JP6469927B1 - Inspection master - Google Patents
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Abstract
【課題】 X、Y、Zの3軸測定の他に、回転軸又は/及び旋回軸方向の測定を加えた5軸測定可能な検査マスタを提供する。【解決手段】 中空状であるマスタ本体の上面に斜め上方開口の上面斜め基準部を設けた。上面に上方に上面斜め基準部と縦向き開口の上面縦基準部との双方を設けた。マスタ本体の周面に横向き開口の周面横基準部を設けた。その周面に周面横基準部と斜め上方開口の周面斜め基準部との双方を設けた。前記いずれの場合も、マスタ本体の上面中心部に5軸測定時に傾斜させるマスタ本体の傾斜角を求めることのできる基準球を設けた。【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection master capable of measuring five axes in addition to the measurement of three axes of X, Y and Z, and the measurement in the rotation axis and / or swivel axis direction. An upper surface oblique reference portion having an oblique upper opening is provided on an upper surface of a hollow master body. On the upper surface, both the upper surface oblique reference portion and the upper surface vertical reference portion of the vertical opening are provided. A circumferential lateral reference portion having a lateral opening is provided on the circumferential surface of the master body. The peripheral surface was provided with both a peripheral lateral reference portion and a peripheral oblique reference portion having an oblique upper opening. In either case, a reference sphere capable of obtaining the tilt angle of the master body to be tilted at the time of 5-axis measurement is provided at the center of the upper surface of the master body. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、接触式3次元測定機の精度検査を行うことも、5軸加工機の精度測定を行うこともできる検査マスタに関する。 The present invention relates to an inspection master capable of performing an accuracy inspection of a contact type three-dimensional measuring machine and an accuracy measurement of a 5-axis machining apparatus.
自動車用エンジン、変速機のケースといった機械部品類の加工には、3軸加工機や5軸加工機が使用されている。5軸加工機の一例は5軸マシニングセンターである。5軸は通常、左右(X軸)、前後(Y軸)、上下(Z軸)の3軸に、回転軸と旋回軸の2軸を付加した計5軸である。 For machining machine parts such as automobile engines and transmission cases, 3-axis and 5-axis machines are used. An example of a 5-axis machine is a 5-axis machining center. The five axes are usually a total of five axes in which two axes of a rotation axis and a turning axis are added to the three axes of left and right (X axis), front and rear (Y axis), and upper and lower (Z axis).
3軸加工された機械部品類の寸法測定には、接触式3次元測定機が用いられている。接触式3次元測定機は球状のプローブ(接触子)を備えており、そのプローブを、測定テーブルの上にセットした被測定物に接触させて、被測定物の寸法や平滑度等の測定を行うことができる。 A contact-type three-dimensional measuring machine is used for measuring the dimensions of machine parts that have been triaxially processed. The contact type three-dimensional measuring machine is provided with a spherical probe (contactor), and the probe is brought into contact with the measurement object set on the measurement table to measure the dimension, smoothness, etc. of the measurement object. It can be carried out.
接触式3次元測定機は、測定精度を維持するために、高精度に仕上げられた検査マスタを用いて、定期的に測定精度の検査を行っている。本件出願人も先に検査マスタを開発し提案をしている(特許文献1、2)。
In order to maintain the measurement accuracy, the contact type three-dimensional measuring machine regularly inspects the measurement accuracy using an inspection master finished with high accuracy. The present applicant has also developed and proposed an inspection master (
本件出願人が先に開発した検査マスタAは、図18のように、中空筒状のマスタ本体Bの上面Cに、測定基準となる測定部(鍔付ブッシュ)D1が4個設けられ、周面Eに鍔付ブッシュD2が4列、各列2個ずつ設けられている。上面Cの鍔付ブッシュD1の中心には縦向きに開口する基準孔(縦孔)Fがあり、周面Eの鍔付ブッシュD2の中心には横向きに開口する基準孔(横孔)Gがある。 As shown in FIG. 18, the inspection master A previously developed by the applicant of the present application is provided with four measuring parts (bushing bushes) D <b> 1 serving as a measurement reference on the upper surface C of the hollow cylindrical master main body B. On the surface E, four bushed bushes D2 are provided in each row. At the center of the flanged bush D1 on the upper surface C is a reference hole (vertical hole) F that opens vertically, and at the center of the flanged bush D2 of the peripheral surface E is a reference hole (horizontal hole) G that opens horizontally. is there.
