JP6471626B2 - Tractor - Google Patents

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久定 藤家
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Description

本発明は、動力源に電動モータを用いた車両に関する。   The present invention relates to a vehicle using an electric motor as a power source.

動力源として電動モータを使用し、電動モータから走行系と車両に装着した作業機系を駆動する構成である（特許文献１）。   In this configuration, an electric motor is used as a power source, and a traveling system and a work machine system mounted on a vehicle are driven from the electric motor (Patent Document 1).

また、動力源として電動モータを使用し、電動モータの回転動力を油圧式無段変速装置に入力し、油圧式無段変速装置から走行系の回転動力を出力する構成である（特許文献２）。   In addition, an electric motor is used as a power source, the rotational power of the electric motor is input to a hydraulic continuously variable transmission, and the rotational power of the traveling system is output from the hydraulic continuously variable transmission (Patent Document 2). .

特開２０１３−２４８９１８号公報JP2013-248918A 特開２０１２−１７７４０１号公報JP 2012-177401 A

前記特許文献１の公報の技術においては、電動モータの回転数によってトルクが変動するため、電動モータの能力を最大限発揮できない。   In the technique of the above-mentioned patent document 1, since the torque varies depending on the rotation speed of the electric motor, the ability of the electric motor cannot be maximized.

前記特許文献１の公報の技術においては、走行系以外の回転動力の駆動、即ち作業機系を一定回転で回転させる技術が開示されていない。   In the technique of the above-mentioned publication, there is no disclosure of a technique for driving rotational power other than the traveling system, that is, a technique for rotating the work machine system at a constant rotation.

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。   The problems of the present invention are solved by the following technical means.

請求項１に記載の発明は、
車体（１）の前後に左右の前輪（２，２）および左右の後輪（６，６）を備え、
左右に平行して設けられる車体フレーム（１０，１０）を備え、
車体フレーム（１０，１０）の前後中間部にステップフロア（１１）を備え、
ステップフロア（１１）上の操縦部には座席（１２）を備え、
車体（１）の前部には開閉可能なボンネット（２０）を備え、
バッテリー（Ｂ）から電力の供給を受けて回転駆動する電動モータ（６２）を備え、該電動モータ（６２）を駆動源として走行するトラクタにおいて、
前記電動モータ（６２）の回転動力を油圧式無段変速装置（７４）に入力し、この油圧式無段変速装置（７４）から車両を走行させる回転動力を出力する構成とし、前記電動モータ（６２）の回転動力で車両に装着した作業機を駆動させる構成とし、
前記左右の車体フレーム（１０，１０）の間に前記電動モータ（６２）を設け、
前記左右の車体フレーム（１０，１０）にバッテリー（Ｂ）を載置するバッテリー収納ケース（６１）を取り付け、
バッテリー収納ケース（６１）は電動モータ（６２）の上方にあって、その間に空間部（Ｋ）を形成し、該空間部（Ｋ）の前方には空気取入れ口（Ｋ１）を構成し、
前記バッテリー収納ケース（６１）の上方にバッテリー（Ｂ）の上方を覆う上板（６１ｕ）を着脱可能に備え、
該上板（６１ｕ）の上方にボンネット（２０）を備え、
前記油圧式無段変速装置（７４）を座席（１２）の下方に備え、
前記油圧式無段変速装置（７４）の動力伝達下流側に変速機構（８８）を内装したトランスミッションケース（Ｔ）を備えたことを特徴とするトラクタとした。 The invention described in claim 1
With front and rear left and right wheels (2, 2) and left and right rear wheels (6, 6) before and after the vehicle body (1),
A vehicle body frame (10, 10) provided parallel to the left and right,
A step floor (11) is provided at the front and rear intermediate portions of the body frame (10, 10),
The control section on the step floor (11) has a seat (12),
The front part of the vehicle body (1) is provided with an openable / closable bonnet (20),
In a tractor that includes an electric motor (62) that rotates by receiving power supplied from a battery (B), and that travels using the electric motor (62) as a drive source,
The rotational power of the electric motor (62) is input to the hydraulic continuously variable transmission (74), and the rotational power for driving the vehicle is output from the hydraulic continuously variable transmission (74). 62) the working machine mounted on the vehicle is driven with rotational power ,
The electric motor (62) is provided between the left and right body frames (10, 10),
A battery storage case (61) for mounting the battery (B) is attached to the left and right body frames (10, 10),
The battery storage case (61) is located above the electric motor (62) and forms a space (K) therebetween, and an air intake (K1) is formed in front of the space (K),
An upper plate (61u) covering the upper side of the battery (B) is detachably provided above the battery storage case (61),
A bonnet (20) is provided above the upper plate (61u),
The hydraulic continuously variable transmission (74) is provided below the seat (12),
The tractor is characterized in that a transmission case (T) including a transmission mechanism (88) is provided on the downstream side of power transmission of the hydraulic continuously variable transmission (74) .

請求項２に記載の発明は、
バッテリー（Ｂ）の異常の有無を検出するバッテリーマネージメントシステム（１２３）をバッテリー（Ｂ）の上方に設けることを特徴とする請求項１記載のトラクタとした。 The invention described in claim 2
The tractor according to claim 1, wherein a battery management system (123) for detecting whether or not the battery (B) is abnormal is provided above the battery (B).

請求項１記載の発明によれば、回転動力を効率良く伝達できる。
また、車体が走行すると空間部Ｋに空気が流れるので、電動モータ６２の発熱がバッテリー収納ケース６１側に伝わるのを防止できる。
また、ボンネット２０を開けて前記バッテリー収納ケース６１の上板６１ｕを外すと、バッテリーＢの保守点検が容易にできる。 According to the first aspect of the present invention, the rotational power can be transmitted efficiently.
Further, since air flows through the space K when the vehicle body travels, it is possible to prevent the heat generated by the electric motor 62 from being transmitted to the battery storage case 61 side.
Further, if the bonnet 20 is opened and the upper plate 61u of the battery storage case 61 is removed, maintenance and inspection of the battery B can be facilitated.

請求項２記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、バッテリーＢ、バッテリーマネージメントシステム１２３、電動モータ６２を車両の前部に集中配置しているので、電線の配線を短くできる。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the battery B, the battery management system 123, and the electric motor 62 are concentrated on the front portion of the vehicle.

全体側面図Overall side view 全体正面図Overall front view 全体背面図Overall rear view 全体平面図Overall plan view 全体側面図Overall side view 全体正面図Overall front view 車両の一部の側面図Side view of part of the vehicle 電動モータ取付部の斜視図Perspective view of electric motor mounting part バッテリー取付部の斜視図Perspective view of battery mounting part バッテリー取付部の背面図Rear view of battery mount 車両の一部の側面図Side view of part of the vehicle 車両の一部の平面図Top view of part of the vehicle 伝動機構線図Transmission mechanism diagram 車両の一部の平面図Top view of part of the vehicle 操作パネルの平面図Top view of the operation panel 操作パネルの一部の平面図Top view of part of the operation panel ボンネットの平面図Top view of bonnet バッテリー収納ケースの斜視図Battery storage case perspective view （Ａ）車両の前後方向中間部の一部省略した側面図、（Ｂ）車両の前後方向中間部の一部省略した平面図(A) The side view which abbreviate | omitted the intermediate part of the front-back direction of a vehicle, (B) The top view which a part of the intermediate part of the front-back direction of the vehicle abbreviated 車両の前後方向中間部の側面図Side view of the middle part in the longitudinal direction of the vehicle 車両の前後方向中間部の平面図Plan view of the middle part in the longitudinal direction of the vehicle 別実施例のバッテリー収納ケースの斜視図The perspective view of the battery storage case of another Example 車両の一部の側面図Side view of part of the vehicle

この発明の実施の形態の車両を図面に基づき説明する。   A vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

左右に平行して設けられる車体フレーム１０，１０の前部下側に左右一対の前輪２，２を有したフロントアクスル３を図外センタピボット周りに揺動自在にして支架し、後部下側に配置したミッションケース４から延出する左右一対のリヤアクスルハウジング５を支架し、該リヤアクスルハウジング５には夫々後輪６，６を備えている。   A front axle 3 having a pair of left and right front wheels 2, 2 is swingably supported around a center pivot outside the figure on the lower side of the front part of the body frame 10, 10 provided in parallel to the left and right, and is arranged below the rear part. A pair of left and right rear axle housings 5 extending from the transmission case 4 are supported, and the rear axle housings 5 are respectively provided with rear wheels 6 and 6.

車体１の前端上に搭載したエンジン７のエンジン軸８の駆動回転によって、このエンジン軸８の後側に連結の主伝動軸９を伝動して、前記後輪６，６を駆動連動して走行することができる。   By driving and rotating the engine shaft 8 of the engine 7 mounted on the front end of the vehicle body 1, the connected main transmission shaft 9 is transmitted to the rear side of the engine shaft 8 and the rear wheels 6 and 6 are driven in conjunction with each other. can do.

