JP6452539B2 - Steel bar accumulation device - Google Patents
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Description
本発明は、鉄筋棒鋼（異形棒鋼）や丸棒鋼等の棒鋼材を束にして出荷するために、複数本の棒鋼材を集積する棒鋼材集積装置に関する。 The present invention relates to a steel bar material accumulating apparatus that accumulates a plurality of steel bar materials in order to ship a steel bar material such as a reinforced steel bar (deformed bar steel) or a round steel bar as a bundle.
鉄筋棒鋼（異形棒鋼）や丸棒鋼等の棒鋼材の製造及び出荷は、次のようにして行われる。鋼片（ビレット）を熱間圧延することにより全長８０〜１２０ｍ程度の長尺素材を形成し、この長尺素材を、冷却した後、所定の長さ（例えば８ｍ）毎に切断し、複数の棒鋼材とする。そして、これら棒鋼材は指定された本数毎に集積され、この指定本数の棒鋼材が一つに束ねられた状態となって出荷される。 Manufacture and shipment of steel bars such as steel bars (deformed bars) and round bars are performed as follows. A steel strip (billet) is hot-rolled to form a long material having a total length of about 80 to 120 m, and after cooling the long material, it is cut into predetermined lengths (for example, 8 m), Steel bars are used. And these bar steel materials are accumulated for every designated number, and this designated number of bar steel materials are bundled into one and shipped.
特許文献１（図２参照）には、棒鋼材を集積する装置が開示されている。この装置は、棒鋼材をその長手方向に直交する方向を搬送方向として搬送するコンベア装置、及びこのコンベア装置によって搬送されコンベア終端から落下する棒鋼材を受け取るスタッカを備えている。 Patent Document 1 (see FIG. 2) discloses an apparatus for accumulating steel bars. This apparatus includes a conveyor device that conveys a bar steel material in a direction perpendicular to the longitudinal direction thereof, and a stacker that receives the bar steel material that is conveyed by the conveyor device and falls from the end of the conveyor.
特許文献１に記載のスタッカは、２つのポケットを有する櫛型構造を備えており、各ポケットにおいて、コンベア終端から落下した棒鋼材を受け取り、集積することができる。
そして、ポケットに指定された本数の棒鋼材が集積されると、スタッカは降下してこれら棒鋼材を次工程（結束機）へ搬出する。結束機では、これら棒鋼材を結束ワイヤにより結束する作業が行われ、束ねられた棒鋼材が出荷される。
The stacker described in
When the number of bar steel materials specified in the pocket is accumulated, the stacker descends and carries these bar steel materials to the next process (binding machine). In the binding machine, the work of binding these steel bars with a binding wire is performed, and the bundled steel bars are shipped.
前記のとおり、棒鋼材は指定本数毎に集積されて結束されるが、スタッカに集積する際に、ポケットへ棒鋼材は自由に落下するため、ポケットにおいて棒鋼材が斜め向いたり（斜行したり）他の棒鋼材と交叉したりして、棒鋼材に綾が発生する場合がある。特に、ポケットが深くなると（高くなると）棒鋼材の落下距離が大きくなり、集積する棒鋼材に綾が発生しやすくなる。 As described above, the steel bars are collected and bundled for each designated number, but when they are stacked in the stacker, the steel bars fall freely into the pockets. ) Crossing with other steel bars may cause twill in the steel bars. In particular, when the pocket is deepened (increased), the falling distance of the steel bar increases, and the twill tends to occur in the bar steel to be accumulated.
集積した棒鋼材に綾が発生していると、そのままの状態で結束され、結束された棒鋼材は、倉庫に保管後、出荷される。このように綾が発生している状態のまま棒鋼材が結束され、その束に他の束が積み重ねられたり、その束を搬送したりしていると、棒鋼材が曲がってしまい直伸性が悪くなり、この場合、商品価値が低下してしまう。
また、出荷先においては、結束ワイヤが解かれて束から棒鋼材を一本ずつ取り出す作業が行われるが、棒鋼材に綾が発生していると、その棒鋼材、及びその棒鋼材と交叉している他の棒鋼材を取り出す作業が難しくなり、手間を要し作業効率が悪くなる。
If twill is generated in the accumulated steel bars, the steel bars are bound as they are, and the bound steel bars are shipped after being stored in a warehouse. In this way, the steel bars are bundled in a state where the twill is generated, and when other bundles are stacked or transported in the bundle, the steel bars are bent and the straight stretchability is poor. In this case, the commercial value is lowered.
In addition, at the shipping destination, the wire is unwound and the bar steel material is taken out from the bundle one by one. If the bar steel material has a twill, the bar steel material and the bar steel material are crossed. This makes it difficult to take out the other steel bars, which takes time and reduces work efficiency.
そこで、本発明は、棒鋼材を集積する際に、棒鋼材が斜行したり他の棒鋼材と交叉したりするのを抑制することが可能となる棒鋼材集積装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has an object to provide a bar steel material accumulating device capable of suppressing the bar steel material from skewing and crossing with other bar steel materials when the bar steel materials are accumulated. To do.
