JP6475052B2 - Information display device - Google Patents

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Description

本発明は、情報表示装置に関する。   The present invention relates to an information display device.

特許文献１には、調理中にレシピ等の情報を確認できるキッチン情報端末の発明が開示されている。特許文献１に開示されている発明は、インターネット等を介して情報を閲覧できる情報表示端末をキッチンに設置し、調理中に鍋等から発生した高温の水蒸気で当該端末が損傷することを防止するために、当該端末の下方に向けて空気を吹き付けている。   Patent Document 1 discloses an invention of a kitchen information terminal capable of confirming information such as a recipe during cooking. The invention disclosed in Patent Document 1 installs an information display terminal that can browse information via the Internet or the like in a kitchen, and prevents the terminal from being damaged by high-temperature steam generated from a pan or the like during cooking. Therefore, air is blown toward the lower side of the terminal.

特開２００６−０３４４０４号公報JP 2006-034404 A

しかしながら、特許文献１に記載のキッチン情報端末は、画面であるタッチパネルによる操作を要するので、調理によって指先に食材又は調味料等が付着している場合には、操作によって端末表面を汚損するおそれがある。端末表面の汚損を回避するには、操作前に手を洗わなければならず、煩雑であるという問題点があった。   However, since the kitchen information terminal described in Patent Literature 1 requires an operation using a touch panel that is a screen, if food or seasoning or the like is attached to the fingertip by cooking, there is a possibility that the terminal surface may be soiled by the operation. is there. In order to avoid fouling of the terminal surface, it is necessary to wash hands before operation, which is problematic.

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、画面に直接触れずに操作が可能な情報表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object thereof is to provide an information display device that can be operated without directly touching the screen.

上記課題を解決するための請求項１の発明は、建物の天井、壁又は床に対して回転可能に支持され、情報を表示する表示部と、前記表示部を回転させる回転駆動部と、前記表示部の周辺の領域である回転方向検知エリアにおいてユーザの手の位置を検知すると共に、前記表示部の画面を覆うように設けられた操作検知エリアにおける前記ユーザの指先の軌跡を検知する１の動作検知部と、前記動作検知部が前記回転方向検知エリアにおいて検知した前記ユーザの手の位置に基づいて、前記ユーザの手の位置が前記表示部と向き合うように前記回転駆動部を制御すると共に、前記動作検知部が検知した前記操作検知エリアにおける前記ユーザの指先の軌跡から前記ユーザによる操作を抽出し、該操作に対応した情報を表示するように前記表示部を制御する制御部と、を備えている。
Invention of Claim 1 for solving the said subject is supported so that it can rotate with respect to the ceiling of a building, a wall, or a floor, The display part which displays information, The rotation drive part which rotates the said display part, The said, The position of the user's hand is detected in a rotation direction detection area that is a region around the display unit, and the locus of the user's fingertip is detected in an operation detection area provided so as to cover the screen of the display unit . Based on the position of the user's hand detected in the rotation direction detection area by the operation detection unit and the operation detection unit, the rotation driving unit is controlled so that the position of the user's hand faces the display unit. extracts an operation by the user from the locus of the fingertip of the user at the operation detection area where the operation detecting unit detects that the display unit to display the information corresponding to the operation And and a control unit for controlling.

請求項１に記載の発明によれば、動作検知部により、ユーザの手の位置、及び表示部の画面近傍に設けられた所定領域でのユーザの指の動きを検知できる。さらに制御部により、検知したユーザの手の位置が表示部と向き合うように表示部の向きを変更する事が可能であり、ユーザの指の動きからユーザの操作を抽出することができる。   According to the first aspect of the present invention, the motion detection unit can detect the position of the user's hand and the movement of the user's finger in a predetermined area provided near the screen of the display unit. Furthermore, the control unit can change the orientation of the display unit so that the detected position of the user's hand faces the display unit, and the user's operation can be extracted from the movement of the user's finger.

