JP6474663B2 - Heat generating device, fixing device, and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真記録方式を使用した画像形成装置、特に、温度検知用素子を複数有し、記録媒体に転写されたトナーを熱により定着させる定着装置を有する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic recording system, and more particularly to an image forming apparatus having a plurality of temperature detecting elements and a fixing device for fixing toner transferred to a recording medium by heat.

従来の画像形成装置の定着装置において、保護部材に覆われ、加熱体に接する状態で設置された複数の温度検知用素子について前記保護部材が剥がれた場合、当該温度検知用素子で検知する検知温度によって故障やエラーを誤検知することがあった。そこで故障が発生した場合、一旦ヒータを点灯させて全ての温度検知部の温度上昇が認識できれば、保護部材が剥がれたと判断して、当該温度検知用素子が検知した温度を補正していた。温度補正は定着装置の両端にある温度検知部の温度差を記憶して、温度が高い方の温度検知部を保護部材が剥がれたと判断して、その高い方の温度検知部の検知温度に温度差分を減算して補正を行う。それによって、温度検知部の前記保護部材が剥がれた程度では定着装置を交換するほどの故障とはいえないことから、不要な定着装置の交換をなくし使用者の負担を軽減することができる。   In a conventional fixing device of an image forming apparatus, when the protection member is peeled off from a plurality of temperature detection elements that are covered with a protection member and are in contact with a heating body, a detection temperature detected by the temperature detection element Malfunctions and errors may be detected incorrectly. Therefore, when a failure occurs, once the heater is turned on and the temperature rise of all the temperature detection units can be recognized, it is determined that the protection member has been peeled off, and the temperature detected by the temperature detection element is corrected. The temperature correction memorizes the temperature difference between the temperature detection units at both ends of the fixing device, determines that the protective member has been peeled off the higher temperature detection unit, and sets the temperature to the detection temperature of the higher temperature detection unit. The difference is subtracted and corrected. As a result, the extent to which the protective member of the temperature detection unit is peeled off is not a failure enough to replace the fixing device. Therefore, unnecessary fixing device replacement can be eliminated and the burden on the user can be reduced.

特開2011−48331号公報(特許文献1)には、保護部材が剥がれた温度検知部の検知温度を補正して故障やエラーの誤検知を防ぐ定着装置が記載されている。特許文献1によれば、温度検知部により検知された温度に差がある場合、保護部材の剥がれに起因するにも拘わらず片寄った用紙搬送が行われていると誤検知する場合があるという問題を解決するために、検知した温度を補正するというものである。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-48331 (Patent Document 1) describes a fixing device that corrects the detection temperature of a temperature detection unit from which a protective member has been peeled off to prevent erroneous detection of a failure or error. According to Patent Literature 1, when there is a difference in temperature detected by the temperature detection unit, there is a case in which it may be erroneously detected that the paper is not properly transported despite the fact that the protective member is peeled off. In order to solve this problem, the detected temperature is corrected.

特開2011−48331号公報JP 2011-48331 A

しかしながら、従来技術によれば、温度異常検知があった場合の温度補正を行うためには、温度差を記憶しなければならなかった。また、両端の温度検知部がヒータに対して同等の距離であるような定着装置の構成が必要であり、かつ両端の温度検知部によって検知した上でなければ温度補正を行うことができなかった。そのため、定着装置の構成の変更があった場合や、誤検知の原因である保護部材の剥がれ方に相違があった場合や、温度検知部における他の原因による故障のための誤検知であった場合などの状況によって、温度差をそのまま減算して補正する方法では温度補正が難しくなってしまう問題があった。   However, according to the prior art, in order to perform temperature correction when temperature abnormality is detected, the temperature difference has to be stored. In addition, it is necessary to have a fixing device configuration in which the temperature detection units at both ends are the same distance from the heater, and temperature correction cannot be performed unless detected by the temperature detection units at both ends. . Therefore, when there is a change in the configuration of the fixing device, when there is a difference in the way the protective member is peeled off, which is the cause of false detection, or because of a failure due to other causes in the temperature detector. Depending on the situation, there is a problem that the temperature correction becomes difficult in the method of correcting by subtracting the temperature difference as it is.

本発明が解決しようとする課題は、複数の温度検知素子のうちいずれか一に異常が検出された場合、当該温度検知素子で検知する検知温度の温度補正を行わず、温度補正のための温度差を記憶する記憶部を不要とする定着装置を提供することを可能とするものである。   The problem to be solved by the present invention is that when an abnormality is detected in any one of a plurality of temperature detection elements, the temperature for the temperature detection is not corrected, and the temperature for temperature correction is not performed. It is possible to provide a fixing device that does not require a storage unit for storing the difference.

上記課題を解決するために本発明に関する発熱装置は、数の発熱手段と、記発熱手段の温度を検知する複数の温度検知素子と、前記温度検知素子の検知温度に基づいて制御を行う制御部を有し、前記制御部は、前記検知温度が所定の値を超えたとき異常と判断するための温度エラー閾値を設定し、更に、前記制御部は前記温度エラー閾値を利用して前記複数の温度検知素子のうち一の温度検知素子の異常を判定すると、前記発熱手段により発熱検査を行い、前記一の温度検知素子の温度上昇が認識できるときは、前記判定を誤検知であると判断して、前記一の温度検知素子の前記検知温度が正常な範囲に入るように前記一の温度検知素子に関する前記温度エラー閾値を変更することを特徴とするものである。 Heating apparatus according to the invention in order to solve the above problems, performing a heat generating means of several, a plurality of temperature detection elements for detecting the temperature of the pre-Symbol heat generating means, the control based on the detected temperature of said temperature sensing element A control unit, and the control unit sets a temperature error threshold for determining that the detected temperature is abnormal when the detected temperature exceeds a predetermined value, and the control unit uses the temperature error threshold to set the temperature error threshold. When the abnormality of one temperature detection element among the plurality of temperature detection elements is determined, a heat generation inspection is performed by the heat generation means, and when the temperature increase of the one temperature detection element can be recognized, the determination is an erroneous detection. The temperature error threshold relating to the one temperature detecting element is changed so that the detected temperature of the one temperature detecting element falls within a normal range by determination .

上記構成を有する本発明によれば、複数の温度検知素子のうち一の温度検知素子に温度異常検知があった場合、一の温度検知素子の起点方向に隣接する温度検知素子からの検知温度を用いて、一の温度検知素子からの検知温度とするので、当該一の温度検知素子で検知する検知温度の温度補正を行う必要がないため、温度補正のための温度差を記憶する記憶部を設けることを不要とする発熱装置としての定着装置を提供することが可能になる。更に、発熱装置としての定着装置構成の変更や、故障や誤検知の原因が多岐にわたる状況でも実施することができる。更に、不要な発熱装置又は定着装置の交換をなくして使用者の負担を軽減することができる。更にまた、温度検知ができないような温度検知用素子の故障があった場合でも、発熱装置又は定着装置を使用することができるという効果を有する。



According to the present invention having the above-described configuration, when temperature abnormality is detected in one temperature detection element among a plurality of temperature detection elements, the detection temperature from the temperature detection element adjacent in the starting direction of the one temperature detection element is calculated. Since it is used as the detection temperature from one temperature detection element, there is no need to perform temperature correction of the detection temperature detected by the one temperature detection element, so a storage unit for storing a temperature difference for temperature correction is provided. It is possible to provide a fixing device as a heat generating device that does not need to be provided. Furthermore, the present invention can be implemented even in situations where there are various causes for the change in the configuration of the fixing device as the heat generating device, the failure and the erroneous detection. Furthermore, it is possible to reduce the burden on the user by eliminating unnecessary replacement of the heat generating device or the fixing device. Furthermore, even when there is a failure in the temperature detecting element that cannot detect the temperature, the heat generating device or the fixing device can be used.



第1の実施の形態に関する画像形成装置を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to a first embodiment. 第1の実施の形態に関する定着ユニットの構成を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a configuration of a fixing unit according to the first embodiment. 第1の実施の形態に関する定着ユニットのヒータ及び温度センサの位置関係を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a positional relationship between a heater and a temperature sensor of the fixing unit according to the first embodiment. 第1の実施の形態に関する印刷装置の制御関係のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control relationship of the printing apparatus according to the first embodiment. 第1の実施の形態に関する主制御部の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the main control part regarding 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関する定着制御部の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a fixing control unit according to the first embodiment. 第1の実施の形態に関する定着ユニットの動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of a fixing unit according to the first embodiment. 印刷ユニットのイニシャル動作からプリント動作の処理手順を示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram illustrating a processing procedure from an initial operation of a printing unit to a printing operation. 印刷ユニットのイニシャル動作からプリント動作の処理手順を示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram illustrating a processing procedure from an initial operation of a printing unit to a printing operation. 第2の実施の形態に関する定着制御部の機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram of a fixing control unit according to a second embodiment. 第2の実施の形態に関する定着ユニットの動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of a fixing unit according to a second embodiment. 第3の実施の形態に関する定着制御部の機能ブロック図である。FIG. 10 is a functional block diagram of a fixing control unit according to a third embodiment. 第3の実施の形態に関する定着ユニットの動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of a fixing unit according to a third embodiment.

