JP6456002B2 - ラジオグラム画像の画質を決定する装置及び方法 - Google Patents

ラジオグラム画像の画質を決定する装置及び方法 Download PDF

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Description

本発明は、画質分析、決定及び評価の分野に関する。特に、本発明は、ラジオグラム(radiogram)画像の画質を決定する装置及び方法に関する。
US6516046B1は、線形加速器に対して患者を事前配置するステップと、前記患者又は放射線治療目標の近傍の身体部分の1つの少なくとも1つのX線画像を生成するステップと、前記X線画像をマッピングするステップと、前記画像内の特定のランドマークに基づいて位置誤差を検出するステップとを有する放射線治療又は放射線外科手術に対する患者の正確な配置に対する方法を記載している。
US2003/0081734A1は、デジタルラジオグラフィに対する低線量被ばく支援配置システムを記載しており、低線量被ばく支援配置の使用による患者の改良された撮像に対するシステム及び方法が提供され、前記患者は、X線システム内に配置され、次いで、前記患者の配置を確認する低線量プリショットで撮像される。前記患者の配置が許容可能である場合、前記患者は、十分な線量で撮像される。
US2014/0185740A1は、スカウト画像に対する自動スキャン及び配置装置を記載しており、前記装置は、スカウトスキャンにより得られる対象のスカウト画像を受信する受信手段と、前記スカウト画像に含まれる複数の情報によって前記スカウト画像内の少なくとも1つの位置を自動的に確認し、前記少なくとも1つの位置に基づいてスキャン範囲を自動的に決定する確認及び決定手段とを有する。
デジタルX線ラジオグラフィの多くの分野において、悪い画質は、記録される画像の品質に深い影響を持つ不適切又は不適当な患者配置により誘発される。
配置誤差は、X線取得において最も頻繁に行われる観測される誤差の1つである。配置誤差は、ラジオグラフの診断値を劣化させる可能性があり、例えば、肺組織異常は、位置異常誤差により肩甲骨と重ねられ、結果的に、異常が見落とされる。配置誤差は、所望の診断を不可能にする可能性もあり、例えば、目標器官が、完全に可視ではなくなる(例えば、見つからない肺、見つからない肺尖)、又は(例えば整形外科の問題に対して)不完全な角度から取得される。
このような場合に、X線取得は、繰り返されなければならない。事前に規定された基準に一貫して良好に準拠しない取得における強力な変動は、我々の研究の結核の分野における画像取得の主要な問題としても示されている。したがって、配置基準に対する以下の準拠は、X線画像の値に対する重要な因子である。
画質分析に対するシステム及び方法を改良する要望が存在しうる。
これらの要望は、独立請求項の対象により満たされる。更に、典型的な実施例は、従属請求項及び以下の記載から明らかである。
本発明の一態様は、ラジオグラム画像の画質を決定する装置に関し、前記装置は、前記ラジオグラム画像を取得するように構成された取得モジュールと、前記取得された画像上の胸部骨構造をセグメント化された胸部骨構造輪郭に及び前記取得されたラジオグラム画像上の組織構造をセグメント化された組織構造輪郭にセグメント化するように構成されたセグメンテーションモジュールと、前記セグメント化された胸部骨構造輪郭の第1の位置及び前記セグメント化された組織構造輪郭の第2の位置の比較に基づいて前記取得されたラジオグラム画像に対する画質係数を決定するように構成された画質決定モジュールとを有する。
換言すると、本発明は、診断用X線ラジオグラフィ又は胸部ラジオグラフィに関する。胸部ラジオグラフを取得する場合、患者配置誤差は、不十分な画質の一般的な原因である。配置誤差は、ラジオグラフの診断値を劣化させうる。
本発明により使用される用語「画質」は、(典型的には、理想的な又は完全な画像と比較した)知覚される画像劣化を測定する画像の特性を示しうる。撮像システムは、信号内にある程度の歪又はアーチファクトを導入する可能性があり、したがって、品質評価は、重要な問題である。
本発明は、有利には、記録されたラジオグラフ画像から患者配置の品質を自動的に決定することを提案する。例えば、画像上で可視である胸部骨及び2つ肺野がセグメント化される。セグメント化された胸部骨の幾何特性を使用することにより、画質尺度が、提供されることができる。
