JP6473634B2 - Folding bicycle - Google Patents

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Description

本発明は、例えばホイールベースを短縮した状態に変形させることができる折り畳み自転車に関する。   The present invention relates to a folding bicycle that can be deformed, for example, in a shortened state of a wheelbase.

例えば特許文献1には、後輪支持フレームとシートフレームがX字状に交叉して軸支されて前後に収縮するように折り畳み可能な折り畳み自転車の構造が示されている。   For example, Patent Document 1 shows a structure of a folding bicycle that can be folded so that a rear wheel support frame and a seat frame are pivotally supported in an X shape and contracted back and forth.

特開2000-302079号公報JP 2000-302079 A

折り畳み自転車は、折り畳む際のユーザへの負担を極力小さくするために、できる限り、少ない入力で折り畳むことができるようにする必要がある。また、折り畳んだ状態をよりコンパクトにする必要もある。そして、広げた状態では、高い剛性が求められている。   The folding bicycle needs to be able to be folded with as few inputs as possible in order to minimize the burden on the user when folding. It is also necessary to make the folded state more compact. In the expanded state, high rigidity is required.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、折り畳む際の負担が小さく、折り畳んだ状態でよりコンパクトになる折り畳み自転車を提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a folding bicycle that has a small burden when folded and becomes more compact in a folded state.

上記課題を解決する本発明の折り畳み自転車は、トップチューブとヘッドチューブとの間、前記ヘッドチューブとダウンチューブとの間、前記ダウンチューブとハンガーブラケットとの間、前記ハンガーブラケットと前記トップチューブとの間がそれぞれ軸支された四節リンク機構を有し、前記ダウンチューブと前記ハンガーブラケットとの軸支点と前記トップチューブと前記ヘッドチューブとの軸支点とが離間して前記ハンガーブラケットが上下に亘って配置される展開状態と、前記ダウンチューブと前記ハンガーブラケットとの軸支点と前記トップチューブと前記ヘッドチューブとの軸支点とが接近して前記ハンガーブラケットが前後に亘って配置される収縮状態に変形可能なフロントフレームと、前記フロントフレームに取り付けられて前記ダウンチューブと前記ハンガーブラケットとの軸支点を前記トップチューブと前記ヘッドチューブとの軸支点に接近する方向に付勢する付勢手段とを備えることを特徴としている。   The folding bicycle of the present invention that solves the above problems includes a top tube and a head tube, between the head tube and a down tube, between the down tube and a hanger bracket, and between the hanger bracket and the top tube. A four-bar linkage mechanism that is pivotally supported between the hanger bracket and the hanger bracket and the hanger bracket are separated from each other so that the hanger bracket extends vertically. In a contracted state in which the hanger bracket is disposed across the front and back as the unfolded state, the shaft fulcrum of the down tube and the hanger bracket, and the shaft fulcrum of the top tube and the head tube approach each other. A deformable front frame and attached to the front frame It is characterized in that it comprises a biasing means for biasing the pivot point between said down tube the hanger bracket in a direction toward the pivot point between the head tube and the top tube.

本発明によれば、フロントフレームを展開状態から収縮状態に変形させる際に、付勢手段の付勢力によって変形動作を補助することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   According to the present invention, when the front frame is deformed from the expanded state to the contracted state, the deformation operation can be assisted by the urging force of the urging means. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本実施形態における折り畳み自転車の展開状態を示す左側面図。The left view which shows the expansion | deployment state of the folding bicycle in this embodiment. 本実施形態における折り畳み自転車の収縮状態を示す左側面図。The left view which shows the contraction state of the folding bicycle in this embodiment. 本実施形態における折り畳み自転車の展開状態を左後方から示す斜視図。The perspective view which shows the expansion | deployment state of the folding bicycle in this embodiment from the left rear. 本実施形態における折り畳み自転車の収縮状態を左後方から示す斜視図。The perspective view which shows the contraction state of the folding bicycle in this embodiment from the left rear. 本実施形態における折り畳み自転車のフロントフレームが有する四節リンク機構を説明する図。The figure explaining the four-bar linkage mechanism which the front frame of the folding bicycle in this embodiment has. 本実施形態における付勢手段の構造を説明する図。The figure explaining the structure of the urging means in this embodiment.

図1は、本実施形態における折り畳み自転車の展開状態を示す左側面図、図2は、本実施形態における折り畳み自転車の収縮状態を示す左側面図、図3は、本実施形態における折り畳み自転車の展開状態を左後方から示す斜視図、図4は、本実施形態における折り畳み自転車の収縮状態を左後方から示す斜視図、図5は、本実施形態における折り畳み自転車のフロントフレームが有する四節リンク機構を説明する図である。   1 is a left side view showing the unfolded state of the folding bicycle in the present embodiment, FIG. 2 is a left side view showing the contracted state of the folding bicycle in the present embodiment, and FIG. 3 is an unfolding of the folding bicycle in the present embodiment. FIG. 4 is a perspective view showing the contracted state of the folding bicycle according to the present embodiment from the left rear, and FIG. 5 is a four-bar linkage mechanism included in the front frame of the folding bicycle according to the present embodiment. It is a figure explaining.

折り畳み自転車1は、フレーム2に前輪3と後輪4が取り付けられており、さらに、前輪3を操作するハンドル5と、後輪4を回転駆動するためのクランクギヤ6と、サドル7を支持するシートポスト8が取り付けられている。その他、通常の自転車と同様にブレーキや、ブレーキレバー、ワイヤー類、ペダル等も取り付けられているが、図中では省略した。   The folding bicycle 1 has a front wheel 3 and a rear wheel 4 attached to a frame 2, and further supports a handle 5 for operating the front wheel 3, a crank gear 6 for rotationally driving the rear wheel 4, and a saddle 7. A seat post 8 is attached. In addition, brakes, brake levers, wires, pedals, etc. are also attached as in normal bicycles, but they are omitted in the figure.

