JP6455344B2 - Communications system - Google Patents

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本発明は、例えば、ガスメータや水道メータの自動検針を行う遠隔検針システム、火災や異常事態の監視などの遠隔監視システムに用いられる通信システムに関する。   The present invention relates to a communication system used in, for example, a remote meter reading system that automatically performs meter reading of a gas meter or a water meter, and a remote monitoring system such as a fire or abnormal situation monitoring.

センタ装置と親機と複数の子機からなり、複数の子機が多段で構成されている遠隔検針システムが知られている（特許文献１）。このシステムでは、各子機は、検針データを親機経由でセンタ装置へ送信しており、多段構成とすることによって、多くの検針データの収集を可能としている。   There is known a remote meter reading system that includes a center device, a parent device, and a plurality of child devices, and the plurality of child devices are configured in multiple stages (Patent Document 1). In this system, each slave unit transmits meter reading data to the center device via the master unit, and a multi-stage configuration makes it possible to collect a large amount of meter reading data.

特開２０１０−８７７６１号公報JP 2010-87761 A

このような通信システムにおいて、例えば新システムへの移行のため、設置済みの親機や子機を新親機や新子機に交換するとき、いきなり交換してしまうと、新親機や新子機（以下、新端末）に不具合があった場合、検針データの収集が出来なくなる。特に、新親機に不具合があった場合、配下の全ての子機の検針データの収集が出来なくなるため、新端末の不具合による影響が大きい。   In such a communication system, for example, when an installed base unit or slave unit is replaced with a new base unit or slave unit for migration to a new system, If there is a problem with the machine (hereinafter referred to as the new terminal), meter reading data cannot be collected. In particular, if there is a problem with the new master unit, the meter reading data of all the slave units under it will not be collected, so the impact of the new terminal will be significant.

その対策として、新端末と交換され、撤去される親機や子機（以下、交換予定端末）とを並行して運用することが考えられる。しかし、新端末の設置に伴い、設置済みの子機が経路検索を行った際、交換予定端末を通信経路（直上位の通信相手端末）として登録してしまうと、システムの移行が進まなくなる。   As a countermeasure, it is conceivable to operate in parallel with a parent device or a child device (hereinafter referred to as a replacement scheduled terminal) that is replaced with a new terminal and removed. However, when the installed child device searches for a route along with the installation of a new terminal, if the replacement-scheduled terminal is registered as a communication route (direct communication partner terminal), the system will not move.

本発明は、このような問題を解決するためにあり、その目的は、センタ装置と、多段で構成されている複数の端末とを有する通信システムにおいて、交換予定端末と新端末とを並行して運用するために新端末を設置したとき、設置済みの子機が交換予定端末を通信経路として登録しないようにすることである。   An object of the present invention is to solve such a problem, and an object of the present invention is to simultaneously replace a replacement planned terminal and a new terminal in a communication system having a center apparatus and a plurality of terminals configured in multiple stages. When a new terminal is installed for operation, the installed slave unit does not register the replacement scheduled terminal as a communication path.

本発明は、センタ装置と、多段で構成されている複数の端末とを有する通信システムであって、前記端末は、直上位の交換予定端末と交換される新端末が設置されたとき、経路検索を行う経路検索手段と、該経路検索手段による検索結果に基づいて、前記センタ装置に対し、通信経路の登録要求を行う経路登録要求手段と、を備え、前記センタ装置は、前記登録要求に基づいて、前記端末の通信経路を登録する経路登録手段と、該経路登録手段による登録結果を通知する登録結果通知手段と、を備え、該経路登録手段は、前記新端末を通信経路として登録する、通信システムである。   The present invention is a communication system having a center device and a plurality of terminals configured in multiple stages, and the terminal searches for a route when a new terminal to be exchanged with a terminal to be replaced immediately above is installed. Route search means for performing communication route registration request means for making a communication route registration request to the center apparatus based on a search result by the route search means, and the center apparatus is based on the registration request. A route registration means for registering the communication route of the terminal, and a registration result notification means for notifying a registration result by the route registration means, wherein the route registration means registers the new terminal as a communication route. It is a communication system.

本発明によれば、センタ装置と、多段で構成されている複数の端末とを有する通信システムにおいて、交換予定端末と新端末とを並行して運用するために新端末を設置したとき、設置済みの子機が交換予定端末を通信経路として登録しないようにすることができる。   According to the present invention, in a communication system having a center device and a plurality of terminals configured in multiple stages, it is already installed when a new terminal is installed to operate a replacement scheduled terminal and a new terminal in parallel. Can be prevented from registering the replacement scheduled terminal as a communication path.

本発明の第１の実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る通信システムにおける子機の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the subunit | mobile_unit in the communication system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る通信システムにおける親機の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the main | base station in the communication system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る通信システムにおけるセンタ装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the center apparatus in the communication system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る通信システムにおいて、交換予定の親機と新親機とを並行運用するために新親機を設置したとき、交換予定の親機の直下の子機が新たに通信経路を登録するまでの手順を示すシーケンス図である。In the communication system according to the first embodiment of the present invention, when a new parent device is installed in order to operate a parent device to be replaced and a new parent device in parallel, a child device immediately below the parent device to be replaced is newly added. It is a sequence diagram which shows the procedure until it registers a communication path. 本発明の第１の実施形態に係る通信システムにおいて、図５に示す手順を実行した後、交換予定の親機を撤去するまでの手順を示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing a procedure until the base unit scheduled to be replaced is removed after the procedure shown in FIG. 5 is executed in the communication system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る通信システムにおいて、交換予定の子機と新子機とを並行運用するために新子機を設置したとき、交換予定の子機の直下の子機が新たに通信経路を登録するまでの手順を示すシーケンス図である。In the communication system according to the first embodiment of the present invention, when a new handset is installed to operate a handset to be replaced and a new handset in parallel, a handset immediately below the handset to be replaced is newly added. It is a sequence diagram which shows the procedure until it registers a communication path. 本発明の第１の実施形態に係る通信システムにおいて、図７に示す手順を実行した後、交換予定の子機を撤去するまでの手順を示すシーケンス図である。FIG. 8 is a sequence diagram showing a procedure until the slave unit scheduled to be replaced is removed after the procedure shown in FIG. 7 is executed in the communication system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る通信システムにおいて、交換予定の親機と０段子機とを並行運用するために０段子機を設置したとき、交換予定の親機の直下の子機が新たに通信経路を登録するまでの手順を示すシーケンス図である。In the communication system according to the second embodiment of the present invention, when a zero-stage child device is installed in order to operate a parent device to be replaced and a zero-stage child device in parallel, a child device immediately below the parent device to be replaced is newly added. It is a sequence diagram which shows the procedure until it registers a communication path. 本発明の第２の実施形態に係る通信システムにおいて、図１０に示す手順を実行した後、交換予定の親機を撤去するまでの手順を示すシーケンス図である。In the communication system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, after performing the procedure shown in FIG. 10, it is a sequence diagram which shows the procedure until it removes the main | base station scheduled to be replaced | exchanged.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
〈通信システムの構成〉
図１は、本発明の第１の実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。
この通信システムは、例えば、ガスや水道メータの自動検針システムに用いたものであって、各検針装置（メータ等）に設けられた無線端末である複数（ここでは６台）の子機４０ａ〜４０ｆと、子機４０ａ〜４０ｆを管理するとともに子機４０ａ〜４０ｆからの検針データを受信し、携帯電話回線などの公衆通信回線２０を介してセンタ装置１０へ送信する親機３０とを備えている。なお、以下の説明では、子機４０ａ〜４０ｆを区別しないときは、子機４０とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
<Configuration of communication system>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a communication system according to the first embodiment of the present invention.
This communication system is used in, for example, an automatic meter reading system for gas and water meters, and a plurality of (six in this case) slave units 40a to 40 which are wireless terminals provided in each meter reading device (meter or the like). 40f, and a master unit 30 that manages the slave units 40a to 40f, receives meter-reading data from the slave units 40a to 40f, and transmits the data to the center apparatus 10 via the public communication line 20 such as a mobile phone line. Yes. In the following description, when the slave units 40a to 40f are not distinguished, the slave unit 40 is used.

親機３０は、特定小電力無線などの無線通信により、子機４０と通信可能であり、子機４０同士も特定小電力無線などの無線通信により通信可能である。また、子機４０は、検針データを親機３０経由でセンタ装置１０へ送信しており、多段（ここでは３段）に構成することによって、より多くの検針データの収集を可能としている。   The parent device 30 can communicate with the child device 40 by wireless communication such as specific low-power radio, and the child devices 40 can also communicate with each other by wireless communication such as specific low-power wireless. Moreover, the subunit | mobile_unit 40 is transmitting the meter-reading data to the center apparatus 10 via the main | base station 30, and enables collection of more meter-reading data by comprising in multistage (here 3 steps).

