JP6473640B2 - Goods management system - Google Patents

Goods management system Download PDF

Info

Publication number
JP6473640B2
JP6473640B2 JP2015052423A JP2015052423A JP6473640B2 JP 6473640 B2 JP6473640 B2 JP 6473640B2 JP 2015052423 A JP2015052423 A JP 2015052423A JP 2015052423 A JP2015052423 A JP 2015052423A JP 6473640 B2 JP6473640 B2 JP 6473640B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
identification information
management
article
antennas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015052423A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016172605A (en
Inventor
真基 加藤
真基 加藤
正之 木全
正之 木全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maspro Denkoh Corp
Original Assignee
Maspro Denkoh Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maspro Denkoh Corp filed Critical Maspro Denkoh Corp
Priority to JP2015052423A priority Critical patent/JP6473640B2/en
Publication of JP2016172605A publication Critical patent/JP2016172605A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6473640B2 publication Critical patent/JP6473640B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Description

本発明は、物品を配置するための複数の配置領域が一列に並べられた管理対象領域内で、各配置領域への物品の配置状態を管理するための物品管理システムに関する。   The present invention relates to an article management system for managing the arrangement state of articles in each arrangement area within a management target area in which a plurality of arrangement areas for arranging articles are arranged in a line.

商品棚に載置された商品の数等を管理するために、各商品に識別情報を無線送信可能な無線タグを付与し、商品棚の下方に配置したアンテナを介して、各商品の無線タグから識別情報を取得するよう構成された無線タグシステムが知られている。   In order to manage the number of products placed on the product shelf, a wireless tag capable of wirelessly transmitting identification information is assigned to each product, and the wireless tag of each product is provided via an antenna disposed below the product shelf. There is known a wireless tag system configured to acquire identification information.

また、この種の無線タグシステムにおいては、商品棚において、棚板が複数段配置されていても、各棚板に載置された商品の無線タグから識別情報を取得できるように、棚板の材質や厚みを調整することが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Further, in this type of wireless tag system, even if a plurality of shelves are arranged in the product shelf, the identification information of the shelf can be acquired from the wireless tag of the product placed on each shelf. It has been proposed to adjust the material and thickness (see, for example, Patent Document 1).

つまり、商品棚において棚板が複数段配置されている場合、商品は上下方向に重なって配置されることから、商品棚の上方若しくは下方に配置されたアンテナからの送信電波が一部の商品の無線タグに届かず、その無線タグから識別情報を取得できないことがある。   In other words, when a plurality of shelves are arranged in the product shelf, the products are arranged so as to overlap in the vertical direction, so that the transmission radio waves from the antenna arranged above or below the product shelf The identification information may not be acquired from the wireless tag without reaching the wireless tag.

このため、特許文献1に開示された無線タグシステムでは、アンテナからの送信電波が下方の棚板を透過し、上方の棚板若しくは反射板で反射することにより、各棚板に載置された全ての商品の無線タグにアンテナからの送信電波が届くようにしている。   For this reason, in the wireless tag system disclosed in Patent Document 1, the transmission radio wave from the antenna is placed on each shelf board by being transmitted through the lower shelf board and reflected by the upper shelf board or reflecting board. The transmission radio wave from the antenna reaches all the radio tags of the products.

特開2012−221100号公報JP 2012-221100 A

しかしながら、棚板が複数段ある商品棚において、棚板毎に電波の透過率や反射率を調整するのは極めて面倒であり、商品棚の設置に時間がかかるという問題があった。
また、上記提案の無線タグシステムは、既存の商品棚を用いて構築することは難しく、たとえ、棚板を変更することで無線タグシステムを構築できたとしても、商品棚の改良のためにコストがかかるという問題があった。
However, in a product shelf having a plurality of shelves, it is extremely troublesome to adjust the radio wave transmittance and reflectivity for each shelf plate, and there is a problem that it takes time to install the product shelves.
In addition, it is difficult to construct the proposed RFID tag system using existing product shelves. Even if the RFID tag system can be constructed by changing the shelf board, the cost for improving the product shelf is low. There was a problem that it took.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、商品棚のように、物品を配置するための複数の配置領域が一列に並べられた既存の管理対象領域内で、各配置領域への物品の配置状態を正確に管理できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an article to each placement area within an existing management target area in which a plurality of placement areas for placing articles are arranged in a line like a product shelf. The purpose of this is to make it possible to accurately manage the arrangement state of the.

かかる目的を達成するためになされた請求項1に記載の発明は、物品を配置するための複数の配置領域が一列に並べられた管理対象領域内で、各配置領域への物品の配置状態を管理するための物品管理システムであって、
前記各配置領域の配列方向一端側の端部位置及び前記各配置領域の境界位置に、それぞれ設けられ、電波の放射方向が、前記端部位置である前記各配置領域の配列方向一端側から他端側を向くように配置された複数のアンテナと、
前記複数のアンテナを介して、前記各配置領域内の前記物品に付与された無線タグから識別情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段にて取得された識別情報に基づき、少なくとも前記各配置領域内の前記物品の数を含む管理情報を特定し、該管理情報を表示若しくは記憶する管理手段と、
を備え、
前記管理手段は、
前記管理手段は、
前記情報取得手段から、前記各アンテナを介して得られる前記識別情報を取り込み、該取り込んだ識別情報が一つのアンテナだけで得られたものであれば、該識別情報に対応する物品は、当該アンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、前記管理情報を設定し、前記情報取得手段から取り込んだ識別情報が複数のアンテナから得られたものであれば、該識別情報に対応する物品は、該複数のアンテナの内、前記端部位置から最も離れたアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、前記管理情報を設定する、ことを特徴とする。
The invention according to claim 1, which has been made to achieve such an object, provides the arrangement state of articles in each arrangement area within a management target area in which a plurality of arrangement areas for arranging articles are arranged in a line. An article management system for managing,
Provided at the end position on one end side of each arrangement area in the arrangement direction and at the boundary position of each arrangement area, and the radiation direction of the radio wave is different from one end side in the arrangement direction of each arrangement area as the end position. A plurality of antennas arranged to face the end side;
Information acquisition means for acquiring identification information from a wireless tag attached to the article in each of the arrangement areas via the plurality of antennas;
Management means for identifying management information including at least the number of the articles in each placement area based on the identification information acquired by the information acquisition means, and displaying or storing the management information;
With
The management means includes
The management means includes
If the identification information obtained via the antennas is captured from the information acquisition means and the captured identification information is obtained with only one antenna, the article corresponding to the identification information is the antenna. If the management information is set and the identification information taken in from the information acquisition means is obtained from a plurality of antennas, it is assumed that the information is arranged in an arrangement area adjacent to the radiation direction side of the radio wave. The management information is set on the assumption that the article corresponding to the identification information is arranged in the arrangement area adjacent to the radio wave radiation direction side of the antenna farthest from the end position among the plurality of antennas. It is characterized by that.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の物品管理システムにおいて、
前記管理手段は、前記情報取得手段から取り込んだ識別情報が複数のアンテナから得られたものである場合、前記情報取得手段が当該識別情報を取得したときの前記各アンテナからの受信信号レベルを比較し、前記複数のアンテナの内の前記端部位置から最も離れたアンテナからの受信信号レベルよりも、他のアンテナからの受信信号レベルの方が、所定レベル以上高い場合には、前記識別情報に対応する物品は、受信信号レベルが高いアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、前記管理情報を設定することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the article management system according to claim 1,
When the identification information acquired from the information acquisition means is obtained from a plurality of antennas, the management means compares the received signal level from each antenna when the information acquisition means acquires the identification information. If the received signal level from another antenna is higher than a predetermined level by the received signal level from the antenna farthest from the end position among the plurality of antennas, the identification information includes The management information is set on the assumption that the corresponding article is arranged in the arrangement area adjacent to the radio wave radiation direction side of the antenna having a high reception signal level.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の物品管理システムにおいて、
前記管理対象領域は、前記配置領域が上下方向に複数段形成された棚であり、前記複数のアンテナは、前記各配置領域において前記物品が載置される棚板に、電波の放射方向が上方を向くように組み付けられた平面アンテナにて構成されていることを特徴とする。
The invention described in claim 3 is the article management system according to claim 1 or 2,
The management target area is a shelf in which the arrangement area is formed in a plurality of stages in the vertical direction, and the plurality of antennas have a radio wave radiation direction upward on a shelf plate on which the article is placed in each arrangement area. It is comprised by the planar antenna assembled | attached so that it may face.