フレーム2は、フロントフレーム11とリヤフレーム12を有している。フロントフレーム11は、ヘッドチューブ21と、トップチューブ22と、ダウンチューブ23と、ハンガーブラケット31を有している。なお、ヘッドチューブ21と、トップチューブ22と、ダウンチューブ23には、それぞれチューブという名称を使用しているが、形状を管状に限定するものではなく、板状、棒状であってもよい。リヤフレーム12は、ハンガーブラケット31と、チェーンステイ32と、シートステイ33によって構成されている。ハンガーブラケット31は、フロントフレーム11の一部を構成すると共に、リヤフレーム12の一部も構成している。   The frame 2 has a front frame 11 and a rear frame 12. The front frame 11 includes a head tube 21, a top tube 22, a down tube 23, and a hanger bracket 31. In addition, although the name tube is used for the head tube 21, the top tube 22, and the down tube 23, the shape is not limited to a tubular shape, and may be a plate shape or a rod shape. The rear frame 12 includes a hanger bracket 31, a chain stay 32, and a seat stay 33. The hanger bracket 31 constitutes a part of the front frame 11 and also constitutes a part of the rear frame 12.

フロントフレーム11は、トップチューブ22とヘッドチューブ21との間、ヘッドチューブ21とダウンチューブ23との間、ダウンチューブ23とハンガーブラケット31との間がそれぞれ軸支された四節リンク機構を有する(図5を参照)。フロントフレーム11は、四節リンク機構により、ダウンチューブ23とハンガーブラケット31との軸支点44と、トップチューブ22とヘッドチューブ21との軸支点41とが離間してハンガーブラケット31が上下に亘って配置される展開状態(図1を参照)と、軸支点44と軸支点41とが接近してハンガーブラケット31が前後に亘って配置される収縮状態(図2を参照)に変形可能である。   The front frame 11 has a four-bar linkage mechanism in which the space between the top tube 22 and the head tube 21, the space between the head tube 21 and the down tube 23, and the space between the down tube 23 and the hanger bracket 31 are respectively supported ( (See FIG. 5). In the front frame 11, the shaft support point 44 between the down tube 23 and the hanger bracket 31 and the shaft support point 41 between the top tube 22 and the head tube 21 are separated from each other by the four-bar linkage mechanism so that the hanger bracket 31 extends vertically. The deployed state (see FIG. 1) can be transformed into the contracted state (see FIG. 2) in which the hanger bracket 31 is disposed in the front-rear direction by the shaft fulcrum 44 and the shaft fulcrum 41 approaching each other.

ヘッドチューブ21は、上下に長く、その上部と下部にトップチューブ22とダウンチューブ23が軸支されている。したがって、フロントフレーム11の展開状態においてヘッドチューブ21とトップチューブ22とダウンチューブ23とハンガーブラケット31によって囲まれる閉領域をより大きく確保することができ、フロントフレーム11として高い剛性を得ることができる。ヘッドチューブ21には、ハンドルポストが挿通されて回動自在に支持されており、ハンドルポストの上部にハンドル5が固定されている。ハンドルポストの下部には、前輪3を支持するフロントフォークが固定されている。   The head tube 21 is long in the vertical direction, and a top tube 22 and a down tube 23 are pivotally supported at the upper and lower portions thereof. Therefore, a larger closed region surrounded by the head tube 21, the top tube 22, the down tube 23, and the hanger bracket 31 can be secured in the deployed state of the front frame 11, and high rigidity can be obtained as the front frame 11. A handle post is inserted into the head tube 21 and is rotatably supported. A handle 5 is fixed to the upper portion of the handle post. A front fork that supports the front wheel 3 is fixed to the lower portion of the handle post.

トップチューブ22は、軸支点41によってヘッドチューブ21の上部にトップチューブ22の前部が軸支され、軸支点42によってハンガーブラケット31の上部にトップチューブ22の後部が軸支されている。トップチューブ22は、前部と後部との間の中間部分が上方に向かって凸となるよう湾曲して形成されている。したがって、収縮状態においてフロントフレーム11内の閉領域をより大きく確保して他の部品との干渉を回避することができる。トップチューブ22は、図3及び図4に示すように、2本が対をなして互いに横幅方向に離間して設けられており、その間にシートチューブ24が挿通されて前後に移動できるようになっている。   In the top tube 22, a front portion of the top tube 22 is pivotally supported on an upper portion of the head tube 21 by a pivot point 41, and a rear portion of the top tube 22 is pivotally supported on an upper portion of the hanger bracket 31 by a pivot point 42. The top tube 22 is formed to be curved so that an intermediate portion between the front portion and the rear portion is convex upward. Therefore, it is possible to secure a larger closed area in the front frame 11 in the contracted state and avoid interference with other components. As shown in FIGS. 3 and 4, the top tube 22 is provided as a pair and spaced apart from each other in the lateral width direction, and the seat tube 24 is inserted between them so that the top tube 22 can move back and forth. ing.

ダウンチューブ23は、軸支点43によってヘッドチューブ21の下部にダウンチューブ23の前部が軸支され、軸支点44によってハンガーブラケット31の下部にダウンチューブ23の後部が軸支されている。ダウンチューブ23は、展開状態においてトップチューブ22とほぼ平行に配置されて対向し、収縮状態においてヘッドチューブ21に対向して配置される。ダウンチューブ23にはシートチューブ24が固定されている。   In the down tube 23, the front portion of the down tube 23 is pivotally supported on the lower portion of the head tube 21 by the pivot point 43, and the rear portion of the down tube 23 is pivotally supported on the lower portion of the hanger bracket 31 by the pivot point 44. The down tube 23 is disposed substantially parallel to the top tube 22 in the deployed state and faces the head tube 21, and is disposed to face the head tube 21 in the contracted state. A seat tube 24 is fixed to the down tube 23.