肺野、鎖骨及び肋骨をセグメント化する自動セグメンテーションアルゴリズムが、提供されうる。更に、肩甲骨のセグメンテーションも、提供されうる。一度、骨がセグメント化されると、自動測定が実行されることができる。例えば、肩甲骨の不適切な配置を示す、肩甲骨輪郭が肺野輪郭と交差するかどうかが、試験されてもよい。更に、例えば、直接的な品質インジケータである肺尖‐鎖骨距離が、測定される。
更に、本発明は、有利には、例えば、画像記録装置の光軸に対する患者回転が、前記セグメント化された肋骨構造に基づいて三次元胸部モデルを使用して決定されることができる。
本発明は、有利には、適切な患者配置を可能にする。本発明は、患者位置を決定する自動的な方法を提案する。この方法は、胸部骨及び肺野の自動セグメンテーションから配置品質尺度を算出する。この尺度は、患者配置に対する品質保証をサポートする。
本発明は、有利には、胸部X線画像を取得する際の改良された患者配置を可能にする。
本発明によると、配置誤差は、間違った位置又は例えば所定の及び適切な角度範囲から外れた不完全な角度からの画像の取得により目標器官が完全に可視ではないことをも含みうる。これは、有利には、配置誤差を最小化することを可能にする。
本発明は、有利には、画像が、幅広い、換言すると画質に対して十分及び許容可能な範囲の患者配置で取得されることを可能にする。本発明は、有利には、前記画像内の胸部骨の幾何特性を使用することによりラジオグラフから配置品質の尺度を自動的に決定することを提案する。更に、本発明は、画質尺度を提供し、骨が前記画像内でセグメント化される。
本発明の他の第2の態様によると、方法が提供され、前記方法は、ラジオグラム画像の画質を決定する方法であり、前記方法は、取得モジュールを用いて前記ラジオグラム画像を取得するステップと、セグメンテーションモジュールを用いて前記取得されたラジオグラム画像上の胸部骨をセグメント化された胸部骨構造輪郭に及び前記取得されたラジオグラム画像上の組織構造をセグメント化された組織構造輪郭にセグメント化するステップと、品質決定モジュールを用いて前記セグメント化された胸部骨構造輪郭の第1の位置及び前記セグメント化された組織構造輪郭の第2の位置の比較に基づいて前記取得されたラジオグラム画像に対する画質係数を決定するステップとを有する。
本発明の典型的な実施例によると、前記品質決定モジュールは、所定の第1の位置の範囲のセットに対する前記第1の位置の逸脱(deviation)に基づいて前記画質係数を決定するように構成される。換言すると、前記第1の位置が前記所定の第1の位置の範囲のセットにより規定される範囲内であるかどうかが決定されうる。これは、有利には、配置誤差による画質の損失を避けることを可能にする。
本発明の典型的な実施例によると、前記品質決定モジュールは、所定の第2の位置の範囲のセットに対する前記第2の位置の逸脱に基づいて前記画質係数を決定するように構成される。換言すると、前記第2の位置が前記所定の第2の位置の範囲のセットにより規定される範囲内であるかどうかが決定されうる。これは、有利には、配置誤差による画質の損失を避けることを可能にする。
本発明の典型的な実施例によると、前記品質決定モジュールは、前記セグメント化された胸部骨構造輪郭及び前記セグメント化された組織構造輪郭の交差(intersection)のレベルを特徴づける交差係数を決定するように構成される。これは、有利には、交差する構造が関心領域に又は近くに存在する場合でさえ、高い画質又はコントラストを提供することを可能にする。
本発明により使用される用語「交差係数」は、画像の特性を示してもよく、少なくとも2つの撮像された構造が部分的な透明性又は透光性を示し、これらの構造が少なくとも同じ画像領域に対して撮像される場合、結果として生じる撮像された画像情報が、両方の構造からの構造情報を有してもよく、前記交差係数が重複のレベルを記述する。
本発明の典型的な実施例によると、前記品質決定モジュールは、前記交差係数に基づいて前記画質係数を決定するように構成される。これは、有利には、高い画質を提供することを可能にする。
本発明の典型的な実施例によると、前記品質決定モジュールは、X線カメラの光軸に対する前記ラジオグラム画像の取得中に患者の位置を決定するように構成される。これは、有利には、画像記録中にX線の加えられる線量を減少することを可能にする。
