JP6478627B2 - Optical scanning device and image forming apparatus having the same - Google Patents

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Description

本発明は、レーザービームプリンタや複写機などの画像形成装置に用いられる光走査装置に関する。   The present invention relates to an optical scanning device used in an image forming apparatus such as a laser beam printer or a copying machine.

近年、光源から射出された光束を分離し、分離された各光束をそれぞれ複数の偏向面によって偏向させることによって複数の被走査面を時分割走査する光走査装置が提案されている。   In recent years, there has been proposed an optical scanning device that separates light beams emitted from a light source and deflects the separated light beams by a plurality of deflecting surfaces to scan a plurality of scanned surfaces in a time-division manner.

特許文献1は、光源から射出された光束を光束分離手段によって分離し、分離された各光束をそれぞれ4面ポリゴンミラーの複数の偏向面に対して45度方向から入射させ、そして偏向させることによって複数の被走査面を時分割走査する光走査装置を開示している。
特許文献2は、光源から射出された光束を光束分離手段によって分離し、分離された各光束をそれぞれ6面ポリゴンミラーの複数の偏向面に対して30度方向から入射させ、そして偏向させることによって複数の被走査面を時分割走査する光走査装置を開示している。
In Patent Document 1, a light beam emitted from a light source is separated by a light beam separating unit, and each separated light beam is incident on a plurality of deflection surfaces of a four-sided polygon mirror from 45 degrees and deflected. An optical scanning device for time-division scanning a plurality of scanned surfaces is disclosed.
In Patent Document 2, a light beam emitted from a light source is separated by a light beam separating unit, and each separated light beam is incident on a plurality of deflection surfaces of a six-sided polygon mirror from 30 degrees and deflected. An optical scanning device for time-division scanning a plurality of scanned surfaces is disclosed.

特開2008−257169号公報JP 2008-257169 A 特開2012−194333号公報JP 2012-194333 A

しかしながら、特許文献1及び2に開示されている光走査装置では、単一の光源から複数の被走査面に書き込みを行うことで低コスト化は図れるが、45度以下の走査画角しか確保できないため、十分な走査画角を確保することができない。
そこで、本発明は、十分な走査画角を確保し、光源への戻り光の時分割走査に対する影響を小さくしつつ、効率良く時分割走査を行うことができる光走査装置を提供することを目的とする。
However, the optical scanning devices disclosed in Patent Documents 1 and 2 can reduce the cost by writing on a plurality of scanned surfaces from a single light source, but can only secure a scanning angle of view of 45 degrees or less. Therefore, a sufficient scanning field angle cannot be ensured.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical scanning device capable of efficiently performing time-division scanning while ensuring a sufficient scanning angle of view and reducing the influence of return light to the light source on time-division scanning. And

本発明に係る光走査装置は、一つの発光点から出射する光束を第1及び第2の光束に分離する分離手段と、第1及び第2の光束のそれぞれを第1及び第2の偏向面によって偏向する偏向器と、偏向器によって偏向された第1及び第2の光束のそれぞれを第1及び第2の被走査面に導光する第1及び第2の結像光学系とを備え、偏向器の偏向面の総数は奇数であり、第1の偏向面を基準として偏向器の回転方向に沿って数えたときの第2の偏向面の順番をL、偏向器の偏向面の総数をN、主走査断面内における第1の光束の第1の偏向面に対する第1の入射方向と第2の光束の第2の偏向面に対する第2の入射方向との成す角度をθ[度]とするとき、

Figure 0006478627
なる条件式を満たすことを特徴とする。
An optical scanning device according to the present invention includes a separating unit that separates a light beam emitted from one light emitting point into a first light beam and a second light beam, and first and second deflecting surfaces for the first and second light beams, respectively. The first and second imaging optical systems for guiding the first and second light beams deflected by the deflector to the first and second scanned surfaces, respectively, The total number of deflecting surfaces of the deflector is an odd number, and the order of the second deflecting surfaces when counted along the rotation direction of the deflectors with reference to the first deflecting surface is L, and the total number of deflecting surfaces of the deflectors is N, and the angle formed between the first incident direction of the first light beam with respect to the first deflection surface and the second incident direction of the second light beam with respect to the second deflection surface in the main scanning section is θ [degree]. and when,
Figure 0006478627
The following conditional expression is satisfied.

本発明の光走査装置によれば、十分な走査画角を確保し、光源への戻り光の時分割走査に対する影響を小さくしつつ、効率良く時分割走査を行うことができる。   According to the optical scanning device of the present invention, it is possible to efficiently perform time-division scanning while ensuring a sufficient scanning angle of view and reducing the influence of return light to the light source on time-division scanning.

第一実施形態に係る光走査装置の主走査断面図。FIG. 3 is a main scanning sectional view of the optical scanning device according to the first embodiment. 第一実施形態に係る光走査装置における時分割走査を説明する図。The figure explaining the time division scanning in the optical scanning device concerning a first embodiment. 第一実施形態に係る光走査装置の部分拡大図。The elements on larger scale of the optical scanning device concerning a first embodiment. 第一実施形態に係る光走査装置において時分割走査を行うための構成を示した図。The figure which showed the structure for performing time division scanning in the optical scanning device which concerns on 1st embodiment. 第一実施形態に係る光走査装置において、2つの偏向面によって同時に正反射が発生している様子を示した図。The figure which showed a mode that regular reflection occurred simultaneously by two deflection surfaces in the optical scanning device which concerns on 1st embodiment. 第一実施形態に係る光走査装置における偏向器の回転角度に対する各被走査面上の走査タイミングチャートを示した図。The figure which showed the scanning timing chart on each to-be-scanned surface with respect to the rotation angle of the deflector in the optical scanning device which concerns on 1st embodiment. 本発明に係る光走査装置が搭載されたカラー画像形成装置の要部概略図。1 is a schematic view of a main part of a color image forming apparatus equipped with an optical scanning device according to the present invention.

以下、本発明に係る光走査装置について図面に基づいて説明する。なお、以下に示す図面は、本発明を容易に理解できるようにするために、実際とは異なる縮尺で描かれている場合がある。   Hereinafter, an optical scanning device according to the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the drawings shown below may be drawn at a scale different from the actual scale so that the present invention can be easily understood.

なお、以下の説明において、主走査方向(Y方向)は、偏向器の回転軸及び結像光学系の光軸(X方向)に垂直な方向に対応し、副走査方向(Z方向)は、偏向器の回転軸に平行な方向に対応する。また、主走査断面は、副走査方向に垂直な断面に対応し、副走査断面は、結像光学系の光軸及び副走査方向を含む断面(主走査方向に垂直な断面)に対応する。   In the following description, the main scanning direction (Y direction) corresponds to a direction perpendicular to the rotation axis of the deflector and the optical axis (X direction) of the imaging optical system, and the sub scanning direction (Z direction) is Corresponds to the direction parallel to the rotation axis of the deflector. The main scanning section corresponds to a section perpendicular to the sub-scanning direction, and the sub-scanning section corresponds to a section including the optical axis of the imaging optical system and the sub-scanning direction (a section perpendicular to the main scanning direction).

近年、光走査装置において、高速化、小型化や低コスト化が求められている。   In recent years, there has been a demand for speeding up, downsizing, and cost reduction in optical scanning devices.

