JP6481152B2 - Antenna device - Google Patents

Antenna device

Info

Publication number
JP6481152B2
JP6481152B2 JP2013235523A JP2013235523A JP6481152B2 JP 6481152 B2 JP6481152 B2 JP 6481152B2 JP 2013235523 A JP2013235523 A JP 2013235523A JP 2013235523 A JP2013235523 A JP 2013235523A JP 6481152 B2 JP6481152 B2 JP 6481152B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light source
vehicle
dimensional array
array antenna
headlamp housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013235523A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015093632A (en
Inventor
光範 中村
光範 中村
佐藤　宏
宏 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2013235523A priority Critical patent/JP6481152B2/en
Publication of JP2015093632A publication Critical patent/JP2015093632A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6481152B2 publication Critical patent/JP6481152B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

本発明は、アンテナ装置に関する。   The present invention relates to an antenna device.

特許文献１には、車両のヘッドランプを利用して電波を送受信する物体検出装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses an object detection device that transmits and receives radio waves using a headlamp of a vehicle.

特開2007-38973号公報JP 2007-38973 A

しかしながら、上記従来技術にあっては、電波の送受信手段を反射面に金属皮膜が蒸着されたリフレクタの背面に配置しているため、電波を受信する部分については電波を反射する金属皮膜を設けることができず、ヘッドランプの機能を損なうという問題があった。
本発明の目的は、ヘッドランプの機能を確保しつつ、電波による物体の検出を実現できるアンテナ装置を提供することにある。 However, in the above prior art, the radio wave transmission / reception means is disposed on the back surface of the reflector having a metal film deposited on the reflection surface, and therefore a metal film that reflects the radio wave is provided on the portion that receives the radio wave. There was a problem that the function of the headlamp was impaired.
An object of the present invention is to provide an antenna device that can realize detection of an object by radio waves while ensuring the function of a headlamp.

本発明では、ヘッドランプハウジング内の車両後方下部に設けられ、電波を受信する二次元アレイアンテナと、ヘッドランプハウジング内の車両後方で、二次元アレイアンテナよりも車両上部に設けられ、光源からの光を所定の照射方向へ反射させる反射鏡と、反射鏡を上下方向に揺動可能な可変機構と、光源と反射鏡との間に位置し、光源から反射鏡へ向かう光を透過させ、かつ、反射鏡から反射される車両の前方の物体からの電波を二次元アレイアンテナ上の方向へ反射させる位置に配置した副鏡と、を設けた。 In the present invention, provided in a vehicle after side lower portion of the head lamp housing, a two-dimensional array antenna for receiving radio waves, the vehicle back into the headlamp housing, provided in a vehicle upper than the two-dimensional array antenna, a light source Is located between the light source and the reflecting mirror to transmit the light from the light source to the reflecting mirror. And a secondary mirror disposed at a position to reflect the radio wave from the object in front of the vehicle reflected from the reflecting mirror in the direction on the two-dimensional array antenna.

よって、光源からの光を物体に向ける反射鏡を利用して物体からの電波を二次元アレイアンテナ上に収束させることができる。また、光源、反射鏡、二次元アレイアンテナおよび副鏡はいずれもヘッドランプハウジング内に設けられているため、反射鏡に電波を通過させる必要がなく、反射面の全面に亘って金属皮膜を蒸着できる。この結果、ヘッドランプの機能を確保しつつ、電波による物体の検出を実現できる。   Therefore, the radio wave from the object can be converged on the two-dimensional array antenna by using the reflecting mirror that directs the light from the light source toward the object. The light source, reflector, two-dimensional array antenna, and secondary mirror are all installed in the headlamp housing, so there is no need to allow radio waves to pass through the reflector, and a metal film is deposited over the entire reflective surface. it can. As a result, it is possible to detect an object using radio waves while ensuring the function of the headlamp.

実施例１のアンテナ装置1を適用した車両前部の模式図である。1 is a schematic diagram of a front part of a vehicle to which an antenna device 1 of Example 1 is applied. 実施例１の副鏡4およびガラス板8,9の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the auxiliary mirror 4 and the glass plates 8 and 9 of Example 1. 実施例２のアンテナ装置11の模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of an antenna device 11 according to a second embodiment.

