JP6470668B2

JP6470668B2 - Work machine rental system

Info

Publication number: JP6470668B2
Application number: JP2015191623A
Authority: JP
Inventors: 三浦　敬典; 敬典三浦
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2015-09-29
Publication date: 2019-02-13
Anticipated expiration: 2035-09-29
Also published as: JP2017068453A

Description

本発明は、作業機のレンタルシステムに関する。 The present invention relates to a work machine rental system.

従来の作業機のレンタルシステムでは、特許文献１に示すように、作業機のレンタル予約があると、レンタルを行う作業機（レンタル作業機）のエンジン始動キーをレンタル会社が用意する。レンタル会社は、用意したエンジン始動キーを、レンタル作業機を使用するユーザに預けることで、ユーザは、レンタル作業機を駆動させることができる。 In a conventional working machine rental system, as shown in Patent Document 1, when there is a rental reservation for a working machine, a rental company prepares an engine start key for the working machine (rental working machine) that performs the rental. The rental company deposits the prepared engine start key with the user who uses the rental work machine, so that the user can drive the rental work machine.

特開２００４−３０６９３９号公報JP 2004-306939 A

しかしながら、レンタル会社は、多数の作業機を扱っているため、エンジン始動キーの管理が非常に大変であった。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、簡単に作業機のレンタルを行うことができる作業機のレンタルシステムを提供することを目的とする。 However, since the rental company handles a large number of work machines, it has been very difficult to manage the engine start key.
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a working machine rental system that can easily rent a working machine.

上述の目的を達成するため、本発明において以下の技術的手段を講じた。
作業機のレンタルシステムは、作業機のレンタル予約が行われた場合に、所定の作業機に対してレンタルが行われる場合における作業機に関する情報である第１情報を出力可能な通信部を有する第１管理サーバと、製造又は販売された作業機に関する情報である第２情報を記憶する記憶部を有する第２管理サーバと、を備え、前記第２管理サーバは、前記第１情報と前記記憶部に記憶された前記第２情報とを参照して、作業機のレンタル許可又はレンタル不許可を含む指令情報を発行する発行部と、を有し、前記通信部は、前記作業機を特定する第１特定情報を含む第１情報を出力し、前記記憶部は、製造又は販売された作業機を特定する第２特定情報を含む第２情報を記憶し、前記発行部は、前記第１特定情報と一致する前記第２特定情報が、前記記憶部に記憶されているか否かを判断し、前記第２特定情報が記憶されている場合に、当該第２特定情報に対応する作業機をレンタル作業機とし、当該レンタル作業機のレンタル許可を含む指令情報を発行する。 In order to achieve the above-mentioned object, the following technical means were taken in the present invention.
The work machine rental system includes a communication unit that can output first information, which is information about a work machine when the work machine is reserved for rental, when the work machine is rented. 1 management server, and a second management server having a storage unit that stores second information that is information relating to a manufactured or sold work machine, wherein the second management server includes the first information and the storage unit. An issuing unit that issues command information including permission or non-permitted rental of the work machine with reference to the second information stored in the first information, and the communication unit specifies the work machine. 1st information containing 1 specific information is output, The said memory | storage part memorize | stores the 2nd information containing 2nd specific information which specifies the working machine manufactured or sold, The said issuing part is said 1st specific information The second specific information that matches And determining whether or not the second specific information is stored, and if the second specific information is stored, the work machine corresponding to the second specific information is a rental work machine, and the rental work machine is rented Issue command information including permission .

前記発行部によって発行された前記指令情報を取得可能で且つ前記指令情報に基づいて、前記作業機に制御に関する指令を出力する指令装置を備えている。
前記指令情報を前記指令装置に書き込み可能な書込み装置を備えている。 Based on the possible and the command information acquired the issued the command information has been by pre-Symbol issuing unit, and a command device for outputting a command to a control on the working machine.
Previous SL command information includes a writable write device to the command device.

前記作業機に搭載され当該作業機の制御を行う制御装置を備え、前記指令装置は、レンタルの許可をする情報が前記指令情報に含まれている場合には、前記レンタル作業機の制御を許可する情報を無線によって前記制御装置に出力する。 A control device which is mounted in front Symbol work machine performs control of the work machine, the instruction device, when information to allow rental is included in the instruction information, the control of the rental working machine The permitted information is output to the control device by radio.

本発明によれば、簡単に作業機のレンタルを行うことができる。 According to the present invention, a work machine can be easily rented.

第１実施形態における作業機のレンタルシステムの概略図である。It is the schematic of the rental system of the working machine in 1st Embodiment. 第１記憶部が記憶している作業機情報の一例である。It is an example of the work machine information which the 1st storage part has memorized. 第２記憶部が記憶しているレンタル情報の一例である。It is an example of the rental information which the 2nd memory | storage part has memorize | stored. 第３記憶部が記憶している作業機情報の一例である。It is an example of the work machine information which the 3rd storage part has memorized. 発行部による特定情報の割り出しを説明する図である。It is a figure explaining the determination of the specific information by an issuing part. 第２実施形態における作業機のレンタルシステムの概略図である。It is the schematic of the rental system of the working machine in 2nd Embodiment. バックホーの側面図である。It is a side view of a backhoe.

以下、本発明に係る作業機のレンタルシステムについて、適宜図面を参照しながら説明する。
[第１実施形態]
図１は、作業機のレンタルシステムの概略図である。
作業機のレンタルシステム１は、建設機械（例えば、バックホー）、農業機械（例えば、トラクタ、コンバイン、田植機）等の作業機のレンタルシステムを行うシステムである。 A working machine rental system according to the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate.
[First embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram of a work machine rental system.
The work machine rental system 1 is a system that performs a work machine rental system such as a construction machine (for example, a backhoe) and an agricultural machine (for example, a tractor, a combine, a rice transplanter).

図１に示すように、作業機のレンタルシステム１は、第１管理サーバ２と、第２管理サーバ３とを備えている。
第１管理サーバ２は、作業機４のレンタルを管理するサーバであって、例えば、レンタル会社等が所有する。第２管理サーバ３は、作業機４の製造又は販売するメーカ等が所有する。第１管理サーバ２と、第２管理サーバ３とはネットワークＮを通じて互いに情報の送受信が行えるようになっている。第２管理サーバ３は、例えば、作業機４の製造、又は、販売に関する様々な情報（部品情報、仕様情報、操作マニュアル、メンテナンス情報等）を第１管理サーバ２に提供することが可能である。一方で、第１管理サーバ２は、後述するように、レンタルに関する情報を第２管理サーバ３に提供することができる。 As shown in FIG. 1, the work machine rental system 1 includes a first management server 2 and a second management server 3.
The first management server 2 is a server that manages the rental of the work machine 4 and is owned by, for example, a rental company. The second management server 3 is owned by a manufacturer or the like that manufactures or sells the work machine 4. The first management server 2 and the second management server 3 can exchange information with each other through the network N. The second management server 3 can provide, for example, various information (part information, specification information, operation manual, maintenance information, etc.) related to the manufacture or sale of the work machine 4 to the first management server 2. . On the other hand, the 1st management server 2 can provide the information regarding a rental to the 2nd management server 3 so that it may mention later.

第１管理サーバ２には、ネットワークＮを通じて、様々な機器（通信機器という）５が接続可能である。例えば、第１管理サーバ２には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン（多機能携帯電話）、ＰＤＡ（携帯端末）、タブレット等の通信機器５が接続可能である。通信機器５を、第１管理サーバ２に接続することによって、作業機４のレンタルに関する処理を行うことができる。 Various devices (referred to as communication devices) 5 can be connected to the first management server 2 through the network N. For example, the first management server 2 can be connected to a communication device 5 such as a personal computer (PC), a smartphone (multifunctional mobile phone), a PDA (mobile terminal), a tablet, or the like. By connecting the communication device 5 to the first management server 2, processing related to the rental of the work machine 4 can be performed.

作業機４のレンタルを行うには、まず、通信機器５を第１管理サーバ２に接続をする。第１管理サーバ２は、通信機器５が接続されたことを受けて、当該通信機器５に入力画面（例えば、Ｗｅｂ画面）を表示させる。通信機器５に表示された入力画面には、レンタルを行うのに必要な事項（情報）が入力することができる。例えば、入力画面には、作業機を借りる者（借方）に関する情報である借方者情報（借方者の住所、氏名、電話番号等）、借方希望情報（レンタルを希望する作業機の機種、当該機種の希望台数、貸出期間等）を入力することができる。 In order to rent the work machine 4, first, the communication device 5 is connected to the first management server 2. In response to the connection of the communication device 5, the first management server 2 displays an input screen (for example, a Web screen) on the communication device 5. On the input screen displayed on the communication device 5, items (information) necessary for renting can be input. For example, on the input screen, the debitor information (debitor's address, name, phone number, etc.), which is information related to the person (debiter) who rents the work machine, debit request information (model of the work machine desired to be rented, the relevant model) Desired number of units, lending period, etc.).

