JP6478930B2 - Start control device - Google Patents

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Description

この発明は、車両の発進を制御するための発進制御装置に関する。   The present invention relates to a start control device for controlling the start of a vehicle.

高速道路の料金所といった場所に設置されたETC(登録商標)レーン等には、車両の発進を制御するための発進制御装置が設置されている。
発進制御装置は、阻止棒と呼ばれる棒を開閉動作させることにより、車両の通行が許可されているか、許可されていないかを車両の運転手に知らせる。
An ETC (registered trademark) lane or the like installed in a place such as a toll gate on an expressway is provided with a start control device for controlling the start of the vehicle.
The start control device informs the driver of the vehicle whether the passage of the vehicle is permitted or not by opening and closing a bar called a blocking bar.

車両の通行を許可しない閉位置に阻止棒がある場合に車両が通過すると、車両が阻止棒に衝突してしまう。この衝突による発進制御装置の損傷を低減するため、阻止棒が車両の進行方向にも回動するようになっているものがある。
特許文献1には、車両の衝突により阻止棒が車両の進行方向に回動した場合に、人手によらず元の位置に戻すための機構について記載されている。特許文献1では、阻止棒が車両の進行方向に回動した状態で阻止棒の開動作が行われると、ガイドバーによって阻止棒が元の位置に戻るようになっている。
If the blocking rod is in a closed position where the vehicle is not permitted to pass, if the vehicle passes, the vehicle will collide with the blocking rod. In order to reduce the damage of the start control device due to this collision, there is one in which the blocking rod is also rotated in the traveling direction of the vehicle.
Patent Document 1 describes a mechanism for returning the original position to the original position when the blocking bar rotates in the traveling direction of the vehicle due to the collision of the vehicle. In Patent Document 1, when the blocking bar is opened in a state where the blocking bar is rotated in the traveling direction of the vehicle, the blocking bar is returned to the original position by the guide bar.

特開2013−49985号公報JP 2013-49985 A

特許文献1の構成では、阻止棒の開閉動作の途中で車両が阻止棒に衝突すると、阻止棒の付け根にあるバーホルダーがガイドバーにぶつかり、発進制御装置が損傷する恐れがある。
この発明は、バーホルダーがガイドバーにぶつかった場合における発進制御装置の損傷を低減することを目的とする。
In the configuration of Patent Document 1, if the vehicle collides with the blocking bar during the opening / closing operation of the blocking bar, the bar holder at the base of the blocking bar may hit the guide bar and damage the start control device.
An object of the present invention is to reduce damage to the start control device when a bar holder hits a guide bar.

この発明に係る発進制御装置は、
筐体に対して阻止棒を、車両の通行を許可しない閉位置と車両の通行を許可する開位置との間を駆動軸回りに回動可能に取り付けるとともに、車両の通行の阻止及び許可の動作を行う動作位置と前記阻止棒を退避させた退避位置との間を前記駆動軸に垂直な回動軸回りに回動可能に取り付けるバーホルダーと、
前記阻止棒が前記退避位置にある場合に、前記閉位置の方から前記開位置の方へ前記駆動軸回りに前記阻止棒を回動させると、前記バーホルダーに当接して前記阻止棒を前記退避位置から前記動作位置に回動させるガイドバーと、
前記動作位置の方から前記退避位置の方へ向かって前記阻止棒が回動した場合に前記ガイドバーにかかる衝撃を緩和させる衝撃緩和部と
を備える。
The start control device according to the present invention includes:
A blocking rod is attached to the housing so as to be pivotable about a drive shaft between a closed position where vehicle passage is not permitted and an open position where vehicle passage is permitted. A bar holder that is pivotably mounted about a rotation axis perpendicular to the drive shaft between an operation position for performing the operation and a retracted position in which the blocking bar is retracted;
When the blocking bar is in the retracted position, when the blocking bar is rotated about the drive shaft from the closed position toward the open position, the blocking bar comes into contact with the bar holder and the blocking bar is moved to the open position. A guide bar that rotates from the retracted position to the operating position;
And an impact mitigating portion for mitigating an impact applied to the guide bar when the blocking bar rotates from the operating position toward the retracted position.

