JP6477291B2 - Sensing ring - Google Patents

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Description

本発明は、車両の軸体に取り付けられるセンシングリングに関する。   The present invention relates to a sensing ring attached to a vehicle shaft.

従来、車両に搭載されるエンジン,変速機,カム軸などの回転角や回転速度を検出するための構造として、軸体(回転軸)に歯車状のセンシングリングを固定し、歯車の近傍における電磁場の変化を利用して軸体の位相や角速度を取得するものが知られている。例えば、電磁ピックアップ方式の回転速度検出装置では、磁性体で形成された歯車の近傍にコイルが配設され、コイルに生じる誘導起電力のパルス間隔に基づいてセンシングリングの角速度が算出される。   Conventionally, as a structure for detecting the rotation angle and rotation speed of engines, transmissions, camshafts, etc. mounted on vehicles, a gear-shaped sensing ring is fixed to a shaft body (rotating shaft), and an electromagnetic field in the vicinity of the gears It is known that the phase and angular velocity of a shaft body are acquired by using the change of the above. For example, in an electromagnetic pickup type rotational speed detection device, a coil is disposed in the vicinity of a gear formed of a magnetic material, and the angular speed of the sensing ring is calculated based on the pulse interval of the induced electromotive force generated in the coil.

また、渦電流方式の回転速度検出装置では、歯車とその歯車の近傍に配設されたコイルとの距離に対応するインピーダンスが検知され、その変化に基づいてセンシングリングの角速度が算出される。これらの回転速度検出装置で用いられるセンシングリングの外周部には、一定の位相間隔で配置された歯部や、位相の基準点を与えるための欠歯部などが設けられる(特許文献1,2参照)。   In the eddy current type rotational speed detection device, an impedance corresponding to the distance between the gear and a coil disposed in the vicinity of the gear is detected, and the angular speed of the sensing ring is calculated based on the change. On the outer peripheral portion of the sensing ring used in these rotational speed detection devices, there are provided tooth portions arranged at a constant phase interval, missing tooth portions for providing a phase reference point, and the like (Patent Documents 1 and 2). reference).

特開2009-019691号公報JP2009-019691 特開2010-216455号公報JP 2010-216455 A

ところで、センシングリングは軸体と一体に固定される部材であることから、機械的起振力による振動を生じやすい性質を持つ。例えば、エンジンのクランクシャフトに固定されるセンシングリングでは、ピストンの慣性力や筒内の爆発圧力などの起振力を受けて、たわみ振動が発生しうる。また、変速機やカム軸に固定されるセンシングリングにおいても、同様のたわみ振動が生じうる。したがって、各センシングリングの固有値(固有振動数,固有周波数)は、そのセンシングリングに入力されうる起振力の周波数よりも十分に高く設定しておくことが望ましい。   By the way, since the sensing ring is a member fixed integrally with the shaft body, it has a property of easily generating vibration due to a mechanical vibration force. For example, in a sensing ring fixed to a crankshaft of an engine, flexural vibration can occur due to an excitation force such as an inertial force of a piston or an explosion pressure in a cylinder. Also, the same flexural vibration can occur in the sensing ring fixed to the transmission or the camshaft. Therefore, it is desirable that the eigenvalue (natural frequency, natural frequency) of each sensing ring is set sufficiently higher than the frequency of the excitation force that can be input to the sensing ring.

センシングリングの固有値を高めるための簡便な手法としては、センシングリングの板厚を大きくして剛性を高めることが挙げられる。一般に、部材の剛性を高めるに連れて固有値が上昇する。したがって、センシングリングの板厚を大きくすることで、共振の発生を抑制することができる。しかしながら、板厚を増大させるほど部品重量が増加し、燃費が悪化する。つまり、センシングリングの固有値を高めることと重量低減とはトレードオフの関係にあり、これらの両方を同時に改善することが難しいという課題がある。   A simple method for increasing the eigenvalue of the sensing ring is to increase the rigidity of the sensing ring by increasing the plate thickness. In general, the eigenvalue increases as the rigidity of the member increases. Therefore, the occurrence of resonance can be suppressed by increasing the thickness of the sensing ring. However, as the plate thickness is increased, the component weight increases and the fuel consumption deteriorates. That is, increasing the eigenvalue of the sensing ring and reducing the weight are in a trade-off relationship, and there is a problem that it is difficult to improve both of them simultaneously.

本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、共振の発生を抑制しつつ軽量化を図ることができるようにしたセンシングリングを提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。   One of the objects of the present case has been invented in view of the above problems, and is to provide a sensing ring that can be reduced in weight while suppressing the occurrence of resonance. It should be noted that the present invention is not limited to this purpose, and is an operational effect that is derived from each configuration shown in “Mode for Carrying Out the Invention” to be described later. Can be positioned as a purpose.