接触式3次元測定機の一つに門型と呼ばれるものがある。それは、図19のように、Y方向(前後方向)に往復スライド自在な門型可動フレームHと、門型可動フレームHに支持されてX方向(左右方向)に往復スライド自在なヘッド部Iと、ヘッド部Iに対してZ方向(上下方向)に昇降自在に支持された昇降軸Jと、その先のプローブKを有する。プローブKの先端部は人造ルビーやセラミックス等の硬質で耐摩耗性のある素材で高精度の球状に形成されている。 One type of contact type three-dimensional measuring machine is called a portal type. As shown in FIG. 19, there are a gate-type movable frame H that can be slid back and forth in the Y direction (front-rear direction), and a head I that is supported by the gate-type movable frame H and can be slid back and forth in the X direction (left-right direction). , An elevating shaft J supported so as to be movable up and down in the Z direction (vertical direction) with respect to the head portion I, and a probe K at the tip thereof. The tip of the probe K is made of a hard and wear-resistant material such as artificial ruby or ceramics and is formed into a highly accurate spherical shape.
図18の検査マスタAを用いて、図19の門型の接触式3次元測定機の測定精度の検査や、測定誤差の校正に必要なデータ取りを行うときは、図19のように、門型の接触式3次元測定機の測定テーブルLに取り付けられたホルダーMに検査マスタAをセットする。その検査マスタAのブッシュD1、D2の内周面や測定基準面Nに、接触式3次元測定機のプローブKを接触させて、接触箇所の平滑度や、接触式3次元測定機の評価に必要な各種事項について測定する。その測定値(実測値)を計量トレサビリティーの確認されている基準値と比較することにより実測値と基準値との誤差を調べたり、プローブKが移動する各軸方向の真直度、軸間の直角度、各軸方向の誤差等を調べたりして、接触式3次元測定機自体の検査が行われている。 When the inspection master A of FIG. 18 is used to inspect the measurement accuracy of the gate-type contact-type three-dimensional measuring machine of FIG. 19 and to collect data necessary for calibration of the measurement error, as shown in FIG. An inspection master A is set on a holder M attached to a measurement table L of a contact type three-dimensional measuring machine. The probe K of the contact type three-dimensional measuring machine is brought into contact with the inner peripheral surfaces of the bushes D1 and D2 and the measurement reference plane N of the inspection master A for the evaluation of the smoothness of the contact point and the contact type three-dimensional measuring machine. Measure various necessary items. The measured value (actual value) is compared with the reference value for which the measurement traceability is confirmed to check the error between the actual value and the reference value, the straightness of each axis in which the probe K moves, the distance between the axes The contact-type three-dimensional measuring machine itself is inspected by checking the perpendicularity, errors in each axial direction, and the like.
図18の検査マスタAの上面Cの鍔付ブッシュD1の縦孔Fは上面Cに垂直に開口しており、周面Eの横孔Gは周面Eに水平に開口しているため、それら縦孔F、横孔GにプローブKを差し込んで測定したり、鍔付ブッシュD1、D2の測定基準面Nに接触式3次元測定機のプローブKを接触させて、測定基準面Nの平滑度を測定したりすることはできるが、斜め軸方向の測定はできなかった。また、近年は、X、Y、Zの3軸に回転又は旋回の2軸を付加した5軸加工機が汎用されているが、5軸加工機の精度検査を行うのに適した検査マスタも存在しない。 Since the vertical hole F of the flanged bush D1 on the upper surface C of the inspection master A in FIG. 18 opens perpendicularly to the upper surface C, and the lateral hole G of the peripheral surface E opens horizontally to the peripheral surface E, these Measurement by inserting the probe K into the vertical hole F and the horizontal hole G, or by bringing the probe K of the contact type three-dimensional measuring machine into contact with the measurement reference plane N of the bushing bushes D1 and D2, and the smoothness of the measurement reference plane N However, the measurement in the oblique axis direction was not possible. In recent years, five-axis machining machines with two axes of rotation or rotation added to the three axes of X, Y, and Z have been widely used. However, an inspection master suitable for inspecting the accuracy of 5-axis machines is also available. not exist.
