JP6471498B2 - Solar panel unit - Google Patents

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JP6471498B2 JP2014265669A JP2014265669A JP6471498B2 JP 6471498 B2 JP6471498 B2 JP 6471498B2 JP 2014265669 A JP2014265669 A JP 2014265669A JP 2014265669 A JP2014265669 A JP 2014265669A JP 6471498 B2 JP6471498 B2 JP 6471498B2
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Description

この発明は、太陽光パネルを備えた太陽光パネルユニットに関する。   The present invention relates to a solar panel unit including a solar panel.

従来、太陽光を電力に変換する太陽光パネルを備えた太陽光パネルユニットが知られている（例えば、特許文献１など）。特許文献１の太陽光パネルユニットでは、太陽光パネルが支持架台に揺動可能に支持されている。   Conventionally, a solar panel unit including a solar panel that converts sunlight into electric power is known (for example, Patent Document 1). In the solar panel unit of Patent Document 1, the solar panel is swingably supported on a support frame.

特開２０１４−２１８６６号公報JP 2014-21866 A

上記のような太陽光パネルユニットでは、太陽光パネルの揺動（例えば、強風による太陽光パネルの揺動など）によって太陽光パネルが支持架台（支持機構）に衝突してしまうおそれがある。そのため、太陽光パネルと支持架台との間に生じる衝撃に対する耐性を強化するための対策を講じることになるので、太陽光パネルユニットの設計自由度を向上させることが困難となっている。   In the solar panel unit as described above, the solar panel may collide with the support base (support mechanism) due to the swing of the solar panel (for example, the swing of the solar panel due to strong wind). Therefore, since measures are taken to reinforce the resistance against the impact generated between the solar panel and the support frame, it is difficult to improve the design freedom of the solar panel unit.

そこで、この発明は、太陽光パネルと支持機構との間に生じる衝撃を緩和することが可能な太陽光パネルユニットを提供することを目的とする。   Then, this invention aims at providing the solar panel unit which can relieve | moderate the impact which arises between a solar panel and a support mechanism.

第１の発明は、太陽光パネル（20）と、上記太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する支持機構（30）と、上記太陽光パネル（20）に設けられる第１規制部材（61）と、上記支持機構（30）に設けられる第２規制部材（62）とを有し、該第１規制部材（61）が該第２規制部材（62）に当接して該太陽光パネル（20）の揺動可能範囲を規制する揺動規制機構（60）とを備え、上記第１規制部材（61）および上記第２規制部材（62）のうち少なくとも一方は、該第１規制部材（61）が該第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を吸収可能な弾性部材によって構成されており、上記弾性部材は、弾性ゴムによって構成されていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 1st invention is a solar panel (20), the support mechanism (30) which supports the said solar panel (20) so that rocking | fluctuation, and the 1st control member provided in the said solar panel (20) ( 61) and a second regulating member (62) provided on the support mechanism (30), and the first regulating member (61) abuts on the second regulating member (62) and the solar panel A swing restricting mechanism (60) for restricting the swingable range of (20), and at least one of the first restricting member (61) and the second restricting member (62) is the first restricting member. The sun (61) is constituted by an elastic member capable of absorbing an impact generated when it abuts on the second regulating member (62), and the elastic member is constituted by an elastic rubber. It is an optical panel unit.

上記第１の発明では、太陽光パネル（20）に設けられた第１規制部材（61）が支持機構（30）に設けられた第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を、弾性部材によって吸収することができるので、太陽光パネル（20）の揺動を規制する際に生じる衝撃を緩和することができる。  In the said 1st invention, the impact which arises when the 1st control member (61) provided in the solar panel (20) contact | abuts to the 2nd control member (62) provided in the support mechanism (30). Since it can be absorbed by the elastic member, it is possible to mitigate the impact generated when the swinging of the solar panel (20) is restricted.

なお、上記第１の発明では、第１規制部材（61）および第２規制部材（62）のうち少なくとも一方は、弾性部材である弾性ゴムによって構成されている。 In the first invention, at least one of the first restricting member (61) and the second restricting member (62) is made of elastic rubber which is an elastic member .

第２の発明は、上記第１の発明において、上記太陽光パネル（20）は、パネル本体（21）と、該パネル本体（21）の裏面に設けられて該太陽光パネル（20）の幅方向に延びる固定部材（22）とを有し、上記支持機構（30）は、上記太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる支持台部（31a）と、該支持台部（31a）の長手方向の端部の上面に立設された支持片部（31b）と有する支持部材（31）を備え、上記固定部材（22）は、上記支持台部（31a）の長手方向において上記支持片部（31b）の外側に配置された状態で、上記太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる揺動軸線（C）を中心として該支持片部（31b）の先端部と揺動可能に連結され、上記固定部材（22）には、該固定部材（22）の上記支持片部（31b）と対向する側面から突出する突起部（71）が設けられ、上記突起部（71）は、円筒状に形成された弾性ゴムによって構成され、上記太陽光パネル（20）の揺動角が上記揺動可能範囲の限界角（θmax,θmin）に到達したときに上記支持台部（31a）の長手方向の端部に当接するように配置され、上記第１規制部材（61）は、上記突起部（71）によって構成され、上記第２規制部材（62）は、上記支持台部（31a）の長手方向の端部によって構成されていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 In a second aspect based on the first aspect , the solar panel (20) is provided on a panel body (21) and a back surface of the panel body (21), and the width of the solar panel (20). A fixing member (22) extending in the direction, and the support mechanism (30) includes a support base portion (31a) extending in a direction along a center portion of the solar panel (20) in the width direction, and the support base A support member (31) having a support piece (31b) erected on the upper surface of the longitudinal end of the portion (31a), and the fixing member (22) is a longitudinal portion of the support base (31a). The support piece portion (centering on a swing axis (C) extending in a direction along the center portion in the width direction of the solar panel (20) in a state of being arranged outside the support piece portion (31b) in the direction. 31b) is pivotably connected to the tip of the fixing member (22), and the fixing member (22) has a side surface facing the support piece (31b). The protrusion (71) is formed of an elastic rubber formed in a cylindrical shape, and the swing angle of the solar panel (20) is within the swingable range. When the limit angle (θmax, θmin) is reached, the first support member (61) is arranged so as to contact the longitudinal end of the support base (31a). It is comprised, The said 2nd control member (62) is a solar panel unit characterized by being comprised by the edge part of the longitudinal direction of the said support base part (31a).

上記第２の発明では、第１規制部材（61）を突起部（71）によって構成するとともに、第２規制部材（62）を支持台部（31a）の長手方向の端部によって構成することにより、支持部材（31）の一部を揺動規制機構（60）の一部として兼用することができる。 In the second aspect of the invention, the first restricting member (61) is constituted by the protrusion (71), and the second restricting member (62) is constituted by the longitudinal end portion of the support base (31a). A part of the support member (31) can also be used as a part of the swing restricting mechanism (60).

第３の発明は、太陽光パネル（20）と、上記太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する支持機構（30）と、上記太陽光パネル（20）に設けられる第１規制部材（61）と、上記支持機構（30）に設けられる第２規制部材（62）とを有し、該第１規制部材（61）が該第２規制部材（62）に当接して該太陽光パネル（20）の揺動可能範囲を規制する揺動規制機構（60）とを備え、上記第１規制部材（61）および上記第２規制部材（62）のうち少なくとも一方は、該第１規制部材（61）が該第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を吸収可能な弾性部材によって構成されており、上記弾性部材は、板バネによって構成されていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a solar panel (20), a support mechanism (30) that supports the solar panel (20) so as to be swingable, and a first restricting member ( 61) and a second regulating member (62) provided on the support mechanism (30), and the first regulating member (61) abuts on the second regulating member (62) and the solar panel A swing restricting mechanism (60) for restricting the swingable range of (20), and at least one of the first restricting member (61) and the second restricting member (62) is the first restricting member. The sun is characterized in that it is constituted by an elastic member capable of absorbing an impact generated when (61) abuts against the second regulating member (62), and the elastic member is constituted by a leaf spring. It is an optical panel unit.

上記第３の発明では、太陽光パネル（20）に設けられた第１規制部材（61）が支持機構（30）に設けられた第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を、弾性部材によって吸収することができるので、太陽光パネル（20）の揺動を規制する際に生じる衝撃を緩和することができる。  In the said 3rd invention, the impact which arises when the 1st control member (61) provided in the solar panel (20) contact | abuts to the 2nd control member (62) provided in the support mechanism (30). Since it can be absorbed by the elastic member, it is possible to mitigate the impact generated when the swinging of the solar panel (20) is restricted.

なお、上記第３の発明では、第１規制部材（61）および第２規制部材（62）のうち少なくとも一方は、弾性部材である板バネによって構成されている。 In the third aspect of the invention, at least one of the first restricting member (61) and the second restricting member (62) is constituted by a leaf spring that is an elastic member .

第４の発明は、上記第３の発明において、上記太陽光パネル（20）は、パネル本体（21）と、該パネル本体（21）の裏面に設けられて該太陽光パネル（20）の幅方向に延びる固定部材（22）とを有し、上記支持機構（30）は、上記太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる支持台部（31a）と、該支持台部（31a）の長手方向の端部の上面に立設された支持片部（31b）と有する支持部材（31）を備え、上記固定部材（22）は、上記支持台部（31a）の長手方向において上記支持片部（31b）の外側に配置された状態で、上記太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる揺動軸線（C）を中心として該支持片部（31b）の先端部と揺動可能に連結され、上記支持台部（31a）の長手方向の端部には、延出片部（72）が設けられ、上記延出片部（72）は、上記支持台部（31a）の長手方向に延出する板状に形成され、その延出方向と直交する幅方向の端部が屈曲して板バネを形成し、その屈曲した端部が上記太陽光パネル（20）の揺動角が上記揺動可能範囲の限界角（θmax,θmin）に到達したときに上記固定部材（22）と当接するように構成され、上記第１規制部材（61）は、上記固定部材（22）によって構成され、上記第２規制部材（62）は、上記延出片部（72）によって構成されていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 In a fourth aspect based on the third aspect , the solar panel (20) is provided on a panel body (21) and a back surface of the panel body (21), and the width of the solar panel (20). A fixing member (22) extending in the direction, and the support mechanism (30) includes a support base portion (31a) extending in a direction along a center portion of the solar panel (20) in the width direction, and the support base A support member (31) having a support piece (31b) erected on the upper surface of the longitudinal end of the portion (31a), and the fixing member (22) is a longitudinal portion of the support base (31a). The support piece portion (centering on a swing axis (C) extending in a direction along the center portion in the width direction of the solar panel (20) in a state of being arranged outside the support piece portion (31b) in the direction. 31b) is pivotably connected to the tip of the support base (31a), and an extension piece (72) is provided at the longitudinal end of the support base (31a). The part (72) is formed in a plate shape extending in the longitudinal direction of the support base part (31a), the end in the width direction perpendicular to the extending direction is bent to form a leaf spring, and the bent When the swing angle of the solar panel (20) reaches the limit angle (θmax, θmin) of the swingable range, the end is configured to come into contact with the fixed member (22). The solar panel unit is characterized in that one regulating member (61) is constituted by the fixing member (22), and the second regulating member (62) is constituted by the extending piece (72). It is.

上記第４の発明では、第１規制部材（61）を固定部材（22）によって構成するとともに、第２規制部材（62）を延出片部（72）によって構成することにより、太陽光パネル（20）の一部を揺動規制機構（60）の一部として兼用することができる。 In the fourth aspect of the invention, the first regulating member (61) is constituted by the fixing member (22), and the second regulating member (62) is constituted by the extended piece portion (72). A part of 20) can also be used as a part of the rocking regulation mechanism (60).

第５の発明は、太陽光パネル（20）と、上記太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する支持機構（30）と、上記太陽光パネル（20）に設けられる第１規制部材（61）と、上記支持機構（30）に設けられる第２規制部材（62）とを有し、該第１規制部材（61）が該第２規制部材（62）に当接して該太陽光パネル（20）の揺動可能範囲を規制する揺動規制機構（60）とを備え、上記第１規制部材（61）および上記第２規制部材（62）のうち少なくとも一方は、該第１規制部材（61）が該第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を吸収可能な弾性部材によって構成されており、上記弾性部材は、空気袋によって構成されていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a solar panel (20), a support mechanism (30) for swingably supporting the solar panel (20), and a first regulating member (30) provided on the solar panel (20). 61) and a second regulating member (62) provided on the support mechanism (30), and the first regulating member (61) abuts on the second regulating member (62) and the solar panel A swing restricting mechanism (60) for restricting the swingable range of (20), and at least one of the first restricting member (61) and the second restricting member (62) is the first restricting member. The sun (61) is constituted by an elastic member capable of absorbing an impact generated when it abuts on the second regulating member (62), and the elastic member is constituted by an air bag. It is an optical panel unit.

上記第５の発明では、太陽光パネル（20）に設けられた第１規制部材（61）が支持機構（30）に設けられた第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を、弾性部材によって吸収することができるので、太陽光パネル（20）の揺動を規制する際に生じる衝撃を緩和することができる。  In the fifth aspect of the invention, the impact generated when the first regulating member (61) provided on the solar panel (20) contacts the second regulating member (62) provided on the support mechanism (30). Since it can be absorbed by the elastic member, it is possible to mitigate the impact generated when the swinging of the solar panel (20) is restricted.

なお、上記第５の発明では、第１規制部材（61）および第２規制部材（62）のうち少なくとも一方は、弾性部材である空気袋によって構成されている。 In the fifth aspect of the invention, at least one of the first restricting member (61) and the second restricting member (62) is constituted by an air bag that is an elastic member .

第６の発明は、上記第５の発明において、加えられる空気圧の増加および減少に応じて出力軸（73a）を回転させる空気圧アクチュエータ（73）と、上記空気圧アクチュエータ（73）の出力軸（73a）の回転に応じて上記太陽光パネル（20）を揺動させる伝達機構（74）と、上記空気圧アクチュエータ（73）に空気を供給するための空気経路（75,76）と、上記空気経路（75,76）の中途部に接続されて該空気経路（75,76）における空気圧の増加および減少に応じて伸縮する空気袋（81,82）とをさらに備え、上記太陽光パネル（20）は、パネル本体（21）と、該パネル本体（21）の裏面に設けられて該太陽光パネル（20）の幅方向に延びる固定部材（22）とを有し、上記支持機構（30）は、上記太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる支持台部（31a）と、該支持台部（31a）の長手方向の端部の上面に立設された支持片部（31b）と有する支持部材（31）とを備え、上記固定部材（22）は、上記支持台部（31a）の長手方向において上記支持片部（31b）の外側に配置された状態で、上記太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる揺動軸線（C）を中心として該支持片部（31b）の先端部と揺動可能に連結され、上記空気袋（81,82）は、上記空気経路（75,76）を経由して上記空気圧アクチュエータ（73）に加えられる空気圧が増加した場合に上記太陽光パネル（20）が揺動する方向において、上記太陽光パネル（20）の揺動角が上記揺動可能範囲の限界角（θmax,θmin）に到達したときに上記固定部材（22）に当接するように、上記支持機構（30）に設けられ、上記第１規制部材（61）は、上記固定部材（22）によって構成され、上記第２規制部材（62）は、上記空気袋（81,82）によって構成されていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 According to a sixth invention, in the fifth invention, a pneumatic actuator (73) for rotating the output shaft (73a) in accordance with an increase and a decrease in the applied air pressure, and an output shaft (73a) of the pneumatic actuator (73) A transmission mechanism (74) for swinging the solar panel (20) according to the rotation of the air, an air path (75, 76) for supplying air to the pneumatic actuator (73), and the air path (75 , 76) and an air bag (81, 82) that is connected to the middle portion of the air path (75, 76) and expands and contracts in response to an increase and decrease in air pressure, and the solar panel (20) includes: A panel body (21), and a fixing member (22) provided on the back surface of the panel body (21) and extending in the width direction of the solar panel (20), and the support mechanism (30) Support base extending in the direction along the center of the width direction of the solar panel (20) 31a) and a support member (31) having a support piece portion (31b) erected on the upper surface of the longitudinal end portion of the support base portion (31a), and the fixing member (22) A swing axis (C) extending in the direction along the center of the solar panel (20) in the width direction in a state of being arranged outside the support piece (31b) in the longitudinal direction of the support base (31a) And the air bag (81, 82) is connected to the pneumatic actuator (73) via the air path (75, 76). In the direction in which the solar panel (20) swings when the applied air pressure increases, the swing angle of the solar panel (20) reaches the limit angle (θmax, θmin) of the swingable range. Sometimes, the support mechanism (30) is provided so as to come into contact with the fixing member (22), and the first regulating member (61) Is constituted by a fixing member (22), the second regulating member (62) is a solar panel unit, characterized by being constituted by the air bag (81, 82).

