JP6453115B2 - Air conditioner indoor unit - Google Patents

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Description

本発明は、空気調和装置の室内機（空気調和装置室内機）に関し、特に、搬送される空気が流通するダクトと接続するダクト接続型の空気調和装置室内機に関する。   The present invention relates to an indoor unit of an air conditioner (air conditioner indoor unit), and more particularly to a duct-connected air conditioner indoor unit connected to a duct through which air to be conveyed flows.

一般の工場、クリーンルーム、倉庫等において空調を行う場合、ダクト接続型の空気調和装置室内機が使われることが多い。この形態の空気調和装置室内機は、例えば、特許３０４５１４２号公報（特許文献１）に開示されている。   When air conditioning is performed in general factories, clean rooms, warehouses, etc., duct-connected air conditioner indoor units are often used. An air conditioner indoor unit of this form is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 3045142 (Patent Document 1).

特許文献１に記載のダクト接続型の空気調和装置室内機を現地に設置する場合、現地で施工されるダクトの抵抗と顧客からの要求風量とを考慮して、送風機の必要な回転速度が別途計算等の手段によって求められる。そして、送風機の回転速度を変更するために使用される部材であるファン側プーリおよびモータ側プーリの径の組み合わせが選定され、両プーリの外周にベルトを掛けてモータの動力を伝達することで、送風機の回転速度が決まる。   When installing the duct connection type air conditioner indoor unit described in Patent Document 1 in the field, the necessary rotational speed of the blower is considered separately in consideration of the resistance of the duct constructed on site and the required air volume from the customer. It is obtained by means such as calculation. And, the combination of the diameters of the fan-side pulley and the motor-side pulley, which are members used to change the rotation speed of the blower, is selected, and the power of the motor is transmitted by putting a belt around the outer periphery of both pulleys, The rotational speed of the blower is determined.

特許３０４５１４２号公報Japanese Patent No. 3045142

しかしながら、ダクトの施工形態としては様々な形態があり、現地におけるダクトの抵抗を前もって正確に見積もることは難しい。また、顧客によって要求風量はまちまちである。このように様々な要求風量とダクトの抵抗とが想定されることから、特許文献１に記載のダクト接続型の空気調和装置室内機を採用する場合、製品の部品としてのファン側プーリおよびモータ側プーリの組み合わせを多数用意する必要があった。   However, there are various forms of duct construction, and it is difficult to accurately estimate the duct resistance in the field in advance. Further, the required air volume varies depending on the customer. Since various required air volumes and duct resistance are assumed in this way, when the duct connection type air conditioner indoor unit described in Patent Document 1 is employed, the fan side pulley and the motor side as product parts are used. It was necessary to prepare many combinations of pulleys.

また、特許文献１に記載のダクト接続型の空気調和装置室内機を固定風量で使用するとしても、現地におけるダクトの抵抗の見積り誤差等から所要の風量が得られない場合があり、この場合には現地にてプーリを交換する必要がある。しかし、プーリは一般に金属鋳物で製造されているために重く、プーリの交換時における作業者の負担が大きい。また、両プーリの中心位置の調整や両プーリに掛け渡されるベルトのテンションの調整が不適切な場合にはベルトの寿命やベルトの伝達効率に悪影響を与えるため、プーリの交換作業は、熟練および時間を要する。   In addition, even if the duct-connected air conditioner indoor unit described in Patent Document 1 is used with a fixed air volume, the required air volume may not be obtained due to an estimation error of the duct resistance at the site. Need to replace the pulley on site. However, since the pulley is generally manufactured from a metal casting, the pulley is heavy, and the burden on the operator when replacing the pulley is large. In addition, if the adjustment of the center position of both pulleys or the adjustment of the belt tension over both pulleys is inappropriate, the life of the belt and the transmission efficiency of the belt will be adversely affected. It takes time.

さらに、特許文献１に記載のダクト接続型の空気調和装置室内機は、省エネルギ性についても問題がある。すなわち、ダクト接続型の空気調和装置室内機では、ダクトでの吹出し空気の圧力損失を考慮して、比較的高静圧の状態での使用を考慮した送風機が採用される。このため、空気調和装置室内機から直接に空調空気が吹き出す一般のビル用対人空気調和装置室内機（例えば天井埋込カセット形４方向吹出しタイプ）等に比べて、送風機動力が大きい。加えて、両プーリの径の組み合わせによって風量を調整するシステムでは、両プーリの組み合わせを変更せずに風量を変更することができない。つまり、一旦両プーリの組み合わせを設定すると、運転中には風量を変えることができず、固定風量での運転となる。このため、空調負荷が低くなった場合には必要以上に風量が大きいまま運転されることとなり、空調のエネルギ効率が悪化する。   Furthermore, the duct connection type air conditioner indoor unit described in Patent Document 1 has a problem with respect to energy saving. That is, in the duct-connected air conditioner indoor unit, a blower that is used in a relatively high static pressure state is employed in consideration of the pressure loss of the blown air in the duct. For this reason, compared with the general building interpersonal air conditioner indoor unit (for example, ceiling embedded cassette type 4 direction blowing type) etc. from which air-conditioned air blows out directly from the air conditioner indoor unit, the fan power is large. In addition, in a system in which the air volume is adjusted by the combination of the diameters of both pulleys, the air volume cannot be changed without changing the combination of both pulleys. That is, once the combination of both pulleys is set, the air volume cannot be changed during operation, and the operation is performed with a fixed air volume. For this reason, when the air conditioning load becomes low, the air volume is operated with a larger air volume than necessary, and the energy efficiency of the air conditioning deteriorates.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、抵抗の異なる様々なダクトが接続された場合でも所要の風量に容易に調整でき、空調のエネルギ効率を向上させることができる空気調和装置室内機を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and can be easily adjusted to a required air volume even when various ducts having different resistances are connected, and can improve the energy efficiency of air conditioning. It is an object to provide an apparatus indoor unit.

前記した課題を解決するために、本発明に係る空気調和装置室内機は、送風機と、前記送風機を駆動する交流電動機であるモータと、前記モータへ供給する交流電力の周波数を変換するインバータと、前記送風機が内部に設置され前記送風機によって搬送される空気が流通するダクトとの接続部を有する筐体と、前記送風機の出口側の圧力に対応する特性情報を検知する第１検知部と、前記送風機の回転速度を検知する第２検知部と、前記送風機の出口側の圧力、前記送風機の風量、および前記送風機の回転速度の関係を示す関係情報を記憶する記憶部と、前記第１検知部によって検知される前記特性情報、前記第２検知部によって検知される前記送風機の回転速度、および前記記憶部に記憶される前記関係情報に基づいて、前記送風機の風量が予め設定された設定風量となるように前記モータの回転速度を制御する送風制御部と、を備え、前記インバータは、該インバータの入力部、若しくは出力部の電圧および電流を検出し得る構成であり、前記第１検知部は、前記インバータの入力部、若しくは出力部の電圧および電流から前記モータへ供給する電力であるモータ電力を求め、前記モータ電力にモータ効率を乗ずることによって前記モータの軸動力を算出し、前記第１検知部は、前記モータの軸動力を前記特性情報として検知し、前記第２検知部は、前記インバータから前記モータへ供給する交流電力の周波数を用いて前記送風機の回転速度を算出して検知し、前記関係情報は、前記送風機の出口側の圧力、前記送風機の風量、前記モータの軸動力、および前記送風機の回転速度の関係を示すものであり、前記送風制御部は、前記第１検知部によって検知される前記モータの軸動力、前記第２検知部によって検知される前記送風機の回転速度、および前記記憶部に記憶される前記関係情報に基づいて、前記モータの回転速度を制御し、前記送風制御部は、前記第１検知部によって検知される前記モータの軸動力、前記第２検知部によって検知される前記送風機の回転速度、および前記記憶部に記憶される前記関係情報に基づいて、前記送風機がサージング領域にあるか否かを判定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an air conditioner indoor unit according to the present invention includes a fan , a motor that is an AC motor that drives the fan, an inverter that converts a frequency of AC power supplied to the motor, and A housing having a connection portion with a duct in which the blower is installed and through which the air conveyed by the blower flows, a first detection unit for detecting characteristic information corresponding to pressure on the outlet side of the blower, and a second detector for detecting the rotational speed of the blower, the outlet side pressure of the blower, the flow rate of the blower, and a storage unit for storing the relationship information indicating the relationship between the rotational speed of the blower, the first detecting portion based on the characteristic information, the rotational speed of the blower is detected by said second detection section, and the relationship information stored in the storage unit detected by the wind of the blower But and a blower control unit for controlling the rotational speed of the motor so that the set air amount set in advance, the inverter, the input of the inverter, or a configuration capable of detecting voltage and current of the output section The first detection unit obtains motor power that is power to be supplied to the motor from the voltage and current of the input unit or output unit of the inverter, and multiplies the motor power by motor efficiency to obtain the shaft of the motor. Power is calculated, the first detection unit detects shaft power of the motor as the characteristic information, and the second detection unit uses the frequency of AC power supplied from the inverter to the motor. Rotational speed is calculated and detected, and the relationship information includes the pressure on the outlet side of the blower, the air volume of the blower, the shaft power of the motor, and the rotation of the blower The air blow control unit is connected to the shaft power of the motor detected by the first detection unit, the rotation speed of the blower detected by the second detection unit, and the storage unit. Based on the stored relationship information, the rotational speed of the motor is controlled, and the air blow control unit is detected by the first detection unit, and the motor detection is detected by the second detection unit. It is characterized by determining whether the said air blower exists in a surging area | region based on the rotational speed of an air blower, and the said relationship information memorize | stored in the said memory | storage part .

本発明によれば、抵抗の異なる様々なダクトが接続された場合でも所要の風量に容易に調整でき、空調のエネルギ効率を向上させることができる空気調和装置室内機を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when various ducts from which resistance differs are connected, the air conditioning apparatus indoor unit which can be easily adjusted to required air volume and can improve the energy efficiency of an air conditioning can be provided.

