JP6465027B2 - 特徴点位置推定装置、特徴点位置推定方法および特徴点位置推定プログラム - Google Patents
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Description
10 特徴点位置推定装置
11 画像入力部
12 最近傍テンプレート計算部
13 パラメータ勾配方向計算部
14 探索パラメータ更新部
15 収束判定部
16 探索結果出力部
100 データ処理装置
110 画像入力手段
120 初期位置入力手段
130 最近傍テンプレート計算手段
140 パラメータ勾配方向計算手段
150 探索パラメータ更新手段
160 収束判定手段
170 探索結果出力手段
200 記憶装置
210 テンプレート記憶手段
Claims (9)
- 外部から顔画像を入力する画像入力部と、
正例と負例で構成される複数の顔画像のテンプレートの中から、顔特徴点位置探索パラメータを用いて入力された顔画像から計算される画像に最も近いテンプレートである最近傍テンプレートを、正例及び負例の中からそれぞれ求め、前記顔特徴点位置探索パラメータと前記最近傍テンプレートとから、前記顔特徴点位置探索パラメータの勾配方向を計算するパラメータ勾配方向計算部と、
計算された前記勾配方向を加算することにより、前記顔特徴点位置探索パラメータを更新する探索パラメータ更新部と、
更新された前記顔特徴点位置探索パラメータが収束したか否かを判定する収束判定部と、
前記顔特徴点位置探索パラメータが収束したと判定された場合、前記顔特徴点位置探索パラメータから計算される顔特徴点位置を探索結果として出力する探索結果出力部とを備える
ことを特徴とする特徴点位置推定装置。 - 前記パラメータ勾配方向計算部は、所定の評価関数の偏微分により導出される前記顔特徴点位置探索パラメータの勾配の計算式により、前記勾配方向の計算を行う
請求項1記載の特徴点位置推定装置。 - 前記所定の評価関数は、誤分類尺度の顔特徴点位置探索パラメータに関する評価関数である
請求項2記載の特徴点位置推定装置。 - 複数の顔画像のテンプレートの情報を格納するテンプレート記憶部を備える
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の特徴点位置推定装置。 - 外部から顔特徴点の初期位置を入力する初期位置入力部を備え、
前記パラメータ勾配方向計算部は、入力された前記初期位置を用いて顔特徴点位置探索パラメータを初期化する
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の特徴点位置推定装置。 - 外部から顔画像を入力し、
正例と負例で構成される複数の顔画像のテンプレートの中から、顔特徴点位置探索パラメータを用いて入力された顔画像から計算される画像に最も近いテンプレートである最近傍テンプレートを、正例及び負例の中からそれぞれ求め、前記顔特徴点位置探索パラメータと前記最近傍テンプレートとから、前記顔特徴点位置探索パラメータの勾配方向を計算し、
計算した前記勾配方向を加算することにより、前記顔特徴点位置探索パラメータを更新し、
更新した前記顔特徴点位置探索パラメータが収束したか否かを判定し、
前記顔特徴点位置探索パラメータが収束したと判定した場合、前記顔特徴点位置探索パラメータから計算される顔特徴点位置を探索結果として出力する
ことを特徴とする特徴点位置推定方法。 - 所定の評価関数の偏微分により導出される前記顔特徴点位置探索パラメータの勾配の計算式により、前記勾配方向の計算を行う
請求項6記載の特徴点位置推定方法。 - コンピュータに、
外部から顔画像を入力する入力処理、
正例と負例で構成される複数の顔画像のテンプレートの中から、顔特徴点位置探索パラメータを用いて入力された顔画像から計算される画像に最も近いテンプレートである最近傍テンプレートを、正例及び負例の中からそれぞれ求め、前記顔特徴点位置探索パラメータと前記最近傍テンプレートとから、前記顔特徴点位置探索パラメータの勾配方向を計算する計算処理、
計算された前記勾配方向を加算することにより、前記顔特徴点位置探索パラメータを更新する更新処理、
更新された前記顔特徴点位置探索パラメータが収束したか否かを判定する判定処理、および
前記顔特徴点位置探索パラメータが収束したと判定された場合、前記顔特徴点位置探索パラメータから計算される顔特徴点位置を探索結果として出力する出力処理
を実行させるための特徴点位置推定プログラム。 - コンピュータに、
計算処理で、所定の評価関数の偏微分により導出される前記顔特徴点位置探索パラメータの勾配の計算式により、前記勾配方向を計算させる
請求項8記載の特徴点位置推定プログラム。
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