JP6264751B2

JP6264751B2 - Solar panel unit

Info

Publication number: JP6264751B2
Application number: JP2013118329A
Authority: JP
Inventors: 義貴安井; 松浦　哲哉; 哲哉松浦; 利幸酒井
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2013-06-04
Publication date: 2018-01-24
Anticipated expiration: 2033-06-04
Also published as: JP2014234973A

Description

この発明は、太陽パネルが揺動可能に支持された太陽光パネルユニットに関し、特に、太陽光パネルユニットの駆動機構に関する。 The present invention relates to a solar panel unit in which a solar panel is supported so as to be able to swing, and more particularly to a driving mechanism for the solar panel unit.

従来より、太陽パネルが揺動可能に支持された太陽光パネルユニットが知られている。例えば、特許文献１の太陽光パネルユニットは、設置部に固定される架台（支柱部材）を有し、この架台の上端部に太陽パネルが支持されている。具体的には、太陽パネルの背面部と架台の上端部とが軸部を介して互いに連結されることにより、太陽パネルが軸部の軸心を中心として傾きが変更可能に架台に支持されている。また、太陽光パネルユニットには、太陽の位置に応じて太陽パネルの傾きを調節するアクチュエータが設けられている。具体的には、アクチュエータは、内圧の変化によって伸縮変形する本体部およびその本体部の伸縮変形に伴い太陽パネルと垂直な方向に変位する受け部を有する空気袋と、長手方向の一端が空気袋の受け部に連結され長手方向の他端が太陽パネルの取付板に連結されたロッドとを備え、空気袋の内圧を変化させてロッドを上下に移動させることにより、太陽パネルを揺動させて太陽パネルの傾きを調節している。このような制御により、太陽パネルの受光量が増大し、太陽光パネルユニットの発電効率の向上が図られる。 Conventionally, a solar panel unit in which a solar panel is swingably supported is known. For example, the solar panel unit of Patent Document 1 has a gantry (post member) fixed to the installation unit, and the solar panel is supported on the upper end of the gantry. Specifically, the back of the solar panel and the upper end of the gantry are connected to each other via the shaft, so that the solar panel is supported by the gantry so that the inclination can be changed around the axis of the shaft. Yes. Moreover, the actuator which adjusts the inclination of a solar panel according to the position of the sun is provided in the solar panel unit. Specifically, the actuator includes an air bag having a main body part that expands and contracts due to a change in internal pressure and a receiving part that is displaced in a direction perpendicular to the solar panel in accordance with the elastic deformation of the main body part, and one end in the longitudinal direction is an air bag. And a rod whose other longitudinal end is connected to the mounting plate of the solar panel, and the solar panel is swung by moving the rod up and down by changing the internal pressure of the air bag. The inclination of the solar panel is adjusted. By such control, the amount of light received by the solar panel is increased, and the power generation efficiency of the solar panel unit is improved.

特開２０１２−１１７２７３号公報JP 2012-117273 A

しかしながら、特許文献１の太陽光パネルユニットのように、太陽パネルと垂直な方向に往復運動を行うアクチュエータを用いて太陽パネルの傾きを調節する場合、太陽パネルの揺動可能角度を大きくしようとすると、往復運動式のアクチュエータの可動範囲（往復長さ）を長くするだけでなく、アクチュエータが上下に往復運動を行うことができるように支持機構の高さ（具体的には、支持機構の下端から太陽パネルまでの高さ）を高くすることになる。そのため、支持機構の高さを自由に設計することが困難であった。 However, when the inclination of the solar panel is adjusted using an actuator that reciprocates in the direction perpendicular to the solar panel as in the solar panel unit of Patent Document 1, an attempt is made to increase the swingable angle of the solar panel. In addition to increasing the movable range (reciprocating length) of the reciprocating actuator, the height of the supporting mechanism (specifically, from the lower end of the supporting mechanism so that the actuator can reciprocate up and down) The height to the solar panel will be increased. For this reason, it has been difficult to freely design the height of the support mechanism.

そこで、この発明は、支持機構の高さ制約を緩和することが可能な太陽光パネルユニットを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a solar panel unit capable of relaxing the height restriction of the support mechanism.

第１の発明は、太陽パネル（30）と、上記太陽パネル（30）を揺動可能に支持する支持機構（40）と、軸心（C50）を中心として揺動可能な回転式のアクチュエータ（51）と、上記アクチュエータ（51）の軸心（C50）を中心として該アクチュエータ（51）と連動して揺動可能な第１の揺動部材（21）と、上記太陽パネル（30）の揺動軸心（C40）を中心として該太陽パネル（30）と連動して揺動可能な第２の揺動部材（22）と、上記第１の揺動部材（21）の揺動と連動して上記第２の揺動部材（22）が揺動するように該第１および第２の揺動部材（21,22）を連結する動力伝達部材（23）とを備え、上記第１の揺動部材（21）の揺動軸心（C21）から該第１の揺動部材（21）と上記動力伝達部材（23）との連結位置までの第１のモーメントアーム（L1）は、上記第２の揺動部材（22）の揺動軸心（C22）から該第２の揺動部材（22）と該動力伝達部材（23）との連結位置までの第２のモーメントアーム（L2）よりも長くなっており、上記第１の揺動部材（21）は、上記アクチュエータ（51）の軸心（C50）と同軸状となるように該アクチュエータ（51）の駆動軸（51b）に連結される主動プーリ（52）によって構成され、上記第２の揺動部材（22）は、上記太陽パネル（30）のパネル本体（31）の背面に固定される桟部材（32）によって構成され、上記動力伝達部材（23）は、一端が上記主動プーリ（52）の外周部に固定され他端が上記桟部材（32）に固定される連結ワイヤ（53）によって構成されていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 The first invention includes a solar panel (30), a support mechanism (40) for swingably supporting the solar panel (30), and a rotary actuator that can swing about an axis (C50) ( 51), a first swinging member (21) swingable in conjunction with the actuator (51) about the axis (C50) of the actuator (51), and the swing of the solar panel (30) A second oscillating member (22) capable of oscillating in conjunction with the solar panel (30) about the axis of movement (C40) and oscillating with the oscillation of the first oscillating member (21). And a power transmission member (23) for connecting the first and second swing members (21, 22) so that the second swing member (22) swings. The first moment arm (L1) from the swing axis (C21) of the moving member (21) to the connecting position of the first swing member (21) and the power transmission member (23) is More than the second moment arm (L2) from the swing axis (C22) of the swing member (22) to the connecting position of the second swing member (22) and the power transmission member (23) The first oscillating member (21) is long and connected to the drive shaft (51b) of the actuator (51) so as to be coaxial with the axis (C50) of the actuator (51). The second swing member (22) is constituted by a main pulley (52), and the second swing member (22) is constituted by a crosspiece member (32) fixed to the back surface of the panel body (31) of the solar panel (30). The transmission member (23) is constituted by a connecting wire (53) having one end fixed to the outer peripheral portion of the main driving pulley (52) and the other end fixed to the crosspiece member (32). It is an optical panel unit.

上記第１の発明では、回転式のアクチュエータ（51）は、往復運動式のアクチュエータとは異なり直線的な往復運動を伴わないので、往復運動式のアクチュエータの代わりに回転式のアクチュエータ（51）を設けることにより、直線的な往復運動の可動範囲を考慮することなく支持機構（40）の高さ（具体的には、支持機構（40）の下端から太陽パネル（30）までの高さ）を設計することができる。また、第１の揺動部材（21）と動力伝達部材（23）との間の第１のモーメントアーム（L1）を第２の揺動部材（22）と動力伝達部材（23）との間の第２のモーメントアームよりも長くすることにより、第２の揺動部材（22）の揺動可能角度（θ2）を第１の揺動部材（21）の揺動可能角度（θ1）よりも大きくすることができる。これにより、回転式のアクチュエータ（51）に対する揺動可能角度の制約を緩和することができる。 In the first invention, the rotary actuator (51) does not involve linear reciprocation unlike the reciprocating actuator, so the rotary actuator (51) is used instead of the reciprocating actuator. By providing the height of the support mechanism (40) (specifically, the height from the lower end of the support mechanism (40) to the solar panel (30)) without considering the range of linear reciprocating motion. Can be designed. Further, the first moment arm (L1) between the first swing member (21) and the power transmission member (23) is connected between the second swing member (22) and the power transmission member (23). By making it longer than the second moment arm, the swingable angle (θ2) of the second swing member (22) is made larger than the swingable angle (θ1) of the first swing member (21). Can be bigger. Thereby, the restriction | limiting of the rockable angle with respect to a rotary actuator (51) can be eased .

また、上記第１の発明では、太陽パネル（30）の桟部材（32）が第２の揺動部材（22）として利用されている。 Moreover, in the said 1st invention, the crosspiece member (32) of a solar panel (30) is utilized as a 2nd rocking | swiveling member (22).

第２の発明は、太陽パネル（30）と、上記太陽パネル（30）を揺動可能に支持する支持機構（40）と、軸心（C50）を中心として揺動可能な回転式のアクチュエータ（51）と、上記アクチュエータ（51）の軸心（C50）を中心として該アクチュエータ（51）と連動して揺動可能な第１の揺動部材（21）と、上記太陽パネル（30）の揺動軸心（C40）を中心として該太陽パネル（30）と連動して揺動可能な第２の揺動部材（22）と、上記第１の揺動部材（21）の揺動と連動して上記第２の揺動部材（22）が揺動するように該第１および第２の揺動部材（21,22）を連結する動力伝達部材（23）とを備え、上記第１の揺動部材（21）の揺動軸心（C21）から該第１の揺動部材（21）と上記動力伝達部材（23）との連結位置までの第１のモーメントアーム（L1）は、上記第２の揺動部材（22）の揺動軸心（C22）から該第２の揺動部材（22）と該動力伝達部材（23）との連結位置までの第２のモーメントアーム（L2）よりも長くなっており、上記第１の揺動部材（21）は、一端部が上記アクチュエータ（51）の駆動軸（51b）に固定される主動アーム（55）によって構成され、上記第２の揺動部材（22）は、上記太陽パネル（30）のパネル本体（31）の背面に固定される桟部材（32）によって構成され、上記動力伝達部材（23）は、一端部が上記主動アーム（55）の他端部に揺動可能に連結され他端部が上記桟部材（32）に揺動可能に連結された従動アーム（56）によって構成されていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a solar panel (30), a support mechanism (40) that supports the solar panel (30) in a swingable manner, and a rotary actuator that can swing around an axis (C50) ( 51), a first swinging member (21) swingable in conjunction with the actuator (51) about the axis (C50) of the actuator (51), and the swing of the solar panel (30) A second oscillating member (22) capable of oscillating in conjunction with the solar panel (30) about the axis of movement (C40) and oscillating with the oscillation of the first oscillating member (21). And a power transmission member (23) for connecting the first and second swing members (21, 22) so that the second swing member (22) swings. The first moment arm (L1) from the swing axis (C21) of the moving member (21) to the connecting position of the first swing member (21) and the power transmission member (23) is More than the second moment arm (L2) from the swing axis (C22) of the swing member (22) to the connecting position of the second swing member (22) and the power transmission member (23) The first oscillating member (21) is long, and is constituted by a main arm (55) having one end fixed to the drive shaft (51b) of the actuator (51), and the second oscillating member (21). A member (22) is comprised by the crosspiece member (32) fixed to the back surface of the panel main body (31) of the said solar panel (30), and the said power transmission member (23) has one end part in the said main drive arm (55). The other end of the solar panel unit is constituted by a follower arm (56) that is swingably connected to the other end portion of the crosspiece member (32). is there.