上記課題を解決するための請求項２の発明は、建物の天井、壁又は床に対して回転可能に支持され、情報を表示する表示部と、前記表示部を回転させる回転駆動部と、レーザを放射し、ユーザの手で反射されたレーザの位相の変化に基づいて前記ユーザの手の位置を検知すると共に、前記表示部の画面を覆うように設けられた操作検知エリアにおいて前記表示部の縦の辺及び横の辺に各々平行なレーザを各々等間隔で照射することにより格子状のレーザの検知エリアを形成し、前記ユーザの指先によって格子状のレーザのどれが遮られたかによって前記操作検知エリアにおける前記ユーザの指先の軌跡を検知する動作検知部と、前記動作検知部が検知した前記ユーザの手の位置に基づいて、前記ユーザの手の位置が前記表示部と向き合うように前記回転駆動部を制御すると共に、前記動作検知部が検知した前記操作検知エリアにおける前記ユーザの指先の軌跡から前記ユーザによる操作を抽出し、該操作に対応した情報を表示するように前記表示部を制御する制御部と、を備えている。
The invention of claim 2 for solving the above-mentioned problem is supported by a ceiling, wall or floor of a building so as to be rotatable, a display unit for displaying information, a rotation drive unit for rotating the display unit, and a laser. It emits, as well as detecting the position of the hand of the user based on a change of the laser reflected by the hand of the user phase, of the display unit in the operation detection area which is provided so as to cover the screen of the display unit A lattice-shaped laser detection area is formed by irradiating laser beams parallel to each of the vertical and horizontal sides at equal intervals, and the operation is performed depending on which of the lattice-shaped lasers is blocked by the user's fingertip. an operation detection unit for detecting the locus of the fingertip of the user in the detection area, on the basis of the position of the hand of the user that the operation detecting unit detects, as the position of the hand of the user facing said display unit The display unit is configured to control the rotation driving unit, extract an operation by the user from a locus of the user's fingertip in the operation detection area detected by the operation detection unit, and display information corresponding to the operation. And a control unit for controlling.

請求項２に記載の発明によれば、ユーザの手及び指先で反射されたレーザの位相の変化に基づいてユーザの手及び指先を検知するので、非接触でユーザの手の位置及び指先の軌跡を検知できる。   According to the second aspect of the present invention, since the user's hand and fingertip are detected based on the phase change of the laser reflected by the user's hand and fingertip, the position of the user's hand and the trajectory of the fingertip are detected without contact. Can be detected.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記動作検知部は、前記ユーザの手の位置を検知する手元位置検知部と、前記操作検知エリアにおける前記ユーザの指先の軌跡を検知する操作検知部とを含む。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the motion detection unit includes a hand position detection unit that detects a position of the user's hand, and the fingertip of the user in the operation detection area . And an operation detection unit for detecting the trajectory.

請求項３に記載の発明によれば、動作検知部が、ユーザの手の位置検知専用のセンサと、ユーザの指先の軌跡検知専用のセンサとを備えることにより、制御部が動作検知部からの信号がユーザの手の位置なのか、ユーザの指先の軌跡なのかを判別することが不要になる。   According to the third aspect of the invention, the motion detection unit includes a sensor dedicated to detecting the position of the user's hand and a sensor dedicated to detecting the locus of the user's fingertip, so that the control unit It becomes unnecessary to determine whether the signal is the position of the user's hand or the locus of the user's fingertip.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、外部ネットワークに接続するためのインターフェースを備え、前記制御部は、前記動作検知部が検知した前記ユーザの指先の軌跡から抽出した操作に基づいて、前記インターフェースを介して情報を取得し、該取得した情報を前記表示部に表示させる。   The invention described in claim 4 is the invention described in any one of claims 1 to 3, further comprising an interface for connecting to an external network, wherein the control unit is the user detected by the operation detection unit. Information is acquired via the interface based on an operation extracted from the trajectory of the fingertip, and the acquired information is displayed on the display unit.

請求項４に記載の発明によれば、ユーザの指先の軌跡に基づく操作によって外部から情報を取得できる。   According to the fourth aspect of the present invention, information can be acquired from the outside by an operation based on the locus of the user's fingertip.

以上説明したように、請求項１に記載の発明は、動作検知部で検知したユーザの手の位置に応じて表示部の向きを変更する事が可能であり、ユーザの指の動きからユーザの操作を抽出することが可能なので、画面に直接触れずに操作が可能な情報表示装置を提供できる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the orientation of the display unit can be changed according to the position of the user's hand detected by the motion detection unit. Since operations can be extracted, an information display device that can be operated without directly touching the screen can be provided.

請求項２に記載の発明によれば、レーザにより非接触でユーザの手の位置及び指先の軌跡を検知することにより、画面に直接触れずに操作が可能な情報表示装置を提供できる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to provide an information display device which can be operated without directly touching the screen by detecting the position of the user's hand and the locus of the fingertip in a non-contact manner with a laser.

請求項３に記載の発明によれば、制御部が動作検知部からの信号がユーザの手の位置なのか、ユーザの指先の軌跡なのかを判別することが不要になることにより、制御部の処理負荷が低減され、応答速度の向上が可能となる。   According to the third aspect of the present invention, it is not necessary for the control unit to determine whether the signal from the motion detection unit is the position of the user's hand or the locus of the user's fingertip. The processing load is reduced, and the response speed can be improved.