本発明の第１実施形態に係る空気調和装置室内機の正面図である。It is a front view of an air harmony device indoor unit concerning a 1st embodiment of the present invention. 図２（ａ）は、図１に示される空気調和装置室内機において筐体の一部が切り欠かれた状態の正面図、図２（ｂ）は、図１に示される空気調和装置室内機において筐体の一部が切り欠かれた状態の右側面図である。2A is a front view of the air conditioner indoor unit shown in FIG. 1 with a part of the casing cut away, and FIG. 2B is the air conditioner indoor unit shown in FIG. It is a right view in the state in which a part of housing | casing was notched in FIG. 室内機の制御系の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control system of an indoor unit. 静圧と風量との関係を回転速度ごとに示す送風機特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the air blower characteristic which shows the relationship between a static pressure and an air volume for every rotation speed. 送風機のサージング領域と風量を求める方法とを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the surging area | region of an air blower, and the method of calculating | requiring an air volume. 室内機の送風機の駆動制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the drive control of the air blower of an indoor unit. 図７（ａ）は、比較例に係る空気調和装置室内機において筐体の一部が切り欠かれた状態の正面図、図７（ｂ）は、比較例に係る空気調和装置室内機において筐体の一部が切り欠かれた状態の右側面図である。FIG. 7A is a front view of the air conditioner indoor unit according to the comparative example with a part of the casing cut away, and FIG. 7B is a housing in the air conditioner indoor unit according to the comparative example. It is a right view in the state where a part of body was cut away. 図８（ａ）は、図７（ａ）に示される送風機の駆動機構を拡大して示す左側面図、図８（ｂ）は、図７（ａ）に示される送風機の駆動機構を拡大して示す正面図である。FIG. 8A is an enlarged left side view showing the blower driving mechanism shown in FIG. 7A, and FIG. 8B is an enlarged view of the blower driving mechanism shown in FIG. FIG. ダクトを介さない一般的な空気調和装置室内機の抵抗と送風機特性とを示す図である。It is a figure which shows the resistance and air blower characteristic of a general air conditioning apparatus indoor unit which do not pass through a duct. ダクト接続型の空気調和装置室内機の抵抗と送風機特性とを示す図である。It is a figure which shows the resistance and air blower characteristic of a duct connection type air conditioner indoor unit. 本発明の第２実施形態に係る室内機の制御系の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control system of the indoor unit which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 静圧と風量との関係を回転速度およびモータの軸動力の各々ごとに示す送風機特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the air blower characteristic which shows the relationship between a static pressure and an air volume for each of rotational speed and shaft power of a motor. インバータ制御における出力電圧と周波数との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the output voltage and frequency in inverter control. 本発明の第２実施形態に係る室内機の送風機の駆動制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the drive control of the air blower of the indoor unit which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図１５（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る空気調和装置室内機において筐体の一部が切り欠かれた状態の正面図、図１５（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係る空気調和装置室内機において筐体の一部が切り欠かれた状態の右側面図である。FIG. 15A is a front view showing a state in which a part of the casing is cut out in an air conditioner indoor unit according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 15B is a third embodiment of the present invention. It is a right view in the state where a part of case was notched in the air harmony device indoor unit concerning a form. 図１６（ａ）は、図１５（ａ）に示される送風機の駆動機構を拡大して示す正面図、図１６（ｂ）は、図１５（ａ）に示される送風機の駆動機構を拡大して示す右側面図である。16A is an enlarged front view showing the fan driving mechanism shown in FIG. 15A, and FIG. 16B is an enlarged fan driving mechanism shown in FIG. 15A. It is a right view shown. 送風機の運転台数を切り替えた場合の送風機特性の変化を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change of the air blower characteristic at the time of switching the operating number of air blowers. 本発明の第３実施形態に係る室内機の送風機３の駆動制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the drive control of the air blower 3 of the indoor unit which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図１９（ａ）は、本発明の第４実施形態に係る空気調和装置室内機において筐体の一部が切り欠かれた状態の正面図、図１９（ｂ）は、本発明の第４実施形態に係る空気調和装置室内機において筐体の一部が切り欠かれた状態の右側面図である。FIG. 19A is a front view of a state in which a housing is partially cut out in an air conditioner indoor unit according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 19B is a fourth embodiment of the present invention. It is a right view in the state where a part of case was notched in the air harmony device indoor unit concerning a form. 図２０は、本発明の第４実施形態に係る室内機の送風機の駆動制御の手順を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart illustrating a drive control procedure of the blower of the indoor unit according to the fourth embodiment of the present invention. 変形例に係る空気調和装置室内機において筐体の一部が切り欠かれた状態の正面図、図１９（ｂ）は、変形例に係る空気調和装置室内機において筐体の一部が切り欠かれた状態の右側面図である。FIG. 19B is a front view of the air conditioner indoor unit according to the modified example in which a part of the casing is cut away. FIG. 19B is a partially cut out of the casing of the air conditioner indoor unit according to the modified example. FIG.

次に、本発明の実施形態について適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において同一符号を付した部分は同一または相当する部分を示している。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In addition, the part which attached | subjected the same code | symbol in each figure has shown the part which is the same or corresponds.

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る空気調和装置室内機１００の正面図である。
本実施形態に係る空気調和装置室内機１００は、搬送される空気が流通するダクト８と接続するダクト接続型の空気調和装置室内機（以下、単に「室内機」ともいう）である。
本実施形態における空気調和装置は、室内機１００と室外機（図示せず）とが冷媒配管（図示せず）によって接続されて冷凍サイクルを構成し、空気調和を行う。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a front view of an air conditioner indoor unit 100 according to the first embodiment of the present invention.
The air conditioner indoor unit 100 according to the present embodiment is a duct-connected air conditioner indoor unit (hereinafter, also simply referred to as “indoor unit”) connected to the duct 8 through which the conveyed air flows.
In the air conditioning apparatus according to the present embodiment, an indoor unit 100 and an outdoor unit (not shown) are connected by a refrigerant pipe (not shown) to constitute a refrigeration cycle and perform air conditioning.

図１に示すように、室内機１００は、空気吸い込み口１０から吸い込んだ空気を、筐体１の内部に設置された熱交換器２（図２参照）によって冷却若しくは加熱し、熱交換後の空気を筐体１に接続されたダクト８を介して、空気調和対象の場所へ搬送する。この空気は、筐体１内部に設置された送風機３により搬送される。   As shown in FIG. 1, the indoor unit 100 cools or heats the air sucked from the air suction port 10 by a heat exchanger 2 (see FIG. 2) installed in the housing 1, and after the heat exchange Air is transported to a location subject to air conditioning through a duct 8 connected to the housing 1. This air is conveyed by a blower 3 installed inside the housing 1.

図２（ａ）は、図１に示される空気調和装置室内機において筐体１の一部が切り欠かれた状態の正面図、図２（ｂ）は、図１に示される空気調和装置室内機において筐体１の一部が切り欠かれた状態の右側面図である。   2A is a front view of the air conditioner indoor unit shown in FIG. 1 with a part of the casing 1 cut away, and FIG. 2B is the air conditioner room shown in FIG. It is a right view in the state where a part of case 1 was notched in the machine.

図２に示すように、室内機１００は、送風機３と、送風機３を駆動するモータ４と、送風機３によって搬送される空気が流通するダクト８（図１参照）との接続部１６を有する筐体１とを備えている。また、筐体１の接続部１６には、送風機３の出口３２が位置されている。そして、筐体１の接続部１６にダクト８（図１参照）が接続され、ダクト８を介して温風または冷風が空気調和対象となる例えば室内に送風可能となっている。   As shown in FIG. 2, the indoor unit 100 includes a housing having a connection portion 16 of a blower 3, a motor 4 that drives the blower 3, and a duct 8 (see FIG. 1) through which air conveyed by the blower 3 flows. The body 1 is provided. Further, the outlet 32 of the blower 3 is located at the connection portion 16 of the housing 1. And the duct 8 (refer FIG. 1) is connected to the connection part 16 of the housing | casing 1, and warm air or cold wind can be ventilated through the duct 8, for example in the room | chamber interior used as air conditioning object.

筐体１の内部には、熱交換器２、送風機３、モータ４、制御装置１５等が設置されている。また、筐体１の正面には、ユーザによる操作の受付けや情報の表示を行う操作・表示装置９が設置されている。   Inside the housing 1, a heat exchanger 2, a blower 3, a motor 4, a control device 15 and the like are installed. In addition, an operation / display device 9 for receiving an operation by a user and displaying information is installed on the front surface of the housing 1.

送風機３は、モータ４によって回転させられるファンランナ３３と、ファンランナ３３の外側を覆うケーシング３４とを有している。ケーシング３４には、ファンランナ３３の回転によってケーシング３４内に吸い込まれる空気が通過する吸込み口３１と、ケーシング３４外へ吹き出される空気が通過する出口３２とが形成されている。送風機３のファンランナ３３は、本実施形態では、モータ４の出力軸に直結されることによって直接駆動される。これにより、モータ４から送風機３への動力伝達効率が向上する。   The blower 3 includes a fan runner 33 that is rotated by the motor 4 and a casing 34 that covers the outside of the fan runner 33. The casing 34 is formed with a suction port 31 through which air sucked into the casing 34 by rotation of the fan runner 33 passes and an outlet 32 through which air blown out of the casing 34 passes. In this embodiment, the fan runner 33 of the blower 3 is directly driven by being directly connected to the output shaft of the motor 4. Thereby, the power transmission efficiency from the motor 4 to the air blower 3 improves.

また、筐体１の正面には、空気吸込み口１０（図１も参照）が配置されている。空気吸込み口１０から吸い込まれた空気は、熱交換器２にて熱交換された後、送風機３の吸込み口３１へ吸い込まれ、送風機３の出口３２から吹き出す。   In addition, an air suction port 10 (see also FIG. 1) is disposed on the front surface of the housing 1. The air sucked from the air suction port 10 is heat-exchanged by the heat exchanger 2, and then sucked into the suction port 31 of the blower 3 and blown out from the outlet 32 of the blower 3.

図２に示す送風機３は、軸方向の両側から空気を吸い込む両吸込みタイプのシロッコファンであるが、軸方向の片側から空気を吸い込む片吸込みタイプのシロッコファンであってもよい。あるいはシロッコファンに代えてターボファンが使用されてもよい。   The blower 3 shown in FIG. 2 is a double-suction sirocco fan that sucks air from both sides in the axial direction, but may be a single-suction sirocco fan that sucks air from one side in the axial direction. Alternatively, a turbo fan may be used instead of the sirocco fan.

送風機３の出口３２付近には、送風機３の出口３２側の圧力としての静圧を検出するための圧力センサ５８（図３参照）が取り付けられている。   A pressure sensor 58 (see FIG. 3) for detecting a static pressure as a pressure on the outlet 32 side of the blower 3 is attached in the vicinity of the outlet 32 of the blower 3.

図３は、室内機１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御装置１５は、制御部５０と、記憶部５４とを備えている。制御部５０は、マイコン（マイクロプロセッサ）を有しており、送風機３や、膨張弁１２（図２参照）等の冷凍サイクル部品５７を制御する。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system of the indoor unit 100.
As shown in FIG. 3, the control device 15 includes a control unit 50 and a storage unit 54. The control unit 50 includes a microcomputer (microprocessor), and controls the refrigeration cycle components 57 such as the blower 3 and the expansion valve 12 (see FIG. 2).

記憶部５４は、計測または演算によって得られた、送風機３の出口３２側の静圧、送風機３の風量、および送風機３の回転速度（単位時間当たりの回転数）すなわちファンランナ３３の回転速度等の情報を保持することができる。また、記憶部５４には、送風機３の出口３２側の静圧、送風機３の風量、および送風機３の回転速度の関係を示す関係情報が、予め求められて保存されている。   The storage unit 54 obtains the static pressure on the outlet 32 side of the blower 3, the air volume of the blower 3, the rotational speed (the number of revolutions per unit time) of the blower 3, that is, the rotational speed of the fan runner 33 obtained by measurement or calculation. Information can be retained. In the storage unit 54, relationship information indicating the relationship among the static pressure on the outlet 32 side of the blower 3, the air volume of the blower 3, and the rotation speed of the blower 3 is obtained and stored in advance.