〔実施例１〕
図１は、実施例１のアンテナ装置1を適用した車両前部の模式図である。
実施例１のアンテナ装置1は、LED光源（光源）2と、パラボラ反射鏡（反射鏡）3と、副鏡4と、二次元アレイアンテナ5と、高周波部6と、信号処理部7と、ガラス板（光透過性部材）8,9と、ヘッドランプハウジング20と、を備える。
LED光源2は、ヘッドランプハウジング20内の車両前方下部に設けられている。LED光源2は、複数の白色LEDを平面上に一様に並べたパタン投光方式による面光源である。 [Example 1]
FIG. 1 is a schematic diagram of a front portion of a vehicle to which the antenna device 1 according to the first embodiment is applied.
The antenna device 1 according to the first embodiment includes an LED light source (light source) 2, a parabolic reflector (reflecting mirror) 3, a secondary mirror 4, a two-dimensional array antenna 5, a high-frequency unit 6, a signal processing unit 7, Glass plates (light transmissive members) 8 and 9 and a headlamp housing 20 are provided.
The LED light source 2 is provided in the lower front portion of the vehicle inside the headlamp housing 20. The LED light source 2 is a surface light source based on a pattern projection method in which a plurality of white LEDs are uniformly arranged on a plane.

パラボラ反射鏡3は、ヘッドランプハウジング20内の車両後方上部に設けられている。すなわち、パラボラ反射鏡3は、LED光源2よりも車両後方かつ上方に設けられている。パラボラ反射鏡3は、LED光源2からの光を集光し車両前方側へ反射させる。パラボラ反射鏡3の反射面は、光（可視光）の反射率が1となるように、金属皮膜の蒸着による鏡面仕上げが施されている。パラボラ反射鏡3は、可変機構10により上下方向に揺動し、反射光の方向をハイビーム用の方向とロービーム用の方向に切り替え可能である。   The parabolic reflector 3 is provided in the rear upper part of the vehicle in the headlamp housing 20. In other words, the parabolic reflector 3 is provided behind and above the LED light source 2. The parabolic reflector 3 collects the light from the LED light source 2 and reflects it to the front side of the vehicle. The reflecting surface of the parabolic reflector 3 is mirror-finished by vapor deposition of a metal film so that the reflectance of light (visible light) is 1. The parabolic reflector 3 is swung up and down by the variable mechanism 10, and the direction of the reflected light can be switched between the high beam direction and the low beam direction.

副鏡4は、ヘッドランプハウジング20内のLED光源2とパラボラ反射鏡3との間であって、LED光源2と近接した位置に設けられている。副鏡4は、周期的に穴の空いたステンレス製の金属薄膜であり、特定波長の電磁波（可視光）のみを透過させ、それ以外の電波（ミリ波等）を反射させる特性を持つメタルメッシュフィルタである。よって、副鏡4は、LED光源2からパラボラ反射鏡3へ向かう光を透過させると同時に、車両前方側からパラボラ反射鏡3を反射してLED光源2へ向かうミリ波を、車両後方側であってパラボラ反射鏡3の方向とは異なる方向（二次元アレイアンテナ5の方向）へ反射させるように配置されている。   The secondary mirror 4 is provided between the LED light source 2 and the parabolic reflector 3 in the headlamp housing 20 and in a position close to the LED light source 2. The secondary mirror 4 is a stainless-steel metal thin film with periodic holes, a metal mesh that transmits only electromagnetic waves with a specific wavelength (visible light) and reflects other radio waves (millimeter waves, etc.). It is a filter. Therefore, the secondary mirror 4 transmits the light directed from the LED light source 2 to the parabolic reflector 3, and simultaneously reflects the millimeter wave reflected from the parabolic reflector 3 from the front side of the vehicle toward the LED light source 2 on the rear side of the vehicle. The reflector is arranged to reflect in a direction different from the direction of the parabolic reflector 3 (direction of the two-dimensional array antenna 5).

