JP6458670B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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JP6458670B2 JP2015140209A JP2015140209A JP6458670B2 JP 6458670 B2 JP6458670 B2 JP 6458670B2 JP 2015140209 A JP2015140209 A JP 2015140209A JP 2015140209 A JP2015140209 A JP 2015140209A JP 6458670 B2 JP6458670 B2 JP 6458670B2
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Description

この発明は画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、着脱ユニットを筐体(本体)の装着部に着脱自在に装着する画像形成装置としては、例えば、以下のものが知られている。   Conventionally, for example, the following is known as an image forming apparatus in which a detachable unit is detachably mounted on a mounting portion of a housing (main body).

装置本体の装着部に対して水平の方向に挿入され及び抜き出されることにより着脱されるプロセスカートリッジ(着脱ユニット)を備え、そのプロセスカートリッジの装着(挿入)方向の奥側になる装着部における側板に設けられた位置決め部の突き当て部の下方の位置に、プロセスカートリッジの奥側の端部(被押圧部)を突き当て部の方向(上方側)にバネ力で押圧する押圧部材が設けられ、プロセスカートリッジを挿入すると、押圧部材が一旦退避した後に復元してカートリッジの奥側の端部を突き当て部にむけて押圧する画像形成装置が知られている(特許文献1)。   A process cartridge (detachable unit) that is attached and detached by being inserted and removed in a horizontal direction with respect to the attachment portion of the apparatus main body, and a side plate in the attachment portion that is on the back side in the attachment (insertion) direction of the process cartridge A pressing member is provided at a position below the abutting portion of the positioning portion provided at the end of the process cartridge to press the end (pressed portion) of the process cartridge in the direction of the abutting portion (upper side) with a spring force. An image forming apparatus is known in which when a process cartridge is inserted, the pressing member is temporarily retracted and then restored, and the end on the back side of the cartridge is pressed against the abutting portion (Patent Document 1).

特開2008−165189号公報JP 2008-165189 A

この発明は、筐体の装着部に基準とする水平面に対して上向きに傾斜する挿入方向に沿うよう挿入され及び抜き出されて着脱される着脱ユニットであっても、着脱ユニットの挿入方向の下流側端部を、筐体の装着部に配置された保持部材の保持孔に嵌め入れる等の際に、保持孔の着脱ユニットに接触する面が挿入方向の上流側に向く方向に傾くよう変位しない構成に比べて円滑に嵌め入れることや抜き出すことができる画像形成装置を提供するものである。   Even if the detachable unit is inserted into and removed from the mounting portion of the housing along the insertion direction that is inclined upward with respect to the reference horizontal plane, the downstream of the detachable unit in the insertion direction. When the side end portion is fitted into the holding hole of the holding member arranged in the mounting portion of the housing, the surface of the holding hole that contacts the detachable unit does not displace so that it tilts in the direction toward the upstream side in the insertion direction. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can be smoothly inserted and extracted as compared with the configuration.

この発明(A1)の画像形成装置は、
装着部を有する筐体と、
前記筐体の装着部に、基準とする水平面に対して上向きに傾斜する挿入方向に沿うよう挿入され及び抜き出されて着脱されるとともに、前記挿入が完了した位置で前記挿入方向の上流側端部が持ち上げられて前記水平面に平行な姿勢に保持される着脱ユニットと、
前記筐体の装着部のうち前記挿入方向の下流側になる端部に配置され、前記着脱ユニットの挿入方向の下流側端部が嵌め入れられて保持される保持孔を有する保持部材と、
前記保持部材に取り付けられ、前記保持孔に嵌め入れられる前記着脱ユニットの下流側端部を当該保持孔の上面部に向けて下方から弾性的に押圧する押圧面を有する押圧部材と、
を備え、
前記押圧部材は、前記保持部材に対して、前記保持孔の上面部と接近及び離間する方向に変位し得るとともに前記押圧面が前記挿入方向の上流側に向く方向に傾くよう変位し得る状態で取り付けられているものである。
The image forming apparatus of the present invention (A1)
A housing having a mounting portion;
Inserted into and removed from the mounting portion of the housing along the insertion direction that is inclined upward with respect to a reference horizontal plane, and is attached to and removed from the mounting portion. A detachable unit in which a portion is lifted and held in a posture parallel to the horizontal plane;
A holding member having a holding hole that is disposed at an end portion on the downstream side in the insertion direction of the mounting portion of the housing and is held by being fitted with a downstream end portion in the insertion direction of the detachable unit;
A pressing member that is attached to the holding member and has a pressing surface that elastically presses the downstream end of the detachable unit fitted into the holding hole toward the upper surface of the holding hole from below;
With
The pressing member can be displaced with respect to the holding member in a direction approaching and separating from the upper surface portion of the holding hole, and can be displaced so that the pressing surface is inclined in a direction toward the upstream side in the insertion direction. It is what is attached.

この発明(A2)の画像形成装置は、上記発明A1の画像形成装置において、前記保持部材は、前記保持孔の下部に、前記押圧部材が収容されて配置される収容配置部を有し、前記押圧部材は、前記収容配置部に対して隙間が存在する状態で前記保持部材に取り付けられているものである。
この発明(A3)の画像形成装置は、上記発明A1又はA2の画像形成装置において、前記押圧部材は、前記押圧面のうち前記挿入方向の少なくとも上流側になる端部が前記挿入方向に沿うように傾斜する傾斜面を含む形状で形成されているものである。
この発明(A4)の画像形成装置は、上記発明A1からA3のいずれかの画像形成装置において、前記押圧部材に突起が設けられ、前記着脱ユニットの下流側端部に前記押圧部材の突起が嵌り合う窪みが設けられているか、又は、前記押圧部材に窪みが設けられ、前記着脱ユニットの下流側端部に前記押圧部材の窪みに嵌り合う突起が設けられているものである。
この発明(A5)の画像形成装置は、上記発明A3の画像形成装置において、前記押圧部材の前記押圧面に突起が設けられ、前記着脱ユニットの端部に前記押圧部材の突起が嵌り合う窪みが設けられており、前記押圧部材の前記押圧面における突起は、前記挿入方向の上流側の部分が前記押圧面における傾斜面と連続する傾斜面を有しているものである。
In the image forming apparatus of the invention (A2), in the image forming apparatus of the invention A1, the holding member has an accommodation arrangement part in which the pressing member is accommodated and arranged below the holding hole, The pressing member is attached to the holding member in a state where there is a gap with respect to the housing arrangement portion.
In the image forming apparatus of the invention (A3), in the image forming apparatus of the invention A1 or A2, the pressing member has an end portion at least upstream in the insertion direction of the pressing surface along the insertion direction. It is formed in the shape containing the inclined surface which inclines.
The image forming apparatus according to the present invention (A4) is the image forming apparatus according to any one of the inventions A1 to A3, wherein the pressing member is provided with a protrusion, and the protrusion of the pressing member is fitted to the downstream end of the detachable unit. A matching depression is provided, or a depression is provided in the pressing member, and a protrusion that fits into the depression of the pressing member is provided at the downstream end of the detachable unit.
In the image forming apparatus of the invention (A5), in the image forming apparatus of the invention A3, a protrusion is provided on the pressing surface of the pressing member, and a recess in which the protrusion of the pressing member fits in an end of the detachable unit. The protrusion on the pressing surface of the pressing member has an inclined surface in which the upstream portion in the insertion direction is continuous with the inclined surface of the pressing surface.

上記発明A1及びA2の画像形成装置によれば、筐体の装着部に基準とする水平面に対して上向きに傾斜する挿入方向に沿うよう挿入され及び抜き出されて着脱される着脱ユニットであっても、着脱ユニットの挿入方向の下流側端部を、筐体の装着部に配置された保持部材の保持孔に嵌め入れる等の際に、保持孔の着脱ユニットに接触する面が挿入方向の上流側に向く方向に傾くよう変位しない構成に比べて円滑に嵌め入れることや抜き出すことができる。   According to the image forming apparatuses of the inventions A1 and A2, the detachable unit is inserted into and removed from the mounting portion of the housing along the insertion direction inclined upward with respect to the reference horizontal plane. In addition, when the downstream end portion in the insertion direction of the attachment / detachment unit is fitted into the holding hole of the holding member arranged in the mounting portion of the housing, the surface of the holding hole that contacts the attachment / detachment unit is the upstream in the insertion direction. It is possible to smoothly insert and extract as compared with a configuration that does not displace so as to incline in the direction toward the side.

上記発明A3の画像形成装置では、押圧部材の押圧面の上流側端部を挿入方向に沿うように傾斜する傾斜面を含む形状で形成していない場合に比べて、上記発明A1による効果をより容易に得ることができる。
上記発明A4の画像形成装置では、押圧部材と着脱ユニットの下流側端部に突起及び窪みを配分して設けない場合に比べて、着脱ユニットの下流側端部が保持部材の保持孔から抜け出して着脱ユニットが装着部から抜き出るおそれを簡単に低減できる。
上記発明A5の画像形成装置では、押圧部材における押圧面の突起に傾斜面を形成しない場合に比べて、着脱ユニットの下流側端部を保持部材の保持孔に、より円滑に嵌め入れることができる。
In the image forming apparatus according to the invention A3, the effect of the invention A1 is further improved as compared with the case where the upstream end of the pressing surface of the pressing member is not formed in a shape including an inclined surface that is inclined along the insertion direction. Can be easily obtained.
In the image forming apparatus according to the invention A4, the downstream end of the detachable unit protrudes from the holding hole of the holding member as compared with the case where the protrusion and the depression are not distributed and provided at the downstream end of the pressing member and the detachable unit. The possibility that the detachable unit is pulled out from the mounting portion can be easily reduced.
In the image forming apparatus according to the invention A5, the downstream end of the detachable unit can be more smoothly fitted into the holding hole of the holding member than when the inclined surface is not formed on the protrusion of the pressing surface of the pressing member. .

実施の形態1に係る画像形成装置の外観(外装カバーを開けた状態の外観)を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating an appearance (an appearance with an exterior cover opened) of the image forming apparatus according to the first embodiment. 図1における画像形成装置の内部の構成を示す概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an internal configuration of the image forming apparatus in FIG. 1. 図1における画像形成装置に着脱される着脱ユニット及びその装着状態を示す斜視説明図である。FIG. 2 is a perspective explanatory view showing an attachment / detachment unit attached to / detached from the image forming apparatus in FIG. 1 and an attached state thereof. 図3における着脱ユニットを、その装着時の手前側端部の方向から見たときの状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state when the detachable unit in FIG. 3 is seen from the direction of the near side edge part at the time of the mounting | wearing. 図4における着脱ユニットを、その装着時の奥側端部の方向から見たときの状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state when the attachment / detachment unit in FIG. 4 is seen from the direction of the back side edge part at the time of the attachment. 図4における着脱ユニットを、その底面側から見上げたときの状態で示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the detachable unit in FIG. 4 in a state when looking up from the bottom side. 図4における着脱ユニットを、その装着時の奥側端部の方向から見たときの状態で示す背面図である。It is a rear view which shows the state when the attachment / detachment unit in FIG. 4 is seen from the direction of the back side edge part at the time of the attachment. 図5における着脱ユニットのQ−Q線に沿う概略断面図である。It is a schematic sectional drawing in alignment with the QQ line of the attachment / detachment unit in FIG. 図5における着脱ユニットをその斜め下方から見上げたときの状態で示す斜視図である。It is a perspective view shown in the state when the detachable unit in FIG. 5 is looked up from the diagonally lower side. (a)は着脱ユニットにおける操作レバーをその正面側から見たときの状態で示す斜視図、(b)は(a)の操作レバーをその背面側から見たときの状態で示す斜視図、(c)は(b)の操作レバーのQ−Q線に沿う断面図である。(A) is a perspective view showing the operating lever of the detachable unit when viewed from the front side, (b) is a perspective view showing the operating lever of (a) when viewed from the back side, (c) is sectional drawing which follows the QQ line of the operation lever of (b). 図4における着脱ユニットの装着時の手前側端部における底面側の構成を示す斜視説明図である。FIG. 5 is an explanatory perspective view illustrating a configuration of a bottom surface side at a front end portion when the detachable unit is mounted in FIG. 4. 4つの着脱ユニットの誤装着防止手段としての被嵌合部を示す斜視説明図である。It is perspective explanatory drawing which shows the to-be-fitted part as an incorrect attachment prevention means of four attachment / detachment units. 図1における画像形成装置が備える露光装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the exposure apparatus with which the image forming apparatus in FIG. 1 is provided. (a)は図8における着脱ユニットのQ−Q線に沿う断面図であり(なお操作レバーを倒した状態に変更し、また装着部の保持部を併記している)、(b)は図13の露光装置のQ−Q線に沿う断面図である(なお装着部の装着台を併記している)。(A) is sectional drawing which follows the QQ line | wire of the attachment / detachment unit in FIG. 8 (It is changing into the state which fell down the operation lever, and the holding part of the mounting part is also written together), (b) is a figure. It is sectional drawing which follows the QQ line of 13 exposure apparatuses (In addition, the mounting base of the mounting part is written together.). 図1における画像形成装置の筐体の装着部(中間転写装置を含む)と着脱ユニットの着脱過程の一状態を示す要部の斜視説明図である。FIG. 2 is a perspective explanatory view of a main part showing one state of a process of attaching / detaching a mounting part (including an intermediate transfer device) and a mounting / detaching unit of the housing of the image forming apparatus in FIG. 1. 図15における筐体の装着部に着脱ユニットを挿入した段階の状態を示す断面説明図である。It is sectional explanatory drawing which shows the state of the stage which inserted the attachment / detachment unit in the mounting part of the housing | casing in FIG. 図16における筐体の装着部と着脱ユニットとの状態を、挿入方向の手前側から見たときの状態で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the mounting part and attachment / detachment unit of a housing | casing in FIG. 16 in the state when it sees from the near side of an insertion direction. 図15における筐体の装着部に着脱ユニットが位置決めされた段階の状態を示す断面説明図である。FIG. 16 is an explanatory cross-sectional view showing a state where the detachable unit is positioned in the mounting portion of the housing in FIG. 15. 図18における筐体の装着部と着脱ユニットとの状態を、挿入方向の手前側から見たときの状態で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the mounting part of a housing | casing in FIG. 18, and the attachment / detachment unit in the state when it sees from the near side of an insertion direction. 図15における筐体の装着部を、着脱ユニットの挿入方向手前側から見たときの状態で示す側面図である。It is a side view which shows the mounting part of the housing | casing in FIG. 15 in the state when it sees from the insertion direction near side of an attachment / detachment unit. 図20における筐体の装着部を、中間転写装置、露光装置及び背面支持板等を除いた状態で示す斜視説明図である。FIG. 21 is a perspective explanatory view showing the mounting portion of the housing in FIG. 20 in a state in which an intermediate transfer device, an exposure device, a back support plate, and the like are removed. 図21における筐体の装着部を、露光装置を取り付けた状態で示す平面説明図である。It is plane explanatory drawing which shows the mounting part of the housing | casing in FIG. 21 in the state which attached the exposure apparatus. 装着部における保持部を示す正面図及び左右側面図である。It is the front view and right-and-left side view which show the holding | maintenance part in a mounting part. 装着部における保持部の各構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows each structure of the holding | maintenance part in a mounting part. 保持部の構成を図23におけるQ−Q線に沿う断面部分として示すとともに着脱ユニットの軸部における構成を断面部分として示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure in the axial part of a detachable unit as a cross-sectional part while showing the structure of a holding | maintenance part as a cross-sectional part which follows the QQ line in FIG. 図21における筐体の装着部の手前側端部を示す斜視説明図である。FIG. 22 is a perspective explanatory view showing a front side end portion of the mounting portion of the housing in FIG. 21. 図26における装着部の手前側端部の一部を拡大して示す斜視説明図である。It is perspective explanatory drawing which expands and shows a part of front side edge part of the mounting part in FIG. 図20における筐体の装着部と図4における着脱ユニットとの案内等に関する構成を示す説明図である。本図の上段部には正しく挿入された着脱ユニットの底面側の状態及び挿入位置を示し、本図の中段部には装着部の区分けされた部位の1つを上方から見た状態で示し、本図の下段部には誤って挿入された着脱ユニットの底面側の状態及び挿入位置を示している。It is explanatory drawing which shows the structure regarding the guidance etc. of the mounting part of the housing | casing in FIG. 20, and the attachment or detachment unit in FIG. The upper part of the figure shows the state of the bottom side of the correctly inserted and detached unit and the insertion position, and the middle part of the figure shows one of the divided parts of the mounting part as seen from above, The lower part of the figure shows the state and the insertion position on the bottom side of the detachable unit that has been erroneously inserted. 図20における筐体の装着部と図4における着脱ユニットとの案内等に関する構成を示す説明図である。本図の上段部には正しく挿入された着脱ユニットの上面側の状態及び挿入位置を示し、本図の中段部には装着部の区分けされた部位の1つを上方から見た状態で示し、本図の下段部には誤って挿入された着脱ユニットの上面側の状態及び挿入位置を示している。It is explanatory drawing which shows the structure regarding the guidance etc. of the mounting part of the housing | casing in FIG. 20, and the attachment or detachment unit in FIG. The upper part of the figure shows the state of the upper surface side and the insertion position of the detachable unit correctly inserted, and the middle part of the figure shows one of the divided parts of the mounting part as seen from above, The lower part of the figure shows the state and the insertion position on the upper surface side of the detachable unit that is erroneously inserted. 着脱ユニットを装着部に着脱するときの着脱ユニットの奥側端部と装着部の挿入手前側端部との状態及び位置関係を示す斜視説明図である。It is perspective explanatory drawing which shows the state and positional relationship of the back side edge part of an attachment / detachment unit when attaching / detaching an attachment / detachment unit to an attachment part, and the insertion side near-end part of an attachment part. 着脱ユニットを装着部に着脱するときの着脱ユニットの奥側端部と装着部の挿入手前側端部との状態及び位置関係を、図30とは別の角度から見たときの状態で示す斜視説明図である。The perspective view which shows the state and positional relationship of the back side edge part of the attachment / detachment unit when attaching / detaching the attachment / detachment unit to / from the attachment part and the insertion end side end part of the attachment part when viewed from an angle different from FIG. It is explanatory drawing. 着脱時における着脱ユニットと装着部との状態を、挿入方向の下流側から見たときの状態で示す一部断面説明図である。It is partial cross-sectional explanatory drawing which shows the state of the attachment / detachment unit and attachment part at the time of attachment / detachment in the state when it sees from the downstream of an insertion direction. 着脱時における着脱ユニットと装着部との状態を、挿入方向の上流側から見たときの状態で示す一部断面説明図である。It is a partial cross-section explanatory drawing which shows the state of the attachment / detachment unit and attachment part at the time of attachment / detachment in the state when it sees from the upstream of an insertion direction. 着脱時における着脱ユニットと装着部との状態を、挿入方向の上流側の上方から見下ろしたときの状態で示す斜視説明図である。It is a perspective explanatory view showing the state of the attachment / detachment unit and the attachment part at the time of attachment / detachment when looking down from the upper side on the upstream side in the insertion direction. 着脱ユニットを装着部に対して挿入する(抜き出す)ときの途中段階の状態を示す要部の斜視説明図である。It is perspective explanatory drawing of the principal part which shows the state of the middle stage when inserting and extracting a detachable unit with respect to a mounting part. 図35における着脱ユニットと装着部(中間転写装置の一部を含む)とのQ−Q線に沿う断面説明図である。FIG. 36 is a cross-sectional explanatory view taken along the line QQ of the detachable unit and the mounting portion (including a part of the intermediate transfer device) in FIG. 正しく挿入された着脱ユニットと誤って挿入された着脱ユニットとの装着部に対する各位置関係を示す斜視説明図である。It is perspective explanatory drawing which shows each positional relationship with respect to the mounting part of the attachment / detachment unit inserted correctly, and the attachment / detachment unit inserted incorrectly. 図37における正しく挿入された着脱ユニットと誤って挿入された着脱ユニットとの装着部に対する各位置関係を示す平面説明図である。FIG. 38 is an explanatory plan view showing the positional relationship between the correctly inserted / detached unit and the incorrectly inserted / detached unit in FIG. 37 relative to the mounting portion. 着脱ユニットが装着部に正しく挿入されたとき状態を示す斜視説明図である。It is a perspective explanatory view showing a state when the detachable unit is correctly inserted into the mounting portion. 着脱ユニットが装着部に正しく挿入されたときの状態を、着脱ユニットの一部分を切り欠いて示す側面説明図である。It is side surface explanatory drawing which notches a part of attachment / detachment unit and shows the state when an attachment / detachment unit is correctly inserted in the attachment part. 着脱ユニットを装着部に対して挿入する(抜き出す)ときの感光ドラムの軸部と保持部の保持孔における押圧部材との状態を示す要部の断面説明図である。FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view of a main part showing a state of a shaft portion of the photosensitive drum and a pressing member in a holding hole of the holding portion when the detachable unit is inserted (extracted) from the mounting portion. 着脱ユニットが装着部に位置決め(装着)されたとき状態を示す斜視説明図である。It is a perspective explanatory view showing a state when the detachable unit is positioned (attached) to the attachment part. 図42における着脱ユニットと装着部とのQ−Q線に沿う断面説明図である。FIG. 43 is an explanatory sectional view taken along the line QQ of the detachable unit and the mounting portion in FIG. 42. 着脱ユニットが装着部に位置決めされたときの状態を、着脱ユニットの一部分を切り欠いて示す側面説明図である。It is side surface explanatory drawing which notches a part of attachment / detachment unit and shows the state when an attachment / detachment unit is positioned by the attachment part. 着脱ユニットを装着部に着脱するときの動き(途中段階の動き)と露光装置との状態を示す断面説明図である。It is sectional explanatory drawing which shows the state (movement of a middle step) when attaching / detaching an attachment / detachment unit to an attachment part, and the state of exposure apparatus. 着脱ユニットを装着部に着脱するときの動き(図45の時期と少しずれた途中段階の動き)と露光装置との状態を示す断面説明図である。FIG. 46 is a cross-sectional explanatory view showing the movement of attaching / detaching the detachable unit to / from the mounting portion (movement at a middle stage slightly shifted from the timing of FIG. 45) and the state of the exposure apparatus. 図46における着脱ユニットが位置決めされたときの状態と露光装置の状態とを示す断面説明図である。FIG. 47 is an explanatory cross-sectional view showing a state when the detachable unit in FIG. 46 is positioned and a state of the exposure apparatus. 図47における中間転写装置と装着部を除いた着脱ユニットと露光装置とのQ−Q線に沿う断面図である。48 is a cross-sectional view taken along the line QQ of the detachable unit and the exposure apparatus excluding the intermediate transfer device and the mounting portion in FIG. 47. FIG. 着脱ユニットを装着部に位置決めしたときの感光ドラムの軸部と保持部の保持孔における押圧部材との状態を示す要部の断面説明図である。FIG. 6 is a cross-sectional explanatory view of a main part showing a state of a shaft portion of the photosensitive drum and a pressing member in a holding hole of the holding portion when the detachable unit is positioned on the mounting portion.

以下、この発明を実施するための形態(以下「実施の形態」という)について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings.

[実施の形態1]
図1から図6は、実施の形態1に係る画像形成装置等を示すものである。
図1はその画像形成装置の外観(外装カバー14を開けた状態の外観)を示し、図2はその画像形成装置の内部の構成を示し、図3はその画像形成装置において現像剤回収容器を取り外して作像装置が露出する状態の一部を示し、図4から図6はその画像形成装置に着脱自在に取り付けられる着脱ユニットを示している。なお、図1等の各図面に符号X,Y,Zで示す矢印は、各図面において想定した3次元空間の幅、高さ及び奥行の各方向を示す直交座標軸(の方向)である。
[Embodiment 1]
1 to 6 show an image forming apparatus and the like according to the first embodiment.
FIG. 1 shows the appearance of the image forming apparatus (the appearance with the exterior cover 14 opened), FIG. 2 shows the internal configuration of the image forming apparatus, and FIG. 3 shows the developer recovery container in the image forming apparatus. FIG. 4 to FIG. 6 show a detachable unit that is detachably attached to the image forming apparatus. In addition, the arrows indicated by reference signs X, Y, and Z in each drawing such as FIG. 1 are orthogonal coordinate axes (directions) indicating the respective directions of the width, height, and depth of the three-dimensional space assumed in each drawing.

<画像形成装置の全体の構成>
実施の形態1に係る画像形成装置1は、現像剤で構成される画像を記録媒体の一例である記録用紙9に形成するものであり、例えば、情報端末機等の外部機器から入力される画像情報を受けて画像の形成を行うプリンタとして構成されている。
<Overall Configuration of Image Forming Apparatus>
The image forming apparatus 1 according to Embodiment 1 forms an image composed of a developer on a recording sheet 9 as an example of a recording medium. For example, an image input from an external device such as an information terminal The printer is configured to receive information and form an image.