(1)ここで開示するセンシングリングは、車両の軸体に取り付けられ、前記軸体の回転速度に対応する信号を取得するための歯車が外周に形成された中空円盤状のセンシングリングである。このセンシングリングは、前記センシングリングの中央に穿孔された円形の開口孔と、前記センシングリングを前記軸体に固定する固定具が挿通される複数の取付孔とを有する。また、円周方向に隣接する二つの取付孔の間から前記開口孔を外側に拡大してなる拡大部を備える。前記拡大部の外縁から前記外周までの半径方向の幅(リング幅)は、前記開口孔と前記拡大部との境界で最大値を持ち、前記二つの取付孔の間のスパン中央部のみで最小値を持つ。   (1) The sensing ring disclosed here is a hollow disk-shaped sensing ring that is attached to a shaft body of a vehicle and has a gear formed on the outer periphery for obtaining a signal corresponding to the rotational speed of the shaft body. The sensing ring has a circular opening hole drilled in the center of the sensing ring, and a plurality of attachment holes through which a fixture for fixing the sensing ring to the shaft body is inserted. Moreover, the expansion part formed by expanding the said opening hole outside from between the two attachment holes adjacent to the circumferential direction is provided. The radial width (ring width) from the outer edge of the enlarged portion to the outer periphery has a maximum value at the boundary between the opening hole and the enlarged portion, and is minimum only at the center portion of the span between the two mounting holes. Has a value.

(2)前記幅が、前記スパン中央部から円周方向に移動するに連れて、前記最小値から前記最大値へと単調増加する特性を有することが好ましい。ここでいう「単調増加」とは、前記センシングリングの中心を基準とした角度を変化させたときに、前記幅が一定値をとることなく、かつ、減少することもなく、増加することを意味する。例えば、単位角度あたりの増加量(傾き)が常に正の状態で増加し続ける。つまり、前記最小値から前記最大値までの区間において、前記角度の関数で表現された前記幅を前記角度について微分したものが、常に正の値となることが好ましい。   (2) It is preferable that the width has a characteristic of monotonically increasing from the minimum value to the maximum value as it moves in the circumferential direction from the center portion of the span. Here, “monotonically increasing” means that the width increases without taking a constant value and without decreasing when the angle with respect to the center of the sensing ring is changed. To do. For example, the amount of increase (inclination) per unit angle always increases in a positive state. That is, it is preferable that a value obtained by differentiating the width expressed by the function of the angle with respect to the angle in a section from the minimum value to the maximum value is always a positive value.

(3)前記幅が、前記センシングリングの中心を基準とした角度の一次関数で与えられることが好ましい。つまり、前記最小値から前記最大値までの区間において、前記角度の関数で表現された前記幅を前記角度について微分したものが一定の値となることが好ましい。あるいは、前記幅が、前記センシングリングの中心を基準とした角度の二次関数で与えられることが好ましい。   (3) Preferably, the width is given by a linear function of an angle with respect to the center of the sensing ring. That is, it is preferable that a value obtained by differentiating the width expressed by the function of the angle with respect to the angle in a section from the minimum value to the maximum value becomes a constant value. Alternatively, the width is preferably given as a quadratic function of an angle with respect to the center of the sensing ring.

開示のセンシングリングによれば、単位質量あたりの固有振動数を大きくすることができ、共振の発生を抑制しつつ軽量化を図ることができる。   According to the disclosed sensing ring, the natural frequency per unit mass can be increased, and the weight can be reduced while suppressing the occurrence of resonance.

実施形態としてのセンシングリングを示す図である。It is a figure which shows the sensing ring as embodiment. (A)は図1のセンシングリングにおけるリング幅Wと角度θとの関係を示すグラフであり、(B)はその比較例〔図3(C)のセンシングリングにおけるリング幅Wと角度θとの関係を示すグラフ〕である。(A) is a graph showing the relationship between the ring width W and the angle θ in the sensing ring of FIG. 1, and (B) is a comparative example [of the ring width W and the angle θ in the sensing ring of FIG. Graph showing the relationship]. センシングリングの形状を説明するための図であり、(A)〜(C)は比較例、(D)は図1のセンシングリングである。It is a figure for demonstrating the shape of a sensing ring, (A)-(C) is a comparative example, (D) is the sensing ring of FIG. 質量と固有値との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between mass and an eigenvalue. (A)〜(E)は変形例としてのセンシングリングにおけるリング幅Wと角度θとの関係を示すグラフである。(A)-(E) are the graphs which show the relationship between the ring width W and angle (theta) in the sensing ring as a modification.

図面を参照して、実施形態としてのセンシングリングについて説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。   A sensing ring as an embodiment will be described with reference to the drawings. Note that the embodiment described below is merely an example, and there is no intention to exclude various modifications and technical applications that are not explicitly described in the following embodiment. Each configuration of the present embodiment can be implemented with various modifications without departing from the spirit thereof. Further, they can be selected as necessary, or can be appropriately combined.

[1.構成]
図1は、エンジン回転数センサ用(クランク角センサ用)のセンシングリング1を示す図である。このセンシングリング1は、車両に搭載されるエンジンのクランクシャフト8(軸体)に取り付けられる中空円盤状の部材である。センシングリング1の外周9には、クランクシャフト8の回転速度や回転角に対応する信号を取得するための歯車が形成される。歯車を構成する個々の歯部5は、円周方向に等間隔となるように列設される。
[1. Constitution]
FIG. 1 is a diagram showing a sensing ring 1 for an engine speed sensor (for a crank angle sensor). This sensing ring 1 is a hollow disk-shaped member attached to a crankshaft 8 (shaft body) of an engine mounted on a vehicle. On the outer periphery 9 of the sensing ring 1, a gear for obtaining a signal corresponding to the rotation speed and rotation angle of the crankshaft 8 is formed. The individual tooth portions 5 constituting the gear are arranged in a row so as to be equally spaced in the circumferential direction.