上記第６の発明では、第１規制部材（61）を固定部材（22）によって構成するとともに、第２規制部材（62）を空気袋（81,82）によって構成することにより、太陽光パネル（20）の一部を揺動規制機構（60）として兼用することができる。 In the sixth invention, the first restricting member (61) is constituted by the fixing member (22), and the second restricting member (62) is constituted by the air bag (81, 82). Part of 20) can also be used as the rocking regulation mechanism (60).

第７の発明は、上記第６の発明において、上記空気経路（75,76）に接続されて該空気経路（75,76）における空気圧の増加および減少に応じて伸縮する補助袋（83,84）をさらに備え、上記補助袋（83,84）は、上記空気経路（75,76）を経由して上記空気圧アクチュエータ（73）に加えられる空気圧が増加した場合に上記太陽光パネル（20）が揺動する方向とは逆の方向において、上記太陽光パネル（20）の揺動角が上記揺動可能範囲の限界角（θmax,θmin）に到達したときに上記固定部材（22）に当接するように、上記支持機構（30）に設けられ、上記第２規制部材（62）は、上記空気袋（81,82）と上記補助袋（83,84）とによって構成されていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 According to a seventh aspect , in the sixth aspect , the auxiliary bag (83,84) is connected to the air path (75,76) and expands and contracts in response to an increase and decrease in air pressure in the air path (75,76). ), And the auxiliary bag (83,84) is configured such that when the air pressure applied to the pneumatic actuator (73) via the air path (75,76) increases, the solar panel (20) When the swing angle of the solar panel (20) reaches the limit angle (θmax, θmin) of the swingable range in a direction opposite to the swinging direction, the solar panel (20) contacts the fixed member (22). As described above, the second restriction member (62) provided in the support mechanism (30) is constituted by the air bag (81, 82) and the auxiliary bag (83, 84). It is a solar panel unit.

上記第７の発明では、補助袋（83,84）を設けることにより、空気経路（75,76）を経由して空気圧アクチュエータ（73）に加えられる空気圧が増加したときに太陽光パネル（20）が揺動する方向とは逆の方向に太陽光パネル（20）が揺動した場合であっても、太陽光パネル（20）の揺動を規制する際に生じる衝撃を緩和することができる。 In the seventh aspect of the invention, by providing the auxiliary bag (83, 84), when the air pressure applied to the pneumatic actuator (73) via the air path (75, 76) increases, the solar panel (20) Even when the solar panel (20) swings in a direction opposite to the direction in which the solar panel swings, it is possible to mitigate the impact that occurs when the swing of the solar panel (20) is restricted.

第８の発明は、上記第６または第７の発明において、大気から上記空気経路（75,76）への空気の流れを許容する逆止弁（85,86）をさらに備えていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 The eighth invention is characterized in that, in the sixth or seventh invention, a check valve (85, 86) that allows air flow from the atmosphere to the air path (75, 76) is further provided. It is a solar panel unit.

上記第８の発明では、空気経路（75,76）において空気圧が大気圧よりも低くなることを防止することができ、空気袋（81,82）における空気圧が大気圧よりも低くなることを防止することができる。 In the eighth aspect of the invention, the air pressure in the air path (75, 76) can be prevented from becoming lower than the atmospheric pressure, and the air pressure in the air bag (81, 82) can be prevented from becoming lower than the atmospheric pressure. can do.

第１，第３，第５の発明によれば、太陽光パネル（20）の揺動を規制する際に生じる衝撃を緩和することができるので、太陽光パネル（20）と支持機構（30）との間に生じる衝撃を緩和することができる。 According to the first , third , and fifth inventions, the impact generated when the swinging of the solar panel (20) is restricted can be mitigated, so the solar panel (20) and the support mechanism (30). The impact generated between the two can be reduced.

第２の発明によれば、支持部材（31）の一部を揺動規制機構（60）の一部として兼用することができるので、太陽光パネルユニット（10）の部品点数を削減することができる。 According to the second invention, a part of the support member (31) can be used as a part of the rocking restriction mechanism (60), so that the number of parts of the solar panel unit (10) can be reduced. it can.

第４の発明によれば、太陽光パネル（20）の一部を揺動規制機構（60）の一部として兼用することができるので、太陽光パネルユニット（10）の部品点数を削減することができる。 According to the fourth invention, a part of the solar panel (20) can be used as a part of the swing restricting mechanism (60), so the number of parts of the solar panel unit (10) can be reduced. Can do.

第６の発明によれば、太陽光パネルユニット（10）の部品点数を削減することができるので、太陽光パネルユニット（10）の部品点数を削減することができる。 According to the sixth aspect, since the number of parts of the solar panel unit (10) can be reduced, the number of parts of the solar panel unit (10) can be reduced.

第７の発明によれば、空気経路（75,76）を経由して空気圧アクチュエータ（73）に加えられる空気圧が増加したときに太陽光パネル（20）が揺動する方向とは逆の方向に太陽光パネル（20）が揺動した場合であっても、太陽光パネル（20）の揺動を規制する際に生じる衝撃を緩和することができ、太陽光パネル（20）と支持機構（30）との間に生じる衝撃を緩和することができる。 According to the seventh aspect of the invention, when the air pressure applied to the pneumatic actuator (73) via the air path (75, 76) increases, the solar panel (20) swings in the opposite direction. Even when the solar panel (20) swings, the impact generated when the swing of the solar panel (20) is restricted can be mitigated, and the solar panel (20) and the support mechanism (30 ) Can be reduced.

第８の発明によれば、空気袋（81,82）における空気圧が大気圧よりも低くなることを防止することができるので、空気袋（81,82）における空気圧が低下して空気袋（81,82）による衝撃緩和効果が低下することを抑制することができる。 According to the eighth invention, the air pressure in the air bag (81, 82) can be prevented from becoming lower than the atmospheric pressure, so the air pressure in the air bag (81, 82) is reduced and the air bag (81 , 82) can be prevented from lowering the impact relaxation effect.

実施形態１による太陽光発電システムの構成例を示した斜視図。The perspective view which showed the structural example of the solar energy power generation system by Embodiment 1. FIG. 実施形態１による太陽光発電システムの構成例を模式的に示した概略図。Schematic which showed typically the example of a structure of the solar energy power generation system by Embodiment 1. FIG. 実施形態１の太陽光パネルユニットの構成例を示した側面図。The side view which showed the structural example of the solar panel unit of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の太陽光パネルユニットの構成例を示した正面図。The front view which showed the structural example of the solar panel unit of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の太陽光パネルユニットの構成例を示した斜視図。The perspective view which showed the structural example of the solar panel unit of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の太陽光パネルユニットの要部を示した拡大図。The enlarged view which showed the principal part of the solar panel unit of Embodiment 1. FIG. 実施形態２の太陽光パネルユニットの構成例を示した側面図。The side view which showed the structural example of the solar panel unit of Embodiment 2. FIG. 実施形態２の太陽光パネルユニットの要部を示した部分斜視図。The fragmentary perspective view which showed the principal part of the solar panel unit of Embodiment 2. FIG. 実施形態２の太陽光パネルユニットの要部を示した拡大図。The enlarged view which showed the principal part of the solar panel unit of Embodiment 2. FIG. 実施形態３による太陽光発電システムの構成例を示した斜視図。The perspective view which showed the structural example of the solar energy power generation system by Embodiment 3. FIG. 実施形態３の太陽光パネルユニットの構成例を示した側面図。The side view which showed the structural example of the solar panel unit of Embodiment 3. FIG. 実施形態３の太陽光パネルユニットの構成例を示した背面図。The rear view which showed the structural example of the solar panel unit of Embodiment 3. FIG. 実施形態３における太陽光パネルユニットおよび空気圧機構について説明するための概略図。Schematic for demonstrating the solar panel unit and pneumatic mechanism in Embodiment 3. FIG. 実施形態３における太陽光パネルユニットおよび空気圧機構による動作例１について説明するための概略図。Schematic for demonstrating the operation example 1 by the solar panel unit and pneumatic mechanism in Embodiment 3. FIG. 実施形態３における太陽光パネルユニットおよび空気圧機構による動作例２について説明するための概略図。Schematic for demonstrating the operation example 2 by the solar panel unit and pneumatic mechanism in Embodiment 3. FIG. 実施形態３の太陽光パネルユニットの変形例１を示した側面図。The side view which showed the modification 1 of the solar panel unit of Embodiment 3. FIG. 実施形態３の太陽光パネルユニットの変形例１を示した背面図。The rear view which showed the modification 1 of the solar panel unit of Embodiment 3. FIG. 実施形態３の変形例１における太陽光パネルおよび空気圧機構について説明するための概略図。Schematic for demonstrating the solar panel and pneumatic mechanism in the modification 1 of Embodiment 3. FIG. 実施形態３の太陽光パネルユニットの変形例２を示した側面図。The side view which showed the modification 2 of the solar panel unit of Embodiment 3. FIG.

以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

（実施形態１）
図１および図２は、実施形態１による太陽光発電システム（1）の構成例を示している。この太陽光発電システム（1）は、１つまたは複数の太陽光パネルユニット（10）と、１つまたは複数の駆動機構（40）と、コントローラ（50）とを備えている。この例では、太陽光発電システム（1）は、南北方向に延設された農業用ハウス（90）内に設けられている。具体的には、それぞれが南北方向に配列された６つの太陽光パネルユニット（10）からなる２つのユニット列（すなわち、１２台の太陽光パネルユニット（10））が農業用ハウス（90）の横桟（91）の上に載置され、２つのユニット列にそれぞれ対応する２つの駆動機構（40）が設けられている。 (Embodiment 1)
1 and 2 show a configuration example of the photovoltaic power generation system (1) according to the first embodiment. The solar power generation system (1) includes one or more solar panel units (10), one or more drive mechanisms (40), and a controller (50). In this example, the solar power generation system (1) is provided in an agricultural house (90) extending in the north-south direction. Specifically, two unit rows (i.e., 12 solar panel units (10)) each consisting of six solar panel units (10) arranged in the north-south direction are arranged in the agricultural house (90). Two drive mechanisms (40) mounted on the horizontal rail (91) and corresponding to the two unit rows, respectively, are provided.

〔太陽光パネルユニット〕
図３〜図５は、実施形態１の太陽光パネルユニット（10）の構成例を示している。太陽光パネルユニット（10）は、太陽光パネル（20）と支持機構（30）と揺動規制機構（60）とを備えている。 [Solar panel unit]
3-5 has shown the structural example of the solar panel unit (10) of Embodiment 1. FIG. The solar panel unit (10) includes a solar panel (20), a support mechanism (30), and a swing restriction mechanism (60).

〈太陽光パネル〉
太陽光パネル（20）は、受光面（20a）に照射された光を電力に変換する。この例では、太陽光パネル（20）は、パネル本体（21）と固定部材（22）とを有している。 <Solar panel>
The solar panel (20) converts light applied to the light receiving surface (20a) into electric power. In this example, the solar panel (20) has a panel body (21) and a fixing member (22).

パネル本体（21）は、板状に形成され、一方の面が太陽光パネル（20）の受光面（20a）を構成している。固定部材（22）は、パネル本体（21）に固定されてパネル本体（21）と一体となって揺動する部材である。この例では、固定部材（22）は、２つの桟部材（22a）と、２つの固定片（22b）と、１つの連結片（22c）とを含んでいる。なお、図５では、連結片（22c）の図示を省略している。   The panel body (21) is formed in a plate shape, and one surface constitutes the light receiving surface (20a) of the solar panel (20). The fixing member (22) is a member that is fixed to the panel body (21) and swings integrally with the panel body (21). In this example, the fixing member (22) includes two crosspiece members (22a), two fixing pieces (22b), and one connecting piece (22c). In addition, in FIG. 5, illustration of the connection piece (22c) is abbreviate | omitted.

２つの桟部材（22a）は、パネル本体（21）の裏面（すなわち、受光面（20a）の裏側に位置する面）に固定され、互いに間隔をおいて太陽光パネル（20）の幅方向（具体的には、パネル本体（21）の幅方向）に延びている。２つの固定片（22b）は、それぞれが太陽光パネル（20）の幅方向に延びる板状に形成され、２つの桟部材（22a）の長手方向（太陽光パネル（20）の幅方向）の中央部の内側面にそれぞれ固定されている。連結片（22c）は、太陽光パネル（20）の幅方向に延びる板状に形成され、２つの桟部材（22a）のうち一方の桟部材（この例では、太陽光パネル（20）の前縁側に位置する桟部材（22a））の外側面の中央部に固定されている。   The two cross members (22a) are fixed to the back surface of the panel body (21) (that is, the surface located on the back side of the light receiving surface (20a)), and are spaced apart from each other in the width direction of the solar panel (20) ( Specifically, it extends in the width direction of the panel body (21). Each of the two fixed pieces (22b) is formed in a plate shape extending in the width direction of the solar panel (20), and is in the longitudinal direction of the two crosspiece members (22a) (the width direction of the solar panel (20)). It is fixed to the inner surface of the central part. The connecting piece (22c) is formed in a plate shape extending in the width direction of the solar panel (20), and is one of the two cross members (22a) (in this example, in front of the solar panel (20)). It is fixed to the central part of the outer surface of the crosspiece member (22a) located on the edge side.

〈支持機構〉
支持機構（30）は、揺動軸線（C）を中心として太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する。この例では、支持機構（30）は、太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する支持部材（31）と、支持部材（31）を支持する支柱部材（32）と、農業用ハウス（90）の横桟（91）の上に載置されて支柱部材（32）を支持する台座部材（33）とを備えている。なお、図５では、台座部材（33）の図示を省略している。 <Support mechanism>
The support mechanism (30) supports the solar panel (20) so as to be swingable about the swing axis (C). In this example, the support mechanism (30) includes a support member (31) that swingably supports the solar panel (20), a support member (32) that supports the support member (31), and an agricultural house ( 90) and a pedestal member (33) for supporting the column member (32). In FIG. 5, the pedestal member (33) is not shown.

《支持部材》
支持部材（31）は、支持台部（31a）と、２つの支持片部（31b）とを有している。支持台部（31a）は、太陽光パネル（20）の幅方向の中央部（具体的には、パネル本体（21）の幅方向の中央部）に沿う方向に延びている。２つの支持片部（31b）は、支持台部（31a）の長手方向の両端部の上面に立設されている。この例では、支持台部（31a）は、四角柱状に形成されている。具体的には、支持台部（31a）は、リップ溝型鋼（断面Ｃ字状の鋼材）によって構成されている。支持片部（31b）は、支持台部（31a）の長手方向の端部の上面に対して垂直に起立している。 《Support member》
The support member (31) has a support base (31a) and two support pieces (31b). The support base (31a) extends in a direction along the center of the solar panel (20) in the width direction (specifically, the center of the panel body (21) in the width direction). The two support piece portions (31b) are erected on the upper surfaces of both end portions in the longitudinal direction of the support base portion (31a). In this example, the support base (31a) is formed in a quadrangular prism shape. Specifically, the support base (31a) is made of lip groove steel (steel material having a C-shaped cross section). The support piece portion (31b) stands vertically with respect to the upper surface of the end portion in the longitudinal direction of the support base portion (31a).

そして、２つの支持片部（31b）は、太陽光パネル（20）の２つの固定片（22b）と揺動可能に連結されている。具体的には、固定片（22b）は、支持台部（31a）の長手方向において支持片部（31b）と並んだ状態（この例では、支持台部（31a）の長手方向において支持片部（31b）の外側に配置された状態）で、太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる揺動軸線（C）を中心として支持片部（31b）の先端部と揺動可能に連結されている。すなわち、揺動軸線（C）は、太陽光パネル（20）の裏面（具体的には、パネル本体（21）の裏面）および支持台部（31a）の上面と間隔をおいて太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びて、固定片（22b）と支持片部（31b）を貫通している。   The two support pieces (31b) are swingably connected to the two fixed pieces (22b) of the solar panel (20). Specifically, the fixed piece (22b) is aligned with the support piece part (31b) in the longitudinal direction of the support base part (31a) (in this example, the support piece part in the longitudinal direction of the support base part (31a)). (Positioned outside (31b)) and the tip of the support piece (31b) with the swing axis (C) extending in the direction along the center of the solar panel (20) in the width direction. It is linked movably. That is, the swing axis (C) is separated from the back surface of the solar panel (20) (specifically, the back surface of the panel main body (21)) and the top surface of the support base (31a) with a distance from the solar panel ( 20) extends in a direction along the central portion in the width direction, and penetrates the fixed piece (22b) and the support piece (31b).