この画像形成装置1は、全体が箱状の外観からなる筐体10を有しており、その筐体10の内部空間には、図2に示されるように、現像剤としてのトナーで構成されるトナー像を形成する作像装置2と、作像装置2で形成されるトナー像を一次転写により保持した後に搬送して最終的に記録用紙9に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置30と、中間転写装置30の二次転写位置に供給する記録用紙9を収容するとともに送出する給紙装置40と、中間転写装置30で二次転写されたトナー像を記録用紙9に定着する定着装置45等が配置されている。筐体10の上面部10aには、画像が形成された後の記録用紙9を排出して収容するための排出収容部12が形成されている。図2中に示す一点鎖線は、筐体10の内部における記録用紙9の主な搬送経路である。   The image forming apparatus 1 has a casing 10 having a box-like appearance as a whole, and the internal space of the casing 10 is configured with toner as a developer as shown in FIG. An image forming apparatus 2 for forming a toner image, and a toner image formed by the image forming apparatus 2 after being held by primary transfer and then transported to a secondary transfer position where the toner image is finally secondary-transferred to the recording paper 9 The intermediate transfer device 30, the paper feeding device 40 that receives and sends the recording paper 9 to be supplied to the secondary transfer position of the intermediate transfer device 30, and the toner image secondarily transferred by the intermediate transfer device 30 are recorded on the recording paper 9. A fixing device 45 and the like for fixing are disposed. A discharge storage portion 12 for discharging and storing the recording paper 9 on which the image is formed is formed on the upper surface portion 10 a of the housing 10. A one-dot chain line shown in FIG. 2 is a main conveyance path of the recording paper 9 inside the housing 10.

作像装置2は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の4色の現像剤(トナー)像をそれぞれ個別に形成する4つの作像装置2Y,2M,2C,2Kを用いて構成されている。また、これらの作像装置2(Y,M,C,K)は、筐体10の内部空間においてブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順番で次第に位置が高くなる状態(傾斜した状態)で配置されている。   The image forming apparatus 2 includes four image forming apparatuses 2Y, 2M, and 4D that individually form developer (toner) images of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. 2C and 2K are used. Further, these image forming apparatuses 2 (Y, M, C, K) are arranged in a state (inclined state) in which the position gradually increases in the order of black, cyan, magenta, and yellow in the internal space of the housing 10. ing.

4つの作像装置2(Y,M,C,K)はいずれも、矢印Aで示す方向(図2中において時計回りの方向)に回転駆動する感光ドラム21と、感光ドラム21の外周面における像形成面を所要の電位に帯電させるロール形態等の帯電装置22と、各感光ドラム21の帯電後の像形成面に所要の画像情報に基づいて各色成分に分解された光を照射して各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する露光装置23と、各感光ドラム21上の静電潜像を対応する各色成分のトナーを供給して現像することにより上記各色のトナー像としてそれぞれ顕像化する現像装置24(Y,M,C,K)と、各感光ドラム21上のトナー像を中間転写装置30(の中間転写ベルト31)に一次転写させた後の外周面に残留するトナー等の不要物を除去して清掃するドラム清掃装置26等で構成されている。図2においては、上記各装置の符号22〜24,26を作像装置2Kにだけ代表してすべて付している。   Each of the four image forming apparatuses 2 (Y, M, C, and K) is a photosensitive drum 21 that is rotationally driven in a direction indicated by an arrow A (a clockwise direction in FIG. 2), and an outer peripheral surface of the photosensitive drum 21. A charging device 22 such as a roll for charging the image forming surface to a required potential, and the image forming surface after charging of each photosensitive drum 21 are irradiated with light separated into each color component based on the required image information. The exposure device 23 for forming the electrostatic latent images of the components, and the electrostatic latent images on the photosensitive drums 21 are visualized as the toner images of the respective colors by supplying and developing the corresponding color component toners. Developing device 24 (Y, M, C, K) and the toner image remaining on the outer peripheral surface after the toner image on each photosensitive drum 21 is primarily transferred to intermediate transfer device 30 (intermediate transfer belt 31 thereof). Drum to remove unnecessary materials and clean It is composed of a sweep apparatus 26 or the like. In FIG. 2, the reference numerals 22 to 24 and 26 of the respective devices are all given as representatives only for the image forming device 2K.

各作像装置2(Y,M,C,K)では、画像形成の要求(情報)を受けると、回転始動する感光ドラム21の外周面を帯電装置22が所要の電位に帯電させた後、その帯電した感光ドラム21の外周面に露光装置23から各色成分の画像信号に対応した光を照射して各色成分の静電潜像を形成する。続いて、各感光ドラム21の外周面に形成された各色成分の静電潜像を対応する現像装置24(Y,M,C,K)が前記4色(Y,M,C,K)のいずれかの色のトナーにより現像して当該4色のトナー像を各感光ドラム21上にそれぞれ形成する。   In each image forming device 2 (Y, M, C, K), when a request (information) for image formation is received, after the charging device 22 charges the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 that starts rotating to a required potential, An electrostatic latent image of each color component is formed by irradiating light corresponding to the image signal of each color component from the exposure device 23 onto the outer peripheral surface of the charged photosensitive drum 21. Subsequently, the developing device 24 (Y, M, C, K) corresponding to the electrostatic latent image of each color component formed on the outer peripheral surface of each photosensitive drum 21 has the four colors (Y, M, C, K). The four color toner images are formed on the respective photosensitive drums 21 by developing with any color toner.

中間転写装置30は、作像装置2(Y,M,C,K)の重力方向の上方側になる位置において、それら作像装置2群の傾斜した状態で配置されていることに対応して少し傾斜した状態で配置されている。   The intermediate transfer device 30 corresponds to the fact that the image forming devices 2 (Y, M, C, K) are arranged in an inclined state at a position above the gravity direction of the image forming devices 2 (Y, M, C, K). It is arranged in a slightly inclined state.

この中間転写装置30は、作像装置2(Y,M,C,K)の感光ドラム21に形成されるトナー像を一次転写により保持した後に二次転写位置まで搬送し得る無端状の中間転写ベルト31と、中間転写ベルト31を作像装置2(Y,M,C,K)の各一次転写位置を順次通過させて矢印Bで示す方向に回転するように支持する複数の支持ロール32a〜32eと、中間転写ベルト31の内側に配置され、各作像装置2(Y,M,C,K)の感光ドラム21上に形成される各トナー像を中間転写ベルト31の外周面に一次転写させる一次転写作用を発生するロール形態等の一次転写装置34と、中間転写ベルト31の外側に配置され、その中間転写ベルト31に一次転写されたトナー像を記録用紙9に二次転写させる二次転写作用を発生するロール形態等の二次転写装置35と、二次転写後の中間転写ベルト31の外周面に残留するトナー等の不要物を除去して清掃するベルト清掃装置36等を備えている。
このうち、支持ロール32aは駆動ロール及び二次転写バックアップロールとして、支持ロール32bは清掃バックアップロールとして、支持ロール32cは張力付与ロールとして、支持ロール32d,32eは中間転写ベルト31の一次転写面を形成する面出しロールとして、それぞれ構成されている。
The intermediate transfer device 30 is an endless intermediate transfer capable of transporting a toner image formed on the photosensitive drum 21 of the image forming device 2 (Y, M, C, K) to a secondary transfer position after holding the toner image by primary transfer. A plurality of support rolls 32a to 32a that support the belt 31 and the intermediate transfer belt 31 so as to sequentially pass through the primary transfer positions of the image forming device 2 (Y, M, C, K) and rotate in the direction indicated by the arrow B. 32e and each toner image disposed on the inner side of the intermediate transfer belt 31 and formed on the photosensitive drum 21 of each image forming device 2 (Y, M, C, K) are primarily transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 31. A primary transfer device 34 that generates a primary transfer action, and a secondary transfer device that is disposed outside the intermediate transfer belt 31 and that secondarily transfers the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 31 onto the recording paper 9. B that generates transcription A secondary transfer device 35, such as Le form, and a like belt cleaning device 36 that unwanted matter is removed cleaned such as toner remaining on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 31 after the secondary transfer.
Among these, the support roll 32a is a drive roll and a secondary transfer backup roll, the support roll 32b is a cleaning backup roll, the support roll 32c is a tension applying roll, and the support rolls 32d and 32e are primary transfer surfaces of the intermediate transfer belt 31. Each surface forming roll is formed.

給紙装置40は、作像装置2(Y,M,C,K)の重力方向の下方側になる位置に配置されている。
この給紙装置40は、筐体10に対して引き出し自在に取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙9を積載板42の上に積み重ねた状態で収容する単数又は複数の用紙収容体41と、用紙収容体41から記録用紙9を1枚ずつ送り出す送出装置43を備えている。給紙装置40では、画像形成時になると、所要の記録用紙9を用紙収容体41から送出装置43により1枚ずつ送り出す。給紙装置40から送り出された記録用紙9は、一点鎖線で示す搬送経路に沿って進み、その搬送経路上に配置された搬送時期調整ロール対44により二次転写時期に合わせて中間転写装置30の二次転写位置(二次転写装置35が中間転写ベルト31に接触している部位)に最終的に送り込まれる。
The paper feeding device 40 is disposed at a position on the lower side in the gravity direction of the image forming device 2 (Y, M, C, K).
The sheet feeding device 40 is detachably attached to the housing 10 and includes one or a plurality of sheet containers 41 that accommodate recording sheets 9 having a desired size and type on the stacking plate 42. And a feeding device 43 that feeds the recording paper 9 from the paper container 41 one by one. In the paper feeding device 40, when an image is formed, the required recording paper 9 is sent out one by one from the paper container 41 by the sending device 43. The recording paper 9 sent out from the paper feeding device 40 travels along a transport path indicated by a one-dot chain line, and the intermediate transfer device 30 is matched with the secondary transfer time by a transport time adjusting roll pair 44 arranged on the transport path. To the secondary transfer position (the portion where the secondary transfer device 35 is in contact with the intermediate transfer belt 31).

中間転写装置30では、画像形成時になると、作像装置2(Y,M,C,K)でそれぞれ形成される各色のトナー像が一次転写装置34の一次転写作用を受けて中間転写ベルト31の外周面に位置合わせされた状態で順次一次転写される。このとき作像装置2(Y,M,C,K)では、感光ドラム21の一次転写後の外周面がドラム清掃装置26により清掃される。続いて、中間転写ベルト31は、矢印で示す方向に回転することにより、一次転写されたトナー像を二次転写装置35と対向する二次転写位置まで搬送する。しかる後、中間転写装置30では、給紙装置40から二次転写位置まで供給された記録用紙9に対し、中間転写ベルト31上のトナー像が二次転写装置35の二次転写作用を受けて二次転写される。このとき中間転写装置30では、中間転写ベルト31の二次転写後の外周面がベルト清掃装置36により清掃される。   In the intermediate transfer device 30, when an image is formed, each color toner image formed by the image forming device 2 (Y, M, C, K) is subjected to the primary transfer action of the primary transfer device 34, and the intermediate transfer belt 31. The primary transfer is sequentially performed while being aligned with the outer peripheral surface. At this time, in the image forming device 2 (Y, M, C, K), the outer peripheral surface after the primary transfer of the photosensitive drum 21 is cleaned by the drum cleaning device 26. Subsequently, the intermediate transfer belt 31 rotates in the direction indicated by the arrow to convey the primary transferred toner image to the secondary transfer position facing the secondary transfer device 35. Thereafter, in the intermediate transfer device 30, the toner image on the intermediate transfer belt 31 is subjected to the secondary transfer action of the secondary transfer device 35 on the recording paper 9 supplied from the paper supply device 40 to the secondary transfer position. Secondary transferred. At this time, in the intermediate transfer device 30, the outer peripheral surface after the secondary transfer of the intermediate transfer belt 31 is cleaned by the belt cleaning device 36.

定着装置45は、中間転写装置30の二次転写位置の重力方向上方側になる位置に配置されている。
この定着装置45は、その装置の筐体の内部に、所要の方向に回転駆動するとともに加熱手段により加熱されて表面温度が所要の温度に保持されるロール形態、ベルト形態等の加熱回転体46と、この加熱回転体46の回転軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動して回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体47等を設置して構成されている。
The fixing device 45 is disposed at a position on the upper side in the gravity direction of the secondary transfer position of the intermediate transfer device 30.
The fixing device 45 is driven to rotate inside a casing of the device in a required direction and is heated by a heating unit, and is heated by a heating unit to maintain a surface temperature at a required temperature. And a pressurizing rotating body 47 such as a roll form or a belt form that contacts and rotates at a required pressure so as to substantially follow the rotation axis direction of the heating rotating body 46.

この定着装置45は、画像形成時になると、中間転写装置30でトナー像が二次転写された記録用紙9を、加熱回転体46と加圧回転体47とが圧接する圧接部に送り込んで通過させて加熱及び加圧することにより、そのトナー像を記録用紙9に溶融させて定着させる。定着後の記録用紙9は、定着装置45から送り出されて一点鎖線で示す搬送経路を進んだ後、その搬送経路上に配置された排出ロール対48により筐体10の外部に搬出され、最終的に排出収容部12に収容される。   At the time of image formation, the fixing device 45 sends the recording paper 9 on which the toner image is secondarily transferred by the intermediate transfer device 30 to the pressure contact portion where the heating rotator 46 and the pressure rotator 47 are in pressure contact with each other. By heating and pressurizing, the toner image is melted and fixed on the recording paper 9. The recording sheet 9 after being fixed is sent out from the fixing device 45 and travels on a transport path indicated by a one-dot chain line, and then is transported to the outside of the casing 10 by a discharge roll pair 48 disposed on the transport path. Is accommodated in the discharge accommodating portion 12.

また、画像形成装置1においては、作像装置2(Y,M,C,K)の全部又は一部(少なくとも複数色のトナー)を選択して作動させることにより、4色(Y,M,C,K)のトナーの全色又は一部の複数色を組み合わせて構成される多色画像を形成することができる。また、作像装置2(Y,M,C,K)の1つを作動させることにより、例えばブラック等の1色のトナーで構成される単色画像を形成することもできる。   Further, in the image forming apparatus 1, all or a part (at least a plurality of colors of toner) of the image forming apparatus 2 (Y, M, C, K) is selected and operated to select four colors (Y, M, It is possible to form a multicolor image configured by combining all or some of the C, K) toner colors. Further, by operating one of the image forming devices 2 (Y, M, C, K), it is possible to form a single color image composed of one color toner such as black.

さらに、画像形成装置1においては、4つの作像装置2(Y,M,C,K)における各ドラム清掃装置26と中間転写装置30のベルト清掃装置36によりそれぞれ掻き取って除去した回収対象の現像剤を、最終的に着脱形式の現像剤回収容器6に集めて回収するよう構成されている。現像剤回収容器6は、筐体10の一側面部10bに窪んだ構造部として設けられた容器装着部10fに着脱自在に装着されるようになっており(図1等)、例えば回収された現像剤で満杯になった段階で交換される。   Further, in the image forming apparatus 1, the collection target scraped and removed by the drum cleaning devices 26 of the four image forming devices 2 (Y, M, C, and K) and the belt cleaning device 36 of the intermediate transfer device 30. The developer is finally collected and collected in a detachable developer collecting container 6. The developer recovery container 6 is detachably mounted on a container mounting part 10f provided as a structure part recessed in one side surface part 10b of the casing 10 (FIG. 1 and the like), for example, recovered. It is replaced when it becomes full of developer.

<着脱ユニットに関する構成>
そして、画像形成装置1においては、図3から図9等に示されるように、作像装置2(Y,M,C,K)を構成する構成品の一部である感光ドラム21、帯電装置22、現像装置24(Y,M,C,K)及びドラム清掃装置26が共通の支持フレーム201に支持されて一体化されており、その全体が画像形成装置1の筐体10の一部に設けられる装着部13に対して着脱自在に取り付けられるユニット構造物(着脱ユニット20Y,20M,20C,20K)として構成されている。
<Configuration for detachable unit>
In the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 3 to FIG. 9 and the like, a photosensitive drum 21 which is a part of the components constituting the image forming device 2 (Y, M, C, K), a charging device, and the like. 22, the developing device 24 (Y, M, C, K) and the drum cleaning device 26 are supported and integrated by a common support frame 201, and the whole is part of the casing 10 of the image forming apparatus 1. It is configured as a unit structure (detachable units 20Y, 20M, 20C, 20K) that is detachably attached to the mounting portion 13 provided.

着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、図3、図15等に示されるように、筐体10の装着部13に対して、感光ドラム21の回転軸の軸方向に沿う方向(矢印D1,D2で示す方向)に挿入し及び抜き出すことにより着脱されるよう構成されている。つまり、着脱ユニット20は、装着部13に対して、矢印D1で示す挿入する方向(挿入方向)に沿うように移動させることにより挿入され、また矢印D2で示す抜き出す方向(抜き出し方向)に沿うように移動させることにより抜き出されるようになっている。   The detachable unit 20 (Y, M, C, K) is in a direction along the axial direction of the rotation axis of the photosensitive drum 21 with respect to the mounting portion 13 of the housing 10 as shown in FIGS. It is configured to be attached and detached by inserting and extracting in the directions indicated by arrows D1 and D2. That is, the detachable unit 20 is inserted by being moved along the insertion direction (insertion direction) indicated by the arrow D1 with respect to the mounting portion 13, and is also along the extraction direction (extraction direction) indicated by the arrow D2. It is designed to be extracted by moving it.

ちなみに、各作像装置2(Y,M,C,K)を構成する残りの露光装置23は、上記装着部13の所要の部位に予め取り付けられている(図15、図20等を参照)。
また、中間転写装置30は、その中間転写装置30を装着するための空間として筐体10の一部に形成された図示しない装着部に位置決めされた状態で取り付けられている。しかも、中間転写装置30は、二次転写装置35を除いた部分(転写ユニット300:図15)が、筐体10の装着部13の上方に位置する専用の装着部から例えば着脱ユニット20の抜き出し方向D2と同じ方向に引き出され、筐体10の外部に露出した状態にできるよう取り付けられている。
Incidentally, the remaining exposure devices 23 constituting each image forming device 2 (Y, M, C, K) are attached in advance to required portions of the mounting portion 13 (see FIGS. 15, 20, etc.). .
Further, the intermediate transfer device 30 is attached in a state of being positioned in a mounting portion (not shown) formed in a part of the housing 10 as a space for mounting the intermediate transfer device 30. In addition, in the intermediate transfer device 30, the portion excluding the secondary transfer device 35 (transfer unit 300: FIG. 15) is, for example, extracted from the dedicated mounting portion located above the mounting portion 13 of the housing 10. It is pulled out in the same direction as the direction D2 and attached so as to be exposed to the outside of the housing 10.

<着脱ユニットの着脱動作の概要>
この着脱ユニット20(Y,M,C,K)の装着部13に対する着脱は、概略、次のように行われるよう構成されている。なお、画像形成装置1では、この着脱ユニット20の着脱の際、中間転写装置30を例えば着脱ユニット20(の感光ドラム21)に対して離間させる、接近させる等の変位動作及びそのための変位機構を不要にしている。
<Outline of attaching / detaching operation of attaching / detaching unit>
The attachment / detachment of the attachment / detachment unit 20 (Y, M, C, K) with respect to the attachment portion 13 is generally performed as follows. In the image forming apparatus 1, when the attachment / detachment unit 20 is attached / detached, a displacement operation such as separating or approaching the intermediate transfer device 30 with respect to the attachment / detachment unit 20 (the photosensitive drum 21) and a displacement mechanism therefor are performed. It is unnecessary.

はじめに、装着に際しては、図15等に示されるように、着脱ユニット20(Y,M,C,K)を筐体10の装着部13に挿入して収容する。
このとき着脱ユニット20は、図16等に示されるように、その挿入方向D1の上流側になる端部が中間転写装置30から離間する方向に変位した状態で挿入されて収容されるようになっている。これにより、着脱ユニット20は、感光ドラム21が挿入方向D1の上流側になる端部側において中間転写ベルト31(実際には一次転写装置34の転写ロールに支持されているベルト部分)から下方に離間するようにずれ、ユニット全体として片側が下がって傾いた状態に保たれる。このとき各着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、図17等に示されるように、その挿入方向D1の上流側になる端部(側板201Aが存在する側の端部)が、装着部13において画像形成動作が可能な位置から少し下がった状態になる。
First, when mounting, the detachable unit 20 (Y, M, C, K) is inserted into the mounting portion 13 of the housing 10 and housed as shown in FIG.
At this time, as shown in FIG. 16 and the like, the detachable unit 20 is inserted and accommodated in a state where the end on the upstream side in the insertion direction D1 is displaced in a direction away from the intermediate transfer device 30. ing. As a result, the detachable unit 20 moves downward from the intermediate transfer belt 31 (actually, the belt portion supported by the transfer roll of the primary transfer device 34) on the end side where the photosensitive drum 21 is upstream in the insertion direction D1. They are displaced so as to be separated from each other, and the entire unit is maintained in a state where one side is lowered and inclined. At this time, as shown in FIG. 17 and the like, each detachable unit 20 (Y, M, C, K) has an end portion on the upstream side in the insertion direction D1 (an end portion on the side where the side plate 201A exists). The mounting portion 13 is slightly lowered from a position where an image forming operation can be performed.

ちなみに、このときの着脱ユニット20は、感光ドラム21の軸方向に沿う外表面が中間転写ベルト31(のベルト外周面31a)とのなす角度(傾き角)θ1が所要の角度(例えば1°)になるよう設定されている(図16、図46等)。このため、着脱ユニット20の挿入方向D1は、基準の水平面に対し、その挿入方向D1の下流側にむけて昇り勾配になるよう傾いた方向になる。換言すれば、着脱ユニット20の抜き出し方向D2は、その抜き出し方向の下流側にむけて降り勾配になるよう傾いた方向になっている。基準の水平面とは、例えば、図中では座標軸X,Zで形成される面に相当し、また設計において想定している水平面や、画像形成装置1が設置される場所で想定される床面などが該当する。   Incidentally, in the attachment / detachment unit 20 at this time, the angle (inclination angle) θ1 formed by the outer surface along the axial direction of the photosensitive drum 21 and the intermediate transfer belt 31 (the belt outer peripheral surface 31a) is a required angle (for example, 1 °). (FIGS. 16, 46, etc.). For this reason, the insertion direction D1 of the detachable unit 20 is a direction inclined with respect to the reference horizontal plane so as to have an upward gradient toward the downstream side of the insertion direction D1. In other words, the extraction direction D2 of the detachable unit 20 is inclined so as to have a descending gradient toward the downstream side of the extraction direction. The reference horizontal plane corresponds to, for example, a plane formed by the coordinate axes X and Z in the drawing, and also assumes a horizontal plane assumed in the design, a floor assumed in the place where the image forming apparatus 1 is installed, and the like. Is applicable.

続いて、着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、筐体10の装着部13において位置決めされる。
このとき着脱ユニット20は、後述する操作レバー(50)を操作することにより、その挿入方向D1の上流側になる端部が中間転写装置30に対して接近する方向(E1)に変位させられた状態になる。これにより、着脱ユニット20は、図18等に示されるように、感光ドラム21(の外周面)が挿入方向D1の上流側になる端部側も含めて中間転写ベルト31(実際には一次転写装置34のロールに支持されているベルト部分)に全域にわたって接触した状態に保れる。
Subsequently, the detachable unit 20 (Y, M, C, K) is positioned at the mounting portion 13 of the housing 10.
At this time, the detachable unit 20 is displaced in a direction (E1) in which the end on the upstream side in the insertion direction D1 approaches the intermediate transfer device 30 by operating an operation lever (50) described later. It becomes a state. Thereby, as shown in FIG. 18 and the like, the detachable unit 20 includes the intermediate transfer belt 31 (actually, the primary transfer) including the end side where the photosensitive drum 21 (outer peripheral surface) is upstream in the insertion direction D1. The belt portion supported by the roll of the apparatus 34 can be kept in contact with the entire area.

以上により、着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、装着部13に位置決めされて正式に装着された状態(画像形成動作が可能な状態)になる。このとき各着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、図19等に示されるように、その挿入方向D1の上流側になる端部(201A)が、装着部13において画像形成動作が可能な位置にむけて持ち上げられるよう変位した状態になる。   As described above, the detachable unit 20 (Y, M, C, K) is positioned in the mounting portion 13 and is officially mounted (a state in which an image forming operation is possible). At this time, each detachable unit 20 (Y, M, C, K) has an end portion (201A) on the upstream side in the insertion direction D1 as shown in FIG. It will be displaced so that it can be lifted to a possible position.