本発明の典型的な実施例によると、前記品質決定モジュールは、前記ラジオグラム画像の取得中に前記患者の決定された位置に基づいて前記画質係数を決定するように構成される。これは、有利には、前記患者に対する加えられる線量を減少することを可能にする。
本発明の典型的な実施例によると、前記セグメンテーションモジュールは、前記組織構造のセグメンテーションとして、肺野構造をセグメント化された肺野構造輪郭に、又は肩甲骨構造をセグメント化された肩甲骨構造輪郭に、又は鎖骨構造をセグメント化された鎖骨構造輪郭に、又は肋骨構造をセグメント化された肋骨構造輪郭にセグメント化するように構成される。これは、有利には、解剖学的構造の自動セグメンテーションに対する画像分析技術を使用することを可能にする。
本発明の典型的な実施例によると、前記品質決定モジュールは、前記セグメント化された胸部骨構造輪郭の第1の位置と前記セグメント化された肺野構造輪郭又は前記セグメント化された肩甲骨構造輪郭又は前記セグメント化された鎖骨構造輪郭又は前記セグメント化された肋骨構造輪郭の第2の位置との比較に基づいて前記取得されたラジオグラム画像に対する前記画質係数を決定するように構成される。
本発明の典型的な実施例によると、前記品質決定モジュールは、測定された肺尖と鎖骨の距離に基づいて前記画質係数を決定するように構成される。
本発明の方法を実行するコンピュータプログラムが、コンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。コンピュータ可読媒体は、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、CD、DVD、USB(ユニバーサルシリアルバス)記憶装置、RAM(ランダムアクセスメモリ)、ROM(読取専用メモリ)及びEPROM(消去可能プログラム可能読取専用メモリ)でありうる。コンピュータ可読媒体は、プログラムコードをダウンロードすることを可能にするデータ通信ネットワーク、例えばインターネットであってもよい。
ここに記載された方法、システム及び装置は、デジタル信号プロセッサDSP、マイクロコントローラ若しくは他のサイドプロセッサ内のソフトウェアとして又は特定用途集積回路ASIC、CPLD又はFPGA内のハードウェア回路として実施されてもよい。
本発明は、デジタル電子回路、又はコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせ、例えば医療装置の利用可能なハードウェア又はここに記載された方法を処理する専用の医療装置の新しいハードウェアにおいて実施されることができる。
本発明のより完全な理解は、正確な縮尺ではない以下の概略的な図面を参照して、より明確に理解される。
本発明を説明する後方から前方に取得される胸部ラジオグラフ画像に対する最適な患者の位置に対して要求される位置の概略図を示す。 本発明を説明する複数の取得されたラジオグラム画像の概略図を示す。 本発明を説明する両方の肺野、鎖骨、肺野内の肩甲骨及び肺野内の肋骨のセグメンテーションの概略図を示す。 本発明を説明する三次元胸郭モデルの使用による患者姿勢の推定の概略図を示す。 本発明の典型的な実施例によるラジオグラム画像の画質を決定する装置の概略図を示す。 本発明の典型的な実施例による医療装置の概略図を示す。 本発明の典型的な実施例によるラジオグラム画像の画質を決定する方法の概略的なフローチャート図を示す。
図面における図示は、純粋に概略的であり、縮尺関係又はサイズ情報を提供することを意図しない。異なる図面又は図において、同様の又は同一の要素は、同じ参照番号を与えられる。一般に、同一の部分、ユニット、エンティティ又はステップは、説明において同じ参照シンボルを与えられる。
図1は、胸部PAラジオグラフに対する最適な患者の位置に対して要求される位置を示し、PAは、後方から前方への放射線である。取得モジュール10のX線カメラの光軸OAに対する患者の相対位置は、図1に示されている。
換言すると、取得モジュール10は、X線カメラ又はX線検出器又は直接的に記憶されることができるラジオグラフィごとの画像を記録する他の光学機器を有してもよい。
前記患者の配置は、基準系に対して又はX線カメラの光軸OAに対する相対位置として前記患者の位置を記述する位置ベクトルPPAにより規定されうる。前記患者の配置は、前記記録されたラジオグラム画像の品質に影響を与える可能性があり、例えば位置異常により、様々な組織構造が、互いに重複又は被覆しうる。
