JP2018204621A - Centrifugal pendulum type vibration controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転軸からのトルクを受けて回転する支持体と、前記支持体の外周部に周方向に離間して配置される複数の慣性質量体とを備え、前記慣性質量体が前記支持体に対して振子振動することで制振作用を発揮する遠心振子式制振装置に関する。 The present invention includes a support that rotates in response to torque from a rotating shaft, and a plurality of inertial masses that are spaced apart from each other in the circumferential direction on an outer peripheral portion of the support, and the inertial masses are the support The present invention relates to a centrifugal pendulum type damping device that exerts a damping action by pendulum vibration with respect to a body.
かかる遠心振子式制振装置において、回転軸と共に回転する支持体に設けた第1曲線軌道と慣性質量体に設けた第2曲線軌道とにピンを摺動可能に嵌合し、回転軸の回転変動に応じて支持体に対して慣性質量体を振子振動させることで制振機能を発揮させるものが、下記特許文献1により公知である。 In such a centrifugal pendulum type vibration damping device, a pin is slidably fitted to a first curved track provided on a support that rotates together with the rotary shaft and a second curved track provided on an inertial mass body so that the rotary shaft rotates. Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-228707 discloses a vibration damping function by pendulum vibration of an inertial mass body with respect to a support according to fluctuations.
ところで、上記従来のものは、支持体に形成された第1曲線軌道に沿ってピンが摺動し、かつ慣性質量体の遠心力がピンを介して第1曲線軌道に作用するため、支持体の第1曲線軌道の近傍に高い強度や加工精度が要求されることになる。支持体の強度を高めるべく浸炭のような熱処理を行うと、熱処理に伴う歪みを除去するための機械加工が必要になるが、支持体全体を熱処理および機械加工するとコスト増大の要因となる問題がある。また支持体の錆や腐食を防止するための表面処理を行う場合、支持体全体に表面処理を行おうとすると、大型の表面処理装置が必要になったり、一度に処理可能な支持体の数が減少したりするため、やはりコスト増大の要因となる問題がある。 By the way, in the above-mentioned conventional one, the pin slides along the first curved track formed on the support, and the centrifugal force of the inertia mass body acts on the first curved track through the pin. High strength and machining accuracy are required in the vicinity of the first curved track. When heat treatment such as carburizing is performed to increase the strength of the support, it is necessary to perform machining to remove distortion caused by the heat treatment. However, there is a problem that causes an increase in cost if the entire support is heat treated and machined. is there. In addition, when surface treatment is performed to prevent rust and corrosion of the support, if the entire surface of the support is to be subjected to surface treatment, a large surface treatment device is required, or the number of supports that can be treated at one time is limited. Since there is a decrease, there is still a problem that causes an increase in cost.
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、遠心振子式制振装置の支持体の強度や加工精度を維持しながら製造コストを削減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce the manufacturing cost while maintaining the strength and processing accuracy of the support of the centrifugal pendulum type vibration damping device.
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、回転軸からのトルクを受けて回転する支持体と、前記支持体の外周部に周方向に離間して配置される複数の慣性質量体とを備え、前記慣性質量体が前記支持体に対して振子振動することで制振作用を発揮する遠心振子式制振装置であって、前記慣性質量体は径方向内側の第1支持体と径方向外側の第2支持体とに分割され、前記慣性質量体は前記第2支持体に振子振動可能に支持されることを特徴とする遠心振子式制振装置が提案される。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the support body that rotates by receiving torque from the rotating shaft and the outer peripheral portion of the support body are spaced apart in the circumferential direction. A centrifugal pendulum type damping device that exhibits a damping action by virtue of pendulum vibration of the inertial mass body with respect to the support body, wherein the inertial mass body is radially inward A centrifugal pendulum damping device is proposed, which is divided into a first support body and a second support body on the outer side in the radial direction, and the inertia mass body is supported by the second support body so as to be capable of pendulum vibration. The
また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記第1支持体および前記第2支持体は異なる熱処理を施されていることを特徴とする遠心振子式制振装置が提案される。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the first support and the second support are subjected to different heat treatments. A vibration device is proposed.
