JP6459386B2 - Vehicle diagnostic system and vehicle diagnostic method - Google Patents

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Description

本発明は、発電機を搭載しており当該発電機により回生発電可能な車両の、診断に関する処理を行なうように構成された、車両診断システムに関する。また、本発明は、かかる車両診断システムにて実行される車両診断方法に関する。   The present invention relates to a vehicle diagnosis system configured to perform a diagnosis-related process on a vehicle that is equipped with a generator and is capable of regenerative power generation using the generator. The present invention also relates to a vehicle diagnosis method executed in such a vehicle diagnosis system.

この種の車両においては、所定条件が成立した場合に、回生発電が実施される（例えば、特開２００１−１６９４０２号公報等参照。）。かかる回生発電により発生（回収）された電力が車両にて利用されることで、当該車両における環境負荷（温室効果ガス排出量）の低減が図られる。   In this type of vehicle, regenerative power generation is performed when a predetermined condition is satisfied (see, for example, JP-A-2001-169402). By using the electric power generated (recovered) by the regenerative power generation in the vehicle, the environmental load (greenhouse gas emission amount) in the vehicle can be reduced.

特開２００１−１６９４０２号公報JP 2001-169402 A

しかしながら、上述の所定条件が成立しても、何らかの異常（故障）により回生発電が実施できなくなった場合、環境負荷すなわち温室効果ガス（二酸化炭素等）排出量を低減するという回生発電機能の効果が減殺される（良好には奏されなくなる）。この状態で車両の運転が長期間継続されることは、環境負荷の観点から問題となる。本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。   However, even if the above-mentioned predetermined condition is satisfied, if regenerative power generation cannot be performed due to some abnormality (failure), the effect of the regenerative power generation function of reducing the environmental load, that is, the amount of greenhouse gas (carbon dioxide, etc.) emissions is reduced. Attenuated (not played well). In this state, the operation of the vehicle for a long time is problematic from the viewpoint of environmental load. The present invention has been made in view of the circumstances exemplified above.

本発明の車両診断システムは、
発電機（２８）を搭載しており所定条件が成立した場合に前記発電機により回生発電する機能を備えた車両（Ｖ）の、診断に関する処理を行なうように構成された、車両診断システム（１００）であって、
回生発電を実施するための前提条件の成立を判定するように設けられた、前提条件判定部（１０１）と、
回生発電を実施すべき条件であって前記前提条件とは異なる実施条件の成立を判定するように設けられた、実施条件判定部（１０２）と、
前記前提条件の成立が期待される状態下で前記実施条件判定部により前記実施条件の成立が判定された事象の発生回数又は当該事象発生の積算時間に関するカウント値である事象カウント値を取得するように設けられた、事象カウント値取得部（１０５）と、
回生発電を実施する動作の発生回数又は当該動作発生の積算時間に関するカウント値である実施カウント値を取得するように設けられた、実施カウント値取得部（１０６）と、
前記事象カウント値及び前記実施カウント値を前記車両とは異なる外部機器（Ｃ）に出力するように設けられた、出力部（１０７ｂ）と、
を備えたことを特徴とする。 The vehicle diagnostic system of the present invention
A vehicle diagnosis system (100) configured to perform processing related to diagnosis of a vehicle (V) equipped with a generator (28) and having a function of generating regenerative power by the generator when a predetermined condition is satisfied. ) And
A precondition determination unit (101) provided to determine the establishment of a precondition for carrying out regenerative power generation;
An execution condition determination unit (102) provided to determine whether or not an execution condition that is a condition for performing regenerative power generation and that is different from the precondition is satisfied;
An event count value, which is a count value related to the number of occurrences of the event for which the execution condition is determined to be satisfied by the execution condition determination unit or a cumulative value of the occurrence of the event, in a state where the precondition is expected to be satisfied. An event count value acquisition unit (105) provided in
An implementation count value acquisition unit (106) provided to acquire an implementation count value, which is a count value related to the number of occurrences of the operation for performing regenerative power generation or the accumulated time of the operation occurrence;
An output unit (107b) provided to output the event count value and the execution count value to an external device (C) different from the vehicle;
It is provided with.

本発明の一実施形態が適用された車両の概略図。1 is a schematic view of a vehicle to which an embodiment of the present invention is applied. 図１に示されている車両及び外部機器により構成される、本発明に係る車両診断システムの一実施形態の機能ブロック構成を示す概略図。Schematic which shows the functional block structure of one Embodiment of the vehicle diagnostic system which concerns on this invention comprised by the vehicle and external apparatus which are shown by FIG. 図１に示されている車両及び外部機器により構成される、本発明に係る車両診断システムの他の実施形態の機能ブロック構成を示す概略図。Schematic which shows the functional block structure of other embodiment of the vehicle diagnostic system based on this invention comprised by the vehicle and external apparatus which are shown by FIG. 図３に示されている車両診断システムの動作の一具体例を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating one specific example of operation | movement of the vehicle diagnostic system shown by FIG. 図３に示されている車両診断システムの動作の一具体例を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating one specific example of operation | movement of the vehicle diagnostic system shown by FIG. 図２及び図３に示されている車両診断システムの構成の一変形例の機能ブロック構成を示す概略図。Schematic which shows the functional block structure of the modification of the structure of the vehicle diagnostic system shown by FIG.2 and FIG.3. 図６に示されている車両診断システムの動作の一具体例を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating one specific example of operation | movement of the vehicle diagnostic system shown by FIG. 図２及び図３に示されている車両診断システムの構成の他の一変形例の機能ブロック構成を示す概略図。Schematic which shows the functional block structure of another modification of the structure of the vehicle diagnostic system shown by FIG.2 and FIG.3. 図２及び図３に示されている車両診断システムの構成のさらに他の一変形例の機能ブロック構成を示す概略図。Schematic which shows the functional block structure of another modification of the structure of the vehicle diagnostic system shown by FIG.2 and FIG.3. 図２及び図３に示されている車両診断システムの構成のさらに他の一変形例の機能ブロック構成を示す概略図。Schematic which shows the functional block structure of another modification of the structure of the vehicle diagnostic system shown by FIG.2 and FIG.3. 図２及び図３に示されている車両診断システムの構成のさらに他の一変形例の機能ブロック構成を示す概略図。Schematic which shows the functional block structure of another modification of the structure of the vehicle diagnostic system shown by FIG.2 and FIG.3.

以下、本発明を具体化した一実施形態を、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、変形例は、当該実施形態の説明中に挿入されると首尾一貫した一実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings as appropriate. In addition, since a modification will prevent understanding of description of one consistent embodiment, if it is inserted during the description of the said embodiment, it is described collectively at the end.

＜車両の全体構成＞
図１に示されている外部機器Ｃは、いわゆるハイブリッド自動車である車両Ｖと通信回線（有線又は無線）を介してデータ通信可能に設けられている。 <Overall configuration of vehicle>
The external device C shown in FIG. 1 is provided so as to be able to perform data communication with a vehicle V, which is a so-called hybrid vehicle, via a communication line (wired or wireless).

車両Ｖには、エンジン１０（火花点火式の多気筒ガソリンエンジン）が搭載されている。エンジン１０の吸気管１１には、電気駆動式のスロットルバルブ１２が設けられている。吸気管１１と気筒との接続部分である吸気ポートの近傍には、ガソリン燃料を噴射する手段としてのインジェクタ１３が設けられている。また、エンジン１０の点火手段として、各気筒には、点火プラグ１５と、この点火プラグ１５に点火用高電圧を印加するイグナイタ１６とが設けられている。さらに、吸気ポート及び排気ポートには、吸気バルブ１７及び排気バルブ１８がそれぞれ設けられている。   The vehicle V is equipped with an engine 10 (spark ignition type multi-cylinder gasoline engine). The intake pipe 11 of the engine 10 is provided with an electrically driven throttle valve 12. An injector 13 as means for injecting gasoline fuel is provided in the vicinity of the intake port, which is a connection portion between the intake pipe 11 and the cylinder. Further, as an ignition means of the engine 10, each cylinder is provided with an ignition plug 15 and an igniter 16 that applies an ignition high voltage to the ignition plug 15. Further, an intake valve 17 and an exhaust valve 18 are provided at the intake port and the exhaust port, respectively.

エンジン１０の排気管２１には、排気浄化装置としての触媒コンバータ２３が設けられている。触媒コンバータ２３は、例えば三元触媒を有するものであり、排気が通過する際に排気中の有害成分（ＨＣ、ＣＯ，ＮＯｘ）を浄化するように構成されている。   The exhaust pipe 21 of the engine 10 is provided with a catalytic converter 23 as an exhaust purification device. The catalytic converter 23 has, for example, a three-way catalyst, and is configured to purify harmful components (HC, CO, NOx) in the exhaust when the exhaust passes.

エンジン１０のクランク軸２５には、遊星ギア機構を備えた動力分配装置を含むトランスミッション２６が接続されている。トランスミッション２６には、ギア軸２７を介して、電動機及び発電機として動作可能なモータ２８が接続されている。本実施形態においては、モータ２８は、所定条件成立下で車両Ｖの減速時に発電機として動作することで回生制動機能を奏することができるように設けられている。なお、かかる回生制動機能によるモータ２８での発電を、以下「回生発電」と称する。   A transmission 26 including a power distribution device having a planetary gear mechanism is connected to the crankshaft 25 of the engine 10. A motor 28 that can operate as an electric motor and a generator is connected to the transmission 26 via a gear shaft 27. In the present embodiment, the motor 28 is provided so that a regenerative braking function can be achieved by operating as a generator when the vehicle V decelerates under a predetermined condition. The power generation by the motor 28 by such a regenerative braking function is hereinafter referred to as “regenerative power generation”.

また、トランスミッション２６には、出力軸２９、ディファレンシャルギア３１、及び駆動軸３２を介して、車輪（駆動輪）３３が接続されている。すなわち、トランスミッション２６は、エンジン１０及び／又はモータ２８の出力動力を、同一の駆動軸３２に出力可能に構成されている。   In addition, wheels (drive wheels) 33 are connected to the transmission 26 via an output shaft 29, a differential gear 31, and a drive shaft 32. That is, the transmission 26 is configured to be able to output the output power of the engine 10 and / or the motor 28 to the same drive shaft 32.

モータ２８は、インバータ３４を介して高圧バッテリ３５に接続されている。インバータ３４は、モータ２８が発電機として動作する場合、モータ２８で発電した電力を、交流から直流に変換して高圧バッテリ３５に出力することで、高圧バッテリ３５を充電するように設けられている。一方、インバータ３４は、モータ２８が電動機として動作する場合、高圧バッテリ３５から出力された電力を、直流から交流に変換してモータ２８に出力するように設けられている。   The motor 28 is connected to the high voltage battery 35 via the inverter 34. When the motor 28 operates as a generator, the inverter 34 is provided so as to charge the high voltage battery 35 by converting the electric power generated by the motor 28 from AC to DC and outputting it to the high voltage battery 35. . On the other hand, when the motor 28 operates as an electric motor, the inverter 34 is provided to convert the electric power output from the high voltage battery 35 from direct current to alternating current and output it to the motor 28.

車両Ｖには、以下に一部を例示する、複数のセンサ類が設けられている。具体的には、吸気管１１には、エアフローメータ４１ａと、吸気温センサ４１ｂと、スロットル開度センサ４１ｃと、が装着されている。エアフローメータ４１ａは、吸気管１１を通流する吸入空気の質量流量（Ｇａ）に対応する出力を生じるように設けられている。吸気温センサ４１ｂは、上述の吸入空気の温度（Ｔｉｎ）に対応する出力を生じるように設けられている。スロットル開度センサ４１ｃは、スロットルバルブ１２の開度（回転角度）であるスロットル開度ＴＡに対応する出力を生じるように、スロットルバルブ１２に対応する位置に配置されている。   The vehicle V is provided with a plurality of sensors, some of which are exemplified below. Specifically, an air flow meter 41a, an intake air temperature sensor 41b, and a throttle opening sensor 41c are attached to the intake pipe 11. The air flow meter 41 a is provided so as to generate an output corresponding to the mass flow rate (Ga) of the intake air flowing through the intake pipe 11. The intake air temperature sensor 41b is provided so as to generate an output corresponding to the intake air temperature (Tin). The throttle opening sensor 41c is disposed at a position corresponding to the throttle valve 12 so as to generate an output corresponding to the throttle opening TA, which is the opening (rotation angle) of the throttle valve 12.

排気管２１には、Ａ／Ｆセンサ４１ｄと、触媒温度センサ４１ｅと、排気温センサ４１ｆと、が設けられている。Ａ／Ｆセンサ４１ｄは、排気中の酸素濃度に対応した出力を生じる酸素濃度センサであって、排気管２１における触媒コンバータ２３の上流側に装着されている。触媒温度センサ４１ｅは、触媒コンバータ２３の温度（Ｔｃ）に対応する出力を生じるように、触媒コンバータ２３に装着されている。排気温センサ４１ｆは、排気管２１を通流する排気の温度（Ｔｅｘ）に対応する出力を生じるように設けられている。   The exhaust pipe 21 is provided with an A / F sensor 41d, a catalyst temperature sensor 41e, and an exhaust temperature sensor 41f. The A / F sensor 41 d is an oxygen concentration sensor that generates an output corresponding to the oxygen concentration in the exhaust gas, and is mounted on the upstream side of the catalytic converter 23 in the exhaust pipe 21. The catalyst temperature sensor 41e is attached to the catalytic converter 23 so as to generate an output corresponding to the temperature (Tc) of the catalytic converter 23. The exhaust temperature sensor 41f is provided so as to generate an output corresponding to the temperature (Tex) of the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 21.

トランスミッション２６には、ミッション油温センサ４１ｇが装着されている。ミッション油温センサ４１ｇは、トランスミッション２６の内部の作動油温（Ｔｍ）に対応する出力を生じるように設けられている。また、エンジン１０には、冷却水温センサ４１ｈと、クランク角センサ４１ｋと、が装着されている。冷却水温センサ４１ｈは、エンジン１０の冷却水温（Ｔｗ）に対応する出力を生じるように設けられている。クランク角センサ４１ｋは、クランク軸２５が１０度回転する毎の幅狭のパルスと３６０度回転する毎の幅広のパルスとを有する信号（この信号は主としてエンジン回転数Ｎｅの検出に用いられる）を出力するように、エンジン１０のクランクケースに装着されている。   The transmission 26 is equipped with a mission oil temperature sensor 41g. The mission oil temperature sensor 41g is provided to generate an output corresponding to the hydraulic oil temperature (Tm) inside the transmission 26. Further, the engine 10 is provided with a cooling water temperature sensor 41h and a crank angle sensor 41k. The cooling water temperature sensor 41h is provided so as to generate an output corresponding to the cooling water temperature (Tw) of the engine 10. The crank angle sensor 41k receives a signal having a narrow pulse every time the crankshaft 25 rotates 10 degrees and a wide pulse every time the crankshaft 25 rotates 360 degrees (this signal is mainly used for detecting the engine speed Ne). It is attached to the crankcase of the engine 10 so as to output.

車両Ｖには、車速センサ４１ｍと、ブレーキ圧センサ４１ｎと、が装着されている。車速センサ４１ｍは、車両Ｖの走行速度（ｖｅ）に対応する出力を生じるように設けられている。ブレーキ圧センサ４１ｎは、ブレーキアクチュエータ（図示略）からブレーキキャリパ（図示略）に供給される作動油の圧力であるブレーキ油圧（Ｐｂｒ）に対応する出力を生じるように設けられている。   A vehicle speed sensor 41m and a brake pressure sensor 41n are attached to the vehicle V. The vehicle speed sensor 41m is provided so as to generate an output corresponding to the traveling speed (ve) of the vehicle V. The brake pressure sensor 41n is provided so as to generate an output corresponding to a brake hydraulic pressure (Pbr) that is a pressure of hydraulic oil supplied from a brake actuator (not shown) to a brake caliper (not shown).

車両Ｖには、シフトポジションセンサ４１ｐと、ブレーキセンサ４１ｒと、アクセル開度センサ４１ｓと、開閉センサ４１ｔと、が装着されている。シフトポジションセンサ４１ｐは、車両Ｖの運転席近傍に配置されたシフトレバー（図示略）の操作状態に対応する出力を生じるように設けられている。ブレーキセンサ４１ｒは、ブレーキペダル（図示略）の操作量に対応する出力を生じるように設けられている。アクセル開度センサ４１ｓは、アクセルペダル（図示略）の操作量であるアクセル開度Ａｃｃに対応する出力を生じるように設けられている。開閉センサ４１ｔは、車両Ｖのドアやボンネット（図示略）の開閉状態に対応する出力を生じるように設けられている。   The vehicle V is equipped with a shift position sensor 41p, a brake sensor 41r, an accelerator opening sensor 41s, and an opening / closing sensor 41t. The shift position sensor 41p is provided so as to generate an output corresponding to an operation state of a shift lever (not shown) disposed in the vicinity of the driver's seat of the vehicle V. The brake sensor 41r is provided so as to generate an output corresponding to an operation amount of a brake pedal (not shown). The accelerator opening sensor 41s is provided so as to generate an output corresponding to an accelerator opening Acc that is an operation amount of an accelerator pedal (not shown). The open / close sensor 41t is provided so as to generate an output corresponding to an open / close state of a door or a bonnet (not shown) of the vehicle V.