また、外周9の一部には、歯部5が配置されない欠歯部6が設けられる。欠歯部6は、回転角(位相)の基準を与えるための部位となる。なお、歯車の近傍には、電磁場の変化を検出するコイルが配置される。コイルに生じる誘導起電力やインピーダンスの変化を検知することで、クランクシャフト8の回転速度(単位時間あたりのエンジン回転数に対応する値)を算出することが可能となる。   Further, a part of the outer periphery 9 is provided with a missing tooth portion 6 where the tooth portion 5 is not disposed. The missing tooth portion 6 is a portion for providing a reference for the rotation angle (phase). A coil for detecting a change in the electromagnetic field is disposed in the vicinity of the gear. By detecting a change in induced electromotive force or impedance generated in the coil, the rotational speed of the crankshaft 8 (a value corresponding to the engine speed per unit time) can be calculated.

センシングリング1には、取付孔2,開口孔3,拡大部4が設けられる。
取付孔2は、センシングリング1をクランクシャフト8に固定する固定具(ボルト,ナット,圧入固定ピンなど)が挿通される丸孔である。図1に示すように、取付孔2は少なくとも二箇所以上の位置に、好ましくは三箇所以上の位置に設けられる。取付孔2に挿通された固定具は、クランクシャフト8に固定されたプーリーやセンシングリング1の取付け座などに対してボルトで締結固定される。
The sensing ring 1 is provided with a mounting hole 2, an opening hole 3, and an enlarged portion 4.
The mounting hole 2 is a round hole through which a fixture (bolt, nut, press-fit fixing pin, etc.) for fixing the sensing ring 1 to the crankshaft 8 is inserted. As shown in FIG. 1, the attachment holes 2 are provided at at least two or more positions, preferably at three or more positions. The fixture inserted through the mounting hole 2 is fastened and fixed with bolts to a pulley fixed to the crankshaft 8, a mounting seat of the sensing ring 1, and the like.

開口孔3は、取付孔2よりも内側に穿孔された円形の孔であり、図1中に破線で示すように、センシングリング1の中央に穿孔される。開口孔3には、クランクシャフト8(又はこれに固定された取付け座)が挿通される。開口孔3の中心Cは、センシングリング1の中心と一致し、かつ、クランクシャフト8の中心と一致するように配置される。また、開口孔3の直径は、取付孔2との間に所定の取付け代Mが確保される寸法に設定される。   The opening hole 3 is a circular hole drilled inward of the mounting hole 2 and is drilled in the center of the sensing ring 1 as indicated by a broken line in FIG. The crankshaft 8 (or a mounting seat fixed thereto) is inserted into the opening hole 3. The center C of the opening hole 3 is arranged so as to coincide with the center of the sensing ring 1 and coincide with the center of the crankshaft 8. In addition, the diameter of the opening hole 3 is set to a dimension that ensures a predetermined mounting allowance M between the opening hole 3 and the mounting hole 2.

拡大部4は、開口孔3をセンシングリング1の外側へと部分的に拡大した部分である。拡大部4が設けられる位置は、円周方向に隣接する二つの取付孔2に挟まれた範囲内に設定される。図1に示す例では、三つの取付孔2によって挟まれる位置が三箇所あるため、開口孔3の中心Cから三方向に向かって拡大部4が膨出するように設けられている。ここで、開口孔3の外縁のうち、拡大部4が形成されていない部分のことを「嵌合部7」と呼ぶ。嵌合部7は、クランクシャフト8(又はこれに固定された取付け座)が嵌入固定される部位となる。これにより、クランクシャフト8はその周囲を三方向から把持拘束されることになり、固定状態が安定する。   The enlarged portion 4 is a portion in which the opening hole 3 is partially enlarged to the outside of the sensing ring 1. The position where the enlarged portion 4 is provided is set within a range sandwiched between two mounting holes 2 adjacent in the circumferential direction. In the example shown in FIG. 1, since there are three positions sandwiched by the three mounting holes 2, the enlarged portion 4 is provided so as to bulge in the three directions from the center C of the opening hole 3. Here, a portion of the outer edge of the opening hole 3 where the enlarged portion 4 is not formed is referred to as a “fitting portion 7”. The fitting portion 7 is a portion into which the crankshaft 8 (or a mounting seat fixed thereto) is fitted and fixed. As a result, the crankshaft 8 is gripped and restrained from three directions, and the fixed state is stabilized.

また、拡大部4及び嵌合部7の外縁からセンシングリング1の外周9までの、半径方向の寸法のことを「リング幅W(幅)」と呼ぶ。センシングリング1の外周9は、歯部5を除くセンシングリング1の外周端に相当する部位とする。本実施形態では、中心Cから欠歯部6までの距離を半径とした円盤の外縁部分を、センシングリング1の外周9とする。なお、二つの同心円の間隔は一定値となることから、嵌合部7におけるリング幅Wは一定値となる。これに対し、拡大部4におけるリング幅Wは、回転角に応じて変化する。   Further, the dimension in the radial direction from the outer edge of the enlarged portion 4 and the fitting portion 7 to the outer periphery 9 of the sensing ring 1 is referred to as “ring width W (width)”. The outer periphery 9 of the sensing ring 1 is a portion corresponding to the outer peripheral end of the sensing ring 1 excluding the tooth portion 5. In the present embodiment, the outer edge portion of the disk whose radius is the distance from the center C to the missing tooth portion 6 is the outer periphery 9 of the sensing ring 1. In addition, since the space | interval of two concentric circles becomes a constant value, the ring width W in the fitting part 7 becomes a constant value. On the other hand, the ring width W in the enlarged portion 4 changes according to the rotation angle.

