JP6459883B2 - Safety equipment - Google Patents

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Description

本発明は安全器具に関し、特に、訓練者が受ける衝撃を緩和する安全器具に関する。   The present invention relates to a safety device, and more particularly to a safety device that mitigates the impact received by a trainee.

病気やケガなどで歩行やバランスの確保が不自由な者が歩行訓練やバランス訓練などを行うための訓練装置が知られている。このような訓練装置は、訓練者が転倒等した場合であっても訓練者が受ける衝撃を緩和することができる安全器具を備えていることが望ましい。   2. Description of the Related Art Training devices are known for people who cannot walk or balance due to illness or injury to perform walking training or balance training. It is desirable that such a training apparatus includes a safety device that can alleviate the impact received by the trainee even when the trainee falls.

特許文献1には、上端部が支持される上下方向に延びる吊下紐と、中央部が吊下紐の下端部に取り付けられ中央部から左右に伸びる2本のアームを有するハンガーと、訓練者の腰部から上方に延びる2本の帯がハンガーの2本のアームの先端部に吊り下げられる身体保持具と、を備えた安全器具が記載されている。   In Patent Document 1, a hanger having a vertically extending suspension string with an upper end supported, a hanger having two arms that are attached to the lower end of the suspension string and extend left and right from the center, and a trainee And a body holding tool in which two belts extending upward from the waist part of the hanger are suspended from the distal ends of two arms of a hanger.

実用新案登録第3194859号公報Utility Model Registration No. 319459

しかしながら、特許文献1に記載の安全器具では、訓練者の顔の向きが左右に変化する場合に訓練者の体を保持する帯によって訓練者の視界が妨げられ、適切に訓練を行うことができない場合があった。   However, with the safety device described in Patent Document 1, when the trainee's face changes from side to side, the trainer's field of view is hindered by the belt that holds the trainee's body, and training cannot be performed appropriately. There was a case.

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、訓練中において訓練者の視界を妨げることなく訓練者の安全を確保することができる安全器具を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide a safety device that can ensure the safety of a trainee without obstructing the trainee's field of vision during training.

本発明は、訓練者の上半身に装着される装具と、下端部が訓練者の左右の肩の位置においてそれぞれ前記装具と連結され上端部が訓練者の上方に設けられたハンガーと連結される2本の帯体と、を備え、前記帯体は、訓練中においても所定の形状を維持できる剛性を持つ部材によって形成され、前記所定の形状とは、前記帯体が訓練者の身体を保持した状態で、訓練者の頭部から側方に離れた向きに湾曲し、かつ、訓練者の頭部から後方に離れた向きに湾曲した形状である安全器具である。   The present invention relates to a brace that is worn on the upper body of the trainee, and a lower end that is coupled to the brace at the positions of the left and right shoulders of the trainer, and an upper end that is coupled to a hanger provided above the trainer. A band of a book, and the band is formed by a member having rigidity capable of maintaining a predetermined shape even during training, and the predetermined shape is that the band holds a trainee's body. In this state, the safety device is curved in a direction away from the trainee's head in a lateral direction and curved in a direction away from the trainee's head in a backward direction.

本発明によれば、訓練中において訓練者の視界を妨げることなく訓練者の安全を確保することができる。   According to the present invention, the safety of the trainee can be ensured without obstructing the trainee's view during training.

本実施の形態にかかる安全器具を用いた訓練装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the training apparatus using the safety instrument concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる安全器具の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the safety device concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる安全器具におけるランヤードの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the lanyard in the safety device concerning this Embodiment. 図3のIV−IV線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IV-IV line of FIG. ランヤードが訓練者の身体を保持した状態におけるランヤードの所定の形状について説明する図である。It is a figure explaining the predetermined shape of a lanyard in the state where the lanyard held a trainee's body. ランヤードが訓練者の身体を保持した状態におけるランヤードの所定の形状について説明する図である。It is a figure explaining the predetermined shape of a lanyard in the state where the lanyard held a trainee's body. 本実施の形態にかかる安全器具においてハーネスとランヤードとの連結位置について説明する図である。It is a figure explaining the connection position of a harness and a lanyard in the safety device concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる安全器具においてハーネスとランヤードとの連結位置について説明する図である。It is a figure explaining the connection position of a harness and a lanyard in the safety device concerning this Embodiment. ランヤード連結部間の幅を訓練者の肩峰幅と実質的に等しくした場合における、訓練者の頭部とランヤードとのクリアランスについて計算した結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the result of having calculated about the clearance of a trainee's head and a lanyard when the width between lanyard connection parts is made substantially equal to the trainee's shoulder crest width. ランヤードの変形例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the modification of a lanyard. 図8のIX−IX線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IX-IX line of FIG.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、本実施の形態にかかる安全器具を用いた訓練装置の一例について説明する。
図1は、訓練装置100の外観を示す図である。訓練装置100は、バランスの確保が不自由な者に対してバランス訓練を行う装置である。図1に示すように、訓練装置100は、移動体200と、ディスプレイ120と、フレーム102と、巻き上げ機106と、ハンガー110と、安全器具1と、を備えている。
First, an example of a training apparatus using the safety device according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of the training apparatus 100. The training device 100 is a device that performs balance training for a person who cannot secure balance. As shown in FIG. 1, the training apparatus 100 includes a moving body 200, a display 120, a frame 102, a hoisting machine 106, a hanger 110, and the safety device 1.