上記第２の発明では、太陽パネル（30）の桟部材（32）が第２の揺動部材（22）として利用されている。 In the said 2nd invention, the crosspiece member (32) of a solar panel (30) is utilized as a 2nd rocking | swiveling member (22).

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記第２の揺動部材（22）と上記動力伝達部材（23）との連結位置が、該太陽パネル（30）の揺動軸心（C40）よりも上方となっていることを特徴とする太陽光パネルユニットである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention , the connecting position of the second swing member (22) and the power transmission member (23) is the swing axis of the solar panel (30). It is a solar panel unit characterized by being above the heart (C40).

上記第３の発明では、上記第２の揺動部材（22）と上記動力伝達部材（23）との連結位置を太陽パネル（30）の揺動軸心（C40）よりも上方にすることにより、第２の揺動部材（22）と動力伝達部材（23）との連結位置に作用する力の向きを第２の揺動部材（22）を揺動させる方向に確実に向けることができる。 In the third aspect of the invention, the coupling position of the second swing member (22) and the power transmission member (23) is set above the swing axis (C40) of the solar panel (30). The direction of the force acting on the connecting position between the second swing member (22) and the power transmission member (23) can be reliably directed in the direction of swinging the second swing member (22).

第１および第２の発明によれば、往復運動の可動範囲を考慮することなく支持機構（40）の高さを設計することができるので、支持機構（40）の高さ制約を緩和することができる。また、回転式のアクチュエータ（51）に対する揺動可能角度の制約を緩和することができるので、回転式のアクチュエータ（51）の選択自由度を向上させることができる。 According to the first and second inventions, the height of the support mechanism (40) can be designed without considering the movable range of the reciprocating motion, so that the height restriction of the support mechanism (40) can be relaxed. Can do. Further, since the restriction on the swingable angle with respect to the rotary actuator (51) can be relaxed, the degree of freedom in selecting the rotary actuator (51) can be improved.

また、第１および第２の発明によれば、太陽パネル（30）の桟部材（32）を第２の揺動部材（22）として利用することにより、太陽光パネルユニット（20）の部品点数を削減することができる。 Moreover, according to 1st and 2nd invention, the number of parts of a solar panel unit (20) is obtained by utilizing the crosspiece member (32) of a solar panel (30) as a 2nd rocking | swiveling member (22). Can be reduced .

第３の発明によれば、第２の揺動部材（22）と動力伝達部材（23）との連結位置に作用する力の向きを第２の揺動部材（22）を揺動させる方向に確実に向けることができるので、太陽パネル（30）の揺動不良を抑制することができる。 According to the third aspect of the invention, the direction of the force acting on the connecting position between the second swing member (22) and the power transmission member (23) is set to the direction in which the second swing member (22) is swung. Since it can be surely directed, it is possible to suppress the rocking failure of the solar panel (30).

実施形態１による太陽光発電システムの構成例を示した概略斜視図。1 is a schematic perspective view showing a configuration example of a photovoltaic power generation system according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１における太陽光パネルユニットの構成例を示した概略図。Schematic which showed the structural example of the solar panel unit in Embodiment 1. FIG. 回転式のアクチュエータについて説明するための概略図。Schematic for demonstrating a rotary actuator. 実施形態１における太陽光パネルユニットの運転動作について説明するための概略図。Schematic for demonstrating the driving | running operation | movement of the solar panel unit in Embodiment 1. FIG. 実施形態１の変形例１における太陽光パネルユニットの構成例を示した概略図。Schematic which showed the structural example of the solar panel unit in the modification 1 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の変形例２における太陽光パネルユニットの構成例を示した概略図。Schematic which showed the structural example of the solar panel unit in the modification 2 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の変形例２における太陽光パネルユニットの運転動作について説明するための概略図。Schematic for demonstrating the driving | running operation | movement of the solar panel unit in the modification 2 of Embodiment 1. FIG. 実施形態２における太陽光パネルユニットの構成例を示した概略図。Schematic which showed the structural example of the solar panel unit in Embodiment 2. FIG. 実施形態２における太陽光パネルユニットの構成例を示した概略斜視図。The schematic perspective view which showed the structural example of the solar panel unit in Embodiment 2. FIG. 実施形態２の変形例における太陽光パネルユニットの構成例を示した概略図。Schematic which showed the structural example of the solar panel unit in the modification of Embodiment 2. FIG.

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

（実施形態１）
図１は、実施形態１による太陽光発電システム（10）の構成例を示している。太陽光発電システム（10）は、主動用の太陽光パネルユニット（20）と、複数（この例では、４つ）の従動用の太陽光パネルユニット（20a）とを備え、これらの太陽光パネルユニット（20,20a）に設けられた太陽パネル（30）の傾きを太陽の移動に追従させるように構成されている。この例では、これらの太陽光パネルユニット（20,20a）は、東西方向に一列に並べて配置されている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a configuration example of a photovoltaic power generation system (10) according to the first embodiment. The solar power generation system (10) includes a primary solar panel unit (20) and a plurality (four in this example) of secondary solar panel units (20a). It is comprised so that the inclination of the solar panel (30) provided in the unit (20, 20a) may follow the movement of the sun. In this example, these solar panel units (20, 20a) are arranged in a line in the east-west direction.

主動用および従動用の太陽光パネルユニット（20,20a）の各々は、太陽パネル（30）の他に、支持機構（40）を備えている。この例では、支持機構（40）は、太陽パネル（30）が北に向かって上昇するように太陽パネル（30）を傾けた状態で、太陽パネル（30）を揺動可能に支持している。 Each of the solar panel units (20, 20a) for main driving and driven includes a support mechanism (40) in addition to the solar panel (30). In this example, the support mechanism (40) supports the solar panel (30) so that the solar panel (30) can swing while the solar panel (30) is tilted so that the solar panel (30) rises toward the north. .

さらに、主動用の太陽光パネルユニット（20）には、太陽パネル（30）を揺動させて太陽パネル（30）の傾きを変えるための駆動機構（後述するアクチュエータユニット（50））が設けられている。一方、従動用の太陽光パネルユニット（20a）には、駆動機構が設けられていない。その代わりに、この太陽光発電システム（10）には、主動用の太陽光パネルユニット（20）における太陽パネル（30）の揺動に連動して従動用の太陽光パネルユニット（20a）の太陽パネル（30）が揺動するように、リンク機構（11）が設けられている。なお、従動用の太陽光パネルユニット（20a）の構成は、主動用の太陽光パネルユニット（20）から駆動機構を除いた構成と同様である。 Further, the solar panel unit (20) for main driving is provided with a drive mechanism (actuator unit (50) described later) for swinging the solar panel (30) to change the inclination of the solar panel (30). ing. On the other hand, the driving solar panel unit (20a) is not provided with a drive mechanism. Instead, in this photovoltaic power generation system (10), the solar panel (20a) for the driven solar panel unit (20a) is linked with the oscillation of the solar panel (30) in the primary solar panel unit (20). A link mechanism (11) is provided so that the panel (30) swings. The configuration of the driven solar panel unit (20a) is the same as the configuration in which the drive mechanism is removed from the primary solar panel unit (20).

〔太陽光パネルユニット〕
図２は、実施形態１における太陽光パネルユニット（20）の構成例を示している。太陽光パネルユニット（20）は、太陽パネル（30）と、支持機構（40）と、アクチュエータユニット（50）とを備えている。 [Solar panel unit]
FIG. 2 shows a configuration example of the solar panel unit (20) in the first embodiment. The solar panel unit (20) includes a solar panel (30), a support mechanism (40), and an actuator unit (50).

〈太陽パネル〉
太陽パネル（30）は、パネル本体（31）と、桟部材（32）とを有している。パネル本体（31）は、上下に扁平な矩形板状に形成され、受光面（30a）に太陽光を受けることにより直流電力を発生させるように構成されている。桟部材（32）は、太陽パネル（30）の揺動軸心（C40）と直交するように左右に延びる細長い角柱状の部材であり、その上面がパネル本体（31）の背面（下面）に接続されている。また、桟部材（32）は、パネル本体の左右両端に亘って延びている。このような構成により、桟部材（32）は、太陽パネル（30）の揺動軸心（C40）を中心として太陽パネル（30）と連動して揺動可能な第２の揺動部材（22）を構成している。 <Solar panel>
The solar panel (30) has a panel main body (31) and a crosspiece member (32). The panel body (31) is formed in a rectangular plate shape that is flat vertically, and is configured to generate direct-current power by receiving sunlight on the light receiving surface (30a). The crosspiece member (32) is a long and narrow prismatic member extending left and right so as to be orthogonal to the pivot axis (C40) of the solar panel (30), and its upper surface is on the back surface (lower surface) of the panel body (31). It is connected. Moreover, the crosspiece member (32) extends across the left and right ends of the panel body. With such a configuration, the crosspiece member (32) is capable of swinging in conjunction with the solar panel (30) around the swing axis (C40) of the solar panel (30). ).

〈支持機構〉
この例では、支持機構（40）は、基台（41）と支柱（42）と回転軸（43）とによって構成されている。基台（41）は、北に向かって上昇する傾斜面を有する三角柱状に形成されている。支柱（42）は、基台（41）の傾斜面に起立した状態で配置されている。回転軸（43）は、その軸心がパネル本体（31）の長手方向（前後方向、この例では、南北方向）に延び、太陽パネル（30）の幅方向（左右方向、この例では、東西方向）の中央に位置するように太陽パネル（30）に固定され、支柱（42）の上端部に回動可能に支持されている。このような構成により、支持機構（40）は、揺動軸心（C40）（すなわち、回転軸（43）の軸心）を中心として揺動可能に太陽パネル（30）を支持している。 <Support mechanism>
In this example, the support mechanism (40) is composed of a base (41), a support (42), and a rotating shaft (43). The base (41) is formed in a triangular prism shape having an inclined surface rising toward the north. The support (42) is arranged in a standing state on the inclined surface of the base (41). The axis of rotation of the rotating shaft (43) extends in the longitudinal direction (front-rear direction, in this example, north-south direction) of the panel body (31), and the width direction (left-right direction, in this example, east-west) of the solar panel (30). It is fixed to the solar panel (30) so as to be located in the center of the direction), and is rotatably supported by the upper end portion of the support column (42). With such a configuration, the support mechanism (40) supports the solar panel (30) so as to be swingable about the swing axis (C40) (that is, the axis of the rotation shaft (43)).

〈アクチュエータユニット〉
アクチュエータユニット（50）は、アクチュエータ（51）と、主動プーリ（52）と、第１および第２の連結ワイヤ（53a,53b）とを備えている。なお、以下の説明では、第１および第２の連結ワイヤ（53a,53b）の総称を「連結ワイヤ（53）」と表記する。 <Actuator unit>
The actuator unit (50) includes an actuator (51), a main pulley (52), and first and second connecting wires (53a, 53b). In the following description, the generic name of the first and second connection wires (53a, 53b) is referred to as “connection wire (53)”.