この例では、揺動軸となる軸部が固定片（22b）に設けられ、軸部を挿通可能な軸孔が支持片部（31b）に設けられている。そして、固定片（22b）の軸部が支持片部（31b）の軸孔に挿通されて、固定片（22b）と支持片部（31b）とが揺動可能に連結されている。揺動軸線（C）は、軸部の軸心によって構成されている。なお、この例では、固定片（22b）に設けられた軸部は、固定片（22b）の支持片部（31b）と対向する側面（内側面）から支持台部（31a）の長手方向に突出している。すなわち、揺動軸線（C）は、支持台部（31a）と平行に延びている。   In this example, a shaft portion serving as a swing shaft is provided in the fixed piece (22b), and a shaft hole through which the shaft portion can be inserted is provided in the support piece portion (31b). Then, the shaft portion of the fixed piece (22b) is inserted into the shaft hole of the support piece portion (31b), and the fixed piece (22b) and the support piece portion (31b) are connected so as to be swingable. The swing axis (C) is constituted by the shaft center of the shaft portion. In this example, the shaft portion provided on the fixed piece (22b) extends from the side surface (inner side surface) facing the support piece portion (31b) of the fixed piece (22b) in the longitudinal direction of the support base portion (31a). It protrudes. That is, the swing axis (C) extends in parallel with the support base (31a).

また、この例では、太陽光パネル（20）は、その前縁側が南側となり後縁側が北側となるように配置されている。そして、太陽光パネル（20）は、その前縁側から後縁側へ向かうに連れて（すなわち、南側から北側へ向かうに連れて）次第に高くなるように水平面に対して傾斜した状態で、支持機構（30）に揺動可能に支持されている。また、揺動軸線（C）は、太陽光パネル（20）の前縁側から後縁側へ向けて（すなわち、南側から北側へ向けて）上方に傾斜している。   In this example, the solar panel (20) is arranged so that the front edge side is the south side and the rear edge side is the north side. The solar panel (20) is inclined with respect to the horizontal plane so as to gradually increase from the front edge side toward the rear edge side (that is, from the south side toward the north side). 30) is swingably supported. The swing axis (C) is inclined upward from the front edge side to the rear edge side of the solar panel (20) (that is, from the south side to the north side).

《支柱部材，台座部材》
支柱部材（32）は、上下に延びる柱状に形成され、その上端部に支持部材（31）の支持台部（31a）が固定されている。台座部材（33）は、板状に形成され、その上面に支柱部材（32）が垂直に固定されている。 《Stall member, base member》
The column member (32) is formed in a column shape extending vertically, and the support base (31a) of the support member (31) is fixed to the upper end portion thereof. The pedestal member (33) is formed in a plate shape, and the support member (32) is fixed vertically on the upper surface thereof.

〈突起部〉
また、２つの固定片（22b）のうち一方の固定片（この例では、太陽光パネル（20）の後縁側に位置する固定片（22b））には、２つの突起部（71）が設けられている。突起部（71）は、固定片（22b）の支持片部（31b）と対向する側面（内側面）から内側へ向けて突出している。突起部（71）は、円筒状に形成された弾性ゴムによって構成され、ボルト（または、ピン）によって固定片（22b）に固定されている。 <protrusion>
In addition, one of the two fixed pieces (22b) (in this example, the fixed piece (22b) located on the rear edge side of the solar panel (20)) is provided with two protrusions (71). It has been. The protrusion (71) protrudes inward from the side surface (inner surface) facing the support piece (31b) of the fixed piece (22b). The protrusion (71) is made of elastic rubber formed in a cylindrical shape, and is fixed to the fixed piece (22b) with a bolt (or a pin).

また、突起部（71）は、太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の限界角（θmax,θmin）に到達したときに支持台部（31a）の長手方向の端部（この例では、太陽光パネル（20）の後縁側に位置する端部）に当接するように配置されている。具体的には、図６に示すように、２つの突起部（71）のうち一方の突起部（71）は、固定片（22b）の長手方向において揺動軸線（C）よりも一端側に位置し、他方の突起部（71）は、固定片（22b）の長手方向において揺動軸線（C）よりも他端側に位置している。そして、一方の突起部（71）は、太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の最大角（θmax）に到達したときに支持台部（31a）の端部の両側面（水平方向において互いに対向する２つの側面）のうち一方の側面と当接するように配置され、他方の突起部（71）は、太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の最小角（θmin）に到達したときに支持台部（31a）の端部の両側面のうち他方の側面と当接するように配置されている。   In addition, the protrusion (71) has a longitudinal end of the support base (31a) when the swing angle of the solar panel (20) reaches the limit angle (θmax, θmin) of the swingable range ( In this example, it arrange | positions so that it may contact | abut to the solar panel (20) edge part located in the rear edge side. Specifically, as shown in FIG. 6, one of the two protrusions (71) has one protrusion (71) closer to one end than the swing axis (C) in the longitudinal direction of the fixed piece (22b). The other protrusion (71) is located on the other end side of the swing axis (C) in the longitudinal direction of the fixed piece (22b). And one protrusion part (71) is the both sides | surfaces of the edge part of a support base part (31a) when the rocking | fluctuation angle of a solar panel (20) reaches | attains the maximum angle ((theta) max) of a rocking | fluctuating range The two protrusions (71) are arranged so as to abut one of the two side surfaces facing each other in the horizontal direction, and the other projection (71) has a minimum swing angle within the swingable range of the solar panel (20). When it reaches (θmin), it is arranged so as to come into contact with the other side surface of both side surfaces of the end portion of the support base (31a).

なお、この例では、図５に示すように、固定片（22b）は、桟部材（22a）よりも太陽光パネル（20）の裏面の法線方向（太陽光パネル（20）の裏面に対して垂直な方向）に延出している。また、図３に示すように、支持台部（31a）の長手方向の両端部は、太陽光パネル（20）が揺動した際に固定片（22b）との接触を回避するために、支持台部（31a）の長手方向において固定片（22b）よりも内側に位置している。   In this example, as shown in FIG. 5, the fixed piece (22b) is in the normal direction of the back surface of the solar panel (20) rather than the crosspiece member (22a) (with respect to the back surface of the solar panel (20)). (Vertical direction). Moreover, as shown in FIG. 3, both ends in the longitudinal direction of the support base (31a) are supported to avoid contact with the fixed piece (22b) when the solar panel (20) swings. It is located inside the fixed piece (22b) in the longitudinal direction of the base (31a).

〈揺動規制機構〉
揺動規制機構（60）は、第１規制部材（61）と第２規制部材（62）とを有している。第１規制部材（61）は、太陽光パネル（20）に設けられる。第２規制部材（62）は、支持機構（30）に設けられる。そして、揺動規制機構（60）は、第１規制部材（61）が第２規制部材（62）に当接して太陽光パネル（20）の揺動可能範囲を規制するように構成されている。また、第１規制部材（61）および第２規制部材（62）のうち少なくとも一方は、第１規制部材（61）が第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を吸収可能な弾性部材によって構成されている。 <Oscillation control mechanism>
The swing restricting mechanism (60) includes a first restricting member (61) and a second restricting member (62). The first regulating member (61) is provided on the solar panel (20). The second restriction member (62) is provided on the support mechanism (30). The swing restricting mechanism (60) is configured such that the first restricting member (61) abuts on the second restricting member (62) to restrict the swingable range of the solar panel (20). . Further, at least one of the first restricting member (61) and the second restricting member (62) can absorb an impact generated when the first restricting member (61) contacts the second restricting member (62). It is comprised by the elastic member.

この例では、第１規制部材（61）は、突起部（71）によって構成され、第２規制部材（62）は、支持台部（31a）の長手方向の端部によって構成されている。   In this example, the first restricting member (61) is constituted by a projecting portion (71), and the second restricting member (62) is constituted by an end portion in the longitudinal direction of the support base portion (31a).

〔駆動機構〕
駆動機構（40）は、太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）を揺動させるように構成されている。この例では、駆動機構（40）は、アクチュエータ（41）とリンク機構（42）とを備えている。 (Drive mechanism)
The drive mechanism (40) is configured to swing the solar panel (20) of the solar panel unit (10). In this example, the drive mechanism (40) includes an actuator (41) and a link mechanism (42).

〈アクチュエータ〉
アクチュエータ（41）は、その出力軸（図示を省略）を回転駆動させるように構成されている。例えば、アクチュエータ（41）は、空気圧によって出力軸を回転させる回転式の空気圧アクチュエータによって構成されている。 <Actuator>
The actuator (41) is configured to rotationally drive its output shaft (not shown). For example, the actuator (41) is a rotary pneumatic actuator that rotates the output shaft by air pressure.

〈リンク機構〉
リンク機構（42）は、アクチュエータ（41）の回転運動に応じて太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）を揺動させるように構成されている。この例では、リンク機構（42）は、一直線上に配列された複数の太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）の揺動を同期させる（連動させる）ように構成されている。具体的には、リンク機構（42）は、駆動軸（42a）と、複数の太陽光パネルユニット（10）に対応する複数の揺動アーム（42b）と複数の自在継手（42c）と複数の軸受部材（42d）とを備えている。 <Link mechanism>
The link mechanism (42) is configured to swing the solar panel (20) of the solar panel unit (10) according to the rotational movement of the actuator (41). In this example, the link mechanism (42) is configured to synchronize (interlock) the swinging of the solar panels (20) of the plurality of solar panel units (10) arranged in a straight line. Specifically, the link mechanism (42) includes a drive shaft (42a), a plurality of swing arms (42b) corresponding to the plurality of solar panel units (10), a plurality of universal joints (42c), and a plurality of And a bearing member (42d).

《駆動軸》
駆動軸（42a）は、太陽光パネルユニット（10）の配列方向（この例では、南北方向）に延びている。また、駆動軸（42a）は、その一端部がアクチュエータ（41）の出力軸（図示を省略）と同軸状に連結され、アクチュエータ（41）によって回転駆動される。 《Drive shaft》
The drive shaft (42a) extends in the arrangement direction of the solar panel units (10) (in this example, the north-south direction). One end of the drive shaft (42a) is coaxially connected to the output shaft (not shown) of the actuator (41), and is driven to rotate by the actuator (41).

《揺動アーム，自在継手》
揺動アーム（42b）は、駆動軸（42a）の径方向に延びる板状に形成され、その一端部が駆動軸（42a）に固定されて駆動軸（42a）と一体となって揺動する。自在継手（42c）は、その一端部が揺動アーム（42b）の他端部に連結され、その他端部が太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）の連結片（22c）の長手方向の端部に連結されている。軸受部材（42d）は、太陽光パネルユニット（10）の支持機構（30）の台座部材（33）の上面に固定され、駆動軸（42a）を回転可能に支持する。 《Oscillating arm, universal joint》
The swing arm (42b) is formed in a plate shape extending in the radial direction of the drive shaft (42a), one end of which is fixed to the drive shaft (42a) and swings integrally with the drive shaft (42a). . The universal joint (42c) has one end connected to the other end of the swing arm (42b) and the other end connected to the connecting piece (22c) of the solar panel (20) of the solar panel unit (10). It is connected to the end in the longitudinal direction. The bearing member (42d) is fixed to the upper surface of the base member (33) of the support mechanism (30) of the solar panel unit (10), and rotatably supports the drive shaft (42a).

《リンク機構による動作》
図４に示した太陽光パネルユニット（10）において、駆動軸（42a）を時計回りに回転させると、揺動アーム（42b）によって連結片（22c）の長手方向の端部（自在継手（42c）との連結点）が引き下げられて、太陽光パネル（20）が揺動軸線（C）を中心として時計回りに揺動する。一方、駆動軸（42a）を反時計回りに回転させると、揺動アーム（42b）によって連結片（22c）の長手方向の端部（自在継手（42c）との連結点）が押し上げられて、太陽光パネル（20）が揺動軸線（C）を中心として反時計回りに揺動する。 <Operation by link mechanism>
In the solar panel unit (10) shown in FIG. 4, when the drive shaft (42a) is rotated clockwise, the end of the connecting piece (22c) in the longitudinal direction (universal joint (42c) is moved by the swing arm (42b). )) Is pulled down, and the solar panel (20) swings clockwise about the swing axis (C). On the other hand, when the drive shaft (42a) is rotated counterclockwise, the longitudinal end of the connecting piece (22c) (the connecting point with the universal joint (42c)) is pushed up by the swing arm (42b), The solar panel (20) swings counterclockwise about the swing axis (C).

なお、この例では、駆動軸（42a）を回転させると、駆動軸（42a）に接続された複数の揺動アーム（42b）が同期して揺動する。これにより、一直線上に配列された複数の太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）が互いに同期して揺動する。   In this example, when the drive shaft (42a) is rotated, the plurality of swing arms (42b) connected to the drive shaft (42a) swings synchronously. Thereby, the solar panels (20) of the plurality of solar panel units (10) arranged on a straight line swing in synchronization with each other.

〔コントローラ（制御部）〕
コントローラ（50）は、駆動機構（40）を制御して太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）の揺動角を調節するように構成されている。具体的には、コントローラ（50）は、太陽光パネル（20）の揺動角を検知する角度センサ（図示を省略）の検知信号に基づいて現時点における太陽光パネル（20）の揺動角を求め、太陽光パネル（20）の揺動角が予め設定された指令角となるように、駆動機構（40）を制御して太陽光パネル（20）の揺動角を調節する。例えば、コントローラ（50）は、マイクロコンピュータや、マイクロコンピュータを動作させるためのプログラムを格納するメモリなどによって構成されている。この例では、コントローラ（50）は、太陽光パネル（20）が太陽の日周運動に追従して太陽を向くように、駆動機構（40）を制御して太陽光パネル（20）の揺動角を調節するように構成されている。 [Controller (control unit)]
The controller (50) is configured to control the drive mechanism (40) to adjust the swing angle of the solar panel (20) of the solar panel unit (10). Specifically, the controller (50) determines the current swing angle of the solar panel (20) based on a detection signal of an angle sensor (not shown) that detects the swing angle of the solar panel (20). The drive mechanism (40) is controlled to adjust the swing angle of the solar panel (20) so that the swing angle of the solar panel (20) becomes a preset command angle. For example, the controller (50) includes a microcomputer and a memory that stores a program for operating the microcomputer. In this example, the controller (50) controls the drive mechanism (40) to swing the solar panel (20) so that the solar panel (20) faces the sun following the diurnal motion of the sun. It is configured to adjust the corners.

〔揺動規制機構による動作〕
次に、図６を参照して、揺動規制機構（60）による動作について説明する。ここでは、太陽光パネル（20）の揺動角は、太陽光パネル（20）の幅方向が水平方向となっている場合をゼロとし、図６における時計回りを正とし反時計回りを負としている。 [Operation by swing control mechanism]
Next, with reference to FIG. 6, the operation | movement by a rocking | fluctuation control mechanism (60) is demonstrated. Here, the swing angle of the solar panel (20) is zero when the width direction of the solar panel (20) is horizontal, clockwise in FIG. 6 is positive, and counterclockwise is negative. Yes.

太陽光パネル（20）が時計回りに揺動して太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の最大角（θmax）に到達すると、固定片（22b）に設けられた２つの突起部（71）のうち一方の突起部（71）が支持台部（31a）の長手方向の端部（具体的には、端部の両側面のうち一方の側面）に当接する。これにより、太陽光パネル（20）の時計回りの揺動が規制される。   When the solar panel (20) swings clockwise and the swing angle of the solar panel (20) reaches the maximum angle (θmax) of the swingable range, the two provided on the fixed piece (22b) One protrusion (71) of the protrusions (71) abuts on the end of the support base (31a) in the longitudinal direction (specifically, one of the side surfaces of the end). Thereby, clockwise oscillation of the solar panel (20) is restricted.

太陽光パネル（20）が反時計回りに揺動して太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の最小角（θmin）に到達すると、固定片（22b）に設けられた２つの突起部（71）のうち他方の突起部（71）が支持台部（31a）の長手方向の端部（具体的には、端部の両側面のうち他方の側面）に当接する。これにより、太陽光パネル（20）の反時計回りの揺動が規制される。   When the solar panel (20) swings counterclockwise and the swing angle of the solar panel (20) reaches the minimum angle (θmin) of the swingable range, 2 provided on the fixed piece (22b) Of the two protrusions (71), the other protrusion (71) abuts on an end in the longitudinal direction of the support base (31a) (specifically, the other side surface of both side surfaces of the end). Thereby, the anticlockwise swing of the solar panel (20) is restricted.

〔実施形態１による効果〕
以上のように、太陽光パネル（20）に設けられた第１規制部材（61）が支持機構（30）に設けられた第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を、弾性部材（この例では、弾性ゴム）によって吸収することができるので、太陽光パネル（20）の揺動を規制する際に生じる衝撃を緩和することができる。これにより、太陽光パネル（20）と支持機構（30）との間に生じる衝撃を緩和することができるので、太陽光パネルユニット（10）の設計自由度を向上させることができる。 [Effects of Embodiment 1]
As described above, the impact that occurs when the first regulating member (61) provided on the solar panel (20) contacts the second regulating member (62) provided on the support mechanism (30) is elastic. Since it can be absorbed by the member (in this example, elastic rubber), it is possible to mitigate the impact generated when the swinging of the solar panel (20) is restricted. Thereby, since the impact which arises between a solar panel (20) and a support mechanism (30) can be relieved, the design freedom degree of a solar panel unit (10) can be improved.