高圧バッテリ３５には、電圧センサ４１ｖと、電流センサ４１ｘと、が電気的に接続されている。電圧センサ４１ｖは、高圧バッテリ３５の端子間電圧Ｖｂに対応する出力を生じるように設けられている。電流センサ４１ｘは、高圧バッテリ３５の充放電電流Ｉｂに対応する出力を生じるように設けられている。   A voltage sensor 41v and a current sensor 41x are electrically connected to the high voltage battery 35. The voltage sensor 41v is provided so as to generate an output corresponding to the inter-terminal voltage Vb of the high voltage battery 35. The current sensor 41 x is provided so as to generate an output corresponding to the charge / discharge current Ib of the high voltage battery 35.

車両Ｖには、始動スイッチ４２（イグニッションスイッチとも称される）が設けられている。始動スイッチ４２は、車両Ｖ（ハイブリッドシステム）の起動と遮断との切り換え等の際に操作されるスイッチであって、運転席近傍に配置されている。   The vehicle V is provided with a start switch 42 (also referred to as an ignition switch). The start switch 42 is a switch that is operated when the vehicle V (hybrid system) is switched between start and stop, and is disposed in the vicinity of the driver's seat.

車両Ｖには、エンジンＥＣＵ５１及びハイブリッドＥＣＵ５２が搭載されている。エンジンＥＣＵ５１及びハイブリッドＥＣＵ５２は、周知の通りの、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを主体として構成されていて、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、車両Ｖの運転に関する各種制御を実行するようになっている。   An engine ECU 51 and a hybrid ECU 52 are mounted on the vehicle V. The engine ECU 51 and the hybrid ECU 52 are mainly composed of a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like as well known. The engine ECU 51 and the hybrid ECU 52 operate the vehicle V by executing various control programs stored in the ROM. Various controls are executed.

具体的には、エンジンＥＣＵ５１は、上述の複数のセンサ類（但し電圧センサ４１ｖ及び電流センサ４１ｘを除く）と電気的に接続されている。ハイブリッドＥＣＵ５２は、電圧センサ４１ｖ、電流センサ４１ｘ、及び始動スイッチ４２と電気的に接続されている。また、エンジンＥＣＵ５１とハイブリッドＥＣＵ５２とは、互いに信号授受可能に、電気的に接続されている。   Specifically, the engine ECU 51 is electrically connected to the above-described plurality of sensors (excluding the voltage sensor 41v and the current sensor 41x). The hybrid ECU 52 is electrically connected to the voltage sensor 41v, the current sensor 41x, and the start switch 42. Engine ECU 51 and hybrid ECU 52 are electrically connected to each other so that signals can be exchanged.

エンジンＥＣＵ５１は、電気的に接続された上述の複数のセンサ類やハイブリッドＥＣＵ５２から出力された信号を入力信号として受領し、この入力信号に基づいてエンジン１０の各部（インジェクタ１３やイグナイタ１６等）の駆動を制御するようになっている。ハイブリッドＥＣＵ５２は、エンジンＥＣＵ５１を介して上述の複数のセンサ類（但し電圧センサ４１ｖ及び電流センサ４１ｘを除く）の出力信号を受領するとともに、電圧センサ４１ｖ及び電流センサ４１ｘのから出力された信号を受領し、これらの受領した信号（入力信号）に基づいて、モータ２８の動作制御、インバータ３４の動作制御、高圧バッテリ３５の充放電制御、等を行うようになっている。   The engine ECU 51 receives, as an input signal, signals output from the above-described plurality of sensors and the hybrid ECU 52 that are electrically connected, and based on this input signal, each part of the engine 10 (injector 13, igniter 16, etc.). The drive is controlled. The hybrid ECU 52 receives the output signals of the plurality of sensors (excluding the voltage sensor 41v and the current sensor 41x) via the engine ECU 51, and receives the signals output from the voltage sensor 41v and the current sensor 41x. Based on these received signals (input signals), operation control of the motor 28, operation control of the inverter 34, charge / discharge control of the high voltage battery 35, and the like are performed.

また、エンジンＥＣＵ５１及びハイブリッドＥＣＵ５２は、互いに協調する（制御信号やデータ等の授受を行う）ことで、車両Ｖ（ハイブリッドシステム）における走行モード制御やエンジン１０の一時停止／再始動制御等の各種制御を実行するようになっている。   Further, the engine ECU 51 and the hybrid ECU 52 cooperate with each other (transmit and receive control signals, data, and the like), thereby performing various controls such as travel mode control in the vehicle V (hybrid system) and temporary stop / restart control of the engine 10. Is supposed to run.

＜第１実施形態の車両診断システムの構成＞
図２を参照すると、車両診断システム１００は、車両Ｖ（図１参照）の診断に関する処理を行うように構成されている。具体的には、この車両診断システム１００は、前提条件判定手段１０１と、実施条件判定手段１０２と、回生発電要求手段１０３と、回生発電制御手段１０４と、事象発生回数カウント手段１０５と、回生発電回数カウント手段１０６と、車両状態診断処理手段１０７と、を備えている。 <Configuration of Vehicle Diagnosis System of First Embodiment>
Referring to FIG. 2, the vehicle diagnosis system 100 is configured to perform processing related to diagnosis of the vehicle V (see FIG. 1). Specifically, the vehicle diagnosis system 100 includes a precondition determination unit 101, an execution condition determination unit 102, a regenerative power generation request unit 103, a regenerative power generation control unit 104, an event occurrence number count unit 105, a regenerative power generation. A number counting means 106 and a vehicle state diagnosis processing means 107 are provided.

本発明の「前提条件判定部」に相当する前提条件判定手段１０１は、回生発電を実施するための前提条件の成立を判定するように設けられている。この「前提条件」は、通常であれば（すなわち異常や故障がなければ）車両Ｖが走行を開始してから所定程度の時間が経過すれば成立すべき条件（車両Ｖの状態）であって、例えば、以下のものを用いることが可能である。（１）現在のトリップ中に１回でも車両Ｖの走行速度（ｖｅ）が所定値（ｖｅ０）に到達したこと、（２）特定のコンポーネント（高圧バッテリ３５、等。）が故障していないこと。なお、本実施形態において、「トリップ」とは、始動スイッチ４２がＯＦＦからＯＮにされてから、次にＯＦＦからＯＮにされるまでの間の期間をいうものとする。   Precondition determination means 101 corresponding to the “precondition determination section” of the present invention is provided to determine whether a precondition for performing regenerative power generation is satisfied. This “precondition” is a condition (a state of the vehicle V) that should be satisfied if a predetermined amount of time elapses after the vehicle V starts traveling (that is, when there is no abnormality or failure). For example, the following can be used. (1) The traveling speed (ve) of the vehicle V has reached a predetermined value (ve0) even once during the current trip, and (2) a specific component (high voltage battery 35, etc.) has not failed. . In the present embodiment, “trip” refers to a period from when the start switch 42 is turned on to when it is turned off.

本発明の「実施条件判定部」に相当する実施条件判定手段１０２は、実施条件（回生発電を実施すべき条件であって上述の前提条件とは異なる条件）の成立を判定するように設けられている。この「実施条件」は、上述の「前提条件」の成立を前提として、回生発電を実施すべき、車両Ｖの運転操作状況（運転状態）等であって、例えば、以下に列挙するものから少なくとも１つを用いることが可能である。（ｉ）ブレーキＯＮ（ブレーキペダル操作量が所定量以上）、（ii）アクセルＯＦＦ（Ａｃｃ＜Ａｃｃ０（所定値））、（iii）トランスミッション２６が締結状態（すなわちモータ２８と出力軸２９との間での駆
動力伝達が可能な状態）であること、（iv）ｖｅ≧ｖｅ０（所定値）、（ｖ）燃料噴射ＯＦＦ、（vi）モータ２８からの走行用駆動力の出力がないこと。具体的には、本実施形態においては、実施条件判定手段１０２は、上記の（ｉ）〜（vi）のすべての条件が成立したことをもって、「実施条件成立」を判定するようになっている。 The execution condition determination means 102 corresponding to the “execution condition determination unit” of the present invention is provided so as to determine whether or not an execution condition (a condition for performing regenerative power generation and a condition different from the above-mentioned preconditions) is satisfied. ing. The “execution condition” is a driving operation state (driving state) of the vehicle V on which regenerative power generation should be performed on the premise that the above-described “precondition” is satisfied. One can be used. (I) Brake ON (the brake pedal operation amount is a predetermined amount or more), (ii) Accelerator OFF (Acc <Acc0 (predetermined value)), (iii) The transmission 26 is engaged (that is, between the motor 28 and the output shaft 29) (Iv) ve ≧ ve0 (predetermined value), (v) fuel injection OFF, and (vi) no driving driving force output from the motor 28. Specifically, in the present embodiment, the execution condition determination unit 102 determines that “the execution condition is satisfied” when all of the above conditions (i) to (vi) are satisfied. .

回生発電要求手段１０３は、前提条件判定手段１０１により前提条件の成立が判定され且つ実施条件判定手段１０２により実施条件の成立が判定された場合に、回生発電要求（回生発電を実施するための信号）を発生させるように設けられている。回生発電制御手段１０４は、回生発電要求手段１０３からの回生発電要求の受領状態に基づいて、モータ２８による回生発電状態を制御するように設けられている。   The regenerative power generation request unit 103 is configured to generate a regenerative power generation request (a signal for performing regenerative power generation when the precondition determination unit 101 determines that the precondition is satisfied and the execution condition determination unit 102 determines that the execution condition is satisfied. ) Is generated. The regenerative power generation control unit 104 is provided to control the regenerative power generation state by the motor 28 based on the reception state of the regenerative power generation request from the regenerative power generation request unit 103.

本発明の「事象カウント値取得部」に相当する事象発生回数カウント手段１０５は、事象カウント値Ｃｒｅｑを取得するように設けられている。ここで、本実施形態においては、「事象カウント値Ｃｒｅｑ」は、「期待事象」の発生回数に関するカウント値である。「期待事象」とは、前提条件の成立が期待される状態下で、実施条件判定手段１０２により実施条件の成立が判定された事象である。なお、本実施形態においては、事象カウント値Ｃｒｅｑの取得に際しての条件である「前提条件の成立が期待される状態」とは、上述の（１）の条件が成立した状態をいうものとする。   The event occurrence number counting means 105 corresponding to the “event count value acquisition unit” of the present invention is provided so as to acquire the event count value Creq. Here, in the present embodiment, the “event count value Creq” is a count value related to the number of occurrences of the “expected event”. The “expected event” is an event for which the execution condition is determined to be satisfied by the execution condition determination unit 102 under a condition where the precondition is expected to be satisfied. In the present embodiment, the “state in which the precondition is expected to be satisfied”, which is a condition for obtaining the event count value Creq, refers to a state in which the above condition (1) is satisfied.

本発明の「実施カウント値取得部」に相当する回生発電回数カウント手段１０６は、実施カウント値Ｃｇｅｎを取得するように設けられている。ここで、本実施形態においては、「実施カウント値Ｃｇｅｎ」は、回生発電を実施する動作の発生回数（具体的には回生発電制御手段１０４により回生発電制御動作がなされた回数）に関するカウント値である。以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、前提条件判定手段１０１、実施条件判定手段１０２、回生発電要求手段１０３、回生発電制御手段１０４、事象発生回数カウント手段１０５、及び回生発電回数カウント手段１０６は、ハイブリッドＥＣＵ５２に設けられている。   The regenerative power generation frequency counting means 106 corresponding to the “execution count value acquisition unit” of the present invention is provided so as to acquire the execution count value Cgen. Here, in the present embodiment, the “execution count value Cgen” is a count value related to the number of occurrences of the operation for performing the regenerative power generation (specifically, the number of times the regenerative power generation control operation is performed by the regenerative power generation control unit 104). is there. As is apparent from the above description, in the present embodiment, the precondition determination means 101, the execution condition determination means 102, the regenerative power generation request means 103, the regenerative power generation control means 104, the event occurrence count counter 105, and the regenerative power generation count. The counting means 106 is provided in the hybrid ECU 52.

車両状態診断処理手段１０７は、事象発生回数カウント手段１０５にて取得された事象カウント値Ｃｒｅｑと、回生発電回数カウント手段１０６にて取得された実施カウント値Ｃｇｅｎとを、車両Ｖ（図１参照）から外部機器Ｃに送信するように構成されている。具体的には、本実施形態においては、車両状態診断処理手段１０７は、通信手段１０７ｂを備えている。   The vehicle state diagnosis processing unit 107 uses the event count value Creq acquired by the event occurrence number counting unit 105 and the execution count value Cgen acquired by the regenerative power generation number counting unit 106 as the vehicle V (see FIG. 1). To the external device C. Specifically, in this embodiment, the vehicle state diagnosis processing unit 107 includes a communication unit 107b.

通信手段１０７ｂは、事象発生回数カウント手段１０５にて取得された事象カウント値Ｃｒｅｑの最新値、及び回生発電回数カウント手段１０６にて取得された実施カウント値Ｃｇｅｎの最新値を、外部機器Ｃからの要求等に応じて適宜外部機器Ｃに送信するように、ハイブリッドＥＣＵ５２に設けられている。なお、通信手段１０７ｂによって外部機器Ｃに送信される、これらの最新値は、事象発生回数カウント手段１０５や回生発電回数カウント手段１０６にて記憶されていてもよいし、車両状態診断処理手段１０７に設けられた記憶手段に記憶されていてもよい。   The communication unit 107b sends the latest value of the event count value Creq acquired by the event occurrence number counting unit 105 and the latest value of the execution count value Cgen acquired by the regenerative power generation number counting unit 106 from the external device C. The hybrid ECU 52 is provided so as to transmit to the external device C as appropriate in response to a request or the like. These latest values transmitted to the external device C by the communication unit 107b may be stored in the event occurrence number counting unit 105 or the regenerative power generation number counting unit 106, or may be stored in the vehicle state diagnosis processing unit 107. You may memorize | store in the provided memory | storage means.

さらに、本実施形態においては、事象発生回数カウント手段１０５は、期待事象が発生したトリップ数を計数することで、事象カウント値Ｃｒｅｑを取得するようになっている。また、回生発電回数カウント手段１０６は、回生発電を実施する動作が発生したトリップ数を計数することで実施カウント値Ｃｇｅｎを取得するようになっている。   Further, in the present embodiment, the event occurrence number counting means 105 obtains the event count value Creq by counting the number of trips in which the expected event has occurred. Further, the regenerative power generation frequency counting means 106 obtains the execution count value Cgen by counting the number of trips in which the operation for performing the regenerative power generation has occurred.

＜第１実施形態の車両診断システムの動作＞
以下、本実施形態の構成における動作及び作用・効果について説明する。 <Operation of Vehicle Diagnosis System of First Embodiment>
Hereinafter, the operation, action and effect of the configuration of the present embodiment will be described.

エンジンＥＣＵ５１及びハイブリッドＥＣＵ５２は、上述の複数のセンサ類の出力信号によって把握される車両Ｖの各種状態等に基づいて、互いに各種信号を授受しつつ車両Ｖ（ハイブリッドシステム）の各部の動作を制御する。具体的には、例えば、ハイブリッドＥＣＵ５２は、電圧センサ４１ｖや電流センサ４１ｘや始動スイッチ４２等からの入力信号や、エンジンＥＣＵ５１との間での信号授受により入力された信号等に基づいて、車両Ｖの各種状態等を取得する。そして、ハイブリッドＥＣＵ５２は、取得した車両Ｖの各種状態等に基づいて、エンジン１０の燃費効率を考慮しつつ、車両Ｖの走行モード（エンジン１０の一時停止／再始動を含む）を設定する。   The engine ECU 51 and the hybrid ECU 52 control the operation of each part of the vehicle V (hybrid system) while exchanging various signals based on various states of the vehicle V that are grasped by the output signals of the above-described plurality of sensors. . Specifically, for example, the hybrid ECU 52 determines the vehicle V based on an input signal from the voltage sensor 41v, the current sensor 41x, the start switch 42, etc., a signal input by exchanging signals with the engine ECU 51, or the like. Get various statuses. Then, the hybrid ECU 52 sets the travel mode of the vehicle V (including temporary stop / restart of the engine 10) while considering the fuel efficiency of the engine 10 based on the acquired various states of the vehicle V and the like.