二次元アレイアンテナ5は、ヘッドランプハウジング20内の車両後方下部に設けられている。すなわち、二次元アレイアンテナ5は、パラボラ反射鏡3よりも車両下方側、かつ、副鏡4よりも車両後方側に設けられている。二次元アレイアンテナ5は、平面上に配置された複数の受信アンテナを備え、各受信アンテナのビームによって副鏡4で反射したミリ波を受信する。
高周波部6は、二次元アレイアンテナ5の各受信アンテナで受信したミリ波をミリ波帯からIF周波数帯の信号に周波数変換する。
信号処理部7は、受信信号波形の受信強度を読み出して画素値とし、画素値に基づいて画像を生成する。生成された画像は車両前方の物体検出に供される。人間をはじめ温度を有するすべての物体は、黒体輻射としてミリ〜サブミリ波帯の電波や赤外線の電磁波エネルギーを多く放出している。よって、パラボラ反射鏡3で反射したミリ波に基づいて画像を生成することで、車両前方の物体を検出できる。
ガラス板8は、副鏡4のパラボラ反射鏡3に面した面を覆い、ガラス板9は、副鏡4のLED光源2に面した面を覆う。両ガラス板8,9は、副鏡4を両側から挟み込んだ状態で車両に支持している。 The two-dimensional array antenna 5 is provided in the lower rear part of the vehicle inside the headlamp housing 20. That is, the two-dimensional array antenna 5 is provided on the vehicle lower side with respect to the parabolic reflector 3 and on the vehicle rear side with respect to the sub mirror 4. The two-dimensional array antenna 5 includes a plurality of receiving antennas arranged on a plane, and receives the millimeter wave reflected by the sub mirror 4 by the beam of each receiving antenna.
The high-frequency unit 6 converts the millimeter wave received by each receiving antenna of the two-dimensional array antenna 5 from a millimeter wave band to a signal in the IF frequency band.
The signal processing unit 7 reads the received intensity of the received signal waveform to obtain a pixel value, and generates an image based on the pixel value. The generated image is used for object detection in front of the vehicle. All objects having temperature, including humans, emit a large amount of millimeter to submillimeter wave radio waves and infrared electromagnetic energy as blackbody radiation. Therefore, an object in front of the vehicle can be detected by generating an image based on the millimeter wave reflected by the parabolic reflector 3.
The glass plate 8 covers the surface of the secondary mirror 4 facing the parabolic reflector 3, and the glass plate 9 covers the surface of the secondary mirror 4 facing the LED light source 2. Both glass plates 8 and 9 are supported by the vehicle with the secondary mirror 4 sandwiched from both sides.

ヘッドランプハウジング20は、車両の前端部の左右にそれぞれ設けられている。ヘッドランプハウジング20は、上記のように内部にLED光源2、パラボラ反射鏡3、副鏡4および二次元アレイアンテナ5を収容し、各々を支持する。ヘッドランプハウジング20の前面部にはレンズ21が設けられている。パラボラ反射鏡3からの光は、レンズ21により結像され、所定の照明パタンを形成する。ヘッドランプハウジング20の後面部には、回転により着脱可能なキャップ22が設けられている。   Headlamp housings 20 are provided on the left and right of the front end of the vehicle, respectively. As described above, the headlamp housing 20 accommodates the LED light source 2, the parabolic reflector 3, the secondary mirror 4, and the two-dimensional array antenna 5, and supports each of them. A lens 21 is provided on the front surface of the headlamp housing 20. Light from the parabolic reflector 3 is imaged by the lens 21 to form a predetermined illumination pattern. A cap 22 detachable by rotation is provided on the rear surface portion of the headlamp housing 20.

LED光源2および二次元アレイアンテナ5は、副鏡4を挟んで互いに対称位置に配置されているが、LED光源2はガラス板8,9の屈折率に応じた光の位置ずれ量、二次元アレイアンテナ5はガラス板8の屈折率に応じたミリ波の位置ずれ量に基づき位置を補正している。以下に補正方法を示す。
図２は、実施例１の副鏡4およびガラス板8,9の断面図である。図２において、ガラス板8,9の板厚を共にt[mm]、光の入射角をθ1[deg]、ミリ波の入射角をθ2[deg]、ガラス板8,9の屈折率をnとおくと、光の位置ずれ量Δd1[mm]、ミリ波の位置ずれ量Δd2[mm]は以下のように求めることができる。なお、副鏡4の厚みや屈折率は考慮しないこととする。
Δd1 = 2t×(1 + n×sin(θ1))
Δd2 = 2t×(1 + n×sin(θ2)) The LED light source 2 and the two-dimensional array antenna 5 are arranged symmetrically with respect to the secondary mirror 4, but the LED light source 2 is a two-dimensional light displacement amount corresponding to the refractive index of the glass plates 8 and 9. The position of the array antenna 5 is corrected based on the amount of misalignment of the millimeter wave corresponding to the refractive index of the glass plate 8. The correction method is shown below.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the secondary mirror 4 and the glass plates 8 and 9 of the first embodiment. In FIG. 2, the thicknesses of the glass plates 8 and 9 are both t [mm], the incident angle of light is θ 1 [deg], the incident angle of millimeter waves is θ 2 [deg], and the refractive indexes of the glass plates 8 and 9 the putting and n, the position deviation amount of the optical Δd 1 [mm], positional deviation amount [Delta] d 2 [mm] of a millimeter wave can be determined as follows. Note that the thickness and refractive index of the secondary mirror 4 are not considered.
Δd 1 = 2t × (1 + n × sin (θ 1 ))
Δd 2 = 2t × (1 + n × sin (θ 2 ))