また、第１規制部材（61）を突起部（71）によって構成するとともに、第２規制部材（62）を支持台部（31a）の長手方向の端部によって構成することにより、支持部材（31）の一部を揺動規制機構（60）の一部として兼用することができる。これにより、太陽光パネルユニット（10）の部品点数を削減することができる。   Further, the first restricting member (61) is constituted by the projecting portion (71), and the second restricting member (62) is constituted by the end portion in the longitudinal direction of the support base portion (31a), whereby the support member (31 ) Can also be used as a part of the swing restricting mechanism (60). Thereby, the number of parts of a solar panel unit (10) can be reduced.

（実施形態２）
実施形態２による太陽光発電システム（1）では、太陽光パネルユニット（10）の構成が実施形態１と異なっている。その他の構成は、図１および図２に示した構成と同様となっている。 (Embodiment 2)
In the photovoltaic power generation system (1) according to the second embodiment, the configuration of the solar panel unit (10) is different from that of the first embodiment. Other configurations are the same as those shown in FIGS. 1 and 2.

〔太陽光パネルユニット〕
図７および図８は、実施形態２における太陽光パネルユニット（10）の構成例を示している。実施形態２の太陽光パネルユニット（10）では、固定片（22b）には突起部（71）が設けられておらず、支持台部（31a）の長手方向の端部（この例では、太陽光パネル（20）の後縁側に位置する端部）に延出片部（72）が設けられている。その他の構成は、図３〜図５に示した構成と同様となっている。 [Solar panel unit]
7 and 8 show a configuration example of the solar panel unit (10) in the second embodiment. In the solar panel unit (10) of the second embodiment, the fixed piece (22b) is not provided with the protrusion (71), and the longitudinal end of the support base (31a) (in this example, the sun An extending piece portion (72) is provided on an end portion located on the rear edge side of the optical panel (20). Other configurations are the same as those shown in FIGS.

〈延出片部〉
延出片部（72）は、支持台部（31a）の長手方向に延出する板状に形成され、その延出方向と直交する幅方向の端部がＬ字状に屈曲して板バネを形成している。また、延出片部（72）は、その屈曲した端部が太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の限界角（θmax,θmin）に到達したときに固定片（22b）と当接するように構成されている。 <Extended piece>
The extension piece portion (72) is formed in a plate shape extending in the longitudinal direction of the support base portion (31a), and the end portion in the width direction orthogonal to the extension direction is bent in an L shape to provide a leaf spring. Is forming. The extension piece (72) is fixed when the bent end of the solar panel (20) reaches the limit angle (θmax, θmin) of the swingable range of the solar panel (20). It is comprised so that it may contact | abut.

この例では、延出片部（72）は、支持台部（31a）と一体に形成されている。また、図８および図９に示すように、延出片部（72）は、その幅方向の両端部が上方へ向けて屈曲してＵ字状（上方に開口するＵ字状）となっている。そして、延出片部（72）の幅方向の一端部（屈曲した一端部）は、太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の最大角（θmax）に到達したときに固定片（22b）の長手方向の一端部と当接し、延出片部（72）の幅方向の他端部（屈曲した他端部）は、太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の最小角（θmin）に到達したときに固定片（22b）の長手方向の他端部と当接する。   In this example, the extending piece (72) is formed integrally with the support base (31a). As shown in FIGS. 8 and 9, the extending piece (72) has a U-shape (a U-shape opening upward) by bending both ends in the width direction upward. Yes. And the one end part (the bent one end part) of the width direction of the extension piece part (72) is fixed when the swing angle of the solar panel (20) reaches the maximum angle (θmax) of the swingable range. Abutting with one end of the piece (22b) in the longitudinal direction, the other end of the extending piece (72) in the width direction (the bent other end) is swung by the swing angle of the solar panel (20). When it reaches the minimum possible angle (θmin), it contacts the other end in the longitudinal direction of the fixed piece (22b).

なお、この例では、図８および図９に示すように、固定片（22b）の長手方向の両端部のうち延出部分（桟部材（22a）よりも太陽光パネル（20）の法線方向に延出している部分）は、延出片部（72）の延出方向へ向けてＬ字状に屈曲している。また、延出片部（72）の幅方向の両端部（屈曲した両端部）は、延出片部（72）の内側へ向けて傾斜している。なお、固定片（22b）の長手方向の両端部のうち延出部分は、延出片部（72）の延出方向へ向けてＬ字状に屈曲していなくてもよい。   In addition, in this example, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, the extending part (the normal direction of the solar panel (20) rather than the crosspiece member (22a)) of both ends in the longitudinal direction of the fixed piece (22b) The portion extending in the direction B is bent in an L shape toward the extending direction of the extending piece portion (72). In addition, both end portions (bent end portions) in the width direction of the extending piece portion (72) are inclined toward the inside of the extending piece portion (72). In addition, the extending part of the both ends in the longitudinal direction of the fixed piece (22b) may not be bent in an L shape toward the extending direction of the extending piece part (72).

〈揺動規制機構〉
この例では、第１規制部材（61）は、固定片（22b）によって構成され、第２規制部材（62）は、延出片部（72）によって構成されている。 <Oscillation control mechanism>
In this example, the first restricting member (61) is constituted by a fixed piece (22b), and the second restricting member (62) is constituted by an extending piece portion (72).

〔揺動規制機構による動作〕
次に、図９を参照して、揺動規制機構（60）による動作について説明する。ここでは、太陽光パネル（20）の揺動角は、太陽光パネル（20）の幅方向が水平方向となっている場合をゼロとし、図９における時計回りを正とし反時計回りを負としている。 [Operation by swing control mechanism]
Next, with reference to FIG. 9, the operation | movement by a rocking | fluctuation control mechanism (60) is demonstrated. Here, the swing angle of the solar panel (20) is zero when the width direction of the solar panel (20) is horizontal, with the clockwise direction in FIG. 9 being positive and the counterclockwise direction being negative. Yes.

太陽光パネル（20）が時計回りに揺動して太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の最大角（θmax）に到達すると、固定片（22b）の長手方向の一端部が延出片部（72）の屈曲した一端部に当接する。これにより、太陽光パネル（20）の時計回りの揺動が規制される。   When the solar panel (20) swings clockwise and the swing angle of the solar panel (20) reaches the maximum possible angle (θmax), one end of the fixed piece (22b) in the longitudinal direction Comes into contact with the bent one end of the extended piece (72). Thereby, clockwise oscillation of the solar panel (20) is restricted.

太陽光パネル（20）が反時計回りに揺動して太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の最小角（θmin）に到達すると、固定片（22b）の長手方向の他端部が延出片部（72）の屈曲した他端部に当接する。これにより、太陽光パネル（20）の反時計回りの揺動が規制される。   When the solar panel (20) swings counterclockwise and the swing angle of the solar panel (20) reaches the minimum angle (θmin) of the swingable range, other than the longitudinal direction of the fixed piece (22b) The end portion comes into contact with the bent other end portion of the extending piece portion (72). Thereby, the anticlockwise swing of the solar panel (20) is restricted.

〔実施形態２による効果〕
以上のように、太陽光パネル（20）に設けられた第１規制部材（61）が支持機構（30）に設けられた第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を、弾性部材（この例では、板バネ）によって吸収することができるので、太陽光パネル（20）の揺動を規制する際に生じる衝撃を緩和することができる。これにより、太陽光パネル（20）と支持機構（30）との間に生じる衝撃を緩和することができる。 [Effects of Embodiment 2]
As described above, the impact that occurs when the first regulating member (61) provided on the solar panel (20) contacts the second regulating member (62) provided on the support mechanism (30) is elastic. Since it can be absorbed by a member (in this example, a leaf spring), it is possible to mitigate the impact that occurs when the swinging of the solar panel (20) is restricted. Thereby, the impact which arises between a solar panel (20) and a support mechanism (30) can be relieved.

また、第１規制部材（61）を固定片（22b）によって構成するとともに、第２規制部材（62）を延出片部（72）によって構成することにより、太陽光パネル（20）の一部を揺動規制機構（60）の一部として兼用することができる。これにより、太陽光パネルユニット（10）の部品点数を削減することができる。   Moreover, while comprising a 1st control member (61) with a fixed piece (22b), and comprising a 2nd control member (62) with an extension piece part (72), a part of solar panel (20) Can also be used as a part of the swing restricting mechanism (60). Thereby, the number of parts of a solar panel unit (10) can be reduced.

（実施形態３）
図１０は、実施形態３による太陽光発電システム（1）の構成例を示している。この太陽光発電システム（1）は、複数の太陽光パネルユニット（10）と駆動機構（40）と空気圧機構（80）とコントローラ（50）とを備えている。 (Embodiment 3)
FIG. 10 shows a configuration example of the photovoltaic power generation system (1) according to the third embodiment. The solar power generation system (1) includes a plurality of solar panel units (10), a drive mechanism (40), a pneumatic mechanism (80), and a controller (50).

この例では、３つの太陽光パネルユニット（10）は、それぞれの太陽光パネル（20）の揺動軸線（C）が互いに平行となるように、東西方向に一直線上に配列されている。また、駆動機構（40）は、空気圧アクチュエータ（73）と伝達機構（74）とリンク機構（77）とを備えている。空気圧アクチュエータ（73）と伝達機構（74）は、３つの太陽光パネルユニット（10）のうち中央の太陽光パネルユニット（10）に設けられている。リンク機構（77）は、３つの太陽光パネルユニット（10）にそれぞれ対応する３つのリンク部材（78）と、複数の連結ロッド（79）とを有している。   In this example, the three solar panel units (10) are arranged in a straight line in the east-west direction so that the swing axes (C) of the respective solar panels (20) are parallel to each other. The drive mechanism (40) includes a pneumatic actuator (73), a transmission mechanism (74), and a link mechanism (77). The pneumatic actuator (73) and the transmission mechanism (74) are provided in the central solar panel unit (10) among the three solar panel units (10). The link mechanism (77) has three link members (78) corresponding to the three solar panel units (10) and a plurality of connecting rods (79).

なお、以下の説明では、一直線上に配列された複数の太陽光パネルユニット（10）のうち、空気圧アクチュエータ（73）および伝達機構（74）が設けられている太陽光パネルユニット（10）を「主動ユニット（10）」と表記し、主動ユニット（10）を除く他の太陽光パネルユニット（10）を「従動ユニット（10）」と表記する。   In the following description, among the plurality of solar panel units (10) arranged in a straight line, the solar panel unit (10) provided with the pneumatic actuator (73) and the transmission mechanism (74) is referred to as “ The main driving unit (10) is written, and the other solar panel unit (10) excluding the main driving unit (10) is written as the “driven unit (10)”.

〔太陽光パネルユニット〕
図１１および図１２は、実施形態３の太陽光パネルユニット（10）の構成例（具体的には、主動ユニット（10）の構成例）を示している。この太陽光パネルユニット（10）は、図３〜図５に示した構成の他に、空気圧アクチュエータ（73）と伝達機構（74）と第１および第２空気配管（75,76）と第１および第２空気袋（81,82）とを備えている。なお、この太陽光パネルユニット（10）では、固定片（22b）に突起部（71）が設けられていない。また、２つの桟部材（22a）のうち一方の桟部材（この例では、太陽光パネル（20）の前縁側に位置する桟部材（22a））には、連結片（22c）が固定されておらず、リンク部材（78）が固定されている。さらに、支持部材（31）は、支持台部（31a）と支持片部（31b）に加えて、２つの取付台部（31c）を有している。２つの取付台部（31c）は、支持台部（31a）の端部（この例では、太陽光パネル（20）の後縁側に位置する端部）の両側面（支持台部（31a）の幅方向において互いに対向する２つの側面）にそれぞれ固定されて斜め下方に傾斜している。その他の構成は、図３〜図５に示した構成と同様となっている。 [Solar panel unit]
FIGS. 11 and 12 show a configuration example of the solar panel unit (10) of the third embodiment (specifically, a configuration example of the main drive unit (10)). The solar panel unit (10) includes, in addition to the configurations shown in FIGS. 3 to 5, a pneumatic actuator (73), a transmission mechanism (74), first and second air pipes (75, 76), and a first And a second air bag (81, 82). In the solar panel unit (10), the fixed piece (22b) is not provided with the protrusion (71). The connecting piece (22c) is fixed to one of the two crosspiece members (22a) (in this example, the crosspiece member (22a) located on the front edge side of the solar panel (20)). The link member (78) is fixed. Further, the support member (31) has two mounting base parts (31c) in addition to the support base part (31a) and the support piece part (31b). The two mounting bases (31c) are provided on both sides of the end of the support base (31a) (in this example, the end located on the rear edge side of the solar panel (20)) (on the support base (31a)). Are fixed to two side surfaces facing each other in the width direction and inclined obliquely downward. Other configurations are the same as those shown in FIGS.

なお、従動ユニット（10）の構成は、主動ユニット（10）の構成から空気圧アクチュエータ（73）と伝達機構（74）と第１および第２空気配管（75,76）と第１および第２空気袋（81,82）と取付台部（31c）とを除いた構成となっている。また、図１１および図１２では、第１および第２空気配管（75,76）の図示を省略している。   The configuration of the driven unit (10) is the same as that of the main driving unit (10), the pneumatic actuator (73), the transmission mechanism (74), the first and second air pipes (75, 76), and the first and second air. The configuration is such that the bag (81, 82) and the mounting base (31c) are excluded. Moreover, in FIG. 11 and FIG. 12, illustration of the first and second air pipes (75, 76) is omitted.

〈空気圧アクチュエータ〉
空気圧アクチュエータ（73）は、第１および第２空気ポート（101,102）と出力軸（73a）とを有し、第１および第２空気ポート（101,102）に加えられる空気圧の増加および減少に応じて出力軸（73a）を回転させるように構成されている。この例では、空気圧アクチュエータ（73）は、支持台部（31a）の長手方向の端部（この例では、太陽光パネル（20）の後縁側に位置する端部）の下面に固定されている。なお、図１１および図１２では、空気圧アクチュエータ（73）の第１および第２空気ポート（101,102）の図示を省略している。空気圧アクチュエータ（73）の構成については、後で詳しく説明する。 <Pneumatic actuator>
The pneumatic actuator (73) has first and second air ports (101, 102) and an output shaft (73a), and outputs in response to increase and decrease of air pressure applied to the first and second air ports (101, 102). The shaft (73a) is configured to rotate. In this example, the pneumatic actuator (73) is fixed to the lower surface of the longitudinal end of the support base (31a) (in this example, the end located on the rear edge side of the solar panel (20)). . In FIGS. 11 and 12, illustration of the first and second air ports (101, 102) of the pneumatic actuator (73) is omitted. The configuration of the pneumatic actuator (73) will be described in detail later.

〈伝達機構〉
伝達機構（74）は、空気圧アクチュエータ（73）の出力軸（73a）の回転に応じて太陽光パネル（20）を揺動させるように構成されている。具体的には、伝達機構（74）は、空気圧アクチュエータ（73）の出力軸（73a）と太陽光パネル（20）の２つの桟部材（22a）のうち一方の桟部材（この例では、太陽光パネル（20）の後縁側に位置する桟部材（22a））とを連結するクランク機構によって構成されている。 <Transmission mechanism>
The transmission mechanism (74) is configured to swing the solar panel (20) according to the rotation of the output shaft (73a) of the pneumatic actuator (73). Specifically, the transmission mechanism (74) includes one crosspiece member (in this example, the sunbeam member of the output shaft (73a) of the pneumatic actuator (73) and the two crosspiece members (22a) of the solar panel (20). It is constituted by a crank mechanism that connects a crosspiece member (22a) positioned on the rear edge side of the optical panel (20).

〈空気配管（空気経路）〉
第１空気配管（75）は、空気圧アクチュエータ（73）の第１空気ポート（101）に空気を供給するための配管（空気経路）であり、第２空気配管（76）は、空気圧アクチュエータ（73）の第２空気ポート（102）に空気を供給するための配管（空気経路）である。なお、第１および第２空気配管（75,76）の接続については、後で詳しく説明する。 <Air piping (air path)>
The first air pipe (75) is a pipe (air path) for supplying air to the first air port (101) of the pneumatic actuator (73), and the second air pipe (76) is a pneumatic actuator (73). ) Is a pipe (air path) for supplying air to the second air port (102). The connection of the first and second air pipes (75, 76) will be described in detail later.

〈空気袋〉
第１空気袋（81）は、第１空気配管（75）の中途部に接続されて第１空気配管（75）における空気圧の増加および減少に応じて伸縮するように構成されている。第２空気袋（82）は、第２空気配管（76）の中途部に接続されて第２空気配管（76）における空気圧の増加および減少に応じて伸縮するように構成されている。例えば、第１および第２空気袋（81,82）は、伸縮性を有する材料（例えば、弾性ゴム）で構成されている。なお、第１および第２空気袋（81,82）の接続については、後で詳しく説明する。 <Air bag>
The first air bag (81) is connected to the middle portion of the first air pipe (75) and is configured to expand and contract in accordance with an increase and decrease in air pressure in the first air pipe (75). The second air bag (82) is connected to the middle portion of the second air pipe (76) and is configured to expand and contract in accordance with the increase and decrease of the air pressure in the second air pipe (76). For example, the first and second air bags (81, 82) are made of a stretchable material (for example, elastic rubber). The connection between the first and second air bags (81, 82) will be described in detail later.