第１管理サーバ２は、借方希望情報に基づき、希望する貸出期間中に希望する作業機４が貸し出しを行えるか否かを判断し、希望する貸出期間中に作業機４の貸出が行える場合は、第２管理サーバ３に対して、レンタルの許可の問い合わせを行う。第２管理サーバ３からレンタルの許可がなされると、第１管理サーバ２は、作業機の貸出が行えるように所定の処理を行う。このように、作業機のレンタルシステム１では、第１管理サーバ２と第２管理サーバ３とを連携させることにより、作業機４のレンタルを行っている。 Based on the debit request information, the first management server 2 determines whether or not the desired work machine 4 can lend during the desired lending period, and if the work machine 4 can be lent during the desired lending period The second management server 3 is inquired about rental permission. When the second management server 3 permits the rental, the first management server 2 performs a predetermined process so that the work machine can be rented. Thus, in the work machine rental system 1, the work machine 4 is rented by linking the first management server 2 and the second management server 3.

以下、第１管理サーバ及び第２管理サーバについて詳しく説明する。
第１管理サーバ２は、第１記憶部（第１作業機情報記憶部）１０と、第２記憶部（レンタル情報記憶部）１１と、処理部（第１処理部）１２と、第１通信部１３とを備えている。第１記憶部１０及び第２記憶部１１は、不揮発性のメモリ等で構成されている。第１処理部１２及び第１通信部１３は、第１管理サーバ２に組み込まれた電気・電子部品、プログラム等で構成されている。 Hereinafter, the first management server and the second management server will be described in detail.
The first management server 2 includes a first storage unit (first work machine information storage unit) 10, a second storage unit (rental information storage unit) 11, a processing unit (first processing unit) 12, and a first communication. Part 13. The 1st memory | storage part 10 and the 2nd memory | storage part 11 are comprised by the non-volatile memory. The first processing unit 12 and the first communication unit 13 are configured by electric / electronic components, programs, and the like incorporated in the first management server 2.

第１記憶部１０は、レンタル会社が所有する作業機の情報（作業機情報）を記憶している。第１記憶部１０は、例えば、図２Ａに示すように、作業機の管理番号、作業機の特定情報、作業機の機種等を記憶している。作業機の管理番号は、レンタル会社がレンタルの管理のために付した番号である。作業機の特定情報は、作業機を特定する情報であって作業機に割り当てられた固有の情報（例えば、製造番号、シリアル番号等）である。作業機の機種は、作業機の仕様、作業機の大きさ等によって、製造メーカが独自に設定した名称等である。 The first storage unit 10 stores work machine information (work machine information) owned by the rental company. The first storage unit 10 stores, for example, a work machine management number, work machine identification information, a work machine model, and the like, as shown in FIG. 2A. The management number of the work machine is a number assigned for rental management by the rental company. The work machine identification information is information that identifies the work machine and is unique information (for example, a manufacturing number, a serial number, etc.) assigned to the work machine. The model of the work machine is a name uniquely set by the manufacturer according to the specifications of the work machine, the size of the work machine, and the like.

第２記憶部１１は、作業機のレンタルに関する情報（レンタル情報という）を記憶している。第２記憶部１１は、例えば、図２Ｂに示すように、レンタル情報として、レンタルを行った作業機の管理番号、作業機の特定情報、許可情報、借方者情報、貸出期間等を記憶している。許可情報とは、レンタルを行う際に第２管理サーバ３から通知されたレンタルの許可を示す番号（許可指令情報）等である。 The second storage unit 11 stores information on rental of the work machine (referred to as rental information). For example, as shown in FIG. 2B, the second storage unit 11 stores, as rental information, a management number of the working machine that has rented, identification information of the working machine, permission information, debiter information, a lending period, and the like. Yes. The permission information is a number (permission instruction information) indicating the permission of rental notified from the second management server 3 when performing the rental.

第１通信部１３は、第２管理サーバ３、通信機器５等と様々な情報を送受信する装置である。第１通信部１３は、第１管理サーバ２、第２管理サーバ３及び通信機器５の処理に応じて、所定の情報を送受信する。
第１処理部１２は、レンタルに関する様々な処理を行う部分である。例えば、第１管理サーバ２に通信機器５が接続し、当該第１管理サーバ２に対してレンタルを行いたいという要求（入力画面の要求）があると、第１処理部１２は、通信機器５に入力画面を表示させる処理を行う。また、第１処理部１２は、入力画面に借方者情報、借方希望情報等が入力されると、借方希望情報に基づき、希望する貸出期間中に希望する作業機が貸し出しを行えるか否かを判断する処理を行う。詳しくは、第１処理部１２は、第１記憶部１０に記憶している作業機の機種を参照して、レンタルを希望する作業機の機種が、何台所有しているかを算出する。即ち、第１処理部１２は、レンタル希望の機種におけるレンタル会社の所有台数を算出する。なお、作業機を予め機種毎に整理することで、所持している台数を第１記憶部１０に記憶していてもよい。 The 1st communication part 13 is an apparatus which transmits / receives various information with the 2nd management server 3, the communication apparatus 5, etc. FIG. The first communication unit 13 transmits and receives predetermined information according to the processes of the first management server 2, the second management server 3, and the communication device 5.
The first processing unit 12 is a part that performs various processes related to rental. For example, when the communication device 5 is connected to the first management server 2 and there is a request (input screen request) to rent the first management server 2, the first processing unit 12 To display the input screen. In addition, when the debitor information, the debit request information, etc. are input on the input screen, the first processing unit 12 determines whether or not the desired working machine can lend during the desired lending period based on the debit request information. Perform a process to determine. Specifically, the first processing unit 12 refers to the model of the work machine stored in the first storage unit 10 and calculates how many kitchens the model of the work machine desired to be rented has. That is, the first processing unit 12 calculates the number of rental companies owned by the model desired to be rented. Note that the number of possessed machines may be stored in the first storage unit 10 by arranging the work machines in advance for each model.

そして、第１処理部１２は、第２記憶部１１を参照して、貸出期間中において既にレンタルを行っている作業機の台数（貸出台数）を算出し、貸出台数と所有台数とからレンタルが可能な作業機の台数（貸出可能台数）を算出する。第１処理部１２は、貸出可能台数が、希望台数以上である場合、希望している作業機に対して貸出が行えると判断する。
なお、例えば、貸出可能台数が３台、希望台数が５台である場合、少なくとも貸出可能台数である３台の作業機は、レンタルすることが可能である。この場合は、第１処理部１２は、貸出可能台数を通信機器５に通知し、通信機器５に希望台数の変更を求め、変更後の希望台数が貸出可能台数以下である場合には、第１処理部１２は、貸し出しを行えると判断する。 Then, the first processing unit 12 refers to the second storage unit 11 to calculate the number of working machines that have already been rented during the lending period (the number of lending), and the rental is determined from the number of lending and the number of owned units. Calculate the number of work machines that can be rented. The first processing unit 12 determines that the desired working machine can be lent when the rentable number is equal to or larger than the desired number.
For example, when the rentable number is three and the desired number is five, at least three working machines that are lent can be rented. In this case, the first processing unit 12 notifies the communication device 5 of the rentable number, requests the communication device 5 to change the desired number, and if the desired number after the change is less than or equal to the lentable number, 1 processing part 12 judges that it can lend.

第１処理部１２は、希望している作業機に対して貸出が行えると判断後、即ち、所定の作業機に対してレンタル予約が行われた場合、第１情報を、第１通信部１３から第２管理サーバ３に送信する処理を行う。第１情報とは、所定の作業機、即ち、貸出可能な作業機の情報であって、第１管理サーバ２が管理している情報である。第１情報は、作業機の管理番号、作業機を特定する特定情報、作業機の機種等である。 After determining that the desired working machine can be rented, that is, when a rental reservation is made for a predetermined working machine, the first processing unit 12 sends the first information to the first communication unit 13. To the second management server 3 is performed. The first information is information on a predetermined work machine, that is, a work machine that can be rented, and is information managed by the first management server 2. The first information includes a work machine management number, identification information for identifying the work machine, a model of the work machine, and the like.