本発明は5軸加工機の精度検査や点検を行うことも、接触式3次元測定機の精度検査や点検を行うこともできる検査マスタを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an inspection master capable of performing accuracy inspection and inspection of a 5-axis machining apparatus and also performing accuracy inspection and inspection of a contact type three-dimensional measuring machine.
本発明の検査マスタは、中空状のマスタ本体の上面に斜め上方開口の上面斜め基準部を設けたものである。上面には上面斜め基準部と縦向き開口の上面縦基準部の双方を設けることもできる。上面斜め基準部も上面縦基準部も上面に二以上設けることができる。マスタ本体の周面に横向き開口の周面横基準部を設けることもできる。周面横基準部は周面の周方向に数列設け、各列に二以上設けることができる。周面には周面斜め基準部を設けることもできる。前記上面には基準球を設けることもできる。基準球は上面の中心部に設けることもできる。基準球は5軸測定時に傾斜させるマスタ本体の傾斜角を求めるためのものである。5軸測定時に傾斜させたマスタ本体の傾斜角は、マスタ本体傾斜時の基準球の中心座標と、マスタ本体垂直時の基準球の中心座標との差から求めることができる。 The inspection master according to the present invention is such that an upper surface oblique reference portion having an oblique upper opening is provided on the upper surface of a hollow master body. Both the upper surface oblique reference portion and the upper surface vertical reference portion of the longitudinal opening can be provided on the upper surface. Two or more upper surface oblique reference portions and upper surface vertical reference portions can be provided on the upper surface. A circumferential lateral reference portion having a lateral opening may be provided on the circumferential surface of the master body. The circumferential surface lateral reference portion can be provided in several rows in the circumferential direction of the circumferential surface, and two or more can be provided in each row. A peripheral surface oblique reference portion may be provided on the peripheral surface. A reference sphere may be provided on the upper surface. The reference sphere can also be provided at the center of the upper surface. The reference sphere is used to determine the tilt angle of the master body that is tilted during 5-axis measurement. The tilt angle of the master body tilted during the 5-axis measurement can be obtained from the difference between the center coordinates of the reference sphere when the master body is tilted and the center coordinates of the reference sphere when the master body is vertical.
本発明の検査マスタは次の効果がある。
(1)マスタ本体の周面に周面横基準部があるため、その周面横基準部を使用して、これまでの検査マスタと同様に接触式3次元測定機のX軸、Y軸、Z軸の3軸測定が可能であり、接触式3次元測定機の測定精度の検査ができる。
(2)マスタ本体の上面に上面斜め基準部があるため、検査マスタをセットしたホルダーを回転又は/及び旋回させて、それら回転又は/及び旋回軸方向の測定(計5軸測定)も可能となる。このため、5軸加工機の5軸精度測定もできる。マスタ本体の周面に周面斜め基準部を設けた場合は、その周面斜め基準部を使用して5軸加工機の5軸精度測定をすることもできる。
(3)マスタ本体の上面の中心部に基準球があるため、その基準球を基準として、回転又は/及び旋回した検査マスタの回転傾斜角又は旋回傾斜角を確認でき、回転軸又は旋回軸方向の正確な測定ができる。
The inspection master of the present invention has the following effects.
(1) Since there is a peripheral horizontal reference portion on the peripheral surface of the master body, the peripheral horizontal reference portion is used, and the X-axis, Y-axis, Z-axis three-axis measurement is possible, and the measurement accuracy of a contact type three-dimensional measuring machine can be inspected.
(2) Since the upper surface of the master body has an oblique reference section on the upper surface, the holder on which the inspection master is set can be rotated or / and swiveled, and the rotation or / and swivel direction can be measured (a total of 5 axes can be measured). Become. For this reason, 5-axis precision measurement of a 5-axis processing machine can also be performed. In the case where the peripheral surface oblique reference portion is provided on the peripheral surface of the master body, it is possible to measure the 5-axis accuracy of the 5-axis processing machine using the peripheral surface oblique reference portion.