本実施形態のリング幅Wは、開口孔3と拡大部4との境界Xで最大値W2を持ち、スパン中央部Yのみで最小値W1を持つ。境界Xとは、図1に示すように、センシングリング1の正面視で(中心Cの延設方向に見て)、開口孔3及び拡大部4の輪郭線が交わる部分(拡大部4と嵌合部7との境界となる部分)である。ここで、中心Cから外周9までの距離をD1とおき、開口孔3の半径をD2とおくと、上記の最大値W2はD1−D2となる。 The ring width W of the present embodiment has a maximum value W 2 at the boundary X between the opening hole 3 and the enlarged portion 4 and has a minimum value W 1 only at the center portion Y of the span. As shown in FIG. 1, the boundary X is a portion where the outline of the opening hole 3 and the enlarged portion 4 intersects with the enlarged portion 4 when the sensing ring 1 is viewed from the front (as viewed in the extending direction of the center C). This is a portion that becomes a boundary with the joint portion 7). Here, if the distance from the center C to the outer periphery 9 is set to D 1 and the radius of the opening hole 3 is set to D 2 , the maximum value W 2 is D 1 −D 2 .

スパン中央部Yとは、隣接する二つの取付孔2に挟まれた部分において、それらの二つの取付孔2に対する距離が等しくなる位置のことである。図1に示すように、中心Cから各取付孔2の孔芯を通る直線を描いたときに、それらの直線によって分割される各々の外周9のことを「スパン」と呼び、各々の長さをLとする。スパン中央部Yは、上記のスパンにおける中央部分となる。なお、隣接する二つの取付孔2と中心Cとのなす角度がθ1であるとき、角の二等分線が通る位置のことを「スパン中央部Y」と定義してもよい。 The span center portion Y is a position where the distances between the two attachment holes 2 are equal in a portion sandwiched between the two attachment holes 2 adjacent to each other. As shown in FIG. 1, when a straight line passing through the center of each mounting hole 2 from the center C is drawn, each outer periphery 9 divided by these straight lines is called a “span”, and each length is Let L be L. The span center portion Y is the center portion of the span. Note that when the angle between the two adjacent mounting holes 2 and the center C is θ 1 , the position through which the angle bisector passes may be defined as “span central portion Y”.

図2(A)は、中心Cを基準とした角度θ(位相)とリング幅Wとの関係を例示するグラフである。ここでは、中心Cと一つの取付孔2の孔芯とを通る直線Nを基準として、角度θが定義されるものとする。嵌合部7におけるリング幅Wは、最大値W2である。これに対し、拡大部4におけるリング幅Wは、スパン中央部Yから円周方向に移動するに連れて、最小値W1から最大値W2へと単調増加する特性を有する。リング幅Wが最小値W1となる位置は、三箇所のスパン中央部Yのみである。 FIG. 2A is a graph illustrating the relationship between the angle θ (phase) with respect to the center C and the ring width W. Here, it is assumed that the angle θ is defined with reference to a straight line N passing through the center C and the hole core of one mounting hole 2. Ring width W of the fitting portion 7 is the maximum value W 2. On the other hand, the ring width W in the enlarged portion 4 has a characteristic of monotonously increasing from the minimum value W 1 to the maximum value W 2 as it moves in the circumferential direction from the span center Y. The positions where the ring width W becomes the minimum value W 1 are only the three span center portions Y.

図2(A)に示すように、例えば区間θ2〜(θ1/2)のリング幅Wは角度θの一次関数で与えられ、区間(θ1/2)〜(θ12)のリング幅Wも角度θの一次関数で与えられる。何れの区間においても、角度θの増減に対して一定の傾きで、リング幅Wが最小値W1から最大値W2へと増大するように、拡大部4の輪郭形状が設定される。また、三箇所のスパン中央部Yにおける最小値W1は、全て同一の値に設定される。なお、図1に示すように、センシングリング1の開口孔3及び拡大部4の輪郭形状は、バランスを考慮して、直線Nに対する左右対称の形状(又は中心Cに対する回転対称形状)とすることが好ましい。 As shown in FIG. 2 (A), for example, sections theta 2 ~ ring width W of (θ 1/2) is given by a linear function of the angle theta, the section (θ 1/2) ~ ( θ 1 -θ 2) Is also given by a linear function of the angle θ. In any section, the contour shape of the enlarged portion 4 is set so that the ring width W increases from the minimum value W 1 to the maximum value W 2 with a constant inclination with respect to the increase / decrease of the angle θ. The minimum value W 1 at the midspan portion Y of the three places are all set to the same value. In addition, as shown in FIG. 1, the outline shape of the opening hole 3 and the enlarged portion 4 of the sensing ring 1 is a symmetrical shape with respect to the straight line N (or a rotationally symmetric shape with respect to the center C) in consideration of balance. Is preferred.

