JP6466080B2

JP6466080B2 - Construction machinery

Info

Publication number: JP6466080B2
Application number: JP2014091885A
Authority: JP
Inventors: 泉川　岳哉; 岳哉泉川; 貴志西
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-04-25
Filing date: 2014-04-25
Publication date: 2019-02-06
Anticipated expiration: 2034-04-25
Also published as: CN105040771A; JP2015209690A; CN105040771B

Description

本発明は、建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine.

従来から様々な産業分野において、環境保護を目的とする省エネルギー化が推進されている。例えば建設機械分野では、省エネルギー化のために燃費が重要視されており、運転席に搭載されている表示装置に燃費情報を表示させる建設機械が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような建設機械によれば、作業者に燃費を意識させ、作業における燃料消費を極力抑えるように促すことで、省エネルギー化を図ることが可能になる。 Conventionally, energy saving for environmental protection has been promoted in various industrial fields. For example, in the construction machine field, fuel efficiency is regarded as important for energy saving, and a construction machine that displays fuel consumption information on a display device mounted on a driver's seat has been proposed (for example, see Patent Document 1). According to such a construction machine, it is possible to save energy by making the worker aware of fuel consumption and encouraging the consumption of fuel during work to be minimized.

特開２０１３−７６３１８号公報JP 2013-76318 A

しかしながら、特許文献１に記載されている建設機械では、リセットされる度に算出されるある期間の平均燃費とともに、リアルタイムの平均燃費とが表示装置に表示され、建設機械の製造後から現在までの累積燃費は表示されない。したがって、直近の燃費情報を把握することは出来るが、リアルタイムにおける平均燃費を全期間における累積燃費と比較して、燃費の良し悪しを判断することが出来ない可能性がある。 However, in the construction machine described in Patent Document 1, a real-time average fuel consumption is displayed on the display device together with an average fuel consumption for a certain period calculated each time the reset is performed, and from the time of manufacture of the construction machine to the present. Cumulative fuel consumption is not displayed. Therefore, although the latest fuel consumption information can be grasped, there is a possibility that it is not possible to judge whether the fuel consumption is good or bad by comparing the average fuel consumption in real time with the cumulative fuel consumption over the entire period.

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、表示装置に生涯平均燃費と区間平均燃費とが切り替え可能に表示される建設機械を提供することを目的とする。 This invention is made in view of the above, Comprising: It aims at providing the construction machine by which a lifetime average fuel consumption and a section average fuel consumption are displayed on a display apparatus so that switching is possible.

本発明の一態様の建設機械によれば、走行動作を行う下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載される運転室と、稼働時間と燃料消費量とに基づいて燃費を算出する燃費算出装置と、前記運転室に搭載され、前記燃費算出装置により算出される生涯平均燃費及び運転者がカウントをリスタートさせてからの期間における区間平均燃費の少なくとも一方を、切り換え可能に表示する表示装置と、前記上部旋回体に搭載される撮像装置と、を有し、前記表示装置は、前記撮像装置により撮像された画像が表示された状態で、現在装着されているアタッチメントを表す画像、現在のエンジン冷却水の温度状態、燃料の残量状態、作動油の温度状態、並びに、前記生涯平均燃費及び前記区間平均燃費の少なくとも一方と、を運転者が認識できるように前記撮像された画像の周りに同時に表示する。
同様に、本発明の一態様の建設機械によれば、走行動作を行う下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載される運転室と、稼働時間と燃料消費量とに基づいて燃費を算出する燃費算出装置と、前記運転室に搭載され、前記燃費算出装置により算出される生涯平均燃費及び区間平均燃費の少なくとも一方を、切り換え可能に表示する表示装置と、前記上部旋回体に搭載される撮像装置と、を有し、前記表示装置は、前記撮像装置により撮像された画像が表示された状態で、現在装着されているアタッチメントを表す画像、現在のエンジン冷却水の温度状態、燃料の残量状態、作動油の温度状態、バーグラフの瞬間燃費、並びに、前記生涯平均燃費及び前記区間平均燃費の少なくとも一方と、を運転者が認識できるように前記撮像された画像の周りに同時に表示する。

According to the construction machine of one aspect of the present invention, a lower traveling body that performs a traveling operation, an upper revolving body that is rotatably mounted on the lower traveling body, a cab that is mounted on the upper revolving body, and an operation A fuel consumption calculation device that calculates fuel consumption based on time and fuel consumption, and a lifetime average fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation device that is installed in the driver's cab and a period after the driver restarts the count A display device that displays at least one of the average fuel consumption of the section so as to be switchable and an imaging device mounted on the upper swing body, and the display device displays an image captured by the imaging device State, an image representing the currently mounted attachment, the current engine cooling water temperature state, the fuel remaining state, the hydraulic oil temperature state, and the lifetime average fuel consumption and the section average fuel consumption And at least one, simultaneously displayed around the image of the driver is the imaging to recognize the.
Similarly, according to the construction machine of one aspect of the present invention, a lower traveling body that performs a traveling operation, an upper revolving body that is rotatably mounted on the lower traveling body, and a cab that is mounted on the upper revolving body. And a fuel consumption calculation device that calculates fuel consumption based on operating time and fuel consumption, and at least one of lifetime average fuel consumption and section average fuel consumption that is installed in the cab and calculated by the fuel consumption calculation device can be switched A display device to be displayed on the upper revolving unit, and an image pickup device mounted on the upper swing body, wherein the display device displays an attachment currently mounted in a state where an image picked up by the image pickup device is displayed. representing the image, temperature conditions of the current engine cooling water, toner status of the fuel, the temperature condition of the hydraulic oil, instantaneous fuel consumption of the bar graph, and said at least one of the lifetime average fuel efficiency and the section average fuel economy, the Rolling person simultaneously displayed around the captured image to recognize.

本発明の実施形態によれば、表示装置に生涯平均燃費と区間平均燃費とが切り替え可能に表示される建設機械を提供される。 According to the embodiment of the present invention, there is provided a construction machine in which a lifetime average fuel consumption and a section average fuel consumption are displayed on a display device in a switchable manner.

実施形態に係るショベルを例示する側面図である。It is a side view which illustrates the shovel which concerns on embodiment. 図１に示すショベルの駆動系の構成を例示するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a drive system of the excavator illustrated in FIG. 1. 実施形態における上部旋回体を例示する側面図である。It is a side view which illustrates the upper revolving structure in an embodiment. 実施形態における上部旋回体を例示する平面図である。It is a top view which illustrates the upper revolving structure in an embodiment. 実施形態におけるショベルのコントローラと表示装置との接続を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the connection of the controller of the shovel and display apparatus in an embodiment. 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。It is a figure which illustrates the display screen displayed on an image display apparatus. 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。It is a figure which illustrates the display screen displayed on an image display apparatus. 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。It is a figure which illustrates the display screen displayed on an image display apparatus. 画像表示装置に表示される表示画面を例示する図である。It is a figure which illustrates the display screen displayed on an image display apparatus.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

図１は、実施形態に係るショベル１００の側面図である。ショベル１００の走行動作を行う下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回自在に搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。また、ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、バケット６は、アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３には、キャビン（運転室）１０が設けられ、また、内燃機関であるエンジン等の動力源が搭載される。キャビン１０には運転席が設けられており、運転者は運転席に着座しながらショベル１００を操作する。 FIG. 1 is a side view of an excavator 100 according to the embodiment. On the lower traveling body 1 that performs the traveling operation of the excavator 100, an upper revolving body 3 is rotatably mounted via a revolving mechanism 2. A boom 4 is attached to the upper swing body 3. An arm 5 is attached to the tip of the boom 4, and a bucket 6 is attached to the tip of the arm 5. The boom 4, the arm 5, and the bucket 6 constitute an attachment, and are hydraulically driven by the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9, respectively. The upper swing body 3 is provided with a cabin (operator's cab) 10 and is mounted with a power source such as an engine which is an internal combustion engine. The cabin 10 is provided with a driver's seat, and the driver operates the excavator 100 while sitting on the driver's seat.