この実施形態では、作業機に対してレンタル予約が行われた場合、第１処理部１２は、第１記憶部１０及び第２記憶部１１を参照し、希望している作業機と同じ作業機の特定情報（第１特定情報という）を抽出する。第１通信部１３は、第１処理部１２が抽出した第１特定情報を含む第１情報と、レンタル許可要求とを第２管理サーバ３に送信する。
さて、第２管理サーバ３は、第３記憶部（第２作業機情報記憶部）２０と、第２通信部２１と、発行部２２とを有している。第３記憶部２０は、不揮発性のメモリ等で構成されている。第２通信部２１、発行部２２は、第２管理サーバ３に組み込まれた電気・電子部品、プログラム等で構成されている。 In this embodiment, when a rental reservation is made for a work machine, the first processing unit 12 refers to the first storage unit 10 and the second storage unit 11 and the same work machine as the desired work machine. Specific information (referred to as first specific information) is extracted. The first communication unit 13 transmits the first information including the first specific information extracted by the first processing unit 12 and the rental permission request to the second management server 3.
The second management server 3 includes a third storage unit (second work machine information storage unit) 20, a second communication unit 21, and an issuing unit 22. The third storage unit 20 is configured by a non-volatile memory or the like. The second communication unit 21 and the issuing unit 22 are configured by electric / electronic components, programs, and the like incorporated in the second management server 3.

第３記憶部２０は、製造した作業機の情報、又は、販売した作業機の情報を記憶している。製造した作業機の情報、又は、販売した作業機の情報のことを第２情報という。第３記憶部２０は、例えば、図３Ａに示すように、第２情報として、作業機の特定情報、作業機の機種等を記憶している。
第２通信部２１は、第１管理サーバ２等と様々な情報を送受信する装置である。第２通信部２１は、第１管理サーバ２、第２管理サーバ３等の処理に応じて、所定の情報を受信したり送信する。 The 3rd memory | storage part 20 has memorize | stored the information of the manufactured working machine, or the information of the sold working machine. Information on manufactured work machines or sold work machines is referred to as second information. For example, as illustrated in FIG. 3A, the third storage unit 20 stores work machine identification information, a work machine model, and the like as the second information.
The 2nd communication part 21 is an apparatus which transmits / receives various information with the 1st management server 2 grade | etc.,. The second communication unit 21 receives or transmits predetermined information according to processing of the first management server 2, the second management server 3, and the like.

発行部２２は、まず、第１管理サーバ２から送信された第１情報と、第３記憶部２０に記憶された第２情報とを参照して、レンタル許可する作業機（レンタル作業機という）を割り出す。具体的には、第２管理サーバ３が第１特定情報を含む第１情報及びレンタル許可要求を受信すると、発行部２２は、レンタル許可要求を受けて割出処理を開始する。発行部２２は、第２管理サーバ３が受信した第１特定情報と一致する第２特定情報が、第３記憶部２０に記憶されているか否かを判定する。 The issuing unit 22 first refers to the first information transmitted from the first management server 2 and the second information stored in the third storage unit 20, and permits a work machine (referred to as a rental work machine) to permit the rental. Is determined. Specifically, when the second management server 3 receives the first information including the first specific information and the rental permission request, the issuing unit 22 starts the indexing process in response to the rental permission request. The issuing unit 22 determines whether or not the second specific information that matches the first specific information received by the second management server 3 is stored in the third storage unit 20.

例えば、図３Ｂに示すように、第１特定情報が「K-RX253200」である場合、発行部２２は、第３記憶部２０を参照して、当該第３記憶部２０の中に「K-RX253200」で示された第２特定情報が記憶されているかを判定する。この場合、第３記憶部２０中に第２特定情報として、「K-RX253200」が記憶されているため、発行部２２は、第１特定情報と一致する第２特定情報が記憶されている（作業機有り）と判定する。 For example, as illustrated in FIG. 3B, when the first specific information is “K-RX253200”, the issuing unit 22 refers to the third storage unit 20 and stores “K− It is determined whether the second specific information indicated by “RX253200” is stored. In this case, since “K-RX253200” is stored as the second specifying information in the third storage unit 20, the issuing unit 22 stores the second specifying information that matches the first specifying information ( It is determined that there is a work implement.

発行部２２は、作業機有りの場合、第２特定情報（「K-RX253200」）と一致する第１特定情報（「K-RX253200」）に対応する作業機を、レンタル許可するレンタル作業機として認定し、認定したことを示す指令情報（許可指令情報）を発行する。許可指令情報とは、第１特定情報の作業機を、レンタル作業機として認定したことを示す情報（レンタル許可を示す情報）であって、数桁の数字等で示される。また、許可指令情報は、予め作業機と関連付けられていて、予め第２特定情報（「K-RX253200」）と許可指令情報とは対応づけられている。即ち、発行部２２は、予め第２特定情報に対応付けられた許可指令情報を発行する。 When there is a work machine, the issuing unit 22 sets the work machine corresponding to the first specific information (“K-RX253200”) that matches the second specific information (“K-RX253200”) as a rental work machine that permits rental. Authorize and issue command information (permission command information) indicating that it has been certified. The permission command information is information (information indicating rental permission) indicating that the work machine of the first specific information is certified as a rental work machine, and is indicated by a number of digits. The permission command information is associated with the work machine in advance, and the second specifying information (“K-RX253200”) and the permission command information are associated with each other in advance. That is, the issuing unit 22 issues permission command information associated with the second specific information in advance.

したがって、発行部２２は、第１管理サーバ２から通知された第１特定情報に対して、対応付けられた許可指令情報を発行することで、当該第１特定情報の作業機に対してレンタル許可を行う。
なお、上述した説明では、発行部２２は、第１管理サーバ２から通知された第１特定情報に、レンタル許可を示すフラグ等を許可指令情報（許可情報）とすることで、当該第１特定情報の作業機に対してレンタル許可を行ってもよい。 Accordingly, the issuing unit 22 issues rental permission to the work machine of the first specific information by issuing the associated permission command information to the first specific information notified from the first management server 2. I do.
In the above description, the issuing unit 22 uses the flag indicating rental permission or the like as permission command information (permission information) in the first identification information notified from the first management server 2, so that the first identification is performed. Rental permission may be given to the information work machine.

一方、第１特定情報が「K-253800」である場合、発行部２２は、第３記憶部２０の中に第２特定情報として、「K-253800」が記憶されていないため、発行部２２は、第１特定情報と一致する第２特定情報は記憶ない（作業機無し）と判定する。
発行部２２は、作業機無しの場合、第１特定情報（「K-253800」）に対応する作業機を、レンタルを許可できない作業機とし、レンタルが不許可であることを示す不許可指令情報を発行する。この場合、不許可指令情報とは、第１特定情報の作業機は、レンタルの許可を発行することができない作業機であることを示す情報（レンタル不許可を示す情報）である。 On the other hand, when the first specific information is “K-253800”, the issuing unit 22 does not store “K-253800” as the second specific information in the third storage unit 20. Determines that the second specific information that matches the first specific information is not stored (no work implement).
If there is no work machine, the issuing unit 22 sets the work machine corresponding to the first specific information (“K-253800”) as a work machine that cannot be rented, and non-permission instruction information indicating that the rental is not permitted. Issue. In this case, the disapproval command information is information (information indicating that the rental is not permitted) indicating that the work machine of the first specific information is a work machine that cannot issue a rental permission.

第２管理サーバ３の第２通信部２１は、発行部２２によって、許可指令情報又は不許可指令情報が発行されると、許可指令情報又は不許可指令情報を第１管理サーバ２に送信する。
第１管理サーバ２の第１通信部１３が許可指令情報又は不許可指令情報を受信すると、第１処理部１２は、許可指令情報又は不許可指令情報に対応して処理を行う。第１管理サーバ２が許可指令情報を受信した場合、第１処理部１２は、借方者が希望している作業機がレンタル可能であるとして、通信機器５にレンタル予約が完了したことを示す情報を通知する。また、第１処理部１２及び第２記憶部１１は、第２記憶部１１の情報を更新する処理を行う。第１処理部１２は、管理番号、レンタル許可が下りた作業機（レンタル作業機）の第１特定情報、許可情報（許可指令情報）、借方者情報、貸出期間等を第２記憶部１１に送信する。第２記憶部１１は、管理番号、第１特定情報、許可情報（許可指令情報）、借方者情報、貸出期間等を記憶する。 The second communication unit 21 of the second management server 3 transmits the permission command information or the non-permission command information to the first management server 2 when the issuing unit 22 issues the permission command information or the non-permission command information.
When the first communication unit 13 of the first management server 2 receives the permission command information or the non-permission command information, the first processing unit 12 performs processing corresponding to the permission command information or the non-permission command information. When the first management server 2 receives the permission command information, the first processing unit 12 indicates that the rental machine has been rented and the work device desired by the debiter can be rented. To be notified. In addition, the first processing unit 12 and the second storage unit 11 perform a process of updating information in the second storage unit 11. The first processing unit 12 stores, in the second storage unit 11, the management number, the first specific information of the work machine (rental work machine) for which the rental permission has been granted, permission information (permission command information), debiter information, the lending period, and the like. Send. The second storage unit 11 stores a management number, first specifying information, permission information (permission command information), debiter information, a lending period, and the like.

