JP2009265173A

JP2009265173A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2009265173A
Application number: JP2008111592A
Authority: JP
Inventors: Eiji Azuma; 栄次我妻
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2008-04-22
Filing date: 2008-04-22
Publication date: 2009-11-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently adjust a temperature of a roller by suppressing a temperature rise of the roller. <P>SOLUTION: In an image forming apparatus having a fixing device that heats and fixes a recording medium with a developer transferred thereto, the fixing device has a fixing section that includes a heat source, and a temperature detecting section that detects the temperature of the fixing section. The image forming apparatus includes: a driving section that drives the fixing section; a control section that controls the driving section; a storage section that stores a threshold temperature set within the range of the heat-resistant temperature of the fixing section; and a comparing section that compares the threshold temperature with the temperature of the fixing section detected by the temperature detecting section. The control section controls the driving section based on the result of the comparison performed by the comparing section and causes the driving section to drive the fixing section. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷装置、ファクシミリ装置、複写機などの定着装置を有する画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus having a fixing device such as a printing device, a facsimile device, and a copying machine.

従来、印刷装置、ファクシミリ装置、複写機などの画像形成装置においては、トナー等の熱融解性の現像剤によって生成された像を加熱融解して転写紙に定着させるために定着装置が設けられている。定着装置は、ヒータなどの熱源と一体化された定着ローラと、この定着ローラに圧着するように配置された加圧部とを備え、定着ローラと加圧部とで転写紙を挟持搬送して熱及び圧力によって未定着の像を転写紙上に定着させている。
一般的に、画像形成装置は、定着ローラの短寿命化、ヒータの割れ等を防止するために、定着ローラの表面温度が予め設定された上述のような定着装置の劣化が起こらない温度範囲、つまり耐熱温度範囲で使用する必要があるため、転写紙への定着後、所定の回転速度で定着ローラを空回転させることにより、定着ローラを放熱させ、表面温度のオーバシュートを抑制していた。 2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as printing apparatuses, facsimile apparatuses, and copiers are provided with a fixing device for heating and melting an image generated by a heat-meltable developer such as toner and fixing the image on transfer paper. Yes. The fixing device includes a fixing roller integrated with a heat source such as a heater, and a pressure unit disposed so as to be pressed against the fixing roller. The fixing roller and the pressure unit sandwich and convey the transfer paper. An unfixed image is fixed on the transfer paper by heat and pressure.
In general, in the image forming apparatus, the fixing roller surface temperature is set in advance in order to prevent the fixing roller from having a short life, a heater crack, and the like. In other words, since it is necessary to use in the heat-resistant temperature range, after fixing on the transfer paper, the fixing roller is idly rotated at a predetermined rotation speed to dissipate the fixing roller and suppress overshoot of the surface temperature.

また、下記に示す特許文献１には、定着装置近傍に冷却ファンを設け、定着ローラの表面温度が定着可能温度範囲を超えると、温度上昇分に応じて冷却ファンの回転速度を制御して、急速に定着ローラの表面温度を下げることを特徴とする画像形成装置が開示されている。
特開２００４−２７９４４７号公報 Further, in Patent Document 1 shown below, a cooling fan is provided in the vicinity of the fixing device, and when the surface temperature of the fixing roller exceeds the fixable temperature range, the rotation speed of the cooling fan is controlled according to the temperature rise, An image forming apparatus characterized by rapidly lowering the surface temperature of the fixing roller is disclosed.
JP 2004-279447 A

しかしながら、先の特許文献１においては、オーバシュート温度が定着可能温度範囲を超えたとき、定着器近傍に設けられた冷却ファンを回転させたり、定着ローラの空回しを実行しているため、オーバシュートが頻繁に発生した場合は、オーバシュートの度に、冷却ファンの回転や定着ローラの空回しが発生してしまうという問題がある。 However, in the above-mentioned Patent Document 1, when the overshoot temperature exceeds the fixable temperature range, the cooling fan provided near the fixing device is rotated or the fixing roller is idled. If shoots occur frequently, there is a problem that the cooling fan rotates and the fixing roller rotates every time an overshoot occurs.

本発明は、以上の問題を解決するために、次の構成を具備する。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.

本発明では、現像剤が転写された記録媒体を加熱定着させる定着装置を有する画像形成装置において、上記定着装置は、熱源を含む定着部と、上記定着部の温度を検出する温度検出部とを備え、上記画像形成装置は、上記定着部を駆動する駆動部と、上記駆動部を制御する制御部と、上記定着部の耐熱温度範囲内に設定した閾値温度を記憶する記憶部と、上記閾値温度と上記温度検出部によって検出された上記定着部の温度とを比較する比較部とを有し、上記制御部は、上記比較部の比較結果により上記駆動部を制御して上記定着部を駆動させることを特徴とする。 In the present invention, in the image forming apparatus having a fixing device that heat-fixes the recording medium to which the developer has been transferred, the fixing device includes a fixing unit including a heat source and a temperature detection unit that detects the temperature of the fixing unit. The image forming apparatus includes: a driving unit that drives the fixing unit; a control unit that controls the driving unit; a storage unit that stores a threshold temperature set within a heat resistant temperature range of the fixing unit; and the threshold value A comparison unit that compares the temperature and the temperature of the fixing unit detected by the temperature detection unit, and the control unit drives the fixing unit by controlling the driving unit based on a comparison result of the comparison unit. It is characterized by making it.

本発明の画像形成装置では、定着ローラの表面温度が上限温度Ｔｕ（℃）を基準として設定した第一の閾値温度Ｔｃ（℃）に到達した時点で、所定量分だけ定着ローラを回転させるため、不要な定着ローラの空回転を発生させることがなくなる。また、定着ローラの表面温度を下げるために冷却ファンを回転させる必要が無い。 In the image forming apparatus of the present invention, when the surface temperature of the fixing roller reaches the first threshold temperature Tc (° C.) set based on the upper limit temperature Tu (° C.), the fixing roller is rotated by a predetermined amount. This eliminates unnecessary idle rotation of the fixing roller. Further, it is not necessary to rotate the cooling fan in order to lower the surface temperature of the fixing roller.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本発明では、画像形成装置として印刷装置を適用して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present invention, a printing apparatus is applied as an image forming apparatus.

先ず、本発明の印刷装置の機械的な構成について説明する。
図７は、本発明の印刷装置の機械的構成の説明図である。
図において、１は印刷装置本体を示している。２は記録媒体である。３は媒体カセットであり、印刷前の記録媒体２を収納するカセットである。４は、排出媒体であり、印刷装置１で印刷し、排出された媒体を示す。 First, the mechanical configuration of the printing apparatus of the present invention will be described.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the mechanical configuration of the printing apparatus of the present invention.
In the figure, reference numeral 1 denotes a printing apparatus main body. Reference numeral 2 denotes a recording medium. Reference numeral 3 denotes a medium cassette, which is a cassette for storing the recording medium 2 before printing. Reference numeral 4 denotes a discharge medium, which is a medium printed by the printing apparatus 1 and discharged.

１１、１２、１３、１４は全て電子写真プロセスユニットであり、カラー印刷装置の場合は、受入れた印刷データに基づいてそれぞれ記載順にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナー像を生成する部分である。
２０は、搬送ベルトユニットであり、静電気力によって密着する記録媒体２を矢印６３の方向に搬送する部分である。搬送ベルトユニット２０には転写ローラ２１、２２、２３、２４が含まれている。これらの転写ローラ２１、２２、２３、２４に高電圧が印加されると、電子写真プロセスユニット１１、１２、１３、１４で生成されたトナー像は、記録媒体２上に転写される。 Reference numerals 11, 12, 13, and 14 are all electrophotographic process units. In the case of a color printing apparatus, these are portions that generate cyan, magenta, yellow, and black toner images in the order of description based on received print data.
Reference numeral 20 denotes a conveyance belt unit, which is a portion that conveys the recording medium 2 in close contact with the electrostatic force in the direction of an arrow 63. The transport belt unit 20 includes transfer rollers 21, 22, 23, and 24. When a high voltage is applied to these transfer rollers 21, 22, 23, 24, the toner images generated by the electrophotographic process units 11, 12, 13, 14 are transferred onto the recording medium 2.

３０は、定着装置であり、記録媒体２上に転写されたトナー像を加熱定着させる部分である。定着装置３０には、加圧部４５と、定着部４６とが含まれている。この加圧部４５と、定着部４６とは、互いに圧接して配設され、トナー像が転写された記録媒体２を加圧・加熱し、矢印６４方向に搬送している。なお、定着装置３０は印刷装置１から取り外し可能である。
３１、３２は、加圧部４５と定着部４６の温度を計測するためのサーミスタ等の温度検出素子である。 Reference numeral 30 denotes a fixing device that heats and fixes the toner image transferred onto the recording medium 2. The fixing device 30 includes a pressure unit 45 and a fixing unit 46. The pressure unit 45 and the fixing unit 46 are disposed in pressure contact with each other, pressurize and heat the recording medium 2 onto which the toner image has been transferred, and convey the recording medium 2 in the direction of arrow 64. The fixing device 30 can be detached from the printing device 1.
Reference numerals 31 and 32 denote temperature detection elements such as a thermistor for measuring the temperatures of the pressure unit 45 and the fixing unit 46.