また請求項3に記載された発明によれば、請求項1または請求項2の構成に加えて、前記第2支持体は前記慣性質量体の数と同じ数に分割されており、各々の前記第2支持体に前記慣性質量体が振子振動可能に支持されることを特徴とする遠心振子式制振装置が提案される。
According to the invention described in
なお、実施の形態のメインシャフト12は本発明の回転軸に対応し、実施の形態の二次フライホイール14は本発明の支持体に対応する。
The
請求項1の構成によれば、遠心振子式制振装置の支持体は径方向内側の第1支持体と径方向外側の第2支持体とに分割され、慣性質量体は第2支持体に振子振動可能に支持されるので、第1支持体および第2支持体を別個に製造して組み立てることが可能となり、強度や加工精度が要求される第2支持体に特化して高い強度や加工精度を与えることで、第1支持体および第2支持体の両方に高い強度や加工精度を与える場合に比べて支持体の加工コストを削減することができる。 According to the configuration of claim 1, the support body of the centrifugal pendulum damping device is divided into the first support body on the radially inner side and the second support body on the radially outer side, and the inertia mass body is formed into the second support body. Since it is supported so as to be able to vibrate the pendulum, the first support and the second support can be manufactured and assembled separately, and the high strength and processing specialized for the second support requiring strength and processing accuracy. By giving accuracy, the processing cost of the support can be reduced as compared with the case where high strength and processing accuracy are given to both the first support and the second support.
また請求項2の構成によれば、第1支持体および第2支持体は異なる熱処理を施されているので、第1支持体には第1支持体に必要な熱処理だけを行い、第2支持体には第2支持体に必要な熱処理だけを行うことで、第1支持体に要求される性能および第2支持体に要求される性能を満たしながら、支持体の加工コストを削減することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the first support and the second support are subjected to different heat treatments, only the heat treatment necessary for the first support is performed on the first support, and the second support is performed. By performing only the heat treatment necessary for the second support on the body, the processing cost of the support can be reduced while satisfying the performance required for the first support and the performance required for the second support. it can.
また請求項3の構成によれば、第2支持体は前記慣性質量体の数と同じ数に分割されており、各々の第2支持体に慣性質量体が振子振動可能に支持されるので、個々の第2支持体の寸法を小型化して加工を容易化することで、支持体の加工コストを更に削減することができる。
Further, according to the configuration of
以下、図1〜図5に基づいて本発明の第1の実施の形態を説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1に示すように、自動車のエンジンEのクランクシャフト11およびトランスミッションTのメインシャフト12間に配置されたダンパーDは、クランクシャフト11に接続された一次フライホイール13と、メインシャフト12に接続された二次フライホイール14と、一次フライホイール13および二次フライホイール14を接続する複数のスプリング15…とで構成される。本発明の支持体を構成する二次フライホイール14には遠心振子として作用する4個の慣性質量体16…が設けられており、二次フライホイール14および慣性質量体16…は遠心振子式制振装置を構成する。
As shown in FIG. 1, a damper D disposed between a
