JP6479242B2 - Camera and communication control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、相互に通信が可能なカメラと交換レンズやアダプタ等のアクセサリ装置を含むカメラシステムに関する。 The present invention relates to a camera system including a camera capable of communicating with each other and an accessory device such as an interchangeable lens or an adapter.
交換レンズが着脱可能なカメラを含むレンズ交換型カメラシステムでは、カメラが交換レンズの動作を制御したり交換レンズがその制御や撮像に必要なデータをカメラに提供したりするための通信が行われる。特に、交換レンズを用いて記録用動画やライブビュー表示用動画を撮像する際にはその撮像周期に合わせた滑らかなレンズ制御が求められるため、カメラの撮像タイミングと交換レンズの制御タイミングとの同期をとる必要がある。したがって、カメラは、交換レンズからのデータの受信と交換レンズへの各種指示や要求等のコマンドの送信とを撮像周期内で完了させる必要がある。ただし、カメラが交換レンズから受信するデータ量が増加したり撮像周期が短縮したり(高フレームレート化したり)することで、より高速で大量のデータの通信が求められる。 In an interchangeable lens type camera system including a camera to which an interchangeable lens can be attached and detached, communication is performed for the camera to control the operation of the interchangeable lens and for the interchangeable lens to provide the camera with data necessary for its control and imaging. . In particular, when recording movies and live view display movies using an interchangeable lens, smooth lens control is required in accordance with the imaging cycle, so the camera's imaging timing and the interchangeable lens's control timing are synchronized. It is necessary to take Therefore, the camera needs to complete the reception of data from the interchangeable lens and the transmission of commands such as various instructions and requests to the interchangeable lens within the imaging cycle. However, as the amount of data received by the camera from the interchangeable lens increases or the imaging cycle is shortened (high frame rate), communication of a large amount of data at higher speed is required.
また、カメラと交換レンズとの間にワイドコンバータやテレコンバータ(エクステンダ)等のアダプタが接続される場合があり、これらアダプタも交換レンズと同様にカメラと通信を行う。このため、カメラシステムには、カメラが交換レンズおよびアダプタを含む複数のアクセサリ装置と一対多通信を行うことが可能な通信システムが必要となる。このような一対多通信を実現するための通信方式として、非特許文献1にて開示されたI2C通信方式が存在する。
An adapter such as a wide converter or a teleconverter (extender) may be connected between the camera and the interchangeable lens, and these adapters communicate with the camera in the same manner as the interchangeable lens. For this reason, the camera system requires a communication system in which the camera can perform one-to-many communication with a plurality of accessory devices including an interchangeable lens and an adapter. As a communication method for realizing such one-to-many communication, there is an I2C communication method disclosed in
上記一対多通信を行う通信システムでは、複数のアクセサリ装置のそれぞれがカメラに対して通信開始や低消費電力モードの解除等の要求を通知することができる。しかしながら、このような多対一の状態では、カメラは複数のアクセサリ装置のうちどのアクセサリ装置が要求を通知してきたのかがその要求を受けた段階では判断することができない。このため、全てのアクセサリ装置に対して、該要求をしたかどうかを確認するための通信を行う必要があり、このことがカメラにおける通信負荷を増加させる。 In the communication system that performs the one-to-many communication, each of the plurality of accessory devices can notify the camera of a request to start communication or cancel the low power consumption mode. However, in such a many-to-one state, the camera cannot determine which accessory device of the plurality of accessory devices has notified the request at the stage of receiving the request. For this reason, it is necessary to perform communication for confirming whether or not the request has been made to all accessory devices, which increases the communication load on the camera.
本発明は、カメラが複数のアクセサリ装置との一対多通信を行う場合における該カメラの通信負荷を軽減することが可能なカメラ、アクセサリ装置、通信制御方法、通信制御プログラム、およびカメラシステムを提供する。 The present invention provides a camera, an accessory device, a communication control method, a communication control program, and a camera system that can reduce the communication load of the camera when the camera performs one-to-many communication with a plurality of accessory devices.
本発明の一側面としてのカメラは、複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能なカメラである。該カメラは、カメラと複数のアクセサリ装置との間で信号の伝達に用いられる信号伝達チャネルと、カメラと複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとを用いて行う、複数のアクセサリ装置との通信を制御するカメラ制御部を有し、該カメラ制御部は、複数のアクセサリ装置のそれぞれについてのカメラに対する要求に関する情報を保持可能であり、信号伝達チャネルにおいて複数のアクセサリ装置のいずれかから該要求のために出力された信号を検出することに応じて、上記情報に基づいて選択したアクセサリ装置に対して、データ通信チャネルにおいて上記要求に対する応答通信を行うことを特徴とする。 The camera as one aspect of the present invention is a camera that can be used in a state where a plurality of accessory devices are connected. The camera uses a signal transmission channel used for signal transmission between the camera and the plurality of accessory devices, and a data communication channel used for data communication between the camera and the plurality of accessory devices. A camera control unit that controls communication with the accessory device, the camera control unit is capable of holding information about requests to the camera for each of the plurality of accessory devices, and the plurality of accessory devices in the signal transmission channel In response to detecting a signal output for the request from any one of the devices, response communication for the request is performed in the data communication channel with respect to the accessory device selected based on the information.
なお、上記カメラに接続されるアクセサリ装置も、本発明の他の一側面を構成する。 The accessory device connected to the camera also constitutes another aspect of the present invention.
また、本発明の他の一側面としての制御方法は、複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能なカメラであり、該カメラと複数のアクセサリ装置との間で信号の伝達に用いられる信号伝達チャネルと、カメラと複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとに接続されるカメラに適用される。該制御方法は、複数のアクセサリ装置のそれぞれについてのカメラに対する要求に関する情報を保持させるステップと、信号伝達チャネルにおいて複数のアクセサリ装置のいずれかからカメラに対する要求のために出力された信号を検出させるステップと、該信号の検出に応じて、複数のアクセサリ装置のうち上記情報に基づいて選択したアクセサリ装置に対して、データ通信チャネルにおいて上記要求に対する応答通信を行わせるステップとを有することを特徴とする。 A control method according to another aspect of the present invention is a camera that can be used in a state where a plurality of accessory devices are connected, and a signal used for signal transmission between the camera and the plurality of accessory devices. The present invention is applied to a camera connected to a transmission channel and a data communication channel used for data communication between the camera and a plurality of accessory devices. The control method includes a step of holding information regarding a request for the camera for each of the plurality of accessory devices, and a step of detecting a signal output for the request for the camera from any of the plurality of accessory devices in the signal transmission channel. And responding to the request in the data communication channel with respect to the accessory device selected from the plurality of accessory devices based on the information in response to the detection of the signal. .
また、本発明の他の一側面としての通信制御プログラムは、複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能なカメラであり、該カメラと複数のアクセサリ装置との間で信号の伝達に用いられる信号伝達チャネルと、カメラと複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとに接続されるカメラのコンピュータに処理を実行させるコンピュータプログラムである。上記処理は、複数のアクセサリ装置のそれぞれについてのカメラに対する要求に関する情報を保持させるステップと、信号伝達チャネルにおいて複数のアクセサリ装置のいずれかからカメラに対する要求のために出力された信号を検出するステップと、信号の検出に応じて、複数のアクセサリ装置のうち上記情報に基づいて選択したアクセサリ装置に対して、データ通信チャネルにおいて上記要求に対する応答通信を行うステップとを有することを特徴とする。 A communication control program according to another aspect of the present invention is a camera that can be used in a state where a plurality of accessory devices are connected, and is used for signal transmission between the camera and the plurality of accessory devices. A computer program that causes a computer of a camera connected to a signal transmission channel and a data communication channel used for data communication between the camera and a plurality of accessory devices to execute processing. The processing includes maintaining information regarding a request for the camera for each of the plurality of accessory devices, and detecting a signal output for the request for the camera from any of the plurality of accessory devices in the signal transmission channel; And responding to the request in a data communication channel with respect to an accessory device selected based on the information among a plurality of accessory devices in response to detection of the signal.
また、本発明の他の一側面としてのカメラシステムは、複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能なカメラと、複数のアクセサリ装置のうちのアクセサリ装置とを有する。カメラは、該カメラと複数のアクセサリ装置との間で信号の伝達に用いられる信号伝達チャネルと、カメラと複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとを用いて行う通信を制御するカメラ制御部を有する。アクセサリ装置は、信号伝達チャネルとデータ通信チャネルとを用いて行う通信を制御するアクセサリ制御部を有する。アクセサリ制御部は、信号伝達チャネルにおいてカメラに対する要求のために信号を出力可能であり、カメラ制御部は、複数のアクセサリ装置のそれぞれについての上記要求に関する情報を保持可能であり、信号伝達チャネルにおいて複数のアクセサリ装置のいずれかから上記要求のために出力された信号を検出することに応じて、上記情報に基づいて選択したアクセサリ装置に対して、データ通信チャネルにおいて上記要求に対する応答通信を行うことを特徴とする。 A camera system according to another aspect of the present invention includes a camera that can be used in a state where a plurality of accessory devices are connected, and an accessory device among the plurality of accessory devices. The camera performs communication using a signal transmission channel used for signal transmission between the camera and the plurality of accessory devices and a data communication channel used for data communication between the camera and the plurality of accessory devices. It has a camera control unit to control. The accessory device includes an accessory control unit that controls communication performed using the signal transmission channel and the data communication channel. The accessory control unit can output a signal for a request to the camera in the signal transmission channel, and the camera control unit can hold information on the request for each of the plurality of accessory devices. In response to detecting a signal output for the request from any one of the accessory devices, a response communication to the request is performed in the data communication channel to the accessory device selected based on the information. Features.