また、図１２に示すように、第１および第２空気袋（81,82）は、太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の限界角（θmax,θmin）に到達したときに固定部材（22）に当接するように、支持機構（30）に設けられている。なお、図１２では、太陽光パネル（20）の揺動角は、太陽光パネル（20）の幅方向が水平方向となっている場合をゼロとし、図１２における時計回りを正とし反時計回りを負としている。   In addition, as shown in FIG. 12, the first and second air bags (81, 82), when the swing angle of the solar panel (20) reaches the limit angle (θmax, θmin) of the swingable range. The support mechanism (30) is provided so as to be in contact with the fixing member (22). In FIG. 12, the swing angle of the solar panel (20) is zero when the width direction of the solar panel (20) is horizontal, and the clockwise direction in FIG. 12 is positive and counterclockwise. Is negative.

具体的には、第１空気袋（81）は、第１空気配管（75）を経由して空気圧アクチュエータ（73）の第１空気ポート（101）に加えられる空気圧が増加した場合に太陽光パネル（20）が揺動する方向（図１２では、反時計回りの方向）において、太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の限界角（この例では、最小角（θmin））に到達したときに固定部材（22）である桟部材（22a）に当接するように、支持部材（31）の一方の取付台部（31c）に取り付けられている。   Specifically, the first air bag (81) is a solar panel when the air pressure applied to the first air port (101) of the pneumatic actuator (73) via the first air pipe (75) increases. In the direction in which (20) swings (counterclockwise in FIG. 12), the swing angle of the solar panel (20) is the limit angle of the swingable range (in this example, the minimum angle (θmin)) Is attached to one mounting portion (31c) of the support member (31) so as to come into contact with the crosspiece member (22a) as the fixing member (22).

第２空気袋（82）は、第２空気配管（76）を経由して空気圧アクチュエータ（73）の第２空気ポート（102）に加えられる空気圧が増加した場合に太陽光パネル（20）が揺動する方向（図１２では、時計回りの方向）において、太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の限界角（この例では、最大角（θmax））に到達したときに固定部材（22）である桟部材（22a）に当接するように、支持部材（31）の他方の取付台部（31c）に取り付けられている。   When the air pressure applied to the second air port (102) of the pneumatic actuator (73) increases via the second air pipe (76), the second air bag (82) shakes the solar panel (20). Fixed when the swing angle of the solar panel (20) reaches the limit angle of the swingable range (in this example, the maximum angle (θmax)) in the moving direction (clockwise direction in FIG. 12). It is attached to the other mounting base part (31c) of the support member (31) so as to abut on the crosspiece member (22a) which is the member (22).

〈リンク機構〉
リンク機構（77）は、一直線上に配列された複数の太陽光パネルユニット（10）の太陽光パネル（20）の揺動を同期させる（連動させる）ように構成されている。上述のように、リンク機構（77）は、複数の太陽光パネルユニット（10）にそれぞれ対応する複数（この例では、３つ）のリンク部材（78）と、複数の連結ロッド（79）とを有している。 <Link mechanism>
The link mechanism (77) is configured to synchronize (interlock) the swinging of the solar panels (20) of the plurality of solar panel units (10) arranged in a straight line. As described above, the link mechanism (77) includes a plurality (three in this example) of link members (78) and a plurality of connecting rods (79) respectively corresponding to the plurality of solar panel units (10). have.

図１１に示すように、リンク部材（78）は、２つの桟部材（22a）のうち一方の桟部材（この例では、太陽光パネル（20）の前縁側に位置する桟部材（22a））に固定され、太陽光パネル（20）と一体となって揺動するように構成されている。具体的には、リンク部材（78）は、揺動軸線（C）に沿う方向において桟部材（22a）から太陽光パネル（20）の外側へ向けて延出する第１板部材と、第１板部材の先端部から揺動軸線（C）を通過して延出する第２部材と、一端が第２板部材の先端部に固定され他端が桟部材（22a）に固定される第３板部材とを有している。   As shown in FIG. 11, the link member (78) is one of the two cross members (22a) (in this example, the cross member (22a) located on the front edge side of the solar panel (20)). And is configured to swing integrally with the solar panel (20). Specifically, the link member (78) includes a first plate member extending from the crosspiece member (22a) toward the outside of the solar panel (20) in a direction along the swing axis (C), A second member extending from the tip of the plate member through the swing axis (C), and a third member having one end fixed to the tip of the second plate member and the other end fixed to the crosspiece member (22a). A plate member.

図１０に示すように、複数の連結ロッド（79）は、一直線上に配列された複数の太陽光パネルユニット（10）のリンク部材（60）の間にそれぞれ配置されている。そして、隣接する２つの太陽光パネルユニット（10）のリンク部材（78）の間に配置された連結ロッド（79）は、その一端部が一方の太陽光パネルユニット（10）のリンク部材（78）と揺動可能に連結され、その他端部が他方の太陽光パネルユニット（10）のリンク部材（78）と揺動可能に連結されている。   As shown in FIG. 10, the plurality of connecting rods (79) are respectively disposed between the link members (60) of the plurality of solar panel units (10) arranged in a straight line. And the connection rod (79) arrange | positioned between the link members (78) of two adjacent solar panel units (10) has the one end part being a link member (78 of one solar panel unit (10). And the other end of the other solar panel unit (10) is slidably connected to the link member (78).

〈リンク機構による動作〉
主動ユニット（10）において、空気圧アクチュエータ（73）が太陽光パネル（20）を揺動させると、この太陽光パネル（20）と一体となってリンク部材（78）が揺動し、このリンク部材（78）の揺動と連動してリンク部材（78）に連結された連結ロッド（79）が太陽光パネルユニット（10）の配列方向（図１０では、東西方向）に変位する。これにより、従動ユニット（10）において、この連結ロッド（79）の変位と連動してリンク部材（78）が揺動し、このリンク部材（78）と一体となって太陽光パネル（20）が揺動する。 <Operation by link mechanism>
When the pneumatic actuator (73) swings the solar panel (20) in the main drive unit (10), the link member (78) swings integrally with the solar panel (20). In conjunction with the swinging of (78), the connecting rod (79) connected to the link member (78) is displaced in the arrangement direction of the solar panel units (10) (the east-west direction in FIG. 10). Accordingly, in the driven unit (10), the link member (78) swings in conjunction with the displacement of the connecting rod (79), and the solar panel (20) is integrated with the link member (78). Swing.

〔空気圧アクチュエータの構成〕
次に、図１３を参照して、空気圧アクチュエータ（73）について説明する。空気圧アクチュエータ（73）は、ケーシング（100）と第１および第２可動仕切板（200,300）と運動変換機構（400）と出力軸（73a）とを備えている。 [Configuration of pneumatic actuator]
Next, the pneumatic actuator (73) will be described with reference to FIG. The pneumatic actuator (73) includes a casing (100), first and second movable partition plates (200, 300), a motion conversion mechanism (400), and an output shaft (73a).

ケーシング（100）は、横長の密閉型の箱状に形成されている。また、ケーシング（100）には、第１および第２空気ポート（101,102）が形成されている。この例では、第１および第２空気ポート（101,102）は、ケーシング（100）の幅方向の一方の側壁の中央部に形成されている。第１および第２可動仕切板（200,300）は、板状に形成されてケーシング（100）内に配置され、ケーシング（100）の内部空間を長手方向に３つの空間に区画している。すなわち、第１および第２可動仕切板（200,300）に挟まれた空間が中央空気室（S1）を構成し、第１可動仕切板（200）とケーシング（100）の長手方向の一方の側壁とに挟まれた空間が第１側方空気室（S2）を構成し、第２可動仕切板（300）とケーシング（100）の長手方向の他方の側壁とに挟まれた空間が第２側方空気室（S3）を構成している。また、第１および第２可動仕切板（200,300）は、ケーシング（100）の内部空間を３つの空間に区画しながらケーシング（100）の長手方向に摺動可能となるように構成されている。なお、ケーシング（100）には、第１空気ポート（101）と中央空気室（S1）とを連通させる連通路と、第２空気ポート（102）と第１および第２側方空気室（S2,S3）とを連通させる連通路とが形成されている。   The casing (100) is formed in a horizontally long closed box shape. The casing (100) is formed with first and second air ports (101, 102). In this example, the first and second air ports (101, 102) are formed at the center of one side wall in the width direction of the casing (100). The first and second movable partition plates (200, 300) are formed in a plate shape and disposed in the casing (100), and divide the internal space of the casing (100) into three spaces in the longitudinal direction. That is, the space between the first and second movable partition plates (200, 300) constitutes the central air chamber (S1), and the first movable partition plate (200) and one side wall in the longitudinal direction of the casing (100) The space sandwiched between the first side air chamber (S2) and the space sandwiched between the second movable partition plate (300) and the other side wall in the longitudinal direction of the casing (100) is the second side wall. It constitutes the air chamber (S3). The first and second movable partition plates (200, 300) are configured to be slidable in the longitudinal direction of the casing (100) while dividing the internal space of the casing (100) into three spaces. The casing (100) has a communication passage for communicating the first air port (101) and the central air chamber (S1), a second air port (102), the first and second side air chambers (S2). , S3) is formed.

運動変換機構（400）は、第１および第２可動仕切板（200,300）の直線運動（ケーシング（100）の長手方向に沿う直線移動）を回転運動に変換するように構成されている。この例では、運動変換機構（400）は、第１直動部材（401）と第２直動部材（402）と回転部材（403）とを有している。第１直動部材（401）は、中央空気室（S1）においてケーシング（100）の幅方向の一方側に配置され、第１可動仕切板（200）からケーシング（100）の長手方向に延びている。第２直動部材（402）は、中央空気室（S1）においてケーシング（100）の幅方向の他方側に配置され、第２可動仕切板（300）からケーシング（100）の長手方向に延びている。回転部材（403）は、第１直動部材（401）の先端部と第２直動部材（402）の先端部とを連結する部材であり、その一端部が第１直動部材（401）の先端部と揺動可能に係合し、その他端部が第２直動部材（402）の先端部と揺動可能に係合し、その中央部に出力軸（73a）が固定されている。具体的には、第１および第２直動部材（401,402）の先端部には係合ピンが設けられ、回転部材（403）の両端部には係合ピンと係合する凹部が形成されている。   The motion conversion mechanism (400) is configured to convert the linear motion (linear motion along the longitudinal direction of the casing (100)) of the first and second movable partition plates (200, 300) into a rotational motion. In this example, the motion conversion mechanism (400) includes a first linear motion member (401), a second linear motion member (402), and a rotation member (403). The first linear motion member (401) is disposed on one side in the width direction of the casing (100) in the central air chamber (S1), and extends from the first movable partition plate (200) in the longitudinal direction of the casing (100). Yes. The second linear motion member (402) is disposed on the other side in the width direction of the casing (100) in the central air chamber (S1), and extends from the second movable partition plate (300) in the longitudinal direction of the casing (100). Yes. The rotating member (403) is a member that connects the distal end portion of the first linear motion member (401) and the distal end portion of the second linear motion member (402), and one end portion thereof is the first linear motion member (401). The other end is engaged with the tip of the second linear motion member (402) so as to be able to swing, and the output shaft (73a) is fixed to the center thereof. . Specifically, engagement pins are provided at the distal ends of the first and second linear motion members (401, 402), and recesses that engage with the engagement pins are formed at both ends of the rotation member (403). .

〔空気配管および空気袋の接続〕
次に、図１３を参照して、第１および第２空気配管（75,76）と第１および第２空気袋（81,82）について説明する。第１および第２空気配管（75,76）は、その一端が空気圧アクチュエータ（73）の第１および第２空気ポート（101,102）にそれぞれ接続されている。また、第１空気配管（75）の中途部および第２空気配管（76）の中途部には、第１および第２空気袋（81,82）がそれぞれ接続されている。この例では、第１空気袋（81）は、第１分岐配管（81a）を介して第１空気配管（75）の中途部に接続され、第２空気袋（82）は、第２分岐配管（82a）を介して第２空気配管（76）の中途部に接続されている。 [Connection of air piping and air bag]
Next, the first and second air pipes (75, 76) and the first and second air bags (81, 82) will be described with reference to FIG. One ends of the first and second air pipes (75, 76) are connected to the first and second air ports (101, 102) of the pneumatic actuator (73), respectively. Moreover, the 1st and 2nd air bladder (81, 82) is connected to the middle part of the 1st air piping (75) and the middle part of the 2nd air piping (76), respectively. In this example, the first air bag (81) is connected to the middle portion of the first air pipe (75) via the first branch pipe (81a), and the second air bag (82) is connected to the second branch pipe. It is connected to the middle part of the second air pipe (76) via (82a).

〔空気圧機構〕
次に、図１３を参照して、空気圧機構（80）について説明する。空気圧機構（80）は、空気圧縮機（80a）と空気タンク（80b）と三方向切換弁（80c）とを備えている。空気圧縮機（80a）は、所定圧力の圧力空気（圧縮空気）を吐出するように構成されている。空気タンク（80b）は、空気圧縮機（80a）から吐出された圧力空気を貯留し、圧力空気を三方向切換弁（80c）へ供給するように構成されている。三方向切換弁（80c）は、コントローラ（50）による制御に応答して、第１および第２空気配管（75,76）の他端と空気タンク（80b）と大気との間の空気経路を切換可能に構成されている。具体的には、三方向切換弁（80c）は、第１空気配管（75）の他端と空気タンク（80b）とを連通させるとともに第２空気配管（76）の他端と大気とを連通させる第１状態（図１４に示された状態）と、第１空気配管（75）の他端と大気とを連通させるとともに第２空気配管（76）の他端と空気タンク（80b）とを連通させる第２状態（図１５に示された状態）と、第１および第２空気配管（75,76）の両方の他端を閉塞する第３状態（図１３に示された状態）とを切換可能に構成されている。 [Pneumatic mechanism]
Next, the pneumatic mechanism (80) will be described with reference to FIG. The pneumatic mechanism (80) includes an air compressor (80a), an air tank (80b), and a three-way switching valve (80c). The air compressor (80a) is configured to discharge pressure air (compressed air) having a predetermined pressure. The air tank (80b) is configured to store the pressure air discharged from the air compressor (80a) and supply the pressure air to the three-way switching valve (80c). In response to control by the controller (50), the three-way selector valve (80c) opens an air path between the other ends of the first and second air pipes (75, 76), the air tank (80b), and the atmosphere. It is configured to be switchable. Specifically, the three-way selector valve (80c) communicates the other end of the first air pipe (75) and the air tank (80b) and communicates the other end of the second air pipe (76) and the atmosphere. The first state (the state shown in FIG. 14), the other end of the first air pipe (75) and the atmosphere, and the other end of the second air pipe (76) and the air tank (80b). A second state (the state shown in FIG. 15) for communication and a third state (the state shown in FIG. 13) that closes the other ends of both the first and second air pipes (75, 76). It is configured to be switchable.

〔揺動規制機構〕
この例では、第１規制部材（61）は、固定部材（22）である桟部材（22a）によって構成され、第２規制部材（62）は、第１および第２空気袋（81,82）によって構成されている。 [Oscillation control mechanism]
In this example, the first restricting member (61) is constituted by a crosspiece member (22a) which is a fixing member (22), and the second restricting member (62) is constituted by first and second air bags (81, 82). It is constituted by.

〔太陽光パネルユニットの運転動作〕
次に、図１４および図１５を参照して、太陽光パネルユニット（10）の運転動作（太陽光パネル（20）を揺動させるための動作）について説明する。 [Operation of solar panel unit]
Next, the operation of the solar panel unit (10) (the operation for swinging the solar panel (20)) will be described with reference to FIGS.