《アクチュエータ》
アクチュエータ（51）は、軸心（C50）を中心として揺動可能に構成された回転式のアクチュエータである。この例では、アクチュエータ（51）は、回転式の空気圧アクチュエータによって構成されている。具体的には、アクチュエータ（51）は、空気系（61）からの空気圧により軸心（C50）を中心とする揺動運動を行うアクチュエータ本体（51a）と、アクチュエータ本体（51a）の揺動運動を伝達する動力伝達軸（51b）（駆動軸）とを有している。アクチュエータ（51）の構造については、後で詳しく説明する。また、この例では、アクチュエータ（51）は、その軸心（C50）が太陽パネル（30）の揺動軸心（C40）と平行となるように支柱（42）に固定されている。 <Actuator>
The actuator (51) is a rotary actuator configured to be swingable about the axis (C50). In this example, the actuator (51) is constituted by a rotary pneumatic actuator. Specifically, the actuator (51) includes an actuator body (51a) that swings around the axis (C50) by air pressure from the air system (61), and a swing motion of the actuator body (51a). And a power transmission shaft (51b) (drive shaft). The structure of the actuator (51) will be described in detail later. In this example, the actuator (51) is fixed to the support column (42) so that its axis (C50) is parallel to the swing axis (C40) of the solar panel (30).

《主動プーリ》
主動プーリ（52）は、円板状に形成され、アクチュエータ（51）の軸心（C50）と同軸状となるようにアクチュエータ（51）の動力伝達軸（51b）に固定される。このような構成により、主動プーリ（52）は、アクチュエータ（51）の軸心（C50）を中心としてアクチュエータ（51）の揺動と連動して揺動可能な第１の揺動部材（21）を構成している。 <Main pulley>
The main pulley (52) is formed in a disc shape and is fixed to the power transmission shaft (51b) of the actuator (51) so as to be coaxial with the axis (C50) of the actuator (51). With such a configuration, the main pulley (52) can swing in conjunction with the swing of the actuator (51) about the shaft center (C50) of the actuator (51). Is configured.

《連結ワイヤ》
連結ワイヤ（53）は、その一端が主動プーリ（52）の外周部に固定され、その他端が太陽パネル（30）の桟部材（32）に固定される。詳しく説明すると、連結ワイヤ（53a）は、主動プーリ（52）と連結ワイヤ（53）との間のモーメントアーム（第１のモーメントアーム（L1））が桟部材（32）と連結ワイヤ（53）との間のモーメントアーム（第２のモーメントアーム（L2））よりも長くなるように、主動プーリ（52）と桟部材（32）とを連結している。なお、第１のモーメントアーム（L1）は、主動プーリ（52）の揺動軸心（C21）から主動プーリ（52）の第１の連結ワイヤ（53a）との連結位置（P11）（または、主動プーリ（52）と第２の連結ワイヤ（53b）との連結位置（P12））までの距離に相当する。第２のモーメントアーム（L2）は、桟部材（32）の揺動軸心（C22）から桟部材（32）と第１の連結ワイヤ（53a）との連結位置（P21）（または、桟部材（32）と第２の連結ワイヤ（53b）との連結位置（P22））までの距離に相当する。このような構成により、連結ワイヤ（53）は、第１の揺動部材（21）の揺動と連動して第２の揺動部材（22）が揺動するように第１および第２の揺動部材（21,22）を連結する動力伝達部材（23）を構成している。《Connection wire》
One end of the connecting wire (53) is fixed to the outer peripheral portion of the main driving pulley (52), and the other end is fixed to the crosspiece member (32) of the solar panel (30). More specifically, the connecting wire (53a) has a moment arm (first moment arm (L1)) between the main pulley (52) and the connecting wire (53). The main driving pulley (52) and the crosspiece member (32) are coupled so as to be longer than the moment arm between the two (second moment arm (L2)). The first moment arm (L1) is connected to the connecting position (P11) (or from the swing axis (C21) of the main pulley (52) to the first connecting wire (53a) of the main pulley (52) (or This corresponds to the distance from the main pulley (52) to the second connecting wire (53b) (P12). The second moment arm (L2) is connected to the connecting position (P21) of the crosspiece member (32) and the first connecting wire (53a) from the swing axis (C22) of the crosspiece member (32) (or the crosspiece member). This corresponds to the distance to the connection position (P22) between (32) and the second connection wire (53b). With such a configuration, the connecting wire (53) causes the first and second swinging members (22) to swing in conjunction with the swinging of the first swinging member (21). A power transmission member (23) for connecting the swing members (21, 22) is configured.

なお、太陽パネル（30）の桟部材（32）と第１の連結ワイヤ（53a）との連結位置（P21）および桟部材（32）と第２の連結ワイヤ（53b）との連結位置（P22）は、太陽パネル（30）の傾き（左右方向の傾き）が初期状態（この例では、ゼロ）である場合において、桟部材（32）の揺動軸心（C22）よりも上方となっている。すなわち、第２の揺動部材（22）と動力伝達部材（23）との連結位置は、第２の揺動部材（22）の揺動軸心（C22）よりも上方となっている。一方、主動プーリ（52）と第１の連結ワイヤ（53a）との連結位置（P11）および主動プーリ（52）と第２の連結ワイヤ（53b）との連結位置（P12）は、太陽パネル（30）の傾きが初期状態である場合において、主動プーリ（52）の揺動軸心（C21）よりも下方となっている。すなわち、第１の揺動部材（21）と動力伝達部材（23）との連結位置は、第１の揺動部材（21）の揺動軸心（C21）よりも下方となっている。 The connecting position (P21) between the crosspiece member (32) of the solar panel (30) and the first connecting wire (53a) and the connecting position (P22) between the crosspiece member (32) and the second connecting wire (53b). ) Is above the swing axis (C22) of the beam member (32) when the inclination of the solar panel (30) (the inclination in the left-right direction) is in the initial state (zero in this example). Yes. That is, the connecting position of the second swing member (22) and the power transmission member (23) is above the swing axis (C22) of the second swing member (22). On the other hand, the connecting position (P11) between the main pulley (52) and the first connecting wire (53a) and the connecting position (P12) between the main driving pulley (52) and the second connecting wire (53b) When the inclination of 30) is in the initial state, it is below the swing axis (C21) of the main pulley (52). That is, the connecting position of the first swing member (21) and the power transmission member (23) is below the swing axis (C21) of the first swing member (21).

〈空気系〉
空気系（61）は、空気圧縮機（601）と、空気タンク（602）と、三方向切換弁（603）と、第１および第２のリリーフ弁（604a,604b）とを備え、アクチュエータ（51）を制御するように構成されている。また、この空気系（61）は、制御マイコン（60）によって制御される。空気圧縮機（601）は、所定圧力の圧力空気を吐出するように構成されている。空気タンク（602）は、空気圧縮機（601）から吐出された圧力空気を貯留し、圧力空気を三方向切換弁（603）に供給している。三方向切換弁（603）は、制御マイコン（60）による制御に応答してアクチュエータ（51）と空気タンク（602）および大気との間の空気通路を切換可能に構成されている。具体的には、三方向切換弁（603）は、アクチュエータ（51）の第１の空気ポート（501a）が空気タンク（602）と連通しアクチュエータ（51）の第２の空気ポート（501b）が大気と連通する第１の経路と、第１の空気ポート（501a）が大気と連通し第２の空気ポート（501b）が空気タンク（602）と連通する第２の経路と、第１および第２の空気ポート（501a,501b）の両方が閉塞される第３の経路とを切り換える。第１のリリーフ弁（604a）は、三方向切換弁（603）と第１の空気ポート（501a）と間の空気通路において空気圧力が所定値を超えないようにするために設けられ、第２のリリーフ弁（604b）は、三方向切換弁（603）と第２の空気ポート（501b）と間の空気通路において空気圧力が所定値を超えないようにするために設けられている。 <Air system>
The air system (61) includes an air compressor (601), an air tank (602), a three-way switching valve (603), and first and second relief valves (604a, 604b), and an actuator ( 51) is configured to control. The air system (61) is controlled by the control microcomputer (60). The air compressor (601) is configured to discharge pressurized air having a predetermined pressure. The air tank (602) stores the pressure air discharged from the air compressor (601), and supplies the pressure air to the three-way switching valve (603). The three-way selector valve (603) is configured to be able to switch the air passage between the actuator (51), the air tank (602), and the atmosphere in response to control by the control microcomputer (60). Specifically, in the three-way selector valve (603), the first air port (501a) of the actuator (51) communicates with the air tank (602), and the second air port (501b) of the actuator (51) A first path in communication with the atmosphere, a second path in which the first air port (501a) communicates with the atmosphere, and a second air port (501b) communicates with the air tank (602); The second air port (501a, 501b) is switched to the third path that is closed. The first relief valve (604a) is provided to prevent the air pressure from exceeding a predetermined value in the air passage between the three-way switching valve (603) and the first air port (501a). The relief valve (604b) is provided to prevent the air pressure from exceeding a predetermined value in the air passage between the three-way switching valve (603) and the second air port (501b).

〔アクチュエータの構造〕
次に、図３ａ，図３ｂを参照して、アクチュエータ（51）の構造について説明する。なお、図３ａ，図３ｂでは、空気タンク（602）から圧力空気が供給されている部分（空間）にハッチングを付している。 [Actuator structure]
Next, the structure of the actuator (51) will be described with reference to FIGS. 3a and 3b. In FIGS. 3a and 3b, a portion (space) to which pressurized air is supplied from the air tank (602) is hatched.

アクチュエータ本体（51a）は、扁平な直方体状の箱形に形成されたケーシング（500）を有している。ケーシング（500）には、第１および第２の空気ポート（501a,501b）が形成されている。また、ケーシング（500）内には、第１および第２の可動仕切板（502a,502b）が収容されている。第１および第２の可動仕切板（502a,502b）は、矩形板状に形成され、ケーシング（500）の内部空間が長手方向（左右方向）に３つの空間に区画されるように、ケーシング（500）の長手方向の内端面（長手方向において互いに対向する２つの内端面）と平行な姿勢でケーシング（500）の長手方向に所定の間隔をおいて配置されている。これにより、第１および第２の可動仕切板（502a,502b）との間に、中央空気室（600）が形成され、ケーシング（500）の一方の内端面と第１の可動仕切板（502a）との間に、第１の側方空気室（601a）が形成され、ケーシング（500）の他方の内端面と第２の可動仕切板（502b）との間に、第２の側方空気室（601b）が形成されている。また、第１および第２の可動仕切板（502a,502b）は、ケーシング（500）内を長手方向に摺動可能に構成されている。そして、第１の空気ポート（501a）は、中央空気室（600）と連通し、第２の空気ポート（501b）は、第１および第２の空気通路（602a,602b）を経由して第１および第２の側方空気室（601a,601b）と連通している。 The actuator body (51a) has a casing (500) formed in a flat rectangular parallelepiped box shape. The casing (500) is formed with first and second air ports (501a, 501b). Moreover, the 1st and 2nd movable partition plates (502a, 502b) are accommodated in the casing (500). The first and second movable partition plates (502a, 502b) are formed in a rectangular plate shape, and the casing (500) is divided into three spaces in the longitudinal direction (left-right direction). 500) are arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction of the casing (500) in a posture parallel to the inner end surfaces in the longitudinal direction (two inner end surfaces facing each other in the longitudinal direction). Thus, a central air chamber (600) is formed between the first and second movable partition plates (502a, 502b), and one inner end face of the casing (500) and the first movable partition plate (502a). ) Between the other inner end surface of the casing (500) and the second movable partition plate (502b), the second side air chamber (601a) is formed between the second side air chamber (601a) and the second movable partition plate (502b). A chamber (601b) is formed. The first and second movable partition plates (502a, 502b) are configured to be slidable in the longitudinal direction in the casing (500). The first air port (501a) communicates with the central air chamber (600), and the second air port (501b) passes through the first and second air passages (602a, 602b). The first and second side air chambers (601a, 601b) communicate with each other.