また、制御装置１５は、入出力回路５５を備えており、入出力回路５５を介して、操作・表示装置９、冷凍サイクル部品５７、および圧力センサ５８とそれぞれ接続されている。さらに、制御装置１５には、モータ４をインバータ制御するインバータ５６が設置されている。モータ４は交流電動機（例えば、ブラシレスＤＣモータ等を含む）であり、インバータ５６は、モータ４へ供給する交流電力の周波数を変換する。   The control device 15 includes an input / output circuit 55, and is connected to the operation / display device 9, the refrigeration cycle component 57, and the pressure sensor 58 via the input / output circuit 55. Further, the control device 15 is provided with an inverter 56 that controls the motor 4 by inverter. The motor 4 is an AC motor (for example, including a brushless DC motor or the like), and the inverter 56 converts the frequency of AC power supplied to the motor 4.

制御装置１５は、インバータ５６を用いて、モータ４の回転速度、ひいては送風機３の（ファンランナ３３の）回転速度を自在に制御できる構成となっている。ここで、インバータ５６によるモータ駆動用の交流電力の周波数（以下、「モータ駆動周波数」ともいう）をＦ［Ｈｚ］、モータ４の極数をＺとすると、モータ４の回転速度Ｎは、Ｎ［ｍｉｎ−１］＝（６０×Ｆ）／（Ｚ／２）で求められる。ここで、モータ４の極数Ｚは、予め記憶部５４に保存される。したがって、回転速度計を付加して設置せずとも、送風機３の回転速度の情報を得ることができる。 The control device 15 is configured to be able to freely control the rotational speed of the motor 4 and, consequently, the rotational speed (of the fan runner 33) of the blower 3 using the inverter 56. Here, assuming that the frequency of AC power for driving the motor by the inverter 56 (hereinafter also referred to as “motor driving frequency”) is F [Hz] and the number of poles of the motor 4 is Z, the rotational speed N of the motor 4 is N [Min −1 ] = (60 × F) / (Z / 2). Here, the number of poles Z of the motor 4 is stored in the storage unit 54 in advance. Therefore, information on the rotational speed of the blower 3 can be obtained without installing a rotational speed meter.

制御装置１５の制御部５０は、圧力センサ５８からの信号によって送風機３の出口３２側の静圧を検知する第１検知部５１と、インバータ５６によるモータ駆動周波数を用いて送風機３の回転速度を検知する第２検知部５２とを有している。   The control unit 50 of the control device 15 uses the signal from the pressure sensor 58 to detect the static pressure on the outlet 32 side of the blower 3 and the motor drive frequency by the inverter 56 to control the rotational speed of the blower 3. And a second detection unit 52 for detection.

また、制御部５０は、送風機３の動作を制御する送風制御部５３を有している。送風制御部５３は、第１検知部５１によって検知される送風機３の出口３２側の静圧、第２検知部５２によって検知される送風機３の回転速度、および記憶部５４に記憶される前記した関係情報に基づいて、送風機３の風量を演算し、演算によって得られる風量が予め設定された設定風量となるようにモータ４の回転速度を制御する。ここで、風量の演算とは、現在の風量を求めるために送風制御部５３が実行する処理の全般をいう。   In addition, the control unit 50 includes a blower control unit 53 that controls the operation of the blower 3. The air blow control unit 53 stores the static pressure on the outlet 32 side of the blower 3 detected by the first detection unit 51, the rotational speed of the blower 3 detected by the second detection unit 52, and the storage unit 54 described above. Based on the relationship information, the air volume of the blower 3 is calculated, and the rotational speed of the motor 4 is controlled so that the air volume obtained by the calculation becomes a preset air volume set in advance. Here, the calculation of the air volume refers to the entire processing executed by the air blowing control unit 53 in order to obtain the current air volume.

前記した関係情報は、本実施形態では、送風機３の出口３２側の静圧（以下、単に「静圧」ともいう）と送風機３の風量（以下、単に「風量」ともいう）との関係を送風機３の回転速度（以下、単に「回転速度」ともいう）ごとに示す送風機特性として与えられる。   In the present embodiment, the relationship information described above represents the relationship between the static pressure on the outlet 32 side of the blower 3 (hereinafter also simply referred to as “static pressure”) and the air volume of the blower 3 (hereinafter also simply referred to as “air volume”). It is given as a blower characteristic shown for each rotational speed of the blower 3 (hereinafter, also simply referred to as “rotational speed”).

ここで、前記送風機特性を用いて、送風機３の現在の風量を演算する方法を説明する。
まず、前記した関係情報として、静圧と風量との関係を回転速度ごとに示す送風機特性が、予め試験を実施することによって求められる。 Here, a method of calculating the current air volume of the blower 3 using the blower characteristics will be described.
First, as the above-described relationship information, a blower characteristic indicating the relationship between the static pressure and the air volume for each rotation speed is obtained in advance by performing a test.

図４は、静圧と風量との関係を回転速度ごとに示す送風機特性の一例を示す図である。
図４に示すように、送風機３の回転速度を一定とした場合、送風機３の風量が増加すると、概ね送風機３の出口３２側の静圧が減少する傾向を示す。また、ある回転速度のときの送風機特性（の線図）がわかれば、送風機相似則を用いることで、異なる回転速度のときの送風機特性も換算できる。例えば、回転速度７００ｒｐｍのときの送風機特性がわかれば、回転速度１０００ｒｐｍのときの送風機特性は、７００ｒｐｍのときの送風機特性（の線図）に対して、風量を回転速度比すなわち（１０００／７００）＝１．４３倍、静圧を回転速度比の２乗すなわち（１０００／７００）２＝２．０４倍にすることによって、換算して求めることができる。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of blower characteristics indicating the relationship between the static pressure and the air volume for each rotation speed.
As shown in FIG. 4, when the rotational speed of the blower 3 is constant, when the air volume of the blower 3 increases, the static pressure on the outlet 32 side of the blower 3 generally tends to decrease. Moreover, if the blower characteristic (the diagram) at a certain rotational speed is known, the blower characteristic at a different rotational speed can be converted by using the blower similarity law. For example, if the blower characteristics at a rotational speed of 700 rpm are known, the blower characteristics at a rotational speed of 1000 rpm can be expressed by the ratio of the air volume to the rotational speed ratio (1000/700) with respect to the blower characteristics at 700 rpm. = 1.43 times, and the static pressure can be calculated in terms of the square of the rotation speed ratio, that is, (1000/700) 2 = 2.04 times.

このように、ある回転速度のときの送風機特性を試験で求めれば、それと異なる回転速度のときの送風機特性もわかる。これにより、静圧、風量、回転数の３者の関係式を作ることができ、これら３者のうち２つの値を定めると、残り一つの値が求まる。具体的には、制御装置１５の記憶部５４に、この関係式が記憶されるか、若しくはこの関係式を予め計算して得たデータテーブルが記憶される。かかる関係式やデータテーブルは、前記した関係情報に相当する。送風機３の制御の際には、インバータ５６によるモータ駆動周波数を用いて送風機３の回転速度が求められるとともに、送風機３の出口３２側の静圧が測定される。そして、これら２つの情報を用いて、静圧、風量および回転速度の関係を示す関係情報としての前記した送風機特性を参照することによって、現在の風量がわかる。   Thus, if the fan characteristic at a certain rotational speed is obtained by a test, the blower characteristic at a different rotational speed can also be found. As a result, a relational expression of the three parties of the static pressure, the air volume, and the rotational speed can be created. If two values are determined among these three, the remaining one value is obtained. Specifically, this relational expression is stored in the storage unit 54 of the control device 15, or a data table obtained by calculating this relational expression in advance is stored. Such relational expressions and data tables correspond to the relational information described above. When controlling the blower 3, the rotational speed of the blower 3 is obtained using the motor drive frequency by the inverter 56, and the static pressure on the outlet 32 side of the blower 3 is measured. Then, by using these two pieces of information, the current air volume can be found by referring to the above-described blower characteristics as relation information indicating the relationship between the static pressure, the air volume, and the rotational speed.

図５は、送風機３のサージング領域と風量を求める方法とを説明するための図である。
図５に示すように、静圧と風量との関係を回転速度ごとに示す送風機特性には、風量の増加とともに静圧が減少した後に増加に転じる領域Ａと、風量の増加とともに単調な静圧の減少となる領域（以下、「安定領域」ともいう）Ｂとがある。したがって、静圧と回転速度との特定の組み合わせにおいては、一つの静圧に対して２つ若しくは３つの風量Ｑ１〜Ｑ３の解を持つ場合がある。ここで、領域Ａは、サージングと呼ばれる現象が生じる領域であり、静圧の時間変動が大きく不安定な領域（以下、「サージング領域」ともいう）である。このサージング領域Ａでは、送風機３にかかる応力が大きくなり、また静圧変動のため送風機３で生じる音も異常で大きな音となる。よって、サージング領域Ａは、送風機３として運転を避けるべき領域である。したがって、サージング領域Ａにおける風量Ｑ１や風量Ｑ２と、安定領域Ｂにおける風量Ｑ３とを判別する必要がある。ここで、サージング領域Ａに存在する風量Ｑ１，Ｑ２の状態においては、静圧の時間平均値は同じものの、静圧の時間変動に注目すると静圧の変動成分が大きくなっている。このため、静圧の変動成分を圧力センサ５８によって検出し、静圧の所定時間当たりの変動量が記憶部５４に保存されている予め設定された閾値よりも大きいか否かによって、送風機特性を用いて求めた風量の解が、サージング領域Ａに存在するか、あるいは安定領域Ｂに存在するかを判別できる。 FIG. 5 is a diagram for explaining a surging area of the blower 3 and a method for obtaining the air volume.
As shown in FIG. 5, the blower characteristics showing the relationship between the static pressure and the air volume for each rotational speed include the region A in which the static pressure decreases as the air volume increases and then increases, and the monotonous static pressure as the air volume increases. There is a region (hereinafter also referred to as a “stable region”) B in which the decrease in the frequency is reduced. Therefore, in a specific combination of static pressure and rotational speed, there may be two or three air volume Q1 to Q3 solutions for one static pressure. Here, the region A is a region where a phenomenon called surging occurs, and is a region where the temporal variation of static pressure is large and unstable (hereinafter also referred to as “surging region”). In the surging area A, the stress applied to the blower 3 is increased, and the sound generated by the blower 3 due to the static pressure fluctuation is also abnormal and loud. Therefore, the surging area A is an area where the operation as the blower 3 should be avoided. Therefore, it is necessary to discriminate between the air volume Q1 and the air volume Q2 in the surging area A and the air volume Q3 in the stable area B. Here, in the state of the air volumes Q1 and Q2 existing in the surging region A, the static pressure temporal average value is the same, but when the static pressure temporal fluctuation is noted, the static pressure fluctuation component is large. For this reason, the fluctuation component of the static pressure is detected by the pressure sensor 58, and the blower characteristics are determined depending on whether or not the fluctuation amount of the static pressure per predetermined time is larger than a preset threshold value stored in the storage unit 54. It can be discriminated whether the solution of the air volume obtained by using this is in the surging area A or in the stable area B.