多段構成の１段目、すなわち親機３０の直下には子機４０ａおよび４０ｂが接続されている。また、２段目では、子機４０ａの直下に子機４０ｃが接続され、子機４０ｂの直下には子機４０ｄが接続されている。さらに、３段目では、子機４０ｃの直下に子機４０ｅが接続され、子機４０ｄの直下には子機４０ｆが接続されている。   The slave units 40 a and 40 b are connected to the first stage of the multistage configuration, that is, directly below the master unit 30. In the second stage, a slave unit 40c is connected directly below the slave unit 40a, and a slave unit 40d is connected directly below the slave unit 40b. Furthermore, in the third stage, a slave unit 40e is connected directly below the slave unit 40c, and a slave unit 40f is connected directly below the slave unit 40d.

つまり、親機３０の配下に３段構成で６台の子機４０ａ〜４０ｆが接続され、１段目の子機４０ａの配下に２段構成で子機４０ｃおよび４０ｅが接続され、１段目の子機４０ｂの配下に２段構成で子機４０ｄおよび４０ｆが接続されている。また、２段目の子機４０ｃの配下に１段構成で子機４０ｅが接続され、２段目の子機４０ｄの配下に１段構成で子機４０ｆが接続されている。   That is, six slave devices 40a to 40f are connected in a three-stage configuration under the parent device 30, and slave devices 40c and 40e are connected in a two-stage configuration under the first-stage child device 40a, and the first-stage child device 40b is connected. The slave units 40d and 40f are connected in a two-stage configuration. Further, a slave unit 40e is connected in a one-stage configuration under the second-stage slave unit 40c, and a slave unit 40f is connected in a one-stage configuration under the second-stage slave unit 40d.

なお、一点鎖線で記載した親機３０−１は、親機３０と交換するために新規に設置される親機である。また、子機４０ｇは、子機４０ｂと交換するために新規に設置される子機である。   Note that the parent device 30-1 indicated by a one-dot chain line is a parent device newly installed for replacement with the parent device 30. Moreover, the subunit | mobile_unit 40g is a subunit | mobile_unit newly installed in order to replace | exchange with the subunit | mobile_unit 40b.

〈子機の構成〉
図２は、図１における子機４０の概略構成を示すブロック図である。
図示のように、子機４０（４０ａ〜４０ｆ）は、制御部４１と、それぞれが制御部４１に接続された送受信部４２、記憶部４３、Ｉ／Ｆ（インタフェース）部４４、表示部４５、および操作入力部４６からなり、送受信部４２にはアンテナ４７が接続されている。 <Configuration of slave unit>
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the slave unit 40 in FIG.
As illustrated, the slave unit 40 (40a to 40f) includes a control unit 41, a transmission / reception unit 42, a storage unit 43, an I / F (interface) unit 44, a display unit 45, each of which is connected to the control unit 41. And an operation input unit 46, and an antenna 47 is connected to the transmission / reception unit 42.

制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、子機４０全体の制御や演算処理等を行う。送受信部４２は、近距離無線通信により、他の子機４０や親機３０との間で無線通信を行う。記憶部４３は、不揮発性メモリからなり、各種設定データなどを記憶する。Ｉ／Ｆ部４４にはガスや水道等のメータ等の外部機器が接続される。表示部４５は、ＬＥＤ等で構成されており、子機４０の動作状態等を表示するユーザＩ／Ｆである。操作入力部４６は、ボタンやスイッチ等からなり、子機４０に対する所定の設定を入力するためのユーザＩ／Ｆである。アンテナ４７は電波の送受信を行う。   The control unit 41 includes a CPU, a RAM, and a ROM, and performs overall control of the slave unit 40, arithmetic processing, and the like. The transmission / reception unit 42 performs wireless communication with other child devices 40 and the parent device 30 by short-range wireless communication. The memory | storage part 43 consists of non-volatile memories, and memorize | stores various setting data. External devices such as meters such as gas and water are connected to the I / F unit 44. The display unit 45 is configured by an LED or the like, and is a user I / F that displays an operation state or the like of the slave unit 40. The operation input unit 46 includes a button, a switch, and the like, and is a user I / F for inputting predetermined settings for the child device 40. The antenna 47 transmits and receives radio waves.

制御部４１は、内蔵するＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに読み込み、ＲＡＭを作業エリアとして処理することにより実現される機能ブロックとして、経路検索部４１ａ、経路情報処理部４１ｂ、および検針情報処理部４１ｃを備えている。   The control unit 41 reads the program stored in the ROM by the built-in CPU into the RAM, and processes the RAM as a work area. The control unit 41 includes a route search unit 41a, a route information processing unit 41b, and a meter reading. An information processing unit 41c is provided.

本発明に係る経路検索手段としての経路検索部４１ａは、ブロードキャスト電文に自端末の端末ＩＤ（識別情報）を付加した信号を発生し、応答電文から通信可能な親機３０または子機４０を判別する。また、経路検索部４１ａは、判別した親機３０または子機４０に対する経路情報（端末ＩＤ、電界強度、段数）を記憶部４３に格納する。   The route search unit 41a as route search means according to the present invention generates a signal in which the terminal ID (identification information) of its own terminal is added to the broadcast message, and determines the parent device 30 or the child device 40 that can communicate from the response message. To do. Further, the route search unit 41 a stores route information (terminal ID, electric field strength, number of steps) for the determined parent device 30 or child device 40 in the storage unit 43.

経路情報処理部４１ｂは、経路検索部４１ａにより取得された経路情報（検索結果）から、例えば段数が少なく、かつ電界強度の強い順に、第１通信経路、第２通信経路などの通信経路番号を付け、これらの通信経路の登録要求の電文をセンタ装置１０へ送信する。このとき、経路情報処理部４１ｂは、本発明に係る経路登録要求手段として機能する。
また、経路情報処理部４１ｂは、登録要求の電文に対するセンタ装置１０からの応答電文の内容に応じて、通信経路を決定する。センタ装置１０からの応答電文の内容、およびそれに応じた通信経路の決定の内容の詳細については後述する。また、経路情報処理部４１ｂは、他端末から経路検索に係るブロードキャスト電文を受信したとき、経路情報（端末ＩＤ、電界強度、段数）を応答する。 The route information processing unit 41b obtains communication route numbers such as the first communication route and the second communication route from the route information (search result) acquired by the route search unit 41a in the order of, for example, the number of steps and the strong electric field strength. In addition, a message for requesting registration of these communication paths is transmitted to the center apparatus 10. At this time, the route information processing unit 41b functions as a route registration request unit according to the present invention.
Further, the route information processing unit 41b determines a communication route according to the content of a response message from the center device 10 with respect to a registration request message. The details of the response message from the center device 10 and the details of the determination of the communication path corresponding to the content will be described later. Also, the route information processing unit 41b responds with route information (terminal ID, electric field strength, number of steps) when receiving a broadcast message related to route search from another terminal.

検針情報処理部４１ｃは、直上位の端末、すなわち通信相手端末に自端末の検針データを送信する。また、検針情報処理部４１ｃは、配下の端末から送信された検針データを直上位の端末へ転送する。   The meter-reading information processing unit 41c transmits the meter-reading data of the own terminal to the terminal directly above, that is, the communication partner terminal. Moreover, the meter-reading information processing part 41c transfers the meter-reading data transmitted from the subordinate terminal to the terminal immediately above.

〈親機の構成〉
図３は、図１における親機３０の概略構成を示すブロック図である。
親機３０は、制御部３１と、それぞれが制御部３１に接続された記憶部３２、送受信部３３、網制御部３４、表示部３５、および操作入力部３６を備えている。 <Main unit configuration>
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of base unit 30 in FIG.
The base unit 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, a transmission / reception unit 33, a network control unit 34, a display unit 35, and an operation input unit 36 each connected to the control unit 31.

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、親機３０全体の制御や演算処理を行う。記憶部３２は、不揮発性メモリからなり、制御部３１による制御や演算処理に必要なデータなどを記憶する。送受信部３３は、近距離無線通信により、子機４０との間で無線通信を行う。網制御部３４は、公衆通信回線を介してセンタ装置１０と通信を行う。表示部３５は、ＬＥＤ等で構成されており、親機３０の動作状態等を表示する。操作入力部３６は、ボタンやスイッチ等からなり、親機３０に対する所定の設定を入力するためのユーザＩ／Ｆである。アンテナ３７は電波の送受信を行う。   The control unit 31 includes a CPU, a RAM, and a ROM, and performs overall control of the parent device 30 and arithmetic processing. The storage unit 32 includes a non-volatile memory, and stores data necessary for control by the control unit 31 and arithmetic processing. The transmission / reception unit 33 performs wireless communication with the child device 40 by short-range wireless communication. The network control unit 34 communicates with the center apparatus 10 via a public communication line. The display unit 35 is configured by an LED or the like, and displays an operation state or the like of the parent device 30. The operation input unit 36 includes a button, a switch, and the like, and is a user I / F for inputting predetermined settings for the parent device 30. The antenna 37 transmits and receives radio waves.

制御部３１は、内蔵するＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに読み込み、ＲＡＭを作業エリアとして処理することにより実現される機能ブロックとして、経路情報処理部３１ａ、および検針情報処理部３１ｂを備えている。   The control unit 31 includes a path information processing unit 31a and a meter reading information processing unit 31b as functional blocks realized by a built-in CPU reading a program stored in the ROM into the RAM and processing the RAM as a work area. I have.