〈動作例１〉
図１４に示すように、コントローラ（50）による制御に応答して三方向切換弁（80c）が第１状態となると、第１空気配管（75）と空気タンク（80b）とが連通する。これにより、空気タンク（80b）から第１空気配管（75）と第１空気ポート（101）とを順に通過して第１および第２側方空気室（S2,S3）に圧力空気が供給される。すなわち、第１空気配管（75）に加えられる空気圧が増加して第１空気ポート（101）と第１および第２側方空気室（S2,S3）とに加えられる空気圧が増加する。一方、第２空気配管（76）と大気とが連通する。これにより、中央空気室（S1）から第２空気ポート（102）と第２空気配管（76）とを順に通過して大気に圧力空気が排出される。すなわち、第２空気配管（76）に加えられる空気圧が減少して第２空気ポート（102）と中央空気室（S1）とに加えられる空気圧が減少する。このように、中央空気室（S1）における空気圧が減少して第１および第２側方空気室（S2,S3）における空気圧が増加することにより、第１および第２可動仕切板（200,300）が互いに近づく方向に移動する。そして、この第１および第２可動仕切板（200,300）の直線運動が運動変換機構（400）に伝達されて出力軸（73a）が反時計回りに回転し、この出力軸（73a）の回転が伝達機構（74）により太陽光パネル（20）に伝達されて太陽光パネル（20）が反時計回りに揺動する。 <Operation example 1>
As shown in FIG. 14, when the three-way switching valve (80c) enters the first state in response to the control by the controller (50), the first air pipe (75) and the air tank (80b) communicate with each other. Thereby, the pressure air is supplied from the air tank (80b) to the first and second side air chambers (S2, S3) through the first air pipe (75) and the first air port (101) in order. The That is, the air pressure applied to the first air pipe (75) increases and the air pressure applied to the first air port (101) and the first and second side air chambers (S2, S3) increases. On the other hand, the second air pipe (76) communicates with the atmosphere. Thus, the pressure air is discharged to the atmosphere from the central air chamber (S1) through the second air port (102) and the second air pipe (76) in order. That is, the air pressure applied to the second air pipe (76) is reduced, and the air pressure applied to the second air port (102) and the central air chamber (S1) is reduced. Thus, the air pressure in the central air chamber (S1) decreases and the air pressure in the first and second side air chambers (S2, S3) increases, so that the first and second movable partition plates (200, 300) Move toward each other. The linear motion of the first and second movable partition plates (200, 300) is transmitted to the motion conversion mechanism (400), the output shaft (73a) rotates counterclockwise, and the rotation of the output shaft (73a) It is transmitted to the solar panel (20) by the transmission mechanism (74), and the solar panel (20) swings counterclockwise.

また、第１空気配管（75）に加えられる空気圧が増加することにより、第１分岐配管（81a）に加えられる空気圧が増加して第１空気袋（81）における空気圧（すなわち、内圧）が増加し、その結果、第１空気袋（81）が膨張する。一方、第２空気配管（76）に加えられる空気圧が減少することにより、第２分岐配管（82a）に加えられる空気圧が減少して第２空気袋（82）における空気圧（すなわち、内圧）が減少し、その結果、第２空気袋（82）が収縮する。   Further, as the air pressure applied to the first air pipe (75) increases, the air pressure applied to the first branch pipe (81a) increases and the air pressure (that is, the internal pressure) in the first air bag (81) increases. As a result, the first air bag (81) is inflated. On the other hand, when the air pressure applied to the second air pipe (76) decreases, the air pressure applied to the second branch pipe (82a) decreases and the air pressure (that is, the internal pressure) in the second air bag (82) decreases. As a result, the second air bag (82) contracts.

また、太陽光パネル（20）が反時計回りに揺動して太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の最小角（θmin）に到達すると、第１空気袋（81）が桟部材（22a）に当接する。これにより、太陽光パネル（20）の反時計回りの揺動が規制される。   When the solar panel (20) swings counterclockwise and the swing angle of the solar panel (20) reaches the minimum angle (θmin) of the swingable range, the first air bag (81) It contacts the crosspiece member (22a). Thereby, the anticlockwise swing of the solar panel (20) is restricted.

〈動作例２〉
図１５に示すように、コントローラ（50）による制御に応答して三方向切換弁（80c）が第２状態となると、第２空気配管（76）と空気タンク（80b）とが連通する。これにより、空気タンク（80b）から第２空気配管（76）と第２空気ポート（102）とを順に通過して中央空気室（S1）に圧力空気が供給される。すなわち、第２空気配管（76）に加えられる空気圧が増加して第２空気ポート（102）と中央空気室（S1）とに加えられる空気圧が増加する。一方、第１空気配管（75）と大気とが連通する。これにより、第１および第２側方空気室（S2,S3）から第１空気ポート（101）と第１空気配管（75）とを順に通過して大気に圧力空気が排出される。すなわち、第１空気配管（75）に加えられる空気圧が減少して第１空気ポート（101）と第１および第２側方空気室（S2,S3）とに加えられる空気圧が減少する。このように、第１および第２側方空気室（S2,S3）における空気圧が減少して中央空気室（S1）における空気圧が増加することにより、第１および第２可動仕切板（200,300）が互いに遠ざかる方向に移動する。そして、この第１および第２可動仕切板（200,300）の直線運動が運動変換機構（400）に伝達されて出力軸（73a）が時計回りに回転し、この出力軸（73a）の回転が伝達機構（74）により太陽光パネル（20）に伝達されて太陽光パネル（20）が時計回りに揺動する。 <Operation example 2>
As shown in FIG. 15, when the three-way switching valve (80c) enters the second state in response to the control by the controller (50), the second air pipe (76) and the air tank (80b) communicate with each other. Thereby, the pressure air is supplied from the air tank (80b) to the central air chamber (S1) through the second air pipe (76) and the second air port (102) in order. That is, the air pressure applied to the second air pipe (76) increases and the air pressure applied to the second air port (102) and the central air chamber (S1) increases. On the other hand, the first air pipe (75) communicates with the atmosphere. Thus, the pressure air is discharged to the atmosphere through the first air port (101) and the first air pipe (75) in order from the first and second side air chambers (S2, S3). That is, the air pressure applied to the first air pipe (75) is reduced, and the air pressure applied to the first air port (101) and the first and second side air chambers (S2, S3) is reduced. Thus, the air pressure in the first and second side air chambers (S2, S3) decreases and the air pressure in the central air chamber (S1) increases, so that the first and second movable partition plates (200, 300) Move away from each other. The linear motion of the first and second movable partition plates (200, 300) is transmitted to the motion conversion mechanism (400), the output shaft (73a) rotates clockwise, and the rotation of the output shaft (73a) is transmitted. It is transmitted to the solar panel (20) by the mechanism (74), and the solar panel (20) swings clockwise.

また、第２空気配管（76）に加えられる空気圧が増加することにより、第２分岐配管（82a）に加えられる空気圧が増加して第２空気袋（82）における空気圧（すなわち、内圧）が増加し、その結果、第２空気袋（82）が膨張する。一方、第１空気配管（75）に加えられる空気圧が減少することにより、第１分岐配管（81a）に加えられる空気圧が減少して第１空気袋（81）における空気圧（すなわち、内圧）が減少し、その結果、第１空気袋（81）が収縮する。   Further, as the air pressure applied to the second air pipe (76) increases, the air pressure applied to the second branch pipe (82a) increases and the air pressure (that is, the internal pressure) in the second air bag (82) increases. As a result, the second air bag (82) is inflated. On the other hand, when the air pressure applied to the first air pipe (75) decreases, the air pressure applied to the first branch pipe (81a) decreases and the air pressure (that is, the internal pressure) in the first air bag (81) decreases. As a result, the first air bag (81) contracts.

また、太陽光パネル（20）が時計回りに揺動して太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の最大角（θmax）に到達すると、第２空気袋（82）が桟部材（22a）に当接する。これにより、太陽光パネル（20）の時計回りの揺動が規制される。   Further, when the solar panel (20) swings clockwise and the swing angle of the solar panel (20) reaches the maximum angle (θmax) of the swingable range, the second air bag (82) It contacts the member (22a). Thereby, clockwise oscillation of the solar panel (20) is restricted.

〔実施形態３による効果〕
以上のように、太陽光パネル（20）に設けられた第１規制部材（61）が支持機構（30）に設けられた第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を、弾性部材（この例では、空気袋）によって吸収することができるので、太陽光パネル（20）の揺動を規制する際に生じる衝撃を緩和することができる。これにより、太陽光パネル（20）と支持機構（30）との間に生じる衝撃を緩和することができる。 [Effects of Embodiment 3]
As described above, the impact that occurs when the first regulating member (61) provided on the solar panel (20) contacts the second regulating member (62) provided on the support mechanism (30) is elastic. Since it can be absorbed by the member (air bag in this example), it is possible to mitigate the impact that occurs when the swing of the solar panel (20) is regulated. Thereby, the impact which arises between a solar panel (20) and a support mechanism (30) can be relieved.

また、第１規制部材（61）を固定部材（22）である桟部材（22a）によって構成するとともに、第２規制部材（62）を第１および第２空気袋（81,82）によって構成することにより、太陽光パネル（20）の一部を揺動規制機構（60）として兼用することができる。これにより、太陽光パネルユニット（10）の部品点数を削減することができる。   Further, the first restricting member (61) is constituted by a crosspiece member (22a) which is a fixing member (22), and the second restricting member (62) is constituted by first and second air bags (81, 82). Thus, a part of the solar panel (20) can be used as the swing restricting mechanism (60). Thereby, the number of parts of a solar panel unit (10) can be reduced.

また、第１空気袋（81）を第１空気配管（75）の中途部に接続することにより、第１空気配管（75）における空気圧の増加に伴って第１空気袋（81）における空気圧（すなわち、内圧）を増加させることができる。これにより、第１空気配管（75）を経由して空気圧アクチュエータ（73）の第１空気ポート（101）に加えられる空気圧の増加したときに太陽光パネル（20）が揺動する方向において、太陽光パネル（20）が揺動して固定部材（22）である桟部材（22a）が第１空気袋（81）に当接する場合に、第１空気袋（81）における空気圧を確保することができ、第１空気袋（81）による衝撃緩和効果を確保することができる。   Further, by connecting the first air bag (81) to the middle portion of the first air pipe (75), the air pressure (81) in the first air bag (81) increases as the air pressure in the first air pipe (75) increases. That is, the internal pressure) can be increased. Thus, in the direction in which the solar panel (20) swings when the air pressure applied to the first air port (101) of the pneumatic actuator (73) via the first air pipe (75) increases, When the optical panel (20) swings and the crosspiece member (22a) as the fixing member (22) comes into contact with the first air bag (81), the air pressure in the first air bag (81) can be secured. The impact mitigating effect by the first air bag (81) can be ensured.

また、第２空気袋（82）を第２空気配管（76）の中途部に接続することにより、第２空気配管（76）における空気圧の増加に伴って第２空気袋（82）における空気圧（すなわち、内圧）を増加させることができる。これにより、第２空気配管（76）を経由して空気圧アクチュエータ（73）の第２空気ポート（102）に加えられる空気圧の増加したときに太陽光パネル（20）が揺動する方向において、太陽光パネル（20）が揺動して固定部材（22）である桟部材（22a）が第２空気袋（82）に当接する場合に、第２空気袋（82）における空気圧を確保することができ、第２空気袋（82）による衝撃緩和効果を確保することができる。   Further, by connecting the second air bag (82) to the middle part of the second air pipe (76), the air pressure (2) in the second air bag (82) increases as the air pressure in the second air pipe (76) increases. That is, the internal pressure) can be increased. Thus, in the direction in which the solar panel (20) swings when the air pressure applied to the second air port (102) of the pneumatic actuator (73) via the second air pipe (76) increases, The air pressure in the second air bag (82) can be secured when the optical panel (20) swings and the crosspiece member (22a) as the fixing member (22) contacts the second air bag (82). The impact mitigating effect by the second air bag (82) can be ensured.

（実施形態３の変形例１）
図１６〜図１８に示すように、実施形態３による太陽光パネルユニット（10）は、図１０〜図１３に示した構成に加えて、第１および第２補助袋（83,84）を備えていてもよい。 (Modification 1 of Embodiment 3)
As shown in FIGS. 16-18, the solar panel unit (10) by Embodiment 3 is equipped with the 1st and 2nd auxiliary bag (83,84) in addition to the structure shown in FIGS. 10-13. It may be.

〔補助袋〕
第１補助袋（83）は、第１空気配管（75）に接続されて第１空気配管（75）における空気圧の増加および減少に応じて伸縮するように構成されている。第２補助袋（84）は、第２空気配管（76）に接続されて第２空気配管（76）における空気圧の増加および減少に応じて伸縮するように構成されている。例えば、第１および第２補助袋（83,84）は、伸縮性を有する材料（例えば、弾性ゴム）で構成されている。 [Auxiliary bag]
The first auxiliary bag (83) is connected to the first air pipe (75) and is configured to expand and contract in accordance with an increase and decrease in air pressure in the first air pipe (75). The second auxiliary bag (84) is connected to the second air pipe (76) and is configured to expand and contract in accordance with the increase and decrease of the air pressure in the second air pipe (76). For example, the first and second auxiliary bags (83, 84) are made of a stretchable material (for example, elastic rubber).

また、図１７に示すように、第１および第２補助袋（83,84）は、太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の限界角（θmax,θmin）に到達したときに固定部材（22）に当接するように、支持機構（30）に設けられている。なお、図１７では、太陽光パネル（20）の揺動角は、太陽光パネル（20）の幅方向が水平方向となっている場合をゼロとし、図１７における時計回りを正とし反時計回りを負としている。   In addition, as shown in FIG. 17, the first and second auxiliary bags (83, 84) are arranged when the swing angle of the solar panel (20) reaches the limit angle (θmax, θmin) of the swingable range. The support mechanism (30) is provided so as to be in contact with the fixing member (22). In FIG. 17, the swing angle of the solar panel (20) is zero when the width direction of the solar panel (20) is horizontal, and the clockwise direction in FIG. 17 is positive and counterclockwise. Is negative.

具体的には、第１補助袋（83）は、第１空気配管（75）を経由して空気圧アクチュエータ（73）の第１空気ポート（101）に加えられる空気圧が増加した場合に太陽光パネル（20）が揺動する方向とは逆の方向（図１２では、時計回りの方向）において、太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の限界角（この例では、最大角（θmax））に到達したときに固定部材（22）である桟部材（22a）に当接するように、支持部材（31）の２つの取付台部（31c）のうち第１空気袋（81）が取り付けられていない取付台部（31c）に取り付けられている。   Specifically, the first auxiliary bag (83) is a solar panel when the air pressure applied to the first air port (101) of the pneumatic actuator (73) via the first air pipe (75) increases. In the direction opposite to the direction in which (20) swings (the clockwise direction in FIG. 12), the swing angle of the solar panel (20) is the limit angle of the swingable range (in this example, the maximum angle). (Θmax)), the first air bag (81) of the two mounting parts (31c) of the support member (31) so as to come into contact with the crosspiece member (22a) which is the fixing member (22). Is attached to the mounting base (31c) not attached.

第２補助袋（84）は、第２空気配管（76）を経由して空気圧アクチュエータ（73）の第２空気ポート（102）に加えられる空気圧が増加した場合に太陽光パネル（20）が揺動する方向とは逆の方向（図１２では、反時計回りの方向）において、太陽光パネル（20）の揺動角が揺動可能範囲の限界角（この例では、最小角（θmin））に到達したときに固定部材（22）である桟部材（22a）に当接するように、支持部材（31）の２つの取付台部（31c）のうち第２空気袋（82）が取り付けられていない取付台部（31c）に取り付けられている。   The second auxiliary bag (84) swings the solar panel (20) when the air pressure applied to the second air port (102) of the pneumatic actuator (73) via the second air pipe (76) increases. In the direction opposite to the moving direction (counterclockwise direction in FIG. 12), the swing angle of the solar panel (20) is the limit angle of the swingable range (in this example, the minimum angle (θmin)). The second air bag (82) of the two mounting parts (31c) of the support member (31) is attached so as to contact the crosspiece member (22a) which is the fixing member (22) when reaching There is no mounting base (31c).

この例では、図１８に示すように、第１補助袋（83）は、第１補助配管（83a）と第１分岐配管（81a）とを介して第１空気配管（75）の中途部に接続され、第２補助袋（84）は、第２補助配管（84a）と第２分岐配管（82a）とを介して第２空気配管（76）の中途部に接続されている。なお、第１補助配管（83a）は、その一端が第１分岐配管（81a）の中途部に接続され、その他端が第１補助袋（83）に接続されている。第２補助配管（84a）は、その一端が第２分岐配管（82a）の中途部に接続され、その他端が第２補助袋（84）に接続されている。   In this example, as shown in FIG. 18, the first auxiliary bag (83) is disposed in the middle of the first air pipe (75) via the first auxiliary pipe (83a) and the first branch pipe (81a). The second auxiliary bag (84) is connected to the middle portion of the second air pipe (76) via the second auxiliary pipe (84a) and the second branch pipe (82a). The first auxiliary pipe (83a) has one end connected to the middle part of the first branch pipe (81a) and the other end connected to the first auxiliary bag (83). The second auxiliary pipe (84a) has one end connected to the midway part of the second branch pipe (82a) and the other end connected to the second auxiliary bag (84).

〔揺動規制機構〕
この例では、第１規制部材（61）は、固定部材（22）である桟部材（22a）によって構成され、第２規制部材（62）は、第１および第２空気袋（81,82）と第１および第２補助袋（83,84）とによって構成されている。 [Oscillation control mechanism]
In this example, the first restricting member (61) is constituted by a crosspiece member (22a) which is a fixing member (22), and the second restricting member (62) is constituted by first and second air bags (81, 82). And the first and second auxiliary bags (83, 84).

