JP6447044B2 - 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法、並びに観察対象物の収納容器 - Google Patents
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Description
まず、図1を用いて本実施形態におけるスライス画像位置検出システム1の構成及び概要について説明する。なお、図1は、本実施形態におけるスライス画像位置検出システム1の構成を示すシステム構成図である。
(1)予め定められた高さ方向の基準位置と撮像装置10の合焦位置との間の距離を高さ方向に沿って変えながらマーカを撮像した複数の基準マーカ画像を予め取得して記録しておき、
(2)撮像装置10から観察画像を取得して記録し、
(3)記録した観察画像からマーカ画像を抽出し、
(4)観察画像から抽出したマーカ画像と、予め取得しておいた各基準マーカ画像との類似度を算出し、
(5)類似度が最も高い基準マーカ画像に基づいて基準位置からスライス画像が撮像された断面位置までの高さを検出する、
ことによりスライス画像高さを検出する処理(以下、「スライス画像高さ検出処理」という。)を実行する構成を有している。
次に、図2を用いて本実施形態の撮像装置10で用いられる収納容器の構成について説明する。なお、図2は、本実施形態の収納容器の一例を示す図であって、図2(A)は、収納容器の平面図であり、図2(B)は、図2(A)に示した線分AAにおける断面図である。
次に、図4、図5及び図6を用いて本実施形態における画像処理装置30の構成について説明する。
(1)画像名、
(2)収納容器、
(3)光源、及び、
(4)倍率、
にそれぞれ対応付けられた観察画像が記録されている。
(1)撮像装置10から取得した観察画像からマーカ画像を抽出する処理(以下、「マーカ画像抽出処理」という。)、
(2)マーカ画像抽出処理によって抽出されたマーカ画像と、基準マーカ画像記録部303に記録された基準マーカ画像テーブルに含まれる各基準マーカ画像との類似度を算出する処理(以下、「類似度算出処理」という。)、
(3)類似度算出処理で得られた類似度のうち、最も高い類似度が得られた基準マーカ画像に基づいて基準位置からスライス画像が撮像された断面位置までの高さを検出する処理(以下、「距離検出処理」という。)、
を実行する。
次に、本実施形態の画像処理装置30におけるデータ処理部320の詳細について説明する。
次に、図8を用いて本実施形態の画像処理装置30において実行されるスライス画像高さ検出処理の動作について説明する。なお、図8は、画像処理装置30において実行されるスライス画像高さ検出処理の動作を示すフローチャートである。
[6.1]変形例1
上記実施形態では、マーカ103が、収納容器101の表面101aに対して、高さ方向に沿って凸形状となる円柱状である例を挙げた(図2参照)。これに代わるマーカの変形例を図9に示す。
上記実施形態では、同一の収納容器に用いるマーカは同一の形状とした例を挙げた(図2参照)。これに代えて、図11に示すように構成することもできる。
受精卵を観察するためには、スライス画像のデータを受精卵単位で取り扱う必要がある。そのためには、受精卵の培養容器毎に容器IDを付与し、容器毎に1受精卵として取り扱うことで、容器IDを細胞IDとみなして管理することができる。
上記実施形態では、ウェルの近傍にマーカを設ける構成を例に挙げて説明した(図2参照)。これに代えて、図13に示すように構成することもできる。
上記実施形態では、容器が配置されたXY平面に垂直なZ軸方向を本発明に係る観察方向として説明したが、本発明に係る観察方向はXY平面に完全に垂直な方向のみを意味するのではなく、XY平面に任意の角度で交差する軸方向としてもよい。
30 画像処理装置
50a スライス画像
50b マーカ画像
101 収納容器
102 ウェル
103 マーカ
111〜114 マーカ
115 印刷層
116 マーカ
121〜123 ウェル
131〜133 マーカ
141〜148 ウェル
143 ウェル
150 収納容器
151 マーカ
300 データ記録部
301 アプリケーション記録部
302 画像データ記録部
303 基準マーカ画像記録部
320 データ処理部
321 マーカ画像抽出部
322 類似度算出部
323 高さ検出部
340 表示部
350 表示制御部
370 操作部
380 管理制御部
Claims (10)
- 収納容器に収納された観察対象物を観察方向と異なる軸方向に設定された所定の断面位置で合焦させて撮像する撮像装置から取得した画像を処理する画像処理装置であって、
前記断面位置で合焦させて撮像した、前記観察対象物のスライス画像及び前記収納容器に設けられたマーカのマーカ画像を含む観察画像を取得する観察画像取得手段と、
前記観察画像から前記マーカ画像を抽出するマーカ画像抽出手段と、
予め定められた前記観察方向の基準位置と前記撮像装置の合焦位置との間の距離を前記観察方向に沿って変えながら前記マーカを撮像した複数の距離対応マーカ画像が記録された距離対応マーカ画像記録手段と、
前記マーカ画像抽出手段によって抽出された前記マーカ画像と前記距離対応マーカ画像記録手段に記録された前記各距離対応マーカ画像との類似度を算出する類似度算出手段と、
前記類似度が最も高い距離対応マーカ画像に基づいて前記基準位置から前記スライス画像が撮像された断面位置までの距離を検出する距離検出手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記観察画像取得手段は、前記収納容器の種類と、前記観察対象物を照射する光源と、前記観察対象物を撮像する倍率と、のうち少なくともいずれか1つを含む観察条件とともに前記観察画像を取得し、