４０は、媒体カセット３から記録媒体２を一枚毎に分離して矢印６０の方向へ引き出すピックアップローラである。４１、４２はレジストローラであり、互いに圧接して配設され記録媒体２を挟持して矢印６１の方向へ搬送させるローラである。４３、４４は、搬送ローラであり、互いに圧接して配設され記録媒体２を挟持して矢印６２の方向の搬送ベルトユニット２０へ供給するローラである。 A pickup roller 40 separates the recording medium 2 from the medium cassette 3 one by one and pulls it out in the direction of the arrow 60. Reference numerals 41 and 42 denote registration rollers, which are arranged in pressure contact with each other, sandwich the recording medium 2 and convey it in the direction of the arrow 61. Reference numerals 43 and 44 denote conveyance rollers, which are disposed in pressure contact with each other, sandwich the recording medium 2 and supply the conveyance belt unit 20 in the direction of the arrow 62.

４７、４８は排出ローラであり、互いに圧接して配設され、一対となって定着後の記録媒体２を矢印６５の方向へ搬送させている。
５０、５１、５２は媒体通過センサであり、記録媒体２が通過する度に、その先端部と後端部とを検出するセンサである。 Reference numerals 47 and 48 denote discharge rollers, which are arranged in pressure contact with each other and transport the recording medium 2 after fixing in the direction of an arrow 65 as a pair.
Reference numerals 50, 51, and 52 denote medium passage sensors that detect the front end and the rear end each time the recording medium 2 passes.

次に定着装置３０について詳細に説明する。
図２は、本発明の定着装置の構成の説明図である。
図に示すように、定着装置３０の定着部４６は、定着ローラ１０１とその内部にハロゲンランプに代表されるヒータ１０４とからなる。一方、加圧部４５は、無端形状ベルト１０５とそれを回転させる加圧ローラ１６１とからなる。定着部４６と加圧部４５とは、記録媒体２を図で示す矢印方向に搬送するように回転する。なお、加圧部４５は、無端形状ベルト１０５を有さず、所定の弾性を有した加圧ローラのみの構成としても良い。 Next, the fixing device 30 will be described in detail.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of the fixing device of the present invention.
As shown in the figure, the fixing unit 46 of the fixing device 30 includes a fixing roller 101 and a heater 104 typified by a halogen lamp therein. On the other hand, the pressure unit 45 includes an endless belt 105 and a pressure roller 161 that rotates the belt. The fixing unit 46 and the pressure unit 45 rotate so as to convey the recording medium 2 in the direction of the arrow shown in the drawing. Note that the pressure unit 45 may not be provided with the endless belt 105 but may be configured by only a pressure roller having a predetermined elasticity.

次に、定着ローラ１０１の表面温度を測定する温度検出素子３１の配置位置について説明する。
図３は、本発明の温度検出素子の配置の説明図である。
図２、図３及び図４に示すように、温度検出素子３１は、定着ローラ１０１の上部の中央に配置されている。
即ち、図に示すように、温度検出素子３１は、本発明の印刷装置１で印刷可能である最小用紙幅であるＡ６サイズの記録媒体２が定着ローラ１０１を搬送方向に通過する際の中央に設置されている。
一方、加圧部４５側の加圧ローラ１６１の温度を計測するための温度検出素子３２は、加圧ローラ１６１に接触するように設置されている。 Next, the arrangement position of the temperature detection element 31 that measures the surface temperature of the fixing roller 101 will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the arrangement of the temperature detection elements of the present invention.
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the temperature detection element 31 is disposed at the center of the upper portion of the fixing roller 101.
That is, as shown in the figure, the temperature detection element 31 is located at the center when the A6 size recording medium 2 that is the minimum sheet width that can be printed by the printing apparatus 1 of the present invention passes through the fixing roller 101 in the transport direction. is set up.
On the other hand, the temperature detection element 32 for measuring the temperature of the pressure roller 161 on the pressure unit 45 side is installed so as to be in contact with the pressure roller 161.

続いて、定着装置近傍の各センサの配置について説明する。
図４は、本発明の定着装置近傍の各センサの配置の説明図である。
図に示すように、媒体通過センサ５２は、トナー像である現像剤１２３の転写された記録媒体２が定着ローラ１０１と加圧部４５によって、圧接された後、通過する箇所に配置されている。 Next, the arrangement of sensors near the fixing device will be described.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the arrangement of each sensor in the vicinity of the fixing device of the present invention.
As shown in the figure, the medium passage sensor 52 is disposed at a location where the recording medium 2 onto which the developer 123 that is a toner image is transferred is pressed by the fixing roller 101 and the pressure unit 45 and then passed. .

ここで、定着ローラ１０１の温度制御に用いる各温度設定値について説明する。
実施例１で定着ローラ１０１の温度制御に用いる各温度設定値には、上限温度Ｔｕ（℃）、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）及び第一の閾値温度Ｔｃ（℃）がある。 Here, each temperature setting value used for temperature control of the fixing roller 101 will be described.
Each temperature setting value used for temperature control of the fixing roller 101 in the first embodiment includes an upper limit temperature Tu (° C.), a control target temperature Ttg (° C.), and a first threshold temperature Tc (° C.).

上限温度Ｔｕ（℃）は、定着ローラ１０１の劣化が進行し寿命が短くなる温度であり、本実施例では２４０℃を指す。
制御目標温度Ｔｔｇ（℃）は、トナーの融着に適する温度であり、本実施例では１７０℃を指す。
第一の閾値温度Ｔｃ（℃）は、上限温度Ｔｕ（℃）から安全方向、つまり上限温度Ｔｕ（℃）より低温方向に余裕を持たせた制御上の上限温度であり、本実施例では２３０℃を指す。 The upper limit temperature Tu (° C.) is a temperature at which the deterioration of the fixing roller 101 progresses and the life is shortened, and in this embodiment indicates 240 ° C.
The control target temperature Ttg (° C.) is a temperature suitable for toner fusion, and in this embodiment, 170 ° C.
The first threshold temperature Tc (° C.) is a control upper limit temperature with a margin in the safe direction from the upper limit temperature Tu (° C.), that is, in a lower temperature direction than the upper limit temperature Tu (° C.). Refers to ° C.

上述した定着ローラ１０１の各温度設定値は、本実施例における一例であり、定着部４６の構成によって変化する。しかしながら、変化する各温度設定値は、以下の関係を保つ。
Ｔｕ＞Ｔｃ＞Ｔｔｇ
本発明では、定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）を超えて、定着ローラ１０１が劣化するのを抑止するために、第一の閾値温度Ｔｃ（℃）を超えないように温度制御を行う。そして、温度制御の実行において、第一の閾値温度Ｔｃ（℃）を超え、
更に上限温度Ｔｕ（℃）を超えることがあれば、後述する制御部１０６により操作パネル制御部１１７を介して表示部１１９に異常の旨を表示させる。 Each temperature setting value of the fixing roller 101 described above is an example in this embodiment, and changes depending on the configuration of the fixing unit 46. However, the changing temperature set values maintain the following relationship.
Tu>Tc> Ttg
In the present invention, in order to prevent the surface temperature of the fixing roller 101 from exceeding the first threshold temperature Tc (° C.) and deteriorating the fixing roller 101, the first threshold temperature Tc (° C.) is not exceeded. Temperature control. And in execution of temperature control, it exceeds 1st threshold temperature Tc (degreeC),
Further, if the upper limit temperature Tu (° C.) is exceeded, the controller 106 described later causes the display unit 119 to display an abnormality message via the operation panel controller 117.

次に回路構成について説明する。
図５は、本発明の印刷装置の回路構成の説明図である。
制御部１０６は、ＣＰＵ１０７、ＲＯＭ１０８、メモリ１０９、タイマ１１０、外部インターフェース１１１、ホストインターフェース１５０からなる。制御部１０６は、ＣＰＵ１０７を用いてＲＯＭ（ＲＥＡＤＯＮＬＹＭＥＭＯＲＹ）１０８に格納された制御プログラムを実行することによって印刷装置１を制御する部分である。ＲＯＭ１０８は、印刷装置１の電力が遮断されても記憶内容が保持される不揮発性メモリである。
メモリ１０９は、ＣＰＵ１０７が制御プログラムを実行するときに必要とするデータを格納したり読み出すための記憶部である。メモリ１０９には、ＲＯＭ１０８より読み出した上述の上限温度Ｔｕ（℃）、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）、第一の閾値温度Ｔｃ（℃）が格納されている。タイマ１１０は、所定の時間を計測するための計時手段である。 Next, the circuit configuration will be described.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a circuit configuration of the printing apparatus of the present invention.
The control unit 106 includes a CPU 107, ROM 108, memory 109, timer 110, external interface 111, and host interface 150. The control unit 106 is a part that controls the printing apparatus 1 by executing a control program stored in a ROM (READ ONLY MEMORY) 108 using the CPU 107. The ROM 108 is a non-volatile memory that retains stored contents even when the power of the printing apparatus 1 is cut off.
The memory 109 is a storage unit for storing and reading data required when the CPU 107 executes the control program. The memory 109 stores the above-described upper limit temperature Tu (° C.), control target temperature Ttg (° C.), and first threshold temperature Tc (° C.) read from the ROM 108. The timer 110 is a time measuring means for measuring a predetermined time.