一方、第１管理サーバ２が不許可指令情報を受信した場合、第１処理部１２は、不許可指令情報に対応する第１特定情報の作業機のレンタル許可がなされなかったとして処理を続ける。例えば、第１処理部１２は、貸出期間中で貸出可能な作業機を抽出し、当該作業機をレンタルの不許可になった作業機に代わる代替機とし、代替機の第１特定情報を第２管理サーバ３に通知することで、代替機のレンタル許可要求を行う。第２管理サーバ３は、上述した同様の方法で代替機について、レンタル作業機として認定するか否かの処理を行う。代替機に対してレンタル許可がなされる（代替機に対応する許可指令情報を受信する）と、第１処理部１２は、借方者が希望している作業機の代わりに、代替機のレンタルが可能であるという情報を、通信機器５に送信する。第１処理部１２は、第１管理サーバ２が代替機でも良いことを示す情報を受信すると、通信機器５にレンタル予約が完了したことを示す情報を通知する。 On the other hand, when the first management server 2 receives the non-permission command information, the first processing unit 12 continues the process on the assumption that the rental of the work machine having the first specific information corresponding to the non-permission command information is not permitted. For example, the first processing unit 12 extracts a work machine that can be lent during the lending period, sets the work machine as a substitute machine that replaces the work machine that is not permitted to rent, and uses the first specific information of the substitute machine as the first specification information. 2 By making a notification to the management server 3, a rental permission request for an alternative device is made. The second management server 3 performs a process for determining whether or not the substitute machine is authorized as a rental work machine in the same manner as described above. When the rental permission is given to the substitute machine (receives the permission command information corresponding to the substitute machine), the first processing unit 12 rents the substitute machine instead of the work machine desired by the borrower. Information that it is possible is transmitted to the communication device 5. When receiving information indicating that the first management server 2 may be an alternative device, the first processing unit 12 notifies the communication device 5 of information indicating that the rental reservation has been completed.

そして、第１処理部１２は、管理番号、当該管理番号、レンタル許可が下りた代替機（レンタル作業機）の第１特定情報、許可情報（許可指令情報）、借方者情報、貸出期間等を第２記憶部１１に送信する。第２記憶部１１は、管理番号、第１特定情報、許可情報（許可指令情報）、借方者情報、貸出期間等を記憶する。
次に、レンタル作業機が決定後の処理について説明する。レンタル作業機の決定後の処理は、以下の実施形態に限定されない。 Then, the first processing unit 12 obtains the management number, the management number, the first specifying information of the alternative machine (rental work machine) for which the rental permission has been granted, the permission information (permission command information), the debiter information, the lending period, etc. Transmit to the second storage unit 11. The second storage unit 11 stores a management number, first specifying information, permission information (permission command information), debiter information, a lending period, and the like.
Next, processing after the rental work machine is determined will be described. The processing after the rental work machine is determined is not limited to the following embodiment.

まず、作業機４について詳しく説明する。
図５は、作業機４の一例であるバックホーを示したものである。
図５に示すように、バックホー４は、下部の走行装置４０と、上部の機体４１とを備えている。
走行装置４０は、ゴム製覆帯を有する走行体４２を有している。走行体４２を走行モータで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。また、走行装置４０の前部にはドーザ４３が設けられている。 First, the working machine 4 will be described in detail.
FIG. 5 shows a backhoe which is an example of the work machine 4.
As shown in FIG. 5, the backhoe 4 includes a lower traveling device 40 and an upper body 41.
The traveling device 40 has a traveling body 42 having a rubber cover. A crawler type traveling device is adopted in which the traveling body 42 is driven by a traveling motor. A dozer 43 is provided at the front of the traveling device 40.

機体４１は、旋回台４４と、作業装置（掘削装置）４５とを備えている。旋回台４４は、走行装置４０上にベアリング５８を介して旋回軸回りに旋回自在に支持されている。作業装置４５は、旋回台４４の前部に備えられている。旋回台４４上には、エンジン，ラジエータ，運転席４６，燃料タンク，作動油タンク等が設けられている。
作業装置４５は、スイングブラケット４７と、ブーム５０と、アーム５１と、バケット５２とを備えている。スイングブラケット４７は、支持体４８に縦軸回りに揺動自在に支持されている。スイングブラケット４７は、旋回台４４内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動する。ブーム５０は、スイングブラケット４７に横軸回りに揺動自在に支持されている。ブーム５０は、当該ブーム５０とスイングブラケット４７とのの間に介装されたブームシリンダ５４の伸縮によって揺動する。アーム５１は、ブーム５０の先端に横軸回りに揺動自在に支持されている。アーム５１は、当該アーム５１とブーム５０との間に介装されたアームシリンダ５５の伸縮によって揺動する。バケット５２は、アーム５１の先端にスクイ・ダンプ動作可能に設けられている。バケット５２は、当該バケット５２とアーム５１との間に介装されたバケットシリンダ５３の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。 The machine body 41 includes a swivel base 44 and a work device (excavation device) 45. The swivel base 44 is supported on the traveling device 40 via a bearing 58 so as to be pivotable about a swivel axis. The work device 45 is provided at the front portion of the swivel base 44. On the swivel base 44, an engine, a radiator, a driver's seat 46, a fuel tank, a hydraulic oil tank, and the like are provided.
The work device 45 includes a swing bracket 47, a boom 50, an arm 51, and a bucket 52. The swing bracket 47 is supported by the support 48 so as to be swingable about the vertical axis. The swing bracket 47 swings due to the expansion and contraction of the swing cylinder provided in the swivel base 44. The boom 50 is supported by the swing bracket 47 so as to be swingable about the horizontal axis. The boom 50 swings by expansion and contraction of a boom cylinder 54 interposed between the boom 50 and the swing bracket 47. The arm 51 is supported at the tip of the boom 50 so as to be swingable about the horizontal axis. The arm 51 swings due to the expansion and contraction of an arm cylinder 55 interposed between the arm 51 and the boom 50. The bucket 52 is provided at the tip of the arm 51 so that a squeeze / dump operation is possible. The bucket 52 is squeezed and dumped by expansion and contraction of a bucket cylinder 53 interposed between the bucket 52 and the arm 51.

図１に示すように、バックホーは、作業機の駆動（作動）に関する様々な制御を行う制御装置６０を備えている。制御装置６０は、例えば、オートアイドル制御（ＡＩ制御）、流量制御等の様々な制御を行う。なお、バックホーなどの作業機における制御は、下記に説明するものに限定されない。
制御装置６０には、スイングシリンダ、ブームシリンダ５４、アームシリンダ５５、バケットシリンダ５３などの各種アクチュエータを操作する操作部材（例えば、図５に示す操作レバー４９や操作スイッチ）の操作量、ガバナセンサからのガバナ角度（ガバナ位置）、アクセルレバーの操作量（角度）、アイドルスイッチ（ＡＩ−ＳＷ）のオン信号／オフ信号、エンジン回転センサからのエンジン回転数などの各種制御信号が入力される。 As shown in FIG. 1, the backhoe includes a control device 60 that performs various controls related to driving (operation) of the work machine. The control device 60 performs various controls such as auto idle control (AI control) and flow rate control. In addition, control in working machines, such as a backhoe, is not limited to what is demonstrated below.
The control device 60 includes an operation amount of an operation member (for example, an operation lever 49 and an operation switch shown in FIG. 5) for operating various actuators such as a swing cylinder, a boom cylinder 54, an arm cylinder 55, and a bucket cylinder 53, and from a governor sensor. Various control signals such as a governor angle (a governor position), an operation amount (angle) of an accelerator lever, an on / off signal of an idle switch (AI-SW), and an engine speed from an engine rotation sensor are input.

ＡＩ制御は、アーム５１（アームシリンダ５５）やブーム５０（ブームシリンダ５４）などを操作する操作部材が操作されているときは、アクセルレバーの操作量に応じてエンジン回転数を増減し、操作部材が操作されていないときは、エンジン回転数をアイドリング状態に固定する。
具体的には、制御装置６０によるＡＩ制御では、操作レバー４９を中立位置にしてアイドルスイッチのオン信号が入力されると、アクセルレバーの操作量に関わらず、オートアイドルモータにアイドル信号を出力してオートアイドルモータを駆動し、エンジン回転数をアイドル回転数にする。また、制御装置６０によるＡＩ制御では、操作レバー４９を前後又は左右に揺動してアイドルスイッチのオフ信号を入力すると、アクセル位置の信号に基づきオートアイドルモータに作動信号を出力してオートアイドルモータを駆動する。オートアイドルモータを駆動するとガバナレバーが作動しエンジン回転数が、アクセルレバーに対応した回転数になる。 In the AI control, when an operation member for operating the arm 51 (arm cylinder 55), the boom 50 (boom cylinder 54) or the like is operated, the engine speed is increased / decreased according to the operation amount of the accelerator lever. When is not being operated, the engine speed is fixed to the idling state.
Specifically, in the AI control by the control device 60, when an idle switch ON signal is input with the operation lever 49 in the neutral position, an idle signal is output to the auto idle motor regardless of the operation amount of the accelerator lever. The auto idle motor is driven to set the engine speed to the idle speed. In the AI control by the control device 60, when an idle switch OFF signal is input by swinging the operation lever 49 back and forth or left and right, an operation signal is output to the auto idle motor based on the accelerator position signal. Drive. When the auto idle motor is driven, the governor lever is actuated and the engine speed becomes the speed corresponding to the accelerator lever.

