JP6477028B2 - Power transmission device - Google Patents
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Description
本発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.
内燃機関等の駆動源から回転駆動力を伝達する動力伝達装置として、例えば特許文献1のように、遊星ギヤが用いられる場合がある。この動力伝達装置は、遊星ギヤユニットのギヤ比に応じて増速が行われる。またこの動力伝達装置には、ねじれ振動を抑制するためのダンパユニットが設けられている。ダンパユニットはサンギヤと供回りする構造となっており、サンギヤに連結する入力側と負荷側に連結する出力側との間にダンピングスプリングが設けられる。
As a power transmission device that transmits a rotational driving force from a driving source such as an internal combustion engine, a planetary gear may be used as in
ところで、ダンピングスプリング等の弾性体が回転系に含まれていると、その弾性体のサイズについて制約を受ける場合がある。例えばスプリングが大型化すると、スプリングの重量により回転慣性が増加する。その結果、遠心力によるスプリングの変形や座屈に繋がるおそれがある。そこで、本発明は、弾性体を回転系から外して弾性体の大型化に対応可能な動力伝達装置を提供することを目的とする。 By the way, if an elastic body such as a damping spring is included in the rotating system, the size of the elastic body may be restricted. For example, when the spring becomes larger, the rotational inertia increases due to the weight of the spring. As a result, the spring may be deformed or buckled by centrifugal force. Then, an object of this invention is to provide the power transmission device which can remove an elastic body from a rotating system and can respond to the enlargement of an elastic body.
本発明は、遊星ギヤ機構を備えた動力伝達装置に関する。前記遊星ギヤ機構のサンギヤ、キャリア、及びリングギヤの一つが入力軸に連結され、前記サンギヤ、キャリア、及びリングギヤの他の一つが出力軸に連結され、前記サンギヤ、キャリア、及びリングギヤのさらに他の一つが、一端が固定された弾性体の他端に接続される。前記弾性体に弾性エネルギが蓄積されている際に、前記入力軸の連結先となるギヤまたはキャリアが固定されることで、前記弾性体の連結先となるギヤまたはキャリアと、前記出力軸の連結先となるギヤまたはキャリアを介して、前記弾性体から前記出力軸に弾性エネルギが伝達される。 The present invention relates to a power transmission device including a planetary gear mechanism. One of the sun gear, carrier, and ring gear of the planetary gear mechanism is connected to an input shaft, and the other one of the sun gear, carrier, and ring gear is connected to an output shaft, and yet another one of the sun gear, carrier, and ring gear. One end is connected to the other end of the elastic body having one end fixed. When elastic energy is accumulated in the elastic body, the gear or carrier that is the connection destination of the input shaft is fixed, so that the gear or carrier that is the connection destination of the elastic body and the output shaft are connected. Elastic energy is transmitted from the elastic body to the output shaft through a gear or carrier.
また、上記発明において、前記入力軸の連結先となるギヤまたはキャリアを固定するブレーキ機構が設けられていることが好適である。 Moreover, in the said invention, it is suitable for the brake mechanism which fixes the gear or carrier used as the connection destination of the said input shaft to be provided.
また、上記発明において、前記入力軸とその連結先となるギヤまたはキャリアとの連結及び解放を行う連結機構が設けられ、前記連結機構は、前記入力軸とその連結先となるギヤまたはキャリアとの間に設けられたクラッチ機構を備えることが好適である。 Further, in the above invention, a connection mechanism for connecting and releasing the input shaft and a gear or carrier as a connection destination is provided, and the connection mechanism includes a connection between the input shaft and a gear or a carrier as a connection destination. It is preferable to provide a clutch mechanism provided therebetween.
