JP6443645B2 - Drainage control method for multiple tub washing machines - Google Patents

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Description

本発明は洗濯分野に関し、特に複数槽洗濯機の排水制御方法である。   The present invention relates to the field of washing, and more particularly to a drainage control method for a multi-tub washing machine.
現在、市場で販売されているドラム式洗濯機は、多くが洗濯槽を1つしか有さない。人々の衛生意識が高まるのに伴い、次第に多くのユーザが、異なるタイプの衣類を分けて洗濯する、または衣類を少量ずつ速やかに洗濯する必要性を感じている。   Currently, many drum-type washing machines on the market have only one washing tub. As people's awareness of hygiene increases, more and more users feel the need to wash different types of clothing separately or to quickly wash clothing in small portions.
人々の生活の質が上昇するのに伴い、衛生意識も次第に高まっており、特に家庭における衣類の洗濯において、次第に多くの人が衣類を分けて洗濯している。既存の洗濯機を用いて、複数回洗濯する方式を講じる場合、洗濯時間において要求を満たすのが難しい。2台または数台の洗濯機を購入し、分けて同時に洗濯する場合、エネルギーおよび水資源の極めて大きい浪費となるだけでなく、占領空間が大きく、家庭での使用に適さない。したがって、複数槽洗濯機を用いると、上記の需要を満たすことができ、エネルギー、水、および空間の浪費となる問題を解決する。   As people's quality of life increases, hygiene awareness is also increasing, and more and more people are washing their clothes separately, especially when washing clothes at home. When a method of washing a plurality of times using an existing washing machine is taken, it is difficult to satisfy the requirements in the washing time. When two or several washing machines are purchased and are washed separately, they are not only very wasteful of energy and water resources, but also have a large occupation space and are not suitable for home use. Therefore, when a multi-tub washing machine is used, the above-described demand can be satisfied and the problem of waste of energy, water, and space is solved.
中国特許第201010117002.0号は洗濯機の制御方法を開示しており、前記洗濯機は第1洗濯槽および第2洗濯槽を含む。前記方法は、前記第1洗濯槽で実行する、給水プログラムまたは排水プログラムを要求する第1操作コマンドを受信する工程と;前記第2洗濯槽で同じ操作コマンドを実行しているかどうかを確定する工程と;前記第2洗濯槽で同じ操作コマンドを実行しているとき、前記第1操作コマンドを実行することができないことを確定する工程と;前記給水プログラムまたは前記排水プログラムを要求する同じ操作コマンドを、同時に前記第1洗濯槽および前記第2洗濯槽に入力するとき、前記第1洗濯槽および前記第2洗濯槽のどちらが残りの洗濯時間が比較的短いかを確定する工程と;優先的に、残りの洗濯時間が比較的短い洗濯槽で、先に前記給水プログラムまたは前記排水プログラムを実行する工程と、を含む。   Chinese Patent No. 201010117002.0 discloses a control method of a washing machine, and the washing machine includes a first washing tub and a second washing tub. The method comprises: receiving a first operation command for requesting a water supply program or a drainage program to be executed in the first washing tub; and determining whether the same operation command is being executed in the second washing tub And determining that the first operation command cannot be executed when the same operation command is being executed in the second washing tub; and the same operation command requesting the water supply program or the drainage program. Preferentially determining which of the first washing tub and the second washing tub is relatively short when the first washing tub and the second washing tub are input simultaneously; And a step of executing the water supply program or the drainage program in a washing tub having a relatively short remaining washing time.
ダブルドラム洗濯機の重心は比較的高く、不安定であるため、振動に対する要求はより高い。洗濯機の全体の質量が大きいほど、その振動は小さい。脱水プログラムを実行するとき、ドラムが高速回転して、必ず振動が生じる。このうち重心が高い槽には、比較的大きい振動および騒音が生じ、日常生活に不必要な煩わしさがもたらされる。1つの洗濯槽が排水するとき、もう1つの洗濯槽が脱水していることがあるが、水を排出すると、振動は大きくなるだけである。先に排水しない場合、該一部の水はカウンタウェイトの作用を示すことができる。しかし、1つの槽が排水しようとするとき、もう1つの槽が脱水しているわけではないことはよくあるため、もう1つの槽の排水を待つかどうか判断する必要がある。   The demand for vibration is higher because the center of gravity of a double drum washing machine is relatively high and unstable. The greater the overall mass of the washing machine, the smaller its vibration. When the dehydration program is executed, the drum rotates at a high speed and vibrations are always generated. Among these tanks, a tank having a high center of gravity generates relatively large vibrations and noises, which cause troublesomeness unnecessary for daily life. When one washing tub drains, the other washing tub may be dehydrated, but when water is drained, the vibration will only increase. If not drained first, the part of the water can show the action of the counterweight. However, when one tank is about to drain, it is often not the case that the other tank is dehydrated, so it is necessary to determine whether to wait for the other tank to drain.
このことを考慮して、本発明を示す。   In view of this, the present invention will be described.
中国特許第201010117002.0号Chinese Patent 201010117002.0
本発明の目的は、既存技術の不足を克服することであり、複数槽洗濯機の排水制御方法を提供し、脱水時の振動を低下させる。   An object of the present invention is to overcome the deficiencies of existing technologies, provide a drainage control method for a multi-tub washing machine, and reduce vibration during dehydration.
該目的を実現するため、本発明は以下の技術案を採用する。複数槽洗濯機の排水制御方法において、前記複数槽洗濯機は少なくとも第1洗濯槽および第2洗濯槽を含む。第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断し、脱水している場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。
第2洗濯槽がこのとき脱水していない場合、第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する。
In order to realize the object, the present invention adopts the following technical solution. In the drainage control method for a multi-tub washing machine, the multi-tub washing machine includes at least a first washing tub and a second washing tub. When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second washing tub is dehydrated at this time, and if so, the first washing tub waits for the completion of the dehydration of the second washing tub. Drain.
If the second washing tub is not dewatered at this time, it is determined whether or not the second washing tub is drained and then drained.
第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する過程について、第2洗濯槽の脱水までの時間をT32、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33とし、許容待ち時間Tを設定する。T32+T33<Tの場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第1洗濯槽の水は直接排出する。 In the process of waiting for completion of dehydration of the second washing tub and determining whether to drain, T 32 is the time until dehydration of the second washing tub, and T 33 is the time required for dehydration of the second washing tub. to set the time T 3. In the case of T 32 + T 33 <T 3 , the first washing tub drains after completion of the dehydration of the second washing tub, otherwise the water in the first washing tub is directly discharged.
第1洗濯槽が排水しようとするとき、第2洗濯槽がこのとき排水しているかどうかを判断する。第2洗濯槽がこのとき排水している場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水の終了を待って排水し、そうでなければ第1洗濯槽の水は直接排出する。   When the first washing tub is about to drain, it is determined whether the second washing tub is draining at this time. If the second washing tub is draining at this time, the first washing tub waits for the end of drainage of the second washing tub to drain, otherwise the first washing tub drains directly.
第1洗濯槽が排水プログラムに達すると、第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較する。T12<T11の場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、T12≧T11の場合、第1洗濯槽の水は直接排出する。 When the first washing tub reaches a drainage program, the second washing tub to the time T 12 to reach the water intake program, first washing tub compares the time T 11 to reach the next drainage program. In the case of T 12 <T 11 , the first washing tub waits for water intake in the second washing tub, and in the case of T 12 ≧ T 11 , the water in the first washing tub is directly discharged.
第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較する前に、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較する。
または第1洗濯槽が第2洗濯槽の取水を待つとき、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出し、水を繰り返し利用する。
A time T 12 the second washing tub reaches a water intake program, whether the first washing tub before comparing the time T 11 to reach the next drainage programs can repeatedly use the water in the first washing tub Judging. If it cannot be used repeatedly, the water in the first washing tub is drained directly, and if it can be used repeatedly, the time T 12 for the second washing tub to reach the water intake program and the first washing tub in the next drainage program reach and compares the time T 11 to.
Or when the 1st washing tub waits for the water intake of the 2nd washing tub, it is judged whether the water of the 1st washing tub can be used repeatedly. When it cannot be used repeatedly, the water in the first washing tub is directly discharged, and when it can be used repeatedly, the water in the first washing tub is discharged into the second washing tub and the water is repeatedly used.
第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽が取水している場合、第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12は0であり、待つ必要はない。 When the first washing tub reaches a drainage program, if the second washing tub is intake, reaching time T 12 in the second washing tub intake program is 0, there is no need to wait.
許容待ち時間Tを設定し、T12<Tの場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、T12≧Tの場合、第1洗濯槽の水は直接排出する。 Set the allowable waiting time T 1, the case of T 12 <T 1, the first washing tank wait for intake of the second washing tub, the case of T 12T 1, water in the first washing tub is discharged directly.
第1洗濯槽が排水プログラムに達すると、第2洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが、最後のすすぎの取水であるかどうかを判断する。そうである場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、そうでない場合、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを引き続き判断する。   When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second rinsing tub is executing or is about to perform the last rinse water intake. If so, the water in the first washing tub is drained directly, otherwise it is determined whether the water in the first washing tub can be used repeatedly.
第2洗濯槽が排水プログラムに達すると、第1洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断し、脱水している場合、第2洗濯槽は第1洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。第1洗濯槽がこのとき脱水していない場合、第1洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する。   When the second washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the first washing tub is dehydrated at this time, and if so, the second washing tub waits for the completion of the dehydration of the first washing tub and drains. To do. If the first washing tub is not dewatered at this time, it is determined whether or not the first washing tub is to be drained after waiting for the dehydration of the first washing tub to be completed.
第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽がこのとき動作しているかどうかを判断する。動作している場合、第2洗濯槽が脱水プログラムを実行している、または実行しようとしているかどうかを判断し、動作していない場合、第1洗濯槽は排水プログラムを直接実行する。   When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second washing tub is operating at this time. If it is operating, it is determined whether the second washing tub is or is executing a dehydration program, and if not, the first washing tub directly executes the drainage program.
複数槽洗濯機の排水制御方法において、前記複数槽洗濯機は少なくとも第1洗濯槽および第2洗濯槽を含む。第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを判断し、排水または脱水している場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する。第2洗濯槽がこのとき排水または脱水していない場合、第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断する。   In the drainage control method for a multi-tub washing machine, the multi-tub washing machine includes at least a first washing tub and a second washing tub. When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second washing tub is draining or dewatering at this time, and if it is draining or dehydrating, the first washing tub is dewatering of the second washing tub. Wait for completion and start draining. If the second washing tub is not drained or dewatered at this time, the first washing tub waits for the completion of dehydration of the second washing tub and determines whether or not it is necessary to start draining.
第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断するとき、第2洗濯槽の排水までの時間をT31、第2洗濯槽の排水の所要時間をT34、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33、第1洗濯槽の次回の排水までの時間をTとする。T<T31+T34の場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、そうでなければ第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを引き続き判断する。 When the first washing tub waits for the completion of the dehydration of the second washing tub and determines whether or not it is necessary to start drainage, the time until drainage of the second washing tub is T 31 , The required time is T 34 , the required time for dehydration of the second washing tub is T 33 , and the time until the next drainage of the first washing tub is T 5 . If T 5 <T 31 + T 34 , the water in the first washing tub is drained directly, otherwise the first washing tub needs to wait for completion of dehydration in the second washing tub and start draining Continue to judge.
第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断するとき、第2洗濯槽の排水までの時間をT31、第2洗濯槽の排水の所要時間をT34、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33とし、許容待ち時間Tを設定する。T31+T34+T33<Tの場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第1洗濯槽の水は直接排出する。 When the first washing tub waits for the completion of the dehydration of the second washing tub and determines whether or not it is necessary to start drainage, the time until drainage of the second washing tub is T 31 , The required time is T 34 , the required time for dehydration of the second washing tub is T 33 , and an allowable waiting time T 3 is set. In the case of T 31 + T 34 + T 33 <T 3 , the first washing tub waits for completion of dehydration of the second washing tub and drains, otherwise the first washing tub drains directly.
第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、先に第2洗濯槽がこのとき動作しているかどうかを判断する。動作していない場合、第1洗濯槽は排水プログラムを直接実行し、動作している場合、第2洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを引き続き判断する。   When the first washing tub reaches the drainage program, it is first determined whether the second washing tub is operating at this time. If not, the first washing tub executes the drainage program directly, and if it is running, it continues to determine whether the second washing tub is draining or dewatering at this time.
第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待つと判断した場合、第2洗濯槽が脱水を完了した後、取水する必要があるかどうかを判断する。取水する必要がない場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、取水する必要がある場合、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出する。   When it is determined that the first washing tub waits for the dehydration of the second washing tub to be completed, it is determined whether water needs to be taken after the second washing tub has completed the dehydration. When it is not necessary to take water, the water in the first washing tub is directly discharged. When it is necessary to take water, it is determined whether the water in the first washing tub can be repeatedly used. If it can be used repeatedly, the water in the first washing tub is drained into the second washing tub.
第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽が取水している場合、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断し、繰り返し利用することができる場合、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出する。   When the first washing tub reaches the drainage program, if the second washing tub is taking water, it is determined whether the water in the first washing tub can be used repeatedly, and if it can be used repeatedly, The water in the first washing tub is discharged into the second washing tub.
第2洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが最後のすすぎの取水である場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。   When the second washing tub is running or is about to be run, the water in the first washing tub cannot be used repeatedly.
第1洗濯槽が最後のすすぎの排水である場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。   If the first washing tub is the last rinse drain, the water in the first washing tub cannot be used repeatedly.
第1洗濯槽の排水時、洗濯状態であり、第2洗濯槽の取水時、すすぎ状態であるか、または第1洗濯槽の排水時および第2洗濯槽の取水時、いずれも洗濯状態であり、第1洗濯槽の洗濯回数が第2洗濯槽の洗濯回数より少ないか、または第1洗濯槽の排水時および第2洗濯槽の取水時、いずれもすすぎ状態であり、第1洗濯槽のすすぎ回数が第2洗濯槽のすすぎ回数より少ないか、または第1洗濯槽の水の濁度が設定値を超える場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。   When the first washing tub is drained, it is in the washing state, when the second washing tub is withdrawn, in the rinse state, or when the first washing tub is drained and when the second washing tub is withdrawn, both are in the washing state The number of washings in the first washing tub is less than the number of washings in the second washing tub, or the first washing tub is in a rinse state when draining the first washing tub and when the second washing tub is taking water. If the number of times is less than the number of times the second washing tub is rinsed or the turbidity of the water in the first washing tub exceeds a set value, the water in the first washing tub cannot be used repeatedly.
