JP6480234B2 - Work machine - Google Patents
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Description
本発明は、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a compact track loader or a skid steer loader.
従来、作業機として、特許文献１の技術が開示されている。特許文献１に開示された作業機は、機体と、機体の側方に設けられたブームと、ブームの後部に枢支されたリフトリンクとを有する。
Conventionally, the technique of
エンジンから排出される排気ガス中の窒素酸化物を削減する尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システムを、作業機に搭載することが考えられている。
この尿素ＳＣＲシステムは、エンジンの排気ガスを流通させる流通経路中に尿素水を噴射することにより、該尿素水を高温下で加水分解させてアンモニアガスを生成し、このアンモニアガスによって窒素酸化物を窒素ガスと水蒸気とに還元するシステムである。
It has been considered to equip a working machine with a urea selective catalytic reduction (SCR) system that reduces nitrogen oxides in exhaust gas discharged from an engine.
The urea SCR system injects urea water into a flow path for circulating the exhaust gas of the engine to hydrolyze the urea water under high temperature to generate ammonia gas, and the ammonia gas generates nitrogen oxides by the ammonia gas. It is a system that reduces nitrogen gas and water vapor.
尿素水は、液体状態で尿素水タンクに貯留して作業機に搭載される。この尿素水の融点は、−１１℃であるので、外気温の低下によって尿素水が凍結する恐れがある。また、尿素水の温度が所定温度（例えば、５０℃）以上に上昇すると、尿素水の一部が気化して蒸発し、該尿素水の濃度が変化する。したがって、尿素水タンクは、温度環境のよい場所に配置しなければならない。 Urea water is stored in a urea water tank in a liquid state and mounted on a working machine. Since the melting point of this aqueous urea solution is -11 ° C., there is a risk that the aqueous urea solution may freeze due to the decrease in the outside air temperature. In addition, when the temperature of the aqueous urea solution rises to a predetermined temperature (for example, 50 ° C.) or more, a part of the aqueous urea solution evaporates and evaporates, and the concentration of the aqueous urea solution changes. Therefore, the urea aqueous solution tank should be placed in a place where the temperature environment is good.
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、キャビンの側方に設けられたブームを有する作業機に尿素水タンクを良好に搭載することを目的とする。 Then, in view of the said problem, an object of this invention is to mount a urea water tank favorably in the working machine which has the boom provided in the side of the cabin.
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載されたキャビンと、前記機体の右側及び左側に配置された走行装置と、前記キャビンの側方に設けられたブームと、前記ブームに装着された作業具と、前記ブームの後部に一端側が枢支されたリフトリンクと、前記リフトリンクの側方に設けられた第１壁と、前記リフトリンクの側方であって前記第１壁と反対側に設けられた第２壁と、尿素水を貯留し且つ前記第１壁と前記第２壁との間に設けられた尿素水タンク本体を有する尿素水タンクと、前記尿素水タンク本体の前方に設けられた第５壁と、を備え、前記第１壁、第２壁、及び第５壁は、前記尿素水タンクを設置する設置部を形成しており、前記尿素水タンク本体は、前記リフトリンクの他端側を支持する枢支軸より下方に設けられている。
The technical measures taken by the present invention to solve the above technical problems are characterized by the following points.
A work machine according to an aspect of the present invention includes an airframe, a cabin mounted on the airframe, traveling devices disposed on the right and left sides of the airframe, a boom provided on a side of the cabin, and A work tool attached to a boom, a lift link pivotally supported at one end on a rear side of the boom, a first wall provided on the side of the lift link, and a side of the lift link a second wall provided on one wall and the opposite side, the urea water tank with a urea water tank body that is provided between the reservoir and and said first wall and said second wall urea water, the aqueous urea And a fifth wall provided in front of the tank main body , wherein the first wall, the second wall, and the fifth wall form an installation portion for installing the urea water tank, and the urea water tank The main body is provided below the pivot for supporting the other end of the lift link. It is.
また、前記第２壁は前記設置部の機体外方側の壁部を構成し、前記第２壁側に、前記尿素水タンク本体に尿素水を補給する補給口が設けられている。
また、前記第２壁に機体外方から機体内方に向けて凹む凹設部が設けられ、
前記凹設部内に、前記補給口が設けられている。
Further, the second wall constitutes a wall portion of the installation portion on the extracorporeal side, and a supply port for supplying urea water to the urea water tank main body is provided on the second wall side.
Further, the second wall is provided with a recessed portion which is recessed toward the inside of the machine from the direction of the outside of the machine,
The supply port is provided in the recessed portion.
また、前記設置部を構成する壁部であって、前記第５壁の上端側から上方に向かうに従って後方に移行する傾斜状の第６壁を備え、前記リフトリンクの他端側は、前記第６壁の前方に位置している。The lift link further includes an inclined sixth wall which is a wall portion constituting the installation portion and which shifts rearward as going upward from the upper end side of the fifth wall, and the other end side of the lift link is the second wall. 6 located in front of the wall.
また、前記第６壁の前面側の下部に設けられていて、前記リフトリンクの他端側を枢支する支持プレートを備えている。 A support plate is provided at a lower portion on the front side of the sixth wall, and pivotally supports the other end side of the lift link .
また、前記ブームを昇降させるブームシリンダと、前記第１壁と前記第２壁との下部間に設けられていて、前記ブームシリンダの下部を支持するシリンダ取付部と、前記第１壁と前記第２壁との間に設けられ、前記尿素水タンクを載置する底板と、を備え、前記底板は、前記シリンダ取付部に固定されている。Further, a boom cylinder for raising and lowering the boom, a cylinder attachment portion provided between lower portions of the first wall and the second wall and supporting a lower portion of the boom cylinder, the first wall, and the first A bottom plate provided between the two walls and on which the urea aqueous solution tank is mounted; and the bottom plate is fixed to the cylinder mounting portion.