[2.比較例]
図3(A)〜(C)は、比較例としてのセンシングリング11,21,31を示す図であり、図3(D)は上記のセンシングリング1を示す図である。
図3(A)に示すセンシングリング11では、上記のセンシングリング1よりも拡大部14のサイズが縮小されている。拡大部14の形状は、開口孔3から左右二方向に向かってわずかに拡大した形状であり、拡大部14におけるリング幅Wは、嵌合部7におけるリング幅Wとほぼ同一(わずかに小さい寸法)である。
[2. Comparative example]
3A to 3C are diagrams showing sensing rings 11, 21, and 31 as comparative examples, and FIG. 3D is a diagram showing the sensing ring 1 described above.
In the sensing ring 11 shown in FIG. 3A, the size of the enlarged portion 14 is reduced as compared with the sensing ring 1 described above. The shape of the enlarged portion 14 is a shape slightly enlarged from the opening hole 3 in the left and right directions, and the ring width W in the enlarged portion 14 is substantially the same as the ring width W in the fitting portion 7 (slightly smaller dimension). ).

図3(B)に示すセンシングリング21は、図3(A)に示すセンシングリング11に複数の丸孔22を穿孔したものである。拡大部24の形状は、上記の拡大部14とほぼ同様である。丸孔22は、開口孔3の外側全周にわたって、開口孔3を囲むように連設される。隣接する丸孔22間の距離は、例えば所定の取付け代Mが確保される寸法に設定される。また、丸孔22と取付孔2との間の距離や、丸孔22から外周9までの距離、丸孔22から開口孔3(嵌合部7及び拡大部24)までの距離についても、所定の取付け代Mが確保される寸法に設定される。   A sensing ring 21 shown in FIG. 3B is obtained by drilling a plurality of round holes 22 in the sensing ring 11 shown in FIG. The shape of the enlarged portion 24 is substantially the same as that of the enlarged portion 14 described above. The round hole 22 is continuously provided so as to surround the opening hole 3 over the entire outer periphery of the opening hole 3. The distance between the adjacent round holes 22 is set to a dimension that ensures a predetermined mounting allowance M, for example. Further, the distance between the round hole 22 and the mounting hole 2, the distance from the round hole 22 to the outer periphery 9, and the distance from the round hole 22 to the opening hole 3 (the fitting portion 7 and the enlarged portion 24) are also predetermined. Is set to a dimension that secures the mounting allowance M.

図3(C)に示すセンシングリング31は、拡大部34におけるリング幅Wが最小値W1となる部分を、スパン中央部Yを中心として円周方向に延長したものである。すなわち、このセンシングリング31には、リング幅Wが最小値W1となり、かつ、角度θに対するリング幅Wの変化勾配がゼロとなる区間が設けられる。センシングリング31における角度θとリング幅Wとの関係を、図2(B)に例示する。拡大部34に対応する区間θ2〜(θ12)のリング幅Wは広範囲にわたって最小値W1をとり、嵌合部7に対応する区間(θ12)〜(θ12)のリング幅Wは最大値W2をとる。つまり、リング幅Wが最小値W1となる区間は、スパン中央部Yだけでなく、スパンLのほぼ全体にわたって設けられている。 A sensing ring 31 shown in FIG. 3C is obtained by extending a portion of the enlarged portion 34 where the ring width W is the minimum value W 1 in the circumferential direction with the span central portion Y as the center. That is, the sensing ring 31 is provided with a section in which the ring width W is the minimum value W 1 and the gradient of change of the ring width W with respect to the angle θ is zero. The relationship between the angle θ and the ring width W in the sensing ring 31 is illustrated in FIG. The ring width W in the section θ 2 to (θ 1 −θ 2 ) corresponding to the enlarged portion 34 takes the minimum value W 1 over a wide range, and the section (θ 1 −θ 2 ) to (θ 1 ) corresponding to the fitting portion 7. The ring width W of + θ 2 ) takes the maximum value W 2 . That is, the section in which the ring width W is the minimum value W 1 is provided not only in the span center portion Y but over almost the entire span L.

[3.解析結果]
図4は、上記のセンシングリング1,11,21,31について、公知の固有値解析手法を適用し、所定の材質及び板厚における質量と固有振動数との関係を解析した結果を示すグラフである。グラフ中の符号A〜Cはセンシングリング11,21,31のそれぞれに対応し、符号Dはセンシングリング1に対応する。
[3. Analysis result]
FIG. 4 is a graph showing the result of analyzing the relationship between the mass and the natural frequency for a predetermined material and plate thickness by applying a known eigenvalue analysis method to the sensing rings 1, 11, 21, and 31 described above. . Reference signs A to C in the graph correspond to the sensing rings 11, 21, and 31, respectively, and reference sign D corresponds to the sensing ring 1.