移動体200は、訓練者Pを搭乗させ訓練者Pの操作によって倒立状態を維持しつつ移動する。ディスプレイ120は、訓練メニューに応じて訓練者Pに対し移動体200を移動させる位置を指示する。フレーム102は、訓練装置100の骨組みである。巻き上げ機106は、ハンガー110の高さ調整装置であり、フレーム102における訓練者Pの上方の位置に取り付けられている。巻き上げ機106には、例えば電動モータを有しており、一端にハンガー110が設けられた吊り上げワイヤー104を電動モータによって巻き上げることにより、ハンガー110の高さを調整する。ハンガー110は、左右にアーム部110aを有し、このアーム部110aの先端に、後述する安全器具1のランヤード3が取り付けられる。   The moving body 200 moves on the trainer P while maintaining the inverted state by operating the trainer P. The display 120 instructs the trainee P where to move the moving body 200 according to the training menu. The frame 102 is a skeleton of the training device 100. The hoisting machine 106 is a height adjusting device for the hanger 110, and is attached to a position above the trainee P in the frame 102. The hoisting machine 106 has, for example, an electric motor, and the height of the hanger 110 is adjusted by hoisting the lifting wire 104 provided with the hanger 110 at one end by the electric motor. The hanger 110 has arm portions 110a on the left and right sides, and a lanyard 3 of the safety device 1 described later is attached to the tip of the arm portion 110a.

訓練中、訓練者Pの身体は安全器具1によって保持されているので、訓練者Pが転倒等した場合であっても訓練者Pが受ける衝撃を緩和することができる。訓練者Pは、移動体200に搭乗した状態で、ディスプレイ120に表示された画面を見ながら予め定められた訓練を行う。このため、安全器具1は、訓練中に訓練者Pの視界を妨げないように構成する必要がある。   Since the body of the trainee P is held by the safety device 1 during training, the impact received by the trainer P can be reduced even when the trainee P falls. The trainer P performs a predetermined training while viewing the screen displayed on the display 120 in a state where the trainee P is on the moving body 200. For this reason, it is necessary for the safety device 1 to be configured so as not to obstruct the field of view of the trainee P during training.

図2は、本実施の形態にかかる安全器具1の概略構成を示す図である。なお、訓練者Pに安全器具1を装着した状態で、訓練者Pに対して、正面側を前方、背面側を後方、左側を左、右側を右、と定義する。図2に示すように、安全器具1は、装具としてのハーネス2と、2つの帯体としてのランヤード3と、を備えている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the safety device 1 according to the present embodiment. In addition, with the trainer P wearing the safety device 1, the front side is defined as the front, the back side is the rear, the left side is the left, and the right side is the right. As shown in FIG. 2, the safety device 1 includes a harness 2 as a brace and a lanyard 3 as two strips.

ハーネス2は、訓練者Pの上半身に装着される。ハーネス2は、訓練者Pの腰に巻くベルト2aと、訓練者Pにサスペンダー状に取り付けられる吊りバンド2bと、を備えている。また、ハーネス2は、ランヤード連結部2cにおいて後述するランヤード3と連結される。   The harness 2 is attached to the upper body of the trainee P. The harness 2 includes a belt 2a wound around the waist of the trainee P and a suspension band 2b attached to the trainer P in a suspender shape. Moreover, the harness 2 is connected with the lanyard 3 mentioned later in the lanyard connection part 2c.