また、前記尿素水タンク本体の後方に設けられていて前記第１壁と前記第２壁とを連結する第３壁を備え、前記底板は、前記第５壁の下端と、前記第３壁の下端とを連結している。The fuel cell system may further include a third wall provided behind the urea water tank main body to connect the first wall and the second wall, and the bottom plate may include a lower end of the fifth wall and the third wall. It is connected with the lower end.
また、前記尿素水タンク本体は、前後幅よりも上下幅が大きい縦型に形成され且つ前記リフトリンク後方に設けられている。
また、前記尿素水タンク本体は、前後幅よりも上下幅が大きい縦型に形成され且つ前記ブームシリンダ後方に設けられている。
Further, the urea water tank main body is formed in a vertical type having a larger vertical width than a longitudinal width and is provided at the rear of the lift link.
Further, the urea water tank main body is formed in a vertical type having a larger vertical width than a longitudinal width and is provided at the rear of the boom cylinder.
また、前記尿素水タンク本体は、前後幅よりも上下幅が大きい縦型に形成され且つ前記ブーム下方に設けられている。 Further, the urea water tank main body is formed in a vertical type having a larger vertical width than a longitudinal width and is provided below the boom.
また、前記機体に搭載されたエンジンを有し、前記機体に搭載されて前記エンジンの燃料を貯留し且つ前記燃料を補給する第１補給管を有する燃料タンクを備え、前記尿素水タンクは、尿素水を補給する第２補給管を有し、前記第１補給管に形成された補給口と前記第２補給管に形成された前記補給口とは、前記機体の同じ側の側部に配置されている。 The fuel tank further includes a fuel tank having an engine mounted on the airframe, the fuel tank mounted on the airframe to store fuel for the engine, and replenishing the fuel. The urea aqueous solution tank includes urea. a second supply pipe for supplying water, said the formed said supply port to said second supply pipe formed auxiliary supply port to the first supply pipe, located on the side of the same side of the machine body It is done.
また、前記尿素水タンクは、尿素水を排出する排出部を有し、前記底板は、前記排出部に対応する位置に開口部を形成する環状の縁部と、前記開口部を塞ぐ蓋板とを有する。 Further, the urea aqueous solution tank has a discharge portion for discharging urea aqueous solution, and the bottom plate has an annular edge portion forming an opening at a position corresponding to the discharge portion, and a cover plate closing the opening. Have.
本発明によれば、リフトリンクの側方に設けた第１壁と、リフトリンクの側方であって第１壁と反対側に設けた第２壁とを有し、第１壁と第２壁との間に尿素水タンクを設けている。 According to the present invention, a first wall provided to the side of the lift link, and a second wall provided to the side of the lift link and opposite to the first wall, the first wall and the second A urea water tank is provided between the wall and the wall.
したがって、尿素水を貯留する尿素水タンクが温度環境のよい場所に設置され、機体に搭載されたキャビンと、機体の右側及び左側に配置された走行装置と、キャビンの側方に設けられたブームと、ブームに装着された作業具とを有する作業機に尿素水タンクを良好に搭載することができる。 Therefore, a urea aqueous solution tank for storing urea aqueous solution is installed in a location with a good temperature environment, and a cabin mounted on the airframe, traveling devices disposed on the right and left sides of the airframe, and a boom installed on the side of the cabin The urea aqueous solution tank can be favorably mounted on a working machine having a work tool attached to the boom.
以下、本発明に係る作業機の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１１は、本発明に係る作業機１の側面図を示している。図１２は、作業機１の平面図を示している。図１３は、作業機１の正面図を示している。
図１１〜１３では、作業機１の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機１はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類の作業機であってもよい。