次に、室内機１００の送風機３の駆動制御について説明する。
図６は、室内機１００の送風機３の駆動制御の手順を示すフローチャートである。 Next, drive control of the blower 3 of the indoor unit 100 will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for driving control of the blower 3 of the indoor unit 100.

図６に示すように、空気調和装置の運転が開始されると、制御装置１５の制御部５０は、設定風量の取得を行う（ステップＳ１）。この設定風量は、制御装置１５に接続された操作・表示装置９から入力可能である。   As shown in FIG. 6, when the operation of the air conditioner is started, the control unit 50 of the control device 15 acquires the set air volume (step S1). This set air volume can be input from the operation / display device 9 connected to the control device 15.

続いて、制御部５０の第１検知部５１は、圧力センサ５８からの信号によって送風機３の出口３２側の静圧を検知する（ステップＳ２）。また、制御部５０の第２検知部５２は、インバータ５６によるモータ駆動周波数を用いて送風機３の回転速度を検知する（ステップＳ３）。ステップＳ２とステップＳ３とは、実行順序が逆であってもよい。   Then, the 1st detection part 51 of the control part 50 detects the static pressure by the side of the exit 32 of the air blower 3 by the signal from the pressure sensor 58 (step S2). Moreover, the 2nd detection part 52 of the control part 50 detects the rotational speed of the air blower 3 using the motor drive frequency by the inverter 56 (step S3). Steps S2 and S3 may be executed in reverse order.

そして、制御部５０の送風制御部５３は、検知された静圧および回転速度を、記憶部５４に記憶されている静圧、風量および回転速度の関係を示す関係情報としての送風機特性に照らし合わせることによって、送風機３の風量を演算する（ステップＳ４）。   And the ventilation control part 53 of the control part 50 compares the detected static pressure and rotational speed with the air blower characteristic as relation information which shows the relationship of the static pressure, the air volume, and rotational speed memorize | stored in the memory | storage part 54. Thus, the air volume of the blower 3 is calculated (step S4).

ステップＳ５では、制御部５０の送風制御部５３は、送風機３がサージング領域Ａ（図５参照）にあるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ４において求められた風量の解が一つとならない場合においては、前記したように静圧の変動成分を検出し、これが予め設定された閾値よりも大きいときには、送風制御部５３は、送風機３がサージング領域Ａにあると判定する。これにより、サージングに伴う振動や騒音の発生を防止する措置を取ることが可能となる。   In step S5, the blower control unit 53 of the control unit 50 determines whether or not the blower 3 is in the surging area A (see FIG. 5). Specifically, when there is not one solution for the air volume obtained in step S4, as described above, the static pressure fluctuation component is detected, and when this is greater than a preset threshold value, the air blow control unit 53. Determines that the blower 3 is in the surging area A. As a result, it is possible to take measures to prevent the occurrence of vibration and noise associated with surging.

ステップＳ５において送風機３がサージング領域Ａ（図５参照）にないと判定された場合（ステップＳ５でＮｏ）、処理がステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５において送風機３がサージング領域Ａ（図５参照）にあると判定された場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、処理がステップＳ１１に進む。   When it is determined in step S5 that the blower 3 is not in the surging area A (see FIG. 5) (No in step S5), the process proceeds to step S6. On the other hand, when it determines with the air blower 3 being in the surging area | region A (refer FIG. 5) in step S5 (it is Yes at step S5), a process progresses to step S11.

ステップＳ６では、制御部５０の送風制御部５３は、演算によって得られる安定領域Ｂでの風量が予め設定された設定風量となるようにモータ４の回転速度を制御する。すなわち、空気調和装置の運転開始後、送風制御部５３は、徐々に送風機３の回転速度を上昇させながら、操作・表示装置９を通して入力された設定風量に対する現在の風量のずれを知り、このずれを解消すべく、フィードバック制御にて設定風量となるように送風機３の回転速度を制御する。   In step S6, the air blowing control unit 53 of the control unit 50 controls the rotation speed of the motor 4 so that the air volume in the stable region B obtained by the calculation becomes a preset air volume. That is, after starting the operation of the air conditioner, the air blow control unit 53 knows the deviation of the current air flow with respect to the set air flow inputted through the operation / display device 9 while gradually increasing the rotational speed of the blower 3, and this deviation. In order to eliminate the above, the rotational speed of the blower 3 is controlled so as to achieve the set air volume by feedback control.

このような風量の演算および送風制御の方法は、ダクト接続型の空気調和装置室内機に一般的に用いられるシロッコファンだけでなく、ターボファンを用いる場合でも同様である。   The method for calculating the air volume and controlling the air flow is the same when using a turbo fan as well as a sirocco fan generally used for a duct-connected air conditioner indoor unit.

ステップＳ１１では、制御部５０の送風制御部５３は、送風機３がサージング領域Ａにあることを示す情報を操作・表示装置９に表示して警告する。このとき、警告に代えて、あるいは警告に加えて、空気調和装置の運転が停止されるように構成されてもよい。これにより、サージングに伴う振動や騒音の発生を防止できる。   In step S <b> 11, the air blowing control unit 53 of the control unit 50 displays a warning on the operation / display device 9 by displaying information indicating that the blower 3 is in the surging area A. At this time, the operation of the air conditioner may be stopped instead of or in addition to the warning. Thereby, generation | occurrence | production of the vibration and noise accompanying surging can be prevented.

なお、ステップＳ１における設定風量は、単一の値に限定されるものではない。例えば、基準設定風量と下限設定風量とが操作・表示装置９から入力されてもよい。この場合、空調負荷が所定値よりも大きい場合には、設定風量を基準設定風量とし、空調負荷が所定値以下の場合には、入力された下限設定風量を満たす範囲で空調負荷に応じて設定風量を下げることが可能とされる。   The set air volume in step S1 is not limited to a single value. For example, the reference set air volume and the lower limit set air volume may be input from the operation / display device 9. In this case, if the air conditioning load is larger than the predetermined value, the set air volume is set as the reference air volume. If the air conditioning load is equal to or less than the predetermined value, the air flow is set according to the air conditioning load within the range that satisfies the input lower limit air volume. It is possible to reduce the air volume.

図７（ａ）は、比較例に係る空気調和装置室内機において筐体１の一部が切り欠かれた状態の正面図、図７（ｂ）は、比較例に係る空気調和装置室内機において筐体１の一部が切り欠かれた状態の右側面図である。図８（ａ）は、図７（ａ）に示される送風機３の駆動機構を拡大して示す左側面図、図８（ｂ）は、図７（ａ）に示される送風機３の駆動機構を拡大して示す正面図である。比較例に係る空気調和装置室内機の機械的構成は、送風機３の駆動機構が本実施形態と相違しているが、他の構成は同様であるため説明を省略する。   FIG. 7A is a front view of the air conditioner indoor unit according to the comparative example in a state in which a part of the casing 1 is cut away, and FIG. 7B is the air conditioner indoor unit according to the comparative example. FIG. 3 is a right side view of a state in which a part of the housing 1 is cut away. FIG. 8A is an enlarged left side view showing the drive mechanism of the blower 3 shown in FIG. 7A, and FIG. 8B shows the drive mechanism of the blower 3 shown in FIG. It is a front view which expands and shows. The mechanical configuration of the air conditioner indoor unit according to the comparative example is different from that of the present embodiment in the drive mechanism of the blower 3, but the description of the other configurations is omitted because they are the same.

図７に示す比較例では、送風機３はモータ４にて駆動されるが、モータ側プーリ６とファン側プーリ５とを用いて両プーリにベルト７を掛けることによって、モータ４の動力が送風機３に伝達される。図８に示すように、モータ側プーリ６とファン側プーリ５の両プーリの直径比を変えることで、送風機３の回転速度が所要の回転速度となるように設定される。ここで、所要の風量となる回転速度を求める必要があるが、ダクト接続型の空気調和装置室内機の場合、ダクト８（図１参照）の部分の抵抗を見積り、見積ったダクト８の抵抗に基づいて回転速度が算出される。しかし、ダクト８の抵抗の見積り値と実際の値とに相違があった場合、要求風量と実際の風量とに差異を生ずることとなる。   In the comparative example shown in FIG. 7, the blower 3 is driven by the motor 4. However, by using the motor-side pulley 6 and the fan-side pulley 5 to hang the belt 7 on both pulleys, the power of the motor 4 is increased. Is transmitted to. As shown in FIG. 8, the rotational speed of the blower 3 is set to a required rotational speed by changing the diameter ratio of both the motor-side pulley 6 and the fan-side pulley 5. Here, it is necessary to determine the rotational speed at which the required air volume is obtained. In the case of a duct-connected air conditioner indoor unit, the resistance of the duct 8 (see FIG. 1) is estimated, and the estimated resistance of the duct 8 is calculated. Based on this, the rotational speed is calculated. However, if there is a difference between the estimated value of the resistance of the duct 8 and the actual value, there will be a difference between the required air volume and the actual air volume.

ダクト接続型の空気調和装置室内機において、要求風量と実際の風量との差異を生じさせる理由を説明するために、ダクト８を介さず直接空気が室内機から吹き出す場合における室内機の抵抗特性を説明する。
図９は、ダクト８を介さない一般的な空気調和装置室内機の抵抗と送風機特性とを示す図である。一般的な室内機の場合、室内機の抵抗（機内抵抗）Ｒは、熱交換器２と筐体１内部の抵抗からなっており、かかる抵抗特性は室内機のみで決まる。このため、回転速度を６００ｒｐｍとすれば風量Ｑａ１、回転速度を８００ｒｐｍとすれば風量Ｑｂ１というように、送風機特性と機内抵抗Ｒとが釣り合う点にて容易に求められる。 In the duct-connected air conditioner indoor unit, in order to explain the reason for causing the difference between the required air volume and the actual air volume, the resistance characteristics of the indoor unit when air is directly blown out of the indoor unit without passing through the duct 8 are described. explain.
FIG. 9 is a diagram showing resistance and blower characteristics of a general air conditioner indoor unit that does not pass through the duct 8. In the case of a general indoor unit, the resistance (in-machine resistance) R of the indoor unit is composed of the resistance in the heat exchanger 2 and the housing 1, and the resistance characteristic is determined only by the indoor unit. Thus, 600 rpm rotational speed Tosureba airflow Q a1, the rotational speed and so 800rpm Tosureba airflow Q b1, be easily determined by a point blower characteristic and the machine resistance R are balanced.

一方、図１０に示すように、ダクト接続型の空気調和装置室内機の場合には、機内抵抗Ｒの他にダクト８の抵抗があり、これら二つの抵抗を合成した合成抵抗Ｒ１と送風機特性の釣り合う点にて風量が定まる。しかしながら、ダクト８の部分の抵抗は、ダクト８の施工時に概算されているものの、実際には見積り値と差異がある場合があり、見積り値に対してバラツキが大きい。図１０に示す風量Ｑａ２，Ｑｂ２は、合成抵抗Ｒ１のバラツキの分だけ値にバラツキを持つ。このため、ダクト接続型の空気調和装置室内機は、その設置後に風量が所要の値とならずに、再調整となる場合がある。 On the other hand, as shown in FIG. 10, in the case of a duct connection type air conditioner indoor unit, there is resistance of the duct 8 in addition to the internal resistance R, and the combined resistance R1 obtained by combining these two resistances and the fan characteristics. The air volume is determined at the point of balance. However, although the resistance of the portion of the duct 8 is estimated at the time of construction of the duct 8, there may be a difference from the estimated value in practice, and the variation is large with respect to the estimated value. The air volumes Q a2 and Q b2 shown in FIG. 10 have a variation in value corresponding to the variation in the combined resistance R1. For this reason, the duct connection type air conditioner indoor unit may be readjusted after the installation without the air volume becoming a required value.