また、下部走行体１の向きは、上部旋回体３の向きにかかわらず、アイドラが配置されている方が前方となり、走行用油圧モータが配置されている方が後方となる。したがって、運転者が走行用レバーをキャビン１０の前方へ傾けると、アタッチメントがどの方向を向いていようとも、下部走行体１は矢印ＡＲ１の方向へ進行する。なお、図１ではアイドラ１Ｂｘ（左用）及び走行用油圧モータ１Ｂ（左用）が見えているがアイドラ（右用）及び走行用油圧モータ（右用）は見えていない。 Further, regardless of the orientation of the upper swing body 3, the direction of the lower traveling body 1 is forward when the idler is disposed, and rearward when the traveling hydraulic motor is disposed. Therefore, when the driver tilts the traveling lever forward of the cabin 10, the lower traveling body 1 advances in the direction of the arrow AR1 regardless of which direction the attachment is directed. In FIG. 1, the idler 1Bx (for left) and the traveling hydraulic motor 1B (for left) are visible, but the idler (for right) and the traveling hydraulic motor (for right) are not visible.

図２は、図１に示すショベル１００の駆動系の構成を例示するブロック図である。図２において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太実線、パイロットラインは破線、電気制御系は細実線でそれぞれ示されている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the drive system of the excavator 100 shown in FIG. In FIG. 2, the mechanical power system is indicated by a double line, the high-pressure hydraulic line is indicated by a thick solid line, the pilot line is indicated by a broken line, and the electric control system is indicated by a thin solid line.

ショベル１００の駆動系は、上部旋回体３に搭載され、エンジン１１、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブ１７、操作装置２６、コントローラ３０、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４を有する。 A drive system of the excavator 100 is mounted on the upper swing body 3 and includes an engine 11, a main pump 14, a pilot pump 15, a control valve 17, an operation device 26, a controller 30, and an engine control device (ECU) 74.

エンジン１１は、ショベル１００の駆動源であり、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５の入力軸に接続される。 The engine 11 is a drive source of the excavator 100, and is, for example, a diesel engine that operates so as to maintain a predetermined rotational speed. The output shaft of the engine 11 is connected to the input shafts of the main pump 14 and the pilot pump 15.

メインポンプ１４は、高圧油圧ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する油圧ポンプであり、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプであり、例えば、固定容量型油圧ポンプである。 The main pump 14 is a hydraulic pump that supplies hydraulic oil to the control valve 17 via a high-pressure hydraulic line, and is, for example, a swash plate type variable displacement hydraulic pump. The pilot pump 15 is a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to various hydraulic control devices via the pilot line 25, and is, for example, a fixed displacement hydraulic pump.

コントロールバルブ１７は、ショベル１００における油圧システムを制御する油圧制御バルブである。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）及び旋回用油圧モータ２Ａのうちの１つ又は複数に対し、メインポンプ１４から供給される作動油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、走行用油圧モータ１Ｂ（左用）、旋回用油圧モータ２Ａを集合的に「油圧アクチュエータ」と称する。 The control valve 17 is a hydraulic control valve that controls the hydraulic system in the excavator 100. The control valve 17 is, for example, one or more of a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, a bucket cylinder 9, a traveling hydraulic motor 1A (for right), a traveling hydraulic motor 1B (for left), and a turning hydraulic motor 2A. On the other hand, the hydraulic oil supplied from the main pump 14 is selectively supplied. In the following description, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, the bucket cylinder 9, the traveling hydraulic motor 1A (for right), the traveling hydraulic motor 1B (for left), and the turning hydraulic motor 2A are collectively referred to as “hydraulic actuators. ".

操作装置２６は、運転者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置であり、キャビン１０内に配置される。また、操作装置２６は、パイロットライン２５を介して、パイロットポンプ１５から供給された作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに供給する。なお、パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作レバー２６Ａ〜２６Ｃ等の操作方向及び操作量に応じた圧力とされる。なお、操作レバー２６Ｃは、走行用レバーである。 The operating device 26 is a device used by the driver for operating the hydraulic actuator, and is disposed in the cabin 10. Further, the operating device 26 supplies the hydraulic oil supplied from the pilot pump 15 to the pilot ports of the flow rate control valves corresponding to the respective hydraulic actuators via the pilot line 25. The pressure of the hydraulic oil supplied to each pilot port is a pressure corresponding to the operation direction and the operation amount of the operation levers 26A to 26C corresponding to each of the hydraulic actuators. The operation lever 26C is a travel lever.

コントローラ３０は、ショベル１００を制御するための制御装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータで構成される。コントローラ３０のＣＰＵは、ショベル１００の動作や機能に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードしながらプログラムを実行することで、各プログラムに対応する処理を実行する。 The controller 30 is a control device for controlling the excavator 100, and includes, for example, a computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The CPU of the controller 30 executes processing corresponding to each program by reading out a program corresponding to the operation and function of the excavator 100 from the ROM and loading the program into the RAM.

エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４は、エンジン１１を制御する装置である。本実施形態では、ＥＣＵ７４は、エンジン１１の状態を示す各種データを収集し、収集したデータをコントローラ３０に送信する。なお、図２では、ＥＣＵ７４とコントローラ３０とを別々の構成としたが、ＥＣＵ７４とコントローラ３０とを一体的に構成してもよい。例えば、ＥＣＵ７４は、コントローラ３０に統合されてもよい。 The engine control device (ECU) 74 is a device that controls the engine 11. In the present embodiment, the ECU 74 collects various data indicating the state of the engine 11 and transmits the collected data to the controller 30. In FIG. 2, the ECU 74 and the controller 30 are configured separately, but the ECU 74 and the controller 30 may be configured integrally. For example, the ECU 74 may be integrated into the controller 30.

以上で説明した構成を有するショベル１００において、運転者によるショベル１００の運転を補助するために、各種情報を表示する画像表示装置が運転席の近傍に配置されている。画像表示装置の画像表示部にはショベル１００の運転状況や制御情報等が表示され、運転者はこれらの情報を得ることができる。また、運転者は、画像表示装置に設けられている操作部を操作することで、情報や指令をショベル１００のコントローラ３０に入力できる。 In the excavator 100 having the above-described configuration, an image display device that displays various types of information is disposed in the vicinity of the driver's seat in order to assist the driver in driving the excavator 100. The image display unit of the image display device displays the driving status and control information of the excavator 100, and the driver can obtain such information. Further, the driver can input information and commands to the controller 30 of the excavator 100 by operating the operation unit provided in the image display device.

図３は、実施形態における上部旋回体３を例示する側面図である。また、図４は、実施形態における上部旋回体３を例示する平面図である。 FIG. 3 is a side view illustrating the upper swing body 3 in the embodiment. FIG. 4 is a plan view illustrating the upper swing body 3 in the embodiment.

画像表示装置４０は、画像表示部４１及び操作部４２を有し、運転席６０を有するキャビン１０のフレーム（ピラー）１０ａに固定して設けられている。なお、本実施形態では、画像表示部４１と操作部４２とが一体に構成されているが、画像表示部４１と操作部４２とが別体として構成され、それぞれ異なる位置に設けられてもよい。 The image display device 40 includes an image display unit 41 and an operation unit 42, and is fixed to a frame (pillar) 10 a of the cabin 10 having a driver seat 60. In the present embodiment, the image display unit 41 and the operation unit 42 are integrally configured. However, the image display unit 41 and the operation unit 42 may be configured separately and provided at different positions. .

なお、一般的には、運転席６０に着座した運転者からみて右側にブーム４が配置されており、運転者はブーム４の先端に取り付けられているアーム５やバケット６を視認しながらショベル１００を運転することが多い。そこで、本実施形態では、運転者がアーム５やバケット６の操作を行いながら画像表示装置４０を確認出来るように、ブーム４が設けられている右側のフレーム１０ａに画像表示装置４０が設けられている。 In general, the boom 4 is disposed on the right side when viewed from the driver seated in the driver's seat 60, and the driver sees the arm 5 and the bucket 6 attached to the tip of the boom 4 while shoveling the shovel 100. Often drive. Therefore, in the present embodiment, the image display device 40 is provided on the right frame 10 a where the boom 4 is provided so that the driver can check the image display device 40 while operating the arm 5 and the bucket 6. Yes.

このように、画像表示装置４０は、作業を実行する運転者の視界に入り易い位置に設けられることが好ましいが、本実施形態において例示する構成に限るものではなく、運転席近傍に設けられていればよい。 As described above, the image display device 40 is preferably provided at a position where it can easily enter the field of view of the driver who performs the work. However, the image display device 40 is not limited to the configuration illustrated in the present embodiment, and is provided in the vicinity of the driver's seat. Just do it.