この発明では、ガイドバーにかかる衝撃を緩和させる衝撃緩和部を備えるため、バーホルダーがガイドバーに衝突した場合の発進制御装置の損傷を低減することができる。   According to the present invention, since the impact reducing portion that reduces the impact applied to the guide bar is provided, damage to the start control device when the bar holder collides with the guide bar can be reduced.

実施の形態1に係る発進制御装置10の斜視図。1 is a perspective view of a start control device 10 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る発進制御装置10の側面図。1 is a side view of a start control device 10 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る発進制御装置10の正面図。1 is a front view of a start control device 10 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る発進制御装置10の上面図。1 is a top view of a start control device 10 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る発進制御装置10の復帰動作の説明図。Explanatory drawing of the return operation | movement of the start control apparatus 10 which concerns on Embodiment 1. FIG.

実施の形態1.
***構成の説明***
図1から図4を参照して、実施の形態1に係る発進制御装置10の構成を説明する。
発進制御装置10は、筐体1と、阻止棒2と、バーホルダー3と、ガイドバー4と、衝撃緩和部5とを備える。
Embodiment 1 FIG.
*** Explanation of configuration ***
The configuration of the start control device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
The start control device 10 includes a housing 1, a blocking bar 2, a bar holder 3, a guide bar 4, and an impact relaxation unit 5.

筐体1は、車両20が通行する通行レーンの端の路上といった場所に設置される。筐体1は、直方体状の箱体である。   The casing 1 is installed in a place such as on the road at the end of a traffic lane through which the vehicle 20 passes. The housing 1 is a rectangular parallelepiped box.

阻止棒2は、バーホルダー3を介して筐体1に取り付けされる棒体である。阻止棒2は、車両20の運転手に、通行レーンの通行が許可されているか否かを示すためのものである。   The blocking bar 2 is a bar attached to the housing 1 via the bar holder 3. The blocking bar 2 is used to indicate to the driver of the vehicle 20 whether or not passage of the traffic lane is permitted.

バーホルダー3は、駆動軸であるシャフト8回り(図1及び図3のZ1方向)に、駆動部7の動力により回動するように、筐体1の正面側に取り付けられる。また、バーホルダー3は、可動部31部分で、シャフト8の軸方向と垂直な回動軸回りに(図1及び図4のZ2方向)に90度程度折れ曲がるようになっている。これにより、バーホルダー3は、筐体1に対して阻止棒2を、閉位置Cと開位置Oと(図3参照)の間をシャフト8回りに回動可能に取り付けるとともに、動作位置Uと退避位置V(図4参照)との間をシャフト8の軸方向に回動可能に取り付ける。
閉位置Cは、図1及び図3において、実線で描かれた阻止棒2の位置であり、車両20の通行を許可しないことを示す。開位置Oは、図1及び図3において、破線で描かれた阻止棒2の位置であり、車両20の通行を許可することを示す。動作位置Uは、図1及び図4において、実線で描かれた阻止棒2の位置であり、車両20の通行の阻止及び許可の動作を行う位置である。退避位置Vは、図1及び図4において、二点鎖線で描かれた阻止棒2の位置であり、阻止棒2を退避させた位置である。
The bar holder 3 is attached to the front side of the housing 1 so as to rotate around the shaft 8 as a drive shaft (in the Z1 direction in FIGS. 1 and 3) by the power of the drive unit 7. Further, the bar holder 3 is bent about 90 degrees around the rotation axis perpendicular to the axial direction of the shaft 8 (Z2 direction in FIGS. 1 and 4) at the movable portion 31 portion. As a result, the bar holder 3 attaches the blocking bar 2 to the housing 1 so as to be rotatable about the shaft 8 between the closed position C and the open position O (see FIG. 3). It is attached so as to be rotatable in the axial direction of the shaft 8 between the retracted position V (see FIG. 4).
The closed position C is the position of the blocking bar 2 drawn by a solid line in FIGS. 1 and 3 and indicates that the passage of the vehicle 20 is not permitted. The open position O is the position of the blocking bar 2 drawn in broken lines in FIGS. 1 and 3 and indicates that the vehicle 20 is allowed to pass. The operation position U is the position of the blocking bar 2 drawn with a solid line in FIGS. 1 and 4, and is a position where the vehicle 20 is blocked and allowed to pass. The retracted position V is the position of the blocking bar 2 drawn by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 4 and is the position where the blocking bar 2 is retracted.