本発明によれば、複数のアクセサリ装置との一対多通信を行うカメラの通信負荷を軽減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the communication load of a camera that performs one-to-many communication with a plurality of accessory devices.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1には、本発明の実施例1であるカメラ200と、それぞれアクセサリ装置である交換レンズ100および中間アダプタ装置(以下、単にアダプタという)300を含むカメラシステムの構成を示す。本実施例のカメラ200は、交換レンズ100とアダプタ300がともに接続された状態で使用可能である。
FIG. 1 shows a configuration of a camera system that includes a
図1には例として1つのアダプタ300がカメラ200と交換レンズ100の間に接続されるカメラシステムを示すが、複数のアダプタを連結してカメラ200と交換レンズ100の間に接続してもよい。
Although FIG. 1 shows a camera system in which one
本実施例のカメラシステムでは、複数の通信方式を用いて、カメラ200と交換レンズ100およびアダプタ300との間で通信を行う。カメラ200、交換レンズ100およびアダプタ300は、それぞれの通信部を介して制御コマンドやデータ(情報)の伝送を行う。また、各通信部は複数の通信方式をサポートしており、通信するデータの種類や通信目的に応じて、互いに同期して同一の通信方式に切り替えることにより、様々な状況に対して最適な通信方式を選択することができる。
In the camera system of the present embodiment, communication is performed between the
まず、交換レンズ100、カメラ200およびアダプタ300のより具体的な構成について説明する。
First, more specific configurations of the
交換レンズ100とアダプタ300は、結合機構であるマウント400を介して機械的および電気的に接続されている。同様に、アダプタ300とカメラ200は、結合機構であるマウント401を介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ100およびアダプタ300は、マウント400,401に設けられた電源端子部(図示せず)を介してカメラ200から電源を取得する。そして、後述する各種アクチュエータや、レンズマイクロコンピュータ111およびアダプタマイクロコンピュータ302の動作に必要な電源を供給する。交換レンズ100、カメラ200およびアダプタ300は、マウント400,401に設けられた通信端子部(図2に示す)を介して相互に通信を行う。
The
交換レンズ100は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体OBJ側から順に、フィールドレンズ101と、変倍を行う変倍レンズ102と、光量を調節する絞りユニット114を含む。さらに、撮像光学系は、像振れを低減(補正)する防振レンズ103と、焦点調節を行うフォーカスレンズ104とを含む。
The
変倍レンズ102とフォーカスレンズ104はそれぞれ、レンズ保持枠105,106により保持されている。レンズ保持枠105,106は、不図示のガイド軸により光軸方向(図中に破線で示す)に移動可能にガイドされており、ステッピングモータ107,108によって光軸方向に駆動される。ステッピングモータ107,108はそれぞれ、駆動パルスに同期してズームレンズ102およびフォーカスレンズ104を移動させる。
The
防振レンズ103は、撮像光学系の光軸に直交する方向にシフトすることで、カメラ振れ(手振れ等)に起因する像振れを低減する。
The
レンズマイクロコンピュータ(以下、レンズマイコンという)111は、交換レンズ100内の各部の動作を制御するレンズ制御部(アクセサリ制御部)である。また、レンズマイコン111は、レンズ通信インタフェース回路を含むレンズ通信部(アクセサリ通信部)112を介して、カメラ200から送信された制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。レンズマイコン111は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行ったり、レンズ通信部112を介して送信要求コマンドに対応するレンズデータをカメラ200に送信したりする。
A lens microcomputer (hereinafter referred to as a lens microcomputer) 111 is a lens control unit (accessory control unit) that controls the operation of each unit in the
また、レンズマイコン111は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路119およびフォーカス駆動回路120に駆動信号を出力してステッピングモータ107,108を駆動させる。これにより、ズームレンズ102による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ104による焦点調節動作を制御するAF(オートフォーカス)処理を行う。
In addition, the
絞りユニット114は、絞り羽根114a,114bを備えている。絞り羽根114a,114bの状態(位置)は、ホール素子115により検出される。ホール素子115からの出力は、増幅回路122およびA/D変換回路123を介してレンズマイコン111に入力される。レンズマイコン111は、A/D変換回路123からの入力信号に基づいて絞り駆動回路121に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ113を駆動させる。これにより、絞りユニット114による光量調節動作を制御する。
The
さらに、レンズマイコン111は、交換レンズ100内に設けられた振動ジャイロ等の振れセンサ(不図示)により検出されたカメラ振れに応じて、防振駆動回路125を介して防振アクチュエータ(ボイスコイルモータ等)126を駆動する。これにより、防振レンズ103のシフト動作(防振動作)を制御する防振処理が行われる。
Further, the
また交換レンズ100は、マニュアル操作リング(以下、単に操作リングという)130とリング回転検出器131を有する。リング回転検出器131は、例えば操作リング130の回転に応じて2相の信号を出力するフォトインタラプタにより構成されている。レンズマイコン111は、該2相の信号を用いて、操作リング130の回転操作量を検出することができる。また、レンズマイコン111は操作リング130の回転操作量を、レンズ通信部112を介してカメラマイコン205に通知することができる。
The
アダプタ300は、例えば焦点距離を変更するためのエクステンダであり、変倍レンズ301と、アダプタマイクロコンピュータ(以下、アダプタマイコンという)302とを有する。アダプタマイコン302は、アダプタ300内の各部の動作を制御するアダプタ制御部(アクセサリ制御部)である。また、アダプタマイコン302は、通信インタフェース回路を含むアダプタ通信部(アクセサリ通信部)303を介して、カメラ200から送信された制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。アダプタマイコン302は、制御コマンドに対応するアダプタ制御を行ったり、アダプタ通信部303を介して送信要求コマンドに対応するアダプタデータをカメラ200に送信したりする。
The
カメラ200は、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子201と、A/D変換回路202と、信号処理回路203と、記録部204と、カメラマイクロコンピュータ(以下、カメラマイコンという)205と、表示部206とを有する。
The
撮像素子201は、交換レンズ100内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号(アナログ信号)を出力する。A/D変換回路202は、撮像素子201からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路203は、A/D変換回路202からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。また、信号処理回路203は、映像信号から被写体像のコントラスト状態(撮像光学系の焦点状態)を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路203は、映像信号を表示部206に出力し、表示部206は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。
The
カメラ制御部としてのカメラマイコン205は、不図示の撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等のカメラ操作部材からの入力に応じてカメラ200の制御を行う。また、カメラマイコン205は、通信インタフェース回路を含むカメラ通信部208を介して、不図示のズームスイッチの操作に応じてズームレンズ102の変倍動作に関する制御コマンドをレンズマイコン111に送信する。さらに、カメラマイコン205は、カメラ通信部208を介して、輝度情報に応じた絞りユニット114の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ104の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン111に送信する。またカメラマイコン205は、必要に応じて交換レンズ100の制御情報や状態情報を取得するための送信要求コマンドをレンズマイコン111に送信する。さらにカメラマイコン205は、アダプタ300の制御情報や状態情報を取得するための送信要求コマンドをアダプタマイコン302に送信する。
A
次に、カメラ200(カメラマイコン205)と交換レンズ100(レンズマイコン111)とアダプタ300(アダプタマイコン302)の間に構成される通信回路について、図2を用いて説明する。カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、前述したマウント400,401に設けられた通信端子部を介して接続された信号線(チャネル)を用いて通信を行う。
Next, a communication circuit configured between the camera 200 (camera microcomputer 205), the interchangeable lens 100 (lens microcomputer 111), and the adapter 300 (adapter microcomputer 302) will be described with reference to FIG. The
信号線としては、通信制御用の信号を伝達するための信号線(第1の信号線:信号伝達チャネルに相当する)CSと、データを通信するための信号線(第2の信号線:データ通信チャネルに相当する)DATAとが設けられている。 As signal lines, a signal line (first signal line: corresponding to a signal transmission channel) CS for transmitting a communication control signal and a signal line (second signal line: data) for communicating data. DATA (corresponding to a communication channel).
信号線CSは、カメラマイコン205、アダプタマイコン302およびレンズマイコン111に接続されている。このため、カメラマイコン205、アダプタマイコン302およびレンズマイコン111は、信号線CSの状態としてのHi(High)とLowを検出することができる。また信号線CSは、カメラ200内で不図示の電源にプルアップ接続されている。そして、信号線CSは、交換レンズ100内の接地スイッチ1121、カメラ200内の接地スイッチ2081およびアダプタ300内の接地スイッチ3031を介してグランドGNDと接続(オープンドレイン接続)が可能となっている。
The signal line CS is connected to the
この構成により、カメラマイコン205、アダプタマイコン302およびレンズマイコン111はそれぞれ、接地スイッチ2081,1121,3031をオン(接続)することにより信号線CSをLowにすることが可能である。またカメラマイコン205、アダプタマイコン302およびレンズマイコン111はそれぞれ、接地スイッチ2081,1121,3031をオフ(遮断)することで、信号線CSをHiにすることができる。信号線CSを通じて伝達される通信制御用の信号(指示や通知)およびその出力処理の詳細については後述する。
With this configuration, the
信号線DATAは、データの送信方向を切り替えながら使用可能な単線の双方向データ通信線である。信号線DATAは、交換レンズ100内の入出力切替えスイッチ1122を介してレンズマイコン111と接続可能であり、カメラ200内の入出力切替えスイッチ2082を介してカメラマイコン205と接続可能である。また、信号線DATAは、アダプタ300内の入出力切替えスイッチ3032を介してアダプタマイコン302と接続可能である。各マイコンは、データを送信するためのCMOS方式のデータ出力部とデータを受信するためのCMOS方式のデータ入力部とを備えている(いずれも図示せず)。各マイコンは、上記入出力切替えスイッチを切り替えることで、信号線DATAをデータ出力部に接続するかデータ入力部に接続するかを選択することができる。
The signal line DATA is a single-line bidirectional data communication line that can be used while switching the data transmission direction. The signal line DATA can be connected to the
カメラマイコン205、アダプタマイコン302およびレンズマイコン111はそれぞれ、データを送信する際には、信号線DATAをデータ出力部に接続するように入出力切替えスイッチを設定する。またカメラマイコン205、アダプタマイコン302およびレンズマイコン111はそれぞれ、データを受信する際には、信号線DATAをデータ入力部と接続するように入出力切替えスイッチを設定する。信号線DATAの入出力切替え処理の詳細については後述する。
Each of the
図2では通信回路の一例を示したが、他の通信回路であってもよい。例えば、信号線CSをカメラ200内でGNDにプルダウン接続し、交換レンズ100の接地スイッチ1121、カメラ200の接地スイッチ2081およびアダプタ300の接地スイッチ3031を介して不図示の電源と接続可能な構成としてもよい。また、交換レンズ100、カメラ200およびアダプタ300において信号線DATAを常にデータ入力部に接続される構成とし、信号線DATAとデータ出力部との接続/遮断をスイッチにより切り替え可能な構成としてもよい。
[通信データフォーマット]
次に、図3を用いて、カメラ200(カメラマイコン205)、交換レンズ100(レンズマイコン111)およびアダプタ300(アダプタマイコン302)の間でやり取りされる通信データのフォーマットについて説明する。この通信データフォーマットは、後述する第1の通信であるブロードキャスト通信と第2の通信であるP2P通信とで共通である。ここでは、マイコン間で予め通信に使用する通信速度を取り決めておき、この取決めに従う通信ビットレートで送受信を行う、いわゆる調歩同期式通信を行う場合の通信データフォーマットについて説明する。
Although FIG. 2 shows an example of the communication circuit, other communication circuits may be used. For example, the signal line CS is pulled down to GND in the
[Communication data format]
Next, the format of communication data exchanged between the camera 200 (camera microcomputer 205), the interchangeable lens 100 (lens microcomputer 111), and the adapter 300 (adapter microcomputer 302) will be described with reference to FIG. This communication data format is common to broadcast communication, which is first communication described later, and P2P communication, which is second communication. Here, a communication data format in the case of performing so-called asynchronous communication in which communication speeds used for communication between microcomputers are determined in advance and transmission / reception is performed at a communication bit rate according to the determined will be described.
まずデータ送信を行っていない非送信状態では、信号レベルはHiに維持されている。次にデータ送信の開始をデータ受信側に通知するために、信号レベルを1ビット期間の間、Lowとする。この1ビット期間をスタートビットSTと呼ぶ。続いて、次の2ビット目から9ビット目までの8ビット期間で1バイトのデータを送信する。データのビット配列はMSBファーストフォーマットとして、最上位のデータD7から始まり、データD6、データD5、…、データD1と続き、最下位のデータD0で終わる。10ビット目には1ビットのパリティPA情報が付加され、最後に送信データの最後を示すストップビットSPの期間、信号レベルをHiとすることで、スタートビットSTから開始された1フレーム期間が終了する。 First, in a non-transmission state in which data transmission is not performed, the signal level is maintained at Hi. Next, in order to notify the data reception side of the start of data transmission, the signal level is set to Low for one bit period. This one bit period is called a start bit ST. Subsequently, 1-byte data is transmitted in an 8-bit period from the second bit to the ninth bit. The bit arrangement of data starts with the most significant data D7 in MSB first format, continues with data D6, data D5,..., Data D1, and ends with the least significant data D0. In the 10th bit, 1-bit parity PA information is added. Finally, the frame level started from the start bit ST is completed by setting the signal level to Hi during the stop bit SP indicating the end of the transmission data. To do.