外部インターフェース１１１には、温度検出部１１５、１６５、ヒータ制御部１１２、モータ駆動制御部１１３、操作パネル制御部１１７、媒体通過センサ５０、５１、５２及びホストインターフェース１５０とが接続されている。ホストインターフェース１５０には、ホストコンピュータ１５１が接続されており、ホストコンピュータ１５１から印刷データを受信する部分である。 Temperature detectors 115 and 165, heater controller 112, motor drive controller 113, operation panel controller 117, medium passage sensors 50, 51 and 52, and host interface 150 are connected to external interface 111. A host computer 151 is connected to the host interface 150 and receives print data from the host computer 151.

温度検出部１１５、１６５は、温度検出素子３１、３２の出力をデジタル変換し定着ローラ１０１、加圧ローラ１６１の表面温度をそれぞれ算出する部分である
定着ローラ１０１の表面温度の通知を受けた制御部１０６は、ヒータ制御部１１２に定着ローラ１０１を定着可能温度範囲で使用するために定着ローラ１０１の表面温度の情報を送信する。ヒータ制御部１１２は、制御部１０６からの定着ローラ１０１の表面温度の情報により、ヒータ１０４をオン、オフさせる部分である。 The temperature detection units 115 and 165 are parts that digitally convert the outputs of the temperature detection elements 31 and 32 and calculate the surface temperatures of the fixing roller 101 and the pressure roller 161, respectively. The unit 106 transmits information on the surface temperature of the fixing roller 101 to the heater control unit 112 in order to use the fixing roller 101 in the fixable temperature range. The heater control unit 112 is a part that turns the heater 104 on and off based on information on the surface temperature of the fixing roller 101 from the control unit 106.

温度検出素子３１、３２及びヒータ１０４は、装置内の上述した位置に配置されるので接続コネクタ１３０及びケーブルを介して温度検出部１１５、１６５及びヒータ制御部１１２と接続される。 Since the temperature detection elements 31 and 32 and the heater 104 are arranged at the above-described positions in the apparatus, they are connected to the temperature detection units 115 and 165 and the heater control unit 112 via the connection connector 130 and the cable.

モータ駆動制御部１１３は、定着ローラ１０１を回転駆動させるためにモータ１１４の駆動を制御する。
操作パネル制御部１１７は、操作パネル１１８を制御し、表示部１１９の画面表示を制御する部分である。表示部１１９は、ＬＣＤ、ＬＥＤ等の表示素子で構成される。
媒体通過センサ５０、５１、５２は、記録媒体２が搬送路を通過したか否かを検出するセンサである。媒体通過センサ５０、５１、５２は、プッシュ式スイッチのような機械的な動作によって検出するセンサや、フォトインタラプタのような光学的な光の反射や透過を検出するセンサである。
ホストコンピュータ１５１は、印刷装置１に印刷データを送信するＰＣ等の上位装置である。 The motor drive control unit 113 controls the driving of the motor 114 in order to drive the fixing roller 101 to rotate.
The operation panel control unit 117 is a part that controls the operation panel 118 and controls the screen display of the display unit 119. The display unit 119 includes a display element such as an LCD or LED.
The medium passage sensors 50, 51, and 52 are sensors that detect whether or not the recording medium 2 has passed through the conveyance path. The medium passage sensors 50, 51, and 52 are sensors that detect by mechanical operation such as a push switch, or sensors that detect reflection and transmission of optical light such as a photo interrupter.
The host computer 151 is a host device such as a PC that transmits print data to the printing apparatus 1.

次に、図５で示した回路構成による動作について詳細に説明する。
図６は、本発明の処理ブロック図である。
定着ローラ１０１の表面温度は、図６で示すように温度検出素子３１の出力により、温度検出部１１５でデジタル変換される。一方、加圧ローラ１６１の表面温度は温度検出素子３２の出力により、温度検出部１６５でデジタル変換される。温度検出部１１５は、検出された定着ローラ１０１の表面温度（データ）を温度比較部１１６に出力する。
温度比較部１１６は、予めメモリ１０９に格納された上限温度Ｔｕ（℃）、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）、第一の閾値温度Ｔｃ（℃）とを受け取り、温度検出部１１５から供給された定着ローラ１０１の表面温度とを比較した結果を制御部１０６へ通知する。通知を受けた制御部１０６は、比較結果に基づいて生成された温度情報をヒータ制御部１１２に通知する。通知を受けたヒータ制御部１１２は、ヒータ１０４のオン、オフを制御する。 Next, the operation by the circuit configuration shown in FIG. 5 will be described in detail.
FIG. 6 is a processing block diagram of the present invention.
The surface temperature of the fixing roller 101 is digitally converted by the temperature detection unit 115 based on the output of the temperature detection element 31 as shown in FIG. On the other hand, the surface temperature of the pressure roller 161 is digitally converted by the temperature detection unit 165 by the output of the temperature detection element 32. The temperature detection unit 115 outputs the detected surface temperature (data) of the fixing roller 101 to the temperature comparison unit 116.
The temperature comparison unit 116 receives the upper limit temperature Tu (° C.), the control target temperature Ttg (° C.), and the first threshold temperature Tc (° C.) stored in advance in the memory 109, and the fixing supplied from the temperature detection unit 115. The control unit 106 is notified of the result of comparison with the surface temperature of the roller 101. Upon receiving the notification, the control unit 106 notifies the heater control unit 112 of the temperature information generated based on the comparison result. Upon receiving the notification, the heater control unit 112 controls on / off of the heater 104.

操作パネル制御部１１７は、操作パネル１１８と表示部１１９を制御する。操作パネル制御部１１７は、ユーザによって操作パネル１１８での入力操作が実行されると、その情報を制御部１０６に伝達する。 The operation panel control unit 117 controls the operation panel 118 and the display unit 119. When an input operation on the operation panel 118 is executed by the user, the operation panel control unit 117 transmits the information to the control unit 106.

モータ駆動制御部１１３は、制御部１０６の指示により定着ローラ１０１を回転駆動させるためのモータ１１４を駆動又は停止させる。
媒体通過センサ５０、５１、５２は、記録媒体２が搬送路を通過したか否かを検出し、制御部１０６に伝達する。
タイマ１１０は、制御部１０６に時間の経過情報を通知する。 The motor drive control unit 113 drives or stops the motor 114 for rotating the fixing roller 101 according to an instruction from the control unit 106.
The medium passage sensors 50, 51, 52 detect whether or not the recording medium 2 has passed through the conveyance path and transmit it to the control unit 106.
The timer 110 notifies the control unit 106 of elapsed time information.

図８は、本発明の印刷開始から連続印刷までのフローチャートである。
以下に、印刷開始前の定着ローラ１０１の表面温度の制御の説明を含めながら、印刷装置１の印刷開始までの動作について図８に示すステップＳ００１からステップＳ００４までをステップ順に図５、図６を併用しながら説明する。 FIG. 8 is a flowchart from printing start to continuous printing according to the present invention.
In the following, the operation from the printing apparatus 1 to the start of printing, including the explanation of the control of the surface temperature of the fixing roller 101 before the start of printing, will be described with reference to FIGS. 5 and 6 in order from step S001 to step S004 shown in FIG. It explains while using together.

（ステップＳ００１）
図５に示す印刷装置１は、ホストコンピュータ１５１から印刷データが送信されてくるまでは待機状態である。 (Step S001)
The printing apparatus 1 shown in FIG. 5 is in a standby state until print data is transmitted from the host computer 151.