シートチューブ24は、ダウンチューブ23の前部と後部の間の位置、すなわち、ダウンチューブ23がヘッドチューブ21と接続する箇所である軸支点43とダウンチューブ23がハンガーブラケット31と接続する箇所である軸支点44との間に配置されており、上方へ延びている。   The seat tube 24 is a position between the front portion and the rear portion of the down tube 23, that is, a portion where the down tube 23 is connected to the head tube 21 and a shaft fulcrum 43 where the down tube 23 is connected to the hanger bracket 31. It arrange | positions between the shaft fulcrum 44, and is extended upwards.

シートチューブ24は、展開状態でハンガーブラケット31に当接し、収縮状態でハンガーブラケット31から離間する位置に固定されている。シートチューブ24は、シートポスト8を挿入して保持することができ、シートポスト8の挿入長さを調整することによってサドル7の高さ位置を調整できる。シートチューブ24は、ダウンチューブ23に下部が固定されて、上部が一対のトップチューブ22の間を通過して上方に突出している。シートチューブ24の下部は、ダウンチューブ23を貫通しており、シートポスト8を下げた際に、シートポスト8の下端をシートチューブ24の下端から下方に突出させることができる。シートチューブ24の上部は、展開状態ではトップチューブ22の後部近傍位置に配置され、展開状態から収縮状態に変形する際に、一対のトップチューブ22の間を前方に移動し、収縮状態ではトップチューブ22の前部近傍位置に配置される。本実施例では、シートチューブ24をダウンチューブ23に固定した構造としているので、例えばシートチューブがリンク機構の一部を構成する構造のものと比較して、シートチューブ24の取付位置やシートアングルを任意に設定することができ、設計の自由度が高い。   The seat tube 24 is in contact with the hanger bracket 31 in the deployed state, and is fixed at a position away from the hanger bracket 31 in the contracted state. The seat tube 24 can hold the seat post 8 inserted therein, and the height position of the saddle 7 can be adjusted by adjusting the insertion length of the seat post 8. The lower part of the seat tube 24 is fixed to the down tube 23, and the upper part projects between the pair of top tubes 22 and protrudes upward. The lower portion of the seat tube 24 penetrates the down tube 23, and the lower end of the seat post 8 can be protruded downward from the lower end of the seat tube 24 when the seat post 8 is lowered. The upper portion of the seat tube 24 is disposed in the vicinity of the rear portion of the top tube 22 in the deployed state, and moves forward between the pair of top tubes 22 when deformed from the deployed state to the contracted state. 22 is disposed in the vicinity of the front portion. In the present embodiment, since the seat tube 24 is fixed to the down tube 23, for example, the seat tube 24 has a mounting position and a seat angle as compared with a structure in which the seat tube forms a part of the link mechanism. It can be set arbitrarily and has a high degree of design freedom.

図2及び図4に示すように、シートチューブ24には、展開状態でハンガーブラケット31の上部と当接する当接部24aが設けられている。当接部24aは、フロントフレーム11が収縮状態のときは、ハンガーブラケット31の上部から離れており、収縮状態から展開状態への変形中にハンガーブラケット31の上部に漸次接近し、展開状態でハンガーブラケット31の上部に当接し、フロントフレーム11が展開状態に保持される。当接部24aは、ゴムなどの弾性樹脂製材料からなり、リヤフレーム12のクッションとしての効果も有する。   As shown in FIGS. 2 and 4, the seat tube 24 is provided with a contact portion 24 a that contacts the upper portion of the hanger bracket 31 in the unfolded state. When the front frame 11 is in the contracted state, the contact portion 24a is separated from the top of the hanger bracket 31, gradually approaches the top of the hanger bracket 31 during the deformation from the contracted state to the expanded state, and the hanger in the expanded state. The front frame 11 is held in an unfolded state by contacting the upper portion of the bracket 31. The contact portion 24a is made of an elastic resin material such as rubber, and also has an effect as a cushion of the rear frame 12.

シートチューブ24とダウンチューブ23との間には補強フレーム25が設けられている。補強フレーム25は、一端がダウンチューブ23の前部に固定され、他端がシートチューブ24の当接部24aに対向する位置に固定されている。そして、フロントフレーム11の展開状態においてハンガーブラケット31の上部から当接部24aを介してシートチューブ24に入力される力をダウンチューブ23に伝達して分散することができる。   A reinforcing frame 25 is provided between the seat tube 24 and the down tube 23. The reinforcing frame 25 has one end fixed to the front portion of the down tube 23 and the other end fixed to a position facing the contact portion 24 a of the seat tube 24. Then, the force input to the seat tube 24 from the upper portion of the hanger bracket 31 through the contact portion 24a in the deployed state of the front frame 11 can be transmitted to the down tube 23 and dispersed.