図3では通信データフォーマットの例を示したが、他の通信データフォーマットを用いてもよい。例えば、データのビット配列はLSBファーストや9ビット長でもよいし、パリティPA情報を付加しなくてもよい。またブロードキャスト通信とP2P通信とで通信データフォーマットを切り替えてもよい。
[ブロードキャスト通信]
次に、ブロードキャスト通信(第1の通信)について説明する。ブロードキャスト通信は、カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302のうちの1つが他の2つに対して同時にデータを送信する(すなわち一斉送信)を行う一対多通信である。このブロードキャスト通信は、信号線CSと信号線DATAを用いて行われる。また、ブロードキャスト通信が行われる通信モードをブロードキャスト通信モード(第1の通信モード)ともいう。
Although FIG. 3 shows an example of the communication data format, other communication data formats may be used. For example, the bit arrangement of data may be LSB first, 9 bits long, or parity PA information need not be added. The communication data format may be switched between broadcast communication and P2P communication.
[Broadcast communication]
Next, broadcast communication (first communication) will be described. Broadcast communication is one-to-many communication in which one of the
図4は、カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302の間で行われるブロードキャスト通信での信号波形を示している。ここでは例として、カメラマイコン205からレンズマイコン111とアダプタマイコン302へのブロードキャスト通信に応答して、アダプタマイコン302がカメラマイコン205とレンズマイコン111にブロードキャスト通信を行う場合について説明する。
FIG. 4 shows signal waveforms in broadcast communication performed between the
まず通信マスタであるカメラマイコン205は、ブロードキャスト通信を開始することを通信スレーブであるレンズマイコン111およびアダプタマイコン302に通知するために、信号線CSへのLow出力を開始する。次にカメラマイコン205は、送信するデータを信号線DATAに出力する。一方、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、信号線DATAから入力されたスタートビットSTを検出したタイミングで信号線CSへのLow出力を開始する。この時点ではすでにカメラマイコン205が信号線CSへのLow出力を開始しているので、信号線CSの信号レベルは変化しない。
First, the
その後カメラマイコン205は、ストップビットSPの出力まで終了すると信号線CSへのLow出力を解除する。一方、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、信号線DATAから入力されたストップビットSPまで受信した後、受信したデータの解析および受信したデータに関連付けられた内部処理を行う。そして、次のデータを受信するための準備が整うと信号線CSへのLow出力を解除する。前述した通り、信号線CSの信号レベルは、カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302の全てが信号線CSへのLow出力を解除することでHiとなる。したがって、カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、それぞれが信号線CSへのLow出力を解除した後に信号線CSの信号レベルがHiとなることを確認することができる。カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302はそれぞれ、信号線CSの信号レベルがHiとなったことを確認することで、今回の通信処理を終了し、次の通信を行うための準備が整ったと判断することができる。
After that, the
次にアダプタマイコン302は、信号線CSの信号レベルがHiに戻ったことを確認すると、ブロードキャスト通信を開始することをカメラマイコン205およびレンズマイコン111に通知するために、信号線CSへのLow出力を開始する。
Next, when confirming that the signal level of the signal line CS has returned to Hi, the
続いてアダプタマイコン302は、送信するデータを信号線DATAに出力する。また、カメラマイコン205およびレンズマイコン111は、信号線DATAから入力されたスタートビットSTを検出したタイミングで信号線CSへのLow出力を開始する。この時点ではすでにアダプタマイコン302が信号線CSへのLow出力を開始しているので、信号線CSに伝搬される信号レベルは変化しない。その後アダプタマイコン302は、ストップビットSPの出力まで終了すると信号線CSへのLow出力を解除する。一方、カメラマイコン205およびレンズマイコン111は、信号線DATAから入力されたストップビットSPまで受信した後、受信したデータの解析および受信したデータに関連付けられた内部処理を行う。そして、次のデータを受信するための準備が整った後に信号線CSへのLow出力を解除する。
Subsequently, the
以上のように、ブロードキャスト通信において信号線CSで伝達される信号は、ブロードキャスト通信の開始(実行)および実行中を示す信号として機能する。 As described above, the signal transmitted through the signal line CS in the broadcast communication functions as a signal indicating the start (execution) and execution of the broadcast communication.
図4ではブロードキャスト通信の例を示したが、他のブロードキャスト通信を行ってもよい。例えば、1回のブロードキャスト通信で送信するデータは、図4に示したように1バイトのデータでもよいが、2バイトや3バイトのデータであってもよい。また、ブロードキャスト通信を通信マスタであるカメラマイコン205から通信スレーブであるレンズマイコン111およびアダプタマイコン302への一方向通信としてもよい。
[P2P通信]
次に、カメラ200(カメラマイコン205)、交換レンズ100(レンズマイコン111)およびアダプタ300(アダプタマイコン302)の間で行われるP2P通信について説明する。P2P通信は、通信マスタであるカメラ200が通信スレーブである交換レンズ100とアダプタ300から通信する相手(特定アクセサリ装置)を1つ指定(選択)し、その指定した通信スレーブとの間のみでデータを送受信する一対一通信(個別通信)である。このP2P通信も、信号線CSと信号線DATAを用いて行われる。また、P2P通信が行われる通信モードをP2P通信モード(第2の通信モード)ともいう。
Although FIG. 4 shows an example of broadcast communication, other broadcast communication may be performed. For example, the data transmitted in one broadcast communication may be 1-byte data as shown in FIG. 4, but may be 2-byte or 3-byte data. Broadcast communication may be one-way communication from the
[P2P communication]
Next, P2P communication performed between the camera 200 (camera microcomputer 205), the interchangeable lens 100 (lens microcomputer 111), and the adapter 300 (adapter microcomputer 302) will be described. In the P2P communication, the
図5は、例として、カメラマイコン205と通信相手として指定されたレンズマイコン(特定アクセサリ装置)111との間でやり取りされるP2P通信の信号波形を示している。カメラマイコン205からの1バイトのデータ送信に応答して、レンズマイコン111がカメラマイコン205に対して2バイトのデータ送信を行う。通信モード(ブロードキャスト通信モードとP2P通信モード)の切替え処理およびP2P通信での通信相手の指定処理については後述する。
FIG. 5 shows, as an example, signal waveforms of P2P communication exchanged between the
まず通信マスタであるカメラマイコン205は、レンズマイコン111に送信するデータを信号線DATAに出力する。カメラマイコン205は、ストップビットSPの出力まで終了した後、信号線CSへのLow出力(待機要求)を開始する。カメラマイコン205は、次のデータの受信準備が整った後に、信号線CSへのLow出力を解除する。一方、レンズマイコン111は、信号線CSから入力されたLow信号を検出した後、信号線DATAから入力された受信データの解析および受信したデータに関連付けられた内部処理を行う。その後レンズマイコン111は、信号線CSの信号レベルがHiに戻ったことを確認すると、送信すべきデータを2バイト分連続で信号線DATAに出力する。
First, the
レンズマイコン111は、2バイト目のストップビットSPの出力まで終了した後、信号線CSへのLow出力を開始する。その後レンズマイコン111は、次のデータの受信準備が整うと信号線CSへのLow出力を解除する。P2P通信の通信相手として指定されていないアダプタマイコン302は、信号線CSおよび信号線DATAに信号を出力しない。
The
以上のように、P2P通信において信号線CSで伝達される信号は、データ送信の終了と次のデータ送信の待機要求を示す通知信号として機能する。 As described above, the signal transmitted through the signal line CS in the P2P communication functions as a notification signal indicating the end of data transmission and a standby request for the next data transmission.
なお、図5ではP2P通信の例を示したが、他のP2P通信を行ってもよく、例えば信号線DATAにてデータを1バイトずつ送信してもよいし、3バイト以上のデータを送信してもよい。
[通信モードの切替え処理および通信相手の指定処理]
次に、通信モードの切替え処理とP2P通信での通信相手の指定処理について、図6を用いて説明する。図6は、カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302の間でやり取りされる通信モード切替えおよび通信相手指定時の信号波形を示している。P2P通信の通信相手の指定は、ブロードキャスト通信により行われる。ここでは例として、カメラマイコン205からP2P通信の通信相手としてアダプタマイコン302が指定され、カメラマイコン205からの1バイトデータのP2P通信とアダプタマイコン302からの1バイトデータのP2P通信が実行される場合を説明する。また、その後にカメラマイコン205からP2P通信の通信相手としてレンズマイコン111が指定され、カメラマイコン205からの2バイトデータのP2P通信とレンズマイコン111からの3バイトデータのP2P通信が実行される。
Although FIG. 5 shows an example of P2P communication, other P2P communication may be performed. For example, data may be transmitted one byte at a time using the signal line DATA, or data of 3 bytes or more may be transmitted. May be.
[Communication mode switching processing and communication partner designation processing]
Next, a communication mode switching process and a communication partner designation process in P2P communication will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows signal waveforms at the time of communication mode switching and communication partner designation exchanged between the
まず通信マスタであるカメラマイコン205は、図4で説明した手順でブロードキャスト通信を実行する。このブロードキャスト通信で通知するのは、次のP2P通信でカメラマイコン205と通信を行う相手を指定するスレーブ指定データである。このときの通信スレーブであるレンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ブロードキャスト通信で受信したスレーブ指定データに基づいて、自身がP2P通信の通信相手として指定されたか否かを判定する。この判定結果によって、カメラマイコン205と指定された通信スレーブ(特定アクセサリ装置)との通信モードがブロードキャスト通信モードからP2P通信モードに切り替わる。ここでは通信相手としてアダプタマイコン302が指定されているため、次のP2P通信では図5で説明した手順に従ってカメラマイコン205とアダプタマイコン302との間でデータの送受信が行われる。ここではカメラマイコン205からアダプタマイコン302に1バイトデータを送信し、その後アダプタマイコン302からカメラマイコン205へ1バイトデータを送信する。
First, the
カメラマイコン205とアダプタマイコン302とのP2P通信が終了すると、カメラマイコン205は再びブロードキャスト通信によってP2P通信で通信する通信相手を指定することができる。ここでは次のP2P通信の通信相手としてレンズマイコン111を指定するために、スレーブ指定データとしてレンズマイコン111を設定して図4で説明した手順でブロードキャスト通信を実行する。このブロードキャスト通信に応じてアダプタマイコン302はP2P通信を終了し、これと同時にカメラマイコン205とレンズマイコン111の通信モードがP2P通信モードに切り替えられる。なお、ここでブロードキャスト通信を実行しない場合は、カメラマイコン205とアダプタマイコン302とのP2P通信が継続される。
When the P2P communication between the
次のP2P通信では、図5で説明した手順に従ってカメラマイコン205とレンズマイコン111との間でデータの送受信が行われる。ここではカメラマイコン205がレンズマイコン111に2バイトデータを送信し、その後レンズマイコン111がカメラマイコン205に3バイトデータを送信する。
In the next P2P communication, data is transmitted and received between the
以上のように、ブロードキャスト通信によってP2P通信の通信相手を指定することが可能であり、同時にブロードキャスト通信とP2P通信の切替えを行うことができる。
[通信制御処理]
次に、カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302の間で行われる通信制御処理について説明する。まず、図7Aおよび図7Bのフローチャートを用いて、ブロードキャスト通信モードでの処理について説明する。図7Aはカメラマイコン205が行う処理を示し、図7Bはレンズマイコン111およびアダプタマイコン302が行う処理を示している。それぞれコンピュータであるカメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、コンピュータプログラムとしての通信制御プログラムに従って本処理および後述する他の処理を実行する。
As described above, it is possible to designate a communication partner of P2P communication by broadcast communication, and at the same time, switching between broadcast communication and P2P communication can be performed.