ここで、待機状態における定着ローラ１０１の表面温度の制御について説明する。印刷装置１のヒータ制御部１１２は、定着ローラ１０１の表面温度が、予め設定されている制御目標温度Ｔｔｇ（℃）になるように、ヒータ１０４のオン、オフを制御する。定着ローラ１０１の表面温度は、図６に示すように温度検出素子３１の出力により温度検出部１１５でデジタル変換され、制御部１０６と温度比較部１１６とに送信される。温度比較部１１６は、予めメモリ１０９に格納された制御目標温度Ｔｔｇ（℃）を受け取り、温度検出部１１５から供給された定着ローラ１０１の表面温度とを比較した結果を制御部１０６へ通知する。温度比較部１１６からの通知を受けた制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度が、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）よりも高ければ、ヒータ制御部１１２にその旨を通知しヒータ１０４をオフさせる。一方、定着ローラ１０１の表面温度が、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）よりも低ければ、ヒータ制御部１１２にその旨を通知しヒータ１０４をオンさせる。 Here, control of the surface temperature of the fixing roller 101 in the standby state will be described. The heater control unit 112 of the printing apparatus 1 controls on / off of the heater 104 so that the surface temperature of the fixing roller 101 becomes a preset control target temperature Ttg (° C.). As shown in FIG. 6, the surface temperature of the fixing roller 101 is digitally converted by the temperature detection unit 115 based on the output of the temperature detection element 31 and transmitted to the control unit 106 and the temperature comparison unit 116. The temperature comparison unit 116 receives the control target temperature Ttg (° C.) stored in the memory 109 in advance, and notifies the control unit 106 of the result of comparison with the surface temperature of the fixing roller 101 supplied from the temperature detection unit 115. Upon receiving the notification from the temperature comparison unit 116, if the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the control target temperature Ttg (° C.), the control unit 106 notifies the heater control unit 112 to that effect and turns off the heater 104. . On the other hand, if the surface temperature of the fixing roller 101 is lower than the control target temperature Ttg (° C.), this is notified to the heater control unit 112 and the heater 104 is turned on.

なお、制御部１０６は、待機状態時には、温度比較部１１６に対して、メモリ１０９に格納されている制御目標温度Ｔｔｇ（℃）を設定しておく。そして温度比較部１１６の比較結果を用いて上述の通り定着ローラ１０１の表面温度が、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）と比較して高いかどうかを判定する。一方、制御部１０６は、温度比較部１１６が算出した定着ローラ１０１の表面温度が制御目標温度Ｔｔｇ（℃）より高いとヒータ制御部１１２に対して停止を指示し、低いとヒータ制御部１１２に対して通電を指示し、これにより、定着ローラ１０１の表面温度を制御目標温度Ｔｔｇ（℃）に安定するように制御する。 In the standby state, the control unit 106 sets the control target temperature Ttg (° C.) stored in the memory 109 for the temperature comparison unit 116. Then, using the comparison result of the temperature comparison unit 116, it is determined whether or not the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the control target temperature Ttg (° C.) as described above. On the other hand, the control unit 106 instructs the heater control unit 112 to stop when the surface temperature of the fixing roller 101 calculated by the temperature comparison unit 116 is higher than the control target temperature Ttg (° C.). In response to this, energization is instructed, whereby the surface temperature of the fixing roller 101 is controlled to be stabilized at the control target temperature Ttg (° C.).

（ステップＳ００２）
図８のフローチャートの説明に戻って、図５に示すホストインターフェース１５０は、ホストコンピュータ１５１から印刷データを受信したかどうかを判定する。印刷データを受信した場合は、ステップＳ００３に進み、受信しなければステップＳ００１に戻る。 (Step S002)
Returning to the description of the flowchart of FIG. 8, the host interface 150 shown in FIG. 5 determines whether print data has been received from the host computer 151. If print data has been received, the process proceeds to step S003, and if not received, the process returns to step S001.

（ステップＳ００３）
ホストインターフェース１５０を介して印刷データを受信すると、印刷装置１は、待機状態から稼動状態となり、モータ駆動制御部１１３によりモータ１１４を回転駆動させ、定着ローラ１０１及び加圧部４５を回転させる。 (Step S003)
When print data is received via the host interface 150, the printing apparatus 1 changes from a standby state to an operation state, and the motor drive control unit 113 rotates the motor 114 to rotate the fixing roller 101 and the pressure unit 45.

（ステップＳ００４）
印刷装置１は、ホストコンピュータ１５１から送信された印刷データの印刷を開始する。
送信された印刷データが複数頁のドキュメントであれば、印刷装置１は、記録媒体２を所定の間隔で搬送させる連続印刷を開始する。 (Step S004)
The printing apparatus 1 starts printing the print data transmitted from the host computer 151.
If the transmitted print data is a document of a plurality of pages, the printing apparatus 1 starts continuous printing in which the recording medium 2 is conveyed at a predetermined interval.

次に、本発明の特徴である印刷の終了後の定着ローラ１０１の表面温度の制御の動作について説明する。
図９は、実施例１の印刷終了時からの定着ローラの表面温度の制御のフローチャートである。
以下に、実施例１の印刷終了時からの定着ローラ１０１の表面温度の制御について、図９に示すステップＳ１０１からステップＳ１１２までをステップ順に、図５、図６を併用しながら説明する。 Next, the operation of controlling the surface temperature of the fixing roller 101 after the end of printing, which is a feature of the present invention, will be described.
FIG. 9 is a flowchart of control of the surface temperature of the fixing roller from the end of printing according to the first exemplary embodiment.
In the following, the control of the surface temperature of the fixing roller 101 from the end of printing according to the first embodiment will be described in the order of steps S101 to S112 shown in FIG. 9 in combination with FIG. 5 and FIG.

（ステップＳ１０１）
印刷の途中において、ヒータ制御部１１２は、待機状態と同様に温度比較部１１６が定着ローラ１０１の表面温度が制御目標温度Ｔｔｇ（℃）より高いか否かを判定することによって、制御部１０６により通電のオンオフ制御を受け、定着ローラ１０１の表面温度を制御目標温度Ｔｔｇ（℃）に安定するように通電及び停止制御する。 (Step S101)
During printing, the heater controller 112 causes the controller 106 to determine whether the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the control target temperature Ttg (° C.) by the temperature comparator 116 as in the standby state. Under energization on / off control, energization and stop control are performed so that the surface temperature of the fixing roller 101 is stabilized at the control target temperature Ttg (° C.).

（ステップＳ１０２）
媒体通過センサ５２は、最終頁の記録媒体２が通過したかどうかを検出し、制御部１０６に通知する。最終頁の記録媒体２が通過した場合はステップＳ１０３に進む。
最終頁の記録媒体２が通過していなければ、ステップＳ１０１に戻る。 (Step S102)
The medium passage sensor 52 detects whether the recording medium 2 of the last page has passed and notifies the control unit 106 of it. If the recording medium 2 of the last page has passed, the process proceeds to step S103.
If the recording medium 2 of the last page has not passed, the process returns to step S101.

（ステップＳ１０３）
制御部１０６は、最終頁の記録媒体２が通過したことにより印刷動作を終了させる。 (Step S103)
The control unit 106 ends the printing operation when the recording medium 2 of the last page has passed.

（ステップＳ１０４）
しかし、制御部１０６は、印刷動作を終了させるがモータ駆動制御部１１３を制御してそのまま、定着ローラ１０１を所定時間（ｔ１）だけ空回転させる。即ち、定着ローラ１０１の表面温度は、最終頁の記録媒体２が通過後は、ヒータ制御がオフであっても、ヒータに蓄積された熱の放出と、記録媒体２による熱吸収が生じないことから上昇する。一方、前述したように、制御部１０６は、印刷動作を終了させても定着ローラ１０１の回転を停止させずにそのまま該定着ローラ１０１を所定時間（ｔ１）だけ空回転させる。これにより、定着ローラ１０１の熱は、表面から放熱される。 (Step S104)
However, the control unit 106 ends the printing operation, but controls the motor drive control unit 113 to rotate the fixing roller 101 idly for a predetermined time (t1). That is, the surface temperature of the fixing roller 101 is such that after the recording medium 2 of the last page has passed, even if the heater control is turned off, the release of heat accumulated in the heater and the heat absorption by the recording medium 2 do not occur. Rise from. On the other hand, as described above, the control unit 106 rotates the fixing roller 101 idly for a predetermined time (t1) without stopping the rotation of the fixing roller 101 even when the printing operation is finished. Thereby, the heat of the fixing roller 101 is radiated from the surface.

（ステップＳ１０５）
制御部１０６は、所定時間（ｔ１）になると、定着ローラ１０１の空回転を停止させるために、モータ駆動制御部１１３にモータ１１４停止の指示を送る。 (Step S105)
The control unit 106 sends an instruction to stop the motor 114 to the motor drive control unit 113 in order to stop idling of the fixing roller 101 at a predetermined time (t1).

ここで、上述のモータ１１４停止に伴う定着ローラ１０１、加圧ローラ１６１の表面温度の推移について説明する。
図１は、実施例１のタイミングチャート並びに定着ローラ、加圧ローラの温度シーケンスの説明図である。
図には、モータ駆動制御、ヒータ制御、媒体通過センサの制御信号と併せて、定着ローラ１０１と加圧ローラ１６１の表面温度を示す温度シーケンスを示す。温度シーケンスの横軸は、時間経過を示し、温度シーケンスの縦軸は、両ローラの表面温度を示し、更に定着ローラ１０１の表面温度制御に用いる上限温度Ｔｕ（℃）、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）、第一の閾値温度Ｔｃ（℃）を示している。 Here, the transition of the surface temperature of the fixing roller 101 and the pressure roller 161 when the motor 114 is stopped will be described.
FIG. 1 is an explanatory diagram of a timing chart of the first embodiment and a temperature sequence of the fixing roller and the pressure roller.
In the figure, a temperature sequence indicating the surface temperatures of the fixing roller 101 and the pressure roller 161 is shown together with motor drive control, heater control, and medium passage sensor control signals. The horizontal axis of the temperature sequence indicates the passage of time, the vertical axis of the temperature sequence indicates the surface temperature of both rollers, and further, the upper limit temperature Tu (° C.) used for controlling the surface temperature of the fixing roller 101 and the control target temperature Ttg (° C. ), The first threshold temperature Tc (° C.).