〔太陽光パネルユニットの運転動作〕
図１８に示すように、コントローラ（50）による制御に応答して三方向切換弁（80c）が第１状態となると、第１空気配管（75）に加えられる空気圧が増加する。これにより、第１分岐配管（81a）および第１補助配管（83a）に加えられる空気圧が増加して第１空気袋（81）および第１補助袋（83）における空気圧（すなわち、内圧）が増加し、その結果、第１空気袋（81）および第１補助袋（83）が膨張する。一方、第２空気配管（76）に加えられる空気圧が減少する。これにより、第２分岐配管（82a）および第２補助配管（84a）に加えられる空気圧が減少して第２空気袋（82）および第２補助袋（84）における空気圧（すなわち、内圧）が減少し、その結果、第２空気袋（82）および第２補助袋（84）が収縮する。 [Operation of solar panel unit]
As shown in FIG. 18, when the three-way switching valve (80c) enters the first state in response to the control by the controller (50), the air pressure applied to the first air pipe (75) increases. As a result, the air pressure applied to the first branch pipe (81a) and the first auxiliary pipe (83a) increases, and the air pressure (that is, the internal pressure) in the first air bag (81) and the first auxiliary bag (83) increases. As a result, the first air bag (81) and the first auxiliary bag (83) are inflated. On the other hand, the air pressure applied to the second air pipe (76) decreases. Thereby, the air pressure applied to the second branch pipe (82a) and the second auxiliary pipe (84a) is reduced, and the air pressure (that is, the internal pressure) in the second air bag (82) and the second auxiliary bag (84) is reduced. As a result, the second air bag (82) and the second auxiliary bag (84) contract.

また、コントローラ（50）による制御に応答して三方向切換弁（80c）が第２状態（図１５に示した状態）となると、第２空気配管（76）に加えられる空気圧が増加する。これにより、第２分岐配管（82a）および第２補助配管（84a）に加えられる空気圧が増加して第２空気袋（82）および第２補助袋（84）における空気圧（すなわち、内圧）が増加し、その結果、第２空気袋（82）および第２補助袋（84）が膨張する。一方、第１空気配管（75）に加えられる空気圧が減少する。これにより、第１分岐配管（81a）および第１補助配管（83a）に加えられる空気圧が減少して第１空気袋（81）および第１補助袋（83）における空気圧（すなわち、内圧）が減少し、その結果、第１空気袋（81）および第１補助袋（83）が収縮する。   Further, when the three-way switching valve (80c) enters the second state (the state shown in FIG. 15) in response to the control by the controller (50), the air pressure applied to the second air pipe (76) increases. As a result, the air pressure applied to the second branch pipe (82a) and the second auxiliary pipe (84a) increases, and the air pressure (that is, the internal pressure) in the second air bag (82) and the second auxiliary bag (84) increases. As a result, the second air bag (82) and the second auxiliary bag (84) are inflated. On the other hand, the air pressure applied to the first air pipe (75) decreases. Thereby, the air pressure applied to the first branch pipe (81a) and the first auxiliary pipe (83a) is reduced, and the air pressure (that is, the internal pressure) in the first air bag (81) and the first auxiliary bag (83) is reduced. As a result, the first air bag (81) and the first auxiliary bag (83) contract.

〔実施形態３の変形例１による効果〕
以上のように、第１補助袋（83）を設けることにより、第１空気経路（75）を経由して空気圧アクチュエータ（73）の第１空気ポート（101）に加えられる空気圧が増加したときに太陽光パネル（20）が揺動する方向とは逆の方向に太陽光パネル（20）が揺動した場合（例えば、強風などにより太陽光パネル（20）が意図しない方向に揺動した場合）であっても、太陽光パネル（20）の揺動を規制する際に生じる衝撃を緩和することができ、太陽光パネル（20）と支持機構（30）との間に生じる衝撃を緩和することができる。 [Effects of Modification 1 of Embodiment 3]
As described above, when the first auxiliary bag (83) is provided, the air pressure applied to the first air port (101) of the pneumatic actuator (73) via the first air path (75) increases. When the solar panel (20) swings in a direction opposite to the direction in which the solar panel (20) swings (for example, when the solar panel (20) swings in an unintended direction due to strong winds, etc.) Even so, it is possible to mitigate the impact that occurs when regulating the swing of the solar panel (20), and to mitigate the impact that occurs between the solar panel (20) and the support mechanism (30). Can do.

また、第２補助袋（84）を設けることにより、第２空気経路（76）を経由して空気圧アクチュエータ（73）の第２空気ポート（102）に加えられる空気圧が増加したときに太陽光パネル（20）が揺動する方向とは逆の方向太陽光パネル（20）が揺動した場合（例えば、強風などにより太陽光パネル（20）が意図しない方向に揺動した場合）であっても、太陽光パネル（20）の揺動を規制する際に生じる衝撃を緩和することができ、太陽光パネル（20）と支持機構（30）との間に生じる衝撃を緩和することができる。   Further, by providing the second auxiliary bag (84), when the air pressure applied to the second air port (102) of the pneumatic actuator (73) via the second air path (76) increases, the solar panel Even if the solar panel (20) swings in a direction opposite to the direction in which (20) swings (for example, when the solar panel (20) swings in an unintended direction due to strong winds, etc.) In addition, it is possible to mitigate the impact that occurs when regulating the swing of the solar panel (20), and it is possible to mitigate the impact that occurs between the solar panel (20) and the support mechanism (30).

また、第１補助袋（83）を第１空気配管（75）の中途部に接続することにより、第１空気配管（75）における空気圧の増加に伴って第１補助袋（83）における空気圧（すなわち、内圧）を増加させることができる。これにより、第１空気配管（75）を経由して空気圧アクチュエータ（73）の第１空気ポート（101）に加えられる空気圧の増加したときに太陽光パネル（20）が揺動する方向とは逆の方向において、太陽光パネル（20）が揺動して固定部材（22）である桟部材（22a）が第１補助袋（83）に当接する場合に、第１補助袋（83）における空気圧を確保することができ、第１補助袋（83）による衝撃緩和効果を確保することができる。   Further, by connecting the first auxiliary bag (83) to the middle portion of the first air pipe (75), the air pressure in the first auxiliary bag (83) is increased as the air pressure in the first air pipe (75) increases. That is, the internal pressure) can be increased. As a result, when the air pressure applied to the first air port (101) of the pneumatic actuator (73) via the first air pipe (75) increases, the solar panel (20) swings in the opposite direction. The air pressure in the first auxiliary bag (83) when the solar panel (20) swings and the crosspiece member (22a) as the fixing member (22) contacts the first auxiliary bag (83) in the direction of Can be secured, and the impact mitigating effect of the first auxiliary bag (83) can be secured.

また、第２補助袋（84）を第２空気配管（76）の中途部に接続することにより、第２空気配管（76）における空気圧の増加に伴って第２補助袋（84）における空気圧（すなわち、内圧）を増加させることができる。これにより、第２空気配管（76）を経由して空気圧アクチュエータ（73）の第２空気ポート（102）に加えられる空気圧の増加したときに太陽光パネル（20）が揺動する方向とは逆の方向において、太陽光パネル（20）が揺動して固定部材（22）である桟部材（22a）が第２補助袋（84）に当接する場合に、第２補助袋（84）における空気圧を確保することができ、第２補助袋（84）による衝撃緩和効果を確保することができる。   In addition, by connecting the second auxiliary bag (84) to the midway part of the second air pipe (76), the air pressure in the second auxiliary bag (84) increases as the air pressure in the second air pipe (76) increases. That is, the internal pressure) can be increased. As a result, when the air pressure applied to the second air port (102) of the pneumatic actuator (73) via the second air pipe (76) increases, the solar panel (20) swings in the opposite direction. The air pressure in the second auxiliary bag (84) when the solar panel (20) swings and the crosspiece member (22a) as the fixing member (22) comes into contact with the second auxiliary bag (84) in the direction of Can be secured, and the impact mitigating effect of the second auxiliary bag (84) can be secured.

（実施形態３の変形例２）
図１９に示すように、実施形態３による太陽光パネルユニット（10）は、図１０〜図１３に示した構成に加えて、第１および第２逆止弁（85,86）を備えていてもよい。 (Modification 2 of Embodiment 3)
As shown in FIG. 19, the solar panel unit (10) according to Embodiment 3 includes first and second check valves (85, 86) in addition to the configurations shown in FIGS. 10 to 13. Also good.

〔逆止弁〕
第１逆止弁（85）は、大気から第１空気配管（75）への空気の流れを許容する一方で第１空気配管（75）から大気への空気の流れを禁止するように構成されている。第２逆止弁（86）は、大気から第２空気配管（76）への空気の流れを許容する一方で第２空気配管（76）から大気への空気の流れを禁止するように構成されている。この例では、第１逆止弁（85）は、第１分岐配管（81a）の中途部に接続された第１自吸配管（85a）に設けられ、第２逆止弁（86）は、第２分岐配管（82a）の中途部に接続された第２自吸配管（86a）に設けられている。 〔Check valve〕
The first check valve (85) is configured to allow the flow of air from the atmosphere to the first air pipe (75) while prohibiting the flow of air from the first air pipe (75) to the atmosphere. ing. The second check valve (86) is configured to allow air flow from the atmosphere to the second air pipe (76) while prohibiting air flow from the second air pipe (76) to the atmosphere. ing. In this example, the first check valve (85) is provided in the first self-priming pipe (85a) connected to the middle part of the first branch pipe (81a), and the second check valve (86) is It is provided in the second self-priming pipe (86a) connected to the middle part of the second branch pipe (82a).

例えば、強風などにより太陽光パネル（20）が意図しない方向に揺動した場合、第１空気配管（75）および第２空気配管（76）のどちらかの空気圧が大気圧を下回ることがある。   For example, when the solar panel (20) swings in an unintended direction due to a strong wind or the like, the air pressure of either the first air pipe (75) or the second air pipe (76) may be lower than the atmospheric pressure.

第１空気配管（75）に加えられる空気圧が大気圧を下回ると、第１分岐配管（81a）に加えられる空気圧が大気圧よりも低くなる。これにより、第１逆止弁（85）の一次側（大気側）における空気圧よりも第１逆止弁（85）の二次側（第１分岐配管（81a）側）における空気圧の方が低くなるので、大気から第１逆止弁（85）を経由して第１分岐配管（81a）に空気が供給される。これにより、第１分岐配管（81a）に加えられる空気圧が増加して大気圧と同等となり、その結果、第１空気配管（75）に加えられる空気圧および第１空気袋（81）における空気圧が増加して大気圧と同等となる。   When the air pressure applied to the first air pipe (75) falls below the atmospheric pressure, the air pressure applied to the first branch pipe (81a) becomes lower than the atmospheric pressure. Accordingly, the air pressure on the secondary side (first branch pipe (81a) side) of the first check valve (85) is lower than the air pressure on the primary side (atmosphere side) of the first check valve (85). Therefore, air is supplied from the atmosphere to the first branch pipe (81a) via the first check valve (85). As a result, the air pressure applied to the first branch pipe (81a) increases and becomes equal to the atmospheric pressure. As a result, the air pressure applied to the first air pipe (75) and the air pressure in the first air bag (81) increase. It is equivalent to atmospheric pressure.

これと同様に、第２空気配管（76）に加えられる空気圧が大気圧を下回ると、第２分岐配管（82a）に加えられる空気圧が大気圧よりも低くなる。これにより、第２逆止弁（86）の一次側（大気側）における空気圧よりも第２逆止弁（86）の二次側（第２分岐配管（82a）側）における空気圧の方が低くなるので、大気から第２逆止弁（86）を経由して第２分岐配管（82a）に空気が供給される。これにより、第２分岐配管（82a）に加えられる空気圧が増加して大気圧と同等となり、その結果、第２空気配管（76）に加えられる空気圧および第２空気袋（82）における空気圧が増加して大気圧と同等となる。   Similarly, when the air pressure applied to the second air pipe (76) is lower than the atmospheric pressure, the air pressure applied to the second branch pipe (82a) is lower than the atmospheric pressure. Thereby, the air pressure on the secondary side (second branch pipe (82a) side) of the second check valve (86) is lower than the air pressure on the primary side (atmosphere side) of the second check valve (86). Therefore, air is supplied from the atmosphere to the second branch pipe (82a) via the second check valve (86). As a result, the air pressure applied to the second branch pipe (82a) increases and becomes equal to the atmospheric pressure. As a result, the air pressure applied to the second air pipe (76) and the air pressure in the second air bag (82) increase. It is equivalent to atmospheric pressure.

〔実施形態３の変形例２による効果〕
以上のように、第１および第２逆止弁（85,86）を設けることにより、第１および第２空気経路（75,76）において空気圧が大気圧よりも低くなることを防止することができ、第１および第２空気袋（81,82）における空気圧が大気圧よりも低くなることを防止することができる。これにより、第１および第２空気袋（81,82）における空気圧が低下して第１および第２空気袋（81,82）による衝撃緩和効果が低下することを抑制することができる。 [Effects of Modification 2 of Embodiment 3]
As described above, by providing the first and second check valves (85, 86), it is possible to prevent the air pressure from becoming lower than the atmospheric pressure in the first and second air paths (75, 76). It is possible to prevent the air pressure in the first and second air bags (81, 82) from becoming lower than the atmospheric pressure. Thereby, it can suppress that the air pressure in a 1st and 2nd air bag (81,82) falls and the impact relaxation effect by a 1st and 2nd air bag (81,82) falls.

なお、図１９に示した太陽光パネルユニット（10）は、図１６〜図１８に示した第１および第２補助袋（83,84）をさらに備えていてもよい。この場合、第１および第２補助袋（83,84）における空気圧が低下して第１および第２補助袋（83,84）による衝撃緩和効果が低下することを抑制することができる。   The solar panel unit (10) shown in FIG. 19 may further include the first and second auxiliary bags (83, 84) shown in FIGS. In this case, it can suppress that the air pressure in a 1st and 2nd auxiliary bag (83,84) falls and the impact relaxation effect by a 1st and 2nd auxiliary bag (83,84) falls.

（その他の実施形態）
なお、太陽光パネルユニット（10）には、太陽光パネル（20）の揺動角に応じた信号を出力する角度位置検出部（例えば、角度センサ）が設けられていてもよい。この場合、コントローラ（50）は、太陽光パネル（20）が揺動可能範囲の最大角位置（太陽光パネル（20）の揺動角が最大角（θmax）となる位置）および最小角位置（太陽光パネル（20）の揺動角が最小角（θmin）となる位置）のうち少なくとも一方に規制（停止）された状態における角度位置検出部の検出信号を原点信号として記憶し、記憶された原点信号と角度位置検出部の検出信号とに基づいて上記太陽光パネル（20）の揺動角が目標の揺動角となるように駆動機構（40）を制御するように構成されていてもよい。 (Other embodiments)
The solar panel unit (10) may be provided with an angular position detector (for example, an angle sensor) that outputs a signal corresponding to the swing angle of the solar panel (20). In this case, the controller (50) has a maximum angular position (position where the solar panel (20) swings at the maximum angle (θmax)) and minimum angular position (where the solar panel (20) can swing) and the minimum angular position ( The detection signal of the angular position detection unit in a state where the swing angle of the solar panel (20) is restricted (stopped) to at least one of the minimum angles (θmin) is stored as an origin signal. Even if it is configured to control the drive mechanism (40) so that the swing angle of the solar panel (20) becomes the target swing angle based on the origin signal and the detection signal of the angular position detector. Good.

例えば、コントローラ（50）は、太陽光パネル（20）が最大角位置に規制された状態における角度センサの出力電圧の電圧値を最大電圧値として記憶するとともに、太陽光パネル（20）が最小角位置に規制された状態における角度センサの出力電圧の電圧値を最小電圧値として記憶し、その最大電圧値と最小電圧値とに基づいて太陽光パネル（20）の揺動角と角度センサの出力電圧との関係を示した関係式を求め、その関係式に基づいて角速度センサの出力電圧が目標の揺動角に対応する出力電圧値となるように駆動機構を制御するように構成されていてもよい。   For example, the controller (50) stores the voltage value of the output voltage of the angle sensor in a state where the solar panel (20) is regulated at the maximum angular position as the maximum voltage value, and the solar panel (20) has the minimum angle. The voltage value of the output voltage of the angle sensor in a state restricted by the position is stored as the minimum voltage value, and the swing angle of the solar panel (20) and the output of the angle sensor based on the maximum voltage value and the minimum voltage value A relational expression showing the relationship with the voltage is obtained, and the drive mechanism is controlled based on the relational expression so that the output voltage of the angular velocity sensor becomes an output voltage value corresponding to the target swing angle. Also good.