Hereinafter, an embodiment of a working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 11 shows a side view of the
11 to 13 show a compact track loader as an example of the
作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。
キャビン３は機体２の前部側に搭載されている。このキャビン３内には、運転席６が設けられている。
なお、本発明の実施形態において、作業機１の運転席６に着座した運転者の前側（図１１の左側）を前方、運転者の後側（図１１の右側）を後方、運転者の左側（図１１の手前側）を左方、運転者の右側（図１１の奥側）を右方として説明する。
The working
The
In the embodiment of the present invention, the front side (left side in FIG. 11) of the driver sitting on the driver's
また、前後に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。図１３に示すように、機体２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって機体２から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって機体２に近づく方向である。
Moreover, the horizontal direction which is a direction orthogonal to front and back is demonstrated as a machine body width direction. As shown in FIG. 13, the direction from the center to the right or the left of the
図５に示すように、機体２は、右側の側枠部８と、左側の側枠部９と、前枠部１０と、
底枠部１１と、上枠部１２とを有する。これら右側の側枠部８、左側の側枠部９、前枠部１０、底枠部１１及び上枠部１２は板材を組み合わせて構成されている。
右側の側枠部８は、機体２の右部を構成する。左側の側枠部９は、機体２の左部を構成する。前枠部１０は、機体２の前部を構成し、右側の側枠部８と左側の側枠部９の前部同士を連結している。底枠部１１は、機体２の底部を構成し、右側の側枠部８と左側の側枠部９の下部同士を連結している。上枠部１２は、機体２の後部寄りの上部を構成し、右側の側枠部８と左側の側枠部９の後部寄りの上部同士を連結している。
As shown in FIG. 5, the
A
The right
以下、右側の側枠部８及び左側の側枠部９について説明するが、右側の側枠部８と左側の側枠部９とは略同じ構成であるので、本実施形態では、左側の側枠部９を参照して側枠部８，９を説明する。
図５に示すように、側枠部８，９は、メインフレーム１３と、トラックフレーム１４と、モータ取付部１５と、支持フレーム１６とを有する。
The
As shown in FIG. 5, the
図７に示すように、メインフレーム１３は、板面が機体幅方向を向くように配置されて機体２の前部から後部にかけて設けられている。
図５に示すように、トラックフレーム１４は、メインフレーム１３の外側面の下部に取付部材１７を介して取り付けられている。モータ取付部１５は、メインフレーム１３の外側面の後部寄りの上部に設けられている。
As shown in FIG. 7, the
As shown in FIG. 5, the
支持フレーム１６は、メインフレーム１３の後部に取り付けられている。
図６及び図７に示すように、支持フレーム１６は、内壁（第１壁）１８と、外壁（第２壁）１９と、前壁（第４壁）２０と、後壁（第３壁）２１と、仕切壁２２（第５壁）と、底板２３と、補強壁２４と、シリンダ取付部２５とを有する。
内壁１８と外壁１９とは、機体幅方向で間隔をおいて対向して設けられている。外壁１９は、内壁１８の機体外方に位置する。
The
As shown in FIGS. 6 and 7, the
The
内壁１８は、例えば、１枚の板材で形成されている。この内壁１８の後部には、機体幅方向に貫通状の切欠き部２６が形成されている。この切欠き部２６は、前縁部２７と、上縁部２８と、下縁部２９とを有し、後方に向けて開放状とされている。図８に示すように、内壁１８の機体内方側の面には、係止部材３２が設けられている。この係止部材３２は、棒材によって形成され、切欠き部２６の前縁部２７近傍で且つ前縁部２７の上下中途部に設けられている。
The
図６に示すように、外壁１９は、板材で形成されたメイン部位３０及びサブ部位３１を有する。サブ部位３１はメイン部位３０の前端に前方突出状に固定されている。メイン部位３０の後部の上下中途部には、環状の縁部によって形成された装着穴３３が形成されている。なお、メイン部位３０及びサブ部位３１は、例えば、１枚の板材で形成され、一体化されていてもよい。
As shown in FIG. 6, the
図１、図６及び図７に示すように、前壁２０は、第１部位３４と、第２部位３５と、第３部位３６とを有する。第１部位３４は、メインフレーム１３の後端３８に固着されている。この第１部位３４は、メインフレーム１３の後端３８に沿って前上がり傾斜状とされている。第２部位３５は、第１部位３４の上端から前斜め上方に向けて延出されている。この第２部位３５は、メインフレーム１３の後端３８と上端３９とのコーナー部４０に固着されている。第３部位３６は、第２部位３５の前端から前下がり傾斜状に延出されている。この第３部位３６は、メインフレーム１３の上端３９の後部に固着されている。第３部位３６の上面にはリンク取付部４１が固定されている。
As shown in FIGS. 1, 6 and 7, the
図６及び図８に示すように、前壁２０は、メインフレーム１３の機体幅方向の中途部に設けられることで、当該メインフレーム１３の機体内方だけでなく、機体外方にも突出している。前壁２０のメインフレーム１３から機体外方に突出する部分が、走行装置５の後部を覆うフェンダとされている。内壁１８の前部に形成された縁部１８Ａは、前壁２０の第１部位３４の背面、第２部位３５及び第３部位３６の上面に沿った形状である。内壁１８の縁部１８Ａに、第１部位３４、第２部位３５及び第３部位３６が固着されている。また、第１部位３４、第２部位３５及び第３部位３６の機体外方の端部に外壁１９が固着されている。したがって、前壁２０は、内壁１８の前部と外壁１９の前部とを連結している
。なお、第１部位３４、第２部位３５及び第３部位３６の一部が外壁１９に固着されていればよい。
As shown in FIG. 6 and FIG. 8, the