前記フロントアクスル３、ミッションケース４及びエンジン7等は車体１の下部に前後に長く設ける左右一対のフレーム１０，１０の支持構成されるものである。   The front axle 3, the transmission case 4, the engine 7, and the like are configured to support a pair of left and right frames 10 and 10 that are provided in the lower part of the vehicle body 1 in the longitudinal direction.

そして、該車体フレーム１０，１０の前後中間部にはステップフロア１１を構成し、このステップフロア上の操縦部には、座席１２、操作パネル１３、ステアリングハンドル１４、及び各種操作レバー、操作ペダル類を備えている。ステップフロア１１はフラットに構成されているため、快適に作業ができる。   A step floor 11 is formed at the front and rear intermediate portions of the vehicle body frames 10, 10, and a seat 12, an operation panel 13, a steering handle 14, various operation levers, and operation pedals are provided on the control portion on the step floor. It has. Since the step floor 11 is configured to be flat, work can be performed comfortably.

補強フレーム２２は、車体１の前進作業中においては立設状態に設けられて、必要な強度を備えるものである（または、必要な強度を付与する寸法を確保する）ことができ、車体１後方の安全フレーム４１と相俟って転倒時の安全領域Ａを確保できる。即ち、車体１の後部リヤアクスルハウジング５に基部を接続したベースフレーム４２に、下側フレーム４１ａとこの下側フレーム４１ａに夫々基端を横軸ピンで連結支持させた上側フレーム４１ｂとからなり、該上側フレーム４１ｂはやや前傾に設けられ、搭乗者の頭部を保護し、転倒時の安全領域Ａは、車体１転倒時の搭乗者の安全領域であって、本実施例では、車体１前部の前記補強フレーム２２の上端と安全フレーム４１の上端とを結ぶ線分Ｓの下側に形成される空間領域である。   The reinforcing frame 22 is provided in an upright state during the forward operation of the vehicle body 1 and can have a required strength (or ensure a dimension that provides the required strength), and can be rearward of the vehicle body 1. Together with the safety frame 41, the safety area A at the time of falling can be secured. That is, a base frame 42 having a base connected to the rear rear axle housing 5 of the vehicle body 1 includes a lower frame 41a and an upper frame 41b in which the base end is connected and supported by a horizontal axis pin to the lower frame 41a. The upper frame 41b is provided slightly forwardly to protect the passenger's head, and the safety area A when the vehicle falls is the passenger's safety area when the vehicle body 1 falls. This is a space region formed below the line segment S connecting the upper end of the reinforcing frame 22 and the upper end of the safety frame 41.

エンジン７の上部左右一側（図例では前進方向右側）にマフラ４５を設け、このマフラ４５のテールパイプ４６は前側が下方に傾斜する状態に固定され、テールパイプ４６の排気部はマフラ４５の取付角度が上下に微調整できるよう構成され、前記グリル部２０ｃのパンチングメタル３９に形成した孔部４７にのぞませてある。この孔部４７位置は前記補強フレーム２２の下方支軸パイプ部２２ｃよりも高位置に配置されている。   A muffler 45 is provided on one of the upper left and right sides of the engine 7 (right side in the forward direction in the figure), and the tail pipe 46 of the muffler 45 is fixed so that the front side is inclined downward. The mounting angle can be finely adjusted up and down, and is inserted into a hole 47 formed in the punching metal 39 of the grill 20c. The hole 47 is disposed at a position higher than the lower support pipe portion 22 c of the reinforcing frame 22.

したがって、ボンネット２０の支軸Ｐ回りの回動の際、孔部４７はテールパイプ４６の排気部に対し前下方に退避し、ボンネット２０を閉じるときは逆に前側下方から接近するが、テールパイプ４６の傾斜方向に一致する退避・接近動作を行うため、テールパイプ４６がむやみにパンチングメタル３９の孔部４７に干渉し難い。   Therefore, when the bonnet 20 rotates about the support shaft P, the hole 47 is retracted forward and downward with respect to the exhaust portion of the tail pipe 46, and when the bonnet 20 is closed, the hole 47 approaches from the front lower side. Since the retracting / approaching operation corresponding to the inclination direction of 46 is performed, the tail pipe 46 hardly interferes with the hole 47 of the punching metal 39 unnecessarily.

なお、テールパイプ４６の排気部から噴出する排気は、排気部のある左右一側から左右中央側乃至左右他側に向けて噴出するようテールパイプ４６中途傾斜部を形成する。このように構成すると、車体１前進時、排気ガスがオペレータに直接降り掛かり難い。   In addition, the exhaust gas ejected from the exhaust part of the tail pipe 46 forms an intermediate slope part of the tail pipe 46 so as to be ejected from the left and right sides where the exhaust part is located toward the left and right center side or the left and right sides. If comprised in this way, when the vehicle body 1 moves forward, it is difficult for the exhaust gas to fall directly on the operator.

前記ボンネット２０の側部ボンネット２０ｂ，２０ｂの後下部には操作パネル１３を支持するハンドルポスト５０の後方まで延出させた側部カバー５１，５１を左右対称に設けている。また、この左右の側部カバー５１，５１の奥側においてラジエータ５２の支持構造枠部に固着されるバックミラー取付部５３に、バックミラー５４を取付けている。   Side covers 51, 51 that extend to the rear of the handle post 50 that supports the operation panel 13 are provided symmetrically in the lower rear part of the side bonnets 20 b, 20 b of the bonnet 20. A rearview mirror 54 is attached to a rearview mirror attachment portion 53 that is fixed to the support structure frame portion of the radiator 52 on the back side of the left and right side covers 51, 51.

符号５５は、車体１腹部に装着する作業機（例えばモーア６０（図５参照）や路上清掃ブラシ等）の昇降リンクである。また、車体１後部には作業機（図示せず。例えば、路上清掃ブラシ、モーア、除雪機、ロータリ、プラウ等）を昇降自在に装着する３点リンク機構５６を備えている。前記安全フレーム４１の上下中間部には方向指示器５７，５７を備えている。   Reference numeral 55 denotes a lifting link of a working machine (for example, a mower 60 (see FIG. 5), a road cleaning brush, etc.) attached to the abdomen of the vehicle body 1. In addition, a three-point link mechanism 56 is provided at the rear of the vehicle body 1 to mount a working machine (not shown; for example, a road cleaning brush, mower, snowplow, rotary, plow, etc.) so as to be movable up and down. Direction indicators 57 and 57 are provided at the upper and lower intermediate portions of the safety frame 41.

前述のように、エンジン７からは排気ガスが排出され、騒音も高いので静かな車体が望まれている。これにより、図５以降に示す作業車両の車体は、エンジン７を廃止してバッテリーＢと電動モータ６２で走行する車体を示している。この車体は、各種作業に使用可能なものであり、例えば農業用トラクタ、牽引作業車両、一般産業用車両など幅広い分野に適用できる。   As described above, since the exhaust gas is discharged from the engine 7 and the noise is high, a quiet vehicle body is desired. Accordingly, the vehicle body of the work vehicle shown in FIG. 5 and subsequent figures shows the vehicle body that travels with the battery B and the electric motor 62 without the engine 7. The vehicle body can be used for various operations, and can be applied to a wide range of fields such as agricultural tractors, towing work vehicles, and general industrial vehicles.

バッテリーＢはリチウムイオンバッテリーであり、前記ボンネット２０で覆われる前部空間部２０ａ内に配置する。この場合、車体の外観は図１〜図４と変わらない。しかしながら、バッテリーＢの容量確保のために前部空間部２０ａからバッテリーを収納する収納ケース６１が突出してもよい。バッテリーＢは複数のリチウムイオンバッテリーから構成されている。   The battery B is a lithium ion battery and is disposed in the front space 20 a covered with the bonnet 20. In this case, the appearance of the vehicle body is the same as in FIGS. However, in order to secure the capacity of the battery B, the storage case 61 for storing the battery may protrude from the front space portion 20a. The battery B is composed of a plurality of lithium ion batteries.

図５はバッテリー収納ケース６１が前部空間部２０ａから前側に出ている状態を示し、図６はバッテリー収納ケース６１が前部空間部２０ａから左側と右側に出ている状態を示
している。図７は車体前部の拡大図である。 FIG. 5 shows a state where the battery storage case 61 protrudes from the front space portion 20a to the front side, and FIG. 6 shows a state where the battery storage case 61 protrudes from the front space portion 20a to the left and right sides. FIG. 7 is an enlarged view of the front part of the vehicle body.