一方、取り外しに際しては、着脱ユニット20(Y,M,C,K)を筐体10の装着部13から抜き出す。
この際、その抜き出しに先立って、まず後述する操作レバー(50)を操作することにより、着脱ユニット20の挿入方向D1の上流側になる端部を中間転写装置30から離間する方向に変位させた状態(位置決めが解除された状態)にする。これにより、着脱ユニット20は、前述したように感光ドラム21が挿入方向D1の上流側になる端部側において中間転写ベルト31から下方に離間するようにずれ、ユニット全体として傾いた状態にされる。このとき各着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、装着部13に挿入した段階での状態と同様に、その挿入方向D1の上流側になる端部(201A)が装着部13において正規の位置から少し下方に下げられた状態にされる(図16等)。
On the other hand, when detaching, the detachable unit 20 (Y, M, C, K) is extracted from the mounting portion 13 of the housing 10.
At this time, prior to the extraction, first, an operation lever (50) described later is operated to displace the end portion on the upstream side in the insertion direction D1 of the detachable unit 20 in a direction away from the intermediate transfer device 30. Set to the state (positioning released). As a result, as described above, the detachable unit 20 is shifted so as to be spaced downward from the intermediate transfer belt 31 on the end side where the photosensitive drum 21 is upstream in the insertion direction D1, and is inclined as a whole unit. . At this time, each detachable unit 20 (Y, M, C, K) has an end portion (201 A) on the upstream side in the insertion direction D 1 at the mounting portion 13, as in the state when it is inserted into the mounting portion 13. The state is lowered slightly from the normal position (FIG. 16 and the like).

この後、着脱ユニット20は、その傾いた状態のままで装着部13から抜き出し方向D2に沿って移動させることにより引き抜かれる。これにより、着脱ユニット20は、筐体10における装着部13の外部に取り外されることになる(図3)。   Thereafter, the detachable unit 20 is pulled out by being moved along the pulling direction D2 from the mounting portion 13 in the inclined state. Thereby, the detachable unit 20 is removed to the outside of the mounting portion 13 in the housing 10 (FIG. 3).

<着脱ユニットの詳細な構成>
着脱ユニット20(Y,M,C,K)はいずれも、図4から図8等に示されるように、感光ドラム21、帯電装置22、現像装置24(Y,M,C,K)及びドラム清掃装置26を支持フレーム201に支持させて一体化した構造物である。
<Detailed configuration of removable unit>
The detachable units 20 (Y, M, C, K) all have a photosensitive drum 21, a charging device 22, a developing device 24 (Y, M, C, K) and a drum as shown in FIGS. This is a structure in which the cleaning device 26 is supported by the support frame 201 and integrated.

◎着脱ユニットを構成する主な構成品
このうち支持フレーム201は、主に2つの側板201A,201Bで構成されており、また側板201A,201Bをつないで保持する図示しない連結部材等で構成されている。
Main components constituting the detachable unit Of these, the support frame 201 is mainly composed of two side plates 201A and 201B, and is composed of a connecting member (not shown) that connects and holds the side plates 201A and 201B. Yes.

感光ドラム21としては、例えば接地処理される円筒状の導電性基体の外周面に有機導電材料等からなる感光層を形成したものが使用されている。感光ドラム21の軸方向に相当する長手方向の両端には、導電性基体の一部を構成する円盤形状のフランジ部212,213が設けられている。また、この感光ドラム21は、その両端部から突出する軸部を介して支持フレームの側板201A,201Bに回転自在に取り付けられている。さらに、感光ドラム21は、着脱ユニット20の挿入方向D1の先端側(装着時の奥側)になる側板201Bから外側に突出させて設けた軸部214の内部側に、装着部13側から伝達される回転動力を受ける被伝達ギヤ215(図9)を配置している。被伝達ギヤ215としては、例えば円筒の内壁面にギヤ歯を形成した雌型のギヤが適用されている。   As the photosensitive drum 21, for example, a drum in which a photosensitive layer made of an organic conductive material or the like is formed on the outer peripheral surface of a cylindrical conductive substrate to be grounded is used. At both ends in the longitudinal direction corresponding to the axial direction of the photosensitive drum 21, disk-shaped flange portions 212 and 213 constituting a part of the conductive substrate are provided. Further, the photosensitive drum 21 is rotatably attached to the side plates 201A and 201B of the support frame via shaft portions protruding from both end portions thereof. Further, the photosensitive drum 21 is transmitted from the mounting portion 13 side to the inner side of the shaft portion 214 provided so as to protrude outward from the side plate 201B which becomes the distal end side (the back side when mounting) of the detachable unit 20 in the insertion direction D1. A transmitted gear 215 (FIG. 9) that receives the rotational power is disposed. As the transmitted gear 215, for example, a female gear having gear teeth formed on an inner wall surface of a cylinder is used.

帯電装置22としては、感光ドラム21の像形成面に接触して従動回転する帯電ロール221を接触させる接触式の帯電装置が使用されている。帯電ロール221は、その両端部が支持フレームの側板201A,201Bに対して回転自在に取り付けられており、感光ドラム21の外周面に接触して従動回転するようになっている。また、帯電ロール221は、装着部13側から送られる帯電用電圧が供給される。さらに、帯電ロール221は、そのロール外周面に接触して回転する清掃ブラシロール222によりロール外周面が清掃される(図8)。   As the charging device 22, a contact-type charging device is used in which a charging roll 221 that contacts and rotates with the image forming surface of the photosensitive drum 21 is contacted. Both ends of the charging roll 221 are rotatably attached to the side plates 201A and 201B of the support frame, and are in contact with the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 to be driven to rotate. The charging roll 221 is supplied with a charging voltage sent from the mounting portion 13 side. Furthermore, the outer peripheral surface of the charging roll 221 is cleaned by a cleaning brush roll 222 that rotates in contact with the outer peripheral surface of the roll (FIG. 8).

現像装置24(Y,M,C,K)は、例えばトナー及びキャリアを含む二成分現像剤を用いて現像を行う二成分現像装置が適用されている。この現像装置24はいずれも、感光ドラム21の軸方向に沿って向き合う現像用開口部と、現像剤を収容して循環搬送させる仕切り空間からなる収容部と、その収容部に補給される補給現像剤を受け入れる補給受部240cが形成された筐体240を有している。筐体240は、その内部に、現像ロール241と、収容部に収容されている現像剤を撹拌して現像ロール241にむけて搬送する攪拌搬送部材の一例であるスクリューオーガ242と、現像ロール241に供給されて保持される現像剤の層の厚みを規制する丸棒状の層厚規制部材243とが配置されている。   As the developing device 24 (Y, M, C, K), for example, a two-component developing device that performs development using a two-component developer containing toner and carrier is applied. Each of the developing devices 24 includes a developing opening facing along the axial direction of the photosensitive drum 21, an accommodating portion including a partition space for accommodating and circulating the developer, and replenishment development supplied to the accommodating portion. It has a housing 240 in which a replenishment receiving portion 240c for receiving the agent is formed. The housing 240 includes therein a developing roll 241, a screw auger 242 that is an example of an agitating and conveying member that stirs and conveys the developer stored in the storage unit toward the developing roll 241, and the developing roll 241. A round bar-shaped layer thickness regulating member 243 that regulates the thickness of the developer layer that is supplied to and held in the cylinder is disposed.

このうち、現像ロール241は、矢印Cで示す方向に回転するよう配置される円筒状のスリーブ241aと、そのスリーブ241aの内部に配置される磁石ロール241bとで構成されている。また、現像ロール241は、その両端部に、感光ドラム21におけるフランジ部212,213に接触させて感光ドラム21の像形成面との所要の間隙を保持する円盤状のトラッキングロール244が設けられている。
また、この現像ロール241(のスリーブ241a)は、図5、図7等に示されるように、着脱ユニット20の挿入方向D1の下流側になる端部に、回転動力を受けるための軸継手としての被駆動側カップリング245が筐体240の端部から突出した状態で取り付けられている。
Among these, the developing roll 241 includes a cylindrical sleeve 241a that is arranged to rotate in the direction indicated by the arrow C, and a magnet roll 241b that is arranged inside the sleeve 241a. Further, the developing roll 241 is provided with disc-shaped tracking rolls 244 that are in contact with the flange portions 212 and 213 of the photosensitive drum 21 and hold a required gap with the image forming surface of the photosensitive drum 21 at both ends thereof. Yes.
Further, as shown in FIGS. 5 and 7, the developing roll 241 (sleeve 241 a thereof) serves as a shaft coupling for receiving rotational power at the end portion on the downstream side in the insertion direction D <b> 1 of the detachable unit 20. The driven-side coupling 245 is attached so as to protrude from the end of the housing 240.

また、現像装置24(Y,M,C,K)は、図4、図5、図8等に示されるように、筐体240の現像用開口部から上方にむけて延長した突出端部246の両端部に形成される揺動支持部(揺動軸部)247を、着脱ユニット20の支持フレームの側板201A,201Bに形成される揺動軸受け孔202に回動自在に嵌め入れることにより取り付けられている。この取り付け構造により、現像装置24は、着脱ユニット20において揺動支持部247を中心にして矢印H1,H2で示す方向に揺動(揺れ動くこと)可能に支持されている。
さらに、現像装置24(Y,M,C,K)は、筐体240の一部と支持フレームの側板201A,201Bとの間に取り付けられるコイルバネ248により矢印H1で示す方向に押された状態になっている。これにより、現像装置24は、現像ロール241のトラッキングロール244が感光ドラム21のフランジ部212,213に接触する状態が補助されている。
Further, the developing device 24 (Y, M, C, K) includes a protruding end portion 246 that extends upward from the developing opening of the housing 240 as shown in FIGS. 4, 5, 8, and the like. A swing support portion (swing shaft portion) 247 formed at both ends of the detachable unit 20 is attached by being rotatably fitted in the swing bearing holes 202 formed in the side plates 201A and 201B of the support frame of the detachable unit 20. It has been. With this attachment structure, the developing device 24 is supported in the detachable unit 20 so as to be swingable (swaying) in the directions indicated by the arrows H1 and H2 around the swing support portion 247.
Further, the developing device 24 (Y, M, C, K) is pushed in a direction indicated by an arrow H1 by a coil spring 248 attached between a part of the housing 240 and the side plates 201A, 201B of the support frame. It has become. As a result, the developing device 24 assists the tracking roll 244 of the developing roll 241 in contact with the flange portions 212 and 213 of the photosensitive drum 21.

ドラム清掃装置26としては、その装置筐体の内部に、感光ドラム21の外周面に接触して残留トナー等の不要物をかき取る弾性板等の清掃部材261と、清掃部材261でかき取られる残留トナーを搬送パイプ263の内部を通して現像剤回収容器6に送り出すスクリューオーガ等の回転搬送部材262等を設けて構成されている。このドラム清掃装置26は、その両端部が支持フレームの側板201A,201B(又はその連結部材)に固定された状態で取り付けられている。   The drum cleaning device 26 is scraped off by a cleaning member 261 such as an elastic plate that contacts the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 and scrapes unnecessary materials such as residual toner, and the cleaning member 261 inside the device casing. A rotary conveying member 262 such as a screw auger that feeds residual toner through the inside of the conveying pipe 263 to the developer recovery container 6 is provided. The drum cleaning device 26 is attached in a state in which both end portions thereof are fixed to the side plates 201A and 201B (or connection members thereof) of the support frame.

◎着脱ユニットにおける操作レバー
また、着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、図5〜図6等に示されるように、装着部13に装着して収容されたときに挿入方向D1の下流側になる端部を、中間転写装置30に対して接近及び離間する方向(矢印E1,E2で示す方向)に変位させる操作を行う操作レバー50が設けられている。このときの接近及び離間する方向E1,E2は、着脱ユニット20の一定の方向である挿入方向D1及び抜き出し方向D2とは異なる方向である。この接近及び離間する方向E1,E2は、例えば、その挿入方向D1等に対してほぼ直交する重力方向が設定される。
◎ Operating lever in the detachable unit In addition, the detachable unit 20 (Y, M, C, K) is inserted in the insertion direction D1 when mounted in the mounting portion 13 and housed as shown in FIGS. An operation lever 50 is provided for performing an operation of displacing the downstream end in the direction approaching and separating from the intermediate transfer device 30 (directions indicated by arrows E1 and E2). The approaching and separating directions E1 and E2 at this time are different directions from the insertion direction D1 and the extraction direction D2, which are constant directions of the detachable unit 20. As the approaching and separating directions E1, E2, for example, a gravitational direction substantially orthogonal to the insertion direction D1 is set.

操作レバー50は、着脱ユニット20の上記下流側端部を中間転写装置30に対して接近及び離間する方向E1,E2に変位させる操作を行う部材である。これにより、操作レバー50は、その着脱ユニット20における感光ドラム21を最終的に、中間転写ベルト31(の一次転写装置34に支持される部位)に対して接触及び離間させた状態にする操作を行うことができるようになっている。   The operation lever 50 is a member that performs an operation of displacing the downstream end of the detachable unit 20 in the directions E1 and E2 that approach and separate from the intermediate transfer device 30. As a result, the operation lever 50 performs an operation of finally bringing the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20 into contact with or away from the intermediate transfer belt 31 (part supported by the primary transfer device 34). Can be done.

この操作レバー50は、図10等に示されるように、所要の形状に成形された板状の本体部51と、本体部51の下部側において揺動軸部210が挿入されて本体部51を矢印J1、J2で示す方向に回動自在に支持する軸受け部52と、本体部51の軸受け部52よりも下方の部位において軸受け部52に対して接近及び離間する方向(矢印K1,K2)に変位自在に取り付けられる変位底部53と、変位底部53と軸受け部52の間で変位底部53を軸受け部52から離間させる方向K2に弾性的に押し付けるコイルバネ67とで構成されている。揺動軸部210は、着脱ユニット20の支持フレーム側板201Aの下部に配置される揺動支点になる。   As shown in FIG. 10 and the like, the operation lever 50 includes a plate-shaped main body 51 formed in a required shape, and a swing shaft 210 inserted on the lower side of the main body 51 so that the main body 51 is moved. A bearing portion 52 that is rotatably supported in directions indicated by arrows J1 and J2, and a direction (arrows K1 and K2) in which the bearing portion 52 approaches and separates from the bearing portion 52 at a portion below the bearing portion 52 of the main body portion 51. A displacement bottom 53 that is freely displaceable, and a coil spring 67 that elastically presses the displacement bottom 53 between the displacement bottom 53 and the bearing 52 in a direction K2 that separates from the bearing 52 are provided. The rocking shaft portion 210 serves as a rocking fulcrum disposed under the support frame side plate 201 </ b> A of the detachable unit 20.

そして、この操作レバー50は、図14、図16、図18等に示されるように、着脱ユニット20の側板201Aの下部に配置される揺動軸部210を中心にして矢印J1、J2で示す方向に揺動(移動)させることにより操作される。
具体的には、操作レバー50は、着脱ユニット20の上記下流側端部を中間転写装置30に対して接近する方向E1に変位させるときには、矢印J1で示す起こす方向に揺動させるように操作し、反対に、着脱ユニット20の上記下流側端部を中間転写装置30に対して離間する方向E2に変位させるときには、矢印J2で示す倒す方向に揺動させるように操作するようになっている。
The operation lever 50 is indicated by arrows J1 and J2 centering on the swinging shaft portion 210 disposed at the lower portion of the side plate 201A of the detachable unit 20, as shown in FIG. 14, FIG. 16, FIG. It is operated by swinging (moving) in the direction.
Specifically, when the operation lever 50 displaces the downstream end of the attachment / detachment unit 20 in the direction E1 approaching the intermediate transfer device 30, the operation lever 50 is operated to swing in the raising direction indicated by the arrow J1. On the other hand, when the downstream end of the detachable unit 20 is displaced in the direction E2 away from the intermediate transfer device 30, the detachable unit 20 is operated so as to swing in the tilting direction indicated by the arrow J2.

また、この操作レバー50は、着脱ユニット20の上記下流側端部を中間転写装置30に対して接近する方向E1に変位させるよう起こす方向J1に揺動したときに、その下端部になる変位底部53が装着部13の一部(固定面部135)に接触して保持されるように構成されている。
なお操作レバー50は、図示しないコイルばねにより、その倒す方向J2に揺動させられるよう弾性的に押された状態になっている。その図示しないコイルばねは、そのコイル部を軸受け部52に取り付けたうえで、その一端部を側板201Aに接触させ、その他端部を本体部51に接触させた状態で取り付けられる。
The operation lever 50 is a displacement bottom portion that becomes a lower end portion when the operation lever 50 swings in a direction J1 that causes the downstream end portion of the detachable unit 20 to be displaced in a direction E1 approaching the intermediate transfer device 30. 53 is configured to be held in contact with a part of the mounting portion 13 (fixed surface portion 135).
The operating lever 50 is elastically pressed by a coil spring (not shown) so as to be swung in the direction J2 in which it is tilted. The coil spring (not shown) is attached in a state where one end of the coil spring is brought into contact with the side plate 201A and the other end is brought into contact with the main body 51 after the coil portion is attached to the bearing portion 52.

変位底部53は、その内側に本体部51の下方部位とコイルバネ67とを収容するための空間が形成された箱形の形状からなっており、図10に示されるように、その側面に設けた案内溝55に本体部51の突起部51cが嵌め入れられて矢印K1,K2で示す方向に案内されて移動するよう取り付けられている。
また、変位底部53は、例えばその側面に形成した案内溝55の上端55aが本体部51の下方部位に設けた突起部51に接触することにより、軸部52から離間する方向K2への移動が規制されるようになっている。また、変位底部53は、例えばその上端の一部(切欠き部)53bが本体部51に設けた停止突出部51dに接触することにより、軸部52に接近する方向K1への移動が規制されるようになっている。
The displacement bottom 53 has a box-like shape in which a space for accommodating the lower part of the main body 51 and the coil spring 67 is formed on the inside thereof, as shown in FIG. The protrusion 51c of the main body 51 is fitted in the guide groove 55, and is attached so as to be guided and moved in the directions indicated by the arrows K1 and K2.
Further, the displacement bottom 53 is moved in the direction K2 away from the shaft portion 52 when, for example, the upper end 55a of the guide groove 55 formed on the side surface of the displacement bottom portion 53 comes into contact with the projection 51 provided in the lower portion of the main body 51. Being regulated. The displacement bottom 53 is restricted from moving in the direction K <b> 1 approaching the shaft 52, for example, when a part of the upper end (notch) 53 b contacts the stop protrusion 51 d provided on the main body 51. It has become so.

さらに、変位底部53は、その内側の空間内において、上端を軸受け部52に接触させる一方で、下端を内側底面に接触させた状態でコイルバネ67を配置している。これにより、変位底部53は、コイルバネ67のばね力F1により軸受け部52から離間する方向K2に弾性的に押された状態に保たれている。そして、この変位底部53は、着脱ユニット20が装着部13に装着されて操作レバー50を起こす方向J1に揺動させて操作したときに、装着部13の一部(固定面部135)に接触して保持される(図18、図43等)。この際、変位底部53はコイルバネ67のばね力F1により押されるが、そのばね力F1に対する反力が軸受け部52に発生し、その反力(F1)が揺動軸部210を介して着脱ユニット20の上記下流側の端部(側板201A)を中間転写装置30に対して接近する方向E1に押し付ける力として発揮されるようになっている(図18、図43)。   Further, the displacement bottom 53 has a coil spring 67 arranged in a state in which the upper end is brought into contact with the bearing portion 52 while the lower end is brought into contact with the inner bottom surface. As a result, the displacement bottom 53 is kept elastically pressed in the direction K2 away from the bearing 52 by the spring force F1 of the coil spring 67. The displacement bottom 53 comes into contact with a part of the mounting portion 13 (the fixed surface portion 135) when the detachable unit 20 is mounted on the mounting portion 13 and is operated by swinging in the direction J1 in which the operation lever 50 is raised. (FIG. 18, FIG. 43, etc.). At this time, the displacement bottom 53 is pressed by the spring force F 1 of the coil spring 67, and a reaction force against the spring force F 1 is generated in the bearing portion 52, and the reaction force (F 1) is transmitted through the swing shaft portion 210. 20 is exerted as a force that presses the downstream end 20 (side plate 201A) in the direction E1 approaching the intermediate transfer device 30 (FIGS. 18 and 43).

◎露光装置の収容空間
また、着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、図5〜図9等に示されるように、現像装置24とドラム清掃装置26の間に、露光装置23を収容して配置するための配置空間部203が設けられている。
配置空間部203は、その全体が着脱ユニット20の挿入方向D1及び抜き出し方向D2にほぼ沿って延びる細長い空間であり、また、着脱ユニット20の挿入方向D1の下流側(奥側)になる端部側が開口し、着脱ユニット20の挿入方向D1の上流側(手前側)になる端部側が閉鎖した空間になっている。
◎ Space for Exposure Device In addition, the detachable unit 20 (Y, M, C, K) includes an exposure device 23 between the developing device 24 and the drum cleaning device 26 as shown in FIGS. An arrangement space 203 for accommodating and arranging is provided.
The arrangement space portion 203 is an elongated space that extends substantially along the insertion direction D1 and the extraction direction D2 of the detachable unit 20, and is an end portion that becomes the downstream side (back side) of the insertion direction D1 of the detachable unit 20. The side is open, and the end side that is the upstream side (front side) in the insertion direction D1 of the detachable unit 20 is a closed space.

また、着脱ユニット20は、その挿入方向D1の上流側になる端部に、露光装置23の後述する一端部(被誘導部27)が着脱ユニット20の挿入時に誘導されて収容される誘導収容部204が設けられている(図7〜図11、図14等)。   In addition, the detachable unit 20 is guided to be accommodated by guiding one end portion (guided portion 27), which will be described later, of the exposure apparatus 23 to the upstream end in the insertion direction D1 when the detachable unit 20 is inserted. 204 is provided (FIGS. 7 to 11, FIG. 14, etc.).

◎着脱ユニットの位置決めに関する構成
また、着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、図5〜図6、図9等に示されるように、その挿入方向D1の下流側(奥側)に位置する支持フレームの側板201Bに取付け固定用の突起部205が設けられている。
突起部205は、側板201Bのうちドラム清掃装置26の下方側になる部位に、着脱ユニット20の挿入方向D1の下流側にむけて突出した状態で設けられている。この突起部205は、装着部13における後述の保持部(15)に形成される取付け孔(17)に嵌め入れられる。これにより、突起部205は、支持フレームの側板201Bの下部を保持部(15)に固定した状態で取り付けるようになっている。
◎ Configuration for positioning of detachable unit In addition, the detachable unit 20 (Y, M, C, K) is arranged on the downstream side (back side) in the insertion direction D1, as shown in FIGS. A protrusion 205 for fixing is provided on the side plate 201B of the support frame located.
The protruding portion 205 is provided at a portion of the side plate 201B that is below the drum cleaning device 26 so as to protrude toward the downstream side in the insertion direction D1 of the detachable unit 20. The protrusion 205 is fitted into a mounting hole (17) formed in a holding part (15) described later in the mounting part 13. Thereby, the protrusion part 205 is attached in the state which fixed the lower part of the side plate 201B of the support frame to the holding | maintenance part (15).

また、着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、図4、図5、図7等に示されるように、その挿入方向D1の上流側(手前側)に位置する側板201Aに、そのユニットの上流側になる端部を装着部13に挿入して収容した際に位置決めするための接触面部206が設けられている。
この位置決め用の接触面部206は、側板201Aの上端部において感光ドラム21の円弧状の外周面とほぼ同じ高さになる位置に、感光ドラム21の外周面の曲率とほぼ同じ曲率の円弧からなる曲面の部位として設けられている。この接触面部206は、上記位置決めの際に、装着部13に配置されている中間転写装置30の後述する支持板(301)に形成された位置決め受け形状部(302)に接触して嵌め合わせられた状態に保たれる。これにより、接触面部206は、装着部13に挿入して収容される着脱ユニット20(厳密には挿入方向D1上流側になる端部)における感光ドラム21を、中間転写装置30における中間転写ベルト31との接触位置に対して位置決めするようになっている。
Further, the detachable unit 20 (Y, M, C, K) is attached to the side plate 201A located on the upstream side (front side) in the insertion direction D1, as shown in FIGS. A contact surface portion 206 is provided for positioning when the end portion on the upstream side of the unit is inserted and accommodated in the mounting portion 13.
The positioning contact surface portion 206 is formed of an arc having substantially the same curvature as the curvature of the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 at a position that is substantially the same height as the arc-shaped outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 at the upper end portion of the side plate 201A. It is provided as a curved part. The contact surface portion 206 is fitted in contact with a positioning receiving shape portion (302) formed on a support plate (301) (described later) of the intermediate transfer device 30 disposed in the mounting portion 13 during the positioning. It is kept in the state. As a result, the contact surface portion 206 causes the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20 (strictly, the end portion on the upstream side in the insertion direction D1) to be inserted and accommodated in the mounting portion 13 to the intermediate transfer belt 31 in the intermediate transfer device 30. It is positioned with respect to the contact position.