まず、光走査装置の高速化を達成するために、一度に複数本の走査線を書き込むことができるマルチビーム化が提案されている。
特に最近では、VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting LASER(垂直共振器面発光レーザー))と呼ばれる面発光型の半導体レーザーの開発が進んでいる。VCSELを用いることによって、光走査装置は、従来の端面発光型の半導体レーザーでは実現が困難な数の発光点を有する光源を備えることが可能となる。
しかしながら、光走査装置の高速化を達成するために、光源としてVCSELなどの一度に複数本の走査線を書き込むことができるマルチビーム光源を使用すると、コストが高くなる。
First, in order to achieve an increase in the speed of the optical scanning device, a multi-beam technique has been proposed in which a plurality of scanning lines can be written at a time.
In particular, recently, a surface emitting semiconductor laser called VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) has been developed. By using the VCSEL, the optical scanning device can include a light source having a number of light emitting points that is difficult to realize with a conventional edge-emitting semiconductor laser.
However, if a multi-beam light source that can write a plurality of scanning lines at a time, such as a VCSEL, is used as the light source in order to increase the speed of the optical scanning device, the cost increases.

また、光走査装置の高速化を達成するために、ポリゴンミラーの面数を増やすことも考えられるが、ポリゴンミラーの面数が増えると走査画角が小さくなるため、ある一定の走査領域を確保するためには光学素子の焦点距離を長くする必要があり、小型化に適さない。   In order to increase the speed of the optical scanning device, it is conceivable to increase the number of polygon mirrors. However, as the number of polygon mirrors increases, the scanning angle of view decreases, so a certain scanning area is secured. In order to achieve this, it is necessary to increase the focal length of the optical element, which is not suitable for miniaturization.

以上のように、光走査装置の高速化を達成するために、マルチビーム光源を用いたり、ポリゴンミラーの面数を増やしても、走査画角を確保しつつ、光走査装置の小型化及び低コスト化を達成するには困難が伴う。   As described above, in order to achieve speedup of the optical scanning device, even if a multi-beam light source is used or the number of polygon mirrors is increased, the optical scanning device can be reduced in size and reduced while ensuring a scanning angle of view. It is difficult to achieve cost.

図1は、本発明の第一実施形態に係る光走査装置100の主走査断面図である。   FIG. 1 is a main scanning sectional view of an optical scanning device 100 according to the first embodiment of the present invention.

光走査装置100は、光源101、コリメータレンズ102、光束分離素子(分離手段)103、シリンドリカルレンズ104a及び104b、反射ミラー105a及び105b、開口絞り106a及び106bを備えている。また、光走査装置100は、偏向器107、第1のfθレンズ108a及び108b、第2のfθレンズ109a及び109b、防塵手段110a及び110b、被走査面111a及び111bを備えている。なお、被走査面111a及び111bは、不図示の感光体の表面であってもよい。   The optical scanning device 100 includes a light source 101, a collimator lens 102, a light beam separation element (separating means) 103, cylindrical lenses 104a and 104b, reflection mirrors 105a and 105b, and aperture stops 106a and 106b. The optical scanning device 100 also includes a deflector 107, first fθ lenses 108a and 108b, second fθ lenses 109a and 109b, dustproof means 110a and 110b, and scanned surfaces 111a and 111b. Note that the scanned surfaces 111a and 111b may be the surface of a photoreceptor (not shown).

光源101は、少なくとも一つの発光点(第1の発光点)を有しており、例えば端面発光型のレーザーやVCSEL等の面発光型の半導体レーザーなどが用いられる。
コリメータレンズ102は、光源101より出射した光束を略平行光束に変換する。なおここで、略平行光束とは、弱発散光束、弱収束光束及び平行光束を含むものとする。
光束分離素子103は、コリメータレンズ102を通過した光束を異なる方向に進行する2つの光束(第1の光束及び第2の光束)に分離する。例えば、光束分離素子103は、プリズムなどによって構成される。
シリンドリカルレンズ104a及び104bはそれぞれ、副走査断面内に有限のパワー(屈折力)を有しており、光束分離素子103によって分離された各光束を副走査方向に集光する。
反射ミラー105a及び105bはそれぞれ、シリンドリカルレンズ104a及び104bを通過した光束を偏向器107に向けて反射する。
開口絞り106a及び106bはそれぞれ、反射ミラー105a及び105bによって反射された光束の光束幅を制限する。
このようにして、各光束は、偏向器107の偏向面の近傍において副走査方向にのみ集光され、主走査方向に長い線像として結像される。
なお、光源101、コリメータレンズ102、光束分離素子103、シリンドリカルレンズ104a及び104b、反射ミラー105a及び105b、開口絞り106a及び106bによって、光走査装置100の入射光学系が構成される。
The light source 101 has at least one light emitting point (first light emitting point). For example, an edge emitting laser, a surface emitting semiconductor laser such as a VCSEL, or the like is used.
The collimator lens 102 converts the light beam emitted from the light source 101 into a substantially parallel light beam. Here, the substantially parallel light beam includes a weak divergent light beam, a weakly convergent light beam, and a parallel light beam.
The light beam separating element 103 separates the light beam that has passed through the collimator lens 102 into two light beams (a first light beam and a second light beam) traveling in different directions. For example, the light beam separation element 103 is configured by a prism or the like.
Each of the cylindrical lenses 104a and 104b has a finite power (refractive power) in the sub-scan section, and condenses each light beam separated by the light beam separation element 103 in the sub-scan direction.
The reflection mirrors 105a and 105b reflect the light beams that have passed through the cylindrical lenses 104a and 104b toward the deflector 107, respectively.
The aperture stops 106a and 106b limit the beam widths of the beams reflected by the reflection mirrors 105a and 105b, respectively.
In this way, each light beam is condensed only in the sub-scanning direction in the vicinity of the deflecting surface of the deflector 107, and is formed as a long line image in the main scanning direction.
The light source 101, collimator lens 102, light beam separation element 103, cylindrical lenses 104a and 104b, reflection mirrors 105a and 105b, and aperture stops 106a and 106b constitute an incident optical system of the optical scanning device 100.

偏向器107は、不図示のモータにより図中矢印A方向に回転することにより、異なる偏向面に入射した各光束を被走査面111a及び111bに向けて偏向する。例えば、偏向器107は、ポリゴンミラーなどで構成される。
第1のfθレンズ108a及び108b、第2のfθレンズ109a及び109bは、主走査断面内と副走査断面内とで異なるパワーを有するアナモフィック結像レンズであり、偏向器107によって偏向された各光束を被走査面111a及び111b上に集光(導光)する。
防塵手段110a及び110bは、光走査装置100の内部へのゴミ等の侵入を防ぐために設けられており、例えば、ガラス板などで構成される。
なお、第1のfθレンズ108a、第2のfθレンズ109aによって、光走査装置100の第1の結像光学系が構成される。第1のfθレンズ108b、第2のfθレンズ109bによって、光走査装置100の第2の結像光学系が構成される。また、第1の結像光学系及び第2の結像光学系をまとめて結像光学系と呼ぶ場合がある。
従って、偏向器107及び結像光学系によって、被走査面111a及び111bが走査される。なお、偏向器107は図中矢印A方向に回転しているので、被走査面111a及び111bは図中矢印B方向に走査される。
なお、被走査面111a及び111bにおける副走査方向の露光箇所の移動は、第1及び第2の結像光学系において主走査方向に走査して露光する毎に、被走査面111a及び111bを副走査方向に移動させることによって実行している。
The deflector 107 is rotated in the direction of arrow A in the figure by a motor (not shown), thereby deflecting each light beam incident on different deflection surfaces toward the scanned surfaces 111a and 111b. For example, the deflector 107 is configured by a polygon mirror or the like.
The first fθ lenses 108 a and 108 b and the second fθ lenses 109 a and 109 b are anamorphic imaging lenses having different powers in the main scanning section and the sub-scanning section, and each light beam deflected by the deflector 107. Is condensed (guided) on the scanned surfaces 111a and 111b.
The dustproof means 110a and 110b are provided in order to prevent dust and the like from entering the inside of the optical scanning device 100, and are composed of, for example, a glass plate.
The first fθ lens 108a and the second fθ lens 109a constitute a first imaging optical system of the optical scanning device 100. The first fθ lens 108b and the second fθ lens 109b constitute a second imaging optical system of the optical scanning device 100. In addition, the first imaging optical system and the second imaging optical system may be collectively referred to as an imaging optical system.
Accordingly, the scanned surfaces 111a and 111b are scanned by the deflector 107 and the imaging optical system. Since deflector 107 rotates in the direction of arrow A in the figure, scanned surfaces 111a and 111b are scanned in the direction of arrow B in the figure.
It should be noted that the movement of the exposure location in the sub-scanning direction on the scanned surfaces 111a and 111b causes the scanned surfaces 111a and 111b to be sub-scanned each time the first and second imaging optical systems are scanned and exposed in the main scanning direction. It is executed by moving in the scanning direction.