請求項1に記載の物品管理システムには、物品が配置される複数の配置領域の配列方向一端側の端部位置、及び、各配置領域の境界位置に、それぞれ設けられた複数のアンテナを備える。   The article management system according to claim 1 includes a plurality of antennas respectively provided at an end position on one end side in the arrangement direction of a plurality of arrangement areas in which articles are arranged, and at a boundary position of each arrangement area. .

これら複数のアンテナは、それぞれ、アンテナの一つが配置される端部位置である各配置領域の配列方向一端側から、他端側を向くように配置されており、情報取得手段が、これら複数のアンテナを介して、各配置領域内の物品に付与された無線タグから識別情報を取得する。   Each of the plurality of antennas is arranged so as to face the other end side from one end side in the arrangement direction of each arrangement region which is an end position where one of the antennas is arranged. Identification information is acquired from a wireless tag attached to an article in each placement area via an antenna.

そして、管理手段が、その情報取得手段にて取得された識別情報に基づき、少なくとも各配置領域内の物品の数を含む管理情報を特定し、その特定した管理情報を表示若しくは記憶する。   Then, the management means specifies management information including at least the number of articles in each placement area based on the identification information acquired by the information acquisition means, and displays or stores the specified management information.

また、管理手段は、情報取得手段から、各アンテナを介して得られる前記識別情報を取り込み、その取り込んだ識別情報が一つのアンテナだけで得られたものであれば、その識別情報に対応する物品は、その一つのアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、管理情報を設定する。   In addition, the management means captures the identification information obtained from each information acquisition means via each antenna, and if the retrieved identification information is obtained with only one antenna, the article corresponding to the identification information Sets management information on the assumption that the antenna is arranged in the arrangement area adjacent to the radiation direction side of the radio wave of the one antenna.

また、情報取得手段から取り込んだ識別情報が複数のアンテナから得られたものであれば、その識別情報に対応する物品は、その複数のアンテナの内、管理対象領域の端部位置から最も離れたアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、管理情報を設定する。   If the identification information captured from the information acquisition means is obtained from a plurality of antennas, the article corresponding to the identification information is the furthest away from the end position of the management target area among the plurality of antennas. Management information is set on the assumption that the antenna is arranged in an arrangement area adjacent to the antenna in the radiation direction side.

なお、これは、複数のアンテナを介して、同一の識別情報を取得できた場合、その識別情報を送信してきた無線タグは、複数のアンテナの内、電波の放射方向の最も先端に隣接するアンテナよりも、電波の放射方向側に存在すると判断できるからである。   Note that, when the same identification information can be acquired via a plurality of antennas, the wireless tag that has transmitted the identification information is the antenna that is adjacent to the most distal end in the radio wave radiation direction among the plurality of antennas. This is because it can be determined that the signal exists on the radiation direction side of the radio wave.

従って、本発明の物品管理システムによれば、上述した従来システムのように、各配置領域の境界に設けられる仕切り板の電波の透過特性や反射特性を調整することなく、管理対象領域内の各配置領域に配置された物品の数や種別を正確に把握することができるようになる。   Therefore, according to the article management system of the present invention, as in the conventional system described above, each of the components in the management target area is adjusted without adjusting the radio wave transmission characteristics and reflection characteristics of the partition plates provided at the boundaries of the respective arrangement areas. It becomes possible to accurately grasp the number and type of articles arranged in the arrangement area.

ところで、本発明では、管理対象領域内に配置する複数のアンテナの電波の放射方向を、全て、物品の配置領域の配列方向に沿った同一方向に設定することで、各アンテナを介して得られる識別情報から、各配置領域に配置された物品を特定する。   By the way, in the present invention, the radiation directions of the plurality of antennas arranged in the management target area are all set in the same direction along the arrangement direction of the article arrangement areas, and can be obtained via each antenna. Articles arranged in each arrangement area are specified from the identification information.

しかし、このようにすると、例えば、無線タグからの放射電波が、管理対象領域周囲の人や物品により反射されて、無線タグが付与された物品の配置領域と対応しないアンテナに回り込むことにより、物品の位置を誤って認識してしまうことも考えられる。   However, in this case, for example, the radiated radio wave from the wireless tag is reflected by a person or an article around the management target area and wraps around an antenna that does not correspond to the arrangement area of the article to which the wireless tag is attached. It is also possible that the position of is mistakenly recognized.

そこで、管理手段は、請求項2に記載のように構成してもよい。
すなわち、管理手段は、情報取得手段から取り込んだ識別情報が複数のアンテナから得られたものである場合、情報取得手段が当該識別情報を取得したときの各アンテナからの受信信号レベルを比較し、複数のアンテナの内の端部位置から最も離れたアンテナからの受信信号レベルよりも、他のアンテナからの受信信号レベルの方が、所定レベル以上高い場合には、識別情報に対応する物品は、受信信号レベルが高いアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、管理情報を設定するようにしてもよい。
Therefore, the management means may be configured as described in claim 2.
That is, when the identification information acquired from the information acquisition means is obtained from a plurality of antennas, the management means compares the received signal level from each antenna when the information acquisition means acquires the identification information, When the received signal level from another antenna is higher than a predetermined level than the received signal level from the antenna farthest from the end position of the plurality of antennas, the article corresponding to the identification information is The management information may be set as being arranged in an arrangement area adjacent to the radio wave radiation direction side of the antenna having a high reception signal level.