流量制御は、操作部材の操作量に応じてアクチュエータを動作させるものである。
制御装置６０による流量制御では、例えば、操作レバー４９を中立位置より揺動させると、作業機に設けられた電磁比例弁のソレノイドに、操作レバー４９の操作量に対応した所定値の電流（作動信号）を出力する。そうすると、電磁比例弁は電流値（操作量）に応じて開き、アクチュエータに対応する制御弁のパイロット圧が制御され、アクチュエータが動作する。 In the flow rate control, the actuator is operated according to the operation amount of the operation member.
In the flow rate control by the control device 60, for example, when the operation lever 49 is swung from the neutral position, a current (actuated) of a predetermined value corresponding to the operation amount of the operation lever 49 is applied to the solenoid of the electromagnetic proportional valve provided in the work implement. Signal). Then, the electromagnetic proportional valve opens according to the current value (operation amount), the pilot pressure of the control valve corresponding to the actuator is controlled, and the actuator operates.

制御装置６０は、第４記憶部６１と、処理部（第２処理部）６２と、時間算出部（計時部）６３と、第３通信部６４とを有している。第４記憶部６１は、不揮発性のメモリ等で構成され、作業機の特定情報（第３特定情報）を記憶すると共に、第３特定情報に対応した判定情報を記憶している。判定情報とは、後述するように制御装置６０で制御を行う際の判定に用いられるもので、例えば、発行部２２で発行された許可指令情報と同じ情報である。なお、第３特定情報及び判定情報は、作業機４の製造時や作業機４の販売時等に第４記憶部６１に書き込まれる。 The control device 60 includes a fourth storage unit 61, a processing unit (second processing unit) 62, a time calculation unit (timer unit) 63, and a third communication unit 64. The fourth storage unit 61 is configured by a non-volatile memory or the like, stores identification information (third identification information) of the work implement, and stores determination information corresponding to the third identification information. The determination information is used for determination when control is performed by the control device 60, as will be described later. For example, the determination information is the same information as the permission command information issued by the issuing unit 22. The third specifying information and the determination information are written in the fourth storage unit 61 when the work machine 4 is manufactured or when the work machine 4 is sold.

第２処理部６２及び時間算出部６３は、制御装置６０に組み込まれた電気・電子部品、プログラム等で構成されている。第２処理部６２は、貸出期間等に基づいて、制御装置６０による制御の制限を行うか否かを判断する。時間算出部６３は、現在の時刻を求めるタイマである。
第３通信部６４は、様々な情報を通信することができる。第３通信部６４は、例えば、ＩＣタグ、ＩＣカード等の近距離無線通信、或いは、ＷｉＦｉ（Ｒ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｏｔｈ（Ｒ）、ＺｉｇＢｅｅ（Ｒ）等の無線通信を行う装置である。なお、第３通信部６４は、携帯電話通信網に接続可能な通信装置であってもよい。 The second processing unit 62 and the time calculation unit 63 are configured by electrical / electronic components, programs, and the like incorporated in the control device 60. The second processing unit 62 determines whether to limit the control by the control device 60 based on the lending period or the like. The time calculation unit 63 is a timer for obtaining the current time.
The third communication unit 64 can communicate various information. The third communication unit 64 is a device that performs short-range wireless communication such as an IC tag and an IC card, or wireless communication such as WiFi (R), Bluetooth (R), and ZigBee (R). Note that the third communication unit 64 may be a communication device that can be connected to a mobile phone communication network.

図１に示すように、作業機のレンタルシステム１は、指令装置３０Ａと、書込み装置３１とを備えている。指令装置３０Ａは、少なくとも許可指令情報を含む指令情報を記憶可能で第３通信部６４と通信可能な装置であって、ＩＣタグ、或いは、ＩＣカード等であって、例えば、非接触型のＲＦＩＤである。書込み装置３１は、少なくとも許可指令情報を含む指令情報を指令装置３０Ａに書き込み可能な装置（ライタ）であって、ＩＣタグ、或いは、ＩＣカードに対して、指令情報を含む情報を書き込む装置である。 As shown in FIG. 1, the work machine rental system 1 includes a command device 30 A and a writing device 31. The command device 30A is a device capable of storing command information including at least permission command information and capable of communicating with the third communication unit 64, and is an IC tag or an IC card, for example, a non-contact type RFID It is. The writing device 31 is a device (writer) that can write command information including at least permission command information to the command device 30A, and is a device that writes information including command information to an IC tag or an IC card. .

書込み装置３１は、ネットワークを通じて第１管理サーバ２又は第２管理サーバ３に接続可能であり、例えば、許可指令情報を含むレンタル情報をネットワークを通じて取得可能である。所定の作業機（レンタル作業機）のレンタル情報を第１管理サーバ２から取得し且つ、指令装置３０Ａを近接させると、書込み装置３１は、レンタル情報を指令装置３０Ａに書き込む。 The writing device 31 can be connected to the first management server 2 or the second management server 3 through a network. For example, rental information including permission command information can be acquired through the network. When rental information on a predetermined work machine (rental work machine) is acquired from the first management server 2 and the command device 30A is brought close, the writing device 31 writes the rental information in the command device 30A.

例えば、書込み装置３１は、第１特定情報が「K-RX253200」であるレンタル作業機のレンタル情報を取得した場合、当該第１特定情報を示す「K-RX253200」、貸出期間（9/1〜9/25）、許可指令情報を示す「015501-389761」を指令装置３０Ａに書き込む。
指令装置３０Ａは、制御装置６０の第３通信部６４と通信が可能である。指令装置３０Ａは、当該指令装置３０Ａと第３通信部６４とが通信可能範囲内であれば、第１特定情報、許可指令情報及び貸出期間を、作業機４の第３通信部６４に送信する。指令装置３０Ａから送信された第１特定情報、許可指令情報及び貸出期間を第３通信部６４が受信すると、制御装置６０の第２処理部６２は、制御装置６０に第４記憶部６１に記憶された第３特定情報と、第１特定情報とが一致するか否かを判断する（特定情報の認証を行う）。また、制御装置６０の第２処理部６２は、第３特定情報に対応付けられた判定情報と、指令装置３０Ａから送信された許可指令情報とが一致か否かを判断する（判定情報と許可指令情報との認証を行う）。 For example, when the writing device 31 acquires the rental information of the rental work machine whose first specific information is “K-RX253200”, the writing device 31 indicates “K-RX253200” indicating the first specific information, the lending period (9 / 1˜ 9/25), “015501-389761” indicating permission command information is written in the command device 30A.
The command device 30 A can communicate with the third communication unit 64 of the control device 60. When the command device 30A and the third communication unit 64 are within the communicable range, the command device 30A transmits the first specific information, the permission command information, and the lending period to the third communication unit 64 of the work machine 4. . When the third communication unit 64 receives the first specific information, the permission command information, and the lending period transmitted from the instruction device 30A, the second processing unit 62 of the control device 60 stores the fourth storage unit 61 in the control device 60. It is determined whether or not the third specified information and the first specified information match (authentication of the specified information is performed). Further, the second processing unit 62 of the control device 60 determines whether or not the determination information associated with the third specifying information matches the permission command information transmitted from the command device 30A (determination information and permission Authentication with command information).

第２処理部６２は、第３特定情報と第１特定情報とが一致（認証成立）し且つ、判定情報と許可指令情報とが一致する（認証成立）と、現在の時間（時刻）が貸出期間内であるか否かを判断する。言い換えれば、現在の時刻が使用期限に達しているか否かを判断する。使用期限とは、貸出期間のうち、貸出期間の最後の日であって最後の日を超えない時刻であり、例えば、貸出期間が9/1〜9/25であれば、「9/25,23:59:59」が使用期限となる。 The second processing unit 62 lends the current time (time) when the third specific information matches the first specific information (authentication established) and the determination information matches the permission command information (authentication established). It is determined whether it is within the period. In other words, it is determined whether or not the current time has reached the expiration date. The expiration date is a time that is the last day of the lending period and does not exceed the last day of the lending period. For example, if the lending period is 9/1 to 9/25, “9/25, 23:59:59 "is the expiration date.