次に、作用を説明する。
実施例１では、ヘッドランプハウジング20内の車両後方下部に設けられ、ミリ波を受信する二次元アレイアンテナ5と、LED光源2とパラボラ反射鏡3との間に位置し、LED光源2からパラボラ反射鏡3へ向かう光を透過させ、かつ、パラボラ反射鏡3から反射されるミリ波を二次元アレイアンテナ5の方向へ反射させる副鏡4と、を設けた。すなわち、LED光源2からの光を車両前方へ反射させるパラボラ反射鏡3を利用して物体からのミリ波を二次元アレイアンテナ5上に収束させることで、ミリ波による物体の検出を実現できる。また、パラボラ反射鏡3の共用化により、二次元アレイアンテナ5による物体の検出範囲（ミリ波受信範囲）をLED光源2によるヘッドランプの投光範囲に合致させることができる。つまり、ミリ波による物体の検出範囲の可視化を実現できる。さらに、可変機構10によるヘッドランプの投光範囲の変化と同期して二次元アレイアンテナ5による物体の検出範囲が変化するため、ミリ波による物体の検出範囲を走行中でもわかりやすく視認、調整できる。 Next, the operation will be described.
In the first embodiment, the headlamp housing 20 is provided in the lower rear part of the vehicle, is located between the two-dimensional array antenna 5 that receives millimeter waves, the LED light source 2 and the parabolic reflector 3, and the LED light source 2 to the parabolic A secondary mirror 4 that transmits light directed to the reflecting mirror 3 and reflects the millimeter wave reflected from the parabolic reflecting mirror 3 toward the two-dimensional array antenna 5 is provided. In other words, by using the parabolic reflector 3 that reflects the light from the LED light source 2 toward the front of the vehicle, the millimeter wave from the object is converged on the two-dimensional array antenna 5, whereby the detection of the object by the millimeter wave can be realized. Further, by sharing the parabolic reflector 3, the object detection range (millimeter wave reception range) by the two-dimensional array antenna 5 can be matched with the headlamp projection range by the LED light source 2. In other words, it is possible to visualize the detection range of an object using millimeter waves. Furthermore, since the object detection range by the two-dimensional array antenna 5 changes in synchronization with the change in the light projection range of the headlamp by the variable mechanism 10, the millimeter wave object detection range can be easily seen and adjusted even while traveling.

また、LED光源2、パラボラ反射鏡3、副鏡4および二次元アレイアンテナ5をいずれもヘッドランプハウジング20内に設けたため、パラボラ反射鏡3に電波を通過させる必要がない。つまり、パラボラ反射鏡3の反射面の全面に亘って金属皮膜を蒸着できるため、ヘッドランプの機能を維持しつつ、ミリ波による物体の検出を実現できる。   Further, since the LED light source 2, the parabolic reflector 3, the secondary mirror 4, and the two-dimensional array antenna 5 are all provided in the headlamp housing 20, there is no need to allow radio waves to pass through the parabolic reflector 3. That is, since a metal film can be deposited over the entire reflecting surface of the parabolic reflector 3, detection of an object by millimeter waves can be realized while maintaining the function of the headlamp.

実施例１では、LED光源2を面光源とした。面光源はコンパクトであるため、アンテナ装置1の小型化を図ることができる。
実施例１では、LED光源2と二次元アレイアンテナ5とを、副鏡4を挟んで互いに対称位置に配置した。すなわち、副鏡4との距離が等しくなるようにLED光源2と二次元アレイアンテナ5とを配置したため、照射光が一様でないパタン光を用いて、距離等を計測する場合においても、LED光源2とパラボラ反射鏡3とからなる光源システムと、二次元アレイアンテナ5とパラボラ反射鏡3とからなるカメラシステムとを共用して、同軸かつ結合してミリ波の受信および投光を行うことができる。 In Example 1, the LED light source 2 was a surface light source. Since the surface light source is compact, the antenna device 1 can be downsized.
In the first embodiment, the LED light source 2 and the two-dimensional array antenna 5 are arranged symmetrically with respect to the secondary mirror 4. That is, since the LED light source 2 and the two-dimensional array antenna 5 are arranged so that the distance to the secondary mirror 4 is equal, the LED light source can be used even when measuring the distance etc. using pattern light with non-uniform irradiation light. 2 and the parabolic reflector 3 and the camera system consisting of the two-dimensional array antenna 5 and the parabolic reflector 3 can be shared and used to receive and project millimeter waves. it can.