ガイドバー4は、退避位置Vに移動した阻止棒2を動作位置Uに戻すためのものである。ガイドバー4は、筐体1の上に設けられており、車両20の進行方向の奥側から手前側に向かって、徐々に筐体1から離れるように上に延びるとともに、徐々に通行レーンから離れるように延びて設けられた棒体である。ガイドバー4は、阻止棒2が退避位置Vにある場合に、閉位置Cの方から開位置Oの方へシャフト8回りに阻止棒2を回動させると、バーホルダー3に当接して阻止棒2を退避位置Vから動作位置Uに回動させる。   The guide bar 4 is for returning the blocking bar 2 moved to the retracted position V to the operating position U. The guide bar 4 is provided on the housing 1 and extends upward so as to gradually move away from the housing 1 from the back side in the traveling direction of the vehicle 20 toward the near side, and gradually from the traffic lane. It is a rod provided so as to extend away. When the blocking bar 2 is rotated around the shaft 8 from the closed position C to the open position O when the blocking bar 2 is in the retracted position V, the guide bar 4 comes into contact with the bar holder 3 and blocks. The rod 2 is rotated from the retracted position V to the operating position U.

衝撃緩和部5は、動作位置Uの方から退避位置Vの方へ向かって阻止棒2が回動した場合にガイドバー4にかかる衝撃を緩和させるものである。実施の形態1では、衝撃緩和部5は、ガイドバー4と筐体1との間に設けられた衝撃吸収材である。具体例としては、衝撃緩和部5は、シリンダダンパー、液式のショックアブソーバーである。   The impact mitigating unit 5 is for mitigating an impact applied to the guide bar 4 when the blocking bar 2 rotates from the operation position U toward the retracted position V. In the first embodiment, the impact relaxation unit 5 is an impact absorbing material provided between the guide bar 4 and the housing 1. As a specific example, the impact relaxation unit 5 is a cylinder damper or a liquid shock absorber.

***動作の説明***
図3を参照して、実施の形態1に係る発進制御装置10の開閉動作を説明する。
開閉動作では、発進制御装置10は、駆動部7の動力によりバーホルダー3を回動させて、阻止棒2を、略水平に延びて車両20の通行を許可しない閉位置Cと、略鉛直に延びて車両20の通行を許可する開位置Oとの間で、略鉛直方向に回動させる。
原則として、車両20は、阻止棒2が開位置Oにあるときに、通行レーンを通行し、阻止棒2が他の位置にあるときには、通行レーンを通行しない。しかし、阻止棒2が開位置O以外の位置にあるときに、車両20が通行レーンを通行する場合がある。この場合、車両20と阻止棒2とが接触してしまう。
*** Explanation of operation ***
With reference to FIG. 3, the opening / closing operation | movement of the start control apparatus 10 which concerns on Embodiment 1 is demonstrated.
In the opening / closing operation, the start control device 10 rotates the bar holder 3 by the power of the drive unit 7 so that the blocking rod 2 extends substantially horizontally and does not allow the vehicle 20 to pass, and substantially vertically. The vehicle 20 is rotated in a substantially vertical direction with respect to an open position O that allows the vehicle 20 to pass.
In principle, the vehicle 20 passes through the traffic lane when the blocking bar 2 is in the open position O, and does not pass through the traffic lane when the blocking bar 2 is in another position. However, when the blocking bar 2 is at a position other than the open position O, the vehicle 20 may pass through the traffic lane. In this case, the vehicle 20 and the blocking bar 2 come into contact with each other.

