JP6481810B2 - Suction duct - Google Patents
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Description
本発明は、瓦礫などの被回収物を吸引して回収する際に使用される吸引ダクトに関する。 The present invention relates to a suction duct used when suctioning and recovering an object to be recovered such as rubble.
福島第一原発発電所の水素爆発から3年が経過し、原子力発電所の廃止措置工事に着手しつつある中、未だに爆発時に散乱した瓦礫などが放置されている場所が多々ある。このため、このような場所に放置された放射性物質を含む瓦礫などを回収可能な装置の開発が進められている(例えば、特許文献1参照)。 While three years have passed since the hydrogen explosion at the Fukushima Daiichi nuclear power plant, and the decommissioning work for the nuclear power plant is underway, there are still many places where debris scattered at the time of the explosion is left unattended. For this reason, development of an apparatus capable of recovering rubble containing radioactive material left in such a place is underway (see, for example, Patent Document 1).
放射線の高線量地域では、作業員が瓦礫などの回収を現地で直接行うことは、被曝の虞があり困難である。また、放射線の高線量地域における瓦礫などの回収作業は、より速やかに行う必要がある。このため、通常の解体現場や工事現場などでは吸引しないような重い瓦礫も吸引して回収できるような吸引回収装置の開発が望まれている。 In areas with high radiation doses, it is difficult for workers to collect rubble directly on site because of the risk of exposure. In addition, collection work such as debris in areas with high radiation doses must be performed more quickly. For this reason, it is desired to develop a suction recovery device that can suck and collect heavy debris that is not sucked at normal dismantling sites and construction sites.
そして、このような吸引回収装置に設けられる吸引ダクトは、重い瓦礫などの吸引に対応できる必要がある。例えば、重く大型の瓦礫などを吸引する場合は、吸引ダクトの吸引口をなるべく近づけて吸引するため、吸引ダクトは、吸引口を瓦礫などへ容易に近づけられるように、瓦礫などが散乱している回収面に沿う形状に変形できる必要がある。 And the suction duct provided in such a suction collection device needs to be able to cope with suction of heavy rubble and the like. For example, when suctioning heavy and large rubble, the suction port of the suction duct is sucked as close as possible, so the rubble is scattered in the suction duct so that the suction port can be easily brought close to rubble etc. It must be deformable into a shape along the collection surface.
そこで、本発明は、重い瓦礫などの被回収物に対応できる吸引ダクトを提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the suction duct which can respond to to-be-collected objects, such as heavy rubble.
上記目的を達成するため、本発明に係る吸引ダクトは、被回収物を吸引口から吸引して回収する吸引回収装置に設けられる吸引ダクトにおいて、複数の短管が軸方向に連結され、前記短管は、円筒状の大径部及び小径部と、前記大径部及び小径部を連結するテーパ状の筒体からなる連結部とで形成され、隣り合う前記短管は、上流側の前記短管の小径部の外側に下流側の前記短管の大径部が重なり、軸方向に直交する回動軸を中心に相対的に回動可能に構成され、前記短管の軸方向の一方側に隣り合う短管と、他方側に隣り合う短管とが、前記短管に対して回動する方向が互いに異なるフレキシブル管部を有することを特徴とする。 To achieve the above object, the suction duct according to the present invention, in the suction duct provided in the suction recovery device for collecting by sucking the collected material from the suction port, a plurality of short pipes are connected in the axial direction, the short The pipe is formed by a cylindrical large-diameter portion and a small-diameter portion, and a connecting portion made of a tapered cylindrical body that connects the large-diameter portion and the small-diameter portion, and the adjacent short pipe is connected to the short side on the upstream side. A large-diameter portion of the downstream short tube overlaps an outer side of the small-diameter portion of the tube, and is configured to be relatively rotatable around a rotation axis orthogonal to the axial direction. The short tube adjacent to the short tube and the short tube adjacent to the other side have flexible tube portions that are different from each other in the rotating direction with respect to the short tube.
本発明では、隣り合う短管を相対的に回動させることによりフレキシブル管部を所望の形状とすることができる。このため、被回収物が散乱している地面などの回収面が傾斜したり、回収面に凹凸が形成されたりしている場合に、この回収面に沿うように吸引ダクトを曲げることができる。これにより、吸引ダクトの吸引口を被回収物の近傍へ確実に到達させることができ、重量が大きい被回収物や大型の被回収物などを確実に吸引させることができる。また、回収面の凹凸や回収面上の障害物などとの接触による吸引ダクトの変形や損傷を防止できる。 In this invention, a flexible pipe part can be made into a desired shape by rotating adjacent short pipes relatively. For this reason, the suction duct can be bent along the collection surface when the collection surface such as the ground on which the collection object is scattered is inclined or the collection surface is uneven. Thereby, the suction port of the suction duct can be surely reached in the vicinity of the object to be collected, and a heavy object to be collected or a large object to be collected can be reliably sucked. Further, it is possible to prevent the suction duct from being deformed or damaged due to contact with irregularities on the collection surface or obstacles on the collection surface.