本発明の棒鋼材集積装置は、所定数の棒鋼材を、その長手方向に直交する方向に延在する直線搬送路に沿って搬送可能であり、終端にスプロケットを有するチェーン式のコンベア装置と、前記終端から前記棒鋼材を受け取り可能であって、受け取った当該棒鋼材を前記直線搬送路の延長仮想線と平行な方向に並べて載せるために、同方向に長いアーム部材を有するスライド装置と、前記アーム部材の下方に位置し前記棒鋼材を前記延長仮想線と平行な方向に並べて載せることができるスタッカと、前記アーム部材から前記スタッカ上に前記棒鋼材を移し替えるための規制部材と、を備え、
前記アーム部材は、前記コンベア装置の前記終端における円弧に沿って前記棒鋼材が移動しながら当該アーム部材上に載ることが可能となる高さ位置にあり、
前記スライド装置は、前記アーム部材が前記終端から前記棒鋼材を受け取る際に、当該アーム部材を前記延長仮想線と平行である前進方向へ、前記コンベア装置による前記棒鋼材の搬送速度よりも低い移動速度で移動させる駆動部を更に有し、
前記規制部材は、前記アーム部材から前記スタッカ上に前記棒鋼材を移し替えるために、所定数の前記棒鋼材が載る前記アーム部材を前記前進方向に移動させる際に、当該アーム部材の当該前進方向の移動を許容し当該アーム部材に載る前記棒鋼材の移動を規制する。
The steel bar material accumulating device of the present invention is capable of transporting a predetermined number of steel bars along a linear transport path extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and a chain type conveyor device having a sprocket at the end, A slide device having a long arm member in the same direction in order to receive the bar steel material from the end, and to place the received bar steel material side by side in a direction parallel to the extended virtual line of the straight conveyance path; A stacker located below the arm member and capable of placing the steel bars in a direction parallel to the extended imaginary line; and a regulating member for transferring the steel bars from the arm members onto the stacker. ,
The arm member is at a height position at which the steel bar can be placed on the arm member while moving along the arc at the end of the conveyor device,
When the arm member receives the bar steel material from the end, the slide device moves the arm member in a forward direction parallel to the extended imaginary line, which is lower than the conveying speed of the bar steel material by the conveyor device. A drive unit that moves at a speed;
The restricting member moves the arm member on which a predetermined number of the steel bars are moved in the forward direction in order to transfer the steel bar from the arm member onto the stacker. And the movement of the steel bar placed on the arm member is restricted.
本発明によれば、コンベア装置によって搬送される棒鋼材を、その終端における円弧に沿って移動させながらアーム部材上に載せることが可能となり、また、これに併せて、コンベア装置による搬送速度よりも低い移動速度でアーム部材を前進方向に移動させることで、所定数の棒鋼材は、アーム部材上に前記延長仮想線と平行な方向に沿って平均的一様な重なりで載ることができる。
そして、所定数の棒鋼材が平均的一様な重なりの姿で載るアーム部材を前進方向に移動させ、このアーム部材に載る棒鋼材の移動を規制部材によって規制することにより、平均的一様な重なりの姿を維持して棒鋼材をスタッカ上に移し替えることができる。このため、棒鋼材を集積する際に、棒鋼材が斜行したり他の棒鋼材と交叉したりするのを抑制することが可能となる。
According to the present invention, it is possible to place the steel bar material conveyed by the conveyor device on the arm member while moving it along the arc at the end thereof, and in addition to this, it is more than the conveying speed by the conveyor device. By moving the arm member in the forward direction at a low moving speed, the predetermined number of steel bars can be placed on the arm member with an average uniform overlap along a direction parallel to the extended imaginary line.
Then, the arm member on which a predetermined number of steel bars are placed in an average uniform overlapping shape is moved in the forward direction, and the movement of the steel bars placed on the arm members is regulated by the regulating member, so that the average uniform The steel bars can be transferred onto the stacker while maintaining the overlapping shape. For this reason, it is possible to prevent the bar steel material from skewing or crossing with other bar steel materials when the bar steel material is accumulated.
なお、アーム部材上の棒鋼材がスタッカ上に移し替えられると、駆動部により、前記前進方向と反対となる後退方向にアーム部材を移動させる。以上の動作を繰り返し行う場合、スタッカ上において、先の群の棒鋼材の上に、次の群の棒鋼材が載ることとなるが、先の群及び次の群それぞれにおいて棒鋼材は平均的一様な重なりの姿が維持されていることから、スタッカ上において、棒鋼材が斜行したり他の棒鋼材と交叉したりするのを抑制することが可能となる。 When the steel bar on the arm member is transferred onto the stacker, the drive member moves the arm member in a backward direction opposite to the forward direction. When the above operation is repeated, the next group of steel bars is placed on the stacker on the stacker. However, the bar steel is averaged in each of the previous group and the next group. Since such an overlapping shape is maintained, it is possible to prevent the bar steel material from skewing or crossing with another bar steel material on the stacker.