次に、バッテリー収納ケース６１、電動モータ６２の取付関係について説明する（図８〜図１２）。左右の車体フレーム１０，１０間に電動モータ取付プレート６３を溶接で固定して設け、この電動モータ取付プレート６３に対して電動モータ６２を４本のボルト６４で固定する構成としている。４本のボルト６４は、電動モータ６２の円周方向に対して９０度毎に設ける構成としている。   Next, the mounting relationship between the battery storage case 61 and the electric motor 62 will be described (FIGS. 8 to 12). An electric motor mounting plate 63 is fixed by welding between the left and right vehicle body frames 10, 10, and the electric motor 62 is fixed to the electric motor mounting plate 63 with four bolts 64. The four bolts 64 are provided every 90 degrees with respect to the circumferential direction of the electric motor 62.

一方、左車体フレーム１０に対して、第１下支持フレーム６４ａをボルト６４ｃで取り付け、第１支持フレーム６４ａにボルト６４ｃで連結した第１上支持フレーム６４ｂを設けている。また、第１下支持フレーム６４ａの後方に第２下支持フレーム６５ａを左車体フレーム１０に対してボルト６５ａで取り付け、第２下支持フレーム６５ａにボルト６５ｃで連結した第２上支持フレーム６５ｂを設けている。   On the other hand, the first lower support frame 64a is attached to the left vehicle body frame 10 with bolts 64c, and the first upper support frame 64b connected to the first support frame 64a with the bolts 64c is provided. Further, a second lower support frame 65a is provided behind the first lower support frame 64a with a bolt 65a attached to the left vehicle body frame 10, and a second upper support frame 65b connected to the second lower support frame 65a with a bolt 65c is provided. ing.

前記第１上支持フレーム６４ｂと第２上支持フレーム６５ｂの上側に左載置フレーム６６Ｌを溶接で固定している。左載置フレーム６６ＬはＬ字状の形状をしており、左載置フレーム６６Ｌの後側端部は、左連結プレート６７Ｌを介して前記電動モータ取付プレート６３の上部に固定する構成としている。左載置フレーム６６Ｌに対して左連結プレート６７Ｌは溶接で固定されており、左連結プレート６７Ｌはボルト６７ｃ（上下２本）で電動モータ取付プレート６３に固定する構成としている。   A left mounting frame 66L is fixed to the upper side of the first upper support frame 64b and the second upper support frame 65b by welding. The left mounting frame 66L has an L-shape, and the rear end portion of the left mounting frame 66L is fixed to the upper portion of the electric motor mounting plate 63 via the left connecting plate 67L. The left connecting plate 67L is fixed to the left mounting frame 66L by welding, and the left connecting plate 67L is fixed to the electric motor mounting plate 63 with bolts 67c (upper and lower two).

左載置フレーム６６Ｌと対称（正面視車体中心に対して対称）に右載置フレーム６６Ｒが構成されているが、右載置フレーム６６Ｒの取付構成は、左載置フレーム６６Ｌと同じであるので、図面と説明は省略する。図１０は背面図である。バッテリー収納ケース６１のバッテリー収納ケース底板６１ｄの下側に左底板６１ｄＬと右底板６１ｄＲを溶接で固定しており、この左底板６１ｄＬと右底板６１ｄＲが左載置フレーム６６Ｌと右載置フレーム６６Ｒに載ることで、バッテリー収納ケース６１の左右方向の動きが抑制されて載置状態は安定する。   The right mounting frame 66R is configured symmetrically with the left mounting frame 66L (symmetric with respect to the center of the vehicle body when viewed from the front), but the mounting structure of the right mounting frame 66R is the same as that of the left mounting frame 66L. The drawings and description are omitted. FIG. 10 is a rear view. The left bottom plate 61dL and the right bottom plate 61dR are fixed to the lower side of the battery storage case bottom plate 61d of the battery storage case 61 by welding, and the left bottom plate 61dL and the right bottom plate 61dR are attached to the left mounting frame 66L and the right mounting frame 66R. By mounting, the movement of the battery storage case 61 in the left-right direction is suppressed, and the mounting state is stabilized.

電動モータ６２とバッテリー収納ケース６１との間に空間部Ｋを構成している。さらに、空間部Ｋの前方には空気取入れ口Ｋ１を構成している。これにより、車体が走行すると空間部Ｋに空気が流れるので、電動モータ６２の発熱がバッテリー収納ケース６１側に伝わるのを防止できる。   A space K is formed between the electric motor 62 and the battery storage case 61. Further, an air intake K1 is formed in front of the space K. Thereby, since air flows into the space K when the vehicle body travels, it is possible to prevent heat generated by the electric motor 62 from being transmitted to the battery storage case 61 side.

左載置フレーム６６Ｌと右載置フレーム６６Ｒの前部においては、左載置フレーム６６Ｌと右載置フレーム６６Ｒの間は前部連結プレート６８で連結されている。従って、バッテリー収納ケース６１の前後方向の動きは、前部連結プレート６８と電動モータ取付プレート６３で抑制されるので、載置状態は安定する。   In the front part of the left mounting frame 66L and the right mounting frame 66R, the left mounting frame 66L and the right mounting frame 66R are connected by a front connecting plate 68. Therefore, since the movement of the battery storage case 61 in the front-rear direction is suppressed by the front connection plate 68 and the electric motor mounting plate 63, the mounting state is stabilized.

電動モータ６２の出力軸６９には接続体７０が取り付けられ、この接続体７０には自在継手７１が取り付けられている。この自在継手７１に主伝動軸７２が取り付けられ、主伝動軸７２から自在継手７３と油圧式無段変速装置７４の入力軸７４ｋを介して油圧式無段変速装置７４が連結されている。従って、電動モータ６２の回転は、油圧式無段変速装置７４の可変油圧ポンプ７４ａに入力される。符号７５は、油圧式無段変速装置７４の入力軸７４ｃと一体回転するファンで、油圧式無段変速装置７４に冷却風を送風する構成としている。油圧式無段変速装置７４は座席１２の下方に配置している。   A connection body 70 is attached to the output shaft 69 of the electric motor 62, and a universal joint 71 is attached to the connection body 70. A main transmission shaft 72 is attached to the universal joint 71, and a hydraulic continuously variable transmission 74 is connected from the main transmission shaft 72 through a universal joint 73 and an input shaft 74 k of the hydraulic continuously variable transmission 74. Accordingly, the rotation of the electric motor 62 is input to the variable hydraulic pump 74 a of the hydraulic continuously variable transmission 74. Reference numeral 75 denotes a fan that rotates integrally with the input shaft 74 c of the hydraulic continuously variable transmission 74, and is configured to blow cooling air to the hydraulic continuously variable transmission 74. The hydraulic continuously variable transmission 74 is disposed below the seat 12.

次に、前輪２と後輪６の走行系、後部ＰＴＯ軸８２とミッドＰＴＯ軸８６の作業機駆動系について説明する（図１３）。   Next, the traveling system of the front wheels 2 and the rear wheels 6, and the work machine drive system of the rear PTO shaft 82 and the mid PTO shaft 86 will be described (FIG. 13).

前記油圧式無段変速装置７４の可変油圧ポンプ７４ａに入力された動力は、入力軸７４ｋと一体で回転する第１伝動軸７５からＰＴＯ（パワーテイクオフ）の駆動系に伝達される。これにより、第１伝動軸７５は一定回転で回転する。油圧式無段変速装置７４はトランスミッションケースＴに取り付けられており（図１９参照）、第１伝動軸７５の下流側であってトランスミッションケースＴ内にＰＴＯ油圧クラッチ７６を設けている。ＰＴＯ油圧クラッチ７６の下流側の第２伝動軸７６ａに第１歯車７７を固定して設け、第１歯車７７は、第３伝動軸７８ａに遊嵌の第２歯車７８と噛み合っている。第３伝動軸７８ａには第１移動体７９を設けており、第１移動体７９は第２歯車７８に対して連結状態となったり非連結状態となる構成としている。第１移動体７９は、後部ＰＴＯ軸８２の駆動の入り切りを行う後部ＰＴＯクラッチである。第３伝動軸７８ａには、第３歯車８０が固定されており、第３歯車８０は後部ＰＴＯ軸８２に固定の第４歯車８１に噛み合っている。   The power input to the variable hydraulic pump 74a of the hydraulic continuously variable transmission 74 is transmitted from a first transmission shaft 75 that rotates integrally with the input shaft 74k to a PTO (power take-off) drive system. Thereby, the 1st transmission shaft 75 rotates by fixed rotation. The hydraulic continuously variable transmission 74 is attached to the transmission case T (see FIG. 19), and a PTO hydraulic clutch 76 is provided in the transmission case T on the downstream side of the first transmission shaft 75. A first gear 77 is fixedly provided on the second transmission shaft 76a on the downstream side of the PTO hydraulic clutch 76, and the first gear 77 meshes with a second gear 78 loosely fitted on the third transmission shaft 78a. A first moving body 79 is provided on the third transmission shaft 78 a, and the first moving body 79 is connected to or disconnected from the second gear 78. The first moving body 79 is a rear PTO clutch that turns on and off the driving of the rear PTO shaft 82. A third gear 80 is fixed to the third transmission shaft 78a, and the third gear 80 meshes with a fourth gear 81 fixed to the rear PTO shaft 82.