このような場合、比較例に係る空気調和装置室内機では、現地でプーリを交換する必要がある。しかし、前記したように、プーリは一般に重いため、交換時の作業者の負担が大きい。また、両プーリの中心位置の調整やベルトのテンションの調整が不適切な場合にはベルトの寿命や伝達効率に悪影響を与えるため、交換作業は熟練および時間を要する。さらに、一旦両プーリの組み合わせを設定すると、運転中には風量を変えることができないため、空調負荷が低くなった場合には必要以上に風量が大きいまま運転されることとなり、空調のエネルギ効率が悪化する。   In such a case, in the air conditioner indoor unit according to the comparative example, it is necessary to replace the pulley locally. However, as described above, since the pulley is generally heavy, the burden on the operator at the time of replacement is large. Further, if adjustment of the center positions of both pulleys or adjustment of the belt tension is inappropriate, the life of the belt and the transmission efficiency are adversely affected, so that the replacement work requires skill and time. Furthermore, once the combination of both pulleys is set, the air volume cannot be changed during operation. Therefore, when the air conditioning load becomes low, the air volume is operated with a larger air volume than necessary. Getting worse.

これに対し、本実施形態では、送風機３の出口３２側の静圧、送風機３の回転速度、および記憶部５４に記憶される静圧、風量、および回転速度の関係を示す関係情報としての送風機特性に基づいて、送風機３の風量が演算される。そして、演算によって得られる風量が予め設定された設定風量となるようにモータ４の回転速度が制御される。
すなわち、送風機３の出口３２側の静圧と、送風機３の回転速度と、静圧、風量および回転速度の関係を示す関係情報とに基づいて予め設定された所定の風量となるようにモータ４の回転速度が制御される。 On the other hand, in this embodiment, the blower as relation information indicating the relationship between the static pressure on the outlet 32 side of the blower 3, the rotational speed of the blower 3, and the static pressure, air volume, and rotational speed stored in the storage unit 54. Based on the characteristics, the air volume of the blower 3 is calculated. Then, the rotational speed of the motor 4 is controlled so that the air volume obtained by the calculation becomes a preset air volume.
That is, the motor 4 has a predetermined air volume set in advance based on the static pressure on the outlet 32 side of the blower 3, the rotational speed of the blower 3, and the relationship information indicating the relationship between the static pressure, the air volume, and the rotational speed. The rotation speed is controlled.

したがって本実施形態によれば、送風機３の回転速度の増減をフィードバック制御することで、送風機３の風量を予め設定された設定風量となるように自動的に調整できる。
すなわち、抵抗の異なる様々なダクト８が接続された場合でも所要の風量に容易に調整でき、空調のエネルギ効率を向上させることができる空気調和装置室内機１００を提供できる。 Therefore, according to this embodiment, by performing feedback control of increase / decrease in the rotation speed of the blower 3, the air volume of the blower 3 can be automatically adjusted to be a preset air volume.
That is, even when various ducts 8 having different resistances are connected, it is possible to provide the air conditioner indoor unit 100 that can be easily adjusted to a required air volume and can improve the energy efficiency of air conditioning.

〔第２実施形態〕
次に、図１１〜図１４を参照して、第２実施形態について、第１実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を適宜省略する。
図１１は、本発明の第２実施形態に係る室内機１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。 [Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 11 to FIG. 14, the second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment, and common points will be omitted as appropriate.
FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system of the indoor unit 100 according to the second embodiment of the present invention.

第１実施形態は、送風機３の出口３２付近に圧力センサ５８を備えている。そして、第１実施形態は、圧力センサ５８を用いて検知した送風機３の出口３２側の静圧と、送風機３の回転速度と、静圧と風量との関係を回転速度ごとに示す送風機特性とに基づいて、送風機３の現在の風量を演算し、設定風量となるような制御を行う。しかしながら、送風機３の出口３２付近に圧力センサ５８を設けると、圧力センサ分のコストが上昇する。そこで、第２実施形態は、送風機特性を用いつつも、送風機３の出口３２側の圧力に対応する特性情報を他の手段によって求め、同等の効果を得るように構成されている。   The first embodiment includes a pressure sensor 58 near the outlet 32 of the blower 3. In the first embodiment, the static pressure on the outlet 32 side of the blower 3 detected using the pressure sensor 58, the rotational speed of the blower 3, and the blower characteristics indicating the relationship between the static pressure and the air volume for each rotational speed, Based on the above, the current air volume of the blower 3 is calculated, and control is performed so that the set air volume is obtained. However, if the pressure sensor 58 is provided in the vicinity of the outlet 32 of the blower 3, the cost for the pressure sensor increases. Therefore, the second embodiment is configured to obtain the same effect by obtaining the characteristic information corresponding to the pressure on the outlet 32 side of the blower 3 by other means while using the blower characteristic.

本実施形態に係る室内機１００の全体構成は、図１〜図２にて示した構成と概ね同じである。図１１に示すように、本実施形態に係る室内機１００は、送風機３の出口３２付近に圧力センサ５８を持たない点で、第１実施形態と相違している。また、後記するように、制御部５０の第１検知部５１ａが、インバータ５６の１次側（入力側）若しくは２次側（出力側）の電圧・電流からモータ４へ供給する電力（以下、「モータ電力」ともいう）を求め、送風機３を駆動するモータ４の軸動力（送風機軸動力）を算出する点で、第１実施形態と相違している。つまり、第１検知部５１ａは、第１実施形態で用いられる圧力に対応する特性情報として、モータ４の軸動力を検知する。   The overall configuration of the indoor unit 100 according to the present embodiment is substantially the same as the configuration shown in FIGS. As shown in FIG. 11, the indoor unit 100 according to the present embodiment is different from the first embodiment in that the pressure sensor 58 is not provided near the outlet 32 of the blower 3. Further, as will be described later, the first detection unit 51a of the control unit 50 supplies power to the motor 4 from the voltage / current on the primary side (input side) or the secondary side (output side) of the inverter 56 (hereinafter referred to as the following). It is also different from the first embodiment in that the motor power that drives the blower 3 is calculated and the shaft power (blower shaft power) of the motor 4 that drives the blower 3 is calculated. That is, the 1st detection part 51a detects the shaft power of the motor 4 as characteristic information corresponding to the pressure used in 1st Embodiment.

本実施形態において、インバータ５６は、その入力部、若しくは出力部の電圧・電流を検出し得る構成とされており、検出した電圧・電流から、インバータ５６の入力側若しくは出力側の電力を算出し得る構成とされている。   In the present embodiment, the inverter 56 is configured to be able to detect the voltage / current of its input unit or output unit, and calculates the power on the input side or output side of the inverter 56 from the detected voltage / current. It is set as the structure to obtain.

ここで、本実施形態における送風機３の現在の風量を演算する方法を説明する。
まず、送風機３の静圧、送風機３の風量、モータ４の軸動力、および送風機３の回転速度の関係を示す関係情報が、予め試験を実施することによって求められる。 Here, a method for calculating the current air volume of the blower 3 in the present embodiment will be described.
First, the relationship information which shows the relationship of the static pressure of the air blower 3, the air volume of the air blower 3, the axial power of the motor 4, and the rotational speed of the air blower 3 is calculated | required by implementing a test previously.

図１２は、静圧と風量との関係を回転速度およびモータ４の軸動力の各々ごとに示す送風機特性の一例を示す図である。
図１２においてモータ４の軸動力は破線で示す線である。このモータ４の軸動力の線図から、同一の回転速度では、風量の増加とともにモータ４の軸動力が増加し、また、同一の風量でも、回転速度の増加とともに、静圧と軸動力とが増加することがわかる。したがって、この図１２の情報をデータテーブル、若しくは、それぞれのパラメータの関係式として、制御装置１５の記憶部５４に記憶させておけば、モータ４の軸動力と送風機３の回転速度の情報から、現在の風量と静圧がわかる。かかる関係式やデータテーブルは、前記した関係情報に相当する。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a blower characteristic indicating the relationship between the static pressure and the air volume for each of the rotational speed and the shaft power of the motor 4.
In FIG. 12, the shaft power of the motor 4 is a line indicated by a broken line. From the diagram of the shaft power of the motor 4, at the same rotational speed, the shaft power of the motor 4 increases as the air volume increases, and even with the same air volume, the static pressure and the shaft power increase as the rotational speed increases. It can be seen that it increases. Therefore, if the information of FIG. 12 is stored in the data table or the storage unit 54 of the control device 15 as a relational expression of each parameter, from the information on the shaft power of the motor 4 and the rotational speed of the blower 3, You can see the current airflow and static pressure. Such relational expressions and data tables correspond to the relational information described above.

モータ４の軸動力は、モータ電力にモータ効率を乗ずることによって算出することができる。ここで、モータ電力として、インバータ５６の出力側の電力を用いてもよいし、インバータ効率を加味したうえで、インバータ５６の入力側の電力を用いてもよい。   The shaft power of the motor 4 can be calculated by multiplying the motor power by the motor efficiency. Here, the power on the output side of the inverter 56 may be used as the motor power, or the power on the input side of the inverter 56 may be used in consideration of the inverter efficiency.

図１３は、インバータ制御における出力電圧と周波数との関係を示す図である。
インバータ５６の出力側の電力からモータ電力を算出する場合、電流値だけを用いて算出することも考えられる。しかし、図１３に示すように、インバータ５６は、図１３に示すＦ１領域の低回転側では（電圧／周波数）を一定にてモータ４を制御し、図１３に示すＦ２領域の高回転側では、電圧一定とし周波数を可変させる。このため、回転速度の低いすなわち周波数が低い領域では、モータ負荷に応じて、電力は変化するが、電圧も変化させているため、結果として電流がほとんど変わらない領域がある。よって、電流値に基づいてモータ４の軸動力を推定算出した場合、風量の低い領域で不正確な結果となる。したがって、電力を検知してモータ４の軸動力を求める必要がある。 FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between the output voltage and the frequency in the inverter control.
When calculating the motor power from the power on the output side of the inverter 56, it is also conceivable to calculate using only the current value. However, as shown in FIG. 13, the inverter 56 controls the motor 4 with a constant (voltage / frequency) on the low rotation side of the F1 region shown in FIG. 13, and on the high rotation side of the F2 region shown in FIG. The voltage is constant and the frequency is varied. For this reason, in the region where the rotational speed is low, that is, the frequency is low, the electric power changes according to the motor load, but the voltage is also changed, and as a result, there is a region where the current hardly changes. Therefore, when the shaft power of the motor 4 is estimated and calculated based on the current value, an inaccurate result is obtained in a region where the air volume is low. Therefore, it is necessary to detect the electric power and obtain the shaft power of the motor 4.