経路情報処理部３１ａは、他端末から経路検索に係るブロードキャスト電文を受信したとき、経路情報（端末の端末ＩＤ、電界強度、段数）を応答する。検針情報処理部３１ｂは、検針データをセンタ装置１０へ転送する。   When the route information processing unit 31a receives a broadcast message related to route search from another terminal, the route information processing unit 31a responds with route information (terminal ID of terminal, electric field strength, number of steps). The meter reading information processing unit 31 b transfers the meter reading data to the center device 10.

〈センタ装置の構成〉
図４は、図１におけるセンタ装置１０の概略構成を示すブロック図である。
センタ装置１０は、制御部１１と、それぞれが制御部１１に接続された、網制御部１２、記憶部１３、表示部１４、および操作入力部１５を備えている。 <Configuration of center device>
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the center apparatus 10 in FIG.
The center device 10 includes a control unit 11, a network control unit 12, a storage unit 13, a display unit 14, and an operation input unit 15, each connected to the control unit 11.

制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、センタ装置１０全体の制御や演算処理を行う。本実施形態では、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに読み込み、ＲＡＭを作業エリアとして処理することにより実現される機能ブロックとして、経路情報処理部１１ａおよび検針情報処理部１１ｂを備えている。   The control unit 11 includes a CPU, a RAM, and a ROM, and performs control of the entire center device 10 and arithmetic processing. In the present embodiment, the CPU includes a path information processing unit 11a and a meter reading information processing unit 11b as functional blocks realized by reading a program stored in the ROM into the RAM and processing the RAM as a work area. .

経路情報処理部１１ａは、端末からの通信経路の登録要求を受信したとき、通信経路を記憶部１３に格納（登録）する。また、経路情報処理部１１ａは、登録した通信経路（登録結果）を端末に通知する。つまり、経路情報処理部１１ａは、本発明に係る経路登録手段および登録結果通知手段として機能する。また、経路情報処理部１１ａは記憶部１３に登録された通信経路の使用状態を監視する。検針情報処理部１１ｂは、親機３０から送信された子機４０の検針データを受信し、記憶部１３に格納する。   When the route information processing unit 11a receives a communication route registration request from the terminal, the route information processing unit 11a stores (registers) the communication route in the storage unit 13. The route information processing unit 11a notifies the terminal of the registered communication route (registration result). That is, the route information processing unit 11a functions as a route registration unit and a registration result notification unit according to the present invention. In addition, the route information processing unit 11 a monitors the usage state of the communication route registered in the storage unit 13. The meter reading information processing unit 11 b receives the meter reading data of the child device 40 transmitted from the parent device 30 and stores it in the storage unit 13.

記憶部１３は、例えば不揮発メモリやハードディスクドライブ等からなり、登録した各子機４０の端末ＩＤ、および各子機４０に接続された外部機器に関する情報等からなる管理データテーブルや、親機３０の端末ＩＤなど、通信に必要なシステムに関する情報の他、親機３０から送信される外部機器のデータ等を記憶する。   The storage unit 13 includes, for example, a non-volatile memory, a hard disk drive, and the like, and includes a management data table including the terminal ID of each registered child device 40 and information on external devices connected to each child device 40, and the like. In addition to information related to a system necessary for communication such as a terminal ID, data of an external device transmitted from the parent device 30 is stored.

表示部１４は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、当該システムに関する情報や子機４０に接続された外部機器に関する情報、センタ装置１０への入力時の操作画面等を表示する。操作入力部１５は、各種データや命令等をセンタ装置１０に対して外部から入力するキーボードやマウス等の入力手段を有する。   The display unit 14 is, for example, a liquid crystal display (LCD), and displays information related to the system, information related to external devices connected to the child device 40, an operation screen at the time of input to the center device 10, and the like. The operation input unit 15 includes input means such as a keyboard and a mouse for inputting various data and commands to the center device 10 from the outside.

〈親機を交換する際の手順〉
図５は、図１に示す通信システムにおいて、交換予定の親機と新親機とを並行運用するために新親機を設置したとき、交換予定の親機の直下の子機が新たに通信経路を登録するまでの手順を示すシーケンス図であり、図６は、図５に示す手順を実行した後、交換予定の親機を撤去するまでの手順を示すシーケンス図である。 <Procedure for replacing the main unit>
FIG. 5 shows a case in which, in the communication system shown in FIG. 1, when a new master unit is installed in order to operate a master unit scheduled for replacement and a new master unit in parallel, a slave unit immediately below the master unit scheduled for replacement is newly communicated. FIG. 6 is a sequence diagram showing a procedure until registration of a route is completed, and FIG. 6 is a sequence diagram showing a procedure until the base unit scheduled to be replaced is removed after the procedure shown in FIG. 5 is executed.

まず設置作業者が親機３０−１を新規に設置し、センタ装置１０の管理者に対して、親機３０−１を新規に設置したことを連絡する。センタ装置１０の管理者が設置作業者からの連絡に基づいてセンタ装置１０を操作すると、センタ装置１０は交換予定の親機３０の直下の端末である子機４０ａおよび子機４０ｂに対して、経路検索指示を送信する（ステップＳ１０１）。この経路検索指示は、親機３０を経由して子機４０ａおよび子機４０ｂに通知される。なお、子機４０ａと子機４０ｂの動作は同じであるため、子機４０ａのみを図示し、以下の説明は子機４０ａについて行う。   First, the installation operator newly installs the master unit 30-1, and notifies the manager of the center apparatus 10 that the master unit 30-1 has been newly installed. When the manager of the center device 10 operates the center device 10 based on the communication from the installation operator, the center device 10 sends the child device 40a and the child device 40b, which are terminals immediately below the parent device 30 to be replaced, A route search instruction is transmitted (step S101). This route search instruction is notified to the slave unit 40a and the slave unit 40b via the master unit 30. In addition, since the operation | movement of the subunit | mobile_unit 40a and the subunit | mobile_unit 40b is the same, only the subunit | mobile_unit 40a is illustrated and the following description is given about the subunit | mobile_unit 40a.

子機４０ａは、経路検索指示を受信し（ステップＳ１０２）、経路検索を実行する（ステップＳ１０３）。この経路検索の実行により、子機４０ａから周辺の端末に対して、子機４０ａの端末ＩＤが付加されたブロードキャスト電文が送信される。   The subunit | mobile_unit 40a receives a route search instruction | indication (step S102), and performs a route search (step S103). By executing this route search, a broadcast message to which the terminal ID of the child device 40a is added is transmitted from the child device 40a to the peripheral terminals.

このブロードキャスト電文に対して、周辺の端末が経路情報（端末ＩＤ、電界強度、段数）を返信する。ここでは、親機３０−１および親機３０が経路情報を返信したものとする（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。   In response to this broadcast message, peripheral terminals return route information (terminal ID, electric field strength, number of steps). Here, it is assumed that base unit 30-1 and base unit 30 return route information (steps S104 and S105).

子機４０ａは、親機３０−１および親機３０からの経路情報を受信する（ステップＳ１０６）。ここでは、電界強度は親機３０−１の方が高かったものとする。   The subunit | mobile_unit 40a receives the route information from the main | base station 30-1 and the main | base station 30 (step S106). Here, it is assumed that the electric field strength is higher in base unit 30-1.

子機４０ａは経路登録処理を実行する（ステップＳ１０７）。すなわち、経路情報を返信してきた親機３０、親機３０−１に関する情報（端末ＩＤ、電界強度）、および親機３０、親機３０−１を通信相手端末とした場合の自端末の段数を自機の記憶部４３に格納（登録）する。また、段数が少なく、かつ電界強度の強い順に、第１通信経路、第２通信経路などの通信経路番号を付ける。そして、第１通信経路の登録要求の電文をセンタ装置１０へ送信する。   The subunit | mobile_unit 40a performs a route registration process (step S107). That is, information on the parent device 30 and the parent device 30-1 that returned the route information (terminal ID, electric field strength), and the number of steps of the own terminal when the parent device 30 and the parent device 30-1 are used as communication partner terminals. Store (register) in the storage unit 43 of the own device. In addition, communication path numbers such as the first communication path and the second communication path are assigned in order of increasing number of steps and increasing electric field strength. The first communication path registration request message is transmitted to the center device 10.

ここでは、親機３０−１の方が電界強度が高かったため、親機３０−１を通信相手端末とする登録要求を行うものとする。子機４０ａから送信された通信経路の登録要求は、登録要求に係る通信相手端末である親機３０−１を経由してセンタ装置１０へ伝送される。なお、親機３０の方が電界強度が高かった場合は、親機３０を通信経路とする登録要求を行う。この場合は、子機４０ａから送信された登録要求は、親機３０を経由してセンタ装置１０へ伝送される。   Here, since electric field strength is higher in base unit 30-1, it is assumed that a registration request is made with base unit 30-1 as the communication partner terminal. The registration request for the communication path transmitted from the slave unit 40a is transmitted to the center device 10 via the master unit 30-1, which is a communication partner terminal related to the registration request. When the electric field strength is higher in the parent device 30, a registration request is made using the parent device 30 as a communication path. In this case, the registration request transmitted from the child device 40 a is transmitted to the center device 10 via the parent device 30.