図に示すように、ステップＳ１０５のモータ１１４が停止した時間Ａまでは、定着ローラ１０１の表面温度は空回転により下降している。しかし、その後、定着ローラ１０１の表面温度は、ヒータ１０４への通電が停止しても定着ローラ１０１から加圧ローラ１６１、記録媒体２により吸熱されないために上昇する。この現象を一般にオーバシュートと呼ぶ。 As shown in the drawing, the surface temperature of the fixing roller 101 decreases due to idling until time A when the motor 114 is stopped in step S105. However, after that, the surface temperature of the fixing roller 101 rises because heat is not absorbed from the fixing roller 101 by the pressure roller 161 and the recording medium 2 even when the energization to the heater 104 is stopped. This phenomenon is generally called overshoot.

上述の図１のタイミングチャート並びに温度シーケンスと併せて、図９のフローチャートの説明に戻る。
（ステップＳ１０６）
図６の温度比較部１１６は、制御部１０６からの指示でメモリ１０９から第一の閾値温度Ｔｃ（℃）を取り込み、定着ローラ１０１の表面温度と第一の閾値温度Ｔｃ（℃）とを比較し、その比較結果を制御部１０６に通知する。制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度が予め設定された第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高いかどうかを判断する。定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高い場合はステップＳ１０９に進み、低い場合はステップＳ１０７に進む。 Returning to the flowchart of FIG. 9 together with the timing chart and temperature sequence of FIG.
(Step S106)
6 receives the first threshold temperature Tc (° C.) from the memory 109 in response to an instruction from the control unit 106, and compares the surface temperature of the fixing roller 101 with the first threshold temperature Tc (° C.). Then, the comparison result is notified to the control unit 106. The controller 106 determines whether or not the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than a preset first threshold temperature Tc (° C.). If the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the first threshold temperature Tc (° C.), the process proceeds to step S109, and if lower, the process proceeds to step S107.

（ステップＳ１０７）
制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度の上昇率が印刷環境等で変化するために
所定時間量設定される監視時間（ｔ２）が設定されており、ステップＳ１０５においてモータ１１４及びヒータ１０４の停止後に、上述のタイマ１１０による監視時間（ｔ２）のカウントを開始する。監視時間（ｔ２）の間、制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高くなるとステップＳ１０９に進む。 (Step S107)
The control unit 106 is set with a monitoring time (t2) that is set for a predetermined amount of time for the rate of increase of the surface temperature of the fixing roller 101 to change in the printing environment or the like, and the motor 114 and the heater 104 are stopped in step S105. Later, the monitoring time (t2) by the timer 110 is started. During the monitoring time (t2), when the surface temperature of the fixing roller 101 becomes higher than the first threshold temperature Tc (° C.), the control unit 106 proceeds to step S109.

（ステップＳ１０８）
制御部１０６は、監視時間（ｔ２）が経過した時点で温度比較部１１６から低い旨の比較指示を受けると、印刷装置１を待機状態にする。なお、待機状態の説明については、図８に示すステップＳ００１においての説明と同様なので、ここでは割愛する。 (Step S108)
When the control unit 106 receives a comparison instruction indicating that the monitoring time (t2) has elapsed from the temperature comparison unit 116, the control unit 106 places the printing apparatus 1 in a standby state. The description of the standby state is the same as the description in step S001 shown in FIG.

（ステップＳ１０９）
一方、ステップＳ１０６で温度比較部１１６より、定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高い旨の通知を受けると、制御部１０６は、モータ駆動制御部１１３を介してモータ１１４を駆動させ、定着ローラ１０１を半周分空回転させる。
半周分だけ空回転させる理由は、定着ローラ１０１の加圧ローラ１６１と接触している周面が加圧ローラ１６１により吸熱されて温度低下しているので、該周面の温度を、本実施例においては加圧ローラ１６１との接触部から半周分回転した位置に設けられている温度検出素子３１により測定させるためである。 (Step S109)
On the other hand, when the notification that the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the first threshold temperature Tc (° C.) is received from the temperature comparison unit 116 in step S <b> 106, the control unit 106 transmits the motor via the motor drive control unit 113. 114 is driven, and the fixing roller 101 is rotated by half a circle.
The reason for idling the half rotation is that the temperature of the peripheral surface of the fixing roller 101 that is in contact with the pressure roller 161 is absorbed by the pressure roller 161 and the temperature of the peripheral surface is lowered. This is because the temperature detection element 31 is provided at a position rotated by a half circumference from the contact portion with the pressure roller 161.

（ステップＳ１１０）
制御部１０６は、定着ローラ１０１を半周分だけ空回転駆動させて停止させる。 (Step S110)
The controller 106 stops the fixing roller 101 by idling and driving the fixing roller 101 by a half circumference.

（ステップＳ１１１）
制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）に対して高いのか低いのかを比較するように温度比較部１１６に指示する。温度比較部１１６は、定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）と比較し、その比較結果を制御部１０６に通知する。定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高ければステップＳ１１２に進み、低ければ正常であると判断しステップＳ１０８に進む。 (Step S111)
The controller 106 instructs the temperature comparator 116 to compare whether the surface temperature of the fixing roller 101 is higher or lower than the first threshold temperature Tc (° C.). The temperature comparison unit 116 compares the surface temperature of the fixing roller 101 with the first threshold temperature Tc (° C.), and notifies the control unit 106 of the comparison result. If the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the first threshold temperature Tc (° C.), the process proceeds to step S112, and if it is lower, it is determined to be normal and the process proceeds to step S108.

（ステップＳ１１２）
制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高ければ異常と判断し、表示部に異常である旨を表示させる。 (Step S112)
If the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the first threshold temperature Tc (° C.), the control unit 106 determines that the abnormality is present, and causes the display unit to display the abnormality.

以上のように、実施例１によれば、印刷終了後に定着ローラ１０１を短時間（ｔ１）だけ空回転させ、その後にその表面温度が上限温度Ｔｕ（℃）を基準として設定した第一の閾値温度Ｔｃ（℃）に到達すると、更に半周分だけ定着ローラ１０１を空回転させるので、不必要に定着ローラ１０１を空回転させず該定着ローラ１０１の表面温度の低下を認識させることができる。これにより不要な冷却ファンの回転や定着ローラの空回しの発生を防止する。また、定着ローラ１０１の表面温度が上限温度Ｔｕ（℃）に達する前に装置が温度異常かどうかを判断することができるため、事前に異常検知が可能となり、定着ローラ１０１の短寿命化、ヒータ１０４の割れ等を防止するのに効果的である。 As described above, according to the first embodiment, after the printing is completed, the fixing roller 101 is idled for a short time (t1), and thereafter, the surface temperature is set based on the upper limit temperature Tu (° C.). When the temperature Tc (° C.) is reached, the fixing roller 101 is further idled by a half turn, so that the lowering of the surface temperature of the fixing roller 101 can be recognized without unnecessary rotation of the fixing roller 101. This prevents unnecessary rotation of the cooling fan and idling of the fixing roller. In addition, since it is possible to determine whether or not the apparatus has a temperature abnormality before the surface temperature of the fixing roller 101 reaches the upper limit temperature Tu (° C.), it is possible to detect the abnormality in advance, shortening the life of the fixing roller 101, the heater This is effective in preventing cracking of 104.

本実施例は、実施例１と同様な構成であるが、タイマ１１０にカウント時間（ｔ３）を設け、メモリ１０９に第二の閾値温度Ｔｄ（℃）を設けて、不要な定着ローラ１０１の空回転を防ぎ、しかも事前に異常検知が可能として定着ローラ１０１の短寿命化、ヒータ１０４の割れ等を防止する This embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but the timer 110 is provided with a count time (t3), the memory 109 is provided with a second threshold temperature Td (° C.), and the unnecessary fixing roller 101 is empty. Rotation is prevented and abnormality can be detected in advance to shorten the life of the fixing roller 101 and prevent cracking of the heater 104.