[Communication control processing]
Next, communication control processing performed between the
ステップS100においてブロードキャスト通信を開始するイベントが発生すると、カメラマイコン205は、ステップS101において接地スイッチ2081をオン(接続)して信号線CSをLowにする。これにより、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302に対してブロードキャスト通信の開始を通知する。ステップS200において信号線CSのLowを検出したレンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ステップS201において信号線DATAからのデータ受信を許可する。
When an event for starting broadcast communication occurs in step S100, the
次にカメラマイコン205は、ステップS102において入出力切替えスイッチ2082を動作させて信号線DATAをデータ出力部に接続し、ステップS103でデータ送信を行う。レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ステップS202で信号線DATAのスタートビットを検出すると、ステップS205にて通信処理中であることを示すために接地スイッチ1121および接地スイッチ3031をオン(接続)する。これにより、信号線CSへのLow出力を開始する。その後、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302、ステップS206において全データを受信したと判定すると、ステップS207において信号線DATAからのデータ受信を禁止する。さらにステップS208において、通信処理が終了したことを示すために接地スイッチ1121および接地スイッチ3031をオフ(遮断)して信号線CSへのLow出力を解除する。なお、ここで送受信するデータのバイト数に制限は無く、カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302間で認識が一致していればよい。
Next, the
続いてカメラマイコン205は、ステップS104において、ステップS103で送信したデータがレンズマイコン111またはアダプタマイコン302からの送信も含む双方向コマンドであるか否かを判定する。双方向コマンドでない場合には、カメラマイコン205はステップS105にて接地スイッチ2081をオフ(遮断)して信号線CSへのLow出力を解除し、ステップS116に進む。双方向コマンドである場合には、カメラマイコン205はステップS106にて入出力切替えスイッチ2082を動作させて信号線DATAをデータ入力部に接続する。そして、ステップS107において接地スイッチ2081をオフ(遮断)して信号線CSへのLow出力を解除し、ステップS108にて信号線CSがHiになるまで待機する。
Subsequently, in step S <b> 104, the
一方、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ステップS209において、ステップS206で受信したデータが自身からの送信も含む双方向コマンドであるか否かを判定する。レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、双方向コマンドでなかった場合にはステップS215に進み、双方向コマンドであった場合にはステップS210にて信号線CSがHiになるまで待機する。そして、信号線CSがHiになると、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ステップS211において接地スイッチ1121,3031をオン(接続)して信号線CSをLowにすることで、ブロードキャスト通信の開始を通知する。カメラマイコン205は、ステップS109において信号線CSのLowを検出すると、ステップS110において信号線DATAからのデータ受信を許可する。
On the other hand, in step S209, the
続いてレンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ステップS212において入出力切替えスイッチ1122,3032を動作させて信号線DATAをデータ出力部に接続し、ステップS213でデータ送信を行う。カメラマイコン205は、ステップS111において信号線DATAのスタートビットを検出すると、ステップS112において通信処理中であることを示すために接地スイッチ2081をオン(接続)する。これにより、信号線CSへのLow出力を開始する。レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、全データの送信が終了した後に、ステップS214において接地スイッチ1121,3031をオフ(遮断)することで、信号線CSへのLow出力を解除する。カメラマイコン205は、ステップS113で全データを受信したと判定すると、ステップS114で信号線DATAからのデータ受信を禁止する。そして、カメラマイコン205は、ステップS115において通信処理が終了したことを示すために接地スイッチ2081をオフ(遮断)して信号線CSへのLow出力を解除する。なお、ここで送受信するデータのバイト数に制限は無く、カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302間で認識が一致していればよい。
Subsequently, the
続いてカメラマイコン205は、ステップS116において信号線CSがHiになるまで待機する。信号線CSがHiになると、カメラマイコン205はステップS117において、ステップS103で送信したデータによりレンズマイコン111またはアダプタマイコン302をP2P通信の通信相手として指定したか否かを判定する。カメラマイコン205は、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302を通信相手として指定していない場合はそのまま処理を終了し、いずれかを指定した場合にはステップS118でP2P通信モードに移行する。
Subsequently, the
一方、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ステップS215で信号線CSがHiになるまで待機する。信号線CSがHiになると、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302はステップS216において、ステップS206で受信したデータによりカメラマイコン205からP2P通信の通信相手として指定されたか否かを判定する。レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、通信相手として指定されていない場合には、そのまま処理を終了する。通信相手として指定されていた場合には、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302のうち指定されたマイコンは、ステップS217において信号線DATAからのデータ受信を許可し、ステップS218においてP2P通信モードに移行する。
On the other hand, the
なお、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ステップS202においてスタートビットを検出していない場合は、ステップS203において信号線CSがHiになったか否かを確認する。信号線CSがHiになった(戻った)場合には、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ステップS204において信号線DATAからのデータ受信を禁止して処理を終了する。これは、P2P通信の通信相手として指定されていない通信スレーブが、カメラマイコン205と他の通信スレーブとの間のP2P通信による信号線CSへのLow出力に対応するための処理である。
If the start microcomputer is not detected in step S202, the
次に、図8Aおよび図8Bのフローチャートを用いて、P2P通信モードでの処理について説明する。図8Aはカメラマイコン205が行う処理を示し、図8Bはレンズマイコン111およびアダプタマイコン302のうちP2P通信の通信相手として指定されたマイコン(以下、特定マイコンという)が行う処理を示している。
Next, processing in the P2P communication mode will be described using the flowcharts of FIGS. 8A and 8B. 8A shows processing performed by the
ステップS300においてP2P通信を開始するイベントが発生すると、カメラマイコン205は、ステップS301において入出力切替えスイッチ2082を動作させて信号線DATAをデータ出力部に接続し、ステップS302でデータ送信を行う。その後、全てのデータ送信が終了すると、カメラマイコン205は、ステップS303において接地スイッチ2081をオン(接続)して信号線CSへのLow出力を開始する。一方、特定マイコンは、ステップS400において信号線CSのLowを検出するとカメラマイコン205からのデータ送信が終了したと判定し、ステップS401において信号線DATAから受信したデータの解析を行う。
When an event for starting P2P communication occurs in step S300, the
続いてカメラマイコン205は、ステップS304において、ステップS302で送信したデータが特定マイコンからの送信も含む双方向コマンドであるか否かを判定する。カメラマイコン205は、双方向コマンドでない場合には、ステップS305で接地スイッチ2081をオフ(遮断)して信号線CSへのLow出力を解除する。そして、ステップS306で信号線CSがHiになるまで待機してからステップS311に進む。双方向コマンドである場合には、カメラマイコン205は、ステップS307で入出力切替えスイッチ2082を動作させて信号線DATAをデータ入力部に接続する。そして、ステップS308で接地スイッチ2081をオフ(遮断)することで信号線CSへのLow出力を解除する。
Subsequently, in step S304, the
一方、特定マイコンは、ステップS402で信号線CSがHiになるまで待機した後、ステップS403において、ステップS401で受信したデータが自身からの送信も含む双方向コマンドであるか否かを判定する。双方向コマンドでない場合には、特定マイコンは、ステップS404およびステップS405において接地スイッチ(1121または3031)をオン(接続)およびオフ(遮断)する。これにより、信号線CSへのLow出力の開始および解除を行い、ステップS411に進む。双方向コマンドである場合には、特定マイコンは、ステップS406において、入出力切替えスイッチ(1122または3032)を動作させて信号線DATAをデータ出力部に接続し、ステップS407においてデータ送信を行う。その後、全てのデータ送信が終了すると、特定マイコンは、ステップS408において接地スイッチ(1121または3031)をオン(接続)することで信号線CSへのLow出力を開始する。 On the other hand, after waiting for the signal line CS to become Hi in step S402, the specific microcomputer determines in step S403 whether the data received in step S401 is a bidirectional command including transmission from itself. If it is not a bidirectional command, the specific microcomputer turns on (connects) and turns off (cuts off) the ground switch (1121 or 3031) in steps S404 and S405. Thereby, the Low output to the signal line CS is started and canceled, and the process proceeds to Step S411. In the case of a bidirectional command, the specific microcomputer operates the input / output changeover switch (1122 or 3032) in step S406 to connect the signal line DATA to the data output unit, and performs data transmission in step S407. Thereafter, when all data transmission is completed, the specific microcomputer starts low output to the signal line CS by turning on (connecting) the ground switch (1121 or 3031) in step S408.