(3) Since there is a reference sphere at the center of the upper surface of the master body, the rotation inclination angle or the rotation inclination angle of the inspection master rotated or rotated with reference to the reference sphere can be confirmed. Can be measured accurately.
本発明の検査マスタ1の各種実施形態と使用例を、図面を参照して以下に説明する。
Various embodiments and usage examples of the
(検査マスタの実施形態1)
本発明の検査マスタ1の第一の例として図1(a)、図2、図3、図4(a)に示すものは、中空筒状のマスタ本体2の上面3の4箇所に斜め開口の上面斜め基準部30が4個あり、マスタ本体2の側面(周面)5の周方向4箇所に横向き開口の周面横基準部6が4列あり、マスタ本体2の上面3の中心に基準球20がある。上面斜め基準部30の数は一以上の任意数、周面横基準部6の列は二列以上の任意数、各列の周面横基準部6の数は一以上の任意数とすることができる。4列の周面横基準部6はマスタ本体2の周面5の周方向に90度間隔で設けてあるが、その間隔はそれ以外であってもよい。
(
As a first example of the
(検査マスタの実施形態2)
本発明の検査マスタ1の第二の例として図5〜図8に示すものは、中空筒状のマスタ本体2の上面3の4箇所に斜め開口の上面斜め基準部30が4個あり、それら上面斜め基準部30の間に縦向き開口の上面縦基準部4が4個あり、マスタ本体2の側面(周面)5の周方向4箇所に横向き開口の周面横基準部6が4列あり、マスタ本体2の上面3の中心に基準球20がある。上面斜め基準部30、上面縦基準部4の数は一以上の任意数、周面横基準部6は二列以上の任意数、各列の周面横基準部6の数は一以上の任意数とすることができる。
(
The second example of the
(検査マスタの実施形態3)
本発明の検査マスタ1の第三の例として図9〜図12に示すものは、中空筒状のマスタ本体2の上面3に4個の上面斜め基準部30があり、マスタ本体2の側面(周面)5の周方向に横向き開口の周面横基準部6が4列あり、それら4列の周面横基準部6の間に斜め上方開口の周面斜め基準部7が4列あり、マスタ本体2の上面3の中心に基準球20がある。各列の周面横基準部6も周面斜め基準部7も2個ずつあるが、それらの数はそれ以外であってもよい。
(
The third example of the
(検査マスタの実施形態4)
本発明の検査マスタ1の第四の例として図13〜図16に示すものは、中空筒状のマスタ本体2の上面3に4個の上面斜め基準部30があり、それら上面斜め基準部30の間に縦向き開口の上面縦基準部4が4個あり、マスタ本体2の側面(周面)5の周方向に横向き開口の周面横基準部6が4列あり、それら4列の周面横基準部6の間に斜め上方開口の周面斜め基準部7が4列あり、マスタ本体2の上面3の中心に基準球20がある。各列の周面横基準部6も周面斜め基準部7も2個ずつであるが、それらの数はそれ以外であってもよい。
(
The fourth example of the
[マスタ本体]
前記実施形態1〜4のいずれのマスタ本体2も、図1のように上面3と側面(周面)5があり、図3、図4(a)のように底面31が開口しており、内部が空洞の中空筒状(中空箱形)である。底面31は図4(b)のように閉塞しており、中心部に止め孔32が開口されているものであってもよい。マスタ本体2は熱膨張が小さく、寸法安定性に優れた素材製が適する。例えば、セラミックス、石英、水晶、低熱膨張鋳鉄、SK鋼、その他の素材が適する。それら素材の単一の塊(ブロック)から削り出しで作ることも、それら素材製の板材を貼り合わせて作ることもできる。
[Master body]
Each of the
[取付け孔]
図1(a)、図2、図3、図4(a)のマスタ本体2には鍔付ブッシュ17(図3(b))を挿入固定するための取付け孔が開口されている。上面3に上面斜め取付け孔33(図4(a))が外向き斜めに、周面5に周面取付け孔9(図3(a)(b))が横向きに開口されている。鍔付ブッシュ17(図3(b))は筒状の差込み部17aの先端に鍔17bがある。
[Mounting hole]
A mounting hole for inserting and fixing the flanged bush 17 (FIG. 3B) is opened in the
図5〜図8のマスタ本体2では、上面3に上面斜め取付け孔33(図8)が外向き斜めに、上面取付け孔8(図7)が縦向きに開口され、周面5に周面取付け孔9(図7)が横向きに開口されている。