また、本発明に係る吸引ダクトでは、前記吸引口側の端部に、軸方向に伸縮可能な伸縮管部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、被回収物や回収面の凹凸などに合せて伸縮管部の長さが調整されるため、操作者が吸引口の位置の微調整を行わなくても、吸引口を最適な位置に配置することができる。また、回収面の凹凸や回収面上の障害物などによる吸引ダクトの変形や損傷を防止できる。
Moreover, in the suction duct according to the present invention, it is preferable that an end of the suction port side has a telescopic tube portion that can extend and contract in the axial direction.
With this configuration, the length of the telescopic tube is adjusted according to the object to be collected and the unevenness of the collection surface, etc., so that the operator can perform suction without fine adjustment of the position of the suction port. The mouth can be placed in an optimal position. Further, it is possible to prevent the suction duct from being deformed or damaged due to irregularities on the collection surface or obstacles on the collection surface.
また、本発明に係る吸引ダクトでは、前記吸引ダクトは、前記吸引口近傍に、外周面から径方向外側に突出するフランジを有することが好ましい。
吸引口から吸引口よりも後側(吸引ダクトの吸引口がある側と反対の端部側)の領域の空気を吸引してしまうと、吸引口よりも前側(被回収物がある側)の領域を吸引する吸引力が低下することになる。
そこで、本発明では、フランジによってフランジよりも後側の領域の空気が回り込んで吸引されることを阻止できる。このため、吸引口よりも前側の領域を吸引する吸引力を確保することができ、被回収物の吸引を確実に行うことができる。
また、吸引口よりも後側の領域の空気が回り込んで吸引される場合と比べて、必要となる吸引力を小さく設定することができて、吸引力を発生させる手段の小型化やコスト削減を図ることができる。
In the suction duct according to the present invention, it is preferable that the suction duct has a flange that protrudes radially outward from the outer peripheral surface in the vicinity of the suction port.
If air is sucked from the suction port to the rear side (the end opposite to the side where the suction port of the suction duct is located), the front side of the suction port (the side where the object is to be collected) The suction force for sucking the area is reduced.
Therefore, in the present invention, it is possible to prevent the air in the area behind the flange from flowing around and being sucked by the flange. For this reason, it is possible to secure a suction force for sucking a region in front of the suction port, and it is possible to reliably suck the object to be collected.
Also, compared to the case where air in the area behind the suction port wraps around and is sucked, the required suction force can be set smaller, and the means for generating the suction force can be reduced in size and cost. Can be achieved.
また、本発明に係る吸引ダクトでは、前記フランジには、前記吸引口側に突出する凸部が形成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、フランジの面と地面などの回収面とが対向した状態で吸引を行った場合も、凸部によってフランジの面と回収面との間に隙間ができるため、フランジの面と回収面とが吸着することを防止できる。
In the suction duct according to the present invention, it is preferable that the flange is formed with a protrusion protruding toward the suction port.
By adopting such a configuration, even when suction is performed in a state where the surface of the flange and the recovery surface such as the ground face each other, a gap is formed between the surface of the flange and the recovery surface by the convex portion. It is possible to prevent the surface and the recovery surface from adsorbing.
また、本発明に係る吸引ダクトでは、前記吸引口近傍には、回転ブラシが着脱可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、被回収物が回収面に固着している場合や、被回収物が砂などの微細な場合も、回転ブラシで被回収物を擦って回収面から離間させたり、被回収物を掃き出したりすることができるため、被回収物を確実に吸引して回収することができる。
In the suction duct according to the present invention, it is preferable that a rotating brush is detachable near the suction port.
By adopting such a configuration, even when the object to be collected adheres to the collecting surface or when the object to be collected is fine, such as sand, the object to be collected is rubbed away from the collecting surface with a rotating brush. Since the collected object can be swept out, the collected object can be reliably sucked and collected.
本発明によれば、吸引ダクトの吸引口を被回収物の近傍へ確実に到達させることができ、重量が大きい被回収物や大型の被回収物などを確実に吸引させることができる。 According to the present invention, the suction port of the suction duct can surely reach the vicinity of the object to be collected, and a heavy object to be recovered, a large object to be recovered, and the like can be reliably sucked.