センタ装置１０は、子機４０ａからの通信経路の登録要求の電文を受信し、経路登録チェックを行う（ステップＳ１０８）。そして、登録経路に交換予定端末の端末ＩＤが含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。   The center device 10 receives a communication route registration request message from the slave unit 40a and performs route registration check (step S108). Then, it is determined whether or not the terminal ID of the replacement scheduled terminal is included in the registered route (step S109).

ここでは、登録経路には新規に設置された親機３０−１の端末ＩＤが含まれており、交換予定端末である親機３０の端末ＩＤは含まれていないので、“NO”と判定される。センタ装置１０は、この判定結果に基づいて、登録要求された通信経路を登録したことを子機４０ａに通知し、子機４０ａは、この通知に基づいて、通信相手端末を親機３０−１のみに決定する（ステップＳ１１０）。この決定の結果は記憶部４３に登録される。   Here, since the registration path includes the terminal ID of the newly installed base unit 30-1, and does not include the terminal ID of the base unit 30 that is the replacement scheduled terminal, it is determined as “NO”. The Based on the determination result, the center device 10 notifies the slave device 40a that the communication path requested for registration has been registered, and the slave device 40a designates the communication partner terminal as the master device 30-1 based on the notification. (Step S110). The result of this determination is registered in the storage unit 43.

一方、登録経路に交換予定端末である親機３０の端末ＩＤが含まれていた場合は（ステップＳ１０９：YES）、センタ装置１０は、親機３０の登録経路を削除する処理、または親機３０と親機３０−１の端末ＩＤを入れ替える処理を行い（ステップＳ１１１）、その処理の結果を子機４０ａに通知する。子機４０ａは、この通知に基づいて、通信相手端末を親機３０−１のみに決定する（ステップＳ１１２）。   On the other hand, when the terminal ID of the parent device 30 that is the replacement scheduled terminal is included in the registered route (step S109: YES), the center apparatus 10 deletes the registered route of the parent device 30, or the parent device 30. The terminal ID of the parent device 30-1 is replaced (step S111), and the result of the processing is notified to the child device 40a. Based on this notification, handset 40a determines only the parent device 30-1 as the communication partner terminal (step S112).

なお、以上の説明では、子機４０ａからの経路検索のためのブロードキャスト電文に対して、交換予定端末である親機３０が経路情報を応答しているが（ステップＳ１０５）、応答しないようにすることもできる。   In the above description, although the parent device 30 that is a replacement scheduled terminal responds to the broadcast message for route search from the child device 40a (step S105), it is set not to respond. You can also

次に図６を参照して、図５に示す手順を実行した後、交換予定端末である親機３０を撤去するまでの手順について説明する。   Next, with reference to FIG. 6, the procedure from the execution of the procedure shown in FIG. 5 to the removal of the parent device 30 that is the replacement scheduled terminal will be described.

図５に示した手順により、子機４０ａの通信相手端末を親機３０−１のみに決定した後、通常運用開始または一定時間経過後、子機４０ａが親機３０−１と通信不可になったか否かを監視し（ステップＳ１１３）、通信不可になっていなければ（ステップＳ１１３：NO）、親機３０−１経由でセンタ装置１０へ検針データを含む電文を送信する（ステップＳ１２２）。センタ装置１０は検針データを含む電文を受信する（ステップＳ１２３）。この電文には、この電文がどの経路を辿って来たかを示す情報が含まれている。   After the communication partner terminal of the slave unit 40a is determined to be only the master unit 30-1 by the procedure shown in FIG. 5, the slave unit 40a cannot communicate with the master unit 30-1 after normal operation starts or after a certain period of time has elapsed. Whether or not communication is not possible (step S113: NO), a message including meter reading data is transmitted to the center apparatus 10 via the parent machine 30-1 (step S122). The center device 10 receives a message including meter reading data (step S123). This message includes information indicating which route the message has followed.

その後、センタ装置１０は、撤去対象（交換予定）である親機３０を含む通信経路が所定期間使用されていないか否かを監視する（ステップＳ１２４）。そして、使用されていない場合は（ステップＳ１２４：YES）、親機３０を撤去することを表示部１４（図４）で報知する（ステップＳ１２５）。   Thereafter, the center apparatus 10 monitors whether or not the communication path including the parent device 30 that is a removal target (scheduled replacement) has not been used for a predetermined period (step S124). If not used (step S124: YES), the display unit 14 (FIG. 4) notifies that the parent machine 30 is to be removed (step S125).

通常運用開始または一定時間経過後、子機４０ａが親機３０−１と通信不可になったときは（ステップＳ１１３：YES）、経路検索を実行する（ステップＳ１１４）。この経路検索に対する親機３０による経路情報の返信（ステップＳ１１５）、子機４０ａによる経路情報の受信（ステップＳ１１６）および経路登録処理（ステップＳ１１８）がステップＳ１０５〜Ｓ１０７と同様に順次に実行される。このとき、子機４０ａは親機３０を通信相手端末とする通信経路の登録要求の電文を送信する。   When the slave unit 40a becomes unable to communicate with the master unit 30-1 after starting normal operation or after a predetermined time has elapsed (step S113: YES), route search is executed (step S114). In response to this route search, the route information is returned by the parent device 30 (step S115), the route information is received by the child device 40a (step S116), and the route registration processing (step S118) is executed sequentially in the same manner as steps S105 to S107. . At this time, the slave unit 40a transmits a communication path registration request message with the master unit 30 as the communication partner terminal.

センタ装置１０は、子機４０ａからの通信経路の登録要求の電文を受信して経路登録を行い、子機４０ａの通信相手端末を親機３０に決定し、子機４０ａに通知する（ステップＳ１１９）。子機４０ａは、この通知に基づいて、通信相手端末を親機３０に決定する（ステップＳ１２０）。   The center device 10 receives the communication path registration request message from the slave unit 40a, performs route registration, determines the communication partner terminal of the slave unit 40a as the master unit 30, and notifies the slave unit 40a (step S119). ). Based on this notification, the slave unit 40a determines the communication partner terminal as the master unit 30 (step S120).

子機４０ａは、通信相手端末である親機３０経由で検針データを含む電文を送信し（ステップＳ１２１）、センタ装置１０は検針データを含む電文を受信する（ステップＳ１２３）。   The subunit | mobile_unit 40a transmits the message | telegram containing meter-reading data via the main | base station 30 which is a communicating party terminal (step S121), and the center apparatus 10 receives the message | telegram containing meter-reading data (step S123).

その後、センタ装置１０は、撤去対象（交換予定）である親機３０を含む通信経路が所定期間使用されていないか否かを監視し（ステップＳ１２４）、使用されていない場合は（ステップＳ１２４：YES）、親機３０を撤去することを報知する（ステップＳ１２５）。使用されていた場合は（ステップＳ１２４：NO）、ステップＳ１０１に戻る。   Thereafter, the center apparatus 10 monitors whether or not the communication path including the parent device 30 to be removed (scheduled for replacement) has not been used for a predetermined period (step S124), and if not (step S124: YES), it is notified that the base unit 30 is to be removed (step S125). If it has been used (step S124: NO), the process returns to step S101.

このように、本発明の第１の実施形態に係る通信システムによれば、交換予定端末である親機３０と新端末である親機３０−１とを並行して運用する際に、親機３０の直下の設置済みの子機である子機４０ａおよび子機４０ｂが交換予定端末である親機３０を含む通信経路を登録しないようにすることができる。したがって、通信システムの動作を停止させることなく、親機の交換を円滑に進めることができる。   As described above, according to the communication system according to the first embodiment of the present invention, when the base unit 30 that is a replacement scheduled terminal and the base unit 30-1 that is a new terminal are operated in parallel, It is possible to prevent the slave unit 40a and the slave unit 40b, which are installed slave units directly under 30, from registering a communication path including the master unit 30 that is a replacement scheduled terminal. Therefore, it is possible to smoothly proceed with the replacement of the master unit without stopping the operation of the communication system.

〈子機を交換する際の手順〉
図７は、図１に示す通信システムにおいて、交換予定の子機と新子機とを並行運用するために新子機を設置したとき、交換予定の子機の直下の子機が新たに通信経路を登録するまでの手順を示すシーケンス図であり、図８は、図７に示す手順を実行した後、交換予定の子機を撤去するまでの手順を示すシーケンス図である。ここでは、子機４０ｂを新たな子機４０ｇに交換する場合の手順を示している。 <Procedure for replacing slave unit>
FIG. 7 shows the communication system shown in FIG. 1, when a new slave unit is installed in order to operate the slave unit to be replaced and the new slave unit in parallel, a slave unit immediately below the slave unit to be replaced newly communicates. FIG. 8 is a sequence diagram showing a procedure until registering a slave unit to be replaced after executing the procedure shown in FIG. 7. Here, a procedure for exchanging the slave unit 40b with a new slave unit 40g is shown.