また、上記発明において、前記入力軸とその連結先となるギヤまたはキャリアとの連結及び解放を行う連結機構が設けられ、前記連結機構は連結用遊星ギヤ機構及び連結用ブレーキ機構を備え、前記連結用遊星ギヤ機構のサンギヤ、キャリア、及びリングギヤの一つが前記入力軸に連結され、前記連結用遊星ギヤ機構の前記サンギヤ、キャリア、及びリングギヤの他の一つが前記入力軸の連結先となるギヤまたはキャリアに連結され、前記連結用ブレーキ機構は、前記連結用遊星ギヤ機構の前記サンギヤ、キャリア、及びリングギヤのさらに他の一つを固定可能であることが好適である。 In the above invention, a connection mechanism for connecting and releasing the input shaft and a gear or carrier to which the input shaft is connected is provided, and the connection mechanism includes a planetary gear mechanism for connection and a brake mechanism for connection. One of the sun gear, carrier, and ring gear of the planetary gear mechanism for use is connected to the input shaft, and the other one of the sun gear, carrier, and ring gear of the connecting planetary gear mechanism is the gear to which the input shaft is connected or It is preferably connected to a carrier, and the connecting brake mechanism can fix another one of the sun gear, the carrier, and the ring gear of the connecting planetary gear mechanism.
また、上記発明において、前記連結機構により、前記入力軸とその連結先のギヤまたはキャリアが連結状態となったときに、前記入力軸と出力軸との回転差に基づいて前記弾性体が付勢されて弾性エネルギが蓄積され、前記連結機構により、前記入力軸とその連結先のギヤまたはキャリアが解放状態となったときに、前記弾性体に連結されたギヤまたはキャリアが前記弾性体の伸縮に応じて回転軸周りに往復移動させられ、これに応じて当該往復移動とは逆方向に前記解放状態となった前記入力軸の連結先のギヤまたはキャリアが往復移動させられ、前記入力軸の連結先のギヤまたはキャリアの速度が0を含むブレーキ領域に含まれるときに、前記入力軸の連結先のギヤまたはキャリアが前記ブレーキ機構により固定され、当該固定時に、前記弾性体の連結先となるギヤまたはキャリアと、前記出力軸の連結先となるギヤまたはキャリアを介して、前記弾性体から前記出力軸に弾性エネルギが伝達されることが好適である。 In the above invention, when the input shaft and a gear or carrier to which the input shaft is connected are connected by the connecting mechanism, the elastic body is biased based on a rotational difference between the input shaft and the output shaft. Elastic energy is accumulated, and when the input shaft and the gear or carrier to which the input shaft is connected are released by the connection mechanism, the gear or carrier connected to the elastic body expands and contracts the elastic body. Accordingly, the input shaft connected to the input shaft is reciprocated around the rotation shaft, and the input shaft connected to the input shaft or the carrier is reciprocated in the opposite direction to the reciprocation. When the speed of the previous gear or carrier is included in the brake region including 0, the gear or carrier to which the input shaft is connected is fixed by the brake mechanism, A gear or carrier to become a consolidated destination of the elastic body, via a gear or carrier to be connected destination of the output shaft, it is preferable that the elastic energy to the output shaft from the elastic body is transmitted.
また、上記発明において、前記キャリアに対するピニオンの回転を止めるロック機構が設けられていることが好適である。 In the above invention, it is preferable that a lock mechanism for stopping the rotation of the pinion relative to the carrier is provided.
本発明によれば、回転系から弾性体が外された動力伝達装置の提供が可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide a power transmission device in which an elastic body is removed from a rotating system.