次に、本実施形態に係る光走査装置100の入射光学系及び結像光学系の諸特性をそれぞれ以下の表1及び表2に示す。   Next, various characteristics of the incident optical system and the imaging optical system of the optical scanning device 100 according to the present embodiment are shown in Table 1 and Table 2 below, respectively.

Figure 0006478627
Figure 0006478627

Figure 0006478627
Figure 0006478627

なお、表1及び表2において、各レンズ面と光軸との交点を原点としたときの、光軸方向、主走査断面内において光軸と直交する軸、及び副走査断面内において光軸と直交する軸をそれぞれ、X軸、Y軸及びZ軸としている。また、表1及び表2において、「E−x」は、「×10-x」を意味している。 In Tables 1 and 2, the optical axis direction, the axis orthogonal to the optical axis in the main scanning section, and the optical axis in the sub-scanning section when the intersection of each lens surface and the optical axis is the origin. The orthogonal axes are the X axis, Y axis, and Z axis, respectively. In Tables 1 and 2, “E-x” means “× 10 −x ”.

本実施形態のコリメータレンズ102は、収差補正の為の非球面形状を有する回転対称なガラスモールドレンズである。その形状は、以下の式(1)で表される。   The collimator lens 102 of this embodiment is a rotationally symmetric glass mold lens having an aspherical shape for aberration correction. The shape is represented by the following formula (1).

Figure 0006478627
ここで、Rは曲率半径、kは離心率、C(i=2,4,6)は非球面係数である。
Figure 0006478627
Here, R is a radius of curvature, k is an eccentricity, and C i (i = 2, 4, 6) is an aspherical coefficient.

第1のfθレンズ108a及び108b、第2のfθレンズ109a及び109bにおける各レンズ面の主走査断面における非球面形状は、以下の式(2)で表される。   The aspherical shape in the main scanning section of each lens surface in the first fθ lenses 108a and 108b and the second fθ lenses 109a and 109b is expressed by the following equation (2).

Figure 0006478627
Figure 0006478627

ここで、Rは曲率半径、kは離心率、B(i=4、6、8、…、16)は非球面係数である。なお、yに関してプラス側とマイナス側で係数Bが異なる場合は、表2にあるように、プラス側の係数には添字uを付し(すなわち、Biu)、マイナス側の係数には添字lを付している(すなわち、Bil)。 Here, R is a radius of curvature, k is an eccentricity, and B i (i = 4, 6, 8,..., 16) is an aspheric coefficient. When the coefficient B i is different between the positive side and the negative side with respect to y, as shown in Table 2, the subscript u is added to the positive side coefficient (that is, B iu ), and the subscript is added to the negative side coefficient. l is attached (ie, B il ).

第1のfθレンズ108a及び108b、第2のfθレンズ109a及び109bにおける各レンズ面の副走査断面における非球面形状は、以下の式(3)で表される。   The aspherical shape in the sub-scan section of each lens surface in the first fθ lenses 108a and 108b and the second fθ lenses 109a and 109b is expressed by the following formula (3).

Figure 0006478627
Figure 0006478627

ここで、Mj_4(j=0、2、4、6、8)は非球面係数である。なお、yに関してプラス側とマイナス側で係数Mj_4が異なる場合は、表2にあるように、プラス側の係数には添字uを付し(すなわち、Mj_4u)、マイナス側の係数には添字lを付している(すなわち、Mj_4l)。
また、副走査断面の曲率半径r’は、レンズ面のy座標に従って、以下の式(4)のように連続的に変化する。
Here, M j_4 (j = 0,2,4,6,8) are aspherical coefficients. When the coefficient M j_4 is different between the positive side and the negative side with respect to y, as shown in Table 2, the subscript u is attached to the positive side coefficient (that is, M j_4u ), and the subscript is added to the negative side coefficient. l is attached (that is, M j — 4l ).
Further, the radius of curvature r ′ of the sub-scan section changes continuously according to the y coordinate of the lens surface as in the following formula (4).

Figure 0006478627
Figure 0006478627

ここで、rは光軸上における副走査断面の曲率半径、E(j=2、4、6、8、10)は副走査断面の曲率半径の変化係数である。なお、yに関してプラス側とマイナス側で係数Eが異なる場合は、表2にあるように、プラス側の係数には添字uを付し(すなわち、Eju)、マイナス側の係数には添字lを付している(すなわち、Ejl)。 Here, r is the radius of curvature of the sub-scanning section on the optical axis, and E j (j = 2, 4, 6, 8, 10) is the coefficient of change in the radius of curvature of the sub-scanning section. When the coefficient E j is different between the positive side and the negative side with respect to y, as shown in Table 2, the subscript u is added to the positive side coefficient (that is, E ju ), and the subscript is added to the negative side coefficient. l is attached (ie, E jl ).

次に、本実施形態に係る光走査装置100において、偏向器107から光源101へ戻る光束(以下、戻り光と称する。)が発生しないように、時分割走査を行う構成について説明する。   Next, in the optical scanning device 100 according to the present embodiment, a configuration in which time-division scanning is performed so that a light beam returning from the deflector 107 to the light source 101 (hereinafter referred to as return light) is not generated will be described.

図2(a)及び(b)は、本実施形態に係る光走査装置100における時分割走査を説明する図である。具体的に、図2(a)は偏向器107によって偏向された光束が被走査面111aを走査し始めた状態を示しており、図2(b)は偏向器107によって偏向された光束が被走査面111aを走査し終えた状態を示している。   2A and 2B are diagrams for explaining time-division scanning in the optical scanning device 100 according to the present embodiment. Specifically, FIG. 2A shows a state where the light beam deflected by the deflector 107 starts to scan the scanned surface 111a, and FIG. 2B shows the state where the light beam deflected by the deflector 107 is scanned. A state in which the scanning surface 111a has been scanned is shown.

ここで、時分割走査とは、図2(a)及び(b)に示されるように、一方の被走査面111aを光束が走査しているときに、他方の被走査面111bの画像領域(有効走査領域)内に光束が到達しない走査方法のことを指す。   Here, as shown in FIGS. 2A and 2B, time-division scanning refers to an image area (on the other surface to be scanned 111b) when a light beam is scanning on the surface to be scanned 111a. This means a scanning method in which the luminous flux does not reach the effective scanning area.