また、中央空気室（600）には、第１および第２の可動支持板（503a,503b）と第１および第２のピン（504a,504b）と駆動板（505）とが設けられている。第１および第２の可動支持板（503a）は、細長の矩形板状に形成され、ケーシング（500）の幅方向（上下方向）において互いに対向するように配置されている。また、第１および第２の可動支持板（503a,503b）の一端部（基端部）は、第１および第２の可動仕切板（502a,502b）にそれぞれ固定されている。第１および第２のピン（504a,504b）は、第１および第２の可動支持板（503a,503b）の他端部（先端部）にそれぞれ立設されている。駆動板（505）は、細長の矩形板状に形成され、中央空気室（600）の中央部に配置されている。また、駆動板（505）の一端部には、第１のピン（504a）と係合可能な凹状の第１の係合部（505a）が形成され、駆動板（505）の他端部には、第２のピン（504b）と係合可能な凹状の第２の係合部（505b）が形成されている。なお、動力伝達軸（51b）は、その軸心が駆動板（505）に対して垂直となるように（すなわち、ケーシング（500）の長手方向および幅方向と直交するように）ケーシング（500）を貫通して駆動板（505）の中央部に固定されている。 The central air chamber (600) is provided with first and second movable support plates (503a, 503b), first and second pins (504a, 504b), and a drive plate (505). . The first and second movable support plates (503a) are formed in an elongated rectangular plate shape, and are arranged to face each other in the width direction (vertical direction) of the casing (500). Further, one end portions (base end portions) of the first and second movable support plates (503a, 503b) are fixed to the first and second movable partition plates (502a, 502b), respectively. The first and second pins (504a, 504b) are erected on the other end portions (tip portions) of the first and second movable support plates (503a, 503b), respectively. The drive plate (505) is formed in an elongated rectangular plate shape, and is disposed at the center of the central air chamber (600). In addition, a concave first engaging portion (505a) that can be engaged with the first pin (504a) is formed at one end of the driving plate (505), and is formed at the other end of the driving plate (505). Is formed with a concave second engaging portion (505b) that can be engaged with the second pin (504b). The power transmission shaft (51b) has a casing (500) whose axis is perpendicular to the drive plate (505) (that is, perpendicular to the longitudinal direction and the width direction of the casing (500)). And is fixed to the center of the drive plate (505).

図３ａのように、第１の空気ポート（501a）が空気タンク（602）と連通し第２の空気ポート（501b）が大気と連通すると、空気タンク（602）から第１の空気ポート（501a）を経由して第１および第２の側方空気室（601a,601b）に圧力空気が供給され、中央空気室（600）から第２の空気ポート（501b）を経由して大気に圧力空気が排出される。これにより、第１および第２の可動仕切板（502a,502b）は、互いに近づく方向に移動する。このとき、第１の可動支持板（503a）が右方へ向けて移動するとともに第２の可動支持板（503b）が左方へ向けて移動する。そして、第１の可動支持板（503a）の先端部に設けられた第１のピン（504a）と駆動板（505）の第１の係合部（505a）との係合により、駆動板（505）の一端部が右方に押されるとともに、第２の可動支持板（503b）の先端部に設けられた第２のピン（504b）と駆動板（505）の第２の係合部（505b）との係合により、駆動板（505）の他端部が左方に押される。これにより、駆動板（505）および動力伝達軸（51b）が反時計回りに回転（揺動）する。 As shown in FIG. 3a, when the first air port (501a) communicates with the air tank (602) and the second air port (501b) communicates with the atmosphere, the air tank (602) communicates with the first air port (501a). ) Is supplied to the first and second side air chambers (601a, 601b) via pressure air and from the central air chamber (600) to the atmosphere via the second air port (501b). Is discharged. Thereby, the 1st and 2nd movable partition plates (502a, 502b) move in the direction which approaches mutually. At this time, the first movable support plate (503a) moves to the right and the second movable support plate (503b) moves to the left. Then, the drive plate (504a) is engaged with the first engaging portion (505a) of the drive plate (505) by the engagement of the first pin (504a) provided at the tip of the first movable support plate (503a). 505) is pushed to the right, and the second pin (504b) provided at the tip of the second movable support plate (503b) and the second engagement portion of the drive plate (505) ( The other end of the drive plate (505) is pushed to the left by the engagement with 505b). As a result, the drive plate (505) and the power transmission shaft (51b) rotate (swing) counterclockwise.

図３ｂのように、第１の空気ポート（501a）が大気と連通し第２の空気ポート（501b）が空気タンク（602）と連通すると、空気タンク（602）から第２の空気ポート（501b）を経由して中央空気室（600）に圧力空気が供給され、第１および第２の側方空気室（601a,601b）から第１の空気ポート（501a）を経由して大気に圧力空気が排出される。これにより、第１および第２の可動仕切板（502a,502b）は、互いに遠ざかる方向に移動する。このとき、第１の可動支持板（503a）が左方へ向けて移動するとともに第２の可動支持板（503b）が右方へ向けて移動する。そして、第１の可動支持板（503a）の先端部に設けられた第１のピン（504a）と駆動板（505）の第１の係合部（505a）との係合により、駆動板（505）の一端部が左方に押されるとともに、第２の可動支持板（503b）の先端部に設けられた第２のピン（504b）と駆動板（505）の第２の係合部（505b）との係合により、駆動板（505）の他端部が右方に押される。これにより、駆動板（505）および動力伝達軸（51b）が時計回りに回転（揺動）する。 When the first air port (501a) communicates with the atmosphere and the second air port (501b) communicates with the air tank (602) as shown in FIG. 3b, the air tank (602) to the second air port (501b ) Via the first air port (501a) from the first and second side air chambers (601a, 601b) to the atmosphere. Is discharged. As a result, the first and second movable partition plates (502a, 502b) move away from each other. At this time, the first movable support plate (503a) moves to the left and the second movable support plate (503b) moves to the right. Then, the drive plate (504a) is engaged with the first engaging portion (505a) of the drive plate (505) by the engagement of the first pin (504a) provided at the tip of the first movable support plate (503a). 505) is pushed to the left, and the second pin (504b) provided at the tip of the second movable support plate (503b) and the second engaging portion ( 505b), the other end of the drive plate (505) is pushed rightward. As a result, the drive plate (505) and the power transmission shaft (51b) rotate (swing) clockwise.

〔運転動作〕
次に、図１，図４を参照して、アクチュエータ（51）によって太陽パネル（30）を揺動させて太陽パネル（30）の傾きを調整する動作について説明する。 (Driving operation)
Next, with reference to FIG. 1 and FIG. 4, the operation | movement which rocks the solar panel (30) with an actuator (51) and adjusts the inclination of a solar panel (30) is demonstrated.

まず、制御マイコン（60）は、日射センサ（図示を省略）によって検出された太陽の方位に基づいて、空気系（61）の三方向切換弁（603）を制御してアクチュエータ（51）を回転（揺動）させる。このアクチュエータ（51）の回転（揺動）に連動して主動プーリ（52）が揺動し、主動プーリ（52）の揺動に伴う力が主動プーリ（52）と連結ワイヤ（53）との連結位置（連結位置（P11）または連結位置（P12））に作用する。これにより、連結ワイヤ（53）が下方に引き下げられ、連結ワイヤ（53）の引き下げに伴う力が太陽パネル（30）の桟部材（32）と連結ワイヤ（53）との連結位置（連結位置（P21）または連結位置（P22））に作用する。その結果、桟部材（32）が揺動して太陽パネル（30）が揺動する。 First, the control microcomputer (60) rotates the actuator (51) by controlling the three-way selector valve (603) of the air system (61) based on the direction of the sun detected by the solar radiation sensor (not shown). (Oscillate). The main pulley (52) swings in conjunction with the rotation (swing) of the actuator (51), and the force accompanying the swing of the main pulley (52) causes the main pulley (52) and the connecting wire (53) to It acts on the connection position (connection position (P11) or connection position (P12)). As a result, the connecting wire (53) is pulled downward, and the force accompanying the pulling down of the connecting wire (53) causes the connecting position (connecting position ( Acts on P21) or connecting position (P22)). As a result, the crosspiece member (32) swings and the solar panel (30) swings.

例えば、図４のように、太陽パネル（30）を右方に傾ける場合、アクチュエータ（51）は、時計回りに回転（揺動）する。これにより、主動プーリ（52）も時計回りに回転（揺動）し、その揺動に伴う力が主動プーリ（52）と第２の連結ワイヤ（53b）との連結位置（P12）に作用し、第２の連結ワイヤ（53b）が下方に引き下げられる。そして、この第２の連結ワイヤ（53b）の引き下げに伴う力が桟部材（32）と第２の連結ワイヤ（53b）との連結位置（P22）に作用し、桟部材（32）が時計回りに回転（揺動）して太陽パネル（30）が右方に傾く。 For example, as shown in FIG. 4, when the solar panel (30) is tilted to the right, the actuator (51) rotates (swings) clockwise. As a result, the main pulley (52) also rotates (swings) clockwise, and the force associated with the swing acts on the connection position (P12) between the main pulley (52) and the second connecting wire (53b). The second connecting wire (53b) is pulled downward. The force accompanying the pulling down of the second connecting wire (53b) acts on the connecting position (P22) between the crosspiece member (32) and the second connecting wire (53b), and the crosspiece member (32) rotates clockwise. The solar panel (30) tilts to the right as it rotates (swings).

逆に、太陽パネル（30）を左方に傾ける場合、アクチュエータ（51）は、反時計回りに回転（揺動）する。これにより、主動プーリ（52）も反時計回りに回転（揺動）し、その揺動に伴う力が主動プーリ（52）と第１の連結ワイヤ（53a）との連結位置（P11）に作用し、第１の連結ワイヤ（53a）が下方に引き下げられる。そして、この第１の連結ワイヤ（53a）の引き下げに伴う力が桟部材（32）と第１の連結ワイヤ（53a）との連結位置（P21）に作用し、桟部材（32）が反時計回りに回転（揺動）して太陽パネル（30）が左方に傾く。このようにして、太陽パネル（30）の傾きが調節される。 Conversely, when the solar panel (30) is tilted to the left, the actuator (51) rotates (oscillates) counterclockwise. As a result, the main pulley (52) also rotates (swings) counterclockwise, and the force associated with the swing acts on the connection position (P11) between the main pulley (52) and the first connecting wire (53a). Then, the first connecting wire (53a) is pulled downward. The force accompanying the pulling down of the first connecting wire (53a) acts on the connecting position (P21) between the crosspiece member (32) and the first connecting wire (53a), and the crosspiece member (32) is counterclockwise. The solar panel (30) tilts to the left as it rotates (swings) around. In this way, the inclination of the solar panel (30) is adjusted.