ランヤード3の構成について以下で説明する。
図3は、ランヤード3の概略構成を示す図である。図3に示すように、ランヤード3には、上端部にハンガー110と連結するためのハンガー連結部3a、下端部にハーネス連結部3bが設けられている。ハンガー連結部3aは、アーム部110aの先端に引っ掛けることができるよう、リング状に形成されている。ハーネス2のランヤード連結部2c(図2参照)とランヤード3のハーネス連結部3bは、例えば、一方をタングプレート、他方をバックルで構成してもよい。タングプレートおよびバックルは、シートベルトなどの連結部に用いられている一般的なものを用いることができる。なお、ランヤード連結部2cとハーネス連結部3bの構成は、タングプレートおよびバックルを用いた構成に限るものではなく、ハーネス2とランヤード3の連結および分離を容易に行うことができればどのように構成してもよい。ハーネス2とランヤード3との連結位置については後述する。
The configuration of the lanyard 3 will be described below.
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the lanyard 3. As shown in FIG. 3, the lanyard 3 is provided with a hanger connecting portion 3a for connecting to the hanger 110 at the upper end portion and a harness connecting portion 3b at the lower end portion. The hanger connection part 3a is formed in a ring shape so that it can be hooked on the tip of the arm part 110a. For example, one of the lanyard connecting portion 2c (see FIG. 2) of the harness 2 and the harness connecting portion 3b of the lanyard 3 may be configured by a tongue plate and the other by a buckle. As the tongue plate and the buckle, common ones used for connecting parts such as seat belts can be used. The configurations of the lanyard connecting portion 2c and the harness connecting portion 3b are not limited to the configuration using the tongue plate and the buckle, and any configuration is possible as long as the harness 2 and the lanyard 3 can be easily connected and separated. May be. The connection position between the harness 2 and the lanyard 3 will be described later.

ランヤード3は、訓練中においても所定の形状を維持できる剛性を持つ部材によって形成される。図4は、図3のIV−IV線に沿う断面図である。図3および図4に示すように、ランヤード3の表装3cには、短手方向の両端に袋とじスペース3dが形成されている。これらの袋とじスペース3dの内部にはそれぞれ金属などで形成された芯線3eが挿入されている。ランヤード3をねじれ難くするため、両端の袋とじスペース3dに挿入された芯線3eは一体構造をなすように端部で接続されている。これにより、ランヤード3は、訓練中に訓練者Pの身体を保持した状態においても所定の形状を維持できる。   The lanyard 3 is formed by a member having rigidity capable of maintaining a predetermined shape even during training. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the cover 3 c of the lanyard 3 is formed with a bag binding space 3 d at both ends in the short direction. Core wires 3e made of metal or the like are inserted into the bag binding spaces 3d. In order to make the lanyard 3 difficult to twist, the core wires 3e inserted into the bag binding spaces 3d at both ends are connected at the ends so as to form an integral structure. Thereby, the lanyard 3 can maintain a predetermined shape even in a state where the body of the trainee P is held during training.

ランヤード3が訓練者Pの身体を保持した状態におけるランヤード3の所定の形状について以下で説明する。
図5Aおよび図5Bは、ランヤード3が訓練者Pの身体を保持した状態におけるランヤード3の所定の形状について説明する図である。図5Aは訓練者Pを前方から見た図、図5Bは訓練者Pを右側方から見た図である。図5Aに示すように、ランヤード3は、訓練者Pの頭部Hから側方に離れた向き(図中矢印A,B)に湾曲している。さらに、図5Bに示すように、ランヤード3は、訓練者の頭部Hから後方に離れた向き(図中矢印C)に湾曲している。このようにランヤード3を形成することで、訓練中において訓練者Pの視界を妨げるおそれを低減することができる。
The predetermined shape of the lanyard 3 in a state where the lanyard 3 holds the body of the trainee P will be described below.
5A and 5B are diagrams illustrating a predetermined shape of the lanyard 3 in a state where the lanyard 3 holds the body of the trainee P. 5A is a view of the trainee P as viewed from the front, and FIG. 5B is a view of the trainee P as viewed from the right side. As shown to FIG. 5A, the lanyard 3 is curving in the direction (arrow A, B in the figure) which left | separated from the trainee P's head H to the side. Furthermore, as shown to FIG. 5B, the lanyard 3 is curving in the direction away from the trainee's head H to the back (arrow C in the figure). By forming the lanyard 3 in this way, it is possible to reduce the possibility of hindering the view of the trainee P during training.