エンジンＥＣＵ５１は、ハイブリッドＥＣＵ５２によって設定（決定）された走行モードに従って、エンジン１０の運転制御を行う。すなわち、例えば、エンジンＥＣＵ５１は、エンジン１０の運転期間中に、車両Ｖの運転状態等に基づいて、エンジン１０における各種制御（燃料噴射制御（いわゆるフューエルカットを含む）、点火制御、等。）を行う。ハイブリッドＥＣＵ５２は、ＳＯＣを、電流センサ４１ｘにより検出される充放電電流に基づいて算出する。また、ハイブリッドＥＣＵ５２は、車両Ｖの運転状態や高圧バッテリ３５の充電残量等に基づいて、モータ２８やインバータ３４等の駆動を制御する。   The engine ECU 51 controls the operation of the engine 10 according to the travel mode set (determined) by the hybrid ECU 52. That is, for example, the engine ECU 51 performs various controls (fuel injection control (including so-called fuel cut), ignition control, etc.) in the engine 10 based on the operating state of the vehicle V during the operation period of the engine 10. Do. The hybrid ECU 52 calculates the SOC based on the charge / discharge current detected by the current sensor 41x. The hybrid ECU 52 controls driving of the motor 28, the inverter 34, and the like based on the operating state of the vehicle V, the remaining charge amount of the high voltage battery 35, and the like.

以下、回生発電制御について、より詳細に説明する。上述のように、本制御においては、前提条件判定手段１０１により、回生発電を実施するための前提条件の成立の有無が判定される。また、実施条件判定手段１０２により、上述の実施条件の成立の有無が判定される。前提条件判定手段１０１により前提条件の成立が判定され、且つ実施条件判定手段１０２により実施条件の成立が判定されると、回生発電要求手段１０３により、回生発電要求が発生させられる。この回生発電要求が発生させられると、回生発電制御手段１０４は、モータ２８における回生発電状態を制御する。これにより、回生発電制御手段１０４の制御下で、モータ２８は回生発電電力を出力する。   Hereinafter, the regenerative power generation control will be described in more detail. As described above, in the present control, the precondition determining unit 101 determines whether or not the precondition for performing regenerative power generation is satisfied. In addition, the execution condition determination unit 102 determines whether or not the above-described execution condition is satisfied. When the precondition is determined by the precondition determination unit 101 and the execution condition is determined by the execution condition determination unit 102, the regenerative power generation request unit 103 generates a regenerative power generation request. When this regenerative power generation request is generated, the regenerative power generation control means 104 controls the regenerative power generation state in the motor 28. Thereby, the motor 28 outputs regenerative power generation under the control of the regenerative power generation control means 104.

ところで、上述の通り、前提条件判定手段１０１による、上述の前提条件の成立判定は、通常であれば（すなわち異常や故障がなければ）、車両Ｖが走行を開始してから所定程度の時間が経過後に成立する。よって、車両Ｖが走行を開始してから所定程度の時間が経過後に上述の実施条件が成立すれば、車両Ｖの減速時に回生発電が行われることで、車両Ｖの運動エネルギから電気エネルギが回収され、これにより温室効果ガス排出量低減効果が奏されるはずである。   By the way, as described above, the determination of the establishment of the above-described precondition by the precondition determination unit 101 is normal (that is, if there is no abnormality or failure), and a predetermined amount of time after the vehicle V starts to travel. Established after elapse. Therefore, if the above-mentioned execution condition is satisfied after a predetermined time has elapsed after the vehicle V starts to travel, regenerative power generation is performed when the vehicle V decelerates, so that electric energy is recovered from the kinetic energy of the vehicle V. This should have the effect of reducing greenhouse gas emissions.

しかしながら、本来は前提条件が成立しているはずであるにもかかわらず、何らかの異常（故障）により、上述の実施条件が成立したにもかかわらず回生発電が行えなくなった場合、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される（良好には奏されなくなる）。この状態で車両Ｖの運転が長期間継続されることは、環境負荷の観点から問題となる。よって、このような異常（故障）が発生した場合には、可及的速やかに運転者等に修理を促す必要がある。   However, even if the preconditions should have been satisfied originally, but due to some abnormality (failure), if regenerative power generation cannot be performed despite the above implementation conditions being satisfied, greenhouse gas emissions The reduction effect is diminished (does not play well). It is a problem from the viewpoint of environmental load that the operation of the vehicle V is continued for a long time in this state. Therefore, when such an abnormality (failure) occurs, it is necessary to prompt the driver etc. for repair as soon as possible.

そこで、事象発生回数カウント手段１０５は、期待事象が発生した回数（具体的にはトリップ数）を計数することで、事象カウント値Ｃｒｅｑを取得する。具体的には、事象発生回数カウント手段１０５は、現在のトリップ中に１回でも期待事象が発生した場合に、事象カウント値Ｃｒｅｑを１つだけカウントアップ（インクリメント）する。   Therefore, the event occurrence count counting unit 105 acquires the event count value Creq by counting the number of times the expected event has occurred (specifically, the number of trips). Specifically, the event occurrence count unit 105 counts up (increments) the event count value Creq by one when an expected event occurs even once during the current trip.

また、回生発電回数カウント手段１０６は、回生発電を実施する動作が発生した回数（具体的には回生発電制御手段１０４により回生発電制御動作がなされたトリップ数）を計数することで、実施カウント値Ｃｇｅｎを取得する。具体的には、回生発電回数カウント手段１０６は、現在のトリップ中に１回でも上述の動作が発生した場合に、実施カウント値Ｃｇｅｎを１つだけカウントアップ（インクリメント）する。そして、車両状態診断処理手段１０７（通信手段１０７ｂ）は、事象カウント値Ｃｒｅｑ及び実施カウント値Ｃｇｅｎの最新値を、外部機器Ｃに出力する。   The regenerative power generation frequency counting means 106 counts the number of times the operation for performing regenerative power generation has occurred (specifically, the number of trips for which the regenerative power generation control operation has been performed by the regenerative power generation control means 104). Get Cgen. Specifically, the regenerative power generation number counting means 106 counts up (increments) the execution count value Cgen by one when the above-described operation occurs even once during the current trip. Then, the vehicle state diagnosis processing means 107 (communication means 107b) outputs the latest values of the event count value Creq and the execution count value Cgen to the external device C.

このように、本実施形態においては、「温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での回生発電機能に関する異常」の発生の有無に関する情報が、通信手段１０７ｂを介して車両Ｖから外部機器Ｃ側に送信される。このため、本実施形態によれば、車両Ｖの製造者、販売者、保守業者等が、市場における車両Ｖの温室効果ガス増加に至る異常（故障）の発生態様を、迅速且つ的確に取得することが可能となる。   As described above, in the present embodiment, information regarding the presence / absence of the occurrence of “abnormality related to the regenerative power generation function in a mode in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced” is transmitted from the vehicle V to the external device via the communication unit 107b. Sent to the C side. For this reason, according to this embodiment, a manufacturer, a seller, a maintenance company, etc. of the vehicle V quickly and accurately acquire the occurrence of an abnormality (failure) that leads to an increase in the greenhouse gas of the vehicle V in the market. It becomes possible.

＜第２実施形態の車両診断システムの構成＞
次に、本発明の別例（他の実施形態）に係る構成について説明する。以下の別例の説明において、上述の実施形態（第１実施形態）にて説明されているものと同様の構成及び機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における図面や説明が適宜援用され得るものとする。 <Configuration of Vehicle Diagnosis System of Second Embodiment>
Next, a configuration according to another example (another embodiment) of the present invention will be described. In the following description of another example, the same reference numerals as those in the above embodiment are used for parts having the same configurations and functions as those described in the above embodiment (first embodiment). To get. And about description of this part, within the range which is not technically contradictory, drawing and description in the above-mentioned embodiment shall be used suitably.

図３を参照すると、本発明の第２実施形態である車両診断システム１００は、車両Ｖ（図１参照）の診断を行うように構成されている。具体的には、この車両診断システム１００は、前提条件判定手段１０１と、実施条件判定手段１０２と、回生発電要求手段１０３と、回生発電制御手段１０４と、事象発生回数カウント手段１０５と、回生発電回数カウント手段１０６と、車両状態診断処理手段１０７と、を備えている。   Referring to FIG. 3, the vehicle diagnosis system 100 according to the second embodiment of the present invention is configured to perform diagnosis of the vehicle V (see FIG. 1). Specifically, the vehicle diagnosis system 100 includes a precondition determination unit 101, an execution condition determination unit 102, a regenerative power generation request unit 103, a regenerative power generation control unit 104, an event occurrence number count unit 105, a regenerative power generation. A number counting means 106 and a vehicle state diagnosis processing means 107 are provided.

本実施形態においては、前提条件判定手段１０１、実施条件判定手段１０２、回生発電要求手段１０３、回生発電制御手段１０４、事象発生回数カウント手段１０５、及び回生発電回数カウント手段１０６は、上述の第１実施形態と同様である。本実施形態においては、車両状態診断処理手段１０７は、温室効果ガス増加判定手段１０７ｃを備えている。この温室効果ガス増加判定手段１０７ｃは、事象カウント値Ｃｒｅｑ及び実施カウント値Ｃｇｅｎの最新値（通信手段１０７ｂから受信した値）に基づいて、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する異常の発生の有無を判定するように設けられている。なお、この判定を、以下「温室効果ガス増加判定」と称する。   In the present embodiment, the precondition determination means 101, the execution condition determination means 102, the regenerative power generation request means 103, the regenerative power generation control means 104, the event occurrence frequency count means 105, and the regenerative power generation frequency count means 106 are the first described above. This is the same as the embodiment. In the present embodiment, the vehicle condition diagnosis processing unit 107 includes a greenhouse gas increase determination unit 107c. This greenhouse gas increase determining means 107c is based on the latest value of the event count value Creq and the execution count value Cgen (value received from the communication means 107b), in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced. It is provided to determine whether or not an abnormality relating to the regenerative power generation function has occurred. This determination is hereinafter referred to as “greenhouse gas increase determination”.

＜第２実施形態の車両診断システムの動作＞
以下、本実施形態の構成における動作及び作用・効果について説明する。なお、以下に参照する図４等にて図示されたフローチャートにおいては、「ステップ」は「Ｓ」と略記されている。 <Operation of Vehicle Diagnosis System of Second Embodiment>
Hereinafter, the operation, action and effect of the configuration of the present embodiment will be described. In the flowchart illustrated in FIG. 4 and the like referred to below, “step” is abbreviated as “S”.

上述の通り、前提条件判定手段１０１による、上述の前提条件の成立判定は、通常であれば（すなわち異常や故障がなければ）、車両Ｖが走行を開始してから所定程度の時間が経過後に成立する。よって、車両Ｖが走行を開始してから所定程度の時間が経過後に上述の実施条件が成立すれば、車両Ｖの減速時に回生発電が行われることで、車両Ｖの運動エネルギから電気エネルギが回収され、これにより温室効果ガス排出量低減効果が奏されるはずである。   As described above, the determination of establishment of the above-described precondition by the precondition determining unit 101 is normal (that is, if there is no abnormality or failure), and after a predetermined time has elapsed since the vehicle V started traveling. To establish. Therefore, if the above-mentioned execution condition is satisfied after a predetermined time has elapsed after the vehicle V starts to travel, regenerative power generation is performed when the vehicle V decelerates, so that electric energy is recovered from the kinetic energy of the vehicle V. This should have the effect of reducing greenhouse gas emissions.

しかしながら、本来は前提条件が成立しているはずであるにもかかわらず、何らかの異常（故障）により、上述の実施条件が成立したにもかかわらず回生発電が行えなくなった場合、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される（良好には奏されなくなる）。この状態で車両Ｖの運転が長期間継続されることは、環境負荷の観点から問題となる。よって、このような異常（故障）が発生した場合には、可及的速やかに運転者等に修理を促す必要がある。そこで、本実施形態の構成においては、車両状態診断処理手段１０７（温室効果ガス増加判定手段１０７ｃ）は、回生発電を実際に実施する動作の発生度合と、回生発電が期待される車両Ｖの状態の発生度合と、に基づいて、温室効果ガス増加判定を行う。   However, even if the preconditions should have been fulfilled originally, due to some abnormalities (failures), if regenerative power generation cannot be performed despite the above implementation conditions being met, greenhouse gas emissions The reduction effect is diminished (does not play well). It is a problem from the viewpoint of environmental load that the operation of the vehicle V is continued for a long time in this state. Therefore, when such an abnormality (failure) occurs, it is necessary to prompt the driver etc. for repair as soon as possible. Therefore, in the configuration of the present embodiment, the vehicle state diagnosis processing unit 107 (greenhouse gas increase determination unit 107c) performs the generation of the operation for actually performing the regenerative power generation and the state of the vehicle V in which the regenerative power generation is expected. Based on the degree of occurrence, the greenhouse gas increase determination is performed.

すなわち、事象発生回数カウント手段１０５は、期待事象が発生した回数に関連する値（具体的には期待事象が発生したトリップ数）を計数することで、事象カウント値Ｃｒｅｑを取得する。具体的には、事象発生回数カウント手段１０５は、現在のトリップ中に１回でも期待事象が発生した場合に、事象カウント値Ｃｒｅｑを１つだけカウントアップ（インクリメント）する。   That is, the event occurrence count unit 105 obtains the event count value Creq by counting a value related to the number of times the expected event has occurred (specifically, the number of trips in which the expected event has occurred). Specifically, the event occurrence count unit 105 counts up (increments) the event count value Creq by one when an expected event occurs even once during the current trip.

また、回生発電回数カウント手段１０６は、回生発電を実施する動作が発生した回数に関連する値（具体的には回生発電制御手段１０４により回生発電制御動作がなされたトリップ数）を計数することで、実施カウント値Ｃｇｅｎを取得する。具体的には、回生発電回数カウント手段１０６は、現在のトリップ中に１回でも上述の動作が発生した場合に、実施カウント値Ｃｇｅｎを１つだけカウントアップ（インクリメント）する。そして、温室効果ガス増加判定手段１０７ｃは、事象カウント値Ｃｒｅｑ及び実施カウント値Ｃｇｅｎの最新値に基づいて、温室効果ガス増加判定を行う。   The regenerative power generation frequency counting means 106 counts a value (specifically, the number of trips for which the regenerative power generation control operation has been performed by the regenerative power generation control means 104) related to the number of times that the operation for performing regenerative power generation has occurred. The execution count value Cgen is acquired. Specifically, the regenerative power generation number counting means 106 counts up (increments) the execution count value Cgen by one when the above-described operation occurs even once during the current trip. Then, the greenhouse gas increase determination unit 107c performs the greenhouse gas increase determination based on the latest values of the event count value Creq and the implementation count value Cgen.

以下、上述の動作の一具体例について、図４及び図５に示されているフローチャートを用いて説明する。図４に示されている初期化ルーチンは、始動スイッチ４２によるハイブリッドシステム起動直後に、ハイブリッドＥＣＵ５２に備えられたメインＣＰＵによって起動される。このルーチンが起動されると、まず、ステップ３１０において、カウント要求フラグＦｃがリセットされる（Ｆｃ＝０）。次に、ステップ３２０において、カウント済フラグＦｄがリセットされる（Ｆｄ＝０）。その後、本ルーチンが終了する。   Hereinafter, a specific example of the above-described operation will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The initialization routine shown in FIG. 4 is started by the main CPU provided in the hybrid ECU 52 immediately after the start of the hybrid system by the start switch 42. When this routine is started, first, at step 310, the count request flag Fc is reset (Fc = 0). Next, in step 320, the counted flag Fd is reset (Fd = 0). Thereafter, this routine ends.

図５に示されている手順は、始動スイッチ４２によるハイブリッドシステム起動後に、所定時間毎に実行される。この手順が開始されると、まず、ステップ４０１にて、所定のクリア条件（例えば外部機器Ｃからのクリアコマンドの入力等）が成立していないかどうかが判定される。クリア条件が成立していれば（ステップ４０１＝ＮＯ）、処理がステップ４０３及び４０５に進行した後、本手順が一旦終了する。一方、クリア条件が成立していなければ（ステップ４０１＝ＹＥＳ）、処理がステップ４０７以降に進行する。   The procedure shown in FIG. 5 is executed every predetermined time after the hybrid system is activated by the start switch 42. When this procedure is started, first, at step 401, it is determined whether or not a predetermined clear condition (for example, input of a clear command from the external device C) is not established. If the clear condition is satisfied (step 401 = NO), after the process proceeds to steps 403 and 405, this procedure is temporarily ended. On the other hand, if the clear condition is not satisfied (step 401 = YES), the process proceeds to step 407 and subsequent steps.