(第1の実施の形態)
以下、本発明の第1の実施の形態について説明する。図1は第1の実施の形態に関する画像形成装置を示す構成図である。図1において、画像形成装置としての印刷装置1はトナー等の現像剤を熱融解して記録媒体31上に熱定着させ、画像形成することができる。記録媒体31は印刷する前はロール状に収納され、引出ローラ33によって引出され給紙が行われる。カットセンサ32は、記録媒体31をカットするためのタイミングを計測する。カッタ34はカットセンサ32が計測したタイミングで記録媒体31を所定の長さにカットする。カッタ34は可動刃及び固定刃によりスライド又は挟持することで記録媒体31をカットする。カットされた記録媒体31は、搬送ローラ35、二次転写ローラ39、発熱装置又は定着装置としての定着ユニット40及び排出ローラ41により挟持されて矢印A方向に沿って搬送される。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to the first embodiment. In FIG. 1, a printing apparatus 1 as an image forming apparatus can form an image by thermally melting a developer such as toner and thermally fixing it on a recording medium 31. The recording medium 31 is stored in a roll before printing, and is drawn out by a drawing roller 33 to be fed. The cut sensor 32 measures the timing for cutting the recording medium 31. The cutter 34 cuts the recording medium 31 into a predetermined length at the timing measured by the cut sensor 32. The cutter 34 cuts the recording medium 31 by being slid or clamped by a movable blade and a fixed blade. The cut recording medium 31 is nipped by a conveyance roller 35, a secondary transfer roller 39, a fixing unit 40 as a heat generating device or a fixing device, and a discharge roller 41, and is conveyed along the direction of arrow A.

IDユニット38は、像担持体としての感光体ドラム38−1に現像剤像を形成する。ここでIDユニット38は、印刷装置1がカラー印刷装置である場合、プロセスの色毎(シアン色、イエロー色、マゼンタ色、ブラック色)に設けられ、印刷装置1がモノクロ印刷装置である場合、ブラック色のIDユニット38で構成される。本実施の形態では、印刷装置1がモノクロ印刷装置であり、IDユニット38がブラック色であるものとする。一次転写ローラ37は感光体ドラム38−1上に形成された図示しない現像剤像を一旦矢印B方向に沿って移動する転写ベルト36上に転写する。転写ベルト36上に転写された現像剤像の先頭と、記録媒体31の書出し位置が二次転写ローラ39で重なるように記録媒体31の搬送が調整される。これにより、転写ベルト36上の現像剤像は、二次転写ローラ39で記録媒体31に転写される。   The ID unit 38 forms a developer image on the photosensitive drum 38-1 as an image carrier. Here, the ID unit 38 is provided for each process color (cyan, yellow, magenta, black) when the printing apparatus 1 is a color printing apparatus, and when the printing apparatus 1 is a monochrome printing apparatus, It is composed of a black ID unit 38. In the present embodiment, it is assumed that the printing apparatus 1 is a monochrome printing apparatus and the ID unit 38 is black. The primary transfer roller 37 transfers a developer image (not shown) formed on the photosensitive drum 38-1 onto the transfer belt 36 that temporarily moves along the arrow B direction. The conveyance of the recording medium 31 is adjusted so that the head of the developer image transferred onto the transfer belt 36 and the writing position of the recording medium 31 overlap with the secondary transfer roller 39. As a result, the developer image on the transfer belt 36 is transferred to the recording medium 31 by the secondary transfer roller 39.

現像剤像が転写された記録媒体31は、次に定着装置としての定着ユニット40に送られる。記録媒体31上に転写された現像剤像は、定着ユニット40により記録媒体31上に定着される。最後に印刷装置1は、現像剤像が定着された記録媒体31を、排出ローラ41によって印刷装置1外へ排出するという構成である。なお、表示部2は印刷装置1の状態を表示し、操作部4はオペレータの操作により印刷命令が入力される。   The recording medium 31 to which the developer image has been transferred is then sent to a fixing unit 40 as a fixing device. The developer image transferred onto the recording medium 31 is fixed on the recording medium 31 by the fixing unit 40. Finally, the printing apparatus 1 is configured such that the recording medium 31 on which the developer image is fixed is discharged out of the printing apparatus 1 by a discharge roller 41. The display unit 2 displays the state of the printing apparatus 1, and the operation unit 4 receives a print command by an operator's operation.

図2は第1の実施の形態に関する定着ユニットの構成を示す構成図である。定着装置としての定着ユニット40は、定着ベルト51と加圧ベルト52からなり、記録媒体31上の現像剤像を熱融解して記録媒体31上に熱定着させる。定着ユニット40は矢印C方向に回転して暖められた定着ベルト51と矢印D方向に回転する加圧ベルト52の間に記録媒体31を矢印Aで示す搬送方向へ通過させる。これにより熱と圧力によって、現像剤像を熱融解させて記録媒体31上に熱定着させる。定着ベルト51は次に説明する発熱手段としての複数のヒータ61乃至65及びヒータ61乃至65の温度を検知する温度検知素子としての複数の温度センサ53乃至59を有し、加圧ベルト52はヒータ66及び温度センサ60を有する。   FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the fixing unit according to the first embodiment. The fixing unit 40 as a fixing device includes a fixing belt 51 and a pressure belt 52, and heat-melts the developer image on the recording medium 31 and thermally fixes it on the recording medium 31. The fixing unit 40 passes the recording medium 31 in the transport direction indicated by the arrow A between the fixing belt 51 rotated and heated in the direction of the arrow C and the pressure belt 52 rotated in the direction of the arrow D. As a result, the developer image is melted by heat and pressure, and is thermally fixed on the recording medium 31. The fixing belt 51 includes a plurality of heaters 61 to 65 serving as heat generation means to be described below, and a plurality of temperature sensors 53 to 59 serving as temperature detection elements that detect the temperatures of the heaters 61 to 65. The pressure belt 52 is a heater. 66 and a temperature sensor 60.

図3は第1の実施の形態に関する定着ユニットのヒータ及び温度センサの位置関係を示す説明図である。図3(a)は図2に示す定着ベルト51を上方(y軸)より見た場合のヒータ及び温度センサの位置関係を示し、図3(b)は図2に示す加圧ベルト52を同じく上方(y軸)より見た場合のヒータ及び温度センサの位置関係を示す。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the heater and the temperature sensor of the fixing unit according to the first embodiment. FIG. 3A shows the positional relationship between the heater and the temperature sensor when the fixing belt 51 shown in FIG. 2 is viewed from above (y-axis), and FIG. 3B is the same as the pressure belt 52 shown in FIG. The positional relationship between the heater and the temperature sensor when viewed from above (y-axis) is shown.

図2及び図3に示すように、定着ベルト51及び加圧ベルト52は、記録媒体31の幅方向(z軸)に平行な回転軸を有する円筒状の形状である。円筒状の定着ベルト51の円周内側には発熱手段としての複数のヒータ61乃至65が配置され、円筒状の定着ベルト51の円周外側には定着ベルト51の表面温度を検知する複数の温度センサ53乃至59が円筒状の軸方向に直線状に配置されている。また、円筒状の加圧ベルト52の円周内側には、ヒータ66が記録媒体31の幅方向全域に亘って配置され、その円周外側には加圧ベルト52の表面温度を検知する温度センサ60が記録媒体31の幅方向中央に配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the fixing belt 51 and the pressure belt 52 have a cylindrical shape having a rotation axis parallel to the width direction (z axis) of the recording medium 31. A plurality of heaters 61 to 65 as heat generating means are arranged inside the circumference of the cylindrical fixing belt 51, and a plurality of temperatures for detecting the surface temperature of the fixing belt 51 are arranged outside the circumference of the cylindrical fixing belt 51. Sensors 53 to 59 are linearly arranged in the cylindrical axial direction. A heater 66 is disposed on the inner side of the circumference of the cylindrical pressure belt 52 over the entire width direction of the recording medium 31, and a temperature sensor for detecting the surface temperature of the pressure belt 52 on the outer side of the circumference. 60 is disposed at the center of the recording medium 31 in the width direction.