以下、本発明の実施形態による吸引ダクトを有する吸引回収装置について、図1乃至図12に基づいて説明する。
図1乃至図4に示すように、本実施形態による吸引回収装置1は、放射線の高線量地域において地面(回収面)11に散乱した瓦礫などの被回収物12を吸引して回収する装置で、被回収物12を吸引して回収する回収部2と、回収部2をクレーンなどの揚重手段(不図示)に吊り下げられた状態に支持する支持部3と、回収部2を遠隔操作可能な操作部(不図示)と、を備えている。
Hereinafter, a suction recovery apparatus having a suction duct according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 to 4, the
回収部2は、被回収物12を吸引する吸引部4と、吸引部4で吸引された被回収物12を選別する選別部5と、選別部5に選別された被回収物12を収容する収容部6と、収容部6に収容された被回収物12に散水を行う散水部7と、吸引される被回収物12および回収部2を撮影する撮影部8と、を有している。
ここで、図1の矢印Aの方向を前後方向とし、矢印Bの方向を上下方向とし、図1の紙面に直交する方向を横幅方向として以下説明する。
The
Here, the direction of the arrow A in FIG. 1 will be referred to as the front-rear direction, the direction of the arrow B will be referred to as the up-down direction, and the direction orthogonal to the paper surface of FIG.
吸引部4は、被回収物12を吸引する吸引口4aを有する第1吸引ダクト(吸引ダクト)41と、第1吸引ダクト41に接続された第2吸引ダクト42と、第2吸引ダクト42と接続され、第1吸引ダクト41および第2吸引ダクト42の内部の空気を回収部2の外部へ排気させて第1吸引ダクト41および第2吸引ダクト42に吸引力を発生させる排気部43と、を有している。
ここで、吸引部4の吸引口4aがある側を上流側とし、排気部43がある側を下流側として以下説明する。
The
Here, the side where the
図1および図3に示すように、第1吸引ダクト41は、吸引口4aを有し軸方向に伸縮可能な伸縮管部110と、伸縮管部110の下流側に接続されフレキシブルに屈曲可能なフレキシブル管部120と、フレキシブル管部120の下流側に接続された第1管部130と、上流側が第1管部130の下流側に接続されているとともに下流側が第2吸引ダクト42に接続された第2管部140と、を有している。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
第1吸引ダクト41は、回収部2が吊り下げられた状態に支持部3に支持されて、被回収物12を回収可能な状態となると、伸縮管部110およびフレキシブル管部120が地面11と当接するように構成されている。そして、第1吸引ダクト41は、第1管部130および第2管部140が伸縮管部110およびフレキシブル管部120の上方に配置され、第2吸引ダクト42から垂下するように構成されている。
When the
図1、図3および図5に示すように、伸縮管部110は、吸引口4aが形成された第1管体111と、フレキシブル管部120に接続された第2管体112と、を有している。
第1管体111の外径と第1管体111の内径とが略同じ寸法に形成され、第1管体111の軸方向の長さと第1管体111の軸方向の長さとが略同じ寸法に形成されている。
第1管体111は、第2管体112の内部に同軸に挿入されると、外周面が第2管体112の内周面と接触またはわずかな隙間をあけて対向する。そして、この状態で、第1管体111と第2管体112とは、軸方向に相対的にスライド可能に構成されている。
As shown in FIGS. 1, 3, and 5, the
The outer diameter of the first
When the first
このような伸縮管部110は、第1管体111が第2管体112の内側に重なった状態となると収縮状態となり、第1管体111が第2管体112に対して上流側にスライドし、第1管体111の下流側の端部近傍に第2管体112の上流側の端部近傍が重なった状態となると伸長状態となる。
そして、伸縮管部110は、第1管体111および第2管体112の少なくとも一方に作用する軸方向の外力に応じて伸縮する。なお、伸縮管部110は、吊り上げられて地面11から離間すると、重力によって第1管体111が第2管体112に対して下側(上流側)にスライドし、伸長状態となる。
The
The
また、本実施形態では、図5に示すように、第1管体111には、吸引口4a近傍の外周面111aから径方向外側に突出するフランジ113を有している。フランジ113は、中心部に第1管体111の外径と同じ径の孔部が形成された円板状に形成されている。フランジ113の外縁部は、軸を含む平面による断面形状が外方に突出する略円弧状に形成されている。
また、フランジ113には、上流側の端面113aに上流側に突出する凸部114が形成されている。本実施形態では、凸部114は、突出する側に湾曲した半球状に形成され、フランジ113の径方向に90°間隔をあけて4つ設けられている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the first
Further, the