図4を参照して、実施の形態1に係る発進制御装置10の退避動作を説明する。
上述したように、阻止棒2が開位置O以外の位置にあるときに、車両20が通行レーンを通行し、車両20と阻止棒2とが接触すると、退避動作が行われる。退避動作では、バーホルダー3が可動部31部分で折れ、阻止棒2が動作位置Uから退避位置Vに、車両20の進行方向X(図1及び図3参照)に略水平方向に回動する。阻止棒2が退避位置Vに移動すると、退避位置Vで一時的に固定される。
退避動作が行われることにより、車両20と阻止棒2とが接触した場合に、阻止棒2の損傷を低減することが可能である。
With reference to FIG. 4, the retraction | saving operation | movement of the start control apparatus 10 which concerns on Embodiment 1 is demonstrated.
As described above, when the blocking bar 2 is in a position other than the open position O, the vehicle 20 passes through the traffic lane, and the retraction operation is performed when the vehicle 20 and the blocking bar 2 come into contact with each other. In the retracting operation, the bar holder 3 is bent at the movable portion 31 and the blocking rod 2 is rotated from the operating position U to the retracting position V in a substantially horizontal direction in the traveling direction X of the vehicle 20 (see FIGS. 1 and 3). . When the blocking bar 2 moves to the retracted position V, it is temporarily fixed at the retracted position V.
By performing the retreat operation, it is possible to reduce damage to the blocking bar 2 when the vehicle 20 and the blocking bar 2 come into contact with each other.

図5を参照して、実施の形態1に係る発進制御装置10の復帰動作を説明する。
上述したように、阻止棒2が退避位置Vに移動すると、遠隔操作等によって復帰動作が行われる。復帰動作では、阻止棒2が退避位置Vにある状態で、閉位置Cの方から開位置Oの方へ向かって駆動部7の動力により阻止棒2が回動する。すると、バーホルダー3がガイドバー4に当接して、閉位置Cの方から開位置Oの方へ向かって阻止棒2が回動するのに合わせて、徐々に阻止棒2が退避位置Vの方から動作位置Uの方に回動する。そして、阻止棒2が開位置Oまで移動すると、阻止棒2が動作位置Uまで移動する。
なお、バーホルダー3には、ガイドバー4と当接する部分にガイドローラー6が設けられている。バーホルダー3がガイドバー4と当接して阻止棒2が回動する際、ガイドローラー6が回転することにより、バーホルダー3とガイドバー4とが擦れることにより、バーホルダー3及びガイドバー4が損傷することが防止される。
ガイドバー4を用いた復帰動作により、単に阻止棒2を開閉動作させるだけで、阻止棒2を退避位置Vから動作位置Uに復帰させることが可能である。
With reference to FIG. 5, the return operation of the start control apparatus 10 according to the first embodiment will be described.
As described above, when the blocking bar 2 moves to the retracted position V, the return operation is performed by remote operation or the like. In the returning operation, in the state where the blocking bar 2 is at the retracted position V, the blocking bar 2 is rotated by the power of the drive unit 7 from the closed position C toward the open position O. Then, as the bar holder 3 comes into contact with the guide bar 4 and the blocking bar 2 rotates from the closed position C toward the open position O, the blocking bar 2 gradually moves to the retracted position V. From one side to the operation position U. When the blocking bar 2 moves to the open position O, the blocking bar 2 moves to the operating position U.
The bar holder 3 is provided with a guide roller 6 at a portion in contact with the guide bar 4. When the bar holder 3 comes into contact with the guide bar 4 and the blocking bar 2 rotates, the guide roller 6 rotates and the bar holder 3 and the guide bar 4 rub against each other. Damage is prevented.
With the return operation using the guide bar 4, it is possible to return the blocking bar 2 from the retracted position V to the operating position U simply by opening and closing the blocking bar 2.