次に、本発明の第２実施形態に係る室内機１００の送風機３の駆動制御について説明する。図１４は、本発明の第２実施形態に係る室内機１００の送風機３の駆動制御の手順を示すフローチャートである。   Next, drive control of the blower 3 of the indoor unit 100 according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 14 is a flowchart showing a drive control procedure of the blower 3 of the indoor unit 100 according to the second embodiment of the present invention.

図１４に示すように、第２実施形態は、ステップＳ２ａ，４ａ，５ａ，６ａの内容が、図６に示す第１実施形態と相違している。図１４におけるステップＳ１、Ｓ３，Ｓ１１は、図８におけるステップと同様である。   As shown in FIG. 14, the second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 6 in the contents of steps S2a, 4a, 5a, and 6a. Steps S1, S3, and S11 in FIG. 14 are the same as the steps in FIG.

ステップＳ２ａでは、制御部５０の第１検知部５１ａはモータ４の軸動力を検知する。
ステップＳ４ａでは、制御部５０の送風制御部５３ａは、検知されたモータ４の軸動力および回転速度を、記憶部５４に記憶されている静圧、風量、モータ４の軸動力、および回転速度の関係を示す関係情報としての送風機特性に照らし合わせることによって、送風機３の風量を演算する。
ステップＳ５ａでは、制御部５０の送風制御部５３ａは、ステップＳ４ａにおける演算によって得られる風量と前記した関係情報としての送風機特性を比較することによって、送風機３がサージング領域Ａ（図５参照）にあるか否かを判定する。
ステップＳ６ａでは、制御部５０の送風制御部５３ａは、演算によって得られる風量が予め設定された設定風量となるようにモータ４の回転速度を制御する（ステップＳ５）。 In step S2a, the first detection unit 51a of the control unit 50 detects the shaft power of the motor 4.
In step S4a, the blower control unit 53a of the control unit 50 uses the detected shaft power and rotational speed of the motor 4 as static pressure, air volume, shaft power of the motor 4, and rotational speed stored in the storage unit 54. The air volume of the blower 3 is calculated by checking the blower characteristics as the relationship information indicating the relationship.
In step S5a, the blower control unit 53a of the control unit 50 compares the air volume obtained by the calculation in step S4a with the blower characteristics as the relation information described above, so that the blower 3 is in the surging area A (see FIG. 5). It is determined whether or not.
In step S6a, the air blowing control unit 53a of the control unit 50 controls the rotation speed of the motor 4 so that the air volume obtained by the calculation becomes a preset air volume (step S5).

このような第２実施形態によれば、前記した第１実施形態と同様の作用効果を奏することに加えて、以下のような作用効果を奏する。
すなわち、送風機３の出口３２付近に圧力センサを備えなくても、送風機３を所定の運転、すなわち設定風量とすることができる。 According to such 2nd Embodiment, in addition to having the effect similar to above-described 1st Embodiment, there exist the following effects.
That is, even if the pressure sensor is not provided near the outlet 32 of the blower 3, the blower 3 can be set to a predetermined operation, that is, the set air volume.

また、第１実施形態では、回転速度と静圧の情報を与えて送風機特性の線図を参照する際に、一つの静圧に対して２つ若しくは３つの風量の解を持つ場合がある（図５参照）。このため、風量の解がサージング領域Ａにあるか安定領域Ｂにあるかを判別するために、静圧の所定時間当たりの変動量が用いられる。これに対して、第２実施形態は、モータ４の軸動力を算出して用いる。すなわち、第２実施形態は、検知されたモータ４の軸動力および回転速度を、記憶部５４に記憶されている静圧、風量、モータ４の軸動力、および回転速度の関係を示す関係情報としての送風機特性（図１２参照）に照らし合わせることによって、送風機３の風量を演算するため、風量が一意的に求まる。このため、第２実施形態は、第１実施形態よりも風量の同定が容易である。   Further, in the first embodiment, when information on rotational speed and static pressure is given and a diagram of a blower characteristic is referred to, there may be two or three air volume solutions for one static pressure ( (See FIG. 5). For this reason, in order to determine whether the solution of the air volume is in the surging area A or the stable area B, the fluctuation amount of static pressure per predetermined time is used. In contrast, in the second embodiment, the shaft power of the motor 4 is calculated and used. That is, in the second embodiment, the detected shaft power and rotational speed of the motor 4 are used as relation information indicating the relationship among the static pressure, the air volume, the shaft power of the motor 4 and the rotational speed stored in the storage unit 54. Since the air volume of the blower 3 is calculated by comparing with the fan characteristics (see FIG. 12), the air volume is uniquely obtained. For this reason, the second embodiment is easier to identify the air volume than the first embodiment.

また、風量が一意的に求まるので、現在の風量と回転速度を、前記した関係情報としての送風機特性と比較することで、現在の風量が送風機３のサージング領域Ａ（図５参照）に該当するか否かも判断できる。   Further, since the air volume is uniquely determined, the current air volume corresponds to the surging area A (see FIG. 5) of the fan 3 by comparing the current air volume and the rotation speed with the blower characteristics as the relational information described above. It can be judged whether or not.

〔第３実施形態〕
次に、図１５〜図１８を参照して、第３実施形態について、第１実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を適宜省略する。
図１５（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る空気調和装置室内機１００において筐体１の一部が切り欠かれた状態の正面図、図１５（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係る空気調和装置室内機１００において筐体１の一部が切り欠かれた状態の右側面図である。図１６（ａ）は、図１５（ａ）に示される送風機３の駆動機構を拡大して示す正面図、図１６（ｂ）は、図１５（ａ）に示される送風機３の駆動機構を拡大して示す右側面図である。 [Third Embodiment]
Next, with reference to FIGS. 15 to 18, the third embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment, and description of common points will be omitted as appropriate.
Fig. 15 (a) is a front view of the air conditioner indoor unit 100 according to the third embodiment of the present invention in which a part of the casing 1 is cut away, and Fig. 15 (b) is a diagram of the present invention. It is a right view in the state where a part of case 1 was notched in air conditioner indoor unit 100 concerning a 3rd embodiment. 16A is an enlarged front view showing the drive mechanism of the blower 3 shown in FIG. 15A, and FIG. 16B is an enlarged view of the drive mechanism of the blower 3 shown in FIG. It is a right view shown.

第３実施形態は、前記した第１実施形態において送風機３がサージング領域Ａ（図５参照）にあると判定された場合のサージング抑制技術について提示する。前記した第１実施形態においては、送風機３がサージング領域Ａ（図５参照）にあるか否かが判別できる。しかし、送風機３がサージング領域にあると判別して空気調和装置の運転の運転を止めてしまうと、空気調和装置の運転範囲が狭くなるおそれがある。第３実施形態の技術は、これを回避するために、第１実施形態と合わせて用いる技術である。ただし、第３実施形態の技術は、第２実施形態と合わせて用いることも可能である。   3rd Embodiment presents the surging suppression technique when it determines with the air blower 3 being in the surging area | region A (refer FIG. 5) in above-described 1st Embodiment. In the first embodiment described above, it can be determined whether or not the blower 3 is in the surging area A (see FIG. 5). However, if it is determined that the blower 3 is in the surging region and the operation of the air conditioner is stopped, the operation range of the air conditioner may be narrowed. The technique of the third embodiment is a technique used in combination with the first embodiment in order to avoid this. However, the technique of the third embodiment can be used in combination with the second embodiment.

図１５に示すように、第３実施形態に係る室内機１００は、複数（例えば図１５では２つ）の送風機３と、複数の送風機３をそれぞれ駆動する複数（例えば図１５では２つ）のモータ４とを備えている。複数のモータ４の各々は、個別に運転可能な独立したモータである。   As illustrated in FIG. 15, the indoor unit 100 according to the third embodiment includes a plurality of (for example, two in FIG. 15) blowers 3 and a plurality of (for example, two in FIG. 15) that respectively drive the plurality of blowers 3. And a motor 4. Each of the plurality of motors 4 is an independent motor that can be operated individually.

複数の送風機３のそれぞれにモータ４が割り当てられているため、通常の誘導電動機では、モータの軸方向の長さが大きく、室内機１００の筐体１の幅方向寸法を大きくせざるを得ない。しかし、本実施形態では、モータ４として、円盤状に配置された回転子と固定子とが軸方向に対向した構造を有するアキシャルギャップモータが使用されている。これにより、モータの軸方向の寸法を小さくしつつ、所要の出力のモータが得られる。したがって、送風機３ごとに個別のモータ４を配置しても、室内機１００の筐体１の幅方向寸法を大きくすることなく、各モータ４を個別に制御できる利点を享受することができる。   Since the motor 4 is assigned to each of the plurality of blowers 3, in the normal induction motor, the axial length of the motor is large, and the width direction dimension of the housing 1 of the indoor unit 100 must be increased. . However, in this embodiment, an axial gap motor having a structure in which a rotor and a stator arranged in a disk shape are opposed to each other in the axial direction is used as the motor 4. Thereby, a motor having a required output can be obtained while reducing the axial dimension of the motor. Therefore, even if an individual motor 4 is arranged for each blower 3, it is possible to enjoy the advantage that each motor 4 can be individually controlled without increasing the widthwise dimension of the casing 1 of the indoor unit 100.

また、図１６に示すように、送風機３がサージング領域Ａにあると判定された場合に複数の送風機３のうちの少なくとも送風制御部５３による停止対象となる送風機３の出口３２に、該出口３２を開閉可能な出口開閉機構としてのダンパ機構１１が設けられている。   In addition, as shown in FIG. 16, when it is determined that the blower 3 is in the surging area A, the outlet 32 is connected to the outlet 32 of the blower 3 to be stopped by at least the blower control unit 53 among the plurality of blowers 3. A damper mechanism 11 is provided as an outlet opening / closing mechanism capable of opening and closing.

ここで、本実施形態におけるサージング領域の回避方法について説明する。
本実施形態では、送風制御部５３は、送風機３がサージング領域Ａにあると判別された場合、２台の送風機３のうちの一つを停止させ、停止させた送風機３の出口３２に設置されたダンパ機構１１を作動させて、停止させた送風機３の出口３２を閉鎖する。 Here, a surging region avoidance method according to the present embodiment will be described.
In the present embodiment, when it is determined that the blower 3 is in the surging region A, the blower control unit 53 is installed at the outlet 32 of the blower 3 that has stopped and stopped one of the two blowers 3. The damper mechanism 11 is operated to close the outlet 32 of the blower 3 that has been stopped.