請求項４に記載の発明によれば、ユーザの指先の軌跡に基づく操作によって外部から情報を取得できるので、画面に直接触れずに操作が可能な情報表示装置を提供できる。   According to the fourth aspect of the present invention, since information can be acquired from the outside by an operation based on the locus of the user's fingertip, an information display device that can be operated without directly touching the screen can be provided.

本発明の第１の実施の形態に係る情報表示装置の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the information display apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る情報表示装置を図１のＡの方向から見た概略図である。It is the schematic which looked at the information display apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention from the direction of A of FIG. 本発明の第１の実施の形態に係る情報表示装置を図１のＢの方向から見た概略図である。It is the schematic which looked at the information display apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention from the direction of B of FIG. 本発明の第１の実施の形態に係る情報表示装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the information display apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る情報表示装置の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of the information display apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る情報表示装置の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the information display apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る情報表示装置を図６のＡの方向から見た概略図である。It is the schematic which looked at the information display apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention from the direction of A of FIG. 本発明の第２の実施の形態に係る情報表示装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the information display apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る情報表示装置１０の一例を示す概略図である。図１に示したように、本実施の形態に係る情報表示装置１０は、調理台１４の上で調理等の作業をするユーザ１２が情報を閲覧するための情報端末２０を備えている。 [First Embodiment]
Hereinafter, an example of the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an information display device 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the information display device 10 according to the present embodiment includes an information terminal 20 for a user 12 who performs work such as cooking on a cooking table 14 to browse information.

情報端末は、本実施の形態に係る情報表示装置１０の一部として専用設計されたものだが、後述する動きセンサ４０を接続可能で、かつ専用アプリ等のインストールにより、回転部２６の回転制御が可能であれば、市販の携帯情報端末を使用してもよい。   The information terminal is specially designed as a part of the information display device 10 according to the present embodiment, but can be connected to a motion sensor 40 described later, and the rotation control of the rotation unit 26 can be performed by installing a dedicated application or the like. If possible, a commercially available portable information terminal may be used.

情報端末２０は、天井２２に情報表示装置１０を固定する固定部２４に対して回転自在に保持された回転部２６の下端に設けられている。また、情報端末２０は、空調装置（図示せず）から天井裏ダクト２８、回転部内ダクト３０を介して供給され、情報表示部用送気口３２から噴出される冷気３４が吹きつけられ、調理等で生じた蒸気から情報端末２０が保護されるようになっている。なお、固定部２４は、壁又は床に固定されてもよい。   The information terminal 20 is provided at the lower end of a rotating unit 26 that is rotatably held with respect to a fixing unit 24 that fixes the information display device 10 to the ceiling 22. In addition, the information terminal 20 is supplied from an air conditioner (not shown) through the ceiling duct 28 and the rotating unit duct 30, and the cold air 34 blown out from the information display unit air supply port 32 is blown to cook the information terminal 20. The information terminal 20 is protected from the vapor generated by the above. Note that the fixing portion 24 may be fixed to a wall or a floor.

空調装置から供給された冷気３４は回転部２６の対人送気口３６からも噴出され、ユーザ１２に対して適温な環境がもたらされる。   The cold air 34 supplied from the air conditioner is also ejected from the personal air inlet 36 of the rotating unit 26, and an appropriate temperature environment is provided for the user 12.

情報端末２０の前方上方には動きセンサ４０が、情報端末２０の背面下方には動きセンサ４２が各々設けられている。動きセンサ４０は、回転方向検知エリア４４においてユーザ１２の手の位置を検知すると共に、情報端末２０の画面を覆うように設けられた操作検知エリア４６において、ユーザ１２の指先の軌跡を検知する。また、動きセンサ４２は、回転方向検知エリア４８において、ユーザ１２の手を検知する。   A motion sensor 40 is provided above the information terminal 20 and a motion sensor 42 is provided below the back of the information terminal 20. The motion sensor 40 detects the position of the hand of the user 12 in the rotation direction detection area 44 and detects the locus of the fingertip of the user 12 in the operation detection area 46 provided so as to cover the screen of the information terminal 20. The motion sensor 42 detects the hand of the user 12 in the rotation direction detection area 48.

動きセンサ４０は回転方向検知エリア４４において、動きセンサ４２は回転方向検知エリア４８において、各々レーザを放射し、ユーザ１２の手で反射されたレーザの位相の変化に基づいてユーザ１２の手の位置を検出する。   The motion sensor 40 emits a laser in the rotation direction detection area 44 and the motion sensor 42 in the rotation direction detection area 48, and the position of the user's 12 hand based on the change in the phase of the laser reflected by the user's 12 hand. Is detected.