また、前記終端から前記棒鋼材を受け取って載せる前記アーム部材の上面は、前記直線搬送路よりも下の位置であって、前記スプロケットの中心を通る水平線よりも上の位置にあるのが好ましい。
これにより、コンベア装置の終端における円弧に沿って棒鋼材が移動しながらアーム部材上に載ることが可能となる高さ位置に、アーム部材が設けられた構成となる。
Moreover, it is preferable that the upper surface of the arm member on which the steel bar material is received and loaded from the terminal end is at a position below the linear conveyance path and above a horizontal line passing through the center of the sprocket.
Thereby, it becomes the structure by which the arm member was provided in the height position which can be mounted on an arm member, moving a steel bar along the circular arc in the terminal end of a conveyor apparatus.
また、前記スライド装置は、前記アーム部材の高さ位置を変更可能とするようにして構成されているのが好ましい。
この場合、棒鋼材のサイズに応じて、コンベア装置の終端における円弧に沿って棒鋼材が移動しながらアーム部材上に載ることが可能となる高さ位置に、アーム部材を設けることが可能となる。
Moreover, it is preferable that the said slide apparatus is comprised so that the height position of the said arm member can be changed.
In this case, according to the size of the bar steel material, the arm member can be provided at a height position where the bar steel material can be placed on the arm member while moving along the arc at the end of the conveyor device. .
また、前記スタッカへ前記棒鋼材を移し替える際の前記アーム部材の前進方向の移動速度は、前記終端から前記アーム部材が前記棒鋼材を受け取る際の前進方向の当該アーム部材の移動速度よりも高いのが好ましい。
この場合、前記規制部材によって移動が規制されるアーム部材上の棒鋼材を、次々とスタッカ上に載せ替えることができ、しかも、アーム部材の移動速度を高めることで、棒鋼材はその場にとどまり続けようとする慣性の働きによりアーム部材の移動方向への当該棒鋼材の移動が抑えられ、棒鋼材は下方のスタッカ上に垂直落下して載ることが可能となる。これにより、スタッカ上において、棒鋼材が斜行したり他の棒鋼材と交叉したりするのを抑制することが可能となる。
Further, the moving speed of the arm member in the forward direction when the bar steel material is transferred to the stacker is higher than the moving speed of the arm member in the forward direction when the arm member receives the bar steel material from the terminal end. Is preferred.
In this case, the bar steel material on the arm member whose movement is restricted by the restriction member can be placed on the stacker one after another, and the bar steel material stays in place by increasing the moving speed of the arm member. The movement of the bar steel material in the movement direction of the arm member is suppressed by the action of inertia to be continued, and the bar steel material can be dropped and placed on the lower stacker. As a result, it is possible to suppress the steel bar material from skewing or crossing with another steel bar material on the stacker.
本発明によれば、コンベア装置によって搬送される所定数の棒鋼材を、アーム部材上に平均的一様な重なりで載せることができ、更に、この姿を維持して棒鋼材をスタッカ上に移し替えることができる。このため、棒鋼材を集積する際に、棒鋼材が斜行したり他の棒鋼材と交叉したりするのを抑制することが可能となる。 According to the present invention, a predetermined number of steel bars conveyed by the conveyor device can be placed on the arm member with an average uniform overlap, and further, the steel bars are transferred onto the stacker while maintaining this shape. Can be replaced. For this reason, it is possible to prevent the bar steel material from skewing or crossing with other bar steel materials when the bar steel material is accumulated.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔棒鋼材製造設備について〕
図１は、棒鋼材製造設備の概略構成を示す平面図である。この棒鋼材製造設備は、加熱炉２、圧延機３、検査装置４、分割装置５、冷却部６、切断装置７、精整機８、及び結束機９を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[About steel bar manufacturing equipment]
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a steel bar manufacturing facility. This steel bar manufacturing equipment includes a heating furnace 2, a rolling mill 3, an inspection device 4, a dividing device 5, a
加熱炉２は、製造する棒鋼材の素材である鋼片を加熱する。圧延機３は、この鋼片を圧延し、所定断面形状を有する鋼製の長尺材Ａ１を連続的に形成する。検査装置４は、長尺材Ａ１を検査する熱間探傷機からなり、長尺材Ａ１に生じている形状異常や傷等の不良部を検出する。分割装置５は、切断機（分割シャー）からなり、長尺材Ａ１を切断して所定長さの中間材Ａ２とする。 The heating furnace 2 heats a steel slab that is a material of a steel bar to be manufactured. The rolling mill 3 rolls this steel piece and continuously forms a long steel material A1 having a predetermined cross-sectional shape. The inspection device 4 includes a hot flaw detector that inspects the long material A1, and detects a defective portion such as a shape abnormality or a scratch generated in the long material A1. The dividing device 5 includes a cutting machine (dividing shear), and cuts the long material A1 into an intermediate material A2 having a predetermined length.