図１７は、送風機３の運転台数を切り替えた場合の送風機特性の変化を説明するための図である。
図１７に示すように、送風機３の運転台数が２台から１台に変わると、送風機特性は、同じ回転速度においては、静圧が同じ状態で見ると、風量が例えばＱ２からＱ１へと半分になる特性となる。このように、送風機３の２台運転時のサージング領域Ａ２よりも送風機３の１台運転時のサージング領域Ａ１が小さくなるため、送風機３の運転台数を２台から１台に切り替えることによって、サージング領域から脱することができる。この後、設定風量になるように、運転継続している残りの送風機３の回転速度をフィードバック制御すれば、低風量側においてもサージングを発生させることがなく、空気調和装置の運転範囲を広げることができる。 FIG. 17 is a diagram for explaining changes in the blower characteristics when the number of operating fans 3 is switched.
As shown in FIG. 17, when the number of operating fans 3 is changed from two to one, the fan characteristics show that the air volume is half, for example, from Q2 to Q1 when the static pressure is the same at the same rotational speed. It becomes the characteristic that becomes. Thus, since the surging area A1 when operating one fan 3 is smaller than the surging area A2 when operating two fans 3, the surging can be achieved by switching the number of operating fans 3 from two to one. You can get out of the area. Thereafter, if the rotational speed of the remaining blowers 3 that are continuously operated is feedback controlled so as to achieve the set air volume, surging is not generated even on the low air volume side, and the operating range of the air conditioner is expanded. Can do.

また、片側の送風機３を停止させた際に、運転継続をしている残りの送風機３の回転速度をフィードフォワード制御にて適当な回転速度増加を行うと、送風機３の運転台数の切り替え時の吹き出し風量変化が穏やかになる。   In addition, when the blower 3 on one side is stopped, if the rotation speed of the remaining blowers 3 that are continuously operating is increased by an appropriate rotation speed by feedforward control, The change in blowing air volume becomes gentle.

次に、本発明の第３実施形態に係る室内機１００の送風機３の駆動制御について説明する。図１８は、本発明の第３実施形態に係る室内機１００の送風機３の駆動制御の手順を示すフローチャートである。   Next, drive control of the blower 3 of the indoor unit 100 according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 18 is a flowchart showing the drive control procedure of the blower 3 of the indoor unit 100 according to the third embodiment of the present invention.

図１８に示すように、ステップＳ５でＹｅｓの場合に、第３実施形態はステップＳ７を実行する点で、ステップＳ１１（図６参照）を実行する第１実施形態と相違している。図１８におけるステップＳ７以外のステップは、図６におけるステップと同様である。   As shown in FIG. 18, in the case of Yes in step S5, the third embodiment is different from the first embodiment in which step S11 (see FIG. 6) is executed in that step S7 is executed. Steps other than step S7 in FIG. 18 are the same as the steps in FIG.

第３実施形態では、制御部５０の送風制御部５３は、送風機３がサージング領域にあると判定した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、複数の送風機３（本実施形態では２つ）の少なくとも一つ（本実施形態では一つ）を停止させる制御を行う（ステップＳ７）。これにより、送風機特性におけるサージング領域が小さくなり、サージング領域から脱することが可能となる。また、送風制御部５３は、停止させた送風機３の出口３２をダンパ機構１１によって閉鎖する制御を行う。これにより、送風効率の低下を防止することができる。   In the third embodiment, when the blower control unit 53 of the control unit 50 determines that the blower 3 is in the surging region (Yes in step S5), at least one of the plurality of blowers 3 (two in the present embodiment). Control is performed to stop (one in the present embodiment) (step S7). Thereby, the surging area in the blower characteristics is reduced, and it is possible to escape from the surging area. Further, the air blow control unit 53 performs control to close the outlet 32 of the blower 3 stopped by the damper mechanism 11. Thereby, the fall of ventilation efficiency can be prevented.

この後、処理がステップＳ１に戻り、制御部５０の送風制御部５３は、予め設定された設定風量となるように、運転継続している残りの送風機３の回転速度、つまりモータ４の回転速度を制御する。   Thereafter, the process returns to step S1, and the air blowing control unit 53 of the control unit 50 causes the rotation speed of the remaining blowers 3 that are continuously operated, that is, the rotation speed of the motor 4 so that the preset air volume is set in advance. To control.

そして、空調負荷が増加する際は、再び風量を大きくする必要があるが、この際、送風機３の運転台数を１台から２台に切り替える閾値を適切に設定する必要がある。これに関しては、制御装置１５の記憶部５４に記憶された静圧と風量との関係を示す送風機特性に、モータ４の軸動力（送風機軸動力）の情報を付加するとよい。そして、同一の静圧および風量の条件下で、送風機３を１台使用する場合の送風機軸動力と２台使用する場合の送風機軸動力とを比較する。そして、送風機３を２台使用する場合にサージングが発生しない領域であることを確認した上で、送風機３の１台使用時よりも送風機軸動力が低い状態にて送風機３の２台使用に切り替えるようにすればよい。   When the air conditioning load increases, it is necessary to increase the air volume again. At this time, it is necessary to appropriately set a threshold value for switching the number of operating fans 3 from one to two. In this regard, information on the shaft power (blower shaft power) of the motor 4 may be added to the fan characteristics indicating the relationship between the static pressure and the air volume stored in the storage unit 54 of the control device 15. Then, under the same static pressure and air volume conditions, the fan shaft power when one fan 3 is used and the fan shaft power when two fans are used are compared. And after confirming that it is an area | region where surging does not generate | occur | produce when using 2 units | sets of the air blowers 3, it switches to use of 2 units | sets of an air blower 3 in the state in which fan air shaft power is lower than the time of using 1 unit of the air blower 3. What should I do?

このような第３実施形態によれば、前記した第１実施形態または第２実施形態と同様の作用効果を奏することに加えて、以下のような作用効果を奏する。
すなわち、複数の送風機３の少なくとも一つを停止させることによって、送風機特性におけるサージング領域が小さくなり、サージング領域から脱することが可能となる。このため、低風量側においてもサージングを発生させることがなく、空気調和装置の運転範囲の拡大が可能となる。これにより、空調負荷の低下時には、その空調負荷に見合う程度まで風量を下げることが可能となる。 According to such 3rd Embodiment, in addition to having the same effect as 1st Embodiment or 2nd Embodiment mentioned above, there exist the following effects.
That is, by stopping at least one of the plurality of blowers 3, the surging area in the blower characteristics is reduced and can be removed from the surging area. For this reason, surging does not occur even on the low air volume side, and the operating range of the air conditioner can be expanded. As a result, when the air conditioning load is reduced, it is possible to reduce the air volume to the extent appropriate for the air conditioning load.

なお、第３実施形態では、送風機３が２台設置される場合について説明したが、３台以上の複数台数が設置される場合においても、同様の考え方にて、サージング領域での運転を回避することが可能である。   In addition, in 3rd Embodiment, although the case where two fans 3 were installed was demonstrated, the driving | running | working in a surging area is avoided by the same way of thinking also when multiple units of three or more are installed. It is possible.

〔第４実施形態〕
次に、図１９〜図２０を参照して、第４実施形態について、第３実施形態と相違する点を中心に説明し、共通する点の説明を適宜省略する。
図１９（ａ）は、本発明の第４実施形態に係る空気調和装置室内機１００において筐体１の一部が切り欠かれた状態の正面図、図１９（ｂ）は、本発明の第４実施形態に係る空気調和装置室内機１００において筐体１の一部が切り欠かれた状態の右側面図である。 [Fourth Embodiment]
Next, with reference to FIGS. 19-20, 4th Embodiment is demonstrated centering on the point which is different from 3rd Embodiment, and description of a common point is abbreviate | omitted suitably.
FIG. 19 (a) is a front view of the air conditioner indoor unit 100 according to the fourth embodiment of the present invention in which a part of the housing 1 is cut away, and FIG. 19 (b) is a diagram of the present invention. It is a right view of the state where a part of case 1 was notched in air conditioner indoor unit 100 concerning a 4th embodiment.

第４実施形態は、第３実施形態とは異なる他のサージング抑制技術について提示する。第４実施形態の技術は、第３実施形態と同様に、第１実施形態と合わせて用いる技術である。ただし、第４実施形態の技術は、第２実施形態と合わせて用いることも可能である。   The fourth embodiment presents another surging suppression technique different from the third embodiment. The technique of the fourth embodiment is a technique used in combination with the first embodiment, similarly to the third embodiment. However, the technique of the fourth embodiment can be used in combination with the second embodiment.

サージング領域は、前記したように、送風機特性の低風量側において圧力変動等が起きる不安定領域である。第３実施形態の技術は、送風機３の運転台数を調整して送風機特性の不安定領域を小さくすることによって、運転時のサージングを抑制し、低風量側の運転範囲を拡大できる。   As described above, the surging region is an unstable region in which pressure fluctuation or the like occurs on the low air volume side of the blower characteristics. The technique of 3rd Embodiment can suppress the surging at the time of an operation | movement by adjusting the operating number of the air blowers 3, and making the unstable area | region of an air blower characteristic small, and can expand the operation range by the side of the low air volume.

しかしながら、送風機３を１台のみ備える室内機１００の場合には、第３実施形態のように、送風機３の運転台数の調整をすることはできない。第４実施形態の技術は、送風機３を１台のみ備える室内機１００であっても、第３実施形態と同様の効果を得ることができるように構成されている。   However, in the case of the indoor unit 100 provided with only one blower 3, the number of operating fans 3 cannot be adjusted as in the third embodiment. The technology of the fourth embodiment is configured such that the same effect as that of the third embodiment can be obtained even if the indoor unit 100 includes only one blower 3.

図１９に示すように、第４実施形態に係る室内機１００は、空気を吸い込む複数の吸込み口３１ａ，３１ｂを有する両吸い込みタイプの送風機３を備えている。送風機３の複数の吸込み口３１ａ，３１ｂのうち少なくても片側には、吸込み口を開閉可能な吸込み口開閉機構としての吸込みダンパ１３が設けられている。   As shown in FIG. 19, the indoor unit 100 according to the fourth embodiment includes a double-suction type blower 3 having a plurality of suction ports 31 a and 31 b that sucks air. A suction damper 13 as a suction port opening / closing mechanism capable of opening and closing the suction port is provided on at least one side of the plurality of suction ports 31a, 31b of the blower 3.

また、送風機３のファンランナ３３の軸方向中央部には、モータ４の回転軸と嵌合するボスを取り付けるディスク３３ａが形成されている。したがって、片側の吸込みダンパ１３を閉じることによって、ランナ幅の短い送風機に近い特性となる。このため、送風機特性の線図（図５、図１７参照）において、サージング領域が左側に移動し、低風量側の運転範囲が拡大する。   In addition, a disk 33 a for attaching a boss to be fitted to the rotating shaft of the motor 4 is formed at the center in the axial direction of the fan runner 33 of the blower 3. Therefore, by closing the suction damper 13 on one side, it becomes a characteristic close to a blower with a short runner width. For this reason, in the diagram of the fan characteristics (see FIGS. 5 and 17), the surging area moves to the left side, and the operating range on the low air volume side is expanded.

次に、本発明の第４実施形態に係る室内機１００の送風機３の駆動制御について説明する。図２０は、本発明の第４実施形態に係る室内機１００の送風機３の駆動制御の手順を示すフローチャートである。   Next, drive control of the blower 3 of the indoor unit 100 according to the fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 20 is a flowchart illustrating a drive control procedure of the blower 3 of the indoor unit 100 according to the fourth embodiment of the present invention.