操作検知エリア４６は、情報端末２０の画面の表面又は当該画面から数ｍｍ〜１ｃｍ程度の距離ｄで隔てられた位置から数ｍｍ〜１ｃｍ程度の高さｔの所定の領域であり、距離ｄ、高さｔの具体的な数値は、動きセンサ４０の仕様による。   The operation detection area 46 is a predetermined area having a height t of about several mm to 1 cm from the surface of the screen of the information terminal 20 or a position separated from the screen by a distance d of about several mm to 1 cm. A specific numerical value of the height t depends on the specification of the motion sensor 40.

本実施の形態では、動きセンサ４０が回転方向検知エリア４４にユーザ１２の手を検知し、かつ動きセンサ４２が回転方向検知エリア４８にユーザ１２の手を検知しないように、回転部２６をアクチュエータ（図示せず）によって回転させる。かかる回転により、情報端末２０がユーザ１２に向き合うようにしている。   In the present embodiment, the rotation unit 26 is an actuator so that the motion sensor 40 detects the hand of the user 12 in the rotational direction detection area 44 and the motion sensor 42 does not detect the hand of the user 12 in the rotational direction detection area 48. Rotate by (not shown). The information terminal 20 faces the user 12 by such rotation.

動きセンサ４０は、操作検知エリア４６内において、一例として、レーザを等角度の間隔で放射し、ユーザ１２の指先で反射されたレーザの位相の変化に基づいてユーザ１２の指先の軌跡を検出する。   In the operation detection area 46, for example, the motion sensor 40 emits lasers at equiangular intervals, and detects the locus of the fingertip of the user 12 based on the change in the phase of the laser reflected by the fingertip of the user 12. .

また、動きセンサ４０は、操作検知エリア４６において、情報端末２０の縦の辺及び横の辺に各々平行なレーザを各々等間隔で照射することにより、格子状のレーザの検知エリアを形成してもよい。ユーザ１２の指先によって格子状のレーザのどれが遮られたかによって、ユーザ１２の指先の軌跡を検出する。 Also, the motion sensor 40 forms a lattice-shaped laser detection area by irradiating lasers parallel to the vertical and horizontal sides of the information terminal 20 at equal intervals in the operation detection area 46 . Also good. Depending on whether any fingertips of the user 12 thus a lattice-like laser is blocked to detect the trajectory of the finger of the user 12.

図２は、本実施の形態に係る情報表示装置１０を図１のＡの方向から見た概略図である。図２に示したように、情報端末２０は、液晶等で構成され、情報が表示される情報表示部２０Ａを備えている。動きセンサ４０は、情報表示部２０Ａ表面近傍の操作検知エリア４６をカバーするように、レーザ５０を等角度の間隔で放射し、ユーザ１２の指先で反射されたレーザ５０の位相の変化からユーザ１２の指先の軌跡を検出する。   FIG. 2 is a schematic view of the information display device 10 according to the present embodiment as viewed from the direction A in FIG. As shown in FIG. 2, the information terminal 20 includes an information display unit 20 </ b> A that is configured by a liquid crystal or the like and displays information. The motion sensor 40 radiates lasers 50 at equal angular intervals so as to cover the operation detection area 46 near the surface of the information display unit 20 </ b> A, and changes the phase of the laser 50 reflected by the fingertip of the user 12. The trajectory of the fingertip is detected.

図３は、本実施の形態に係る情報表示装置１０を図１のＢの方向から見た概略図である。図３では、（１）回転方向検知エリア４４においてユーザ１２の手の動きを検知し、（２）情報端末２０をユーザ１２に向き合わせるための回転角度を算出し、（３）算出した回転角度で回転部２６を回転させる。   FIG. 3 is a schematic view of the information display device 10 according to the present embodiment as viewed from the direction B in FIG. In FIG. 3, (1) the movement of the hand of the user 12 is detected in the rotation direction detection area 44, (2) a rotation angle for facing the information terminal 20 to the user 12 is calculated, and (3) the calculated rotation angle The rotating unit 26 is rotated.

なお、図３では、操作検知エリア４６の横幅４６Ｗに対応した領域４６Ｅにユーザ１２の手が存在する場合には、情報端末２０をユーザ１２に向き合わせる必要がないので、積極的にユーザ１２の手を検知することを要しない。   In FIG. 3, when the user's 12 hand is present in the area 46 </ b> E corresponding to the width 46 </ b> W of the operation detection area 46, there is no need to face the information terminal 20 to the user 12. There is no need to detect the hand.