〔実施形態１による効果〕
以上のように、回転式のアクチュエータ（51）は、往復運動式のアクチュエータとは異なり直線的な往復運動を伴わないので、往復運動式のアクチュエータの代わりに回転式のアクチュエータ（51）を設けることにより、直線的な往復運動の可動範囲を考慮することなく支持機構（40）の高さ（具体的には、支持機構（40）の下端から太陽パネル（30）までの高さ）を設計することができる。これにより、支持機構（40）の高さ制約を緩和することができる。例えば、支持機構（40）の高さが高くなるほど太陽パネル（30）に加えられる風圧が高くなるが、この実施形態では、支持機構（40）の高さ制約が緩和されているので、支持機構（40）の高さを低くして太陽パネル（30）に加えられる風圧を低下させることが可能である。 [Effects of Embodiment 1]
As described above, the rotary actuator (51) does not involve a linear reciprocating motion unlike a reciprocating actuator, and therefore a rotary actuator (51) is provided instead of the reciprocating actuator. To design the height of the support mechanism (40) (specifically, the height from the lower end of the support mechanism (40) to the solar panel (30)) without considering the movable range of linear reciprocating motion be able to. Thereby, the height restriction | limiting of a support mechanism (40) can be eased. For example, the higher the height of the support mechanism (40), the higher the wind pressure applied to the solar panel (30). In this embodiment, the height restriction of the support mechanism (40) is relaxed. It is possible to reduce the wind pressure applied to the solar panel (30) by lowering the height of (40).

また、主動プーリ（52）と連結ワイヤ（53）との間の第１のモーメントアーム（L1）を桟部材（32）と連結ワイヤ（53）との間の第２のモーメントアーム（L2）よりも長くすることにより、桟部材（32）の揺動可能角度（θ2）を主動プーリ（52）の揺動可能角度（θ1）よりも大きくすることができる。これにより、回転式のアクチュエータ（51）に対する揺動可能角度の制約を緩和することができるので、回転式のアクチュエータ（51）の選択自由度を向上させることができる。例えば、電動モータよりも揺動可能角度が小さい空気圧アクチュエータ（図３参照）を回転式のアクチュエータ（51）として利用することができる。 In addition, the first moment arm (L1) between the main pulley (52) and the connecting wire (53) is connected to the second moment arm (L2) between the crosspiece member (32) and the connecting wire (53). Further, the swingable angle (θ2) of the crosspiece member (32) can be made larger than the swingable angle (θ1) of the main driving pulley (52). Thereby, since the restriction | limiting of the rockable angle with respect to a rotary actuator (51) can be eased, the freedom degree of selection of a rotary actuator (51) can be improved. For example, a pneumatic actuator (see FIG. 3) having a smaller swingable angle than the electric motor can be used as the rotary actuator (51).

また、太陽パネル（30）の桟部材（32）と連結ワイヤ（53）との連結位置（P21,P22）を太陽パネル（30）の揺動軸心（C40）よりも上方にすることにより、桟部材（32）と連結ワイヤ（53）との連結位置（P21,P22）に作用する力の方向を桟部材（32）を揺動させる方向に確実に向けることができる。これにより、太陽パネル（30）の揺動不良を抑制することができる。 Moreover, by making the connection position (P21, P22) of the crosspiece member (32) of the solar panel (30) and the connection wire (53) above the swing axis (C40) of the solar panel (30), The direction of the force acting on the connection position (P21, P22) between the crosspiece member (32) and the connection wire (53) can be surely directed to the direction of swinging the crosspiece member (32). Thereby, the rocking | fluctuation failure of a solar panel (30) can be suppressed.

また、太陽パネル（30）の桟部材（32）を第２の揺動部材（22）として利用することにより、太陽光パネルユニット（20）の部品点数を削減することができる。 Moreover, the number of parts of the solar panel unit (20) can be reduced by using the crosspiece member (32) of the solar panel (30) as the second swing member (22).

（実施形態１の変形例１）
なお、図５のように、アクチュエータユニット（50）は、図２に示した構成に加えて、従動プーリ（54）を備えていても良い。なお、この例では、主動プーリ（52）は、第１の揺動部材（21）を構成し、連結ワイヤ（53）は、動力伝達部材（23）を構成している。 (Modification 1 of Embodiment 1)
As shown in FIG. 5, the actuator unit (50) may include a driven pulley (54) in addition to the configuration shown in FIG. In this example, the main pulley (52) constitutes the first swing member (21), and the connecting wire (53) constitutes the power transmission member (23).

〔従動プーリ〕
従動プーリ（54）は、円板状に形成され、支持機構（40）の回転軸（43）の軸心（すなわち、太陽パネル（30）の揺動軸心（C40））と同軸状となるように、支持機構（40）の回転軸（43）に固定されている。この例では、連結ワイヤ（53）は、その一端が主動プーリ（52）の外周部に固定され、その他端が従動プーリ（54）の外周部に固定される。このような構成により、この例では、従動プーリ（54）は、第２の揺動部材（22）を構成している。 (Drive pulley)
The driven pulley (54) is formed in a disc shape and is coaxial with the axis of the rotating shaft (43) of the support mechanism (40) (that is, the swing axis (C40) of the solar panel (30)). Thus, it is being fixed to the rotating shaft (43) of a support mechanism (40). In this example, one end of the connecting wire (53) is fixed to the outer peripheral portion of the main pulley (52), and the other end is fixed to the outer peripheral portion of the driven pulley (54). With this configuration, in this example, the driven pulley (54) forms the second swing member (22).

また、従動プーリ（54）の半径は、主動プーリ（52）の半径よりも小さくなっている。すなわち、主動プーリ（52）と連結ワイヤ（53）との間のモーメントアーム（第１のモーメントアーム（L1））は、従動プーリ（54）と連結ワイヤ（53）との間のモーメントアーム（第２のモーメントアーム（L2））よりも長くなっている。この例では、第２のモーメントアーム（L2）は、従動プーリ（54）の揺動軸心（C22）から従動プーリ（54）と第１の連結ワイヤ（53a）との連結位置（P21）（または、従動プーリ（54）と第２の連結ワイヤ（53b）との連結位置（P22））までの距離に相当する。 The radius of the driven pulley (54) is smaller than the radius of the main pulley (52). That is, the moment arm (first moment arm (L1)) between the driven pulley (52) and the connecting wire (53) is the moment arm (first moment) between the driven pulley (54) and the connecting wire (53). 2 moment arm (L2)). In this example, the second moment arm (L2) is connected to the connection position (P21) (P21) between the driven pulley (54) and the first connection wire (53a) from the swing axis (C22) of the driven pulley (54). Or it corresponds to the distance to the driven pulley (54) and the connection position (P22) between the second connection wire (53b).

さらに、この例では、従動プーリ（54）と第１の連結ワイヤ（53a）との連結位置（P21）および従動プーリ（54）と第２の連結ワイヤ（53b）との連結位置（P22）は、太陽パネル（30）の傾き（左右方向の傾き）が初期状態（この例では、ゼロ）である場合において、従動プーリ（54）の揺動軸心（C22）よりも上方となっている。 Furthermore, in this example, the connection position (P21) between the driven pulley (54) and the first connection wire (53a) and the connection position (P22) between the driven pulley (54) and the second connection wire (53b) are: When the inclination of the solar panel (30) (the inclination in the left-right direction) is in the initial state (zero in this example), it is above the swing axis (C22) of the driven pulley (54).

〔実施形態１の変形例１による効果〕
以上のように構成した場合も、往復運動式のアクチュエータの代わりに、回転式のアクチュエータ（51）を設けることにより、支持機構（40）の高さ制約を緩和することができる。また、主動プーリ（52）と連結ワイヤ（53）との間のモーメントアーム（第１のモーメントアーム（L1））を従動プーリ（54）と連結ワイヤ（53）との間のモーメントアーム（第２のモーメントアーム（L2））よりも長くすることにより、回転式のアクチュエータ（51）の選択自由度を向上させることができる。さらに、従動プーリ（54）と連結ワイヤ（53）との連結位置（P21,P22）を従動プーリ（54）の揺動軸心（C22）よりも上方にすることにより、太陽パネル（30）の揺動不良を抑制することができる。 [Effects of Modification 1 of Embodiment 1]
Even when configured as described above, by providing the rotary actuator (51) instead of the reciprocating actuator, the height restriction of the support mechanism (40) can be relaxed. Further, a moment arm (first moment arm (L1)) between the driven pulley (52) and the connecting wire (53) is used as a moment arm (second moment) between the driven pulley (54) and the connecting wire (53). This makes it possible to improve the degree of freedom of selection of the rotary actuator (51). Further, the position of the connection between the driven pulley (54) and the connecting wire (53) (P21, P22) is higher than the swing axis (C22) of the driven pulley (54), so that the solar panel (30) Oscillation failure can be suppressed.

また、主動プーリ（52）の半径により第１のモーメントアーム（L1）を規定することができ、従動プーリ（54）の半径により第２のモーメントアーム（L2）を規定することができるので、モーメントアームの設定を容易にすることができる。 Further, the first moment arm (L1) can be defined by the radius of the main pulley (52) and the second moment arm (L2) can be defined by the radius of the driven pulley (54). The arm can be set easily.

（実施形態１の変形例２）
また、図６のように、アクチュエータユニット（50）は、アクチュエータ（51）と主動アーム（55）と従動アーム（56）とを備えていても良い。なお、この例では、太陽パネル（30）の桟部材（32）は、第２の揺動部材（22）を構成している。 (Modification 2 of Embodiment 1)
As shown in FIG. 6, the actuator unit (50) may include an actuator (51), a main drive arm (55), and a driven arm (56). In this example, the crosspiece member (32) of the solar panel (30) constitutes the second swing member (22).

〔主動アーム〕
主動アーム（55）は、細長の矩形板状に形成され、その一端部がアクチュエータ（51）の動力伝達軸（51b）に連結される。このような構成により、この例では、主動アーム（55）は、第１の揺動部材（21）を構成している。 [Main arm]
The main arm (55) is formed in an elongated rectangular plate shape, and one end thereof is coupled to the power transmission shaft (51b) of the actuator (51). With this configuration, in this example, the main drive arm (55) constitutes the first swing member (21).

〔従動アーム〕
従動アーム（56）は、その一端部が連結ピンによって主動アーム（55）の他端部に揺動可能に連結され、その他端部が連結ピンによって太陽パネル（30）の桟部材（32）に揺動可能に連結されている。このような構成により、この例では、従動アーム（56）は、動力伝達部材（23）を構成している。 [Follow arm]
One end of the driven arm (56) is swingably connected to the other end of the main drive arm (55) by a connecting pin, and the other end is connected to the crosspiece member (32) of the solar panel (30) by the connecting pin. It is connected so that it can swing. With this configuration, in this example, the driven arm (56) constitutes a power transmission member (23).