設置作業者が子機４０ｇを新規に設置し、所定の操作を行うと、子機４０ｇは、経路検索を実行する（ステップＳ２０１）。この経路検索の実行により、子機４０ｇから周辺の端末に対して、子機４０ｇの端末ＩＤが付加されたブロードキャスト電文が送信される。   When the installation operator newly installs the child device 40g and performs a predetermined operation, the child device 40g executes a route search (step S201). By executing this route search, a broadcast message to which the terminal ID of the child device 40g is added is transmitted from the child device 40g to the peripheral terminals.

このブロードキャスト電文に対して、周辺の端末が経路情報（端末ＩＤ、電界強度、段数）を返信する。ここでは、親機３０および交換予定の子機４０ｂが経路情報を返信したものとする（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。子機４０ｇは、親機３０および子機４０ｂからの経路情報を受信する（ステップＳ２０４）。   In response to this broadcast message, peripheral terminals return route information (terminal ID, electric field strength, number of steps). Here, it is assumed that the parent device 30 and the child device 40b to be replaced have returned route information (steps S202 and S203). The subunit | mobile_unit 40g receives the route information from the main | base station 30 and the subunit | mobile_unit 40b (step S204).

次いで子機４０ｇは経路登録処理を実行する（ステップＳ２０５）。すなわち、経路情報を返信してきた親機３０、子機４０ｂに関する情報（端末ＩＤ、電界強度）、および親機３０、子機４０ｂを通信相手端末とした場合の自端末の段数を自機の記憶部４３に格納（登録）する。また、段数が少なく、かつ電界強度の強い順に、第１通信経路、第２通信経路などの通信経路番号を付ける。そして、第１通信経路の登録要求の電文をセンタ装置１０へ送信する。ここでは、親機３０の方が子機４０ｂよりも段数が少ないので、親機３０を第１通信経路（通信相手端末）とする登録要求を行う。   Next, the slave unit 40g executes a route registration process (step S205). That is, information on the parent device 30 and the child device 40b that returned the route information (terminal ID, electric field strength), and the number of steps of the own terminal when the parent device 30 and the child device 40b are communication partner terminals are stored in the own device. Store (register) in the unit 43. In addition, communication path numbers such as the first communication path and the second communication path are assigned in order of increasing number of steps and increasing electric field strength. The first communication path registration request message is transmitted to the center device 10. Here, since the parent device 30 has fewer stages than the child device 40b, a registration request is made with the parent device 30 as the first communication path (communication partner terminal).

センタ装置１０は、子機４０ｇからの通信経路の登録要求の電文を受信して経路登録を行い、子機４０ｇの通信相手端末を親機３０のみに決定し、子機４０ｇに通知する（ステップＳ２０６）。子機４０ｇは、この通知の受信に基づいて、通信相手端末を親機３０のみに決定する（ステップＳ２０７）。   The center device 10 receives a communication route registration request message from the slave unit 40g, performs route registration, determines only the master unit 30 as a communication partner terminal of the slave unit 40g, and notifies the slave unit 40g (step). S206). Based on the reception of this notification, the slave unit 40g determines only the master unit 30 as the communication partner terminal (step S207).

次に、センタ装置１０は交換予定の子機４０ｂの直下の子機４０ｄに対して、経路検索指示を送信する（ステップＳ２０８）。この経路検索指示は、親機３０および子機４０ｂを経由して子機４０ｄに通知される。   Next, the center device 10 transmits a route search instruction to the child device 40d immediately below the child device 40b to be replaced (step S208). This route search instruction is notified to the slave unit 40d via the master unit 30 and the slave unit 40b.

子機４０ｄは、経路検索指示を受信し（ステップＳ２０９）、経路検索を実行する（ステップＳ２１０）。この経路検索の実行により、子機４０ｄから周辺の端末に対して、子機４０ｄの端末ＩＤが付加されたブロードキャスト電文が送信される。   The subunit | mobile_unit 40d receives a route search instruction | indication (step S209), and performs a route search (step S210). By executing this route search, a broadcast message to which the terminal ID of the child device 40d is added is transmitted from the child device 40d to the peripheral terminals.

このブロードキャスト電文に対して、周辺の端末が経路情報（端末ＩＤ、電界強度、段数）を返信する。ここでは、新たに設置された子機４０ｇおよび交換予定の子機４０ｂが経路情報を返信したものとする（ステップＳ２１１、Ｓ２１２）。子機４０ｄは、子機４０ｇおよび子機４０ｂからの経路情報を受信する（ステップＳ２１３）。   In response to this broadcast message, peripheral terminals return route information (terminal ID, electric field strength, number of steps). Here, it is assumed that the newly installed child device 40g and the child device 40b to be replaced have returned the route information (steps S211 and S212). The subunit | mobile_unit 40d receives the path | route information from the subunit | mobile_unit 40g and the subunit | mobile_unit 40b (step S213).

次いで子機４０ｄは経路登録処理を実行する（ステップＳ２１４）。すなわち、経路情報を返信してきた子機４０ｇ、子機４０ｂに関する情報（端末ＩＤ、電界強度）、および子機４０ｇ、子機４０ｂを通信相手端末とした場合の自端末の段数を自機の記憶部４３に格納（登録）する。また、段数が少なく、かつ電界強度の強い順に、第１通信経路、第２通信経路などの通信経路番号を付ける。そして、第１通信経路の登録要求の電文をセンタ装置１０へ送信する。   Next, the slave unit 40d executes a route registration process (step S214). That is, information about the slave unit 40g and the slave unit 40b that returned the route information (terminal ID, electric field strength), and the number of stages of the own terminal when the slave unit 40g and the slave unit 40b are communication partner terminals are stored in the own unit. Store (register) in the unit 43. In addition, communication path numbers such as the first communication path and the second communication path are assigned in order of increasing number of steps and increasing electric field strength. The first communication path registration request message is transmitted to the center device 10.

ここでは、子機４０ｇの方が電界強度が高かったため、子機４０ｇを通信相手端末とする経路登録要求を行うものとする。子機４０ｄから送信された通信経路の登録要求は、子機４０ｇを経由してセンタ装置１０へ伝送される。なお、子機４０ｂの方が電界強度が高かった場合は、子機４０ｂを通信相手端末とする通信経路の登録要求を行う。この場合は、子機４０ｄから送信された登録要求は、子機４０ｂを経由してセンタ装置１０へ伝送される。   Here, since the electric field strength of the child device 40g is higher, a route registration request is made with the child device 40g as the communication partner terminal. The communication path registration request transmitted from the slave unit 40d is transmitted to the center device 10 via the slave unit 40g. When the electric field strength is higher in the slave unit 40b, a communication path registration request is made with the slave unit 40b as the communication partner terminal. In this case, the registration request transmitted from the slave unit 40d is transmitted to the center device 10 via the slave unit 40b.

センタ装置１０は、子機４０ｄからの通信経路の登録要求の電文を受信し、経路登録チェックを行う（ステップＳ２１５）。そして、登録経路に交換予定端末の端末ＩＤが含まれているか否かを判定する（ステップＳ２１６）。   The center device 10 receives a communication path registration request message from the slave unit 40d and performs path registration check (step S215). Then, it is determined whether or not the terminal ID of the replacement scheduled terminal is included in the registered route (step S216).

ここでは、登録経路には新規に設置された子機４０ｇの端末ＩＤが含まれており、交換予定端末である子機４０ｂの端末ＩＤは含まれていないので、“NO”と判定される。センタ装置１０は、この判定結果に基づいて、登録要求された通信経路を登録したことを子機４０ｄに通知し、子機４０ｄは、この通知に基づいて、通信相手端末を子機４０ｇのみに決定する（ステップＳ２１７）。   Here, since the registration path includes the terminal ID of the newly installed slave unit 40g and does not include the terminal ID of the slave unit 40b that is the replacement scheduled terminal, it is determined as “NO”. Based on the determination result, the center device 10 notifies the slave unit 40d that the registration-requested communication path has been registered, and the slave unit 40d sets the communication partner terminal to only the slave unit 40g based on this notification. Determine (step S217).

一方、登録経路に交換予定端末である子機４０ｂの端末ＩＤが含まれていた場合は（ステップＳ２１６：YES）、センタ装置１０は、子機４０ｂの経路を削除する処理、または子機４０ｂと子機４０ｇの端末ＩＤを入れ替える処理を行い（ステップＳ２１８）、その処理の結果を子機４０ｄに通知する。子機４０ｄは、この通知に基づいて、通信相手端末を子機４０ｇのみに決定する（ステップＳ２１９）。   On the other hand, if the registered route includes the terminal ID of the child device 40b that is the replacement scheduled terminal (step S216: YES), the center device 10 performs processing for deleting the route of the child device 40b or the child device 40b. A process of replacing the terminal ID of the slave unit 40g is performed (step S218), and the result of the process is notified to the slave unit 40d. Based on this notification, the slave unit 40d determines that the communication partner terminal is only the slave unit 40g (step S219).

なお、以上の説明では、子機４０ｄからの経路検索のためのブロードキャスト電文に対して、交換予定端末である子機４０ｂが経路情報を応答しているが（ステップＳ２１２）、応答しないようにすることもできる。   In the above description, the slave unit 40b, which is a terminal scheduled for replacement, responds to the broadcast message for route search from the slave unit 40d (step S212). You can also

次に図８を参照して、図７に示す手順を実行した後、交換予定端末である子機４０ｂを撤去するまでの手順について説明する。   Next, with reference to FIG. 8, the procedure from the execution of the procedure shown in FIG.