ハーネス2とランヤード3との連結位置について以下で説明する。
図6Aおよび図6Bは、ハーネス2とランヤード3との連結位置について説明する図である。図6Aおよび図6Bは、訓練者Pを前方から見た図である。図6Aに示すように、ランヤード3が訓練者Pの頭部Hから側方に離れた向き(図中矢印A,B)に湾曲していないと仮定する。訓練中においてランヤード3が訓練者の視界を妨げないようにするためには、少なくとも、ランヤード連結部間の幅L1を耳介間幅L2とランヤードの幅L3の2倍との和よりも広くする(ランヤード連結部間の幅L1>耳介間隔L2+ランヤードの幅L3×2)必要がある。つまり、訓練者Pの頭部とランヤード3とのクリアランスL5を一定以上確保する必要がある。
The connection position of the harness 2 and the lanyard 3 will be described below.
FIG. 6A and FIG. 6B are diagrams for explaining a connection position between the harness 2 and the lanyard 3. 6A and 6B are views of the trainee P as viewed from the front. As shown in FIG. 6A, it is assumed that the lanyard 3 is not curved in a direction (arrows A and B in the figure) away from the head H of the trainee P to the side. In order to prevent the lanyard 3 from obstructing the trainee's view during training, at least the width L1 between the lanyard connecting portions is made wider than the sum of the interauricular width L2 and twice the lanyard width L3. (Width L1 between lanyard connecting portions> auricle spacing L2 + lantern width L3 × 2). That is, it is necessary to ensure a certain clearance L5 between the trainee P's head and the lanyard 3.

図6Bに示すように、左右の肩峰点(肩甲骨の肩峰の外側縁)間の直線距離を肩峰幅L4とする。ランヤード連結部間の幅L1を耳介間幅L2とランヤードの幅L3の2倍との和よりも広くするために、ランヤード連結部間の幅L1が訓練者Pの肩峰幅L4と実質的に等しくなる(L1≒L4)位置でハーネス2とランヤード3とを連結するのが好ましい。   As shown in FIG. 6B, a straight line distance between the left and right acromion points (outer edges of the acromial scapula) is defined as an acromial width L4. In order to make the width L1 between the lanyard connecting portions wider than the sum of the interauricular width L2 and twice the lanyard width L3, the width L1 between the lanyard connecting portions is substantially equal to the shoulder width L4 of the trainee P. It is preferable to connect the harness 2 and the lanyard 3 at a position equal to (L1≈L4).

図7は、ランヤード連結部間の幅L1を訓練者Pの肩峰幅L4と実質的に等しくした場合における、訓練者Pの頭部とランヤード3とのクリアランスL5(図6参照)について計算した結果の一例を示す図である。訓練者Pの頭部とランヤード3とのクリアランスL5は、{ランヤード連結部間の幅L1−(耳介間隔L2+ランヤードの幅L3×2)}/2で計算できる。ランヤード3の幅は35mmとする。   FIG. 7 shows the clearance L5 (see FIG. 6) between the head of the trainee P and the lanyard 3 when the width L1 between the lanyard connections is substantially equal to the shoulder width L4 of the trainee P. It is a figure which shows an example of a result. The clearance L5 between the trainee P's head and the lanyard 3 can be calculated by {width L1-between lanyard connecting portions (auricle interval L2 + lanyard width L3 × 2)} / 2. The width of the lanyard 3 is 35 mm.

なお、図7中の肩峰幅及び耳介間隔の数値は、産業技術総合研究所発行のデータベースである「AIST人体寸法データベース1991−92」による。“高齢者群女子”とは60歳以上の女子50名の被験者、“高齢者群男子”とは60歳以上の男子50名の被験者、“青年群女子”とは18歳以上30歳未満の女子204名の被験者、“青年群男子”とは18歳以上30歳未満の男子217名の被験者である。“パーセンタイル”とは、各被験者群において小さいほうから順番に並べたときに何パーセント目にあたるか、を示す用語である。つまり、パーセンタイル2.5とは各被験者群において小さいほうから2.5%目、パーセンタイル97.5とは母集団において小さいほうから97.5%目であることを意味する。   Note that the numerical values of the shoulder width and the pinna interval in FIG. 7 are based on the “AIST human body size database 1991-92” which is a database issued by the National Institute of Advanced Industrial Science and Technology. “Elderly group girls” means 50 subjects over 60 years old, “Elderly group boys” means 50 subjects over 60 years old, and “Adolescent group girls” means between 18 and 30 years old. 204 female subjects, “young boys”, are 217 male subjects who are 18 years old and younger than 30 years old. The “percentile” is a term indicating what percentage the subject group corresponds to when placed in order from the smallest. That is, the percentile 2.5 means the 2.5% order from the smallest in each subject group, and the percentile 97.5 means the 97.5% order from the smallest in the population.