このように管理手段を構成すれば、無線タグから送信された識別情報が、電波の回り込み等によって、その無線タグが付与された物品の配置領域よりも電波の放射方向先端側に隣接するアンテナにて受信された場合に、その旨を、情報取得手段による識別情報の受信レベルにて検知し、その識別情報に対応した物品の配置位置を誤判定するのを防止できる。   If the management means is configured in this way, the identification information transmitted from the wireless tag is transmitted to the antenna adjacent to the front end side in the radio wave radiation direction from the arrangement area of the article to which the wireless tag is attached due to the wraparound of the radio wave. When the information is received, the fact is detected by the reception level of the identification information by the information acquisition means, and it is possible to prevent erroneous determination of the arrangement position of the article corresponding to the identification information.

また、管理対象領域が、上述した従来システムと同様、配置領域が上下方向に複数段形成された棚である場合、複数のアンテナは、請求項3に記載のような平面アンテナにて構成するとよい。   Further, in the case where the management target area is a shelf in which the arrangement area is formed in a plurality of stages in the vertical direction as in the conventional system described above, the plurality of antennas may be configured by planar antennas as described in claim 3. .

つまり、請求項3に記載の物品管理システムでは、各配置領域において物品が載置される棚板に対し、それぞれ、電波の放射方向が上方を向くように組み付けられた平面アンテナを用いて、各物品に付与された無線タグから識別情報を取得する。   That is, in the article management system according to claim 3, each of the planar antennas assembled so that the radiation direction of the radio wave faces upward with respect to the shelf plate on which the article is placed in each arrangement region, Identification information is acquired from the wireless tag attached to the article.

そして、このようにすれば、平面アンテナを利用して、その平面アンテナの上に載置された物品の無線タグから送信された識別情報を、より確実に取得できるようになり、物品の管理性能を向上することができる。   Then, using the planar antenna, the identification information transmitted from the wireless tag of the article placed on the planar antenna can be obtained more reliably, and the management performance of the article can be obtained. Can be improved.

実施形態の物品管理システム全体の構成を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the structure of the whole article | item management system of embodiment. 管理装置において実行される物品管理処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the article management process performed in a management apparatus. 図3の物品管理処理にて得られる管理情報を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the management information obtained by the article | item management process of FIG. 物品管理処理の変形例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the modification of an article | item management process. 図4の物品管理処理にて得られる管理情報を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the management information obtained by the article | item management process of FIG.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図1に示すように、本実施形態の物品管理システムは、商品棚2に収納された複数の商品12を管理するためのものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the article management system of this embodiment is for managing a plurality of products 12 stored in a product shelf 2.

商品棚2は、例えば、上下方向に3段の棚板4、6、8を備え、各棚板4、6、8の上面には、平面アンテナ14、16、18が設けられている。なお、商品棚2において、少なくとも棚板4、6、8は、電波を透過可能な非導電性の材料(例えば、合成樹脂、木等)にて構成されている。   The product shelf 2 includes, for example, three stages of shelf boards 4, 6, and 8 in the vertical direction, and planar antennas 14, 16, and 18 are provided on the top surfaces of the shelf boards 4, 6, and 8, respectively. In the product shelf 2, at least the shelf boards 4, 6, and 8 are made of a non-conductive material that can transmit radio waves (for example, synthetic resin, wood, etc.).

平面アンテナ14、16、18は、基板の板面に沿って多数のアンテナ素子(例えばパッチアンテナ)を分散配置することにより構成され、一方の板面から外方向に指向特性を有する周知のものである。   The planar antennas 14, 16, and 18 are well-known antennas that are configured by distributing and arranging a large number of antenna elements (for example, patch antennas) along the plate surface of the substrate, and have directivity characteristics outward from one plate surface. is there.

そして、各平面アンテナ14、16、18は、各棚板4、6、8の板面から上方に向けて電波を放射できるように、各棚板4、6、8に載置されており、その上面には、商品12を直接載置できるようにクッション材(図示略)が敷かれている。   Each planar antenna 14, 16, 18 is placed on each shelf plate 4, 6, 8 so that it can radiate radio waves upward from the plate surface of each shelf plate 4, 6, 8; A cushion material (not shown) is laid on the upper surface so that the product 12 can be directly placed thereon.

また、棚板4、6、8(詳しくは平面アンテナ14、16、18)の上に載置される複数の商品12には、それぞれ、固有の識別情報(図1に示す「A」、「B」、「C」、「D」)を有するRFIDタグ20が取り付けられている。   Each of the plurality of products 12 placed on the shelf boards 4, 6, 8 (specifically, the planar antennas 14, 16, 18) has unique identification information ("A", " RFID tags 20 having “B”, “C”, “D”) are attached.

平面アンテナ14、16、18は、各商品12に取り付けられたRFIDタグ20との間で無線通信を行うためのものであり、RFIDリーダライタ30に接続されている。
RFIDリーダライタ30は、各平面アンテナ14、16、18からRFIDタグ20を呼び出すための呼出信号を無線送信させ、その呼出信号に応じてRFIDタグ20から送信されてくる識別情報(以下、単にIDともいう)を、各平面アンテナ14、16、18を介して取得する。
The planar antennas 14, 16, and 18 are for performing wireless communication with the RFID tag 20 attached to each product 12, and are connected to the RFID reader / writer 30.
The RFID reader / writer 30 wirelessly transmits a calling signal for calling the RFID tag 20 from each of the planar antennas 14, 16, and 18, and the identification information (hereinafter simply referred to as ID) transmitted from the RFID tag 20 in response to the calling signal. Is also obtained via each planar antenna 14, 16, 18.

つまり、各商品12に取り付けられたRFIDタグ20は、呼出信号の受信回数若しくは受信後の経過時間を計測し、呼出信号の受信回数若しくは経過時間が、乱数等を使ってRFIDタグ20間で一致することのないように設定した設定値に達すると、自己のIDを送信するように構成されている。   That is, the RFID tag 20 attached to each product 12 measures the number of times the call signal is received or the elapsed time after the reception, and the number of times the call signal is received or the elapsed time matches between the RFID tags 20 using random numbers or the like. When the set value set so as not to be performed is reached, its own ID is transmitted.

このため、各商品12に取り付けられたRFIDタグ20は、それぞれ、異なるタイミングで自己のIDを送信するようになり、RFIDリーダライタ30は、そのIDを、各平面アンテナ14、16、18を介して順次受信する。   For this reason, the RFID tag 20 attached to each product 12 transmits its own ID at different timings, and the RFID reader / writer 30 transmits the ID via the planar antennas 14, 16, 18. Sequentially.

また、RFIDリーダライタ30は、管理装置40からの指令に従い、呼出信号の送信及びIDの取得に利用する平面アンテナを切り替え、その平面アンテナを介して取得したIDを、管理装置40に出力する。   Further, the RFID reader / writer 30 switches the planar antenna used for transmitting the calling signal and acquiring the ID in accordance with a command from the management device 40, and outputs the ID acquired via the planar antenna to the management device 40.