ここで、阻止棒2が開位置Oにある場合だけでなく、阻止棒2が開閉動作している最中に、車両20が通行レーンを通行し、車両20と阻止棒2とが接触する場合がある。阻止棒2が開閉動作している最中に車両20と阻止棒2とが接触し、退避動作が行われると、バーホルダー3がガイドバー4と衝突する場合がある。バーホルダー3がガイドバー4と衝突すると、バーホルダー3又はガイドバー4といった部分が損傷する場合がある。
しかし、実施の形態1に係る発進制御装置10は、ガイドバー4と筐体1との間に衝撃吸収材である衝撃緩和部5が設けられている。衝撃緩和部5により、バーホルダー3がガイドバー4と衝突した場合に、バーホルダー3及びガイドバー4が受ける衝撃が吸収される。
Here, not only when the blocking bar 2 is in the open position O, but also when the vehicle 20 passes through the passage lane and the vehicle 20 and the blocking bar 2 are in contact with each other while the blocking bar 2 is opening and closing. There is. If the vehicle 20 and the blocking bar 2 come into contact with each other while the blocking bar 2 is being opened and closed, and the retracting operation is performed, the bar holder 3 may collide with the guide bar 4. When the bar holder 3 collides with the guide bar 4, the bar holder 3 or the guide bar 4 may be damaged.
However, in the start control device 10 according to the first embodiment, an impact relaxation portion 5 that is an impact absorbing material is provided between the guide bar 4 and the housing 1. When the bar holder 3 collides with the guide bar 4, the impact received by the bar holder 3 and the guide bar 4 is absorbed by the impact relaxation unit 5.

***実施の形態1の効果***
以上のように、実施の形態1に係る発進制御装置10は、衝撃緩和部5を備える。そのため、阻止棒2が開閉動作している最中に車両20と阻止棒2とが接触し、バーホルダー3がガイドバー4と衝突した場合の発進制御装置10の損傷を低減することができる。
*** Effects of Embodiment 1 ***
As described above, the start control device 10 according to the first embodiment includes the impact relaxation unit 5. Therefore, it is possible to reduce damage to the start control device 10 when the vehicle 20 and the blocking bar 2 come into contact with each other while the blocking bar 2 is opening and closing and the bar holder 3 collides with the guide bar 4.

***他の構成***
<変形例1>
実施の形態1では、衝撃緩和部5は、ガイドバー4と筐体1との間に設けられた衝撃吸収材であった。しかし、変形例1として、衝撃緩和部5は、バーホルダー3のガイドローラー6に設けられた衝撃吸収材であってもよい。具体例としては、衝撃緩和部5は、スポンジ、ウレタンである。
これにより、より簡便な構成により、発進制御装置10の損傷を低減することができる。
*** Other configurations ***
<Modification 1>
In the first embodiment, the impact relaxation unit 5 is an impact absorbing material provided between the guide bar 4 and the housing 1. However, as a first modification, the impact relaxation unit 5 may be an impact absorbing material provided on the guide roller 6 of the bar holder 3. As a specific example, the impact relaxation part 5 is sponge and urethane.
Thereby, damage to the start control device 10 can be reduced with a simpler configuration.

なお、実施の形態1で説明されたガイドバー4と筐体1との間に設けられた衝撃吸収材と、変形例1で説明されたガイドローラー6に設けられた衝撃吸収材との両方を、衝撃緩和部5として設けてもよい。   Note that both the shock absorber provided between the guide bar 4 and the housing 1 described in the first embodiment and the shock absorber provided in the guide roller 6 described in the first modification are used. Alternatively, it may be provided as the impact relaxation part 5.

<変形例2>
また、変形例2として、衝撃緩和部5は、ガイドバー4をバーホルダー3と当接しない位置に移動させる移動機構であってもよい。つまり、衝撃緩和部5は、阻止棒2を退避位置Vから動作位置Uに移動させる復帰動作時以外は、ガイドバー4をバーホルダー3と当接しない位置に移動させる。
これにより、阻止棒2が開閉動作している最中に車両20と阻止棒2とが接触しても、バーホルダー3がガイドバー4に衝突することを防止でき、発進制御装置10の損傷を低減することができる。
<Modification 2>
Further, as a second modification, the impact relaxation unit 5 may be a moving mechanism that moves the guide bar 4 to a position where it does not contact the bar holder 3. That is, the impact relaxation unit 5 moves the guide bar 4 to a position where it does not come into contact with the bar holder 3 except during the return operation in which the blocking bar 2 is moved from the retracted position V to the operating position U.
This prevents the bar holder 3 from colliding with the guide bar 4 even if the vehicle 20 and the blocking bar 2 are in contact with each other while the blocking bar 2 is being opened and closed, thereby damaging the start control device 10. Can be reduced.

