JP6446133B2 - アクチュエータ、位置決め装置、リソグラフィ装置、およびアクチュエータの製造方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2014年7月11日に出願された欧州特許出願第14176747.5号および2015年2月16日に出願された欧州特許出願第15155240.3号の利益を主張し、その全体が本明細書に援用される。
テーブル1
により与えられる。等式(1)は、次のパラメータを有する。Ipeakはコイルアセンブリ60のあるコイルを流れる最大電流であり、pはコイルアセンブリ60に対するマグネットアレイ55の位置であり、τはマグネットのピッチ、すなわちマグネットアレイ55におけるN極とそれに最も近いS極との距離であり、φは転流角であり、iはそのコイルの位相である。この例においては三相の転流がある。よって三相それぞれについて電流Iを決定するには、等式(1)を三回用いなければならない。一度目は第1位相についてi=1とし、次は第2位相についてi=2とし、その次は第3位相についてi=3とする。各位相は単一のコイルによって、またはコイルアセンブリ60における多数のコイルによって実現されうる。
Claims (21)
- アレイ状に配置され、各コイルアセンブリがコア室高さを有するコア室を画定する複数のコイルアセンブリと、
磁性背部と、
対応する少なくとも1つのコイルアセンブリのコア室のコア室高さに沿って部分的に延在する少なくとも1つの磁性部材であって、磁性材料で形成された少なくとも1つの磁性部材と、を備え、
前記複数のコイルアセンブリが前記磁性背部に結合され、前記少なくとも1つの磁性部材が前記磁性背部から間隔を空けているアクチュエータ。 - 前記少なくとも1つの磁性部材の形状、前記少なくとも1つの磁性部材のサイズ、前記少なくとも1つの磁性部材の位置、及び前記少なくとも1つの磁性部材の前記磁性材料のうち少なくとも1つが、前記アクチュエータの1つ又は複数のパラメータを選択するように選択されている請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記磁性背部と前記少なくとも1つの磁性部材との間に隔離プレートを備える請求項1または2に記載のアクチュエータ。
- 前記隔離プレートは、前記磁性背部から前記複数のコイルアセンブリを電気的に及び/または熱的に隔離するよう構成されている請求項3に記載のアクチュエータ。
- 前記磁性背部は、前記少なくとも1つの磁性部材が前記磁性背部を越えるように、前記複数のコイルアセンブリの水平範囲よりも小さい請求項1から4のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記少なくとも1つの磁性部材の形状は、前記少なくとも1つの磁性部材が前記磁性背部とは反対側を向く丸みを帯びた面を有するように選択されている請求項1から5のいずれかに記載のアクチュエータ。
- アレイ状に配置され、各コイルアセンブリがコア室高さを有するコア室を画定する複数のコイルアセンブリと、
対応する少なくとも1つのコイルアセンブリのコア室のコア室高さに沿って部分的に延在する少なくとも1つの磁性部材であって、磁性材料で形成された少なくとも1つの磁性部材と、を備え、
前記コイルアセンブリのコア室が背部コア区画と前部コア区画とを備えるように、各コイルアセンブリは、積み重ねられた少なくとも2つのサブコイルと、前記少なくとも2つのサブコイルの間にある中間プレートと、を備えるアクチュエータ。 - 前記背部コア区画が前記磁性部材を収容し、前記前部コア区画はいかなる磁性部材も収容していない請求項7に記載のアクチュエータ。
- 前記背部コア区画は、前記前部コア区画より大きい請求項8に記載のアクチュエータ。
- 前記磁性部材は、軟磁性材料で形成されている請求項1から9のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 前記軟磁性材料は、コバルト鉄磁性合金、ニッケル鉄磁性合金、純鉄、低炭素鋼、及び電炉鋼からなるグループから選択されている請求項10に記載のアクチュエータ。
- 前記パラメータは、スティープネス、法線力、インダクタンス、コギング力、リラクタンス力、Kファクタリップル、及び力密度のうち1つ又は複数を含む請求項2に記載のアクチュエータ。
- リソグラフィ装置の構成要素を位置決めするよう構成された位置決め装置であって、請求項1から12のいずれかに記載のアクチュエータを備える位置決め装置。
- 請求項13に記載の位置決め装置を備えるリソグラフィ装置。
- アクチュエータを製造する方法であって、
複数のコイルアセンブリの各々にコア室を画定することを備え、ここで、各コア室はコア室高さを有し、さらに、
前記コイルアセンブリをアレイ状に配置することと、
各コア室に、コア室のコア室高さに沿って磁性部材が部分的に延在するように、磁性材料で形成された少なくとも1つの磁性部材を設けることと、
前記少なくとも1つの磁性部材が磁性背部から間隔を空けるように、前記複数のコイルアセンブリに磁性背部を結合することと、を備える方法。 - 前記少なくとも1つの磁性部材の形状、前記少なくとも1つの磁性部材のサイズ、前記少なくとも1つの磁性部材の位置、及び前記少なくとも1つの磁性部材の前記磁性材料のうち少なくとも1つを、前記アクチュエータの1つ又は複数のパラメータを制御するように選択することを備える請求項15に記載の方法。
- 前記磁性背部から前記複数のコイルアセンブリを電気的に絶縁するように前記磁性背部と前記少なくとも1つの磁性部材との間に隔離プレートを設けることを備える請求項15または16に記載の方法。
- 前記アクチュエータにおいて前記磁性部材と前記磁性背部が組み合わされる前に、各磁性部材を前記磁性背部から分離した構成要素として製造することを備える請求項15から17のいずれかに記載の方法。
- アクチュエータを製造する方法であって、
複数のコイルアセンブリの各々にコア室を画定することを備え、ここで、各コア室はコア室高さを有し、さらに、
前記コイルアセンブリをアレイ状に配置することと、
各コア室に、コア室のコア室高さに沿って磁性部材が部分的に延在するように、磁性材料で形成された少なくとも1つの磁性部材を設けることと、
前記少なくとも1つの磁性部材を前記コア室内に収容するように隔離プレートと閉鎖プレートを少なくとも1つのコイルアセンブリの両端に設けることと、を備える方法。 - 前記少なくとも1つの磁性部材を形成するよう前記磁性材料を研削することを備え、それにより前記アクチュエータの1つ又は複数のパラメータを制御するように前記少なくとも1つの磁性部材の形状及び前記少なくとも1つの磁性部材のサイズのうち少なくとも1つを選択する請求項15から19のいずれかに記載の方法。
- 各コア室に少なくとも1つの磁性部材を設ける工程は、各磁性部材を対応するコイルアセンブリの内側に一体化することを備える請求項15から20のいずれかに記載の方法。
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