In the
図9〜図12のマスタ本体2では、上面3に上面斜め取付け孔33(図12)が外向き斜めに開口され、周面5に周面取付け孔9(図11)が横向きに、周面斜め取付け孔10(図12)が外向き斜めに開口されている。
In the
図13〜図16のマスタ本体2では、上面3に上面斜め取付け孔33(図16)が外向き斜めに開口され、上面取付け孔8(図15)が縦向きに開口されており、周面5に周面取付け孔9(図15)が横向きに、周面斜め取付け孔10(図16)が外向き斜めに開口されている。
In the
[上面斜め基準部]
マスタ本体2の上面斜め基準部30はいずれも同じ形状であり、マスタ本体2の上面斜め取付け孔33内に鍔付ブッシュ17(図3(b))を差し込んで固定し、鍔付ブッシュ17の貫通孔17cを斜め基準孔34(図4)とし、鍔付ブッシュ17の鍔17b(図3(b))の表面を斜め測定基準面35(図4)としてある。斜め基準孔34はマスタ本体2の中心軸線W−W(図4(a))と斜め45度に交差する方向(斜め上向)に開口している。斜め基準孔34の内周面も斜め測定基準面35の表面も平滑に仕上げられている。斜め基準孔34とマスタ本体2の中心軸線W−W(図4(a))との交差角も任意の角度、例えば30度或いは60度といった角度にすることもできる。
[Top oblique reference section]
The upper
[上面縦基準部]
マスタ本体2の上面3の4個の上面縦基準部4は同じ形状であり、マスタ本体2の上面3の中心の周囲に90度間隔で配置固定されている。各上面縦基準部4はマスタ本体2の上面取付け孔8(図7)に鍔付ブッシュ17を差し込んで固定してあり、鍔付ブッシュ17の貫通孔17c(図3(b))を縦基準孔12とし、鍔付ブッシュ17の鍔17b((図3(b))の表面を上測定基準面13としてある。縦基準孔12はマスタ本体2の中心軸線W−W(図7)と平行に開口している。縦基準孔12の内周面も上測定基準面13の表面も平滑に仕上げられている。上面縦基準部4の個数、間隔は任意に設計することができる。
[Top vertical reference section]
The four upper surface
[周面横基準部]
マスタ本体2の周面5の4列、各列2個の周面横基準部6(図3(a))は同じ形状であり、マスタ本体2の周面取付け孔9内に鍔付ブッシュ17(図3(b))を差し込んで固定し、鍔付ブッシュ17の貫通孔17c(図3(b))を横基準孔15とし、鍔付ブッシュ17の鍔17b(図3(b))の表面を横測定基準面16としてある。横基準孔15はマスタ本体2の中心軸線W−W(図4(a))と直交する方向(真横方向)に開口している。横基準孔15の内周面も、横測定基準面16の表面も平滑に仕上げられている。各列の周面横基準部6は4列、各列2個ずつ間隔をあけて設けてある(図1(a)、図2)が、周面横基準部6の列数、各列の個数、各列間の間隔は任意に設計することができる。
[Surrounding side reference part]
Four rows of the
[周面斜め基準部]
マスタ本体2の周面5の4列、各列2個の周面斜め基準部7(図9)がある。それら周面斜め基準部7は同じ形状であり、マスタ本体2の周面斜め取付け孔10(図12)内に鍔付ブッシュ17(図3(b))を差し込んで固定し、鍔付ブッシュ17の貫通孔17c(図3(b))を斜め基準孔18とし、鍔付ブッシュ17の鍔17bの表面を斜め測定基準面19としてある。斜め基準孔18はマスタ本体2の中心軸線W−W(図12)と斜め45度に交差する方向(斜め上向)に開口している。斜め基準孔18の内周面も斜め測定基準面19の表面も平滑に仕上げられている。各列の周面斜め基準部7は4列、各列2個ずつ設けてある(図9、図10)が、列数、各列の個数、各列間の間隔は任意に設計することができる。斜め基準孔18とマスタ本体2の中心軸線W−W(図12)との交差角も任意の角度、例えば30度或いは60度といった角度にすることもできる。
[Surround reference]
There are four rows of the
[鍔付ブッシュ]
鍔付ブッシュ17には既存の鍔付ブッシュを使用することも、新規な鍔付ブッシュを使用することもできる。鍔付ブッシュ17には、低熱膨張鋳鉄のような熱膨張係数の小さい素材で形成され、鍔の表面と孔の内周面が高精度に仕上げ加工されたものを使用するのが望ましい。それら仕上げ加工は個々の鍔付ブッシュ17をマスタ本体2に固定する前に行うことも固定後に行うこともできるが、固定後に行うとマスタ本体2への取付け角度や取付け位置の精度を高めることができる。
[Bush with bush]
As the
[鍔付ブッシュの固定]
各付け孔への鍔付ブッシュ17の固定は任意手段とすることができるが、ロックタイト、その他の接着剤で接着固定することができる。必要に応じてカシメ、ねじ、他の固定手段とすることもできる。
[Fixing of bush with bushing]
The