第２処理部６２は、現在の時刻が使用期限に達していない場合、制御装置６０による制御の制限を行わないと判断する。即ち、第２処理部６２が制御装置６０による制御の制限を行わないと判断した場合は、制御装置６０は、走行系や作業系の制御を制限せずに通常通り制御が行われる。一方、第２処理部６２は、現在の時刻が貸出期間を超える、即ち、現在の時刻が使用期限に達した場合は、制御装置６０による制御の制限を行うと判断する。制御装置６０による制御の制限を行う場合は、第２処理部６２は、制御の制限をする。第２処理部６２は、例えば、ＡＩ制御や流量制御等を行わないようにして、作業機４の通常制御を制限する。つまり、第２処理部６２による制御の制限が働くと、作業機４は通常制御が行えなくなり、作業機４の動作を停止することができる。 If the current time has not reached the expiration date, the second processing unit 62 determines that the control by the control device 60 is not restricted. That is, when the second processing unit 62 determines not to limit the control by the control device 60, the control device 60 performs the control as usual without limiting the control of the traveling system and the working system. On the other hand, when the current time exceeds the lending period, that is, when the current time reaches the expiration date, the second processing unit 62 determines that the control by the control device 60 is limited. When the control is restricted by the control device 60, the second processing unit 62 restricts the control. For example, the second processing unit 62 limits the normal control of the work machine 4 so as not to perform AI control, flow rate control, or the like. That is, when the control of the second processing unit 62 is restricted, the work machine 4 cannot perform normal control, and the operation of the work machine 4 can be stopped.

なお、書込み装置３１は、数字等で示される許可指令情報（許可情報）を指令装置３０Ａに書き込んでいたが、数字等で示された「015501-389761」を指令装置３０Ａに書き込む代わりに、貸出期間（9/1〜9/25）において、第１特定情報が「K-RX253200」であるレンタル作業機に対してレンタルが許可されていることを示すフラグ（制限なく通常通り制御を行ってもよいという情報）を指令装置３０Ａに書き込んでもよい。この場合、指令装置３０Ａは、フラグ等で示された許可情報、貸出期間及び第１特定情報を制御装置６０に送信する。制御装置６０の第２処理部６２は、現在の時刻が使用期限に達しておらず且つ許可情報を取得した場合には、制御装置６０による制御の制限を行わない。一方、制御装置６０の第２処理部６２は、現在の時刻が使用期限に達していない場合であっても、許可情報が取得できなかった場合には、制御装置６０による制御の制限を行う。 The writing device 31 has written permission command information (permission information) indicated by numbers or the like to the command device 30A, but instead of writing “015501-389761” indicated by numbers or the like to the command device 30A During the period (9 / 1-9 / 25), a flag indicating that the rental work machine whose first specific information is “K-RX253200” is permitted to be rented (even if the normal control is performed without restriction) Information) may be written to the instruction device 30A. In this case, the instruction device 30 A transmits the permission information, the lending period, and the first specific information indicated by a flag or the like to the control device 60. The second processing unit 62 of the control device 60 does not limit the control by the control device 60 when the current time has not reached the expiration date and the permission information is acquired. On the other hand, the second processing unit 62 of the control device 60 limits the control by the control device 60 when the permission information cannot be acquired even when the current time has not reached the expiration date.

以上のように、レンタル会社が所有する第１管理サーバ２と、メーカが所有する第２管理サーバ３とを連携させることによって、レンタル会社による作業機４の管理を簡単にすることができる。例えば、レンタルの許可をメーカが行い、作業機４を作動するための許可指令情報（許可情報）は、メーカ側から発行されるため、レンタル会社では、所有する多数の作業機４について、作動するためのキー（許可情報等）を管理する手間を省くことができる。即ち、メーカが製造時や販売時に管理している情報（作業機情報）を活用することで、レンタル作業機を作動するためのキーを簡単に生成して、レンタル会社に提供することができる。また、レンタル会社が所有する第１管理サーバ２と、メーカが所有する第２管理サーバ３とを連携させているため、レンタル会社とメーカとの情報共有が行え、作業機４のレンタルをスムーズに行うことができる。
[第２実施形態]
図４は、第２実施形態の作業機のレンタルシステムを示している。 As described above, by linking the first management server 2 owned by the rental company and the second management server 3 owned by the manufacturer, the management of the work machine 4 by the rental company can be simplified. For example, since the manufacturer gives permission for rental and permission command information (permission information) for operating the work machine 4 is issued by the manufacturer, the rental company operates for a large number of work machines 4 owned by the rental company. For this purpose can be saved. That is, by using information (work machine information) managed by the manufacturer at the time of manufacture or sale, a key for operating the rental work machine can be easily generated and provided to the rental company. In addition, since the first management server 2 owned by the rental company and the second management server 3 owned by the manufacturer are linked, information sharing between the rental company and the manufacturer can be performed, and the rental of the work machine 4 can be performed smoothly. It can be carried out.
[Second Embodiment]
FIG. 4 shows a work machine rental system according to the second embodiment.

第２実施形態の作業機のレンタルシステムは、作業機４に搭載した制御装置による制御について制限をする否かを、制御装置６０ではなく、指令装置側で行うシステムである。第１実施形態と同じ構成については説明を省略する。
指令装置３０Ｂは、指令情報を記憶可能で且つ時間（時刻）を計時することが可能な装置である。即ち、指令装置３０Ｂは、少なくとも時刻を計時すると共に所定の処理を行えるＣＰＵ等の演算部（処理部）を有するもので、例えば、ＣＰＵを有するタグやＩＣカード等である。なお、指令装置３０Ｂは、ＣＰＵ等の演算部を有さないＲＦＩＤ等とは異なる装置である。 The work machine rental system according to the second embodiment is a system in which it is determined not on the control device 60 but on the command device side whether or not the control by the control device mounted on the work machine 4 is restricted. The description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.
The command device 30B is a device capable of storing command information and measuring time (time). That is, the command device 30B includes a calculation unit (processing unit) such as a CPU that can at least measure time and perform predetermined processing, and is, for example, a tag or an IC card having a CPU. The command device 30B is a device different from an RFID or the like that does not have a calculation unit such as a CPU.

指令装置３０Ｂは、取得部３２と、時間算出部（計時部）３３と、第４通信部３４と、処理部（第３処理部）３５とを備えている。取得部３２、時間算出部（計時部）３５、第４通信部３４及び第３処理部３５は、指令装置３０Ｂに組み込まれた電気・電子部品、プログラム等で構成され、例えば、第３処理部３５はＣＰＵ等で構成されている。
取得部３２は、貸出期間（使用期限）を含むレンタル情報を取得するもので、書込み装置３１の書込みによりレンタル情報を取得する。例えば、書込み装置３１が指令装置３０Ｂに対して、「K-RX253200」で示される第１特定情報、「9/1〜9/25」で示される貸出期間と、許可指令情報（許可情報）を書き込むと、取得部３２は、「K-RX253200」、「9/1〜9/25」、許可指令情報等を取得する。 The command device 30 B includes an acquisition unit 32, a time calculation unit (timer unit) 33, a fourth communication unit 34, and a processing unit (third processing unit) 35. The acquisition unit 32, the time calculation unit (timing unit) 35, the fourth communication unit 34, and the third processing unit 35 are configured by electric / electronic components, programs, and the like incorporated in the command device 30B. For example, the third processing unit Reference numeral 35 denotes a CPU or the like.
The acquisition unit 32 acquires rental information including a lending period (expiration date), and acquires rental information by writing by the writing device 31. For example, the writing device 31 gives the command device 30B the first specific information indicated by “K-RX253200”, the lending period indicated by “9/1 to 9/25”, and permission command information (permission information). When written, the acquisition unit 32 acquires “K-RX253200”, “9/1 to 9/25”, permission command information, and the like.

なお、取得部３２は、レンタル情報を書込み装置３１を介して取得する代わりに、第１管理サーバ２の第１通信部１３から送信されたレンタル情報を、第４通信部３４を介して取得してもよい。時間算出部３３は、現在の時刻を求めるタイマである。
第４通信部３４は、様々な情報を通信することができる。第４通信部３４は、例えば、ＩＷｉＦｉ（Ｒ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｏｔｈ（Ｒ）、ＺｉｇＢｅｅ（Ｒ）等の近距離無線通信、或いは、短距離無線通信を行う装置である。 The acquisition unit 32 acquires the rental information transmitted from the first communication unit 13 of the first management server 2 via the fourth communication unit 34 instead of acquiring the rental information via the writing device 31. May be. The time calculation unit 33 is a timer for obtaining the current time.
The fourth communication unit 34 can communicate various information. The fourth communication unit 34 is a device that performs short-range wireless communication or short-range wireless communication such as IWiFi (R), Bluetooth (R), and ZigBee (R), for example.