管理装置40は、RFIDリーダライタ30を介して取得した各RFIDタグ20(換言すれば各商品12)のIDに基づき、商品棚2に収納された商品12の数や配置位置を管理するためのものであり、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置にて構成されている。   The management device 40 manages the number and arrangement position of the products 12 stored in the product shelf 2 based on the ID of each RFID tag 20 (in other words, each product 12) acquired through the RFID reader / writer 30. It is constituted by an information processing device such as a personal computer.

そして、管理装置40には、キーボードやマウス等からなる操作部42、ハードディスクやメモリカード等からなる記憶部44、及び、液晶ディスプレイ等からなる表示部46、等が接続されている。   The management device 40 is connected to an operation unit 42 including a keyboard and a mouse, a storage unit 44 including a hard disk and a memory card, and a display unit 46 including a liquid crystal display.

このため、使用者は、操作部42を介して管理装置40に指令を入力することで、商品棚2に収納された商品12のRFIDタグ20からIDを取得させて、その取得結果を記憶部44に記憶させたり、表示部46に表示させたりすることができる。   For this reason, the user inputs an instruction to the management device 40 via the operation unit 42 to acquire the ID from the RFID tag 20 of the product 12 stored in the product shelf 2, and stores the acquisition result in the storage unit. 44, or displayed on the display unit 46.

次に、管理装置40が商品棚2に収納された商品12を自動で管理するために、管理装置40において定期的に実行される物品管理処理について説明する。
この物品管理処理は、管理装置40において、記憶部44若しくは内蔵メモリに記憶されたコンピュータプログラムに従い、定期的に実行される処理である。
Next, an article management process that is periodically executed in the management device 40 in order for the management device 40 to automatically manage the products 12 stored in the product shelf 2 will be described.
This article management process is a process periodically executed in the management device 40 in accordance with a computer program stored in the storage unit 44 or the built-in memory.

なお、以下の説明では、RFIDタグ20は、平面アンテナ14、16又は18から送信された呼出信号を最初に受信したときに、乱数を発生して、IDを送信するまでの呼出信号の受信回数を設定し、呼出信号の受信回数がその設定回数に達したときに、IDを送信するものとする。   In the following description, when the RFID tag 20 first receives a call signal transmitted from the planar antenna 14, 16, or 18, the random number is generated and the number of reception of the call signal until the ID is transmitted is received. Is set, and the ID is transmitted when the number of times the call signal is received reaches the set number.

また、RFIDタグ20は、呼出信号を一定時間以上受信しないと、呼出信号の受信回数やその設定回数を消去し、その後呼出信号を受信したときに、呼出信号の受信回数を設定して、呼出信号の受信回数のカウントを開始するものとする。   Further, if the RFID tag 20 does not receive a call signal for a predetermined time or more, the RFID tag 20 deletes the number of times the call signal has been received or the number of times the call signal has been received. Assume that counting of the number of signal receptions is started.

このような構成のRFIDタグは、周知であるため、ここでは、RFIDタグ20の詳細な説明は省略する。
図2に示すように、物品管理処理では、まずS110(Sはステップを表す)にて、上記複数の平面アンテナ14、16、18の内、最上段の平面アンテナ(図1では平面アンテナ18)から順に、RFIDタグ20からIDを取得するのに用いる平面アンテナを選択する。
Since the RFID tag having such a configuration is well known, detailed description of the RFID tag 20 is omitted here.
As shown in FIG. 2, in the article management process, first in S110 (S represents a step), among the plurality of planar antennas 14, 16, 18, the uppermost planar antenna (planar antenna 18 in FIG. 1). In order, the planar antenna used for acquiring the ID from the RFID tag 20 is selected.

そして、S120では、RFIDリーダライタ30に対し、S110にて選択された平面アンテナから呼出信号を送信させるための呼出指令を出力することで、その平面アンテナからRFIDタグ20を呼び出すための呼出信号を無線送信させる。   In S120, a call command for causing the RFID reader / writer 30 to transmit a call signal from the planar antenna selected in S110 is output, thereby calling a call signal for calling the RFID tag 20 from the planar antenna. Let it transmit wirelessly.

次にS130では、RFIDリーダライタ30が、呼出信号の送信後に、呼出信号を送信させた平面アンテナを介して、RFIDタグ20からのIDを取得したか否かを判断する。   In step S130, the RFID reader / writer 30 determines whether or not the ID from the RFID tag 20 has been acquired via the planar antenna that has transmitted the call signal after the call signal is transmitted.

そして、RFIDリーダライタ30がIDを取得していなければ、S160に移行し、RFIDリーダライタ30がIDを取得していれば、S140に移行する。
S140では、今回RFIDリーダライタ30にて取得されたIDは、既に、他の平面アンテナ(詳しくはS110で選択した平面アンテナよりも上方に位置する平面アンテナ)を介して取得されていて、記憶部44に登録されているか否かを判断する。
If the RFID reader / writer 30 has not acquired an ID, the process proceeds to S160, and if the RFID reader / writer 30 has acquired an ID, the process proceeds to S140.
In S140, the ID acquired by the RFID reader / writer 30 this time has already been acquired via another planar antenna (specifically, the planar antenna positioned above the planar antenna selected in S110), and the storage unit It is judged whether or not it is registered in No. 44.

そして、S140にて、今回取得したIDは既に登録されていると判断されると、S160に移行し、S140にて、今回取得したIDは未だ登録されていないと判断されると、S150に移行する。   If it is determined in S140 that the ID acquired this time has already been registered, the process proceeds to S160. If it is determined in S140 that the ID acquired this time has not yet been registered, the process proceeds to S150. To do.

S150では、今回RFIDリーダライタ30にて取得されたIDは、S110にて選択した平面アンテナに対応する棚板の上に載置された商品12のものであるとして、そのIDを、その棚板の配置位置(上段・下段・中段)と関連づけて記憶部44に登録し、S160に移行する。   In S150, it is assumed that the ID acquired by the RFID reader / writer 30 this time is that of the product 12 placed on the shelf corresponding to the planar antenna selected in S110. Are registered in the storage unit 44 in association with the arrangement positions (upper, lower, and middle), and the process proceeds to S160.

S160では、S120における呼出指令の出力処理を、予め設定された所定回数実行したか否かを判断することで、S110で選択した平面アンテナを利用したIDの読み取りが終了したか否かを判断する。   In S160, it is determined whether or not reading of the ID using the planar antenna selected in S110 has been completed by determining whether or not the call command output process in S120 has been executed a predetermined number of times. .

つまり、RFIDタグ20は、呼出信号を最初に受信したときに乱数を発生して、IDを送信するまでの呼出信号の受信回数を設定することから、S160では、S120における呼出指令の出力処理を、RFIDタグ20からIDを送信させるのに必要な回数(つまり乱数の最大値)以上実施したか否かを判断する。   That is, since the RFID tag 20 generates a random number when the call signal is first received and sets the number of times the call signal is received until the ID is transmitted, in S160, the call instruction output process in S120 is performed. Then, it is determined whether or not the number of times necessary to transmit the ID from the RFID tag 20 (that is, the maximum value of the random number) has been performed.