図示した実施例では、マスタ本体2と鍔付ブッシュ17を別に形成し、それら鍔付ブッシュ17を上面取付け孔8、周面取付け孔9、周面斜め取付け孔10、上面斜め取付け孔33の各取付け孔に差し込んで固定してあるが、可能であれば、マスタ本体2と鍔付ブッシュ17は一体であってもよい。
In the illustrated embodiment, the master
[基準球]
マスタ本体2の上面3の中心の基準球20は、図1(b)のようにマスタ本体2の上面3に直付けすることも、図1(c)のように軸22によりマスタ本体2の上面3から上方に突出させて取り付けることもできる。基準球20は本発明の検査マスタ1を使用して5軸加工機を5軸測定する場合は、後記するように、検査マスタ1をテーブルに載せ、そのテーブルの回転又は旋回により図17(a)のように傾斜させることになる。基準球20はそのときの検査マスタ1の傾き角度を確認するための基準となるものである。
[Reference sphere]
The
[使用例1]
本発明の検査マスタを使用して、接触式3次元測定機の検査を行うときは、従来の3次元測定と同様に、本発明の検査マスタを測定機のテーブルにセットし、接触式3次元測定機のプローブをX、Y、Zの3軸方向に移動させ、検査マスタの上面縦基準部4、周面横基準部6に接触させて行う。
[Usage example 1]
When the inspection master of the present invention is used to inspect a contact-type three-dimensional measuring machine, the inspection master of the present invention is set on the table of the measuring machine, as in the conventional three-dimensional measurement. The probe of the measuring machine is moved in the three axial directions of X, Y, and Z and is brought into contact with the upper surface
[使用例2]
本発明の検査マスタを使用して5軸加工機の5軸測定を行うときは、例えば、5軸加工機の加工具に代えて測定ヘッド及び球状の測定プローブ21(図17(a))をセットし、5軸加工機の回転又は旋回或いは回転も旋回も可能なテーブルに本発明の検査マスタ1をセットする。この状態で、測定プローブ21をX、Y、Zの3軸方向に移動させて3次元測定を行う。更に、前記テーブルを回転又は旋回、或いは回転及び旋回させて、テーブルの上にセットしてある検査マスタ1を測定プローブ21に対して傾ける(図17(a))。
[Usage example 2]
When performing a 5-axis measurement of a 5-axis machine using the inspection master of the present invention, for example, a measurement head and a spherical measurement probe 21 (FIG. 17A) are used instead of the processing tool of the 5-axis machine. The
傾斜させた状態で、本発明の検査マスタ1の周面斜め基準部7と上面斜め基準部30のいずれかの斜め基準孔18(34)の内周面や斜め測定基準面19(35)に測定プローブ21を接触させて、それら接触箇所の平滑度や傾斜角度などの必要事項の測定(前記3軸測定と合わせて計5軸測定)を行う。これら測定値(実測値)を計量トレサビリティーの確認されている基準値と比較することにより実測値と基準値との誤差を調べるとか、測定プローブ21が移動する各軸方向の真直度、軸間の直角度、各軸方向の表示誤差、孔間距離等を確認し、測定機自体の評価を行うことができる。誤差がある場合は誤差が解消されるように測定機や加工機の調整を行うことができる。
In the inclined state, the inner peripheral surface of the oblique reference hole 18 (34) of either the peripheral surface