図2は、本発明を説明する複数の取得されたラジオグラム画像の概略図を示し、胸部PAラジオグラフィに対する適切な患者配置を決定する基準が規定される。左上のラジオグラム画像において、肺野の肩甲骨が示され、左中央のラジオグラム画像において、X線上の肺尖が示され、左下の画像において、脊柱及び気管を中心としたラジオグラムが示される。
図2の右上のラジオグラム画像は、鎖骨の5cm上である肺尖を示す。図2の右中央のラジオグラム画像は、X線上の肋骨横隔膜角を示す。図2の右下のラジオグラムは、脊柱に対して等距離の鎖骨を示す。
図3は、患者の位置を反映し、前記画像から自動的に決定されうる複数の基準構造を示す。
例えば、本発明の典型的な実施例によると、胸部骨及び2つの肺野が、この目的で使用される。自動セグメンテーションアルゴリズムは、前記構造の輪郭を得るのに使用されうる。肺野が、セグメント化されうる。更に、鎖骨及び肋骨が、セグメント化される。
組織構造の第1の対CS1、CS2は、左右の鎖骨により表されてもよく、組織構造の第2の対CS3、CS4は、肺野内の左右の肩甲骨により与えられてもよい。肺野内の肋骨は、組織構造CS5、CS6により表され、2つの肺野はCS7により表される。
本発明の典型的な実施例によると、一度、骨が輪郭を描かれると、更なる測定が自動的に実行され、例えば、肩甲骨の不適切な配置を示す、肩甲骨輪郭が肺野輪郭と交差するかどうかが試験される。これらの異なる組織構造で発生する交差のレベルが決定され、交差の発生レベルを記述する交差係数が計算されうる。
本発明の典型的な実施例によると、肺野輪郭及び画像境界の交差が、試験されてもよく、これは、見つからない肺尖又は見つからない肋骨横隔膜角を示し、前記画像の底部において交差を特徴づける。肺尖は、人間の肺の丸められた上部である。これは、首の付け根まで及び、第1肋骨の胸骨端のレベルの2.5センチメートル(0.98in)乃至4センチメートル(1.6in)上に到達する。
本発明の典型的な実施例によると、肺尖から鎖骨の距離は、測定されてもよく、直接的な品質インジケータであってもよい。更に、本発明の典型的な実施例によると、呼吸状態が、肺野輪郭の一部を表す横隔膜輪郭の分析により確認されてもよい。
本発明の典型的な実施例によると、鎖骨の内側縁のような局所インジケータは、明確であり、分析しやすいかもしれない。本発明は、有利には、様々な応用に適用されうる、すなわち、これは、取得を実行するオペレータに直接的なフィードバックを提供することができる。これは、画像の要求される再撮影に関する決定を可能にする及び患者配置を最適化することをオペレータが学習することを可能にするのに有用であることができる。前記ラジオグラフと重ねられた実際の及び所望の骨位置を示すスキームは、本発明の他の応用である。
更に、本発明の典型的な実施例によると、前記システムは、X線マシン、X線撮像システム又は他の医療撮像システムにおいて収集及び統合するのに使用されてもよい。更に、前記医療撮像システムは、プリショット画像を記録してもよい。これは、品質尺度が準最適である場合に前記患者に対する放射線被ばくを低減する機会を提供しうる。
本発明の典型的な実施例によると、品質決定モジュール30は、前記セグメント化された胸部骨構造輪郭の第1の位置P1及び前記セグメント化された組織構造輪郭の第2の位置P2の比較に基づいて前記取得されたラジオグラム画像に対する画質係数を決定するように構成されうる。
更に、本発明の典型的な実施例によると、前記ラジオグラム画像上の前記セグメント化された胸部骨構造輪郭の第1の位置P1に関して、第1の位置P1に対して許容可能な前記ラジオグラム画像上の範囲又は領域は、品質決定モジュール30により決定される又は事前に規定されてもよく、結果として所定の第1の位置範囲PR1のセットを生じる。
前記セグメント化された組織構造輪郭の第2の位置P2も同様であり、第2の位置P2は、組織構造位置を分析することにより決定される、十分に正確な患者配置の場合のみに、十分な画質が到達されるために第2の位置範囲PR2内に配置されるように制限されうる。
本発明の典型的な実施例によると、第2の位置P2の他の範囲が、前記ラジオグラム画像の異なる品質因子を規定するのに使用されてもよい。品質決定モジュール30は、所定の第2の位置範囲PR2のセットに対する第2の位置P2の逸脱に基づいて前記画質係数を決定するように構成されうる。