また、上部旋回体３には、図３及び図４に示すように、エンジン１１等を覆うカバー３ａの上に、ショベル１００の周囲の画像を撮像する撮像装置８０が設けられている。本実施形態では、撮像装置８０として、左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒが設けられている。なお、撮像装置８０は、１つ以上設けられていればよく、数及び設置位置等は本実施形態において例示する構成に限られない。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the upper swing body 3 is provided with an imaging device 80 that captures an image around the excavator 100 on a cover 3 a that covers the engine 11 and the like. In the present embodiment, as the imaging device 80, a left side monitoring camera 80L, a rear side monitoring camera 80B, and a right side monitoring camera 80R are provided. One or more imaging devices 80 may be provided, and the number, installation position, and the like are not limited to the configuration exemplified in the present embodiment.

図５は、実施形態におけるショベル１００のコントローラ３０と画像表示装置４０との接続を例示するブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram illustrating the connection between the controller 30 of the excavator 100 and the image display device 40 in the embodiment.

画像表示装置４０は、例えば、Controller Area Network(CAN)、Local Interconnect Network(LIN)等の通信ネットワークを介してコントローラ３０に接続されている。また、画像表示装置４０は、例えば専用線を介して撮像装置８０に接続されている。なお、画像表示装置４０は、専用線を介してコントローラ３０に接続されてもよい。 The image display device 40 is connected to the controller 30 via a communication network such as a controller area network (CAN) or a local interconnect network (LIN). The image display device 40 is connected to the imaging device 80 via a dedicated line, for example. Note that the image display device 40 may be connected to the controller 30 via a dedicated line.

画像表示装置４０は、画像表示部４１上に表示する画像を生成する変換処理部４０ａを有する。変換処理部４０ａには、撮像装置８０（左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒ）から出力される画像データが入力される。また、変換処理部４０ａには、例えば、エンジン冷却水の温度を示すデータ、作動油の温度を示すデータ、燃料の残量を示すデータ、燃費情報等がコントローラ３０から入力される。 The image display device 40 includes a conversion processing unit 40 a that generates an image to be displayed on the image display unit 41. Image data output from the imaging device 80 (left side monitoring camera 80L, rear monitoring camera 80B, and right side monitoring camera 80R) is input to the conversion processing unit 40a. Further, for example, data indicating the temperature of engine cooling water, data indicating the temperature of hydraulic oil, data indicating the remaining amount of fuel, fuel consumption information, and the like are input from the controller 30 to the conversion processing unit 40a.

変換処理部４０ａは、撮像装置８０からの画像データ及びコントローラ３０からの各種データに基づいて、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示させる画像信号を生成する。画像表示部４１は、変換処理部４０ａにより生成された画像信号に基づいて画像を表示する。 The conversion processing unit 40 a generates an image signal to be displayed on the image display unit 41 of the image display device 40 based on the image data from the imaging device 80 and various data from the controller 30. The image display unit 41 displays an image based on the image signal generated by the conversion processing unit 40a.

なお、変換処理部４０ａは、画像表示装置４０が有する機能としてではなく、コントローラ３０が有する機能として実現されてもよい。この場合、撮像装置８０は、コントローラ３０に接続される。 Note that the conversion processing unit 40a may be realized as a function of the controller 30 instead of a function of the image display device 40. In this case, the imaging device 80 is connected to the controller 30.

また、画像表示装置４０は、各種ハードウェアスイッチを有する操作部４２を有する。本実施形態では、操作部４２には、メニュースイッチ４２ａ、カメラスイッチ４２ｂ、燃費表示切替スイッチ４２ｃ、操作スイッチ４２ｄ、走行モードスイッチ４２ｅ、エンジン後処理スイッチ４２ｆ、アタッチメント切替スイッチ４２ｇが設けられている。 Further, the image display device 40 includes an operation unit 42 having various hardware switches. In the present embodiment, the operation unit 42 is provided with a menu switch 42a, a camera switch 42b, a fuel consumption display switch 42c, an operation switch 42d, a travel mode switch 42e, an engine post-processing switch 42f, and an attachment switch 42g.

メニュースイッチ４２ａは、画像表示部４１にメニュー画面を表示させるスイッチである。メニュー画面は、ショベル１００の制御に関する各種パラメータを、運転者が設定出来るように表示する画面である。カメラスイッチ４２ｂは、画像表示部４１に表示させる撮像装置８０からの画像データを切り替えるスイッチである。画像表示部４１には、左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒの何れか１つ以上の画像データが表示されており、カメラスイッチ４２ｂが押下されると、異なるカメラからの画像データが画像表示部４１に表示される。 The menu switch 42 a is a switch that causes the image display unit 41 to display a menu screen. The menu screen is a screen that displays various parameters related to the control of the excavator 100 so that the driver can set the parameters. The camera switch 42 b is a switch for switching image data from the imaging device 80 displayed on the image display unit 41. The image display unit 41 displays one or more image data of the left side monitoring camera 80L, the rear side monitoring camera 80B, and the right side monitoring camera 80R. When the camera switch 42b is pressed, a different camera is used. Are displayed on the image display unit 41.

燃費表示切替スイッチ４２ｃは、画像表示部４１に表示する燃費情報を切り替えるスイッチである。画像表示部４１には、ショベル１００の生涯平均燃費及び区間平均燃費の少なくとも一方が表示されており、燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に表示される燃費情報が切り替えられる。 The fuel consumption display switching switch 42 c is a switch for switching fuel consumption information displayed on the image display unit 41. The image display unit 41 displays at least one of the lifetime average fuel consumption and the section average fuel consumption of the excavator 100. When the fuel consumption display switch 42c is pressed, the fuel consumption information displayed on the image display unit 41 is switched. .

例えば、画像表示部４１に生涯平均燃費が表示されている状態で、燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に表示される燃費情報が区間平均燃費に切り替わる。また、例えば、画像表示部４１に区間平均燃費が表示されている状態で、燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に表示される燃費情報が生涯平均燃費に切り替えられる。あるいは、例えば、画像表示部４１に生涯平均燃費及び区間平均燃費の一方が表示されている状態で、燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に生涯平均燃費及び区間平均燃費の両方が表示されるように切り替わってもよい。 For example, when the fuel consumption display changeover switch 42c is pressed while the lifetime average fuel consumption is displayed on the image display unit 41, the fuel consumption information displayed on the image display unit 41 is switched to the section average fuel consumption. Further, for example, when the fuel consumption display changeover switch 42c is pressed in a state where the section average fuel consumption is displayed on the image display unit 41, the fuel consumption information displayed on the image display unit 41 is switched to the lifetime average fuel consumption. Alternatively, for example, when one of the lifetime average fuel consumption and the section average fuel consumption is displayed on the image display unit 41 and the fuel consumption display changeover switch 42c is pressed, the image display unit 41 displays the lifetime average fuel consumption and the section average fuel consumption. You may switch so that both may be displayed.

ここで、生涯平均燃費とは、ショベル１００の製造後全期間における平均燃費であり、生涯稼働時間とは、製造後全期間における累積稼働時間である。また、区間平均燃費とは、例えば稼働時間等のカウントが運転者によりリスタートされてからの期間における平均燃費であり、区間稼働時間とは、リスタートされてからの期間における累積稼働時間である。燃費の算出方法については後述する。 Here, the lifetime average fuel consumption is the average fuel consumption over the entire period after the excavator 100 is manufactured, and the lifetime operation time is the cumulative operation time over the entire period after the manufacture. The section average fuel consumption is, for example, the average fuel consumption in a period after the count of the operation time or the like is restarted by the driver, and the section operation time is the cumulative operation time in the period after the restart. . A method for calculating the fuel consumption will be described later.

操作スイッチ４２ｄは、上下左右に分割された４つのスイッチで構成され、上スイッチはワイパースイッチ、右スイッチはライトスイッチ、左スイッチはウォッシャスイッチ、下スイッチはエンジン制御スイッチである。ワイパースイッチは、ワイパーの作動・停止を切り替えるスイッチである。 The operation switch 42d is composed of four switches divided into upper, lower, left and right. The upper switch is a wiper switch, the right switch is a light switch, the left switch is a washer switch, and the lower switch is an engine control switch. The wiper switch is a switch for switching operation / stop of the wiper.