後部ＰＴＯ軸８２には、作業機（例えば、路上清掃ブラシ、モーア、除雪機、ロータリ等）を連結して駆動させて作業を行う構成である。   The rear PTO shaft 82 is configured to perform work by connecting and driving a work machine (for example, a road cleaning brush, mower, snowplow, rotary, etc.).

前記第２歯車７８は、下流側の第４伝動軸８３ａに固定の第５歯車８３と噛み合っている。第４伝動軸８３ａには第６歯車８４が固定されている。第４伝動軸８３ａの下流側にはミッドＰＴＯ軸８６が設けられており、第２移動体８５が設けられている。この第２移動体８５は、ミッドＰＴＯ軸８６の駆動の入り切りを行うミッドＰＴＯクラッチである。   The second gear 78 meshes with a fifth gear 83 fixed to the fourth transmission shaft 83a on the downstream side. A sixth gear 84 is fixed to the fourth transmission shaft 83a. A mid PTO shaft 86 is provided on the downstream side of the fourth transmission shaft 83a, and a second moving body 85 is provided. The second moving body 85 is a mid PTO clutch that turns the driving of the mid PTO shaft 86 on and off.

ミッドＰＴＯ軸８６には、作業機（モーア６０（図５参照）や路上清掃ブラシ等）を連結して駆動させて作業を行う構成である。   A work machine (a mower 60 (see FIG. 5), a road cleaning brush or the like) is connected to the mid PTO shaft 86 and driven to perform work.

前記ＰＴＯ油圧クラッチ７６については、動力伝達切り状態でないとエンジン７が始動できない構成としている。また、電動モータ６２を搭載している場合には、電動モータ６２を回転できない構成としている。   The PTO hydraulic clutch 76 is configured such that the engine 7 cannot be started unless the power transmission is cut off. Further, when the electric motor 62 is mounted, the electric motor 62 cannot be rotated.

前記油圧式無段変速装置７４の可変油圧ポンプ７４ａに入力された動力は、トラニオン軸の回転に伴い可変油圧ポンプ７４ａの斜板が傾き、可変油圧ポンプ７４ａからのオイルの突出量が変更され、定量油圧モータ７４へと送油される。これにより、定量油圧モータ７４ｂから回転する走行出力軸８７の回転数が変更される。この走行出力軸８７から走行の駆動系に伝達される。走行出力軸８７の下流側には、副変速機構８８を設けている。走行出力軸８７には第５伝動軸８９が遊嵌状態で連結されている。第５伝動軸８９には、第７歯車９０と第８歯車９１が固定されている。第５伝動軸８９の下流側には副変速軸９４が設けられており、副変速軸９４には副変速移動体９２が設けられている。副変速移動体９２は、低速歯車９２ａと高速歯車９２ｂを備えている。副変速移動体９２を移動させて低速歯車９２ａを第７歯車９０に噛み合わせると、低速回転動力が副変速軸９４に伝達される。副変速移動体９２を移動させて高速歯車９２ｂを第８歯車９１に噛み合わせると、高速回転動力が副変速軸９４に伝達される。   The power input to the variable hydraulic pump 74a of the hydraulic continuously variable transmission 74 is such that the swash plate of the variable hydraulic pump 74a is tilted as the trunnion shaft rotates, and the amount of oil protruding from the variable hydraulic pump 74a is changed. Oil is sent to the fixed hydraulic motor 74. Thereby, the rotation speed of the traveling output shaft 87 rotating from the fixed hydraulic motor 74b is changed. The travel output shaft 87 transmits the travel drive system. A subtransmission mechanism 88 is provided on the downstream side of the travel output shaft 87. A fifth transmission shaft 89 is connected to the travel output shaft 87 in a loosely fitted state. A seventh gear 90 and an eighth gear 91 are fixed to the fifth transmission shaft 89. A sub transmission shaft 94 is provided downstream of the fifth transmission shaft 89, and a sub transmission moving body 92 is provided on the sub transmission shaft 94. The auxiliary transmission moving body 92 includes a low speed gear 92a and a high speed gear 92b. When the auxiliary transmission moving body 92 is moved and the low speed gear 92 a is engaged with the seventh gear 90, the low speed rotational power is transmitted to the auxiliary transmission shaft 94. When the auxiliary transmission moving body 92 is moved and the high speed gear 92 b is engaged with the eighth gear 91, high speed rotational power is transmitted to the auxiliary transmission shaft 94.

副変速軸９４に伝達された回転動力は、第１ベベルギヤ、第２ベベルギヤ、後輪差動装置９７を介して左右後輪６，６に伝達される。また、副変速軸９４には第９歯車９３が固定されている。この第９歯車９３は前輪伝動軸９４の４輪駆動歯車９５と噛み合う構成としている。４輪駆動歯車９５を移動させて第９歯車９３と噛み合わせると、回転動力は前輪伝動軸９４、前輪差動装置９８、最終伝動部９９を介して左右前輪２，２に伝達される。   The rotational power transmitted to the auxiliary transmission shaft 94 is transmitted to the left and right rear wheels 6, 6 via the first bevel gear, the second bevel gear, and the rear wheel differential device 97. A ninth gear 93 is fixed to the auxiliary transmission shaft 94. The ninth gear 93 is configured to mesh with the four-wheel drive gear 95 of the front wheel transmission shaft 94. When the four-wheel drive gear 95 is moved and meshed with the ninth gear 93, the rotational power is transmitted to the left and right front wheels 2 and 2 via the front wheel transmission shaft 94, the front wheel differential device 98, and the final transmission portion 99.

図１４により、車体に備えられている操作系について説明する。前記ステップフロア１１上の右側には、車体を前進させる前進ペダル１００を設け、前進ペダル１００の右側に後進ペダル１０１を設けている。前後進ペダル１００，１０１の前方上方にはブレーキペダル１０２を設けている。座席１２の右側側方には、車体後部に連結している作業を昇降させる後部作業機昇降レバー１０３を設けている。後部作業機昇降レバー１０３の右側方には４輪駆動切替レバー１０４を設けている。この４輪駆動切替レバー１０４を４輪駆動位置にすると、前記４輪駆動歯車９５が第９歯車９３と噛み合い、左右前輪２，２が駆動されて４輪駆動状態となる。４輪駆動切替レバー１０４を２輪駆動位置にすると、前記４輪駆動歯車９５と第９歯車９３との噛み合いが外れるので、左右前輪２，２が駆動されず、左右後輪６，６のみの２輪駆動状態となる。   The operation system provided in the vehicle body will be described with reference to FIG. A forward pedal 100 for advancing the vehicle body is provided on the right side of the step floor 11, and a reverse pedal 101 is provided on the right side of the forward pedal 100. A brake pedal 102 is provided in front of the forward / reverse pedals 100 and 101. On the right side of the seat 12, a rear work machine elevating lever 103 that elevates and lowers the work connected to the rear part of the vehicle body is provided. A four-wheel drive switching lever 104 is provided on the right side of the rear work machine lifting lever 103. When the four-wheel drive switching lever 104 is set to the four-wheel drive position, the four-wheel drive gear 95 is engaged with the ninth gear 93, and the left and right front wheels 2 and 2 are driven to enter the four-wheel drive state. When the four-wheel drive switching lever 104 is set to the two-wheel drive position, the engagement between the four-wheel drive gear 95 and the ninth gear 93 is disengaged, so that the left and right front wheels 2 and 2 are not driven and only the left and right rear wheels 6 and 6 are engaged. The two-wheel drive state is set.

４輪駆動切替レバー１０４の後方には副変速レバー１０５を設けている。副変速レバー１０５の切り替えは高速と低速の２段切り替えで、高速位置に切り替えると、副変速移動体９２が高速側に移動して高速歯車９２ｂと第８歯車９１が噛み合う構成である。副変速レバー１０５を低速位置に切り替えると、副変速移動体９２が低速側に移動して低速歯車９２ａが第７歯車９０に噛み合う構成である。前記後部作業機昇降レバー１０３の後方には外部油圧操作レバー１０６が３本設けられている。外部油圧操作レバー１０６を操作することで、車体を停車させた状態で水路の水を汲み上げたり、後部ＰＴＯ軸８２を使用しない後部作業機、例えば肥料散布機等の肥料散布を作動させたりする。また、前記後部ＰＴＯ軸８２やミッドＰＴＯ軸８６を使用しない場合もある。   A sub-transmission lever 105 is provided behind the four-wheel drive switching lever 104. The sub-shift lever 105 is switched between two stages of high speed and low speed. When the sub-shift lever 105 is switched to the high speed position, the sub shift moving body 92 moves to the high speed side and the high speed gear 92b and the eighth gear 91 are engaged. When the auxiliary transmission lever 105 is switched to the low speed position, the auxiliary transmission moving body 92 moves to the low speed side and the low speed gear 92a meshes with the seventh gear 90. Three external hydraulic operation levers 106 are provided behind the rear work machine lifting lever 103. By operating the external hydraulic operation lever 106, water in the water channel is pumped up while the vehicle body is stopped, or manure spreading such as a manure spreader such as a manure spreader is operated without using the rear PTO shaft 82. The rear PTO shaft 82 and the mid PTO shaft 86 may not be used.