<全体構成>
図1には、本実施形態に係る動力伝達装置10が例示されている。動力伝達装置10は、遊星ギヤ機構12、弾性体14、クラッチ機構16、ブレーキ機構18、及び制御部20を備える。
<Overall configuration>
FIG. 1 illustrates a
遊星ギヤ機構12のサンギヤ22、キャリア24、及びリングギヤ26の一つが入力軸28に連結され、サンギヤ22、キャリア24、及びリングギヤ26の他の一つが出力軸(図示せず)に連結される。加えて、サンギヤ22、キャリア24、及びリングギヤ26のさらに他の一つが、弾性体14の一端に接続される。弾性体14の他端は、ケーシング30等の固定部材に連結される。
One of the
なお、以下では、入力軸28の連結先であるギヤまたはキャリアとしてサンギヤ22を、出力軸の連結先であるギヤまたはキャリアとしてキャリア24を、弾性体14の連結先であるギヤまたはキャリアとしてリングギヤ26をそれぞれ割り当てた例に基づいて、本実施形態に係る動力伝達装置10を説明する。
In the following description, the
クラッチ機構16は、入力軸28とサンギヤ22との連結及び解放を行う。ブレーキ機構18は、サンギヤ22の固定及び解放を行う。
The
クラッチ機構16により、入力軸28とサンギヤ22とが連結されると、入力軸28のトルクがサンギヤ22に伝達される。さらに入力軸28と出力軸との回転差に基づいて、リングギヤ26が回転させられ、リングギヤ26を支持する弾性体14は付勢されて弾性エネルギが蓄積される。
When the
その後クラッチ機構16をオフにして入力軸とサンギヤ22とを解放状態にすると、弾性体14の伸縮に応じてリングギヤ26が動力伝達装置10の回転軸周りに往復移動させられる。またこれに応じて解放状態となったサンギヤ22がリングギヤ26とは逆方向に往復移動させられる。
Thereafter, when the
サンギヤ22の回転速度が後述するブレーキ領域に含まれると、ブレーキ機構18によってサンギヤ22が固定される。このとき、キャリア24とリングギヤ26を介して、弾性体14の弾性エネルギが出力軸に伝達される。
When the rotational speed of the
<各構成の詳細>
弾性体14は、例えば金属ばねから構成され、遊星ギヤ機構12を支持する。図1では2つの弾性体14が示されているが、これに限らず、3以上設けてもよい。また、遊星ギヤ機構12とケーシング30との間に軸受を設けるなどして、弾性体14以外に遊星ギヤ機構12を支持する手段を設けてもよい。
<Details of each configuration>
The
本実施形態に係る弾性体14は、ケーシング30に一端が固定され、リングギヤ26に他端が固定された構造となっており、入力軸28から出力軸までの回転系から外れた位置に設けられている。つまり入力軸28、出力軸とは供回りしない構造となっている。したがって、弾性体14の選択に際して回転慣性に起因する座屈や変形を考慮しなくてもよくなり、弾性体14に対するサイズ(重量)の制約が緩和される。
The
ブレーキ機構18はサンギヤ22の回転を止めるための部材である。ブレーキ機構18は、例えば図2のように、サンギヤ22の中心から延びる中間伝達軸32に固定された円盤状のディスクロータ34と、ディスクロータ34を表面側及び裏面側の両側から押さえ付けるブレーキパッド36を備える。
The
クラッチ機構16は入力軸28とサンギヤ22との間に設けられて両者の連結/解放を行う連結機構である。クラッチ機構16は、例えば図2のように、フリクションディスク38及びクラッチパッド40を備える。フリクションディスク38は入力軸28の端部に設けられ、クラッチパッド40は、中間伝達軸32の、サンギヤ22との連結端とは対向する端部に設けられる。クラッチパッド40がフリクションディスク38を表面側及び裏面側の両側から押さえ付けることで両者が連結(摩擦係合)される。
The
図1に戻り、制御部20は、ブレーキ機構18及び連結機構であるクラッチ機構16の固定/解除の動作を制御することで、下記にて詳細に説明する動力伝達装置10のトルク伝達動作を制御する。制御部20は、コンピュータであってよく、当該コンピュータは、ブレーキ機構18及びクラッチ機構16の動作制御プログラムが記憶されたコンピュータや、組み込みコンピュータであってよい。また、制御部20は、サンギヤ22、キャリア24、及びリングギヤ26の回転速度をそれぞれ検知する速度センサ(図示せず)から各ギヤの回転速度を受信する。
Returning to FIG. 1, the
<本実施形態に係る動力伝達装置の動作説明>
図3には、本実施形態に係る動力伝達装置10の動作説明のうち、サンギヤ22及びリングギヤ26の回転速度の変化が示されている。なお、説明を簡単にするため、断りのない限り、入力軸28は内燃機関等の駆動源により一定速度で回転駆動させられているものとする。また、キャリア24(=出力軸)の回転速度も一定とする。さらに、入力軸回転速度は、サンギヤ22の平均回転速度(より正確には、出力軸回転速度/遊星ギヤ減速比)より速いものとする。
<Description of operation of power transmission device according to this embodiment>