ライトスイッチは、キャビン１０の外部に取り付けられるライトの点灯・消灯を切り替えるスイッチである。またウォッシャスイッチは、ウインドウォッシャ液を噴射するスイッチである。エンジン制御スイッチは、ショベル１００のエンジン１１の回転数を、オート、アイドル、シャットダウン等に切り替えるスイッチである。 The light switch is a switch for switching on / off of a light attached to the outside of the cabin 10. The washer switch is a switch that injects window washer fluid. The engine control switch is a switch for switching the rotational speed of the engine 11 of the excavator 100 to auto, idle, shutdown, or the like.

走行モードスイッチ４２ｅは、走行モードを低速モード又は高速モードに設定するスイッチである。エンジン後処理スイッチ４２ｆは、排気ガス等の後処理を実行するスイッチである。アタッチメント切替スイッチ４２ｇは、例えばバケット、削岩機、グラップル等の様々なアタッチメントに応じて、コントローラ３０の設定を切り替えるスイッチである。 The travel mode switch 42e is a switch for setting the travel mode to the low speed mode or the high speed mode. The engine post-processing switch 42f is a switch for performing post-processing of exhaust gas and the like. The attachment changeover switch 42g is a switch for changing the setting of the controller 30 in accordance with various attachments such as a bucket, a rock drill, and a grapple.

画像表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。なお、蓄電池７０は、エンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電された電力が充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び画像表示装置４０以外のショベル１００の電装品７２等にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動され、エンジン１１を始動する。 The image display device 40 operates by receiving power from the storage battery 70. The storage battery 70 is charged with electric power generated by the alternator 11a (generator) of the engine 11. The power of the storage battery 70 is also supplied to the electrical components 72 of the excavator 100 other than the controller 30 and the image display device 40. Further, the starter 11 b of the engine 11 is driven by electric power from the storage battery 70 and starts the engine 11.

また、本実施例に係るショベル１００は、キャビン１０内にエンジン回転数調整ダイヤル７５が設けられている。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、本実施形態では、エンジン回転数をＳＰモード、Ｈモード、Ａモード及びアイドリングモードの４段階で切り換えることができる。なお、図５には、エンジン回転数調整ダイヤル７５でＨモードが選択された状態が示されている。 Further, the shovel 100 according to the present embodiment is provided with an engine speed adjustment dial 75 in the cabin 10. The engine rotation speed adjustment dial 75 is a dial for adjusting the rotation speed of the engine. In this embodiment, the engine rotation speed can be switched in four stages of SP mode, H mode, A mode, and idling mode. FIG. 5 shows a state where the H mode is selected with the engine speed adjustment dial 75.

ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される回転数モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される回転数モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルを稼働させたい場合に選択される回転数モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される回転数モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。そして、エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定された回転数モードのエンジン回転数で一定に回転数制御される。 The SP mode is a rotation speed mode that is selected when priority is given to the amount of work, and uses the highest engine speed. The H mode is a rotation speed mode that is selected when both the work amount and the fuel consumption are desired, and uses the second highest engine speed. The A mode is a rotation speed mode that is selected when it is desired to operate the shovel with low noise while giving priority to fuel consumption, and uses the third highest engine speed. The idling mode is a rotation speed mode that is selected when the engine is desired to be in an idling state, and uses the lowest engine speed. The engine 11 is controlled at a constant speed with the engine speed in the speed mode set with the engine speed adjustment dial 75.

コントローラ３０には、各部から各種データが送信される。コントローラ３０は、一時記憶部３０ａに各種データを蓄積し、必要に応じて蓄積されている各種データ及び各種データに基づく演算結果を画像表示装置４０に送信する。 Various data are transmitted to the controller 30 from each unit. The controller 30 accumulates various types of data in the temporary storage unit 30a, and transmits various types of accumulated data and calculation results based on the various types of data to the image display device 40 as necessary.

コントローラ３０には、例えば以下の各種データが各部から送信されて一時記憶部３０ａに格納される。 In the controller 30, for example, the following various data are transmitted from each unit and stored in the temporary storage unit 30a.

例えば、可変容量式油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａから斜板角度を示すデータがコントローラ３０に送信される。また、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータが、吐出圧力センサ１４ｂからコントローラ３０に送信される。また、メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路には、油温センサ１４ｃが設けられており、その管路を流れる作動油の温度を表すデータが、油温センサ１４ｃからコントローラ３０に供給される。 For example, data indicating the swash plate angle is transmitted to the controller 30 from the regulator 14 a of the main pump 14 that is a variable displacement hydraulic pump. Further, data indicating the discharge pressure of the main pump 14 is transmitted from the discharge pressure sensor 14b to the controller 30. An oil temperature sensor 14c is provided in a pipe line between the main pump 14 and a tank in which the hydraulic oil sucked by the main pump 14 is stored, and data representing the temperature of the hydraulic oil flowing through the pipe line. Is supplied to the controller 30 from the oil temperature sensor 14c.

操作レバー２６Ａ〜２６Ｃ等を操作した際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧が油圧センサ１５ａ、１５ｂで検出され、検出されたパイロット圧を示すデータがコントローラ３０に供給される。なお、走行用レバー２６Ｃの傾倒方向と走行用油圧モータ１Ａ、１Ｂの回転方向との関係は、下部走行体１に対する上部旋回体３の向きとは切り離して決定される。 The pilot pressure sent to the control valve 17 when the operation levers 26 </ b> A to 26 </ b> C are operated is detected by the hydraulic pressure sensors 15 a and 15 b, and data indicating the detected pilot pressure is supplied to the controller 30. Note that the relationship between the tilting direction of the traveling lever 26C and the rotational direction of the traveling hydraulic motors 1A, 1B is determined separately from the direction of the upper swing body 3 relative to the lower traveling body 1.

また、エンジン回転数調整ダイヤル７５からは、エンジン回転数の設定状態を示すデータがコントローラ３０に常時送信される。 Further, data indicating the setting state of the engine speed is constantly transmitted from the engine speed adjustment dial 75 to the controller 30.

コントローラ３０には、さらに、燃料タンク５５における燃料残量センサ５５ａから燃料の残量状態を示すデータが供給される。具体的には、燃料残量センサ５５ａは、液面に追従するフロートと、フロートの上下変動量を抵抗値に変換する可変抵抗（ポテンショメータ）とで構成される。なお、燃料の残量状態を検出する方式は、ショベル１００の構成等に応じて適宜選択され得るものであり、本実施形態において例示する構成とは異なる方式であってもよい。 The controller 30 is further supplied with data indicating the remaining amount of fuel from a remaining fuel sensor 55 a in the fuel tank 55. Specifically, the fuel remaining amount sensor 55a includes a float that follows the liquid level, and a variable resistor (potentiometer) that converts the vertical fluctuation amount of the float into a resistance value. Note that a method for detecting the remaining amount of fuel can be selected as appropriate according to the configuration of the excavator 100, and may be a method different from the configuration exemplified in the present embodiment.

また、コントローラ３０には、ＥＣＵ７４からエンジン１１の稼働状態と共に、エンジン１１に送られる燃料噴射量の指令値が送信される。コントローラ３０の一時記憶部３０ａには、エンジン１１の稼働状態と、燃料噴射量の指令値とが、日時と共に蓄積される。 In addition, the controller 30 receives a command value for the fuel injection amount sent to the engine 11 from the ECU 74 together with the operating state of the engine 11. The temporary storage unit 30a of the controller 30 stores the operating state of the engine 11 and the command value for the fuel injection amount together with the date and time.

コントローラ３０は、燃費算出装置として、一時記憶部３０ａに蓄積されている燃料噴射量の指令値及び日時等に基づいて燃費を算出する。コントローラ３０は、ショベル１００が製造されてから全期間における稼働時間と、全期間における燃料噴射量の累積値に基づいて、生涯平均燃費を算出する。また、コントローラ３０は、運転者により稼働時間のカウントがリスタートされてからの期間における稼働時間と、この期間における燃料噴射量の累積値に基づいて、区間平均燃費を算出する。さらに、コントローラ３０は、例えば直近１秒間における燃料噴射量に基づいて、瞬間燃費を算出する。運転者は、例えば画像表示部４１に表示されるメニュー画面から、稼働時間のカウントをリセットしてリスタートさせることができる。 As a fuel consumption calculation device, the controller 30 calculates the fuel consumption based on the fuel injection amount command value and the date and time stored in the temporary storage unit 30a. The controller 30 calculates the lifetime average fuel consumption based on the operation time in the entire period after the excavator 100 is manufactured and the cumulative value of the fuel injection amount in the entire period. Further, the controller 30 calculates the section average fuel consumption based on the operation time in the period after the operation time count is restarted by the driver and the accumulated value of the fuel injection amount in this period. Further, the controller 30 calculates the instantaneous fuel consumption based on the fuel injection amount in the latest one second, for example. For example, the driver can reset and restart the operation time count from the menu screen displayed on the image display unit 41.