例えば、車体後部に牽引用車両を連結して走行する場合がある。牽引用車両としては荷物を運ぶトレーラ、空港や港湾施設などでコンテナ等を載せた台車がある。また、空港等で車両の後部や前部に航空機を連結して、空港内を移動する用途などにも利用できる。要するに、牽引できるものであれば何でもよい。   For example, the vehicle may travel with a towing vehicle connected to the rear of the vehicle body. As towing vehicles, there are trailers that carry luggage, and carts that carry containers at airports and harbor facilities. It can also be used for applications such as connecting an aircraft to the rear or front of a vehicle at an airport or the like to move within the airport. In short, anything that can be pulled is acceptable.

座席１２左側側方には、後部ＰＴＯ軸８２の入り切りを行う後部ＰＴＯレバー１０７を設けている。この後部ＰＴＯレバー１０７を入り位置にすると、第１移動体７９が移動して第２歯車７８に噛み合い、回転動力は後部ＰＴＯ軸８２に伝達される。後部ＰＴＯレバー１０７の後方には、駐車ブレーキレバー１０８を設けている。駐車ブレーキレバー１０８の左側方にはカップホルダ１１１を設けている。カップホルダ１１１内にペットボトルを入れたり、物入れとして利用できる。   A rear PTO lever 107 for turning the rear PTO shaft 82 on and off is provided on the left side of the seat 12. When the rear PTO lever 107 is set to the entering position, the first moving body 79 moves and meshes with the second gear 78, and the rotational power is transmitted to the rear PTO shaft 82. A parking brake lever 108 is provided behind the rear PTO lever 107. A cup holder 111 is provided on the left side of the parking brake lever 108. A plastic bottle can be put in the cup holder 111 or used as a container.

後部ＰＴＯレバー１０７の左斜め前方にはミッドＰＴＯレバー１０９を設けている。このミッドＰＴＯレバー１０９を入り位置にすると、第２移動体８５が移動して第６歯車８４に噛み合い、回転動力はミッドＰＴＯ軸８６に伝達される。   A mid PTO lever 109 is provided obliquely to the left of the rear PTO lever 107. When the mid PTO lever 109 is set to the entering position, the second moving body 85 moves and meshes with the sixth gear 84, and the rotational power is transmitted to the mid PTO shaft 86.

ミッドＰＴＯレバー１０９の後方にはＰＴＯ油圧レバー１１０を設けている。ＰＴＯ油圧レバー１１０を入り位置にすると、ＰＴＯ油圧クラッチ７６が接続し、ＰＴＯ油圧レバー１１０を切り位置にすると、ＰＴＯ油圧クラッチ７６は接続しない構成である。ＰＴＯ油圧レバー１１０を切り位置にしている状態でのみ、始動時において電動モータ６２の回転が許容されて電動モータ６２は回転する。始動時とは図１６で後述するメインキー１１７をＲ位置にした場合である。また、前後進ペダル１００，１０１が中立以外にある場合も、始動時には電動モータ６２を駆動させない構成とする。   A PTO hydraulic lever 110 is provided behind the mid PTO lever 109. When the PTO hydraulic lever 110 is set to the on position, the PTO hydraulic clutch 76 is connected, and when the PTO hydraulic lever 110 is set to the off position, the PTO hydraulic clutch 76 is not connected. Only when the PTO hydraulic lever 110 is in the cut position, the electric motor 62 is allowed to rotate at the time of starting, and the electric motor 62 rotates. The time of starting is when a main key 117 described later with reference to FIG. Further, even when the forward / reverse pedals 100 and 101 are other than neutral, the electric motor 62 is not driven at the time of starting.

後部ＰＴＯレバー１０７とミッドＰＴＯレバー１０９は噛み合い方式であるので、作業中に入り切り操作できない。このため、後部ＰＴＯレバー１０７又はミッドＰＴＯレバー１０９を入り状態にしておいて、ＰＴＯ油圧レバー１１０を操作することで、ＰＴＯ駆動系の動力断続を行うことができる。   Since the rear PTO lever 107 and the mid PTO lever 109 are meshed, they cannot be operated during operation. Therefore, by operating the PTO hydraulic lever 110 with the rear PTO lever 107 or the mid PTO lever 109 in the on state, the power of the PTO drive system can be interrupted.

図１５は操作パネル１３の拡大図である。ステアリングハンドル１４は省略している。ステアリングハンドル１４の回転軸１４ａの上方にモニタ部１１２を設けている。モニタ部１１２には電圧計１１３、緑色ランプ１１４、赤色ランプ１１５を設けている。符号１１６は、メインキー１１７の差し込み口である。電圧計１１３は液晶パネルであるが、メータ式でもよい。モニタ部１１２の右側下方にはハザードスイッチ１１８を設けており、ハザードスイッチ１１８を入り状態にすると、前記方向指示器５７，５７が点滅する。ステアリングハンドル１４の回転軸１４ａの左側方には複合スイッチ１１９を設けている。この複合スイッチ１１９の上部を回転させると、前照灯の点灯ができる。複合スイッチ１１９自体を傾けることで、左右の方向指示器５７，５７が点滅する。複合スイッチ１１９自体を押すことで、警報音が鳴る構成である。前記緑色ランプ１１４と赤色ランプ１１５は、左右入れ替えて構成してもよい。   FIG. 15 is an enlarged view of the operation panel 13. The steering handle 14 is omitted. A monitor unit 112 is provided above the rotation shaft 14 a of the steering handle 14. The monitor unit 112 is provided with a voltmeter 113, a green lamp 114, and a red lamp 115. Reference numeral 116 denotes an insertion port for the main key 117. The voltmeter 113 is a liquid crystal panel, but may be a meter type. A hazard switch 118 is provided on the lower right side of the monitor unit 112. When the hazard switch 118 is turned on, the direction indicators 57 and 57 blink. A composite switch 119 is provided on the left side of the rotating shaft 14 a of the steering handle 14. When the upper part of the composite switch 119 is rotated, the headlamp can be turned on. By tilting the composite switch 119 itself, the left and right direction indicators 57, 57 blink. When the composite switch 119 itself is pressed, an alarm sound is generated. The green lamp 114 and the red lamp 115 may be configured by switching left and right.

図１６はメインキー１１７の差し込み口を背面から見た図である。メインキー１１７がＳ位置においては、電動モータ６２は停止すると共に、バッテリーＢからの給電も停止された状態である。メインキー１１７をＥ位置にすると、バッテリーＢからの給電が行われ、このとき前記電圧計１１３にバッテリーＢの電圧が表示される。本実施例では、正常な電圧値は２４０Ｖとしている。そして、バッテリーＢ関係に異常が無い場合（電圧等）、緑色ランプ１１４が点灯する。この場合、全ての電装系の異常の有無を見てもよい。また、バッテリーＢ関係に異常が有る場合（電圧等）、赤色ランプ１１５が点灯する。この場合、全ての電装系の異常の有無を見てもよい。前記メインキー１１７からの回路は、電動モータ６１等を動かせるように適宜接続されている。   FIG. 16 is a view of the insertion opening of the main key 117 as viewed from the back. When the main key 117 is in the S position, the electric motor 62 is stopped and the power supply from the battery B is also stopped. When the main key 117 is set to the E position, power is supplied from the battery B. At this time, the voltage of the battery B is displayed on the voltmeter 113. In this embodiment, the normal voltage value is 240V. When there is no abnormality in the battery B relationship (voltage or the like), the green lamp 114 is turned on. In this case, all the electrical system abnormalities may be checked. Further, when there is an abnormality in the battery B (voltage or the like), the red lamp 115 is turned on. In this case, all the electrical system abnormalities may be checked. The circuit from the main key 117 is appropriately connected so that the electric motor 61 and the like can be moved.

メインキー１１７をＲ位置にすると、電動モータ６２が回転を始める。この回転数は一定回転数の２６００ｒｐｍである。電動モータ６２の最大回転数は３６００ｒｐｍであるが、２６００ｒｐｍにすることで、電動モータ６２の負荷を軽減できる。電動モータ６２は交流モータであり、制御装置１２５ａを有するインバータ１２５により、設定された一定回転数（２６００ｒｐｍ）を維持する構成としている。即ち、走行系やＰＴＯ系に負荷が作用すると、制御装置１２５ａとインバータ１２５により、一定回転数（２６００ｒｐｍ）を維持する。   When the main key 117 is set to the R position, the electric motor 62 starts to rotate. This rotational speed is a constant rotational speed of 2600 rpm. The maximum number of revolutions of the electric motor 62 is 3600 rpm, but by setting it to 2600 rpm, the load on the electric motor 62 can be reduced. The electric motor 62 is an AC motor, and is configured to maintain a set constant rotation speed (2600 rpm) by an inverter 125 having a control device 125a. In other words, when a load is applied to the traveling system or the PTO system, the controller 125a and the inverter 125 maintain a constant rotational speed (2600 rpm).

