JP2012243285A - 特徴点位置決定装置、特徴点位置決定方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像データから複数の特徴点の位置を決定する特徴点位置決定装置であって、特徴点の候補位置を求める特徴点位置候補決定手段と、前記特徴点位置候補決定手段で得られた特徴点位置候補の信頼度を判定する信頼度判定手段と、前記特徴点位置候補決定手段の結果を所定の補正条件に基づいて補正する特徴点位置補正手段を有し、前記信頼度判定手段の結果に基づいて前記補正条件を決定することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1の実施形態の動作について図1及び図2を参照しながら説明する。
図2は、本実施形態に係る画像認識装置200の構成例を示すブロック図である。画像認識装置200はまず、画像データから顔を含む領域を抽出する。以下、抽出した領域を顔画像データと呼ぶ。そして、得られた顔画像データから複数の特徴点位置(ここでは顔の器官に関連する特徴の位置)を決定し、特徴点位置に基づいて個人を識別する認識機能を有する。
V=(v1,v2,v3,・・・v2×f)T ・・・式(2)
P=ET(V−A) ・・・式(3)
A=(a1,a2,a3,・・・a2×f)T ・・・式(4)
E=(u1,u2,・・・up) ・・・式(5)
V'=EP+A ・・・式(6)
第1の実施形態では動作モードに応じて信頼度を判断する場合について説明した。本実施形態では対象とする顔画像データから信頼度を判定する。図9は、本実施形態の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
第1の実施形態では、前フレームの認識結果にしたがって動作モード(通常モード・追尾モード)を選択する場合について説明したが、この様な場合に限るわけではない。例えば、対象とする画像中の顔の数によって高精度モードと高速モードを切り替える。ユーザーが所定のユーザーインターフェースを介して高精度モードと高速モードを設定する等様々なケースに適用可能である。例えばユーザーインターフェースを介して設定する場合、ステップS101はユーザーの指定する情報に基づいて動作モードを決定する。
208 ROM
209 RAM
Claims (8)
- 画像データから複数の特徴点の位置を決定する特徴点位置決定装置であって、
特徴点の候補位置を求める候補決定手段と、
前記候補決定手段により得られた特徴点位置候補の信頼度を判定する判定手段と、
前記候補決定手段による結果を所定の補正条件に基づいて補正する補正手段とを有し、
前記判定手段の結果に基づいて前記補正条件を決定することを特徴とする特徴点位置決定装置。 - 前記補正手段の補正条件は、複数の特徴点の配置関係の幾何学的な拘束力であり、前記特徴点位置候補の信頼度が低い場合、高い拘束力を与えることを特徴とする請求項1記載の特徴点位置決定装置。
- 前記補正手段は、複数の特徴点位置候補の座標データを連結し、ベクトルデータとして入力する手段と、前記ベクトルデータを予め定める次元数の部分空間に射影する射影手段と、当該射影手段によって得られた射影ベクトルを逆射影する逆射影手段と、前記逆射影手段の結果から座標データを取り出す手段とを有し、
前記補正手段の補正条件が前記次元数であることを特徴とする請求項1記載の特徴点位置決定装置。 - 動作モードを判定する手段を更に有し、
前記判定手段は、前記動作モードを判定する手段の結果に応じて信頼度を決定することを特徴とする請求項1記載の特徴点位置決定装置。 - 前記判定手段は、画像データを解析する画像解析手段を有し、
前記画像解析手段の結果に基づいて信頼度を決定することを特徴とする請求項1記載の特徴点位置決定装置。 - 前記判定手段は、前記候補決定手段により得られる情報に基づいて信頼度を決定することを特徴とする請求項1記載の特徴点位置決定装置。
- 画像データから複数の特徴点の位置を決定する特徴点位置決定方法であって、
特徴点の候補位置を求める候補決定工程と、
前記候補決定工程で得られた特徴点位置候補の信頼度を判定する判定工程と、
前記候補決定工程の結果を所定の補正条件に基づいて補正する補正工程とを有し、
前記判定工程の結果に基づいて前記補正条件を決定することを特徴とする特徴点位置決定方法。 - 請求項7記載の特徴点位置決定方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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