なお、コントローラ３０は、上記した方法とは異なる方法で燃費を算出してもよい。例えば、燃料残量センサ５５ａから定期的に送信される燃料の残量データから燃料消費量を求め、稼働時間と燃料消費量とから燃費を算出してもよい。 The controller 30 may calculate the fuel consumption by a method different from the method described above. For example, the fuel consumption may be obtained from fuel remaining amount data periodically transmitted from the fuel remaining amount sensor 55a, and the fuel consumption may be calculated from the operation time and the fuel consumption.

コントローラ３０によって算出される各種燃費情報は、画像表示装置４０に送信されて画像表示部４１に表示される。 Various fuel consumption information calculated by the controller 30 is transmitted to the image display device 40 and displayed on the image display unit 41.

次に、画像表示装置４０の画像表示部４１に表示される表示画面の構成について説明する。図６は、画像表示部４１に表示される表示画面４１Ｖを例示する図である。 Next, the configuration of the display screen displayed on the image display unit 41 of the image display device 40 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a display screen 41 </ b> V displayed on the image display unit 41.

表示画面４１Ｖは、図６に示すように、日時表示領域４１ａ、走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、燃費表示領域４１ｄ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、エンジン稼働時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、回転数モード表示領域４１ｉ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋ、カメラ画像表示領域４１ｍを含む。 As shown in FIG. 6, the display screen 41V includes a date and time display area 41a, a travel mode display area 41b, an attachment display area 41c, a fuel consumption display area 41d, an engine control state display area 41e, an engine operating time display area 41f, and a cooling water temperature display. A region 41g, a remaining fuel amount display region 41h, a rotation speed mode display region 41i, a urea water remaining amount display region 41j, a hydraulic oil temperature display region 41k, and a camera image display region 41m are included.

日時表示領域４１ａは、現在の日時を表示する領域である。図６に示す例では、デジタル表示が採用され、日付（２０１４年４月１日）と時刻（１０時５分）が示されている。 The date and time display area 41a is an area for displaying the current date and time. In the example shown in FIG. 6, digital display is adopted, and the date (April 1, 2014) and time (10: 5) are shown.

走行モード表示領域４１ｂは、現在の走行モードを表示する領域である。走行モードは、可変容量ポンプを用いた走行油圧モータの設定状態を表す。具体的には、走行モードは、低速モード及び高速モードを有し、低速モードでは「亀」を象ったマークが表示され、高速モードでは「兎」を象ったマークが表示される。図６に示す例では、「亀」を象ったマークが表示されており、運転者は低速モードが設定されていることを認識できる。 The travel mode display area 41b is an area for displaying the current travel mode. The traveling mode represents a set state of the traveling hydraulic motor using the variable displacement pump. Specifically, the traveling mode has a low speed mode and a high speed mode, and a mark that represents a “turtle” is displayed in the low speed mode, and a mark that represents “兎” is displayed in the high speed mode. In the example shown in FIG. 6, a mark representing “turtle” is displayed, and the driver can recognize that the low speed mode is set.

アタッチメント表示領域４１ｃは、現在装着されているアタッチメントを表す画像を表示する領域である。ショベル１００には、バケット、削岩機、グラップル、リフティングマグネット等の様々なアタッチメントが装着される。アタッチメント表示領域４１ｃは、例えば、これらのアタッチメントを象ったマーク及びアタッチメントに対応する番号を表示する。図６に示す例では、削岩機を象ったマークが表示され、且つ削岩機の出力の大きさを示す数字として「１」が表示されている。 The attachment display area 41c is an area for displaying an image representing the currently attached attachment. The excavator 100 is equipped with various attachments such as a bucket, a rock drill, a grapple, and a lifting magnet. The attachment display area 41c displays, for example, marks representing these attachments and numbers corresponding to the attachments. In the example shown in FIG. 6, a mark representing a rock drill is displayed, and “1” is displayed as a number indicating the magnitude of the output of the rock drill.

燃費表示領域４１ｄは、コントローラ３０によって算出された燃費情報を表示する領域である。燃費表示領域４１ｄは、生涯平均燃費又は区間平均燃費を表示する平均燃費表示領域４１ｄ１、瞬間燃費を表示する瞬間燃費表示領域４１ｄ２を含む。 The fuel consumption display area 41d is an area for displaying fuel consumption information calculated by the controller 30. The fuel consumption display area 41d includes an average fuel consumption display area 41d1 that displays a lifetime average fuel consumption or a section average fuel consumption, and an instantaneous fuel consumption display area 41d2 that displays an instantaneous fuel consumption.

図６に示す例では、平均燃費表示領域４１ｄ１には、区間平均燃費が単位［Ｌ／ｈｒ（リットル／時］と共に数値で表示されている。また、瞬間燃費表示領域４１ｄ２には、瞬間燃費の大きさに応じて点灯・消灯状態が個別に制御される９つのセグメントで構成されたバーグラフが表示されている。瞬間燃費が大きくなると、点灯状態のセグメント数が増え、瞬間燃費が小さくなると、点灯状態のセグメント数が減るように各セグメントが制御され、運転者は視覚的に瞬間燃費の大きさを認識することができる。 6, the average average fuel consumption is displayed in the average fuel consumption display area 41d1 together with the unit [L / hr (liter / hour), and the instantaneous fuel consumption display area 41d2 displays the instantaneous fuel consumption. A bar graph consisting of nine segments whose lighting and extinction states are individually controlled according to the size is displayed.When the instantaneous fuel consumption increases, the number of segments in the lighting state increases, and when the instantaneous fuel consumption decreases, Each segment is controlled so that the number of segments in the lighting state is reduced, and the driver can visually recognize the magnitude of the instantaneous fuel consumption.

ここで、画像表示装置４０の操作部４２の燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、画像表示部４１に表示される燃費情報が切り替えられる。例えば、図６に示す状態で燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されると、図７に示すように、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示される燃費情報が、生涯平均燃費に切り替えられる。または、図８に示すように、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示される燃費情報が、生涯平均燃費及び区間平均燃費の両方が表示されるように切り替えられてもよい。 Here, when the fuel consumption display changeover switch 42c of the operation unit 42 of the image display device 40 is pressed, the fuel consumption information displayed on the image display unit 41 is switched. For example, when the fuel consumption display changeover switch 42c is pressed in the state shown in FIG. 6, the fuel consumption information displayed in the average fuel consumption display area 41d1 is switched to the lifetime average fuel consumption as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 8, the fuel consumption information displayed in the average fuel consumption display area 41d1 may be switched so that both the lifetime average fuel consumption and the section average fuel consumption are displayed.

燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下される度に、平均燃費表示領域４１ｄに表示される燃費情報が、「区間平均燃費」、「生涯平均燃費」又は「区間平均燃費及び生涯平均燃費」に切り替えられる。したがって、運転者は、燃費表示切替スイッチ４２ｃを押下することで、区間平均燃費及び生涯平均燃費を把握することができ、現在の作業における燃費状態の良し悪しを認識し、より燃費を向上させるように作業を進めることが可能になる。 Each time the fuel consumption display changeover switch 42c is pressed, the fuel consumption information displayed in the average fuel consumption display area 41d is switched to “section average fuel consumption”, “lifetime average fuel consumption”, or “section average fuel consumption and lifetime average fuel consumption”. Therefore, the driver can grasp the section average fuel consumption and the lifetime average fuel consumption by depressing the fuel consumption display changeover switch 42c, recognize the good or bad fuel consumption state in the current work, and further improve the fuel consumption. It becomes possible to proceed to work.