発熱手段としての複数のヒータ61乃至65は、記録媒体31の幅方向の一端(図では左端)の位置を起点Eとし、当該起点Eから幅方向の他端方向へ延びる長さが異なるヒータである。ヒータ61乃至65は、利用可能な記録媒体31の幅方向のサイズに応じて複数設けられる。これは記録媒体31のサイズや環境や定着装置の状態によって使い分けるためである。   The plurality of heaters 61 to 65 as the heat generating means are heaters having different lengths extending from the starting point E to the other end in the width direction from the position of one end (left end in the figure) of the recording medium 31 in the width direction. is there. A plurality of heaters 61 to 65 are provided according to the size of the available recording medium 31 in the width direction. This is because they are selectively used depending on the size and environment of the recording medium 31 and the state of the fixing device.

温度検知素子としての複数の温度センサ53乃至59のうち温度センサ59は、記録媒体31の幅方向の一端である前記起点Eに相当する円周の一か所に配置される。更に、他の温度センサ53乃至58は、温度センサ59の位置から記録媒体31の幅方向の他端方向に向けて一直線に配置される。また、温度センサ54乃至58の配置は、各ヒータ61乃至65の他端付近に設けられる。これは記録媒体31が片寄った走行であったとき、記録媒体31が通過しない端部があると、その端部では記録媒体31によって熱が奪われず温度が上昇し続けることがあり、これを避けるためである。   Among the plurality of temperature sensors 53 to 59 as temperature detection elements, the temperature sensor 59 is disposed at one place on the circumference corresponding to the starting point E, which is one end in the width direction of the recording medium 31. Further, the other temperature sensors 53 to 58 are arranged in a straight line from the position of the temperature sensor 59 toward the other end in the width direction of the recording medium 31. Further, the arrangement of the temperature sensors 54 to 58 is provided in the vicinity of the other ends of the heaters 61 to 65. This is a case where the recording medium 31 travels in a biased manner, and if there is an end portion through which the recording medium 31 does not pass, the temperature may continue to rise without being deprived of heat by the recording medium 31 at that end portion. Because.

図3(a)に示すように、最長のヒータ65については、温度センサ53乃至59のうち全ての温度センサがヒータ65の温度上昇を検知できる位置に配置されている。二番目に長いヒータ64については、温度センサ53乃至57及び59がヒータ64の温度上昇を検知できる位置に配置されている。以下同様に、最短のヒータ61については、温度センサ53、54及び59がヒータ61の温度上昇を検知できる位置に配置されていることになる。このように複数の温度センサ53〜59は、長さの異なる複数のヒータ61〜65に対応して配置される。
なお、ヒータ及び温度センサの設置個数は、図2及び図3に示す個数に限るものではなく、印刷装置1の用途及び構成によって適宜決定される。
As shown in FIG. 3A, with respect to the longest heater 65, all of the temperature sensors 53 to 59 are arranged at positions where the temperature rise of the heater 65 can be detected. Regarding the second longest heater 64, the temperature sensors 53 to 57 and 59 are arranged at positions where the temperature rise of the heater 64 can be detected. Similarly, for the shortest heater 61, the temperature sensors 53, 54 and 59 are arranged at positions where the temperature rise of the heater 61 can be detected. Thus, the plurality of temperature sensors 53 to 59 are arranged corresponding to the plurality of heaters 61 to 65 having different lengths.
Note that the number of heaters and temperature sensors installed is not limited to the number shown in FIGS. 2 and 3, and is appropriately determined depending on the application and configuration of the printing apparatus 1.

図4は第1の実施の形態に関する印刷装置の制御関係のブロック図である。印刷装置1の主制御部5は印刷装置1の状態表示及び印刷動作を制御する。印刷装置1の状態表示については、主制御部5の制御に従って表示部2が表示を行う。印刷装置1の印刷動作については、オペレータによる操作部4の操作により又はパーソナルコンピュータ3の動作により、操作部4又はパーソナルコンピュータ3から印刷命令がデータ受信部9へ送られる。主制御部5はデータ受信部9から印刷命令を受け取ると、印刷命令の情報を基に搬送制御部16、画像形成制御部17及び定着制御部18を制御し印刷動作を行う。   FIG. 4 is a block diagram of the control relationship of the printing apparatus according to the first embodiment. The main control unit 5 of the printing apparatus 1 controls the status display and printing operation of the printing apparatus 1. Regarding the status display of the printing apparatus 1, the display unit 2 performs display according to the control of the main control unit 5. As for the printing operation of the printing apparatus 1, a print command is sent from the operation unit 4 or the personal computer 3 to the data receiving unit 9 by the operation of the operation unit 4 by the operator or the operation of the personal computer 3. When the main control unit 5 receives a print command from the data receiving unit 9, the main control unit 5 controls the transport control unit 16, the image formation control unit 17, and the fixing control unit 18 based on the information of the print command to perform a printing operation.

センサ部10は前記温度センサ53乃至60及びカットセンサ32等の各種のセンサを含む。センサ部10は各種センサからの情報を主制御部5に送信する。主制御部5はこれを搬送制御部16、画像形成制御部17及び定着制御部18へ送る。搬送制御部16、画像形成制御部17及び定着制御部18の各制御部は、センサ部10の情報を主制御部5を介して受信し、これを用いて次に説明する制御対象に対する制御を行う。   The sensor unit 10 includes various sensors such as the temperature sensors 53 to 60 and the cut sensor 32. The sensor unit 10 transmits information from various sensors to the main control unit 5. The main control unit 5 sends this to the conveyance control unit 16, the image formation control unit 17, and the fixing control unit 18. Each control unit of the conveyance control unit 16, the image formation control unit 17, and the fixing control unit 18 receives information from the sensor unit 10 via the main control unit 5, and uses this to control a control target to be described next. Do.

搬送制御部16、画像形成制御部17及び定着制御部18の各制御部は、センサ部10の情報から制御に異常があることを判定した場合、この異常を主制御部5に通知する。これを受けた主制御部5は、表示部2に対し表示を行うなどの制御を行う。後述するように、本実施の形態において温度センサ53乃至60の検知温度に基づいて制御を行う制御部としての定着制御部18は、前記温度センサ53乃至60の情報から温度センサ53乃至60に異常があると判定し、主制御部5へ通知する。   When each control unit of the conveyance control unit 16, the image formation control unit 17, and the fixing control unit 18 determines that there is an abnormality in the control from the information of the sensor unit 10, it notifies the main control unit 5 of this abnormality. Receiving this, the main control unit 5 performs control such as displaying on the display unit 2. As will be described later, in the present embodiment, the fixing control unit 18 serving as a control unit that performs control based on the temperature detected by the temperature sensors 53 to 60 causes an abnormality in the temperature sensors 53 to 60 from the information of the temperature sensors 53 to 60. The main control unit 5 is notified.

搬送制御部16は、主制御部5からの命令及び情報に基づいて制御対象としての搬送ユニット26を制御し媒体搬送を行う。なお、制御対象としての搬送ユニット26は前述した引出ローラ33、カッタ34、搬送ローラ35及び排出ローラ41などからなる。   The transport control unit 16 controls the transport unit 26 as a control target based on a command and information from the main control unit 5 and performs medium transport. The transport unit 26 as a control target includes the above-described drawing roller 33, cutter 34, transport roller 35, discharge roller 41, and the like.

画像形成制御部17は、主制御部5からの命令及び情報に基づいて制御対象としてのプロセスユニット27を制御し画像形成を行う。なお、制御対象としてのプロセスユニット27は前述した転写ベルト36、一次転写ローラ37、IDユニット38及び二次転写ローラ39などからなる。   The image formation control unit 17 controls the process unit 27 as a control target based on a command and information from the main control unit 5 to perform image formation. The process unit 27 as a control target includes the transfer belt 36, the primary transfer roller 37, the ID unit 38, the secondary transfer roller 39, and the like described above.

定着制御部18は、主制御部5からの命令及び情報に基づいて制御対象としての定着駆動制御部21及び定着温度制御部22を制御する。更に、定着駆動制御部21は制御対象としての定着ローラ部28を制御し、定着温度制御部22は制御対象としてのヒータ部29を制御し、定着ユニット40を動作させる。なお、制御対象としての定着ローラ部28は前述した定着ベルト51及び加圧ベルト52からなり、制御対象としてのヒータ部29は前述したヒータ61乃至66からなる。   The fixing control unit 18 controls the fixing drive control unit 21 and the fixing temperature control unit 22 as control targets based on commands and information from the main control unit 5. Further, the fixing drive control unit 21 controls the fixing roller unit 28 as a control target, and the fixing temperature control unit 22 controls the heater unit 29 as a control target to operate the fixing unit 40. The fixing roller unit 28 as a control target includes the fixing belt 51 and the pressure belt 52 described above, and the heater unit 29 as a control target includes the heaters 61 to 66 described above.