第2洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第1洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを判断する。排水または脱水している場合、第2洗濯槽は第1洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する。第1洗濯槽がこのとき排水または脱水していない場合、第2洗濯槽が第1洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断する。   When the second washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the first washing tub is draining or dewatering at this time. When draining or dewatering, the second washing tub waits for completion of dehydration of the first washing tub and starts draining. If the first washing tub is not drained or dewatered at this time, the second washing tub waits for completion of dehydration of the first washing tub and determines whether it is necessary to start draining.
本発明の前記技術案を採用すると、以下の有益な効果がもたらされる。
1、本発明の前記洗濯機のうちの1つの洗濯槽が排水するとき、もう1つの洗濯槽が脱水しているか、または一定時間内に脱水する場合、第1洗濯槽内は先に排水せず、洗濯機の重量を増加させて、減震効果を実現する。1つの洗濯槽が排水プログラムに達したとき、もう1つの洗濯槽が排水もしくは脱水しているか、または一定時間内に排水もしくは脱水する場合、第1洗濯槽内は先に排水せず、洗濯機の重量を増加させる。第2洗濯槽が脱水するとき、カウンタウェイトを増加させる作用を示し、減震効果を実現する。
Employing the above technical solution of the present invention brings about the following beneficial effects.
1. When one washing tub of the washing machine of the present invention drains, if the other washing tub is dehydrated or dehydrated within a certain time, the first washing tub is drained first. First, increase the weight of the washing machine to achieve a seismic reduction effect. When one washing tub reaches the drainage program, if another washing tub is draining or dewatering, or if draining or dehydrating within a certain time, the first washing tub is not drained first and the washing machine Increase the weight of the. When the second washing tub is dehydrated, the counterweight is increased and a seismic reduction effect is realized.
2、本発明は、脱水を待って排水すると判断する過程を追加する。2つの洗濯槽の動作過程を合理的に調整し、最大限に減震効果を実現する。   2. The present invention adds a process for judging that the water is drained after dehydration. The operation process of the two washing tubs is rationally adjusted to achieve the maximum vibration reduction effect.
3、本発明は、排水の待ち時間に基づき、排水プログラムに達したとき、水をもう1つの槽に排出して、繰り返し使用するかどうかを判定する。簡単な判断および制御論理を有し、実際の洗濯プログラムにおいて、制御の安定性が比較的高い。さらに、水を充分に繰り返し利用することを実現し、実用的な価値が高く、より効果的に幅広く応用することができる。   3. Based on the waiting time for drainage, the present invention determines whether or not to repeatedly use the water by discharging it to another tank when the drainage program is reached. It has simple judgment and control logic, and in the actual washing program, the control stability is relatively high. Furthermore, it is possible to sufficiently use water repeatedly, has high practical value, and can be applied more effectively and widely.
4、本発明は、水を繰り返し利用することができない状況を正確に判断し、洗濯効果を保証する。   4. The present invention accurately determines the situation where water cannot be used repeatedly, and guarantees the washing effect.
以下、図を組み合わせて、本発明の具体的実施方式について、さらに詳細に記載する。   Hereinafter, a specific implementation method of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
図1は、本発明のダブルドラム洗濯機の構造図である。FIG. 1 is a structural diagram of a double drum washing machine of the present invention. 図2は、本発明の制御方法のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of the control method of the present invention. 図3は、本発明の別の実施例における制御方法のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a control method according to another embodiment of the present invention. 図4は、本発明の別の実施例における制御方法のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a control method according to another embodiment of the present invention. 図5は、本発明の別の実施例における制御方法のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a control method according to another embodiment of the present invention. 図6は、本発明の別の実施例における制御方法のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a control method according to another embodiment of the present invention.
図1に示すように、ダブルドラム洗濯機は、衣類の洗濯工程を独立して実行することができる第1洗濯槽1および第2洗濯槽2を有する。第1洗濯槽1および第2洗濯槽2は、衣類に対して順番に取水プログラム、洗濯プログラム、排水プログラム、すすぎプログラム、脱水プログラムをそれぞれ独立して実行することができ、これにより衣類を洗濯する目的を達成する。好ましくは、第1洗濯槽および第2洗濯槽に、それぞれ乾燥装置を取り付けることもでき、脱水プログラムの後、乾燥プログラムを実行し、第1洗濯槽および/または第2洗濯槽中の衣類を乾燥させる目的を達成する。好ましくは、第1洗濯槽内に内部の洗濯水を加熱する第1加熱装置が設けられ、第2洗濯槽内に内部の洗濯水を加熱する第2加熱装置が設けられる。したがって、洗濯プログラムを実行する過程において、対応する洗濯槽中の洗濯水を加熱処理して、衣類の洗濯過程における水温を制御し、洗濯効果を高める。   As shown in FIG. 1, the double drum washing machine includes a first washing tub 1 and a second washing tub 2 that can independently execute a washing process for clothes. The first washing tub 1 and the second washing tub 2 can independently execute a water intake program, a washing program, a drainage program, a rinsing program, and a dehydration program in order for clothes, thereby washing the clothes. Achieve the goal. Preferably, a drying device can be attached to each of the first washing tub and the second washing tub. After the dehydration program, the drying program is executed to dry clothes in the first washing tub and / or the second washing tub. To achieve the goal. Preferably, a first heating device for heating the internal washing water is provided in the first washing tub, and a second heating device for heating the internal washing water is provided in the second washing tub. Therefore, in the process of executing the washing program, the washing water in the corresponding washing tub is heat-treated to control the water temperature in the washing process of the clothes, thereby enhancing the washing effect.
本発明において、第1洗濯槽は第2洗濯槽とつながり、第1洗濯槽の水は一定条件を満たすと、第2洗濯槽に排出され、繰り返し利用することができ、第2洗濯槽の水は一定条件を満たすと、第1洗濯槽に排出され、繰り返し利用することができる。繰り返し利用する条件を満たさない場合、排水管から直接排出される。水の利用率を高め、水源の浪費を防止し、さらに、制御過程を追加して、水が比較的きれいでなければ繰り返し利用しないことを保証し、洗濯効果を保証する。   In the present invention, the first washing tub is connected to the second washing tub, and the water in the first washing tub is discharged to the second washing tub when a certain condition is satisfied and can be repeatedly used. Is discharged to the first washing tub when a certain condition is satisfied, and can be used repeatedly. If the conditions for repeated use are not met, it will be discharged directly from the drain. Increase water utilization, prevent waste of water source, and add a control process to ensure that the water is not repeatedly used unless it is relatively clean and to ensure a washing effect.
実施例1
図1に示すように、本実施例の前記複数槽洗濯機の制御方法は、第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断し、脱水している場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。前記第1洗濯槽内の水はカウンタウェイトの作用を示し、洗濯機の重量を増加させることができ、減震の効果を実現する。
Example 1
As shown in FIG. 1, when the first washing tub reaches the drainage program, the control method for the multiple tub washing machine according to the present embodiment determines whether the second washing tub is dehydrated at this time. If so, the first washing tub drains after completion of the dehydration of the second washing tub. The water in the first washing tub exhibits the action of a counterweight, can increase the weight of the washing machine, and realizes the effect of vibration reduction.
第2洗濯槽がこのとき脱水していない場合、脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する。第1洗濯槽が排水を完了したばかりで、第2洗濯槽がすぐに脱水を開始する状況において、第1洗濯槽の水が減震の効果を示すことができず、浪費となることを防止することができる。   If the second washing tub is not dehydrated at this time, the process waits for the completion of dehydration and determines whether to drain. In the situation where the first washing tub has just finished draining and the second washing tub starts dewatering immediately, the water in the first washing tub cannot show the effect of vibration reduction and is prevented from being wasted. can do.
脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する過程について、第2洗濯槽の脱水までの時間をT32、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33とし、許容待ち時間Tを設定する。T32<T−T33の場合、許容待ち時間の範囲内にあると説明され、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。そうでなければ、第1洗濯槽の水は直接排出する。 In the process of waiting for completion of dehydration and determining whether to drain, T 32 is set as the time until dehydration of the second washing tub, T 33 is set as the time required for dehydration of the second washing tub, and an allowable waiting time T 3 is set. To do. In the case of T 32 <T 3 -T 33 , it is described that it is within the range of the allowable waiting time, and the first washing tub drains after completing the dehydration of the second washing tub. Otherwise, the water in the first washing tub is drained directly.
第1洗濯槽および第2洗濯槽の排水口は、管路を介して洗濯機の排水口に接続されるため、洗濯機全体で排水口を1つしか有さない。2つの洗濯機が同時に排水すると、圧力差により洗濯水が還流する可能性があり、衣類の汚染となる。また、1つの排水管を共用すると、同時に排出する速度と、それぞれ排出する速度とは実質的に同じである。したがって、第1洗濯槽および第2洗濯槽は、同時に排水することができない。第1洗濯槽が排水しようとするとき、第2洗濯槽がこのとき排水しているかどうかを判断する。第2洗濯槽がこのとき排水している場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水の終了を待って排水し、そうでなければ第1洗濯槽の水は直接排出する。   Since the drainage ports of the first and second washing tubs are connected to the drainage port of the washing machine via a pipeline, the entire washing machine has only one drainage port. If the two washing machines drain simultaneously, the washing water may flow back due to the pressure difference, resulting in contamination of clothing. Moreover, when one drain pipe is shared, the speed | rate discharged simultaneously and the speed | rate discharged | emitted each are substantially the same. Therefore, the 1st washing tub and the 2nd washing tub cannot drain simultaneously. When the first washing tub is about to drain, it is determined whether the second washing tub is draining at this time. If the second washing tub is draining at this time, the first washing tub waits for the end of drainage of the second washing tub to drain, otherwise the first washing tub drains directly.
第1洗濯槽内の水を繰り返し利用するため、第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第2洗濯槽が取水しているかどうかを判断する。取水している場合、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出し、水を繰り返し利用する。取水していない場合、第1洗濯槽が第2洗濯槽の取水を待つかどうかを判断する。   Since the water in the first washing tub is repeatedly used, it is determined whether the water in the first washing tub can be used repeatedly when the first washing tub reaches the drainage program. If it cannot be used repeatedly, the water in the first washing tub is directly discharged, and if it can be used repeatedly, it is determined whether the second washing tub is taking water. When taking water, the water of the 1st washing tub is discharged to the 2nd washing tub, and water is used repeatedly. When not taking water, it is judged whether the 1st washing tub waits for the 2nd washing tub to take water.
第1洗濯槽が第2洗濯槽の取水を待つかどうかを判断する過程について、第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較する。T12<T11の場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出して、水を繰り返し利用する。T12≧T11の場合、第1洗濯槽の水は直接排出する。 Regarding the process of determining whether the first washing tub waits for the second washing tub to take water, the time T 12 for the second washing tub to reach the water intake program, and the time T 11 for the first washing tub to reach the next drainage program; Compare When T 12 <T 11 , the first washing tub waits for water intake in the second washing tub, discharges the water in the first washing tub to the second washing tub, and repeatedly uses the water. When T 12 ≧ T 11 , the water in the first washing tub is directly discharged.
上記判断過程は、待ち時間が比較的長くなる可能性があり、このとき許容待ち時間T(T<T11)を設定することができる。T12<Tの場合、許容待ち時間の範囲内にあると説明され、第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出して、水を繰り返し利用する。T12≧Tの場合、許容待ち時間の範囲内にないと説明され、第1洗濯槽の水は直接排出する。 In the above determination process, the waiting time may be relatively long, and at this time, an allowable waiting time T 1 (T 1 <T 11 ) can be set. If T 12 <T 1 , it is described as being within the allowable waiting time, the first washing tub waits for water in the second washing tub, drains the water in the first washing tub to the second washing tub, Use water repeatedly. In the case of T 12 ≧ T 1 , it is explained that it is not within the range of the allowable waiting time, and the water in the first washing tub is directly discharged.
第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断するとき、第1洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定する。濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さい場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができ、そうでなければ第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができず、直接排出する。   When determining whether the water in the first washing tub can be used repeatedly, the turbidity value or foam concentration value of the water in the first washing tub is measured. If the turbidity value or foam concentration value is smaller than the set value, the water in the first washing tub can be used repeatedly, otherwise the water in the first washing tub cannot be used repeatedly and is discharged directly. .
第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが、最後のすすぎの取水であるかどうかを判断する。そうである場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、そうでない場合、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを引き続き判断する。   When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second rinsing tub is executing or is about to perform the last rinse water intake. If so, the water in the first washing tub is drained directly, otherwise it is determined whether the water in the first washing tub can be used repeatedly.
第1洗濯槽および第2洗濯槽は、説明を便利にするために付けた番号に過ぎない。順序関係を割り当てず、第2洗濯槽が排水するとき、第1洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断することもできる。脱水している場合、第2洗濯槽は第1洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。前記第2洗濯槽内の水はカウンタウェイトの作用を示し、洗濯機の重量を増加させることができ、減震の効果を実現する。   The first washing tub and the second washing tub are only numbers given for convenience of explanation. It is also possible to determine whether the first washing tub is dehydrated at this time when the second washing tub drains without assigning an order relationship. In the case of dehydration, the second washing tub drains after waiting for completion of dehydration of the first washing tub. The water in the second washing tub exhibits the action of a counterweight, can increase the weight of the washing machine, and realizes the effect of vibration reduction.
第1洗濯槽がこのとき脱水していない場合、脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する。第2洗濯槽が排水を完了したばかりで、第1洗濯槽がすぐに脱水を開始する状況において、第2洗濯槽の水が減震の効果を示すことができず、浪費となることを防止することができる。   If the first washing tub is not dehydrated at this time, it is determined whether or not to drain after waiting for completion of dehydration. In the situation where the second washing tub has just finished draining and the first washing tub starts dewatering immediately, the water in the second washing tub cannot show the effect of vibration reduction and is prevented from being wasted. can do.
第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽がこのとき動作しているかどうかを判断する。動作している場合、第2洗濯槽が脱水プログラムを実行している、または実行しようとしているかどうかを判断し、動作していない場合、第1洗濯槽は排水プログラムを直接実行する。   When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second washing tub is operating at this time. If it is operating, it is determined whether the second washing tub is or is executing a dehydration program, and if not, the first washing tub directly executes the drainage program.