図７に示した手順により、子機４０ｄの通信相手端末を子機４０ｇのみに決定した後、通常運用開始または一定時間経過後、子機４０ｄが子機４０ｇと通信不可になったか否かを監視し（ステップＳ２２０）、通信不可になっていなければ（ステップＳ２２０：NO）、子機４０ｇおよび親機３０を介してセンタ装置１０へ検針データを含む電文を送信する（ステップＳ２２８）。センタ装置１０は検針データを含む電文を受信する（ステップＳ２２９）。この電文には、この電文がどの通信経路を辿って来たかを示す情報が含まれている。   After the communication partner terminal of the slave unit 40d is determined to be only the slave unit 40g by the procedure shown in FIG. 7, it is determined whether or not the slave unit 40d becomes unable to communicate with the slave unit 40g after normal operation starts or after a certain period of time has elapsed. Monitor (step S220), and if communication is not disabled (step S220: NO), a telegram including meter-reading data is transmitted to the center apparatus 10 via the slave unit 40g and the master unit 30 (step S228). The center device 10 receives a message including meter reading data (step S229). This message includes information indicating which communication route this message has followed.

その後、センタ装置１０は、撤去対象（交換予定）である子機４０ｂを含む経路が所定期間使用されていないか否かを監視する（ステップＳ２３０）。そして、使用されていない場合は（ステップＳ２３０：YES）、子機４０ｂを撤去することを報知する（ステップＳ２３１）。   Thereafter, the center device 10 monitors whether or not the route including the child device 40b to be removed (scheduled for replacement) has not been used for a predetermined period (step S230). And when not using (step S230: YES), it will alert | report that the subunit | mobile_unit 40b is removed (step S231).

通常運用開始または一定時間経過後、子機４０ｄが子機４０ｇと通信不可になったときは（ステップＳ２２０：YES）、経路検索を実行する（ステップＳ２２１）。この経路検索に対する子機４０ｂによる経路情報の返信（ステップＳ２２２）、子機４０ｄによる経路情報の受信（ステップＳ２２３）および経路登録処理（ステップＳ２２４）がステップＳ２１２〜Ｓ２１４と同様に順次に実行される。このとき、子機４０ｄは子機４０ｂを通信相手端末とする通信経路の登録要求の電文を送信する。   When the slave unit 40d becomes unable to communicate with the slave unit 40g after the start of normal operation or after a certain period of time has elapsed (step S220: YES), route search is executed (step S221). In response to the route search, the return of route information by the slave unit 40b (step S222), the reception of route information by the slave unit 40d (step S223), and the route registration process (step S224) are sequentially executed as in steps S212 to S214. . At this time, the slave unit 40d transmits a communication path registration request message using the slave unit 40b as a communication partner terminal.

センタ装置１０は、子機４０ｄからの通経経路の登録要求の電文を受信して経路登録を行い、子機４０ｄの通信相手端末を子機４０ｂに決定し、子機４０ｄに通知する（ステップＳ２２５）。子機４０ｄは、この通知に基づいて、通信相手端末を子機４０ｂに決定する（ステップＳ２２６）。   The center device 10 receives the message of the registration request for the communication route from the child device 40d, performs route registration, determines the communication partner terminal of the child device 40d as the child device 40b, and notifies the child device 40d (step). S225). Based on this notification, the slave device 40d determines the communication partner terminal to be the slave device 40b (step S226).

子機４０ｄは、通信相手端末である子機４０ｂ、および親機３０を介して検針データを含む電文を送信し（ステップＳ２２７）、センタ装置１０は検針データを含む電文を受信する（ステップＳ２２９）。   The slave unit 40d transmits a telegram including meter reading data via the slave unit 40b, which is a communication partner terminal, and the master unit 30 (step S227), and the center device 10 receives a telegram including meter reading data (step S229). .

その後、センタ装置１０は、撤去対象（交換予定）である子機４０ｂを含む経路が所定期間使用されていないか否かを監視し（ステップＳ２３０）、使用されていない場合は（ステップＳ２３０：YES）、子機４０ｂを撤去することを報知する（ステップＳ２３１）。使用されていた場合は（ステップＳ２３０：NO）、ステップＳ２０８に戻る。   Thereafter, the center apparatus 10 monitors whether or not the route including the child device 40b to be removed (scheduled for replacement) has not been used for a predetermined period (step S230). If the route has not been used (step S230: YES) ), The removal of the child device 40b is notified (step S231). If it has been used (step S230: NO), the process returns to step S208.

このように、本発明の第１の実施形態に係る通信システムによれば、交換予定端末である子機４０ｂと新端末である子機４０ｇとを並行して運用する際に、子機４０ｂの直下の設置済みの子機である子機４０ｄが交換予定端末である子機４０ｂを含む通信経路を登録しないようにすることができる。したがって、交換予定の子機の配下の検針データの収集動作を停止させることなく、子機の交換を円滑に進めることができる。   As described above, according to the communication system according to the first embodiment of the present invention, when the slave unit 40b as the replacement scheduled terminal and the slave unit 40g as the new terminal are operated in parallel, It is possible to prevent the slave unit 40d, which is a slave unit installed immediately below, from registering a communication path including the slave unit 40b that is a replacement scheduled terminal. Therefore, the replacement of the slave unit can be smoothly advanced without stopping the collection operation of the meter reading data under the slave unit scheduled to be replaced.

［第２の実施形態］
〈通信システムの構成〉
図９は、本発明の第２の実施形態に係る通信システムの構成を示す図である。この図において、図１（第１の実施形態に係る通信システムの構成）と同一部分または対応部分には、図１と同じ参照符号が付されている。 [Second Embodiment]
<Configuration of communication system>
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a communication system according to the second embodiment of the present invention. In this figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 are assigned to the same or corresponding parts as those in FIG. 1 (configuration of the communication system according to the first embodiment).

つまり、本実施形態に係る通信システムは、第１の実施形態に係る通信システムにおける親機３０に代えて２台の親機３０ａおよび親機３０ｂを設けるとともに、１段目の子機３０ａおよび子機３０ｂを２台の親機３０ａおよび親機３０ｂに接続可能に構成したものである。このように構成することで、どちらかの親機が故障した場合でも検針データの収集を可能にしている。親機３０ａおよび親機３０ｂの概略構成は、図３に示した親機３０の概略構成と同じである。   That is, the communication system according to the present embodiment is provided with two parent devices 30a and 30b instead of the parent device 30 in the communication system according to the first embodiment, and the first-stage child device 30a and the child device 30b. Is configured to be connectable to two master units 30a and 30b. With this configuration, meter reading data can be collected even if one of the master units fails. The schematic configuration of base unit 30a and base unit 30b is the same as the schematic configuration of base unit 30 shown in FIG.

なお、一点鎖線で記載した０段子機４０−０は親機３０ｂと交換するために新規に設置される子機である。０段子機とは、親機のみを通信相手端末（直上位端末）とするように構成された子機であり、保持する段数は０段である。   Note that the zero-stage slave unit 40-0 indicated by a one-dot chain line is a slave unit that is newly installed to replace the master unit 30b. The zero-stage slave unit is a slave unit configured so that only the master unit is a communication counterpart terminal (directly higher terminal), and the number of stages to be held is zero.

〈親機を０段子機に交換する際の手順〉
図１０は、図９に示す通信システムにおいて、交換予定の親機と０段子機とを並行運用するために０段子機を設置したとき、交換予定の親機の直下の子機が新たに通信経路を登録するまでの手順を示すシーケンス図であり、図１１は、図１０に示す手順を実行した後、交換予定の親機を撤去するまでの手順を示すシーケンス図である。ここでは、親機３０ｂを０段子機４０−０に交換する場合の手順を示している。 <Procedure for replacing the master unit with a zero-stage slave unit>
FIG. 10 shows a communication system shown in FIG. 9 in which a slave unit immediately below the master unit scheduled for replacement is newly communicated when the master unit scheduled to be replaced is installed in order to operate the master unit and the zero-stage slave unit in parallel. FIG. 11 is a sequence diagram illustrating a procedure until registration of a route is completed after performing the procedure illustrated in FIG. 10. Here, the procedure for exchanging the parent device 30b with the zero-stage child device 40-0 is shown.

設置作業者が０段子機４０−０を新規に設置し、所定の操作を行うと、０段子機４０−０は、経路検索を実行する（ステップＳ３０１）。この経路検索の実行により、０段子機４０−０から周辺の端末に対して、０段子機４０−０の端末ＩＤが付加されブロードキャスト電文が送信される。   When the installation worker newly installs the zero-stage slave unit 40-0 and performs a predetermined operation, the zero-stage slave unit 40-0 executes a route search (step S301). By executing this route search, the terminal ID of the zero-stage slave unit 40-0 is added to the peripheral terminals from the zero-stage slave unit 40-0, and a broadcast message is transmitted.