ステップ４０３においては、事象カウント値Ｃｒｅｑ及び実施カウント値Ｃｇｅｎの記憶値がクリアされる（値がリセットされる：Ｃｒｅｑ，カウント値Ｃｇｅｎ＝０）。また、温室効果ガス増加判定フラグＥｒｒがクリアされる（Ｅｒｒ＝０）。すなわち、温室効果ガス増加判定手段１０７ｃにおける温室効果ガス増加判定状態がリセットされる。ステップ４０５においては、カウント要求フラグＦｃがリセットされるとともに（Ｆｃ＝０）、高圧バッテリ３５への流入電流の積算値（バッテリ流入電流積算値Ｉｓ）がクリアされる（Ｉｓ＝０）。さらに、ステップ４０５においては、一時停止要求が解除される。   In step 403, the stored values of the event count value Creq and the execution count value Cgen are cleared (values are reset: Creq, count value Cgen = 0). Further, the greenhouse gas increase determination flag Err is cleared (Err = 0). That is, the greenhouse gas increase determination state in the greenhouse gas increase determination means 107c is reset. In step 405, the count request flag Fc is reset (Fc = 0), and the integrated value of the inflow current to the high voltage battery 35 (battery inflow current integrated value Is) is cleared (Is = 0). Further, in step 405, the temporary stop request is canceled.

ステップ４０７においては、実施条件が成立したか否かが判定される。実施条件が成立していない場合（ステップ４０７＝ＮＯ）、処理が上述のステップ４０５に進行した後、本手順が一旦終了する。一方、実施条件が成立した場合（ステップ４０７＝ＹＥＳ）、処理がステップ４０９以降に進行する。   In step 407, it is determined whether an execution condition is satisfied. When the execution condition is not satisfied (step 407 = NO), after the process proceeds to the above-described step 405, this procedure is temporarily ended. On the other hand, when the execution condition is satisfied (step 407 = YES), the process proceeds to step 409 and subsequent steps.

ステップ４０９においては、前提条件（具体的には上記の（１）及び（２）の双方）が成立したか否かが判定される。前提条件が成立した場合（ステップ４０９＝ＹＥＳ）、処理がステップ４１１に進行し、回生発電要求がセットされる。一方、前提条件が成立していない場合（ステップ４０９＝ＮＯ）、処理がステップ４１３に進行し、回生発電要求が解除される。このようにして、ステップ４０９の判定結果に応じてステップ４１１又は４１３の処理が実行された後、処理がステップ４１５に進行する。   In step 409, it is determined whether or not a precondition (specifically, both (1) and (2) above) is satisfied. When the precondition is satisfied (step 409 = YES), the process proceeds to step 411, and the regenerative power generation request is set. On the other hand, when the precondition is not satisfied (step 409 = NO), the process proceeds to step 413, and the regenerative power generation request is canceled. In this way, after the processing of step 411 or 413 is executed according to the determination result of step 409, the processing proceeds to step 415.

ステップ４１５においては、前提条件のうちの（１）「現在のトリップ中に１回でも車両Ｖの走行速度（ｖｅ）が所定値（ｖｅ０）に到達したこと」が成立したか否かが判定される。このステップ４１５の判定処理は、「期待事象」あるいは「前提条件の成立が期待される状態」に関連する判定処理である。前提条件のうちの（１）が成立した場合（ステップ４１５＝ＹＥＳ）、処理がステップ４１７に進行し、カウント要求フラグＦｃがセットされ（Ｆｃ＝１）、その後、処理がステップ４１９に進行する。一方、前提条件のうちの（１）が成立していない場合（ステップ４１５＝ＮＯ）、ステップ４１７の処理はスキップされ、その後、処理がステップ４１９に進行する。   In step 415, it is determined whether or not (1) “the traveling speed (ve) of the vehicle V has reached the predetermined value (ve0)” even once during the current trip is satisfied. The The determination process in step 415 is a determination process related to “expected event” or “a state in which the precondition is expected to be satisfied”. If (1) of the preconditions is satisfied (step 415 = YES), the process proceeds to step 417, the count request flag Fc is set (Fc = 1), and then the process proceeds to step 419. On the other hand, when (1) of the preconditions is not satisfied (step 415 = NO), the process of step 417 is skipped, and then the process proceeds to step 419.

ステップ４１９においては、今回の本手順の実行によりカウント要求フラグＦｃがリセット状態からセット状態に変更されたか否かが判定される。今回の本手順の実行によりカウント要求フラグＦｃがリセット状態からセット状態に変更された場合（ステップ４１９＝ＹＥＳ）、処理がステップ４２１に進行して事象カウント値Ｃｒｅｑがカウントアップ（インクリメント）された後、処理がステップ４２３に進行する。一方、ステップ４１９の判定が「ＮＯ」である場合、ステップ４２１の処理はスキップされ、その後、処理がステップ４２３に進行する。   In step 419, it is determined whether or not the count request flag Fc has been changed from the reset state to the set state by the current execution of this procedure. When the count request flag Fc is changed from the reset state to the set state by executing this procedure (step 419 = YES), the process proceeds to step 421 and the event count value Creq is counted up (incremented). The process proceeds to step 423. On the other hand, if the determination in step 419 is “NO”, the process in step 421 is skipped, and then the process proceeds to step 423.

ステップ４２３においては、上述のバッテリ流入電流積算値Ｉｓと所定の閾値（Ｉｔｈ）とを用いた判定が行われる。この判定は、Ｉｓ＜Ｉｔｈという状態からＩｓ≧Ｉｔｈという状態になった「エッジ」が検出されたか否かの判定である。また、ステップ４２３においては、カウント済フラグＦｄがリセット状態（Ｆｄ＝０）であるか否かも併せて判定される。   In step 423, determination using the above-described battery inflow current integrated value Is and a predetermined threshold value (Ith) is performed. This determination is a determination as to whether or not an “edge” that has changed from Is <Ith to Is ≧ Ith is detected. In step 423, it is also determined whether or not the counted flag Fd is in a reset state (Fd = 0).

両者がともに肯定される場合（ステップ４２３＝ＹＥＳ）、処理がステップ４２５に進行した後、処理がステップ４２７に進行する。ステップ４２５においては、実施カウント値Ｃｇｅｎがカウントアップ（インクリメント）されるとともに、カウント済フラグＦｄがセットされる（Ｆｄ＝１）。一方、両者のうちの少なくとも一方が否定される場合（ステップ４２３＝ＮＯ）、ステップ４２５の処理はスキップされ、処理がステップ４２７以降に進行する。   When both are affirmed (step 423 = YES), after the process proceeds to step 425, the process proceeds to step 427. In step 425, the execution count value Cgen is incremented (incremented), and the counted flag Fd is set (Fd = 1). On the other hand, when at least one of the two is denied (step 423 = NO), the process of step 425 is skipped, and the process proceeds to step 427 and subsequent steps.

ステップ４２７及び４２９においては、事象カウント値Ｃｒｅｑ及び実施カウント値Ｃｇｅｎに基づいて、温室効果ガス増加判定が行われる。具体的には、まず、ステップ４２７においては、実施カウント値Ｃｇｅｎを事象カウント値Ｃｒｅｑで除した値が所定の閾値Ｋ０よりも小さいか否かが判定される。ステップ４２７における判定結果に応じてステップ４２９の処理が実行された後、本手順が一旦終了する。   In steps 427 and 429, a greenhouse gas increase determination is performed based on the event count value Creq and the execution count value Cgen. Specifically, first, in step 427, it is determined whether or not a value obtained by dividing the execution count value Cgen by the event count value Creq is smaller than a predetermined threshold value K0. After the processing in step 429 is executed according to the determination result in step 427, this procedure is temporarily ended.

実施カウント値Ｃｇｅｎを事象カウント値Ｃｒｅｑで除した値が閾値Ｋ０よりも小さい場合（ステップ４２７＝ＹＥＳ）、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する異常の発生が判定される。よって、この場合、処理がステップ４２９に進行し、温室効果ガス増加判定フラグＥｒｒがセットされる（Ｅｒｒ＝１）。一方、実施カウント値Ｃｇｅｎを事象カウント値Ｃｒｅｑで除した値が閾値Ｋ０以上である場合（ステップ４２７＝ＮＯ）、ステップ４２９の処理はスキップされる。   When the value obtained by dividing the execution count value Cgen by the event count value Creq is smaller than the threshold value K0 (step 427 = YES), occurrence of an abnormality related to the regenerative power generation function in a mode in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced. Determined. Therefore, in this case, the process proceeds to step 429, and the greenhouse gas increase determination flag Err is set (Err = 1). On the other hand, when the value obtained by dividing the execution count value Cgen by the event count value Creq is equal to or greater than the threshold value K0 (step 427 = NO), the process of step 429 is skipped.

このように、本実施形態においては、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する異常の発生の有無が、実施カウント値Ｃｇｅｎ及び事象カウント値Ｃｒｅｑに基づいて判定される。かかる異常の発生が判定されると、これを運転者等に通知することで、かかる異常が可及的速やかに復元され得る。したがって、本実施形態によれば、エンジン１０を搭載した車両Ｖによる環境負荷を、可及的に抑制することが可能となる。   As described above, in the present embodiment, whether or not an abnormality relating to the regenerative power generation function has occurred is determined based on the execution count value Cgen and the event count value Creq in a manner in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced. The When the occurrence of such an abnormality is determined, this abnormality can be restored as quickly as possible by notifying the driver or the like. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress the environmental load caused by the vehicle V equipped with the engine 10 as much as possible.

＜変形例＞
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成及び機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における説明が適宜援用され得るものとする。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたものに限定されるものではない。また、上述の実施形態の一部、及び、複数の変形例の全部又は一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。 <Modification>
Hereinafter, some typical modifications will be exemplified. In the following description of the modified examples, the same reference numerals as those in the above embodiment can be used for portions having the same configurations and functions as those described in the above embodiment. And about description of this part, the description in the above-mentioned embodiment shall be used suitably in the range which is not technically consistent. Needless to say, the modifications are not limited to those listed below. In addition, a part of the above-described embodiment and all or a part of the plurality of modified examples can be combined appropriately as long as they are technically consistent.

本発明は、上述した各実施形態の構成に限定されない。例えば、本発明は、上述したようなハイブリッド自動車に限定されない。すなわち、本発明は、回生発電が可能な車両に対して、広く適用可能である。かかる車両には、電気自動車の他、推進用の動力源として内燃機関のみを備える車両も含まれる。また、モータ２８に代えて、あるいはこれとともに、オルタネータを用いた回生発電が可能な車両に対しても、本発明は良好に適用され得る。   The present invention is not limited to the configuration of each embodiment described above. For example, the present invention is not limited to the hybrid vehicle as described above. That is, the present invention is widely applicable to vehicles capable of regenerative power generation. Such a vehicle includes, in addition to an electric vehicle, a vehicle having only an internal combustion engine as a power source for propulsion. Further, the present invention can be favorably applied to a vehicle that can perform regenerative power generation using an alternator instead of or together with the motor 28.

前提条件は、通常であれば車両Ｖが走行を開始してから所定程度の時間が経過すれば成立すべき条件（車両Ｖの状態）であって、例えば、以下のものを用いることが可能である。（１）現在のトリップ中に１回でも車両Ｖの走行速度（ｖｅ）が所定値（ｖｅ０）に到達したこと、（２）特定のコンポーネント（高圧バッテリ３５、等。）が故障していないこと。これら二つの条件に、更にもう一つ条件を加えてもよい。具体的には、（３）高圧バッテリ３５の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が推定可能な状態となったこと。この条件を加えてもよい。   The precondition is a condition (a state of the vehicle V) that should be satisfied if a predetermined amount of time has elapsed since the vehicle V started to travel normally. For example, the following conditions can be used. is there. (1) The traveling speed (ve) of the vehicle V has reached a predetermined value (ve0) even once during the current trip, and (2) a specific component (high voltage battery 35, etc.) has not failed. . One more condition may be added to these two conditions. Specifically, (3) the state of charge (SOC: State Of Charge) of the high voltage battery 35 is in a state that can be estimated. This condition may be added.

なお、上記（３）の「高圧バッテリ３５の充電状態が推定可能な状態となったこと」とは、具体的には、高圧バッテリ３５が、ほぼ満充電（充電電流＜所定の閾値）の状態を経験したことをいうものとする。すなわち、周知の通り、ＳＯＣは、「充電電流とＳＯＣとの関係」に基づいて推定可能である。ここで、ＳＯＣが低い状態では、温度等による「充電電流とＳＯＣとの関係」のばらつきが大きく、ＳＯＣが精度良く推定され難い。そこで、ＳＯＣの推定にあたっては、一旦、ほぼ満充電状態を実現して当該状態でのＳＯＣ推定値を取得した後、かかる推定値を高圧バッテリ３５の充放電電流に基づいて更新する、という手法がとられるのが通常である。   Note that “the state in which the charge state of the high-voltage battery 35 can be estimated” in (3) above specifically means that the high-voltage battery 35 is almost fully charged (charge current <predetermined threshold). It means to have experienced. That is, as is well known, the SOC can be estimated based on the “relationship between charging current and SOC”. Here, in a state where the SOC is low, variation in “relationship between the charging current and the SOC” due to temperature or the like is large, and the SOC is difficult to estimate with high accuracy. Therefore, in estimating the SOC, there is a technique in which, after obtaining the SOC estimated value in the almost fully charged state, the estimated value is updated based on the charge / discharge current of the high voltage battery 35. Usually taken.

実施条件判定手段１０２は、上述した６つあるすべての条件が成立したことをもって、「実施条件成立」を判定する。この条件について、更に２つの条件を加えてもよい。具体的には、（vii）強い減速を要求（要求減速度ｄｃ＞ｄｃ０（所定値））、（viii）ＳＯＣの残量が少ないこと（ＳＯＣ＜ＳＯＣ０（所定値））、以上二つの条件を加えてもよい。   The execution condition determination means 102 determines “execution condition satisfied” when all of the six conditions described above are satisfied. Two more conditions may be added to this condition. Specifically, (vii) strong deceleration is requested (requested deceleration dc> dc0 (predetermined value)), (viii) the remaining amount of SOC is small (SOC <SOC0 (predetermined value)), and the above two conditions are satisfied. May be added.

エンジンＥＣＵ５１とハイブリッドＥＣＵ５２とは、一体的に構成されていてもよい。また、上述した各実施形態の構成において、或るセンサを用いて取得されたパラメータは、他のセンサの出力を用いて取得された他のパラメータや、他のセンサの出力を用いたオンボード推定値に置き換えられ得る。具体的には、例えば、ブレーキ油圧Ｐｂｒに代えて、マスターバック負圧が用いられてもよい。   The engine ECU 51 and the hybrid ECU 52 may be configured integrally. Further, in the configuration of each embodiment described above, the parameters acquired using a certain sensor are the other parameters acquired using the output of other sensors and the onboard estimation using the output of other sensors. Can be replaced with a value. Specifically, for example, a master back negative pressure may be used instead of the brake hydraulic pressure Pbr.

温室効果ガス増加判定手段１０７ｃは、車両Ｖ側（すなわちハイブリッドＥＣＵ５２）に設けられていてもよいし、外部機器Ｃに設けられていてもよいし、外部機器Ｃから適宜取得した情報を処理するように外部機器Ｃに有線又は無線回線により接続されたサーバ等に設けられていてもよい。   The greenhouse gas increase determination unit 107c may be provided on the vehicle V side (that is, the hybrid ECU 52), may be provided on the external device C, or may process information appropriately acquired from the external device C. In addition, it may be provided in a server or the like connected to the external device C by a wired or wireless line.

本発明は、上述した各実施形態の具体的な動作例に限定されない。例えば、前提条件判定手段１０１における前提条件の判定に用いられるパラメータは、上記のものから適宜選択され得るし、上記以外のものも適宜追加され得る。例えば、「前提条件」としては、通常であれば（すなわち異常や故障がなければ）ハイブリッドシステム又はエンジン１０の起動から所定時間経過後に成立すべきその他の条件（車両Ｖの状態）が用いられてもよい。また、上記（１）の条件は削除可能である。さらに、ステップ４１５の処理は、省略され得る（後述する変形例におけるステップ６１５も同様である）。実施条件判定手段１０２における実施条件の判定に用いられるパラメータも、同様に、上記のものから適宜選択され得るし、上記以外のものも適宜追加され得る。   The present invention is not limited to the specific operation examples of the above-described embodiments. For example, the parameters used for determining the preconditions in the precondition determining unit 101 can be appropriately selected from the above, and other parameters can be added as appropriate. For example, as the “precondition”, other conditions (the state of the vehicle V) that should be satisfied after a predetermined time has elapsed since the start of the hybrid system or the engine 10 if normal (that is, no abnormality or failure) are used. Also good. The condition (1) can be deleted. Furthermore, the process of step 415 can be omitted (the same applies to step 615 in a modified example described later). Similarly, the parameters used for the determination of the execution condition in the execution condition determination unit 102 can be appropriately selected from the above, and other parameters can be added as appropriate.