図2に示すように、本実施例の前記制御方法は以下の通りである。
1)第1洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽が動作中かどうかを判断し、動作中の場合、工程3)を実行し、動作中でない場合、工程8)を実行する。
3)第2洗濯槽が排水しているかどうかを判断し、排水していない場合、工程4)を実行し、排水している場合、工程7)を実行する。
4)第2洗濯槽が脱水しているかどうかを判断し、脱水していない場合、工程5)を実行し、脱水している場合、工程6)を実行する。
5)第2洗濯槽の脱水までの時間をT32、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33とし、許容待ち時間Tを設定する。T32<T−T33の場合、工程6)を実行し、そうでなければ工程8)を実行する。
6)第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の終了を待ち、工程8)に進む。
7)第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水の終了を待ち、工程8)に進む。
8)第1洗濯槽は排水する。
As shown in FIG. 2, the control method of the present embodiment is as follows.
1) The first washing tub reaches the drainage program.
2) It is determined whether the second washing tub is in operation. If it is in operation, step 3) is executed, and if it is not in operation, step 8) is executed.
3) It is determined whether or not the second washing tub is drained, and if not drained, step 4) is performed, and if drained, step 7) is performed.
4) It is determined whether or not the second washing tub is dehydrated. If it is not dehydrated, step 5) is executed. If it is dehydrated, step 6) is executed.
5) The time until dehydration of the second washing tub is T 32 , the time required for dehydration of the second washing tub is T 33 , and an allowable waiting time T 3 is set. If T 32 <T 3 −T 33 , perform step 6), otherwise perform step 8).
6) The first washing tub waits for the end of dehydration of the second washing tub, and proceeds to step 8).
7) The first washing tub waits for the drainage of the second washing tub to end and proceeds to step 8).
8) Drain the first washing tub.
実施例2
図5、図6に示すように、本実施例の前記複数槽洗濯機の排水制御方法において、第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを判断する。排水または脱水している場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。第2洗濯槽の脱水時、第1洗濯槽内の水を第1洗濯槽内に留めると、前記第1洗濯槽内の水はカウンタウェイトの作用を示し、洗濯槽の重量を増加させることができ、減震の効果を実現する。すなわち第2洗濯槽の排水プログラムおよび脱水プログラムは続けて実行し、排水プログラムおよび脱水プログラムの間に、その他のプログラムを実行しない。
Example 2
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, in the drainage control method for the multiple tub washing machine of this embodiment, when the first washing tub reaches the drainage program, is the second washing tub drained or dehydrated at this time? Judge whether. When draining or dewatering, the first washing tub waits for completion of dehydration of the second washing tub and drains. When the water in the first washing tub is retained in the first washing tub during the dehydration of the second washing tub, the water in the first washing tub exhibits a counterweight action and may increase the weight of the washing tub. It is possible to realize the effect of vibration reduction. That is, the drainage program and the dehydration program for the second washing tub are continuously executed, and no other program is executed between the drainage program and the dehydration program.
第2洗濯槽がこのとき排水または脱水していない場合、第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する。第2洗濯槽がすぐに脱水しようとする場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水することができる。第1洗濯槽が排水を完了したばかりの状況、または第1洗濯槽が排水を完了したばかりで、すぐに第2洗濯槽が脱水を開始する状況において、第1洗濯槽の水が減震の効果を示すことができず、浪費となるのを防止することができる。第2洗濯槽の脱水時、第1洗濯槽内の水を第1洗濯槽内に留めると、前記第1洗濯槽内の水はカウンタウェイトの作用を示し、洗濯機の重量を増加させることができ、減震の効果を実現する。   If the second washing tub is not drained or dewatered at this time, the first washing tub waits for the completion of the dehydration of the second washing tub and determines whether to drain. If the second washing tub is about to dehydrate immediately, the first washing tub can wait for completion of dehydration of the second washing tub and drain the water. In the situation where the first washing tub has just finished draining, or in the situation where the first washing tub has just finished draining and the second washing tub starts dewatering immediately, the water in the first washing tub is reduced in vibration. An effect cannot be shown and it can prevent wasting. When the water in the first washing tub is kept in the first washing tub when the second washing tub is dehydrated, the water in the first washing tub exhibits the action of a counterweight and may increase the weight of the washing machine. It is possible to realize the effect of vibration reduction.
第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断することについて、第2洗濯槽の排水までの時間をT31、第2洗濯槽の排水の所要時間をT34、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33、第1洗濯槽の次回の排水までの時間をTとする。T<T31+T34の場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、第1洗濯槽の次回の排水のとき、第1洗濯槽の水を利用して脱水の減震を行う。そうでなければ第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかを引き続き判断する。第1洗濯槽が常に第2洗濯槽の脱水の完了を待って排水すると、第1洗濯槽の洗濯時間が長くなるが、これを防止することができる。第1洗濯槽の次回の排水を、第2洗濯槽の脱水の前に行うことができる場合、第1洗濯槽の今回の排水は、根本的に第2洗濯槽の脱水の完了を待つ必要はない。第1洗濯槽の次回の排水時の水を第1洗濯槽内に留めると、前記第1洗濯槽内の水はカウンタウェイトの作用を示し、洗濯機の重量を増加させることができ、減震の効果を実現する。 For the first washing tub to wait for the completion of the dehydration of the second washing tub and determine whether it is necessary to start drainage, T 31 is the time until drainage of the second washing tub, drainage of the second washing tub Is T 34 , T 33 is the time required for dehydration of the second washing tub, and T 5 is the time until the next drainage of the first washing tub. In the case of T 5 <T 31 + T 34 , the water in the first washing tub is directly discharged, and when the next drainage of the first washing tub, the water in the first washing tub is used to reduce the dehydration. Otherwise, the first washing tub waits for the completion of dehydration of the second washing tub, and continues to determine whether or not it is necessary to start draining. When the first washing tub always drains after the completion of the dehydration of the second washing tub, the washing time of the first washing tub becomes longer, but this can be prevented. When the next drainage of the first washing tub can be performed before the dehydration of the second washing tub, the current drainage of the first washing tub must basically wait for the completion of the dehydration of the second washing tub Absent. If the water at the time of the next drainage of the 1st washing tub is kept in the 1st washing tub, the water in the 1st washing tub shows the action of a counterweight, and can increase the weight of a washing machine, and it is vibration-proof. Realize the effect.
脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する過程について、第2洗濯槽の排水までの時間をT31、第2洗濯槽の排水の所要時間をT34、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33とし、許容待ち時間Tを設定する。T31+T34+T33<Tの場合、許容待ち時間の範囲内にあると説明され、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第1洗濯槽の水は直接排出する。許容待ち時間を設定し、第1洗濯槽の排水の待ち時間が、設定した許容待ち時間を超えるとき、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の終了を待たない。第1洗濯槽が排水を待つ時間が長すぎて、第1洗濯槽の洗濯時間が長くなるのを防止することができ、2つの洗濯槽の洗濯過程を合理的に調整する。 In the process of waiting for completion of dewatering and determining whether to drain, T 31 is the time to drain the second washing tub, T 34 is the time to drain the second washing tub, time and T 33, a permissible waiting time T 3. If T 31 + T 34 + T 33 <T 3 , it is described as being within the allowable waiting time range, the first washing tub drains after completion of dehydration of the second washing tub, otherwise the first washing The tank water is discharged directly. When the allowable waiting time is set and the drainage waiting time of the first washing tub exceeds the set allowable waiting time, the first washing tub does not wait for the end of dehydration of the second washing tub. It is possible to prevent the time for the first washing tub to wait for drainage and to increase the washing time of the first washing tub, and rationally adjust the washing process of the two washing tubs.
第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽がこのとき動作しているかどうかを判断する。動作している場合、第2洗濯槽が排水もしくは脱水プログラムを実行している、または実行しようとしているかどうかを判断し、動作していない場合、第1洗濯槽は排水プログラムを直接実行する。   When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second washing tub is operating at this time. If it is operating, it is determined whether the second washing tub is running or is about to run a drainage or dehydration program, and if not, the first washing tub runs the drainage program directly.
第1洗濯槽および第2洗濯槽の排水口は、管路を介して洗濯機の排水口に接続されるため、洗濯機全体で排水口を1つしか有さない。2つの洗濯機が同時に排水すると、圧力差により洗濯水が還流する可能性があり、衣類の汚染となる。また、1つの排水管を共用すると、同時に排出する速度と、それぞれ排出する速度とは実質的に同じである。したがって、第1洗濯槽および第2洗濯槽は、同時に排出することができない。さらに第2洗濯槽の排水プログラムおよび脱水プログラムは続けて実行し、排水プログラムおよび脱水プログラムの間に、その他のプログラムを実行しない。第1洗濯槽が排水しようとするとき、第2洗濯槽がこのとき排水しているかどうかを判断する。第2洗濯槽がこのとき排水している場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の終了を待って排水し、そうでなければ第1洗濯槽の水は直接排出する。   Since the drainage ports of the first and second washing tubs are connected to the drainage port of the washing machine via a pipeline, the entire washing machine has only one drainage port. If the two washing machines drain simultaneously, the washing water may flow back due to the pressure difference, resulting in contamination of clothing. Moreover, when one drain pipe is shared, the speed | rate discharged simultaneously and the speed | rate discharged | emitted each are substantially the same. Therefore, the 1st washing tub and the 2nd washing tub cannot be discharged simultaneously. Furthermore, the drainage program and the dehydration program for the second washing tub are continuously executed, and no other program is executed between the drainage program and the dehydration program. When the first washing tub is about to drain, it is determined whether the second washing tub is draining at this time. If the second washing tub is draining at this time, the first washing tub waits for the end of the dehydration of the second washing tub to drain, otherwise the first washing tub drains directly.
脱水時は振動が生じやすく、特に衣類の分布が不均等な場合、振動はより大きくなり、騒音が生じやすい。さらに振動が大きすぎると、洗濯機の部品の接続が緩みやすくなり、故障となる。本発明では、2つの洗濯槽を設置するため、1つの洗濯槽が脱水するとき、もう1つの洗濯槽中の水で洗濯機の重量を増大させ、振動を減少させることができる。第1洗濯槽が排水しようとするとき、第2洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断し、第2洗濯槽がこのとき脱水している場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の終了を待って排水し、第2洗濯槽の脱水時に生じる振動を減少させる。   Vibrations are likely to occur during dehydration, especially if the distribution of clothing is uneven, the vibrations are greater and noise is likely to occur. Furthermore, if the vibration is too large, the connection of the parts of the washing machine tends to be loosened, resulting in a failure. In the present invention, since two washing tubs are installed, when one washing tub is dehydrated, the weight of the washing machine can be increased by the water in the other washing tub and vibration can be reduced. When the first washing tub is about to drain, it is determined whether the second washing tub is dehydrated at this time, and if the second washing tub is dehydrated at this time, the first washing tub is After the dehydration is completed, the water is drained to reduce vibrations that occur when the second washing tub is dehydrated.
さらに、洗濯槽内の水を繰り返し利用することもできる。第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待つと判断した場合、第2洗濯槽が脱水を完了した後、取水する必要があるかどうかを判断する。取水する必要がない場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、取水する必要がある場合、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出する。   Furthermore, the water in the washing tub can be used repeatedly. When it is determined that the first washing tub waits for the dehydration of the second washing tub to be completed, it is determined whether water needs to be taken after the second washing tub has completed the dehydration. When it is not necessary to take water, the water in the first washing tub is directly discharged. When it is necessary to take water, it is determined whether the water in the first washing tub can be repeatedly used. If it can be used repeatedly, the water in the first washing tub is drained into the second washing tub.
第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽が取水している場合、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出する。   When the first washing tub reaches the drainage program, if the second washing tub is taking water, it is determined whether the water in the first washing tub can be used repeatedly. If it can be used repeatedly, the water in the first washing tub is drained into the second washing tub.
第1洗濯槽の排水時、洗濯状態であり、第2洗濯槽の取水時、すすぎ状態であるか、または第1洗濯槽の排水時および第2洗濯槽の取水時、いずれも洗濯状態であり、第1洗濯槽の洗濯回数が第2洗濯槽の洗濯回数より少ないか、または第1洗濯槽の排水時および第2洗濯槽の取水時、いずれもすすぎ状態であり、第1洗濯槽のすすぎ回数が第2洗濯槽のすすぎ回数より少ないか、または第1洗濯槽の水の濁度が設定値を超える場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。   When the first washing tub is drained, it is in the washing state, when the second washing tub is withdrawn, in the rinse state, or when the first washing tub is drained and when the second washing tub is withdrawn, both are in the washing state The number of washings in the first washing tub is less than the number of washings in the second washing tub, or the first washing tub is in a rinse state when draining the first washing tub and when the second washing tub is taking water. If the number of times is less than the number of times the second washing tub is rinsed or the turbidity of the water in the first washing tub exceeds a set value, the water in the first washing tub cannot be used repeatedly.
第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断するとき、第1洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定する。濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さい場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができ、そうでなければ第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができず、直接排出する。   When determining whether the water in the first washing tub can be used repeatedly, the turbidity value or foam concentration value of the water in the first washing tub is measured. If the turbidity value or foam concentration value is smaller than the set value, the water in the first washing tub can be used repeatedly, otherwise the water in the first washing tub cannot be used repeatedly and is discharged directly. .
第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが、最後のすすぎの取水であるかどうかを判断する。そうである場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、そうでない場合、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを引き続き判断する。   When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second rinsing tub is executing or is about to perform the last rinse water intake. If so, the water in the first washing tub is drained directly, otherwise it is determined whether the water in the first washing tub can be used repeatedly.
第1洗濯槽が排水プログラムに達すると、第1洗濯槽が最後のすすぎの排水であるかどうかを判断する。最後のすすぎの排水である場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、最後のすすぎの排水でない場合、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。最後のすすぎで柔軟剤または消毒剤などを加える可能性があるが、第2洗濯槽は該過程を必要としない可能性があるため、第2洗濯槽中の衣類に影響を及ぼすのを防止する。最後のすすぎの排水である場合、第1洗濯槽の水は直接排出する。   When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the first washing tub is the last rinse drain. If it is the last rinse drainage, the water in the first washing tub is directly discharged, and if it is not the last rinse drainage, it is determined whether the water in the first washing tub can be used repeatedly. The last rinse may add softener or disinfectant, etc., but the second washing tub may not require this process, thus preventing affecting the clothing in the second washing tub . If it is the last rinse drain, the water in the first washing tub is drained directly.
第1洗濯槽および第2洗濯槽は、説明を便利にするために付けた番号に過ぎない。順序関係を割り当てず、第2洗濯槽が排水するとき、第1洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを判断することもできる。排水または脱水している場合、第2洗濯槽は第1洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。前記第2洗濯槽内の水はカウンタウェイトの作用を示し、洗濯機の重量を増加させることができ、減震の効果を実現する。   The first washing tub and the second washing tub are only numbers given for convenience of explanation. Without assigning an order relationship, when the second washing tub drains, it can also be determined whether the first washing tub is draining or dewatering at this time. When draining or dewatering, the second washing tub drains after the dehydration of the first washing tub is completed. The water in the second washing tub exhibits the action of a counterweight, can increase the weight of the washing machine, and realizes the effect of vibration reduction.