また、本実施形態では、フランジ113の上流側には、回転ブラシ115が着脱可能に構成されている。回転ブラシ115は、略円環状のブラシ本体116と、ブラシ本体116を回転させる回転機構117と、を有している。回転機構117は、例えば、電動モータを利用して回転ブラシ115を回転させる構成としてもよいし、吸引部4の吸引力を利用して回転ブラシ115を回転させる構成としてもよい。
In the present embodiment, the rotating
図5に戻り、フレキシブル管部120は、軸方向に連結された複数の短管121,121…を有している。複数の短管121,121…は、例えば、鋼管などで構成されている。
図7に示すように、短管121は、軸方向の一方側に配置される大径部122と、軸方向の他方側に配置される小径部123と、大径部122と小径部123とを連結する連結部124と、を有している。大径部122および小径部123は、ともに円筒状に形成されている。大径部122の内径は、小径部123の外径よりも大きくなるように設定されている。
連結部124は、軸方向の一方側の外径および内径が大径部122の外径および内径と略同じ寸法に形成され、軸方向の他方側の外径および内径が小径部123の外径および内径と略同じ寸法に形成されたテーパ状の筒体に形成されている。連結部124のテーパは、連結部124の軸方向全体に形成されている。
これらの大径部122、小径部123、および連結部124は、例えば溶接などで接合され一体化されている。
そして、短管121は、大径部122が小径部123よりも上流側となるように配置されている。
Returning to FIG. 5, the
As shown in FIG. 7, the
The connecting
The
And the
軸方向に隣り合う短管121,121は、上流側の短管121の小径部123の外側に下流側の短管121の大径部122が重なるように配置され、これらの短管121,121は、回動軸125を中心に相対的に回動可能に構成されている。
回動軸125は、仮想の軸線で、隣り合う短管121,121が重なっている領域において短管121の軸線に直交する方向に延びている。
本実施形態では、軸方向隣り合う短管121,121のうち、上流側の短管121の小径部123と、下流側の短管121の大径部122とが、回動軸125上の対向する2カ所においてピンなどの連結具126(図5参照)で回動軸125を中心に相対的に回動可能に連結されている。
The
The
In the present embodiment, among the
また、隣り合う短管121,121は、同軸の状態において、上流側の短管121の小径部123の連結部124との境界部123aは、下流側の短管121の大径部122の上流側の端部122aよりも上流側に配置されている。そして、回動軸125を中心に相対的に回動する隣り合う短管121,121は、下流側の短管121の大径部122の上流側の端部122aが、上流側の短管121の小径部123または連結部124の外周面と当接することで、回動が停止するように構成されている。
The adjacent
また、軸方向に連結された3つの短管121,121,121を上流側から下流側に向かって第1短管121A,第2短管121B,第3短管121Cとすると、第1短管121Aと第2短管121Bとの第1回動軸125Aと、第2短管121Bと第3短管121Cとの第2回動軸125Bとは、第2短管121Bの軸方向から見て90°異なっている。
このため、第2短管121Bに対して第1短管121Aが回動可能な方向と、第2短管121Bに対して第3短管121Cが回動可能な方向とが、第2短管121Bの軸方向から見て90°異なっている。
そして、複数の短管121,121…が軸方向連結されている状態では、第1回動軸125Aと第2回動軸125Bとが軸方向に交互に配置されている。
Further, when the three
Therefore, the direction in which the first
In the state where the plurality of
このようなフレキシブル管部120は、複数の短管121,121…それぞれに作用する外力に応じて隣り合う短管121,121が相対的に回動し、変形する。
これにより、フレキシブル管部120が地面11の上に配置されると、地面11の形状に沿った形状に変形する。
In such a
Thereby, when the
図1に戻り、第1管部130は、軸方向全体が同径となるように形成され、上流側と下流側に屈曲部131,132を有し、上流側の屈曲部131と下流側の屈曲部132との間に直線部133を有している。上流側の屈曲部131と下流側の屈曲部132とは、略同じ曲率に設定されている。
第1管部130は、上流側が下方に向かって開口し、上流側の屈曲部131によって、下流側に向かってその軸が後方に向かうとともに上方に向かう斜め方向となるように曲げられている。そして、直線部133は、この斜め方向に延在している。
また、第1管部130は、下流側の屈曲部132によって、下流側に向かってその軸が上下方向となるように曲げられている。
また、本実施形態では、第1管部130は、上方から支持部3に吊り支持されている。
これにより、第2管部140にかかる第1管部130、フレキシブル管部120および伸縮管部110の重量を軽減させているとともに、第2吸引ダクト42にかかる第1吸引ダクト41の重量を軽減させている。
Returning to FIG. 1, the
The
Moreover, the
Moreover, in this embodiment, the
This reduces the weight of the
第2管部140は、軸方向全体が同径となるように形成され、上流側にその軸が上下方向に延びる直線部141を有し、下流側に屈曲部142を有している。第2管部140は、屈曲部142によって、下流側に向かってその軸が前後方向となるように曲げられている。