上述の実施形態においては、回生発電を実施する動作が発生した回数として、回生発電制御手段１０４によって回生発電動作がなされた回数がカウントされていたが、本発明は、かかる態様に限定されない。すなわち、例えば、回生発電電力が所定値以上に達した回数（すなわち実際に回生発電した回数）や、回生発電要求が発生させられた回数がカウントされてもよい。具体的には、回生発電回数カウント手段１０６は、回生発電要求手段１０３によって回生発電要求が発生させられた回数を、実施カウント値Ｃｇｅｎとしてカウントするようになっていてもよい。あるいは、回生発電回数カウント手段１０６は、回生発電電力が所定値以上に達した回数（すなわち実際に回生発電した回数）を、実施カウント値Ｃｇｅｎとしてカウントするようになっていてもよい。   In the above-described embodiment, the number of times the regenerative power generation operation has been performed by the regenerative power generation control unit 104 is counted as the number of times that the operation for performing regenerative power generation has occurred. However, the present invention is not limited to such a mode. That is, for example, the number of times that the regenerative power generation reaches a predetermined value or more (that is, the number of times that the regenerative power generation is actually performed) or the number of times that the regenerative power generation request is generated may be counted. Specifically, the regenerative power generation frequency counting means 106 may count the number of times the regenerative power generation request is generated by the regenerative power generation request means 103 as the execution count value Cgen. Alternatively, the regenerative power generation frequency counting means 106 may count the number of times that the regenerative power generation has reached a predetermined value or more (that is, the actual number of times of regenerative power generation) as the execution count value Cgen.

上述の実施形態においては、１つのトリップ内において、期待事象が発生した回数が何回であっても、事象カウント値Ｃｒｅｑは１しかカウントアップ（インクリメント）されなかった。同様に、１つのトリップ内において、回生発電を実施する動作が発生した回数が何回であっても、実施カウント値Ｃｇｅｎは１しかカウントアップ（インクリメント）されなかった。しかしながら、本発明は、かかる態様に限定されない。   In the above-described embodiment, the event count value Creq is only incremented (incremented) by 1 no matter how many times an expected event has occurred in one trip. Similarly, the execution count value Cgen is only incremented (incremented) by any number of times that the operation for performing the regenerative power generation occurs within one trip. However, the present invention is not limited to such an embodiment.

図６は、かかる変形例に対応するものである。図６に示されているように、本変形例の車両診断システム１００は、前提条件判定手段１０１と、実施条件判定手段１０２と、回生発電要求手段１０３と、回生発電制御手段１０４と、事象発生回数カウント手段１０５と、回生発電回数カウント手段１０６と、車両状態診断処理手段１０７と、を備えている。前提条件判定手段１０１、実施条件判定手段１０２、回生発電要求手段１０３、及び回生発電制御手段１０４は、上述の実施形態と同様である。   FIG. 6 corresponds to such a modification. As shown in FIG. 6, the vehicle diagnosis system 100 according to the present modification includes a precondition determination unit 101, an execution condition determination unit 102, a regenerative power generation request unit 103, a regenerative power generation control unit 104, and an event occurrence. A frequency counting means 105, a regenerative power generation frequency counting means 106, and a vehicle state diagnosis processing means 107 are provided. The precondition determination unit 101, the execution condition determination unit 102, the regenerative power generation request unit 103, and the regenerative power generation control unit 104 are the same as those in the above embodiment.

本変形例においては、事象発生回数カウント手段１０５は、期待事象が発生する毎にその回数を計数することで、事象カウント値Ｃｒｅｑを取得するようになっている。また、回生発電回数カウント手段１０６は、回生発電を実施する動作が発生する毎にその回数を計数することで、実施カウント値Ｃｇｅｎを取得するようになっている。   In the present modification, the event occurrence count unit 105 obtains an event count value Creq by counting the number of occurrences every time an expected event occurs. Further, the regenerative power generation frequency counting means 106 is configured to acquire the execution count value Cgen by counting the number of times each time an operation for performing the regenerative power generation occurs.

車両状態診断処理手段１０７は、事象発生回数カウント手段１０５にて取得された事象カウント値Ｃｒｅｑと、回生発電回数カウント手段１０６にて取得された実施カウント値Ｃｇｅｎと、に基づいて、温室効果ガス増加判定を実行するようになっている。すなわち、車両状態診断処理手段１０７は、第２実施形態と同様に、温室効果ガス増加判定手段（図３における温室効果ガス増加判定手段１０７ｃ参照）を備えている。   The vehicle condition diagnosis processing unit 107 increases the greenhouse gas based on the event count value Creq acquired by the event occurrence number counting unit 105 and the execution count value Cgen acquired by the regenerative power generation number counting unit 106. Judgment is executed. That is, the vehicle state diagnosis processing means 107 includes a greenhouse gas increase determination means (see the greenhouse gas increase determination means 107c in FIG. 3), as in the second embodiment.

図７に示されている手順は、かかる変形例の構成による具体的な動作の一例である。この手順は、始動スイッチ４２によるハイブリッドシステム起動後に、所定時間毎に実行される。この手順は、図５に示されている手順とほぼ同様である。但し、図５に示されている手順とは異なり、先行する初期化ルーチン（図４参照）の実行やカウント済フラグＦｄ（図４及び図５参照）は必要とされない。   The procedure shown in FIG. 7 is an example of a specific operation according to the configuration of the modified example. This procedure is executed every predetermined time after the hybrid system is activated by the start switch 42. This procedure is almost the same as the procedure shown in FIG. However, unlike the procedure shown in FIG. 5, the execution of the preceding initialization routine (see FIG. 4) and the counted flag Fd (see FIGS. 4 and 5) are not required.

図７の手順が開始されると、まず、ステップ６０１にて、所定のクリア条件（同上）が成立していないかどうかが判定される。クリア条件が成立していれば（ステップ６０１＝ＮＯ）、処理がステップ６０３及び６０５に進行した後、本手順が一旦終了する。一方、クリア条件が成立していなければ（ステップ６０１＝ＹＥＳ）、処理がステップ６０７以降に進行する。   When the procedure of FIG. 7 is started, first, at step 601, it is determined whether a predetermined clear condition (same as above) is not satisfied. If the clear condition is satisfied (step 601 = NO), after the process proceeds to steps 603 and 605, this procedure is temporarily ended. On the other hand, if the clear condition is not satisfied (step 601 = YES), the process proceeds to step 607 and subsequent steps.

ステップ６０３においては、事象カウント値Ｃｒｅｑ及び実施カウント値Ｃｇｅｎの記憶値がクリアされる。また、温室効果ガス増加判定フラグＥｒｒがクリアされる（Ｅｒｒ＝０）。ステップ６０５においては、カウント要求フラグＦｃがリセットされるとともに（Ｆｃ＝０）、バッテリ流入電流積算値Ｉｓがクリアされる（Ｉｓ＝０）。さらに、ステップ６０５においては、一時停止要求が解除される。   In step 603, the stored values of the event count value Creq and the execution count value Cgen are cleared. Further, the greenhouse gas increase determination flag Err is cleared (Err = 0). In step 605, the count request flag Fc is reset (Fc = 0), and the battery inflow current integrated value Is is cleared (Is = 0). Further, in step 605, the temporary stop request is canceled.

ステップ６０７においては、実施条件が成立したか否かが判定される。実施条件が成立していない場合（ステップ６０７＝ＮＯ）、処理が上述のステップ６０５に進行した後、本手順が一旦終了する。一方、実施条件が成立した場合（ステップ６０７＝ＹＥＳ）、処理がステップ６０９以降に進行する。   In step 607, it is determined whether an execution condition is satisfied. When the execution condition is not satisfied (step 607 = NO), after the process proceeds to the above-described step 605, this procedure is temporarily ended. On the other hand, when the execution condition is satisfied (step 607 = YES), the process proceeds to step 609 and subsequent steps.

ステップ６０９においては、前提条件が成立したか否かが判定される。前提条件が成立した場合（ステップ６０９＝ＹＥＳ）、処理がステップ６１１に進行し、回生発電要求がセットされる。一方、前提条件が成立していない場合（ステップ６０９＝ＮＯ）、処理がステップ６１３に進行し、回生発電要求が解除される。このようにして、ステップ６０９の判定結果に応じてステップ６１１又は６１３の処理が実行された後、処理がステップ６１５に進行する。   In step 609, it is determined whether the precondition is satisfied. When the precondition is satisfied (step 609 = YES), the process proceeds to step 611, and the regenerative power generation request is set. On the other hand, when the precondition is not satisfied (step 609 = NO), the process proceeds to step 613, and the regenerative power generation request is canceled. In this way, after the process of step 611 or 613 is executed according to the determination result of step 609, the process proceeds to step 615.

ステップ６１５においては、前提条件のうちの（１）が成立したか否かが判定される。前提条件のうちの（１）が成立した場合（ステップ６１５＝ＹＥＳ）、処理がステップ６１７に進行し、カウント要求フラグＦｃがセットされ（Ｆｃ＝１）、その後、処理がステップ６１９に進行する。一方、前提条件のうちの（１）が成立していない場合（ステップ６１５＝ＮＯ）、ステップ６１７の処理はスキップされ、その後、処理がステップ６１９に進行する。   In step 615, it is determined whether (1) of the preconditions is satisfied. If (1) of the preconditions is satisfied (step 615 = YES), the process proceeds to step 617, the count request flag Fc is set (Fc = 1), and then the process proceeds to step 619. On the other hand, when (1) of the preconditions is not satisfied (step 615 = NO), the process of step 617 is skipped, and then the process proceeds to step 619.

ステップ６１９においては、今回の本手順の実行によりカウント要求フラグＦｃがリセット状態からセット状態に変更されたか否かが判定される。今回の本手順の実行によりカウント要求フラグＦｃがリセット状態からセット状態に変更された場合（ステップ６１９＝ＹＥＳ）、処理がステップ６２１に進行して事象カウント値Ｃｒｅｑがカウントアップ（インクリメント）された後、処理がステップ６２３に進行する。一方、ステップ６１９の判定が「ＮＯ」である場合、ステップ６２１の処理はスキップされ、その後、処理がステップ６２３に進行する。   In step 619, it is determined whether or not the count request flag Fc has been changed from the reset state to the set state by the current execution of this procedure. When the count request flag Fc is changed from the reset state to the set state by executing this procedure (step 619 = YES), the process proceeds to step 621 and the event count value Creq is counted up (incremented). The process proceeds to step 623. On the other hand, if the determination in step 619 is “NO”, the process in step 621 is skipped, and then the process proceeds to step 623.

ステップ６２３においては、上述のバッテリ流入電流積算値Ｉｓと所定の閾値（Ｉｔｈ）とを用いた判定のみが行われる。すなわち、Ｉｓ＜Ｉｔｈという状態からＩｓ≧Ｉｔｈという状態になった「エッジ」が検出された場合（ステップ６２３＝ＹＥＳ）、処理がステップ６２５に進行した後、処理がステップ６２７に進行する。ステップ６２５においては、実施カウント値Ｃｇｅｎがカウントアップ（インクリメント）される。一方、かかる「エッジ」が検出されなかった場合（ステップ６２３＝ＮＯ）、ステップ６２５の処理はスキップされ、処理がステップ６２７以降に進行する。   In step 623, only the determination using the above-described battery inflow current integrated value Is and a predetermined threshold value (Ith) is performed. In other words, when an “edge” that has changed from Is <Ith to Is ≧ Ith is detected (step 623 = YES), the process proceeds to step 625, and then the process proceeds to step 627. In step 625, the execution count value Cgen is counted up (incremented). On the other hand, when such an “edge” is not detected (step 623 = NO), the process of step 625 is skipped, and the process proceeds to step 627 and subsequent steps.

ステップ６２７及び６２９においては、事象カウント値Ｃｒｅｑ及び実施カウント値Ｃｇｅｎに基づいて、温室効果ガス増加判定が行われる。具体的には、まず、ステップ６２７においては、実施カウント値Ｃｇｅｎを事象カウント値Ｃｒｅｑで除した値が所定の閾値Ｋ０よりも小さいか否かが判定される。ステップ６２７における判定結果に応じてステップ６２９の処理が実行された後、本手順が一旦終了する。   In steps 627 and 629, a greenhouse gas increase determination is performed based on the event count value Creq and the execution count value Cgen. Specifically, first, in step 627, it is determined whether or not a value obtained by dividing the execution count value Cgen by the event count value Creq is smaller than a predetermined threshold value K0. After the process of step 629 is executed according to the determination result at step 627, this procedure is temporarily ended.

実施カウント値Ｃｇｅｎを事象カウント値Ｃｒｅｑで除した値が閾値Ｋ０よりも小さい場合（ステップ６２７＝ＹＥＳ）、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する異常の発生が判定される。よって、この場合、処理がステップ６２９に進行し、温室効果ガス増加判定フラグＥｒｒがセットされる（Ｅｒｒ＝１）。一方、実施カウント値Ｃｇｅｎを事象カウント値Ｃｒｅｑで除した値が閾値Ｋ０以上である場合（ステップ６２７＝ＮＯ）、ステップ６２９の処理はスキップされる。   When the value obtained by dividing the execution count value Cgen by the event count value Creq is smaller than the threshold value K0 (step 627 = YES), the occurrence of an abnormality related to the regenerative power generation function in a mode in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced. Determined. Therefore, in this case, the process proceeds to step 629, and the greenhouse gas increase determination flag Err is set (Err = 1). On the other hand, when the value obtained by dividing the execution count value Cgen by the event count value Creq is equal to or greater than the threshold value K0 (step 627 = NO), the process of step 629 is skipped.

回生発電回数としては正常であっても、回生発電時間が短くなることで、本来得られるべき回生発電量が得られなくなる場合があり得る。また、回生発電回数としては正常であっても、モータ２８やオルタネータの劣化等により発電量が少なくなる場合があり得る。さらに、回生発電回数としては正常であっても、高圧バッテリ３５の劣化等により、実際に充電可能な電力が低下することがあり得る。そこで、上述の実施形態や変形例において、「回数」に代えて「時間」あるいは「電力」を用いた判定が行われてもよい。図８〜図１０は、これらの変形例に対応するものである。   Even if the number of times of regenerative power generation is normal, there may be a case where the regenerative power generation amount that should originally be obtained cannot be obtained because the regenerative power generation time is shortened. Even if the number of times of regenerative power generation is normal, the power generation amount may be reduced due to deterioration of the motor 28 or the alternator. Furthermore, even if the number of times of regenerative power generation is normal, the actually rechargeable power may decrease due to deterioration of the high voltage battery 35 or the like. Therefore, in the above-described embodiment or modification, determination using “time” or “power” instead of “number of times” may be performed. 8 to 10 correspond to these modified examples.

図８の変形例において、車両診断システム１００は、前提条件判定手段１０１と、実施条件判定手段１０２と、回生発電要求手段１０３と、回生発電制御手段１０４と、事象発生時間カウント手段１１５と、回生発電時間カウント手段１１６と、車両状態診断処理手段１１７と、を備えている。   In the modification of FIG. 8, the vehicle diagnosis system 100 includes a precondition determination unit 101, an execution condition determination unit 102, a regenerative power generation request unit 103, a regenerative power generation control unit 104, an event occurrence time count unit 115, A power generation time counting unit 116 and a vehicle state diagnosis processing unit 117 are provided.

事象発生時間カウント手段１１５は、「期待事象」の発生の積算時間（例えば現在のトリップ中に「期待事象」が発生した積算時間）としての事象カウント値Ｃｒｅｑを取得するように設けられている。回生発電時間カウント手段１１６は、回生発電を実施する動作の発生の積算時間（例えば現在のトリップ中に回生発電動作が発生した積算時間）としての実施カウント値Ｃｇｅｎを取得するように設けられている。車両状態診断処理手段１１７は、事象発生時間カウント手段１１５にて取得された事象カウント値Ｃｒｅｑと、回生発電時間カウント手段１１６にて取得された実施カウント値Ｃｇｅｎと、に基づいて、温室効果ガス増加判定を行うように設けられている。   The event occurrence time counting means 115 is provided so as to acquire an event count value Creq as an accumulated time of occurrence of “expected event” (for example, accumulated time when “expected event” occurred during the current trip). The regenerative power generation time counting means 116 is provided so as to obtain an execution count value Cgen as an integrated time of occurrence of the operation for performing the regenerative power generation (for example, an integrated time during which the regenerative power generation operation occurs during the current trip). . The vehicle state diagnosis processing unit 117 increases the greenhouse gas based on the event count value Creq acquired by the event occurrence time counting unit 115 and the execution count value Cgen acquired by the regenerative power generation time counting unit 116. It is provided to make a determination.

図９の変形例において、車両診断システム１００は、前提条件判定手段１０１と、実施条件判定手段１０２と、回生発電要求手段１０３と、回生発電制御手段１０４と、電力期待値積算手段１２５と、回生発電電力積算手段１２６と、車両状態診断処理手段１２７と、を備えている。   In the modification of FIG. 9, the vehicle diagnosis system 100 includes a precondition determination unit 101, an execution condition determination unit 102, a regenerative power generation request unit 103, a regenerative power generation control unit 104, a power expected value integration unit 125, A generated power integrating means 126 and a vehicle state diagnosis processing means 127 are provided.