第1洗濯槽がこのとき排水または脱水していない場合、第2洗濯槽が第1洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する。第2洗濯槽が排水を完了したばかりで、第1洗濯槽がすぐに脱水を開始する状況において、第2洗濯槽の水が減震の効果を示すことができず、浪費となることを防止することができる。   If the first washing tub is not drained or dewatered at this time, the second washing tub waits for the first washing tub to be dehydrated and determines whether to drain. In the situation where the second washing tub has just finished draining and the first washing tub starts dewatering immediately, the water in the second washing tub cannot show the effect of vibration reduction and is prevented from being wasted. can do.
本実施例の前記制御方法は、以下の通りである。
1)第1洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽が動作中かどうかを判断し、動作中の場合、工程3)を実行し、動作中でない場合、工程6)を実行する。
3)第2洗濯槽が排水しているかどうかを判断し、排水していない場合、工程4)を実行し、排水している場合、工程5)を実行する。
4)第2洗濯槽が脱水しているかどうかを判断し、脱水していない場合、工程6)を実行し、脱水している場合、工程5)を実行する。
5)第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の終了を待ち、工程6)に進む。
6)第1洗濯槽は排水する。
The control method of the present embodiment is as follows.
1) The first washing tub reaches the drainage program.
2) It is determined whether the second washing tub is in operation. If it is in operation, step 3) is executed, and if it is not in operation, step 6) is executed.
3) It is determined whether or not the second washing tub is drained. If not drained, step 4) is performed. If drained, step 5) is performed.
4) It is determined whether or not the second washing tub is dehydrated. If it is not dehydrated, step 6) is executed. If it is dehydrated, step 5) is executed.
5) The first washing tub waits for the end of dehydration of the second washing tub and proceeds to step 6).
6) Drain the first washing tub.
本実施例の前記別の制御方法は、以下の通りである。
1)第1洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽が動作中かどうかを判断し、動作中の場合、工程3)を実行し、動作中でない場合、工程7)を実行する。
3)第2洗濯槽が排水しているかどうかを判断し、排水していない場合、工程4)を実行し、排水している場合、工程6)を実行する。
4)第2洗濯槽が脱水しているかどうかを判断し、脱水していない場合、工程5)を実行し、脱水している場合、工程6)を実行する。
5)第2洗濯槽の排水までの時間をT31、第2洗濯槽の排水の所要時間をT34、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33、第1洗濯槽の次回の排水までの時間をTとする。T<T31+T34の場合、工程7)を実行し、そうでなければ工程6)を実行する。
6)第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の終了を待ち、工程7)に進む。
7)第1洗濯槽は排水する。
The other control method of the present embodiment is as follows.
1) The first washing tub reaches the drainage program.
2) It is determined whether or not the second washing tub is in operation. If it is in operation, step 3) is executed, and if it is not in operation, step 7) is executed.
3) It is determined whether or not the second washing tub is drained, and if not drained, step 4) is performed, and if drained, step 6) is performed.
4) It is determined whether or not the second washing tub is dehydrated. If it is not dehydrated, step 5) is executed. If it is dehydrated, step 6) is executed.
5) T 31 time to the waste water in the second washing tank, T 34 the duration of drainage in the second washing tub, the time required for the dehydration of the second washing tub T 33, until the next draining the first washing tub the time and T 5. If T 5 <T 31 + T 34 , perform step 7), otherwise perform step 6).
6) The first washing tub waits for the end of dehydration of the second washing tub, and proceeds to step 7).
7) Drain the first washing tub.
本実施例の前記別の制御方法は、以下の通りである。
1)第1洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽が動作中かどうかを判断し、動作中の場合、工程3)を実行し、動作中でない場合、工程7)を実行する。
3)第2洗濯槽が排水しているかどうかを判断し、排水していない場合、工程4)を実行し、排水している場合、工程6)を実行する。
4)第2洗濯槽が脱水しているかどうかを判断し、脱水していない場合、工程5)を実行し、脱水している場合、工程6)を実行する。
5)第2洗濯槽の排水までの時間をT31、第2洗濯槽の排水の所要時間をT34、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33とし、許容待ち時間Tを設定する。T31+T34+T33<Tの場合、工程6)を実行し、そうでなければ工程7)を実行する。
6)第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の終了を待ち、工程7)に進む。
7)第1洗濯槽は排水する。
The other control method of the present embodiment is as follows.
1) The first washing tub reaches the drainage program.
2) It is determined whether or not the second washing tub is in operation. If it is in operation, step 3) is executed, and if it is not in operation, step 7) is executed.
3) It is determined whether or not the second washing tub is drained, and if not drained, step 4) is performed, and if drained, step 6) is performed.
4) It is determined whether or not the second washing tub is dehydrated. If it is not dehydrated, step 5) is executed. If it is dehydrated, step 6) is executed.
5) The allowable waiting time T 3 is set with T 31 as the time until drainage of the second washing tub, T 34 as the time required for draining the second washing tub, and T 33 as the time required for dehydration of the second washing tub. . If T 31 + T 34 + T 33 <T 3 , perform step 6), otherwise perform step 7).
6) The first washing tub waits for the end of dehydration of the second washing tub, and proceeds to step 7).
7) Drain the first washing tub.
本実施例の前記別の制御方法は、以下の通りである。
1)第1洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽が動作中かどうかを判断し、動作中の場合、工程3)を実行し、動作中でない場合、工程8)を実行する。
3)第2洗濯槽が排水しているかどうかを判断し、排水していない場合、工程4)を実行し、排水している場合、工程7)を実行する。
4)第2洗濯槽が脱水しているかどうかを判断し、脱水していない場合、工程5)を実行し、脱水している場合、工程7)を実行する。
5)第2洗濯槽の排水までの時間をT31、第2洗濯槽の排水の所要時間をT34、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33、第1洗濯槽の次回の排水までの時間をTとする。T<T31+T34の場合、工程8)を実行し、そうでなければ工程6)を実行する。
6)第2洗濯槽の排水までの時間をT31、第2洗濯槽の排水の所要時間をT34、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33とし、許容待ち時間Tを設定する。T31+T34+T33<Tの場合、工程7)を実行し、そうでなければ工程8)を実行する。
7)第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の終了を待ち、工程8)に進む。
8)第1洗濯槽は排水する。
The other control method of the present embodiment is as follows.
1) The first washing tub reaches the drainage program.
2) It is determined whether the second washing tub is in operation. If it is in operation, step 3) is executed, and if it is not in operation, step 8) is executed.
3) It is determined whether or not the second washing tub is drained, and if not drained, step 4) is performed, and if drained, step 7) is performed.
4) It is determined whether or not the second washing tub is dehydrated. If it is not dehydrated, step 5) is executed. If it is dehydrated, step 7) is executed.
5) T 31 time to the waste water in the second washing tank, T 34 the duration of drainage in the second washing tub, the time required for the dehydration of the second washing tub T 33, until the next draining the first washing tub the time and T 5. If T 5 <T 31 + T 34 , perform step 8), otherwise perform step 6).
6) The allowable waiting time T 3 is set with T 31 as the time until drainage of the second washing tub, T 34 as the time required for draining the second washing tub, and T 33 as the time required for dehydration of the second washing tub. . If T 31 + T 34 + T 33 <T 3 , perform step 7), otherwise perform step 8).
7) The first washing tub waits for the end of dehydration of the second washing tub and proceeds to step 8).
8) Drain the first washing tub.
本実施例の前記別の制御方法は、以下の通りである。
1)第1洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽が動作中かどうかを判断し、動作中の場合、工程3)を実行し、動作中でない場合、工程12)を実行する。
3)第2洗濯槽が排水しているかどうかを判断し、排水していない場合、工程4)を実行し、排水している場合、工程7)を実行する。
4)第2洗濯槽が脱水しているかどうかを判断し、脱水していない場合、工程5)を実行し、脱水している場合、工程7)を実行する。
5)第2洗濯槽の排水までの時間をT31、第2洗濯槽の排水の所要時間をT34、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33、第1洗濯槽の次回の排水までの時間をTとする。T<T31+T34の場合、工程8)を実行し、そうでなければ工程6)を実行する。
6)第2洗濯槽の排水までの時間をT31、第2洗濯槽の排水の所要時間をT34、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33とし、許容待ち時間Tを設定する。T31+T34+T33<Tの場合、工程7)を実行し、そうでなければ工程8)を実行する。
7)第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の終了を待ち、工程8)に進む。
8)第1洗濯槽が排水を準備する。
9)第2洗濯槽が取水するかどうかを判断し、取水する場合、工程10)を実行し、取水しない場合、工程12)を実行する。
10)第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断し、利用することができる場合、工程11)を実行し、利用することができない場合、工程12)を実行する。
11)第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出し、繰り返し利用する。
12)第1洗濯槽の水を排出する。
The other control method of the present embodiment is as follows.
1) The first washing tub reaches the drainage program.
2) It is determined whether or not the second washing tub is in operation. If it is in operation, step 3) is executed, and if it is not in operation, step 12) is executed.
3) It is determined whether or not the second washing tub is drained, and if not drained, step 4) is performed, and if drained, step 7) is performed.
4) It is determined whether or not the second washing tub is dehydrated. If it is not dehydrated, step 5) is executed. If it is dehydrated, step 7) is executed.
5) T 31 time to the waste water in the second washing tank, T 34 the duration of drainage in the second washing tub, the time required for the dehydration of the second washing tub T 33, until the next draining the first washing tub the time and T 5. If T 5 <T 31 + T 34 , perform step 8), otherwise perform step 6).
6) The allowable waiting time T 3 is set with T 31 as the time until drainage of the second washing tub, T 34 as the time required for draining the second washing tub, and T 33 as the time required for dehydration of the second washing tub. . If T 31 + T 34 + T 33 <T 3 , perform step 7), otherwise perform step 8).
7) The first washing tub waits for the end of dehydration of the second washing tub and proceeds to step 8).
8) The first washing tub prepares drainage.
9) It is determined whether or not the second washing tub takes water. If water is taken, step 10) is executed, and if water is not taken, step 12) is executed.
10) It is determined whether or not the water in the first washing tub can be repeatedly used. If the water can be used, step 11) is executed. If the water cannot be used, step 12) is executed.
11) Drain the water from the first washing tub to the second washing tub and use it repeatedly.
12) Drain the water from the first washing tub.
実施例3
本実施例の前記制御方法は、第1洗濯槽の水を繰り返し利用する過程を追加する。図3に示すように、本実施例は排水の待ち時間を判断基準として採用し、水を繰り返し利用するかどうかを判断する。排水の待ち時間に基づき、排水プログラムに達したとき、水をもう1つの槽に排出するのを待ち、繰り返し使用するかどうかを判定する。簡単な判断および制御論理を有し、実際の洗濯プログラムにおいて、制御の安定性が比較的高い。さらに、水を充分に繰り返し利用することを実現し、実用的な価値が高く、より効果的に幅広く応用することができる。
Example 3
The control method of the present embodiment adds a process of repeatedly using the water in the first washing tub. As shown in FIG. 3, this embodiment employs the drainage waiting time as a criterion for determining whether or not to use water repeatedly. Based on the drainage waiting time, when the drainage program is reached, wait for the water to drain into another tank and determine whether to use it repeatedly. It has simple judgment and control logic, and in the actual washing program, the control stability is relatively high. Furthermore, it is possible to sufficiently use water repeatedly, has high practical value, and can be applied more effectively and widely.
第1洗濯槽および第2洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、水を繰り返し利用する制御方法は、以下の通りである。
複数槽洗濯機の水を繰り返し利用する制御方法において、前記複数槽洗濯機は、少なくとも第1洗濯槽および第2洗濯槽を含む。第1洗濯槽および第2洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、第1洗濯槽が排水プログラムに達すると、第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較する。T12<T11の場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、T12≧T11の場合、第1洗濯槽の水は直接排出する。
A control method for repeatedly using water when the first washing tub and the second washing tub are simultaneously in operation is as follows.
In the control method of repeatedly using water from a plurality of tank washing machines, the plurality of tank washing machines include at least a first washing tank and a second washing tank. When the first washing tub and the second washing tub is in operation at the same time, if the first washing tub reaches a drainage program, a time T 12 to the second washing tub reaches a water intake program, first washing tub next drainage Compare the time T 11 to reach the program. In the case of T 12 <T 11 , the first washing tub waits for water intake in the second washing tub, and in the case of T 12 ≧ T 11 , the water in the first washing tub is directly discharged.
第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較する前に、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較する。
または第1洗濯槽が第2洗濯槽の取水を待つとき、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出し、水を繰り返し利用する。
A time T 12 the second washing tub reaches a water intake program, whether the first washing tub before comparing the time T 11 to reach the next drainage programs can repeatedly use the water in the first washing tub Judging. If it cannot be used repeatedly, the water in the first washing tub is drained directly, and if it can be used repeatedly, the time T 12 for the second washing tub to reach the water intake program and the first washing tub in the next drainage program reach and compares the time T 11 to.
Or when the 1st washing tub waits for the water intake of the 2nd washing tub, it is judged whether the water of the 1st washing tub can be used repeatedly. When it cannot be used repeatedly, the water in the first washing tub is directly discharged, and when it can be used repeatedly, the water in the first washing tub is discharged into the second washing tub and the water is repeatedly used.
具体的に、工程1:第1洗濯槽が排水プログラムに達すると、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、工程2を実行し、繰り返し利用することができない場合、第1洗濯槽の水は直接排出する。
工程2:第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較する。T12<T11の場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出して、水を繰り返し利用する。T12≧T11の場合、第1洗濯槽の水は直接排出する。待つかどうかを判断する過程を追加し、第1洗濯槽の水を繰り返し利用する確率を大幅に高め、より多くの水を繰り返し利用することができる。
Specifically, Step 1: When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether or not the water in the first washing tub can be repeatedly used. If it can be used repeatedly, step 2 is executed, and if it cannot be used repeatedly, the water in the first washing tub is directly discharged.
Step 2: The second washing tub to the time T 12 to reach the water intake program, first washing tub compares the time T 11 to reach the next drainage program. When T 12 <T 11 , the first washing tub waits for water intake in the second washing tub, discharges the water in the first washing tub to the second washing tub, and repeatedly uses the water. When T 12 ≧ T 11 , the water in the first washing tub is directly discharged. A process of determining whether to wait is added, the probability of repeatedly using the water in the first washing tub is greatly increased, and more water can be used repeatedly.