◎着脱ユニットの着脱時の案内に関する構成
着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、図9等に示されるように、現像装置24の筐体240のうち露光装置23が収容されて配置される上記配置空間部203に対面する部位に、露光装置23における後述する第1の案内部(75)が嵌め入れられて案内される第1の被案内部71が設けられている。
第1の被案内部71は、現像装置24の筐体240における挿入方向D1の下流側になる端部に、上記配置空間部203内にむけて突出するとともに上下方向に離れて向き合う状態になる2つの対向突出部71a,71bを設け、その2つの対向突出部71a,71bの間に第1の案内部(75)を嵌め入れる被案内用空間71cを存在させた形態からなる部位として形成されている。この第1の被案内部71は、その被案内用空間71cに第1の案内部(75)が嵌め入れられたときのみ案内される。このことから第1の被案内部71は、一時案内部の被一時案内部として使用される。
Constitution regarding guide when attaching / detaching the detachable unit As shown in FIG. 9 and the like, the detachable unit 20 (Y, M, C, K) is arranged by housing the exposure device 23 in the housing 240 of the developing device 24. A first guided portion 71 that is guided by being fitted with a first guide portion (75) to be described later in the exposure apparatus 23 is provided at a portion facing the arrangement space portion 203.
The first guided portion 71 protrudes toward the arrangement space portion 203 at the end portion on the downstream side in the insertion direction D1 of the housing 240 of the developing device 24 and faces away from the vertical direction. Two opposing protrusions 71a and 71b are provided, and a guided space 71c into which the first guide part (75) is inserted is provided between the two opposing protrusions 71a and 71b. ing. The first guided portion 71 is guided only when the first guiding portion (75) is fitted in the guided space 71c. Therefore, the first guided portion 71 is used as a temporary guided portion of the temporary guiding portion.

また、着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、図6、図9等に示されるように、ドラム清掃装置26における筐体260の下端部や支持フレーム201の連結部材の下端部に、装着部13における後述の第2の案内部(77)と嵌め合わされて案内及び支持される第2の被案内部73が設けられている。
第2の被案内部73は、ドラム清掃装置26の筐体260又は連結部材の下端部に、上記露光装置23の配置空間部203とは反対側にむけて突出するとともに挿入方向D1に沿って所要の長さ(案内される長さ)Gm2(図28)を有する板状の部位として形成されている。この第2の被案内部73は、装着部13における第2の案内部(77)に嵌め入れられるときに、その案内部(77)と協働して着脱ユニット20の挿入方向D1及び抜き出し方向D2に沿う移動を案内するとともに着脱ユニット20を装着部13に支持する。
The detachable unit 20 (Y, M, C, K) is attached to the lower end of the casing 260 and the lower end of the connecting member of the support frame 201 in the drum cleaning device 26 as shown in FIGS. A second guided portion 73 is provided that is fitted and guided and supported by a second guide portion (77) described later in the mounting portion 13.
The second guided portion 73 projects toward the opposite side to the arrangement space portion 203 of the exposure device 23 at the lower end portion of the casing 260 or the connecting member of the drum cleaning device 26 and along the insertion direction D1. It is formed as a plate-like portion having a required length (guided length) Gm2 (FIG. 28). When the second guided portion 73 is fitted into the second guide portion (77) of the mounting portion 13, the insertion direction D1 and the extraction direction of the detachable unit 20 cooperate with the guide portion (77). The movement along D <b> 2 is guided and the detachable unit 20 is supported by the mounting portion 13.

さらに、着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、図9、図11等に示されるように、側板201Aの下部に、装着部13における後述の嵌入部(78)と嵌め合わされて位置決め固定される突出部74が設けられている。
突出部74は、側板201Aの下部の内面側に、現像装置24の筐体240の下端部又は後述する誤装着防止手段の被嵌合突起(85)と向き合う方向に突出した部位として形成されている。この突出部74は、着脱ユニット20を装着部13に挿入した後に位置合わせする際、装着部13における後述の嵌入部(78)に嵌め入れられて移動することで保持される。これにより、突出部74は、着脱ユニット20の側板201Aの下部を装着部13に保持させるとともに着脱ユニット20の挿入方向D1等の方向における位置決めを行う。
Further, the detachable unit 20 (Y, M, C, K) is positioned by being fitted to a later-described fitting portion (78) in the mounting portion 13 at the lower portion of the side plate 201A as shown in FIGS. A fixed protrusion 74 is provided.
The protruding portion 74 is formed on the inner surface side of the lower portion of the side plate 201A as a portion protruding in a direction facing a lower end portion of the housing 240 of the developing device 24 or a fitting protrusion (85) of an erroneous mounting preventing means described later. Yes. The protrusion 74 is held by being inserted into a fitting portion (78), which will be described later, in the mounting portion 13 and moved when the detachable unit 20 is aligned after being inserted into the mounting portion 13. Thus, the protrusion 74 holds the lower portion of the side plate 201A of the detachable unit 20 on the mounting portion 13 and positions the detachable unit 20 in the insertion direction D1 or the like.

◎着脱ユニットの誤装着防止手段に関する構成
着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、図6、図7、図9、図12等に示されるように、装着部13における後述の誤装着防止手段としての嵌合溝(81)に合致したときに嵌め合わされる誤装着防止手段としての被嵌合突起85が設けられている。
◎ Structure relating to means for preventing erroneous mounting of the detachable unit The detachable unit 20 (Y, M, C, K), as shown in FIG. 6, FIG. 7, FIG. A fitting projection 85 is provided as an erroneous mounting preventing means that is fitted when the fitting groove (81) as the preventing means is fitted.

被嵌合突起85は、各着脱ユニット20における現像装置24の筐体240の挿入方向D1上流側になる端部の底面において共通の面積及び平面形状に区画された区画面部249にそれぞれ1つずつ設けられ、全体として4つの被嵌合突起85Y,85M,85C,85Kにて構成されている。各被嵌合突起85(Y,M,C,K)は、各着脱ユニット20における現像装置24の筐体240における上記区画面部249のうち予め設定された所定の位置に、下方側に所定の長さだけ突出した形状(例えば角柱形状)で形成されている。   One fitting projection 85 is provided in each section screen portion 249 that is partitioned into a common area and a planar shape on the bottom surface of the end portion on the upstream side in the insertion direction D1 of the housing 240 of the developing device 24 in each detachable unit 20. Each is provided, and is composed of four mated protrusions 85Y, 85M, 85C, 85K as a whole. Each fitting projection 85 (Y, M, C, K) is predetermined at a predetermined position on the partition screen portion 249 of the housing 240 of the developing device 24 in each detachable unit 20 and on the lower side. It is formed in a shape (for example, a prismatic shape) protruding by the length of.

つまり、この4つの被嵌合突起85Y,85M,85C,85Kは、装着部13における後述の4つの嵌合溝(81Y,81M,81C,81K)のいずれか1つと対応して合致する位置に形成されている。また、4つの被嵌合突起85(Y,M,C,K)は、互いに同じ形状で形成されており、その設けられる位置のみがすべて異なっている。ちなみに、被嵌合突起85は、現像装置24における筐体240の最下端部240dの内面から嵌合溝81の長さ分だけ内側になる位置に形成されている。   That is, the four fitted protrusions 85Y, 85M, 85C, and 85K correspond to positions corresponding to any one of four fitting grooves (81Y, 81M, 81C, and 81K) described later in the mounting portion 13. Is formed. Moreover, the four to-be-fitted protrusions 85 (Y, M, C, K) are formed in the same shape as each other, and only the positions where they are provided are different. Incidentally, the to-be-fitted protrusion 85 is formed at a position inward from the inner surface of the lowermost end portion 240 d of the housing 240 in the developing device 24 by the length of the fitting groove 81.

<露光装置の構成>
露光装置23は、図13等に示されるように、発光源231を有する発光構造部230と、発光構造部230を感光体21に対して接近及び離間する方向(矢印M1,M2で示す方向)に移動させるよう支持する支持構造部232とで構成されている。
<Configuration of exposure apparatus>
As shown in FIG. 13 and the like, the exposure device 23 includes a light emitting structure 230 having a light emitting source 231 and a direction in which the light emitting structure 230 is moved toward and away from the photosensitive member 21 (directions indicated by arrows M1 and M2). It is comprised with the support structure part 232 supported so that it may move.

発光構造部230は、図14(b)等に示されるように、複数の発光素子(LEDなど)を感光ドラム21の軸方向(全域)に沿う状態で基板に配置してなる発光源231と、発光源231から発せられる光を感光ドラム21に焦点を合わせて出射させるレンズ等の光学部品233と、発光源231及び光学部品233を支持する支持部材234等を備えている。   As shown in FIG. 14B and the like, the light emitting structure 230 includes a light emitting source 231 formed by arranging a plurality of light emitting elements (LEDs, etc.) on a substrate along the axial direction (entire area) of the photosensitive drum 21. In addition, an optical component 233 such as a lens that emits light emitted from the light source 231 while focusing on the photosensitive drum 21, a support member 234 that supports the light source 231 and the optical component 233, and the like are provided.

支持構造部232は、図13や図14(b)に示されるように、発光構造部230を収容する収容部が形成された樋状の本体235と、本体235を筐体10の装着部13に取り付けるための取付け突起236及び取付け板237等を備えている。本体235の収容部は、感光ドラム21の軸方向に沿って延びる細長い矩形の底板235aと、その底板235aの長手方向の端部から立ち上がって対向する2枚の側板235bとで囲まれる空間として形成されている。   As shown in FIG. 13 and FIG. 14B, the support structure portion 232 includes a bowl-shaped main body 235 in which a housing portion for housing the light emitting structure portion 230 is formed, and the main body 235 is attached to the mounting portion 13 of the housing 10. A mounting projection 236 and a mounting plate 237 are provided. The housing portion of the main body 235 is formed as a space surrounded by an elongated rectangular bottom plate 235a extending along the axial direction of the photosensitive drum 21 and two side plates 235b that rise from the longitudinal end portion of the bottom plate 235a and face each other. Has been.

また、支持構造部232は、本体235の収容部の長手方向における両端部のうち着脱ユニット20の挿入方向D1の下流側になる端部に、発光構造部230を揺動自在に支持する揺動支持部238を設けている。揺動支持部238には、図14(b)に示されるように、発光構造部230の支持部材234における挿入方向D1の下流側になる端部234aをその下方側から点又は線で接して支持する支点部材239が配置されている。これにより、発光構造部230は、支持構造部232の収容部内において支点部材239を中心にして矢印M1,M2で示す方向に揺動するようになっている。   Further, the support structure portion 232 swings to support the light emitting structure portion 230 in a swingable manner at the end portions on the downstream side in the insertion direction D1 of the detachable unit 20 in both longitudinal ends of the housing portion of the main body 235. A support portion 238 is provided. As shown in FIG. 14B, the swing support portion 238 is in contact with an end portion 234a on the downstream side in the insertion direction D1 in the support member 234 of the light emitting structure portion 230 with a point or a line from the lower side. A supporting fulcrum member 239 is arranged. As a result, the light emitting structure 230 swings in the directions indicated by the arrows M1 and M2 around the fulcrum member 239 in the housing portion of the support structure 232.

発光構造部230は、着脱ユニット20の挿入方向D1の上流側になる端部に、着脱ユニット20における感光ドラム21に接近する方向に発光構造部230が揺動されるよう誘導される被誘導部27が設けられている。   The light emitting structure 230 is guided to the end of the detachable unit 20 on the upstream side in the insertion direction D1 so that the light emitting structure 230 is swung in a direction approaching the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20. 27 is provided.

被誘導部27は、発光構造部230を構成する支持部材234の挿入方向D1の上流側になる端部に延長して突出させた状態で設ける囲い枠271と、その支持部材234の下面に配置される揺動支点部を中心にして囲い枠271の内部空間内で上下方向に揺動する揺動部材272と、揺動部材272の先端部に設けられ、着脱ユニット20の側板201Aにおける誘導収容部204の天井面になる接触受け面204aに接触する位置決め用の接触部材273と、揺動部材272を下方にむけて揺動させるよう弾性的に押し付ける板バネ274とで構成されている。   The guided portion 27 is disposed on an enclosure frame 271 provided in a state of extending and projecting to an end portion on the upstream side in the insertion direction D1 of the support member 234 constituting the light emitting structure portion 230, and a lower surface of the support member 234. The swing member 272 that swings in the vertical direction within the inner space of the surrounding frame 271 with the swing fulcrum portion as the center, and the guide accommodation in the side plate 201A of the detachable unit 20 are provided at the tip of the swing member 272. The contact member 273 for positioning which contacts the contact receiving surface 204a which becomes the ceiling surface of the part 204, and a plate spring 274 which elastically presses the swinging member 272 so as to swing downward.

この被誘導部27は、着脱ユニット20を装着部13に装着するとき、着脱ユニット20における誘導収容部204に設けられる後述の誘導部(28)に接触して移動することにより、発光構造部230の挿入方向D1の上流側になる端部が感光ドラム21に接近する方向M1に移動するよう誘導される。一方、発光構造部230は、被誘導部27が後述の誘導部(28)に接触していないときには、支持構造部232の収容部において、挿入方向D1の上流側になる端部が支持構造部232において自重によって感光ドラム21から離間する方向M2に移動した状態になる。   When the detachable unit 20 is mounted on the mounting portion 13, the guided portion 27 moves in contact with a later-described guide portion (28) provided in the guide housing portion 204 of the detachable unit 20, thereby causing the light emitting structure portion 230. The end on the upstream side in the insertion direction D1 is guided to move in the direction M1 approaching the photosensitive drum 21. On the other hand, when the guided portion 27 is not in contact with a later-described guiding portion (28), the light emitting structure portion 230 has an end portion on the upstream side in the insertion direction D1 in the accommodating portion of the supporting structure portion 232. In 232, the moving state moves in the direction M2 away from the photosensitive drum 21 by its own weight.

ここで、着脱ユニット20における誘導収容部204は、図9、図14(a)等に示されるように、側板201Aの露光装置23の設置空間部203を臨む下部の内面に、発光構造部230の一端部に配置される被誘導部27を収容するための空間を形成した構造部分である。また、誘導収容部204は、図14(a)等に示されるように、着脱ユニット20における感光ドラム21の軸方向と平行するほぼ平面からなる接触受け面(天井面)204a及び下部面(底面)204bを有している。
また、この誘導収容部204に設けられる誘導部28は、誘導収容部204における上記下部内壁面(底面)204bで構成されている。この誘導部28は、被誘導部27における板ばね274によるばね力(F2)を受けることができる形状及び強度からなる部位である。
Here, as shown in FIG. 9, FIG. 14A and the like, the guide housing portion 204 in the detachable unit 20 has a light emitting structure portion 230 on the inner surface of the lower portion facing the installation space portion 203 of the exposure device 23 of the side plate 201 </ b> A. It is a structure part which formed the space for accommodating the to-be-guided part 27 arrange | positioned at the one end part. Further, as shown in FIG. 14A and the like, the guide accommodating portion 204 includes a contact receiving surface (ceiling surface) 204a and a lower surface (bottom surface) that are substantially flat parallel to the axial direction of the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20. ) 204b.
In addition, the guide portion 28 provided in the guide housing portion 204 is configured by the lower inner wall surface (bottom surface) 204 b in the guide housing portion 204. The guide portion 28 is a portion having a shape and strength capable of receiving a spring force (F2) by the leaf spring 274 in the guided portion 27.

板バネ274は、図14(b)等に示されるように、全体がS字状に曲げられた形態の板バネで構成されている。また、板バネ274は、そのS字の中央部を揺動部材272に固定したうえで、そのS字の上端部が発光構造部230の支持部材234又は囲い枠271の一部に接触し、そのS字の下端部が自由端として揺動部材272及び囲い枠271の下方側に露出された状態になるよう取り付けられている。
また、板バネ274は、特にそのS字の下端部が、着脱ユニット20を装着部13に挿入するときに着脱ユニット20の誘導収容部204の内部空間(特に下部内壁面204b)に導入されやすくする昇り勾配の傾斜面からなる導入面部274aと、誘導収容部204内に収容された段階でその誘導収容部204の底面204bに安定して保持される水平面になる設置端部274bとを有する形状に形成されている。
As shown in FIG. 14B and the like, the plate spring 274 is configured by a plate spring that is bent in an S shape as a whole. Further, the leaf spring 274 has an S-shaped central portion fixed to the swinging member 272, and an upper end portion of the S-shape comes into contact with the support member 234 of the light emitting structure 230 or a part of the enclosure frame 271; The lower end portion of the S-shape is attached as a free end so as to be exposed to the lower side of the swing member 272 and the surrounding frame 271.
Further, the lower end of the S-shape of the leaf spring 274 is particularly easily introduced into the internal space (particularly the lower inner wall surface 204b) of the guide housing portion 204 of the detachable unit 20 when the detachable unit 20 is inserted into the mounting portion 13. A shape having an introduction surface portion 274a composed of an inclined surface having a rising slope and an installation end portion 274b that becomes a horizontal plane stably held on the bottom surface 204b of the guide housing portion 204 when it is housed in the guide housing portion 204. Is formed.

さらに、この板バネ274は、露光装置23の被誘導部27が着脱ユニット20の側板201Aにおける誘導部28の誘導収容部204の収容空間に収容されて着脱ユニット20の最終の位置決めがされたときに、露光装置23の発光構造部230を感光ドラム21にむけて弾性的に押し付ける第1の押付け部材としても機能するようになっている。このため、板バネ274は、例えば、所要のばね力F2(図47)で発光構造部230を感光ドラム21にむけて押し付けるように設定されている。   Further, the leaf spring 274 is used when the guided portion 27 of the exposure apparatus 23 is accommodated in the accommodating space of the guiding accommodating portion 204 of the guiding portion 28 in the side plate 201A of the detachable unit 20 and the detachable unit 20 is finally positioned. In addition, the light emitting structure 230 of the exposure device 23 functions as a first pressing member that elastically presses the light emitting structure 230 toward the photosensitive drum 21. For this reason, the leaf spring 274 is set to press the light emitting structure 230 against the photosensitive drum 21 with a required spring force F2 (FIG. 47), for example.

また、支持構造部232は、本体235の収容部を構成する一方の側板235bに、着脱ユニット20の着脱時における挿入及び抜き出しの移動を案内する第1の案内部75が設けられている。   In the support structure portion 232, a first guide portion 75 is provided on one side plate 235b constituting the housing portion of the main body 235 for guiding the movement of insertion and extraction when the attachment / detachment unit 20 is attached / detached.

第1の案内部75は、支持構造部232のうち現像装置24と向かい合う側に位置する側板235bの外表面に、着脱ユニット20の挿入方向D1及び抜出し方向D2に沿って所要の長さ(案内する長さ)GL3で直線的に延びるレール状の形態の部位として形成されている(図13、図28)。また、第1の案内部75は、着脱ユニット20の挿入方向D1が前述したように挿入方向D1の下流側にむけて昇り勾配になるよう傾いた方向に設定されているため、その昇り勾配で傾いた方向に対応させて案内部75の挿入方向D1の下流側になる端部75aがその上流側になる端部75bよりも相対的に高い位置になる状態になっている。この第1の案内部75は、具体的には、その上下に、上記昇り勾配で傾いた方向に対応するよう傾いて延びる直線案内面75c,75dが存在する形状で形成されている。
この第1の案内部75は、着脱ユニット20における第1の被案内部71に嵌め入れられると、その着脱ユニット20を挿入方向D1及び抜き出し方向D2に沿ってそれぞれ案内する。ただし、この案内部75は、後述するように第1の被案内部71が嵌め入れられたときだけ案内する一時案内部として機能する。
The first guide portion 75 has a predetermined length (guide) along the insertion direction D1 and the extraction direction D2 of the detachable unit 20 on the outer surface of the side plate 235b located on the side of the support structure portion 232 facing the developing device 24. The length is formed as a rail-shaped portion extending linearly at GL3 (FIGS. 13 and 28). Further, since the first guide portion 75 is set in a direction inclined so that the insertion direction D1 of the detachable unit 20 becomes an upward gradient toward the downstream side of the insertion direction D1, as described above, In correspondence with the inclined direction, the end portion 75a on the downstream side in the insertion direction D1 of the guide portion 75 is in a state relatively higher than the end portion 75b on the upstream side. Specifically, the first guide portion 75 is formed in a shape in which there are linear guide surfaces 75c and 75d extending above and below the first guide portion 75 so as to correspond to the direction inclined by the upward gradient.
When the first guide portion 75 is fitted into the first guided portion 71 of the detachable unit 20, the first guide portion 75 guides the detachable unit 20 along the insertion direction D1 and the extraction direction D2, respectively. However, the guide portion 75 functions as a temporary guide portion that guides only when the first guided portion 71 is fitted, as will be described later.

以上の構成からなる露光装置23は、図14(b)、図15、図20、図32等に示されるように、その支持構造部232を介して筐体10の装着部13における所定の部位(設置面部133:図21)に取り付けられる。   As shown in FIGS. 14B, 15, 20, 32, and the like, the exposure apparatus 23 having the above-described configuration has a predetermined portion in the mounting portion 13 of the housing 10 via the support structure portion 232 thereof. (Installation surface 133: FIG. 21).

<筐体の装着部の構成>
一方、これらの着脱ユニット20(Y,M,C,K)が着脱自在に装着される筐体10の装着部13は、図15から図22等に示されるように、4つの着脱ユニット20が設置される板状の装着台131と、装着台131のうち着脱ユニット20の挿入方向D1下流側(奥側)になる部位に設置されて着脱ユニット20の挿入方向D1下流側の端部を保持する保持部15と、装着台131のうち着脱ユニット20の挿入方向D1上流側(手前側)になる部位の上方に設置されて中間転写装置30の一部を構成する手前側の支持板301等を備えている。
<Configuration of housing mounting part>
On the other hand, the mounting portion 13 of the housing 10 to which these detachable units 20 (Y, M, C, K) are detachably mounted has four detachable units 20 as shown in FIGS. A plate-shaped mounting base 131 to be installed, and the mounting base 131 is installed at a part on the downstream side (back side) of the detachable unit 20 in the insertion direction D1 to hold the end of the detachable unit 20 in the insertion direction D1 downstream side. And the support plate 301 on the near side that is installed above the portion of the mounting base 131 that is upstream (front side) in the insertion direction D1 of the detachable unit 20 and constitutes a part of the intermediate transfer device 30. It has.

まず、装着台131は、4つの着脱ユニット20(Y,M,C,K)が個別に装着されるよう区分けされた部位132(Y,M,C,K)に仕切られている。例えば、区分けされた部位132Yには、イエロー色(Y)用の着脱ユニット20Yが装着されることになる。装着台131は、着脱ユニット20(Y,M,C,K)が前述したように斜めの状態で配置されることに対応して筐体10内において基準水平面に対して斜めに傾いた状態で配置される(図16、図21等)。区分けされた部位132(Y,M,C,K)は、着脱ユニット20の挿入方向D1等に沿う方向に長く延びる領域として構成されており、その一部に露光装置23を取り付けるための設置面部133が形成されている(図21等)。   First, the mounting base 131 is partitioned into parts 132 (Y, M, C, K) that are partitioned so that the four detachable units 20 (Y, M, C, K) are individually mounted. For example, the detachable unit 20Y for yellow (Y) is attached to the segmented portion 132Y. The mounting base 131 is tilted with respect to the reference horizontal plane in the housing 10 in correspondence with the mounting / dismounting unit 20 (Y, M, C, K) being tilted as described above. (FIG. 16, FIG. 21, etc.). The divided portions 132 (Y, M, C, K) are configured as regions that extend long in the direction along the insertion direction D1 and the like of the detachable unit 20, and an installation surface portion for attaching the exposure device 23 to a part thereof. 133 is formed (FIG. 21 etc.).

装着台131における区分けされた部位132(Y,M,C,K)には、その境界仕切り板を兼ねた部位の上端に第2の案内部77A,77Bがそれぞれ設けられている。第2の案内部77A,77Bは、各着脱ユニット20における第2の被案内部73が嵌め入れられたときに、その各着脱ユニット20の移動を案内するとともに着脱ユニット20を支持するものである。   In the part 132 (Y, M, C, K) divided in the mounting base 131, second guide portions 77A and 77B are provided at the upper end of the part that also serves as the boundary partition plate, respectively. The second guide portions 77A and 77B guide the movement of each detachable unit 20 and support the detachable unit 20 when the second guided portion 73 in each detachable unit 20 is fitted. .

この第2の案内部77A,77Bは、境界仕切り板を兼ねた部位の上端に、その着脱ユニット20の挿入方向D1における所定の2箇所(位置)で各部位の内側に向いて曲げられて下方に案内空間を形成する形状からなる板状の部位として形成されている。第2の案内部77A,77Bは、着脱ユニット20の挿入方向D1における案内長さGLが所定の長さGL1,GL2に設定されている(図28)。   The second guide portions 77A and 77B are bent downward toward the inside of each part at two predetermined positions (positions) in the insertion direction D1 of the detachable unit 20 at the upper end of the part that also serves as the boundary partition plate. It is formed as a plate-shaped portion having a shape that forms a guide space. As for 2nd guide part 77A, 77B, guide length GL in the insertion direction D1 of the attachment / detachment unit 20 is set to predetermined length GL1, GL2 (FIG. 28).