続いてカメラマイコン205は、ステップS609において信号線CSのLowを検出すると、ステップS310において特定マイコンからのデータ送信が終了したと判定して、信号線DATAから受信したデータの解析を行う。一方、特定マイコンは、ステップS409において入出力切替えスイッチ(1122または3032)を動作させて信号線DATAをデータ入力部に接続する。その後、特定マイコンは、ステップS410において接地スイッチ(1121または3031)をオフ(遮断)して信号線CSへのLow出力を解除する。
Subsequently, when the
次にカメラマイコン205は、ステップS311において信号線CSがHiになるまで待機する。その後、ステップS312でブロードキャスト通信を開始するイベントが発生すると、カメラマイコン205はステップS313でブロードキャスト通信モードに移行する。一方、特定マイコンは、ステップS411において信号線CSがHiになるまで待機して処理を終了する。
Next, the
このように、本実施例では、ブロードキャスト通信とP2P通信とで、信号線CSで伝達する信号の意味(機能)を適切に切り替える。これによりカメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302間の通信を、少ない信号線数(チャネル数)で実現することができる。
Thus, in this embodiment, the meaning (function) of the signal transmitted through the signal line CS is appropriately switched between broadcast communication and P2P communication. As a result, communication among the
次に、カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302の間で行われるブロードキャスト通信が、通信スレーブであるレンズマイコン111およびアダプタマイコン302から開始される場合の通信処理について説明する。ブロードキャスト通信を開始させる通信スレーブは、カメラマイコン205に対して通信リクエスト(通信要求)を通知する。
Next, communication processing when broadcast communication performed between the
図9は、上記ブロードキャスト通信における信号波形を示している。図9では、例として、レンズマイコン111が通信リクエストをカメラマイコン205に通知してカメラマイコン205がブロードキャスト通信を開始させる場合を示している。カメラマイコン205からレンズマイコン111およびアダプタマイコン302へのブロードキャスト通信に応答する形で、アダプタマイコン302からカメラマイコン205およびレンズマイコン111へのブロードキャスト通信が行われる。
FIG. 9 shows signal waveforms in the broadcast communication. FIG. 9 shows a case where the
まず、レンズマイコン111は、ブロードキャスト通信を開始させるための通信リクエストをカメラマイコン205およびアダプタマイコン302に通知するために、信号線CSへのLow出力を開始する。次にカメラマイコン205は、信号線CSの信号レベルがLowになったことを検出すると、信号線CSへのLow出力を開始する。この時点ではすでにレンズマイコン111が信号線CSへのLow出力を開始しているので、信号線CSの信号レベルは変化しない。
First, the
次に、カメラマイコン205は、送信するデータを信号線DATAに出力する。一方、アダプタマイコン302は、信号線DATAから入力されたスタートビットSTを検出したタイミングで信号線CSへのLow出力を開始する。この時点ではすでにカメラマイコン205が信号線CSへのLow出力を開始しているので、信号線CSの信号レベルは変化しない。
Next, the
次にカメラマイコン205は、ストップビットSPの出力まで終了した後、信号線CSへのLow出力を解除する。一方、レンズマイコン111とアダプタマイコン302は、信号線DATAから入力されたストップビットSPまで受信した後、受信したデータの解析および受信したデータに関連付けられた内部処理を行う。そして、次のデータを受信するための準備が整った後に信号線CSへのLow出力を解除する。前述したように、信号線CSの信号レベルは、カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302の全てが信号線CSへのLow出力を解除することでHiとなる。したがって、カメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、それぞれが信号線CSへのLow出力を解除した後に信号線CSの信号レベルがHiになったことを確認する。これにより、各マイコンにおける今回の通信に関する処理が終了して、次の通信を行うための準備が整ったと判定することができる。
Next, the
次にアダプタマイコン302は、信号線CSの信号レベルがHiに戻ったことを確認すると、ブロードキャスト通信を開始させるための通信リクエストをカメラマイコン205およびレンズマイコン111に通知するために、信号線CSへのLow出力を開始する。次にアダプタマイコン302は、送信するデータを信号線DATAに出力する。一方、カメラマイコン205とレンズマイコン111は、信号線DATAから入力されたスタートビットSTを検出したタイミングで信号線CSへのLow出力を開始する。この時点ではすでにアダプタマイコン302が信号線CSへのLow出力を開始しているので、信号線CSの信号レベルは変化しない。
Next, when the
続いてアダプタマイコン302は、ストップビットSPの出力まで終了した後、信号線CSへのLow出力を解除する。一方、カメラマイコン205とレンズマイコン111は、信号線DATAから入力されたストップビットSPまで受信した後、受信したデータの解析および受信したデータに関連付けられた内部処理を行う。そして、次のデータを受信するための準備が整った後に信号線CSへのLow出力を解除する。
Subsequently, the
このように通信スレーブであるレンズおよびアダプタマイコン111,302がブロードキャスト通信の通信リクエストを出力するのは、カメラ、レンズおよびアダプタマイコン205,111,302の全てがブロードキャスト通信モードであるときのみである。
In this way, the lens and
また、通信スレーブであるレンズおよびアダプタマイコン111,302がブロードキャスト通信の通信リクエストを出力した場合は、通信マスタであるカメラマイコン205はどちらの通信スレーブが信号線CSにLowを出力したのかをこの時点では判別できない。したがって、カメラマイコン205は、レンズマイコン111とアダプタマイコン302の両方に対してブロードキャスト通信の通信リクエストに関する応答通信(例えば、通信リクエストの要因を要求する通信)を行う必要がある。
When the communication slave lens and
また、カメラマイコン205がブロードキャスト通信を開始するために信号線CSにLowを出力したタイミングで、レンズマイコン111またはアダプタマイコン302が通信リクエストのために信号線CSにLowを出力する場合がある。この場合、カメラマイコン205はレンズマイコン111またはアダプタマイコン302が信号線CSにLowを出力したことを検出することができない。このため、カメラマイコン205からレンズおよびアダプタマイコン111,302に、それらからブロードキャスト通信を開始するための通信リクエストを出力することを許可する許可通知を通知してもよい。
In addition, at the timing when the
このように本実施例では、通信マスタであるカメラマイコン205から通信スレーブであるレンズマイコン111およびアダプタマイコン302にデータを一斉送信するブロードキャスト通信を、通信スレーブから開始することができる。これにより、カメラマイコン205が常にレンズマイコン111とアダプタマイコン302に通信をし続ける必要がなくなり、無駄な通信を少なくして通信量を削減することができる。
As described above, in this embodiment, broadcast communication for simultaneously transmitting data from the
次に、図10のフローチャートを用いて、本実施例における要求(リクエスト)に関する情報としての通信リクエスト機能を有するか否かの情報(以下、通信リクエスト機能情報という)の通信処理について説明する。ここでは、例として、アダプタマイコン302は通信リクエスト機能を有さず、レンズマイコン111は通信リクエスト機能を有する場合について説明する。
Next, communication processing of information (hereinafter referred to as communication request function information) indicating whether or not a communication request function is provided as information regarding a request (request) in the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. Here, as an example, a case where the
ステップS500Cにおいて、カメラマイコン205は、ブロードキャスト通信を用いてアダプタマイコン302を指定する(アダプタマイコン302にスレーブ指定データを送信する)。これに応じてアダプタマイコン302は、ステップS500Aにおいて自身がカメラマイコン205により指定された通信スレーブ(特定アクセサリ装置:以下、指定スレーブという)であることを受信する。またレンズマイコン111は、ステップS500Lにおいて指定スレーブではないことを受信する。
In step S500C, the
カメラマイコン205は、次のステップS501Cにおいて、P2P通信を用いてアダプタマイコン302に対して通信リクエスト機能情報の送信を要求する。これに応じて指定スレーブであるアダプタマイコン302は、ステップS501Aにおいて通信リクエスト機能情報の送信要求を受信する。一方、指定スレーブではないレンズマイコン111は、P2P通信の受信を行わない。
In the next step S501C, the
アダプタマイコン302は、次のステップS502Aにおいて、P2P通信を用いてカメラマイコン205に対して通信リクエスト機能が無いことを示す通信リクエスト機能情報を送信する。これに対して、カメラマイコン205は、ステップS502Cにおいてアダプタマイコン302からの通信リクエスト機能無しを示す通信リクエスト機能情報を受信してこれを内部メモリに保持する。
In the next step S502A, the
カメラマイコン205は、次のステップS503Cにおいてブロードキャスト通信を用いてレンズマイコン111を指定スレーブとして指定する。これに応じてレンズマイコン111は、ステップS503Lにおいて自身が指定スレーブであることを受信する。一方、アダプタマイコン302は、ステップS503Aにおいて自身が指定スレーブでないことを受信して処理を終了する。また、カメラマイコン205は、ステップS504Cにおいて、P2P通信を用いてレンズマイコン111に通信リクエスト機能情報の送信を要求する。これに応じて指定スレーブであるレンズマイコン111は、ステップS504において通信リクエスト機能情報の送信要求を受信する。一方、指定スレーブではないアダプタマイコン302は、P2P通信の受信を行わない。
The
レンズマイコン111は、ステップS505Lにおいて、P2P通信を用いてカメラマイコン205に通信リクエスト機能が有ることを示す通信リクエスト機能情報を送信して処理を終了する。カメラマイコン205は、ステップS505Cにおいてレンズマイコン111からの通信リクエスト機能有りを示す通信リクエスト機能情報を受信してこれを内部メモリに保持し、処理を終了する。
In step S505L, the
こうしてカメラマイコン205は、ブロードキャスト通信とP2P通信を用いて、アダプタマイコン302およびレンズマイコン111から通信リクエスト機能情報を取得することができる。
Thus, the
次に、図11を用いて、通信スレーブから通信リクエストが出力された際の処理について説明する。カメラマイコン205は、ステップS600Cにおいてブロードキャスト通信を用いてレンズマイコン111を指定スレーブとして指定する。これに応じてレンズマイコン111は、ステップS600Lにおいて自身が指定スレーブであることを受信する。一方、アダプタマイコン302は、ステップS600Aにおいて、自身が指定スレーブではないことを受信して処理を終了する。
Next, processing when a communication request is output from the communication slave will be described with reference to FIG. In step S600C, the
次にカメラマイコン205は、ステップS601Cにおいて、P2P通信を用いて指定スレーブであるレンズマイコン111に対して通信リクエストを出力した要因(以下、通信リクエスト要因という)を示す情報の送信を要求する。これに応じてレンズマイコン111は、ステップS601Lにおいて通信リクエスト要因(情報)の送信要求を受信する。指定スレーブではないアダプタマイコン302は、P2P通信の受信を行わない。
Next, in step S601C, the
次にレンズマイコン111は、ステップS602Lにおいて、P2P通信を用いてカメラマイコン205に対して通信リクエスト要因として操作リング130の回転操作位置(操作リング値)に変化が有ったこと(操作リング変化有り)を送信する。これに応じてカメラマイコン205は、ステップS602Cにおいて操作リング変化有りを受信する。
Next, in step S602L, the
カメラマイコン205は、ステップS603CにおいてP2P通信を用いて、レンズマイコン111に対して通信リクエスト要因(操作リング変化有り)に関する情報である操作リング値の送信を要求する。これに応じて指定スレーブであるレンズマイコン111は、ステップS603Lにおいて、操作リング値の送信要求を受信する。一方、指定スレーブではないアダプタマイコン302は、P2P通信の受信を行わない。
In step S <b> 603 </ b> C, the
続いてレンズマイコン111は、ステップS604Lにおいて、P2P通信を用いてカメラマイコン205に対して操作リング値を送信し、処理を終了する。これに応じてカメラマイコン205は、ステップS604Cにおいて操作リング値を受信して処理を終了する。
Subsequently, in step S604L, the
カメラマイコン205は、先に説明した通信リクエスト機能情報から、レンズマイコン111が通信リクエスト機能を有し、アダプタマイコン302が通信リクエスト機能を有していないことを内部メモリに保持している。このため、通信リクエストを受けたカメラマイコン205は、通信リクエスト機能を有するとして選択したレンズマイコン111には通信リクエスト要因の送信要求(要求に対する応答通信)を行う。しかし、アダプタマイコン302には通信リクエスト要因の送信要求を行う必要がなく、該送信要求を行わない。またアダプタマイコン302も通信リクエスト要因(操作リング変化有り)をカメラマイコン205に送信しない。これにより、無駄な通信を少なくして通信量を削減することができる。
Based on the communication request function information described above, the
また、要求(リクエスト)に関する情報として、上述した通信リクエスト機能情報だけではなく、通信リクエスト要因(情報)も含めてもよい。具体的には、図10のステップS505Lにおいて、レンズマイコン111は、通信リクエスト機能有りを示す通信リクエスト機能情報に加えて通信リクエストを行う要因が操作リング130の操作であることをカメラマイコン205に予め通知しておく。これにより、カメラマイコン205は、通信リクエストが出力された際に、図11のステップS601C,S602Cに示した通信リクエスト要因を取得する通信を行わなくてよい。これにより、さらに通信量を削減することができる。