また、この例では、主動アーム（55）と従動アーム（56）との間のモーメントアーム（第１のモーメントアーム（L1））は、太陽パネル（30）の桟部材（32）と従動アーム（56）との間のモーメントアーム（第２のモーメントアーム（L2））よりも長くなっている。なお、この例では、第１のモーメントアーム（L1）は、主動アーム（55）の揺動軸心（C21）から主動アーム（55）と従動アーム（56）との連結位置（P11）までの距離に相当し、第２のモーメントアーム（L2）は、太陽パネル（30）の桟部材（32）の揺動軸心（C22）から桟部材（32）と従動アーム（56）との連結位置（P21）までの距離に相当する。 In this example, the moment arm (first moment arm (L1)) between the main drive arm (55) and the driven arm (56) is the beam member (32) of the solar panel (30) and the driven arm ( 56) is longer than the moment arm (second moment arm (L2)). In this example, the first moment arm (L1) extends from the swing axis (C21) of the main drive arm (55) to the connection position (P11) between the main drive arm (55) and the driven arm (56). The second moment arm (L2) corresponds to the distance from the pivot axis (C22) of the beam member (32) of the solar panel (30) to the connection position of the beam member (32) and the driven arm (56). It corresponds to the distance to (P21).

さらに、この例では、桟部材（32）と従動アーム（56）との連結位置（P21）は、太陽パネル（30）の傾き（左右方向の傾き）が初期状態（この例では、ゼロ）である場合において、桟部材（32）の揺動軸心（C22）よりも上方となっている。 Furthermore, in this example, the connecting position (P21) between the crosspiece member (32) and the driven arm (56) is the initial state (zero in this example) of the inclination of the solar panel (30). In some cases, it is above the pivot axis (C22) of the crosspiece member (32).

〔運転動作〕
例えば、図７のように、太陽パネル（30）を右方に傾ける場合、アクチュエータ（51）は、時計回りに回転（揺動）する。これにより、主動アーム（55）も時計回りに回転（揺動）し、その揺動に伴う力が主動アーム（55）と従動アーム（56）との連結位置（P11）に作用し、従動アーム（56）が下方に引き下げられる。そして、この従動アーム（56）の引き下げに伴う力が桟部材（32）と従動アーム（56）との連結位置（P21）に作用し、桟部材（32）が時計回りに回転（揺動）して太陽パネル（30）が右方に傾く。 (Driving operation)
For example, as shown in FIG. 7, when the solar panel (30) is tilted to the right, the actuator (51) rotates (swings) clockwise. As a result, the main drive arm (55) also rotates (swings) clockwise, and the force associated with the swinging action acts on the connection position (P11) between the main drive arm (55) and the follower arm (56). (56) is pulled down. Then, the force accompanying the lowering of the driven arm (56) acts on the connecting position (P21) between the crosspiece member (32) and the driven arm (56), and the crosspiece member (32) rotates (oscillates) clockwise. The solar panel (30) tilts to the right.

逆に、太陽パネル（30）を左方に傾ける場合、アクチュエータ（51）は、反時計回りに回転（揺動）する。これにより、主動アーム（55）も反時計回りに回転（揺動）し、その揺動に伴う力が主動アーム（55）と従動アーム（56）との連結位置（P11）に作用し、従動アーム（56）が上方に押し上げられる。そして、この従動アーム（56）の押し上げに伴う力が桟部材（32）と従動アーム（56）との連結位置（P21）に作用し、桟部材（32）が反時計回りに回転（揺動）して太陽パネル（30）が左方に傾く。このようにして、太陽パネル（30）の傾きが調節される。 Conversely, when the solar panel (30) is tilted to the left, the actuator (51) rotates (oscillates) counterclockwise. As a result, the main arm (55) also rotates (swings) counterclockwise, and the force accompanying the swing acts on the connection position (P11) between the main arm (55) and the driven arm (56). The arm (56) is pushed upward. Then, the force accompanying the pushing up of the driven arm (56) acts on the connecting position (P21) between the crosspiece member (32) and the driven arm (56), and the crosspiece member (32) rotates (oscillates) counterclockwise. ) And the solar panel (30) tilts to the left. In this way, the inclination of the solar panel (30) is adjusted.

〔実施形態１の変形例２による効果〕
以上のように構成した場合も、往復運動式のアクチュエータの代わりに、回転式のアクチュエータ（51）を設けることにより、支持機構（40）の高さ制約を緩和することができる。また、主動アーム（55）と従動アーム（56）との間のモーメントアーム（第１のモーメントアーム（L1））を桟部材（32）と従動アーム（56）との間のモーメントアーム（第２のモーメントアーム（L2））よりも長くすることにより、回転式のアクチュエータ（51）の選択自由度を向上させることができる。さらに、桟部材（32）と従動アーム（56）との連結位置（P21）を桟部材（32）の揺動軸心（C22）よりも上方にすることにより、太陽パネル（30）の揺動不良を抑制することができる。 [Effects of Modification 2 of Embodiment 1]
Even when configured as described above, by providing the rotary actuator (51) instead of the reciprocating actuator, the height restriction of the support mechanism (40) can be relaxed. Further, a moment arm (first moment arm (L1)) between the main arm (55) and the driven arm (56) is used as a moment arm (second arm) between the beam member (32) and the driven arm (56). This makes it possible to improve the degree of freedom of selection of the rotary actuator (51). Further, the solar panel (30) is swung by setting the connection position (P21) between the cross member (32) and the driven arm (56) to be higher than the swing axis (C22) of the cross member (32). Defects can be suppressed.

（実施形態２）
図８，図９は、実施形態２による太陽光パネルユニット（20）の構成例を示している。この太陽光パネルユニット（20）では、支持機構（40）は、設置部に固定される架台（44）と、複数（この例では、２つ）のピン部材（47）とによって構成されている。また、太陽パネル（30）のパネル本体（31）の背面には、複数（この例では、２つ）の桟部材（32）が設けられ、各桟部材（32）には、連結部材（33）が設けられている。アクチュエータユニット（50）は、アクチュエータ（51）と、主動プーリ（52）と、第１および第２の連結ワイヤ（53a,53b）とを備えている。なお、図９では、アクチュエータユニット（50）（アクチュエータ（51），主動プーリ（52），第１および第２の連結ワイヤ（53a,53b））の図示を省略している。 (Embodiment 2)
8 and 9 show a configuration example of the solar panel unit (20) according to the second embodiment. In this solar panel unit (20), the support mechanism (40) is configured by a gantry (44) fixed to the installation part and a plurality (two in this example) of pin members (47). . In addition, a plurality of (in this example, two) crosspiece members (32) are provided on the back surface of the panel body (31) of the solar panel (30), and each of the crosspiece members (32) has a connecting member (33). ) Is provided. The actuator unit (50) includes an actuator (51), a main pulley (52), and first and second connecting wires (53a, 53b). In FIG. 9, the actuator unit (50) (actuator (51), main pulley (52), first and second connecting wires (53a, 53b)) is not shown.

〔架台〕
架台（44）は、設置部に固定された支柱部材（45）と、この支柱部材（45）の上端部に設けられた支持部材（46）とから構成されている。支持部材（46）の上端部には、２つのピン部材（47）（受け部材）が取り付けられている。 [Stand]
The gantry (44) includes a support member (45) fixed to the installation portion and a support member (46) provided at the upper end of the support member (45). Two pin members (47) (receiving members) are attached to the upper end portion of the support member (46).

〈支柱部材〉
支柱部材（45）は、上下方向に延びる角柱状の部材である。この例では、支柱部材（45）は、その下端部を地面に差し込むことによって地面に固定される。支柱部材（45）の上端部における前後方向の両側面には、上下方向に延びる中空角筒状の筒状部（45a）が、上方に開口するように固定されている。筒状部（45a）は、支持部材（46）に形成された脚部（46a）の下端が嵌合する。つまり、筒状部（45a）は、脚部（46a）が挿入可能な空間を有する挿入部を構成している。 <Prop member>
The support member (45) is a prismatic member extending in the vertical direction. In this example, the column member (45) is fixed to the ground by inserting a lower end portion thereof into the ground. On both side surfaces in the front-rear direction at the upper end of the column member (45), a hollow rectangular tube-shaped tubular portion (45a) extending in the up-down direction is fixed so as to open upward. The lower end of the leg part (46a) formed in the support member (46) is fitted into the cylindrical part (45a). That is, the cylindrical part (45a) constitutes an insertion part having a space in which the leg part (46a) can be inserted.

〈支持部材〉
支持部材（46）は、一対の脚部（46a）と一つの板状部（46b）とから構成されている。一対の脚部（46a）の下端部は、下方（即ち、支柱部材（45））に向かって突出している。脚部（46a）の下端部は、筒状部（45a）の内部に嵌合することで、支柱部材（45）に支持される。一対の脚部（46a）は、各々の下端部が筒状部（45a）に差し込まれた状態で、互いに前後方向に離間しながら上方に延びている。板状部（46b）は、これらの脚部（46a）の上端部に固定される。板状部（46b）は、その後端が前端よりも上方に位置するように斜めに傾斜している。板状部（46b）は、その縦断面が略Ｕ字状（略コの字状）となるように折り曲げられた部材であり、各脚部（46a）の上端部を覆うように下方に開口している。 <Supporting member>
The support member (46) is composed of a pair of leg portions (46a) and one plate-like portion (46b). The lower ends of the pair of legs (46a) protrude downward (that is, the column member (45)). The lower end portion of the leg portion (46a) is supported by the support member (45) by fitting into the cylindrical portion (45a). The pair of leg portions (46a) extends upward while being spaced apart from each other in the front-rear direction with the lower ends of the pair of leg portions (46a) being inserted into the cylindrical portion (45a). The plate-like portion (46b) is fixed to the upper end portions of these leg portions (46a). The plate-like portion (46b) is inclined obliquely so that the rear end thereof is located above the front end. The plate-like part (46b) is a member that is bent so that its longitudinal section is substantially U-shaped (substantially U-shaped), and opens downward to cover the upper end of each leg part (46a). doing.

支持部材（46）は、一対の脚部（46a）の下端部を筒状部（45a）に差し込むことにより支柱部材（45）に取り付けられている。よって、支持部材（46）を持ち上げて各脚部（46a）を筒状部（45a）から抜き取ることにより、支持部材（46）を支柱部材（45）から取り外すことができる。このように、支持部材（46）は、支柱部材（45）に対して着脱可能となっている。 The support member (46) is attached to the column member (45) by inserting the lower end portions of the pair of leg portions (46a) into the cylindrical portion (45a). Therefore, the support member (46) can be removed from the support member (45) by lifting the support member (46) and extracting each leg (46a) from the cylindrical portion (45a). Thus, the support member (46) can be attached to and detached from the support member (45).