このとき、LED光源2の位置を、副鏡4の両面を覆うガラス板8,9の屈折率に応じた光の位置ずれ量に基づいて補正するため、ボケの少ない投光が実現でき、可視化が容易となる。また、二次元アレイアンテナ5の位置を、ガラス板8の屈折率に応じた光の位置ずれ量に基づいて補正するため、二次元アレイアンテナ5による物体の検出範囲がLED光源2による投光範囲とずれるのを抑制できる。   At this time, since the position of the LED light source 2 is corrected based on the amount of light misalignment according to the refractive index of the glass plates 8 and 9 covering both surfaces of the secondary mirror 4, light projection with less blur can be realized and visualized. Becomes easy. In addition, since the position of the two-dimensional array antenna 5 is corrected based on the amount of misalignment of the light according to the refractive index of the glass plate 8, the object detection range by the two-dimensional array antenna 5 is the light projection range by the LED light source 2. Can be prevented from shifting.

実施例１にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(1) 車両に搭載され、周囲の物体が反射または輻射するミリ波に基づいて物体を検出するアンテナ装置1であって、ヘッドランプハウジング20と、ヘッドランプハウジング20内の車両前方下部に設けられたLED光源2と、ヘッドランプハウジング20内の車両後方上部に設けられ、LED光源2からの光を所定の照射方向へ反射させるパラボラ反射鏡3と、ヘッドランプハウジング20内の車両後方下部に設けられ、ミリ波を受信する二次元アレイアンテナ5と、LED光源2とパラボラ反射鏡3との間に位置し、LED光源2からパラボラ反射鏡3へ向かう光を透過させ、かつ、パラボラ反射鏡3から反射されるミリ波をパラボラ反射鏡3の方向へ反射させる副鏡4と、を備えた。
よって、ヘッドランプの機能を確保しつつ、ミリ波による物体の検出を実現できる。 In Example 1, the following effects are exhibited.
(1) An antenna device 1 that is mounted on a vehicle and detects an object based on millimeter waves reflected or radiated by surrounding objects. The antenna device 1 is provided in a headlamp housing 20 and a lower front portion of the vehicle in the headlamp housing 20. LED light source 2 and a parabolic reflector 3 provided in the upper rear part of the vehicle in the headlamp housing 20 and reflecting the light from the LED light source 2 in a predetermined irradiation direction, and provided in the lower rear part of the vehicle in the headlamp housing 20 Is located between the LED light source 2 and the parabolic reflector 3, and transmits the light from the LED light source 2 to the parabolic reflector 3, and the parabolic reflector 3 And a secondary mirror 4 that reflects the millimeter wave reflected from the mirror toward the parabolic reflector 3.
Therefore, it is possible to detect an object using millimeter waves while ensuring the function of the headlamp.

(2) LED光源2を面光源とした。
よって、アンテナ装置1の小型化を図ることができる。 (2) The LED light source 2 is a surface light source.
Therefore, the antenna device 1 can be reduced in size.

(3) LED光源2と二次元アレイアンテナ5とを、副鏡4を挟んで互いに対称位置に配置した。
よって、LED光源2とパラボラ反射鏡3とからなる光源システムと、二次元アレイアンテナ5とパラボラ反射鏡3とからなるカメラシステムとを共用して、同軸かつ結合してミリ波の受信および投光を行うことができる。 (3) The LED light source 2 and the two-dimensional array antenna 5 are arranged symmetrically with respect to the secondary mirror 4.
Therefore, the light source system composed of the LED light source 2 and the parabolic reflector 3 and the camera system composed of the two-dimensional array antenna 5 and the parabolic reflector 3 are shared and coaxially coupled to receive and project millimeter waves. It can be performed.

(4) 副鏡4のパラボラ反射鏡側の面およびLED光源側の面を覆うガラス板8,9を備え、二次元アレイアンテナ5およびLED光源2の位置を、ガラス板8,9の屈折率に応じたミリ波および光の位置ずれ量に基づいて補正する。
よって、ボケの少ない投光が実現でき、可視化が容易となると同時に、二次元アレイアンテナ5による物体の検出範囲がLED光源2による投光範囲とずれるのを抑制できる。 (4) Equipped with glass plates 8 and 9 that cover the parabolic reflector side surface of the secondary mirror 4 and the LED light source side surface, and the positions of the two-dimensional array antenna 5 and the LED light source 2 with the refractive indices of the glass plates 8 and 9 Is corrected based on the amount of misalignment of the millimeter wave and the light.
Therefore, light projection with less blur can be realized, visualization becomes easy, and at the same time, it is possible to suppress the detection range of the object by the two-dimensional array antenna 5 from deviating from the light projection range by the LED light source 2.