そして、S160にて、S110で選択した平面アンテナを利用したIDの読み取りは終了していないと判断されると、再度S120に移行し、S160にて、その平面アンテナを利用したIDの読み取りは終了したと判断されると、S170に移行する。   If it is determined in S160 that the ID reading using the planar antenna selected in S110 is not completed, the process proceeds to S120 again, and the ID reading using the planar antenna is completed in S160. If it is determined that the process has been performed, the process proceeds to S170.

S170では、上述したS110〜S160の一連の処理を、商品棚2に設けられた全ての平面アンテナ14、16、18を用いて実施したか否か、つまり、全ての平面アンテナ14、16、18を利用してIDの読み取りを実施したか否か、を判断する。   In S170, whether or not the series of processing of S110 to S160 described above was performed using all the planar antennas 14, 16, 18 provided in the commodity shelf 2, that is, all the planar antennas 14, 16, 18 are performed. Is used to determine whether or not the ID has been read.

そして、S170にて、全ての平面アンテナ14、16、18を利用してIDの読み取りを実施したと判断されると、当該物品管理処理を終了する。
また、S170にて、全ての平面アンテナ14、16、18を利用したIDの読み取りは完了していないと判断されると、S110に移行する。
If it is determined in S170 that ID reading has been performed using all the planar antennas 14, 16, 18, the article management process is terminated.
If it is determined in S170 that ID reading using all the planar antennas 14, 16, and 18 has not been completed, the process proceeds to S110.

この結果、S110では、前回選択した平面アンテナの棚板よりも一段下の棚板に設けられている平面アンテナが選択され、S120以降の処理が実行されることになる。なお、S110では、RFIDタグ20が呼出信号の受信回数や設定回数を消去するのに要する一定時間が経過するのを待ち、S120の処理に移行する。   As a result, in S110, the planar antenna provided on the shelf lower than the previously selected planar antenna shelf is selected, and the processing from S120 onward is executed. In S110, the process waits for a certain period of time required for the RFID tag 20 to delete the number of receptions and the set number of call signals, and the process proceeds to S120.

以上説明したように、本実施形態の物品管理システムにおいては、商品棚2において商品12の配置領域の境界となる棚板4〜8に、それぞれ、商品12のRFIDタグ20からIDを取得するための平面アンテナ14〜18が設けられている。また、各平面アンテナ14〜18は、電波の放射方向が、それぞれ上方を向くように各棚板4〜8に設けられている。   As described above, in the article management system of the present embodiment, the IDs are acquired from the RFID tags 20 of the products 12 on the shelf boards 4 to 8 serving as the boundaries of the arrangement area of the products 12 in the product shelf 2, respectively. Flat antennas 14 to 18 are provided. Moreover, each planar antenna 14-18 is provided in each shelf board 4-8 so that the radiation direction of an electromagnetic wave may face the upper direction, respectively.

このため、各平面アンテナ14〜18から送信された呼出信号は、呼出信号を送信した平面アンテナ14〜18よりも上方に位置する商品12に届き、呼出信号を送信した平面アンテナ14〜18には、その商品12のRFIDタグ20から送信されたIDが届くことになる。   Therefore, the call signals transmitted from the respective planar antennas 14 to 18 reach the product 12 positioned above the planar antennas 14 to 18 that transmitted the call signals, and are transmitted to the planar antennas 14 to 18 that transmitted the call signals. The ID transmitted from the RFID tag 20 of the product 12 arrives.

従って、図3に○印で示すように、最上段の棚板8に設けられた平面アンテナ18は、呼出信号の送信後、その棚板8に載置された商品12のID「A」だけを受信するが、中断の棚板6に設けられた平面アンテナ16は、呼出信号の送信後、中段の棚板6に載置された商品12のID「B」、「C」と、最上段の棚板8に載置された商品12のID「A」を受信するようになる。また、最下段の棚板4に設けられた平面アンテナ14は、呼出信号の送信後、商品棚2に収納された全ての商品のID「A」、「B」、「C」、「D」を受信するようになる。   Therefore, as indicated by a circle in FIG. 3, the planar antenna 18 provided on the uppermost shelf 8 only receives the ID “A” of the product 12 placed on the shelf 8 after transmitting the calling signal. However, the planar antenna 16 provided on the suspended shelf 6 receives the ID “B”, “C” of the product 12 placed on the middle shelf 6 after the call signal is transmitted, The ID “A” of the product 12 placed on the shelf board 8 is received. In addition, the planar antenna 14 provided on the bottom shelf 4 has IDs “A”, “B”, “C”, “D” of all the products stored in the product shelf 2 after transmitting the calling signal. Will receive.

そこで、本実施形態では、上記物品管理処理を実行することにより、最上段の棚板8に設けられた平面アンテナ18から、中段、最下段の棚板6、4に設けられた平面アンテナ16、14へと順に、RFIDタグ20からIDを取得するのに用いる平面アンテナを切り替え、各平面アンテナにて最初に取得したIDを優先的に利用して、物品の配置位置を特定するようにしている。   Therefore, in the present embodiment, by executing the article management process, the planar antennas 16 provided on the middle and lowermost shelf boards 6 and 4 are changed from the planar antenna 18 provided on the uppermost shelf board 8, In order to 14, the planar antenna used for acquiring the ID from the RFID tag 20 is switched, and the ID first acquired by each planar antenna is preferentially used to specify the arrangement position of the article. .

この結果、図3に示すように、ID「A」の商品12は最上段の棚板8に載置され、ID「B」、「C」の商品12は中段の棚板6に載置され、ID「D」の商品12は最下段の棚板4に載置されているものとして、管理されることになる。   As a result, as shown in FIG. 3, the product 12 with ID “A” is placed on the top shelf 8 and the products 12 with ID “B” and “C” are placed on the shelf 6 in the middle. , The product 12 with ID “D” is managed as being placed on the bottom shelf 4.

よって、本実施形態の物品管理システムによれば、上述した従来システムのように、商品12の配置領域の境界に仕切り板として設けられる棚板4〜8の電波の透過特性や反射特性を調整することなく、各配置領域に配置された商品12の数や種別を正確に把握することができるようになる。   Therefore, according to the article management system of the present embodiment, as in the conventional system described above, the radio wave transmission characteristics and reflection characteristics of the shelf boards 4 to 8 provided as partition plates at the boundary of the arrangement area of the product 12 are adjusted. Therefore, it is possible to accurately grasp the number and type of the products 12 arranged in each arrangement area.