FIG. 3 shows changes in the rotational speeds of the
図3上段のグラフはサンギヤ22の回転速度変化を示し、下段のグラフはリングギヤ26の回転速度変化を示す。両グラフとも、縦軸が回転速度を示し、横軸は時間を示す。さらに両グラフで横軸(時間)は同期している。
The upper graph in FIG. 3 shows changes in the rotational speed of the
図3のグラフでは、初期条件として、弾性体14に弾性エネルギが予め与えられたものとしている。また、サンギヤ22はブレーキ機構18からも、クラッチ機構16からも解放されている(free)ものとする。このとき、弾性体14の伸縮に応じてリングギヤ26が遊星ギヤ機構12の回転軸周りに往復移動させられる。またこれに応じて、解放状態のサンギヤ22はリングギヤ26の往復移動に応じて往復移動を行う。キャリア24の回転が一定とすると、図3のグラフに示すように、サンギヤ22はリングギヤ26とは逆方向に往復移動する。
In the graph of FIG. 3, it is assumed that elastic energy is given to the
サンギヤ22の回転速度が入力軸28の回転速度と等しくなる時刻t1に、サンギヤ22はクラッチ機構16によって入力軸28と連結される(clutch)。この連結により、入力軸28からサンギヤ22にトルクが伝達される。このとき、図4に示すように、入力軸28と出力軸との回転差に基づいて(より正確には、入力軸回転速度と出力軸回転速度/遊星ギヤ減速比との差)、リングギヤ26が回転させられ、リングギヤ26を支持する弾性体14は付勢されて弾性エネルギが蓄積される。
At time t1 when the rotational speed of the
サンギヤ22と入力軸28の回転速度が等しくなるときを狙って両者を連結(係合)させることで、連結時のすべり損失を低減(理論上は0)することが可能となる。なお、サンギヤ22と入力軸28の回転速度差が0になったときのみを連結タイミングとする代わりに、回転速度差が0のときを含むクラッチ領域を設定して、当該クラッチ領域の任意のタイミングでサンギヤ22と入力軸28を連結させるようにしてもよい。クラッチ領域はすべり損失を考慮して設定されてよく、例えば回転速度の差分が入力軸28の回転速度の0%以上10%以下となる領域をクラッチ領域として定めてよい。
By connecting (engaging) the
図3に戻り、時刻t2において、クラッチ機構16によりサンギヤ22と入力軸28との連結が解除される(free)と、弾性体14の伸縮に応じてリングギヤ26は再び遊星ギヤ機構12の回転軸周りを往復移動する。このとき、弾性エネルギの蓄積により、時刻t2以降では、時刻t1以前よりも、リングギヤ26(したがってサンギヤ22も)の往復移動振幅が大きくなる。また、キャリア24の回転が一定とすると、サンギヤ22はリングギヤ26とは逆方向に往復移動する。
Returning to FIG. 3, when the
図5には、弾性体14に蓄積された弾性エネルギをキャリア24に伝達するときの様子が示されている。図5のグラフも図3と同様に、上段はサンギヤ22の回転速度変化を示し、下段のグラフはリングギヤ26の回転速度変化を示す。また、両グラフとも、縦軸が回転速度を示し、横軸は時間を示す。さらに両グラフとも横軸(時間)は同期している。
FIG. 5 shows a state in which the elastic energy accumulated in the
時刻t3でサンギヤ22の回転速度が0になると、図6に示すように、ブレーキ機構18により、サンギヤ22がケーシング30と連結される(brake)。つまり、サンギヤ22が固定される。このとき、キャリア24及びリングギヤ26を介して、弾性体14の弾性エネルギが出力軸に伝達される。
When the rotational speed of the
サンギヤ22の回転速度が0になるときを狙ってサンギヤ22を固定させることで、固定時(連結時)のすべり損失を低減(理論上は0)することが可能となる。なお、サンギヤ22の回転速度が0になったときのみを固定(連結)タイミングとする代わりに、サンギヤ22の回転速度が0のときを含むブレーキ領域を設定して、当該ブレーキ領域の任意のタイミングでサンギヤ22を固定させるようにしてもよい。ブレーキ領域はすべり損失を考慮して設定されてよく、例えばサンギヤ22の回転速度がその最大値(極大値)の0%以上10%以下となる領域をブレーキ領域として定めてよい。
By fixing the
図5に戻り、時刻t4にてブレーキ機構18によりサンギヤ22とケーシング30との連結が解除される(free)と、リングギヤ26及びサンギヤ22は再び遊星ギヤ機構12の回転軸周りを往復移動する。このとき、弾性エネルギの放出により、時刻t4以降では、時刻t3以前よりも、リングギヤ26(したがってサンギヤ22も)の往復移動振幅が小さくなる。
Returning to FIG. 5, when the connection between the