図６及び図８に示すように、後壁２１は、外壁１９の後端（メイン部位３０の後端）から機体内方に向けて延出されている。この後壁２１の機体内方側の端部は、内壁１８の後端側に固定されている。したがって、後壁２１は、内壁１８の後部と外壁１９の後部とを連結している。後壁２１には、ステー３７が設けられている。このステー３７は、後壁２１の背面の機体内方側であって、係止部材３２の後方に対応する位置に設けられている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the
なお、本実施形態では、後壁２１と外壁１９とは一枚の板材で一体形成されている。
図１及び図６に示すように、仕切壁２２は、前壁２０と後壁２１との間で且つ内壁１８と外壁１９との間に設けられている。また、仕切壁２２は、切欠き部２６の前縁部２７の近傍に位置しており、内壁１８と外壁１９とを連結している。
図２、図３及び図４に示すように、底板２３は、内壁１８と外壁１９との間で且つ切欠き部２６の下縁部２９に沿って設けられている。この底板２３は、仕切壁２２の下端と後壁２１の下端とを連結している。また、底板２３は、内壁１８と外壁１９とを連結している。底板２３は、環状の縁部によって形成された開口部４２と、この開口部４２を塞ぐ蓋板４３とを有する。開口部４２は、底板２３の前後中途部であって、機体幅方向の中途部に形成されている。蓋板４３は、底板２３の下面にボルト４４によって着脱可能に取り付けられている。また、底板２３の下方は閉鎖されていなく開放状とされている。
In the present embodiment, the
As shown in FIGS. 1 and 6, the
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the
図１及び図６に示すように、補強壁２４は、内壁１８と外壁１９との間であって、前壁２０の第２部位３５上部から後壁２１の上部にわたって設けられ、内壁１８と外壁１９とを連結している。この補強壁２４は、前部位４５と、中間部位（第６壁）４６と、後部位４７とを有する。前部位４５は、前壁２０の第２部位３５上部から仕切壁２２の上端にわたって設けられている。中間部位４６は、前部位４５の後端から後斜め上方に向けて延出されている。後部位４７は、中間部位４６の上端から後方に向けて延出され、後壁２１の前面に接続されている。前部位４５には、環状の縁部によって形成された通し穴４８が形成されている。また、前部位４５と中間部位４６とのコーナー部分であって、機体外方側の端部には、支持プレート４９が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 6, the reinforcing
図１、図３、図６及び図７に示すように、シリンダ取付部２５は、内壁１８と外壁１９との下部間に設けられている。このシリンダ取付部２５は、右側のプレート部材５０Ｒと左側のプレート部材５０Ｌを有する。右側のプレート部材５０Ｒと左側のプレート部材５０Ｌとは、機体幅方向で対向している。各プレート部材５０Ｒ、５０Ｌの前端は前壁２０の第１部位３４の背面下部に固着されている。各プレート部材５０Ｒ、５０Ｌの前部５０ａは、第１部位３４の背面下端側から後方に延びている。各プレート部材５０Ｒ、５０Ｌの前部５０ａには、シリンダ支持部５２が設けられている。各プレート部材５０Ｒ、５０Ｌの後部５０ｂは、上方に向けて屈曲されており、上端が底板２３の前部下面に固着されている。
As shown in FIGS. 1, 3, 6 and 7, the
図１１に示すように、走行装置５は、本実施形態では、クローラ式走行装置５が採用されている。走行装置５は、機体２の左側及び右側に設けられている。
各走行装置５は、駆動輪５３と、前後の従動輪５４と、走行モータ５５と、クローラベルト５６と、複数の転輪５７とを有する。前後の従動輪５４及び転輪５７はトラックフレーム１４に横軸（機体幅方向の軸）回りに回転可能に支持されている。走行モータ５５は、モータ取付部１５に取り付けられている。駆動輪５３は、走行モータ５５に取り付けられ、この走行モータ５５によって駆動されて横軸回りに回転する。クローラベルト５６は、エンドレスベルトからなり、前後の従動輪５４、転輪５７及び駆動輪５３に巻掛けられている。駆動輪５３が回転することにより、クローラベルト５６が周方向に循環回走し、作業機１が前進又は後進する。なお、走行装置５は、図１４に示すように、車輪型の走行装置５であってもよい。
As shown in FIG. 11, a crawler
Each traveling
図１１に示すように、作業装置４は、ブーム５８と、作業具５９と、リフトリンク６０と、制御リンク６１と、ブームシリンダ６２と作業具シリンダ（バケットシリンダ）６３とを有する。
ブーム５８は、機体２の側方であって、キャビン３の側方に上下揺動自在に設けられている。また、ブーム５８は、キャビン３の右側及び左側にそれぞれ設けられている。また、内壁１８はブーム５８の側方であって、機体内方側に設けられている。また、外壁１９は、ブーム６２の側方であって内壁１８とは反対側（機体外方側）に設けられている。
As shown in FIG. 11, the working
The
作業具５９として、本実施形態では、バケットが設けられている。このバケット５９は、ブーム５８に装着されている。詳しく言うと、バケット５９は、ブーム５８の先端部（前端部）上下揺動自在に設けられている。リフトリンク６０及び制御リンク６１は、ブーム５８が上下揺動自在となるように、ブーム５８の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ６２は、伸縮することにより、ブーム５８を昇降させる。作業具シリンダ６３は、伸縮することにより、バケット５９を揺動させる。
In the present embodiment, a bucket is provided as the
左側及び右側の各ブーム５８は、支持フレーム１６の内壁１８と外壁１９との間に対応する位置に設けられている。また、左側及び右側の各ブーム５８同士は、前部及び基部が連結部材６４で連結されている。
リフトリンク６０、制御リンク６１及びブームシリンダ６２は、左側と右側の各ブーム５８に対応して機体２の左側と右側とにそれぞれ設けられている。
The left and
The
図１に示すように、リフトリンク６０は、各ブーム５８の基部の後部に縦向きに設けられている。このリフトリンク６０の上部（一端側）は、各ブーム５８の基部の後部寄りに枢支軸（第１枢支軸）６６によって横軸回りに回転可能に枢支されている。リフトリンク６０の下部（他端側）は、内壁１８と外壁１９との間に挿入されている。このリフトリンク６０の下部は、内壁１８と支持プレート４９との間で枢支軸（第２枢支軸）６７によって横軸回りに回転可能に枢支されている。
As shown in FIG. 1, lift links 60 are provided longitudinally at the rear of the base of each
したがって、内壁１８はリフトリンク６０の側方であって、機体内方側に設けられている。また、外壁１９は、リフトリンク６０の側方であって内壁１８とは反対側（機体外方側）に設けられている。