また、第2の案内部77A,77Bは、着脱ユニット20が区分けされた部位132に装着されている過程(途上)では、その着脱ユニット20における第2の被案内部73が少なくとも挿入方向D1の上流側に位置する案内部77Aに又は案内部77A,77Bの双方に同時に嵌め入れられた状態になり、かつ、着脱ユニット20が区分けされた部位132に正常に装着されたときには、その脱ユニット20における第2の被案内部73が挿入方向D1の下流側に位置する案内部77Bに嵌め入れられた状態になる位置に(位置関係になるよう)配置されている(図28)。   In addition, the second guide portions 77A and 77B have a second guided portion 73 in the insertion / detachment unit 20 at least in the insertion direction D1 in the process (on the way) of being attached to the part 132 where the attachment / detachment unit 20 is separated. When the guide unit 77A located on the upstream side or the guide units 77A and 77B is fitted in at the same time and the detachable unit 20 is normally attached to the separated part 132, the removal unit 20 The second guided portion 73 is placed in a position (so as to be in a positional relationship) where it is fitted into the guide portion 77B located on the downstream side in the insertion direction D1 (FIG. 28).

次に、装着部13における保持部15は、図20から図25等に示されるように、装着部13の区分けされた部位132(Y,M,C,K)のそれぞれに対応して1つずつ配置される。
この保持部15は、板状の本体150に、各着脱ユニット10における感光ドラム21の軸部214を嵌め入れて保持する保持孔16と、各着脱ユニット10における突起部205が嵌め入れられて固定される取付け孔17とが設けられた部材として構成されている。また、保持部15は、装着部13の奥側に配置される図示しない支持フレームに固定された状態で取り付けられている。図23から図25における符号158A,158Bは、保持部15の本体150を図示しない支持フレームに固定するときに使用する固定ネジを通すためのネジ通し孔である。また、図25における符号159はネジ通し孔158Bに通された固定ネジを示す。
Next, as shown in FIG. 20 to FIG. 25 and the like, the holding portion 15 in the mounting portion 13 is one corresponding to each of the divided portions 132 (Y, M, C, K) of the mounting portion 13. Placed one by one.
The holding portion 15 is fixed to the plate-like main body 150 with the holding hole 16 for fitting and holding the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 in each detachable unit 10 and the projection 205 in each detachable unit 10 being fitted. The mounting hole 17 is configured as a member provided. Further, the holding portion 15 is attached in a state of being fixed to a support frame (not shown) disposed on the back side of the mounting portion 13. Reference numerals 158A and 158B in FIGS. 23 to 25 are screw through holes for passing fixing screws used when the main body 150 of the holding portion 15 is fixed to a support frame (not shown). Reference numeral 159 in FIG. 25 denotes a fixing screw passed through the screw through hole 158B.

保持孔16は、図21から図25に示されるように、保持部15の本体150に、感光ドラム21の軸部214を嵌め入れられることが可能な大きさからなるほぼ円形の貫通孔として形成されている。また、この保持孔16は、その下部に、感光ドラム21の軸部214を保持孔16の上面部16aにむけて下方から弾性的に押圧する押圧部材18が配置されている。   As shown in FIGS. 21 to 25, the holding hole 16 is formed as a substantially circular through hole having a size that allows the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 to be fitted into the main body 150 of the holding portion 15. Has been. In addition, a pressing member 18 that elastically presses the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 toward the upper surface portion 16 a of the holding hole 16 from below is disposed in the holding hole 16.

押圧部材18は、図23や図24に示されるように、半円弧の押圧面182を有する本体部180と、その本体部180を上方にむけて弾性的に押し付けるコイルバネ19とで構成されている。本体部180は、全体が半円弧に湾曲する板状の形態からなり、その上面部が感光ドラム21の軸部214をその下方側から接して支えた状態で押圧する押圧面182として形成されている。
また、押圧部材18は、その本体部180の下部に着脱ユニット20の挿入方向D1の下流側にむけて突出する板状の形状からなる突出部183と、その本体部180の下部に下方にむけて突出する形状からなるとともにコイルバネ19の上端開口部19aが挿し込まれて固定されるバネ固定部184と、その本体部180の半円弧状の両端部になる外表面に押圧部材18の移動を規制するための後述の移動規制孔(154,155)に挿し入れられる挿入突部185,186がそれぞれ設けられている。
As shown in FIGS. 23 and 24, the pressing member 18 includes a main body portion 180 having a semicircular pressing surface 182 and a coil spring 19 that elastically presses the main body portion 180 upward. . The main body portion 180 has a plate-like shape that is curved in a semicircular arc as a whole, and is formed as a pressing surface 182 that presses the upper surface portion in contact with and supports the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 from below. Yes.
The pressing member 18 has a plate-like protruding portion 183 that protrudes toward the downstream side in the insertion direction D1 of the detachable unit 20 at a lower portion of the main body portion 180, and a lower portion of the main body portion 180. The upper end opening 19a of the coil spring 19 is inserted and fixed, and the pressing member 18 is moved to the outer surfaces that are the semicircular arc ends of the main body 180. Insertion protrusions 185 and 186 that are inserted into movement restriction holes (154 and 155) to be described later for restriction are provided.

さらに、押圧部材18は、図24や図25に示されるように、本体部180の押圧面182が、着脱ユニット20の挿入方向D1の上流側に存在する第1端部面部182aとそれ以外の第2端部面部182bとに分割されている。
第2端部面部182bは、基準の水平面(図25における二点鎖線SH)と平行する面として形成されている。第1端部面部182aは、図25に示されるように、着脱ユニット20の挿入方向D1(基準の水平面SHに対して角度θ1をなす方向)に沿うよう形成する傾斜面182cを含む形状で形成されている。傾斜面182cは、基準の水平面SHに対して角度θ2をなす面で形成されている。このときの角度θ2は、例えば5°以上20°以下の範囲内で設定される。実施の形態1における第1端部面部182aは、その全域が基準の水平面SHに対して角度θ2をなす傾斜面182cで形成されている。
Further, as shown in FIG. 24 and FIG. 25, the pressing member 18 includes a first end surface portion 182 a in which the pressing surface 182 of the main body portion 180 exists on the upstream side in the insertion direction D <b> 1 of the detachable unit 20. It is divided into a second end surface portion 182b.
The second end surface portion 182b is formed as a surface parallel to a reference horizontal plane (two-dot chain line SH in FIG. 25). As shown in FIG. 25, the first end surface portion 182a is formed in a shape including an inclined surface 182c that is formed along the insertion direction D1 of the detachable unit 20 (a direction that forms an angle θ1 with respect to the reference horizontal plane SH). Has been. The inclined surface 182c is formed as a surface that forms an angle θ2 with respect to the reference horizontal plane SH. The angle θ2 at this time is set, for example, within a range of 5 ° to 20 °. The first end surface portion 182a in the first embodiment is formed by an inclined surface 182c whose entire area forms an angle θ2 with respect to the reference horizontal plane SH.

また、押圧部材18は、押圧面182の下部中央に、各着脱ユニット20における感光ドラム21の軸部214の下面部に形成された窪み214b(図9,図14,図25)に嵌り合う突起187が設けられている。軸部214における窪み214bは、開口形状が矩形からなる所要の深さを有した窪み形状で形成されている。また、突起187は、窪み214bとの嵌め合いにより、挿入方向D1の下流側の端部において窪み214bの端部と引っ掛かるように設定されている。突起187の高さは、例えば、0.2mm以上1mm以下の範囲内で設定される。
実施の形態1における突起187は、着脱ユニット20の挿入方向D1の上流側になる部分(頂部)が、本体部180の押圧面182における傾斜面182cと連続する傾斜面187aを有する形状で形成されている。また、突起187は、挿入方向D1の下流側の端部が、着脱ユニット20の挿入方向D1に対して例えば60°以下の角度で下方側に傾く斜面や円弧状の曲面からなる形状で形成されている。
Further, the pressing member 18 is a protrusion that fits into a recess 214b (FIGS. 9, 14, and 25) formed in the lower surface portion of the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 in each detachable unit 20 at the lower center of the pressing surface 182. 187 is provided. The recess 214b in the shaft portion 214 is formed in a recess shape having a required depth whose opening shape is a rectangle. Further, the protrusion 187 is set to be hooked with the end portion of the recess 214b at the downstream end portion in the insertion direction D1 by fitting with the recess 214b. The height of the protrusion 187 is set, for example, within a range of 0.2 mm to 1 mm.
The protrusion 187 in the first embodiment is formed in a shape in which a portion (top) on the upstream side in the insertion direction D1 of the detachable unit 20 has an inclined surface 187a continuous with the inclined surface 182c of the pressing surface 182 of the main body portion 180. ing. In addition, the protrusion 187 has a downstream end portion in the insertion direction D1 formed of a slope or an arcuate curved surface that is inclined downward at an angle of, for example, 60 ° or less with respect to the insertion direction D1 of the detachable unit 20. ing.

一方、保持部15の本体150には、図23や図24に示されるように、保持孔16の下部に、押圧部材18とコイルバネ19を収容して配置する収容配置部151が窪んだ形状で設けられている。この収容配置部151は、押圧部材18を収容する上部配置部分151aと、コイルバネ19を収容する下部配置部分151bとで構成されている。上部配置部151aは、押圧部材18の本体部180の形態と対応して半円弧状の窪み形状で形成された部位である。下部配置部分151bは、上部配置部151aの下部中央から下方に突き出してつながる角柱状の窪み形状で形成された部位である。   On the other hand, as shown in FIG. 23 and FIG. 24, the main body 150 of the holding portion 15 has a recessed shape in which the accommodation arrangement portion 151 that accommodates and arranges the pressing member 18 and the coil spring 19 in the lower portion of the holding hole 16. Is provided. The housing placement portion 151 includes an upper placement portion 151 a that houses the pressing member 18 and a lower placement portion 151 b that houses the coil spring 19. The upper arrangement portion 151 a is a portion formed in a semicircular arc-shaped depression shape corresponding to the form of the main body portion 180 of the pressing member 18. The lower arrangement portion 151b is a portion formed in a prismatic depression shape that protrudes downward from the center of the lower portion of the upper arrangement portion 151a.

押圧部材用の上部配置部分151aは、押圧部材18を保持孔16の上面部16aと接近及び離間する方向(N1,N2)に変位させることができる寸法形状に設定されている。また、上部配置部分151aは、その下部中央に対応する保持孔16の下部に、押圧部材18の突出部183が嵌め入れられた状態で押圧部材18の上述した変位する方向N1,N2への移動を案内して支持する案内支持部153が設けられている。さらに、上部配置部分151aは、その半円弧状の両端部に、押圧部材18の変位する方向N1,N2への移動範囲と着脱ユニット20の挿入方向D1の上流側及び下流側への移動範囲とを規制する移動規制孔154,155が設けられている。案内支持部153は、例えば保持孔16の下部を含めて切り欠いた部位として形成されている。移動規制孔154,155は、長方形状の開口からなる窪み又は貫通孔として形成されている
また、コイルバネ用の下部配置部分151bは、押圧部材18の本体180におけるバネ固定部184とコイルバネ19とを収容することができる寸法で形成されている。この下部配置部分151bの下端面には、コイルバネ19の下端開口部19bが隙間をあけて挿し込まれて保持される突起状のバネ保持部156が設けられている。
The upper arrangement portion 151a for the pressing member is set to have a dimensional shape that can displace the pressing member 18 in a direction (N1, N2) approaching and separating from the upper surface portion 16a of the holding hole 16. Further, the upper arrangement portion 151a moves in the above-described displacement directions N1 and N2 of the pressing member 18 with the protrusion 183 of the pressing member 18 fitted in the lower portion of the holding hole 16 corresponding to the center of the lower portion. A guide support portion 153 is provided for guiding and supporting. Furthermore, the upper arrangement portion 151a includes, at both ends of the semicircular arc, a movement range in the directions N1 and N2 in which the pressing member 18 is displaced, and a movement range in the insertion direction D1 of the detachable unit 20 toward the upstream side and the downstream side. Movement restriction holes 154 and 155 for restricting the movement are provided. The guide support part 153 is formed as a part cut out including the lower part of the holding hole 16, for example. The movement restricting holes 154 and 155 are formed as depressions or through holes each having a rectangular opening. Further, the lower arrangement portion 151 b for the coil spring is formed by connecting the spring fixing portion 184 and the coil spring 19 in the main body 180 of the pressing member 18. It is formed with dimensions that can be accommodated. On the lower end surface of the lower arrangement portion 151b, a projecting spring holding portion 156 is provided in which the lower end opening portion 19b of the coil spring 19 is inserted and held with a gap.

そして、この保持部15は、押圧部材18の本体部180の下部(バネ固定部184)にコイルバネ19の上端部を取り付けて固定した後に、その押圧部材18とコイルバネ19との一体物を保持部15の本体150における収容配置部151の上部配置部分151a及び下部配置部分151bに収容して配置することにより、組み立てられる。   And this holding | maintenance part 15 attaches and fixes the upper end part of the coil spring 19 to the lower part (spring fixing part 184) of the main-body part 180 of the press member 18, Then, the holding | maintenance part of the press member 18 and the coil spring 19 is hold | maintained. Assembling is performed by accommodating and arranging the upper arrangement portion 151a and the lower arrangement portion 151b of the accommodation arrangement portion 151 in the 15 main bodies 150.

この際、押圧部材18は、その本体部180における突出部183を上部収容配置部分151aにおける案内部153に嵌め入れるとともに、その本体部180における挿入突部185,186を収容配置部151aにおける移動規制孔154,155に挿し入れる。これにより、押圧部材18の全体が上部配置部分151aに収容されて配置される。また、コイルバネ19は、その下端開口部19aを下部配置部分151bにおけるバネ保持部156に挿し込む。これにより、コイルバネ19の全体が下部配置部分151bに収容されて配置される。この結果、押圧部材18は、収容配置部151の上部配置部分151a内において、コイルバネ19のばね力(F3)により保持孔16の上面部16aに接近する方向N1に弾性的に押し付けられた状態で保たれる(図18、図47)。   At this time, the pressing member 18 fits the protruding portion 183 in the main body portion 180 into the guide portion 153 in the upper housing placement portion 151a, and restricts the insertion protrusions 185 and 186 in the main body portion 180 in the housing placement portion 151a. Insert into holes 154 and 155. Thereby, the whole pressing member 18 is accommodated and arrange | positioned by the upper arrangement | positioning part 151a. Further, the coil spring 19 has its lower end opening portion 19a inserted into the spring holding portion 156 in the lower arrangement portion 151b. Thereby, the whole coil spring 19 is accommodated and arrange | positioned by the lower arrangement | positioning part 151b. As a result, the pressing member 18 is elastically pressed in the direction N1 approaching the upper surface portion 16a of the holding hole 16 by the spring force (F3) of the coil spring 19 in the upper arrangement portion 151a of the accommodation arrangement portion 151. (FIGS. 18 and 47).

またこの際、押圧部材18は、その全体が収容配置部151aに対して上下に変位し得るように隙間S5が存在する状態で収容される(図23)。これにより、押圧部材18は、保持孔16の上面部16aと接近及び離間する方向N1,N2に変位し得る状態で配置されることになる。
また、押圧部材18は、その挿入突部185,186が移動規制孔154,155に対して上下左右に隙間S6が発生し得る状態で挿し込まれて保持される。ここで、上下左右の隙間S6における上下の隙間は、上記接近する方向N1及び離間する方向N2に変位することを許容する隙間であり、また上下左右の隙間S6における左右の隙間は、上記挿入方向D1及び抜き出し方向D2に変位することを許容する隙間である。これにより、押圧部材18は、保持部の本体部180の収容配置部151において、保持孔16の上面部16aと接近及び離間する方向N1,N2に変位し得る状態で配置されるとともに、着脱ユニット20の挿入方向D1(又は抜き出し方向D2)に沿うように変位し得る状態で配置される。
At this time, the pressing member 18 is accommodated in a state where there is a gap S5 so that the entire pressing member 18 can be displaced vertically with respect to the accommodating / disposing portion 151a (FIG. 23). As a result, the pressing member 18 is disposed in a state where it can be displaced in the directions N1 and N2 approaching and separating from the upper surface portion 16a of the holding hole 16.
Further, the pressing member 18 is inserted and held in a state where the insertion protrusions 185 and 186 can generate a gap S6 vertically and horizontally with respect to the movement restricting holes 154 and 155. Here, the upper and lower gaps in the upper and lower and left and right gaps S6 are gaps that permit displacement in the approaching direction N1 and the separating direction N2, and the left and right gaps in the upper and lower and left and right gaps S6 are the insertion directions. It is a gap that allows displacement in D1 and extraction direction D2. As a result, the pressing member 18 is arranged in a state in which the pressing member 18 can be displaced in the directions N1 and N2 approaching and separating from the upper surface portion 16a of the holding hole 16 in the housing arrangement portion 151 of the main body portion 180 of the holding portion. It arrange | positions in the state which can be displaced so that 20 insertion direction D1 (or extraction direction D2) may be met.

特に押圧部材18は、図25、図41等に示されるように、保持部の本体180の収容配置部151において、その押圧面182が着脱ユニット20の挿入方向D1の上流側(又は抜き出し方向D2の下流側)に向く方向Pに傾くように変位し得る状態で取り付けられている。別言すれば、押圧部材18は、その全体が図25の二点鎖線VLで示すように、保持部15の収容配置部151において基準の水平面SHに対する垂直面(実線)から所要の角度θ4だけ少し前傾した状態(姿勢)になり得るよう構成されている。上記押圧部材18が傾く角度θ4は、例えば、着脱ユニット20の挿入方向D1の基準水平面SHに対する角度θ1以上の値になるよう設定される。
このような押圧部材18の上記各方向N1,N2,Pへの変位は、押圧部材18がその下部においてコイルバネ19で弾性的な力で支えられていることによっても可能になっている。
In particular, as shown in FIGS. 25, 41, etc., the pressing member 18 has a pressing surface 182 on the upstream side of the insertion direction D1 of the detachable unit 20 (or the extraction direction D2). It is attached in a state where it can be displaced so as to be inclined in the direction P toward the downstream side. In other words, the pressing member 18 has a required angle θ4 from the vertical plane (solid line) with respect to the reference horizontal plane SH in the housing placement portion 151 of the holding portion 15, as indicated by the two-dot chain line VL in FIG. It is configured to be in a slightly forward tilted state (posture). The angle θ4 at which the pressing member 18 tilts is set to be a value equal to or larger than the angle θ1 with respect to the reference horizontal plane SH in the insertion direction D1 of the detachable unit 20, for example.
Such displacement of the pressing member 18 in each of the directions N1, N2, and P is also possible because the pressing member 18 is supported by the coil spring 19 at the lower portion thereof with an elastic force.

次に、中間転写装置30の手前側の支持板301は、図15等に示されるように、中間転写ベルト31、複数の支持ロール32、ベルト清掃装置36等を支持する板状の部材であり、装着部13の着脱ユニット20の挿入方向D1上流側(手前側)になる位置に配置されている。図15における符号363は、ベルト清掃装置36で除去したトナー等を搬送する搬送パイプの終端排出部である。   Next, the front support plate 301 of the intermediate transfer device 30 is a plate-like member that supports the intermediate transfer belt 31, the plurality of support rolls 32, the belt cleaning device 36, and the like, as shown in FIG. The mounting unit 13 is disposed at a position on the upstream side (front side) in the insertion direction D1 of the detachable unit 20. Reference numeral 363 in FIG. 15 is a terminal discharge portion of a transport pipe that transports toner or the like removed by the belt cleaning device 36.

支持板301は、その全体が、装着部13の装着台131の傾いた面とほぼ平行する状態で延びる下辺部301aを有する形状で構成されている。また、支持板301は、その下辺部301aに、各着脱ユニット20(Y,M,C,K)の側板201Aにおける位置決め用の接触面部206がそれぞれ接触して位置決めされる4つの位置決め受け形状部302と、各着脱ユニット20(Y,M,C,K)の現像装置24における突出端部246が接触して着脱ユニット20の着脱時の移動を案内する4つの第3の案内部304等が設けられている。   The entire support plate 301 has a shape having a lower side portion 301 a extending in a state substantially parallel to the inclined surface of the mounting base 131 of the mounting portion 13. Further, the support plate 301 has four positioning receiving shape portions in which the contact surface portion 206 for positioning on the side plate 201A of each detachable unit 20 (Y, M, C, K) contacts and is positioned on the lower side portion 301a. 302, four third guide portions 304 that guide the movement of the attachment / detachment unit 20 when the attachment / detachment unit 20 is attached by contacting the protruding end portions 246 of the attachment / detachment unit 20 (Y, M, C, K) in the developing device 24. Is provided.

位置決め受け形状部302は、各着脱ユニット20における位置決め用の接触面部206と向き合う位置に、その接触面部206における接触面の形状と合致する円弧状に形成した接触部を設けている。第3の案内部304は、現像装置24における突出端部246と向き合う位置において、その突出端部246が接触して着脱ユニット20の着脱時の移動時に変動(特に中間転写ベルト31に接近する方向E1に変位する変動)を規制して案内する板状の部材で構成されている。このため、第3の案内部304は、着脱ユニット20の着脱時における規制部として機能する。   The positioning receiving shape portion 302 is provided with a contact portion formed in an arc shape that matches the shape of the contact surface in the contact surface portion 206 at a position facing the positioning contact surface portion 206 in each detachable unit 20. The third guide portion 304 changes at a position facing the protruding end portion 246 in the developing device 24 when the protruding end portion 246 contacts and moves when the detachable unit 20 is attached or detached (particularly in a direction approaching the intermediate transfer belt 31). It is composed of a plate-like member that regulates and guides the fluctuation (displacement to E1). For this reason, the 3rd guide part 304 functions as a control part at the time of attachment / detachment of the attachment / detachment unit 20.

また、この装着部13は、図20から図22、図26等に示されるように、装着台131において着脱ユニット20の挿入方向D1上流側になる端部に、着脱ユニット20の誤装着防止手段としての嵌合溝81が設けられている。
嵌合溝81は、装着台131において区分けされた部位132(Y,M,C,K)毎に設けられ、全体として4つの嵌合溝81Y,81M,81C,81Kで構成されている。これらの嵌合溝81(Y,M,C,K)は、図26等に示されるように、装着台131の上記端部に共通の面積及び平面形状で区画されてなる区画面部134のうち予め設定された所定の位置に、着脱ユニット20の挿入方向D1に沿って延びる所定の深さ及び長さからなる溝形状の部位として形成されている。
この嵌合溝81は、上方が開口(解放)された直線状の溝形状で構成されている。また、嵌合溝81(Y,M,C,K)の深さは、各着脱ユニット20における被嵌合突起85(Y,M,C,K)の突出高さよりも少し大きい寸法に設定されている。さらに、嵌合溝81(Y,M,C,K)の挿入方向D1に沿う長さはすべて共通の寸法に設定されている。その長さは、例えば、着脱ユニット20を装着部13に挿入したときに予め定めた挿入停止位置で被嵌合突起81(Y,M,C,K)が衝突して停止できる位置まで延ばされた長さに設定されている。
In addition, as shown in FIGS. 20 to 22, 26, and the like, the mounting portion 13 is provided with means for preventing erroneous mounting of the detachable unit 20 at the end of the mounting base 131 that is upstream in the insertion direction D1 of the detachable unit 20. A fitting groove 81 is provided.
The fitting groove 81 is provided for each part 132 (Y, M, C, K) divided in the mounting base 131, and is composed of four fitting grooves 81Y, 81M, 81C, 81K as a whole. These fitting grooves 81 (Y, M, C, K), as shown in FIG. 26 and the like, are formed on a section screen section 134 that is partitioned into a common area and a planar shape at the end of the mounting base 131. Of these, a groove-shaped portion having a predetermined depth and length extending along the insertion direction D1 of the detachable unit 20 is formed at a predetermined position set in advance.
The fitting groove 81 is formed in a linear groove shape whose upper side is opened (released). Further, the depth of the fitting groove 81 (Y, M, C, K) is set to a dimension slightly larger than the protruding height of the fitting projection 85 (Y, M, C, K) in each detachable unit 20. ing. Furthermore, the lengths along the insertion direction D1 of the fitting grooves 81 (Y, M, C, K) are all set to a common dimension. For example, when the detachable unit 20 is inserted into the mounting portion 13, the length is extended to a position where the mated protrusion 81 (Y, M, C, K) can be stopped by colliding at a predetermined insertion stop position. Is set to the specified length.

実施の形態1における嵌合溝81Y,81M,81C,81Kは、共通の区画面部134のなかで挿入方向D1と交差する方向における形成位置が、この順番で最も右寄りの位置、中央から少し右寄りの位置、中央から少し左寄りの位置、最も左寄りの位置になるよう設定されている(図20、図26)。着脱ユニット20における被嵌合突起85(Y,M,C,K)は、この嵌合溝81(Y,M,C,K)の形成位置に対応させた位置にそれぞれ形成されている。   The fitting grooves 81Y, 81M, 81C, 81K in the first embodiment are formed at positions that are the most right in this order in the direction intersecting the insertion direction D1 in the common section screen portion 134, and slightly to the right from the center. , A position slightly to the left of the center, and a position to the left most (FIGS. 20 and 26). The fitting projections 85 (Y, M, C, K) in the detachable unit 20 are respectively formed at positions corresponding to the forming positions of the fitting grooves 81 (Y, M, C, K).