なお、本実施形態においては、RFIDタグ20が、本発明の無線タグに相当し、RFIDリーダライタ30が、本発明の情報取得手段に相当し、管理装置40が、本発明の管理手段に相当する。   In this embodiment, the RFID tag 20 corresponds to the wireless tag of the present invention, the RFID reader / writer 30 corresponds to the information acquisition means of the present invention, and the management device 40 corresponds to the management means of the present invention. To do.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、電波の放射方向先端側に位置する平面アンテナ18から後端側に位置する平面アンテナ14へと、IDを取得するのに用いる平面アンテナを順に切り替えることで、各平面アンテナ14〜18に対応した配置領域(つまり棚板4〜8上)に位置する商品12を特定するようにしている。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various aspect can be taken in the range which does not deviate from the summary of this invention.
For example, in the above-described embodiment, the planar antennas used for acquiring the ID are sequentially switched from the planar antenna 18 located on the front end side in the radio wave radiation direction to the planar antenna 14 located on the rear end side, whereby each planar antenna is switched. The goods 12 located in the arrangement | positioning area | region (namely, on the shelf boards 4-8) corresponding to 14-18 are specified.

しかし、商品棚2自体若しくはその周囲の構造によっては、平面アンテナ16、18からの送信電波が、電波の放射方向とは反対側(下段側)に回り込み、平面アンテナ16、18よりも下方の棚板4、6に載置された商品のRFIDタグ20からIDが送信されることも考えられる。   However, depending on the product shelf 2 itself or the surrounding structure, the transmission radio waves from the planar antennas 16 and 18 wrap around to the opposite side (lower side) of the radiation direction of the radio waves, and the shelves below the planar antennas 16 and 18. It is also conceivable that the ID is transmitted from the RFID tag 20 of the product placed on the plates 4 and 6.

そしてこの場合、そのIDが、上方の平面アンテナ16、18にて受信されると、平面アンテナ16、18の下方に位置する商品が、平面アンテナ16、18に対応する配置領域に存在するものとして、誤検出されてしまうことになる。   In this case, when the ID is received by the upper planar antennas 16 and 18, it is assumed that the product located below the planar antennas 16 and 18 exists in the arrangement region corresponding to the planar antennas 16 and 18. Will be erroneously detected.

そこで、この問題を防止するためには、物品管理処理を、図4に示すように実行するとよい。
なお、図4に示す物品管理処理は、図2に示した物品管理処理の変形例であり、図2に記載のものとは、以下に説明するS155、S210〜S230の処理が異なるだけである。
Therefore, in order to prevent this problem, the article management process may be executed as shown in FIG.
The article management process shown in FIG. 4 is a modification of the article management process shown in FIG. 2, and only the processes in S155 and S210 to S230 described below are different from those shown in FIG. .

すなわち、図4に示す物品管理処理においては、S140にて、今回取得したIDは未だ登録されていないと判断された場合、S155に移行して、そのIDとRFIDリーダライタ30でのIDの受信信号レベルとを、棚板の配置位置と関連づけて記憶部44に登録する。   That is, in the article management process shown in FIG. 4, when it is determined in S140 that the ID acquired this time is not yet registered, the process proceeds to S155, and the ID and the ID received by the RFID reader / writer 30 are received. The signal level is registered in the storage unit 44 in association with the shelf position.

また、S140にて、今回取得したIDは既に登録されていると判断された場合には、S210に移行して、そのIDの登録時の受信信号レベルVaを記憶部44から読み込み、その読み込んだ受信信号レベルVaと今回IDを取得した際の受信信号レベルVbとを比較する。   If it is determined in S140 that the ID acquired this time has already been registered, the process proceeds to S210, and the received signal level Va at the time of registration of the ID is read from the storage unit 44 and read. The received signal level Va is compared with the received signal level Vb when the current ID is acquired.

そして、続くS220では、その比較の結果、今回の受信信号レベルVbがID登録時の受信信号レベルVaよりも所定レベル△V以上大きいか否か(Vb>Va+△V?)を判断し、今回の受信信号レベルVbがID登録時の受信信号レベルVaよりも所定レベル△V以上大きい場合には、S230に移行し、そうでなければ、S160に移行する。   In subsequent S220, as a result of the comparison, it is determined whether or not the current received signal level Vb is higher than the received signal level Va at the time of ID registration by a predetermined level ΔV or more (Vb> Va + ΔV?). If the received signal level Vb is greater than the received signal level Va at the time of ID registration by a predetermined level ΔV or more, the process proceeds to S230, and if not, the process proceeds to S160.

また、S230では、今回取得したIDと今回の受信信号レベルとを、今回IDの受信に利用したアンテナに対応する棚板の配置位置と関連づけて、記憶部44に登録し、S160に移行する。なお、S230では、前回のID登録情報を記憶部44から消去することで、今回取得したIDの配置位置を書き換える。   In S230, the ID acquired this time and the current received signal level are registered in the storage unit 44 in association with the arrangement position of the shelf corresponding to the antenna used for receiving the current ID, and the process proceeds to S160. Note that in S230, the previous ID registration information is deleted from the storage unit 44, thereby rewriting the arrangement position of the ID acquired this time.

このように、図4に示す物品管理処理では、複数の平面アンテナにて同一のIDが取得されたときには、上記実施形態と同様、上方の平面アンテナに対応した配置領域を優先的に設定するが、そのID取得時の受信信号レベルが、下方の平面アンテナにてIDを取得したときの方が所定レベル△V以上大きいときに限って、下方の平面アンテナに対応した配置領域に設定変更する(図5参照)。   As described above, in the article management process shown in FIG. 4, when the same ID is acquired by a plurality of planar antennas, the arrangement area corresponding to the upper planar antenna is preferentially set as in the above embodiment. Only when the received signal level at the time of ID acquisition is larger than the predetermined level ΔV when the ID is acquired by the lower planar antenna, the setting is changed to the arrangement region corresponding to the lower planar antenna ( (See FIG. 5).

従って、この場合には、平面アンテナ16、18からの送信電波が電波の放射方向とは反対側に回り込むような場合であっても、商品の配置位置を正確に管理することが可能となる。   Therefore, in this case, even when the transmission radio waves from the planar antennas 16 and 18 wrap around to the opposite side of the radio wave radiation direction, the arrangement position of the product can be managed accurately.

次に、上記実施形態では、呼出信号を受けて識別情報を送信するRFIDタグ20を商品12に設けることで、商品棚2への商品12の配置位置を管理するものとして説明したが、管理対象となる物品へ設ける無線タグは、必ずしも、呼出信号を受けて識別情報を送信するものでなくてもよく、例えば、識別情報を他の無線タグと重複しないタイミングでランダムに送信するものであってもよい。   Next, in the above embodiment, the RFID tag 20 that receives the call signal and transmits the identification information is provided on the product 12 so as to manage the arrangement position of the product 12 on the product shelf 2. The wireless tag provided on the article to be provided does not necessarily have to receive the calling signal and transmit the identification information. For example, the identification information is randomly transmitted at a timing that does not overlap with other wireless tags. Also good.

この場合、管理装置40は、識別情報を受信するのに用いるアンテナを切り替えて、各無線タグからの識別情報を順次読み込み、上記実施形態若しくは変形例と同様にその取得した識別情報から各商品の位置を特定するようにすればよい。   In this case, the management device 40 switches the antenna used to receive the identification information, sequentially reads the identification information from each wireless tag, and, as in the above-described embodiment or modification, from the acquired identification information, What is necessary is just to specify a position.