本実施の形態では、１つの動きセンサ４０によって、回転部２６をユーザ１２に向き合わせるためのユーザ１２の手の検知と、操作検知エリア４６におけるユーザ１２の指先の軌跡の検出とを行っている。操作検知エリア４６においてユーザの指先の軌跡を精密に検出することを優先するのであれば、領域４６Ｅでは、ユーザ１２の手を検知しないことにより、動きセンサ４０及び後述する演算部の負荷を低減する。   In the present embodiment, a single motion sensor 40 detects the hand of the user 12 for facing the rotating unit 26 to the user 12 and detects the locus of the fingertip of the user 12 in the operation detection area 46. . If priority is given to accurately detecting the trajectory of the user's fingertip in the operation detection area 46, the load on the motion sensor 40 and the calculation unit described later is reduced by not detecting the hand of the user 12 in the region 46E. .

図４は、本実施の形態に係る情報表示装置１０の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態に係る情報表示装置１０は、情報表示部２０Ａを備えた情報端末２０と、動きセンサ４０と、情報端末２０からの回転制御に基づいて回転部２６を回転させるアクチュエータである回転駆動部２６Ａとを備えている。また、本実施の形態に係る情報表示装置１０の情報端末２０は、ネットワーク７０に対して料理のレシピ等の一般情報の取得を要求し、当該要求の応じた一般情報をネットワーク７０から取得し、情報表示部２０Ａに表示させる。   FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the information display apparatus 10 according to the present embodiment. The information display device 10 according to the present embodiment is a rotary drive that is an actuator that rotates the rotation unit 26 based on the rotation control from the information terminal 20 provided with the information display unit 20A, the motion sensor 40, and the information terminal 20. 26A. Further, the information terminal 20 of the information display device 10 according to the present embodiment requests the network 70 to acquire general information such as a recipe for cooking, acquires the general information according to the request from the network 70, The information is displayed on the information display unit 20A.

具体的には、動きセンサ４０が検出したユーザ１２の手の動きは、情報端末２０の動き情報演算部５２に入力される。動き情報演算部５２では、動きセンサ４０が検出した動きが、回転方向検知エリア４４内でのものか、操作検知エリア４６内でのものかを判定する。   Specifically, the movement of the hand of the user 12 detected by the movement sensor 40 is input to the movement information calculation unit 52 of the information terminal 20. The motion information calculation unit 52 determines whether the motion detected by the motion sensor 40 is in the rotation direction detection area 44 or the operation detection area 46.

回転方向検知エリア４４内での手の動きの場合には、前述のように、ユーザ１２の手の位置が情報端末２０と向き合うように、回転制御プログラム５４を用いて回転部２６の回転制御を行い、当該制御に基づいて回転駆動部２６Ａを駆動させる。   In the case of a hand movement in the rotation direction detection area 44, the rotation control of the rotation unit 26 is performed using the rotation control program 54 so that the position of the hand of the user 12 faces the information terminal 20 as described above. And the rotation drive unit 26A is driven based on the control.

操作検知エリア４６内での手の動きの場合には、ユーザ１２の指の動きの軌跡を検出して、検出した軌跡をユーザ１２による情報端末２０の操作と認識し、一般情報処理プログラム５６を用いてネットワーク７０からの一般情報の取得と、取得した一般情報を表示情報演算部５８に入力する。   In the case of a hand movement in the operation detection area 46, the locus of the finger movement of the user 12 is detected, the detected locus is recognized as an operation of the information terminal 20 by the user 12, and the general information processing program 56 is executed. The general information is acquired from the network 70 and the acquired general information is input to the display information calculation unit 58.

表示情報演算部５８では、入力された一般情報を情報表示部２０Ａで表示するための表示用情報に加工する処理を行い、表示用情報を情報表示部２０Ａに表示させる。一般情報を表示用情報に加工する処理は、一例として、圧縮され暗号化された動画等の情報を、展開して復号化する等である。   The display information calculation unit 58 performs processing for processing the input general information into display information for display on the information display unit 20A, and displays the display information on the information display unit 20A. The process of processing the general information into display information is, for example, decompressing and decoding information such as a compressed and encrypted moving image.

なお、回転制御プログラム５４及び一般情報処理プログラム５６は、情報端末２０内のフラッシュメモリ又はＨＤＤ等の記憶装置に記憶されているが、当該記憶装置には、情報表示部２０Ａに表示するための情報を予め記憶しておいてもよい。表示情報演算部５８は、動きセンサ４０が検知したユーザの操作に基づいて、記憶装置に記憶された情報を情報表示部２０Ａに表示する。   Note that the rotation control program 54 and the general information processing program 56 are stored in a storage device such as a flash memory or HDD in the information terminal 20, and the storage device stores information to be displayed on the information display unit 20A. May be stored in advance. The display information calculation unit 58 displays information stored in the storage device on the information display unit 20 </ b> A based on a user operation detected by the motion sensor 40.