本実施形態に係る動力伝達装置10では、図3と図5の動作を交互に実行することで、間欠的に弾性体14の弾性エネルギを出力軸に伝達させている。言い換えると、入力軸28のトルクを弾性体14の弾性エネルギに変換し、これをさらに出力軸へのトルクに変換することで、入力軸28から出力軸へのトルク伝達を行っている。
In the
図7には、図3及び図5の動作を組み合わせたグラフが示されている。図7上段は、サンギヤ22の回転速度(振動速度)を示し、中段はリングギヤ26の回転速度(振動速度)を示している。
FIG. 7 shows a graph combining the operations of FIGS. 3 and 5. 7 shows the rotational speed (vibration speed) of the
また、下段はリングギヤ26の回転角度を示している。リングギヤ26の回転角度が大きくなるほど、弾性体14が伸ばされて(または縮められて)いることになるから、下段のグラフは弾性体14の撓み量(伸び縮みの量)を反映したものとなる。このグラフでは、リングギヤ26の回転角度が40°のときに弾性体14が自然長となるように設定され、また、回転角度の正方向が出力軸の回転方向に対応している。
The lower row shows the rotation angle of the
なお、いずれのグラフも横軸は時間を表しており、すべてのグラフは同期している。 In each graph, the horizontal axis represents time, and all graphs are synchronized.
図7の最上部にf、c、bと記された期間がそれぞれ割り振りされている。fはサンギヤ22が入力軸28にもケーシング30にも連結されていない(free)解放期間を示しており、cはサンギヤ22がクラッチ機構16により入力軸28と連結されている(clutch)期間を示し、bはサンギヤ22がブレーキ機構18によりケーシング30に連結されている(brake)期間を示す。この図に示されているように、解放期間、クラッチ連結期間、及びブレーキ連結期間を交互に切り替えることで、弾性体14の弾性エネルギが出力軸に伝達される。
The periods indicated by f, c, and b are allocated at the top of FIG. f indicates a release period in which the
具体的には、0.030秒の時点で解放期間からクラッチ連結期間に切り替わると、弾性体14は出力軸の回転方向とは逆方向(負側)に付勢される。約0.035秒の時点でクラッチ連結期間から解放期間に切り替わり、この解放期間においてリングギヤ26が正回転(出力軸と順回転)し、かつサンギヤ22の回転速度が0になる約0.038秒の時点で、解放期間からブレーキ連結期間に切り替わる。
Specifically, when the release period is switched to the clutch engagement period at 0.030 seconds, the
ブレーキ連結期間では、図7下段に示すように弾性体14の撓みが減少しており(自然長に近づいており)、弾性体14の弾性エネルギが放出されていることが理解される。さらに約0.051秒の時点でブレーキ連結期間から解放期間に切り替わり、以降上記の切り替えパターンが繰り返される。
In the brake connection period, as shown in the lower part of FIG. 7, it is understood that the bending of the
<連結機構に関する他の実施形態>
上述した実施形態では、入力軸28とサンギヤ22との連結/解放を行う連結機構としてクラッチ機構16を設けていたが、この形態に限らない。具体的には、クラッチ機構16に代えて、図8に示すような連結用の遊星ギヤ機構42及びブレーキ機構44を含む連結機構を設けてもよい。
<Other embodiment regarding a connection mechanism>
In the above-described embodiment, the
この連結機構では、連結用遊星ギヤ機構42のサンギヤ46、キャリア48、及びリングギヤ50の一つが入力軸28に連結される。また、連結用遊星ギヤ機構42のサンギヤ46、キャリア48、及びリングギヤ50の他の一つが入力軸28の連結先となる遊星ギヤ機構12のギヤまたはキャリア(図8ではサンギヤ22)に連結される。また、連結用遊星ギヤ機構42のサンギヤ46、キャリア48、及びリングギヤ50のさらに他の一つは、連結用ブレーキ機構44に連結される。
In this connection mechanism, one of the
図8に示す例では、入力軸28に連結用遊星ギヤ機構42のサンギヤ46が連結され、遊星ギヤ機構12のサンギヤ22に連結された中間伝達軸32に連結用遊星ギヤ機構42のキャリア48が連結されている。さらに、連結用ブレーキ機構44に連結用遊星ギヤ機構42のリングギヤ50が連結されている。
In the example shown in FIG. 8, the