The
また、本実施形態では、第1管部130を第2管部140に対して第2管部140の直線部141の軸線を中心に回動可能とする回動機構134が設けられている。回動機構134は、例えば、電動モータなどを利用して第1管部130を回動させるように構成されている。
これにより、図8に示すように、第1管部130は、第1管部130よりも上流側のフレキシブル管部120や伸縮管部110とともに、第2管部140の直線部141の軸線を中心に回動可能となる。
第1管部130の回動は、操作部から遠隔操作可能に構成されている。
In the present embodiment, a
As a result, as shown in FIG. 8, the
The rotation of the
図1に戻り、第2吸引ダクト42は、内部に選別部5が設けられている。また、第2吸引ダクト42は、その吸引経路の中間部に、内外を連通させるダンパ用開口部42aと、選別部5に選別された被回収物12を収容部6へ導入するための収容部用開口部42bと、が形成されている。
ダンパ用開口部42aは、ダンパ150によって開閉されるように構成されている。
収容部用開口部42bは、上下方向に開口していて、収容部用開口部42bの下側に収容部6が設けられている。
Returning to FIG. 1, the
The damper opening 42 a is configured to be opened and closed by the
The
図1、図2および図9に示すように、ダンパ150は、ダンパ用開口部42aを開閉可能な扉部151と、扉部151の開閉動作を行うエアシリンダ152と、を有している。
扉部151の開閉は、操作部から遠隔操作可能に構成されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 9, the
The
このようなダンパ150は、通常時には扉部151でダンパ用開口部42aを閉鎖していて、吸引部4の吸引を急激に停止させたい非常時に、エアシリンダ152を操作して、ダンパ用開口部42aを開口可能に構成されている。
本実施形態では、第2吸引ダクト42に2つのダンパ用開口部42a,42aが形成され、2つのダンパ用開口部42a,42aに対してそれぞれ扉部151およびエアシリンダ152が設けられている。
In such a
In the present embodiment, two
図1、図2および図4に示すように、排気部43は、第2吸引ダクト42と接続された排気ダクト161と、排気ダクトの排気を行う第1排気ファン162および第2排気ファン163と、排気ダクト161の下流側に接続され排気方向を調整可能な第1方向調整管部164および第2方向調整管部165と、第1方向調整管部164および第2方向調整管部165の排気方向をそれぞれ調整可能な排気方向調整機構(不図示)と、を有している。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the
第1排気ファン162および第2排気ファン163は、排気ダクト161内の排気を行うことで、第1吸引ダクト41および第2吸引ダクト42に吸引力を発生させている。
第1排気ファン162によって排気される空気は、第1方向調整管部164から回収部2の外部に排出され、第2排気ファン163によって排気される空気は、第2方向調整管部165から回収部2の外部に排出されるように構成されている。
The
Air exhausted by the
第1方向調整管部164および第2方向調整管部165は、下流側に軸線が略90°曲げられた屈曲部167が形成され、屈曲部167よりも上流側には前後方向に延びる直線部168が形成されている。第1方向調整管部164および第2方向調整管部165は、上流側が排気ダクト161に接続され、下流側が開放されていて、下流側の開口から空気が外部に排出されるように構成されている。
第1方向調整管部164と第2方向調整管部165とは、横方向に間隔をあけて配置されている。
The first direction adjusting
The first direction
また、第1方向調整管部164および第2方向調整管部165は、排気ダクト161に対して上流側の前後方向に延びる軸線を中心に回転可能に構成されている。排気方向調整機構は、第1方向調整管部164および第2方向調整管部165をそれぞれ回動(回転)させる手段を有し、操作部からの遠隔操作によって、第1方向調整管部164および第2方向調整管部165をそれぞれ回動させてその排気方向を調整するように構成されている。
第1方向調整管部164および第2方向調整管部165は、排気方向がそれぞれ個別に調整されるように構成されている。そして、操作部の遠隔操作によって排気方向調整機構が第1方向調整管部164の排気方向と第2方向調整管部165の排気方向とを調整することで、吊り下げられた状態の回収部2の向きが調整されるように構成されている。
なお、排気方向調整機構は、第1方向調整管部164および第2方向調整管部165の排気方向と併せて第1方向調整管部164および第2方向調整管部165から排気される排気量を調整するように構成されていてもよい。
Further, the first direction
The first direction
In addition, the exhaust direction adjusting mechanism includes an exhaust amount exhausted from the first direction adjusting