冷却部６は、中間材Ａ２を並べて冷却（空冷）する冷却床からなる。冷却床は、中間材Ａ２をその長手方向に直交する方向に搬送する機能を有している。中間材Ａ２は、冷却床の一方側の領域Ｂ１から他方側の領域Ｂ２へゆっくりと搬送される。そして、領域Ｂ２から、一部の（複数本の）中間材Ａ２が取り出される。
切断装置７は、冷却部６から搬出された複数本の中間材Ａ２を所定長さ毎に切断する。この切断により、長手方向に直交する方向に所定数並ぶ棒鋼材１が、次々と得られる。所定数の棒鋼材１が一つの群とされ、各群が順に精整機８が備えている棒鋼材集積装置１０へと搬送される。
なお、図１に示す棒鋼材製造設備は一例であり、他の構成であってもよい。
The
The cutting device 7 cuts the plurality of intermediate materials A2 carried out from the
In addition, the steel bar manufacturing equipment shown in FIG. 1 is an example, and other configurations may be used.
〔棒鋼材集積装置１０について〕
図２は、棒鋼材集積装置１０の一例を示す側面図である。この棒鋼材集積装置１０は、所定長さ（例えば８ｍ）に切断された棒鋼材１を指定された本数について集積し、次工程（結束機９、図１参照）へ搬送するための装置である。棒鋼材集積装置１０は、コンベア装置１１、スライド装置２１、スタッカ４１、規制部材２５、及びローラテーブル５１を備えている。
[Regarding Steel Bar Material Accumulator 10]
FIG. 2 is a side view showing an example of the bar steel
〔コンベア装置１１について〕
コンベア装置１１は、所定数の棒鋼材１を、その長手方向に直交する方向（以下、搬送方向という。）に搬送する装置である。このコンベア装置１１は、搬送する棒鋼材１の長手方向に直交する方向に延在する直線搬送路１２を有しており、この直線搬送路１２に沿って所定数の棒鋼材１を搬送可能である。また、コンベア装置１１は、所定数の棒鋼材１を搬送方向に並べた一つの群Ｇとして搬送し、さらに、一つの群Ｇと他の一つの群Ｇとを、搬送方向に間隔をあけて搬送する。
[Conveyor device 11]
The
コンベア装置１１の具体的構成について説明する。コンベア装置１１は、棒鋼材１をチェーン１３に載せて搬送するチェーンコンベアからなり、図２に示すように、搬送方向の終端１１ａに、チェーン１３がかかるスプロケット１４を有している。このスプロケット１４により、コンベア装置１１の搬送路は直線搬送路１２から円弧搬送路１５へと変換される構成となる。このコンベア装置１１では、一定速度でチェーン１３が回転することにより一定速度で棒鋼材１を搬送することができる。この搬送が継続されることで、各群Ｇに含まれる所定数の棒鋼材１を順に一本ずつ、円弧搬送路１５に沿って、スライド装置２１が有する後述のアーム部材２２へ渡すことができる。
A specific configuration of the
〔スライド装置２１について〕
スライド装置２１は、アーム部材２２及び駆動部２４を有している。
アーム部材２２は、前記終端１１ａから棒鋼材１を受け取り可能であり、受け取った棒鋼材１を前記直線搬送路１２の延長仮想線Ｋ１と平行な方向に並べて載せるために、同方向（延長仮想線Ｋ１と平行な方向）に長い部材である。アーム部材２２は水平方向に長い上面２２ａを有しており、この上面２２ａに棒鋼材１を並べて載せることができる。
[About the slide device 21]
The
The
また、アーム部材２２は、上面２２ａから上に突出して設けられているストッパ２３を有している。ストッパ２３は、コンベア装置１１の終端１１ａから最初に受け取った棒鋼材１が転がらない（不要に移動しない）ように規制することができ、この棒鋼材１の位置決めを行う。
The
駆動部２４は、アーム部材２２を、前記延長仮想線Ｋ１と平行である前進方向及び後退方向に往復移動させる。前進方向は、コンベア装置１１の搬送方向と同じ向きの方向であり、図２の場合、左側から右側へ向かう方向である。後退方向は、前進方向と反対となる方向であり、図２の場合、右側から左側へ向かう方向となる。なお、図２は、アーム部材２２が前進方向に移動する途中の状態を示している。
The
駆動部２４は、様々な構成を採用可能であるが、本実施形態では、モータによって回転するピニオン２４ａと、ラック２４ｂが設けられているフレーム２６とを有しており、このフレーム２６にアーム部材２２が取り付けられている。前記モータが正逆回転することで、フレーム２６と共にアーム部材２２が進退往復移動可能となる。
The
駆動部２４の動作を制御することにより、アーム部材２２は、ストッパ２３が円弧搬送路１５に接近した状態（初期状態、図３参照）を始点として、所定の第１ストロークについて前進方向に移動する第１動作を行うことができ（図４、図５参照）、後にも説明するが、その後、アーム部材２２上の棒鋼材１をスタッカ４１に渡すために、更に、前進方向に所定の第２ストロークについて移動する第２動作を行う（図６参照）。そして、アーム部材２２が、第２ストロークのストロークエンドに到達すると（図７参照）、第１ストロークと第２ストロークとの和のストロークについて、アーム部材２２は駆動部２４により後退方向に移動する（図８参照）。これにより、ストッパ２３が円弧搬送路１５に接近した状態（初期状態）に戻る。
By controlling the operation of the
アーム部材２２とコンベア装置１１とは、棒鋼材１の長手方向（図２において紙面に直交する方向）に位置ずれして配置されており、アーム部材２２は、前記第１ストロークについて移動する間、コンベア装置１１に対して棒鋼材１の長手方向に対向する。そして、この第１ストロークの間に、コンベア装置１１からアーム部材２２に所定数の棒鋼材１の受け渡しが行われる。