〈ピン部材〉
架台（44）の上端部（すなわち、支持部材（46）の板状部（46b）の上面）には、一対のピン部材（47）が設けられている。一対のピン部材（47）は、太陽パネル（30）に連結され、太陽パネル（30）の揺動軸心（C40）を構成する。一対のピン部材（47）は、揺動軸心（C40）の軸線方向に所定の間隔をおいて配列される。一対のピン部材（47）のうち下部側のピン部材（47）は、パネル本体（31）の前側面（31b）寄りに設けられ、上部側のピン部材（44b）は、太陽パネル（30）の後側面（31c）寄りに設けられている。下部側のピン部材（47）は、板状部（46b）の上面における前端部に設けられ、上部側のピン部材（47）は、板状部（46b）の上面における後端部に設けられている。 <Pin member>
A pair of pin members (47) are provided at the upper end of the gantry (44) (that is, the upper surface of the plate-like portion (46b) of the support member (46)). The pair of pin members (47) are connected to the solar panel (30) and constitute a swing axis (C40) of the solar panel (30). The pair of pin members (47) are arranged at a predetermined interval in the axial direction of the swing axis (C40). Of the pair of pin members (47), the lower pin member (47) is provided closer to the front side surface (31b) of the panel body (31), and the upper pin member (44b) is the solar panel (30). It is provided near the rear side (31c). The lower pin member (47) is provided at the front end of the upper surface of the plate-like portion (46b), and the upper pin member (47) is provided at the rear end of the upper surface of the plate-like portion (46b). ing.

ピン部材（47）は、Ｌ字状に折り曲げられた棒状の部材で構成されている。具体的に、ピン部材（47）は、連結部（47a）と挿入軸部（47b）と鍔部（47c）とによって構成されている。連結部（47a）は、細長い円柱状の部材であり、板状部（46b）の上面から該板状部（46b）の上面と垂直に上方に延びている。挿入軸部（47b）は、細長い円柱状の部材であり、この連結部（47a）の先端に連続して板状部（46b）と平行に後方に延びている。鍔部（47c）は、挿入軸部（47b）の先端部近傍において径方向外方へ突出する環状に形成されている。鍔部（47c）は、後述する連結部材（33）と接触することで、この連結部材（33）が下方へ移動するのを規制する当接部（ストッパ）を構成している。挿入軸部（47b）は、パネル本体（31）の前側面（31b）側から後側面（31c）側に向かう方向に延びている。つまり、挿入軸部（47b）は、水平面に対して斜めに傾斜した軸心を有する。挿入軸部（47b）は、太陽パネル（30）の揺動軸心（C40）を構成している。 The pin member (47) is composed of a rod-like member bent into an L shape. Specifically, the pin member (47) includes a connecting portion (47a), an insertion shaft portion (47b), and a flange portion (47c). The connecting portion (47a) is an elongated cylindrical member, and extends upward from the upper surface of the plate-like portion (46b) perpendicularly to the upper surface of the plate-like portion (46b). The insertion shaft portion (47b) is an elongated cylindrical member, and extends rearward in parallel with the plate-like portion (46b) continuously to the tip of the connecting portion (47a). The flange portion (47c) is formed in an annular shape projecting radially outward in the vicinity of the distal end portion of the insertion shaft portion (47b). The collar portion (47c) constitutes a contact portion (stopper) that restricts the downward movement of the connecting member (33) by contacting the connecting member (33) described later. The insertion shaft portion (47b) extends in a direction from the front side surface (31b) side to the rear side surface (31c) side of the panel body (31). That is, the insertion shaft portion (47b) has an axis that is inclined obliquely with respect to the horizontal plane. The insertion shaft portion (47b) constitutes the swing axis (C40) of the solar panel (30).

〔桟部材〕
図８，図９に示すように、パネル本体（31）の背面には、２つの桟部材（32）が設けられている。パネル本体（31）では、揺動軸心（C40）の軸方向に直交する一方の側面（前側面（31b））が設置部に最も近い下端部となり、この前側面（31b）に対向する他方の側面（後側面（31c））が設置部から最も遠い上端部となるように傾斜して設けられている。２つの桟部材（32）は、パネル本体（31）の背面に取り付けられている。これらの桟部材（32）は、揺動軸心（C40）の軸方向に所定の間隔を介して配列される。２つの桟部材（32）のうち一方の桟部材（32）は、パネル本体（31）の背面における前端と、パネル本体（31）の前後方向の中間部の間に設けられている。２つの桟部材（32）のうち他方の桟部材（32）は、パネル本体（31）の背面における後端と、パネル本体（31）の前後方向の中間部の間に設けられている。 [Cross member]
As shown in FIGS. 8 and 9, two crosspiece members (32) are provided on the back surface of the panel body (31). In the panel body (31), one side surface (front side surface (31b)) orthogonal to the axial direction of the swing axis (C40) is the lower end closest to the installation portion, and the other side facing this front side surface (31b) The side surface (rear side surface (31c)) is inclined so as to be the uppermost end portion farthest from the installation portion. The two crosspieces (32) are attached to the back surface of the panel body (31). These crosspiece members (32) are arranged at predetermined intervals in the axial direction of the swing axis (C40). One crosspiece member (32) of the two crosspiece members (32) is provided between the front end of the back surface of the panel body (31) and the middle portion in the front-rear direction of the panel body (31). The other crosspiece member (32) of the two crosspiece members (32) is provided between the rear end of the back surface of the panel body (31) and the middle portion in the front-rear direction of the panel body (31).

〔連結部材〕
各桟部材（32）の左右方向の中間部には、２つの連結部材（33）がそれぞれ固定されている。下部側の連結部材（33）は、下部側のピン部材（47）に対応し、上部側の連結部材（33）は、下部側のピン部材（47）に対応している。連結部材（33）は、上方に開口するコ字状に構成されている。連結部材（33）は、基端部（33a）（固定部）と先端部（33b）（軸受部）とを有している。 (Connecting member)
Two connecting members (33) are fixed to the intermediate portion in the left-right direction of each cross member (32). The lower connecting member (33) corresponds to the lower pin member (47), and the upper connecting member (33) corresponds to the lower pin member (47). The connecting member (33) is formed in a U-shape that opens upward. The connecting member (33) has a proximal end portion (33a) (fixed portion) and a distal end portion (33b) (bearing portion).

各連結部材（33）は、パネル本体（31）における揺動軸心（C40）と直交する側面（即ち、前側面（31b）および後側面（31c））よりもパネル本体（31）の中心寄りに配置される。これにより、各連結部材（33）の間隔が比較的狭くなっている。上述した支持部材（46）の板状部（46b）は、その長手方向の両端がこれらの連結部材（33）に亘るように揺動軸心（C40）の軸線方向に延びている。 Each connecting member (33) is closer to the center of the panel body (31) than the side surface (ie, front side surface (31b) and rear side surface (31c)) orthogonal to the pivot axis (C40) of the panel body (31). Placed in. Thereby, the space | interval of each connection member (33) is comparatively narrow. The plate-like portion (46b) of the support member (46) described above extends in the axial direction of the swing axis (C40) so that both ends in the longitudinal direction extend over these connecting members (33).

基端部（33a）は、桟部材（32）の後面から下面に亘って取り付けられている。この基端部（33a）は、桟部材（32）の後面に沿った縦壁部と、その縦壁部の下端部と連続しパネル本体（31）の後側面（31c）側から前側面（31b）側に向かう方向に延びる横壁部とで構成される。先端部（33b）は、平板状に形成され、基端部（33a）の先端（すなわち、横壁部の前端部）から太陽パネル（30）に向かって上方に折り曲げられている。つまり、先端部（33b）は、桟部材（32）の下面よりもパネル本体（31）側に延びている。先端部（33b）には、ピン部材（47）の挿入軸部（47b）の外径よりも僅かに大きい内径を有する軸孔（35）が形成されている。これらの軸孔（35）は、先端部（33b）に形成された貫通孔に保持されたベアリング（図示省略）の内部に形成されている。つまり、このベアリングは、ピン部材（47）の挿入軸部（47b）を揺動可能に支持する。 The base end portion (33a) is attached from the rear surface to the lower surface of the crosspiece member (32). The base end portion (33a) is connected to the vertical wall portion along the rear surface of the crosspiece member (32) and the lower end portion of the vertical wall portion, and is connected from the rear side surface (31c) side of the panel body (31) to the front side surface ( 31b) and a lateral wall portion extending in the direction toward the side. The distal end portion (33b) is formed in a flat plate shape and is bent upward from the distal end of the base end portion (33a) (that is, the front end portion of the lateral wall portion) toward the solar panel (30). That is, the tip end portion (33b) extends to the panel body (31) side from the lower surface of the crosspiece member (32). A shaft hole (35) having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the insertion shaft portion (47b) of the pin member (47) is formed in the distal end portion (33b). These shaft holes (35) are formed inside a bearing (not shown) held in a through hole formed in the tip (33b). That is, the bearing supports the insertion shaft portion (47b) of the pin member (47) so as to be swingable.

〔アクチュエータユニット〕
アクチュエータ（51）は、動力伝達軸（51b）が支持部材（46）の板状部（46b）を貫通して上方に延びるように、支持部材（46）の板状部（46b）の下面に固定されている。主動プーリ（52）は、動力伝達軸（51b）の先端部（板状部（46b）より上方の部分）に連結されている。連結ワイヤ（53）は、その一端が主動プーリ（52）の外周部に固定され、その他端が連結部材（33）を介して桟部材（32）に固定されている。なお、この例では、連結ワイヤ（53）の延伸方向（すなわち、力の伝達方向）を変更するための滑車（71）が設けられている。 [Actuator unit]
The actuator (51) is disposed on the lower surface of the plate-like portion (46b) of the support member (46) so that the power transmission shaft (51b) extends through the plate-like portion (46b) of the support member (46). It is fixed. The main pulley (52) is connected to the tip of the power transmission shaft (51b) (the part above the plate-like part (46b)). One end of the connecting wire (53) is fixed to the outer peripheral portion of the main driving pulley (52), and the other end is fixed to the crosspiece member (32) via the connecting member (33). In this example, a pulley (71) for changing the extending direction of the connecting wire (53) (that is, the force transmission direction) is provided.

〔太陽パネルの支持状態〕
図８，図９に示すように、太陽パネル（30）は、下部側および上部側のピン部材（47）の挿入軸部（47b）を、下部側および上部側の連結部材（33）の先端部（33b）に形成された軸孔（35）にそれぞれ挿入することにより、支持機構（40）に揺動可能に支持されている。各挿入軸部（47b）は、パネル本体（31）の後側面（31c）に向かって突出している。 [Supported state of solar panel]
As shown in FIGS. 8 and 9, the solar panel (30) has the insertion shaft portion (47 b) of the lower side and upper side pin members (47) and the tip of the lower side and upper side connection members (33). By being respectively inserted into the shaft holes (35) formed in the portion (33b), the support mechanism (40) is swingably supported. Each insertion shaft portion (47b) protrudes toward the rear side surface (31c) of the panel body (31).

パネル本体（31）が支持機構（40）に支持された状態では、先端部（33b）の前面における軸孔（35）の外縁部が、挿入軸部（47b）の鍔部（47c）（当接部）に当接する。これにより、連結部材（33）、ひいては太陽パネル（30）が下方に移動することが規制され、太陽パネル（30）の位置決めがなされている。軸孔（35）は、桟部材（32）の下面よりもパネル本体（31）に近い位置にある先端部（33b）に形成されている。このため、挿入軸部（47b）により構成される揺動軸心（C40）とパネル本体（31）の下面との間の距離が、桟部材（32）の下面とパネル本体（31）の下面との間の距離よりも小さくなる。 In the state where the panel body (31) is supported by the support mechanism (40), the outer edge portion of the shaft hole (35) on the front surface of the tip end portion (33b) is aligned with the flange portion (47c) of the insertion shaft portion (47b). Contact). Thereby, it is controlled that a connection member (33) and by extension, a solar panel (30) move below, and the solar panel (30) is positioned. The shaft hole (35) is formed in the tip end portion (33b) located closer to the panel body (31) than the lower surface of the crosspiece member (32). Therefore, the distance between the swing axis (C40) constituted by the insertion shaft portion (47b) and the lower surface of the panel body (31) is such that the lower surface of the crosspiece member (32) and the lower surface of the panel body (31) It becomes smaller than the distance between.