また、上記実施形態では、図2若しくは図4に示した物品管理処理にて、各アンテナからの電波の放射方向の先端側に位置するアンテナから順に識別情報を取得し、その先端側のアンテナにて取得した識別情報を優先的に利用して、物品の位置を特定するものとして説明した。   In the above embodiment, identification information is acquired in order from the antenna located at the front end side in the radiation direction of the radio wave from each antenna in the article management processing shown in FIG. 2 or FIG. The identification information acquired in this way has been described as being preferentially used to specify the position of the article.

しかし、例えば、全てのアンテナにて取得した識別情報(若しくは識別情報と受信レベル)を記憶しておき、その記憶結果から、識別情報にて特定される各物品の位置を特定するようにしてもよい。   However, for example, identification information (or identification information and reception level) acquired by all antennas is stored, and the position of each article specified by the identification information is specified from the storage result. Good.

この場合、複数のアンテナを介して無線タグからの識別情報を取得するタグリーダ等の受信装置(換言すれば情報取得手段)が、アンテナを切り替えることなく、各アンテナから個々に識別情報を取得できるように構成されていれば、管理装置40は、受信装置にて受信された識別情報をそのまま取得することができる。   In this case, a receiving device such as a tag reader (in other words, information acquisition means) that acquires identification information from a wireless tag via a plurality of antennas can acquire identification information from each antenna individually without switching the antenna. If configured, the management device 40 can acquire the identification information received by the receiving device as it is.

そしてこの場合、管理装置40は、受信装置から取得した識別情報から各物品の位置を特定する際には、識別情報が複数のアンテナから得られたものであるか否かを判断して、識別情報が複数のアンテナから得られたものであれば、その複数のアンテナの中から、識別情報を送信した無線タグに最も近いアンテナを選択して、物品の位置を特定するようにすればよい。   In this case, when specifying the position of each article from the identification information acquired from the reception device, the management device 40 determines whether the identification information is obtained from a plurality of antennas. If the information is obtained from a plurality of antennas, the antenna closest to the wireless tag that transmitted the identification information may be selected from the plurality of antennas to identify the position of the article.

具体的には、例えば、同じ識別情報を取得した複数のアンテナの中から、各アンテナの電波の放射方向とは逆方向の端部位置である最下段のアンテナから最も離れたアンテナを選択し、物品は、そのアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとすればよい。   Specifically, for example, from among a plurality of antennas that have acquired the same identification information, select the antenna farthest from the bottom antenna that is the end position in the direction opposite to the radiation direction of the radio wave of each antenna, The article may be arranged in an arrangement area adjacent to the antenna in the direction of radio wave radiation.

つまり、上記実施形態では、電波の放射方向とは逆方向の端部位置である最下段のアンテナから最も離れたアンテナから、最下段のアンテナへと、識別情報を取得するのに用いるアンテナを順に切り替え、その切り替えたアンテナにて始めて取得された識別情報を、そのアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内の物品の識別情報として、特定するようにしているが、識別情報と、その識別情報を取得したアンテナとを把握できる場合には、識別情報を取得するのに用いるアンテナを切り替えることなく、識別情報に対応する物品の位置を特定できる。   That is, in the above-described embodiment, the antennas used for acquiring the identification information are sequentially from the antenna farthest from the lowermost antenna, which is the end position in the direction opposite to the radio wave radiation direction, to the lowermost antenna. The identification information acquired for the first time with the switched antenna is specified as the identification information of the article in the arrangement region adjacent to the radiation direction side of the radio wave of the antenna. When the antenna from which the identification information is acquired can be grasped, the position of the article corresponding to the identification information can be specified without switching the antenna used to acquire the identification information.

また、この場合、電波の回り込みによる誤判定を防止するには、同一の識別情報を取得した複数のアンテナの中から端部位置から最も離れたアンテナを選択して、物品の位置を特定する際、図4に示した物品管理処理(詳しくはS210〜S230)と同様の手順でそのアンテナにて識別情報を取得したときの信号レベルと、他のアンテナにて識別情報を取得したときの信号レベルとを比較するようにすればよい。   In this case, in order to prevent erroneous determination due to the wraparound of radio waves, when selecting the antenna farthest from the end position from among a plurality of antennas having the same identification information, the position of the article is specified. The signal level when the identification information is acquired by the antenna in the same procedure as the article management process (specifically S210 to S230) shown in FIG. 4, and the signal level when the identification information is acquired by another antenna Should be compared.

次に、アンテナは、平面アンテナに限定されるものではなく、電波を一方向に放射可能なアンテナであればよい。
また、上記実施形態では、商品棚2に収納される商品の位置や数を管理するのに用いられる物品管理システムについて説明したが、本発明は、管理対象となる物品が、棚ではなく、例えば、水平方向或いは階段状に傾斜をつけて一列に並べられた配置領域(収納箱等)に配置されているような場合であっても、適用することができる。
Next, the antenna is not limited to a planar antenna, but may be any antenna that can radiate radio waves in one direction.
Moreover, although the said embodiment demonstrated the article management system used for managing the position and number of the goods accommodated in the goods shelf 2, this invention is not a shelf but the goods used as management object, for example, The present invention can be applied even in the case where it is arranged in an arrangement region (storage box or the like) arranged in a line with an inclination in the horizontal direction or stepwise.

つまり、この場合、配置領域の配列方向一端側の端部位置と各配置領域の境界位置に、それぞれ、アンテナを設け、そのアンテナの電波の放射方向を、各配置領域の配列方向一端側から他端側を向くように設定すれば、上記実施形態と同様、各配置領域内への物品の配置状態を管理することができる。   In other words, in this case, an antenna is provided at each end position of the arrangement area in the arrangement direction on one end side and the boundary position of each arrangement area, and the radio wave radiation direction of the antenna is changed from one end side in the arrangement direction of each arrangement area. If the setting is made so as to face the end side, the arrangement state of the articles in each arrangement area can be managed as in the above embodiment.

2…商品棚、4,6,8…棚板、12…商品、14,16,18…平面アンテナ、20…RFIDタグ、30…RFIDリーダライタ、40…管理装置、42…操作部、44…記憶部、46…表示部。   2 ... Product shelf, 4, 6, 8 ... Shelf board, 12 ... Product, 14, 16, 18 ... Planar antenna, 20 ... RFID tag, 30 ... RFID reader / writer, 40 ... Management device, 42 ... Operation unit, 44 ... Storage unit, 46... Display unit.