図5は第1の実施の形態に関する主制御部の要部を示すブロック図である。主制御部5は制御方法等が格納されているROM6及び動作に必要なデータを逐次メモリするRAM7が設けられる。CPU8はROM6を参照取得しながら、RAM7を用いて主制御部5の制御を行う。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a main part of the main control unit according to the first embodiment. The main control unit 5 is provided with a ROM 6 in which a control method and the like are stored, and a RAM 7 for sequentially storing data necessary for operation. The CPU 8 controls the main control unit 5 using the RAM 7 while referring to and acquiring the ROM 6.

図6は第1の実施の形態に関する定着制御部の機能ブロック図である。図6は定着制御部18の本実施の形態に関する主な機能を示し、他の機能は省略する。定着制御部18のユニット制御部70は各部を制御する。ウォーミングアップ動作部71はユニット制御部70の制御によって、前記定着駆動制御部21及び前記定着温度制御部22のウォーミングアップ動作を制御する。ヒータ点灯部72はユニット制御部70の制御によって、ヒータ部29即ちヒータ61乃至66の点灯を行う。主制御部通知部73はユニット制御部70の制御によって、主制御部5への通知を行う。通知を受けた主制御部5は、後述するROM6への格納及び表示部2への表示などを行う。   FIG. 6 is a functional block diagram of the fixing control unit according to the first embodiment. FIG. 6 shows the main functions of the fixing controller 18 relating to the present embodiment, and other functions are omitted. The unit controller 70 of the fixing controller 18 controls each part. The warm-up operation unit 71 controls the warm-up operation of the fixing drive control unit 21 and the fixing temperature control unit 22 under the control of the unit control unit 70. The heater lighting unit 72 lights the heater unit 29, that is, the heaters 61 to 66, under the control of the unit control unit 70. The main control unit notifying unit 73 notifies the main control unit 5 under the control of the unit control unit 70. The main control unit 5 that has received the notification performs storage in the ROM 6 described later, display on the display unit 2, and the like.

温度センサ異常判定部75はユニット制御部70の制御によって、前記温度センサ53乃至60のうちいずれか一に異常が検出されるかどうか判定を行う。隣接温度センサ温度上昇判定部76は、後述するように温度センサ53乃至60のうち一に異常が検出されたとき、その温度センサに隣接する温度センサに温度上昇が認められるか判定を行う。   The temperature sensor abnormality determination unit 75 determines whether an abnormality is detected in any one of the temperature sensors 53 to 60 under the control of the unit control unit 70. When an abnormality is detected in one of the temperature sensors 53 to 60 as described later, the adjacent temperature sensor temperature increase determination unit 76 determines whether a temperature increase is recognized in the temperature sensor adjacent to the temperature sensor.

ここで隣接する温度センサとは、記録媒体31の幅方向に一直線に配置された複数の温度センサ53乃至59のうち、記録媒体31の幅方向の一端である前記起点E方向に隣接する温度センサ及び他端方向に隣接する温度センサがあるが、何れでもよい。ただし、起点E方向に隣接する温度センサの方が好ましい。例えば、ヒータ61が使用中のとき温度センサ54に異常が検出された場合、起点E方向に隣接する温度センサ53及び他端方向に隣接する温度センサ55のいずれでもよい。ただし、起点E方向に隣接する温度センサ53の方が好ましい。これは、使用中のヒータ61乃至65の長さとの関係で、起点E方向に隣接する温度センサ53はヒータ61をカバーするが、他端方向に隣接する温度センサ55はヒータ61をカバーしているとは限らないからである。   Here, the adjacent temperature sensor is a temperature sensor adjacent to the origin E direction, which is one end of the recording medium 31 in the width direction, among the plurality of temperature sensors 53 to 59 arranged in a straight line in the width direction of the recording medium 31. There are temperature sensors adjacent to each other in the direction of the other end. However, the temperature sensor adjacent to the starting point E direction is preferable. For example, when an abnormality is detected in the temperature sensor 54 when the heater 61 is in use, either the temperature sensor 53 adjacent to the origin E direction or the temperature sensor 55 adjacent to the other end direction may be used. However, the temperature sensor 53 adjacent to the starting point E direction is preferable. This is related to the length of the heaters 61 to 65 in use. The temperature sensor 53 adjacent to the origin E direction covers the heater 61, but the temperature sensor 55 adjacent to the other end direction covers the heater 61. Because it is not always.

次に、第1の実施の形態に関する定着ユニット40の動作を説明する。図7は第1の実施の形態に関する定着ユニットの動作を示すフローチャートである。図7に示すフローチャートは、温度センサに異常が検出されたときの制御手順及びヒータ制御の処理手順を示す。まず印刷装置1は図示しない電源投入動作、sleep復帰動作又はパワーセーブ後の印刷動作などでイニシャル動作を行う。   Next, the operation of the fixing unit 40 relating to the first embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the fixing unit according to the first embodiment. The flowchart shown in FIG. 7 shows a control procedure and a heater control processing procedure when an abnormality is detected in the temperature sensor. First, the printing apparatus 1 performs an initial operation such as a power-on operation (not shown), a sleep return operation, or a printing operation after power saving.

S101:印刷装置1の定着制御部18は、イニシャル動作で定着温度制御部22に対し、ヒータ点灯部72によってヒータ部29を点灯させ、ウォーミングアップ動作部71によってウォーミングアップ動作を行うよう指示する。 S101: The fixing control unit 18 of the printing apparatus 1 instructs the fixing temperature control unit 22 in the initial operation to turn on the heater unit 29 by the heater lighting unit 72 and to perform the warming up operation by the warming up operation unit 71.

S102:定着制御部18は、温度センサ異常判定部75によって、ウォーミングアップ動作時にセンサ部10の温度センサ53乃至60のうちいずれか一に異常が検出されるかどうか判定を行う。異常が検出されなければステップ108へ移行し、異常が検出されればステップ103へ移行する。ここでセンサ部10の温度センサ53乃至60のうち一に異常が検出されるかどうか判定する方法は、以下の方法がある。 S102: The fixing controller 18 determines whether the temperature sensor abnormality determination unit 75 detects an abnormality in any one of the temperature sensors 53 to 60 of the sensor unit 10 during the warm-up operation. If no abnormality is detected, the process proceeds to step 108, and if an abnormality is detected, the process proceeds to step 103. Here, there are the following methods for determining whether an abnormality is detected in one of the temperature sensors 53 to 60 of the sensor unit 10.

(1)温度センサが著しく低い温度を検知した場合(例えば温度エラー閾値S1としての−5℃以下を検知した場合)に異常があると判定する。 (1) When the temperature sensor detects a remarkably low temperature (for example, when −5 ° C. or less is detected as the temperature error threshold S1), it is determined that there is an abnormality.

(2)温度センサが著しく高い温度を検知した場合(例えば温度エラー閾値S2としての280℃以上を検知した場合)に異常があると判定する。 (2) When the temperature sensor detects a remarkably high temperature (for example, when 280 ° C. or more is detected as the temperature error threshold S2), it is determined that there is an abnormality.

(3)隣接する2個の温度センサで検出された温度差が一定以上であった場合(例えば一定の温度差が100℃以上としたとき、温度センサ53が50℃、温度センサ54が180℃であり、その結果温度差が130℃であった場合)に異常があると判定する。 (3) When the temperature difference detected by two adjacent temperature sensors is a certain level or more (for example, when the certain temperature difference is 100 ° C. or more, the temperature sensor 53 is 50 ° C. and the temperature sensor 54 is 180 ° C. If the temperature difference is 130 ° C. as a result, it is determined that there is an abnormality.

(4)ヒータを点灯して一定時間経過したにも拘わらず温度上昇がみられない場合、温度センサに異常があると判定する。センサ部10の温度センサ53乃至60の異常判定に関し、印刷装置1の用途や構成によって温度エラー閾値S1、S2や前記異常判定方法(1)乃至(4)は変更することができる。 (4) If no temperature rise is observed even after a certain time has passed since the heater was turned on, it is determined that the temperature sensor is abnormal. Regarding the abnormality determination of the temperature sensors 53 to 60 of the sensor unit 10, the temperature error thresholds S <b> 1 and S <b> 2 and the abnormality determination methods (1) to (4) can be changed depending on the application and configuration of the printing apparatus 1.