Moreover, as information regarding a request (request), not only the communication request function information described above but also a communication request factor (information) may be included. Specifically, in step S505L in FIG. 10, the
次に、本発明の実施例2について説明する。本実施例における要求に関する情報は、通信マスタであるカメラマイコン205による通信スレーブであるレンズマイコン111およびアダプタマイコン302に対する通信リクエストの出力の許可と禁止を示す通信リクエスト許否情報である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The information related to the request in this embodiment is communication request permission / rejection information indicating permission and prohibition of communication request output to the
図12のフローチャートは、本実施例における通信リクエスト許否情報の通信処理を示している。ここでは、例として、アダプタマイコン302に対して通信リクエストの出力を禁止し、レンズマイコン111に対して通信リクエストの出力を許可する場合について説明する。
The flowchart of FIG. 12 shows communication processing for communication request permission / rejection information in the present embodiment. Here, as an example, a case where the
カメラマイコン205は、ステップS700Cにおいて、ブロードキャスト通信を用いてアダプタマイコン302を指定する。これに応じてアダプタマイコン302は、ステップS700Aにおいて自身が指定スレーブであることを受信する。また、レンズマイコン111は、ステップS700Lにおいて自身が指定スレーブでないことを受信する。
In step S700C, the
次にカメラマイコン205は、ステップS701Cにおいて、P2P通信を用いてアダプタマイコン302に対して、通信リクエスト許否情報として通信リクエストの出力の禁止を示す通信リクエスト禁止を送信する。このとき、カメラマイコン205は、アダプタマイコン302に対する通信リクエスト禁止を内部メモリに保持する。指定スレーブであるアダプタマイコン302は、ステップS701Aにおいて通信リクエスト禁止を受信する。一方、指定スレーブではないレンズマイコン111は、P2P通信の受信を行わない。
Next, in step S <b> 701 </ b> C, the
次にアダプタマイコン302は、ステップS702Aにおいて、P2P通信を用いてカメラマイコン205に通信リクエストの禁止の設定が完了したことを送信する。これに応じてカメラマイコン205は、ステップS702Cにおいてアダプタマイコン302における通信リクエストの禁止の設定が完了したことを受信する。
Next, in step S702A, the
次にカメラマイコン205は、ステップS703Cにおいて、ブロードキャスト通信を用いてレンズマイコン111を指定する。これに応じてレンズマイコン111は、ステップS703Lにおいて自身が指定スレーブであることを受信する。一方、アダプタマイコン302は、ステップS703Aにおいて自身が指定スレーブでないことを受信して処理を終了する。
Next, in step S703C, the
次にカメラマイコン205は、ステップS704Cにおいて、P2P通信を用いてレンズマイコン111に対して通信リクエスト許否情報として通信リクエストの出力の許可を示す通信リクエスト許可を送信する。このとき、カメラマイコン205は、このレンズマイコン111に対する通信リクエスト許可を内部メモリに保持する。指定スレーブであるレンズマイコン111は、ステップS704Lにおいて通信リクエスト許可を受信する。一方、指定スレーブではないアダプタマイコン302は、P2P通信の受信を行わない。
Next, in step S <b> 704 </ b> C, the
次にレンズマイコン111は、ステップS705Lにおいて、P2P通信を用いてカメラマイコン205に通信リクエストの許可の設定が完了したことを送信して処理を終了する。これに応じてカメラマイコン205は、ステップS705Cにおいてレンズマイコン111における通信リクエストの許可の設定が完了したことを受信して処理を終了する。
こうしてカメラマイコン205は、ブロードキャスト通信およびP2P通信を用いて、アダプタマイコン302およびレンズマイコン111に対して通信リクエストの出力の禁止と許可を設定することができる。
Next, in step S705L, the
In this way, the
なお、通信スレーブからカメラマイコン205に対して通信リクエストが出力された際の処理については、実施例1で図11を用いて説明した処理と同様である。
The processing when a communication request is output from the communication slave to the
本実施例では、カメラマイコン205は、アダプタマイコン302の通信リクエストの出力を禁止し、レンズマイコン111の通信リクエストの出力を許可したことを内部メモリに保持している。このため、通信リクエストを受けたカメラマイコン205は、通信リクエストの出力を許可したとして選択したレンズマイコン111には通信リクエスト要因の送信要求(要求に関する)を行う。しかし、アダプタマイコン302に対しては通信リクエスト要因の送信要求を行う必要がなく、該送信要求を行わない。この結果、無駄な通信を少なくして通信量を削減することができる。
In this embodiment, the
また、通信マスタであるカメラマイコン205は、ブロードキャスト通信を用いて全ての通信スレーブに対して通信リクエストの許可および禁止を設定してもよい。例えば、カメラ200が撮影画像を再生する再生モードに移行した場合には、全ての通信スレーブに対して通信リクエストの出力を禁止することができる。これにより、全ての通信スレーブからの通信リクエストが出力されることがなくなるため、さらに通信の無駄をなくして通信量を削減することができる。
The
また、カメラマイコン205は、各通信スレーブから実施例1で説明した通信リクエスト機能の有無や通信リクエストの要因の情報を受信したうえで、必要な通信スレーブに対して通信リクエストの出力の許可および禁止を送信するようにしてもよい。
The
また、カメラマイコン205が操作リング130の操作に応じた機能の割り当てを変更することができる場合には、該機能の割り当て状況に応じて通信リクエストの出力の許可および禁止を切り替えてもよい。具体的には、操作リング130の操作に応じた機能の割り当てが無い場合には、操作リング値を知る必要が無いので、レンズマイコン111の通信リクエストの出力を禁止にすることで、無駄な通信を少なくして通信量を削減することができる。
Further, when the
さらに、通信リクエストの出力の許可と禁止を通信リクエストの要因ごとに設定できるようにすることで、さらに通信量の削減を行うことができる。例えば、交換レンズ100が操作リング130と不図示の操作可能なスイッチとを有する場合について説明する。カメラマイコン205は、レンズマイコン111に対して、操作リング130の操作が要因(特定要因)であるときの通信リクエストの出力は許可し、スイッチの操作が要因であるときの通信リクエストの出力を禁止する。また、操作リング130や不図示のスイッチに対する機能の割り当てを変更することができる場合には、該機能の割り当てに応じて通信リクエストの出力の許可と禁止を設定する。これにより、より無駄な通信を少なくして通信量を削減することができる。
Furthermore, by allowing permission and prohibition of communication request output for each cause of the communication request, the amount of communication can be further reduced. For example, a case where the
次に、本発明の実施例3について説明する。本実施例における要求に関する情報は、通信マスタであるカメラマイコン205による通信スレーブであるレンズマイコン111およびアダプタマイコン302に対するスリープ解除リクエストの出力の許可と禁止を示すスリープ解除リクエスト許否情報である。
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described. The information related to the request in this embodiment is sleep release request permission / rejection information indicating permission and prohibition of output of a sleep release request to the
まず、本実施例で行うスリープ処理について説明する。スリープ処理は、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302の動作状態をアクティブ状態(通常消費電力状態)とスリープ状態(低消費電力状態)との間で切り替える処理である。レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、カメラマイコン205と定常的に通信を行いつつ、ユーザ操作に応じて遅滞なく動作するアクティブ状態と、アクティブ状態よりも消費電力が少なく、データ通信を行わないスリープ状態とに切り替えが可能である。カメラマイコン205は、アクティブ状態においてユーザ操作が所定時間なかった場合等にレンズおよびアダプタマイコン111,302をスリープ状態に切り替える。これにより、省電力が可能となる。また、スリープ状態においてユーザ操作が発生すると、レンズおよびアダプタマイコン111,302をアクティブ状態に切り替える。
First, the sleep process performed in the present embodiment will be described. The sleep process is a process of switching the operation state of the
図13(A)は、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302をアクティブ状態からスリープ状態へ切り替えるときにカメラマイコン205、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302の間で行われる通信の信号波形を示している。
FIG. 13A shows signal waveforms of communication performed between the
まずレンズマイコン111およびアダプタマイコン302をアクティブ状態からスリープ状態に移行させるときの通信について説明する。カメラマイコン205がレンズマイコン111およびアダプタマイコン302をアクティブ状態からスリープ状態へ移行させるときの通信は、ブロードキャスト通信で行われる。通信マスタであるカメラマイコン205は、図4で説明した手順でブロードキャスト通信を実行する。このブロードキャスト通信でレンズマイコン111およびアダプタマイコン302に送信するのは、これらをアクティブ状態からスリープ状態に移行させるスリープ指示データである。通信スレーブであるレンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ブロードキャスト通信でスリープ指示データを受信することに応じてスリープ状態への移行処理を実行し、該移行処理が完了すると信号線CSへのLow出力を解除する。
First, communication when the
次にレンズマイコン111およびアダプタマイコン302をスリープ状態からアクティブ状態に移行させるときの通信について説明する。カメラマイコン205がレンズマイコン111およびアダプタマイコン302をスリープ状態からアクティブ状態に移行させる処理は、ブロードキャスト通信で行われる。通信マスタであるカメラマイコン205は、図4で説明した手順でブロードキャスト通信を実行する。このブロードキャスト通信でレンズマイコン111およびアダプタマイコン302に送信されるのは、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302をスリープ状態からアクティブ状態に移行させる指示(要求)を示すアクティブ指示データである。通信スレーブであるレンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ブロードキャスト通信でアクティブ指示データを受信することに応じて、アクティブ状態への移行処理を実行し、該移行処理が完了すると、信号線CSへのLow出力を解除する。レンズマイコン111およびアダプタマイコン302のスリープ状態からアクティブ状態への移行は、アクティブ指示データの受信時でもよいし、信号線DATAを通じたスタートビット受信時でもよい。
Next, communication when the
図13(A)はカメラマイコン205から開始されるブロードキャスト通信によってレンズマイコン111およびアダプタマイコン302がスリープ状態からアクティブ状態に移行する例を示した。これに対してスリープ状態にあるレンズマイコン111およびアダプタマイコン302がカメラマイコン205に対してアクティブ状態への移行を指示するアクティブ指示データの出力を要求してもよい。このカメラマイコン205へのアクティブ指示データの出力の要求を、以下、スリープ解除リクエストという。
FIG. 13A shows an example in which the
図13(B)は、レンズマイコン111がスリープ解除リクエストを出力する例を示している。例えば、スリープ状態においてユーザ操作によってアクティブ状態への移行イベントが発生したとき、レンズマイコン111は信号線CSにLow出力を行うことでカメラマイコン205に対してスリープ解除リクエストを出力する。その後、カメラマイコン205は、図9で説明した手順でブロードキャスト通信を実行し、レンズマイコン111およびアダプタマイコンに対してアクティブ指示データを送信する。これにより、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302はアクティブ状態に移行する。
FIG. 13B shows an example in which the
信号線CSの信号レベルがLowになることでレンズおよびアダプタマイコン111,302がスリープ状態からアクティブ状態に移行する構成を採用することも可能である。しかし、この場合、レンズマイコン111またはアダプタマイコン302のスリープ解除リクエストの出力によりこれらがアクティブ状態に移行してしまう。このため、レンズおよびアダプタマイコン111,302のスリープ状態への移行を通信マスタであるカメラマイコン205が制御するには、信号線DATAでのアクティブ指令データの送信により該移行が実行される構成とすることが望ましい。
It is also possible to adopt a configuration in which the lens and
次に、図14のフローチャートを用いて、通信スレーブであるレンズマイコン111およびアダプタマイコン302をアクティブ状態からスリープ状態に移行させる処理について説明する。まずカメラマイコン205は、ステップS800においてレンズマイコン111およびアダプタマイコン302をアクティブ状態からスリープ状態に移行させるイベントが発生すると、ステップS801に進む。ステップS801では、カメラマイコン205は、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302に対してブロードキャスト通信によりスリープ指示データを送信する。レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ステップS900においてカメラマイコン205からのスリープ指示データを受信すると、ステップS901においてスリープ移行処理を実行する。スリープ移行処理は、内部電源をオフする処理や、次回アクティブ状態に移行するための移行要因を設定する処理等である。
Next, processing for shifting the