Claims (3)

物品を配置するための複数の配置領域が一列に並べられた管理対象領域内で、各配置領域への物品の配置状態を管理するための物品管理システムであって、
前記各配置領域の配列方向一端側の端部位置及び前記各配置領域の境界位置に、それぞれ設けられ、電波の放射方向が、前記端部位置である前記各配置領域の配列方向一端側から他端側を向くように配置された複数のアンテナと、
前記複数のアンテナを介して、前記各配置領域内の前記物品に付与された無線タグから識別情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段にて取得された識別情報に基づき、少なくとも前記各配置領域内の前記物品の数を含む管理情報を特定し、該管理情報を表示若しくは記憶する管理手段と、
を備え、
前記管理手段は、
前記情報取得手段から、前記各アンテナを介して得られる前記識別情報を取り込み、該取り込んだ識別情報が一つのアンテナだけで得られたものであれば、該識別情報に対応する物品は、当該アンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、前記管理情報を設定し、前記情報取得手段から取り込んだ識別情報が複数のアンテナから得られたものであれば、該識別情報に対応する物品は、該複数のアンテナの内、前記端部位置から最も離れたアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、前記管理情報を設定する、ことを特徴とする物品管理システム。
An article management system for managing an arrangement state of articles in each arrangement area within a management target area in which a plurality of arrangement areas for arranging articles are arranged in a line,
Provided at the end position on one end side of each arrangement area in the arrangement direction and at the boundary position of each arrangement area, and the radiation direction of the radio wave is different from one end side in the arrangement direction of each arrangement area as the end position. A plurality of antennas arranged to face the end side;
Information acquisition means for acquiring identification information from a wireless tag attached to the article in each of the arrangement areas via the plurality of antennas;
Management means for identifying management information including at least the number of the articles in each placement area based on the identification information acquired by the information acquisition means, and displaying or storing the management information;
With
The management means includes
If the identification information obtained via the antennas is captured from the information acquisition means and the captured identification information is obtained with only one antenna, the article corresponding to the identification information is the antenna. If the management information is set and the identification information taken in from the information acquisition means is obtained from a plurality of antennas, it is assumed that the information is arranged in an arrangement area adjacent to the radiation direction side of the radio wave. The management information is set on the assumption that the article corresponding to the identification information is arranged in the arrangement area adjacent to the radio wave radiation direction side of the antenna farthest from the end position among the plurality of antennas. An article management system characterized by that.
前記管理手段は、前記情報取得手段から取り込んだ識別情報が複数のアンテナから得られたものである場合、前記情報取得手段が当該識別情報を取得したときの前記各アンテナからの受信信号レベルを比較し、前記複数のアンテナの内の前記端部位置から最も離れたアンテナからの受信信号レベルよりも、他のアンテナからの受信信号レベルの方が、所定レベル以上高い場合には、前記識別情報に対応する物品は、受信信号レベルが高いアンテナの電波の放射方向側に隣接する配置領域内に配置されているものとして、前記管理情報を設定することを特徴とする請求項1に記載の物品管理システム。   When the identification information acquired from the information acquisition means is obtained from a plurality of antennas, the management means compares the received signal level from each antenna when the information acquisition means acquires the identification information. If the received signal level from another antenna is higher than a predetermined level by the received signal level from the antenna farthest from the end position among the plurality of antennas, the identification information includes 2. The article management according to claim 1, wherein the management information is set on the assumption that a corresponding article is arranged in an arrangement area adjacent to a radio wave radiation direction side of an antenna having a high reception signal level. system. 前記管理対象領域は、前記配置領域が上下方向に複数段形成された棚であり、前記複数のアンテナは、前記各配置領域において前記物品が載置される棚板に、電波の放射方向が上方を向くように組み付けられた平面アンテナにて構成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の物品管理システム。   The management target area is a shelf in which the arrangement area is formed in a plurality of stages in the vertical direction, and the plurality of antennas have a radio wave radiation direction upward on a shelf plate on which the article is placed in each arrangement area. The article management system according to claim 1, wherein the article management system is configured by a planar antenna that is assembled so as to face the direction.
JP2015052423A 2015-03-16 2015-03-16 Goods management system Active JP6473640B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015052423A JP6473640B2 (en) 2015-03-16 2015-03-16 Goods management system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015052423A JP6473640B2 (en) 2015-03-16 2015-03-16 Goods management system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016172605A JP2016172605A (en) 2016-09-29
JP6473640B2 true JP6473640B2 (en) 2019-02-20

Family

ID=57008735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015052423A Active JP6473640B2 (en) 2015-03-16 2015-03-16 Goods management system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6473640B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7152099B2 (en) * 2018-01-25 2022-10-12 日本電気株式会社 Wireless tag system, wireless communicable area shaping method
JP7053001B2 (en) 2018-01-25 2022-04-12 日本電気株式会社 Wireless tag system, product management device, product management method
CN112469642B (en) 2018-08-10 2022-05-24 普和希控股公司 Drug management system
US11969865B2 (en) 2018-12-19 2024-04-30 Atlas Copco Industrial Technique Ab Method, an electric tool and computer program for setting an operating mode and/or associating result values of an electric tool

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005069861A (en) * 2003-08-25 2005-03-17 Nec Tokin Corp Radio communication equipment
JP2007219605A (en) * 2006-02-14 2007-08-30 Hitachi Kokusai Electric Inc Reader/writer system
JP5242889B2 (en) * 2006-02-23 2013-07-24 株式会社日立製作所 Position detection system, position detection program, and position detection method
JP2010020685A (en) * 2008-07-14 2010-01-28 Sanden Corp Antenna device for rfid tag

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016172605A (en) 2016-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6473640B2 (en) Goods management system
US10049238B2 (en) Encoded information reading terminal with item locate functionality
US8106746B2 (en) Method, apparatus, and system for selecting and locating objects having radio frequency identification (RFID) tags
US10402600B1 (en) Mobile tray for performing RFID reads
EP2178024A1 (en) Apparatus for communicating with RFID tag and method for communicating with RFID tag
JP2012124572A (en) Antenna switching system
JPWO2016175279A1 (en) Storage, storage method
JP2007200035A (en) Wireless tag reading system and method
US9443121B2 (en) Locally-powered, polarization-insensitive antenna for RFID reader, and RFID system for, and method of, scanning item tags with one or more such antennas
US20200136678A1 (en) Information processing apparatus, control method, and control program
JP2006259800A (en) Data acquisition device
US11797789B2 (en) RFID terminal and method of using the same
US20220292443A1 (en) Product management system, product management method, and non-transitory computer readable medium storing program
KR20090002945A (en) Rfid antenna array
JP6342504B2 (en) RFID-based reel storage device
JP6396526B2 (en) A method for transmitting spatially localized information to a mobile terminal
JP7533106B2 (en) ARTICLE SENSING SYSTEM AND READER DEVICE
JP7539476B2 (en) Article management system, reading device, and management device
US11188871B2 (en) Wireless tag system, product management device, and product management method
US20240005109A1 (en) Rfid terminal and method of using the same
JP2024532099A (en) Surveillance system and method
JP5790821B2 (en) Information reading apparatus and program
JP2015179466A (en) Rfid reader device, rfid tag collective reading method, and program
JP2011049672A (en) Communication controller, commodity management system, communication control method, communication control program or the like
KR20140125138A (en) Goods management system using Planar antennas of HF band

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180302

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181221

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6473640

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250