ブームシリンダ６２のシリンダチューブ６８は、内壁１８と外壁１９との間に設けられている。したがって、内壁１８はブームシリンダ６２の側方であって、機体内方側に設けられている。また、外壁１９は、ブームシリンダ６２の側方であって内壁１８とは反対側（機体外方側）に設けられている。
このシリンダチューブ６８は、リフトリンク６０の前方側に位置し、通し穴４８（図６参照）を挿通している。ブームシリンダ６２の上部（ピストンロッド）は、ブーム５８の基部に枢支軸（第３枢支軸）６９によって横軸回りに回転可能に枢支されている。第３枢支軸６９は第１枢支軸６６の前方に位置している。
Therefore, the
The
The
ブームシリンダ６２の下部（シリンダチューブ６８のボトム側）は、シリンダ取付部２５のシリンダ支持部５２間で枢支軸（第４枢支軸）７０によって横軸回りに回転可能に枢支されている。第４枢支軸７０は第２枢支軸６７の下方に位置する。
制御リンク６１は、リフトリンク６０の前方であって、ブーム５８の基部の下部側に設けられている。制御リンク６１の一端は、リンク取付部４１に枢支軸（第５枢支軸）７１によって横軸回りに回転可能に枢支されている。制御リンク６１の他端は、ブーム５８の基部の下部に枢支軸（第６枢支軸）７２によって横軸回りに回転可能に枢支されている。第５枢支軸７１は、第３枢支軸６９の前方に位置する。第６枢支軸７２は、第１枢支軸６６と第３枢支軸６９との間に位置する。また、第６枢支軸７２は、第２枢支軸６７の前方で且つ上方に位置する。
The lower portion (bottom side of the cylinder tube 68) of the
The control link 61 is provided in front of the
図９及び図１０に示すように、機体２内の後部には、エンジン（ディーゼルエンジン）７３とラジエータ７４とバッテリ７５が搭載されている。ラジエータ７４はエンジン７３の後方に設けられている。エンジン７３とラジエータ７４との間には、冷却ファン７６が設けられている。この冷却ファン７６はエンジン７３の出力軸によって駆動され、後方（ラジエータ７４）に向けて送風する。バッテリ７５は冷却ファン７６の右側方に設けられている。ラジエータ７４の後方は、ボンネットカバー７７によって覆われている。このボンネットカバー７７は支持フレーム１６の後端に取り付けられている。冷却ファン７６によって生起された冷却風は、ボンネットカバー７７に形成された通気部を通って機体２の
後方に排出される。
As shown in FIGS. 9 and 10, an engine (diesel engine) 73, a
エンジン７３の前部には、複数の油圧ポンプ７８，７９，８０，８１が前後に並べて設けられている。本実施形態では、油圧ポンプ７８は走行ポンプ、油圧ポンプ７９はメインポンプ、油圧ポンプ８０はサブポンプ、油圧ポンプ８１はパイロットポンプである。これらの油圧ポンプ７８，７９，８０，８１は、作動油タンク８４内の作動油を、制御弁を介して所定の油圧機器に供給する。
At the front of the
走行ポンプ７８は、走行モータ５５を駆動する油圧ポンプである。また、この走行ポンプ７８は、走行モータ５５と共に静油圧式無段変速機の一部を構成する可変容量油圧ポンプである。
メインポンプ７９、サブポンプ８０、パイロットポンプ８１は、定容量型のギヤポンプである。メインポンプ７９は、作業装置４に装備された油圧アクチュエータや作業装置４に取り付けられる油圧アタッチメントに装備された油圧アクチュエータを駆動する油圧ポンプである。サブポンプ８０は、作動油を増量するのに使用される油圧ポンプである。パイロットポンプ８１は、主として、制御信号圧力の供給用に使用される。
The traveling
The
エンジン７３の上部の前方に粒子除去装置８２が設けられている。この粒子除去装置８２は、本実施形態では、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）によって構成されている。このＤＰＦ８２は、エンジン７３の排気マニホールドに接続され、エンジン７３の排気ガス中の有害物質を含む微粒子を除去する。
機体２内の前部には、燃料タンク８３と作動油タンク８４が搭載されている。作動油タンク８４は、油圧アクチュエータを作動させる作動油を貯留するタンクであり、機体２内の右側に設けられている。
A
At the front of the
燃料タンク８３は、エンジン７３の燃料を貯留するタンクであり、機体２内の左側に設けられている。この燃料タンク８３は、エンジン７３の前部の左側方から前方に延びている。この燃料タンク８３は、燃料タンク本体（第１タンク本体という）８６と、補給管（第１補給管という）８７と、キャップ（第１キャップという）８８とを有する。第１タンク本体８６に燃料が貯留される。第１補給管８７は、第１タンク本体８６の上面の前後中途部から上方に延びる第１管部８９と、この第１管部８９から機体外方（左方）に延びる第２管部９０とを有する。第２管部９０は、メインフレーム１３の上方に位置する。また、第２管部９０の左端側が、左方に向けて開口する補給口（第１補給口という）９１とされている。この第１補給口９１から燃料が補給される。したがって、機体２の左側であって、機体２の外側から燃料タンク８３に燃料が補給可能とされている。第１補給口９１は第１キャップ８８によって開閉可能に閉栓される。
The
作業機１は、尿素ＳＣＲシステムを有する。図９及び図１０に示すように、この尿素ＳＣＲシステムは、ＳＣＲ触媒９２と、このＳＣＲ触媒９２を収納した触媒ケース９３と、尿素水タンク９４と、ＳＣＲポンプ９５とを有する。
触媒ケース９３は、ＤＰＦ８２の後方であって、エンジン７３の前部上方に設けられている。この触媒ケース９３は、接続管９６を介してＤＰＦ８２に接続されている。
The work implement 1 has a urea SCR system. As shown in FIGS. 9 and 10, the urea SCR system has an
The
尿素水タンク９４は尿素水を貯留するタンクである。ＳＣＲポンプ９５は、図示省略のホースによって尿素水タンク９４及び接続管９６と接続されている。このＳＣＲポンプ９５は、尿素水タンク９４内の尿素水を吸い上げ、該尿素水を噴霧ノズルを介して接続管９６内に噴射する。接続管９６内に噴射された尿素水は、ＤＰＦ８２を通ったエンジン７３の排出ガスによって高温下で加水分解する。これによってアンモニアガスが生成され、このアンモニアガスによってエンジン７３の排出ガス中の窒素酸化物が窒素ガスと水蒸気とに還元される。この還元反応は触媒ケース９３内でＳＣＲ触媒９２によって促進される。浄化されたエンジン７３の排出ガスは触媒ケース９３から大気に排出される。
The
図１に示すように、尿素水タンク９４は、リフトリンク６０及びブームシリンダ６２の後方であって、ブーム５８の下方に設けられている。また、尿素水タンク９４は、底板２３上に載置されている。
図１、図２に示すように、尿素水タンク９４は、前壁２０と後壁２１との間に設けられている。また、尿素水タンク９４は、内壁１８と外壁１９との間に（内壁１８と外壁１９