符号Aのセンシングリング11は、拡大部14の面積が他よりも小さく、部材の質量が最も増大しやすい形状である。これにより、所定の固有振動数を獲得するためには、他よりも質量を増大させなければならないことが読み取れる。一方、符号Bのセンシングリング21は、複数の丸孔22が穿孔されていることから、符号Aのセンシングリング11よりも質量を小さくすることが可能である。しかし、丸孔22を穿孔することによって剛性が低下しやすく、固有振動数が全体的に低下することがわかる。   The sensing ring 11 with the symbol A has a shape in which the area of the enlarged portion 14 is smaller than the others and the mass of the member is most likely to increase. Thereby, in order to acquire a predetermined natural frequency, it can be read that the mass must be increased more than others. On the other hand, the sensing ring 21 with the symbol B can have a smaller mass than the sensing ring 11 with the symbol A because the plurality of round holes 22 are perforated. However, it can be seen that by drilling the round hole 22, the rigidity is likely to decrease, and the natural frequency decreases overall.

符号Cのセンシングリング31は、開口孔3から外側に向かって拡大部34が形成された形状である。この場合、符号Bのセンシングリング21と比較して、中心Cに近い側の断面が省略された形状となる。つまり、中心Cから離れた位置での断面が確保されるため、符号Bよりも比較的剛性が低下しにくくなる。しかし、拡大部34の範囲が広く、リング幅Wが最小値W1となる区間がスパンLのほぼ全体にわたって設けられるため、符号Aのセンシングリング11と比較すると剛性がやや不足し、固有振動数が全体的に低めとなってしまう。 The sensing ring 31 with the symbol C has a shape in which an enlarged portion 34 is formed outward from the opening hole 3. In this case, the cross section close to the center C is omitted in comparison with the sensing ring 21 with the symbol B. That is, since a cross section at a position away from the center C is secured, the rigidity is relatively less likely to be lower than that of the symbol B. However, since the range of the enlarged portion 34 is wide and the section in which the ring width W is the minimum value W 1 is provided over almost the entire span L, the rigidity is slightly insufficient compared to the sensing ring 11 of the symbol A, and the natural frequency Will be lower overall.

これらに対して、符号Dのセンシングリング1は、符号Cのセンシングリング31よりも拡大部4の形状がやや小さく、スパン中央部Yのみで最小値W1を持つ形状に形成されている。これにより、符号Cのセンシングリング31のような拡大部34の形状にした場合と比較して断面二次モーメントが大きくなるため、剛性が高められ、固有振動数が上昇する。これにより、所定の固有振動数を獲得するための質量が小さくなり、部材の軽量化を図ることができる。 On the other hand, in the sensing ring 1 with the symbol D, the shape of the enlarged portion 4 is slightly smaller than the sensing ring 31 with the symbol C, and is formed in a shape having the minimum value W 1 only in the span center portion Y. As a result, the cross-sectional secondary moment is increased as compared with the case where the enlarged portion 34 is shaped like the sensing ring 31 of the symbol C, so that the rigidity is increased and the natural frequency is increased. Thereby, the mass for obtaining a predetermined natural frequency is reduced, and the weight of the member can be reduced.

また、符号Dのセンシングリング1は、他と比較して、単位質量あたりの固有振動数の変化量(グラフの勾配)が大きいという特性を持つ。これは、図3(A)〜(C)に示すような構造よりも、図3(D)に示す構造の方が効率的に固有振動数を上昇させることが可能であることを意味する。例えば、センシングリング1の設計段階において固有振動数をあと10Hzだけ上昇させたいようなときに要求される質量増加量を算出すると、図3(A)〜(C)に示す構造よりも、図3(D)に示す構造の方が小さくなる。また、許容される質量増加量が与えられたときに上昇させることのできる固有振動数の幅は、図3(A)〜(C)に示すような構造よりも、図3(D)に示す構造の方が大きくなる。このように、質量変化に対する固有振動数の変動割合が上昇するため、設計自由度や仕様変更への順応性が飛躍的に向上する。   In addition, the sensing ring 1 with the symbol D has a characteristic that the amount of change in the natural frequency per unit mass (gradient of the graph) is larger than the others. This means that the structure shown in FIG. 3D can raise the natural frequency more efficiently than the structure shown in FIGS. For example, when the amount of increase in mass required when it is desired to increase the natural frequency by another 10 Hz at the design stage of the sensing ring 1 is calculated, the structure shown in FIG. The structure shown in D) is smaller. Moreover, the width of the natural frequency that can be increased when an allowable amount of increase in mass is given is shown in FIG. 3D rather than the structure shown in FIGS. The structure is larger. In this way, since the fluctuation ratio of the natural frequency with respect to the mass change increases, the degree of freedom in design and adaptability to specification changes are dramatically improved.

[4.効果]
(1)上記のセンシングリング1では、スパン中央部Yのみで最小値W1を持ち、拡大部4と開口孔3との境界Xで最大値W2を持つように、リング幅Wが設定される。これにより、質量変化に対する固有振動数の変動割合を上昇させることができる。したがって、固有振動数を上昇させるための質量増加量を減少させることができ、共振の発生を抑制しつつ部材の重量を低減させることができる。
[4. effect]
(1) In the sensing ring 1 described above, the ring width W is set so that only the span center portion Y has the minimum value W 1 and the boundary portion X between the enlarged portion 4 and the opening hole 3 has the maximum value W 2. The Thereby, the fluctuation | variation ratio of the natural frequency with respect to mass change can be raised. Therefore, the amount of mass increase for increasing the natural frequency can be reduced, and the weight of the member can be reduced while suppressing the occurrence of resonance.