指令装置３０Ｂの第４通信部３４と制御装置６０の第３通信部６４とが通信可能範囲（通信エリア内）入ると、指令装置３０Ｂは、制御装置６０に対して第３特定情報及び判定情報の要求を行う。そして、第３処理部３５は、第３特定情報と第１特定情報との認証を行い、第３特定情報と第１特定情報とが一致すると、判定情報と許可指令情報との認証を行う。第３処理部３５は、判定情報と許可指令情報の認証が成立すると（判定情報と許可指令情報とが一致する）、現在の時間（時刻）が貸出期間内であるか否かを判断する。即ち、現在の時刻が使用期限に達しているか否かを判断する。 When the fourth communication unit 34 of the command device 30B and the third communication unit 64 of the control device 60 enter the communicable range (within the communication area), the command device 30B sends the third specifying information and the determination information to the control device 60. Make a request. And the 3rd process part 35 authenticates with 3rd specific information and 1st specific information, and when 3rd specific information and 1st specific information correspond, it authenticates with determination information and permission instruction information. When authentication of the determination information and the permission command information is established (the determination information and the permission command information match), the third processing unit 35 determines whether or not the current time (time) is within the lending period. That is, it is determined whether or not the current time has reached the expiration date.

第３処理部３５は、例えば、特定情報の一致する（認証成立）、及び、許可情報が一致する（許可情報の認証成立）と、時間算出部３３で求めた現在の時間（時刻）を参照し、現在の時刻が貸出期間内であるか否かを判断する。即ち、時間算出部３３で求めた時刻に基づき、現在の時刻が使用期限に達しているか否かを判断する。
第３処理部３５は、現在の時刻が使用期限に達していない場合、制御装置６０による制御の制限を行わないと判断する。第４通信部３４は、第３処理部３５が制御の制限を行わないと判断した場合、制御の制限を行わないという許可信号（許可指令）を制御装置６０に出力する。制御装置６０は、指令装置３０Ｂ（第４通信部３４）から送信された許可信号を取得すると、走行系や作業系の制御を制限せずに通常通り制御を行う。 For example, the third processing unit 35 refers to the current time (time) obtained by the time calculation unit 33 when the specific information matches (authentication established) and the permission information matches (authorization information authentication established). Then, it is determined whether or not the current time is within the lending period. That is, based on the time obtained by the time calculation unit 33, it is determined whether or not the current time has reached the expiration date.
The third processing unit 35 determines that the control device 60 does not limit the control when the current time has not reached the expiration date. When the third processing unit 35 determines not to limit the control, the fourth communication unit 34 outputs a permission signal (permission command) not to limit the control to the control device 60. When the control device 60 acquires the permission signal transmitted from the command device 30B (fourth communication unit 34), the control device 60 performs control as usual without restricting control of the traveling system and the working system.

一方、第３処理部３５は、時間算出部３３で求めた現在の時間（時刻）が貸出期間を超える、即ち、現在の時刻が使用期限に達した場合は、制御装置６０による制御の制限を行うと判断する。第４通信部３４は、第３処理部３５が制御装置６０による制御の制限を行うと判断した場合は、制御の制限を行うという制限信号（制限指令）を制御装置６０に出力する。制御装置６０は、指令装置３０Ｂ（第４通信部３４）から送信された制限信号を取得すると、走行系や作業系の制御の制限をする。制御装置６０は、例えば、ＡＩ制御や流量制御を行わないようにして、作業機４の通常制御を制限する。つまり、制御装置６０による制御の制限が働くと、作業機４は通常制御が行えなくなり、作業機４の動作を停止することができる。 On the other hand, the third processing unit 35 limits the control by the control device 60 when the current time (time) obtained by the time calculation unit 33 exceeds the lending period, that is, when the current time reaches the expiration date. Judge to do. When the third processing unit 35 determines to limit the control by the control device 60, the fourth communication unit 34 outputs a limit signal (limit command) for limiting the control to the control device 60. When the control device 60 acquires the restriction signal transmitted from the command device 30B (fourth communication unit 34), the control device 60 restricts the control of the traveling system and the working system. For example, the control device 60 limits the normal control of the work machine 4 so as not to perform AI control or flow rate control. That is, when the control of the control device 60 is restricted, the work machine 4 cannot perform normal control, and the operation of the work machine 4 can be stopped.

なお、上述した実施形態では、貸出期間が過ぎる（使用期限が切れる）と、作業機４を動かすことができなかったが、これに加え、貸出期間を延長することができるようにしてもよい。貸出期間の延長の変形例について説明する。
管理サーバ２の第１処理部１２は、借方が希望する作業機について、貸出期間を経過後も貸出が可能である場合（貸出期間を過ぎても続けて貸し出すことができると推測できる場合）には、第１処理部１２は、貸出が可能な範囲で、貸出期間に連続する延長期間を予め設定する。例えば、貸出期間が9/1〜9/25である場合、10日間貸出が可能であれば、延長期間を9/26〜10/5に設定する。 In the above-described embodiment, the work machine 4 cannot be moved when the lending period expires (the expiration date expires), but in addition to this, the lending period may be extended. A modification of extending the lending period will be described.
The first processing unit 12 of the management server 2 is able to lend the work machine desired by the debiter even after the lending period has elapsed (when it can be estimated that lending can be continued after the lending period). The first processing unit 12 sets in advance an extension period that is continuous to the lending period within a range in which lending is possible. For example, if the lending period is 9/1 to 9/25 and the lending period is 10 days, the extension period is set to 9/26 to 10/5.

第１処理部１２は、許可情報（許可指令情報）に対応付けた延長期間を発行する。第２記憶部１１は、貸出期間とは別に、許可情報に対応付けられた延長期間を記憶する。また、許可情報に対応付けられた延長期間は、指令装置３０Ｂ（書込み装置３１）がレンタル情報を取得する際、即ち、許可指令情報を取得する際に同時に第１管理サーバ２から、指令装置３０Ｂ（書込み装置３１）に送信される。 The first processing unit 12 issues an extended period associated with permission information (permission command information). The second storage unit 11 stores an extension period associated with the permission information separately from the lending period. Further, the extension period associated with the permission information is transmitted from the first management server 2 simultaneously with the command device 30B when the command device 30B (writing device 31) acquires rental information, that is, when the permission command information is acquired. It is transmitted to (writing device 31).

指令装置３０Ｂの取得部３２は、許可情報に対応付けられた延長期間を取得可能である。取得部３２は、書込み装置３１が指令装置３０Ｂに対して、許可情報に対応付けられた延長期間を書き込むと、書き込まれた延長期間を取得する。指令装置３０Ｂには、スイッチが設けられている。指令装置３０Ｂの第３処理部３５は、許可情報と判定情報とが一致し且つ、当該許可情報に対応付けられた延長期間が指令装置３０Ｂに保持されている状態で、スイッチが押されると、延長期間の使用を許可する。即ち、第３処理部３５は、使用期限を延長期間の最後の日まで延長する。 The acquisition unit 32 of the instruction device 30B can acquire the extended period associated with the permission information. When the writing device 31 writes the extension period associated with the permission information to the command device 30B, the acquisition unit 32 acquires the written extension period. The command device 30B is provided with a switch. When the switch is pressed in a state where the permission information matches the determination information and the extension period associated with the permission information is held in the command device 30B, the third processing unit 35 of the command device 30B Allow use of extended period. That is, the third processing unit 35 extends the expiration date to the last day of the extension period.

なお、第１処理部１２は、延長期間とは別に、許可情報とは異なるコード（許可コード）を発行してもよい。この場合、第２記憶部１１は、貸出期間とは別に、延長期間及び許可コードを記憶する。また、延長期間及びコードは、指令装置３０Ｂ（書込み装置３１）がレンタル情報を取得する際、即ち、許可指令情報を取得する際に同時に第１管理サーバ２から、指令装置３０Ｂ（書込み装置３１）に送信される。 Note that the first processing unit 12 may issue a code (permission code) different from the permission information, apart from the extension period. In this case, the second storage unit 11 stores an extension period and a permission code separately from the lending period. Further, the extension period and the code are obtained from the command device 30B (writing device 31) from the first management server 2 at the same time when the commanding device 30B (writing device 31) acquires rental information, that is, when permission command information is acquired. Sent to.

指令装置３０Ｂの取得部３２は、延長期間及び許可コードを取得可能である。取得部３２は、書込み装置３１が指令装置３０Ｂに対して、延長期間及び許可コードを書き込むと、書き込まれた延長期間及び許可コードを取得する。一方、作業機４に搭載された表示装置等には、コード（外部コード）が入力可能である。指令装置３０Ｂに設けられたスイッチ等を入れると、指令装置３０Ｂの第３処理部３５は、制御装置６０に外部コードの要求を行う。一方、指令装置３０Ｂからの外部コードの要求後に表示装置等に外部コードが入力されると、制御装置６０は、外部コードを指令装置３０Ｂに送信する。指令装置３０Ｂの第３処理部３５は、制御装置６０から送信された外部コードと、許可コードが一致すると、延長期間の使用を許可する。即ち、第３処理部３５は、使用期限を延長期間の最後の日まで延長する。 The acquisition unit 32 of the instruction device 30B can acquire the extension period and the permission code. When the writing device 31 writes the extension period and the permission code to the command device 30B, the acquisition unit 32 acquires the written extension period and the permission code. On the other hand, a code (external code) can be input to the display device or the like mounted on the work machine 4. When a switch or the like provided in the command device 30B is turned on, the third processing unit 35 of the command device 30B requests the control device 60 for an external code. On the other hand, when the external code is input to the display device or the like after requesting the external code from the command device 30B, the control device 60 transmits the external code to the command device 30B. When the external code transmitted from the control device 60 matches the permission code, the third processing unit 35 of the command device 30B permits the use of the extended period. That is, the third processing unit 35 extends the expiration date to the last day of the extension period.