との間のスペースを利用して）設けられている。尿素水タンク９４は、前壁２０の後方に位置する仕切壁２２と、後壁２１との間に設けられている。詳しくは、尿素水タンク９４の前方には、仕切壁２２が位置し、尿素水タンク９４の後方には、後壁２１が位置し、尿素水タンク９４の側方であって内壁１８の反対側には外壁１９が位置し、尿素水タンク９４の上方には、補強壁２４の中間部位４６及び後部位４７が位置する。したがって、これら底板２３と、仕切壁２２と、後壁２１と、外壁１９と、補強壁２４の中間部位４６及び後部位４７とで、尿素水タンク９４を設置する設置部９７が形成されている。なお、尿素水タンク９４は、前壁２０と後壁２１との間に設けられていればよく、シリンダチューブ６８の後方であって、前壁２０の第１部位３４と後壁２１との間に設けられてもよいし、その他の場所に設けられていてもよい。
As shown in FIG. 1, the urea
As shown in FIGS. 1 and 2, the urea
The space between and is provided). The urea
図９及び図１０に示すように、尿素水タンク９４は、エンジン７３の側方（左側方）且つ後方に設けられている。また、尿素水タンク９４は、エンジン７３の後方で且つラジエータ７４の側方（左側方）に設けられている。また、図１及び図１１に示すように、尿素水タンク９４は、走行装置５の後方に設けられている。言い換えれば、設置部９７は、エンジン７３の左側方且つ後方に位置している。また、設置部９７は、エンジン７３の後方で且つラジエータ７４の左側方に位置している。さらに、設置部９７は、走行装置５の後方に設けられている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the urea
さらに詳しくは、尿素水タンク９４の前面９４Ａがエンジン７３の背面７３Ａよりも後方に位置するように、尿素水タンク９４は設けられている。また、尿素水タンク９４の側面９４Ｂとラジエータ７４の側面７４Ａとが前後方向にオーバラップするように、尿素水タンク９４が設けられている。また、尿素水タンク９４の側面９４Ｂと冷却ファン７６の側面７６Ａとが前後にオーバラップするように、尿素水タンク９４が設けられている。走行装置５の後方で且つ尿素水タンク９４の前面９４Ａとクローラベルト５６とが機体幅方向にオーバラップするように、尿素水タンク９４が設けられている。
More specifically, the urea
なお、この実施形態では、尿素水タンク９４（設置部９７）は、エンジン７３の側方且つ後方である第１条件、第２にラジエータ７４の側方である第２条件、走行装置５の後方である第３条件を全て満たしているが、第１〜第３の条件のいずれかを満たすように設置してもよい。
尿素水タンク９４は、尿素水タンク本体（第２タンク本体という）９８と、補給管（第２補給管という）９９と、キャップ（第２キャップという）１００と、供給部１０１と、排出部１０２とを有する。
In this embodiment, the urea aqueous solution tank 94 (installation portion 97) is a first condition that is a side and aft of the
The urea
第２タンク本体９８に尿素水が貯留される。この第２タンク本体９８の機体内方側は、切欠き部２６を介して設置部９７からエンジン７３の配置側にはみ出している。図３に示すように、第２タンク本体９８の上面側であって、機体外方側（左側）には、環状の縁部で形成された挿入口１０３が形成されている。第２タンク本体９８は、前後幅よりも上下幅が大きい縦型に形成されている。
Urea water is stored in the
図４に示すように、第２タンク本体９８は、取付プレート１０４によって固定されている。この取付プレート１０４は、第２タンク本体９８の機体内方側であって、第２タンク本体９８の上下中途部に設けられている。取付プレート１０４の前端側は、引掛け部１０５とされ、取付プレート１０４の後端側は、取付部１１４とされている。引掛け部１０５は、内壁１８に設けた係止部材３２に引っ掛けられる。取付部１１４は、後壁２１に設けたステー３７にボルト１０６によって固定される。この取付プレート１０４によって、第２タンク本体９８が外壁１９に押し付けられ、これによって、第２タンク本体９８が固定される。なお、第２タンク本体９８と外壁１９との間及び第２タンク本体９８と取付プレート１０４との間には、クッション材１０７が設けられている。
As shown in FIG. 4, the
第２タンク本体９８と仕切壁２２との間、及び第２タンク本体９８と後壁２１との間には、隙間１０８が設けられている。
図３に示すように、第２補給管９９は、第２タンク本体９８内に尿素水を補給するための管である。この第２補給管９９は、挿入口１０３から第２タンク本体９８内に挿入されている。第２補給管９９は、板材からなる取付部材１０９に取り付けられている。取付部
材１０９は、機体外方から内方に向けて凹む凹設部１１０と、この凹設部１１０の端部から張り出すフランジ部１１１とを有する。凹設部１１０は装着穴３３から設置部９７内に挿入されている。この凹設部１１０の底壁１１２に第２補給管９９の上部が固定されている。フランジ部１１１は、外壁１９の外面の装着穴３３の周囲に重ね合わされてネジ等によって固定されている。
A
As shown in FIG. 3, the
第２補給管９９の上端には、補給口（第２補給口という）１１３が形成されている。この第２補給口１１３から尿素水が補給される。機体２の左側であって、機体２の外側から尿素水タンク９４に尿素水が補給可能とされている。したがって、燃料タンク８３の補給口である第１補給口９１と、尿素水タンク９４の補給口である第２補給口１１３とは、機体２の同じ側の側部に配置されている。
At the upper end of the
第２補給口１１３は第２キャップ１００によって開閉可能に閉栓される。第２補給口１１３及び第２キャップ１００は、凹設部１１０内に位置している。
図２に示すように、供給部１０１は、エンジン７３の排気ガス中に尿素水を供給するために尿素水を排出させる部位であり、ホースによってＳＣＲポンプ９５に接続されている。
The
As shown in FIG. 2, the
排出部１０２は、尿素水タンク９４内の尿素水を抜くために尿素水を排出させる部位であり、底板２３の開口部４２に対応する位置にある。したがって、蓋板４３を取り外すことにより、尿素水タンク９４内の尿素水を排出部１０２から機体２下方に排出可能とされている。
尿素水は、外気温の低下によって凍結する恐れがある。また、尿素水は、所定温度以上に上昇すると、一部が気化して蒸発し、濃度が変化する。したがって、尿素水タンク９４は、温度環境のよい場所に配置するのが望ましい。本実施形態では、底板２３と、仕切壁２２と、後壁２１と、外壁１９と、補強壁２４の中間部位４６及び後部位４７とで、囲まれた所を尿素水タンク９４を設置する設置部としている。これによって、尿素水タンク９４が温度環境のよい場所に設置され、機体２及びキャビン３の側方に設けられたブーム５８及びブーム５８の後部に枢支されたリフトリンク６０を有するコンパクトトラックローダ等の作業機１に尿素水タンク９４を良好に搭載することができる。