図2〜図5に示すように、二次フライホイール14は中心部にメインシャフト12が接続される円板状の部材であって、その外周部に4個の扇状の慣性質量体16…が90°間隔で支持される。4個の慣性質量体16…は全て同一構造であり、第1半体17および第2半体18を相互に所定間隔を有するように3本の段付きのリベット19,19,20で一体に結合して構成される。慣性質量体16の両端に位置する2本のリベット19,19の外周には、円筒状のストッパラバー21,21が設けられる。慣性質量体16の第1半体17および第2半体18のそれぞれ二つの位置を、径方向内向きに凸に湾曲する一対の円弧状の第2曲線軌道23A,23Bが貫通する。
2 to 5, the
二次フライホイール14は、径方向内側に位置する板状の第1支持体14Aと、径方向外側に位置する板状の第2支持体14Bとを、第1支持体14Aの外周部および第2支持体14Bの内周部を重ね合わせて8本のリベット25…で一体に締結して構成される。第2支持体14Bは90°の中心角を有する4個の領域に区画されており、各領域に1個の慣性質量体16が支持される。二次フライホイール14の各領域には径方向外向きに凸に湾曲する一対の円弧状の第1曲線軌道22A,22Bが貫通する。二次フライホイール14の第1曲線軌道22A,22Bの溝幅に対して、慣性質量体16の第2曲線軌道23A,23Bの溝幅は小さく設定される。
The
慣性質量体16は、その第1半体17および第2半体18が二次フライホイール14の第2支持体14Bを挟むように支持されるが、その際に慣性質量体16の両端のリベット19,19との干渉を回避するために、第2支持体14Bの各領域の外周の両端部に切欠き14a,14aが形成され、慣性質量体16の中央のリベット20との干渉を回避するために、第2支持体14Bの各領域の中央部に切欠き14bが形成される。
The
そして二次フライホイール14の第2支持体14Bに慣性質量体16を揺動可能に支持する一対のピン24,24の各々は、中央の大径部24aと両端の小径部24b,24bとを備える段付き形状であり、一対のピン24,24の中央の大径部24a,24aが第2支持体14Bの第1曲線軌道22A,22Bに摺動自在に嵌合し、一対のピン24,24の一端の小径部24b,24bが慣性質量体16の第1半体17の第2曲線軌道23A,23Bに摺動自在に嵌合するとともに、一対のピン24,24の他端の小径部24b,24bが慣性質量体16の第2半体18の第2曲線軌道23A,23Bに摺動自在に嵌合する。
Each of the pair of
二次フライホイール14の第2支持体14Bは慣性質量体16…を支持するため、第1支持体14Aに対して高い強度および加工精度を要求されることから、第2支持体14Bには浸炭処理のような熱処理が施される。浸炭処理が施された第2支持体14Bには熱歪みが発生するため、第2支持体14Bに切削加工のような機械加工を施すことで寸法精度が高められる。このようにして製造された第2支持体14Bは第1支持体14Aにリベット25…で締結される。
Since the
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
エンジンEのクランクシャフト11の回転角速度は一定ではなく、圧縮行程で減少して膨張行程で増加するため、エンジン回転数に比例した周波数の振動が発生する。このクランクシャフト11の振動は、ダンパーDの一次フライホイール13および二次フライホイール14間に配置されたスプリング15…の伸縮により制振されるとともに、二次フライホイール14に設けられた慣性質量体16…の振り子運動により制振される。
The rotational angular velocity of the
すなわち、一般の振り子は重力により鉛直方向下方に付勢されて振動するが、遠心振子式制振装置の慣性質量体16…は遠心力により径方向外側に付勢されて振動するものであり、その慣性質量体16…の固有振動周波数を制振したいエンジンEの振動周波数に一致させることで、ダイナミックダンパーとしての制振機能を発揮させることができる。
That is, a general pendulum is vibrated by being urged downward in the vertical direction by gravity, but the
さて、二次フライホイール14の第2支持体14Bにピン24,24を介して支持された慣性質量体16が振り子運動するとき、ピン24,24は第2支持体14Bの第1曲線軌道22A,22Bに沿って摺動するため、第1曲線軌道22A,22Bの摩耗が促進される虞があるが、第2支持体14Bを熱処理して強度を高めたことにより、第1曲線軌道22A,22Bの摩耗が抑制されて耐久性が向上する。
Now, when the inertial
この場合、仮に二次フライホイール14の第1支持体14Aおよび第2支持体14Bを一部材で構成すると、二次フライホイール14の全体を熱処理した後に、熱歪みを除去するために二次フライホイール14の全体を機械加工することが必要となり、大型の熱処理炉が必要になったり機械加工の量が増えたりして製造コストが増加する問題がある。しかしながら、本実施の形態によれば、二次フライホイール14を第1支持体14Aおよび第2支持体14Bに分割し、慣性質量体16…を支持する第2支持体14Bだけを熱処理および機械加工することで、第2支持体14Bの強度および寸法精度を確保しながら製造コストを削減することができる。
In this case, if the
次に、図6に基づいて本発明の第2の実施の形態を説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第2の実施の形態は、第1の実施の形態の第2支持体14Bを、各領域ごとに4分割したものである。これにより、個々の第2支持体14B…の寸法が第1の実施の形態の4分の一になり、その製造が一層容易になる。
In the second embodiment, the