S103:ステップS102において、定着制御部18は、センサ部10の温度センサ53乃至60のうち一に異常があると判定した場合、定着温度制御部22に対し、ヒータ点灯部72によって各ヒータ61乃至66の状態を検査するためヒータ61乃至66を点灯させるよう指示する。全てのヒータ61乃至66を点灯させてもよく、又は、全ての温度センサ53乃至59の温度上昇を検知できる位置に配置されている最長のヒータ65のみ点灯させてもよい。 S103: In step S102, when the fixing control unit 18 determines that one of the temperature sensors 53 to 60 of the sensor unit 10 is abnormal, the heater lighting unit 72 notifies the fixing temperature control unit 22 of each of the heaters 61 to 61. The heaters 61 to 66 are instructed to be lit to inspect the state of 66. All the heaters 61 to 66 may be turned on, or only the longest heater 65 arranged at a position where the temperature rise of all the temperature sensors 53 to 59 can be detected may be turned on.

S104:定着制御部18は、隣接温度センサ温度上昇判定部76によって、ステップS102において異常が検出される温度センサ53乃至60のうち一に隣接する温度センサの温度上昇が認識できるか判定を行う。例えば、ステップS102において、図3(a)に示す温度センサ53に異常が検出された場合、温度センサ53に隣接する温度センサ54又は温度センサ59若しくはその両方で温度上昇があると認識できるかどうか判定する。前記異常判定方法(3)の2個の温度センサで検出された温度差が一定以上であった場合、温度センサの組合せを複数設けて比較し、その温度差に閾値を設けて、異常と判定された温度センサ53乃至60のうち一を特定する。 S104: The fixing controller 18 determines whether the adjacent temperature sensor temperature increase determination unit 76 can recognize the temperature increase of the temperature sensor adjacent to one of the temperature sensors 53 to 60 in which the abnormality is detected in step S102. For example, if abnormality is detected in the temperature sensor 53 shown in FIG. 3A in step S102, whether or not the temperature sensor 54 adjacent to the temperature sensor 53 and / or the temperature sensor 59 can recognize that there is a temperature increase. judge. If the temperature difference detected by the two temperature sensors in the abnormality determination method (3) is greater than or equal to a certain value, a plurality of combinations of temperature sensors are provided and compared, and a threshold value is provided for the temperature difference to determine an abnormality. One of the detected temperature sensors 53 to 60 is specified.

隣接する温度センサの温度上昇が認識できなければステップS105へ移行し、隣接する温度センサの温度上昇が認識できればステップS106へ移行する。なお、ステップS104において、図3(a)に示す温度センサ60のように隣接する温度センサがない場合、温度センサ60に異常と判定されても、隣接する温度センサの上昇を認識できないため必ずステップS105へ移行する。   If the temperature rise of the adjacent temperature sensor cannot be recognized, the process proceeds to step S105, and if the temperature rise of the adjacent temperature sensor can be recognized, the process proceeds to step S106. In step S104, if there is no adjacent temperature sensor such as the temperature sensor 60 shown in FIG. 3A, even if it is determined that the temperature sensor 60 is abnormal, an increase in the adjacent temperature sensor cannot be recognized. The process proceeds to S105.

S105:隣接する温度センサの温度上昇が認識できなければ、定着制御部18は、定着ユニット40の問題としてエラーとし、主制御部通知部73によって、主制御部5へ通知する。これを受けて主制御部5は表示部2へメッセージを表示するよう指示する。 S <b> 105: If the temperature rise of the adjacent temperature sensor cannot be recognized, the fixing control unit 18 sets an error as a problem of the fixing unit 40 and notifies the main control unit 5 by the main control unit notification unit 73. In response to this, the main control unit 5 instructs the display unit 2 to display a message.

S106:ステップS104において、隣接する温度センサの温度上昇が認識できれば、定着制御部18は異常が検出された温度センサ53乃至59のうち一が誤検知をしたと判定して、主制御部通知部73によって、主制御部5へ通知する。これを受けて主制御部5は不揮発性のROM6にその情報を格納する。 S106: If the temperature increase of the adjacent temperature sensor can be recognized in step S104, the fixing control unit 18 determines that one of the temperature sensors 53 to 59 in which the abnormality has been detected is erroneously detected, and the main control unit notification unit. The main control unit 5 is notified by 73. In response to this, the main controller 5 stores the information in the nonvolatile ROM 6.

S107:定着制御部18は、ウォーミングアップ動作部71によって、異常が検出された温度センサ53乃至59のうち一の温度センサの代わりにこれに隣接する温度センサを用いてウォーミングアップ動作を行う。なお、代替として利用する隣接する温度センサは、前述の通り複数の温度センサ53乃至59のうち、記録媒体31の幅方向の一端である前記起点E方向に隣接する温度センサ及び他端方向に隣接する温度センサがあるが、何れでもよい。ただし、起点E方向に隣接する温度センサの方が好ましい。 S107: The fixing control unit 18 performs a warming-up operation using a temperature sensor adjacent to the warming-up operation unit 71 instead of one of the temperature sensors 53 to 59 in which an abnormality is detected. As described above, adjacent temperature sensors used as an alternative are a temperature sensor adjacent to the origin E direction, which is one end in the width direction of the recording medium 31, and adjacent to the other end direction among the plurality of temperature sensors 53 to 59. There is a temperature sensor that does, but any may be used. However, the temperature sensor adjacent to the starting point E direction is preferable.

S108:ステップS102において、ウォーミングアップ動作時にセンサ部10の温度センサ53乃至60の中に異常が検出される温度センサがないと判定するとき、定着制御部18は、ウォーミングアップ動作部71によって通常のウォーミングアップ動作を行う。その後は次の動作を行う。 S108: When it is determined in step S102 that there is no temperature sensor in which the abnormality is detected in the temperature sensors 53 to 60 of the sensor unit 10 during the warm-up operation, the fixing control unit 18 uses the warm-up operation unit 71 to perform a normal warm-up operation. I do. Thereafter, the following operation is performed.

即ち、温度センサ53乃至59のうち異常と判定された温度センサが、温度センサ53であった場合、隣接する温度センサは温度センサ54又は温度センサ59若しくはその両方である。異常と判定された温度センサがヒータ61乃至66からなるヒータ部29の中央部又は端部であろうと、補正は行わないものとする。異常と判定された温度センサが温度センサ53であれば、隣接する単一の温度センサ54の検知温度又は単一の温度センサ59の検知温度を用いて、温度センサ53の検知温度に置き換えて制御を継続する。   That is, when the temperature sensor 53 to 59 determined as abnormal is the temperature sensor 53, the adjacent temperature sensor is the temperature sensor 54, the temperature sensor 59, or both. Even if the temperature sensor determined to be abnormal is the central portion or the end portion of the heater unit 29 including the heaters 61 to 66, correction is not performed. If the temperature sensor determined to be abnormal is the temperature sensor 53, control is performed by replacing the detected temperature of the adjacent single temperature sensor 54 or the detected temperature of the single temperature sensor 59 with the detected temperature of the temperature sensor 53. Continue.

又は、その両方である複数の温度センサ54及び59の検知温度の平均値を算出しこれを用いて、温度センサ53の検知温度に置き換えて制御を継続する。電源をOFF/ONした場合はROM6に温度センサの誤検出した情報、即ち温度センサ53の情報が格納されているため、温度センサ53に隣接する温度センサ54及び59用いてステップ101及び102を行う。   Alternatively, the average value of the detected temperatures of the plurality of temperature sensors 54 and 59, which are both of them, is calculated and used to replace the detected temperature of the temperature sensor 53 and control is continued. When the power is turned OFF / ON, the information detected by the temperature sensor erroneously, that is, the information of the temperature sensor 53 is stored in the ROM 6, so steps 101 and 102 are performed using the temperature sensors 54 and 59 adjacent to the temperature sensor 53. .

次に第1の実施の形態に関する処理シーケンスについて説明する。図8A及び図8Bは印刷ユニットのイニシャル動作からプリント動作の処理手順を示すシーケンス図である。まず、図8Aに示すように主制御部5は印刷ユニット1のイニシャル動作S201を開始する。主制御部5はイニシャル動作で、画像形成制御部17に画像制御イニシャル開始要求S202を、搬送制御部16に搬送制御イニシャル開始要求S203を、定着制御部18に定着制御イニシャル開始要求S204をそれぞれ通知する。   Next, a processing sequence relating to the first embodiment will be described. 8A and 8B are sequence diagrams showing the processing procedure from the initial operation of the printing unit to the printing operation. First, as shown in FIG. 8A, the main control unit 5 starts an initial operation S201 of the printing unit 1. In the initial operation, the main control unit 5 notifies the image formation control unit 17 of an image control initial start request S202, the conveyance control unit 16 of a conveyance control initial start request S203, and the fixing control unit 18 of a fixing control initial start request S204. To do.