前記5軸測定では検査マスタ1を傾斜させるため、その傾斜角度を確認する必要がある。この場合、基準球20を使用して確認することができる。確認方法の一例としては、図17(a)〜(c)のように、球状の測定プローブ21の外周面(頂部)を、基準球20の外周面の前後左右の4箇所の頂部と、上方頂部の計5箇所に接触させて基準球20の中心座標を求める。この座標値を基準座標値と比較して、両座標の差から検査マスタ1の傾きを求める。基準座標値はテーブルに載せた検査マスタ1の上面を水平にしたときの基準球20の中心座標とすることができる。基準座標値を求める場合も、前記の場合と同様に、球状の測定プローブ21の外周面(頂部)を、基準球20の外周面の前後左右の4箇所の頂部と、上方頂部の計5箇所に接触させて基準球20の中心座標を求める。周面斜め基準部7の傾斜角が例えば45度の場合は、検査マスタが正確に45度に傾いているかどうかを確認し、テーブルを回転又は旋回操作して、検査マスタ1を正確に45度の角度に調整することができる。本発明では、検査マスタ1の傾きを所定の角度となるように調整した上で、球状の測定プローブ21を周面斜め基準部7の斜め基準孔18又は斜め測定基準面19に接触させて、それら測定箇所の平滑度、軸間角度等の測定を行うことで、正確な5軸測定が可能となる。上面斜め基準部30の斜め基準孔34又は斜め測定基準面35に接触させて、それら測定箇所の平滑度、軸間角度等の測定を行うことでも、正確な5軸測定が可能となる。傾斜角の求め方は他の方法であってもよい。測定プローブは多関節アーム型のプローブ、その他の構成のプローブであってもよい。
In the 5-axis measurement, since the
(他の実施形態)
前記実施形態は本発明の検査マスタの一例である。本発明の検査マスタは実施形態に限定されるものではなく、本発明の課題を解決できる限りにおいて、他の構成、他の材質等であってもよい。
(Other embodiments)
The embodiment is an example of the inspection master of the present invention. The inspection master of the present invention is not limited to the embodiment, and may have other configurations and other materials as long as the problems of the present invention can be solved.
上面縦基準部4、上面斜め基準部30、周面横基準部6、周面斜め基準部7の設置数、設置箇所等は任意に設計することができる。例えば、測定可能であれば、上面斜め基準部30はマスタ本体2の外周方向を向く外向き傾斜ではなく、マスタ本体2の中心側を向き内向き傾斜であってもよい。マスタ本体2は円筒状ではなく、角形、多角形の箱状、その他の形状であってもよい。
The number of installations, installation locations, and the like of the upper surface
1 検査マスタ
2 マスタ本体
3 (マスタ本体の)上面
4 上面縦基準部
5 (マスタ本体の)周面
6 周面横基準部
7 周面斜め基準部
8 上面取付け孔
9 周面取付け孔
10 周面斜め取付け孔
12 縦基準孔
13 上測定基準面
15 横基準孔
16 横測定基準面
17 鍔付ブッシュ
17a (鍔付ブッシュの)差込み部
17b (鍔付ブッシュの)鍔
17c (鍔付ブッシュの)貫通孔
18 斜め基準孔
19 斜め測定基準面
20 基準球
21 測定プローブ
22 軸
30 上面斜め基準部
31 底面
32 止め孔
33 上面斜め取付け孔
34 斜め基準孔
35 斜め測定基準面
A 検査マスタ
B マスタ本体
C (マスタ本体の)上面
D1 鍔付ブッシュ
D2 鍔付ブッシュ
E (マスタ本体の)周面
F 基準孔(縦孔)
G 基準孔(横孔)
H 門型可動フレーム
I ヘッド部
J 昇降軸
K プローブ
L 測定テーブル
M ホルダー
N 測定基準面
DESCRIPTION OF
15
G Reference hole (horizontal hole)
H Gate type movable frame I Head part J Elevating axis K Probe L Measurement table M Holder N Measurement reference plane
Claims (8)
マスタ本体の上面に、斜め上方開口の上面斜め基準部がある、
ことを特徴とする検査マスタ。 In the inspection master having a peripheral surface lateral reference portion of a lateral opening on the peripheral surface of the hollow master body having a peripheral surface and an upper surface,
On the upper surface of the master body, there is an upper surface oblique reference portion of an oblique upper opening.