ハンガーブラケット31は、トップチューブ22の後部にハンガーブラケット31の上部が軸支され、ダウンチューブ23の後部にハンガーブラケット31の下部が軸支されている。ハンガーブラケット31は、展開状態において上下に亘って配置され、ヘッドチューブ21と平行に配置されて対向する。そして、収縮状態において前後に亘って配置され、トップチューブ22と対向する。ハンガーブラケット31の下部には、チェーンステイ32が接合され、ハンガーブラケット31の上部には、シートステイ33が接合されている。チェーンステイ32とシートステイ33は後部で互いに接合されており、後輪支持部に後輪4が支持されている。ハンガーブラケット31は、チェーンステイ32とシートステイ33との協働により後輪4を支持するリヤフレーム12を構成している。後輪4は、展開状態においてハンガーブラケット31の後方に配置され、収縮状態においてハンガーブラケット31の下方に配置される。   In the hanger bracket 31, the upper portion of the hanger bracket 31 is pivotally supported at the rear portion of the top tube 22, and the lower portion of the hanger bracket 31 is pivotally supported at the rear portion of the down tube 23. The hanger bracket 31 is disposed over the top and bottom in the deployed state, and is disposed in parallel with the head tube 21 to face each other. And it arrange | positions over front and back in a contracted state, and opposes the top tube 22. A chain stay 32 is joined to the lower part of the hanger bracket 31, and a seat stay 33 is joined to the upper part of the hanger bracket 31. The chain stay 32 and the seat stay 33 are joined to each other at the rear portion, and the rear wheel 4 is supported by the rear wheel support portion. The hanger bracket 31 constitutes the rear frame 12 that supports the rear wheel 4 in cooperation with the chain stay 32 and the seat stay 33. The rear wheel 4 is disposed behind the hanger bracket 31 in the deployed state, and is disposed below the hanger bracket 31 in the contracted state.

ハンガーブラケット31とチェーンステイ32との接合部分にはBBシェルが設けられており、クランクギヤ6が回転可能に支持されている。BBシェルは、軸支点44と後輪4の支持部との間の位置に配置されている。   A BB shell is provided at a joint portion between the hanger bracket 31 and the chain stay 32, and the crank gear 6 is rotatably supported. The BB shell is disposed at a position between the shaft fulcrum 44 and the support portion of the rear wheel 4.

軸支点42には、フロントフレーム11を展開状態と収縮状態に固定し、その固定を解除可能な固定手段45が設けられている。固定手段45は、種々の公知の構成を取ることができるが、本実施形態では、フロントフレーム11が展開状態と収縮状態にあるときに、爪部が溝部に係入してトップチューブ22とハンガーブラケット31との回動を規制し、フロントフレーム11を展開状態と収縮状態にそれぞれ保持するラチェット構造を有している。固定手段45による固定を解除する場合には、展開状態もしくは収縮状態で解除操作レバー46を上方に持ち上げて爪部の溝部への係入を外し、トップチューブ22とハンガーブラケット31との回動規制を解除する。   The shaft fulcrum 42 is provided with a fixing means 45 that can fix the front frame 11 in the expanded state and the contracted state and release the fixing. The fixing means 45 can take various known configurations, but in this embodiment, when the front frame 11 is in the expanded state and the contracted state, the claw portion engages with the groove portion and the top tube 22 and the hanger. It has a ratchet structure that restricts rotation with the bracket 31 and holds the front frame 11 in a deployed state and a contracted state. When releasing the fixing by the fixing means 45, the release operation lever 46 is lifted upward in the expanded state or the contracted state to disengage the claw portion from the groove, and the rotation restriction between the top tube 22 and the hanger bracket 31 is controlled. Is released.

フロントフレーム11は、図5に実線で示すように、展開状態においてヘッドチューブ21とハンガーブラケット31が略平行に配置されかつトップチューブ22とダウンチューブ23が略平行に配置されて、ヘッドチューブ21とトップチューブ22とダウンチューブ23とハンガーブラケット31によって囲まれた略矩形の閉領域を形成する。そして、図5に破線で示すように、収縮状態においてはヘッドチューブ21にダウンチューブ23が対向しかつトップチューブ22にハンガーブラケット31が対向して略三角形に潰れた閉領域を形成する。   As shown by a solid line in FIG. 5, the front frame 11 has the head tube 21 and the hanger bracket 31 arranged substantially in parallel and the top tube 22 and the down tube 23 arranged substantially in parallel in the unfolded state. A substantially rectangular closed region surrounded by the top tube 22, the down tube 23 and the hanger bracket 31 is formed. Then, as shown by a broken line in FIG. 5, in the contracted state, the down tube 23 faces the head tube 21 and the hanger bracket 31 faces the top tube 22 to form a closed region that is crushed into a substantially triangular shape.

フロントフレーム11は、ヘッドチューブ21の長さL1とトップチューブ22の長さL2との合計長さが、ダウンチューブ23の長さL3とハンガーブラケット31の長さL4を加算した加算長さよりも長くなるように、それぞれの長さ寸法が設定されている(L1+L2>L3+L4)。   In the front frame 11, the total length of the length L1 of the head tube 21 and the length L2 of the top tube 22 is longer than the addition length obtained by adding the length L3 of the down tube 23 and the length L4 of the hanger bracket 31. Each length dimension is set so as to be (L1 + L2> L3 + L4).

本実施形態では、図5に破線で示すように、収縮状態において後輪4の中心が軸支点44の下方に配置され、さらに、図5に実線で示す展開状態と図5に破線で示す収縮状態の両方において、ヘッド角θがほぼ同一になるように、ヘッドチューブ21、トップチューブ22、ダウンチューブ23、ハンガーブラケット31の長さ寸法が設定されている。   In the present embodiment, as shown by a broken line in FIG. 5, the center of the rear wheel 4 is disposed below the pivot point 44 in the contracted state, and further, the expanded state shown by the solid line in FIG. In both of the states, the length dimensions of the head tube 21, the top tube 22, the down tube 23, and the hanger bracket 31 are set so that the head angles θ are substantially the same.

具体的には、ヘッドチューブ21の軸支点41と軸支点43との間の長さL1が260mm、トップチューブ22の軸支点41と軸支点42との間の長さL2が372mm、ダウンチューブ23の軸支点43と軸支点44との間の長さL3が347mm、ハンガーブラケット31の軸支点42と軸支点44との間の長さL4が162mmに設定されている。   Specifically, the length L1 between the shaft fulcrum 41 and the shaft fulcrum 43 of the head tube 21 is 260 mm, the length L2 between the shaft fulcrum 41 and the shaft fulcrum 42 of the top tube 22 is 372 mm, and the down tube 23 The length L3 between the shaft fulcrum 43 and the shaft fulcrum 44 is set to 347 mm, and the length L4 between the shaft fulcrum 42 and the shaft fulcrum 44 of the hanger bracket 31 is set to 162 mm.