画像形成制御部17は要求に従ってプロセスユニット27(図4参照)のイニシャル動作を行う。そして、プロセスユニット27のイニシャル動作が終了すると、画像形成制御部17は主制御部5に画像制御イニシャル終了通知S205を通知する。搬送制御部16も同様に要求に従って搬送ユニット26(図4参照)のイニシャル動作を行う。そして、搬送ユニット26のイニシャル動作が終了すると、搬送制御部16は主制御部5に搬送制御イニシャル終了通知S206を通知する。   The image forming control unit 17 performs the initial operation of the process unit 27 (see FIG. 4) according to the request. When the initial operation of the process unit 27 ends, the image formation control unit 17 notifies the main control unit 5 of an image control initial end notification S205. Similarly, the transport control unit 16 performs the initial operation of the transport unit 26 (see FIG. 4) according to the request. When the initial operation of the transport unit 26 ends, the transport control unit 16 notifies the main control unit 5 of a transport control initial end notification S206.

定着制御部18は、要求に従って定着駆動制御部21(図4参照)及び定着温度制御部22(図4参照)のイニシャル動作を行う。定着駆動制御部21は定着ローラ部28のイニシャル動作を行う。定着温度制御部22はヒータ部29のイニシャル動作を行う。温度センサ異常判定S207が行われ(S102)、温度センサに異常が検出されなかった場合は、定着制御部18も同様にイニシャル動作が終了すると、定着制御イニシャル終了通知S208を主制御部5に通知する。   The fixing control unit 18 performs an initial operation of the fixing drive control unit 21 (see FIG. 4) and the fixing temperature control unit 22 (see FIG. 4) according to a request. The fixing drive control unit 21 performs an initial operation of the fixing roller unit 28. The fixing temperature control unit 22 performs an initial operation of the heater unit 29. When the temperature sensor abnormality determination S207 is performed (S102) and no abnormality is detected in the temperature sensor, the fixing control unit 18 similarly notifies the main control unit 5 of the fixing control initial end notification S208 when the initial operation is completed. To do.

温度センサに異常が検出された場合は、主制御部5はヒータ状態検査要求S209を定着制御部18に通知する。定着制御部18は、全ての温度センサ53乃至59の温度上昇を検知できる位置に配置されている最長のヒータ65(図3参照)を点灯させ、ヒータ部29の状態検査S210を行う(S103)。ここでは最長のヒータ65のみとする。   When an abnormality is detected in the temperature sensor, the main control unit 5 notifies the fixing control unit 18 of a heater state inspection request S209. The fixing control unit 18 turns on the longest heater 65 (see FIG. 3) arranged at a position where all the temperature sensors 53 to 59 can detect a temperature rise, and performs a state inspection S210 of the heater unit 29 (S103). . Here, only the longest heater 65 is used.

そこで異常が検出された温度センサ53乃至59のうち一に隣接する温度センサで温度上昇があれば、定着制御部18はヒータ異常誤検知通知S211を主制御部5に通知する。主制御部5はヒータ異常誤検知通知S211を受けると、ROM6に誤検知情報S212を格納する(S106)。定着制御部18はヒータ異常誤検知通知S211を行った後はセンサ異常誤検知時制御S213を行う。ここでのセンサ異常誤検知時制御S213とは、図7におけるステップS107の動作である。即ち、定着制御部18は、ウォーミングアップ動作部71によって、異常が検出された温度センサ53乃至59のうち一の温度センサの代わりにこれに隣接する温度センサを用いてウォーミングアップ動作を行う。   Therefore, if there is a temperature rise in one of the temperature sensors 53 to 59 in which an abnormality is detected, the fixing control unit 18 notifies the main control unit 5 of a heater abnormality erroneous detection notification S211. Upon receiving the heater abnormality error detection notification S211, the main control unit 5 stores the error detection information S212 in the ROM 6 (S106). After performing the heater abnormality error detection notification S211, the fixing control unit 18 performs the sensor abnormality error detection control S213. The sensor abnormality error detection control S213 here is the operation of step S107 in FIG. That is, the fixing control unit 18 performs the warming-up operation using the temperature sensor adjacent to the warming-up operation unit 71 instead of one of the temperature sensors 53 to 59 in which the abnormality is detected.

図8Bに示すように、異常が検出された温度センサ53乃至59のうち一に隣接する温度センサで温度上昇がなければ、定着制御部18はエラーとしてヒータ異常検知通知S214を主制御部5に通知する。主制御部5はこれを表示部2に表示を行う(S105)。これと同時に、主制御部5は画像形成制御部17に画像制御停止要求S215を送り、画像形成制御部17の動作を停止させる。同様に、主制御部5は搬送制御部16に搬送制御停止要求S216を送り、搬送制御部16の動作を停止させる。更に、主制御部5は定着制御部18に定着制御停止要求S217を送り、定着制御部18の動作を停止させる。   As shown in FIG. 8B, if there is no temperature rise in one of the temperature sensors 53 to 59 in which an abnormality is detected, the fixing control unit 18 sends a heater abnormality detection notification S214 to the main control unit 5 as an error. Notice. The main control unit 5 displays this on the display unit 2 (S105). At the same time, the main control unit 5 sends an image control stop request S215 to the image formation control unit 17 to stop the operation of the image formation control unit 17. Similarly, the main control unit 5 sends a conveyance control stop request S216 to the conveyance control unit 16 to stop the operation of the conveyance control unit 16. Further, the main control unit 5 sends a fixing control stop request S217 to the fixing control unit 18 to stop the operation of the fixing control unit 18.

ここで、前述の通り定着制御部18がイニシャル動作を終了し、温度センサ53乃至60に異常が検出されなかった場合、主制御部5に通知する前記定着制御イニシャル終了通知S208を改めて定着制御イニシャル終了通知S218と図示する。イニシャル終了後、主制御部5は、画像制御待機要求S219を画像形成制御部17に、搬送制御待機要求S220を搬送制御部16に、定着制御待機要求S221を定着制御部18にそれぞれ要求し、印刷装置1を待機状態とさせる。   Here, as described above, when the fixing control unit 18 ends the initial operation and no abnormality is detected in the temperature sensors 53 to 60, the fixing control initial end notification S208 to be notified to the main control unit 5 is renewed. This is illustrated as an end notification S218. After the initialization, the main control unit 5 requests the image control standby request S219 from the image formation control unit 17, the conveyance control standby request S220 from the conveyance control unit 16, and the fixing control standby request S221 from the fixing control unit 18, respectively. The printing apparatus 1 is put into a standby state.

続いて主制御部5がデータ受信部9を介して操作部4からプリント要求S222を受けると、主制御部5は画像制御印刷開始要求S223を画像形成制御部17に、搬送制御印刷開始要求S224を搬送制御部16に、定着制御印刷開始要求S225を定着制御部18にそれぞれ要求する。   Subsequently, when the main control unit 5 receives a print request S222 from the operation unit 4 via the data receiving unit 9, the main control unit 5 sends an image control print start request S223 to the image formation control unit 17 and a conveyance control print start request S224. Is requested to the conveyance control unit 16, and a fixing control printing start request S225 is requested to the fixing control unit 18, respectively.

そして主制御部5は給紙開始要求S226を搬送制御部16に送り、給紙を開始する。搬送制御部16は、給紙が完了すると給紙完了通知S227を主制御部5に通知する。画像形成制御部17は印刷動作終了後、画像制御印刷完了通知S228を主制御部5に通知する。同様に搬送制御部16は印刷動作終了後、搬送制御印刷完了通知S229を主制御部5に通知する。同様に定着制御部18は印刷動作終了後、定着制御印刷完了通知S230を主制御部5に通知する。   Then, the main control unit 5 sends a paper feed start request S226 to the transport control unit 16 and starts paper feeding. When the paper feeding is completed, the conveyance control unit 16 notifies the main control unit 5 of a paper feeding completion notification S227. After completing the printing operation, the image formation control unit 17 notifies the main control unit 5 of an image control printing completion notification S228. Similarly, the conveyance control unit 16 notifies the main control unit 5 of a conveyance control print completion notification S229 after the printing operation is completed. Similarly, the fixing control unit 18 notifies the main control unit 5 of a fixing control printing completion notification S230 after the printing operation is completed.

印刷が終了すれば、主制御部5は画像制御待機要求S231を画像形成制御部17に、搬送制御待機要求S232を搬送制御部16に、定着制御待機要求S233を定着制御部18にそれぞれ要求し、印刷装置1を待機状態にさせる。   When printing is completed, the main control unit 5 requests the image control standby request S231 to the image formation control unit 17, the conveyance control standby request S232 to the conveyance control unit 16, and the fixing control standby request S233 to the fixing control unit 18, respectively. Then, the printing apparatus 1 is put into a standby state.