The
そして、この受け渡しの際、アーム部材２２は「所定の高さ位置」に設定されている。「所定の高さ位置」とは、コンベア装置１１の終端１１ａにおける円弧（円弧搬送路１５）に沿って棒鋼材１が移動しながらアーム部材２２上に載ることが可能となる高さ位置である。具体的に説明すると、本実施形態では、終端１１ａから棒鋼材１を受け取って載せるアーム部材２２の上面２２ａは、直線搬送路１２よりも下の位置であって、スプロケット１４の中心１４ａを通る水平線Ｋ２よりも上の位置となっている。
At the time of delivery, the
なお、本実施形態のスライド装置２１は、アーム部材２２の高さ位置を変更可能とするようにして構成されている。つまり、スライド装置２１は、アーム部材２２をフレーム２６に取り付けるためのアタッチメント（図示せず）を有しており、このアタッチメントを別のサイズのものと交換することにより、アーム部材２２の高さ位置を変更（調整）することができる。なお、アーム部材２２の高さ位置を変更するために、前記説明以外の構成であってもよい。
Note that the
〔規制部材２５について〕
規制部材２５は、コンベア装置１１の終端１１ａから搬送方向に向かって離れて設けられており、前進方向に移動するアーム部材２２上に載る棒鋼材１と接触可能となる壁部材である。本実施形態の規制部材２５は、ローラテーブル５１側から上方に向けて延びて設けられており、固定されている部材である。規制部材２５の機能については後にも説明するが、所定数の棒鋼材１が載るアーム部材２２を第２ストロークについて駆動部２４により前進方向に移動させることで、このアーム部材２２からスタッカ４１上にこれら棒鋼材１を移し替えるために用いられる。
[Regulating member 25]
The restricting
〔スタッカ４１について〕
スタッカ４１は、前記第１ストロークについて前進方向に移動するアーム部材２２の下方に位置するようにして設けられており、棒鋼材１を前記延長仮想線Ｋ１と平行な方向に並べて載せることができる。スタッカ４１は、本体部４２と、この本体部４２の先部に設けられている載置部４３とを有している。載置部４３の上面は水平面からなる。この載置部４３上に、棒鋼材１を前記延長仮想線Ｋ１と平行な方向に並べて載せることができる。
[About Stacker 41]
The
載置部４３における棒鋼材１の載置位置は、所定数の棒鋼材１を含む最初の群を載置部４３に載せる場合（１回目の場合）、この載置部４３の上面であるが、最初の群以降の群を載せる場合（２回目以降の場合）、先に載置部４３に載っている棒鋼材１の上となる。載置部４３を挟んで、一方側（図２では右側）に前記規制部材２５の中間部が存在し、他方側（図２では左側）にローラテーブル５１側から上方に向けて延びて設けられているガイド４４が存在しており、これら中間部とガイド部４４との間に棒鋼材１を重ねた状態として集積する。
The placement position of the
スタッカ４１は、図外の昇降アクチュエータによって昇降可能であり、アーム部材２２上の棒鋼材１をスタッカ４１が受け取る際、載置部４３は、アーム部材２２の直下であってアーム部材２２の近傍位置にある。
そして、指定本数の棒鋼材１がスタッカ４１上に載せられると、昇降アクチュエータによってスタッカ４１はローラテーブル５１に向かって降下し、スタッカ４１上に集積されている指定本数の棒鋼材１を、ローラテーブル５１に移し替える。
The
When the specified number of
〔ローラテーブル５１について〕
ローラテーブル５１は、ローラコンベアからなり、スタッカ４１の載置部４３がローラテーブル５１の上面よりも下位置まで降下することで、載置部４３上の棒鋼材１を、ローラテーブル５１に移し替えることができる。そして、ローラテーブル５１は、スタッカ４１から受け取った指定本数の棒鋼材１を結束機９へ搬送する。
[About the roller table 51]
The roller table 51 is composed of a roller conveyor, and the
〔棒鋼材１の集積動作について〕
以上の構成を備えている棒鋼材集積装置１０によって行われる棒鋼材１の集積動作について説明する。
図３に示すように、コンベア装置１１により、所定数の棒鋼材１が搬送方向下流側の終端１１ａに向かって搬送される。
スライド装置２１においては、アーム部材２２のストッパ２３が円弧搬送路１５に接近した状態にある。
[Accumulating operation of steel bar 1]
An accumulation operation of the steel bars 1 performed by the steel
As shown in FIG. 3, a predetermined number of
In the
コンベア装置１１の終端１１ａのスプロケット１４及びチェーン１３が回転することで、直線搬送路１２に沿って搬送された棒鋼材１は、円弧搬送路１５に沿って搬送される。このようにコンベア装置１１により棒鋼材１を搬送しながら、駆動部２４（図２参照）によりアーム部材２２を前進方向に移動開始させる。これにより、コンベア装置１１が搬送する棒鋼材１を、終端１１ａから自由に落下させないで、終端１１ａにおける円弧（円弧搬送路１５）に沿って移動させながら、アーム部材２２上に載せることができる。
By rotating the
アーム部材２２が終端１１ａから棒鋼材１を受け取る際、駆動部２４は、このアーム部材２２を前記延長仮想線Ｋ１と平行である前進方向へ移動させるが、コンベア装置１１による棒鋼材１の搬送速度Ｖ２よりも低い移動速度Ｖ１で、アーム部材２２を前記第１ストロークについて移動させる。これにより、図４に示すように、アーム部材２２上において、次々と棒鋼材１は複数層になって、しかもその層の数が一様となって搭載された状態となる。つまり、棒鋼材１は、アーム部材２２上に前記延長仮想線Ｋ１と平行な方向に沿って平均的一様な重なりで載ることができる（図５参照）。図５は、一つの群Ｇ１に含まれる全ての棒鋼材１がアーム部材２２上に載った状態を示す。図５に示すように、アーム部材２２の上面２２ａに所定数の棒鋼材１を載せるための範囲の前進方向についての寸法を、集積幅Ｌ１と呼ぶ。前記第１ストロークは、この集積幅Ｌ１と同じ値とすることができるが、集積幅Ｌ１に余裕寸法を追加した値を第１ストロークとしてもよい。