また、上記のセンシングリング1では、リング幅Wが最小となる部分が各スパンにつき一点のみとなる。つまり、スパン中央部Yのみでリング幅Wが最小となる形状であることから、図3(C)に示すような構造と比較して、断面二次モーメントを大きくすることができ、剛性を高めやすい。これにより、所定の固有振動数を獲得するための質量が小さくなり、部材の軽量化を図ることができる。   Further, in the sensing ring 1 described above, the portion where the ring width W is minimum is only one point for each span. In other words, since the ring width W is the smallest at the span center Y only, the cross-sectional secondary moment can be increased and the rigidity is increased compared to the structure shown in FIG. Cheap. Thereby, the mass for obtaining a predetermined natural frequency is reduced, and the weight of the member can be reduced.

一方、リング幅Wが最大値W2となる嵌合部7は、各スパンの両端において一定の幅をもって設けられるため、クランクシャフト8に対するセンシングリング1の固定状態を安定させることができ、剛性を高めることができる。したがって、固有振動数を上昇させやすくすることができる。
さらに、図3(C)に示すような構造と比較して、リング幅Wが最小となる部分が少ないため、取付孔2の近傍におけるリング幅Wを相対的に大きくとることができる。これにより、センシングリング1の固定箇所まわりの剛性を高めることができ、固有振動数を高めやすくすることができる。
On the other hand, the fitting portion 7 with the ring width W having the maximum value W 2 is provided with a constant width at both ends of each span, so that the sensing ring 1 can be stably fixed to the crankshaft 8 and the rigidity can be increased. Can be increased. Therefore, the natural frequency can be easily increased.
Furthermore, compared with the structure shown in FIG. 3C, since the portion where the ring width W is minimized is small, the ring width W in the vicinity of the mounting hole 2 can be relatively large. Thereby, the rigidity around the fixed part of the sensing ring 1 can be increased, and the natural frequency can be easily increased.

(2)上記のセンシングリング1では、図2(A)に示すように、スパン中央部Yから円周方向に移動するに連れて、リング幅Wが最小値W1から最大値W2へと単調増加する特性を持っている。つまり、スパン中央部Yから取付孔2の近傍に向かってリング幅Wが徐々に増加するように(減少しないように)、拡大部4の輪郭形状が設定される。これにより、取付孔2までの距離が近い位置ほどリング幅Wを大きくすることができ、剛性低下を抑制しつつ、断面積を小さくすることができる。したがって、軽量でありながら共振が発生しにくいセンシングリング1を提供することができる。 (2) In the sensing ring 1 described above, as shown in FIG. 2A, the ring width W changes from the minimum value W 1 to the maximum value W 2 as it moves in the circumferential direction from the span center Y. Has a monotonically increasing characteristic. That is, the contour shape of the enlarged portion 4 is set so that the ring width W gradually increases from the span center portion Y toward the vicinity of the attachment hole 2 (so as not to decrease). Thereby, the ring width W can be made larger as the distance to the mounting hole 2 is closer, and the cross-sectional area can be made smaller while suppressing a decrease in rigidity. Therefore, it is possible to provide the sensing ring 1 that is light and hardly causes resonance.

(3)上記のセンシングリング1では、図2(A)に示すように、リング幅Wが角度θの一次関数で与えられる。これにより、シンプルな形状の螺旋弧を用いて拡大部4の輪郭形状を特性することができる。したがって、共振抑制効果や重量低減効果を得られるだけでなく、センシングリング1の生産性を向上させることができる。   (3) In the sensing ring 1 described above, as shown in FIG. 2A, the ring width W is given by a linear function of the angle θ. Thereby, the outline shape of the expansion part 4 can be characterized using the spiral arc of a simple shape. Therefore, not only a resonance suppression effect and a weight reduction effect can be obtained, but also the productivity of the sensing ring 1 can be improved.

(4)上記のセンシングリング1では、三箇所のスパン中央部Yにおけるリング幅Wが全て最小値W1となっており、同一の値である。これにより、センシングリング1の全周にわたって最小値W1以上のリング幅Wを確保することができ、外周9近傍の剛性を確保することができる。これにより、センシングリング1の共振の発生を抑制しつつ重量を低減させることができる。 (4) In the sensing ring 1 described above, the ring widths W at the three span center portions Y are all the minimum value W 1 and are the same value. Thus, it is possible to ensure the minimum value W 1 or more ring width W over the entire circumference of the sensing ring 1, it is possible to secure the rigidity in the vicinity of the outer circumference 9. Thereby, weight can be reduced, suppressing generation | occurrence | production of the resonance of the sensing ring 1. FIG.