工程1において、第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽が取水している場合、第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12は0であり、待つ必要はなく、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出し、水を繰り返し利用する。第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較する前に、先に第2洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断することもできる。第2洗濯槽が取水プログラムを実行していない場合、第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較する。 In Step 1, when the first washing tub reaches a drainage program, if the second washing tub is intake, reaching time T 12 in the second washing tub intake program is 0, it is not necessary to wait, the The water in one washing tub is drained into the second washing tub, and the water is used repeatedly. A time T 12 the second washing tub reaches a water intake program, before the first washing tub to compare the time T 11 to reach the next drainage program, second washing tank earlier run this time water intake program It can also be determined whether or not. If the second washing tub does not run the water intake program, the second washing tub to the time T 12 to reach the water intake program, first washing tub compares the time T 11 to reach the next drainage program.
工程2において、許容待ち時間T(T<T11)を設定し、T12<Tの場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出して、水を繰り返し利用する。T12≧Tの場合、第1洗濯槽の水は直接排出する。該工程により、第1洗濯槽が長い時間待つのを防止することができ、第1洗濯槽の洗濯時間を保証する前提で、水の繰り返し利用を合理的に調整する。繰り返し水を使用することのみを考慮するために、第1洗濯槽が多くの時間を浪費することはない。洗濯機が、待ち時間が長く、設定した許容待ち時間を超えたと判断した場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用しない。該判断は、水の繰り返し利用をより合理的にし、待ち時間と、水の繰り返し利用との関係を最大限に調整した。 In step 2, an allowable waiting time T 1 (T 1 <T 11 ) is set, and when T 12 <T 1 , the first washing tub waits for the second washing tub to take water, 2 Drain into the washing tub and use water repeatedly. When T 12 ≧ T 1 , the water in the first washing tub is directly discharged. By this step, the first washing tub can be prevented from waiting for a long time, and the repeated use of water is rationally adjusted on the assumption that the washing time of the first washing tub is guaranteed. The first washing tub does not waste much time because it only considers using water repeatedly. When the washing machine determines that the waiting time is long and exceeds the set allowable waiting time, the water in the first washing tub is not repeatedly used. This judgment made the repeated use of water more rational, and adjusted the relationship between waiting time and repeated use of water to the maximum.
工程1において、第1洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定する。濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さい場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができ、そうでなければ第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができず、直接排出する。水の濁度値または泡沫濃度値が設定範囲内にあるときしか、水は繰り返し利用することができない。   In step 1, the turbidity value or foam concentration value of water in the first washing tub is measured. If the turbidity value or foam concentration value is smaller than the set value, the water in the first washing tub can be used repeatedly, otherwise the water in the first washing tub cannot be used repeatedly and is discharged directly. . Water can be used repeatedly only when the turbidity value or foam concentration value of the water is within the set range.
工程1において、第1洗濯槽が排水プログラムに達すると、第2洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが、最後のすすぎの取水であるかどうかを判断する。そうである場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、そうでない場合、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを引き続き判断する。最後のすすぎの取水は、きれいな水を取水することを保証し、衣類の洗濯完了後の効果を保証する。   In Step 1, when the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second rinsing tub is executing or is about to execute the last rinse water intake. If so, the water in the first washing tub is drained directly, otherwise it is determined whether the water in the first washing tub can be used repeatedly. The final rinse water intake ensures clean water intake and the effect after the clothes are washed.
工程2において、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出するとき、第2洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断する。洗濯の取水プログラムを実行する場合、第2洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第2洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水を終了した後、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出する。洗濯の取水プログラムを実行しない場合、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に直接排出する。   In step 2, when the water in the first washing tub is discharged to the second washing tub, it is determined whether the second washing tub executes a washing water intake program. When the washing water intake program is executed, the second washing tub first performs the water removal to wash away the detergent case, and after finishing the water intake to wash away the detergent case in the second washing tub, the water in the first washing tub is supplied to the second washing tub. To discharge. When the washing water intake program is not executed, the water in the first washing tub is directly discharged to the second washing tub.
工程2において、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出するとき、第2洗濯槽内の水位の高さを測定する。第2洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第1洗濯槽内にまだ水がある場合、第1洗濯槽の残りの水は直接排出する。第1洗濯槽内の水を全て第2洗濯槽内に排出した後、第2洗濯槽内の水位がまだ設定水位値に達していない場合、外部の取水口から第2洗濯槽にきれいな水を取水する。   In step 2, when the water in the first washing tub is discharged to the second washing tub, the height of the water level in the second washing tub is measured. When the water level in the second washing tub reaches the set water level value, if there is still water in the first washing tub, the remaining water in the first washing tub is directly discharged. After draining all the water in the first washing tub into the second washing tub, if the water level in the second washing tub has not yet reached the set water level value, clean water from the external water intake to the second washing tub Take water.
第1洗濯槽内の水を直接排出するとき、第2洗濯槽がこのとき脱水プログラムを実行しているかどうかを判断する。脱水プログラムを実行している場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。脱水プログラムを実行していない場合、第2洗濯槽の脱水までの時間をT32、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33とし、許容待ち時間Tを設定する。T32+T33<Tの場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第1洗濯槽の水は直接排出する。 When the water in the first washing tub is directly discharged, it is determined whether or not the second washing tub is currently executing the dehydration program. When the dehydration program is executed, the first washing tub drains after waiting for the dehydration of the second washing tub to be completed. When the dehydration program is not executed, the time until dehydration of the second washing tub is T 32 , the time required for dehydration of the second washing tub is T 33 , and an allowable waiting time T 3 is set. In the case of T 32 + T 33 <T 3 , the first washing tub drains after completion of the dehydration of the second washing tub, otherwise the water in the first washing tub is directly discharged.
洗濯状態および洗濯回数を判断することにより、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができると判断することもできる。工程1において、第1洗濯槽の排水時、洗濯状態であり、第2洗濯槽の取水時、すすぎ状態であるか、または第1洗濯槽の排水時および第2洗濯槽の取水時、いずれも洗濯状態であり、第1洗濯槽の洗濯回数が第2洗濯槽の洗濯回数より少ないか、または第1洗濯槽の排水時および第2洗濯槽の取水時、いずれもすすぎ状態であり、第1洗濯槽のすすぎ回数が第2洗濯槽のすすぎ回数より少ない場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。   By determining the washing state and the number of times of washing, it can also be determined that the water in the first washing tub can be used repeatedly. In step 1, when the first washing tub is drained, in a washing state, when the second washing tub is withdrawn, in a rinse state, or when both the first washing tub is drained and when the second washing tub is withdrawn In the washing state, the number of washings in the first washing tub is less than the number of washings in the second washing tub, or the first washing tub is drained and the second washing tub is in the rinsing state. When the number of rinses in the washing tub is less than the number of rinses in the second washing tub, the water in the first washing tub cannot be used repeatedly.
第2洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第1洗濯槽が取水プログラムに達する時間と、第2洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間とを比較し、第1洗濯槽が取水プログラムを実行するまで、第2洗濯槽が待つかどうかを判断する。   When the second washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the water in the second washing tub can be repeatedly used. If it can be used repeatedly, the time for the first washing tub to reach the water intake program is compared with the time for the second washing tub to reach the next drainage program, and until the first washing tub executes the water intake program, 2. Determine whether the laundry tub is waiting.
第1洗濯槽の排水口は第2洗濯槽とつながり、第1洗濯槽内の水を第2洗濯槽に排出して、繰り返し利用することができる。第1洗濯槽の排水口部分に止水バルブが設けられ、第1洗濯槽の水は止水バルブを経過して第2洗濯槽に進入することができる。第2洗濯槽に取水バルブが設けられ、外部のきれいな水は取水バルブから第2洗濯槽に進入することができる。前記制御方法は以下の通りである。
1)第1洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第1洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、繰り返し利用しない場合、工程6)を実行する。
3)第1洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をT11、第2洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をT12とする。T12<T11の場合、工程4)を実行し、T12≧T11の場合、工程6)を実行する。
4)第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、工程5)を実行する。
5)第1洗濯槽内の水を第2洗濯槽に排出する。
6)第1洗濯槽の水は直接排出する。
The drainage port of the 1st washing tub is connected with the 2nd washing tub, and the water in the 1st washing tub is discharged to the 2nd washing tub, and can be used repeatedly. A water stop valve is provided at the drain outlet of the first washing tub, and the water in the first washing tub can enter the second washing tub after passing through the water stop valve. A water intake valve is provided in the second washing tub, and external clean water can enter the second washing tub from the water intake valve. The control method is as follows.
1) The first washing tub reaches the drainage program.
2) It is determined whether or not the water in the first washing tub is to be repeatedly used. If the water is repeatedly used, step 3) is executed. If the water is not repeatedly used, step 6) is executed.
3) T 11 is the time until the first washing tub executes the next drainage program, and T 12 is the time until the second washing tub executes the water intake program. If T 12 <T 11 , perform step 4), and if T 12 ≧ T 11 , perform step 6).
4) The first washing tub waits for water in the second washing tub to execute step 5).
5) Drain the water in the first washing tub to the second washing tub.
6) The water in the first washing tub is discharged directly.
前記制御方法は、第1洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間と、第2洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間とを比較する前に、第2洗濯槽が取水しているかどうかを判断する過程を追加することもできる。制御方法は以下の通りである。
1)第1洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第1洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、繰り返し利用しない場合、工程7)を実行する。
3)第2洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程6)を実行する。
4)第1洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をT11、第2洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をT12とする。T12<T11の場合、工程5)を実行し、T12≧T11の場合、工程7)を実行する。
5)第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、工程6)を実行する。
6)第1洗濯槽内の水を第2洗濯槽に排出する。
7)第1洗濯槽の水は直接排出する。
The control method is that the second washing tub takes water before comparing the time until the first washing tub executes the next drainage program and the time until the second washing tub executes the water intake program. You can also add a process to determine whether or not. The control method is as follows.
1) The first washing tub reaches the drainage program.
2) It is determined whether or not the water in the first washing tub is to be repeatedly used. If the water is to be used repeatedly, step 3) is executed.
3) It is determined whether or not the second washing tub is executing the water intake program at this time. If the water intake program is not executed, step 4) is executed, and if the water intake program is executed, step 6) is executed. Run.
4) T 11 is the time until the first washing tub executes the next drainage program, and T 12 is the time until the second washing tub executes the water intake program. If T 12 <T 11 , perform step 5), and if T 12 ≧ T 11 , perform step 7).
5) The first washing tub waits for water in the second washing tub to execute step 6).
6) Drain the water in the first washing tub to the second washing tub.
7) The water in the first washing tub is discharged directly.
前記制御方法は、第1洗濯槽が第2洗濯槽の取水を待つ時間を充分に有するかどうかを判断することを含むこともできる。制御方法は以下の通りである。
1)第1洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第1洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、繰り返し利用しない場合、工程8)を実行する。
3)第2洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程7)を実行する。
4)第1洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をT11、第2洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をT12とする。T12<T11の場合、工程5)を実行し、T12≧T11の場合、工程8)を実行する。
5)許容待ち時間Tを設定し、T12<Tの場合、工程6)を実行し、T12≧Tの場合、工程8)を実行する。
6)第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、工程7)を実行する。
7)第1洗濯槽内の水を第2洗濯槽に排出する。
8)第1洗濯槽の水は直接排出する。
The control method may include determining whether the first washing tub has sufficient time to wait for water intake from the second washing tub. The control method is as follows.
1) The first washing tub reaches the drainage program.
2) It is determined whether or not the water in the first washing tub is to be repeatedly used. When the water is repeatedly used, step 3) is executed, and when not repeatedly used, step 8) is executed.
3) It is determined whether or not the second washing tub is executing the water intake program at this time. If the water intake program is not executed, step 4) is executed, and if the water intake program is executed, step 7) is executed. Run.
4) T 11 is the time until the first washing tub executes the next drainage program, and T 12 is the time until the second washing tub executes the water intake program. If T 12 <T 11 , perform step 5), and if T 12 ≧ T 11 , perform step 8).
5) Set the allowable waiting time T 1, the case of T 12 <T 1, perform the step 6), the case of T 12T 1, performing the step 8).
6) The first washing tub waits for water in the second washing tub to execute step 7).
7) Drain the water in the first washing tub to the second washing tub.
8) The water in the first washing tub is discharged directly.
前記第1洗濯槽の水が汚い場合、繰り返し利用することはできない。または第2洗濯槽が最後のすすぎの取水であっても、繰り返し利用することはできない。制御方法は以下の通りである。
1)第1洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第1洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程3)を実行し、そうでない場合、工程9)を実行する。
3)第2洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程4)を実行し、そうである場合、工程9)を実行する。
4)第2洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程5)を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程8)を実行する。
5)第1洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をT11、第2洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をT12とする。T12<T11の場合、工程6)を実行し、T12≧T11の場合、工程9)を実行する。
6)許容待ち時間Tを設定し、T12<Tの場合、工程7)を実行し、T12≧Tの場合、工程9)を実行する。
7)第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、工程8)を実行する。
8)第1洗濯槽内の水を第2洗濯槽に排出する。
9)第1洗濯槽の水は直接排出する。
When the water in the first washing tub is dirty, it cannot be used repeatedly. Or even if the 2nd washing tub is the last rinse water intake, it cannot be used repeatedly. The control method is as follows.
1) The first washing tub reaches the drainage program.
2) Measure the turbidity value or foam concentration value of water in the first washing tub, and determine whether the turbidity value or foam concentration value is smaller than the set value.
If so, perform step 3), otherwise perform step 9).
3) Determine whether the second washing tub only leaves the last rinse water intake, if not, perform step 4), otherwise, perform step 9).
4) It is determined whether or not the second washing tub is executing the water intake program at this time. If the water intake program is not executed, step 5) is executed. If the water intake program is executed, step 8) is executed. Run.
5) T 11 is the time until the first washing tub executes the next drainage program, and T 12 is the time until the second washing tub executes the water intake program. If T 12 <T 11 , perform step 6), and if T 12 ≧ T 11 , perform step 9).
6) Set the allowable waiting time T 1, the case of T 12 <T 1, and executes the step 7), if the T 12T 1, performing the step 9).
7) The first washing tub waits for water in the second washing tub to execute step 8).
8) Drain the water in the first washing tub to the second washing tub.
9) The water in the first washing tub is drained directly.