以上のように、複数のセンサのうち一の温度センサ53に温度異常検知があった場合、一の温度センサに隣接する温度センサ54及び59からの検知温度を用いて、一の温度検知素子からの検知温度に置き換えるので、当該一の温度センサで検知する検知温度の温度補正を行う必要がないため、温度補正のための温度差を記憶する記憶部を設けることを不要とすることができる。   As described above, when temperature abnormality is detected in one temperature sensor 53 among a plurality of sensors, the temperature detected from the temperature sensors 54 and 59 adjacent to the one temperature sensor is used to detect the temperature from one temperature detection element. Therefore, since it is not necessary to perform temperature correction of the detected temperature detected by the one temperature sensor, it is not necessary to provide a storage unit for storing a temperature difference for temperature correction.

更に、第1の実施の形態によれば、定着装置構成や、故障、誤検知の原因が多岐に亘る状況でも故障した温度センサに隣接する温度センサを使用することによって温度状況を認識することができる。これにより細かな補正は行わないため精度は落ちるが、温度補正を行うことなく使用可能となる。また温度補正に関する制御がなくなることから、制御の複雑化を回避することができる。それによって、不要な定着装置の交換をなくして使用者の負担を軽減できる。更に、そもそも温度検知ができないような温度検知用素子の故障があった場合でも、第1の実施の形態によれば定着装置を使用することが可能となる。   Furthermore, according to the first embodiment, the temperature situation can be recognized by using the temperature sensor adjacent to the failed temperature sensor even in the situation where the cause of the fixing device configuration, failure, and false detection is various. it can. As a result, fine correction is not performed and accuracy is lowered, but it can be used without performing temperature correction. In addition, since control related to temperature correction is eliminated, control complexity can be avoided. As a result, unnecessary replacement of the fixing device can be eliminated and the burden on the user can be reduced. Furthermore, even if there is a failure in the temperature detecting element that cannot be detected in the first place, the fixing device can be used according to the first embodiment.

(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図9は第2の実施の形態に関する定着制御部の機能ブロック図である。第1の実施の形態に関する定着制御部18の機能ブロック図と異なるところは、ヒータ点灯禁止部77を有することである。その他は図6を同じであるので説明を省略する。後述するように、ヒータ点灯禁止部77はユニット制御部70の制御によって、異常と判定された温度センサに対応するヒータについて、点灯を禁止し使用不可とする。これにより、ヒータに対応するサイズを有する記録媒体31は使用できないことになる。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a functional block diagram of the fixing control unit according to the second embodiment. The difference from the functional block diagram of the fixing control unit 18 relating to the first embodiment is that the heater lighting prohibiting unit 77 is provided. The rest of the configuration is the same as in FIG. As will be described later, the heater lighting prohibition unit 77 prohibits lighting and disables the heater corresponding to the temperature sensor determined to be abnormal under the control of the unit control unit 70. As a result, the recording medium 31 having a size corresponding to the heater cannot be used.

図10は第2の実施の形態に関する定着ユニットの動作を示すフローチャートである。図10に示すフローチャートは、温度センサに異常があると判定されたときの制御手順及びヒータ制御の処理手順を示す。ステップS301乃至S306は、第1の実施の形態に関するフローチャートにおけるステップS101乃至S106と同じであり、更にステップS309及びS310はステップS107及びS108と同じである。以下に、第1の実施の形態に関するフローチャートにおけるステップと異なるステップS307及びS308(*印で示す)のみ説明する。   FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the fixing unit according to the second embodiment. The flowchart shown in FIG. 10 shows a control procedure and a heater control processing procedure when it is determined that there is an abnormality in the temperature sensor. Steps S301 to S306 are the same as steps S101 to S106 in the flowchart relating to the first embodiment, and steps S309 and S310 are the same as steps S107 and S108. Only steps S307 and S308 (indicated by *) that are different from the steps in the flowchart relating to the first embodiment will be described below.

S307:ステップ306において、隣接する温度センサの温度上昇が認識できたとき、定着制御部18は異常が検出された温度センサ53乃至59のうち一が誤検知をしたと判定し、主制御部5は、不揮発性のROM6に誤検検知した温度センサのエラー情報を格納する。その後、定着制御部18は、ヒータ点灯禁止部77によって異常が検出された温度センサ53乃至59のうち一に関する該当ヒータの点灯を禁止する。例えば、図3に示すヒータ61の右端部の温度を監視している温度センサ54に異常が検出された場合に、当該ヒータ61の点灯を禁止する。 S307: When the temperature rise of the adjacent temperature sensor can be recognized in step 306, the fixing control unit 18 determines that one of the temperature sensors 53 to 59 in which the abnormality is detected has been erroneously detected, and the main control unit 5 Stores in the nonvolatile ROM 6 the error information of the temperature sensor that has been erroneously detected. Thereafter, the fixing control unit 18 prohibits lighting of the corresponding heater for one of the temperature sensors 53 to 59 in which the abnormality is detected by the heater lighting prohibiting unit 77. For example, when an abnormality is detected in the temperature sensor 54 that monitors the temperature of the right end portion of the heater 61 shown in FIG.

S308:定着制御部18は、主制御部通知部73によって、該当ヒータの点灯を禁止することを主制御部5へ通知する。これを受けて主制御部5は表示部2に対し、当該ヒータを使用しなければ特定の記録媒体31の印刷ができない旨の通知を表示する。例えば、ヒータ61がA4サイズの記録媒体31の横幅に適する長さであったとき、温度センサ54に異常が検出された場合、表示部2にはA4サイズの記録媒体31が印刷できないことを通知することになる。通知のタイミングは、特定の記録媒体の幅の印刷要求があったときでよい。ヒータ61乃至65及び記録媒体については、ヒータと温度センサの構成によって選定される。 S308: The fixing control unit 18 notifies the main control unit 5 that the lighting of the corresponding heater is prohibited by the main control unit notification unit 73. In response to this, the main control unit 5 displays on the display unit 2 a notification that the specific recording medium 31 cannot be printed unless the heater is used. For example, when the heater 61 has a length suitable for the width of the A4 size recording medium 31 and an abnormality is detected in the temperature sensor 54, the display unit 2 is notified that the A4 size recording medium 31 cannot be printed. Will do. The notification timing may be when there is a print request for a specific recording medium width. The heaters 61 to 65 and the recording medium are selected depending on the configuration of the heater and the temperature sensor.

第2の実施の形態に関する処理シーケンスについては、第1の実施の形態に関する処理シーケンスを示す図8と同じである。
以上のように、第2の実施の形態によれば、第1の実施の形態の有する効果に加えて、異常が検出された温度センサに関するヒータの点灯を禁止し、該当ヒータを使用する記録媒体幅の印刷をできないことを表示するので、安全に動作することができる。
The processing sequence related to the second embodiment is the same as FIG. 8 showing the processing sequence related to the first embodiment.
As described above, according to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the lighting of the heater related to the temperature sensor in which the abnormality is detected is prohibited, and the recording medium using the corresponding heater is used. Since it indicates that the width cannot be printed, it can operate safely.

(第3の実施の形態)
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。図11は第3の実施の形態に関する定着制御部の機能ブロック図である。第1の実施の形態に関する定着制御部18の機能ブロック図と異なるところは、該当温度センサ温度上昇判定部78及び温度エラー閾値変更部79を有することである。その他は図6を同じであるので説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a functional block diagram of the fixing control unit according to the third embodiment. The difference from the functional block diagram of the fixing control unit 18 relating to the first embodiment is that it includes a corresponding temperature sensor temperature rise determination unit 78 and a temperature error threshold change unit 79. The rest of the configuration is the same as in FIG.

後述するように、該当温度センサ温度上昇判定部78はユニット制御部70の制御によって、異常が検出された温度センサ53乃至60のうち一の温度センサに温度上昇が認識できるかどうか判定する。また、温度エラー閾値変更部79はユニット制御部70の制御によって、温度センサ53乃至60のうち一の温度センサに異常が検出され、該温度センサの温度上昇が確認されたとき、異常が検出された温度センサ53乃至60のうち一の温度センサの温度エラー閾値を変更する。   As will be described later, the corresponding temperature sensor temperature increase determination unit 78 determines whether the temperature increase can be recognized by one of the temperature sensors 53 to 60 in which an abnormality has been detected, under the control of the unit control unit 70. Further, the temperature error threshold changing unit 79 detects an abnormality when one of the temperature sensors 53 to 60 is detected by the control of the unit control unit 70 and an increase in temperature of the temperature sensor is confirmed. The temperature error threshold value of one of the temperature sensors 53 to 60 is changed.