また、この装着部13は、図21、図26等に示されるように、その装着台131において着脱ユニット20の挿入方向D1上流側になる端部に、着脱ユニット20における操作レバー50の下端部である変位底部53を保持するための固定面部135が設けられている。
固定面部135は、上面が例えば平面で形成された部位であり、区分けされた部位132(Y,M,C,K)毎に1つずつ設けられている。この固定面部135は、着脱ユニット20の位置決めの際に操作レバー50が操作されたときにその操作レバー50における変位底部53が移動して接触し、その接触した状態にある変位底部53を保持することになる(図43)。
Further, as shown in FIGS. 21, 26, etc., the mounting portion 13 has a lower end portion of the operation lever 50 in the detachable unit 20 at an end portion of the mounting base 131 that is upstream in the insertion direction D1 of the detachable unit 20. A fixed surface portion 135 for holding the displacement bottom portion 53 is provided.
The fixed surface portion 135 is a portion whose upper surface is formed by a flat surface, for example, and is provided for each of the divided portions 132 (Y, M, C, K). When the operation lever 50 is operated when positioning the detachable unit 20, the fixed surface portion 135 moves and contacts the displacement bottom 53 of the operation lever 50, and holds the displacement bottom 53 in the contacted state. (FIG. 43).

さらに、この装着部13は、図26、図27等に示されるように、その装着台131において着脱ユニット20の挿入方向D1下流側になる端部に、着脱ユニット20における突出部74を嵌め入れて保持する嵌入部78が設けられている。
嵌入部78は、着脱ユニット20の挿入方向D1上流側になる端部が装着部13において位置決め方向に変位させられるときの方向(中間転写ベルト31に接近する方向E1)に沿って上方側に延びるように切り込まれ、上端が閉じられた切欠き形状からなる部位として形成されている。また、嵌入部78は、上記固定面部135のうち嵌合溝81側寄りの端部に存在する状態で形成されている。この嵌入部78も、区分けされた部位132(Y,M,C,K)毎に1つずつ設けられている。
Further, as shown in FIG. 26, FIG. 27, etc., the mounting portion 13 is configured such that the protruding portion 74 of the detachable unit 20 is fitted into the end portion of the mounting base 131 that is downstream in the insertion direction D1 of the detachable unit 20. An insertion portion 78 is provided to hold the
The fitting portion 78 extends upward along a direction (a direction E1 approaching the intermediate transfer belt 31) when an end portion of the detachable unit 20 on the upstream side in the insertion direction D1 is displaced in the positioning direction in the mounting portion 13. It is formed as a site | part which consists of a notch shape which was cut | disconnected so that the upper end might be closed. Further, the insertion portion 78 is formed in a state of being present at an end portion of the fixed surface portion 135 near the fitting groove 81 side. One insertion portion 78 is also provided for each segmented portion 132 (Y, M, C, K).

図28は、着脱ユニット20に設けられる第1の被案内部71及び第2の被案内部73に関する各形成位置及び被案内長さGmと、装着部13における露光装置23に設けられる第1の案内部75と装着部13の区分けされた部位132毎に設けられる第2の案内部77A,77Bに関する各形成位置及び案内長さGLとをそれぞれ示したものである。
図28では、その中段の位置に装着部13における区分けされた部位132の1つを示し、その上段の位置に正しく挿入された着脱ユニット20(の挿入完了の位置)をその底面側から見たときの状態で示し、その下段の位置に誤って挿入された着脱ユニット20X(の挿入途上の位置)をその底面側から見たときの状態で示している。
FIG. 28 shows each forming position and guided length Gm related to the first guided portion 71 and the second guided portion 73 provided in the detachable unit 20, and the first provided in the exposure device 23 in the mounting portion 13. The respective formation positions and the guide lengths GL related to the second guide portions 77A and 77B provided for each of the divided portions 132 of the guide portion 75 and the mounting portion 13 are shown.
In FIG. 28, one of the divided parts 132 of the mounting portion 13 is shown in the middle position, and the detachable unit 20 (insertion completion position) correctly inserted in the upper position is seen from the bottom side. In this state, the detachable unit 20X that has been erroneously inserted into the lower position (the position during insertion) is viewed from the bottom side.

このうち装着部13(露光装置23)における第1の案内部75は、挿入方向D1に沿って比較的長い案内長さGL3を有する案内部であって、着脱ユニット20における第1の案内部71を比較的長い間案内するものである。一方、第1の案内部75は、その挿入方向D1の下流側になる端部75aが、正しく挿入された着脱ユニット20(上段位置に示すもの)における第1の被案内部71を案内しない位置(案内終了位置)の手前で終わるよう設定されている。
また、装着部13における第2の案内部77A,77Bは、挿入方向D1に沿う上流側の端部及び下流側の端部に分かれて配置された各案内長さGL1,GL2を有するものであって、着脱ユニット20における第2の被案内部73を案内部77Aが先に案内し始め、続いて案内部77Bも加わって案内するものである。一方、第2の案内部77A,77Bは、正しく挿入された着脱ユニット20(図28の上段の位置に示すもの)における第2の被案内部73を共に案内及び支持するよう設定されている。
Among these, the first guide portion 75 in the mounting portion 13 (exposure apparatus 23) is a guide portion having a relatively long guide length GL3 along the insertion direction D1, and the first guide portion 71 in the detachable unit 20. For a relatively long time. On the other hand, the first guide portion 75 has a position where the end portion 75a on the downstream side in the insertion direction D1 does not guide the first guided portion 71 in the correctly inserted / detached unit 20 (shown in the upper position). It is set to end before (guidance end position).
Further, the second guide portions 77A and 77B in the mounting portion 13 have guide lengths GL1 and GL2 that are separately arranged at the upstream end and the downstream end along the insertion direction D1. Thus, the guide part 77A starts to guide the second guided part 73 in the detachable unit 20 first, and then the guide part 77B is also added for guidance. On the other hand, the second guide portions 77A and 77B are set so as to guide and support the second guided portion 73 in the correctly inserted and removed detachable unit 20 (shown in the upper position in FIG. 28).

図29は、着脱ユニット20の現像装置24に設けられる規制部としての突出端部246に関する形成位置及び被案内長さGmと、装着部13における中間転写装置30の支持板301に設けられる第3の案内部304に関する形成位置及び案内長さGLを示したものである。
図29では、図28の場合と同様に、その中段の位置に装着部13における区分けされた部位132の1つを示し、その上段の位置に正しく挿入された着脱ユニット20(の挿入完了の位置)をその底面側から見たときの状態で示し、その下段の位置に誤って挿入された着脱ユニット20X(の挿入途上の位置)をその底面側から見たときの状態で示している。
FIG. 29 shows the formation position and guided length Gm related to the protruding end 246 as the restricting portion provided in the developing device 24 of the detachable unit 20, and the third provided on the support plate 301 of the intermediate transfer device 30 in the mounting portion 13. The formation position regarding the guide part 304 and the guide length GL are shown.
In FIG. 29, similarly to the case of FIG. 28, one of the divided parts 132 in the mounting portion 13 is shown in the middle position, and the insertion / removal unit 20 (insertion completed position) correctly inserted in the upper position is shown. ) In the state when viewed from the bottom surface side, and the detachable unit 20X (position in the middle of insertion) erroneously inserted in the lower position is illustrated in the state when viewed from the bottom surface side.

装着部13(支持板131)における第3の案内部304は、挿入方向D1の上流側端部に位置する短い案内長さGL4を有する案内部であって、着脱ユニット20における規制部としての突出端部246をその被案内の長さ(Gm3)に相当する比較的長い間案内するものである(図29)。一方、第3の案内部304は、その形成位置が、装着部13に正しく挿入された段階における着脱ユニット20(上段位置に示すもの)の規制部としての突出端部246を案内しない位置(案内終了位置/具体的には挿入方向D1の最も上流側の位置)に存在するよう設定されている。   The third guide portion 304 in the mounting portion 13 (support plate 131) is a guide portion having a short guide length GL4 located at the upstream end portion in the insertion direction D1, and protruding as a restricting portion in the detachable unit 20. The end 246 is guided for a relatively long time corresponding to the guided length (Gm3) (FIG. 29). On the other hand, the formation position of the third guide portion 304 does not guide the protruding end portion 246 as a restricting portion of the detachable unit 20 (shown in the upper position) when it is correctly inserted into the mounting portion 13 (guide). It is set to exist at the end position (specifically, the most upstream position in the insertion direction D1).

<着脱ユニットの着脱動作の詳細>
以下、この着脱ユニット20(Y,M,C,K)の装着部13に対する着脱動作について、詳しく説明する。
<Details of attaching / detaching operation of attaching / detaching unit>
Hereinafter, the attaching / detaching operation of the attaching / detaching unit 20 (Y, M, C, K) to the attaching portion 13 will be described in detail.

◎装着時の挿入段階
はじめに、その装着に際しては、図15等に示されるように、まず各着脱ユニット20(Y,M,C,K)を装着部13の区分けされた部位132(Y,M,C,K)にそれぞれ挿入することから開始される。具体的には、着脱ユニット20は、感光ドラム21の軸部214等が配置されている側板201Bを先頭にした姿勢で、装着部13の該当する部位132に対して挿入方向D1に沿うよう移動させる。ちなみに、この挿入作業を行うときには、操作レバー50は倒された状態(図16、図36等において矢印J2で示す倒す方向に揺動させた状態)にされる。
◎ Insertion stage at the time of mounting First, at the time of mounting, as shown in FIG. 15 and the like, first, each detachable unit 20 (Y, M, C, K) is first divided into a portion 132 (Y, M) , C, K). Specifically, the detachable unit 20 moves along the insertion direction D1 with respect to the corresponding portion 132 of the mounting portion 13 with the side plate 201B on which the shaft portion 214 and the like of the photosensitive drum 21 is disposed at the top. Let Incidentally, when performing this insertion work, the operation lever 50 is brought into a tilted state (a state in which it is swung in the tilting direction indicated by the arrow J2 in FIGS. 16, 36, etc.).

この際、着脱ユニット20は、装着部13において装着台131と中間転写装置30(支持板301)との間に形成される装着空間に対し、そのユニット20の下部に形成されている露光装置23の設置空間部203内に、区分けされた部位132に予め取り付けられている露光装置23を侵入させるような状態で移動する。そして着脱ユニット20は、図30から図33等に示されるように、最初に、着脱ユニット20の下部側にある第1の被案内部71に対して装着部13における露光装置23側にある第1の案内部75が嵌め入れられ、第1の案内部75による案内が開始される。しかる後、着脱ユニット20の上部側にある突出端部246が装着部13の支持板301側にある第3の案内部304に接触し始め、第3の案内部304による案内(及び規制)が開始される。   At this time, the detachable unit 20 has an exposure device 23 formed below the unit 20 with respect to a mounting space formed between the mounting base 131 and the intermediate transfer device 30 (support plate 301) in the mounting portion 13. In the installation space 203, the exposure apparatus 23 attached in advance to the segmented part 132 is moved in such a state as to enter. Then, as shown in FIGS. 30 to 33 and the like, the attachment / detachment unit 20 is first located on the exposure device 23 side of the attachment portion 13 with respect to the first guided portion 71 on the lower side of the attachment / detachment unit 20. One guide portion 75 is fitted, and guidance by the first guide portion 75 is started. Thereafter, the protruding end portion 246 on the upper side of the detachable unit 20 starts to contact the third guide portion 304 on the support plate 301 side of the mounting portion 13, and guidance (and regulation) by the third guide portion 304 is performed. Be started.

続いて、着脱ユニット20は、挿入方向D1に沿って更に移動すると、着脱ユニット20の下部側にある第2の被案内部73が装着部13側の手前側にある第2の案内部77Aに嵌め入れられて第2の案内部77Aによる案内も開始される(図32)。   Subsequently, when the attachment / detachment unit 20 further moves along the insertion direction D1, the second guided portion 73 on the lower side of the attachment / detachment unit 20 moves to the second guide portion 77A on the near side on the attachment portion 13 side. It is inserted and guidance by the second guide part 77A is also started (FIG. 32).

これにより、着脱ユニット20は、挿入の過程において、その現像装置24の配置された側の部位が、装着部13側にある第1の案内部75による案内及び第3の案内部304による案内(及び規制)より保持されて安定した状態に持たれて移動する一方で、そのドラム清掃装置26が配置された側の部位が、装着部13側にある第2の案内部77Aにより保持されて安定した状態に保たれて移動する。   Thereby, in the insertion / removal unit 20, the part on the side where the developing device 24 is disposed is guided by the first guide part 75 and the guide by the third guide part 304 (the third guide part 304). And the portion on the side where the drum cleaning device 26 is disposed is held and stabilized by the second guide portion 77A on the mounting portion 13 side. Move in the same state.

この結果、着脱ユニット20は、第1の案内部75、第2の案内部73及び第3の案内部246による3点で支持された状態で案内されつつ、その挿入方向D1に沿って進むよう安定して挿入される。このため、着脱ユニット20における感光ドラム21は、その下方側において露光装置23の発光構造部230(光学部品233)との間隔(間隙)が保持されるので発光構造部230との接触が回避され、またその上方側において中間転写装置30の中間転写ベルト31との間隔(間隙)が保持されるので中間転写ベルト31との接触も回避される。また、着脱ユニット20は、その上方への不測の移動(変動)が、現像装置24における突出端部246を介して支持板301における第3の案内部304による案内(規制)を受けることにより防止される。   As a result, the detachable unit 20 is guided in a state where it is supported at three points by the first guide portion 75, the second guide portion 73, and the third guide portion 246, and proceeds along the insertion direction D1. Inserted stably. For this reason, the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20 is kept at a space (gap) with the light emitting structure 230 (optical component 233) of the exposure apparatus 23 on the lower side thereof, so that contact with the light emitting structure 230 is avoided. In addition, since the gap (gap) between the intermediate transfer device 30 and the intermediate transfer belt 31 is maintained on the upper side, contact with the intermediate transfer belt 31 is also avoided. In addition, the detachable unit 20 is prevented from unexpectedly moving (fluctuating) upward by being guided (restricted) by the third guide portion 304 of the support plate 301 via the protruding end portion 246 of the developing device 24. Is done.

この挿入されるときの着脱ユニット20は、最終的には、図34等に示されるように、その挿入方向D1の下流側になる端部(側板201Bのある側の端部)における感光ドラム21の軸部214や取付け固定用の突起205を、装着部13の挿入方向D1下流側にある端部に配置される保持部15における保持孔16や取付け孔17にそれぞれ嵌め入れるまで移動するようになっている。   As shown in FIG. 34 and the like, the detachable unit 20 at the time of insertion finally has a photosensitive drum 21 at an end portion (end portion on the side where the side plate 201B is present) on the downstream side in the insertion direction D1. The shaft portion 214 and the mounting fixing projection 205 are moved until they are fitted into the holding holes 16 and the mounting holes 17 in the holding portion 15 arranged at the end portion of the mounting portion 13 on the downstream side in the insertion direction D1. It has become.

しかし、この着脱ユニット20(Y,M,C,K)では、図35等に示されるように、装着部13の最終の挿入停止位置に達する手前側の位置(挿入途上)において、誤装着防止手段としての被嵌合突起85(Y,M,C,K)が、装着部13における誤装着防止手段としての嵌合溝81(Y,M,C,K)と対応して合致するか否かが確認される。図36は、図35における着脱ユニット20及び装着部13をQ−Q線に沿う断面として概略的に示している。   However, in this attachment / detachment unit 20 (Y, M, C, K), as shown in FIG. 35 and the like, erroneous attachment prevention is performed at a position on the near side (in the middle of insertion) where the attachment portion 13 reaches the final insertion stop position. Whether or not the mating protrusions 85 (Y, M, C, K) as the means match with the fitting grooves 81 (Y, M, C, K) as the erroneous mounting preventing means in the mounting portion 13. Is confirmed. FIG. 36 schematically shows the detachable unit 20 and the mounting portion 13 in FIG. 35 as a cross section taken along the line QQ.

ここで、例えば、装着部13におけるシアン(C)色用に区分けされた部位132Cに対して、シアン(C)色用の着脱ユニット20Cでない他の色(Y,M,Kのいずれか)の着脱ユニット20X(実際には着脱ユニット20Y,20M,20Kのいずれか)を誤って挿入(誤装着)した場合を想定する。   Here, for example, with respect to the portion 132C divided for cyan (C) color in the mounting portion 13, other colors (any of Y, M, and K) that are not the detachable unit 20C for cyan (C) color are used. Assume that the detachable unit 20X (actually any of the detachable units 20Y, 20M, and 20K) is erroneously inserted (erroneously mounted).

この場合、その誤装着した着脱ユニット20Xは、図37、図38等に示されるように、挿入方向D1の上流側になる端部(側板201A)の外面が装着部13における装着台131の挿入方向D1の上流側になる端部131eに対して所定の距離αだけ手前側の位置で停止する。つまり、その着脱ユニット20Xにおける誤装着防止手段としての被嵌合突起85(Y,M,Kのいずれか)が、装着部13側における誤装着防止手段としての嵌合溝81Cと合致しないことになるため、その嵌合溝8Cに嵌め入れられず、区画面134の手前側の部位134a(図26等)に突き当たって挿入方向D1への移動が阻止される。
この挿入移動が停止されることにより、画像形成装置1の使用者は、その挿入途上において着脱ユニット20Xが誤装着されているものであることを知らされることになる。
In this case, the erroneously mounted detachable unit 20X is inserted into the mounting base 131 in the mounting portion 13 so that the outer surface of the end portion (side plate 201A) on the upstream side in the insertion direction D1 is inserted as shown in FIGS. It stops at a position on the near side by a predetermined distance α with respect to the end portion 131e on the upstream side in the direction D1. That is, the mating protrusion 85 (any of Y, M, and K) as the erroneous mounting preventing means in the detachable unit 20X does not match the fitting groove 81C as the erroneous mounting preventing means on the mounting portion 13 side. Therefore, it is not fitted into the fitting groove 8C, but it abuts on the front side portion 134a (FIG. 26, etc.) of the section screen 134 and is prevented from moving in the insertion direction D1.
By stopping the insertion movement, the user of the image forming apparatus 1 is informed that the detachable unit 20X is erroneously attached during the insertion.

この際、誤装着の着脱ユニット20Xは、その挿入方向D1の下流側になる端部(側板201B)における感光ドラム21の軸部214や取付け用突起205が、装着部13の保持部15における保持孔16や取付け孔17の手前の位置で停止した状態になり、嵌め入れることはない(図34)。
また、この誤装着の着脱ユニット20Xは、装着部13の区分けされた部位132(C)に対して挿入完了位置に近い手前側の位置まで挿入される。しかし、このときの着脱ユニット20Xは、図28や図29に示されるように、その着脱ユニット20X側にある第1の被案内部71、第2の被案内部73、及び第3の被案内部の突出端部246が、装着部13側にある第1の案内部75、第2の案内部77A及び第3の案内部304に案内されて不測の動きが規制された状態になっている。このため、誤装着の着脱ユニット20Xは、その挿入する過程において、感光ドラム21がその下方側において露光装置23に接触することやその上方側において中間転写ベルト31と接触することが確実に防止され、仮にそのような接触が発生した場合における部品の損傷等の不具合を誘発するおそれがない。
At this time, in the erroneously mounted / removable unit 20X, the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 and the mounting projection 205 at the end portion (side plate 201B) on the downstream side in the insertion direction D1 are held by the holding portion 15 of the mounting portion 13. It will be in the state stopped in the position before the hole 16 or the attachment hole 17, and it does not insert (FIG. 34).
Further, the erroneously mounted / removable unit 20X is inserted to a position on the near side near the insertion completion position with respect to the segmented portion 132 (C) of the mounting portion 13. However, the detachable unit 20X at this time is, as shown in FIGS. 28 and 29, the first guided portion 71, the second guided portion 73, and the third guided portion on the detachable unit 20X side. The protruding end portion 246 of the part is guided by the first guide portion 75, the second guide portion 77A, and the third guide portion 304 on the mounting portion 13 side, so that unexpected movement is restricted. . For this reason, in the insertion process of the erroneously mounted detachable unit 20X, it is reliably prevented that the photosensitive drum 21 contacts the exposure device 23 on the lower side and the intermediate transfer belt 31 on the upper side. If such contact occurs, there is no possibility of inducing problems such as damage to parts.

一方、正しい着脱ユニット20(Y,M,C,K)が装着部13の区分けされた正規の部位132(Y,M,C,K)に正しく挿入された場合には、その各着脱ユニット20における誤装着防止手段としての被嵌合突起85(Y,M,C,K)が、装着部13側における誤装着防止手段としての嵌合溝81(Y,M,C,K)にそれぞれ合致することになる。   On the other hand, when the correct attachment / detachment unit 20 (Y, M, C, K) is correctly inserted into the separated regular part 132 (Y, M, C, K) of the mounting portion 13, each of the attachment / detachment units 20. The fitting protrusions 85 (Y, M, C, K) serving as erroneous mounting preventing means in the case respectively match the fitting grooves 81 (Y, M, C, K) serving as erroneous mounting preventing means on the mounting portion 13 side. Will do.

この際、その正しい各着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、図39、図40等に示されるように、その誤装着防止手段としての被嵌合突起85(Y,M,C,K)が、装着部13側における誤装着防止手段としての嵌合溝81(Y,M,C,K)に侵入して嵌め入れられるため、各区分けされた部位132においてさらに奥側に挿入されるよう移動する。また、このときの各着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、誤装着の確認が終了して更に挿入されることになるため、その挿入方向D1の下流側になる端部(側板201B)にある感光ドラム21の軸部214や取付け固定用の突起205が、装着部13側にある保持部15における保持孔16や取付け孔17にそれぞれ嵌め入れられる(図16、図34)。   At this time, each correct attaching / detaching unit 20 (Y, M, C, K) is fitted to a fitting projection 85 (Y, M, C) as an erroneous mounting preventing means, as shown in FIGS. , K) is inserted into the fitting groove 81 (Y, M, C, K) as an erroneous mounting preventing means on the mounting portion 13 side, and is inserted further into the rear side at each divided portion 132. Move to be. Further, since each of the detachable units 20 (Y, M, C, K) at this time is confirmed to be erroneously mounted and further inserted, the end portion (side plate) on the downstream side in the insertion direction D1. 201B) is fitted into the holding hole 16 and the mounting hole 17 in the holding part 15 on the mounting part 13 side (FIGS. 16 and 34).

以上により、各着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、装着部13の区分けされた部位132(Y,M,C,K)にそれぞれ挿入された状態になる。   By the above, each attachment / detachment unit 20 (Y, M, C, K) is in a state of being inserted into each of the separated portions 132 (Y, M, C, K) of the mounting portion 13.

この挿入が完了したときの各着脱ユニット20(Y,M,C,K)はすべて、前述したように、その挿入方向D1の上流側になる端部が、装着部13において中間転写装置30から離間する方向に変位した状態で収容される(図16)。また、このときの着脱ユニット20は、感光ドラム21が挿入方向D1の上流側になる端部側において、装着部13に予め位置決めされて取り付けられている中間転写装置30における中間転写ベルト31の外周面31a(実際には一次転写装置34の転写ロールに支持されているベルト部分)から下方に離間するようにずれ、ユニット全体として片側が下がって傾いた状態に保たれることになる。これにより、着脱ユニット20が装着部13に挿入される過程においては、その着脱ユニット20における感光ドラム21が中間転写ベルト31に接触するおそれがない。   As described above, the attachment / detachment units 20 (Y, M, C, and K) when the insertion is completed all have upstream ends in the insertion direction D1 from the intermediate transfer device 30 in the mounting portion 13. It is accommodated in a state of being displaced in the separating direction (FIG. 16). Further, the detachable unit 20 at this time has an outer periphery of the intermediate transfer belt 31 in the intermediate transfer device 30 that is positioned and attached in advance to the mounting portion 13 on the end portion side where the photosensitive drum 21 is upstream in the insertion direction D1. The surface 31a (actually, the belt portion supported by the transfer roll of the primary transfer device 34) is displaced downwardly, and the entire unit is maintained in a state where one side is lowered and inclined. Thereby, in the process in which the detachable unit 20 is inserted into the mounting portion 13, there is no possibility that the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20 contacts the intermediate transfer belt 31.

また、この挿入が完了したときの着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、装着部13における挿入方向D1の手前側から見ると、図17等に示されるように、その側板201Aに設けた位置決め用の接触面部206がいずれも、中間転写装置30における支持板30の位置決め受け形状部302に接触しておらず離れた状態になっている。   Further, when this insertion is completed, the detachable unit 20 (Y, M, C, K) is attached to the side plate 201A as shown in FIG. None of the provided contact surface portions 206 for positioning is in contact with the positioning receiving shape portion 302 of the support plate 30 in the intermediate transfer device 30 and is in a separated state.

また、このときの着脱ユニット20は、感光ドラム21の軸部214が装着部13における保持部15の保持孔16に嵌め入れられる。これにより、着脱ユニット20の軸部214は、その保持孔16においてコイルバネ19のバネ力(F3)を受けて押し付けられている押圧部材18によって保持孔16の上面部6aに接近する方向N1に弾性的に押し付けられた状態に保たれる(図16、図41、図47)。   At this time, in the detachable unit 20, the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 is fitted into the holding hole 16 of the holding portion 15 in the mounting portion 13. As a result, the shaft portion 214 of the detachable unit 20 is elastic in the direction N1 approaching the upper surface portion 6a of the holding hole 16 by the pressing member 18 pressed against the holding hole 16 by receiving the spring force (F3) of the coil spring 19. Is kept pressed (FIGS. 16, 41, and 47).