第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出するとき、第2洗濯槽が洗濯の取水である場合、洗剤ケースを洗い流す必要も、水位を測定する必要もある。制御方法は以下の通りである。
1)第1洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第1洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程3)を実行し、そうでない場合、工程12)を実行する。
3)第2洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程4)を実行し、そうである場合、工程12)を実行する。
4)第2洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程5)を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程10)を実行する。
5)第1洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をT11、第2洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をT12とする。T12<T11の場合、工程6)を実行し、T12≧T11の場合、工程12)を実行する。
6)許容待ち時間Tを設定し、T12<Tの場合、工程7)を実行し、T12≧Tの場合、工程12)を実行する。
7)第2洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断し、洗濯の取水プログラムを実行する場合、工程8)を実行し、洗濯の取水プログラムを実行しない場合、工程10)を実行する。
8)第2洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第2洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、工程9)を実行する。
9)第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、工程10)を実行する。
10)第1洗濯槽内の水を第2洗濯槽に排出する。
11)第2洗濯槽内の水位の高さを測定し、第2洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第1洗濯槽内にまだ水がある場合、残りの水は直接排出する。第1洗濯槽内の水を全て第2洗濯槽内に排出した後、第2洗濯槽内の水位がまだ設定水位値に達していない場合、外部の取水口から第2洗濯槽に取水する。
12)第1洗濯槽の水は直接排出する。
When the water in the first washing tub is discharged into the second washing tub, if the second washing tub is water for washing, it is necessary to wash away the detergent case and to measure the water level. The control method is as follows.
1) The first washing tub reaches the drainage program.
2) Measure the turbidity value or foam concentration value of water in the first washing tub, and determine whether the turbidity value or foam concentration value is smaller than the set value.
If so, perform step 3), otherwise perform step 12).
3) Determine whether the second washing tub only leaves the last rinse water intake, if not, perform step 4), otherwise, perform step 12).
4) It is determined whether or not the second washing tub is executing the water intake program at this time. If the water intake program is not executed, step 5) is executed. If the water intake program is executed, step 10) is executed. Run.
5) T 11 is the time until the first washing tub executes the next drainage program, and T 12 is the time until the second washing tub executes the water intake program. If T 12 <T 11 , perform step 6), and if T 12 ≧ T 11 , perform step 12).
6) Set the allowable waiting time T 1, the case of T 12 <T 1, and executes the step 7), if the T 12T 1, performing the step 12).
7) If the second washing tub determines whether or not to execute the washing water intake program, execute step 8) if executing the laundry water intake program, and execute step 10) if not executing the laundry water intake program To do.
8) The second washing tub first performs water withdrawal to wash away the detergent case, and after the water withdrawal to wash away the detergent case in the second laundry tub is completed, step 9) is executed.
9) The first washing tub waits for water in the second washing tub to execute step 10).
10) Drain the water in the first washing tub to the second washing tub.
11) When the water level in the second washing tub is measured and the water level in the second washing tub reaches the set water level, if there is still water in the first washing tub, the remaining water is directly discharged To do. After all the water in the first washing tub has been discharged into the second washing tub, if the water level in the second washing tub has not yet reached the set water level, water is taken into the second washing tub from the external water intake.
12) The water in the first washing tub is discharged directly.
本実施例における第1洗濯槽および第2洗濯槽は、説明を便利にするために付けた番号に過ぎない。順序関係を割り当てず、第2洗濯槽の水を繰り返し利用することもできる。第2洗濯槽の排水口は第1洗濯槽とつながり、第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出して、繰り返し利用することができる。第2洗濯槽の排水口部分に止水バルブが設けられ、第2洗濯槽の水は止水バルブを経過して第1洗濯槽に進入することができる。第1洗濯槽に取水バルブが設けられ、外部のきれいな水は取水バルブから第1洗濯槽に進入することができる。1つの洗濯槽が排水に達し、該洗濯槽の水をもう1つの洗濯槽に排出して繰り返し利用するかどうかを判断するとき、もう1つの洗濯槽が排水に達しても、もう1つの洗濯槽の水を繰り返し利用することを考慮しない。2つの槽がいずれも待つことにより、閉鎖ループとなるのを防止する。制御方法は以下の通りである。
1)第2洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、繰り返し利用しない場合、工程6)を実行する。
3)第2洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をT11、第1洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をT12とする。T12<T11の場合、工程4)を実行し、T12≧T11の場合、工程6)を実行する。
4)第2洗濯槽は第1洗濯槽の取水を待ち、工程5)を実行する。
5)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
6)第2洗濯槽の水は直接排出する。
The 1st washing tub and the 2nd washing tub in a present Example are only the numbers attached for convenience of explanation. It is also possible to repeatedly use the water in the second washing tub without assigning an order relationship. The drain port of the second washing tub is connected to the first washing tub, and the water in the second washing tub can be discharged to the first washing tub and used repeatedly. A water stop valve is provided at the drain outlet of the second washing tub, and the water in the second washing tub can pass through the water stop valve and enter the first washing tub. A water intake valve is provided in the first washing tub, and external clean water can enter the first washing tub from the water intake valve. When one washing tub reaches drainage, and it is judged whether or not the water in the washing tub is discharged to another washing tub and repeatedly used, even if another washing tub reaches drainage, another washing Don't consider repeated use of tank water. Both tanks wait to prevent a closed loop. The control method is as follows.
1) The second washing tub reaches the drainage program.
2) It is determined whether or not the water in the second washing tub is to be repeatedly used. When the water is repeatedly used, Step 3) is executed. When the water is not repeatedly used, Step 6) is executed.
3) T 11 is the time until the second washing tub executes the next drainage program, and T 12 is the time until the first washing tub executes the water intake program. If T 12 <T 11 , perform step 4), and if T 12 ≧ T 11 , perform step 6).
4) The second washing tub waits for water in the first washing tub to execute step 5).
5) Drain the water in the second washing tub to the first washing tub.
6) The water in the second washing tub is drained directly.
前記制御方法は、第2洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間と、第1洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間とを比較する前に、第1洗濯槽が取水しているかどうかを判断する過程を追加することもできる。制御方法は以下の通りである。
1)第2洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、繰り返し利用しない場合、工程7)を実行する。
3)第1洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程6)を実行する。
4)第2洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をT11、第1洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をT12とする。T12<T11の場合、工程5)を実行し、T12≧T11の場合、工程7)を実行する。
5)第2洗濯槽は第1洗濯槽の取水を待ち、工程6)を実行する。
6)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
7)第2洗濯槽の水は直接排出する。
The control method is that the first washing tub takes water before comparing the time until the second washing tub executes the next drainage program and the time until the first washing tub executes the water intake program. You can also add a process to determine whether or not. The control method is as follows.
1) The second washing tub reaches the drainage program.
2) It is determined whether or not the water in the second washing tub is to be repeatedly used. When the water is repeatedly used, step 3) is executed. When the water is not repeatedly used, step 7) is executed.
3) It is determined whether or not the first washing tub is currently executing the water intake program. If the water intake program is not executed, step 4) is executed, and if the water intake program is executed, step 6) is executed. Run.
4) T 11 is the time until the second washing tub executes the next drainage program, and T 12 is the time until the first washing tub executes the water intake program. If T 12 <T 11 , perform step 5), and if T 12 ≧ T 11 , perform step 7).
5) The second washing tub waits for water in the first washing tub to execute step 6).
6) Drain the water in the second washing tub into the first washing tub.
7) The water in the second washing tub is discharged directly.
前記制御方法は、第2洗濯槽が第1洗濯槽の取水を待つ時間を充分に有するかどうかを判断することを含むこともできる。制御方法は以下の通りである。
1)第2洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、繰り返し利用しない場合、工程8)を実行する。
3)第1洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程7)を実行する。
4)第2洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をT11、第1洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をT12とする。T12<T11の場合、工程5)を実行し、T12≧T11の場合、工程8)を実行する。
5)許容待ち時間Tを設定し、T12<Tの場合、工程6)を実行し、T12≧Tの場合、工程8)を実行する。
6)第2洗濯槽は第1洗濯槽の取水を待ち、工程7)を実行する。
7)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
8)第2洗濯槽の水は直接排出する。
The control method may include determining whether the second washing tub has sufficient time to wait for water intake from the first washing tub. The control method is as follows.
1) The second washing tub reaches the drainage program.
2) It is determined whether or not the water in the second washing tub is to be repeatedly used. When the water is repeatedly used, Step 3) is executed. When the water is not repeatedly used, Step 8) is executed.
3) It is determined whether or not the first washing tub is currently executing the water intake program. If the water intake program is not executed, step 4) is executed, and if the water intake program is executed, step 7) is executed. Run.
4) T 11 is the time until the second washing tub executes the next drainage program, and T 12 is the time until the first washing tub executes the water intake program. If T 12 <T 11 , perform step 5), and if T 12 ≧ T 11 , perform step 8).
5) Set the allowable waiting time T 1, the case of T 12 <T 1, perform the step 6), the case of T 12T 1, performing the step 8).
6) The second washing tub waits for water in the first washing tub and executes step 7).
7) Drain the water in the second washing tub to the first washing tub.
8) The water in the second washing tub is discharged directly.
前記第2洗濯槽の水が汚い場合、繰り返し利用することはできない。または第1洗濯槽が最後のすすぎの取水であっても、繰り返し利用することはできない。制御方法は以下の通りである。
1)第2洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程3)を実行し、そうでない場合、工程9)を実行する。
3)第1洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるどうかを判断し、そうでない場合、工程4)を実行し、そうである場合、工程9)を実行する。
4)第1洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程5)を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程8)を実行する。
5)第2洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をT11、第1洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をT12とする。T12<T11の場合、工程6)を実行し、T12≧T11の場合、工程9)を実行する。
6)許容待ち時間Tを設定し、T12<Tの場合、工程7)を実行し、T12≧Tの場合、工程9)を実行する。
7)第2洗濯槽は第1洗濯槽の取水を待ち、工程8)を実行する。
8)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
9)第2洗濯槽の水は直接排出する。
If the water in the second washing tub is dirty, it cannot be used repeatedly. Or even if the 1st washing tub is the last rinse water intake, it cannot be used repeatedly. The control method is as follows.
1) The second washing tub reaches the drainage program.
2) The turbidity value or foam concentration value of the water in the second washing tub is measured to determine whether the turbidity value or foam concentration value is smaller than the set value.
If so, perform step 3), otherwise perform step 9).
3) Determine whether the first washing tub only leaves the last rinse water intake, if not, perform step 4), otherwise, perform step 9).
4) It is determined whether or not the first washing tub is executing the water intake program at this time. If the water intake program is not executed, step 5) is executed, and if the water intake program is executed, step 8) is executed. Run.
5) T 11 is the time until the second washing tub executes the next drainage program, and T 12 is the time until the first washing tub executes the water intake program. If T 12 <T 11 , perform step 6), and if T 12 ≧ T 11 , perform step 9).
6) Set the allowable waiting time T 1, the case of T 12 <T 1, and executes the step 7), if the T 12T 1, performing the step 9).
7) The second washing tub waits for water in the first washing tub to execute step 8).
8) Drain the water in the second washing tub to the first washing tub.
9) The water in the second washing tub is discharged directly.
第2洗濯槽の水を第1洗濯槽に排出するとき、第1洗濯槽が洗濯の取水である場合、洗剤ケースを洗い流す必要も、水位を測定する必要もある。制御方法は以下の通りである。
1)第2洗濯槽が排水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程3)を実行し、そうでない場合、工程12)を実行する。
3)第1洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程4)を実行し、そうである場合、工程12)を実行する。
4)第1洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程5)を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程10)を実行する。
5)第2洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をT11、第1洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をT12とする。T12<T11の場合、工程6)を実行し、T12≧T11の場合、工程12)を実行する。
6)許容待ち時間Tを設定し、T12<Tの場合、工程7)を実行し、T12≧Tの場合、工程12)を実行する。
7)第1洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断し、洗濯の取水プログラムを実行する場合、工程8)を実行し、洗濯の取水プログラムを実行しない場合、工程10)を実行する。
8)第1洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第1洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、工程9)を実行する。
9)第2洗濯槽は第1洗濯槽の取水を待ち、工程10)を実行する。
10)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
11)第1洗濯槽内の水位の高さを測定し、第1洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第2洗濯槽内にまだ水がある場合、残りの水は直接排出する。第2洗濯槽内の水を全て第1洗濯槽内に排出した後、第1洗濯槽内の水位がまだ設定水位値に達していない場合、外部の取水口から第1洗濯槽に取水する。
12)第2洗濯槽の水は直接排出する。
When the water in the second washing tub is discharged to the first washing tub, if the first washing tub is water for washing, it is necessary to wash away the detergent case and to measure the water level. The control method is as follows.
1) The second washing tub reaches the drainage program.
2) The turbidity value or foam concentration value of the water in the second washing tub is measured to determine whether the turbidity value or foam concentration value is smaller than the set value.
If so, perform step 3), otherwise perform step 12).
3) Determine if the first washing tub only leaves the last rinse water intake, if not, perform step 4), otherwise, perform step 12).
4) It is determined whether the first washing tub is executing the water intake program at this time. If the water intake program is not executed, step 5) is executed, and if the water intake program is executed, step 10) is executed. Run.
5) T 11 is the time until the second washing tub executes the next drainage program, and T 12 is the time until the first washing tub executes the water intake program. If T 12 <T 11 , perform step 6), and if T 12 ≧ T 11 , perform step 12).
6) Set the allowable waiting time T 1, the case of T 12 <T 1, and executes the step 7), if the T 12T 1, performing the step 12).
7) If the first washing tub determines whether or not to execute the washing water intake program, execute step 8) if executing the laundry water intake program, and execute step 10) if not executing the laundry water intake program To do.
8) The first washing tub first performs water withdrawal to wash away the detergent case, and after the water withdrawal to wash away the detergent case in the first laundry tub is completed, step 9) is executed.
9) The second washing tub waits for water in the first washing tub and executes step 10).
10) Drain the water in the second washing tub into the first washing tub.
11) When the water level in the first washing tub is measured and the water level in the first washing tub reaches the set water level, if there is still water in the second washing tub, the remaining water is directly discharged To do. After all the water in the second washing tub has been discharged into the first washing tub, if the water level in the first washing tub has not yet reached the set water level, water is taken into the first washing tub from the external water intake.
12) The water in the second washing tub is discharged directly.
実施例4
図4に示すように、本実施例は取水の待ち時間を判断基準として採用し、水を繰り返し利用するかどうかを判断する。取水の待ち時間に基づき、取水プログラムに達したとき、もう1つの槽の排水を待ち、繰り返し使用するかどうかを判定する。簡単な判断および制御論理を有し、実際の洗濯プログラムにおいて、制御の安定性が比較的高い。さらに、水を充分に繰り返し利用することを実現し、実用的な価値が高く、より効果的に幅広く応用することができる。
Example 4
As shown in FIG. 4, the present embodiment employs a water intake waiting time as a determination criterion, and determines whether to use water repeatedly. Based on the water intake waiting time, when the water intake program is reached, it waits for the drainage of another tank and determines whether to use it repeatedly. It has simple judgment and control logic, and in the actual washing program, the control stability is relatively high. Furthermore, it is possible to sufficiently use water repeatedly, has high practical value, and can be applied more effectively and widely.