When the
ここで、アーム部材２２の前進方向への移動速度Ｖ１は、コンベア装置１１による棒鋼材１の搬送速度Ｖ２よりも低速であればよいが、具体的には、移動速度Ｖ１は、搬送速度Ｖ２を２以上の整数で除算した値（Ｖ１＝Ｖ２／ｎ、ｎは２以上の整数）とするのが好ましい。
前記「ｎ」は、コンベア装置１１（直線搬送路１２）上に並ぶ棒鋼材１の並び幅Ｌ２（図３参照）と、アーム部材２２の上面２２ａの集積幅Ｌ１（図５参照）との関係に応じて設定することができる。本実施形態では、Ｌ２／Ｌ１＝２であり、このＬ２／Ｌ１＝２を前記「ｎ」と設定している。つまり、Ｌ２／Ｌ１＝ｎの関係としている。なお、Ｌ２／Ｌ１が整数とならない場合は、例えばＬ２／Ｌ１の値を四捨五入した整数を前記「ｎ」と設定することができる。そして、この「ｎ」は、アーム部材２２上で重なる棒鋼材１の層の数となる。本実施形態では、一つの群Ｇに含まれる所定数の棒鋼材１は、２層となってアーム部材２２に載った状態となる（図５参照）。また、その逆数である「１／ｎ」は、移動速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２との比（Ｖ１／Ｖ２）となる。
Here, the moving speed V1 of the
The “n” is a relationship between the arrangement width L2 (see FIG. 3) of the
以上のように、コンベア装置１１によって搬送される棒鋼材１を、その終端１１ａにおける円弧（円弧搬送と１５）に沿って移動させながら、アーム部材２２上に載せることが可能となり（図４参照）、これに併せて、コンベア装置１１による搬送速度Ｖ２よりも低い移動速度Ｖ１でアーム部材２２を前進方向に移動させることで、所定数の棒鋼材１は、アーム部材２２上に前記延長仮想線Ｋ１と平行な方向に沿って平均的一様な重なりで載ることができる（図５参照）。
As described above, the
また、アーム部材２２は、コンベア装置１１による棒鋼材１の搬送速度Ｖ２よりも遅い移動速度Ｖ１で前進方向に移動することから、アーム部材２２における集積幅Ｌ１を、コンベア装置１１上に並ぶ棒鋼材１の並び幅Ｌ２よりも狭くすることができる。本実施形態では、集積幅Ｌ１を並び幅Ｌ２の１／２とすることができる。なお、移動速度Ｖ１を更に遅くすることで、集積幅Ｌ１を更に狭くしてもよい。移動速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２との比（Ｖ１／Ｖ２）を更に小さくしてもよく、本実施形態では１／２であるが、それ以外として例えば１／３等とすることができる。
Further, since the
アーム部材２２が第１ストロークについて移動を終え、このアーム部材２２上に所定数全ての棒鋼材１が載った状態（図５の状態）になると、アーム部材２２は第２ストロークについて前進方向に更に移動する（図６参照）。なお、第２ストロークは、第１ストロークと同じ、又は第１ストロークに余裕ストローク寸法を追加した値に設定することができる。
このようにアーム部材２２を移動させると、このアーム部材２２上の棒鋼材１は、壁部材として設けられている規制部材２５に接触することによって、前進方向の移動が規制される。なお、アーム部材２２及びストッパ２３は規制部材２５に接触しない位置関係にある。
When the
When the
このため、アーム部材２２上に２層になって載っていた所定数の棒鋼材１は、次々と真下へ落下し（図６参照）、第２ストロークについてアーム部材２２が移動を終えると、図７に示すように、全ての棒鋼材１がアーム部材２２の直下に設けられているスタッカ４１の載置部４３上に載った状態となる。この際、スタッカ４１は、アーム部材２２の直下であって高さ方向についてアーム部材２２の近傍の位置に待機していることから、アーム部材２２に載っていた棒鋼材１が真下へ落下しても、これら棒鋼材１は、スタッカ４１上に前記延長仮想線Ｋ１と平行な方向に沿って平均的一様な重なりで載った状態となることができる。
For this reason, the predetermined number of
そして、図７から図８に示すように、スタッカ４１は、載せた棒鋼材１の層の高さ分（本実施形態では２層に積まれることから、棒鋼材１の直径の２倍の寸法）について降下し、次の群Ｇ２の棒鋼材１を受ける準備を行う。
As shown in FIGS. 7 to 8, the
このように所定数の棒鋼材１が載るアーム部材２２を前進方向に移動させることで、このアーム部材２２からスタッカ４１（載置部４３）上に棒鋼材１を移し替えるために、規制部材２５は、アーム部材２２及びストッパ２３の前進方向の移動を許容するが、このアーム部材２２に載る棒鋼材１の移動を規制している。
In this way, by moving the
以上より、所定数の棒鋼材１が平均的一様な重なりの姿で載るアーム部材２２を前進方向に移動させ、このアーム部材２２に載る棒鋼材１の移動を規制部材２５によって規制することにより、平均的一様な重なりの姿を維持して棒鋼材１をスタッカ４１上に移し替えることができる（図７参照）。このため、スタッカ４１上において棒鋼材１を集積する際に、棒鋼材１が斜行したり他の棒鋼材と交叉したりするのを抑制することが可能となる。
As described above, by moving the