〔実施形態２による効果〕
以上のように構成した場合も、往復運動式のアクチュエータの代わりに、回転式のアクチュエータ（51）を設けることにより、支持機構（40）の高さ制約を緩和することができる。また、主動プーリ（52）と連結ワイヤ（53）との間のモーメントアーム（第１のモーメントアーム（L1））を桟部材（32）と連結ワイヤ（53）との間のモーメントアーム（第２のモーメントアーム（L2））よりも長くすることにより、回転式のアクチュエータ（51）の選択自由度を向上させることができる。さらに、桟部材（32）と連結ワイヤ（53）との連結位置（P21,P22）を桟部材（32）の揺動軸心（C22）よりも上方にすることにより、太陽パネル（30）の揺動不良を抑制することができる。 [Effects of Embodiment 2]
Even when configured as described above, by providing the rotary actuator (51) instead of the reciprocating actuator, the height restriction of the support mechanism (40) can be relaxed. Further, a moment arm (first moment arm (L1)) between the main pulley (52) and the connecting wire (53) is used as a moment arm (second moment) between the crosspiece member (32) and the connecting wire (53). This makes it possible to improve the degree of freedom of selection of the rotary actuator (51). In addition, the connection position (P21, P22) between the crosspiece member (32) and the connection wire (53) is set above the swing axis (C22) of the crosspiece member (32), so that the solar panel (30) Oscillation failure can be suppressed.

また、実施形態２による太陽光パネルユニット（20）では、太陽パネル（30）および架台（44）を別体に構成し、連結部材（33）およびピン部材（47）の一方に挿入軸部（47b）を設け、他方に挿入軸部（47b）が挿入される軸孔（35）を形成している。このため、まず、太陽パネル（30）とは別体の架台（44）だけを設置部に設置すれば良いので、これらが一体となる構成と比べて、架台（44）の支柱部材（45）を設置部に容易に設置できる。また、架台（44）には、太陽パネル（30）だけを取り付ければよいため、太陽パネル（30）の取り付け作業も容易である。つまり、大重量の部材を扱うことなく、太陽光パネルユニットの設置作業を行うことができる。したがって、作業負荷を軽減でき、この設置作業を容易且つ短期間で行うことができる。 In the solar panel unit (20) according to the second embodiment, the solar panel (30) and the gantry (44) are configured separately, and the insertion shaft portion ( 47b) is provided, and the other is formed with a shaft hole (35) into which the insertion shaft portion (47b) is inserted. For this reason, only the stand (44) separate from the solar panel (30) needs to be installed in the installation section. Compared to the configuration in which these are integrated, the support member (45) of the stand (44) Can be easily installed on the installation section. Moreover, since only the solar panel (30) needs to be attached to the gantry (44), the solar panel (30) can be easily attached. That is, the installation work of the solar panel unit can be performed without handling a heavy member. Therefore, the work load can be reduced, and this installation work can be performed easily and in a short period of time.

また、太陽パネル（30）を架台（44）に対して容易に着脱できるので、太陽パネル（30）の不良時等において、この太陽パネル（30）を新しい太陽パネル（30）と簡単に交換でき、メンテナンス性の向上を図ることができる。 In addition, since the solar panel (30) can be easily attached to and detached from the mount (44), the solar panel (30) can be easily replaced with a new solar panel (30) when the solar panel (30) is defective. Thus, maintenance can be improved.

また、桟部材（32）に連結部材（33）を固定しているので、パネル本体（31）が揺動する際にパネル本体（31）に作用する応力を軽減でき、パネル本体（31）の破損を回避できる。 Moreover, since the connecting member (33) is fixed to the crosspiece member (32), the stress acting on the panel body (31) when the panel body (31) swings can be reduced, and the panel body (31) Damage can be avoided.

また、挿入軸部（47b）に鍔部（47c）を設け、この鍔部（47c）によって連結部材（33）の下方への移動を規制しているので、軸孔（35）に挿入された挿入軸部（47b）の位置が軸方向にずれてしまうことを防止でき、太陽パネル（30）を安定して揺動させることができる。 In addition, since the insertion shaft portion (47b) is provided with a flange portion (47c) and the downward movement of the connecting member (33) is regulated by the flange portion (47c), the insertion shaft portion (47b) is inserted into the shaft hole (35). The position of the insertion shaft portion (47b) can be prevented from shifting in the axial direction, and the solar panel (30) can be stably swung.

また、太陽パネル（30）が複数の挿入軸部（47b）および軸孔（35）を介して架台（44）に支持されるので、太陽パネル（30）を一層安定して揺動させることができる。 Further, since the solar panel (30) is supported by the gantry (44) through the plurality of insertion shaft portions (47b) and the shaft hole (35), the solar panel (30) can be more stably rocked. it can.

また、複数の連結部材（33）をパネル本体（31）の中心寄りに配置しているので、各連結部材（33）を支持する板状部（46b）の長さが短くなり、支持部材（46）の小型化を図ることができる。 Further, since the plurality of connecting members (33) are arranged near the center of the panel body (31), the length of the plate-like portion (46b) supporting each connecting member (33) is shortened, and the supporting member ( 46) can be miniaturized.

支柱部材（45）と支持部材（46）をそれぞれ別体としているので、支柱部材（45）を設置部に固定する作業が更に容易となる。 Since the support member (45) and the support member (46) are separated from each other, the work of fixing the support member (45) to the installation portion is further facilitated.

また、実施形態２による太陽光パネルユニット（20）では、下部側および上部側のピン部材（47）によって構成される揺動軸心（C40）が、桟部材（32）の下面よりもパネル本体（31）に近い位置にある。つまり、揺動軸心（C40）と太陽パネル（30）の重心とは互いに比較的近接している。よって、太陽パネル（30）の荷重によって揺動軸心（C40）回りに生じるモーメントが小さくなるので、太陽パネル（30）を揺動させるための動力を低減できる。 In the solar panel unit (20) according to the second embodiment, the swing axis (C40) constituted by the lower and upper pin members (47) is located on the panel body rather than the lower surface of the crosspiece member (32). Close to (31). That is, the swing axis (C40) and the center of gravity of the solar panel (30) are relatively close to each other. Therefore, the moment generated around the swing axis (C40) due to the load of the solar panel (30) is reduced, so that the power for swinging the solar panel (30) can be reduced.

（実施形態２の変形例）
なお、図１０のように、アクチュエータ（51）は、動力伝達軸（51b）が下方に延びるように支持部材（46）の板状部（46b）の下面に固定されていても良い。 (Modification of Embodiment 2)
As shown in FIG. 10, the actuator (51) may be fixed to the lower surface of the plate-like portion (46b) of the support member (46) so that the power transmission shaft (51b) extends downward.

（その他の実施形態）
なお、以上の実施形態を適宜組み合わせて実施しても良い。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 (Other embodiments)
In addition, you may implement combining the above embodiment suitably. The above embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.

以上説明したように、この発明は、太陽パネルが揺動可能に支持された太陽光パネルユニットについて有用である。 As described above, the present invention is useful for a solar panel unit in which a solar panel is supported so as to be able to swing.

１０太陽光発電システム
２０太陽光パネルユニット
２１第１の揺動部材
２２第２の揺動部材
２３動力伝達部材
３０太陽パネル
３１パネル本体
３２桟部材
４０支持機構
４１基台
４２支柱
４３支持軸
５０アクチュエータユニット
５１アクチュエータ
５２主動プーリ
５３ワイヤ
５４従動プーリ
５５主動アーム
５６従動アーム
６０制御マイコン
６１空気系 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Solar power generation system 20 Solar panel unit 21 1st rocking member 22 2nd rocking member 23 Power transmission member 30 Solar panel 31 Panel main body 32 Crosspiece member 40 Support mechanism 41 Base 42 Support | pillar 43 Support shaft 50 Actuator Unit 51 Actuator 52 Driven pulley 53 Wire 54 Driven pulley 55 Driven arm 56 Driven arm 60 Control microcomputer 61 Air system

Claims

The solar panel (30),
A support mechanism (40) for swingably supporting the solar panel (30);
A rotary actuator (51) that can swing around an axis (C50);
A first swinging member (21) swingable in conjunction with the actuator (51) around the axis (C50) of the actuator (51);
A second rocking member (22) capable of rocking in conjunction with the solar panel (30) about the rocking axis (C40) of the solar panel (30);
The first and second swinging members (21, 22) are coupled so that the second swinging member (22) swings in conjunction with the swinging of the first swinging member (21). A power transmission member (23)
The first moment arm (L1) from the swing axis (C21) of the first swing member (21) to the connecting position of the first swing member (21) and the power transmission member (23) ) Is the second moment from the pivot axis (C22) of the second swing member (22) to the connecting position of the second swing member (22) and the power transmission member (23). It is longer than the arm (L2),
The first swing member (21) is connected to the drive shaft (51b) of the actuator (51) so as to be coaxial with the axis (C50) of the actuator (51). Composed of
The second swing member (22) is constituted by a crosspiece member (32) fixed to the back surface of the panel body (31) of the solar panel (30),
The power transmission member (23) is constituted by a connecting wire (53) having one end fixed to the outer peripheral portion of the main driving pulley (52) and the other end fixed to the crosspiece member (32). Solar panel unit to be used.

The solar panel (30),
A support mechanism (40) for swingably supporting the solar panel (30);
A rotary actuator (51) that can swing around an axis (C50);
A first swinging member (21) swingable in conjunction with the actuator (51) around the axis (C50) of the actuator (51);
A second rocking member (22) capable of rocking in conjunction with the solar panel (30) about the rocking axis (C40) of the solar panel (30);
The first and second swinging members (21, 22) are coupled so that the second swinging member (22) swings in conjunction with the swinging of the first swinging member (21). A power transmission member (23)
The first moment arm (L1) from the swing axis (C21) of the first swing member (21) to the connecting position of the first swing member (21) and the power transmission member (23) ) Is the second moment from the pivot axis (C22) of the second swing member (22) to the connecting position of the second swing member (22) and the power transmission member (23). It is longer than the arm (L2),
The first swing member (21) is configured by a main arm (55) having one end fixed to the drive shaft (51b) of the actuator (51),
The second swing member (22) is constituted by a crosspiece member (32) fixed to the back surface of the panel body (31) of the solar panel (30),
The power transmission member (23) has a driven arm (one end portion swingably connected to the other end portion of the main drive arm (55) and the other end portion swingably connected to the crosspiece member (32)). 56) A solar panel unit characterized by comprising.

In claim 1 or 2 ,
The connection position of the second swing member (22) and the power transmission member (23) is above the swing axis (C40) of the solar panel (30). Solar panel unit.