〔実施例２〕
図３は、実施例２のアンテナ装置11の模式図である。
実施例２では、実施例１のLED光源2に代えて、点光源（光源）12を用いた点で相違する。点光源12は、パラボラ反射鏡3の焦点位置に配置されている。点光源12は、レンズ式LEDまたはハロゲン等の電球を用いている。点光源12の範囲はパラボラ反射鏡3を含むように設けられている。
また、実施例２では、副鏡4と点光源12との間に拡散板13が配置されている。 [Example 2]
FIG. 3 is a schematic diagram of the antenna device 11 according to the second embodiment.
The second embodiment is different in that a point light source (light source) 12 is used instead of the LED light source 2 of the first embodiment. The point light source 12 is disposed at the focal position of the parabolic reflector 3. The point light source 12 uses a lens-type LED or a light bulb such as a halogen. The range of the point light source 12 is provided so as to include the parabolic reflector 3.
In the second embodiment, a diffusion plate 13 is disposed between the secondary mirror 4 and the point light source 12.

次に、作用を説明する。
実施例２では、光源として点光源12とし、パラボラ反射鏡3の焦点位置に配置したため、二次元アレイアンテナ5による物体の検出範囲と同一領域をLED光源2で投光できるため、二次元アレイアンテナ5によるミリ波の受信角度の中心軸を視認できる。
実施例２では、副鏡4と点光源12との間に拡散板13を配置したため、１つの点源（点光源12）を用いて、投光範囲の輝度を均一化できるため、二次元アレイアンテナ5による物体の検出範囲の可視化を実現できる。 Next, the operation will be described.
In the second embodiment, since the point light source 12 is used as the light source and it is arranged at the focal position of the parabolic reflector 3, the same area as the object detection range by the two-dimensional array antenna 5 can be projected by the LED light source 2, so that the two-dimensional array antenna You can see the central axis of the millimeter wave reception angle by 5.
In the second embodiment, since the diffuser plate 13 is disposed between the secondary mirror 4 and the point light source 12, the brightness of the light projection range can be made uniform using a single point source (point light source 12). Visualization of the object detection range by the antenna 5 can be realized.

実施例２にあっては、実施例１の効果(1),(4)に加え、以下に列挙する効果を奏する。
(5) 光源を点光源12とし、パラボラ反射鏡3の焦点位置に配置した。
よって、二次元アレイアンテナ5の中心軸を効率よく実現できる。 In the second embodiment, in addition to the effects (1) and (4) of the first embodiment, the following effects are provided.
(5) The light source is a point light source 12 and is arranged at the focal position of the parabolic reflector 3.
Therefore, the central axis of the two-dimensional array antenna 5 can be realized efficiently.

(6) 副鏡4と点光源12との間に拡散板13を設けた。
よって、１つの点源（点光源12）を用いて、二次元アレイアンテナ5による物体の検出範囲の可視化を実現できる。 (6) A diffusion plate 13 is provided between the secondary mirror 4 and the point light source 12.
Therefore, the object detection range can be visualized by the two-dimensional array antenna 5 by using one point source (point light source 12).

（他の実施例）
以上、本発明を実施するための形態を、実施例に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
二次元アレイアンテナからミリ波を受信する構成としても良い。また、車両前方へ向かってミリ波を出射する手段を別途設けても良い。 (Other examples)
As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated based on the Example, the concrete structure of this invention is not limited to an Example, The design change of the range which does not deviate from the summary of invention And the like are included in the present invention.
It is good also as a structure which receives a millimeter wave from a two-dimensional array antenna. Further, a means for emitting a millimeter wave toward the front of the vehicle may be provided separately.

1 アンテナ装置
2 LED光源（光源）
3 パラボラ反射鏡（反射鏡）
4 副鏡
5 二次元アレイアンテナ
6 高周波部
7 信号処理部
8 ガラス板（光透過性部材）
9 ガラス板（光透過性部材）
10 可変機構
11 アンテナ装置
12 点光源（光源）
13 拡散板
20 ヘッドランプハウジング
21 レンズ
22 キャップ 1 Antenna device
2 LED light source
3 Parabolic reflector (reflector)
4 Secondary mirror
5 Two-dimensional array antenna
6 High frequency section
7 Signal processor
8 Glass plate (light transmissive member)
9 Glass plate (light transmissive member)
10 Variable mechanism
11 Antenna device
12 point light source
13 Diffuser
20 Headlamp housing
21 Lens
22 cap

Claims (5)