電力期待値積算手段１２５は、「期待事象」の発生により発生すべき回生発電電力の積算値（例えば現在のトリップ中における「期待事象」の発生に対応して積算した回生発電電力想定値）としての事象カウント値Ｃｒｅｑを取得するように設けられている。回生発電電力積算手段１２６は、実際に回生発電により発生した電力積算値を実施カウント値Ｃｇｅｎとして取得するように設けられている。車両状態診断処理手段１２７は、電力期待値積算手段１２５にて取得された事象カウント値Ｃｒｅｑと、回生発電電力積算手段１２６にて取得された実施カウント値Ｃｇｅｎと、に基づいて、温室効果ガス増加判定を行うように設けられている。   The electric power expected value integration means 125 is an integrated value of regenerative power that should be generated by the occurrence of an “expected event” (for example, an estimated value of regenerative electric power that is integrated in response to the occurrence of an “expected event” during the current trip). The event count value Creq is obtained. The regenerative power generation integration means 126 is provided so as to acquire the power integration value actually generated by the regenerative power generation as the execution count value Cgen. The vehicle state diagnosis processing unit 127 increases the greenhouse gas based on the event count value Creq acquired by the electric power expected value integration unit 125 and the execution count value Cgen acquired by the regenerative power generation electric power integration unit 126. It is provided to make a determination.

図１０の変形例において、車両診断システム１００は、前提条件判定手段１０１と、実施条件判定手段１０２と、回生発電要求手段１０３と、回生発電制御手段１０４と、電力期待値積算手段１２５と、回生充電電力積算手段１３６と、車両状態診断処理手段１３７と、を備えている。   In the modification of FIG. 10, the vehicle diagnosis system 100 includes a precondition determination unit 101, an execution condition determination unit 102, a regenerative power generation request unit 103, a regenerative power generation control unit 104, a power expected value integration unit 125, A charging power integration unit 136 and a vehicle state diagnosis processing unit 137 are provided.

電力期待値積算手段１３５は、「期待事象」の発生に伴いモータ２８から高圧バッテリ３５に供給されるべき回生充電電力の積算値（例えば現在のトリップ中における「期待事象」の発生に対応する回生充電電力の積算値）としての事象カウント値Ｃｒｅｑを取得するように設けられている。回生充電電力積算手段１３６は、実際に回生発電により高圧バッテリ３５に充電された電力積算値を実施カウント値Ｃｇｅｎとして取得するように設けられている。車両状態診断処理手段１３７は、電力期待値積算手段１３５にて取得された事象カウント値Ｃｒｅｑと、回生充電電力積算手段１３６にて取得された実施カウント値Ｃｇｅｎと、に基づいて、温室効果ガス増加判定を行うように設けられている。   The electric power expected value integrating means 135 is an integrated value of regenerative charging power to be supplied from the motor 28 to the high voltage battery 35 with the occurrence of the “expected event” (for example, the regeneration corresponding to the occurrence of the “expected event” during the current trip). An event count value Creq as an integrated value of charging power is provided. The regenerative charge power integration means 136 is provided so as to acquire the power integration value actually charged in the high voltage battery 35 by regenerative power generation as the execution count value Cgen. The vehicle state diagnosis processing unit 137 increases the greenhouse gas based on the event count value Creq acquired by the electric power expected value integration unit 135 and the execution count value Cgen acquired by the regenerative charge electric power integration unit 136. It is provided to make a determination.

なお、車両状態診断処理手段１１７〜１３７は、第１実施形態における車両状態診断処理手段１０７と同様に、通信手段（図２における通信手段１０７ｂ参照）を備えたものであってもよい。   The vehicle state diagnosis processing means 117 to 137 may include a communication means (see the communication means 107b in FIG. 2), similarly to the vehicle state diagnosis processing means 107 in the first embodiment.

本発明は、上述した各実施形態及び各別例の具体的な動作例に限定されない。例えば、事象発生回数カウント手段１０５は、前提条件の成立が期待される状態下で、実施条件判定手段１０２により実施条件の成立が判定された事象の発生回数をカウントした。このことについて、事象発生回数カウント手段１０５は、前提条件の成立が判定された状態下で、実施条件判定手段１０２により実施条件の成立が判定された事象の発生回数をカウントするとしてもよい。   The present invention is not limited to the specific operation examples of the above-described embodiments and other examples. For example, the event occurrence count counting unit 105 counts the number of occurrences of the event for which the execution condition determination unit 102 determines that the execution condition is satisfied in a state where the precondition is expected to be satisfied. In this regard, the event occurrence count counting unit 105 may count the number of occurrences of the event for which the execution condition is determined to be satisfied by the execution condition determination unit 102 in a state where the precondition is determined to be satisfied.

上述の実施形態において、回生発電回数カウント手段１０６は、回生発電制御手段１０４によって回生発電動作がなされた回数がカウントされていたが、本発明は、かかる態様に限定されない。すなわち、例えば、前記事象が発生した状態下で、回生発電を実施することができなかった回数をカウントされてもよい。具体的には、図２に破線で示すように回生発電未実施回数カウント手段１０９は、前記事象が発生したにも関わらず、所定時間、回生発電電力が所定値以上になることがなかった回数を、未実施カウント値としてカウントするようにしてもよい。なお、本別例及び本別例に準じる以降の別例では、「回数」による判定に代えて、「時間」による判定が用いられてもよい。   In the above-described embodiment, the number of times the regenerative power generation operation is performed by the regenerative power generation control unit 104 is counted in the regenerative power generation count counting unit 106, but the present invention is not limited to such a mode. That is, for example, the number of times that regenerative power generation could not be performed under the state where the event occurred may be counted. Specifically, as indicated by a broken line in FIG. 2, the regenerative power generation non-execution count counting means 109 did not cause the regenerative power to exceed a predetermined value for a predetermined time despite the occurrence of the event. The number of times may be counted as an unexecuted count value. Note that, in this different example and other examples that follow this different example, determination based on “time” may be used instead of determination based on “number of times”.

上述の実施形態において、事象発生回数カウント手段１０５は、前提条件の成立が期待される状態下で、実施条件判定手段１０２により実施条件の成立が判定された回数がカウントされていた。また、回生発電回数カウント手段１０６は、回生発電制御手段１０４によって回生発電動作がなされた回数がカウントされていた。このことについて、本発明は、かかる態様に限定されない。すなわち、例えば、事象発生回数カウント手段１０５は、実施条件判定部により実施条件の成立が判定された場合に、回生発電の要求電力に関する期待値を取得するようにしてもよい。この場合、回生発電回数カウント手段１０６に代わる「実施カウント値取得部」は、回生発電を実施する際に、回生発電要求手段１０３により要求された要求値を取得するようにする。   In the above-described embodiment, the event occurrence count counting unit 105 counts the number of times that the execution condition is determined to be satisfied by the execution condition determination unit 102 in a state where the precondition is expected to be satisfied. The regenerative power generation frequency counting means 106 counts the number of times the regenerative power generation operation is performed by the regenerative power generation control means 104. In this regard, the present invention is not limited to such an embodiment. That is, for example, the event occurrence count counting unit 105 may acquire an expected value related to the required power of regenerative power generation when the execution condition determination unit determines that the execution condition is satisfied. In this case, the “execution count value acquisition unit” in place of the regenerative power generation count means 106 acquires the request value requested by the regenerative power generation request means 103 when performing regenerative power generation.

上述の実施形態において、事象発生回数カウント手段１０５は、前提条件の成立が期待される状態下で、実施条件判定手段１０２により実施条件の成立が判定された回数がカウントされていた。また、回生発電回数カウント手段１０６は、回生発電制御手段１０４によって回生発電動作がなされた回数がカウントされていた。このことについて、本発明は、かかる態様に限定されない。すなわち、例えば、事象発生回数カウント手段１０５は、実施条件判定部により実施条件の成立が判定された時間内に車両Ｖが走行した走行距離を取得するようにしてもよい。この場合、回生発電回数カウント手段１０６に代わる「実施カウント値取得部」は、回生発電を実施した時間内に、車両Ｖが走行した走行距離を取得するようにする。   In the above-described embodiment, the event occurrence count counting unit 105 counts the number of times that the execution condition is determined to be satisfied by the execution condition determination unit 102 in a state where the precondition is expected to be satisfied. The regenerative power generation frequency counting means 106 counts the number of times the regenerative power generation operation is performed by the regenerative power generation control means 104. In this regard, the present invention is not limited to such an embodiment. That is, for example, the event occurrence count counting unit 105 may acquire the travel distance traveled by the vehicle V within the time when the execution condition is determined to be satisfied by the execution condition determination unit. In this case, the “execution count value acquisition unit” in place of the regenerative power generation frequency counting means 106 acquires the travel distance traveled by the vehicle V within the time when the regenerative power generation is performed.

図１１は、図１０の構成を一部変容したものである。図１０では、電力期待値積算手段１３５を設け、実際に回生発電により発生した電力積算値を実施カウント値Ｃｇｅｎとして取得するように設けられていた。このことについて、電力期待値積算手段１３５を削除して、ブレーキペダル積算手段１４８（第一積算手段に該当）を新たに設け、ブレーキセンサ４１ｒにより検出されるブレーキペダル操作量が所定量を超えた場合にその回数を取得するように設けられている。また、実際に回生発電により高圧バッテリ３５に充電された電力積算値を実施カウント値Ｃｇｅｎとして取得するように設けられた回生充電電力積算手段１３６に代えて、回生発電実施積算手段１４６（第三積算手段に該当）が設けられている。この回生発電実施積算手段１４６は、回生発電を実施する動作の発生回数（具体的には回生発電制御手段１０４により回生発電制御動作がなされた回数）を積算する。また新規に回生発電非実施積算手段１４９（第二積算手段に該当）を設け、実施条件が成立しているにもかかわらず、回生発電を実施する動作を発生できなかった回数を積算する。   FIG. 11 is a partial modification of the configuration of FIG. In FIG. 10, an expected power value integration unit 135 is provided so as to acquire an integrated power value actually generated by regenerative power generation as the execution count value Cgen. In this regard, the expected electric power integration means 135 is deleted and a brake pedal integration means 148 (corresponding to the first integration means) is newly provided, and the brake pedal operation amount detected by the brake sensor 41r exceeds a predetermined amount. In some cases it is provided to get the number of times. Further, instead of the regenerative charging power integration means 136 provided so as to acquire the integrated power value actually charged in the high voltage battery 35 by the regenerative power generation as the execution count value Cgen, the regenerative power generation execution integration means 146 (third integration is provided). Corresponding to the means) is provided. The regenerative power generation execution integration unit 146 integrates the number of occurrences of the operation for performing the regenerative power generation (specifically, the number of times the regenerative power generation control operation is performed by the regenerative power generation control unit 104). Further, a regenerative power generation non-execution integration unit 149 (corresponding to the second integration unit) is newly provided, and the number of times that the operation for performing the regenerative power generation could not be generated although the execution condition is satisfied is integrated.

図１１に示されている前提条件判定手段１０１、実施条件判定手段１０２、回生発電要求手段１０３、及び回生発電制御手段１０４は、上述の実施形態と同様である。   The precondition determination unit 101, the execution condition determination unit 102, the regenerative power generation request unit 103, and the regenerative power generation control unit 104 shown in FIG. 11 are the same as those in the above embodiment.

これら回生発電実施積算手段１４６、ブレーキペダル積算手段１４８、及び回生発電非実施積算手段１４９から得られる三つの値のうち二つの値を用いて、車両状態診断処理手段１４７により、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する異常の発生の有無を判定することが可能である。この場合、車両状態診断処理手段１４７に出力された二つの値の商が予め定められた閾値よりも小さいかどうかを判定し、二つの値の商が閾値よりも小さければ、回生発電機能に関する異常の発生を判定する。   The vehicle state diagnosis processing unit 147 uses two values out of the three values obtained from the regenerative power generation integration unit 146, the brake pedal integration unit 148, and the regenerative power generation non-execution integration unit 149. It is possible to determine whether or not an abnormality relating to the regenerative power generation function has occurred in a manner in which the reduction effect is reduced. In this case, it is determined whether the quotient of the two values output to the vehicle state diagnosis processing means 147 is smaller than a predetermined threshold value. If the quotient of the two values is smaller than the threshold value, an abnormality related to the regenerative power generation function is determined. Determine the occurrence of

なお、車両状態診断処理手段１４７は、第１実施形態における車両状態診断処理手段１０７と同様に、通信手段１４７ｂ（図２における通信手段１０７ｂ）を備えていてもよい。また、本別例及び本別例に準じる以降の別例では、「回数」による判定に代えて、「時間」による判定が用いられてもよい。   The vehicle condition diagnosis processing means 147 may include a communication means 147b (communication means 107b in FIG. 2), similarly to the vehicle condition diagnosis processing means 107 in the first embodiment. In addition, in another example according to this another example and subsequent examples, the determination based on “time” may be used instead of the determination based on “number of times”.

図１１の構成を一部変容した別例として、ブレーキペダル積算手段１４８に代えて、運動エネルギ積算手段を設けてもよい。この場合、運動エネルギ積算手段は、ブレーキペダルが所定量踏まれる直前に車両Ｖが持っていた運動エネルギを積算する。このような構成でも、図１１における動作に準じることで、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する異常の発生の有無を判定することが可能である。   As another example in which the configuration of FIG. 11 is partially changed, a kinetic energy integrating unit may be provided instead of the brake pedal integrating unit 148. In this case, the kinetic energy integrating means integrates the kinetic energy that the vehicle V had immediately before the brake pedal was depressed by a predetermined amount. Even in such a configuration, by following the operation in FIG. 11, it is possible to determine whether or not an abnormality relating to the regenerative power generation function has occurred in a mode in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced.

図１１の構成を一部変容した別例として、ブレーキペダル積算手段１４８に代えて、回生発電電力量推測手段を設けてもよい。この場合、回生発電電力量推測手段は、ブレーキペダルが所定量踏まれている期間全体を通して回生発電を行ったと仮定した際に発電あるいは充電できたはずの電力量を演算する。このような構成でも、図１１における動作に準じることで、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する異常の発生の有無を判定することが可能である。   As another example in which the configuration of FIG. 11 is partially changed, regenerative power generation amount estimation means may be provided instead of the brake pedal integration means 148. In this case, the regenerative power generation amount estimation means calculates the amount of power that could have been generated or charged when it was assumed that regenerative power generation was performed throughout the entire period when the brake pedal was depressed by a predetermined amount. Even in such a configuration, by following the operation in FIG. 11, it is possible to determine whether or not an abnormality relating to the regenerative power generation function has occurred in a mode in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced.

図１１の構成を一部変容した別例として、回生発電非実施積算手段１４９に代えて、回生発電非実施電力積算手段を設けてもよい。この場合、回生発電非実施電力積算手段は、前記事象が発生したにもかかわらず、回生発電を実施することができず発電あるいは充電することができなかった電力量を積算する。このような構成でも、図１１における動作に準じることで、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する異常の発生の有無を判定することが可能である。   As another example in which the configuration of FIG. 11 is partially changed, regenerative power generation non-execution integration means 149 may be provided instead of regenerative power generation non-execution integration means 149. In this case, the regenerative power generation non-execution power integration means integrates the amount of electric power that cannot be regenerated and cannot be generated or charged despite the occurrence of the event. Even in such a configuration, by following the operation in FIG. 11, it is possible to determine whether or not an abnormality relating to the regenerative power generation function has occurred in a mode in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced.

図１１の構成を一部変容した別例として、回生発電非実施積算手段１４９に代えて、制動仕事量積算手段を設けてもよい。この場合、制動仕事量積算手段は、ブレーキにより車両Ｖを制動する方向に働く負の仕事量を積算する。このような構成でも、図１１における動作に準じることで、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する異常の発生の有無を判定することが可能である。   As another example in which the configuration of FIG. In this case, the braking work accumulation means accumulates the negative work that works in the direction of braking the vehicle V by the brake. Even in such a configuration, by following the operation in FIG. 11, it is possible to determine whether or not an abnormality relating to the regenerative power generation function has occurred in a mode in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced.

図１１の構成を一部変容した別例として、回生発電実施積算手段１４６に代えて、回生発電実施電力積算手段を設けてもよい。この場合、回生発電実施電力積算手段は、図９に記載の回生発電電力積算手段１２６と同じ作用を有しており、実際に回生発電により発生した電力積算値を積算する。このような構成でも、図１１における動作に準じることで、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する異常の発生の有無を判定することが可能である。   As another example in which the configuration of FIG. 11 is partially changed, regenerative power generation execution power integration means may be provided instead of regenerative power generation execution integration means 146. In this case, the regenerative power generation execution power integration means has the same action as the regenerative power generation power integration means 126 shown in FIG. 9, and integrates the power integration value actually generated by the regenerative power generation. Even in such a configuration, by following the operation in FIG. 11, it is possible to determine whether or not an abnormality relating to the regenerative power generation function has occurred in a mode in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced.