なお、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示される生涯平均燃費又は区間平均燃費は、図６に示す例とは異なる単位で表示されてもよく、バーグラフで表示されてもよい。また、瞬間燃費表示領域４１ｄ２には、瞬間燃費が数値で表示されてもよい。 The lifetime average fuel consumption or the section average fuel consumption displayed in the average fuel consumption display area 41d1 may be displayed in a unit different from the example shown in FIG. 6, or may be displayed in a bar graph. In addition, the instantaneous fuel consumption display area 41d2 may display the instantaneous fuel consumption numerically.

エンジン制御状態表示領域４１ｅは、エンジン１１の制御状態を表示する領域である。図６に示す例では、運転者は、エンジン１１の制御状態として「自動減速・自動停止モード」が選択されていることを認識できる。なお、「自動減速・自動停止モード」は、エンジン負荷が小さい状態の継続時間に応じて、エンジン回転数を自動的に低減し、さらにはエンジン１１を自動的に停止させる制御状態を意味する。その他、エンジン１１の制御状態には、「自動減速モード」、「自動停止モード」、「手動減速モード」等がある。 The engine control state display area 41e is an area for displaying the control state of the engine 11. In the example shown in FIG. 6, the driver can recognize that “automatic deceleration / automatic stop mode” is selected as the control state of the engine 11. The “automatic deceleration / automatic stop mode” means a control state in which the engine speed is automatically reduced and the engine 11 is automatically stopped according to the duration of the state where the engine load is low. In addition, the control state of the engine 11 includes “automatic deceleration mode”, “automatic stop mode”, “manual deceleration mode”, and the like.

エンジン稼働時間表示領域４１ｆは、エンジン１１の累積稼働時間を表示する領域である。図６に示す例では、運転者によりカウントがリスタートされてからの稼働時間の累積が、単位「ｈｒ（時）」と共に表示されている。 The engine operating time display area 41 f is an area for displaying the accumulated operating time of the engine 11. In the example shown in FIG. 6, the accumulated operation time after the count is restarted by the driver is displayed together with the unit “hr (hour)”.

エンジン稼働時間表示領域４１ｆには、ショベル１００が製造されてから全期間の生涯稼働時間及び運転者によりカウントがリスタートされてからの区間稼働時間の少なくとも一方が表示される。エンジン稼働時間表示領域４１ｆは、運転者により燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下される度に、平均燃費表示領域４１ｄ１に表示されている燃費情報に合わせて、表示される累積稼働時間が切り替えられる。 The engine operating time display area 41f displays at least one of the lifetime operating time of the entire period after the excavator 100 is manufactured and the section operating time after the count is restarted by the driver. The engine operation time display area 41f is switched in accordance with the fuel consumption information displayed in the average fuel consumption display area 41d1 every time the driver presses the fuel consumption display changeover switch 42c.

例えば図６に示すように、平均燃費表示領域４１ｄ１に区間平均燃費が表示されている場合には、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに区間稼働時間が表示される。また、図７に示すように、平均燃費表示領域４１ｄ１に生涯平均燃費が表示されている場合には、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに生涯稼働時間が表示される。さらに、図８に示すように、平均燃費表示領域４１ｄ１に生涯平均燃費及び区間平均燃費が表示されている場合には、エンジン稼働時間表示領域４１ｆに生涯稼働時間及び区間稼働時間の両方が表示される。 For example, as shown in FIG. 6, when the section average fuel consumption is displayed in the average fuel consumption display area 41d1, the section operating time is displayed in the engine operating time display area 41f. Further, as shown in FIG. 7, when the lifetime average fuel consumption is displayed in the average fuel consumption display area 41d1, the lifetime operation time is displayed in the engine operation time display area 41f. Furthermore, as shown in FIG. 8, when the average average fuel consumption and the section average fuel consumption are displayed in the average fuel consumption display area 41d1, both the lifetime operation time and the section operation time are displayed in the engine operation time display area 41f. The

冷却水温表示領域４１ｇは、現在のエンジン冷却水の温度状態を表示する領域である。図６に示す例では、エンジン冷却水の温度状態を表すバーグラフが表示されている。なお、エンジン冷却水の温度は、エンジン１１に取り付けられる水温センサ１１ｃが出力するデータに基づいて表示される。具体的には、冷却水温表示領域４１ｇは、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３、セグメント表示４１ｇ４、及びアイコン表示４１ｇ５を含む。 The cooling water temperature display area 41g is an area for displaying the current temperature state of the engine cooling water. In the example shown in FIG. 6, a bar graph representing the temperature state of the engine coolant is displayed. The temperature of the engine cooling water is displayed based on data output from a water temperature sensor 11c attached to the engine 11. Specifically, the cooling water temperature display area 41g includes an abnormal range display 41g1, a caution range display 41g2, a normal range display 41g3, a segment display 41g4, and an icon display 41g5.

異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３は、それぞれエンジン冷却水の温度が異常高温状態、注意を要する状態、正常状態にあることを運転者に知らせるための表示である。また、セグメント表示４１ｇ４は、エンジン冷却水の温度の高低を運転者に知らせるための表示である。また、アイコン表示４１ｇ５は、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３及びセグメント表示４１ｇ４がエンジン冷却水の温度に関する表示であることを表すシンボル図形等のアイコンである。なお、アイコン表示４１ｇ５は、エンジン冷却水の温度に関する表示であることを表す文字等であってもよい。 The abnormal range display 41g1, the caution range display 41g2, and the normal range display 41g3 are displays for notifying the driver that the engine coolant temperature is in an abnormally high temperature state, a state requiring attention, and a normal state, respectively. The segment display 41g4 is a display for notifying the driver of the temperature level of the engine coolant. The icon display 41g5 is an icon such as a symbol figure indicating that the abnormal range display 41g1, the caution range display 41g2, the normal range display 41g3, and the segment display 41g4 are displays related to the engine coolant temperature. The icon display 41g5 may be a character or the like indicating that the display is related to the temperature of the engine coolant.

図６に示す例では、セグメント表示４１ｇ４は、点灯・消灯状態が個別に制御される８つのセグメントで構成され、冷却水温が高くなるほど点灯状態のセグメントの数が増加する。図６に示す例では、４つのセグメントが点灯状態となっている。なお、図６に示す例では、各セグメントが表す温度の幅は同じであるが、セグメント毎に温度の幅を変えてもよい。 In the example shown in FIG. 6, the segment display 41g4 is composed of eight segments whose lighting / extinguishing states are individually controlled, and the number of the lighting segments increases as the cooling water temperature increases. In the example shown in FIG. 6, four segments are in a lighting state. In the example shown in FIG. 6, the temperature range represented by each segment is the same, but the temperature range may be changed for each segment.

また、図６に示す例では、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２、正常範囲表示４１ｇ３はそれぞれ、セグメント表示４１ｇ４に沿うように並べて配置される円弧状の図形であり、例えば赤色、黄色、緑色で常時点灯される。 In the example shown in FIG. 6, the abnormal range display 41g1, the caution range display 41g2, and the normal range display 41g3 are arc-shaped figures arranged side by side along the segment display 41g4, for example, red, yellow, green Always lights up.

また、セグメント表示４１ｇ４は、１番目（最下位）から６番目のセグメントが正常範囲に属し、７番目のセグメントが注意範囲に属し、８番目（最上位）のセグメントが異常範囲に属する。 In the segment display 41g4, the first (lowest) to sixth segments belong to the normal range, the seventh segment belongs to the caution range, and the eighth (highest) segment belongs to the abnormal range.

なお、冷却水温表示領域４１ｇは、異常範囲表示４１ｇ１、注意範囲表示４１ｇ２及び正常範囲表示４１ｇ３を円弧状の図形として表示する代わりに、異常レベル、注意レベル、正常レベルを表す文字、記号等をそれぞれの境界のところに表示してもよい。 Note that the cooling water temperature display area 41g displays an abnormal level, a caution level, characters and symbols representing the normal level, instead of displaying the abnormal range display 41g1, the caution range display 41g2, and the normal range display 41g3 as arcuate shapes, respectively. It may be displayed at the boundary of.