図５は、本実施の形態に係る情報表示装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。ステップ５００では、ユーザ１２の手を検知したか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ５０２では、情報表示部２０Ａをユーザ１２に向き合わせるための回転角度を算出し、ステップ５０４で算出した回転角度で回転部２６を回転させて、情報表示部２０Ａをユーザ１２に向き合わせる。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing of the information display apparatus 10 according to the present embodiment. In step 500, it is determined whether or not the hand of the user 12 has been detected. If the determination is affirmative, in step 502, a rotation angle for causing the information display unit 20A to face the user 12 is calculated. The rotation unit 26 is rotated at the calculated rotation angle so that the information display unit 20A faces the user 12.

ステップ５０６では、ユーザ１２の指先の動きを検知したか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ５０８で、ユーザ１２の指先の位置に基づく操作を抽出する。ステップ５１０では、ユーザ１２の操作に基づいて、ネットワークから必要な情報を取得し、取得した情報を表示用情報に加工して情報表示部２０Ａに表示するように、情報表示部２０Ａを制御する。   In step 506, it is determined whether or not the movement of the fingertip of the user 12 has been detected. If the determination is affirmative, an operation based on the position of the fingertip of the user 12 is extracted in step 508. In step 510, the information display unit 20A is controlled so that necessary information is acquired from the network based on the operation of the user 12, and the acquired information is processed into display information and displayed on the information display unit 20A.

ステップ５１２では、情報表示装置１０のスイッチがオフになったか否かを判定し、肯定判定の場合には処理を終了し、否定判定の場合には、手順をステップ５０８に戻して、ユーザ１２の操作の抽出と情報表示部２０Ａの制御を継続する。   In step 512, it is determined whether or not the switch of the information display device 10 has been turned off. If the determination is affirmative, the process ends. If the determination is negative, the procedure returns to step 508, and the user 12's The extraction of the operation and the control of the information display unit 20A are continued.

以上説明したように、本実施の形態によれば、動きセンサ４０によってユーザ１２の指先の軌跡を検知することにより、画面に直接触れずに操作が可能な情報表示装置を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide an information display device that can be operated without directly touching the screen by detecting the locus of the fingertip of the user 12 by the motion sensor 40.

［第２の実施の形態］
続いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態では１つだった動きセンサ４０を、ユーザ１２の手を検知する動きセンサ６２と、ユーザ１２の指先の軌跡を検知する操作センサ６０とを備える点が、第１の実施の形態と相違する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the single motion sensor 40 in the first embodiment is provided with a motion sensor 62 that detects the hand of the user 12 and an operation sensor 60 that detects the locus of the fingertip of the user 12. However, this is different from the first embodiment.

図６は、本実施の形態に係る情報表示装置１００の一例を示す概略図である。図６に示したように、本実施の形態では、情報端末２００の上方に設けられ、ユーザの手を検知する動きセンサ６２とは別に、ユーザ１２の指先の軌跡を検知する操作センサ６０を備えている。その他の構成については、図１に示した第１の実施の形態と同一なので、第１の実施の形態と同一の構成については、図１と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of the information display apparatus 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, an operation sensor 60 that is provided above the information terminal 200 and detects the locus of the fingertip of the user 12 is provided in addition to the motion sensor 62 that detects the user's hand. ing. Since other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. .

図７は、本実施の形態に係る情報表示装置１００を図６のＡの方向から見た概略図である。図７に示したように、動きセンサ６２からはユーザ１２の手を検知するためのレーザ１５２が放射され、操作センサ６０からは、情報表示部２０Ａ表面近傍の操作検知エリア４６をカバーするように、レーザ１５０を等角度の間隔で放射される。操作センサ６０は、ユーザ１２の指先で反射されたレーザ１５０の位相の変化からユーザ１２の指先の軌跡を検出する。   FIG. 7 is a schematic view of the information display apparatus 100 according to the present embodiment as viewed from the direction A in FIG. As shown in FIG. 7, the motion sensor 62 emits a laser 152 for detecting the hand of the user 12, and the operation sensor 60 covers the operation detection area 46 near the surface of the information display unit 20 </ b> A. The laser 150 is emitted at equiangular intervals. The operation sensor 60 detects the locus of the fingertip of the user 12 from the change in the phase of the laser 150 reflected by the fingertip of the user 12.