図２０に示すように、ステップＳ５でＹｅｓの場合に、第４実施形態はステップＳ７ａを実行する点で、ステップＳ７（図１８参照）を実行する第３実施形態と相違している。図２０におけるステップＳ７ａ以外のステップは、図１８におけるステップと同様である。   As shown in FIG. 20, in the case of Yes in step S5, the fourth embodiment is different from the third embodiment in which step S7 (see FIG. 18) is executed in that step S7a is executed. Steps other than step S7a in FIG. 20 are the same as the steps in FIG.

第４実施形態では、制御部５０の送風制御部５３は、送風機３がサージング領域にあると判定した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、複数の吸込み口３１ａ，３１ｂの少なくとも一つを閉鎖する制御を行う（ステップＳ７ａ）。ここでは、吸込み口３１ｂが、吸込みダンパ１３によって閉じられる。   In 4th Embodiment, when it determines with the ventilation control part 53 of the control part 50 having the air blower 3 in a surging area (it is Yes at step S5), control which closes at least one of several inlet 31a, 31b is carried out. This is performed (step S7a). Here, the suction port 31 b is closed by the suction damper 13.

このような第４実施形態によれば、片側の吸込み口３１ｂを閉じることによって、送風機特性の線図（図５、図１７参照）においてサージング領域が左側に移動し、送風機特性におけるサージング領域が小さくなる。したがって、第４実施形態によっても、前記した第３実施形態と同様の作用効果を奏することができる。   According to the fourth embodiment, by closing the suction port 31b on one side, the surging area moves to the left in the diagram of the fan characteristics (see FIGS. 5 and 17), and the surging area in the fan characteristics is small. Become. Therefore, according to the fourth embodiment, the same operational effects as those of the third embodiment described above can be achieved.

なお、送風機３の種類によっては、ケーシング３４の形状の影響で、片側の吸込み口を閉じた場合と両方の吸込み口から空気を吸い込む場合とでの送風機特性の変化を、吸込み口３１ａ，３１ｂのどちらか一方を閉じた場合の送風機特性を用いて推定できない場合がある。この場合には、それぞれの送風機特性を事前に測定して、制御装置１５の記憶部５４に記憶させて適宜判定に使用するとよい。   Depending on the type of the blower 3, due to the shape of the casing 34, the change in the blower characteristics between the case where the suction port on one side is closed and the case where air is sucked from both the suction ports is caused by the suction ports 31 a and 31 b. There is a case where it cannot be estimated using the blower characteristics when either one is closed. In this case, each blower characteristic may be measured in advance and stored in the storage unit 54 of the control device 15 and used for the determination as appropriate.

以上、本発明について実施形態に基づいて説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to above-described embodiment, Various modifications are included. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment. Moreover, it is possible to add / delete / replace other configurations for a part of the configurations of the embodiments.

例えば、前記した実施形態では、空気調和装置室内機は、冷房および暖房の両方に使用できるものであるが、これに限定されるものではなく、例えば冷房専用であってもよい。この場合、図２１に示すように、制御装置１５ａは、熱交換器２に対して筐体１内の空気流れの下流側に配置されているとよい。このようにすれば、制御装置１５ａを冷却することができ、動作の安定化をより図ることができる。   For example, in the above-described embodiment, the air conditioner indoor unit can be used for both cooling and heating, but is not limited thereto, and may be dedicated to cooling, for example. In this case, as shown in FIG. 21, the control device 15 a may be disposed on the downstream side of the air flow in the housing 1 with respect to the heat exchanger 2. In this way, the control device 15a can be cooled, and the operation can be further stabilized.

１ 筐体
２ 熱交換器
３ 送風機
４ モータ
８ ダクト
９ 操作・表示装置
１１ ダンパ機構
１２ 膨張弁
１３ 吸込みダンパ
１５，１５ａ 制御装置
１６ 接続部
３１，３１ａ，３１ｂ 吸込み口
３２ 出口
３３ ファンランナ
３４ ケーシング
５０ 制御部
５１，５１ａ 第１検知部
５２ 第２検知部
５３，５３ａ 送風制御部
５４ 記憶部
５５ 入出力回路
５６ インバータ
５７ 冷凍サイクル部品
５８ 圧力センサ
１００ 空気調和装置室内機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 2 Heat exchanger 3 Blower 4 Motor 8 Duct 9 Operation / display apparatus 11 Damper mechanism 12 Expansion valve 13 Suction damper 15, 15a Control device 16 Connection part 31, 31a, 31b Suction port 32 Outlet 33 Fan runner 34 Casing 50 Control unit 51, 51a First detection unit 52 Second detection unit 53, 53a Blower control unit 54 Storage unit 55 Input / output circuit 56 Inverter 57 Refrigeration cycle component 58 Pressure sensor 100 Air conditioner indoor unit

Claims (8)

送風機と、
前記送風機を駆動する交流電動機であるモータと、
前記モータへ供給する交流電力の周波数を変換するインバータと、
前記送風機が内部に設置され前記送風機によって搬送される空気が流通するダクトとの接続部を有する筐体と、
前記送風機の出口側の圧力に対応する特性情報を検知する第１検知部と、
前記送風機の回転速度を検知する第２検知部と、
前記送風機の出口側の圧力、前記送風機の風量、および前記送風機の回転速度の関係を示す関係情報を記憶する記憶部と、
前記第１検知部によって検知される前記特性情報、前記第２検知部によって検知される前記送風機の回転速度、および前記記憶部に記憶される前記関係情報に基づいて、前記送風機の風量が予め設定された設定風量となるように前記モータの回転速度を制御する送風制御部と、を備え、
前記インバータは、該インバータの入力部、若しくは出力部の電圧および電流を検出し得る構成であり、
前記第１検知部は、前記インバータの入力部、若しくは出力部の電圧および電流から前記モータへ供給する電力であるモータ電力を求め、前記モータ電力にモータ効率を乗ずることによって前記モータの軸動力を算出し、
前記第１検知部は、前記モータの軸動力を前記特性情報として検知し、
前記第２検知部は、前記インバータから前記モータへ供給する交流電力の周波数を用いて前記送風機の回転速度を算出して検知し、
前記関係情報は、前記送風機の出口側の圧力、前記送風機の風量、前記モータの軸動力、および前記送風機の回転速度の関係を示すものであり、
前記送風制御部は、前記第１検知部によって検知される前記モータの軸動力、前記第２検知部によって検知される前記送風機の回転速度、および前記記憶部に記憶される前記関係情報に基づいて、前記モータの回転速度を制御し、
前記送風制御部は、前記第１検知部によって検知される前記モータの軸動力、前記第２検知部によって検知される前記送風機の回転速度、および前記記憶部に記憶される前記関係情報に基づいて、前記送風機がサージング領域にあるか否かを判定することを特徴とする空気調和装置室内機。 A blower,
A motor that is an AC motor for driving the blower;
An inverter that converts the frequency of AC power supplied to the motor;
A housing having a connection portion with a duct in which the air blower is installed and air conveyed by the air blower flows;
A first detector for detecting characteristic information corresponding to the pressure on the outlet side of the blower;
A second detector for detecting the rotational speed of the blower;
A storage unit for storing relationship information indicating a relationship between the pressure on the outlet side of the blower, the air volume of the blower, and the rotational speed of the blower;
Wherein the characteristic information detected by the first detection section, on the basis of the rotational speed of the blower is detected by the second detecting unit, and the relationship information stored in the storage unit, set air volume of the blower in advance A ventilation control unit that controls the rotational speed of the motor so as to achieve the set air volume ,
The inverter is configured to detect the voltage and current of the input unit or output unit of the inverter,
The first detection unit obtains motor power, which is power supplied to the motor from the voltage and current of the input unit or output unit of the inverter, and multiplies the motor power by motor efficiency to obtain shaft power of the motor. Calculate
The first detection unit detects shaft power of the motor as the characteristic information,
The second detection unit calculates and detects the rotation speed of the blower using the frequency of AC power supplied from the inverter to the motor,
The relationship information indicates the relationship between the pressure on the outlet side of the blower, the air volume of the blower, the shaft power of the motor, and the rotational speed of the blower.
The blower control unit is based on the shaft power of the motor detected by the first detector, the rotational speed of the blower detected by the second detector, and the relationship information stored in the storage unit. Control the rotational speed of the motor,
The blower control unit is based on the shaft power of the motor detected by the first detector, the rotational speed of the blower detected by the second detector, and the relationship information stored in the storage unit. An air conditioner indoor unit that determines whether or not the blower is in a surging area . 前記送風制御部は、前記送風機がサージング領域にあると判定した場合、判定結果を表示装置に表示させる制御、および前記送風機を停止させる制御の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置室内機。 The blowing control section, when the blower is determined that the engine is in the surging area, the determination result controls to be displayed on the display device, and according to claim 1, characterized in that at least one of control to stop the blower Air conditioner indoor unit. 複数の前記送風機と、複数の前記送風機をそれぞれ駆動する複数の前記モータと、を備えており、
前記送風制御部は、前記送風機がサージング領域にあると判定した場合、複数の前記送風機の少なくとも一つを停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置室内機。 A plurality of the fans, and a plurality of the motors that respectively drive the plurality of fans.
2. The air conditioner indoor unit according to claim 1 , wherein when the blower determines that the blower is in a surging region, the blower control unit performs control to stop at least one of the plurality of blowers. 前記モータは、アキシャルギャップモータであることを特徴とする請求項３に記載の空気調和装置室内機。 The air conditioner indoor unit according to claim 3 , wherein the motor is an axial gap motor. 前記送風機がサージング領域にあると判定された場合に複数の前記送風機のうちの少なくとも前記送風制御部による停止対象となる前記送風機の出口に、該出口を開閉可能な出口開閉機構が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の空気調和装置室内機。 When it is determined that the blower is in the surging region, an outlet opening / closing mechanism capable of opening / closing the outlet is provided at an outlet of the blower to be stopped by at least the blower control unit among the plurality of blowers. The air conditioner indoor unit according to claim 3 . 前記送風機は、空気を吸い込む複数の吸込み口を有し、
前記送風制御部は、前記送風機がサージング領域にあると判定した場合、複数の前記吸込み口の少なくとも一つを閉鎖する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置室内機。 The blower has a plurality of suction ports for sucking air,
The blowing control section, when the blower is determined that the engine is in the surging area, an air conditioner indoor unit according to claim 1, characterized in that the control for closing at least one of the plurality of the intake port. 前記空気調和装置室内機は、冷房専用であり、
前記筐体の内部に設置される熱交換器を備え、
前記送風制御部を含む制御装置は、前記熱交換器に対して前記筐体内の空気流れの下流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置室内機。 The air conditioner indoor unit is for cooling only,
A heat exchanger installed inside the housing;
2. The air conditioner indoor unit according to claim 1, wherein the control device including the air blowing control unit is disposed on the downstream side of the air flow in the housing with respect to the heat exchanger. 前記送風機は、前記モータによって回転させられるファンランナを有し、
前記ファンランナは、前記モータの出力軸に直結されていることを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置室内機。 The blower has a fan runner rotated by the motor,
The air conditioner indoor unit according to claim 1, wherein the fan runner is directly connected to an output shaft of the motor.
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