図７に示しているように、ボンネット２０は開閉する構成としている。そして、図１７に示しているように、バッテリー収納ケース６１の上板６１ｕの前部に蝶番１２０を設け、この蝶番１２０を支点としてボンネット２０の後部が開閉する構成である。ボンネット２０の固定は、左右のボルト１２１，１２１でバッテリー収納ケース６１の上板６１ｕに固定する構成としている。左右のボルト１２１，１２１については、工具を使用しないノブボルトでもよい。ボンネット２０の後部が開閉すると、後述しているバッテリーマネージメントシステム１２３やバッテリーマネージメントシステム１２３を収納している箱体１２３ｂの保守点検が容易にできる。   As shown in FIG. 7, the bonnet 20 is configured to open and close. As shown in FIG. 17, a hinge 120 is provided at the front part of the upper plate 61u of the battery storage case 61, and the rear part of the bonnet 20 is opened and closed with the hinge 120 as a fulcrum. The bonnet 20 is fixed to the upper plate 61u of the battery storage case 61 with the left and right bolts 121, 121. The left and right bolts 121, 121 may be knob bolts that do not use tools. When the rear part of the bonnet 20 is opened and closed, maintenance and inspection of the battery management system 123 described later and the box 123b housing the battery management system 123 can be facilitated.

図１８に示しているように、バッテリー収納ケース６１の上板６１ｕ自体は、バッテリー収納ケース６１の四隅にボルト１２２で固定する構成としている。符号１２３はバッテリーマネージメントシステム（ＢＭＳ）であり、バッテリーＢの異常の有無を検出している。バッテリーマネージメントシステム１２３は、箱体１２３ｂ内に収納されている。   As shown in FIG. 18, the upper plate 61 u itself of the battery storage case 61 is fixed to the four corners of the battery storage case 61 with bolts 122. Reference numeral 123 denotes a battery management system (BMS) that detects whether or not the battery B is abnormal. The battery management system 123 is accommodated in the box 123b.

バッテリーマネージメントシステム１２３をバッテリーＢの上方に配置することで、配線を短く構成できる。このバッテリーマネージメントシステム１２３の検出結果により、前記緑色ランプ１１４又は赤色ランプ１１５を点灯させる構成としている。バッテリーマネージメントシステム１２３は、プレート１２４にボルト１２３ａで固定（４か所）され、プレート１２４はボルト１２４ａ（４か所）でバッテリー収納ケース６１側に固定される構成である。   By arranging the battery management system 123 above the battery B, the wiring can be shortened. The green lamp 114 or the red lamp 115 is turned on based on the detection result of the battery management system 123. The battery management system 123 is fixed to the plate 124 with bolts 123a (four locations), and the plate 124 is fixed to the battery storage case 61 side with bolts 124a (four locations).

前記バッテリーＢとバッテリーマネージメントシステム１２３は第１電線１２６で接続されている。バッテリーＢとインバータ１２５は第２電線１２７で接続されている。インバータ１２５と接続端子６２Ｔは第３電線１２８で接続されている。接続端子６２Ｔは、電動モータ６２と一体構成である。符号１２９はコネクタであり、バッテリー収納ケース６１から突出している。このコネクタ１２９に対して外部からの給電用電線を接続することで、バッテリーＢに充電できる構成としている。バッテリーＢへの充電は、前記メインキー１１７がＳ位置で行うが、Ｅ位置で行うように構成してもよい。   The battery B and the battery management system 123 are connected by a first electric wire 126. Battery B and inverter 125 are connected by a second electric wire 127. The inverter 125 and the connection terminal 62T are connected by a third electric wire 128. The connection terminal 62T is integrated with the electric motor 62. Reference numeral 129 denotes a connector that protrudes from the battery storage case 61. The battery B can be charged by connecting an external power supply wire to the connector 129. The charging of the battery B is performed at the S position by the main key 117, but may be performed at the E position.

また、バッテリーＢ、バッテリーマネージメントシステム１２３、インバータ１２５、電動モータ６２については、車両の前部に集中配置しているので、第１電線１２６、第２電線１２７、第３電線１２８の配線を短くできる。   Further, since the battery B, the battery management system 123, the inverter 125, and the electric motor 62 are concentrated in the front portion of the vehicle, the wiring of the first electric wire 126, the second electric wire 127, and the third electric wire 128 can be shortened. .

また、前記バッテリー収納ケース６１の上板６１ｕを外し、プレート１２４を外すと、バッテリーＢの保守点検が容易にできる。   Further, when the upper plate 61u of the battery storage case 61 is removed and the plate 124 is removed, maintenance and inspection of the battery B can be facilitated.

前記電動モータ６２は一定の回転数で回転しているため、油圧式無段変速装置７４で変速した回転動力を走行系に伝達する必要がある。   Since the electric motor 62 rotates at a constant rotational speed, it is necessary to transmit the rotational power changed by the hydraulic continuously variable transmission 74 to the traveling system.

次に、図１９乃至図２１に基づき油圧式無段変速装置７４の構成について説明する。   Next, the configuration of the hydraulic continuously variable transmission 74 will be described with reference to FIGS.

車両の使用時間が長くなると、油圧式無段変速装置７４のトラニオン軸７４ｃの抵抗が大きくなり、上り坂や圃場のぬかるみ等の走行時に油圧式無段変速装置７４に負荷がかかると、油圧式無段変速装置７４の復帰スプリング１３０の設定している張力だけでは中立位置に戻りにくいという不具合が発生する。   When the usage time of the vehicle becomes long, the resistance of the trunnion shaft 74c of the hydraulic continuously variable transmission 74 increases, and when the hydraulic continuously variable transmission 74 is loaded during traveling such as uphill or muddy field, There arises a problem that it is difficult to return to the neutral position only by the tension set by the return spring 130 of the continuously variable transmission 74.

このような不具合は、上り坂やぬかるみ走行等の油圧式無段変速装置７４に負荷がかかったときのみに発生する現象である。従って、ブレーキペダルを踏み込んでも、油圧式無段変速装置７４が回転を続けているので、車両は停止しにくいこととなる。このような状態でも、ブレーキペダルの踏み込みにより油圧式無段変速装置７４のトラニオン軸７４ｃを中立位置に復帰させ確実に車両を停止させようとするものである。   Such a problem is a phenomenon that occurs only when a load is applied to the hydraulic continuously variable transmission 74 such as uphill or slack running. Therefore, even if the brake pedal is depressed, the hydraulic continuously variable transmission 74 continues to rotate, so the vehicle is difficult to stop. Even in such a state, when the brake pedal is depressed, the trunnion shaft 74c of the hydraulic continuously variable transmission 74 is returned to the neutral position to surely stop the vehicle.

図１９に示すように、フロア１３には左右ブレーキペダル１３１，１３２を設け、機体フレームには左右方向に沿うように左ブレーキ軸１３１ａを軸架し、左ブレーキペダル１３１を左ブレーキ軸１３１ａの左側端部に取り付け、左ブレーキ軸１３１ａの左側アーム１３１ｂ、左側ブレーキロッド１３１ｃを介して、走行伝動経路に配設した左ブレーキ装置（図示省略）を作動可能に構成している。また、左ブレーキ軸１３１ａには右ブレーキ筒１３２ａを嵌合支持し、右ブレーキ筒１３２ａの左側端部に右ブレーキペダル１３２を取り付け、右ブレーキ筒１３２ａに取り付けた右側アーム１３２ｂ、右側ブレーキロッド１３２ｃを介して、走行伝動経路に配設した左ブレーキ装置（図示省略）を作動可能に構成している。なお、左右ブレーキペダル１３１，１３２をロック部材により係合し一体的に操作可能に構成している。   As shown in FIG. 19, left and right brake pedals 131 and 132 are provided on the floor 13, a left brake shaft 131a is mounted on the body frame along the left and right direction, and the left brake pedal 131 is placed on the left side of the left brake shaft 131a. A left brake device (not shown) provided on the travel transmission path is configured to be operable via a left arm 131b of the left brake shaft 131a and a left brake rod 131c. Further, the right brake cylinder 132a is fitted and supported on the left brake shaft 131a, the right brake pedal 132 is attached to the left end of the right brake cylinder 132a, the right arm 132b and the right brake rod 132c attached to the right brake cylinder 132a are attached. Thus, the left brake device (not shown) disposed in the travel transmission path is configured to be operable. The left and right brake pedals 131 and 132 are engaged by a lock member so as to be integrally operable.