図1に示すように、選別部5は、第2吸引ダクト42に吸引された被回収物12を前方から衝突板51に衝突させ、衝突の衝撃によって落下する被回収物12を収容部用開口部42bから収容部6に落下させ、収容部6に落下しなかった被回収物12通過させる衝突選別部52と、衝突選別部52を通過した被回収物12を通過させて、所定の粒径で被回収物12を選別するフィルタ選別部53と、を有している。
As shown in FIG. 1, the
衝突板51は、第2吸引ダクト42の上流側の端部よりも間隔をあけた下流側で、第2吸引ダクト42の上流側の端部より後方に配置されている。そして、衝突板51は、被回収物12が衝突する衝突面が前方を向くように配置されている。これにより、第1吸引ダクト41から第2吸引ダクト42に流入した被回収物12が衝突板51に前方から衝突し、衝突板51に衝突した被回収物12は、衝突の衝撃で落下する。なお、衝突板51には、空気や被回収物12が通過可能な孔部が形成されていない。
The
本実施形態では、第2吸引ダクト42の内部に発生する吸引力の方向は、図1の矢印Cのように上流側から順番に、後方の衝突板51に向かい、その下流側で衝突板51から下方に向かい、その下流側で収容部用開口部42bのやや上側において後方に向かい、その下流側で上方に向かう方向に設定されている。
そして、収容部用開口部42bのやや上側において後方に向かう方向の吸引力は、衝突板51に衝突して落下する被回収物12の落下経路と交差している。このため、例えば、比較的重量が小さかったり、体積当たりの重量が小さかったり、表面積が大きかったりする被回収物12は、吸引力によって下流側の後方へ移動することになる。よって、比較的重量が大きかったり、体積当たりの重量が大きかったり、表面積が小さかったりする被回収物12は、落下して第2吸引ダクト42の収容部用開口部42bを通って収容部6に収容され、比較的重量が小さかったり、体積当たりの重量が小さかったり、表面積が大きかったりする被回収物12は、衝突選別部52を通過し、フィルタ選別部53に流入するように構成されている。
In this embodiment, the direction of the suction force generated inside the
Then, the suction force in the rearward direction slightly above the
フィルタ選別部53は、上流側に配置されたプリーツ式バグフィルタ171と、下流側に配置されたHEPAフィルタ172とを有している。
プリーツ式バグフィルタ171は、比較的大きい粒径の被回収物12を捕獲し、HEPAフィルタ172は、プリーツ式バグフィルタ171を通過した比較的小さい粒径の被回収物12を捕獲するように構成されている。
The
The
図10に示すように、プリーツ式バグフィルタ171は円筒状に形成され、本実施形態では、その軸方向が上下方向となる向きに配置されている。また、本実施形態では、10のプリーツ式バグフィルタ171,171…が同一高さにおいて、前後方向に2ずつ、横方向に5ずつ配列されている。
これらの10のプリーツ式バグフィルタ171,171…は、それぞれ上端部がボルトなどの固定具で同一の枠体173に固定されてユニット化されている。このため、枠体173を移動させることで10のプリーツ式バグフィルタ171,171…を一度に着脱させることができる。
このようなプリーツ式バグフィルタ171,171…には、下側から上側に向かって被回収物12を含む空気が通過する。
As shown in FIG. 10, the
These ten pleated bag filters 171, 171... Are unitized with their upper ends fixed to the
The air containing the to-
図11に示すように、HEPAフィルタ172は、略四角形状の板状に形成され、本実施形態では、その面が前後方向を向く向きに配置されている。また、本実施形態では、9のHEPAフィルタ172,172…が同一面において横方向に3ずつ、上下方向に3ずつ配列されている。
これらの9のHEPAフィルタ172,172…は、固定面174にフラットバー175で押さえられるようにして固定されている。
As shown in FIG. 11, the
These nine
図11および図12に示すように、本実施形態では、固定面174がHEPAフィルタ172(図11参照)の下流側に配置され、フラットバー175がHEPAフィルタ172の上流側に配置されている。
フラットバー175は、横幅方向に長尺でHEPAフィルタ172よりも横幅方向の寸法が長く形成されている。フラットバー175には、固定面174側突出するボルト176が接合されている。
そして、HEPAフィルタ172を固定面174とフラットバー175とで挟むように配置し、固定面174に形成された孔部にフラットバー175から突出するボルト176を挿入させることでHEPAフィルタ172が固定面174に固定されている。
このため、フラットバー175を外すことで、HEPAフィルタ172を容易に外すことができる。
As shown in FIGS. 11 and 12, in this embodiment, the fixed
The
The
For this reason, the
このようなHEPAフィルタ172には、その面に交差するように被回収物12を含む空気が通過する。そして、HEPAフィルタ172を通過した空気は、排気ダクト161から回収部2の外部へ排気される。
図1および図3に示すように、収容部6は、被回収物12を収容するバケット(収容器)61を有し、バケット61の外部は鉛などの放射線を遮蔽する遮蔽材62で被覆されている。収容部6は、回収部2に着脱可能に構成されていて、収容部6の内部の被回収物12を廃棄する際には、回収部2から収容部6を外して収容部6のみを移動させることが可能に構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