先ず、待機状態における定着ローラ１０１の表面温度の制御について説明する。印刷装置１のヒータ制御部１１２は、定着ローラ１０１の表面温度が、予め設定されている制御目標温度Ｔｔｇ（℃）になるように、ヒータ１０４のオン、オフを制御する。
定着ローラ１０１の表面温度は、温度検出素子３１の出力により、温度検出部１１５でデジタル変換され、温度比較部１１６に送信される。温度比較部１１６は、予めＲＯＭ１０８より読み出し、メモリ１０９に格納された制御目標温度Ｔｔｇ（℃）と温度検出部１１５から供給された定着ローラ１０１の表面温度を比較した結果を制御部１０６へ通知する。
通知を受けた制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度が、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）よりも高ければ、その旨をヒータ制御部１１２に送信し、ヒータ１０４をオフさせる。一方、定着ローラ１０１の表面温度が、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）よりも低ければ、その旨をヒータ制御部１１２に送信し、ヒータ１０４をオンさせる。 First, control of the surface temperature of the fixing roller 101 in the standby state will be described. The heater control unit 112 of the printing apparatus 1 controls on / off of the heater 104 so that the surface temperature of the fixing roller 101 becomes a preset control target temperature Ttg (° C.).
The surface temperature of the fixing roller 101 is digitally converted by the temperature detection unit 115 based on the output of the temperature detection element 31 and transmitted to the temperature comparison unit 116. The temperature comparison unit 116 reads from the ROM 108 in advance and notifies the control unit 106 of the result of comparing the control target temperature Ttg (° C.) stored in the memory 109 with the surface temperature of the fixing roller 101 supplied from the temperature detection unit 115. .
Upon receiving the notification, if the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the control target temperature Ttg (° C.), the control unit 106 notifies the heater control unit 112 and turns off the heater 104. On the other hand, if the surface temperature of the fixing roller 101 is lower than the control target temperature Ttg (° C.), the fact is transmitted to the heater control unit 112 and the heater 104 is turned on.

ここで、定着ローラ１０１の温度制御に用いる各温度設定値について説明する。
実施例２で定着ローラ１０１の温度制御に用いる各温度設定値には、上限温度Ｔｕ（℃）、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）、第一の閾値温度Ｔｃ（℃）及び第二の閾値温度Ｔｄ（℃）がある。 Here, each temperature setting value used for temperature control of the fixing roller 101 will be described.
Each temperature set value used for temperature control of the fixing roller 101 in the second embodiment includes an upper limit temperature Tu (° C.), a control target temperature Ttg (° C.), a first threshold temperature Tc (° C.), and a second threshold temperature Td. (℃).

第二の閾値温度Ｔｄ（℃）は、定着装置の耐熱温度範囲の上限温度である第一の閾値温度Ｔｃ（℃）に対して、より安全な制御のために設けた温度であり、第一の閾値温度Ｔｃ（℃）よりΔＴ２（℃）だけ低い温度である。本実施例では２２５℃を指す。
上述した定着ローラ１０１の各温度設定値は、本実施例における一例であり、定着部４６の構成によって変化する。しかしながら、変化する各温度設定値は、以下の関係を保つ。
Ｔｕ＞Ｔｃ＞Ｔｄ＞Ｔｔｇ
温度比較部１１６は、検出された定着ローラ１０１の表面温度と、上限温度Ｔｕ（℃）、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）、第一の閾値温度Ｔｃ（℃）もしくは第二の閾値温度Ｔｄ（℃）の各々とを比較し、比較結果を制御部１０６に出力する。一方、ヒータ制御部１１２は、制御部１０６から得る該比較結果を受けて定着ローラ１０１の表面温度が上限温度Ｔｕ（℃）、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）、第一の閾値温度Ｔｃ（℃）及び第二の閾値温度Ｔｄ（℃）のどの範囲にあるかの結果を受けて、定着ローラ１０１の表面温度を制御目標温度Ｔｔｇ（℃）に安定するように制御する。 The second threshold temperature Td (° C.) is a temperature provided for safer control than the first threshold temperature Tc (° C.), which is the upper limit temperature of the heat resistant temperature range of the fixing device. The temperature is lower than the threshold temperature Tc (° C.) by ΔT2 (° C.). In this embodiment, it means 225 ° C.
Each temperature setting value of the fixing roller 101 described above is an example in this embodiment, and changes depending on the configuration of the fixing unit 46. However, the changing temperature set values maintain the following relationship.
Tu>Tc>Td> Ttg
The temperature comparison unit 116 detects the detected surface temperature of the fixing roller 101, the upper limit temperature Tu (° C.), the control target temperature Ttg (° C.), the first threshold temperature Tc (° C.), or the second threshold temperature Td (° C. ) And the comparison result is output to the control unit 106. On the other hand, the heater control unit 112 receives the comparison result obtained from the control unit 106, and the surface temperature of the fixing roller 101 is the upper limit temperature Tu (° C.), the control target temperature Ttg (° C.), and the first threshold temperature Tc (° C.). Based on the result of the range of the second threshold temperature Td (° C.), the surface temperature of the fixing roller 101 is controlled to be stabilized at the control target temperature Ttg (° C.).

続いて、実施例２の定着ローラ１０１の表面温度制御の動作についてフローチャートを用いて説明する。
図１１は、実施例２の印刷終了時からの定着ローラの表面温度の制御のフローチャートである。
図１１に示すステップＳ２０１からステップＳ２１６までをステップ順に、図５、図６を併用しながら説明する。なお、待機状態から印刷状態に至るまでの動作については、実施例１のステップＳ００１からステップＳ００４までと動作が同じなので説明を省略する。 Next, the surface temperature control operation of the fixing roller 101 according to the second exemplary embodiment will be described with reference to a flowchart.
FIG. 11 is a flowchart for controlling the surface temperature of the fixing roller from the end of printing according to the second exemplary embodiment.
Step S201 to step S216 shown in FIG. 11 will be described in the order of steps while using FIG. 5 and FIG. 6 together. Since the operation from the standby state to the printing state is the same as that from step S001 to step S004 in the first embodiment, the description thereof is omitted.

（ステップＳ２０１）
ステップＳ２０１は、上述のステップＳ００４を受けて連続印刷状態にある。連続印刷状態は、所定の媒体間隔で連続している印刷していることを指す。このとき、ヒータ制御部１１２は、定着ローラ表面温度を元に、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）と比較し、定着ローラ表面温度が、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）に近づくようにヒータ１０４を制御している。また、連続印刷状態であるため、モータ駆動制御部１１３はモータ１１４が一定の速度で回転するように制御している。 (Step S201)
Step S201 is in a continuous printing state in response to the above-described step S004. The continuous printing state refers to continuous printing at a predetermined medium interval. At this time, the heater control unit 112 compares the control surface temperature Ttg (° C.) with the fixing roller surface temperature, and controls the heater 104 so that the fixing roller surface temperature approaches the control target temperature Ttg (° C.). ing. Moreover, since it is a continuous printing state, the motor drive control part 113 is controlling so that the motor 114 rotates at a fixed speed.

（ステップＳ２０２）
媒体通過センサ５０、５１、５２は、最終頁の記録媒体２が通過したかどうかを検出し、制御部１０６に通知する。最終頁の記録媒体２が通過した場合はステップＳ２０３に進む。最終頁の記録媒体が通過していなければ、ステップＳ２０１に戻る。 (Step S202)
The medium passage sensors 50, 51, 52 detect whether the recording medium 2 of the last page has passed and notify the control unit 106. If the recording medium 2 of the last page has passed, the process proceeds to step S203. If the recording medium of the last page has not passed, the process returns to step S201.

（ステップＳ２０３）
制御部１０６は、最終頁の記録媒体２が通過したことにより印刷動作を終了させる。 (Step S203)
The control unit 106 ends the printing operation when the recording medium 2 of the last page has passed.

（ステップＳ２０４）
しかし、制御部１０６は、印刷動作を終了させるがモータ駆動制御部１１３を制御してそのまま、定着ローラ１０１を所定時間（ｔ１）だけ空回転させる。即ち、定着ローラ１０１の表面温度は、最終頁の記録媒体２が通過後は、ヒータ制御がオフであっても、ヒータに蓄積された熱の放出と、記録媒体２による熱吸収が生じないことから上昇する。一方、前述したように、制御部１０６は、印刷動作を終了させても定着ローラ１０１の回転を停止させずにそのまま該定着ローラ１０１を所定時間（ｔ１）だけ空回転させる。これにより、定着ローラ１０１の熱は、表面から放熱される。 (Step S204)
However, the control unit 106 ends the printing operation, but controls the motor drive control unit 113 to rotate the fixing roller 101 idly for a predetermined time (t1). That is, the surface temperature of the fixing roller 101 is such that after the recording medium 2 of the last page has passed, even if the heater control is turned off, the release of heat accumulated in the heater and the heat absorption by the recording medium 2 do not occur. Rise from. On the other hand, as described above, the control unit 106 rotates the fixing roller 101 idly for a predetermined time (t1) without stopping the rotation of the fixing roller 101 even when the printing operation is finished. Thereby, the heat of the fixing roller 101 is radiated from the surface.

（ステップＳ２０５）
制御部１０６は、所定時間（ｔ１）になると、定着ローラ１０１の空回転を停止させるために、モータ駆動制御部１１３にモータ１１４停止の指示を送る。 (Step S205)
The control unit 106 sends an instruction to stop the motor 114 to the motor drive control unit 113 in order to stop idling of the fixing roller 101 at a predetermined time (t1).