さらに、このときの着脱ユニット20は、誤装着の確認が終了した後(被嵌合突起85が嵌合溝81に嵌め入れられた後)であるため、その第1の被案内部71が装着部13側にある第1の案内部75に嵌合している状態がなくなり(図28)、しかも、その制止部である突出端部246が装着部13側にある第3の案内部304と接触している状態もなくなる(図29)。このため、この着脱ユニット20における現像装置24の部分は、第1の案内部75による案内や第3の案内部304による案内及び規制から開放された状態になる。   Furthermore, since the attachment / detachment unit 20 at this time is after the confirmation of the erroneous attachment is completed (after the fitting projection 85 is fitted in the fitting groove 81), the first guided portion 71 is attached. The first guide portion 75 on the side of the portion 13 is no longer engaged with the first guide portion 75 (FIG. 28), and the projecting end portion 246 that is the restraining portion is connected to the third guide portion 304 on the mounting portion 13 side. There is no contact state (FIG. 29). For this reason, the part of the developing device 24 in the detachable unit 20 is released from the guidance by the first guide part 75 and the guidance and regulation by the third guide part 304.

一方、このときの着脱ユニット20は、その第2の被案内部73が挿入方向D1の下流側端部において装着部13の奥側にある第2の案内部77Bのみに嵌合した状態になる一方で、第2の被案内部73が挿入方向D1の上流側端部において装着部13の手前側にある第2の案内部77Aとの嵌合がなくなった状態になる(図28)。このため、この着脱ユニット20におけるドラム清掃装置26の部分が、挿入方向D1の下流側の端部において第2の案内部77Bにより支持された状態になる一方で、挿入方向D1の上流側の端部において第2の案内部77Aによる案内及び支持から解放された状態になる。   On the other hand, the detachable unit 20 at this time is in a state in which the second guided portion 73 is fitted only to the second guide portion 77B on the back side of the mounting portion 13 at the downstream end portion in the insertion direction D1. On the other hand, the second guided portion 73 is not fitted to the second guiding portion 77A on the front side of the mounting portion 13 at the upstream end in the insertion direction D1 (FIG. 28). Therefore, the part of the drum cleaning device 26 in the detachable unit 20 is supported by the second guide portion 77B at the downstream end in the insertion direction D1, while the upstream end in the insertion direction D1. The part is released from the guidance and support by the second guide part 77A.

この結果、着脱ユニット20は、この挿入が完了した段階では、その挿入方向D1の下流側の端部において装着部13の保持部15や第2の案内部77Bにより保持及び支持された状態におかれ、また、その挿入方向D1の上流側の端部において各案内部75、77A、304による案内(規制)から解放された状態におかれることになる。これにより、着脱ユニット20は、次の位置決め操作が可能な状態にされる。   As a result, when the insertion is completed, the detachable unit 20 is held and supported by the holding portion 15 of the mounting portion 13 and the second guide portion 77B at the downstream end in the insertion direction D1. In addition, at the end on the upstream side in the insertion direction D1, the guide part 75, 77A, 304 is released from the guidance (regulation). Thereby, the detachable unit 20 is brought into a state in which the next positioning operation can be performed.

また、画像形成装置1においては、前述したように着脱ユニット20を基準の水平面SHに対して上向きに角度θ1だけ傾斜する挿入方向D1に沿って移動させることで装着部13に挿入するが、その着脱ユニット20の挿入方向D1の下流側端部に相当する感光ドラム21の軸部214が挿入方向D1に沿うように移動しながら保持部15の保持孔16に嵌め入れられる。このとき保持部16における押圧部材18は、図41や図45に示すように、着脱ユニット20における軸部214の接触時の荷重や接触状態の影響を受けることで、保持孔16の上面部16aから離れる方向2に沈み込むように変位するとともに、その押圧面182が挿入方向D1の上流側に向く方向Pに角度θ4の範囲内で傾くように変位する。   Further, in the image forming apparatus 1, as described above, the detachable unit 20 is inserted into the mounting unit 13 by moving along the insertion direction D1 inclined upward by the angle θ1 with respect to the reference horizontal plane SH. The shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 corresponding to the downstream end portion in the insertion direction D1 of the detachable unit 20 is fitted into the holding hole 16 of the holding portion 15 while moving along the insertion direction D1. At this time, as shown in FIGS. 41 and 45, the pressing member 18 in the holding portion 16 is affected by the load and the contact state when the shaft portion 214 in the detachable unit 20 is in contact, so that the upper surface portion 16a of the holding hole 16 is reached. The pressure surface 182 is displaced so as to incline within the range of the angle θ4 in the direction P toward the upstream side of the insertion direction D1.

これにより、保持部15の保持孔16は、その押圧部材18が上記方向Pに傾くよう変位することで、上向きに傾斜する挿入方向D1に沿うように移動する感光ドラム21の軸部214に適応して保持孔16の下部(実際には押圧部材18の押圧面182)が傾いた状態になる。このため、その感光ドラム21の軸部214が、保持部16の保持孔16に対して不要な摩擦抵抗等の外力を受けることもなく円滑に嵌め入れられる。
また、押圧部材18は、その押圧面182における挿入方向D1の上流側になる第1端部面部182aが挿入方向D1に沿うように傾斜する傾斜面182cで形成されているので(図25、図41)、上向きに傾斜する挿入方向D1に沿うように移動する感光ドラム21の軸部214が、押圧部材18の押圧面182から不要な摩擦抵抗等の外力を受けることなく傾斜面182cにより円滑に誘導されて進む。このことによっても、上述した感光ドラム21の軸部214が保持部15の保持孔16に対して円滑に嵌め入れられるようになる。
As a result, the holding hole 16 of the holding portion 15 is adapted to the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 that moves along the insertion direction D1 inclined upward as the pressing member 18 is displaced so as to be inclined in the direction P. As a result, the lower portion of the holding hole 16 (actually, the pressing surface 182 of the pressing member 18) is inclined. For this reason, the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 is smoothly fitted into the holding hole 16 of the holding portion 16 without receiving an external force such as unnecessary frictional resistance.
Further, the pressing member 18 is formed by an inclined surface 182c that is inclined so that the first end surface portion 182a on the upstream side in the insertion direction D1 on the pressing surface 182 extends along the insertion direction D1 (FIG. 25, FIG. 25). 41) The shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 that moves along the insertion direction D1 that is inclined upward is smoothly applied to the inclined surface 182c without receiving an external force such as unnecessary frictional resistance from the pressing surface 182 of the pressing member 18. Proceed with guidance. Also by this, the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 described above can be smoothly fitted into the holding hole 16 of the holding portion 15.

なお、作像ユニット20が装着部13に挿入された段階では、その挿入が完了したときの作像ユニット20が、厳密には、その挿入方向D1と反対側の方向(抜き出し方向D2)に弾性的に押し返されるような外力を受ける状態におかれる。これは、例えば、感光ドラム21の軸部214における被伝達ギヤ215が筐体10側に配置された図示しない駆動ギヤと結合することや、現像装置24における被駆動側カップリング245が筐体10側に配置された図示しない駆動側カップリングと結合することにより、それらの結合により生じる反力が、作像ユニット20を挿入方向D1と反対側の方向(抜き出し方向D2)に弾性的に押し返すような外力として働くためである。
しかも、挿入が完了したときの作像ユニット20は、その抜き出し方向D2への移動が阻止されるよう制止される構成になっていないため、装着部13において抜き出し方向D2に移動するおそれがある。
Note that, when the image forming unit 20 is inserted into the mounting portion 13, the image forming unit 20 when the insertion is completed is strictly elastic in a direction opposite to the insertion direction D1 (extraction direction D2). To receive external force that is pushed back. This is because, for example, the transmitted gear 215 in the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 is coupled to a driving gear (not shown) disposed on the housing 10 side, or the driven side coupling 245 in the developing device 24 is coupled to the housing 10. By coupling with a drive-side coupling (not shown) arranged on the side, the reaction force generated by the coupling elastically pushes back the image forming unit 20 in the direction opposite to the insertion direction D1 (extraction direction D2). Because it works as a strong external force.
In addition, since the image forming unit 20 when the insertion is completed is not configured to be prevented from moving in the extraction direction D2, the attachment unit 13 may move in the extraction direction D2.

この点、作像ユニット20では、その感光ドラム21の軸部214が保持部15の保持孔16に嵌め入れられると、図41等に示されるように、感光ドラム21の軸部214の下部中央に設けられた窪み214bが、保持孔16の押圧部材18に設けられた突起187と嵌り合って引っ掛かった状態になる。
これにより、挿入が完了したときの作像ユニット20は、感光ドラム21の軸部214における窪み214bが保持孔16の押圧部材18における突起18との嵌め合って引っ掛かった状態になるので、その抜き出し方向D2に不用意に移動することが制止される。
In this regard, in the image forming unit 20, when the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 is fitted into the holding hole 16 of the holding portion 15, as shown in FIG. The recess 214b provided in the fitting hole is engaged with the protrusion 187 provided on the pressing member 18 of the holding hole 16 and is caught.
As a result, when the insertion is completed, the image forming unit 20 is in a state where the recess 214b in the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 is engaged with the protrusion 18 in the pressing member 18 of the holding hole 16 and is thus caught. Inadvertent movement in the direction D2 is prevented.

ちなみに、押圧部材18における突起187は、挿入方向D1の上流側になる部分(頂部)が押圧面182の第1端部面部182aである傾斜面182cと連続した傾斜面187aを有する形状で形成されているので(図25)、感光ドラム21の軸部214が押圧部材18における突起187による不要な摩擦抵抗等の外力を受けることなく接触して円滑に進む。このことによっても、上述した感光ドラム21の軸部214が保持部16の保持孔16に円滑に嵌め入れられることを、より一層容易にしている。
また、突起187は、上記傾斜面187aを有する形状で形成されているので、感光ドラム21の軸部214における窪み214bが押圧部材18における突起18と嵌め合うことも円滑に行われるようになる。
Incidentally, the protrusion 187 in the pressing member 18 is formed in a shape in which a portion (top) on the upstream side in the insertion direction D1 has an inclined surface 187a continuous with the inclined surface 182c which is the first end surface portion 182a of the pressing surface 182. 25 (FIG. 25), the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 comes into contact with the pressing member 18 without receiving external force such as unnecessary frictional resistance due to the protrusion 187, and proceeds smoothly. This also makes it easier to smoothly fit the above-described shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 into the holding hole 16 of the holding portion 16.
Further, since the projection 187 is formed in the shape having the inclined surface 187a, the recess 214b in the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 can be smoothly engaged with the projection 18 in the pressing member 18.

◎装着時の位置決め段階
次に、装着に際しては、図18、図19、図42から図44等に示されるように、各着脱ユニット20(Y,M,C,K)を装着部13の区分けされた部位132(Y,M,C,K)においてそれぞれ位置決めするための作業が行われる。具体的には、着脱ユニット20は、各着脱ユニット20に備えられた操作レバー50をその倒した状態から起こした状態に操作する作業が行われる。
◎ Positioning step at the time of mounting Next, at the time of mounting, as shown in FIGS. 18, 19, 42 to 44, etc., each detachable unit 20 (Y, M, C, K) is divided into the mounting portions 13. Work for positioning at each of the formed portions 132 (Y, M, C, K) is performed. Specifically, the detachable unit 20 performs an operation of operating the operation lever 50 provided in each detachable unit 20 from the tilted state to the raised state.

このとき着脱ユニット20においては、操作レバー50が着脱ユニット20の側板201Aにおける揺動軸部210を支点にして起こす方向J1に揺動させられるので、操作レバー50の下端部における変位底部53(の角部及び底面部)が、装着部13の装着台131における固定面部135に接触した状態で揺動されことになる。これにより、操作レバー50は、その本体部51の軸受け部52より上になる上部が力点、その軸受け部52が支点、変位底部53が作用点となる「てこ」として機能する。
このため、操作レバー50を起こす方向J1に揺動させたときには、図42、図43等に示されるように、変位底部53が固定面部135に接触して踏ん張った状態になり、てこの原理により軸受け部52を上方に持ち上げる作用が発生する。この結果、着脱ユニット20の側板201が、軸受け部52により揺動軸部210を介して持ち上げられる。またこの際、変位底部53は、コイルばね67のばね力に抗して軸受け部52に接近する方向K1(図10(b))に変位しつつ、その底面が固定面部135に面接触した状態になり、最後に固定面部135において完全に起こされた状態になる。
At this time, in the detachable unit 20, the operation lever 50 is swung in the direction J <b> 1 raised with the rocking shaft portion 210 in the side plate 201 </ b> A of the detachable unit 20 as a fulcrum. The corner portion and the bottom surface portion are swung while being in contact with the fixed surface portion 135 of the mounting base 131 of the mounting portion 13. As a result, the operation lever 50 functions as a “lever” in which the upper part of the main body 51 above the bearing part 52 is a force point, the bearing part 52 is a fulcrum, and the displacement bottom part 53 is an action point.
For this reason, when the operating lever 50 is swung in the direction J1 to be raised, as shown in FIGS. 42, 43, etc., the displacement bottom 53 comes into contact with the fixed surface 135 and is stretched. The effect | action which lifts the bearing part 52 upward generate | occur | produces. As a result, the side plate 201 of the detachable unit 20 is lifted by the bearing portion 52 via the swing shaft portion 210. At this time, the displacement bottom 53 is displaced in the direction K1 approaching the bearing 52 against the spring force of the coil spring 67 (FIG. 10B), and the bottom thereof is in surface contact with the fixed surface 135. Finally, the fixed surface portion 135 is completely raised.

この操作レバー50の起こす方向J1への揺動操作により、着脱ユニット20は、図18、図39等に示されるように、その挿入方向D1の上流側になる端部(側板201A)が、中間転写装置30における中間転写ベルト31に対して接近する方向E1に変位させられた状態になる。   By the swinging operation in the direction J1 generated by the operation lever 50, the detachable unit 20 has an end portion (side plate 201A) on the upstream side in the insertion direction D1 as shown in FIGS. The transfer device 30 is displaced in the direction E1 approaching the intermediate transfer belt 31.

この際、着脱ユニット20では、図42に示されるように、その側板201Aの下部側にある突出部74が、装着部13側にある嵌入部78に嵌め入れられる。これにより、着脱ユニット20は、中間転写装置30に対して接近する方向E1へ変位するときの方向が案内されるとともに、最後に突出部74が嵌入部78の途中の位置で保持された状態になることで挿入方向D1(及び抜き出す方向D2)に対する位置決めがされる。また、着脱ユニット20では、図19に示されるように、側板201Aの上部にある位置決め用の接触面部206が、装着部13側にある支持板301の位置決め受け形状部302に接触して位置決めされる。   At this time, in the detachable unit 20, as shown in FIG. 42, the projecting portion 74 on the lower side of the side plate 201A is fitted into the fitting portion 78 on the mounting portion 13 side. As a result, the detachable unit 20 is guided in the direction in which the detachable unit 20 is displaced in the direction E1 approaching the intermediate transfer device 30, and finally the protruding portion 74 is held at a position in the middle of the fitting portion 78. Thus, positioning in the insertion direction D1 (and extraction direction D2) is performed. In the detachable unit 20, as shown in FIG. 19, the positioning contact surface portion 206 on the upper side of the side plate 201 </ b> A is positioned in contact with the positioning receiving shape portion 302 of the support plate 301 on the mounting portion 13 side. The

以上により、各着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、装着部13の区分けされた部位132(Y,M,C,K)において位置決めがなされ、その装着部13への装着が完了した状態になる。また、これにより各着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、装着部3において画像形成動作が可能な位置に位置決めされたことになる。この段階における操作レバー50は、その変位底部53の底面が装着部13側における固定面部135に面接触した状態になることにより、自立した状態に保持される。   As described above, each detachable unit 20 (Y, M, C, K) is positioned at the segmented portion 132 (Y, M, C, K) of the mounting portion 13, and the mounting to the mounting portion 13 is completed. Will be in a state. Accordingly, each detachable unit 20 (Y, M, C, K) is positioned at a position where the image forming operation can be performed in the mounting portion 3. The operation lever 50 at this stage is held in a self-supporting state when the bottom surface of the displacement bottom portion 53 comes into surface contact with the fixed surface portion 135 on the mounting portion 13 side.

また、この位置決めが完了したときの着脱ユニット20(Y,M,C,K)は、装着部13における挿入方向D1の手前側から見ると、図19等に示されるように、その側板201Aにおける位置決め用の接触面部206がいずれも、中間転写装置30における支持板30の位置決め受け形状部302に接触した状態になる。   Further, when this positioning is completed, the detachable unit 20 (Y, M, C, K), when viewed from the front side in the insertion direction D1 in the mounting portion 13, as shown in FIG. All of the positioning contact surface portions 206 are in contact with the positioning receiving shape portion 302 of the support plate 30 in the intermediate transfer device 30.

この位置決め(装着)が完了したときの各着脱ユニット20(Y,M,C,K)はすべて、前述したように、感光ドラム21が挿入方向D1の上流側になる端部側も含めて中間転写ベルト31(実際には一次転写装置の一次転写ロール34に支持されているベルト部分)に接触した状態になる(図18、図47)。   As described above, all of the detachable units 20 (Y, M, C, K) when the positioning (mounting) is completed are intermediate including the end side where the photosensitive drum 21 is upstream in the insertion direction D1. The transfer belt 31 (actually, the belt portion supported by the primary transfer roll 34 of the primary transfer device) comes into contact (FIGS. 18 and 47).

この際、着脱ユニット20は、その位置決め用の接触面部206が、中間転写装置30の支持板301に形成した位置決め受け形状部302に接触して嵌め合わされることにより、その感光ドラム21が中間転写ベルト31に対して正確な位置で接触することになる。これにより、前述した画像形成時においては、各着脱ユニット20(Y,M,C,K)の感光ドラム21に形成されるトナー像が正常な一次転写位置において中間転写ベルト31にそれぞれ良好に転写されるようになる。   At this time, the attachment / detachment unit 20 has its contact surface portion 206 for positioning brought into contact with the positioning receiving shape portion 302 formed on the support plate 301 of the intermediate transfer device 30 so that the photosensitive drum 21 is intermediately transferred. The belt 31 contacts the belt 31 at an accurate position. As a result, during the above-described image formation, the toner images formed on the photosensitive drums 21 of the respective detachable units 20 (Y, M, C, K) are transferred to the intermediate transfer belt 31 in a normal primary transfer position. Will come to be.

さらに、このときの着脱ユニット20は、操作レバー50の上記操作により側板201Aが中間転写装置30に接近する方向E1に変位したとき、図42、図44等に示されるように、着脱ユニット20側にある誤装着防止手段としての被嵌合突起81が、装着部13側にある誤装着防止手段としての嵌合溝85から上方にずれて抜け出した状態になる。つまり、着脱ユニット20側の被嵌合突起81が装着部13側の嵌合溝85との嵌合状態から解放された状態になる。図44では、ブラック(K)色の着脱ユニット20については、その操作レバー50が倒れた状態になっており、上述した位置決めがされていないときの状態を示している。   Furthermore, when the side plate 201A is displaced in the direction E1 approaching the intermediate transfer device 30 by the above operation of the operation lever 50, the detachable unit 20 at this time is detachable unit 20 side as shown in FIGS. The fitting projection 81 as the erroneous mounting preventing means in FIG. 5 is displaced upward from the fitting groove 85 as the erroneous mounting preventing means on the mounting portion 13 side. That is, the fitting projection 81 on the detachable unit 20 side is released from the fitting state with the fitting groove 85 on the mounting portion 13 side. FIG. 44 shows a state in which the operation lever 50 of the black (K) detachable unit 20 is in a tilted state and the above-described positioning is not performed.

これにより、着脱ユニット20において揺動支持構造が採用されている現像装置24は、装着が完了した段階では誤装着防止手段(81,85)による規制からも解放された状態になり、前述した揺動支持構造が正常に機能する。つまり、現像装置24は、例えば矢印H1,H2で示す方向に揺動可能な状態に保たれる。このときの着脱ユニット20における現像装置24の部分は、前述したように装着部13における案内部75による案内や第3の案内部である規制部304による規制からも解放された状態になっている。   As a result, the developing device 24 adopting the swing support structure in the detachable unit 20 is released from the restriction by the erroneous mounting preventing means (81, 85) at the stage where the mounting is completed, and the above-described swinging device 24 is released. The dynamic support structure functions normally. That is, the developing device 24 is maintained in a state that can swing in the directions indicated by the arrows H1 and H2, for example. At this time, the portion of the developing device 24 in the detachable unit 20 is also released from the guide by the guide portion 75 in the mounting portion 13 and the restriction by the restriction portion 304 as the third guide portion as described above. .

そして、装着部13に装着された着脱ユニット20は、図18、図43、図47等に示されるように、その挿入方向D1の上流側の端部において操作レバー50が変位底部53におけるコイルばね67のばね力F1に起因して装着部13の固定面部135から反力(F1)を受けるので、その上記端部(側板201A)が中間転写装置30に接近する方向E1に変位するよう弾性的に押し付けられる。
これにより、着脱ユニット20における感光ドラム21が中間転写ベルト31と接触する状態が安定して保持される。また、このときの着脱ユニット20は、基準の水平面SHとのなす角度θ1がほぼゼロ(θ1≒0)になる。
Then, as shown in FIGS. 18, 43, 47, etc., the detachable unit 20 attached to the attachment portion 13 has a coil spring at the displacement bottom 53 at which the operation lever 50 is located at the upstream end in the insertion direction D1. Since the reaction force (F1) is received from the fixed surface portion 135 of the mounting portion 13 due to the spring force F1 of 67, the end portion (side plate 201A) is elastic so as to be displaced in the direction E1 approaching the intermediate transfer device 30. Pressed against.
Thereby, the state in which the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20 is in contact with the intermediate transfer belt 31 is stably held. At this time, the detachable unit 20 has an angle θ1 with the reference horizontal plane SH that is substantially zero (θ1≈0).

◎着脱ユニットの装着時における露光装置の状態
また、この画像形成装置1においては、着脱ユニット20を装着部13に装着する際に、その着脱ユニット20の装着時における動きに連動して、装着部13に取り付けられている露光装置23が着脱ユニット20における感光ドラム21に接近する状態(位置決めされた状態)になる。
State of the exposure apparatus when the detachable unit is mounted Further, in the image forming apparatus 1, when the detachable unit 20 is mounted on the mounting section 13, the mounting section is linked with the movement when the detachable unit 20 is mounted. 13 is in a state (positioned state) in which the exposure device 23 attached to 13 approaches the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20.

すなわち、前述したように着脱ユニット20を露光装置23が取り付けられている装着部13に対して挿入する(図30)。これにより、図45等に示されるように、着脱ユニット20の挿入方向D1の上流側になる端部の側板201Aにある誘導収容部204が、露光装置23における挿入方向D1の上流側になる端部に接近する。一方、露光装置23の上記上流側の端部にある被誘導部27の板ばね274の下端部(実際には傾斜した導入面部274a)が、誘導収容部204の誘導部28としての底面204bの縁部に接触する。このときの着脱ユニット20は、前述した誤装着防止手段の確認が終了しており、その感光ドラム21の軸部214が保持部15における保持孔16に嵌め入れ始められた状態にある。   That is, as described above, the detachable unit 20 is inserted into the mounting portion 13 to which the exposure apparatus 23 is attached (FIG. 30). Thus, as shown in FIG. 45 and the like, the guide accommodating portion 204 on the side plate 201A on the end portion on the upstream side in the insertion direction D1 of the detachable unit 20 is the end on the upstream side in the insertion direction D1 in the exposure apparatus 23. Approach the part. On the other hand, the lower end portion of the leaf spring 274 of the guided portion 27 at the upstream end portion of the exposure apparatus 23 (actually, the inclined introduction surface portion 274a) is formed on the bottom surface 204b as the guiding portion 28 of the guiding housing portion 204. Touch the edge. At this time, the attachment / detachment unit 20 has been checked for the erroneous attachment preventing means described above, and the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 is in a state where it is started to be fitted into the holding hole 16 in the holding portion 15.

続いて、着脱ユニット20をさらに挿入方向D1に移動させて挿入が完了する位置まで挿入する。これにより、図46等に示されるように、露光装置23側にある板ばね274の被誘導部27としての傾斜した導入面部274aが、誘導収容部204の底面204bの縁部を乗り上げて進む。この結果、その被誘導部27を構成する囲い枠271、揺動部材272、及び板ばね274の一部と位置決め用接触部材273の全部が、着脱ユニット20側にある誘導収容部204の内部空間に誘導されて収容された状態になる。   Subsequently, the detachable unit 20 is further moved in the insertion direction D1 and inserted until the insertion is completed. Thus, as shown in FIG. 46 and the like, the inclined introduction surface portion 274a as the guided portion 27 of the leaf spring 274 on the exposure apparatus 23 side rides on the edge portion of the bottom surface 204b of the guide accommodating portion 204 and proceeds. As a result, the enclosure frame 271, the swinging member 272, and a part of the leaf spring 274 and the positioning contact member 273 constituting the guided portion 27 are all the internal space of the guide accommodating portion 204 on the detachable unit 20 side. It will be in the state where it was guided and stored.