図1に示すように、散水部7は、第2吸引ダクト42の内の収容部用開口部42b近傍に配置されて、収容部6に向かって散水を行う散水ノズル71と、散水ノズル71に水を供給する給水タンク72および給水ポンプ73と、を有している。
散水部7による散水は、操作部によって遠隔操作可能に構成されている。
As shown in FIG. 1, the
Watering by the watering
撮影部8は、第1吸引ダクト41の上部に配置されて第1吸引ダクト41を撮影可能な第1カメラ81と、第1吸引ダクト41の吸引口4a近傍および地面11を撮影可能な第2カメラ82と、収容部6の内部を撮影可能な第3カメラ86と、を有している。そして、これらのカメラ81〜83が撮影した映像は通信手段(不図示)によって操作部を操作する操作者が視認可能なモニタ(不図示)に通信されるように構成されている。
カメラ81〜83の撮影は、操作部によって遠隔操作可能に構成されている。
The
The photographing of the
なお、撮影部8は、カメラ81〜83が撮影する対象物に明かりを照らすLEDライトなどの照明器具を有していてもよい。また、撮影部8は、カメラ81〜83を所定の範囲で移動させる移動機構を有していてもよい。撮影部8が照明器具や移動機構を有する場合、照明器具のスイッチのオンオフや、カメラ81〜83の移動は、操作部によって遠隔操作可能に構成されている。
In addition, the imaging |
このような吸引回収装置1は、被回収物12を吸引する作業を行っている状態において、第1吸引ダクト41の吸引口4aの位置を調整する場合は、操作部を遠隔操作して、第1方向調整管部164および第2方向調整管部165の排気方向を調整して回収部2の位置や向きを調整するとともに、第1吸引ダクト41の第1管部130を旋回させて、第1吸引ダクト41の吸引口4aの位置を調整する。なお、これらの調整に加えて、揚重手段を遠隔操作して回収部2の位置や向きを調整してもよい。
In such a state where the
次に、上記の本実施形態による第1吸引ダクト41の作用・効果について図面を用いて説明する。
Next, the operation and effect of the
本実施形態による第1吸引ダクト41では、フレキシブル管部120は、軸方向に連結された複数の短管121,121…を有し、隣り合う短管121,121が回動軸125を中心に相対的に回動可能に構成され、第2短管121Bの上流側に隣り合う第1短管121Aと、下流側に隣り合う第3短管121Cとは、第2短管121Bに対して回動する方向が互いに異なることにより、所望の形状とすることができる。このため、被回収物12が散乱している地面11が傾斜したり、地面11に凹凸が形成されたりしている場合に、この地面11に沿うようにフレキシブル管部120を曲げることができる。これにより、第1吸引ダクト41の吸引口4aを被回収物12の近傍へ確実に到達させることができ、大重量で大型の被回収物12なども、確実に吸引することができる。また、地面11の凹凸や地面11の障害物などによるフレキシブル管部120の変形や損傷を防止できる。
In the
また、フレキシブル管部120の複数の短管121,121…が鋼管で構成されている場合は、硬い瓦礫などの被回収物12が通過しても、フレキシブル管部120の変形や損傷を防止できる。また、大重量で大型の被回収物12を吸引するために吸引力を上げた場合でも、樹脂製の管体のように吸引力によってつぶれることを防止できる。
Moreover, even if the to-
また、第1吸引ダクト41の伸縮管部110は、軸方向に伸縮可能に構成されていることにより、被回収物12や地面11の凹凸などに併せて伸縮管部110の軸方向の長さ寸法が調整されるため、操作者が吸引口4aの位置の微調整を行わなくても、吸引口4aを最適な位置に配置することができる。また、地面11の凹凸や地面11の障害物などによる第1吸引ダクト41の変形や損傷を防止できる。
In addition, since the
また、第1吸引ダクト41は、吸引口4a近傍の外周面から径方向外側に突出するフランジ113を有している。そして吸引部4は、吸引口4aから吸引口4aよりも後側(第1吸引ダクト41の吸引口4aがある側と反対の端部側)の領域の空気を吸引してしまうと、吸引口4aよりも前側(被回収物12がある側)の領域を吸引する吸引力が低下することになる。
このため、本発明では、第1吸引ダクト41は、吸引口4a近傍の外周面から径方向外側に突出するフランジ113を有することにより、フランジ113よりも後側(吸引口4aよりも後側)の領域の空気が回り込んで吸引されることを防止できる。
そして、本発明では、吸引口4aよりも後側の領域の空気が回り込んで吸引されることを防止できるため、被回収物12の吸引を確実に行うことができる。また、吸引口4aよりも後側の領域の空気が回り込んで吸引される場合と比べて、必要となる吸引力を小さく設定することができて、吸引力を発生させる手段の小型化やコスト削減を図ることができる。
The
For this reason, in the present invention, the
And in this invention, since the air of the area | region of the back side from the
また、フランジ113には、吸引口4a側に突出する凸部114が形成されていることにより、フランジ113の面と地面11とが対向した状態で吸引力が発生しても、凸部がフランジ113の面と地面11とが面接触することを防止できるため、フランジ113の面と地面11とが吸着することを防止できる。