図6は、本実施形態における付勢手段の構造を説明する図である。
フロントフレーム11には、ダウンチューブ23とハンガーブラケット31との軸支点44をトップチューブ22とヘッドチューブ21との軸支点41に接近する方向に付勢する付勢手段としてガススプリング51が取り付けられている。ガススプリング51は、ヘッドチューブ21の前ブラケット55に一端である先端部52が軸支され、ハンガーブラケット31の後ブラケット54に他端である基端部53が軸支されており、先端部52と基端部53との間の距離を広げる方向に付勢している。後ブラケット54は、図6(a)に示すように、展開状態においてガススプリング51の基端部53を軸支点44よりも前方の第1死点位置に配置し、図6(b)に示すように、収縮状態においてガススプリング51の基端部53を軸支点44よりも後方の第2死点位置に配置する。
FIG. 6 is a diagram for explaining the structure of the urging means in the present embodiment.
A gas spring 51 is attached to the front frame 11 as an urging means for urging the shaft fulcrum 44 between the down tube 23 and the hanger bracket 31 in a direction approaching the shaft fulcrum 41 between the top tube 22 and the head tube 21. Yes. The gas spring 51 has a front end portion 52 that is one end supported by the front bracket 55 of the head tube 21, and a base end portion 53 that is the other end supported by the rear bracket 54 of the hanger bracket 31. And the base end portion 53 are urged in the direction of increasing the distance. As shown in FIG. 6A, the rear bracket 54 has the base end portion 53 of the gas spring 51 disposed at the first dead center position in front of the pivot point 44 in the unfolded state, as shown in FIG. 6B. As described above, the base end portion 53 of the gas spring 51 is disposed at the second dead center position behind the pivot point 44 in the contracted state.

ガススプリング51は、フロントフレーム11内においてダウンチューブ23とハンガーブラケット31との間に挟まれる角度である内角を広げる方向に付勢する。したがって、フロントフレーム11は、軸支点44が軸支点41から離間した展開状態から軸支点44が軸支点41に接近した収縮状態に変形する際に、その動作が補助される。   The gas spring 51 urges the front frame 11 in a direction to widen an inner angle that is an angle between the down tube 23 and the hanger bracket 31. Therefore, the operation of the front frame 11 is assisted when the front fulcrum 44 is deformed from a developed state in which the shaft fulcrum 44 is separated from the shaft fulcrum 41 to a contracted state in which the shaft fulcrum 44 approaches the shaft fulcrum 41.

したがって、ユーザが折り畳み操作を行う際に、より小さな力でフロントフレーム11を展開状態から収縮状態に変形させることができ、ユーザの負担を軽減し、例えば婦女子などの非力なユーザでも折り畳み操作を容易に行うことができる。また、例えば折り畳み操作の途中でユーザが手を離しても、ガススプリング51によって付勢されているので、自重によって急な速度で展開状態に戻ってしまうのを防ぐことができ、折り畳み操作を容易に行うことができる。   Therefore, when the user performs the folding operation, the front frame 11 can be deformed from the expanded state to the contracted state with a smaller force, which reduces the burden on the user and facilitates the folding operation even by a less powerful user such as a woman or girl. Can be done. For example, even if the user releases the hand during the folding operation, the gas spring 51 is urged, so that it can be prevented from returning to a deployed state at a rapid speed due to its own weight, and the folding operation is easy. Can be done.

そして、特に本実施形態では、ガススプリング51は、図6(a)に示すように、展開状態で最も縮められた状態とされており、基端部53は軸支点44よりも前方の第1死点位置に配置されている。そして、先端部52と基端部53とを結ぶガススプリング51の軸線が軸支点43と軸支点44とを結ぶダウンチューブ23の軸線とほぼ平行になっている。一方、図6(b)に示すように、収縮状態で最も伸ばされた状態とされており、基端部53は軸支点44よりも後方の第2死点位置に配置されている。そして、第1死点位置の場合と同様に、ガススプリング51の軸線がダウンチューブ23の軸線とほぼ平行になっている。   In particular, in the present embodiment, the gas spring 51 is in the most contracted state in the unfolded state, as shown in FIG. 6A, and the base end portion 53 is the first front of the shaft fulcrum 44. It is arranged at the dead center position. The axis of the gas spring 51 connecting the distal end portion 52 and the base end portion 53 is substantially parallel to the axis of the down tube 23 connecting the shaft fulcrum 43 and the shaft fulcrum 44. On the other hand, as shown in FIG. 6 (b), it is in the most stretched state in the contracted state, and the base end portion 53 is disposed at the second dead center position behind the pivot point 44. As in the case of the first dead center position, the axis of the gas spring 51 is substantially parallel to the axis of the down tube 23.

フロントフレーム11の展開状態から収縮状態への変形に伴い、ガススプリング51の基端部53は、軸支点44を回動中心として第1死点位置から第2死点位置に向かって円弧状の軌跡を描いて移動し、第1死点位置と第2死点位置の中間点でダウンチューブ23の軸線から最も離間した位置を通過する。したがって、ガススプリング51は、基端部53が中間点に位置しているときに最も大きな付勢力をハンガーブラケット31に作用させることができる。   Along with the deformation of the front frame 11 from the expanded state to the contracted state, the base end portion 53 of the gas spring 51 has an arc shape from the first dead center position to the second dead center position with the pivot point 44 as the rotation center. It moves while drawing a trajectory, and passes through a position farthest from the axis of the down tube 23 at the midpoint between the first dead center position and the second dead center position. Therefore, the gas spring 51 can apply the greatest urging force to the hanger bracket 31 when the base end portion 53 is located at the intermediate point.