連結用ブレーキ機構44は、リングギヤ50の固定及び解除を行う。解除時にはリングギヤ50が空転するため、入力軸28から中間伝達軸32へのトルク伝達が行われない。つまりクラッチが切られた状態と等しくなる。連結用ブレーキ機構44がリングギヤ50を固定したときには、連結用遊星ギヤ機構42のサンギヤ46及びキャリア48を介して、入力軸28から中間伝達軸32にトルクが伝達される。つまりクラッチが繋がった状態と等しくなる。制御部20は、連結用ブレーキ機構44の固定/解除を制御することで、入力軸28と中間伝達軸32とのトルク伝達を制御する。
The connecting
<連結機構に関するさらに他の実施形態>
上述した実施形態では、ブレーキ機構18と、連結用遊星ギヤ機構42及び連結用ブレーキ機構44の組み合わせまたはクラッチ機構16等の連結機構とによって、入力軸28から出力軸へのトルク伝達を行っていたが、これに代えて、またはこれに加えて、図9のようなロック機構52を設けてもよい。
<Still another embodiment relating to coupling mechanism>
In the above-described embodiment, torque transmission from the
ロック機構52は、キャリア24に設けられたピニオン54の回転をキャリア24に対して止める(ロックする)ための手段である。ロック機構52は、キャリア24上のすべてのピニオン54に設けられていてもよいし、任意のピニオン54に設けられていてもよい。
The
ピニオン54がキャリア24にロックされると、サンギヤ22、キャリア24、及びリングギヤ26の回転数が同一となる。サンギヤ22が入力軸28と連結されており、かつ弾性体14に弾性エネルギが蓄積されている場合、サンギヤ22からの入力軸トルクとリングギヤ26からの弾性エネルギが重畳されてキャリア24つまり出力軸に伝達される。
When the
10 動力伝達装置、12 遊星ギヤ機構、14 弾性体、16 クラッチ機構、18 ブレーキ機構、20 制御部、22 サンギヤ、24 キャリア、26 リングギヤ、28 入力軸、30 ケーシング、32 中間伝達軸、34 ディスクロータ、36 ブレーキパッド、38 フリクションディスク、40 クラッチパッド、42 連結用遊星ギヤ機構、44 連結用ブレーキ機構、52 ロック機構、54 ピニオン。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記遊星ギヤ機構のサンギヤ、キャリア、及びリングギヤの一つが入力軸に連結され、
前記サンギヤ、キャリア、及びリングギヤの他の一つが出力軸に連結され、
前記サンギヤ、キャリア、及びリングギヤのさらに他の一つが、一端が固定された弾性体の他端に接続され、
前記弾性体に弾性エネルギが蓄積されている際に、前記入力軸の連結先となるギヤまたはキャリアが固定されることで、前記弾性体の連結先となるギヤまたはキャリアと、前記出力軸の連結先となるギヤまたはキャリアを介して、前記弾性体から前記出力軸に弾性エネルギが伝達されることを特徴とする、動力伝達装置。 A power transmission device having a planetary gear mechanism,
One of the sun gear, carrier and ring gear of the planetary gear mechanism is connected to the input shaft,
The other one of the sun gear, the carrier, and the ring gear is connected to the output shaft,
Still another one of the sun gear, the carrier, and the ring gear is connected to the other end of the elastic body having one end fixed thereto,
When elastic energy is accumulated in the elastic body, the gear or carrier that is the connection destination of the input shaft is fixed, so that the gear or carrier that is the connection destination of the elastic body and the output shaft are connected. A power transmission device, wherein elastic energy is transmitted from the elastic body to the output shaft via a gear or a carrier which is a tip.
前記入力軸の連結先となるギヤまたはキャリアを固定するブレーキ機構が設けられていることを特徴とする、動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 1,
A power transmission device comprising a brake mechanism for fixing a gear or a carrier to which the input shaft is connected.