換言すると、前記第2の位置が前記所定の第2の位置範囲のセットにより規定される範囲内であるかどうかが決定されうる。
図4は、本発明を説明する複数の三次元胸郭モデルを示す。
前記三次元胸郭モデルは、個人の胸郭の記録された二次元投影画像に適合される、胸郭の三次元統計形状モデルSSMに基づく再構成方法として使用されうる。前記構造を抽出し、三次元空間において前記構造をモデル化する処理は、図4に示される。
本発明の典型的な実施例によると、推定される三次元変換から、単一の局所インジケータに基づいて品質尺度をよりロバストに算出することが可能である。脊髄の軸の周りの回転角、理想的な又は標準的な位置から逸脱は、このような尺に対する他の根拠でありうる。図5は、本発明の典型的な実施例によるラジオグラム画像の画質を決定する装置を示す。
装置1は、取得モジュール10、セグメンテーションモジュール20、及び品質決定モジュール30を有しうる。
取得モジュール10は、ラジオグラム画像を取得するように構成されてもよく、前記ラジオグラム画像は、可視光以外の組織貫通電磁放射線、特にX線を使用するいかなる種類の医療撮像技術を使用するラジオグラフィック撮像システムにより記録された画像でありうる。
セグメンテーションモジュール20は、前記取得されたラジオグラム画像上の胸部骨構造をセグメント化された胸部骨構造輪郭にセグメント化するように構成されえ、更に、前記取得されたラジオグラム画像上の組織構造をセグメント化された組織構造輪郭にセグメント化するように構成されうる。
品質決定モジュール30は、前記セグメント化された胸部骨構造輪郭の第1の位置P1及び前記セグメント化された組織構造輪郭の第2の位置P2の比較に基づいて前記取得されたラジオグラム画像に対する画質係数を決定するように構成されうる。
前記画質係数は、記録された画像の品質が特定の目的に対して十分であるかどうかを決定するのに使用されてもよく、これは、前記画質係数に対して異なる範囲を規定することにより達成されえ、前記範囲に対する実際の又は特定の画質係数値の比較は、特定の品質レベルが前記画像により到達されるかどうかを示しうる。
図6は、本発明の他の典型的な実施例による医療装置の概略図を示す。
医療撮像装置200は、ラジオグラム画像の品質を決定する前記装置を有しうる。医療撮像装置200は、人体のような不均一に構成された不透明な対象(すなわち、ばらつきのある密度及び組成の非透明対象)の内部構造を見るために、可視光以外の電磁放射線、特にX線を使用するいかなる種類の撮像技術を使用するラジオグラフィック撮像システムでありうる。
図7は、本発明の他の典型的な実施例によるラジオグラム画像の画質を決定する方法の概略図を示す。
図7に描かれた方法は、以下のステップを有してもよく、すなわち、
前記方法の第1のステップとして、取得モジュール10を用いて前記ラジオグラム画像を取得するステップS1が、実行されてもよく、
前記方法の第2のステップとして、セグメンテーションモジュールを用いて前記取得されたラジオグラム画像上の胸部骨構造をセグメント化された胸部骨構造輪郭に及び前記取得されたラジオグラム画像上の組織構造をセグメント化された組織構造輪郭にセグメント化するステップS2が、実行されてもよく、
前記方法の第3のステップとして、品質決定モジュール30を用いて前記セグメント化された胸部骨構造輪郭の第1の位置及び前記セグメント化された組織構造輪郭の第2の位置の比較に基づいて前記取得されたラジオグラム画像に対する画質係数を決定するステップが、実行されてもよい。
本発明の実施例が、異なる題材を参照して記載されることに注意しなくてはならない。特に、一部の実施例は、方法型請求項を参照して記載されるのに対し、他の実施例は、装置型請求項を参照して記載される。
しかしながら、当業者は、上記の及び先行する記載から、別の形で通知されない限り、1つのタイプの題材に属するフィーチャのいかなる組み合わせに加えて、異なる題材に関するフィーチャの間のいかなる組み合わせも、本出願内に開示されていると見なされることを察する。
しかしながら、全てのフィーチャは、組み合わせられることができ、これらのフィーチャの単なる合計以上のものである相乗効果を提供する。
本発明は、図面及び先行する記載において詳細に図示及び記載されているが、このような図示及び記載は、例示的又は典型的であり、限定的ではないと見なされるべきであり、本発明は、開示された実施例に限定されない。