また、図６において、スタッカ４１へ棒鋼材１を移し替える際のアーム部材２２の前進方向の移動速度Ｖ１１は、コンベア装置１１の終端１１ａからアーム部材２２が棒鋼材１を受け取る際の前進方向の当該アーム部材２２の前記移動速度Ｖ１（図４参照）よりも高くなる（Ｖ１１＞Ｖ１）ように設定されている。具体的には、第２ストロークについてアーム部材２２が移動する際の第２移動速度Ｖ１１は、第１ストロークについてアーム部材２２が移動する際の第１移動速度Ｖ１の３〜４倍の速度となっている。
In addition, in FIG. 6, the moving speed V <b> 11 of the
これにより、規制部材２５によって移動が規制されるアーム部材２２上の棒鋼材１を、次々とスタッカ４１上に載せ替えることができ、しかも、前記のとおりアーム部材２２の移動速度Ｖ１１を高めることで、棒鋼材１はその場にとどまり続けようとする慣性の働きによりアーム部材２２の移動方向への棒鋼材１の移動が抑えられ、棒鋼材１は下方のスタッカ４１上に垂直落下して載ることが可能となる（図７参照）。これにより、スタッカ４１上において、棒鋼材１が斜行したり他の棒鋼材と交叉したりするのを抑制することが可能となる。
Thereby, the
そして、アーム部材２２上の棒鋼材１がスタッカ４１上に移し替えられると、アーム部材２２を後退方向に移動させる（図８参照）。これにより、コンベア装置１１によって搬送されてくる次の群Ｇ２の棒鋼材１を受け取る準備が、スライド装置２１において完了する。
When the
以上のような図３〜図８に示す各動作を順に行い、そして、この一連の動作を繰り返し行うと、スタッカ４１上において、先の群の棒鋼材１の上に、次の群Ｇ２の棒鋼材１が載ることとなる（図８及び図２参照）。本実施形態によれば、先の群Ｇ１及び次の群Ｇ２それぞれにおいて、棒鋼材１は前記のとおり平均的一様な重なりの姿が維持されていることから、スタッカ４１上において、棒鋼材１が斜行したり他の棒鋼材と交叉したりするのを抑制することが可能となる。
When the operations shown in FIGS. 3 to 8 are performed in order, and this series of operations is repeated, the next group G2 rod is placed on the previous group of
そして、スタッカ４１において、指定本数の棒鋼材１が集積されると、スタッカ４１が降下し、これら棒鋼材１がローラテーブル５１へ載せ替えられる。そして、ローラテーブル５１は、受け取った指定本数の棒鋼材１を結束機９へ搬送する。結束機９では、これら指定本数の棒鋼材１を結束ワイヤにより結束する作業が行われ、束ねられた棒鋼材１が出荷される。
When the specified number of
本実施形態では、図４に示すように、コンベア装置１１の終端１１ａにおける円弧（円弧搬送路１５）に沿って棒鋼材１が移動しながらアーム部材２２上に載ることが可能となる高さ位置に、アーム部材２２を設けた構成とするために、アーム部材２２の上面２２ａを、直線搬送路１２よりも下の位置であって、スプロケット１４の中心１４ａを通る水平線Ｋ２よりも上の位置に設定したが、上面２２ａが前記水平線Ｋ２と一致する高さであってもよく、または、上面２２ａが前記水平線Ｋ２よりも僅かに下であってもよい。
なお、コンベア装置１１に対するアーム部材２２の上面２２ａの高さ位置は、棒鋼材１の直径に応じて変更可能であり、例えば、直線搬送路１２（棒鋼材１が載るチェーン１３上面）からアーム部材２２の上面２２ａまでの高さの差を「アーム部材２２上に載せる棒鋼材１の層の数×棒鋼材１の直径＋余裕高さα」に設定することができる。なお、前記余裕高さαとしては、例えば、棒鋼材１の直径の２倍の値とすることができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the height position at which the
In addition, the height position of the
〔他の用途について〕
図９は、前記各構成を備えている棒鋼材集積装置１０を、他の用途で用いる場合の説明図である。図２に示す棒鋼材集積装置１０では、コンベア装置１１が搬送し、スライド装置２１を用いてスタッカ４１に集積する対象が、棒鋼材１であったが、図９に示す棒鋼材集積装置１０では、集積する対象が、複数本の棒鋼材１が束ねられた小束６１である。つまり、スタッカ４１には、複数の小束６１が集積される。
[Other uses]
FIG. 9 is an explanatory diagram when the steel bar
この場合における棒鋼材集積装置１０の動作について説明する。
コンベア装置１１によって搬送される小束６１は、その終端１１ａにおける円弧（円弧搬送路１５）に沿って移動しながら（転がりながら）、アーム部材２２上に載ることが可能となる。これに併せて、コンベア装置１１による搬送速度Ｖ２よりも低い移動速度Ｖ１でアーム部材２２を前進方向に移動させることにより、又は、アーム部材２２を間欠的に前進方向に移動させることにより、複数の小束６１をアーム部材２２上に１層で並べて載せることができる。
An operation of the bar steel
The
更に、アーム部材２２を前進方向に移動させ、このアーム部材２２に載る複数の小束６１の移動を規制部材２５によって規制することにより、複数の小束６１をスタッカ４１上に移し替えることができる。
その後、スタッカ４１を降下させることにより、複数の小束６１をローラテーブル５１（図９の場合、ローラテーブル５１に載る小束６１の上）に載せることができる。
以上のように、本実施形態の棒鋼材集積装置１０は、小束６１を集積することも可能である。
Further, the plurality of
Thereafter, by lowering the
As described above, the steel bar