第1洗濯槽および第2洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、水を繰り返し利用する制御方法は、以下の通りである。
複数槽洗濯機の水を繰り返し利用する制御方法において、前記複数槽洗濯機は、少なくとも第1洗濯槽および第2洗濯槽を含む。第1洗濯槽および第2洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、水を繰り返し利用する制御方法は次の通りである。第1洗濯槽が取水プログラムに達したとき、第2洗濯槽が排水プログラムに達する時間T22と、第1洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間T21とを比較する。T22≧T21の場合、第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、T22<T21の場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待つ。
A control method for repeatedly using water when the first washing tub and the second washing tub are simultaneously in operation is as follows.
In the control method of repeatedly using water from a plurality of tank washing machines, the plurality of tank washing machines include at least a first washing tank and a second washing tank. When the first washing tub and the second washing tub are simultaneously in operation, a control method for repeatedly using water is as follows. When the first washing tub reaches a water intake program, the second washing tub and the time T 22 to reach the drainage program, first washing tub compares the time T 21 to reach the next intake program. When T 22 ≧ T 21 , the first washing tub directly takes clean water, and when T 22 <T 21 , the first washing tub waits for drainage of the second washing tub.
第2洗濯槽が排水プログラムに達する時間T22と、第1洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間T21とを比較する前に、第2洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、繰り返し利用することができる場合、第2洗濯槽が排水プログラムに達する時間T22と、第1洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間T21とを比較する。または、第1洗濯槽が第2洗濯槽の排水を待つとき、第2洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、繰り返し利用することができる場合、第2洗濯槽の水を第1洗濯槽に排出して繰り返し利用する。 A second washing tub time T 22 to reach the drainage program, whether the first washing tub before comparing the time T 21 to reach the next intake programs can repeatedly use the water in the second washing tub Judging. If it cannot be used repeatedly, the first washing tub directly takes clean water, and if it can be used repeatedly, the time T 22 when the second washing tub reaches the drainage program and the first washing tub takes the next water intake. Compare the time T 21 to reach the program. Or when the 1st washing tub waits for the drainage of the 2nd washing tub, it is judged whether the water of the 2nd washing tub can be used repeatedly. When it cannot be used repeatedly, the first washing tub directly takes clean water, and when it can be used repeatedly, the water in the second washing tub is discharged to the first washing tub and used repeatedly.
具体的に、工程1:第1洗濯槽が取水プログラムに達すると、第2洗濯槽が排水プログラムに達する時間T22と、第1洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間T21とを比較する。T22≧T21の場合、第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、T22<T21の場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待ち、工程2を実行する。
工程2:第2洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第2洗濯槽の水を第1洗濯槽に排出して繰り返し利用し、繰り返し利用することができない場合、第1洗濯槽はきれいな水を直接取水する。待つかどうかを判断する過程を追加し、第2洗濯槽の水を繰り返し利用する確率を大幅に高め、より多くの水を繰り返し利用することができる。
Specifically, Step 1: The first washing tub reaches the water intake program, a time T 22 the second washing tub reaches a drainage program, first washing tub compares the time T 21 to reach the next intake program . When T 22 ≧ T 21 , the first washing tub directly takes clean water, and when T 22 <T 21 , the first washing tub waits for drainage of the second washing tub and executes step 2.
Step 2: Determine whether the water in the second washing tub can be used repeatedly. When the water can be used repeatedly, the water in the second washing tub is discharged to the first washing tub and repeatedly used. When the water cannot be used repeatedly, the first washing tub directly takes clean water. A process for determining whether to wait is added, the probability of repeatedly using the water in the second washing tub is greatly increased, and more water can be used repeatedly.
工程1において、第1洗濯槽が取水プログラムに達したとき、第2洗濯槽が排水している場合、第2洗濯槽が排水プログラムに達する時間T22は0であり、待つ必要はなく、直接工程2を実行する。第2洗濯槽が排水プログラムに達する時間T22と、第1洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間T21とを比較する前に、先に第2洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断することもできる。第2洗濯槽が排水プログラムを実行していない場合、第2洗濯槽が排水プログラムに達する時間T22と、第1洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間T21とを比較する。 In Step 1, when the first washing tub reaches a water intake program, if the second washing tub is drained, it reaches time T 22 to the second washing tub drainage program 0, no need to wait, directly Step 2 is performed. A second washing tub time T 22 to reach the drainage program, before the first washing tub to compare the time T 21 to reach the next intake program, second washing tank earlier running drainage program this time It can also be determined whether or not. If the second washing tub does not run drainage program, the second washing tub and the time T 22 to reach the drainage program, first washing tub compares the time T 21 to reach the next intake program.
工程1において、許容待ち時間T(T<T21)を設定し、T22<Tの場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待ち、工程2を実行する。T22≧Tの場合、第1洗濯槽はきれいな水を直接取水する。該工程により、第1洗濯槽が長い時間待つのを防止することができ、第1洗濯槽の洗濯時間を保証する前提で、水の繰り返し利用を合理的に調整する。繰り返し水を使用することのみを考慮するために、第1洗濯槽の多くの時間を浪費することはない。洗濯機が、待つ時間が長く、設定した許容待ち時間を超えたと判断した場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の水をくり返し利用しない。該判断は、水の繰り返し利用をより合理的にし、待つ時間と、水の繰り返し利用との関係を最大限に調整した。 In step 1, an allowable waiting time T 2 (T 2 <T 21 ) is set, and when T 22 <T 2 , the first washing tub waits for drainage of the second washing tub and executes step 2. When T 22 ≧ T 2 , the first washing tub directly takes clean water. By this step, the first washing tub can be prevented from waiting for a long time, and the repeated use of water is rationally adjusted on the assumption that the washing time of the first washing tub is guaranteed. Since only the repeated use of water is taken into account, much time in the first washing tub is not wasted. When the washing machine determines that the waiting time is long and exceeds the set allowable waiting time, the first washing tub does not repeatedly use the water in the second washing tub. This judgment made the repeated use of water more rational, and adjusted the relationship between the waiting time and the repeated use of water to the maximum.
工程2において、第2洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定する。濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さい場合、第2洗濯槽の水は繰り返し利用することができ、そうでなければ第2洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。水の濁度値または泡沫濃度値が設定範囲内にあるときしか、水は繰り返し利用することができない。   In step 2, the turbidity value or foam concentration value of water in the second washing tub is measured. If the turbidity value or foam concentration value is smaller than the set value, the water in the second washing tub can be used repeatedly, otherwise the water in the second washing tub cannot be used repeatedly. Water can be used repeatedly only when the turbidity value or foam concentration value of the water is within the set range.
工程1において、第1洗濯槽が取水プログラムに達したとき、開始する取水プログラムが最後のすすぎの取水であるかどうかを判断する。そうである場合、第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、そうでない場合、第2洗濯槽が排水プログラムに達する時間T22と、第1洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間T21とを引き続き比較する。最後のすすぎの取水は、きれいな水を取水することを保証し、衣類の洗濯完了後の効果を保証する。 In step 1, when the first washing tub reaches the water intake program, it is determined whether the water intake program to be started is the last rinse water intake. If so, the first washing tank and intake clean water directly, otherwise, a time T 22 the second washing tub reaches a drainage program, a time T 21 the first washing tub reaches the next intake program Continue to compare. The final rinse water intake ensures clean water intake and the effect after the clothes are washed.
工程2において、第2洗濯槽の水を第1洗濯槽に排出するとき、第1洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断する。洗濯の取水プログラムを実行する場合、第1洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第1洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、第2洗濯槽の水を第1洗濯槽に排出する。洗濯の取水プログラムを実行しない場合、第2洗濯槽の水を第1洗濯槽に直接排出する。   In step 2, when the water in the second washing tub is discharged to the first washing tub, it is determined whether the first washing tub executes a washing water intake program. When the washing water intake program is executed, the first washing tub first performs the water removal to wash away the detergent case, and after the water intake to wash away the detergent case in the first washing tub is completed, the water in the second washing tub is discharged to the first washing tub. To discharge. When the washing water intake program is not executed, the water in the second washing tub is directly discharged to the first washing tub.
工程2において、第2洗濯槽の水を第1洗濯槽に排出するとき、第1洗濯槽内の水位の高さを測定する。第1洗濯槽内の水位が設定水位値まで達したとき、第2洗濯槽内にまだ水がある場合、第2洗濯槽の残りの水は直接排出する。第2洗濯槽内の水を全て第1洗濯槽内に排出した後、第1洗濯槽内の水位がまだ設定水位値に達していない場合、第1洗濯槽はきれいな水を取水する。   In step 2, when the water in the second washing tub is discharged to the first washing tub, the height of the water level in the first washing tub is measured. When the water level in the first washing tub reaches the set water level value, if there is still water in the second washing tub, the remaining water in the second washing tub is directly discharged. After all the water in the second washing tub is discharged into the first washing tub, if the water level in the first washing tub has not yet reached the set water level, the first washing tub takes in clean water.
第2洗濯槽の水を直接排出するとき、第1洗濯槽がこのとき脱水プログラムを実行しているかどうかを判断する。脱水プログラムを実行している場合、第2洗濯槽は第1洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。脱水プログラムを実行していない場合、第1洗濯槽の脱水までの時間をT41、第1洗濯槽の脱水の所要時間をT44とし、許容待ち時間Tを設定する。T41+T44<Tの場合、第2洗濯槽は第1洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第2洗濯槽の水は直接排出する。 When the water in the second washing tub is directly discharged, it is determined whether or not the first washing tub is currently executing the dehydration program. When the dehydration program is executed, the second washing tub drains after completing the dehydration of the first washing tub. When the dehydration program is not executed, the time until dehydration of the first washing tub is T 41 , the time required for dehydration of the first washing tub is T 44 , and an allowable waiting time T 4 is set. In the case of T 41 + T 44 <T 4 , the second washing tub is drained after completion of dehydration of the first washing tub, otherwise the water in the second washing tub is directly discharged.
洗濯状態および洗濯回数を判断することにより、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができると判断することもできる。工程2において、第2洗濯槽の排水時、洗濯状態であり、第1洗濯槽の取水時、すすぎ状態であるか、または第2洗濯槽の排水時および第1洗濯槽の取水時、いずれも洗濯状態であり、第2洗濯槽の洗濯回数が第1洗濯槽の洗濯回数より少ないか、または第2洗濯槽の排水時および第1洗濯槽の取水時、いずれもすすぎ状態であり、第2洗濯槽のすすぎ回数が第1洗濯槽のすすぎ回数より少ない場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。   By determining the washing state and the number of times of washing, it can also be determined that the water in the first washing tub can be used repeatedly. In step 2, when the second washing tub is drained, it is in a washing state, when the first washing tub is withdrawn, in a rinse state, or when the second washing tub is drained and when the first washing tub is withdrawn In the washing state, the number of washings in the second washing tub is less than the number of washings in the first washing tub, or when the second washing tub is drained and when the first washing tub is watered, both are in the rinse state. When the number of times of rinsing of the washing tub is less than the number of times of rinsing of the first washing tub, the water in the first washing tub cannot be repeatedly used.
第2洗濯槽が取水プログラムに達したとき、第1洗濯槽が排水プログラムに達する時間と、第2洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間とを比較し、第2洗濯槽が第1洗濯槽の排水を待つかどうかを判断する。   When the second washing tub reaches the water intake program, the time for the first washing tub to reach the drainage program is compared with the time for the second washing tub to reach the next water intake program. Determine whether to wait for drainage.
第2洗濯槽の排水口は第1洗濯槽とつながり、第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出して、繰り返し利用することができる。第2洗濯槽の排水口部分に止水バルブが設けられ、第2洗濯槽の水は止水バルブを経過して第1洗濯槽に進入することができる。第1洗濯槽に取水バルブが設けられ、外部のきれいな水は取水バルブから第1洗濯槽に進入することができる。前記制御方法は以下の通りである。
1)第1洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、繰り返し利用しない場合、工程6)を実行する。
3)第1洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第2洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程4)を実行し、T22≧T21の場合、工程6)を実行する。
4)第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待ち、工程5)を実行する。
5)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
6)第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第2洗濯槽の水は直接排出する。
The drain port of the second washing tub is connected to the first washing tub, and the water in the second washing tub can be discharged to the first washing tub and used repeatedly. A water stop valve is provided at the drain outlet of the second washing tub, and the water in the second washing tub can pass through the water stop valve and enter the first washing tub. A water intake valve is provided in the first washing tub, and external clean water can enter the first washing tub from the water intake valve. The control method is as follows.
1) The first washing tub reaches the water intake program.
2) It is determined whether or not the water in the second washing tub is to be repeatedly used. When the water is repeatedly used, Step 3) is executed. When the water is not repeatedly used, Step 6) is executed.
3) first washing tub time until the next water intake program T 21, the second washing tub and T 22 the time to perform the drainage program. If T 22 <T 21 , perform step 4), and if T 22 ≧ T 21 , perform step 6).
4) The first washing tub waits for the second washing tub to drain and executes step 5).
5) Drain the water in the second washing tub to the first washing tub.
6) The first washing tub directly takes clean water, and the second washing tub drains directly.
前記制御方法は、第2洗濯槽が排水プログラムに達する時間T22と、第1洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間T21とを比較する前に、第2洗濯槽が排水しているかどうかを判断する過程を追加することもできる。制御方法は以下の通りである。
1)第1洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、繰り返し利用しない場合、工程7)を実行する。
3)第2洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程6)を実行する。
4)第1洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第2洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程5)を実行し、T22≧T21の場合、工程7)を実行する。
5)第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待ち、工程6)を実行する。
6)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
7)第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第2洗濯槽の水は直接排出する。
The control method includes a second washing tub time T 22 to reach the drainage program, before the first washing tub to compare the time T 21 to reach the next intake programs, whether the second washing tub is drained It is also possible to add a process of judging The control method is as follows.
1) The first washing tub reaches the water intake program.
2) It is determined whether or not the water in the second washing tub is to be repeatedly used. When the water is repeatedly used, step 3) is executed.
3) It is determined whether or not the second washing tub is executing the drainage program at this time. If the drainage program is not executed, step 4) is executed, and if the drainage program is executed, step 6) is executed. Run.