ここで、上述のモータ１１４停止に伴う定着ローラ１０１、加圧ローラ１６１の表面温度の推移について説明する。
図１０は、実施例２のタイミングチャート並びに定着ローラ、加圧ローラの温度シーケンスの説明図である。
図には、モータ駆動制御、ヒータ制御、媒体通過センサの制御信号と併せて、定着ローラ１０１と加圧ローラ１６１の表面温度を示す温度シーケンスを示す。温度シーケンスの横軸は、時間経過を示し、温度シーケンスの縦軸は、各ローラの表面温度を示し、更に定着ローラ１０１の表面温度制御に用いる上限温度Ｔｕ（℃）、制御目標温度Ｔｔｇ（℃）、第一の閾値温度Ｔｃ（℃）及び第二の閾値温度Ｔｄ（℃）を示している。 Here, the transition of the surface temperature of the fixing roller 101 and the pressure roller 161 when the motor 114 is stopped will be described.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a timing chart of the second embodiment and a temperature sequence of the fixing roller and the pressure roller.
In the figure, a temperature sequence indicating the surface temperatures of the fixing roller 101 and the pressure roller 161 is shown together with motor drive control, heater control, and medium passage sensor control signals. The horizontal axis of the temperature sequence indicates the passage of time, the vertical axis of the temperature sequence indicates the surface temperature of each roller, and further, the upper limit temperature Tu (° C.) used for controlling the surface temperature of the fixing roller 101 and the control target temperature Ttg (° C. ), The first threshold temperature Tc (° C.) and the second threshold temperature Td (° C.).

図に示すように、ステップＳ２０５のモータ１１４が停止した時間Ａまでは、定着ローラ１０１の表面温度は空回転により下降している。しかし、その後、オーバシュートにより定着ローラ１０１の表面温度は上昇する。 As shown in the drawing, the surface temperature of the fixing roller 101 decreases due to idling until time A when the motor 114 is stopped in step S205. However, after that, the surface temperature of the fixing roller 101 rises due to overshoot.

上述の図１０のタイミングチャート並びに温度シーケンスと併せて、図１１のフローチャートの説明に戻る。 Returning to the flowchart of FIG. 11 together with the timing chart and temperature sequence of FIG.

（ステップＳ２０６）
温度比較部１１６は、制御部１０６からの指示でメモリ１０９から第一の閾値温度Ｔｃ（℃）を取り込み、定着ローラ１０１の表面温度と第一の閾値温度Ｔｃ（℃）とを比較し、その比較結果を制御部１０６に通知する。制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度が予め設定された第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高いかどうかを判断する。定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高い場合はステップＳ２１０に進み、低い場合はステップＳ２０７に進む。 (Step S206)
The temperature comparison unit 116 takes in the first threshold temperature Tc (° C.) from the memory 109 in response to an instruction from the control unit 106, compares the surface temperature of the fixing roller 101 with the first threshold temperature Tc (° C.), and The control unit 106 is notified of the comparison result. The controller 106 determines whether or not the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than a preset first threshold temperature Tc (° C.). If the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the first threshold temperature Tc (° C.), the process proceeds to step S210, and if lower, the process proceeds to step S207.

（ステップＳ２０７）
制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度の上昇率が印刷環境等で変化するために
所定時間量設定される監視時間（ｔ２）が設定されており、ステップＳ２０５においてモータ１１４及びヒータ１０４の停止後に、上述のタイマ１１０による監視時間（ｔ２）のカウントを開始する。監視時間（ｔ２）の間、制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高くなるとステップＳ２０９に進む。 (Step S207)
The control unit 106 is set with a monitoring time (t2) that is set for a predetermined amount of time for the rate of increase in the surface temperature of the fixing roller 101 to change in the printing environment or the like, and the motor 114 and the heater 104 are stopped in step S205. Later, the monitoring time (t2) by the timer 110 is started. During the monitoring time (t2), the control unit 106 proceeds to step S209 when the surface temperature of the fixing roller 101 becomes higher than the first threshold temperature Tc (° C.).

（ステップＳ２０８）
制御部１０６は、監視時間（ｔ２）が経過した時点で温度比較部１１６から低い旨の比較指示を受けると、印刷装置１を待機状態にする。なお、待機状態の説明については、図８に示すステップＳ００１においての説明と同様なので、ここでは割愛する。 (Step S208)
When the control unit 106 receives a comparison instruction indicating that the monitoring time (t2) has elapsed from the temperature comparison unit 116, the control unit 106 places the printing apparatus 1 in a standby state. The description of the standby state is the same as the description in step S001 shown in FIG.

（ステップＳ２０９）
一方、ステップＳ２０６で温度比較部１１６より、定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高い旨の通知を受けると、定着ローラ１０１の表面温度を第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より低い第二の閾値温度Ｔｄ（℃）まで下げるために制御部１０６は、モータ駆動制御部１１３を介してモータ１１４を駆動させ、定着ローラ１０１を定着ローラ１０１の温度が第二の閾値温度Ｔｄ（℃）よりも低くなるまで空回転を開始する。 (Step S209)
On the other hand, when a notification that the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the first threshold temperature Tc (° C.) is received from the temperature comparison unit 116 in step S206, the surface temperature of the fixing roller 101 is changed to the first threshold temperature Tc ( In order to lower the temperature to a second threshold temperature Td (° C.) lower than (° C.), the control unit 106 drives the motor 114 via the motor drive control unit 113 so that the temperature of the fixing roller 101 becomes the second threshold temperature. The idling is started until the temperature becomes lower than the temperature Td (° C.).

（ステップＳ２１０）
制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度を第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より低い第二の閾値温度Ｔｄ（℃）と比較するように温度比較部１１６に指示する。温度比較部１１６は、定着ローラ１０１の表面温度と第二の閾値温度Ｔｄ（℃）とを比較してその比較結果を制御部１０６に通知する。
定着ローラ１０１の表面温度が第二の閾値温度Ｔｄ（℃）より高ければステップＳ２１１に進み、低ければ正常であると判断し待機状態にするためにステップＳ２１７に進む。 (Step S210)
The control unit 106 instructs the temperature comparison unit 116 to compare the surface temperature of the fixing roller 101 with a second threshold temperature Td (° C.) lower than the first threshold temperature Tc (° C.). The temperature comparison unit 116 compares the surface temperature of the fixing roller 101 with the second threshold temperature Td (° C.) and notifies the control unit 106 of the comparison result.
If the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the second threshold temperature Td (° C.), the process proceeds to step S211, and if it is lower, it is determined to be normal and the process proceeds to step S217 to enter a standby state.

（ステップＳ２１１）
制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度が第二の閾値温度Ｔｄ（℃）より高い場合、定着ローラ１０１の空回転が所定時間（ｔ３）経過したかどうかをタイマ１１０からのカウント終了の通知の有無で判定する。所定時間（ｔ３）内であればステップＳ２１５に進み、所定時間（ｔ３）が経過した場合には、ステップＳ２１２に進む。 (Step S211)
When the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the second threshold temperature Td (° C.), the control unit 106 notifies the timer 110 from the timer 110 whether the idle rotation of the fixing roller 101 has elapsed for a predetermined time (t3). Judged by the presence or absence of. If it is within the predetermined time (t3), the process proceeds to step S215. If the predetermined time (t3) has elapsed, the process proceeds to step S212.

（ステップＳ２１２）
制御部１０６は、所定時間（ｔ３）経過したので定着ローラ１０１の空回転駆動を停止させる。 (Step S212)
The controller 106 stops idling rotation of the fixing roller 101 since the predetermined time (t3) has elapsed.

（ステップＳ２１３）
制御部１０６は、所定時間（ｔ３）空回転しても定着ローラ１０１の表面温度が第二の閾値温度Ｔｄ（℃）まで下がらずにモータ１１４を停止した場合には、定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高いかどうかの判定を行う。空回転終了後に第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高ければステップＳ２１４に進み、空回転終了後に第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より低ければステップＳ２０８に進む。 (Step S213)
When the surface temperature of the fixing roller 101 does not decrease to the second threshold temperature Td (° C.) even after idling for a predetermined time (t3), the control unit 106 stops the motor 114 and the surface temperature of the fixing roller 101 Is determined to be higher than the first threshold temperature Tc (° C.). If it is higher than the first threshold temperature Tc (° C.) after the idling, the process proceeds to step S214. If it is lower than the first threshold temperature Tc (° C.) after the idling, the process proceeds to step S208.

（ステップＳ２１４）
制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度が第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高ければ異常と判断し、表示部１１９に異常である旨を表示させる。 (Step S214)
If the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the first threshold temperature Tc (° C.), the control unit 106 determines that the abnormality is present, and causes the display unit 119 to display that it is abnormal.