上記のような制御を行う場合、以上の実施形態では、揺動規制機構（60）によって太陽光パネル（20）を最大角位置および最小角位置に確実に規制（停止）させることができるので、太陽光パネル（20）の揺動角と角度センサの出力電圧との関係を示した関係式を正確に求めることができ、太陽光パネル（20）の揺動角を正確に制御することができる。なお、コントローラ（50）は、第１および第２規制部材（61,62）の少なくとも一方を構成する弾性部材の縮み量が最大量（縮みの限界）となる状態において角度センサの出力電圧の電圧値を最大電圧値（または、最小電圧値）として記憶することが好ましい。   When performing the control as described above, in the above embodiment, the solar control panel (20) can be reliably regulated (stopped) to the maximum angle position and the minimum angle position by the swing restriction mechanism (60). The relational expression showing the relationship between the swing angle of the solar panel (20) and the output voltage of the angle sensor can be obtained accurately, and the swing angle of the solar panel (20) can be accurately controlled. . The controller (50) outputs the voltage of the output voltage of the angle sensor in a state where the amount of contraction of the elastic member constituting at least one of the first and second regulating members (61, 62) is the maximum amount (limit of contraction). Preferably, the value is stored as a maximum voltage value (or minimum voltage value).

また、以上の説明では、太陽光発電システム（1）を農業用ハウス（90）内に設置する場合を例に挙げたが、太陽光発電システム（1）は、農業用ハウス（90）に限らず、その他の場所に設置されていてもよい。   Moreover, although the case where the photovoltaic power generation system (1) was installed in the agricultural house (90) was given as an example in the above description, the photovoltaic power generation system (1) is limited to the agricultural house (90). It may be installed in other places.

また、以上の実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、この発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。   Moreover, you may implement combining the above embodiment suitably. The above embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.

以上説明したように、上述の太陽光パネルユニットは、太陽光を電力に変換する太陽光発電システムに用いられる太陽光パネルユニットとして有用である。   As described above, the above-described solar panel unit is useful as a solar panel unit used in a solar power generation system that converts sunlight into electric power.

１ 太陽光発電システム
１０ 太陽光パネルユニット
２０ 太陽光パネル
２０ａ 受光面
２１ パネル本体
２２ 固定部材
２２ａ 桟部
２２ｂ 固定片
２２ｃ 連結片
３０ 支持機構
３１ 支持部材
３１ａ 支持台部
３１ｂ 支持片部
３２ 支柱部材
３３ 台座部材
４０ 駆動機構
４１ アクチュエータ
４２ リンク機構
４２ａ 駆動軸
４２ｂ 揺動アーム
４２ｃ 自在継手
４２ｄ 軸受部材
５０ コントローラ
６０ 揺動規制機構
６１ 第１規制部材
６２ 第２規制部材
７１ 突起部
７２ 延出片部
７３ 空気圧アクチュエータ
７４ 伝達機構
７５ 第１空気配管
７６ 第２空気配管
７７ リンク機構
８０ 空気圧機構
８１ 第１空気袋
８２ 第２空気袋
８３ 第１補助袋
８４ 第２補助袋
８５ 第１逆止弁
８６ 第２逆止弁
９０ 農業用ハウス
９１ 横桟 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photovoltaic power generation system 10 Solar panel unit 20 Solar panel 20a Light-receiving surface 21 Panel main body 22 Fixing member 22a Crosspiece 22b Fixing piece 22c Connection piece 30 Support mechanism 31 Support member 31a Support base part 31b Support piece part 32 Prop member 33 Base member 40 Drive mechanism 41 Actuator 42 Link mechanism 42a Drive shaft 42b Swing arm 42c Universal joint 42d Bearing member 50 Controller 60 Swing restricting mechanism 61 First restricting member 62 Second restricting member 71 Protruding portion 72 Extending piece 73 Air pressure Actuator 74 Transmission mechanism 75 First air pipe 76 Second air pipe 77 Link mechanism 80 Pneumatic mechanism 81 First air bag 82 Second air bag 83 First auxiliary bag 84 Second auxiliary bag 85 First check valve 86 Second reverse Stop valve 90 Agricultural house 91

Claims (8)

太陽光パネル（20）と、
上記太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する支持機構（30）と、
上記太陽光パネル（20）に設けられる第１規制部材（61）と、上記支持機構（30）に設けられる第２規制部材（62）とを有し、該第１規制部材（61）が該第２規制部材（62）に当接して該太陽光パネル（20）の揺動可能範囲を規制する揺動規制機構（60）とを備え、
上記第１規制部材（61）および上記第２規制部材（62）のうち少なくとも一方は、該第１規制部材（61）が該第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を吸収可能な弾性部材によって構成されており、
上記弾性部材は、弾性ゴムによって構成されている
ことを特徴とする太陽光パネルユニット。 Solar panels (20),
A support mechanism (30) for swingably supporting the solar panel (20);
A first regulating member (61) provided on the solar panel (20); and a second regulating member (62) provided on the support mechanism (30), wherein the first regulating member (61) A swing restricting mechanism (60) that contacts the second restricting member (62) and restricts the swingable range of the solar panel (20);
At least one of the first restriction member (61) and the second restriction member (62) absorbs an impact generated when the first restriction member (61) contacts the second restriction member (62). Composed of possible elastic members,
The solar panel unit, wherein the elastic member is made of elastic rubber. 請求項１において、
上記太陽光パネル（20）は、パネル本体（21）と、該パネル本体（21）の裏面に設けられて該太陽光パネル（20）の幅方向に延びる固定部材（22）とを有し、
上記支持機構（30）は、上記太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる支持台部（31a）と、該支持台部（31a）の長手方向の端部の上面に立設された支持片部（31b）と有する支持部材（31）を備え、
上記固定部材（22）は、上記支持台部（31a）の長手方向において上記支持片部（31b）の外側に配置された状態で、上記太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる揺動軸線（C）を中心として該支持片部（31b）の先端部と揺動可能に連結され、
上記固定部材（22）には、該固定部材（22）の上記支持片部（31b）と対向する側面から突出する突起部（71）が設けられ、
上記突起部（71）は、円筒状に形成された弾性ゴムによって構成され、上記太陽光パネル（20）の揺動角が上記揺動可能範囲の限界角（θmax,θmin）に到達したときに上記支持台部（31a）の長手方向の端部に当接するように配置され、
上記第１規制部材（61）は、上記突起部（71）によって構成され、
上記第２規制部材（62）は、上記支持台部（31a）の長手方向の端部によって構成されている
ことを特徴とする太陽光パネルユニット。 In claim 1 ,
The solar panel (20) has a panel body (21) and a fixing member (22) provided on the back surface of the panel body (21) and extending in the width direction of the solar panel (20),
The support mechanism (30) includes a support base part (31a) extending in a direction along a center part in the width direction of the solar panel (20), and an upper surface of a longitudinal end part of the support base part (31a). A support member (31) having an upright support piece (31b),
The fixing member (22) is arranged along the central portion in the width direction of the solar panel (20) in a state of being arranged outside the support piece portion (31b) in the longitudinal direction of the support base portion (31a). Pivotally connected to the tip of the support piece (31b) about a swing axis (C) extending in the direction,
The fixing member (22) is provided with a protrusion (71) protruding from a side surface of the fixing member (22) facing the support piece (31b),
The protrusion (71) is made of elastic rubber formed in a cylindrical shape, and when the swing angle of the solar panel (20) reaches the limit angle (θmax, θmin) of the swingable range. It is arranged so as to contact the longitudinal end of the support base (31a),
The first restricting member (61) is constituted by the protrusion (71),
The solar panel unit, wherein the second regulating member (62) is constituted by an end portion in a longitudinal direction of the support base (31a). 太陽光パネル（20）と、
上記太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する支持機構（30）と、
上記太陽光パネル（20）に設けられる第１規制部材（61）と、上記支持機構（30）に設けられる第２規制部材（62）とを有し、該第１規制部材（61）が該第２規制部材（62）に当接して該太陽光パネル（20）の揺動可能範囲を規制する揺動規制機構（60）とを備え、
上記第１規制部材（61）および上記第２規制部材（62）のうち少なくとも一方は、該第１規制部材（61）が該第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を吸収可能な弾性部材によって構成されており、
上記弾性部材は、板バネによって構成されている
ことを特徴とする太陽光パネルユニット。 Solar panels (20),
A support mechanism (30) for swingably supporting the solar panel (20);
A first regulating member (61) provided on the solar panel (20); and a second regulating member (62) provided on the support mechanism (30), wherein the first regulating member (61) A swing restricting mechanism (60) that contacts the second restricting member (62) and restricts the swingable range of the solar panel (20);
At least one of the first restriction member (61) and the second restriction member (62) absorbs an impact generated when the first restriction member (61) contacts the second restriction member (62). Composed of possible elastic members,
The solar panel unit, wherein the elastic member is constituted by a leaf spring. 請求項３において、
上記太陽光パネル（20）は、パネル本体（21）と、該パネル本体（21）の裏面に設けられて該太陽光パネル（20）の幅方向に延びる固定部材（22）とを有し、
上記支持機構（30）は、上記太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる支持台部（31a）と、該支持台部（31a）の長手方向の端部の上面に立設された支持片部（31b）と有する支持部材（31）を備え、
上記固定部材（22）は、上記支持台部（31a）の長手方向において上記支持片部（31b）の外側に配置された状態で、上記太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる揺動軸線（C）を中心として該支持片部（31b）の先端部と揺動可能に連結され、
上記支持台部（31a）の長手方向の端部には、延出片部（72）が設けられ、
上記延出片部（72）は、上記支持台部（31a）の長手方向に延出する板状に形成され、その延出方向と直交する幅方向の端部が屈曲して板バネを形成し、その屈曲した端部が上記太陽光パネル（20）の揺動角が上記揺動可能範囲の限界角（θmax,θmin）に到達したときに上記固定部材（22）と当接するように構成され、
上記第１規制部材（61）は、上記固定部材（22）によって構成され、
上記第２規制部材（62）は、上記延出片部（72）によって構成されている
ことを特徴とする太陽光パネルユニット。 In claim 3 ,
The solar panel (20) has a panel body (21) and a fixing member (22) provided on the back surface of the panel body (21) and extending in the width direction of the solar panel (20),
The support mechanism (30) includes a support base part (31a) extending in a direction along a center part in the width direction of the solar panel (20), and an upper surface of a longitudinal end part of the support base part (31a). A support member (31) having an upright support piece (31b),
The fixing member (22) is arranged along the central portion in the width direction of the solar panel (20) in a state of being arranged outside the support piece portion (31b) in the longitudinal direction of the support base portion (31a). Pivotally connected to the tip of the support piece (31b) about a swing axis (C) extending in the direction,
An extension piece (72) is provided at the longitudinal end of the support base (31a),
The extension piece (72) is formed in a plate shape extending in the longitudinal direction of the support base (31a), and the end in the width direction orthogonal to the extension direction is bent to form a leaf spring. The bent end of the solar panel (20) contacts the fixed member (22) when the swing angle of the solar panel (20) reaches the limit angle (θmax, θmin) of the swingable range. And
The first regulating member (61) is constituted by the fixing member (22),
The solar panel unit, wherein the second regulating member (62) is constituted by the extending piece (72). 太陽光パネル（20）と、
上記太陽光パネル（20）を揺動可能に支持する支持機構（30）と、
上記太陽光パネル（20）に設けられる第１規制部材（61）と、上記支持機構（30）に設けられる第２規制部材（62）とを有し、該第１規制部材（61）が該第２規制部材（62）に当接して該太陽光パネル（20）の揺動可能範囲を規制する揺動規制機構（60）とを備え、
上記第１規制部材（61）および上記第２規制部材（62）のうち少なくとも一方は、該第１規制部材（61）が該第２規制部材（62）に当接した際に生じる衝撃を吸収可能な弾性部材によって構成されており、
上記弾性部材は、空気袋によって構成されている
ことを特徴とする太陽光パネルユニット。 Solar panels (20),
A support mechanism (30) for swingably supporting the solar panel (20);
A first regulating member (61) provided on the solar panel (20); and a second regulating member (62) provided on the support mechanism (30), wherein the first regulating member (61) A swing restricting mechanism (60) that contacts the second restricting member (62) and restricts the swingable range of the solar panel (20);
At least one of the first restriction member (61) and the second restriction member (62) absorbs an impact generated when the first restriction member (61) contacts the second restriction member (62). Composed of possible elastic members,
The solar panel unit, wherein the elastic member is formed of an air bag. 請求項５において、
加えられる空気圧の増加および減少に応じて出力軸（73a）を回転させる空気圧アクチュエータ（73）と、
上記空気圧アクチュエータ（73）の出力軸（73a）の回転に応じて上記太陽光パネル（20）を揺動させる伝達機構（74）と、
上記空気圧アクチュエータ（73）に空気を供給するための空気経路（75,76）と、
上記空気経路（75,76）の中途部に接続されて該空気経路（75,76）における空気圧の増加および減少に応じて伸縮する空気袋（81,82）とをさらに備え、
上記太陽光パネル（20）は、パネル本体（21）と、該パネル本体（21）の裏面に設けられて該太陽光パネル（20）の幅方向に延びる固定部材（22）とを有し、
上記支持機構（30）は、上記太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる支持台部（31a）と、該支持台部（31a）の長手方向の端部の上面に立設された支持片部（31b）と有する支持部材（31）とを備え、
上記固定部材（22）は、上記支持台部（31a）の長手方向において上記支持片部（31b）の外側に配置された状態で、上記太陽光パネル（20）の幅方向の中央部に沿う方向に延びる揺動軸線（C）を中心として該支持片部（31b）の先端部と揺動可能に連結され、
上記空気袋（81,82）は、上記空気経路（75,76）を経由して上記空気圧アクチュエータ（73）に加えられる空気圧が増加した場合に上記太陽光パネル（20）が揺動する方向において、上記太陽光パネル（20）の揺動角が上記揺動可能範囲の限界角（θmax,θmin）に到達したときに上記固定部材（22）に当接するように、上記支持機構（30）に設けられ、
上記第１規制部材（61）は、上記固定部材（22）によって構成され、
上記第２規制部材（62）は、上記空気袋（81,82）によって構成されている
ことを特徴とする太陽光パネルユニット。 In claim 5 ,
A pneumatic actuator (73) for rotating the output shaft (73a) in response to an increase or decrease in applied air pressure;
A transmission mechanism (74) for swinging the solar panel (20) according to the rotation of the output shaft (73a) of the pneumatic actuator (73);
An air path (75,76) for supplying air to the pneumatic actuator (73);
An air bag (81,82) connected to a midway part of the air path (75,76) and expanding and contracting in response to an increase and decrease in air pressure in the air path (75,76);
The solar panel (20) has a panel body (21) and a fixing member (22) provided on the back surface of the panel body (21) and extending in the width direction of the solar panel (20),
The support mechanism (30) includes a support base part (31a) extending in a direction along a center part in the width direction of the solar panel (20), and an upper surface of a longitudinal end part of the support base part (31a). A support member (31) having an upright support piece (31b) and
The fixing member (22) is arranged along the central portion in the width direction of the solar panel (20) in a state of being arranged outside the support piece portion (31b) in the longitudinal direction of the support base portion (31a). Pivotally connected to the tip of the support piece (31b) about a swing axis (C) extending in the direction,
The air bag (81, 82) is in a direction in which the solar panel (20) swings when the air pressure applied to the pneumatic actuator (73) via the air path (75, 76) increases. When the swing angle of the solar panel (20) reaches the limit angle (θmax, θmin) of the swingable range, the support mechanism (30) is brought into contact with the fixing member (22). Provided,
The first regulating member (61) is constituted by the fixing member (22),
The solar panel unit, wherein the second regulating member (62) is constituted by the air bag (81, 82). 請求項６において、
上記空気経路（75,76）に接続されて該空気経路（75,76）における空気圧の増加および減少に応じて伸縮する補助袋（83,84）をさらに備え、
上記補助袋（83,84）は、上記空気経路（75,76）を経由して上記空気圧アクチュエータ（73）に加えられる空気圧が増加した場合に上記太陽光パネル（20）が揺動する方向とは逆の方向において、上記太陽光パネル（20）の揺動角が上記揺動可能範囲の限界角（θmax,θmin）に到達したときに上記固定部材（22）に当接するように、上記支持機構（30）に設けられ、
上記第２規制部材（62）は、上記空気袋（81,82）と上記補助袋（83,84）とによって構成されている
ことを特徴とする太陽光パネルユニット。 In claim 6 ,
An auxiliary bag (83,84) connected to the air path (75,76) and extending and contracting in response to an increase and decrease in air pressure in the air path (75,76);
The auxiliary bag (83,84) has a direction in which the solar panel (20) swings when the air pressure applied to the pneumatic actuator (73) via the air path (75,76) increases. In the opposite direction, when the swing angle of the solar panel (20) reaches the limit angle (θmax, θmin) of the swingable range, the support is made to contact the fixed member (22). Provided in the mechanism (30),
The solar panel unit, wherein the second regulating member (62) includes the air bag (81, 82) and the auxiliary bag (83, 84). 請求項６または７において、
大気から上記空気経路（75,76）への空気の流れを許容する逆止弁（85,86）をさらに備えている
ことを特徴とする太陽光パネルユニット。 In claim 6 or 7 ,
A solar panel unit, further comprising a check valve (85, 86) that allows air to flow from the atmosphere to the air path (75, 76).
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