Further, since the
また、第1吸引ダクト41は、吸引口4a近傍に回転ブラシ115を着脱可能であることにより、被回収物12が地面11に固着している場合や、被回収物12が砂などの微細な場合も、回転ブラシ115で被回収物12を擦って地面11から離間させたり、被回収物12を掃き出したりすることができるため、被回収物12を確実に回収することができる。
In addition, the
以上、本発明による吸引ダクトの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、第1吸引ダクト41は、放射線の高線量地域において地面11に散乱した瓦礫などの被回収物12を吸引して回収する吸引回収装置1に設けられているが、上記以外の吸引対象物を吸引するための装置に設けられていてもよい。
As mentioned above, although embodiment of the suction duct by this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably.
For example, in the above-described embodiment, the
また、上記の実施形態では、第1吸引ダクト41は、伸縮管部110、フレキシブル管部120、第1管部130および第2管部140を有する構成であるが、フレキシブル管部120を備えていれば、上記以外の構成であってもよい。また、伸縮管部110、第1管部130および第2管部140の形態は、上記以外であってもよい。また、フランジ113に凸部114が形成されていなくてもよいし、凸部114の形状も上記以外でもよい。また、フランジ113が設けられていなくてもよい。
また、上記の実施形態では、フレキシブル管120の複数の短管121,121…は、鋼管で構成されているが、フレキシブル管部120の変形や損傷を防止でき、耐力的に問題がないようであれば、例えば、鋼管以外であってもよい。
また、第1吸引ダクト41が樹脂製のフレキシブル管などの内部に配置された構成としてもよい。
また、第1吸引ダクト41は、回転ブラシ115を取り付けない構成であってもよい。
Moreover, in said embodiment, although the
In the above embodiment, the plurality of
Moreover, it is good also as a structure by which the
Further, the
1 吸引回収装置
4 吸引部
4a 吸引口
41 第1吸引ダクト(吸引ダクト)
12 被回収物
110 伸縮管部
113 フランジ
114 凸部
115 回転ブラシ
120 フレキシブル管部
121 短管
125 回動軸
1
41 First suction duct (suction duct)
12
Claims (5)
複数の短管が軸方向に連結され、
前記短管は、円筒状の大径部及び小径部と、前記大径部及び小径部を連結するテーパ状の筒体からなる連結部とで形成され、
隣り合う前記短管は、上流側の前記短管の小径部の外側に下流側の前記短管の大径部が重なり、軸方向に直交する回動軸を中心に相対的に回動可能に構成され、
前記短管の軸方向の一方側に隣り合う短管と、他方側に隣り合う短管とが、前記短管に対して回動する方向が互いに異なるフレキシブル管部を有することを特徴とする吸引ダクト。 In the suction duct provided in the suction recovery device that sucks and recovers the object to be recovered from the suction port,
A plurality of short pipes are connected in the axial direction,
The short pipe is formed of a cylindrical large-diameter portion and a small-diameter portion, and a connecting portion made of a tapered cylindrical body that connects the large-diameter portion and the small-diameter portion,
The adjacent short pipes are relatively rotatable around a rotation axis orthogonal to the axial direction, with the large diameter part of the downstream short pipe overlapping the outside of the small diameter part of the short pipe on the upstream side. Configured,
A suction pipe characterized in that a short pipe adjacent to one side in the axial direction of the short pipe and a short pipe adjacent to the other side have flexible pipe portions that rotate in different directions with respect to the short pipe. duct.
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