フロア１３の左側に左右ブレーキペダル１３１，１３２を設ける構成としているが、ブレーキペダルは１本で構成してもよい。ブレーキペダルを１本に構成した場合は、フロア１３の右側にブレーキペダルを配置してもよい。この場合、前後進ペダル１００，１０１の前方上方にブレーキペダルを配置してもよい。図１４に示すブレーキペダル１０２の実施例は、１本のブレーキペダルであり、前後進ペダル１００，１０１の前方上方に配置した場合を示している。   Although the left and right brake pedals 131 and 132 are provided on the left side of the floor 13, the brake pedal may be configured by one. When one brake pedal is configured, the brake pedal may be arranged on the right side of the floor 13. In this case, a brake pedal may be disposed in front of the forward / reverse pedals 100 and 101. The embodiment of the brake pedal 102 shown in FIG. 14 is a single brake pedal, and shows a case where the brake pedal 102 is disposed in front of the forward / reverse pedals 100 and 101.

また、図２０に示すように、フレームには前進ペダル１００及び後進ペダル１０１を左右に並列して、左右方向のペダル支持軸１３３に回動自在に支持し、ペダル支持軸１３３の下方には中間リンク機構１３６を設けている。この中間リンク機構１３６は、左右方向の中間軸１３６ａに軸支されていて側面視で略Ｖ字型に屈折し、上方及び前方に延出しているアーム１３６ｂと、該アーム１３６ｂの前側端部と前進ペダル１００のアーム部１００ａとの間をピン連結している連結ロッド１３６ｃとにより構成している。   Further, as shown in FIG. 20, the forward pedal 100 and the reverse pedal 101 are juxtaposed on the left and right sides of the frame, and are rotatably supported by the pedal support shaft 133 in the left-right direction. A link mechanism 136 is provided. The intermediate link mechanism 136 is supported by an intermediate shaft 136a in the left-right direction, is refracted into a substantially V shape in a side view, and extends upward and forward, and a front end portion of the arm 136b. The connecting rod 136c is connected to the arm portion 100a of the forward pedal 100 by a pin.

そして、アーム１３６ｂの上側端部と油圧式無段変速装置７４のトラニオン軸７４ｃ作動用のトラニオンアーム７４ｇとを、長さ調整自在の変速ロッド１３７により連結し、アーム１３６ｂの上側端部と後進ペダル１０１のアーム部１０１ａとの間を連係部材１０１ｂを介して作動可能に連繋し、油圧式無段変速装置７４を前後進変速するように構成している。   The upper end portion of the arm 136b and the trunnion arm 74g for operating the trunnion shaft 74c of the hydraulic continuously variable transmission 74 are connected by a length-adjustable transmission rod 137, and the upper end portion of the arm 136b and the reverse pedal are connected. The arm portion 101a is connected to the arm portion 101a via a linkage member 101b so as to be operable, and the hydraulic continuously variable transmission 74 is configured to shift forward and backward.

また、中間リンク機構１３６のアーム１３６ｂの上側端部には、オートクルーズロッド１３８の前端を連結し、コントローラ（図示省略）の制御信号がオートクルーズロッド１３８を介してアーム１３６ｂに伝達され、更に、変速ロッド１３９を経由して油圧式無段変速装置７４のトラニオン軸７４ｃに伝達され、オートクルーズ制御走行をするように構成している。   The front end of the auto cruise rod 138 is connected to the upper end of the arm 136b of the intermediate link mechanism 136, and a control signal from a controller (not shown) is transmitted to the arm 136b via the auto cruise rod 138. It is transmitted to the trunnion shaft 74c of the hydraulic continuously variable transmission 74 via the speed change rod 139 and is configured to perform auto cruise control travel.

また、油圧式無段変速装置７４のトラニオン軸７４ｃの後方には、左右ブレーキペダル１３１，１３２の踏み込みに関連して油圧式無段変速装置７４のトラニオン軸７４ｃを中立位置に強制的に復帰させる中立復帰機構１４０を設けている。   Further, behind the trunnion shaft 74c of the hydraulic continuously variable transmission 74, the trunnion shaft 74c of the hydraulic continuously variable transmission 74 is forcibly returned to the neutral position in relation to the depression of the left and right brake pedals 131 and 132. A neutral return mechanism 140 is provided.

この中立復帰機構１４０は、トラニオン軸７４ｃの後方に位置している上下方向に沿った復帰アーム１４０ａと、その復帰アーム１４０ａの中間部に設けている左右方向の軸回りに回動するローラ１４０ｂと、トラニオン軸７４ｃと一体的に回動するカム面の形成されている凹部１４０ｃとにより構成されていて、凹部１４０ｃに前記ローラ１４０ｂを嵌合するにより構成している。   The neutral return mechanism 140 includes a return arm 140a along the vertical direction located behind the trunnion shaft 74c, and a roller 140b that rotates around a horizontal axis provided at an intermediate portion of the return arm 140a. The trunnion shaft 74c and a recess 140c formed with a cam surface that rotates integrally with the trunnion shaft 74c are configured by fitting the roller 140b into the recess 140c.

そして、フレームにはアーム１４０ｄにより回転できる偏心軸１４０ｅを設け、復帰アーム１４０ａの上部に取り付けた取付板１４０ｆの穴部を偏心軸１４０ｅに嵌合支持している。しかして、アーム１４０ｄを回動調節することにより、復帰アーム１４０ａのローラ１４０ｂとトラニオン軸７４ｃ側の凹部１４０ｃとの関係位置を調整可能に構成している。   The frame is provided with an eccentric shaft 140e that can be rotated by an arm 140d, and a hole of a mounting plate 140f attached to the upper portion of the return arm 140a is fitted and supported by the eccentric shaft 140e. Thus, by adjusting the rotation of the arm 140d, the relative position between the roller 140b of the return arm 140a and the recess 140c on the trunnion shaft 74c side can be adjusted.

また、この中立復帰機構１４０の復帰アーム１４０ａの一端とブレーペダル１３１のアーム部１３１ａとの間を、ロッド１４１、引張アーム１４２、復帰スプリング１４３により連結している。   Further, one end of the return arm 140a of the neutral return mechanism 140 and the arm portion 131a of the brake pedal 131 are connected by a rod 141, a tension arm 142, and a return spring 143.

前記構成によると、前進ペダル１００，後進ペダル１０１の踏み込み操作により、トラニオン軸７４ｃが前後回動すると、凹部１４０ｃに嵌合しているローラ１４０ｂを介して復帰スプリング１４３を伸長させながら復帰アーム１４０ａを回動し、油圧式無段変速装置７４は前後進に変速される。   According to the above configuration, when the trunnion shaft 74c is rotated back and forth by the depression operation of the forward pedal 100 and the reverse pedal 101, the return arm 140a is extended while the return spring 143 is extended via the roller 140b fitted in the recess 140c. The hydraulic continuously variable transmission 74 is rotated forward and backward.

また、左右ブレーキペダル１３１，１３２が踏み込まれると、アーム部１３１ａが時計方向に回動し、ロッド１４１を介して引張アーム１４２が反時計方向に回動し、復帰スプリング１４３が前方へ引っ張られ、復帰スプリング１４３の張力を高めながら復帰アーム１４０ａが前側に回動され、復帰アーム１４０ａのローラ１４０ｂ、凹部１４０ｃを介してトラニオン軸７４ｃが中立位置に復帰回動される。   Further, when the left and right brake pedals 131 and 132 are depressed, the arm portion 131a rotates clockwise, the tension arm 142 rotates counterclockwise via the rod 141, and the return spring 143 is pulled forward, The return arm 140a is rotated forward while increasing the tension of the return spring 143, and the trunnion shaft 74c is returned to the neutral position via the roller 140b and the recess 140c of the return arm 140a.

前記構成によると、ブレーキペダル１３１，１３２が非踏み込み状態では、復帰スプリング１４３は引張アーム１４２により前側に引っ張られていないので一定の引張力を維持しながら油圧式無段変速装置７４のトラニオン軸７４ｃを中立位置に復帰させるように作用している。また、ブレーペダル１３１が制動位置に踏み込まれると、復帰スプリング１４３は引張アーム１４２により引っ張られ伸長しながら引張力をアップした状態で、油圧式無段変速装置７４のトラニオン軸７４ｃを中立位置に復帰させることができ、ブレーキの制動力を高めることができる。   According to the above configuration, when the brake pedals 131 and 132 are not depressed, the return spring 143 is not pulled forward by the tension arm 142, so that the trunnion shaft 74c of the hydraulic continuously variable transmission 74 is maintained while maintaining a constant tensile force. Is operated to return to the neutral position. Further, when the brake pedal 131 is depressed to the braking position, the return spring 143 is pulled by the tension arm 142, and the trunnion shaft 74c of the hydraulic continuously variable transmission 74 is returned to the neutral position while the tension is increased while being extended. The braking force of the brake can be increased.