車両に搭載され、周囲の物体が反射または輻射する電波に基づいて物体を検出するアンテナ装置において、
ヘッドランプハウジングと、
前記ヘッドランプハウジング内の車両前方下部に設けられた光源と、
前記ヘッドランプハウジング内の車両後方下部に設けられ、前記電波を受信する二次元アレイアンテナと、
前記ヘッドランプハウジング内の車両後方で、前記二次元アレイアンテナよりも車両上部に設けられ、前記光源からの光を所定の照射方向へ反射させる反射鏡と、
前記反射鏡を上下方向に揺動可能な可変機構と、
前記光源と前記反射鏡との間に位置し、前記光源から前記反射鏡へ向かう光を透過させ、かつ、前記反射鏡から反射される前記車両の前方の物体からの電波を前記二次元アレイアンテナ上の方向へ反射させる位置に配置した副鏡と、
を備えたことを特徴とするアンテナ装置。 In an antenna device that is mounted on a vehicle and detects an object based on radio waves reflected or radiated by surrounding objects,
A headlamp housing;
A light source provided at a lower front portion of the vehicle in the headlamp housing;
A two-dimensional array antenna that is provided at a lower rear portion of the vehicle in the headlamp housing and receives the radio wave;
A reflector provided at the rear of the vehicle in the headlamp housing and above the two-dimensional array antenna to reflect light from the light source in a predetermined irradiation direction;
A variable mechanism capable of swinging the reflecting mirror in the vertical direction;
The two-dimensional array antenna is located between the light source and the reflecting mirror, transmits light from the light source toward the reflecting mirror, and reflects radio waves from an object in front of the vehicle reflected from the reflecting mirror. A secondary mirror placed in a position to reflect upward,
An antenna device comprising: 車両に搭載され、周囲の物体が反射または輻射する電波に基づいて物体を検出するアンテナ装置において、
ヘッドランプハウジングと、
前記ヘッドランプハウジング内の車両前方下部に設けられた光源と、
前記ヘッドランプハウジング内の車両後方下部に設けられ、前記電波を受信する二次元アレイアンテナと、
前記ヘッドランプハウジング内の車両後方で、前記二次元アレイアンテナよりも車両上部に設けられ、前記光源からの光を所定の照射方向へ反射させる反射鏡と、
前記光源と前記反射鏡との間に位置し、前記光源から前記反射鏡へ向かう光を透過させ、かつ、前記反射鏡から反射される前記車両の前方の物体からの電波を前記二次元アレイアンテナ上の方向へ反射させる位置に配置した副鏡と、
を備え、
前記副鏡は、車両前後方向で前記二次元アレイアンテナと前記光源とに挟まれて配置されていることを特徴とするアンテナ装置。 In an antenna device that is mounted on a vehicle and detects an object based on radio waves reflected or radiated by surrounding objects,
A headlamp housing;
A light source provided at a lower front portion of the vehicle in the headlamp housing;
A two-dimensional array antenna that is provided at a lower rear portion of the vehicle in the headlamp housing and receives the radio wave;
A reflector provided at the rear of the vehicle in the headlamp housing and above the two-dimensional array antenna to reflect light from the light source in a predetermined irradiation direction;
The two-dimensional array antenna is located between the light source and the reflecting mirror, transmits light from the light source toward the reflecting mirror, and reflects radio waves from an object in front of the vehicle reflected from the reflecting mirror. A secondary mirror placed in a position to reflect upward,
Equipped with a,
The secondary mirror is disposed between the two-dimensional array antenna and the light source in the vehicle front-rear direction . 車両に搭載され、周囲の物体が反射または輻射する電波に基づいて物体を検出するアンテナ装置において、
ヘッドランプハウジングと、
前記ヘッドランプハウジング内の車両前方下部に設けられた点光源と、
前記ヘッドランプハウジング内の車両後方上部に設けられ、前記光源からの光を所定の照射方向へ反射させる反射鏡と、
前記ヘッドランプハウジング内の車両後方下部に設けられ、前記電波を受信する二次元アレイアンテナと、
前記光源と前記反射鏡との間に位置し、前記光源から前記反射鏡へ向かう光を透過させ、かつ、前記反射鏡から反射される前記車両の前方の物体からの電波を前記二次元アレイアンテナ上の方向へ反射させる位置に配置した副鏡と、
を備え、
前記光源を点光源とし、
前記副鏡と前記点光源との間に拡散板を設けたことを特徴とするアンテナ装置。 In an antenna device that is mounted on a vehicle and detects an object based on radio waves reflected or radiated by surrounding objects,
A headlamp housing;
A point light source provided at the front lower part of the vehicle in the headlamp housing;
A reflecting mirror provided at a rear upper part of the vehicle in the headlamp housing and reflecting light from the light source in a predetermined irradiation direction;
A two-dimensional array antenna that is provided at a lower rear portion of the vehicle in the headlamp housing and receives the radio wave;
The two-dimensional array antenna is located between the light source and the reflecting mirror, transmits light from the light source toward the reflecting mirror, and reflects radio waves from an object in front of the vehicle reflected from the reflecting mirror. A secondary mirror placed in a position to reflect upward,
Equipped with a,
The light source is a point light source,
An antenna device comprising a diffusion plate provided between the sub-mirror and the point light source . 請求項１または２に記載のアンテナ装置において、
前記光源を面光源としたことを特徴とするアンテナ装置。 The antenna device according to claim 1 or 2,
An antenna device characterized in that the light source is a surface light source. 請求項１ないし４のいずれかに記載のアンテナ装置において、
前記副鏡の反射鏡側の面および／または光源側の面を覆う光透過性部材を備え、
前記二次元アレイアンテナおよび／または前記光源の位置を、前記光透過性部材の屈折率に応じた電波および／または光の位置ずれ量に基づいて補正することを特徴とするアンテナ装置。 The antenna device according to any one of claims 1 to 4,
A light-transmitting member that covers the reflecting mirror side surface and / or the light source side surface of the secondary mirror;
An antenna device, wherein the position of the two-dimensional array antenna and / or the light source is corrected based on a radio wave and / or light positional shift amount corresponding to a refractive index of the light transmissive member.
JP2013235523A 2013-11-14 2013-11-14 Antenna device Active JP6481152B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013235523A JP6481152B2 (en) 2013-11-14 2013-11-14 Antenna device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013235523A JP6481152B2 (en) 2013-11-14 2013-11-14 Antenna device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015093632A JP2015093632A (en) 2015-05-18
JP6481152B2 true JP6481152B2 (en) 2019-03-13