図12は第3の実施の形態に関する定着ユニットの動作を示すフローチャートである。図12に示すフローチャートは、温度センサに異常が検出されたときの制御手順及びヒータ制御の処理手順を示す。ステップS401乃至S403は、第1の実施の形態に関するフローチャートにおけるステップS101乃至S103と同じであり、更にステップS408及びS409はステップS107及びS108と同じである。以下に、第1の実施の形態に関するフローチャートにおけるステップと異なるステップS404乃至S407(*で示す)のみ説明する。   FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the fixing unit according to the third embodiment. The flowchart shown in FIG. 12 shows a control procedure and a heater control processing procedure when an abnormality is detected in the temperature sensor. Steps S401 to S403 are the same as steps S101 to S103 in the flowchart relating to the first embodiment, and steps S408 and S409 are the same as steps S107 and S108. Only steps S404 to S407 (indicated by *) that are different from the steps in the flowchart relating to the first embodiment will be described below.

S404:ステップS403において各ヒータ61乃至66の状態を検査するためヒータ61乃至66からなるヒータ部29を点灯させた後、定着制御部18は、該当温度センサ温度上昇判定部78によって、異常が検出された温度センサ53乃至60の温度上昇が認識できるか判定を行う。異常が検出された温度センサ53乃至60のうち一の温度センサに温度上昇が認識できなければステップS405へ移行し、温度上昇が認識できればステップS406へ移行する。 S404: In step S403, after the heater unit 29 including the heaters 61 to 66 is turned on to check the state of the heaters 61 to 66, the fixing control unit 18 detects the abnormality by the temperature sensor temperature rise determination unit 78. It is determined whether or not the temperature rise of the temperature sensors 53 to 60 can be recognized. If one of the temperature sensors 53 to 60 in which the abnormality is detected cannot recognize a temperature increase, the process proceeds to step S405. If a temperature increase can be recognized, the process proceeds to step S406.

S405:異常が検出された温度センサ53乃至60のうち一の温度上昇が認識できなければ、定着制御部18は主制御部通知部73によって、定着ユニット40の問題のエラーとし、主制御部5へ通知する。これを受けて主制御部5は表示部2へメッセージを表示するよう指示する。 S405: If one of the temperature sensors 53 to 60 in which the abnormality is detected cannot be recognized, the fixing control unit 18 causes the main control unit notifying unit 73 to determine that there is a problem in the fixing unit 40, and the main control unit 5 To notify. In response to this, the main control unit 5 instructs the display unit 2 to display a message.

S406:ステップS404において、異常が検出された温度センサ53乃至60のうち一の温度上昇が認識できれば、定着制御部18は異常が検出された温度センサ53乃至60のうち一が誤検知をしたと判定して、主制御部通知部73によって、主制御部5へ通知する。これを受けて主制御部5は不揮発性のROM6にその情報を格納する。 S406: In step S404, if one of the temperature sensors 53 to 60 in which the abnormality is detected can be recognized, the fixing control unit 18 has detected that one of the temperature sensors 53 to 60 in which the abnormality has been detected has been erroneously detected. The main control unit notifying unit 73 notifies the main control unit 5 of the determination. In response to this, the main controller 5 stores the information in the nonvolatile ROM 6.

S407:定着制御部18は、温度エラー閾値変更部79によって、誤検知と判断された温度センサ53乃至60のうち一の温度センサの温度エラー閾値Sを変更する。即ち、異常が検出され温度上昇が確認された一の温度センサの検出温度が正常な範囲に入るように閾値を設定する。例えば異常温度差が100℃としていた温度エラー閾値Sを150℃としてエラー検出を緩和させる。変更する温度エラー閾値Sについては、ヒータと温度センサの構成によって変更することができる。ただし、異常温度差は150℃を超えない範囲で閾値を設定することにする。 S407: The fixing controller 18 changes the temperature error threshold S of one of the temperature sensors 53 to 60 determined to be erroneously detected by the temperature error threshold changing unit 79. That is, the threshold value is set so that the temperature detected by one temperature sensor in which an abnormality is detected and the temperature rise is confirmed falls within a normal range. For example, the error detection is relaxed by setting the temperature error threshold S, which was set to 100 ° C., to 150 ° C. The temperature error threshold value S to be changed can be changed depending on the configuration of the heater and the temperature sensor. However, the threshold value is set so that the abnormal temperature difference does not exceed 150 ° C.

S408:定着制御部18は、ウォーミングアップ動作部71によって、異常が検出された温度センサ53乃至59のうち一に隣接する温度センサを用いてウォーミングアップ動作を行う。 S408: The fixing control unit 18 performs a warming-up operation using a temperature sensor adjacent to one of the temperature sensors 53 to 59 in which an abnormality is detected by the warming-up operation unit 71.

第3の実施の形態に関する処理シーケンスについては、第1の実施の形態に関する処理シーケンスを示す図8と同じである。
以上のように第3の実施の形態によれば、異常が検出された温度センサ53乃至59のうち一を交換することなく、温度エラー閾値を変更することによって定着ユニット40を継続して使用することができる。また、第1の実施の形態に比べて、異常が検出された温度センサ53乃至59のうち一を継続して使用しているため誤検知したセンサ箇所についての精度は落ちるがエラー監視は続けているため安全に動作することが期待できる。また、第2の実施の形態に比べ印刷動作に制限が設けられることはない。
The processing sequence related to the third embodiment is the same as FIG. 8 showing the processing sequence related to the first embodiment.
As described above, according to the third embodiment, the fixing unit 40 is continuously used by changing the temperature error threshold without replacing one of the temperature sensors 53 to 59 in which an abnormality is detected. be able to. Compared to the first embodiment, one of the temperature sensors 53 to 59 in which an abnormality has been detected is continuously used, so the accuracy of the erroneously detected sensor location is reduced, but error monitoring is continued. Therefore, it can be expected to operate safely. Further, there is no restriction on the printing operation as compared to the second embodiment.

第1乃至第3の実施の形態の説明では印刷装置について説明したが、本発明はこれに限らず、複写機又はファクシミリにも適用可能である。   In the description of the first to third embodiments, the printing apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a copying machine or a facsimile.

1 印刷装置
2 表示部
4 操作部
5 主制御部
18 定着制御部
21 定着駆動制御部
22 定着温度制御部
31 記録媒体
40 定着ユニット
51 定着ベルト
52 加圧ベルト
53〜60 温度センサ
61〜65 ヒータ
70 ユニット制御部
71 ウォーミングアップ動作部
72 ヒータ点灯部
75 温度センサ異常判定部
76 隣接温度センサ温度上昇判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Display part 4 Operation part 5 Main control part 18 Fixing control part 21 Fixing drive control part 22 Fixing temperature control part 31 Recording medium 40 Fixing unit 51 Fixing belt 52 Pressure belt 53-60 Temperature sensor 61-65 Heater 70 Unit control unit 71 Warming up operation unit 72 Heater lighting unit 75 Temperature sensor abnormality determination unit 76 Adjacent temperature sensor temperature rise determination unit

Claims (3)

数の発熱手段と、
記発熱手段の温度を検知する複数の温度検知素子と、
前記温度検知素子の検知温度に基づいて制御を行う制御部を有し、
前記制御部は、前記検知温度が所定の値を超えたとき異常と判断するための温度エラー閾値を設定し、
更に、前記制御部は前記温度エラー閾値を利用して前記複数の温度検知素子のうち一の温度検知素子の異常を判定すると、前記発熱手段により発熱検査を行い、前記一の温度検知素子の温度上昇が認識できるときは、前記判定を誤検知であると判断して、前記一の温度検知素子の前記検知温度が正常な範囲に入るように前記一の温度検知素子に関する前記温度エラー閾値を変更することを特徴とする発熱装置。
A heating means of multiple,
A plurality of temperature detection elements for detecting the temperature of the pre-Symbol heat generating means,
A control unit that performs control based on the detected temperature of the temperature detection element;
The control unit sets a temperature error threshold for determining an abnormality when the detected temperature exceeds a predetermined value,
Further, when the control unit determines an abnormality of one temperature detection element among the plurality of temperature detection elements using the temperature error threshold, the heat generation inspection is performed by the heat generation unit, and the temperature of the one temperature detection element is determined. When an increase can be recognized, the determination is made as a false detection, and the temperature error threshold for the one temperature detection element is changed so that the detection temperature of the one temperature detection element falls within a normal range. A heat generating device characterized by that.
請求項1記載の発熱装置を利用して、記録媒体に転写された現像剤像を熱により定着させることを特徴とする定着装置 A fixing device for fixing a developer image transferred to a recording medium by heat using the heat generating device according to claim 1 . 前記記録媒体に前記現像剤像を形成する画像形成部を有し、更に、請求項2記載の定着装置を有する画像形成装置 An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms the developer image on the recording medium; and further comprising a fixing device according to claim 2 .
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