操作センサ６０から放射されるレーザ１５０は、動きセンサ６２から放射されるレーザ１５２との干渉を避けうる波長であることが望ましい。その他の構成については、図２に示した第１の実施の形態と同一なので、第１の実施の形態と同一の構成については、図２と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   It is desirable that the laser 150 emitted from the operation sensor 60 has a wavelength that can avoid interference with the laser 152 emitted from the motion sensor 62. Since other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 2, the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. .

図８は、本実施の形態に係る情報表示装置１００の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態に係る情報表示装置１００では、動きセンサ６２が検出したユーザ１２の手の動きは、情報端末２００の動き情報演算部６４に入力される。また、本実施の形態に係る情報表示装置１００では、操作センサ６０が検出したユーザ１２の指先の軌跡は、情報端末２００の表示情報演算部６６に入力される。なお、その他の構成については、図４に示した第１の実施の形態と同一なので、第１の実施の形態と同一の構成については、図４と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of the information display apparatus 100 according to the present embodiment. In the information display apparatus 100 according to the present embodiment, the movement of the hand of the user 12 detected by the movement sensor 62 is input to the movement information calculation unit 64 of the information terminal 200. In the information display device 100 according to the present embodiment, the locus of the fingertip of the user 12 detected by the operation sensor 60 is input to the display information calculation unit 66 of the information terminal 200. Since other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 4, the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. Omitted.

第１の実施の形態では、動きセンサ４０が１つの場合だったので、動きセンサ４０からの信号は全て動き情報演算部５２に入力されていた。動き情報演算部５２は、動きセンサ４０が検出した動きが、回転方向検知エリア４４内でのものか、操作検知エリア４６内でのものかを判定していた。   In the first embodiment, since there is one motion sensor 40, all the signals from the motion sensor 40 are input to the motion information calculation unit 52. The motion information calculation unit 52 determines whether the motion detected by the motion sensor 40 is in the rotation direction detection area 44 or the operation detection area 46.

本実施の形態では、動き情報演算部６４には、ユーザ１２の手を検知することに特化した動きセンサ６２の信号が入力されるので、第１の実施の形態のように、動きセンサ４０が検出した動きが、回転方向検知エリア４４内でのものか、操作検知エリア４６内でのものかを判定することを要しない。   In the present embodiment, since the signal of the motion sensor 62 specialized for detecting the hand of the user 12 is input to the motion information calculation unit 64, the motion sensor 40 is the same as in the first embodiment. It is not necessary to determine whether the detected motion is within the rotation direction detection area 44 or within the operation detection area 46.

その結果、情報端末２００での処理の負荷を低減させることが可能となり、情報端末２００のユーザ１２の操作に対する応答速度を改善できる。又は、第１の実施の形態の場合よりも情報端末２００の演算処理に供するプロセッサが低スペックであっても、第１の実施の形態の場合と同様の動作及び応答速度を達成することができる。   As a result, the processing load on the information terminal 200 can be reduced, and the response speed of the information terminal 200 to the operation of the user 12 can be improved. Alternatively, even if the processor used for the arithmetic processing of the information terminal 200 has a lower specification than in the case of the first embodiment, the same operation and response speed as in the case of the first embodiment can be achieved. .

以上説明したように、本実施の形態によれば、ユーザ１２の手を検知するセンサと、ユーザ１２の指先の軌跡を検知するセンサとを独立して備えることにより、演算処理の負荷を低減させて、応答速度がより良好な情報表示装置１００を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, the sensor for detecting the hand of the user 12 and the sensor for detecting the trajectory of the fingertip of the user 12 are independently provided, thereby reducing the processing load. Thus, it is possible to provide the information display device 100 with a better response speed.

１０ 情報表示装置
１２ ユーザ
２０ 情報端末
２０Ａ 情報表示部
２２ 天井
２４ 固定部
２６ 回転部
２６Ａ 回転駆動部
４０，４２ 動きセンサ
４４ 回転方向検知エリア
４６ 操作検知エリア
４８ 回転方向検知エリア
５０ レーザ
５２ 動き情報演算部
５４ 回転制御プログラム
５６ 一般情報処理プログラム
５８ 表示情報演算部
６０ 操作センサ
６２ 動きセンサ
６４ 動き情報演算部
６６ 表示情報演算部
７０ ネットワーク
１００ 情報表示装置
１５０，１５２ レーザ
２００ 情報端末
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Information display apparatus 12 User 20 Information terminal 20A Information display part 22 Ceiling 24 Fixing part 26 Rotation part 26A Rotation drive part 40, 42 Motion sensor 44 Rotation direction detection area 46 Operation detection area 48 Rotation direction detection area 50 Laser 52 Motion information calculation Unit 54 Rotation control program 56 General information processing program 58 Display information calculation unit 60 Operation sensor 62 Motion sensor 64 Motion information calculation unit 66 Display information calculation unit 70 Network 100 Information display device 150, 152 Laser 200 Information terminal