なお、異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示、セグメント表示及びアイコン表示を含む上記した構成は、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ及び作動油温表示領域４１ｋにおいても同様に採用される。また、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊでは、異常範囲、注意範囲、及び正常範囲を表す円弧状の図形を表示する代わりに、「Ｆｕｌｌ（満タン状態）」を表す文字「Ｆ」又は黒丸（塗りつぶされた丸印）、「Ｅｍｐｔｙ（空状態）」を表す文字「Ｅ」又は白丸（塗りつぶされていない丸印）等をそれぞれの境界に表示してもよい。 The above-described configuration including the abnormal range display, the caution range display, the normal range display, the segment display, and the icon display is the same in the fuel remaining amount display region 41h, the urea water remaining amount display region 41j, and the hydraulic oil temperature display region 41k. Adopted. In the remaining fuel amount display area 41h and the remaining urea water amount display area 41j, instead of displaying arc-shaped figures representing the abnormal range, the caution range, and the normal range, characters representing “Full (full tank state)” are displayed. “F”, black circles (filled circles), “E” representing “Empty (empty state)”, white circles (unfilled circles), or the like may be displayed at each boundary.

燃料残量表示領域４１ｈは、燃料タンク５５に貯蔵されている燃料の残量状態を表示する領域である。図６に示す例では、現在の燃料の残量状態を表すバーグラフが表示されている。なお、燃料の残量は、燃料残量センサ５５ａが出力するデータに基づいて表示される。 The remaining fuel amount display area 41 h is an area for displaying the remaining amount of fuel stored in the fuel tank 55. In the example shown in FIG. 6, a bar graph representing the current remaining fuel state is displayed. The remaining amount of fuel is displayed based on data output from the remaining fuel amount sensor 55a.

回転数モード表示領域４１ｉは、エンジン回転数調整ダイヤル７５によって設定された現在の回転数モードを画像表示する領域である。回転数モードは、例えば、上述のＳＰモード、Ｈモード、Ａモード及びアイドリングモードの４つを含む。図６に示す例では、ＳＰモードを表す記号「ＳＰ」が表示されている。 The rotation speed mode display area 41 i is an area for displaying an image of the current rotation speed mode set by the engine rotation speed adjustment dial 75. The rotational speed mode includes, for example, the above-described four modes of SP mode, H mode, A mode, and idling mode. In the example shown in FIG. 6, the symbol “SP” representing the SP mode is displayed.

尿素水残量表示領域４１ｊは、尿素水タンクに貯蔵されている尿素水の残量状態を画像表示する領域である。図６に示す例では、現在の尿素水の残量状態を表すバーグラフが表示されている。なお、尿素水の残量は、尿素水タンクに設けられている尿素水残量センサが出力するデータに基づいて表示される。 The urea water remaining amount display region 41j is a region for displaying an image of the remaining amount of urea water stored in the urea water tank. In the example shown in FIG. 6, a bar graph representing the current remaining amount of urea water is displayed. The remaining amount of urea water is displayed based on the data output from the urea water remaining amount sensor provided in the urea water tank.

作動油温表示領域４１ｋは、作動油タンク内の作動油の温度状態を表示する領域である。図６に示す例では、作動油の温度状態を表すバーグラフが表示されている。なお、作動油の温度は、油温センサ１４ｃが出力するデータに基づいて表示される。 The hydraulic oil temperature display area 41k is an area for displaying the temperature state of the hydraulic oil in the hydraulic oil tank. In the example shown in FIG. 6, a bar graph representing the temperature state of the hydraulic oil is displayed. The temperature of the hydraulic oil is displayed based on data output from the oil temperature sensor 14c.

また、図６に示す例では、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び作動油温表示領域４１ｋのそれぞれのセグメント表示が、同じ１つの所定円の円周方向に沿って伸縮するように表示される。具体的には、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋがそれぞれ、その所定円の左側、上側、下側、右側の部分に配置される。また、冷却水温表示領域４１ｇ及び作動油温表示領域４１ｋでは、上から順番に異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示が並び、燃料残量表示領域４１ｈ及び尿素水残量表示領域４１ｊでは、左から順番に異常範囲表示、注意範囲表示、正常範囲表示が並ぶ。また、燃料残量表示領域４１ｈ及び尿素水残量表示領域４１ｊでは、セグメント表示は、残量が多いほど点灯状態のセグメントの数が多くなるように表示され、１番目（右端）から６番目の
セグメントが正常範囲に属し、７番目のセグメントが注意範囲に属し、８番目（左端）の
セグメントが異常範囲に属する。 Further, in the example shown in FIG. 6, the segment indications of the cooling water temperature display area 41 g, the fuel remaining amount display area 41 h, the urea water remaining amount display area 41 j, and the hydraulic oil temperature display area 41 k are the same one predetermined circle. Displayed to expand and contract along the circumferential direction. Specifically, a cooling water temperature display area 41g, a fuel remaining amount display area 41h, a urea water remaining amount display area 41j, and a hydraulic oil temperature display area 41k are respectively provided on the left side, upper side, lower side, and right side of the predetermined circle. Be placed. In the cooling water temperature display area 41g and the hydraulic oil temperature display area 41k, an abnormal range display, a caution range display, and a normal range display are arranged in order from the top. In the fuel remaining amount display region 41h and the urea water remaining amount display region 41j, The abnormal range display, caution range display, and normal range display are arranged in order from the left. Further, in the remaining fuel amount display area 41h and the remaining urea water amount display area 41j, the segment display is displayed such that the larger the remaining amount, the larger the number of segments that are lit, and the first (right end) to the sixth. The segment belongs to the normal range, the seventh segment belongs to the caution range, and the eighth (leftmost) segment belongs to the abnormal range.

また、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋでは、バーグラフ表示の代わりに針表示が採用されてもよい。 In the cooling water temperature display area 41g, the fuel remaining amount display area 41h, the urea water remaining amount display area 41j, and the hydraulic oil temperature display area 41k, a needle display may be employed instead of the bar graph display.

カメラ画像表示領域４１ｍは、撮像装置８０によって撮影された画像データを表示する領域である。本実施形態に係るショベル１００には、撮像装置８０として、左側方監視カメラ８０Ｌ、後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒが設けられており、何れかのカメラで撮影された画像データがカメラ画像表示領域４１ｍに表示される。 The camera image display area 41m is an area for displaying image data photographed by the imaging device 80. The shovel 100 according to the present embodiment is provided with a left side monitoring camera 80L, a rear side monitoring camera 80B, and a right side monitoring camera 80R as the imaging device 80, and image data captured by any one of the cameras is a camera image. It is displayed in the display area 41m.

図６に示す例では、後方監視カメラ８０Ｂで撮影された画像データがカメラ画像表示領域４１ｍに表示されている。ここで、画像表示装置４０に設けられている操作部４２のカメラスイッチ４２ｂが押下されると、カメラ画像表示領域４１ｍに表示される画像が、他のカメラで撮影された画像データに切り替えられる。 In the example shown in FIG. 6, the image data captured by the rear monitoring camera 80B is displayed in the camera image display area 41m. Here, when the camera switch 42b of the operation unit 42 provided in the image display device 40 is pressed, the image displayed in the camera image display area 41m is switched to image data taken by another camera.

例えば、図６に示すように、カメラ画像表示領域４１ｍに後方監視カメラ８０Ｂで撮影された画像データが表示されている場合に、カメラスイッチ４２ｂが押下されると、左側方監視カメラ８０Ｌ又は右側方監視カメラ８０Ｒの画像データに表示が切り替えられる。同様に、カメラ画像表示領域４１ｍに右側方監視カメラ８０Ｒで撮影された画像データが表示されている場合に、カメラスイッチ４２ｂが押下されると、左側方監視カメラ８０Ｌ又は後方監視カメラ８０Ｂの画像データに表示が切り替えられる。また、カメラ画像表示領域４１ｍに左側方監視カメラ８０Ｌで撮影された画像データが表示されている場合に、カメラスイッチ４２ｂが押下されると、右側方監視カメラ８０Ｒ又は後方監視カメラ８０Ｂの画像データに表示が切り替えられる。 For example, as shown in FIG. 6, when image data taken by the rear monitoring camera 80B is displayed in the camera image display area 41m, when the camera switch 42b is pressed, the left monitoring camera 80L or the right side camera is displayed. The display is switched to the image data of the monitoring camera 80R. Similarly, when image data captured by the right side monitoring camera 80R is displayed in the camera image display area 41m, when the camera switch 42b is pressed, the image data of the left side monitoring camera 80L or the rear monitoring camera 80B is displayed. The display is switched to. Further, when image data taken by the left side monitoring camera 80L is displayed in the camera image display area 41m, when the camera switch 42b is pressed, the image data of the right side monitoring camera 80R or the rear monitoring camera 80B is displayed. The display is switched.