このブロードキャスト電文に対して、周辺の端末が経路情報（端末ＩＤ、電界強度、段数）を返信する。ここでは、親機３０ａおよび親機３０ｂが経路情報を返信したものとする（ステップＳ３０２、Ｓ３０３）。０段子機４０−０は、親機３０ａおよび親機３０ｂからの経路情報を受信する（ステップＳ３０４）。   In response to this broadcast message, peripheral terminals return route information (terminal ID, electric field strength, number of steps). Here, it is assumed that the parent device 30a and the parent device 30b return route information (steps S302 and S303). The zero-stage child device 40-0 receives the route information from the parent device 30a and the parent device 30b (step S304).

次いで０段子機４０−０は経路登録処理を実行する（ステップＳ３０５）。すなわち、経路情報を返信してきた親機３０ａ、親機３０ｂに関する情報（端末ＩＤ、電界強度）、および親機３０ａ、親機３０ｂを通信相手端末とした場合の自端末の段数を自機の記憶部４３に格納（登録）する。また、段数が少なく、かつ電界強度の強い順に、第１通信経路、第２通信経路などの通信経路番号を付ける。そして、第１通信経路の登録要求の電文をセンタ装置１０へ送信する。   Next, the zero-stage slave unit 40-0 executes a route registration process (step S305). That is, information on the parent device 30a and the parent device 30b that returned the route information (terminal ID, electric field strength), and the number of steps of the own terminal when the parent device 30a and the parent device 30b are communication partner terminals are stored in the own device. Store (register) in the unit 43. In addition, communication path numbers such as the first communication path and the second communication path are assigned in order of increasing number of steps and increasing electric field strength. The first communication path registration request message is transmitted to the center device 10.

ここでは、親機３０ａの方が電界強度が高かったため、親機３０ａを通信相手端末とする経路登録要求を行うものとする。０段子機４０−０から送信された経路登録要求は、親機３０ａを経由してセンタ装置１０へ伝送される。なお、親機３０ｂの方が電界強度が高かった場合は、親機３０ｂを通信相手端末とする経路登録要求を行う。この場合は、０段子機４０−０から送信された経路登録要求は、親機３０ｂを経由してセンタ装置１０へ伝送される。   Here, since the base unit 30a has higher electric field strength, it is assumed that a route registration request is made with the base unit 30a as the communication partner terminal. The route registration request transmitted from the zero-stage slave unit 40-0 is transmitted to the center apparatus 10 via the master unit 30a. When the electric field strength is higher in the parent device 30b, a route registration request is made with the parent device 30b as the communication partner terminal. In this case, the route registration request transmitted from the zero-stage slave unit 40-0 is transmitted to the center apparatus 10 via the master unit 30b.

センタ装置１０は、０段子機４０−０からの通信経路の登録要求の電文を受信して経路登録を行い、０段子機４０−０の通信相手端末を親機３０ａのみに決定し、０段子機４０−０に通知する（ステップＳ３０６）。０段子機４０−０は、この通知に基づいて、通信相手端末を親機３０ａのみに決定する（ステップＳ３０７）。   The center device 10 receives a communication path registration request message from the 0-stage slave unit 40-0 and performs route registration, determines the communication partner terminal of the 0-stage slave unit 40-0 as the parent unit 30a only, and receives the 0-stage slave unit. The machine 40-0 is notified (step S306). Based on this notification, the zero-stage slave unit 40-0 determines only the master unit 30a as the communication partner terminal (step S307).

次に、センタ装置１０は交換予定の親機３０ｂの直下の端末である子機４０ａおよび子機４０ｂに対して、経路検索指示を送信する（ステップＳ３０８）。この経路検索指示は、親機３０ａを経由して子機４０ａおよび子機４０ｂに通知される。なお、子機４０ａと子機４０ｂの動作は同じであるため、子機４０ａのみを図示し、以下の説明は子機４０ａについて行う。   Next, the center apparatus 10 transmits a route search instruction to the slave unit 40a and the slave unit 40b that are terminals directly under the base unit 30b to be replaced (step S308). This route search instruction is notified to the child device 40a and the child device 40b via the parent device 30a. In addition, since the operation | movement of the subunit | mobile_unit 40a and the subunit | mobile_unit 40b is the same, only the subunit | mobile_unit 40a is illustrated and the following description is given about the subunit | mobile_unit 40a.

子機４０ａは、経路検索指示を受信し（ステップＳ３０９）、経路検索を実行する（ステップＳ３１０）。この経路検索の実行により、子機４０ａから周辺の端末に対して、子機４０ａの端末ＩＤが付加されブロードキャスト電文が送信される。   The subunit | mobile_unit 40a receives a route search instruction | indication (step S309), and performs a route search (step S310). By executing this route search, the terminal 40 of the slave unit 40a is added to the peripheral terminal from the slave unit 40a, and a broadcast message is transmitted.

このブロードキャスト電文に対して、周辺の端末が経路情報（端末ＩＤ、電界強度、段数）を返信する。ここでは、新たに設置された０段子機４０−０および交換予定の親機３０ｂが経路情報を返信したものとする（ステップＳ３１１、Ｓ３１２）。子機４０ａは、０段子機４０−０および親機３０ｂからの経路情報を受信する（ステップＳ３１３）。   In response to this broadcast message, peripheral terminals return route information (terminal ID, electric field strength, number of steps). Here, it is assumed that the newly installed zero-stage child device 40-0 and the parent device 30b to be replaced have returned the route information (steps S311 and S312). The subunit | mobile_unit 40a receives the routing information from the 0-stage subunit | mobile_unit 40-0 and the main | base station 30b (step S313).

次いで子機４０ａは経路登録処理を実行する（ステップＳ３１４）。すなわち、経路情報を返信してきた０段子機４０−０、親機３０ｂに関する情報（端末ＩＤ、電界強度）、および０段子機４０−０、親機３０ｂを通信相手端末とした場合の自端末の段数を自機の記憶部４３に格納（登録）する。また、段数が少なく、かつ電界強度の強い順に、第１通信経路、第２通信経路などの通信経路番号を付ける。そして、第１通信経路の登録要求の電文をセンタ装置１０へ送信する。   Next, the slave unit 40a executes a route registration process (step S314). That is, the information (terminal ID, electric field strength) related to the 0-stage slave unit 40-0 and the master unit 30b that has returned the route information, and the own terminal when the 0-stage slave unit 40-0 and the master unit 30b are communication partner terminals. The number of stages is stored (registered) in the storage unit 43 of the own device. In addition, communication path numbers such as the first communication path and the second communication path are assigned in order of increasing number of steps and increasing electric field strength. The first communication path registration request message is transmitted to the center device 10.

ここでは、０段子機４０−０の方が電界強度が高かったため、０段子機４０−０を通信相手端末とする経路登録要求を行うものとする。子機４０ａから送信された経路登録要求は、０段子機４０−０および親機３０ａを経由してセンタ装置１０へ伝送される。なお、親機３０ｂの方が電界強度が高かった場合は、親機３０ｂを通信相手端末とする経路登録要求を行う。この場合は、子機４０ａから送信された経路登録要求は、親機３０ｂを経由してセンタ装置１０へ伝送される。   Here, since the zero-stage slave unit 40-0 has higher electric field strength, it is assumed that a route registration request is made with the zero-stage slave unit 40-0 as the communication partner terminal. The route registration request transmitted from the slave unit 40a is transmitted to the center device 10 via the zero-stage slave unit 40-0 and the master unit 30a. When the electric field strength is higher in the parent device 30b, a route registration request is made with the parent device 30b as the communication partner terminal. In this case, the route registration request transmitted from the child device 40a is transmitted to the center device 10 via the parent device 30b.

センタ装置１０は、子機４０ａからの通信経路の登録要求の電文を受信し、経路登録チェックを行う（ステップＳ３１５）。そして、登録経路に交換予定端末の端末ＩＤが含まれているか否かを判定する（ステップＳ３１６）。   The center device 10 receives a communication path registration request message from the slave unit 40a, and performs path registration check (step S315). Then, it is determined whether or not the terminal ID of the replacement scheduled terminal is included in the registered route (step S316).

ここでは、登録経路には新規に設置された０段子機４０−０の端末ＩＤが含まれており、交換予定端末である親機３０ｂの端末ＩＤは含まれていないので、“NO”と判定される。センタ装置１０は、この判定結果に基づいて、登録要求された通信経路を登録したことを子機４０ａに通知し、子機４０ａは、この通知に基づいて、通信相手端末を０段子機４０−０のみに決定する（ステップＳ３１７）。   Here, since the registration path includes the terminal ID of the newly installed 0-stage slave unit 40-0 and does not include the terminal ID of the base unit 30b that is the replacement scheduled terminal, the determination is “NO”. Is done. Based on the determination result, the center apparatus 10 notifies the slave unit 40a that the communication path requested for registration has been registered, and the slave unit 40a designates the communication partner terminal as the 0-stage slave unit 40- based on this notification. Only 0 is determined (step S317).