このようにすれば、作業機４のレンタルを開始後には、延長期間が指令装置３０Ｂに書き込まれているため、延長を行いたいと思った時に、指令装置３０Ｂを第１管理サーバ２に接続しなくても、オフラインで簡単に使用期限を延長することができる。
なお、書込み装置３１は、数字等で示される許可指令情報（許可情報）を指令装置３０Ｂに書き込んでいたが、数字等で示された「015501-389761」を指令装置３０Ｂに書き込む代わりに、貸出期間（9/1〜9/25）において、第１特定情報が「K-RX253200」であるレンタル作業機に対してレンタルが許可されていることを示すフラグ（制限なく通常通り制御を行ってもよいという情報）を指令装置３０Ｂに書き込んでもよい。この場合、指令装置３０Ｂは、現在の時刻が使用期限に達しておらず且つ許可情報を取得した場合には、制御装置６０による制御の制限を行わないと判断する。一方、指令装置３０Ｂは、現在の時刻が使用期限に達していない場合であっても、許可情報が取得できなかった場合には、制御装置６０による制御の制限を行う。 In this way, after the rental of the work machine 4 is started, the extension period is written in the command device 30B. Therefore, when it is desired to extend the command device 30B, the command device 30B is connected to the first management server 2. Even without it, you can easily extend the expiration date offline.
The writing device 31 has written permission command information (permission information) indicated by numbers or the like in the command device 30B, but instead of writing “015501-389761” indicated by numbers or the like in the command device 30B During the period (9 / 1-9 / 25), a flag indicating that the rental work machine whose first specific information is “K-RX253200” is permitted to be rented (even if the normal control is performed without restriction) Information may be written to the instruction device 30B. In this case, the command device 30B determines that the control device 60 does not limit the control when the current time has not reached the expiration date and the permission information is acquired. On the other hand, the command device 30B limits the control by the control device 60 when the permission information cannot be acquired even if the current time has not reached the expiration date.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、第２管理サーバ３側で、作業機の特定情報に対応する許可指令情報を発行する一方で、制御装置６０には、作業機の特定情報に対応する判定情報を予め記憶しておくことで、同一の特定情報を有する作業機においては、許可指令情報と判定情報とが一致し、制御装置６０による通常制御を制限なく行えるようにしていた。これに代え、制御装置６０には判定情報を記憶させずに、制御装置６０による通常制御を制限なく行えるようにしてもよい。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
In the embodiment described above, the second management server 3 issues permission command information corresponding to work machine specific information, while the control device 60 stores in advance determination information corresponding to work machine specific information. By doing so, in the work machine having the same specific information, the permission command information and the determination information match, and the normal control by the control device 60 can be performed without restriction. Instead of this, the control device 60 may be configured to perform normal control by the control device 60 without limitation without storing the determination information.

この場合は、第２管理サーバ３の発行部２２が発行した許可指令情報を用いて、第１特定情報を暗号化する。そして、第２管理サーバ３は、暗号化した第１特定情報と、暗号化していない第１特定情報と、許可指令情報を第１管理サーバ２に送信する。書込装置３１は、暗号化した第１特定情報、許可指令情報及び貸出期限を指令装置（指令装置３０Ｂ、指令装置３０Ｂ）に書き込む。第１実施形態（指令装置３０Ｂ）の場合は、暗号化した第１特定情報、許可指令情報及び貸出期限を制御装置６０に送信する。制御装置６０の第３処理部３５は、許可指令情報を用いて暗号化した第１特定情報の復元を行い、第３特定情報と、復元後の第１特定情報とが一致しているか否かを判断する。このようにすれば、制御装置６０に判定情報を書き込まなくても、許可指令情報が正当であるか否かを判断することができる。 In this case, the first specifying information is encrypted using the permission command information issued by the issuing unit 22 of the second management server 3. Then, the second management server 3 transmits the encrypted first identification information, the unencrypted first identification information, and the permission command information to the first management server 2. The writing device 31 writes the encrypted first specific information, permission command information, and lending time limit to the command device (command device 30B, command device 30B). In the case of the first embodiment (command device 30 B), the encrypted first specific information, permission command information, and lending time limit are transmitted to the control device 60. The third processing unit 35 of the control device 60 restores the first specific information encrypted using the permission command information, and whether or not the third specific information matches the restored first specific information. Judging. In this way, it is possible to determine whether or not the permission command information is valid without writing determination information in the control device 60.

第２実施形態（指令装置３０Ｂ）の場合は、第３処理部３５は、暗号化した第１特定情報と許可指令情報を用いて暗号化した第１特定情報の復元を行い、第３特定情報と、復元後の第１特定情報とが一致しているか否かを判断する。この場合も、制御装置６０に判定情報を書き込まなくても、許可指令情報が正当であるか否かを判断することができる。
上述した実施形態では、制御装置６０では、制御の制限として、ＡＩ制御や流量制御を行わないとしていたが、当然の如くこれに限定されず、例えば、エンジン回転数を低速に固定したり、エンジン始動のそのものを停止（エンジン始動の禁止）したり、その他、様々な制御に対して制限をかけることで、作業機４を通常通り動かさないようにすればよい。 In the case of the second embodiment (command device 30B), the third processing unit 35 restores the encrypted first specific information using the encrypted first specific information and the permission command information, and obtains the third specific information. And whether or not the first specific information after restoration matches. Also in this case, it is possible to determine whether or not the permission command information is valid without writing the determination information in the control device 60.
In the embodiment described above, the control device 60 does not perform AI control or flow rate control as a control restriction. However, the control device 60 is not limited to this as a matter of course. For example, the engine speed is fixed at a low speed, The work machine 4 may be prevented from moving normally by stopping the start itself (prohibiting engine start) or restricting various other controls.

１作業機のレンタルシステム
２第１管理サーバ
３第２管理サーバ
４作業機
５通信機器
１０第１記憶部
１１第２記憶部
１２処理部
１３第１通信部
２０第３記憶部
２１第２通信部
２２発行部
３０Ａ指令装置
３１書込み装置
３１Ｂ指令装置
３２取得部
３３時間算出部（計時部）
３４第４通信部
３５処理部
６０制御装置
６１第４記憶部
６２処理部
６３時間算出部（計時部）
６４第３通信部
Ｎネットワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Working machine rental system 2 1st management server 3 2nd management server 4 Working machine 5 Communication device 10 1st memory | storage part 11 2nd memory | storage part 12 Processing part 13 1st communication part 20 3rd memory | storage part 21 2nd communication part 22 Issuing unit 30A Command device 31 Writing device 31B Command device 32 Acquisition unit 33 Time calculation unit (timer unit)
34 fourth communication unit 35 processing unit 60 control device 61 fourth storage unit 62 processing unit 63 time calculation unit (time measuring unit)
64 3rd communication part N network

Claims

A first management server having a communication unit capable of outputting first information, which is information relating to a work machine when a work machine is reserved for rental when a work machine is rented;
A second management server having a storage unit for storing second information which is information relating to a work machine manufactured or sold;
With
The second management server
An issuing unit that issues command information including permission or non-permitted rental of a work machine with reference to the first information and the second information stored in the storage unit;
Have
The communication unit outputs first information including first specifying information for specifying the work implement;
The storage unit stores second information including second specifying information for specifying a work machine manufactured or sold,
The issuing unit determines whether or not the second specific information that matches the first specific information is stored in the storage unit, and the second specific information is stored when the second specific information is stored. A work machine rental system that uses a work machine corresponding to specific information as a rental work machine and issues command information including a rental permission of the rental work machine .

Said the command information issued by the issuing unit and a possible acquisition based on the command information, the work machine rental system according to claim 1, further comprising a command device which outputs a command related to the control on the working machine.

The work machine rental system according to claim 2 , further comprising a writing device capable of writing the command information to the command device.

Provided with a control device mounted on the work machine for controlling the work machine,
The work according to claim 3, wherein when the information for permitting rental is included in the command information, the commanding apparatus wirelessly outputs information for permitting control of the rental work machine to the control apparatus. Machine rental system.