Inspection master characterized by that.
上面斜め基準部が、マスタ本体の上面に二以上ある、
ことを特徴とする検査マスタ。 In the inspection master according to claim 1,
There are two or more upper reference surfaces on the upper surface of the master body.
Inspection master characterized by that.
マスタ本体の上面に、上面斜め基準部と縦向き開口の上面縦基準部の双方がある、
ことを特徴とする検査マスタ。 In the inspection master according to claim 1 or claim 2,
On the upper surface of the master body, there are both an upper surface oblique reference portion and an upper surface vertical reference portion with a vertical opening.
Inspection master characterized by that.
マスタ本体の周面に、斜め上方開口の周面斜め基準部と横向き開口の周面横基準部の双方がある、
ことを特徴とする検査マスタ。 In the inspection master according to any one of claims 1 to 3,
On the circumferential surface of the master body, there are both a circumferential reference portion of the oblique upper opening and a circumferential reference portion of the lateral opening,
Inspection master characterized by that.
周面横基準部がマスタ本体の周面に、その周方向に間隔をあけて二列以上あり、各列に二以上ある、
ことを特徴とする検査マスタ。 In the inspection master according to any one of claims 1 to 4,
There are two or more rows on the circumferential surface of the master body on the circumferential surface of the master body, with two or more rows in each row, with two or more in each row.
Inspection master characterized by that.
上面斜め基準部が、マスタ本体の上面に開口された斜め上向きの上面斜め取付け孔に、鍔付ブッシュが挿入固定されたものであり、
上面縦基準部が、前記上面に開口された縦向きの上面取付け孔に、鍔付ブッシュが挿入固定されたものであり、
周面横基準部が、マスタ本体の周面に開口された横向きの周面取付け孔に、鍔付ブッシュが挿入固定されたものであり、
周面斜め基準部が、前記周面に開口された斜め上向きの周面斜め取付け孔に、鍔付ブッシュが挿入固定されたものであり、
鍔付ブッシュの内周面及び鍔の表面が平滑な測定基準面である、
ことを特徴とする検査マスタ。 In the inspection master according to any one of claims 1 to 5,
The upper surface oblique reference portion is formed by inserting and fixing a bushing bush in an obliquely upward upper surface oblique mounting hole opened on the upper surface of the master body.
The upper surface vertical reference portion is a member having a flanged bush inserted and fixed to a vertical upper surface mounting hole opened in the upper surface,
The circumferential surface lateral reference portion is the one in which a bushing bush is inserted and fixed in a laterally facing circumferential surface mounting hole opened in the circumferential surface of the master body.
The circumferential surface oblique reference portion is a flanged bush inserted and fixed in a diagonally upward circumferential surface mounting hole opened in the circumferential surface,
The inner peripheral surface of the bushing bush and the surface of the flange are smooth measurement reference surfaces.
Inspection master characterized by that.
マスタ本体の上面に、基準球が直に又は上面から離して設けてあり、基準球は5軸測定時に傾斜させるマスタ本体の傾斜角を求めることのできるものである、
ことを特徴とする検査マスタ。 In the inspection master according to any one of claims 1 to 6,
On the upper surface of the master body, a reference sphere is provided directly or away from the upper surface, and the reference sphere can determine the tilt angle of the master body to be tilted when measuring five axes.
Inspection master characterized by that.
基準球がマスタ本体の上面の中心部に設けられた、
ことを特徴とする検査マスタ。
In the inspection master according to claim 7,
A reference sphere is provided at the center of the upper surface of the master body.
Inspection master characterized by that.
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