登録経路に交換予定端末である親機３０ｂの端末ＩＤが含まれていた場合は（ステップＳ３１６：YES）、センタ装置１０は、親機３０ｂの経路を削除する処理、または親機３０ｂと０段子機４０−０の端末ＩＤを入れ替える処理を行い（ステップＳ３１８）、その処理の結果を子機４０ａに通知する。子機４０ａは、この通知に基づいて、通信相手端末を０段子機４０−０のみに決定する（ステップＳ３１９）。   When the registered route includes the terminal ID of the parent device 30b that is the replacement scheduled terminal (step S316: YES), the center device 10 deletes the route of the parent device 30b, or the parent device 30b and the zero stage A process of replacing the terminal ID of the machine 40-0 is performed (step S318), and the result of the process is notified to the child machine 40a. Based on this notification, the slave unit 40a determines only the 0-stage slave unit 40-0 as the communication partner terminal (step S319).

なお、以上の説明では、子機４０ａからの経路検索のためのブロードキャスト電文に対して、交換予定端末である親機３０ｂが経路情報を応答しているが（ステップＳ３１２）、応答しないようにすることもできる。   In the above description, the base unit 30b, which is the replacement scheduled terminal, responds with route information to the broadcast message for route search from the slave unit 40a (step S312). You can also.

次に図１１を参照して、図１０に示す手順を実行した後、交換予定端末である親機３０ｂを撤去するまでの手順について説明する。   Next, with reference to FIG. 11, the procedure from the execution of the procedure shown in FIG.

図１０に示した手順により、子機４０ａの通信相手端末を０段子機４０−０のみに決定した後、通常運用開始または一定時間経過後、子機４０ａが０段子機４０−０と通信不可になったか否かを監視し（ステップＳ３２０）、通信不可になっていなければ（ステップＳ３２０：NO）、０段子機４０−０および親機３０ａを介してセンタ装置１０へ検針データを含む電文を送信する（ステップＳ３２８）。センタ装置１０は検針データを含む電文を受信する（ステップＳ３２９）。この電文には、この電文がどの経路を辿って来たかを示す情報が含まれている。   After the communication partner terminal of the slave unit 40a is determined to be only the zero-stage slave unit 40-0 by the procedure shown in FIG. 10, the slave unit 40a cannot communicate with the zero-stage slave unit 40-0 after normal operation starts or after a certain period of time has elapsed. (Step S320), and if communication is not possible (step S320: NO), a message containing meter-reading data is sent to the center device 10 via the zero-stage slave unit 40-0 and the master unit 30a. Transmit (step S328). The center device 10 receives a message including meter reading data (step S329). This message includes information indicating which route the message has followed.

その後、センタ装置１０は、撤去対象（交換予定）である親機３０ｂを含む経路が所定期間使用されていないか否かを監視する（ステップＳ３３０）。そして、使用されていない場合は（ステップＳ３３０：YES）、親機３０ｂを撤去することを報知する（ステップＳ３３１）。   Thereafter, the center apparatus 10 monitors whether or not a route including the parent device 30b that is a removal target (scheduled replacement) has not been used for a predetermined period (step S330). If not used (step S330: YES), it is notified that the parent machine 30b is to be removed (step S331).

通常運用開始または一定時間経過後、子機４０ａが０段子機４０−０と通信不可になったときは（ステップＳ３２０：YES）、経路検索を実行する（ステップＳ３２１）。この経路検索に対する親機３０ｂによる経路情報の返信（ステップＳ３２２）、子機４０ａによる経路情報の受信（ステップＳ３２３）および経路登録処理（ステップＳ３２４）がステップＳ３１２〜Ｓ３１４と同様に順次に実行される。このとき、子機４０ａは親機３０ｂを通信相手端末とする通信経路の登録要求の電文を送信する。   When the slave unit 40a becomes unable to communicate with the zero-stage slave unit 40-0 after the start of normal operation or after a certain period of time has elapsed (step S320: YES), route search is executed (step S321). In response to this route search, the route information is returned by the parent device 30b (step S322), the route information is received by the child device 40a (step S323), and the route registration processing (step S324) is sequentially executed in the same manner as steps S312 to S314. . At this time, the slave unit 40a transmits a communication path registration request message with the master unit 30b as the communication partner terminal.

センタ装置１０は、子機４０ａからの通経経路の登録要求の電文を受信して経路登録を行い、子機４０ａの通信相手端末を親機３０ｂに決定し、子機４０ａに通知する（ステップＳ３２５）。子機４０ａは、この通知に基づいて、通信相手端末を親機３０ｂに決定する（ステップＳ３２６）。   The center apparatus 10 receives the message of the registration request for the communication path from the slave unit 40a, performs route registration, determines the communication partner terminal of the slave unit 40a as the master unit 30b, and notifies the slave unit 40a (step). S325). Based on this notification, the slave device 40a determines the communication partner terminal as the master device 30b (step S326).

子機４０ａは、通信相手端末である親機３０ｂを介して検針データを送信し（ステップＳ３２７）、センタ装置１０は検針データを受信する（ステップＳ３２９）。   The subunit | mobile_unit 40a transmits meter-reading data via the main | base station 30b which is a communicating party terminal (step S327), and the center apparatus 10 receives meter-reading data (step S329).

その後、センタ装置１０は、撤去対象（交換予定）である親機３０ｂを含む経路が所定期間使用されていないか否かを監視し（ステップＳ３３０）、使用されていない場合は（ステップＳ３３０：YES）、親機３０ｂを撤去することを報知する（ステップＳ３３１）。使用されていた場合は（ステップＳ３３０：NO）、ステップＳ３０８に戻る。   After that, the center apparatus 10 monitors whether or not the route including the parent device 30b that is a removal target (scheduled replacement) has not been used for a predetermined period (step S330), and if not used (step S330: YES) ), The removal of the parent machine 30b is notified (step S331). If it has been used (step S330: NO), the process returns to step S308.

このように、本発明の第２の実施形態に係る通信システムによれば、交換予定端末である親機３０ｂと新端末である０段子機４０−０とを並行して運用する際に、親機３０ｂの直下の設置済みの子機である子機４０ａおよび子機４０ｂが交換予定端末である親機３０ｂを含む通信経路を登録しないようにすることができる。したがって、通信システムの動作を停止させることなく、親機から０段子機への入れ替えを円滑に進めることができる。   As described above, according to the communication system according to the second embodiment of the present invention, when the base unit 30b that is a replacement scheduled terminal and the 0-stage slave unit 40-0 that is a new terminal are operated in parallel, It is possible to prevent the slave unit 40a, which is an installed slave unit directly below the slave unit 30b, and the slave unit 40b from registering a communication path including the master unit 30b, which is a replacement scheduled terminal. Therefore, the replacement from the parent device to the zero-stage child device can be smoothly advanced without stopping the operation of the communication system.

また、親機３０ｂを０段子機４０−０に交換することで、公衆通信回線２０を使用してセンタ装置１０と通信を行う端末を親機３０ａのみにすることができるので、公衆通信回線２０の回線使用料を低減することが期待できる。   Also, by replacing the parent device 30b with the zero-stage child device 40-0, the terminal that communicates with the center apparatus 10 using the public communication line 20 can be the only parent device 30a. It can be expected to reduce the line usage fee.

１０…センタ装置、１１ａ，３１ａ，４１ｂ…経路情報処理部、３０，３０−１，３０ａ，３０ｂ…親機、４０，４０ａ〜４０ｇ…子機、４１ａ…経路検索部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Center apparatus, 11a, 31a, 41b ... Path | route information processing part, 30, 30-1, 30a, 30b ... Master unit, 40, 40a-40g ... Slave unit, 41a ... Path | route search part.

Claims (3)

センタ装置と、多段で構成されている複数の端末とを有する通信システムであって、
前記端末は、直上位の交換予定端末と交換される新端末が設置されたとき、経路検索を行う経路検索手段と、該経路検索手段による検索結果に基づいて、前記センタ装置に対し、通信経路の登録要求を行う経路登録要求手段と、を備え、
前記センタ装置は、前記登録要求に基づいて、前記端末の通信経路を登録する経路登録手段と、該経路登録手段による登録結果を通知する登録結果通知手段と、を備え、該経路登録手段は、前記新端末を通信経路として登録する、通信システム。 A communication system having a center device and a plurality of terminals configured in multiple stages,
When a new terminal to be exchanged with a terminal to be replaced immediately above is installed, the terminal transmits a route search means for performing a route search and a communication route to the center apparatus based on a search result by the route search means. Route registration request means for making a registration request of
The center device includes a route registration unit that registers a communication route of the terminal based on the registration request, and a registration result notification unit that notifies a registration result by the route registration unit, and the route registration unit includes: A communication system for registering the new terminal as a communication path. 請求項１に記載された通信システムにおいて、
前記経路登録手段は、前記登録要求に係る通信経路の通信相手端末が前記交換予定端末である場合、前記登録要求に係る通信相手端末を前記新端末と入れ替える、通信システム。 The communication system according to claim 1,
The path registration means replaces the communication partner terminal related to the registration request with the new terminal when the communication counterpart terminal of the communication path related to the registration request is the exchange scheduled terminal. 請求項１に記載された通信システムにおいて、
前記交換予定端末は、前記経路検索手段による経路検索に応答しない、通信システム。 The communication system according to claim 1,
The communication scheduled communication terminal does not respond to a route search by the route search means.
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