したがって、展開状態と収縮状態の中間でフロントフレーム11の変形が止まるのを防ぎ、展開状態と収縮状態のいずれか一方の状態になるように付勢することができる。   Therefore, the deformation of the front frame 11 can be prevented from stopping between the expanded state and the contracted state, and the front frame 11 can be urged to be in either the expanded state or the contracted state.

本実施形態では、付勢手段としてガススプリング51を用いる場合について説明したが、かかる構成に限定されるものではなく、フロントフレーム11を展開状態から収縮状態に変形する方向に付勢することができるものであればよい。したがって、例えばガススプリング51に代えてあるいはガススプリング51に加えて、捲きバネを用いてもよい。捲きバネを用いる場合には、例えば軸支点41〜軸支点44の少なくともいずれか一つに設けることができる。   In the present embodiment, the case where the gas spring 51 is used as the urging means has been described. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the front frame 11 can be urged in the direction of deformation from the expanded state to the contracted state. Anything is acceptable. Therefore, for example, a spring can be used instead of or in addition to the gas spring 51. When using a spring, it can be provided, for example, on at least one of the shaft fulcrum 41 to the shaft fulcrum 44.

ただし、ガススプリング51の方が、捲きバネよりも力の変化が少なく、ゆっくりと動かすことができるので、フロントフレーム11を展開状態から収縮状態に変形させる際に、突発的な動きをすることがなく、手が挟まれるおそれがない。また、取り付け位置の調整が容易であり、取り付けるためにフレーム精度を高くする必要がない。したがって、付勢手段としてガススプリング51を用いることが好ましい。   However, the gas spring 51 has less change in force than the spring spring and can be moved slowly. Therefore, when the front frame 11 is deformed from the expanded state to the contracted state, a sudden movement may occur. And there is no risk of hands getting caught. Further, the adjustment of the attachment position is easy, and it is not necessary to increase the frame accuracy for attachment. Therefore, it is preferable to use the gas spring 51 as the biasing means.

上記構成を有する折り畳み自転車1を折り畳む場合は、固定手段45の解除操作レバー46を上方に引き上げて、固定手段45によるトップチューブ22とハンガーブラケット31との回動規制を解除する。そして、解除操作レバー46を持ってフロントフレーム11全体を軽く上方に持ち上げる方向に移動させると、ガススプリング51の付勢力によってフロントフレーム11を展開状態から収縮状態に変形させる動作が補助され、簡単に収縮状態に変形させることができる。   When the folding bicycle 1 having the above configuration is folded, the release operation lever 46 of the fixing means 45 is lifted upward, and the rotation restriction between the top tube 22 and the hanger bracket 31 by the fixing means 45 is released. When the entire front frame 11 is moved upward in the direction of holding the release operation lever 46, the operation of deforming the front frame 11 from the expanded state to the contracted state by the urging force of the gas spring 51 is assisted. It can be transformed into a contracted state.

フロントフレーム11の収縮状態への変形により、ハンガーブラケット31は、軸支点42を回動中心として前方に向かって回動し、その回動に伴って後輪4が地面GL上を転がって前輪3に接近し、前輪3の後側に一列に並ぶように配置される。そして、シートチューブ24は、ダウンチューブ23の動きに応じて一対のトップチューブ22の間を前方に向かって移動してトップチューブ22の後部近傍の位置から前部近傍の位置に配置され、サドル7がハンドル5の上方に配置される。   Due to the deformation of the front frame 11 to the contracted state, the hanger bracket 31 rotates forward with the pivot point 42 as the center of rotation, and the rear wheel 4 rolls on the ground GL along with the rotation. And are arranged in a line on the rear side of the front wheel 3. The seat tube 24 moves forward between the pair of top tubes 22 according to the movement of the down tube 23 and is disposed from the position near the rear portion of the top tube 22 to the position near the front portion. Is disposed above the handle 5.

フロントフレーム11は、収縮状態に変形すると、固定手段45の溝部に爪部が係入してトップチューブ22とハンガーブラケット31との回動が規制され、収縮状態に固定される。したがって、折り畳み自転車1は、ホイールベースを短縮した折り畳み状態となる。   When the front frame 11 is deformed to a contracted state, the claw portion engages with the groove portion of the fixing means 45, and the rotation of the top tube 22 and the hanger bracket 31 is restricted, and the front frame 11 is fixed to the contracted state. Therefore, the folding bicycle 1 is in a folded state in which the wheel base is shortened.

折り畳み自転車1は、ガススプリング51によってフロントフレーム11が展開状態から収縮状態に変形する方向に付勢されているので、折り畳む際に解除操作レバー46を持って軽く上方に持ち上げるだけでよい。したがって、折り畳みに必要なユーザの力を小さくすることができ、容易に折り畳むことができる。   Since the folding bicycle 1 is urged by the gas spring 51 in the direction in which the front frame 11 is deformed from the expanded state to the contracted state, the folding bicycle 1 only needs to be lifted lightly upward by holding the release operation lever 46. Therefore, the user's force required for folding can be reduced and it can fold easily.

折り畳み自転車1は、折り畳む前と後でヘッド角θが変わらないので、折り畳んだままで押して前進移動させた場合に操作性がよく、移動させやすいという効果を有する。また、後輪4の中心が軸支点44の下方に配置されているので、固定手段45によって収縮状態に固定する前に収縮状態から展開状態に自重によって自動的に変形するのを防ぎ、収縮状態を維持することができる。   The folding bicycle 1 has the effect that the head angle θ does not change before and after folding, so that the folding bicycle 1 has good operability and is easy to move when pushed forward while being folded. Further, since the center of the rear wheel 4 is arranged below the pivot point 44, it is prevented from being automatically deformed by its own weight from the contracted state to the expanded state before being fixed in the contracted state by the fixing means 45, and the contracted state. Can be maintained.