また、カメラ画像表示領域４１ｍには、後方監視カメラ８０Ｂ、左側方監視カメラ８０Ｌ及び右側方監視カメラ８０Ｒから複数の画像データが表示されてもよい。図９は、カメラ画像表示領域４１ｍの左側領域４１ｍ１に後方監視カメラ８０Ｂの画像データが表示され、右側領域４１ｍ２に右側方監視カメラ８０Ｒの画像データが表示されている例である。このように、カメラ画像表示領域４１ｍには、例えば後方監視カメラ８０Ｂ及び右側方監視カメラ８０Ｒの画像データが表示されてもよく、後方監視カメラ８０Ｂ及び左側方監視カメラ８０Ｌの画像データが表示されてもよい。あるいは、後方監視カメラ８０Ｂ、右側方監視カメラ８０Ｒ及び左側方監視カメラ８０Ｌの画像データが表示されてもよい。 A plurality of pieces of image data from the rear monitoring camera 80B, the left side monitoring camera 80L, and the right side monitoring camera 80R may be displayed in the camera image display area 41m. FIG. 9 is an example in which the image data of the rear monitoring camera 80B is displayed in the left area 41m1 of the camera image display area 41m, and the image data of the right monitoring camera 80R is displayed in the right area 41m2. Thus, for example, image data of the rear monitoring camera 80B and the right side monitoring camera 80R may be displayed in the camera image display area 41m, and image data of the rear monitoring camera 80B and the left side monitoring camera 80L are displayed. Also good. Alternatively, image data of the rear monitoring camera 80B, the right side monitoring camera 80R, and the left side monitoring camera 80L may be displayed.

このように、複数の撮像装置８０で撮影された画像データがカメラ画像表示領域４１ｍに表示されることで、運転者は、ショベル１００の周囲をより広範囲に確認しながら作業を行うことが可能になる。 As described above, the image data captured by the plurality of imaging devices 80 is displayed in the camera image display area 41m, so that the driver can work while confirming the periphery of the excavator 100 in a wider range. Become.

なお、各カメラは、撮影される画像データに、上部旋回体３のカバー３ａの一部が含まれるように設置されている。表示される画像にカバー３ａの一部が含まれることで、運転者は、カメラ画像表示領域４１ｍに表示される物体とショベル１００との間の距離感をより把握し易くなる。 In addition, each camera is installed so that a part of the cover 3a of the upper swing body 3 may be included in the captured image data. By including a part of the cover 3a in the displayed image, the driver can more easily understand the sense of distance between the object displayed in the camera image display area 41m and the excavator 100.

なお、表示画面４１Ｖにおける各表示領域のサイズ及び配置は必要に応じて変更されてもよい。また、表示画面４１Ｖは、表示領域４１ａ〜４１ｋの一部が省略されてもよく、上記以外の表示領域を含んでもよい。例えば、表示画面４１Ｖは、排ガスフィルタ（例えば、ディーゼル微粒子除去装置（Diesel Particulate Filter（ＤＰＦ）））の詰まり具合を表示する排ガスフィルタ状態表示領域を含んでいてもよい。具体的には、排ガスフィルタ状態表示領域は、排ガスフィルタの許容最大使用時間に対する現在の使用時間の割合を表すバーグラフを表示してもよい。 In addition, the size and arrangement of each display area on the display screen 41V may be changed as necessary. In addition, the display screen 41V may omit some of the display areas 41a to 41k and may include display areas other than those described above. For example, the display screen 41V may include an exhaust gas filter state display area that displays a clogging degree of an exhaust gas filter (for example, a diesel particulate filter (Diesel Particulate Filter (DPF))). Specifically, the exhaust gas filter state display area may display a bar graph indicating the ratio of the current usage time to the allowable maximum usage time of the exhaust gas filter.

以上で説明したように、本実施形態に係るショベル１００では、運転室１０に設けられている画像表示装置４０に、生涯平均燃費及び区間平均燃費の少なくとも一方が、燃費表示切替スイッチ４２ｃが押下されることで切り替え可能に表示される。運転者は、生涯平均燃費及び区間平均燃費の両方を把握し、燃料消費量を抑えるように作業を行うことができる。また、画像表示装置４０には、撮像装置８０により撮影されたショベル１００の周辺画像も表示されており、運転者は、作業を行いながら燃費情報を確認することができる。なお、実施形態の一例としてショベルについて説明したが、本発明はショベルに限定されるものではなく、他の建設機械にも適用可能である。 As described above, in the excavator 100 according to the present embodiment, at least one of the lifetime average fuel efficiency and the section average fuel efficiency is pressed on the image display device 40 provided in the cab 10. Can be switched. The driver can grasp both the lifetime average fuel efficiency and the section average fuel efficiency and can perform work to suppress the fuel consumption. The image display device 40 also displays a peripheral image of the excavator 100 photographed by the imaging device 80, so that the driver can check fuel consumption information while performing work. In addition, although the shovel was demonstrated as an example of embodiment, this invention is not limited to a shovel, It can apply also to another construction machine.

以上、実施形態に係る建設機械について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。 As mentioned above, although the construction machine which concerns on embodiment was demonstrated, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation and improvement are possible within the scope of the present invention.

１下部走行体
２旋回機構
３上部旋回体
１０キャビン（運転室）
１１エンジン
３０コントローラ（燃費算出装置）
３０ａ一時記憶部
４０画像表示装置（表示装置）
４０ａ変換処理部
４１画像表示部
４２操作部
４２ｃ燃費表示切替スイッチ（操作部）
７４エンジン制御装置（ＥＣＵ）
８０撮像装置
８０Ｂ後方監視カメラ
８０Ｌ左側方監視カメラ
８０Ｒ右側方監視カメラ
１００ショベル（建設機械） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Turning mechanism 3 Upper turning body 10 Cabin (cab)
11 engine 30 controller (fuel consumption calculation device)
30a Temporary storage unit 40 Image display device (display device)
40a Conversion processing unit 41 Image display unit 42 Operation unit 42c Fuel consumption display changeover switch (operation unit)
74 Engine control unit (ECU)
80 Imaging device 80B Rear monitoring camera 80L Left side monitoring camera 80R Right side monitoring camera 100 Excavator (construction machine)

Claims

A lower traveling body that performs traveling operation;
An upper swing body that is rotatably mounted on the lower traveling body;
A cab mounted on the upper swing body;
A fuel consumption calculation device that calculates fuel consumption based on operating time and fuel consumption;
A display device mounted in the cab and displaying at least one of a lifetime average fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation device and a section average fuel consumption in a period after the driver restarts counting ;
An imaging device mounted on the upper swing body,
The display device displays an image captured by the imaging device, displays an image representing an attachment that is currently mounted, a current engine coolant temperature state, a fuel remaining state, and a hydraulic oil temperature state. And at least one of the lifetime average fuel efficiency and the section average fuel efficiency is simultaneously displayed around the captured image so that a driver can recognize the construction machine.

A lower traveling body that performs traveling operation;
An upper swing body that is rotatably mounted on the lower traveling body;
A cab mounted on the upper swing body;
A fuel consumption calculation device that calculates fuel consumption based on operating time and fuel consumption;
A display device mounted in the driver's cab and capable of switching at least one of a lifetime average fuel consumption and a section average fuel consumption calculated by the fuel consumption calculation device ;
An imaging device mounted on the upper swing body,
The display device displays an image captured by the imaging device, displays an image representing an attachment that is currently mounted, a current engine coolant temperature state, a fuel remaining state, and a hydraulic oil temperature state. The construction machine , wherein the instantaneous fuel consumption of the bar graph and at least one of the lifetime average fuel consumption and the section average fuel consumption are simultaneously displayed around the captured image so that the driver can recognize .

The display device displays a lifetime operating time together with the lifetime average fuel efficiency when displaying the lifetime average fuel efficiency, and displays a section operating time together with the section average fuel efficiency when displaying the section average fuel efficiency. The construction machine according to claim 1 or 2, characterized in that.

The construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the display device includes an operation unit that switches display of the lifetime average fuel consumption and the section average fuel consumption.

The imaging device is composed of a plurality of imaging devices mounted on the upper swing body,
The display device, the construction machine according to claim 1 or 2, characterized in that displaying a plurality of images captured by the plurality of imaging devices.