図１１の構成を一部変容した別例として、回生発電実施積算手段１４６に代えて、発電電力積算手段を設けてもよい。この場合、発電電力積算手段は、ブレーキペダルが所定量踏まれている期間中に、モータ２８及びオルタネータにより発電または充電できた電力の総量を積算する。このような構成でも、図１１における動作に準じることで、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する異常の発生の有無を判定することが可能である。   As another example in which the configuration of FIG. 11 is partially changed, a generated power integration unit may be provided instead of the regenerative power generation execution integration unit 146. In this case, the generated power integration means integrates the total amount of power that can be generated or charged by the motor 28 and the alternator during a period when the brake pedal is depressed by a predetermined amount. Even in such a configuration, by following the operation in FIG. 11, it is possible to determine whether or not an abnormality relating to the regenerative power generation function has occurred in a mode in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced.

また上記回生発電実施積算手段１４６、ブレーキペダル積算手段１４８、及び回生発電非実施積算手段１４９の置き換えは、適宜組み合わせ可能である。   The replacement of the regenerative power generation execution integration means 146, the brake pedal integration means 148, and the regenerative power generation non-execution integration means 149 can be combined as appropriate.

上記図１１の各別例において、制動仕事量積算手段は、回収できなかったエネルギとして、ブレーキによって生じた車両Ｖを制動する方向に働く負の仕事量を積算するだけでなく、更にエンジン１０やトランスミッション２６によってなされた負の仕事量と車両Ｖの走行抵抗によってなされた負の仕事量のうちの少なくとも一方を積算するようにしてもよい。この場合、ブレーキペダルを所定量踏んでいる期間中に発電で回収できなかったエネルギをより正確に把握することができ、結果として回生発電機能に関する異常判定をより正確に実施することが可能となる。   In each of the other examples shown in FIG. 11, the braking work amount integration means not only integrates the negative work amount acting in the direction of braking the vehicle V generated by the brake as the energy that could not be recovered, but also the engine 10 and At least one of the negative work amount performed by the transmission 26 and the negative work amount performed by the running resistance of the vehicle V may be integrated. In this case, it is possible to more accurately grasp energy that could not be recovered by power generation during a period when the brake pedal is depressed by a predetermined amount, and as a result, it is possible to more accurately perform abnormality determination regarding the regenerative power generation function. .

上記図１１の各別例において、ブレーキペダル積算手段１４３は、ブレーキセンサ４１ｒにより検出されるブレーキペダル操作量が所定量を超えた場合にその回数を取得するように設けられていた。このことについて、ブレーキペダル積算手段１４３は、ブレーキ圧センサ４１ｎにより検出されるブレーキ油圧Ｐｂｒが所定値を超えた場合にその回数を取得するようにしてもよい。または、ブレーキペダル踏むことにより発生する制動力の要求値が所定値を超えた場合にその回数を取得するようにしてもよい。このような構成でも、図１１における動作に準じることで、温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する異常の発生の有無を判定することが可能である。   In each of the other examples of FIG. 11, the brake pedal integrating means 143 is provided so as to acquire the number of times when the brake pedal operation amount detected by the brake sensor 41r exceeds a predetermined amount. In this regard, the brake pedal integrating means 143 may acquire the number of times when the brake hydraulic pressure Pbr detected by the brake pressure sensor 41n exceeds a predetermined value. Alternatively, when the required value of the braking force generated by stepping on the brake pedal exceeds a predetermined value, the number of times may be acquired. Even in such a configuration, by following the operation in FIG. 11, it is possible to determine whether or not an abnormality relating to the regenerative power generation function has occurred in a mode in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced.

「トリップ」の定義は、始動スイッチ４２がＯＦＦからＯＮにされてから、次にＯＦＦからＯＮにされるまでの間の期間に限定されない。例えば、「トリップ」は、始動スイッチ４２がＯＮされてからＯＦＦされるまでの間の期間であってもよい。すなわち、「トリップ」は、車両Ｖの種類等に応じて、合目的的に定義され得る。具体的には、例えば、車両Ｖがいわゆる電気自動車あるいはプラグインハイブリッド車である場合、「トリップ」は、充電器による充電を行ってから次回の充電器による充電までの期間であってもよい。あるいは、車両Ｖが推進用の動力源として内燃機関のみを備えたものである場合、「トリップ」は、エンジン１０の始動から完全停止（上述の一時停止は含まない）までの間の期間であってもよい。   The definition of “trip” is not limited to a period between the time when the start switch 42 is turned from OFF to ON and the time from when the start switch 42 is turned ON again. For example, the “trip” may be a period from when the start switch 42 is turned on to when it is turned off. That is, the “trip” can be purposely defined according to the type of the vehicle V or the like. Specifically, for example, when the vehicle V is a so-called electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle, the “trip” may be a period from the charging by the charger until the next charging by the charger. Alternatively, when the vehicle V includes only an internal combustion engine as a power source for propulsion, the “trip” is a period from the start of the engine 10 to a complete stop (not including the above-described temporary stop). May be.

その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の技術的範囲に含まれることは当然である。また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構成及びその均等物の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構成をも含む。   Other modifications not specifically mentioned are naturally included in the technical scope of the present invention without departing from the essential part of the present invention. In addition, in each element constituting the means for solving the problems of the present invention, elements expressed in terms of function and function are specific configurations disclosed in the above-described embodiments and modifications, and equivalents thereof. In addition to objects, any configuration capable of realizing the action / function is included.

１０…エンジン、２８…モータ、３５…高圧バッテリ、５１…エンジンＥＣＵ、５２…ハイブリッドＥＣＵ、１００…車両診断システム、１０１…前提条件判定手段、１０２…実施条件判定手段、１０３…回生発電要求手段、１０４…回生発電制御手段、１０５…事象発生回数カウント手段、１０６…回生発電回数カウント手段、１０７…車両状態診断処理手段、１０７ｂ…通信手段、１０７ｃ…温室効果ガス増加判定手段、Ｃ…外部機器、Ｖ…車両。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine, 28 ... Motor, 35 ... High voltage battery, 51 ... Engine ECU, 52 ... Hybrid ECU, 100 ... Vehicle diagnostic system, 101 ... Precondition determination means, 102 ... Implementation condition determination means, 103 ... Regenerative power generation request means, 104 ... regenerative power generation control means, 105 ... event occurrence count counting means, 106 ... regenerative power generation count counting means, 107 ... vehicle state diagnosis processing means, 107b ... communication means, 107c ... greenhouse gas increase determination means, C ... external equipment, V: Vehicle.

Claims (23)