続いて、ステップS802においてレンズマイコン111およびアダプタマイコン302をスリープ状態からアクティブ状態へ移行させるイベントが発生すると、カメラマイコン205はステップS804に進む。また、ステップS803においてレンズマイコン111およびアダプタマイコン302からアクティブ指示データの送信を要求するスリープ解除リクエストを受信した場合もステップS804に進む。
Subsequently, when an event for causing the
ステップS804では、カメラマイコン205は、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302に対してブロードキャスト通信によりアクティブ指示データを送信する。
In step S804, the
一方、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ステップS902でスリープ状態においてアクティブ状態への移行を要求するイベントが発生すると、ステップS904に進む。ステップS904では、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、カメラマイコン205に対してアクティブ指示データの送信を要求するスリープ解除リクエストを出力する。その後ステップS905においてブロードキャスト通信によりカメラマイコン205からアクティブ指示データを受信すると、ステップS906においてレンズマイコン111およびアダプタマイコン302はスリープ解除処理を実行する。スリープ解除リクエストを出力しなくても、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、ステップS903でブロードキャスト通信によりカメラマイコン205からアクティブ指示データを受信すると、ステップS906でスリープ解除処理を実行する。
On the other hand, when an event requesting the transition to the active state occurs in the sleep state in step S902, the
本実施例では、信号線CSと信号線DATAを用いることで、カメラマイコン205からレンズマイコン111およびアダプタマイコン302をアクティブ状態とスリープ状態に適切に切り替えることができる。また、レンズマイコン111およびアダプタマイコン302は、それらがスリープ状態であっても、カメラマイコン205に対してアクティブ指示データの送信を要求することができる。
In the present embodiment, the
次に、図15のフローチャートを用いて、本実施例におけるスリープ解除リクエスト許否情報の通信について説明する。ここでは、例として、アダプタマイコン302に対してスリープ解除リクエストの出力を禁止し、レンズマイコン111に対してスリープ解除リクエストの出力を許可する場合について説明する。
Next, communication of sleep release request permission / rejection information in the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. Here, as an example, a case where the
カメラマイコン205は、ステップS1000Cにおいてブロードキャスト通信を用いてアダプタマイコン302を指定スレーブとして指定する。これに応じてアダプタマイコン302は、ステップS1000Aにおいて自身が指定スレーブであることを受信する。また、レンズマイコン111は、ステップS1000Lにおいて自身が指定スレーブでないことを受信する。
In step S1000C, the
次にカメラマイコン205は、ステップS1001Cにおいて、P2P通信を用いてスリープ解除リクエスト許否情報としてのスリープ解除リクエスト禁止を送信するとともに、該スリープ解除リクエスト禁止を内部メモリに保持する。指定スレーブであるアダプタマイコン302は、ステップS1001Aにおいてスリープ解除リクエスト禁止を受信する。指定スレーブではないレンズマイコン111は、P2P通信の受信を行わない。
Next, in step S1001C, the
次にアダプタマイコン302は、ステップS1002Aにおいて、P2P通信を用いてカメラマイコン205にスリープ解除リクエスト禁止の設定が完了したことを送信する。これに応じてカメラマイコン205は、ステップS1002Cにおいてアダプタマイコン302におけるスリープ解除リクエスト禁止の設定が完了したことを受信する。
Next, in step S1002A, the
次にカメラマイコン205は、ステップS1003Cにおいて、ブロードキャスト通信を用いてレンズマイコン111を指定スレーブとして指定する。これに応じてレンズマイコン111は、ステップS1003Lにおいて自身が指定スレーブであることを受信する。アダプタマイコン302は、ステップS1003Aにおいて自身が指定スレーブでないことを受信して処理を終了する。
Next, in step S1003C, the
次にカメラマイコン205は、ステップS1004Cにおいて、P2P通信を用いてスリープ解除リクエスト許否情報としてのスリープ解除リクエスト許可を送信するとともに、該スリープ解除リクエスト許可を内部メモリに保持する。指定スレーブであるレンズマイコン111は、ステップS1004Lにおいてスリープ解除リクエスト許可を受信する。指定スレーブでないアダプタマイコン302は、P2P通信の受信を行わない。
Next, in step S1004C, the
次にレンズマイコン111は、ステップS1005Lにおいて、P2P通信を用いてカメラマイコン205にスリープ解除リクエスト許可の設定が完了したことを送信し、処理を終了する。これに応じてカメラマイコン205は、ステップS1005Cにおいてレンズマイコン111におけるスリープ解除リクエスト許可の設定が完了したことを受信し、処理を終了する。
Next, in step S1005L, the
こうして、カメラマイコン205は、ブロードキャスト通信およびP2P通信を用いて、アダプタマイコン302およびレンズマイコン111にスリープ解除リクエストの許可と禁止を設定することができる。
In this way, the
次に、図16のフローチャートを用いて、通信スレーブであるレンズマイコン111およびアダプタマイコン302のスリープ状態への移行後に通信マスタであるカメラマイコン205からスリープ解除リクエストが出力された際の処理について説明する。カメラマイコン205は、ステップS1100Cにおいて、ブロードキャスト通信を用いてレンズマイコン111およびアダプタマイコン302に対してスリープ解除リクエストを送信する。これに応じてアダプタマイコン302は、ステップS1100Aにおいてスリープ解除処理を実行する。また、レンズマイコン111も、ステップS1100Lにおいてスリープ解除処理を実行する。
Next, processing when a sleep release request is output from the
次にカメラマイコン205は、ステップS1101Cにおいて、ブロードキャスト通信を用いてレンズマイコン111を指定スレーブに指定する。これに応じてアダプタマイコン302は、ステップS1101Aにおいて自身が指定スレーブではないことを受信する。また、レンズマイコン111は、ステップS1101Lにおいて自身が指定スレーブであることを受信する。
Next, in step S1101C, the
次にカメラマイコン205は、ステップS1102Cにおいて、P2P通信を用いてレンズマイコン111に対してスリープ解除リクエストの要因(以下、スリープ解除リクエスト要因という)を示す情報の送信を要求する。これに応じて指定スレーブであるレンズマイコン111は、ステップS1102Lにおいて、スリープ解除リクエスト要因(情報)の送信要求を受信する。一方、指定スレーブではないアダプタマイコン302は、P2P通信の受信を行わない。
Next, in step S1102C, the
次にレンズマイコン111は、ステップS1103Lにおいて、P2P通信を用いてカメラマイコン205に対して通信リクエスト要因としての操作リング変化有り情報を送信する。これに応じてカメラマイコン205は、ステップS1103Cにおいて操作リング変化有り情報を受信する。
Next, in step S1103L, the
次にカメラマイコン205は、ステップS1104Cにおいて、P2P通信を用いてレンズマイコン111に対して通信リクエスト要因(操作リング変化有り)に関する情報である操作リング値の送信を要求する。これに応じて指定スレーブであるレンズマイコン111は、ステップS1104Lにおいて操作リング値の送信要求を受信する。一方、指定スレーブではないアダプタマイコン302は、P2P通信の受信を行わない。
Next, in step S1104C, the
次にレンズマイコン111は、ステップS1105Lにおいて、P2P通信を用いてカメラマイコン205に対して操作リング値を送信する。これに応じてカメラマイコン205は、ステップS1105Cにおいて操作リング値を受信する。
Next, the
次にカメラマイコン205は、ステップS1106Cにおいてブロードキャスト通信を用いてレンズマイコン111およびアダプタマイコン302に対して、これらのスリープ状態への移行を命令するスリープ移行コマンドを送信して処理を終了する。アダプタマイコン302は、ステップS1106Aにおいてスリープ移行コマンドを受信することに応じてスリープ移行処理を実行して処理を終了する。また、レンズマイコン111も、ステップS1106Lにおいて、スリープ移行コマンドを受信することに応じてスリープ移行処理を実行して処理を終了する。
Next, in step S1106C, the
図15を用いて説明したように、カメラマイコン205は、アダプタマイコン302に対してスリープ解除リクエストの出力を禁止している。このため、通信スレーブからスリープ解除リクエストが出力された際には、本実施例では、図15を用いて説明したように、カメラマイコン205は、アダプタマイコン302に対してスリープ解除リクエストの出力を禁止し、レンズマイコン111のスリープ解除リクエストの出力を許可したことを内部メモリに保持している。このため、スリープ解除リクエストを受けたカメラマイコン205は、スリープ解除リクエストの出力を許可したとして選択したレンズマイコン111に対してはスリープ解除リクエストを送信したか否かを確認するための通信(要求に対する応答通信)を行う。しかし、アダプタマイコン302に対してはスリープ解除リクエストを送信したか否かを確認するための通信を行う必要がなく、該通信を行わない。この結果、無駄な通信を少なくして通信量を削減することができる。
As described with reference to FIG. 15, the
なお、ブロードキャスト通信を用いて全通信スレーブに対してスリープ解除リクエストの出力の許可と禁止を設定してもよい。例えば、カメラ200が撮影画像を再生する再生モードに移行した際には、全通信スレーブに対してスリープ解除リクエストの出力を禁止してスリープ移行コマンドを送信することができる。これにより、通信スレーブからスリープ解除リクエストが出力されることが無くなるため、さらに無駄な通信を少なくして通信量を削減することができるだけでなく、不要なスリープ解除処理が行われることを防ぐことができる。
Note that permission and prohibition of the output of the sleep release request may be set for all communication slaves using broadcast communication. For example, when the
また、カメラマイコン205は、各通信スレーブからスリープ解除リクエストを出力する機能の有無やスリープ解除リクエストの要因の情報を受信したうえで、必要な通信スレーブに対してスリープ解除リクエストの出力の許可と禁止を送信するようにしてもよい。
In addition, the
また、カメラマイコン205が操作リング130の操作に応じた機能の割り当てを変更することができる場合には、該機能の割り当て状況に応じてスリーブ解除リクエストの出力の許可および禁止を切り替えてもよい。具体的には、操作リング130の操作に応じた機能の割り当てが無い場合には、操作リング130の操作により起動(ウェイクアップ)処理を行う必要が無い。このため、レンズマイコン111のスリープ解除リクエストの出力を禁止にすることができる。この結果、無駄な通信を少なくして通信量を削減することができる。
Further, when the
さらに、スリープ解除リクエストの出力の許可と禁止をスリープ解除リクエストの要因ごとに設定できるようにすることで、さらに通信量の削減を行うことができる。例えば、交換レンズ100が操作リング130と不図示の操作可能なスイッチとを有する場合について説明する。カメラマイコン205は、レンズマイコン111に対して、操作リング130の操作が要因(特定要因)であるときのスリープ解除リクエストの出力は許可し、スイッチの操作が要因であるときのスリープ解除リクエストの出力を禁止とする。また、操作リング130や不図示のスイッチに対する機能の割り当てを変更することができる場合には、該機能の割り当てに応じてスリープ解除リクエストの出力の許可と禁止を設定する。これらにより、より無駄な通信を少なくして通信量を削減することができる。しかも、不要なスリープ解除処理が行われることも防ぐことができる。
Further, by allowing permission and prohibition of the output of the sleep cancel request for each factor of the sleep cancel request, it is possible to further reduce the communication amount. For example, a case where the
また、スリープ解除リクエストの出力を禁止したうえでスリープ移行処理を行うと、スリープ解除リクエストを出力するために必要な待機電力が不要となるため、より省電力に有効である。 Further, if the sleep transition process is performed after prohibiting the output of the sleep cancel request, standby power necessary for outputting the sleep cancel request becomes unnecessary, which is more effective for power saving.
要求(リクエスト)に関する情報として、実施例1,2で説明した通信リクエストに関する情報(通信リクエスト機能情報、通信リクエスト許否情報および通信リクエスト要因情報)と、実施例3で説明したスリープ解除リクエスト許否情報とを併せ用いてもよい。この場合、これらをリクエストとして共通に扱うことで、カメラマイコン205は、アクティブ状態での通信リクエストとスリープ状態でのスリープ解除リクエストとを分けることなく扱うことができる。
Information related to the request (request) includes information related to the communication request described in the first and second embodiments (communication request function information, communication request permission information and communication request factor information), and sleep release request permission information described in the third embodiment. May be used in combination. In this case, by handling these in common as requests, the
以上説明した実施例は、通知チャネルCSとデータ通信チャネルDATAを含む通信チャネルに加え、別の通信チャネルと併用可能である。 The embodiment described above can be used in combination with another communication channel in addition to the communication channel including the notification channel CS and the data communication channel DATA.