図2(a)に示されるように、被走査面111aの画像領域を光束201aが走査し始めると、光束201bは被走査面111bの画像領域に入射することなく、被走査面111bの画像領域より外側を走査する。
そして、図2(b)に示されるように、被走査面111aの画像領域を光束202aが走査し終えると、光束202bは被走査面111bの画像領域に入射することなく、被走査面111bの画像領域より外側を走査する。そして、偏向器107の隣の偏向面で反射した光束202cは被走査面111bの画像領域に入射しない。
さらに、光束が被走査面111aを走査している間に、光束202cが偏向面の法線方向に反射する正反射は起こらず、従って光源101への戻り光も発生しない。
As shown in FIG. 2A, when the light beam 201a starts to scan the image area of the scanned surface 111a, the light beam 201b does not enter the image area of the scanned surface 111b and the image area of the scanned surface 111b. Scan outside.
As shown in FIG. 2B, when the light beam 202a finishes scanning the image area of the surface to be scanned 111a, the light beam 202b does not enter the image area of the surface to be scanned 111b. Scan outside the image area. The light beam 202c reflected by the deflecting surface adjacent to the deflector 107 does not enter the image area of the scanned surface 111b.
Further, while the light beam scans the surface to be scanned 111a, regular reflection in which the light beam 202c is reflected in the normal direction of the deflection surface does not occur, and therefore, no return light to the light source 101 is generated.

続いて、光束が被走査面111bの画像領域を走査するときは、光束は被走査面111aの画像領域に入射することなく、被走査面111aの画像領域より外側を走査し、且つ、光源101への戻り光も発生しない。   Subsequently, when the light beam scans the image area of the scanned surface 111b, the light beam scans outside the image area of the scanned surface 111a without entering the image area of the scanned surface 111a, and the light source 101 No return light is generated.

次に、本実施形態に係る光走査装置100において、光源101への戻り光が発生せずに時分割走査を可能にするための各光学素子の配置条件等を説明する。   Next, in the optical scanning device 100 according to the present embodiment, an arrangement condition and the like of each optical element for enabling time-division scanning without generating return light to the light source 101 will be described.

図3は、本実施形態に係る光走査装置100の部分拡大図を示している。   FIG. 3 is a partially enlarged view of the optical scanning device 100 according to the present embodiment.

図3において、θは反射ミラー105aによって反射された光束と反射ミラー105bによって反射された光束との間の角度である。また、θinは反射ミラー105aによって反射された光束と第1のfθレンズ108aの光軸との間の角度である。   In FIG. 3, θ is an angle between the light beam reflected by the reflection mirror 105a and the light beam reflected by the reflection mirror 105b. Θin is an angle between the light beam reflected by the reflection mirror 105a and the optical axis of the first fθ lens 108a.

本実施形態に係る光走査装置100では、θ及びθinはそれぞれ、56度及び62度に設定されている。このように配置することで図2に示されるような時分割走査を行うことができる。
その理由を説明するために、次に、光源101への戻り光が発生せずに時分割走査を可能にするための幾何学的な条件について説明する。
In the optical scanning device 100 according to the present embodiment, θ and θin are set to 56 degrees and 62 degrees, respectively. By arranging in this way, time-division scanning as shown in FIG. 2 can be performed.
In order to explain the reason, a geometrical condition for enabling time-division scanning without generating return light to the light source 101 will be described next.

図4は、本実施形態に係る光走査装置100において時分割走査を行うための構成を示している。   FIG. 4 shows a configuration for performing time-division scanning in the optical scanning device 100 according to the present embodiment.

入射光束401a及び401bはそれぞれ、偏向器107の偏向面403及び405に入射する光束である。出射光束402a及び402bはそれぞれ、偏向器107の偏向面403及び405によって反射され出射する光束である。
点Oは、偏向器107の回転中心である。点Dは、入射光束401aと偏向面403との交点である。点Eは、入射光束401bと偏向面405との交点である。点Fは、入射光束401aの延長線と入射光束401bの延長線との交点である。
偏向器107は、面数がN面(すなわち、Nは偏向器107の偏向面の総数)ある、外角βの正多角形のポリゴンミラーである。偏向面403は、偏向器107の第m番目(mは任意の整数)の面であり、偏向面404は、偏向器107の第m+L番目(Lは任意の整数)の面である。偏向面405は、偏向面404が外角βの1/2だけ点Oを中心に回転したときの偏向面である。
入射光束401aと出射光束402aとの間の角度は2αである。偏向面403の法線と偏向面404の法線との間の角度はLβである。入射光束401aと入射光束401bとの間の角度はθ1である。
Incident light beams 401a and 401b are light beams incident on the deflecting surfaces 403 and 405 of the deflector 107, respectively. The outgoing light beams 402a and 402b are light beams that are reflected and emitted by the deflecting surfaces 403 and 405 of the deflector 107, respectively.
Point O is the rotation center of the deflector 107. Point D is an intersection of incident light beam 401 a and deflecting surface 403. Point E is the intersection of incident light beam 401 b and deflecting surface 405. Point F is the intersection of the extension line of the incident light beam 401a and the extension line of the incident light beam 401b.
The deflector 107 is a regular polygonal polygon mirror having an N angle (that is, N is the total number of deflection surfaces of the deflector 107) and having an outer angle β. The deflection surface 403 is the mth (m is an arbitrary integer) surface of the deflector 107, and the deflection surface 404 is the m + Lth (L is an arbitrary integer) surface of the deflector 107. The deflecting surface 405 is a deflecting surface when the deflecting surface 404 rotates around the point O by 1/2 of the external angle β.
The angle between the incident light beam 401a and the outgoing light beam 402a is 2α. The angle between the normal line of the deflection surface 403 and the normal line of the deflection surface 404 is Lβ. The angle between the incident light beam 401a and the incident light beam 401b is θ1.

偏向器107が正多角形のポリゴンミラーの場合、第m番目の偏向面によって被走査面を走査し終えた後に、偏向器107が外角βだけ回転すると、第m+1番目の面が被走査面を走査し始める。つまり、偏向器107の走査周期は外角βに対応する。   When the deflector 107 is a regular polygonal polygon mirror, after the scanning surface is scanned by the mth deflection surface, when the deflector 107 rotates by the external angle β, the (m + 1) th surface changes the scanning surface. Start scanning. That is, the scanning period of the deflector 107 corresponds to the outer angle β.

最も効率良く時分割走査を行うためには、各々の被走査面を交互に走査することが必要となる。
そのためには、一方の被走査面を第m番目の偏向面によって走査した後に、他方の被走査面を第m+L番目の偏向面が走査周期の1/2だけずれて走査し始めればよい。
In order to perform time-division scanning with the highest efficiency, it is necessary to alternately scan each surface to be scanned.
For this purpose, after one surface to be scanned is scanned by the mth deflection surface, it is only necessary to start scanning the other surface to be scanned by shifting the m + Lth deflection surface by a half of the scanning period.

従って、最も効率良く時分割走査を行うためには、一方の被走査面を第m番目の偏向面403によって走査した後に、他方の被走査面を第m+L番目の偏向面404が外角βの1/2だけ回転した状態、すなわち偏向面405によって走査し始めるようにすればよい。   Therefore, in order to perform time-division scanning with the highest efficiency, after one surface to be scanned is scanned by the mth deflection surface 403, the other surface to be scanned is m + Lth deflection surface 404 having an outer angle β of 1. It is only necessary to start scanning by the state rotated by / 2, that is, by the deflection surface 405.

図4から、角度θ1(度)は以下の式(5)で表される。   From FIG. 4, the angle θ1 (degrees) is expressed by the following equation (5).

Figure 0006478627
Figure 0006478627

また、角度α(度)は以下の式(6)で表される。   Further, the angle α (degree) is expressed by the following formula (6).