一方、折り畳み自転車1を折り畳んだ状態から通常の走行可能な状態にする場合は、固定手段45の解除操作レバー46を上方に引き上げて、固定手段45によるトップチューブ22とハンガーブラケット31との回動規制を解除する。そして、リヤフレーム12全体を軽く後方に向かって引くように移動させ、次いでサドル7に体重をかけて下方に移動させることにより、フロントフレーム11を収縮状態から展開状態に変形させることができる。   On the other hand, when the folding bicycle 1 is changed from the folded state to the normal traveling state, the release operation lever 46 of the fixing means 45 is pulled upward, and the top tube 22 and the hanger bracket 31 are rotated by the fixing means 45. Remove restrictions. Then, the front frame 11 can be deformed from the contracted state to the expanded state by moving the entire rear frame 12 so as to be pulled slightly rearward, and then moving the saddle 7 under the weight.

フロントフレーム11は、ガススプリング51によって展開状態から収縮状態に変形する方向に付勢されているが、サドル7に体重をかけることによって、かかる付勢力に抗することができ、簡単に展開状態に変形させることができる。フロントフレーム11は、展開状態に変形すると、固定手段45の溝部に爪部が係入してトップチューブ22とハンガーブラケット31との回動が規制され、展開状態に固定される。これにより、折り畳み自転車1は、通常の走行可能な状態となる。   The front frame 11 is urged in a direction to be deformed from the expanded state to the contracted state by the gas spring 51. However, when the weight is applied to the saddle 7, the urging force can be resisted, and the front frame 11 can be easily brought into the expanded state. Can be deformed. When the front frame 11 is deformed to the deployed state, the claw portion is engaged with the groove portion of the fixing means 45, and the rotation of the top tube 22 and the hanger bracket 31 is restricted, and is fixed to the deployed state. Thereby, the folding bicycle 1 is in a state in which it can normally travel.

折り畳み自転車1は、ヘッドチューブ21が上下に長く、その上部と下部にトップチューブ22とダウンチューブ23が軸支されているので、通常の走行可能な状態にされているときは、フロントフレーム11の閉領域をより大きく確保することができ、高い剛性を有しており、良好な走行安定性を得ることができる。   The folding bicycle 1 has a head tube 21 that is long in the vertical direction, and a top tube 22 and a down tube 23 that are pivotally supported at the upper and lower portions of the folding bicycle 1. A larger closed region can be ensured, the rigidity is high, and good running stability can be obtained.

上記した折り畳み自転車1によれば、ガススプリング51を用いてフロントフレーム11を展開状態から収縮状態に変形する方向に付勢しているので、フロントフレーム11を収縮状態に変形させるのに必要な力をより小さくすることができ、折り畳む際のユーザの負担を小さくすることができる。したがって、例えば腕力の少ない婦女子であっても簡単に折り畳み操作をすることができる。   According to the folding bicycle 1 described above, the gas spring 51 is used to urge the front frame 11 in a direction in which the front frame 11 is deformed from the expanded state to the contracted state. Can be further reduced, and the burden on the user when folding can be reduced. Therefore, for example, even a woman and girl with low arm strength can easily perform the folding operation.

そして、折り畳み自転車1は、展開状態と収縮状態に変形可能な四節リンク機構のフロントフレーム11を有している。したがって、ホイールベースを短縮した折り畳み状態とすることができ、折り畳んだ状態でよりコンパクトにすることができる。   The folding bicycle 1 has a front frame 11 of a four-bar linkage mechanism that can be deformed into an expanded state and a contracted state. Therefore, it can be set as the folded state which shortened the wheel base, and can be made more compact in the folded state.

特に、シートチューブ24がダウンチューブ23の前部と後部の間、すなわち、軸支点43と軸支点44との間に配置されており、上方へ延びている。したがって、展開状態から収縮状態に変形する際、軸支点43を中心にシートチューブ24が回動し、軸支点42を中心にリヤフレーム12が回動する。そして、図2に示すように、シートポスト8とサドル7はハンドル側(前方)に倒れ、リヤフレーム12は、シートステイ33がヘッドチューブ21と並行になる位置まで回動する。したがって、折り畳んだ状態では、シートポスト8及びサドル7は前方に倒れ、リヤフレーム12全体はヘッドチューブ21、トップチューブ22、シートステイで形成される閉じた領域に収まる。したがって、前後方向に自転車が広がらないので、全体がコンパクトになる。   In particular, the seat tube 24 is disposed between the front portion and the rear portion of the down tube 23, that is, between the shaft fulcrum 43 and the shaft fulcrum 44, and extends upward. Accordingly, when the seat tube 24 is deformed from the expanded state to the contracted state, the seat tube 24 is rotated about the shaft fulcrum 43 and the rear frame 12 is rotated about the shaft fulcrum 42. As shown in FIG. 2, the seat post 8 and the saddle 7 are tilted to the handle side (forward), and the rear frame 12 is rotated to a position where the seat stay 33 is parallel to the head tube 21. Therefore, in the folded state, the seat post 8 and the saddle 7 fall forward, and the entire rear frame 12 is accommodated in a closed region formed by the head tube 21, the top tube 22, and the seat stay. Therefore, since the bicycle does not spread in the front-rear direction, the whole becomes compact.

なお、本発明は、上述の実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、ガススプリング51をダウンチューブ23の左側に沿って1本設ける場合を例に説明したが、左右両側に対をなして設けてもよい。また、上述の実施形態では、ハンガーブラケット31がチェーンステイ32とシートステイ33との協働によりリヤフレーム12を構成する場合について説明したが、シートステイ33を省略した構成としてもよい。   In addition, this invention is not limited to the structure of the above-mentioned embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the above-described embodiment, the case where one gas spring 51 is provided along the left side of the down tube 23 has been described as an example, but a pair of gas springs 51 may be provided on the left and right sides. In the above-described embodiment, the case where the hanger bracket 31 constitutes the rear frame 12 by the cooperation of the chain stay 32 and the seat stay 33 has been described. However, the seat stay 33 may be omitted.