この場合、復帰動作が実行されると、ガイドバー4がバーホルダー3と当接する位置に移動し、復帰動作が終了すると、ガイドバー4がバーホルダー3と当接しない位置に移動する。そして、ガイドバー4がバーホルダー3と当接しない位置に移動し終えると、開閉動作が開始される。   In this case, when the return operation is executed, the guide bar 4 moves to a position where the guide bar 4 comes into contact with the bar holder 3. When the return operation is completed, the guide bar 4 moves to a position where it does not come into contact with the bar holder 3. When the guide bar 4 finishes moving to a position where it does not come into contact with the bar holder 3, the opening / closing operation is started.

1 筐体、2 阻止棒、3 バーホルダー、31 4 ガイドバー、5 衝撃緩和部、6 ガイドローラー、7 駆動部、8 シャフト、10 発進制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case, 2 Blocking bar, 3 Bar holder, 31 4 Guide bar, 5 Impact relaxation part, 6 Guide roller, 7 Drive part, 8 Shaft, 10 Start control apparatus.

Claims (4)

筐体に対して阻止棒を、車両の通行を許可しない閉位置と車両の通行を許可する開位置との間を駆動軸回りに回動可能に取り付けるとともに、車両の通行の阻止及び許可の動作を行う動作位置と前記阻止棒を退避させた退避位置との間を前記駆動軸に垂直な回動軸回りに回動可能に取り付けるバーホルダーと、
前記阻止棒が前記退避位置にある場合に、前記閉位置の方から前記開位置の方へ前記駆動軸回りに前記阻止棒を回動させると、前記バーホルダーに当接して前記阻止棒を前記退避位置から前記動作位置に回動させるガイドバーと、
前記動作位置の方から前記退避位置の方へ向かって前記阻止棒が回動した場合に前記ガイドバーにかかる衝撃を緩和させる衝撃緩和部と
を備える発進制御装置。
A blocking rod is attached to the housing so as to be pivotable about a drive shaft between a closed position where vehicle passage is not permitted and an open position where vehicle passage is permitted. A bar holder that is pivotably mounted about a rotation axis perpendicular to the drive shaft between an operation position for performing the operation and a retracted position in which the blocking bar is retracted;
When the blocking bar is in the retracted position, when the blocking bar is rotated about the drive shaft from the closed position toward the open position, the blocking bar comes into contact with the bar holder and the blocking bar is moved to the open position. A guide bar that rotates from the retracted position to the operating position;
A start control device comprising: an impact mitigation unit for mitigating an impact applied to the guide bar when the blocking bar rotates from the operating position toward the retracted position.
前記衝撃緩和部は、前記ガイドバーと前記筐体との間に設けられた衝撃吸収材である
請求項1に記載の発進制御装置。
The start control device according to claim 1, wherein the shock relaxation unit is a shock absorber provided between the guide bar and the housing.
前記衝撃緩和部は、前記バーホルダーにおける前記ガイドバーと当接する部分に設けられた衝撃吸収材である
請求項1に記載の発進制御装置。
2. The start control device according to claim 1, wherein the impact relaxation portion is an impact absorbing material provided in a portion of the bar holder that contacts the guide bar.
前記衝撃緩和部は、前記阻止棒を前記退避位置から前記動作位置に移動させる復帰動作時以外は、前記ガイドバーを前記バーホルダーと当接しない位置に移動させる移動機構である
請求項1に記載の発進制御装置。
2. The movement mechanism that moves the guide bar to a position that does not contact the bar holder except during a return operation in which the blocking bar is moved from the retracted position to the operating position. Start control device.
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