前記距離対応マーカ画像記録手段は、前記各距離対応マーカ画像を前記観察条件とともに記録する、画像処理装置。 - 請求項1又は2に記載の画像処理装置において、
前記収納容器は、複数種類あるうちのいずれか1つであって、
前記マーカは、前記収納容器の識別機能を有する、画像処理装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記収納容器は、細胞を培養する培養容器であり、
前記観察画像取得手段は、前記観察対象物のスライス画像として前記細胞のスライス画像を取得する、画像処理装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記マーカは、観察対象物の観察方向における撮像位置に応じて当該観察対象物とともに撮像された画像上に画像化された当該マーカが変化する形状を有する、画像処理装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記マーカは、前記観察方向に沿った長さが互いに異なる複数の凸部を有する、画像処理装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記マーカは、前記観察方向に沿って、凸形状及び凹形状のいずれか一方の形状を有する、画像処理装置。 - 請求項7に記載の画像処理装置において、
前記マーカは、階段状の断面形状を有する、画像処理装置。 - 収納容器に収納された観察対象物を観察方向と直交する所定の断面位置で合焦させて撮像する撮像装置から取得した画像を処理する画像処理をコンピュータに実行させるための画像処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記断面位置で合焦させて撮像した、前記観察対象物のスライス画像及び前記収納容器に設けられたマーカのマーカ画像を含む観察画像を取得する観察画像取得手段、
前記観察画像から前記マーカ画像を抽出するマーカ画像抽出手段、
予め定められた前記観察方向の基準位置、前記撮像装置の合焦位置、の間の距離を前記観察方向に沿って変えながら前記マーカを撮像した複数の距離対応マーカ画像が記録された距離対応マーカ画像記録手段、
前記マーカ画像抽出手段によって抽出された前記マーカ画像、前記距離対応マーカ画像記録手段に記録された前記各距離対応マーカ画像、の類似度を算出する類似度算出手段、及び、
前記類似度が最も高い距離対応マーカ画像に基づいて前記基準位置から前記スライス画像が撮像された断面位置までの距離を検出する距離検出手段、
として機能させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 収納容器に収納された観察対象物を観察方向と直交する所定の断面位置で合焦させて撮像する撮像装置から取得した画像を処理する画像処理方法であって、
前記断面位置で合焦させて撮像した、前記観察対象物のスライス画像及び前記収納容器に設けられたマーカのマーカ画像を含む観察画像を取得し、
前記観察画像から前記マーカ画像を抽出し、
予め定められた前記観察方向の基準位置と前記撮像装置の合焦位置との間の距離を前記観察方向に沿って変えながら前記マーカを撮像した複数の距離対応マーカ画像を記録し、
前記抽出されたマーカ画像と前記記録された各距離対応マーカ画像との類似度を算出し、
前記類似度が最も高い距離対応マーカ画像に基づいて前記基準位置から前記スライス画像が撮像された断面位置までの距離を検出することを特徴とする画像処理方法。
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JP2014234384A JP6447044B2 (ja) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法、並びに観察対象物の収納容器 |
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JP2014234384A JP6447044B2 (ja) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法、並びに観察対象物の収納容器 |
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JP2016096747A JP2016096747A (ja) | 2016-05-30 |
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JP2014234384A Active JP6447044B2 (ja) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法、並びに観察対象物の収納容器 |
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US20190331905A1 (en) | 2016-07-01 | 2019-10-31 | Sony Corporation | Image acquisition method, image acquisition apparatus, program, and culture vessel |
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-
2014
- 2014-11-19 JP JP2014234384A patent/JP6447044B2/ja active Active
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