1 折り畳み自転車
2 フレーム
11 フロントフレーム
12 リヤフレーム
21 ヘッドチューブ
22 トップチューブ
23 ダウンチューブ
31 ハンガーブラケット
41〜44 軸支点
51 ガススプリング(付勢手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Folding bicycle 2 Frame 11 Front frame 12 Rear frame 21 Head tube 22 Top tube 23 Down tube 31 Hanger brackets 41 to 44 Shaft support point 51 Gas spring (biasing means)

Claims (6)

トップチューブとヘッドチューブとの間、前記ヘッドチューブとダウンチューブとの間、前記ダウンチューブとハンガーブラケットとの間、前記ハンガーブラケットと前記トップチューブとの間がそれぞれ軸支された四節リンク機構を有し、前記ダウンチューブと前記ハンガーブラケットとの軸支点と前記トップチューブと前記ヘッドチューブとの軸支点とが離間して前記ハンガーブラケットが上下に亘って配置される展開状態と、前記ダウンチューブと前記ハンガーブラケットとの軸支点と前記トップチューブと前記ヘッドチューブとの軸支点とが接近して前記ハンガーブラケットが前後に亘って配置される収縮状態に変形可能なフロントフレームと、
該フロントフレームに取り付けられて、前記ダウンチューブと前記ハンガーブラケットとの軸支点を前記トップチューブと前記ヘッドチューブとの軸支点に接近する方向に付勢する付勢手段と、を備え
前記付勢手段は、前記ヘッドチューブに一端が軸支され、他端が前記ハンガーブラケットに軸支されて、前記フロントフレーム内において前記ダウンチューブと前記ハンガーブラケットとの間に挟まれる角度である内角を広げる方向に付勢し、
前記ハンガーブラケットは、前記展開状態において前記付勢手段の他端を前記ダウンチューブと前記ハンガーブラケットとの軸支点よりも前方の第1死点位置に配置し、前記収縮状態において前記付勢手段の他端を前記ダウンチューブと前記ハンガーブラケットとの軸支点よりも後方の第2死点位置に配置することを特徴とする折り畳み自転車。
A four-bar linkage mechanism is supported between the top tube and the head tube, between the head tube and the down tube, between the down tube and the hanger bracket, and between the hanger bracket and the top tube. An unfolded state in which the shaft fulcrum of the down tube and the hanger bracket and the shaft fulcrum of the top tube and the head tube are separated from each other, and the hanger bracket is arranged over the top and bottom, A front frame that can be deformed into a contracted state in which a shaft fulcrum of the hanger bracket and a shaft fulcrum of the top tube and the head tube approach each other and the hanger bracket is disposed across the front and rear;
An urging means attached to the front frame, for urging the fulcrum of the down tube and the hanger bracket in a direction approaching the fulcrum of the top tube and the head tube ;
The biasing means has an inner angle which is an angle between one end pivotally supported by the head tube and the other end pivotally supported by the hanger bracket and sandwiched between the down tube and the hanger bracket in the front frame. Energize in the direction of spreading,
The hanger bracket has the other end of the urging means disposed at a first dead center position in front of a pivot point of the down tube and the hanger bracket in the unfolded state. A folding bicycle , wherein the other end is disposed at a second dead center position behind a pivot point of the down tube and the hanger bracket .
前記ハンガーブラケットは、該ハンガーブラケットの下部に接合されたチェーンステイと、前記ハンガーブラケットの上部に接合されたシートステイとの協働により後輪を支持するリヤフレームを構成しており、
前記後輪は、前記展開状態において前記ハンガーブラケットの後方に配置され、前記収縮状態において前記ハンガーブラケットの下方に配置されることを特徴とする請求項に記載の折り畳み自転車。
The hanger bracket constitutes a rear frame that supports a rear wheel by cooperation of a chain stay joined to the lower part of the hanger bracket and a seat stay joined to the upper part of the hanger bracket,
The folding bicycle according to claim 1 , wherein the rear wheel is disposed behind the hanger bracket in the unfolded state and is disposed below the hanger bracket in the contracted state.
前記フロントフレームは、前記展開状態と前記収縮状態におけるヘッド角が同一であることを特徴とする請求項に記載の折り畳み自転車。 The folding bicycle according to claim 2 , wherein the front frame has the same head angle in the unfolded state and the contracted state. 前記ダウンチューブに固定されて上方に延びるシートチューブを有し、
前記トップチューブは、2本が対をなして互いに横幅方向に離間して設けられており、該2本のトップチューブの間に前記シートチューブが挿通されていることを特徴とする請求項に記載の折り畳み自転車。
A seat tube that is fixed to the down tube and extends upward;
It said top tube, two are provided spaced in pairs in the lateral directions, to claim 1, characterized in that said seat tube is inserted between the two top tubes Folding bicycle as described.
前記シートチューブは、前記展開状態で前記ハンガーブラケットに当接し、前記収縮状態で前記ハンガーブラケットから離間する位置に固定されていることを特徴とする請求項に記載の折り畳み自転車。 5. The folding bicycle according to claim 4 , wherein the seat tube contacts the hanger bracket in the unfolded state and is fixed at a position away from the hanger bracket in the contracted state. 前記フロントフレームを前記展開状態と前記収縮状態に固定し、該固定を解除可能な固定手段を有することを特徴とする請求項に記載の折り畳み自転車。 The folding bicycle according to claim 1 , further comprising a fixing means for fixing the front frame in the unfolded state and the contracted state and releasing the fixing.
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