Claims (4)

建物の天井、壁又は床に対して回転可能に支持され、情報を表示する表示部と、
前記表示部を回転させる回転駆動部と、
前記表示部の周辺の領域である回転方向検知エリアにおいてユーザの手の位置を検知すると共に、前記表示部の画面を覆うように設けられた操作検知エリアにおける前記ユーザの指先の軌跡を検知する１の動作検知部と、
前記動作検知部が前記回転方向検知エリアにおいて検知した前記ユーザの手の位置に基づいて、前記ユーザの手の位置が前記表示部と向き合うように前記回転駆動部を制御すると共に、前記動作検知部が検知した前記操作検知エリアにおける前記ユーザの指先の軌跡から前記ユーザによる操作を抽出し、該操作に対応した情報を表示するように前記表示部を制御する制御部と、
を備えた情報表示装置。 A display unit that is rotatably supported with respect to the ceiling, wall or floor of the building and displays information;
A rotation driving unit for rotating the display unit;
Detecting the position of the user's hand in a rotation direction detection area, which is an area around the display unit, and detecting the locus of the user's fingertip in an operation detection area provided to cover the screen of the display unit 1 The motion detector of
Based on the position of the user's hand detected by the operation detection unit in the rotation direction detection area, the rotation drive unit is controlled so that the position of the user's hand faces the display unit, and the operation detection unit A control unit that extracts the operation by the user from the locus of the fingertip of the user in the operation detection area detected by the user and controls the display unit to display information corresponding to the operation;
An information display device comprising: 建物の天井、壁又は床に対して回転可能に支持され、情報を表示する表示部と、
前記表示部を回転させる回転駆動部と、
レーザを放射し、ユーザの手で反射されたレーザの位相の変化に基づいて前記ユーザの手の位置を検知すると共に、前記表示部の画面を覆うように設けられた操作検知エリアにおいて前記表示部の縦の辺及び横の辺に各々平行なレーザを各々等間隔で照射することにより格子状のレーザの検知エリアを形成し、前記ユーザの指先によって格子状のレーザのどれが遮られたかによって前記操作検知エリアにおける前記ユーザの指先の軌跡を検知する動作検知部と、
前記動作検知部が検知した前記ユーザの手の位置に基づいて、前記ユーザの手の位置が前記表示部と向き合うように前記回転駆動部を制御すると共に、前記動作検知部が検知した前記操作検知エリアにおける前記ユーザの指先の軌跡から前記ユーザによる操作を抽出し、該操作に対応した情報を表示するように前記表示部を制御する制御部と、
を備えた情報表示装置。 A display unit that is rotatably supported with respect to the ceiling, wall or floor of the building and displays information;
A rotation driving unit for rotating the display unit;
It emits laser, the display unit together with, in the operation detection area which is provided so as to cover the screen of the display unit detects the position of the hand of the user based on a phase change of the laser reflected by a user's hand By irradiating lasers that are parallel to the vertical and horizontal sides of the laser beam at equal intervals, a lattice-shaped laser detection area is formed, and depending on which of the grid-shaped lasers is blocked by the user's fingertip, An operation detection unit for detecting a locus of the user's fingertip in the operation detection area ;
Based on the position of the user's hand detected by the motion detection unit, the rotation drive unit is controlled so that the position of the user's hand faces the display unit, and the operation detection detected by the motion detection unit A control unit that extracts an operation by the user from the locus of the fingertip of the user in an area and controls the display unit to display information corresponding to the operation;
An information display device comprising: 前記動作検知部は、前記ユーザの手の位置を検知する手元位置検知部と、前記操作検知エリアにおける前記ユーザの指先の軌跡を検知する操作検知部とを含む請求項１又は２記載の情報表示装置。 The information display according to claim 1, wherein the motion detection unit includes a hand position detection unit that detects a position of the user's hand and an operation detection unit that detects a locus of the user's fingertip in the operation detection area . apparatus. 外部ネットワークに接続するためのインターフェースを備え、
前記制御部は、前記動作検知部が検知した前記ユーザの指先の軌跡から抽出した操作に基づいて、前記インターフェースを介して情報を取得し、該取得した情報を前記表示部に表示させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報表示装置。
It has an interface for connecting to an external network,
The control unit acquires information via the interface based on an operation extracted from a locus of the user's fingertip detected by the motion detection unit, and causes the display unit to display the acquired information. The information display apparatus of any one of -3.
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