前記入力軸とその連結先となるギヤまたはキャリアとの連結及び解放を行う連結機構が設けられ、
前記連結機構は、前記入力軸とその連結先となるギヤまたはキャリアとの間に設けられたクラッチ機構を備えることを特徴とする、動力伝達装置。 A power transmission device according to claim 1 or 2,
A connection mechanism for connecting and releasing the input shaft and the gear or carrier to which the input shaft is connected;
The power transmission device according to claim 1, wherein the coupling mechanism includes a clutch mechanism provided between the input shaft and a gear or carrier as a coupling destination.
前記入力軸とその連結先となるギヤまたはキャリアとの連結及び解放を行う連結機構が設けられ、
前記連結機構は連結用遊星ギヤ機構及び連結用ブレーキ機構を備え、
前記連結用遊星ギヤ機構のサンギヤ、キャリア、及びリングギヤの一つが前記入力軸に連結され、
前記連結用遊星ギヤ機構の前記サンギヤ、キャリア、及びリングギヤの他の一つが前記入力軸の連結先となるギヤまたはキャリアに連結され、
前記連結用ブレーキ機構は、前記連結用遊星ギヤ機構の前記サンギヤ、キャリア、及びリングギヤのさらに他の一つを固定可能であることを特徴とする、動力伝達装置。 A power transmission device according to claim 1 or 2,
A connection mechanism for connecting and releasing the input shaft and the gear or carrier to which the input shaft is connected;
The connecting mechanism includes a connecting planetary gear mechanism and a connecting brake mechanism,
One of the sun gear, carrier and ring gear of the planetary gear mechanism for connection is connected to the input shaft,
The other one of the sun gear, the carrier, and the ring gear of the planetary gear mechanism for connection is connected to a gear or carrier to which the input shaft is connected,
The power transmission device, wherein the connecting brake mechanism can fix another one of the sun gear, the carrier, and the ring gear of the connecting planetary gear mechanism.
前記連結機構により、前記入力軸とその連結先のギヤまたはキャリアが連結状態となったときに、前記入力軸と出力軸との回転差に基づいて前記弾性体が付勢されて弾性エネルギが蓄積され、
前記連結機構により、前記入力軸とその連結先のギヤまたはキャリアが解放状態となったときに、前記弾性体に連結されたギヤまたはキャリアが前記弾性体の伸縮に応じて回転軸周りに往復移動させられ、これに応じて当該往復移動とは逆方向に前記解放状態となった前記入力軸の連結先のギヤまたはキャリアが往復移動させられ、
前記入力軸の連結先のギヤまたはキャリアの速度が0を含むブレーキ領域に含まれるときに、前記入力軸の連結先のギヤまたはキャリアが前記ブレーキ機構により固定され、
当該固定時に、前記弾性体の連結先となるギヤまたはキャリアと、前記出力軸の連結先となるギヤまたはキャリアを介して、前記弾性体から前記出力軸に弾性エネルギが伝達されることを特徴とする、動力伝達装置。 A power transmission device according to claim 3 subordinate to claim 2 or claim 4 subordinate to claim 2 ,
When the input shaft and the gear or carrier to which the input shaft is connected are connected by the connecting mechanism, the elastic body is biased based on the rotational difference between the input shaft and the output shaft, and elastic energy is accumulated. And
When the input shaft and the gear or carrier to which the input shaft is connected are released by the connection mechanism, the gear or carrier connected to the elastic body reciprocates around the rotation shaft according to the expansion and contraction of the elastic body. In response, the gear or carrier to which the input shaft is connected in the released state is reciprocated in the opposite direction to the reciprocating movement,
When the speed of the gear or carrier connected to the input shaft is included in a brake region including 0, the gear or carrier connected to the input shaft is fixed by the brake mechanism,
Elastic energy is transmitted from the elastic body to the output shaft via a gear or carrier that is a connection destination of the elastic body and a gear or carrier that is a connection destination of the output shaft during the fixing. A power transmission device.
前記キャリアに対するピニオンの回転を止めるロック機構が設けられていることを特徴とする、動力伝達装置。 A power transmission device according to any one of claims 1 to 5,
A power transmission device, wherein a lock mechanism for stopping rotation of the pinion with respect to the carrier is provided.
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