Figure 0006478627
Figure 0006478627

従って、式(5)及び式(6)より、角度θ1は以下の式(7)で表される。   Therefore, from the equations (5) and (6), the angle θ1 is expressed by the following equation (7).

Figure 0006478627
Figure 0006478627

ここで、角度β(度)は正N角形の外角なので、式(7)は以下の式(8)に書き直せる。   Here, since the angle β (degree) is an outside angle of a regular N-gon, Expression (7) can be rewritten as Expression (8) below.

Figure 0006478627
Figure 0006478627

従って、角度θ1を式(8)のように設定することで、最も効率よく時分割走査を行うことができる。   Therefore, time division scanning can be performed most efficiently by setting the angle θ1 as shown in Expression (8).

次に、光源101への戻り光の時分割走査に対する影響を最も小さくするための条件について議論する。   Next, a condition for minimizing the influence of return light to the light source 101 on time-division scanning will be discussed.

まず、入射光束の偏向面への入射方向が偏向面の法線と一致したときに、光源101への戻り光が発生する。
従って、対向する各被走査面に対する時分割走査において、光源101への戻り光の影響を最も小さくするためには、対向する各被走査面を走査する各偏向面によって同時に正反射が発生することが好ましい。
First, return light to the light source 101 is generated when the incident direction of the incident light beam on the deflection surface coincides with the normal line of the deflection surface.
Therefore, in time-division scanning with respect to each scanning surface facing each other, in order to minimize the influence of the return light to the light source 101, regular reflection is simultaneously generated by each deflection surface scanning each scanning surface facing each other. Is preferred.

図5は、本実施形態に係る光走査装置100において、各偏向面503及び504によって同時に正反射が発生している様子を示している。   FIG. 5 shows a state in which regular reflection is simultaneously generated by the deflection surfaces 503 and 504 in the optical scanning device 100 according to the present embodiment.

入射光束501a及び501bはそれぞれ、偏向器107の偏向面503及び504に入射する光束である。
点Oは、偏向器107の回転中心である。点Dは、入射光束501aと偏向面503との交点である。点Eは、入射光束501bと偏向面504との交点である。
偏向面503は、偏向器107の第m番目(mは任意の整数)の面であり、偏向面504は、偏向器107の第m+L番目(Lは任意の整数)の面である。
入射光束501aと入射光束501bとの間の角度はθ2である。
Incident light beams 501a and 501b are light beams incident on the deflection surfaces 503 and 504 of the deflector 107, respectively.
Point O is the rotation center of the deflector 107. Point D is an intersection of the incident light beam 501a and the deflecting surface 503. Point E is an intersection of the incident light beam 501b and the deflecting surface 504.
The deflection surface 503 is the mth (m is an arbitrary integer) surface of the deflector 107, and the deflection surface 504 is the m + Lth (L is an arbitrary integer) surface of the deflector 107.
The angle between the incident light beam 501a and the incident light beam 501b is θ2.

図5において、角度θ2(度)は以下の式(9)で表される。   In FIG. 5, the angle θ2 (degrees) is expressed by the following equation (9).

Figure 0006478627
Figure 0006478627

ここで、角度β(度)は正N角形の外角なので、式(9)は以下の式(10)のように書き直される。   Here, since the angle β (degree) is an outside angle of a regular N-gon, Expression (9) is rewritten as Expression (10) below.

Figure 0006478627
Figure 0006478627

以上より、反射ミラー105aによって反射された光束と反射ミラー105bによって反射された光束との間の角度θ(度)が以下の式(11)を満たすようにすることが好ましい。   From the above, it is preferable that the angle θ (degree) between the light beam reflected by the reflection mirror 105a and the light beam reflected by the reflection mirror 105b satisfies the following formula (11).

Figure 0006478627
Figure 0006478627

すなわち、光源への戻り光の時分割走査に対する影響を小さくしつつ、効率良く時分割走査を行うためには、角度θが式(11)を満たすように、本実施形態に係る光走査装置100の各光学素子を配置することが好ましい。   In other words, in order to efficiently perform time-division scanning while reducing the influence of return light to the light source on time-division scanning, the optical scanning device 100 according to the present embodiment is configured so that the angle θ satisfies Expression (11). It is preferable to arrange each of the optical elements.

従って、式(11)に式(8)及び式(10)を代入すると、以下の式(12)が得られる。   Therefore, substituting Equation (8) and Equation (10) into Equation (11) yields the following Equation (12).

Figure 0006478627
Figure 0006478627

ただし、式(12)の条件式を満たすためには、(2L+1)×(360/N)−180<L×(360/N)より、0<L<(N/2)−1の関係を満たさなければならない。   However, in order to satisfy the conditional expression of Expression (12), the relation of 0 <L <(N / 2) −1 is satisfied from (2L + 1) × (360 / N) −180 <L × (360 / N). Must be met.

なお、角度θが式(12)の下限を下回ると、各被走査面の画像領域の走査が分離されず重なってしまい、すなわち時分割走査ができなくなる。一方で、角度θが式(12)の上限を上回っても、光源への戻り光の時分割走査に対する影響を小さくしつつ、効率良く時分割走査を行うことが可能ではあるが、好ましい設計とはならない。   If the angle θ is less than the lower limit of the equation (12), the scanning of the image area on each surface to be scanned overlaps without being separated, that is, time-division scanning cannot be performed. On the other hand, even if the angle θ exceeds the upper limit of Expression (12), it is possible to efficiently perform time-division scanning while reducing the influence on the time-division scanning of the return light to the light source. Must not.

また、式(11)の条件式は、反射ミラー105aによって反射された光束と第1のfθレンズ108aの光軸との間の角度θin(度)が以下の式(13)を満たすことであると換言することもできる。   The conditional expression of Expression (11) is that the angle θin (degree) between the light beam reflected by the reflection mirror 105a and the optical axis of the first fθ lens 108a satisfies the following Expression (13). In other words.

Figure 0006478627
Figure 0006478627

ここで、γ(度)は、入射光束501aと第1のfθレンズ108aの光軸との間の角度である。   Here, γ (degree) is an angle between the incident light beam 501a and the optical axis of the first fθ lens 108a.

ここで、偏向器107への各入射光束と第1のfθレンズ108a及び108bの各光軸がy−z平面に対して対称となるように各光学素子が配置される場合、角度2α(度)は以下の式(14)のように書き表すことができる。   Here, when each optical element is arranged so that each incident light beam to the deflector 107 and each optical axis of the first fθ lenses 108a and 108b are symmetric with respect to the yz plane, an angle 2α (degrees). ) Can be written as the following equation (14).

Figure 0006478627
Figure 0006478627

また、角度γ(度)は以下の式(15)のように書き表すことができる。   Further, the angle γ (degree) can be expressed as the following formula (15).

Figure 0006478627
Figure 0006478627

従って、式(13)は、以下の式(16)のように書き直すことができる。   Therefore, equation (13) can be rewritten as equation (16) below.

Figure 0006478627
Figure 0006478627

ただし、式(16)の条件式を満たすためには、90−(L/2)×(360/N)<180−((2L+1)/2)×(360/N)より、0<L<(N/2)−1の関係を満たさなければならない。   However, in order to satisfy the conditional expression of Expression (16), 90− (L / 2) × (360 / N) <180 − ((2L + 1) / 2) × (360 / N), 0 <L < The relationship (N / 2) -1 must be satisfied.