図7に示すように、訓練者Pの体格によらず、訓練者Pの頭部とランヤード3とのクリアランスL5は35mm以上を確保できている。クリアランスL5が35mm以上を確保できていれば、訓練中においてランヤード3が訓練者Pの視界を妨げるおそれは低いと考えられる。よって、ランヤード連結部間の幅L1が訓練者Pの肩峰幅L4と実質的に等しくなるような位置でハーネス2とランヤード3とを連結することで、ランヤード3の訓練者Pの頭部Hから側方に離れた向きへの湾曲が微小である場合(あるいは湾曲がない場合)でも訓練中において訓練者Pの視界を妨げるおそれを低減することができる。   As shown in FIG. 7, regardless of the physique of the trainee P, the clearance L5 between the trainee P's head and the lanyard 3 is ensured to be 35 mm or more. If the clearance L5 is 35 mm or more, it is considered that the lanyard 3 is less likely to obstruct the trainee P's view during training. Therefore, by connecting the harness 2 and the lanyard 3 at a position where the width L1 between the lanyard connecting portions is substantially equal to the shoulder width L4 of the trainee P, the head H of the trainee P of the lanyard 3 is connected. Even when the curvature in the direction away from the side to the side is very small (or when there is no curvature), the possibility of hindering the field of view of the trainee P during training can be reduced.

以上より、本発明によれば、訓練中において訓練者の視界を妨げることなく訓練者の安全を確保することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to ensure the safety of the trainee without obstructing the trainee's view during training.

[変形例]
ランヤードの構造の変形例について以下で説明する。
図8は、ランヤード303の概略構成を示す図である。図9は、図8のIX−IX線に沿う断面図である。図8および図9に示すように、ランヤード303には、ランヤード3(図3参照)と同様に、上端部にハンガー110(図1参照)と連結するためのハンガー連結部3a、他端にハーネス連結部3bが設けられている。また、ランヤード303の形状は、図5を用いて説明したランヤード3の形状と同じである。
[Modification]
A modification of the lanyard structure will be described below.
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of the lanyard 303. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. As shown in FIGS. 8 and 9, the lanyard 303 has a hanger connecting portion 3a for connecting to the hanger 110 (see FIG. 1) at the upper end portion and a harness at the other end, like the lanyard 3 (see FIG. 3). A connecting portion 3b is provided. The shape of the lanyard 303 is the same as the shape of the lanyard 3 described with reference to FIG.

ランヤード303は、訓練中においても所定の形状に維持されるよう、表装303cの内部に樹脂板303eが封入されている。樹脂板303eは、長手方向には剛性が低く、短手方向には剛性が高い形状とする。例えば、樹脂板303eの表面に短手方向に延在し長手方向に並ぶ複数のリブを設ける。このようにランヤード303を構成することで、ランヤード3が、長手方向には伸展しやすく、かつ、ねじれ難くなる。これにより、ランヤード3は、訓練中においても所定の形状を維持できる。   The lanyard 303 is encapsulated with a resin plate 303e in the interior 303c so that the lanyard 303 is maintained in a predetermined shape even during training. The resin plate 303e has a shape with low rigidity in the longitudinal direction and high rigidity in the short direction. For example, a plurality of ribs extending in the lateral direction and arranged in the longitudinal direction are provided on the surface of the resin plate 303e. By configuring the lanyard 303 in this way, the lanyard 3 is easy to extend in the longitudinal direction and is difficult to twist. Thereby, the lanyard 3 can maintain a predetermined shape even during training.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

1 安全器具
2 ハーネス
3 ランヤード
110 ハンガー
P 訓練者
1 Safety Equipment 2 Harness 3 Lanyard 110 Hanger P Trainer

Claims (1)

訓練者の上半身に装着される装具と、
下端部が訓練者の左右の肩の位置においてそれぞれ前記装具と連結され上端部が訓練者の上方に設けられたハンガーと連結される2本の帯体と、を備え、
前記帯体は、訓練中においても所定の形状を維持できる剛性を持つ部材によって形成され、
前記所定の形状とは、前記帯体が訓練者の身体を保持した状態で、訓練者の頭部から側方に離れた向きに湾曲し、かつ、訓練者の頭部から後方に離れた向きに湾曲した形状である安全器具。
A brace worn on the upper body of the trainee,
Two belts each having a lower end connected to the brace at the positions of the left and right shoulders of the trainee and an upper end connected to a hanger provided above the trainer,
The belt is formed by a member having rigidity capable of maintaining a predetermined shape even during training,
The predetermined shape is a direction in which the belt body holds the trainee's body, curves in a direction away from the trainee's head, and away from the trainer's head. A safety device that has a curved shape.
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