また、油圧式無段変速装置７４の前進ペダル１００，後進ペダル１０１から足を外すと、油圧式無段変速装置７４のトラニオン軸７４ｃが復帰スプリング１４３の作用により中立位置に復帰するので、左右ブレーキペダル１３１，１３２をあまり使用しないで走行速度を調整しながら走行することができる。   Further, when the foot is removed from the forward pedal 100 and the reverse pedal 101 of the hydraulic continuously variable transmission 74, the trunnion shaft 74c of the hydraulic continuously variable transmission 74 returns to the neutral position by the action of the return spring 143. It is possible to travel while adjusting the traveling speed without using the pedals 131 and 132 so much.

また、図２０に示すように、引張アーム１４２の下端部と復帰スプリング１４３の前端部とを連結するにあたり、復帰スプリング１４３の前端部に調整ねじ棒１４４の一端を連結し、調整ねじ棒１４４のねじ部に前後一対のナット１４４ａ，ロックナット１４４ｂを介して長さ調整自在に引張アーム１４２の下端部固定し、ナット１４４ａ，ロックナット１４４ｂにより調整ねじ棒１４４ｄの長さを調整し、がたつきをなくすことができる。   Further, as shown in FIG. 20, when connecting the lower end portion of the tension arm 142 and the front end portion of the return spring 143, one end of the adjustment screw rod 144 is connected to the front end portion of the return spring 143. The lower end of the tension arm 142 is fixed to the threaded portion through a pair of front and rear nuts 144a and lock nut 144b so that the length can be adjusted, and the length of the adjusting screw rod 144d is adjusted by the nut 144a and lock nut 144b. Can be eliminated.

図２３に示しているように、ボンネット２０は開閉する構成としている。そして、図２２に示しているように、バッテリー収納ケース６１の上板６１ｕの前部に蝶番１２０を設け、この蝶番１２０を支点としてボンネット２０の後部が開閉する構成である。ボンネット２０の固定は、左右のボルト１２１，１２１でバッテリー収納ケース６１の上板６１ｕに固定する構成としている。左右のボルト１２１，１２１については、工具を使用しないノブボルトでもよい。ボンネット２０の後部が開閉すると、後述しているバッテリーマネージメントシステム１２３やバッテリーマネージメントシステム１２３を収納している箱体１２３ｂの保守点検が容易にできる。   As shown in FIG. 23, the bonnet 20 is configured to open and close. As shown in FIG. 22, a hinge 120 is provided at the front portion of the upper plate 61u of the battery storage case 61, and the rear portion of the bonnet 20 is opened and closed with the hinge 120 as a fulcrum. The bonnet 20 is fixed to the upper plate 61u of the battery storage case 61 with the left and right bolts 121, 121. The left and right bolts 121, 121 may be knob bolts that do not use tools. When the rear part of the bonnet 20 is opened and closed, maintenance and inspection of the battery management system 123 described later and the box 123b housing the battery management system 123 can be facilitated.

図２２に示しているように、バッテリー収納ケース６１の上板６１ｕ自体は、バッテリー収納ケース６１の四隅４カ所にボルト１２２で固定する構成としているが、複数個所を固定するように構成してもよい。   As shown in FIG. 22, the upper plate 61u itself of the battery storage case 61 is fixed to the four corners of the battery storage case 61 with bolts 122, but may be configured to fix a plurality of locations. Good.

符号１２３はバッテリーマネージメントシステム（ＢＭＳ）であり、バッテリーＢの異常の有無を検出している。バッテリーマネージメントシステム１２３は、箱体１２３ｂ内に収納されている。バッテリーＢは８０個のリチウムイオンバッテリで構成されている。バッテリーＢの周囲には、クッション材Ｂ１を設けており、振動からバッテリーＢを保護している。   Reference numeral 123 denotes a battery management system (BMS) that detects whether or not the battery B is abnormal. The battery management system 123 is accommodated in the box 123b. Battery B is composed of 80 lithium ion batteries. A cushion material B1 is provided around the battery B to protect the battery B from vibration.

バッテリーマネージメントシステム１２３は、前記バッテリー収納ケース６１の上板６１ｕに対して、ボルト１２３ｃ（左右それぞれ２カ所）で固定されている。従って、前述のように、蝶番１２０を支点としてボンネット２０を開けると、バッテリーマネージメントシステム１２３が見えて保守点検が可能となる。   The battery management system 123 is fixed to the upper plate 61u of the battery storage case 61 with bolts 123c (two on each of the left and right sides). Therefore, as described above, when the bonnet 20 is opened with the hinge 120 as a fulcrum, the battery management system 123 is visible and maintenance inspection is possible.

また、このようにバッテリーマネージメントシステム１２３をバッテリーＢの上方に配置することで、配線を短く構成できる。   Further, by arranging the battery management system 123 above the battery B in this way, the wiring can be shortened.

Ｂ バッテリー
Ｔ トランスミッションケース
１ 車両
２ 前輪
６ 後輪
９ バッテリ
１０ 車体フレーム
６２ 電動モータ
７４ 油圧式無段変速装置
８８ 変速機構 B battery T transmission case 1 vehicle 2 front wheel 6 rear wheel 9 battery 10 body frame 62 electric motor 74 hydraulic continuously variable transmission 88 transmission mechanism

Claims (2)

車体（１）の前後に左右の前輪（２，２）および左右の後輪（６，６）を備え、
左右に平行して設けられる車体フレーム（１０，１０）を備え、
車体フレーム（１０，１０）の前後中間部にステップフロア（１１）を備え、
ステップフロア（１１）上の操縦部には座席（１２）を備え、
車体（１）の前部には開閉可能なボンネット（２０）を備え、
バッテリー（Ｂ）から電力の供給を受けて回転駆動する電動モータ（６２）を備え、該電動モータ（６２）を駆動源として走行するトラクタにおいて、
前記電動モータ（６２）の回転動力を油圧式無段変速装置（７４）に入力し、この油圧式無段変速装置（７４）から車両を走行させる回転動力を出力する構成とし、前記電動モータ（６２）の回転動力で車両に装着した作業機を駆動させる構成とし、
前記左右の車体フレーム（１０，１０）の間に前記電動モータ（６２）を設け、
前記左右の車体フレーム（１０，１０）にバッテリー（Ｂ）を載置するバッテリー収納ケース（６１）を取り付け、
バッテリー収納ケース（６１）は電動モータ（６２）の上方にあって、その間に空間部（Ｋ）を形成し、該空間部（Ｋ）の前方には空気取入れ口（Ｋ１）を構成し、
前記バッテリー収納ケース（６１）の上方にバッテリー（Ｂ）の上方を覆う上板（６１ｕ）を着脱可能に備え、
該上板（６１ｕ）の上方にボンネット（２０）を備え、
前記油圧式無段変速装置（７４）を座席（１２）の下方に備え、
前記油圧式無段変速装置（７４）の動力伝達下流側に変速機構（８８）を内装したトランスミッションケース（Ｔ）を備えたことを特徴とするトラクタ。 With front and rear left and right wheels (2, 2) and left and right rear wheels (6, 6) before and after the vehicle body (1),
A vehicle body frame (10, 10) provided parallel to the left and right,
A step floor (11) is provided at the front and rear intermediate portions of the body frame (10, 10),
The control section on the step floor (11) has a seat (12),
The front part of the vehicle body (1) is provided with an openable / closable bonnet (20),
In a tractor that includes an electric motor (62) that rotates by receiving power supplied from a battery (B), and that travels using the electric motor (62) as a drive source,
The rotational power of the electric motor (62) is input to the hydraulic continuously variable transmission (74), and the rotational power for driving the vehicle is output from the hydraulic continuously variable transmission (74). 62) the working machine mounted on the vehicle is driven with rotational power ,
The electric motor (62) is provided between the left and right body frames (10, 10),
A battery storage case (61) for mounting the battery (B) is attached to the left and right body frames (10, 10),
The battery storage case (61) is located above the electric motor (62) and forms a space (K) therebetween, and an air intake (K1) is formed in front of the space (K),
An upper plate (61u) covering the upper side of the battery (B) is detachably provided above the battery storage case (61),
A bonnet (20) is provided above the upper plate (61u),
The hydraulic continuously variable transmission (74) is provided below the seat (12),
A tractor comprising a transmission case (T) in which a transmission mechanism (88) is provided on the downstream side of power transmission of the hydraulic continuously variable transmission (74) . バッテリー（Ｂ）の異常の有無を検出するバッテリーマネージメントシステム（１２３）をバッテリー（Ｂ）の上方に設けることを特徴とする請求項１記載のトラクタ。The tractor according to claim 1, wherein a battery management system (123) for detecting presence or absence of abnormality of the battery (B) is provided above the battery (B).
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