本実施形態では、偏向器107は正五角形のポリゴンミラーであり、隣接する2つの偏向面で時分割走査を行うこととする。従って、N及びLはそれぞれ、5及び1となる。
従って、式(12)及び式(16)はそれぞれ、以下の式(17)及び式(18)のようになる。
In this embodiment, the deflector 107 is a regular pentagonal polygon mirror, and performs time-division scanning with two adjacent deflection surfaces. Therefore, N and L are 5 and 1, respectively.
Therefore, Expression (12) and Expression (16) are as shown in Expression (17) and Expression (18) below, respectively.

Figure 0006478627
Figure 0006478627
Figure 0006478627
Figure 0006478627

次に、本実施形態に係る光走査装置100における実際の時分割走査に対する条件式(17)及び(18)の影響について議論する。   Next, the influence of conditional expressions (17) and (18) on actual time-division scanning in the optical scanning device 100 according to the present embodiment will be discussed.

図6(a)、(b)及び(c)はそれぞれ、本実施形態に係る光走査装置100における偏向器107の回転角度に対する各被走査面上の走査タイミングチャートを示している。具体的には、図6(a)は、θが56度、θinが62度になるように各光学素子が配置された場合における走査タイミングチャートを示している。図6(b)は、θが36度、θinが72度になるように各光学素子が配置された場合における走査タイミングチャートを示している。図6(c)は、θが72度、θinが54度になるように各光学素子が配置された場合における走査タイミングチャートを示している。
すなわち、図6(b)は、最も効率よく時分割走査を行うことができるように各光学素子が配置された場合における走査タイミングチャートを示している。一方で、図6(c)は、対向する各被走査面に対する時分割走査において、光源101への戻り光の影響を最も小さくするように各光学素子が配置された場合における走査タイミングチャートを示している。
図6(a)に対応する各光学素子の配置(θが56度、θinが62度)は、式(17)及び式(18)を満たしている。一方で、図6(b)に対応する各光学素子の配置(θが36度、θinが72度)及び図6(c)に対応する各光学素子の配置(θが72度、θinが54度)は、式(17)及び式(18)を満たしていない。
FIGS. 6A, 6B, and 6C show scanning timing charts on each scanning surface with respect to the rotation angle of the deflector 107 in the optical scanning device 100 according to the present embodiment. Specifically, FIG. 6A shows a scanning timing chart when each optical element is arranged so that θ is 56 degrees and θin is 62 degrees. FIG. 6B shows a scanning timing chart in the case where the optical elements are arranged so that θ is 36 degrees and θin is 72 degrees. FIG. 6C shows a scanning timing chart when each optical element is arranged so that θ is 72 degrees and θin is 54 degrees.
That is, FIG. 6B shows a scanning timing chart in the case where each optical element is arranged so that time division scanning can be performed most efficiently. On the other hand, FIG. 6C shows a scanning timing chart in the case where each optical element is arranged so as to minimize the influence of the return light to the light source 101 in the time-division scanning with respect to each opposed scanning surface. ing.
The arrangement of each optical element corresponding to FIG. 6A (θ is 56 degrees and θin is 62 degrees) satisfies Expressions (17) and (18). On the other hand, the arrangement of each optical element corresponding to FIG. 6B (θ is 36 degrees and θin is 72 degrees) and the arrangement of each optical element corresponding to FIG. 6C (θ is 72 degrees and θin is 54 degrees). Degree) does not satisfy the equations (17) and (18).

図6(a)、(b)及び(c)において、601、602及び603で囲まれている領域の偏向器107の回転角度で、被走査面111aの画像領域が走査されている。601の領域では、偏向器107の第1面によって被走査面111aの画像領域が走査されている。602の領域では偏向器107の第2面によって被走査面111aの画像領域が走査されている。603の領域では偏向器107の第3面によって被走査面111aの画像領域が走査されている。
また、604、605及び606で囲まれている領域の偏向器107の回転角度で、被走査面111bの画像領域が走査されている。604の領域では、偏向器107の第5面によって被走査面111bの画像領域が走査されている。605の領域では偏向器107の第1面によって被走査面111bの画像領域が走査されている。606の領域では偏向器107の第2面によって被走査面111bの画像領域が走査されている。
607、608、609及び610は、光源101への戻り光が発生している偏向器107の回転角度領域を示している。607の領域では、偏向器107の第1面で正反射した光束が開口絞り106aを通過して光源101へ戻っており、608の領域では、偏向器107の第2面で正反射した光束が開口絞り106aを通過して光源101へ戻っている。609の領域では、偏向器107の第5面で正反射した光束が開口絞り106bを通過して光源101へ戻っており、610の領域では、偏向器107の第1面で正反射した光束が開口絞り106bを通過して光源101へ戻っている。
6A, 6 </ b> B, and 6 </ b> C, the image region of the surface to be scanned 111 a is scanned at the rotation angle of the deflector 107 in the region surrounded by 601, 602, and 603. In the area 601, the image area of the scanned surface 111 a is scanned by the first surface of the deflector 107. In the area 602, the image area of the scanned surface 111 a is scanned by the second surface of the deflector 107. In the area 603, the image area of the scanned surface 111a is scanned by the third surface of the deflector 107.
Further, the image area of the surface to be scanned 111b is scanned at the rotation angle of the deflector 107 in the area surrounded by 604, 605, and 606. In the area 604, the image area of the scanned surface 111b is scanned by the fifth surface of the deflector 107. In the area 605, the image area of the scanned surface 111b is scanned by the first surface of the deflector 107. In the area 606, the image area of the scanned surface 111b is scanned by the second surface of the deflector 107.
Reference numerals 607, 608, 609, and 610 denote rotation angle regions of the deflector 107 in which return light to the light source 101 is generated. In the region 607, the light beam specularly reflected by the first surface of the deflector 107 passes through the aperture stop 106a and returns to the light source 101. In the region 608, the light beam specularly reflected by the second surface of the deflector 107 is reflected. The light passes through the aperture stop 106a and returns to the light source 101. In the region 609, the light beam specularly reflected by the fifth surface of the deflector 107 passes through the aperture stop 106b and returns to the light source 101. In the region 610, the light beam specularly reflected by the first surface of the deflector 107 is obtained. The light passes through the aperture stop 106b and returns to the light source 101.

図6(a)を見ると、領域601乃至610がすべて重なることなく分離することができていることがわかる。従って、θが56度、θinが62度になるように各光学素子が配置することによって、光源への戻り光の時分割走査に対する影響を小さくしつつ、効率良く時分割走査を行うことができる。   From FIG. 6A, it can be seen that the regions 601 to 610 can all be separated without overlapping. Therefore, by arranging each optical element so that θ is 56 degrees and θin is 62 degrees, it is possible to efficiently perform time-division scanning while reducing the influence of the return light to the light source on time-division scanning. .

一方で、図6(b)を見ると、領域601乃至606は、本実施形態に係る光走査装置100が最も効率よく時分割走査を行うことができていることがわかる。しかしながら、領域607、608、609及び610はそれぞれ、領域605、606、601及び602に重なっているため、被走査面111a及び111bの画像領域の時分割走査中に光源101への戻り光が発生していることがわかる。
光源101への戻り光が発生した場合、光源101の発光が不安定となるため、一般に、光源101への戻り光が発生しているときには、光源101は発光させない。
そのため、図6(b)に対応する配置では、被走査面111a及び111bの画像領域の時分割走査中に光源101への戻り光が回避できなくなる。そのため、被走査面111a及び111b上の画像形成時に光源101が発光しない時間領域ができてしまい、良好な画像形成を行うことができなくなる。
On the other hand, from FIG. 6B, it can be seen that the optical scanning apparatus 100 according to the present embodiment can perform the time division scanning most efficiently in the regions 601 to 606. However, since the regions 607, 608, 609 and 610 overlap with the regions 605, 606, 601 and 602, respectively, return light to the light source 101 is generated during time-division scanning of the image regions of the scanned surfaces 111a and 111b. You can see that
When the return light to the light source 101 is generated, the light emission of the light source 101 becomes unstable. Generally, when the return light to the light source 101 is generated, the light source 101 does not emit light.
Therefore, in the arrangement corresponding to FIG. 6B, the return light to the light source 101 cannot be avoided during the time-division scanning of the image areas of the scanned surfaces 111a and 111b. For this reason, a time region in which the light source 101 does not emit light is formed during image formation on the scanned surfaces 111a and 111b, and good image formation cannot be performed.