その一例を、図17を用いて説明する。なお、図17において、図1と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、図17において、図1に記載されている部材の一部の図示を省略している。前述の通知チャネルCSおよびデータ通信チャネルDATAは、第3通信という通信用の通信線である。第3通信では、操作部材304がユーザにより操作された場合に、アダプタマイコン302とカメラマイコン205の間で、操作があったことや操作量等を通信する。操作部材130がユーザにより操作された場合も、第3通信用の通信線を用いてレンズマイコン111とカメラマイコン205の間で通信をしてもよい。
An example thereof will be described with reference to FIG. In FIG. 17, the same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Moreover, in FIG. 17, illustration of a part of member described in FIG. 1 is abbreviate | omitted. The notification channel CS and the data communication channel DATA described above are communication lines for communication called third communication. In the third communication, when the
レンズマイコン111は、通信部112に加え、第1通信を行うための通信部131、第2通信を行うための通信部132を制御する。カメラマイコン205は、通信部112に加え、第1通信を行うための通信部209、第2通信を行うための通信部210を制御する。
In addition to the
まず、第1通信について説明する。第1通信は、通信部131と通信部209を介して行われる通信である。通信部131はレンズマイコン111からの指示に基づいて、通信部209はカメラマイコン205からの指示に基づいて、通知チャネルCS1、データ通信チャネルDCL、データ通信チャネルDLCを介して通信を行う。通信部131および通信部209は、通知チャネルCS1の電圧レベル、調歩同期通信の際の通信レート(単位時間当たりのデータ量)や通信電圧の設定をする。さらに、レンズマイコン111やカメラマイコン205からの指示を受けて、データ通信チャネルDCLおよびデータ通信チャネルDLCを介したデータの送受信を行う。
First, the first communication will be described. The first communication is communication performed via the
通知チャネルCS1は、カメラ200から交換レンズ100への通信要求の通知等に用いられる信号線である。データ通信チャネルDCLは、カメラ200から交換レンズ100にデータを送信する際に用いられるチャネルであり、データ通信チャネルDLCは交換レンズ100からカメラ200にデータを送信する際に用いられるチャネルである。
The notification channel CS1 is a signal line used for notification of a communication request from the
カメラマイコン205とレンズマイコン111は、第1通信では、クロック同期通信または調歩同期通信により通信を行う。交換レンズ100がカメラ200に接続された際に行われる初期通信も、まずは第1通信により行う。カメラマイコン205とレンズマイコン111は交換レンズ100の識別情報を通信し、カメラ200装着された交換レンズ100が調歩同期通信に対応可能であることが判明すると、クロック同期通信から調歩同期通信に通信方式を切り替える。また、識別情報の通信の結果、カメラマイコン205は、交換レンズ100が、アダプタ300も含めて通信を行う第3通信に対応可能かどうかを識別してもよい。カメラマイコン205は、交換レンズ100が第3通信に対応可能であると判断した場合、交換レンズ100や中間アダプタ300を認識するための認証通信をP2P通信を介して行ってもよい。
In the first communication, the
次に、第2通信について説明する。第2通信は、交換レンズ100からカメラ200への一方向の通信である。第2通信は、通信部132と通信部210を介して行われる。通信部132はレンズマイコン111からの指示に基づいて、通信部210はカメラマイコン205からの指示に基づいて、通知チャネルCS2とデータ通信チャネルDLC2を介して通信を行う。カメラ通信部208とレンズ通信部118は、クロック同期式通信や調歩同期通信によりデータを送受信する。第1通信のデータ通信チャネルDLCと共に第2通信チャネルのデータ通信チャネルDLC2を用いることで、交換レンズ100からカメラ200に対して大量のデータを短時間で送信することが可能となる。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Next, the second communication will be described. The second communication is a one-way communication from the
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.
100 交換レンズ
200 カメラ
300 アダプタ
111 レンズマイクロコンピュータ
205 カメラマイクロコンピュータ
302 アダプタマイクロコンピュータ
112 レンズ通信部
208 カメラ通信部
303 アダプタ通信部
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記カメラと前記複数のアクセサリ装置との間で信号の伝達に用いられる信号伝達チャネルと、前記カメラと前記複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとを用いて行う、前記複数のアクセサリ装置との通信を制御するカメラ制御部を有し、
前記カメラ制御部は、
前記複数のアクセサリ装置のそれぞれについての前記カメラに対する要求に関する情報を保持可能であり、
前記信号伝達チャネルにおいて前記複数のアクセサリ装置のいずれかから前記要求のために出力された信号を検出することに応じて、前記情報に基づいて選択したアクセサリ装置に対して、前記データ通信チャネルにおいて前記要求に対する応答通信を行うことを特徴とするカメラ。 A camera that can be used with a plurality of accessory devices connected thereto,
Using a signal transmission channel used for signal transmission between the camera and the plurality of accessory devices, and a data communication channel used for data communication between the camera and the plurality of accessory devices, A camera control unit that controls communication with a plurality of accessory devices;
The camera control unit
Information about a request for the camera for each of the plurality of accessory devices can be held;
In response to detecting a signal output for the request from any of the plurality of accessory devices in the signaling channel, for the accessory device selected based on the information, in the data communication channel, the A camera characterized by performing response communication to a request.
前記カメラ制御部は、前記複数のアクセサリ装置のうち前記機能を有するアクセサリ装置に対して前記応答通信を行うことを特徴とする請求項1に記載のカメラ。 The information about the request is information indicating whether the accessory device has a function of outputting the request,
The camera according to claim 1, wherein the camera control unit performs the response communication with respect to an accessory device having the function among the plurality of accessory devices.
前記カメラ制御部は、前記複数のアクセサリ装置のうち前記要因を有するアクセサリ装置に対して前記応答通信を行うことを特徴とする請求項1に記載のカメラ。 The information on the request is information indicating whether the accessory device has a factor for outputting the request,
The camera according to claim 1, wherein the camera control unit performs the response communication with respect to an accessory device having the factor among the plurality of accessory devices.
前記カメラ制御部は、前記複数のアクセサリ装置のうち前記要求の出力を許可されているアクセサリ装置に対して前記応答通信を行うことを特徴とする請求項1に記載のカメラ。 The information on the request is information indicating that the accessory device is permitted or prohibited from outputting the request,
The camera according to claim 1, wherein the camera control unit performs the response communication with respect to an accessory device that is permitted to output the request among the plurality of accessory devices.
前記カメラ制御部は、前記複数のアクセサリ装置のうち前記特定要因についての前記要求の出力を許可されているアクセサリ装置に対して前記応答通信を行うことを特徴とする請求項1に記載のカメラ。 The information on the request is information indicating that the output of the request is permitted for a specific factor included in the accessory device, and that the output of the request is prohibited for a factor different from the specific factor,
The camera according to claim 1, wherein the camera control unit performs the response communication with respect to an accessory device that is permitted to output the request for the specific factor among the plurality of accessory devices.
前記複数のアクセサリ装置に同時にデータを送信する第1の通信と、前記複数のアクセサリ装置のうちの1つのアクセサリ装置に対してデータを送信する第2の通信とを行うことが可能であり、
前記複数のアクセサリ装置のそれぞれとの間で前記第2の通信を行うことにより、前記情報を前記複数のアクセサリ装置のそれぞれから取得することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載のカメラ。 The camera control unit
A first communication for transmitting data to the plurality of accessory devices simultaneously and a second communication for transmitting data to one accessory device of the plurality of accessory devices;
The information is acquired from each of the plurality of accessory devices by performing the second communication with each of the plurality of accessory devices. The listed camera.
前記信号伝達チャネルと前記データ通信チャネルとに接続されるアクセサリ通信部と、
前記信号伝達チャネルに前記要求のための信号を出力して前記カメラから前記応答通信を受信した場合に該応答通信に対するさらなる応答通信を行うアクセサリ制御部とを有することを特徴とするアクセサリ装置。 An accessory device connected to the camera according to any one of claims 1 to 7,
An accessory communication unit connected to the signal transmission channel and the data communication channel;
An accessory device comprising: an accessory control unit that outputs a signal for the request to the signal transmission channel and performs further response communication with respect to the response communication when the response communication is received from the camera.
前記複数のアクセサリ装置のそれぞれについての前記カメラに対する要求に関する情報を保持させるステップと、
前記信号伝達チャネルにおいて前記複数のアクセサリ装置のいずれかから前記カメラに対する要求のために出力された信号を検出させるステップと、
前記信号の検出に応じて、前記複数のアクセサリ装置のうち前記情報に基づいて選択したアクセサリ装置に対して、前記データ通信チャネルにおいて前記要求に対する応答通信を行わせるステップとを有することを特徴とするカメラの通信制御方法。 A camera that can be used in a state in which a plurality of accessory devices are connected, a signal transmission channel used for signal transmission between the camera and the plurality of accessory devices, and the camera and the plurality of accessory devices. A control method for a camera connected to a data communication channel used for data communication between
Holding information about requests to the camera for each of the plurality of accessory devices;
Detecting a signal output for a request to the camera from any of the plurality of accessory devices in the signaling channel;
And responding to the request in the data communication channel with respect to the accessory device selected based on the information among the plurality of accessory devices in response to detection of the signal. Camera communication control method.
前記処理は、
前記複数のアクセサリ装置のそれぞれについての前記カメラに対する要求に関する情報を保持させるステップと、
前記信号伝達チャネルにおいて前記複数のアクセサリ装置のいずれかから前記カメラに対する要求のために出力された信号を検出するステップと、
前記信号の検出に応じて、前記複数のアクセサリ装置のうち前記情報に基づいて選択したアクセサリ装置に対して、前記データ通信チャネルにおいて前記要求に対する応答通信を行うステップとを有することを特徴とする通信制御プログラム。 A camera that can be used in a state in which a plurality of accessory devices are connected, a signal transmission channel used for signal transmission between the camera and the plurality of accessory devices, and the camera and the plurality of accessory devices. A computer program for causing a camera computer connected to a data communication channel used for data communication between the computers to execute processing,
The process is
Holding information about requests to the camera for each of the plurality of accessory devices;
Detecting a signal output for a request to the camera from any of the plurality of accessory devices in the signaling channel;
And performing response communication with respect to the request in the data communication channel to an accessory device selected based on the information among the plurality of accessory devices in response to detection of the signal. Control program.
前記カメラは、前記カメラと前記複数のアクセサリ装置との間で信号の伝達に用いられる信号伝達チャネルと、前記カメラと前記複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとを用いて行う通信を制御するカメラ制御部を有し、
前記アクセサリ装置は、前記信号伝達チャネルと前記データ通信チャネルとを用いて行う通信を制御するアクセサリ制御部を有し、
前記アクセサリ制御部は、前記信号伝達チャネルにおいて前記カメラに対する要求のために信号を出力可能であり、
前記カメラ制御部は、前記複数のアクセサリ装置のそれぞれについての前記要求に関する情報を保持可能であり、前記信号伝達チャネルにおいて前記複数のアクセサリ装置のいずれかから前記要求のために出力された信号を検出することに応じて、前記情報に基づいて選択したアクセサリ装置に対して、前記データ通信チャネルにおいて前記要求に対する応答通信を行うことを特徴とするカメラシステム。
A camera system having a camera that can be used in a state in which a plurality of accessory devices are connected, and an accessory device of the plurality of accessory devices,
The camera uses a signal transmission channel used for signal transmission between the camera and the plurality of accessory devices, and a data communication channel used for data communication between the camera and the plurality of accessory devices. A camera control unit for controlling communication performed by
The accessory device includes an accessory control unit that controls communication performed using the signal transmission channel and the data communication channel;
The accessory controller can output a signal for a request to the camera in the signaling channel;
The camera control unit can hold information regarding the request for each of the plurality of accessory devices, and detects a signal output for the request from any of the plurality of accessory devices in the signal transmission channel. In response, a response communication to the request is performed in the data communication channel with respect to the accessory device selected based on the information.
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