The
Urea water may freeze due to a drop in ambient temperature. When the temperature of the urea water rises to a predetermined temperature or higher, a part of the urea water vaporizes and evaporates, and the concentration changes. Therefore, it is desirable to arrange the urea
また、尿素水タンク９４は冷却ファン７６の側方に配置されており、ラジエータ７４を通過した冷却風が当たらない所に配置されている。言い換えれば、尿素水タンク９４は冷却ファン７６が空気を吸引する側に配置されている。これによっても、尿素水タンク９４の配置場所の温度環境がよいと言える。
また、尿素水タンク９４を縦型（縦長）にすることで、尿素水の残量を検出する残量センサが適正に働く。すなわち、尿素水タンクが横長であると、作業機１が傾斜したときに、尿素水の偏りが大きく、残量センサが適正に働きにくい。これに対し、尿素水タンク９４が縦型であると、作業機１が傾斜したときの尿素水の偏りが小さいので、残量センサが適正に働く。
Further, the urea
Further, by making the
また、尿素水の残量を確認するのに、尿素水の液面を見る場合でも、尿素水タンク９４が縦型の方が、作業機１が傾斜したときの尿素水の液面の傾斜が緩やかなので、横長に比べて尿素水の量がわかりやすい。
また、支持フレーム１６の後部に、尿素水タンク９４を設置する設置部９７を形成しているので、設置部９７の高さを十分に採ることができ、縦型の尿素水タンク９４を配置することができる。
In addition, even when looking at the liquid surface of urea water to check the remaining amount of urea water, when the
Further, since the
また、尿素水タンク９４を支持フレーム１６に設けるにあたって、尿素水タンク９４をリフトリンク６０の後方に設けることにより、作業装置４を構成する部材の配置や構造に影響を与えることがない。
また、支持フレーム１６の後部に設置部９７を形成しているので、尿素水タンク９４の設置が、機体２内の他の機器、部材等の配置に影響を与えることがない。
Further, when the urea
Further, since the
また、機体２の側部を構成する支持フレーム１６の外壁１９の内側に尿素水タンク９４を配置し、外壁１９の外側から尿素水タンク９４に尿素水を補給可能としている。これによって、尿素水タンク９４の補給口へのアクセス性がよく、尿素水の補給が容易に行える
。また、尿素水タンク９４を載置する底板２３に開口部４２を設け、この開口部４２に対応する位置に排出部１０２を設けている。これによって、尿素水タンク９４の排出部１０２へのアクセス性がよく、尿素水タンク９４内の尿素水を抜きやすい。
Further, a urea
また、燃料の補給口である第１補給口９１と尿素水の補給口である第２補給口１１３とを、機体２の同じ側の側部に配置することにより、燃料の補給及び尿素水の補給をする際の作業性がよい。
第２タンク本体９８と仕切壁２２との間、及び第２タンク本体９８と後壁２１との間に隙間１０８を設けることにより、尿素水の一部が気化して第２タンク本体９８が膨らんだときに、この膨らみを前後に逃がすことができる。
Further, by arranging the first refilling
By providing a
また、尿素水タンク９４をエンジン７３の側方且つ後方に設けることにより、又は尿素水タンク９４をラジエータ７４の側方に設けることにより、或いは尿素水タンク９４をエンジン７３の後方で且つラジエータ７４の側方に設けることにより、機体２内であって、温度や風の影響を受けにくいところに尿素水タンク９４を配置することができる。特に、支持フレーム１６内であって前壁２０と後壁２１との間を、温度や風の影響を受けにくい環境の優れた場所にして、該場所に尿素水タンク９４を設置することによって、尿素水の凍結や蒸発等を抑制することができる。また、尿素水タンク９４を十分に高さの採れるところに配置できる。
Further, the urea
以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、図１５、図１６に示すように、本発明を、リフトリンク６０及び制御リンク６１を有していない作業機１に採用してもよい。図１５に示す作業機１は、内壁１８及び外壁１９の後部に、上方に延びるブーム支持部１３６を有している。ブーム５８の後部は、ブーム支持部１３６の間に配置されている。また、ブーム５８の後部は、ブーム支持部１３６に、第１枢支軸６６によって横軸回りに回転可能に支持されている。ブームシリンダ６２は、一端が前側を向き、他端が後側を向くように横向きに配置されている。ブームシリンダ６２のシリンダチューブ６８は、内壁１８と外壁１９との間に設けられている。したがって、ブームシリンダ６２の側方であって、機体内方側に内壁１８が設けられている。また、ブームシリンダ６２の側方であって、機体外方側に（内壁１８とは反対側の側方に）外壁１９が設けられている。ブームシリンダ６２の一端は、ブーム５８の中途部に第３枢支軸６９によって横軸回りに回転可能に枢支されている。ブームシリンダ６２の他端は、内壁１８と外壁１９の間で第４枢支軸７０によって横軸回りに回転可能に枢支されている。
While the present invention has been described above, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the above description but by claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to claims.
For example, as shown to FIG. 15, FIG. 16, this invention may be employ | adopted to the working
その他の構成は、前記実施形態と同様に構成される。
図１６に示す作業機１が図１５に示す作業機１と異なる点は、以下の点である。
外壁１９の前縁側の上部に、枢支部１３７が設けられている。この枢支部１３７と内壁１８との間で、ブームシリンダ６２の他端が第４枢支軸７０によって横軸回りに回転可能に枢支されている。
The other configuration is the same as that of the above embodiment.