また、図6(c)を見ると、領域607と609、及び領域608と610がそれぞれ同一の角度領域で重なっており、且つ、領域607乃至610が領域601乃至606と重なっていない。そのため、対向する被走査面111a及び111bに対する時分割走査において、光源101への戻り光の影響が最も小さくなっていることがわかる。しかしながら、領域601と604の一部、領域602と605の一部、及び領域603と606の一部がそれぞれ重なっているため、時分割走査ができていないことがわかる。   6C, the regions 607 and 609 and the regions 608 and 610 overlap with each other at the same angle region, and the regions 607 to 610 do not overlap with the regions 601 to 606. Therefore, it can be seen that the influence of the return light to the light source 101 is the smallest in the time-division scanning with respect to the opposed scanned surfaces 111a and 111b. However, it can be seen that time-division scanning cannot be performed because part of the regions 601 and 604, part of the regions 602 and 605, and part of the regions 603 and 606 overlap.

図7は、本発明に係る光走査装置が搭載されたカラー画像形成装置90の要部概略図である。本発明に係るカラー画像形成装置は、複数の光走査装置を並べ、各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。   FIG. 7 is a schematic view of a main part of a color image forming apparatus 90 on which an optical scanning device according to the present invention is mounted. A color image forming apparatus according to the present invention is a tandem type color image forming apparatus in which a plurality of optical scanning devices are arranged and image information is recorded on a photosensitive drum surface as an image carrier in parallel.

カラー画像形成装置90は、本発明に係る光走査装置11、12、像担持体としての感光ドラム(感光体)23、24、25、26を備えている。また、カラー画像形成装置90は、現像器15、16、17、18、搬送ベルト91、定着器94、及び用紙カセット95を備えている。   The color image forming apparatus 90 includes optical scanning devices 11 and 12 according to the present invention, and photosensitive drums (photosensitive members) 23, 24, 25, and 26 as image carriers. The color image forming apparatus 90 includes developing devices 15, 16, 17, 18, a conveyance belt 91, a fixing device 94, and a paper cassette 95.

カラー画像形成装置90には、パーソナルコンピュータ等の外部機器92からR(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)の各色信号(コードデータ)が入力する。外部機器92から出力されたこれらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ93によって、C(シアン),M(マゼンタ),Y(イエロー)、K(ブラック)の各画像データ(画像信号)に変換される。これらの画像データは、それぞれ光走査装置11、12に入力される。そして、光走査装置11、12からは、各画像データに応じて変調された光束19、20、21、22が出射し、これらの光ビームによって感光ドラム23、24、25、26の感光面が主走査方向に走査される。   The color image forming apparatus 90 receives R (red), G (green), and B (blue) color signals (code data) from an external device 92 such as a personal computer. These color signals output from the external device 92 are converted into C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) image data (image signals) by a printer controller 93 in the apparatus. Is done. These image data are input to the optical scanning devices 11 and 12, respectively. Light beams 19, 20, 21, and 22 modulated according to each image data are emitted from the optical scanning devices 11 and 12, and the photosensitive surfaces of the photosensitive drums 23, 24, 25, and 26 are caused by these light beams. Scanned in the main scanning direction.

感光ドラム23乃至26は、不図示のモータによって回転させられる。そして、この回転に伴って、感光ドラム23乃至26の感光面が光ビーム19乃至22に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラム23乃至26の上方には、感光ドラム23乃至26の表面を一様に帯電せしめる不図示の帯電ローラが表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラによって帯電された感光ドラム23乃至26の表面に、光走査装置11、12から射出される光束19乃至22が照射されるようになっている。   The photosensitive drums 23 to 26 are rotated by a motor (not shown). With this rotation, the photosensitive surfaces of the photosensitive drums 23 to 26 move in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction with respect to the light beams 19 to 22. Above the photosensitive drums 23 to 26, a charging roller (not shown) for uniformly charging the surfaces of the photosensitive drums 23 to 26 is provided so as to contact the surfaces. The surfaces of the photosensitive drums 23 to 26 charged by the charging roller are irradiated with light beams 19 to 22 emitted from the optical scanning devices 11 and 12.

先に説明したように、光束19乃至22は、画像データに基づいて変調されており、光ビーム19乃至22を照射することによって感光ドラム23乃至26の表面、すなわち感光面上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、光束19乃至22の照射位置よりもさらに感光ドラム23乃至26の回転方向の下流側で感光ドラム23乃至26に当接するように配設された現像器15乃至18によってトナー像として現像される。   As described above, the light beams 19 to 22 are modulated based on the image data, and the electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 23 to 26, that is, the photosensitive surfaces by irradiating the light beams 19 to 22. Is formed. The electrostatic latent image is developed into toner by developing units 15 to 18 arranged so as to come into contact with the photosensitive drums 23 to 26 further downstream in the rotation direction of the photosensitive drums 23 to 26 than the irradiation positions of the light beams 19 to 22. Developed as an image.

現像器15乃至18によって現像されたトナー像は、感光ドラム23乃至26の下方で、感光ドラム23乃至26に対向するように配設された不図示の転写ローラ(転写器)によって、被転写材たる不図示の用紙上に順に転写される。用紙は感光ドラム23乃至26の前方(図7において下側)の用紙カセット95内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット95の端部には、不図示の給紙ローラが配設されており、給紙ローラによって用紙カセット95内の用紙が搬送ベルト91へ送り込まれ、搬送ベルト91が用紙を感光ドラム23乃至26まで搬送する。   The toner images developed by the developing units 15 to 18 are transferred onto a transfer material by a transfer roller (transfer unit) (not shown) disposed below the photosensitive drums 23 to 26 so as to face the photosensitive drums 23 to 26. The images are sequentially transferred onto a sheet of paper (not shown). The paper is stored in a paper cassette 95 in front of the photosensitive drums 23 to 26 (lower side in FIG. 7), but can be fed manually. A paper feed roller (not shown) is provided at the end of the paper cassette 95, and the paper in the paper cassette 95 is sent to the transport belt 91 by the paper feed roller. Transport to 26.

以上のようにして、未定着トナー像が転写された用紙は、さらに感光ドラム23乃至26の後方(図7において左側)の定着器94へ搬送される。定着器94は、内部に定着ヒータ(不図示)を有する定着ローラとこの定着ローラに圧接するように配設された加圧ローラとで構成されている。そして、搬送されてきた用紙を定着ローラと加圧ローラの圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙上の未定着トナー像を定着せしめる。さらに定着器94の後方には不図示の排紙ローラが配設されており、定着された用紙を画像形成装置90の外部に排出する。   The sheet on which the unfixed toner image is transferred as described above is further conveyed to the fixing device 94 behind the photosensitive drums 23 to 26 (left side in FIG. 7). The fixing device 94 includes a fixing roller having a fixing heater (not shown) inside and a pressure roller disposed so as to be in pressure contact with the fixing roller. Then, the conveyed sheet is heated while being pressed by the press contact portion between the fixing roller and the pressure roller, thereby fixing the unfixed toner image on the sheet. Further, a paper discharge roller (not shown) is disposed behind the fixing device 94 and discharges the fixed paper to the outside of the image forming apparatus 90.