以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の棒鋼材集積装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。 The embodiments disclosed above are illustrative in all respects and not restrictive. In other words, the bar steel material accumulating device of the present invention is not limited to the illustrated form, but may be of another form within the scope of the present invention.
１：棒鋼材 １０：棒鋼材集積装置 １１：コンベア装置
１１ａ：終端 １２：直線搬送路 １３：チェーン
１４：スプロケット １４ａ：中心 ２１：スライド装置
２２：アーム部材 ２２ａ：上面 ２４：駆動部
２５：規制部材 ４１：スタッカ Ｋ１：延長仮想線
Ｋ２：水平線 Ｖ１：移動速度 Ｖ１１：移動速度
Ｖ２：搬送速度
1: Steel bar material 10: Steel bar material collecting device 11:
Claims (4)
前記終端から前記棒鋼材を受け取り可能であって、受け取った当該棒鋼材を前記直線搬送路の延長仮想線と平行な方向に並べて載せるために、同方向に長いアーム部材を有するスライド装置と、
前記アーム部材の下方に位置し前記棒鋼材を前記延長仮想線と平行な方向に並べて載せることができるスタッカと、
前記アーム部材から前記スタッカ上に前記棒鋼材を移し替えるための規制部材と、
を備え、
前記アーム部材は、前記コンベア装置の前記終端における円弧に沿って前記棒鋼材が移動しながら当該アーム部材上に載ることが可能となる高さ位置にあり、
前記スライド装置は、前記アーム部材が前記終端から前記棒鋼材を受け取る際に、当該アーム部材を前記延長仮想線と平行である前進方向へ、前記コンベア装置による前記棒鋼材の搬送速度よりも低い移動速度で移動させる駆動部を更に有し、
前記規制部材は、前記アーム部材から前記スタッカ上に前記棒鋼材を移し替えるために、所定数の前記棒鋼材が載る前記アーム部材を前記前進方向に移動させる際に、当該アーム部材の当該前進方向の移動を許容し当該アーム部材に載る前記棒鋼材の移動を規制する、棒鋼材集積装置。 A chain-type conveyor device capable of conveying a predetermined number of steel bars along a straight conveyance path extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and having a sprocket at the end,
A slide device having a long arm member in the same direction in order to receive the bar steel material from the end and to place the received bar steel material side by side in a direction parallel to the extended virtual line of the linear conveyance path;
A stacker located below the arm member and capable of placing the steel bars in a direction parallel to the extended virtual line; and
A regulating member for transferring the steel bar from the arm member onto the stacker;
With
The arm member is at a height position at which the steel bar can be placed on the arm member while moving along the arc at the end of the conveyor device,
When the arm member receives the bar steel material from the end, the slide device moves the arm member in a forward direction parallel to the extended imaginary line, which is lower than the conveying speed of the bar steel material by the conveyor device. A drive unit that moves at a speed;
The restricting member moves the arm member on which a predetermined number of the steel bars are moved in the forward direction in order to transfer the steel bar from the arm member onto the stacker. A steel bar material accumulating device that permits movement of the steel bar material and restricts the movement of the steel bar material placed on the arm member.
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