[5.変形例]
上述の実施形態では、図2(A)に示すように、リング幅Wが角度θの一次関数で与えられるセンシングリング1を例示したが、リング幅Wと角度θとの関係はこれに限定されない。例えば、図5(A),(B)に示すように、リング幅Wと角度θとの関係を表すグラフの形状が曲線状となるように、拡大部4の輪郭形状を設定してもよい。また、図5(C)に示すように、拡大部4のリング幅Wが角度θの二次関数で与えられる形状としてもよい。少なくとも、スパン中央部Yのみで最小値W1を持つようにリング幅Wを設定し、そのリング幅Wをスパン中央部Yから取付孔2の周辺部に向かって単調増加させることで、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。
[5. Modified example]
In the above-described embodiment, the sensing ring 1 in which the ring width W is given by a linear function of the angle θ is illustrated as shown in FIG. 2A, but the relationship between the ring width W and the angle θ is not limited to this. . For example, as shown in FIGS. 5A and 5B, the contour shape of the enlarged portion 4 may be set so that the shape of the graph representing the relationship between the ring width W and the angle θ is a curved shape. . Further, as shown in FIG. 5C, the ring width W of the enlarged portion 4 may be a shape given by a quadratic function of the angle θ. At least the ring width W is set so as to have the minimum value W 1 only in the span center portion Y, and the ring width W is monotonously increased from the span center portion Y toward the peripheral portion of the mounting hole 2. The same effect as the embodiment is achieved.

また、図1には取付孔2が三箇所に設けられたセンシングリング1を示したが、取付孔2の数は任意に設定することができる。取付孔2が二箇所に設けられている場合には、これらの間に二つのスパンが存在するため、拡大部4も二箇所に設けられることになる。取付孔2の数が四個であれば、拡大部4も四箇所に設ければよい。   Moreover, although the sensing ring 1 in which the attachment hole 2 was provided in three places was shown in FIG. 1, the number of the attachment holes 2 can be set arbitrarily. In the case where the mounting holes 2 are provided at two locations, there are two spans between them, so the enlarged portions 4 are also provided at two locations. If the number of mounting holes 2 is four, the enlarged portions 4 may be provided at four locations.

なお、上述の実施形態における嵌合部7は、図2(A)に示すように、区間(θ12)〜(θ12)の範囲に設けられているが、各スパンの端部のみで最大値W2をとるようにしてもよい。つまり、図5(D)に示すように、嵌合部7の幅を狭めてもよい。また、図5(E)に示すように、スパン毎にリング幅Wと角度θとの関係を相違させてもよい。少なくとも、クランクシャフト8(又はこれに固定された取付け座)が嵌入固定される部位を取付孔2の近傍に設けることで、クランクシャフト8をその周囲から把持拘束することができ、センシングリング1の固定状態をより安定化することができる。 Incidentally, the fitting portion 7 in the above embodiment, as shown in FIG. 2 (A), has provided a range of intervals (θ 1 -θ 2) ~ ( θ 1 + θ 2), each span Alternatively, the maximum value W 2 may be taken only at the end. That is, as shown in FIG. 5D, the width of the fitting portion 7 may be narrowed. Further, as shown in FIG. 5E, the relationship between the ring width W and the angle θ may be different for each span. By providing at least a portion where the crankshaft 8 (or a mounting seat fixed to the crankshaft 8) is fitted and fixed in the vicinity of the mounting hole 2, the crankshaft 8 can be gripped and restrained from the periphery thereof. The fixed state can be further stabilized.

1 センシングリング
2 取付孔
3 開口孔
4 拡大部
5 歯部
6 欠歯部
7 嵌合部
8 クランクシャフト
9 外周
1 最小値
2 最大値
X 境界
Y スパン中央部
1 Sensing ring 2 Mounting hole 3 Opening hole 4 Enlarged part 5 Tooth part 6 Notch part 7 Fitting part 8 Crankshaft 9 Outer circumference W 1 Minimum value W 2 Maximum value X Boundary Y Span center

Claims (3)

車両の軸体に取り付けられ、前記軸体の回転速度に対応する信号を取得するための歯車が外周に形成された中空円盤状のセンシングリングであって、
前記センシングリングの中央に穿孔された円形の開口孔と、
前記センシングリングを前記軸体に固定する固定具が挿通される複数の取付孔と、
円周方向に隣接する二つの取付孔の間から前記開口孔を外側に拡大してなる拡大部と、を備え、
前記拡大部の外縁から前記外周までの半径方向の幅が、前記開口孔と前記拡大部との境界で最大値を持ち、前記二つの取付孔の間のスパン中央部のみで最小値を持つ
ことを特徴とする、センシングリング。
A hollow disc-shaped sensing ring that is attached to a shaft body of a vehicle and has a gear formed on the outer periphery for obtaining a signal corresponding to the rotational speed of the shaft body,
A circular opening hole drilled in the center of the sensing ring;
A plurality of mounting holes through which a fixture for fixing the sensing ring to the shaft body is inserted;
An enlarged portion formed by enlarging the opening hole to the outside from between two mounting holes adjacent in the circumferential direction,
The width in the radial direction from the outer edge of the enlarged portion to the outer periphery has a maximum value at the boundary between the opening hole and the enlarged portion, and has a minimum value only at the center portion of the span between the two mounting holes. Sensing ring characterized by
前記幅が、前記スパン中央部から円周方向に移動するに連れて、前記最小値から前記最大値へと単調増加する特性を有する
ことを特徴とする、請求項1記載のセンシングリング。
2. The sensing ring according to claim 1, wherein the width has a characteristic of monotonically increasing from the minimum value to the maximum value as it moves in a circumferential direction from the center portion of the span.
前記幅が、前記センシングリングの中心を基準とした角度の一次関数又は二次関数で与えられる
ことを特徴とする、請求項1又は2記載のセンシングリング。
The sensing ring according to claim 1, wherein the width is given by a linear function or a quadratic function of an angle with respect to a center of the sensing ring.
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