発電機（２８）を搭載しており所定条件が成立した場合に前記発電機により回生発電する機能を備えた車両（Ｖ）の、診断に関する処理を行なうように構成された、車両診断システム（１００）であって、
回生発電を実施するための前提条件の成立を判定するように設けられた、前提条件判定部（１０１）と、
回生発電を実施すべき条件であって前記前提条件とは異なる実施条件の成立を判定するように設けられた、実施条件判定部（１０２）と、
前記前提条件の成立が期待される状態下で前記実施条件判定部により前記実施条件の成立が判定された事象の発生回数又は当該事象発生の積算時間に関するカウント値である事象カウント値を取得するように設けられた、事象カウント値取得部（１０５）と、
回生発電を実施する動作の発生回数又は当該動作発生の積算時間に関するカウント値である実施カウント値を取得するように設けられた、実施カウント値取得部（１０６）と、
前記事象カウント値及び前記実施カウント値を、前記車両とは異なる外部機器であって、前記事象カウント値及び前記実施カウント値に基づいて前記車両の温室効果ガス排出量の増加に至る異常の発生態様を取得することを可能とさせる外部機器（Ｃ）に出力するように設けられた、出力部（１０７ｂ）と、
を備えたことを特徴とする、車両診断システム。 A vehicle diagnosis system (100) configured to perform processing related to diagnosis of a vehicle (V) equipped with a generator (28) and having a function of generating regenerative power by the generator when a predetermined condition is satisfied. ) And
A precondition determination unit (101) provided to determine the establishment of a precondition for carrying out regenerative power generation;
An execution condition determination unit (102) provided to determine whether or not an execution condition that is a condition for performing regenerative power generation and that is different from the precondition is satisfied;
An event count value, which is a count value related to the number of occurrences of the event for which the execution condition is determined to be satisfied by the execution condition determination unit or a cumulative value of the occurrence of the event, in a state where the precondition is expected to be satisfied. An event count value acquisition unit (105) provided in
An implementation count value acquisition unit (106) provided to acquire an implementation count value, which is a count value related to the number of occurrences of the operation for performing regenerative power generation or the accumulated time of the operation occurrence;
The event count value and the implementation count value, a different external apparatus from said vehicle, said event count value and on the basis of the implementation count value of the abnormality leading to an increase in greenhouse gas emissions of the vehicle An output unit (107b) provided to output to an external device (C) that makes it possible to acquire the generation mode ;
A vehicle diagnostic system comprising: 発電機（２８）を搭載しており所定条件が成立した場合に前記発電機により回生発電する機能を備えた車両（Ｖ）の、診断を行なうように構成された、車両診断システム（１００）であって、
回生発電を実施するための前提条件の成立を判定するように設けられた、前提条件判定部（１０１）と、
回生発電を実施すべき条件であって前記前提条件とは異なる実施条件の成立を判定するように設けられた、実施条件判定部（１０２）と、
前記前提条件の成立が期待される状態下で前記実施条件判定部により前記実施条件の成立が判定された事象の発生回数又は当該事象発生の積算時間に関するカウント値である事象カウント値を取得するように設けられた、事象カウント値取得部（１０５）と、
回生発電を実施する動作の発生回数又は当該動作発生の積算時間に関するカウント値である実施カウント値を取得するように設けられた、実施カウント値取得部（１０６）と、
温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する前記車両の異常の発生を、前記事象カウント値と前記実施カウント値とに基づいて判定するように設けられた、異常判定部（１０７）と、
を備えたことを特徴とする、車両診断システム。 A vehicle diagnosis system (100) configured to diagnose a vehicle (V) equipped with a generator (28) and having a function of generating regenerative power by the generator when a predetermined condition is satisfied. There,
A precondition determination unit (101) provided to determine the establishment of a precondition for carrying out regenerative power generation;
An execution condition determination unit (102) provided to determine whether or not an execution condition that is a condition for performing regenerative power generation and that is different from the precondition is satisfied;
An event count value, which is a count value related to the number of occurrences of the event for which the execution condition is determined to be satisfied by the execution condition determination unit or a cumulative value of the occurrence of the event, in a state where the precondition is expected to be satisfied. An event count value acquisition unit (105) provided in
An implementation count value acquisition unit (106) provided to acquire an implementation count value, which is a count value related to the number of occurrences of the operation for performing regenerative power generation or the accumulated time of the operation occurrence;
Abnormality provided to determine the occurrence of an abnormality of the vehicle related to the regenerative power generation function based on the event count value and the execution count value, in a manner in which the greenhouse gas emission reduction effect is reduced A determination unit (107);
A vehicle diagnostic system comprising: 発電機（２８）を搭載しており所定条件が成立した場合に前記発電機により回生発電する機能を備えた車両（Ｖ）の、診断に関する処理を行なうように構成された、車両診断システム（１００）であって、
回生発電を実施するための前提条件の成立を判定するように設けられた、前提条件判定部（１０１）と、
回生発電を実施すべき条件であって前記前提条件とは異なる実施条件の成立を判定するように設けられた、実施条件判定部（１０２）と、
前記前提条件の成立が期待される状態下で前記実施条件判定部により前記実施条件の成立が判定された事象の発生回数又は当該事象発生の積算時間関するカウント値である事象カウント値を取得するように設けられた、事象カウント値取得部（１０５）と、
前記事象が発生したにもかかわらず、回生発電を実施する動作を行なえなかった回数又は当該動作未発生の積算時間に関するカウント値である未実施カウント値を取得するように設けられた、未実施カウント値取得部（１０９）と、
前記事象カウント値及び前記未実施カウント値を、前記車両とは異なる外部機器であって、前記事象カウント値及び前記未実施カウント値に基づいて前記車両の温室効果ガス排出量の増加に至る異常の発生態様を取得することを可能とさせる外部機器（Ｃ）に出力するように設けられた、出力部（１０７ｂ）又は、前記事象カウント値と前記未実施カウント値とに基づいて、前記車両の異常発生を判定するように設けられた、異常判定部（１０７）と、
を備えたことを特徴とする、車両診断システム。 A vehicle diagnosis system (100) configured to perform processing related to diagnosis of a vehicle (V) equipped with a generator (28) and having a function of generating regenerative power by the generator when a predetermined condition is satisfied. ) And
A precondition determination unit (101) provided to determine the establishment of a precondition for carrying out regenerative power generation;
An execution condition determination unit (102) provided to determine whether or not an execution condition that is a condition for performing regenerative power generation and that is different from the precondition is satisfied;
An event count value that is a count value related to the number of occurrences of the event for which the execution condition is determined to be satisfied by the execution condition determination unit or the accumulated time of the occurrence of the event under a state where the precondition is expected to be satisfied. An event count value acquisition unit (105) provided in
Despite the occurrence of the event, the number of times that the operation for performing regenerative power generation could not be performed, or an unexecuted count value that is a count value related to the accumulated time when the operation has not occurred, has not been performed. A count value acquisition unit (109);
The event count value and the incomplete count value, leading to an increase in greenhouse gas emissions of the vehicle based on different an external device, said event count value and the unexecuted count value and the vehicle Based on the output unit (107b) or the event count value and the unexecuted count value, provided to output to the external device (C) that makes it possible to acquire the occurrence mode of the abnormality An abnormality determination unit (107) provided to determine the occurrence of an abnormality in the vehicle;
A vehicle diagnostic system comprising: 発電機（２８）を搭載しており所定条件が成立した場合に前記発電機により回生発電する機能を備えた車両（Ｖ）の、診断に関する処理を行なうように構成された、車両診断システム（１００）であって、
回生発電を実施するための前提条件の成立を判定するように設けられた、前提条件判定部（１０１）と、
回生発電を実施すべき条件であって前記前提条件とは異なる実施条件の成立を判定するように設けられた、実施条件判定部（１０２）と、
前記前提条件の成立が期待される状態下で前記実施条件判定部により前記実施条件の成立が判定された事象の発生を判定する事象判定手段（１０５ｂ）と、
回生発電を実施する動作の発生回数又は当該動作発生の積算時間に関するカウント値である実施カウント値を取得するように設けられた、実施カウント値取得部（１０６）と、
前記事象が発生したにもかかわらず、回生発電を実施する動作を行なえなかった回数又は当該動作未発生の積算時間に関するカウント値である未実施カウント値を取得するように設けられた、未実施カウント値取得部（１０９）と、
前記実施カウント値及び前記未実施カウント値を、前記車両とは異なる外部機器であって、前記実施カウント値及び前記未実施カウント値に基づいて前記車両の温室効果ガス排出量の増加に至る異常の発生態様を取得することを可能とさせる外部機器（Ｃ）に出力するように設けられた、出力部（１０７ｂ）又は、前記実施カウント値と前記未実施カウント値とに基づいて、前記車両の異常発生を判定するように設けられた、異常判定部（１０７）と、
を備えたことを特徴とする、車両診断システム。 A vehicle diagnosis system (100) configured to perform processing related to diagnosis of a vehicle (V) equipped with a generator (28) and having a function of generating regenerative power by the generator when a predetermined condition is satisfied. ) And
A precondition determination unit (101) provided to determine the establishment of a precondition for carrying out regenerative power generation;
An execution condition determination unit (102) provided to determine whether or not an execution condition that is a condition for performing regenerative power generation and that is different from the precondition is satisfied;
Event determination means (105b) for determining the occurrence of an event for which the execution condition is determined to be satisfied by the execution condition determination unit under a condition where the precondition is expected to be satisfied;
An implementation count value acquisition unit (106) provided to acquire an implementation count value, which is a count value related to the number of occurrences of the operation for performing regenerative power generation or the accumulated time of the operation occurrence;
Despite the occurrence of the event, the number of times that the operation for performing regenerative power generation could not be performed, or an unexecuted count value that is a count value related to the accumulated time when the operation has not occurred, has not been performed. A count value acquisition unit (109);
The implementation count value and the incomplete count, a different external apparatus from the vehicle, the exemplary count value and based on said incomplete count value of the abnormality leading to an increase in greenhouse gas emissions of the vehicle An abnormality of the vehicle based on the output unit (107b) or the execution count value and the non-execution count value provided to output to the external device (C) that makes it possible to acquire the generation mode An abnormality determination unit (107) provided to determine occurrence;
A vehicle diagnostic system comprising: 請求項１又は２に記載の、車両診断システムであって、
前記事象カウント値取得部は、前記事象が発生したトリップ数を計数することで前記事象カウント値を取得し、
前記実施カウント値取得部は、前記動作が発生したトリップ数を計数することで前記実施カウント値を取得する
ことを特徴とする、車両診断システム。 The vehicle diagnostic system according to claim 1 or 2,
The event count value acquisition unit acquires the event count value by counting the number of trips in which the event has occurred,
The execution count value acquisition unit acquires the execution count value by counting the number of trips in which the operation has occurred. 請求項１又は２に記載の、車両診断システムであって、
前記事象カウント値取得部は、前記事象の発生により発生すべき回生発電電力を計数することで前記事象カウント値を取得し、
前記実施カウント値取得部は、前記動作により発生した回生発電電力を計数することで前記実施カウント値を取得する
ことを特徴とする、車両診断システム。 The vehicle diagnostic system according to claim 1 or 2,
The event count value acquisition unit acquires the event count value by counting the regenerative power generated by the occurrence of the event,
The said execution count value acquisition part acquires the said execution count value by counting the regenerative electric power generated by the said operation. The vehicle diagnostic system characterized by the above-mentioned. 請求項１又は２に記載の、車両診断システムであって、
前記車両は、前記発電機と電気的に接続された蓄電池（３５）を搭載しており、
前記事象カウント値取得部は、前記事象の発生により前記発電機から前記蓄電池に出力されるべき回生充電電力を計数することで前記事象カウント値を取得し、
前記実施カウント値取得部は、前記動作により前記発電機から前記蓄電池に出力された回生充電電力を計数することで前記実施カウント値を取得する
ことを特徴とする、車両診断システム。 The vehicle diagnostic system according to claim 1 or 2,
The vehicle is equipped with a storage battery (35) electrically connected to the generator,
The event count value acquisition unit acquires the event count value by counting the regenerative charging power to be output from the generator to the storage battery due to the occurrence of the event,
The execution count value acquisition unit acquires the execution count value by counting the regenerative charging power output from the generator to the storage battery by the operation. 請求項１又は２に記載の、車両診断システムであって
前記事象カウント値取得部は、前記事象の発生により前記発電機の制御部に要求されるべき要求発電電力を計数することで前記事象カウント値を取得し、
前記実施カウント値取得部は、前記動作により前記発電機の制御部に要求された要求発電電力を計数することで前記実施カウント値を取得する
ことを特徴とする、車両診断システム。 The vehicle diagnostic system according to claim 1 or 2, wherein the event count value acquisition unit counts the required generated power to be requested to the control unit of the generator due to the occurrence of the event. Get the event count value,
The said execution count value acquisition part acquires the said execution count value by counting the request | required generated electric power requested | required of the control part of the said generator by the said operation. The vehicle diagnostic system characterized by the above-mentioned. 請求項１又は２に記載の、車両診断システムであって、
前記事象カウント値取得部は、前記事象が発生した間に前記車両が走行した走行距離を計数することで前記事象カウント値を取得し、
前記実施カウント値取得部は、前記動作が発生した間に前記車両が走行した走行距離を計数することで前記実施カウント値を取得する
ことを特徴とする、車両診断システム。 The vehicle diagnostic system according to claim 1 or 2,
The event count value acquisition unit acquires the event count value by counting the distance traveled by the vehicle while the event has occurred,
The said execution count value acquisition part acquires the said execution count value by counting the travel distance which the said vehicle drive | worked while the said operation | movement generate | occur | produced. The vehicle diagnostic system characterized by the above-mentioned. 請求項１又は２に記載の、車両診断システムであって、
前記事象カウント値取得部は、前記事象の発生により前記発電機から蓄電池（３５）に充電がなされることによる充電残量変化の期待値に関するカウント値である前記事象カウント値を取得し、
前記実施カウント値取得部は、前記発電機から前記蓄電池に充電がなされたことによる充電残量変化に関するカウント値である前記実施カウント値を取得する
ことを特徴とする、車両診断システム。 The vehicle diagnostic system according to claim 1 or 2,
The event count value acquisition unit acquires the event count value that is a count value related to an expected value of a change in the remaining amount of charge due to charging of the storage battery (35) from the generator due to the occurrence of the event. ,
The said execution count value acquisition part acquires the said execution count value which is a count value regarding the charge remaining amount change by having charged the said storage battery from the said generator. The vehicle diagnostic system characterized by the above-mentioned. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の、車両診断システムであって
前記事象を、前提条件の成立が判定された状態下で実施条件の成立が判定された事象に代えたことを特徴とする、車両診断システム。 The vehicle diagnosis system according to any one of claims 1 to 10, wherein the event is replaced with an event for which an execution condition is determined to be satisfied under a condition for which a precondition is determined to be satisfied. A vehicle diagnostic system that is characterized. 発電機（２８）を搭載しており所定条件が成立した場合に前記発電機により回生発電する機能を備えた車両（Ｖ）の、診断に関する処理を行なうように構成された、車両診断システム（１００）であって、
以下（ａ）から（ｃ）のうち少なくとも二つの手段を備え、
（ａ）ブレーキペダルが所定量踏まれた回数又は前記ブレーキペダルが所定量踏まれた時間を積算する第一積算手段（１４８）
（ｂ）前記ブレーキペダルが所定量踏まれた期間中に、前記発電機により回生発電を実施しなかった回数又は回生発電を実施しなかった時間を積算する第二積算手段（１４９）
（ｃ）前記ブレーキペダルが所定量踏まれた期間中に、前記発電機により前記回生発電を実施した回数又は回生発電を実施した時間を積算する第三積算手段（１４６）
前記少なくとも二つの手段から得られた少なくとも二つの情報を、前記車両とは異なる外部機器であって、前記少なくとも二つの情報に基づいて前記車両の温室効果ガス排出量の増加に至る異常の発生態様を取得することを可能とさせる外部機器（Ｃ）に出力するように設けられた、出力部（１４７ｂ）又は、前記少なくとも二つの手段から得られた少なくとも二つの情報に基づいて、前記車両の異常発生を判定するように設けられた、異常判定部（１４７）と、
を備えたことを特徴とする、車両診断システム。 A vehicle diagnosis system (100) configured to perform processing related to diagnosis of a vehicle (V) equipped with a generator (28) and having a function of generating regenerative power by the generator when a predetermined condition is satisfied. ) And
Comprising at least two means (a) to (c) below:
(A) First integration means (148) for integrating the number of times the brake pedal is depressed by a predetermined amount or the time when the brake pedal is depressed by a predetermined amount
(B) Second integration means (149) for integrating the number of times that the regenerative power generation is not performed by the generator or the time when the regenerative power generation is not performed during the period when the brake pedal is depressed by a predetermined amount.
(C) Third integration means (146) for integrating the number of times the regenerative power generation has been performed by the generator or the time for which regenerative power generation has been performed during a period in which the brake pedal is depressed by a predetermined amount.
Wherein at least at least two information obtained from the two means, a different external apparatus from said vehicle, said at least two anomalies occur aspect leading to an increase in greenhouse gas emissions of the vehicle based on the information On the basis of at least two pieces of information obtained from the output unit (147b) or the at least two means provided to output to the external device (C) that makes it possible to acquire the An abnormality determination unit (147) provided to determine occurrence;
A vehicle diagnostic system comprising: 請求項１２に記載の、車両診断システムであって、
前記第一積算手段は、前記ブレーキペダルが所定量踏まれた回数又は前記ブレーキペダルが所定量踏まれた時間を積算することに代えて、前記ブレーキペダルが所定量踏まれる直前に前記車両が有していた運動エネルギを積算する
ことを特徴とする、車両診断システム。 A vehicle diagnostic system according to claim 12, comprising:
The first accumulating means is configured to integrate the vehicle immediately before the brake pedal is depressed by a predetermined amount, instead of integrating the number of times the brake pedal is depressed by a predetermined amount or the time when the brake pedal is depressed by a predetermined amount. A vehicle diagnostic system characterized by integrating the kinetic energy that has been used. 請求項１２に記載の、車両診断システムであって、
前記第一積算手段は、前記ブレーキペダルが所定量踏まれた回数又は前記ブレーキペダルが所定量踏まれた時間を積算することに代えて、前記ブレーキペダルが所定量踏まれている期間全体を通して回生発電を行ったと仮定した際に発電又は充電できたはずの電力量を積算する
ことを特徴とする、車両診断システム。 A vehicle diagnostic system according to claim 12, comprising:
The first accumulating means regenerates the entire period during which the brake pedal is depressed for a predetermined amount instead of integrating the number of times the brake pedal is depressed for a predetermined amount or the time for which the brake pedal is depressed for a predetermined amount. A vehicle diagnosis system that integrates the amount of power that could have been generated or charged when it was assumed that power generation was performed. 請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載の、車両診断システムであって、
前記第二積算手段は、前記ブレーキペダルが所定量踏まれた期間中に、前記発電機により回生発電を実施しなかった回数又は回生発電を実施しなかった時間を積算することに代えて、前記ブレーキペダルが所定量踏まれたにもかかわらず、回生発電を実施する動作を行なえず発電又は充電することができなかった電力である回生発電非実施電力を積算する
ことを特徴とする、車両診断システム。 A vehicle diagnostic system according to any one of claims 12 to 14,
The second integrating means, instead of integrating the number of times the regenerative power generation is not performed by the generator or the time when the regenerative power generation is not performed during the period when the brake pedal is depressed by a predetermined amount, Vehicle diagnostics characterized by integrating non-regenerative power generation, which is power that could not be generated or charged without performing regenerative power generation even though the brake pedal was depressed by a predetermined amount system. 請求項１２乃至１４のいずれか一項に記載の、車両診断システムであって、
前記第二積算手段は、前記ブレーキペダルが所定量踏まれた期間中に、前記発電機により回生発電を実施しなかった回数又は回生発電を実施しなかった時間を積算することに代えて、前記ブレーキがした負の仕事量を取得する
ことを特徴とする、車両診断システム。 A vehicle diagnostic system according to any one of claims 12 to 14,
The second integrating means, instead of integrating the number of times the regenerative power generation is not performed by the generator or the time when the regenerative power generation is not performed during the period when the brake pedal is depressed by a predetermined amount, A vehicle diagnostic system characterized by acquiring negative work applied by a brake. 請求項１２乃至１６のいずれか一項に記載の、車両診断システムであって、
前記第三積算手段は、前記ブレーキペダルが所定量踏まれた期間中に、前記発電機により前記回生発電を実施した回数又は回生発電を実施した時間を積算することに代えて、回生発電を実施することによって発電又は充電できた電力としての回生発電電力を積算する
ことを特徴とする、車両診断システム。 A vehicle diagnostic system according to any one of claims 12 to 16,
The third integration means implements regenerative power generation instead of integrating the number of times the regenerative power generation is performed by the generator or the time of regenerative power generation during a period when the brake pedal is depressed by a predetermined amount. A vehicle diagnostic system characterized by integrating the regenerative generated power as the power that can be generated or charged. 請求項１２乃至１６のいずれか一項に記載の、車両診断システムであって、
前記第三積算手段は、前記ブレーキペダルが所定量踏まれた期間中に、前記発電機により前記回生発電を実施した回数又は回生発電を実施した時間を積算することに代えて、前記ブレーキペダルが所定量以上踏まれている期間内に発電又は充電することが出来た電力としての発電電力を積算する
ことを特徴とする、車両診断システム。 A vehicle diagnostic system according to any one of claims 12 to 16,
The third accumulating means, instead of accumulating the number of times the regenerative power generation is performed by the generator or the time of performing the regenerative power generation during a period when the brake pedal is depressed by a predetermined amount, A vehicle diagnostic system characterized by integrating generated power as electric power that can be generated or charged within a period of time when a predetermined amount or more is stepped on. 請求項１６に記載の、車両診断システムであって、
前記第二積算手段は、エンジン（１０）やトランスミッション（２６）によってなされた負の仕事量と前記車両の走行抵抗によってなされた負の仕事量とのうちの少なくとも一方を積算する
ことを特徴とする、車両診断システム。 The vehicle diagnostic system according to claim 16, comprising:
The second accumulation means accumulates at least one of a negative work amount performed by the engine (10) and the transmission (26) and a negative work amount performed by the running resistance of the vehicle. , Vehicle diagnostic system. 発電機（２８）を搭載しており所定条件が成立した場合に前記発電機により回生発電する機能を備えた車両（Ｖ）の、診断を行なう、車両診断方法であって、
回生発電を実施するための前提条件の成立を判定する、前提条件判定ステップ（Ｓ４０９；Ｓ６０９）と、
回生発電を実施すべき条件であって前記前提条件とは異なる実施条件の成立を判定する、実施条件判定ステップ（Ｓ４０７；Ｓ６０７）と、
前記前提条件の成立が期待される状態下で前記実施条件判定ステップにより前記実施条件の成立が判定された事象の発生回数又は当該事象発生の積算時間に対応するカウント値である事象カウント値を取得する、事象カウント値取得ステップ（Ｓ４２１；Ｓ６２１）と、
回生発電を実施する動作の発生回数又は当該動作発生の積算時間に対応するカウント値である実施カウント値を取得する、実施カウント値取得ステップ（Ｓ４２５；Ｓ６２５）と、
温室効果ガス排出量低減効果が減殺される態様での、回生発電機能に関する前記車両の異常の発生を、前記事象カウント値と前記実施カウント値とに基づいて判定する、異常判定ステップ（Ｓ４２７；Ｓ６２７）と、
を含むことを特徴とする、車両診断方法。 A vehicle diagnosis method for diagnosing a vehicle (V) equipped with a generator (28) and having a function of generating regenerative power by the generator when a predetermined condition is satisfied,
A precondition determination step (S409; S609) for determining whether a precondition for carrying out regenerative power generation is satisfied;
An execution condition determination step (S407; S607) for determining whether or not an execution condition that is a condition for performing regenerative power generation and that is different from the precondition is satisfied,
Acquisition of an event count value that is a count value corresponding to the number of occurrences of the event for which the execution condition is determined to be satisfied by the execution condition determination step or the integration time of the event occurrence in a state where the assumption is expected to be satisfied An event count value acquisition step (S421; S621);
An execution count value acquisition step (S425; S625) for acquiring an execution count value, which is a count value corresponding to the number of occurrences of the operation for performing regenerative power generation or the accumulated time of the operation generation;
An abnormality determination step (S427;) for determining occurrence of abnormality of the vehicle related to the regenerative power generation function in a mode in which the effect of reducing greenhouse gas emissions is reduced, based on the event count value and the execution count value. S627)
The vehicle diagnostic method characterized by including. 請求項２０に記載の、車両診断方法であって、
前記事象カウント値取得ステップは、前記事象が発生したトリップ数を計数することで前記事象カウント値を取得し、
前記実施カウント値取得ステップは、前記動作が発生したトリップ数を計数することで前記実施カウント値を取得する
ことを特徴とする、車両診断方法。 The vehicle diagnostic method according to claim 20, comprising:
The event count value acquisition step acquires the event count value by counting the number of trips in which the event has occurred,
In the vehicle diagnosis method, the execution count value acquisition step acquires the execution count value by counting the number of trips in which the operation has occurred. 請求項２０に記載の、車両診断方法であって、
前記事象カウント値取得ステップは、前記事象の発生により発生すべき回生発電電力を計数することで前記事象カウント値を取得し、
前記実施カウント値取得ステップは、前記動作により発生した回生発電電力を計数することで前記実施カウント値を取得する
ことを特徴とする、車両診断方法。 The vehicle diagnostic method according to claim 20, comprising:
The event count value acquisition step acquires the event count value by counting the regenerative power generated by the occurrence of the event,
The execution count value acquisition step acquires the execution count value by counting the regenerative power generated by the operation. The vehicle diagnosis method. 請求項２０に記載の、車両診断方法であって、
前記車両は、前記発電機と電気的に接続された蓄電池（３５）を搭載しており、
前記事象カウント値取得ステップは、前記事象の発生により前記発電機から前記蓄電池に出力されるべき回生充電電力を計数することで前記事象カウント値を取得し、
前記実施カウント値取得ステップは、前記動作により前記発電機から前記蓄電池に出力された回生充電電力を計数することで前記実施カウント値を取得する
ことを特徴とする、車両診断方法。 The vehicle diagnostic method according to claim 20, comprising:
The vehicle is equipped with a storage battery (35) electrically connected to the generator,
The event count value acquisition step acquires the event count value by counting the regenerative charging power to be output from the generator to the storage battery due to the occurrence of the event,
In the vehicle diagnosis method, the execution count value acquisition step acquires the execution count value by counting the regenerative charge power output from the generator to the storage battery by the operation.
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