The working
A pivoting
図１７は、他の実施形態の作業機１を示している。この作業機１にあっては、ラジエータ７４がエンジン７３の上方に設けられている。ラジエータ７４とエンジン７３との間には、電動モータ又は油圧モータ等で駆動される冷却ファン７６が設けられている。この冷却ファン７６もラジエータ７４へ向けて冷却風を起風する。ラジエータ７４を通過した冷却風は、例えば、機体２の上方に排出される。
FIG. 17 shows a working
また、図１８に示すように、この他の実施形態では、内壁１８に切欠き部２６は設けられていなく、尿素水タンク９４の機体内方側が、内壁１８によって覆われている。ただし、尿素水タンク９４の供給部１０１とＳＣＲポンプ９５とを接続するホースを通すための穴は設けられる。
この他の実施形態では、内壁１８、外壁１９、後壁２２及び仕切り壁２２によって囲まれた所が設置部９７とされている。言い換えれば、この実施形態では、尿素水タンク９４
の前方、後方、機体内方及び機体外方の４方を囲む所を設置部９７としている。
Further, as shown in FIG. 18, in this other embodiment, the
In this other embodiment, a portion surrounded by the
The
なお、図１７に示すように、ラジエータ７４がエンジン７３の上方に設けられた実施形態の作業機１においても、図４に示すように、外壁１９、後壁２１及び仕切り壁２２によって設置部９７が構成されていてもよい。言い換えれば、尿素水タンク９４の前方、後方及び機体外方の３方を囲む所が設置部９７とされていてもよい。
In addition, as shown in FIG. 17, in the working
２ 機体
３ キャビン
５ 走行装置
１８ 第１壁（内壁）
１９ 第２壁（外壁）
２０ 第４壁（前壁）
２１ 第３壁（後壁）
２２ 第５壁（仕切壁）
２３ 底板
４２ 開口部
４３ 蓋板
５８ ブーム
５９ 作業具
６０ リフトリンク
６２ ブームシリンダ
７３ エンジン
８３ 燃料タンク
８７ 第１補給管
９１ 第１補給口
９４ 尿素水タンク
９７ 設置部
９８ 尿素水タンク本体
９９ 第２補給管
１０２ 排出部
１１３ 第２補給口
2
19 second wall (outer wall)
20 fourth wall (front wall)
21 3rd wall (rear wall)
22 fifth wall (partition wall)
23
Claims (12)
前記機体に搭載されたキャビンと、
前記機体の右側及び左側に配置された走行装置と、
前記キャビンの側方に設けられたブームと、
前記ブームに装着された作業具と、
前記ブームの後部に一端側が枢支されたリフトリンクと、
前記リフトリンクの側方に設けられた第１壁と、
前記リフトリンクの側方であって前記第１壁と反対側に設けられた第２壁と、
尿素水を貯留し且つ前記第１壁と前記第２壁との間に設けられた尿素水タンク本体を有する尿素水タンクと、
前記尿素水タンク本体の前方に設けられた第５壁と、
を備え、
前記第１壁、第２壁、及び第５壁は、前記尿素水タンクを設置する設置部を形成しており、
前記尿素水タンク本体は、前記リフトリンクの他端側を支持する枢支軸より下方に設けられている作業機。 The aircraft,
A cabin mounted on the airframe,
Traveling devices disposed on the right and left sides of the vehicle;
A boom provided to the side of the cabin;
A work tool attached to the boom;
A lift link pivotally supported at one end on the rear of the boom;
A first wall provided to the side of the lift link;
A second wall provided to the side of the lift link and opposite to the first wall;
A urea aqueous solution tank for storing urea aqueous solution and having a urea aqueous solution tank body provided between the first wall and the second wall;
A fifth wall provided in front of the urea water tank body;
Equipped with
The first wall, the second wall, and the fifth wall form an installation portion for installing the urea water tank,
The working device is provided below the pivot shaft supporting the other end side of the lift link.
前記第２壁側に、前記尿素水タンク本体に尿素水を補給する補給口が設けられている請求項１に記載の作業機。 The second wall constitutes a wall portion of the installation portion on the outer side of the vehicle,
The work machine according to claim 1, wherein a supply port for supplying urea water to the urea water tank main body is provided on the second wall side.
前記凹設部内に、前記補給口が設けられている請求項２に記載の作業機。 The second wall is provided with a recessed portion which is recessed toward the inside of the vehicle from the outside of the vehicle,
The work machine according to claim 2 , wherein the supply port is provided in the recessed portion.
前記リフトリンクの他端側は、前記第６壁の前方に位置している請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。 It is a wall portion which constitutes the installation portion, and includes an inclined sixth wall which shifts rearward as it goes upward from the upper end side of the fifth wall,
The work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the other end side of the lift link is located in front of the sixth wall.
前記第１壁と前記第２壁との下部間に設けられていて、前記ブームシリンダの下部を支
持するシリンダ取付部と、
前記第１壁と前記第２壁との間に設けられ、前記尿素水タンクを載置する底板と、
を備え、
前記底板は、前記シリンダ取付部に固定されている請求項１〜５のいずれか１項に記載
の作業機。 A boom cylinder for raising and lowering the boom;
A cylinder mounting portion provided between lower portions of the first wall and the second wall and supporting a lower portion of the boom cylinder;
A bottom plate provided between the first wall and the second wall on which the urea aqueous solution tank is mounted;
Equipped with
The work machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the bottom plate is fixed to the cylinder attachment portion.
前記底板は、前記第５壁の下端と、前記第３壁の下端とを連結している請求項６に記載の作業機。 A third wall is provided behind the urea water tank main body and connects the first wall and the second wall.
The work machine according to claim 6, wherein the bottom plate connects a lower end of the fifth wall and a lower end of the third wall.
前記機体に搭載されて前記エンジンの燃料を貯留し且つ前記燃料を補給する第１補給管を有する燃料タンクを備え、
前記尿素水タンクは、尿素水を補給する第２補給管を有し、
前記第１補給管に形成された補給口と前記第２補給管に形成された前記補給口とは、前記機体の同じ側の側部に配置されている請求項２又は３に記載の作業機。 Having an engine mounted on the airframe,
The fuel tank further includes a fuel tank mounted on the airframe for storing fuel of the engine and supplying the fuel.
The urea aqueous solution tank has a second supply pipe for supplying urea aqueous solution,
The work machine according to claim 2 or 3, wherein the supply port formed in the first supply pipe and the supply port formed in the second supply pipe are disposed on the same side of the body. .
前記底板は、前記排出部に対応する位置に開口部を形成する環状の縁部と、前記開口部を塞ぐ蓋板とを有する請求項６、７又は９に記載の作業機。
The urea water tank has a discharge unit for discharging urea water,
The work machine according to claim 6, 7, or 9, wherein the bottom plate has an annular edge forming an opening at a position corresponding to the discharge portion, and a lid plate closing the opening.
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