（ステップＳ２１５）
ステップＳ２１１で空回転の時間が所定時間（ｔ３）を経過していなければ、制御部１０６は、定着ローラ１０１の表面温度が上限温度Ｔｕ（℃）より高いかどうかを監視する。空回転を継続したにも関わらず上限温度Ｔｕ（℃）より高ければステップＳ２１６に進み、上限温度Ｔｕ（℃）より低ければステップＳ２１０に戻って、空回転によって定着ローラ１０１の表面温度が第二の閾値温度Ｔｄ（℃）以下かどうかを所定時間（ｔ３）の間、監視しつづける。 (Step S215)
If the predetermined time (t3) has not elapsed in step S211, the control unit 106 monitors whether the surface temperature of the fixing roller 101 is higher than the upper limit temperature Tu (° C.). If the temperature is higher than the upper limit temperature Tu (° C.) despite idling, the process proceeds to step S216. If the temperature is lower than the upper limit temperature Tu (° C.), the process returns to step S210. Whether the temperature is equal to or lower than the threshold temperature Td (° C.) is continuously monitored for a predetermined time (t3).

（ステップＳ２１６）
制御部１０６は、定着ローラ１０１に異常有りと判断し空回転駆動を停止させる。
なお、定着ローラ１０１に異常有りは、以下の理由から判断される。ヒータ１０４を含む定着ローラ１０１の表面温度は加圧ローラ１６１の表面温度に比べて高くなる。従って定着ローラ１０１を回転させれば、定着ローラ１０１の表面の熱は、加圧ローラ１６１表面に伝達されるので、定着ローラ１０１の表面温度は下がり、加圧ローラ１６１の表面温度は上昇する。つまり、定着ローラ１０１の表面温度は、空回転の前と後で比較すると、後のほうが低くなる。よって、空回転前に第一の閾値温度Ｔｃ（℃）に到達し、空回転後も第一の閾値温度Ｔｃ（℃）より高いのであれば異常と判断できる。 (Step S216)
The control unit 106 determines that there is an abnormality in the fixing roller 101 and stops idling.
The presence of abnormality in the fixing roller 101 is determined for the following reason. The surface temperature of the fixing roller 101 including the heater 104 is higher than the surface temperature of the pressure roller 161. Therefore, if the fixing roller 101 is rotated, the heat of the surface of the fixing roller 101 is transmitted to the surface of the pressure roller 161, so that the surface temperature of the fixing roller 101 decreases and the surface temperature of the pressure roller 161 increases. That is, the surface temperature of the fixing roller 101 is lower after the idle rotation than after the idle rotation. Therefore, it can be determined as abnormal if it reaches the first threshold temperature Tc (° C.) before idling and is higher than the first threshold temperature Tc (° C.) after idling.

（ステップＳ２１７）
制御部１０６は、定着ローラ１０１が正常な温度範囲と見なし空回転駆動を停止させる。 (Step S217)
The control unit 106 regards the fixing roller 101 as a normal temperature range and stops idling.

以上のように、実施例２によれば、印刷終了後に定着ローラ１０１を短時間（ｔ１）だけ空回転させ、その後にその定着ローラ１０１の表面温度が上限温度Ｔｕ（℃）を基準として設定した第一の閾値温度Ｔｃ（℃）に到達すると、更に所定時間（ｔ３）だけ定着ローラ１０１を空回転させるので、不必要に定着ローラ１０１の空回転させず該定着ローラ１０１の表面温度を低下させることができる。また、定着ローラ１０１の表面温度が上限温度Ｔｕ（℃）に達する前に装置が温度異常かどうかを判断することができるため、事前に異常検知が可能となり、定着ローラ１０１の短寿命化、ヒータ１０４の割れ等を防止するのに効果的である。 As described above, according to the second embodiment, the fixing roller 101 is idly rotated for a short time (t1) after the printing is finished, and then the surface temperature of the fixing roller 101 is set based on the upper limit temperature Tu (° C.). When the first threshold temperature Tc (° C.) is reached, the fixing roller 101 is further idled for a predetermined time (t3), so that the surface temperature of the fixing roller 101 is lowered without unnecessary rotation of the fixing roller 101. be able to. In addition, since it is possible to determine whether or not the apparatus has a temperature abnormality before the surface temperature of the fixing roller 101 reaches the upper limit temperature Tu (° C.), it is possible to detect the abnormality in advance, shortening the life of the fixing roller 101, the heater This is effective in preventing cracking of 104.

本実施例は、印刷装置について例示したがＭＦＰ装置、ファクシミリ装置及び複写装置などの定着装置を有する装置にも適用可能である。 Although the present embodiment has been described with respect to a printing apparatus, it can also be applied to apparatuses having a fixing device such as an MFP apparatus, a facsimile apparatus, and a copying apparatus.

実施例１のタイミングチャート並びに定着ローラ、加圧ローラの温度シーケンスの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a timing chart of Example 1 and a temperature sequence of a fixing roller and a pressure roller. 本発明の定着装置の構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of the fixing device of this invention. 本発明の温度検出素子の配置の説明図である。It is explanatory drawing of arrangement | positioning of the temperature detection element of this invention. 本発明の定着装置近傍の各センサの配置の説明図である。It is explanatory drawing of arrangement | positioning of each sensor of the fixing device vicinity of this invention. 本発明の印刷装置の回路構成の説明図である。It is explanatory drawing of the circuit structure of the printing apparatus of this invention. 本発明の処理ブロック図である。It is a processing block diagram of the present invention. 本発明の印刷装置の機械的構成の説明図である。It is explanatory drawing of the mechanical structure of the printing apparatus of this invention. 本発明の印刷開始から連続印刷までのフローチャートである。It is a flowchart from the printing start of this invention to continuous printing. 実施例１の印刷終了時からの定着ローラの表面温度の制御のフローチャートである。3 is a flowchart for controlling the surface temperature of the fixing roller from the end of printing according to the first exemplary embodiment. 実施例２のタイミングチャート並びに定着ローラ、加圧ローラの温度シーケンスの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a timing chart of Example 2 and a temperature sequence of a fixing roller and a pressure roller. 実施例２の印刷終了時からの定着ローラの表面温度の制御のフローチャートである。10 is a flowchart of control of the surface temperature of the fixing roller from the end of printing according to the second embodiment.

Explanation of symbols

３０定着装置
３１、３２温度検出素子
４５加圧部
４６定着部
５０、５１、５２媒体通過センサ
１０１定着ローラ
１０４ヒータ
１０６制御部
１０７ＣＰＵ
１０９メモリ
１１０タイマ
１１１外部インターフェース
１１２ヒータ制御部
１１３モータ駆動制御部
１１４モータ
１１５、１６５温度検出部
１１６温度比較部
１１７操作パネル制御部
１１９表示部
１６１加圧ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Fixing device 31, 32 Temperature detection element 45 Pressurizing part 46 Fixing part 50, 51, 52 Medium passage sensor 101 Fixing roller 104 Heater 106 Control part 107 CPU
109 Memory 110 Timer 111 External interface 112 Heater control unit 113 Motor drive control unit 114 Motor 115, 165 Temperature detection unit 116 Temperature comparison unit 117 Operation panel control unit 119 Display unit 161 Pressure roller

Claims

In an image forming apparatus having a fixing device that heat-fixes a recording medium to which a developer has been transferred.
The fixing device includes:
A fixing unit including a heat source;
A temperature detection unit for detecting the temperature of the fixing unit,
The image forming apparatus includes:
A drive unit for driving the fixing unit;
A control unit for controlling the driving unit;
A storage unit for storing a threshold temperature set within a heat resistant temperature range of the fixing unit;
A comparison unit that compares the threshold temperature and the temperature of the fixing unit detected by the temperature detection unit;
The image forming apparatus, wherein the control unit controls the driving unit based on a comparison result of the comparing unit to drive the fixing unit.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the storage unit stores an upper limit temperature Tu (° C.) within a heat resistant temperature range of the fixing unit and a control target temperature Ttg (° C.).

The image forming apparatus according to claim 2, wherein the threshold temperature is within a heat resistant temperature range of the fixing unit, is lower than an upper limit temperature Tu (° C.), and is higher than a control target temperature Ttg (° C.).

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the temperature detection unit is provided in a medium passing area of the fixing unit.

The fixing device further includes a pressure unit that contacts the fixing unit,
2. The image according to claim 1, wherein the drive moves to a position where a contact position between the fixing unit and the pressure unit faces the temperature detection unit in a fixing unit moving direction on the surface of the fixing unit. Forming equipment.

The controller, after driving the fixing unit for a predetermined distance, determines that the temperature is normal when the temperature detected by the temperature detector is lower than the threshold temperature, and the detected temperature is equal to or higher than the threshold temperature. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is determined to be abnormal.

The image forming apparatus further includes a display unit,
The image forming apparatus according to claim 6, wherein when the control unit determines that there is an abnormality, the display unit notifies the abnormality.

The storage unit stores a second threshold temperature Td (° C.) provided between the threshold temperature and the control target temperature Ttg (° C.),
The control unit drives the fixing unit for a predetermined time when the temperature detected by the temperature detection unit becomes equal to or higher than the threshold temperature after the driving of the fixing unit at the end of image formation is stopped.
4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein if the temperature detected by the temperature detection unit during driving falls to a second threshold temperature Td (° C.), it is determined that the image is normal.