この際、露光装置23側にある板ばね274の導入面部274aが誘導収容部204の底面204bの縁部を乗り上げるように進む。これにより、露光装置23における発光構造部230の挿入方向D1の上流側になる端部が、板ばね274及び揺動部材272を介して上昇する方向の力を受けるため、露光装置23が支持構造部232の支点部材239を中心にして感光ドラム21に接近する方向M1に変位させられる。また、板ばね274の導入面部274aが誘導収容部204の底面204bに完全に接触した状態になると、露光装置23における発光構造部230の光学部材233が感光ドラム21とほぼ所要の間隔Sをあけた状態になる。   At this time, the introduction surface portion 274a of the leaf spring 274 on the exposure device 23 side proceeds so as to ride over the edge portion of the bottom surface 204b of the guide accommodating portion 204. As a result, the end of the light emitting structure 230 on the upstream side in the insertion direction D1 of the exposure apparatus 23 receives a force in the upward direction via the leaf spring 274 and the swing member 272, so that the exposure apparatus 23 supports the support structure. The fulcrum member 239 of the portion 232 is displaced in the direction M1 approaching the photosensitive drum 21 around the fulcrum member 239. In addition, when the introduction surface portion 274a of the leaf spring 274 is completely in contact with the bottom surface 204b of the guide accommodating portion 204, the optical member 233 of the light emitting structure 230 in the exposure device 23 is spaced from the photosensitive drum 21 by a substantially required distance S. It becomes a state.

続いて、着脱ユニット20を装着部13において位置決めするため操作レバー50を起こす方向J1に揺動させる。これにより、図47等に示されるように、着脱ユニット20の側板201Aが操作レバー50のてこの作用により中間転写装置30に接近する方向E1に変位させられ、これに伴って誘導収容部204も同様に変位する。この結果、その誘導収容部204の内部空間において板ばね274が、底面部204bにより上方に持ち上げられるので、その板ばね274の設置面部274bが底面部204bに接触した状態になり、また位置決め用の接触部材273の上面部が誘導収容部204の接触受け面204aに接触した状態になる。   Subsequently, the positioning unit 20 is swung in the direction J1 in which the operation lever 50 is raised in order to position the mounting / demounting unit 20 in the mounting portion 13. As a result, as shown in FIG. 47 and the like, the side plate 201A of the detachable unit 20 is displaced in the direction E1 approaching the intermediate transfer device 30 by the action of the lever of the operation lever 50. Displace similarly. As a result, the leaf spring 274 is lifted upward by the bottom surface portion 204b in the internal space of the guide housing portion 204, so that the installation surface portion 274b of the leaf spring 274 comes into contact with the bottom surface portion 204b, and positioning is performed. The upper surface portion of the contact member 273 comes into contact with the contact receiving surface 204 a of the guide housing portion 204.

このように装着部13側に予め取り付けられている露光装置23(の発光構造部230)は、着脱ユニット20を装着部13に装着するときの動きに連動して、その着脱ユニット20における感光ドラム21に接近した状態(図47、図48等)に切り替えられる。   In this way, the exposure device 23 (the light emitting structure 230) attached in advance to the mounting portion 13 side is linked to the movement when the detachable unit 20 is mounted on the mounting portion 13, and the photosensitive drum in the detachable unit 20 is attached. 21 (FIGS. 47, 48, etc.).

この際、露光装置23の発光構造部230における挿入方向D1の上流側になる端部(側板201Aの誘導収容部204)は、被誘導部27における板ばね274によるばね力F2を接触部材273を介して受ける(図47)。これにより、露光装置23の発光構造部230における上記端部が感光ドラム21に接近する方向M1に押し付けられた状態になり、その発光構造部230(光学部品233)と感光ドラム21との間隔S(焦点距離に相当する)が安定して保持される。
また、露光装置23側にある被誘導部27における接触部材273の上面部が、着脱ユニット20側にある誘導収容部204の上部における接触受け面204aに面接触する(図47)。これにより、感光ドラム21と発光構造部230との間においては、振動が同期されるようになり、発光構造部230の感光ドラム21との焦点距離が変動することが抑制される。
At this time, the end portion (the guide accommodating portion 204 of the side plate 201A) on the upstream side in the insertion direction D1 in the light emitting structure portion 230 of the exposure apparatus 23 applies the spring force F2 by the plate spring 274 in the guided portion 27 to the contact member 273. (FIG. 47). As a result, the end of the light emitting structure 230 of the exposure device 23 is pressed in the direction M1 approaching the photosensitive drum 21, and the distance S between the light emitting structure 230 (optical component 233) and the photosensitive drum 21 is reached. (Corresponding to the focal length) is held stably.
Further, the upper surface portion of the contact member 273 in the guided portion 27 on the exposure apparatus 23 side comes into surface contact with the contact receiving surface 204a in the upper portion of the guide accommodating portion 204 on the detachable unit 20 side (FIG. 47). As a result, vibration is synchronized between the photosensitive drum 21 and the light emitting structure 230, and fluctuations in the focal distance between the light emitting structure 230 and the photosensitive drum 21 are suppressed.

なお、この画像形成装置1においては、操作レバー50の揺動操作により着脱ユニット20の挿入方向D1の上流側端部が中間転写ベルト31に接近する方向E1に変位させられた状態になって位置決めされる際、その着脱ユニット20における感光ドラム21の軸部214が保持部15の保持孔16において押圧部材18との接触部を支点として少し変位する。   In this image forming apparatus 1, the upstream end portion in the insertion direction D 1 of the detachable unit 20 is displaced in the direction E 1 approaching the intermediate transfer belt 31 by the swinging operation of the operation lever 50 and positioned. At this time, the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20 is slightly displaced in the holding hole 16 of the holding portion 15 with the contact portion with the pressing member 18 as a fulcrum.

この場合、保持孔16における押圧部材18は、収容配置部151a内において、感光ドラム21の軸部214が保持部15の保持孔16に嵌め入れるときに前述したように押圧面182が挿入方向D1の上流側に向く方向Pに傾くように変位していた状態(図41)が、図49に示されるように、作像ユニット20(感光ドラム21)の上記接近する方向E1への変位に連動して挿入方向D1の下流側に戻されるように変位した状態(θ4≒0)になり、最終的にその押圧面182(特に第2端部面部182b)が保持孔16の上面部16aとほぼ平行して向かい合う状態に戻される。
これにより、位置決めが完了するときの作像ユニット20における感光ドラム21の軸部214は、上記接近する方向E1への変位により保持孔16において少し変位することがあっても、保持孔16における押圧部材16が連動して変位することにより、保持孔16に保持された正常な状態に保たれる。またこれにより、このときの感光ドラム21の軸部214は、保持孔16において押圧部材18によりコイルばね19のバネ力F3を適切に受けて、保持孔16の上面部16aに接近する方向N1に弾性的に押圧された正常な状態にも保たれる。
In this case, the pressing member 18 in the holding hole 16 has the pressing surface 182 in the insertion direction D1 as described above when the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 is fitted in the holding hole 16 of the holding portion 15 in the housing placement portion 151a. As shown in FIG. 49, the state of being displaced so as to incline in the direction P toward the upstream side of the image (FIG. 41) is interlocked with the displacement of the image forming unit 20 (photosensitive drum 21) in the approaching direction E1. Thus, it is displaced so as to be returned to the downstream side in the insertion direction D1 (θ4≈0), and finally the pressing surface 182 (especially the second end surface portion 182b) is substantially the same as the upper surface portion 16a of the holding hole 16. It returns to the state of facing each other in parallel.
Thereby, even if the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 in the image forming unit 20 when the positioning is completed is slightly displaced in the holding hole 16 due to the displacement in the approaching direction E1, the pressing in the holding hole 16 is performed. When the member 16 is displaced in conjunction with each other, the normal state held in the holding hole 16 is maintained. Accordingly, the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 at this time appropriately receives the spring force F3 of the coil spring 19 by the pressing member 18 in the holding hole 16 and moves in the direction N1 approaching the upper surface portion 16a of the holding hole 16. The normal state of being elastically pressed is also maintained.

次に、着脱ユニット20(Y,M,C,K)の装着部13からの取り外しは、前述した装着時の作業を逆の順番で進めることにより行われる。   Next, the removal of the detachable unit 20 (Y, M, C, K) from the mounting portion 13 is performed by advancing the above-described mounting operation in the reverse order.

◎取り外し時の位置決め解除段階
まず、各着脱ユニット20(Y,M,C,K)における操作レバー50を、図16、図46等に示されるように、起こした状態から倒す方向J2に揺動させる。この操作レバー50の倒す方向J2への揺動操作により、変位底部53が装着部13における固定面部135との接触状態から解除されて非接触の状態になり、操作レバー50全体が横倒しの状態になる。
◎ Positioning release stage at the time of detachment First, as shown in FIGS. 16, 46, etc., the operation lever 50 in each detachable unit 20 (Y, M, C, K) is swung in the direction J2 to be lowered. Let By the swinging operation of the operation lever 50 in the tilting direction J2, the displacement bottom 53 is released from the contact state with the fixed surface portion 135 in the mounting portion 13 and is brought into a non-contact state, so that the entire operation lever 50 is in a sideways state. Become.

これにより、着脱ユニット20は、感光ドラム21の軸部214が保持部15の保持孔16に保持された状態のままで、その抜き出し方向D2の下流側(挿入方向D1の上流側)になる端部(側板201A)が、操作レバー50の倒す方向J2への揺動操作により持ち上げられる力を受けることがなくなるので、自重により中間転写装置30から離間する方向E2に移動するよう変位する。
この結果、着脱ユニット20における感光ドラム21は、その抜き出し方向D2の下流側の端部が、中間転写装置30の中間転写ベルト31から離間した状態になる。これによって、着脱ユニット20は、その感光ドラム21全体が中間転写ベルト31から傾いて離間した状態になるので、抜き出し動作が可能な状態になる。
As a result, the detachable unit 20 has an end that is downstream in the extraction direction D2 (upstream in the insertion direction D1) while the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 is held in the holding hole 16 of the holding portion 15. Since the portion (side plate 201A) does not receive the force lifted by the swinging operation in the direction J2 in which the operation lever 50 is tilted, it is displaced so as to move in the direction E2 away from the intermediate transfer device 30 by its own weight.
As a result, the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20 is in a state where the downstream end portion in the extraction direction D2 is separated from the intermediate transfer belt 31 of the intermediate transfer device 30. As a result, the detachable unit 20 is in a state in which the entire photosensitive drum 21 is inclined and separated from the intermediate transfer belt 31, so that an extraction operation is possible.

この際、露光装置23の発光構造部230は、その被誘導部27を構成する接触部材273等が着脱ユニット20の誘導収容部204内に収容されて保持されており、感光ドラム21との間隔Sも保持されたままである。
また、着脱ユニット20の抜き出し方向D2の上流側(挿入方向D1の下流側)になる端部では、上記着脱ユニット20の抜き出し方向D2の下流側端部(挿入方向D1の上下流側端部)の中間転写ベルト31から離間する方向E2への変位に伴って、感光ドラム21の軸部214を保持する保持部15の保持孔16において押圧部材18は、次のように変位する。すわなち、そのときの押圧部材18は、軸部214の接触時の荷重を受けて保持孔16の上面部16aから離れる方向2に沈み込むように変位するとともに、押圧面18aが挿入方向D1の上流側に向く方向Pに傾くよう変位する(図41)。これにより、着脱ユニット20の取り出し時においても、感光ドラム21の軸部214が保持部15の保持孔16から不要な摩擦抵抗等の外力を受けることなく円滑に抜き出されるようになり、その結果、着脱ユニット20の抜き出し作業も円滑に行われる。
At this time, the light emitting structure 230 of the exposure apparatus 23 is held by holding the contact member 273 and the like constituting the guided portion 27 in the guide receiving portion 204 of the detachable unit 20, and is spaced from the photosensitive drum 21. S also remains retained.
Further, at the end of the detachable unit 20 on the upstream side in the extraction direction D2 (downstream side in the insertion direction D1), the downstream end in the extraction direction D2 of the detachable unit 20 (upstream / downstream end in the insertion direction D1). With the displacement in the direction E2 away from the intermediate transfer belt 31, the pressing member 18 is displaced in the holding hole 16 of the holding portion 15 that holds the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 as follows. That is, the pressing member 18 at that time is displaced so as to sink in the direction 2 away from the upper surface portion 16a of the holding hole 16 in response to the load at the time of contact with the shaft portion 214, and the pressing surface 18a is inserted in the insertion direction D1. It is displaced so as to incline in the direction P toward the upstream side (FIG. 41). Thereby, even when the detachable unit 20 is taken out, the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 can be smoothly extracted without receiving an external force such as unnecessary frictional resistance from the holding hole 16 of the holding portion 15. The extraction operation of the detachable unit 20 is also performed smoothly.

◎取り外し時の抜出し段階
続いて、着脱ユニット20は、装着部13から抜き出し方向D2に沿って引き出される。この抜き出しに際しては、着脱ユニット20における感光ドラム21の軸部214が装着部15における保持部15の保持孔16から抜き出されるとともに、、着脱ユニット20における側板201Bの取付け突起205が保持部15の取付け孔17から抜き出される(図34)。
Extraction stage at the time of removal Subsequently, the detachable unit 20 is pulled out from the mounting portion 13 along the extraction direction D2. At the time of this extraction, the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 in the attachment / detachment unit 20 is extracted from the holding hole 16 of the holding portion 15 in the attachment portion 15, and the attachment protrusion 205 of the side plate 201 </ b> B in the attachment / detachment unit 20 It is extracted from the mounting hole 17 (FIG. 34).

しかし、この感光ドラム21の軸部214が保持部15の保持孔16から抜ける時期よりも少し前に、着脱ユニット20側にある第1の被案内部71が装着部15側にある第1の案内部75に嵌め入れられ始めるとともに、着脱ユニット20側にある現像装置24における突出端部246が装着部13側にある規制部としての第3の案内部304に接触し始める(図28、図29)。これにより、着脱ユニット20は、第1の案内部75と第3の案内部304による案内(及び規制)を受け始める。
また、着脱ユニット20側にある第2の被案内部73も装着部13側にある第2の案内部77Bの案内から解放される一方で、もう1つの第2の案内部77Aに嵌め入れられ始める(図28)。これにより、着脱ユニット20は、第2の案内部77Bによる案内も受け始めることになる。
However, the first guided portion 71 on the attachment / detachment unit 20 side is a first portion on the mounting portion 15 side slightly before the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 is removed from the holding hole 16 of the holding portion 15. While starting to be fitted into the guide portion 75, the protruding end portion 246 of the developing device 24 on the detachable unit 20 side starts to contact the third guide portion 304 as a restricting portion on the mounting portion 13 side (FIGS. 28 and 28). 29). Thereby, the detachable unit 20 starts to receive guidance (and regulation) by the first guide part 75 and the third guide part 304.
In addition, the second guided portion 73 on the detachable unit 20 side is also released from the guidance of the second guide portion 77B on the mounting portion 13 side, while being fitted into the other second guide portion 77A. Start (FIG. 28). Thereby, the detachable unit 20 starts to receive guidance by the second guide portion 77B.

◎着脱ユニットの取り外し時における露光装置の状態
また、この着脱ユニット20を取り出す際、露光装置23の発光構造部230は、その被誘導部27を構成する接触部材273等が着脱ユニット20の誘導収容部204内から抜け出した状態になる(図45、図46)。これにより、発光構造部230は、抜き出し方向D2の上流側の端部が誘導収容部204による支持がなくなって自重により下方に自然に下がり、支持構造部232において支点部材239を中心にして感光ドラム21から離間する方向M2に移動するよう揺動することになる。この結果、発光構造部230は最終的に感光ドラム21との間隔が広められた状態になる。
The state of the exposure apparatus when the detachable unit is removed Further, when the detachable unit 20 is taken out, the light emitting structure 230 of the exposure apparatus 23 is guided and accommodated by the contact member 273 constituting the guided part 27 and the like. It will be in the state which slipped out from the inside of the part 204 (FIG. 45, FIG. 46). As a result, the light emitting structure 230 has an end on the upstream side in the extraction direction D2 that is not supported by the guide accommodating portion 204 and naturally falls downward due to its own weight, and in the support structure 232, the photosensitive drum centering on the fulcrum member 239. It swings so as to move in a direction M2 away from 21. As a result, the light emitting structure 230 is finally in a state where the distance from the photosensitive drum 21 is widened.

したがって、着脱ユニット20は、その抜き出しに際しては、その感光ドラム21が中間転写ベルト31に接触することや露光装置23の発光構造部230に接触することが確実に回避されることとなり、その引き出し作業を安心して行えることができるうえに、感光ドラム21や中間転写ベルト31、露光装置23等を接触により損傷させるおそれがない。
また、装着部13側にある露光装置23(の発光構造部230)については、着脱ユニット20を装着部13から取り外すときの動きに連動して、その着脱ユニット20における感光ドラム21から離間させた状態に切り替えられる(図45)。
Therefore, when the detachable unit 20 is pulled out, it is surely avoided that the photosensitive drum 21 comes into contact with the intermediate transfer belt 31 or the light emitting structure 230 of the exposure device 23, and the drawing operation is performed. The photosensitive drum 21, the intermediate transfer belt 31, the exposure device 23, and the like are not likely to be damaged by contact.
Further, the exposure device 23 (the light emitting structure 230) on the mounting unit 13 side is separated from the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20 in conjunction with the movement when the detachable unit 20 is removed from the mounting unit 13. The state is switched (FIG. 45).

[他の実施の形態]
実際の形態1では、保持部15の押圧部材18に突起87を設け、着脱ユニット20における感光ドラム21の軸部214に窪み214bを設ける構成例を例示したが、この他にも、例えば、保持部15の押圧部材18に窪みを設け、着脱ユニット20における感光ドラム21の軸部214にその窪みに嵌り合う突起を設けるように構成しても構わない。
[Other embodiments]
In the actual form 1, the protrusion 87 is provided on the pressing member 18 of the holding unit 15 and the recess 214b is provided on the shaft 214 of the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20. However, other examples include, for example, holding A depression may be provided in the pressing member 18 of the portion 15, and a protrusion that fits into the depression may be provided on the shaft portion 214 of the photosensitive drum 21 in the detachable unit 20.

また、着脱ユニット20としては、実施の形態1で示した構成例に限定されるものでなく、例えば、感光ドラム21のみを有する着脱ユニットであっても構わない。   Further, the detachable unit 20 is not limited to the configuration example shown in the first embodiment, and may be a detachable unit having only the photosensitive drum 21, for example.

この他、実施の形態1では、画像形成装置1として4つの着脱ユニット20(Y,M,C,K)を着脱自在に装着する構成例を例示したが、画像形成装置1については4以外の複数の着脱ユニットを装着するものや単数の着脱ユニットを装着するものであっても構わない。   In addition, in the first exemplary embodiment, the configuration example in which the four detachable units 20 (Y, M, C, and K) are detachably mounted as the image forming apparatus 1 has been illustrated. It may be one that attaches a plurality of detachable units or one that attaches a single detachable unit.

1 …画像形成装置
10…筐体
13…装着部
15…保持部(保持部材の一例)
16…保持孔
16a…上面部
18…押圧部材
20…着脱ユニット
151…収容配置部
182…押圧面
182a…第1端部面部(押圧面のうち挿入方向の少なくとも上流側の端部)
182c…傾斜面
187…突起(突起の一例)
187a…傾斜面部
214…軸部(着脱ユニットの下流側端部の一例)
214b…窪み(窪みの一例)
D1…挿入方向
D2…抜き出す方向
N1…保持孔の上面部と接近する方向
N2…保持孔の上面部と離間する方向
SH…基準の水平面(基準とする水平面)
θ1…角度(基準とする水平面に対して上向きに傾斜するときの角度)
P …挿入方向の上流側に向く方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 10 ... Housing | casing 13 ... Mounting part 15 ... Holding part (an example of a holding member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Holding hole 16a ... Upper surface part 18 ... Pressing member 20 ... Detaching unit 151 ... Accommodating arrangement part 182 ... Pressing surface 182a ... 1st edge part surface part (At least upstream edge part of an insertion direction among pressing surfaces)
182c ... inclined surface 187 ... protrusion (an example of protrusion)
187a ... Inclined surface 214 ... Shaft (an example of the downstream end of the detachable unit)
214b ... depression (an example of a depression)
D1 ... Insertion direction D2 ... Extraction direction N1 ... Direction approaching the upper surface of the holding hole N2 ... Direction separating from the upper surface of the holding hole SH ... Reference horizontal plane (reference horizontal plane)
θ1 ... Angle (An angle when tilting upward with respect to the reference horizontal plane)
P: Direction toward the upstream side of the insertion direction

Claims (5)

装着部を有する筐体と、
前記筐体の装着部に、基準とする水平面に対して上向きに傾斜する挿入方向に沿うよう挿入され及び抜き出されて着脱されるとともに、前記挿入が完了した位置で前記挿入方向の上流側端部が持ち上げられて前記水平面に平行な姿勢に保持される着脱ユニットと、
前記筐体の装着部のうち前記挿入方向の下流側になる端部に配置され、前記着脱ユニットの挿入方向の下流側端部が嵌め入れられて保持される保持孔を有する保持部材と、
前記保持部材に取り付けられ、前記保持孔に嵌め入れられる前記着脱ユニットの下流側端部を当該保持孔の上面部に向けて下方から弾性的に押圧する押圧面を有する押圧部材と、
を備え、
前記押圧部材は、前記保持部材に対して、前記保持孔の上面部と接近及び離間する方向に変位し得るとともに前記押圧面が前記挿入方向の上流側に向く方向に傾くよう変位し得る状態で取り付けられている画像形成装置。
A housing having a mounting portion;
Inserted into and removed from the mounting portion of the housing along the insertion direction that is inclined upward with respect to a reference horizontal plane, and is attached to and removed from the mounting portion. A detachable unit in which a portion is lifted and held in a posture parallel to the horizontal plane;
A holding member having a holding hole that is disposed at an end portion on the downstream side in the insertion direction of the mounting portion of the housing and is held by being fitted with a downstream end portion in the insertion direction of the detachable unit;
A pressing member that is attached to the holding member and has a pressing surface that elastically presses the downstream end of the detachable unit fitted into the holding hole toward the upper surface of the holding hole from below;
With
The pressing member can be displaced with respect to the holding member in a direction approaching and separating from the upper surface portion of the holding hole, and can be displaced so that the pressing surface is inclined in a direction toward the upstream side in the insertion direction. The attached image forming apparatus.
前記保持部材は、前記保持孔の下部に、前記押圧部材が収容されて配置される収容配置部を有し、
前記押圧部材は、前記収容配置部に対して隙間が存在する状態で前記保持部材に取り付けられている請求項1に記載の画像形成装置。
The holding member has an accommodation arrangement part in which the pressing member is accommodated and arranged at a lower part of the holding hole,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pressing member is attached to the holding member in a state where there is a gap with respect to the housing arrangement portion.
前記押圧部材は、前記押圧面のうち前記挿入方向の少なくとも上流側になる端部が前記挿入方向に沿うように傾斜する傾斜面を含む形状で形成されている請求項1又は2に記載の画像形成装置。   3. The image according to claim 1, wherein the pressing member is formed in a shape including an inclined surface that is inclined so that at least an upstream side in the insertion direction of the pressing surface is along the insertion direction. 4. Forming equipment. 前記押圧部材に突起が設けられ、前記着脱ユニットの下流側端部に前記押圧部材の突起が嵌り合う窪みが設けられているか、又は、前記押圧部材に窪みが設けられ、前記着脱ユニットの下流側端部に前記押圧部材の窪みに嵌り合う突起が設けられている請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。   A protrusion is provided on the pressing member, and a depression in which the protrusion of the pressing member is fitted is provided at a downstream end of the detachable unit, or a depression is provided in the pressing member, and the detachment unit is provided on the downstream side. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a protrusion that fits into a depression of the pressing member is provided at an end portion. 前記押圧部材の前記押圧面に突起が設けられ、前記着脱ユニットの端部に前記押圧部材の突起が嵌り合う窪みが設けられており、
前記押圧部材の前記押圧面における突起は、前記挿入方向の上流側の部分が前記押圧面における傾斜面と連続する傾斜面を有している請求項3に記載の画像形成装置。
A protrusion is provided on the pressing surface of the pressing member, and a recess in which the protrusion of the pressing member is fitted is provided at an end of the detachable unit,
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the protrusion on the pressing surface of the pressing member has an inclined surface in which a portion on the upstream side in the insertion direction is continuous with the inclined surface on the pressing surface.
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