なお、プリンタコントローラ93は、先に説明したデータの変換だけでなく、感光ドラム23乃至26を駆動するモータに加えて、画像形成装置90内の各構成要素や、光走査装置11、12内のポリゴンモータなどの制御を行う。   In addition to the data conversion described above, the printer controller 93 is not only a motor for driving the photosensitive drums 23 to 26, but also each component in the image forming apparatus 90 and the optical scanning apparatuses 11 and 12. Control the polygon motor.

また、外部機器92としては、例えばCCDセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置90とで、カラーデジタル複写機が構成される。   Further, as the external device 92, for example, a color image reading device including a CCD sensor may be used. In this case, the color image reading apparatus and the color image forming apparatus 90 constitute a color digital copying machine.

本発明で使用される画像形成装置の記録密度は、特に限定されない。しかしながら、記録密度が高くなればなるほど、高画質が求められることを考えると、1200dpi以上の画像形成装置において本発明に係る光走査装置の構成はより効果を発揮する。   The recording density of the image forming apparatus used in the present invention is not particularly limited. However, considering that the higher the recording density is, the higher the image quality is required, the configuration of the optical scanning device according to the present invention is more effective in an image forming apparatus of 1200 dpi or more.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

本発明の第一実施形態に係る光走査装置100では、光源101から射出された光束を光束分離素子103によって異なる方向に進行する2つの光束に分離して、それぞれの光束が2つの被走査面111a及び111bを走査していた。しかしながら、本発明はこれに限られず、光源から射出された光束を光束分離素子によって異なる方向に進行する3つ以上の光束に分離して、それぞれの光束が3つ以上の被走査面を走査するように構成することもできる。   In the optical scanning device 100 according to the first embodiment of the present invention, the light beam emitted from the light source 101 is separated into two light beams that travel in different directions by the light beam separation element 103, and each light beam has two surfaces to be scanned. 111a and 111b were scanned. However, the present invention is not limited to this, and the light beam emitted from the light source is separated into three or more light beams traveling in different directions by the light beam separation element, and each light beam scans three or more scanned surfaces. It can also be configured as follows.

また、本発明は、奇数枚の偏向面を有する偏向器を備える光走査装置に有効である。   Further, the present invention is effective for an optical scanning device including a deflector having an odd number of deflection surfaces.

100 光走査装置
101 光源
103 光束分離素子(分離手段)
107 偏光器
108a 第1のfθレンズ(第1の結像光学系)
108b 第1のfθレンズ(第2の結像光学系)
109a 第2のfθレンズ(第1の結像光学系)
109b 第2のfθレンズ(第2の結像光学系)
111a 被走査面(第1の被走査面)
111b 被走査面(第2の被走査面)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Optical scanning device 101 Light source 103 Light beam separation element (separation means)
107 Polarizer 108a First fθ Lens (First Imaging Optical System)
108b First fθ lens (second imaging optical system)
109a Second fθ lens (first imaging optical system)
109b Second fθ lens (second imaging optical system)
111a Scanned surface (first scanned surface)
111b Scanned surface (second scanned surface)

Claims (9)

一つの発光点から出射する光束を第1及び第2の光束に分離する分離手段と、
前記第1及び第2の光束のそれぞれを第1及び第2の偏向面によって偏向する偏向器と、
前記偏向器によって偏向された前記第1及び第2の光束のそれぞれを第1及び第2の被走査面に導光する第1及び第2の結像光学系とを備え、
前記偏向器の偏向面の総数は奇数であり、
前記第1の偏向面を基準として前記偏向器の回転方向に沿って数えたときの前記第2の偏向面の順番をL、前記偏向器の偏向面の総数をN、主走査断面内における前記第1の光束の前記第1の偏向面に対する第1の入射方向と前記第2の光束の前記第2の偏向面に対する第2の入射方向との成す角度をθ[度]とするとき、
Figure 0006478627
なる条件式を満たすことを特徴とする光走査装置。
Separating means for separating a light beam emitted from one light emitting point into a first light beam and a second light beam;
A deflector for deflecting each of the first and second light beams by first and second deflection surfaces;
A first imaging optical system and a second imaging optical system for guiding the first and second light beams deflected by the deflector to the first and second scanned surfaces, respectively.
The total number of deflection surfaces of the deflector is an odd number;
The order of the second deflection surfaces when counted along the rotation direction of the deflector with reference to the first deflection surface is L, the total number of deflection surfaces of the deflector is N, and the number of the deflection surfaces in the main scanning section is N. When the angle formed by the first incident direction of the first light beam with respect to the first deflection surface and the second incident direction of the second light beam with respect to the second deflection surface is θ [degrees],
Figure 0006478627
An optical scanning device characterized by satisfying the following conditional expression:
主走査断面内における前記第1の入射方向と前記第1の結像光学系の光軸方向との成す角度をθin[度]とするとき、
Figure 0006478627
なる条件式を満たすことを特徴とする請求項1に記載の光走査装置。
When the angle formed by the first incident direction and the optical axis direction of the first imaging optical system in the main scanning section is θ in [degrees],
Figure 0006478627
The optical scanning device according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied.
主走査断面内における前記第1の入射方向と前記第2の入射方向とは、前記第1の結像光学系の光軸方向に垂直な平面に対して互いに対称であることを特徴とする請求項1または2に記載の光走査装置。   The first incident direction and the second incident direction in a main scanning section are symmetric with respect to a plane perpendicular to the optical axis direction of the first imaging optical system. Item 3. The optical scanning device according to Item 1 or 2. 主走査断面内における前記第1の結像光学系の光軸方向と前記第2の結像光学系の光軸方向とは、互いに平行であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の光走査装置。 The optical axis of the first imaging optical system in the optical axis direction and the second imaging optical system in the main scanning section, of claims 1 to 3, characterized in that parallel to each other physician The optical scanning device according to claim 1. 前記第1の光束が前記第1の被走査面における有効走査領域に入射するとき、前記第2の光束は前記第2の被走査面における有効走査領域に入射しないことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の光走査装置。   2. The second light flux is not incident on an effective scanning area on the second scanned surface when the first light flux is incident on an effective scanning area on the first scanned surface. 5. The optical scanning device according to any one of claims 1 to 4. 複数の発光点を含む光源を有することを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の光走査装置。 The optical scanning device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it has a light source including a plurality of light emitting points. 前記光源は、面発光レーザであることを特徴とする請求項に記載の光走査装置。 The optical scanning device according to claim 6 , wherein the light source is a surface emitting laser. 請求項1乃至のいずれか一項に記載の光走査装置と、該光走査装置によって前記第1及び第2の被走査面に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、現像された前記トナー像を被転写材に転写する転写器と、転写された前記トナー像を前記被転写材に定着させる定着器とを備えることを特徴とする画像形成装置。 An optical scanning device according to any one of claims 1 to 7 , and a developing device that develops the electrostatic latent images formed on the first and second scanned surfaces by the optical scanning device as a toner image. An image forming apparatus comprising: a transfer device that transfers the developed toner image onto a transfer material; and a fixing device that fixes the transferred toner image onto the transfer material. 請求項1乃至のいずれか一項に記載の光走査装置と、外部機器から出力されたコードデータを画像信号に変換して前記光走査装置に入力するプリンタコントローラとを備えることを特徴とする画像形成装置。 To the optical scanning device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that by converting the code data outputted from an external device into an image signal and a printer controller to be input to the optical scanning device Image forming apparatus.
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