Family

ID=53196321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013235523A Active JP6481152B2 (en) 2013-11-14 2013-11-14 Antenna device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6481152B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105449372B (en) * 2015-12-17 2018-09-14 华南理工大学 A kind of optical antenna based on visible light communication
JPWO2020179447A1 (en) * 2019-03-06 2020-09-10
JP2023135244A (en) * 2022-03-15 2023-09-28 スタンレー電気株式会社 Vehicular lighting fixture

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5538634B2 (en) * 1972-06-24 1980-10-06
JP3907827B2 (en) * 1998-05-25 2007-04-18 株式会社小糸製作所 Automotive headlamp
JP2007038973A (en) * 2005-08-05 2007-02-15 Honda Motor Co Ltd Object detection device for vehicle
JP4832324B2 (en) * 2007-01-31 2011-12-07 株式会社小糸製作所 Vehicle lighting
JP4842161B2 (en) * 2007-01-31 2011-12-21 株式会社小糸製作所 Vehicle lighting
JP2009266733A (en) * 2008-04-28 2009-11-12 Koito Mfg Co Ltd Vehicular lamp
JP2010064642A (en) * 2008-09-11 2010-03-25 Toyota Motor Corp Lighting system for moving body
JP5713792B2 (en) * 2011-05-10 2015-05-07 株式会社小糸製作所 Vehicle headlamp

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015093632A (en) 2015-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8803728B2 (en) Millimeter wave radar-equipped headlamp
EP2159479B1 (en) Vehicle lamp unit
JP2009064729A (en) Lighting fixture unit for vehicle
CN107687621B (en) Light distribution mechanism for vehicle and vehicle
JP5944617B2 (en) Lamp unit
KR102631223B1 (en) optical conversion module
CN110553218B (en) Lamp unit
JP6481152B2 (en) Antenna device
JP2010086884A (en) Linear illumination device
US11203283B2 (en) Headlight apparatus
US9528675B2 (en) Automotive lamp
JP5229471B2 (en) Projector type headlamp
RU2015146616A (en) PICTURE FORMATION SYSTEM
JP6336043B2 (en) Illumination device and image reading device
JP2013191478A (en) Headlamp device for vehicle
JP2014216087A (en) Lighting fixture
JP2009032571A (en) Infrared ray touch switch device
CN104575270B (en) Information is provided using optical element
JP6798262B2 (en) Optical unit and ranging sensor
TWI732475B (en) Vehicle lamp system with millimeter wave radar
WO2020226129A1 (en) Vehicular lamp
JP6317218B2 (en) Dimmable smoke detector
WO2020090256A1 (en) Display device
JP2021063696A (en) Object information detector and object information detection method
TWM598408U (en) Vehicle lamp system with millimeter wave radar

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160926

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170629

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170711

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170831

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20171121

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180205

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20180213

A912 Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20180413

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190115

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6481152

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150