開示された実施例に対する他の変形例は、図面、開示及び添付の請求項の検討から、請求された発明を実施する当業者により理解及び達成されることができる。
請求項において、単語「有する」は、他の要素又はステップを除外せず、不定冠詞「1つの」は、複数を除外しない。請求項内のいかなる参照符号も、範囲を限定すると解釈されるべきではない。

Claims (11)

  1. ラジオグラム画像の画質を決定する装置において、
    前記ラジオグラム画像を取得する取得モジュールと、
    前記取得されたラジオグラム画像上の肩甲骨構造をセグメント化された肩甲骨構造輪郭に又は鎖骨構造をセグメント化された鎖骨構造輪郭に又は肋骨構造をセグメント化された肋骨構造輪郭に、及び前記取得されたラジオグラム画像上の肺野構造をセグメント化された肺野構造輪郭にセグメント化するセグメンテーションモジュールと、
    前記セグメント化された肩甲骨構造輪郭、前記セグメント化された鎖骨構造輪郭又は前記セグメント化された肋骨構造輪郭の第1の位置と前記セグメント化された肺野構造輪郭の第2の位置との比較によって前記取得されたラジオグラム画像における配置に基づく画像の品質を決定する品質決定モジュールと、
    を有する装置。
  2. 前記品質決定モジュールが、前記第1の位置に対する許容可能な範囲として前記品質決定モジュールにより決定される又は事前に規定される所定の第1の位置範囲のセットに対する前記第1の位置の逸脱に基づいて前記画像の品質を決定する、
    請求項1に記載の装置。
  3. 前記品質決定モジュールが、前記第2の位置に対する許容可能な範囲として前記品質決定モジュールにより決定される又は事前に規定される所定の第2の位置範囲のセットに対する前記第2の位置の逸脱に基づいて前記画像の品質を決定する、
    請求項1又は2に記載の装置。
  4. 前記品質決定モジュールが、X線カメラの光軸に対する前記ラジオグラム画像の取得中の患者の位置を決定する、
    請求項1乃至のいずれか一項に記載の装置。
  5. 前記品質決定モジュールが、前記ラジオグラム画像の取得中の前記患者の決定された位置に基づいて前記画像の品質を決定する、
    請求項に記載の装置。
  6. 前記品質決定モジュールが、測定された肺尖と鎖骨の距離に基づいて前記画像の品質を決定する、
    請求項1乃至のいずれか一項に記載の装置。
  7. 請求項1乃至のいずれか一項に記載の装置を有する医療撮像システム。
  8. ラジオグラム画像の画質を決定する方法において、
    取得モジュールを用いて前記ラジオグラム画像を取得するステップと、
    セグメンテーションモジュールを用いて、前記取得されたラジオグラム画像上の肩甲骨構造をセグメント化された肩甲骨構造輪郭に又は鎖骨構造をセグメント化された鎖骨構造輪郭に又は肋骨構造をセグメント化された肋骨構造輪郭に、及び前記取得されたラジオグラム画像上の肺野構造をセグメント化された肺野構造輪郭にセグメント化するステップと、
    品質決定モジュールを用いて、前記セグメント化された肩甲骨構造輪郭、前記セグメント化された鎖骨構造輪郭又は前記セグメント化された肋骨構造輪郭の第1の位置と前記セグメント化された肺野構造輪郭の第2の位置との比較によって前記取得されたラジオグラム画像における配置に基づく画像の品質を決定するステップと、
    を有する方法。
  9. 前記画像の品質を決定するステップが、前記第1の位置に対する許容可能な範囲として前記品質決定モジュールにより決定される又は事前に規定される所定の第1の位置範囲のセットに対する前記第1の位置の逸脱に基づいて実行される、
    請求項に記載の方法。
  10. 前記画像の品質を決定するステップが、前記第2の位置に対する許容可能な範囲として前記品質決定モジュールにより決定される又は事前に規定される所定の第2の位置範囲のセットに対する前記第2の位置の逸脱に基づいて実行される、
    請求項又はに記載の方法。
  11. コンピュータ上で実行される場合に、請求項乃至10のいずれか一項に記載の方法を実行するプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
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