次に、図7および図8に基づいて本発明の第3の実施の形態を説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第3の実施の形態は第2の実施の形態の変形であり、4個の第2支持体14B…が、第1曲線軌道22A,22Bの外周を取り囲む最小限の寸法に設定されている。各第2支持体14Bは、その径方向内側部分に形成された薄肉部14cを第1支持体14Aの径方向外側部分に重ね合わせて5本のリベット26…で締結される。そのため、第2支持体14Bの第1曲線軌道22A,22Bの縁部の厚さtは、径方向内側部分で径方向外側部分よりも薄くなる。
The third embodiment is a modification of the second embodiment, and the four
しかしながら、遠心振子式制振装置の作動中に慣性質量体16には径方向外向きの遠心力が作用し、ピン24,24は第1曲線軌道22A,22Bの径方向外側部分に強く押し付けられるため、この部分で第2支持体14Bは充分な厚さtを備えることで、第2支持体14Bの摩耗による耐久性の低下が防止される。
However, during the operation of the centrifugal pendulum damping device, a radially outward centrifugal force acts on the inertial
この第3の実施の形態によれば、第2支持体14B…の寸法が最小限に抑えられるため、その製造コストを大幅に削減することができる。
According to the third embodiment, since the dimensions of the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
例えば、本発明の回転軸は実施の形態のトランスミッションTのメインシャフト12に限定されるものではない。
For example, the rotating shaft of the present invention is not limited to the
また本発明の支持体は実施の形態のダンパーDの二次フライホイール14に限定されるものではない。
Moreover, the support body of this invention is not limited to the
また実施の形態では慣性質量体16を第1曲線軌道22A,22B、第2曲線軌道23A,23Bおよびピン24を介して第2支持体14Bに支持しているが、第2支持体14Bに対する慣性質量体16の支持の仕方は任意である。
In the embodiment, the inertial
また慣性質量体16…の数は実施の形態の4個に限定されるものではない。
The number of inertia
また実施の形態では第2支持体14Bだけに熱処理を施しているが、第1支持体14Aに第2支持体14Bとは異なる熱処理を施しても良い。
In the embodiment, only the
12 メインシャフト(回転軸)
14 二次フライホイール(支持体)
14A 第1支持体
14B 第2支持体
16 慣性質量体
12 Main shaft (rotating shaft)
14 Secondary flywheel (support)
14A
Claims (3)
前記支持体(14)は径方向内側の第1支持体(14A)と径方向外側の第2支持体(14B)とに分割され、前記慣性質量体(16)は前記第2支持体(14B)に振子振動可能に支持されることを特徴とする遠心振子式制振装置。 A support body (14) that rotates by receiving torque from the rotating shaft (12), and a plurality of inertia mass bodies (16) that are arranged on the outer periphery of the support body (14) so as to be spaced apart in the circumferential direction. A centrifugal pendulum damping device that exhibits a damping action by the inertial mass body (16) pendulum vibrating with respect to the support body (14),
The support body (14) is divided into a first support body (14A) radially inward and a second support body (14B) radially outward, and the inertia mass body (16) is divided into the second support body (14B). ) Is supported so as to be capable of pendulum vibration.
The second support (14B) is divided into the same number as the number of the inertial mass bodies (16), and the inertial mass body (16) is capable of pendulum vibration on each of the second support bodies (14B). The centrifugal pendulum type vibration damping device according to claim 1 or 2, characterized by being supported.
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