4) T 21 is the time until the first washing tub executes the next water intake program, and T 22 is the time until the second washing tub executes the drainage program. If T 22 <T 21 , perform step 5), and if T 22 ≧ T 21 , perform step 7).
5) The first washing tub waits for the drainage of the second washing tub and executes step 6).
6) Drain the water in the second washing tub into the first washing tub.
7) The first washing tub directly takes clean water, and the second washing tub drains directly.
前記制御方法は、第1洗濯槽が第2洗濯槽の排水を待つ時間を充分に有するかどうかを判断することを含むこともできる。制御方法は以下の通りである。
1)第1洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、繰り返し利用しない場合、工程8)を実行する。
3)第2洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程7)を実行する。
4)第1洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第2洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程5)を実行し、T22≧T21の場合、工程8)を実行する。
5)許容待ち時間Tを設定し、T22<Tの場合、工程6)を実行し、T22≧Tの場合、工程8)を実行する。
6)第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待ち、工程7)を実行する。
7)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
8)第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第2洗濯槽の水は直接排出する。
The control method may include determining whether the first washing tub has sufficient time to wait for the second washing tub to drain. The control method is as follows.
1) The first washing tub reaches the water intake program.
2) It is determined whether or not the water in the second washing tub is to be repeatedly used. When the water is repeatedly used, Step 3) is executed. When the water is not repeatedly used, Step 8) is executed.
3) It is determined whether or not the second washing tub is executing the drainage program at this time. If the drainage program is not executed, the process 4) is executed, and if the drainage program is executed, the process 7) is executed. Run.
4) T 21 is the time until the first washing tub executes the next water intake program, and T 22 is the time until the second washing tub executes the drainage program. If T 22 <T 21 , perform step 5), and if T 22 ≧ T 21 , perform step 8).
5) Set the allowable waiting time T 2, when the T 22 <T 2, and executes the step 6), the case of T 22T 2, performing the step 8).
6) The first washing tub waits for the drainage of the second washing tub and executes step 7).
7) Drain the water in the second washing tub to the first washing tub.
8) The first washing tub directly takes clean water, and the second washing tub drains directly.
前記第2洗濯槽の水が汚い場合、繰り返し利用することはできない。または第1洗濯槽が最後のすすぎの取水であっても、繰り返し利用することはできない。制御方法は以下の通りである。
1)第1洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第1洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程3)を実行し、そうである場合、工程9)を実行する。
3)第2洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程7)を実行する。
4)第1洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第2洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程5)を実行し、T22≧T21の場合、工程9)を実行する。
5)許容待ち時間Tを設定し、T22<Tの場合、工程6)を実行し、T22≧Tの場合、工程9)を実行する。
6)第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待ち、工程7)を実行する。
7)第2洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程8)を実行し、そうでない場合、工程9)を実行する。
8)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
9)第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第2洗濯槽の水は直接排出する。
If the water in the second washing tub is dirty, it cannot be used repeatedly. Or even if the 1st washing tub is the last rinse water intake, it cannot be used repeatedly. The control method is as follows.
1) The first washing tub reaches the water intake program.
2) Determine whether the first washing tub will only leave the last rinse water intake, if not, perform step 3), otherwise, perform step 9).
3) It is determined whether or not the second washing tub is executing the drainage program at this time. If the drainage program is not executed, the process 4) is executed, and if the drainage program is executed, the process 7) is executed. Run.
4) T 21 is the time until the first washing tub executes the next water intake program, and T 22 is the time until the second washing tub executes the drainage program. If T 22 <T 21 , perform step 5), and if T 22 ≧ T 21 , perform step 9).
5) Set the allowable waiting time T 2, when the T 22 <T 2, and executes the step 6), the case of T 22T 2, performing the step 9).
6) The first washing tub waits for the drainage of the second washing tub and executes step 7).
7) Measure the turbidity value or foam concentration value of water in the second washing tub, and determine whether the turbidity value or foam concentration value is smaller than the set value.
If so, perform step 8), otherwise perform step 9).
8) Drain the water in the second washing tub to the first washing tub.
9) The first washing tub directly takes clean water, and the second washing tub drains directly.
第2洗濯槽の水を第1洗濯槽に排出するとき、第1洗濯槽が洗濯の取水である場合、洗剤ケースを洗い流す必要も、水位を測定する必要もある。制御方法は以下の通りである。
1)第1洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第1洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程3)を実行し、そうである場合、工程12)を実行する。
3)第2洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程7)を実行する。
4)第1洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第2洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程5)を実行し、T22≧T21の場合、工程12)を実行する。
5)許容待ち時間Tを設定し、T22<Tの場合、工程6)を実行し、T22≧Tの場合、工程12)を実行する。
6)第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水を待ち、工程7)を実行する。
7)第2洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程8)を実行し、そうでない場合、工程12)を実行する。
8)第1洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断し、洗濯の取水プログラムを実行する場合、工程9)を実行し、洗濯の取水プログラムを実行しない場合、工程10)を実行する。
9)第1洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第1洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、工程10)を実行する。
10)第2洗濯槽内の水を第1洗濯槽に排出する。
11)第1洗濯槽内の水位の高さを測定し、第1洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第2洗濯槽内にまだ水がある場合、残りの水は直接排出する。第2洗濯槽内の水を全て第1洗濯槽内に排出した後、第1洗濯槽内の水位が設定水位値に達していない場合、外部の取水口から第1洗濯槽に取水する。
12)第1洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第2洗濯槽の水は直接排出する。
When the water in the second washing tub is discharged to the first washing tub, if the first washing tub is water for washing, it is necessary to wash away the detergent case and to measure the water level. The control method is as follows.
1) The first washing tub reaches the water intake program.
2) Determine whether the first washing tub only leaves the last rinse water intake, if not, perform step 3), otherwise, perform step 12).
3) It is determined whether or not the second washing tub is executing the drainage program at this time. If the drainage program is not executed, the process 4) is executed, and if the drainage program is executed, the process 7) is executed. Run.
4) T 21 is the time until the first washing tub executes the next water intake program, and T 22 is the time until the second washing tub executes the drainage program. If T 22 <T 21 , perform step 5), and if T 22 ≧ T 21 , perform step 12).
5) Set the allowable waiting time T 2, when the T 22 <T 2, and executes the step 6), the case of T 22T 2, performing the step 12).
6) The first washing tub waits for the drainage of the second washing tub and executes step 7).
7) Measure the turbidity value or foam concentration value of water in the second washing tub, and determine whether the turbidity value or foam concentration value is smaller than the set value.
If so, perform step 8), otherwise perform step 12).
8) It is determined whether or not the first washing tub executes a washing water intake program. If the washing water intake program is executed, step 9) is executed. If the laundry water intake program is not executed, step 10) is executed. To do.
9) The first washing tub first performs water removal to wash away the detergent case, and after the water intake to wash away the detergent case in the first laundry tub is completed, step 10) is executed.
10) Drain the water in the second washing tub into the first washing tub.
11) When the water level in the first washing tub is measured and the water level in the first washing tub reaches the set water level, if there is still water in the second washing tub, the remaining water is directly discharged To do. After all the water in the second washing tub has been discharged into the first washing tub, when the water level in the first washing tub has not reached the set water level, water is taken into the first washing tub from the external water intake.
12) The first washing tub directly takes clean water, and the second washing tub drains directly.
本実施例における第1洗濯槽および第2洗濯槽は、説明を便利にするために付けた番号に過ぎない。順序関係を割り当てず、第1洗濯槽の水を再び利用することもできる。第2洗濯槽の取水口は第1洗濯槽の排水口とつながり、第1洗濯槽内の水を第2洗濯槽に排出して、繰り返し利用することができる。第1洗濯槽の排水口部分に止水バルブが設けられ、第1洗濯槽の水は止水バルブを経過して第2洗濯槽に進入することができる。第2洗濯槽に取水バルブが設けられ、外部のきれいな水は取水バルブから第2洗濯槽に進入することができる。1つの洗濯槽が取水に達し、もう1つの洗濯槽の水を該洗濯槽に排出して繰り返し利用するかどうかを判断するとき、もう1つの洗濯槽が取水に達しても、該洗濯槽の水をくり返し利用することを考慮しない。2つの槽がいずれも待つことにより、閉鎖ループとなるのを防止する。   The 1st washing tub and the 2nd washing tub in a present Example are only the numbers attached for convenience of explanation. The water in the first washing tub can be reused without assigning an order relationship. The water intake of the second washing tub is connected to the drain of the first washing tub, and the water in the first washing tub can be discharged to the second washing tub and used repeatedly. A water stop valve is provided at the drain outlet of the first washing tub, and the water in the first washing tub can enter the second washing tub after passing through the water stop valve. A water intake valve is provided in the second washing tub, and external clean water can enter the second washing tub from the water intake valve. When one of the washing tubs reaches the water intake and it is determined whether or not the water of the other washing tub is discharged into the washing tub and repeatedly used, even if the other washing tub reaches the water intake, Do not consider reusing water repeatedly. Both tanks wait to prevent a closed loop.
制御方法は以下の通りである。
1)第2洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第1洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、繰り返し利用しない場合、工程6)を実行する。
3)第2洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第1洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程4)を実行し、T22≧T21の場合、工程6)を実行する。
4)第2洗濯槽は第1洗濯槽の排水を待ち、工程5)を実行する。
5)第1洗濯槽内の水を第2洗濯槽に排出する。
6)第2洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第1洗濯槽の水は直接排出する。
The control method is as follows.
1) The second washing tub reaches the water intake program.
2) It is determined whether or not the water in the first washing tub is to be repeatedly used. If the water is repeatedly used, step 3) is executed. If the water is not repeatedly used, step 6) is executed.
3) The second washing tub time until the next water intake program T 21, the first washing tank and T 22 the time to perform the drainage program. If T 22 <T 21 , perform step 4), and if T 22 ≧ T 21 , perform step 6).
4) The second washing tub waits for the first washing tub to drain and performs step 5).
5) Drain the water in the first washing tub to the second washing tub.
6) The second washing tub takes clean water directly, and the first washing tub drains directly.
前記制御方法は、第1洗濯槽が排水プログラムに達する時間T22と、第2洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間T21とを比較する前に、第1洗濯槽が排水しているかどうか判断する過程を追加することもできる。制御方法は以下の通りである。
1)第2洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第1洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、繰り返し利用しない場合、工程7)を実行する。
3)第1洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程6)を実行する。
4)第2洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第1洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程5)を実行し、T22≧T21の場合、工程7)を実行する。
5)第2洗濯槽は第1洗濯槽の排水を待ち、工程6)を実行する。
6)第1洗濯槽内の水を第2洗濯槽に排出する。
7)第2洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第1洗濯槽の水は直接排出する。
The control method includes a first washing tub drainage program reaches time T 22, before the second washing tub to compare the time T 21 to reach the next intake program, whether the first washing tub is drained It is also possible to add a process of judging. The control method is as follows.
1) The second washing tub reaches the water intake program.
2) It is determined whether or not the water in the first washing tub is to be repeatedly used. If the water is repeatedly used, step 3) is executed. If the water is not repeatedly used, step 7) is executed.
3) It is determined whether or not the first washing tub is executing the drainage program at this time, and if the drainage program is not executed, step 4) is executed, and if the drainage program is executed, step 6) is executed. Run.
4) Let T 21 be the time until the second washing tub executes the next water intake program, and T 22 the time until the first washing tub executes the drainage program. If T 22 <T 21 , perform step 5), and if T 22 ≧ T 21 , perform step 7).
5) The second washing tub waits for the first washing tub to drain and performs step 6).
6) Drain the water in the first washing tub to the second washing tub.
7) The second washing tub directly takes clean water, and the first washing tub drains directly.
前記制御方法は、第2洗濯槽が第1洗濯槽の排水を待つ時間を充分に有するかどうかを判断することを含むこともできる。制御方法は以下の通りである。
1)第2洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第1洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程3)を実行し、繰り返し利用しない場合、工程8)を実行する。
3)第1洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程7)を実行する。
4)第2洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第1洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程5)を実行し、T22≧T21の場合、工程8)を実行する。
5)許容待ち時間Tを設定し、T22<Tの場合、工程6)を実行し、T22≧Tの場合、工程8)を実行する。
6)第2洗濯槽は第1洗濯槽の排水を待ち、工程7)を実行する。
7)第1洗濯槽内の水を第2洗濯槽に排出する。
8)第2洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第1洗濯槽の水は直接排出する。
The control method may include determining whether the second washing tub has sufficient time to wait for the first washing tub to drain. The control method is as follows.
1) The second washing tub reaches the water intake program.
2) It is determined whether or not the water in the first washing tub is to be repeatedly used. When the water is repeatedly used, step 3) is executed. When the water is not repeatedly used, step 8) is executed.
3) It is determined whether or not the first washing tub is executing the drainage program at this time. If the drainage program is not executed, step 4) is executed, and if the drainage program is executed, step 7) is executed. Run.
4) Let T 21 be the time until the second washing tub executes the next water intake program, and T 22 the time until the first washing tub executes the drainage program. If T 22 <T 21 , perform step 5), and if T 22 ≧ T 21 , perform step 8).
5) Set the allowable waiting time T 2, when the T 22 <T 2, and executes the step 6), the case of T 22T 2, performing the step 8).
6) The second washing tub waits for the first washing tub to drain and performs step 7).
7) Drain the water in the first washing tub to the second washing tub.
8) The second washing tub directly takes clean water, and the first washing tub drains directly.
前記第1洗濯槽の水が汚い場合、繰り返し利用することはできない。または第2洗濯槽が最後のすすぎの取水であっても、繰り返し利用することはできない。制御方法は以下の通りである。
1)第2洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程3)を実行し、そうである場合、工程9)を実行する。
3)第1洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程7)を実行する。
4)第2洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第1洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程5)を実行し、T22≧T21の場合、工程9)を実行する。
5)許容待ち時間Tを設定し、T22<Tの場合、工程6)を実行し、T22≧Tの場合、工程9)を実行する。
6)第2洗濯槽は第1洗濯槽の排水を待ち、工程7)を実行する。
7)第1洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程8)を実行し、そうでない場合、工程9)を実行する。
8)第1洗濯槽内の水を第2洗濯槽に排出する。
9)第2洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第1洗濯槽の水は直接排出する。
When the water in the first washing tub is dirty, it cannot be used repeatedly. Or even if the 2nd washing tub is the last rinse water intake, it cannot be used repeatedly. The control method is as follows.
1) The second washing tub reaches the water intake program.
2) Determine whether the second washing tub will only leave the last rinse water intake, if not, perform step 3), otherwise, perform step 9).
3) It is determined whether or not the first washing tub is executing the drainage program at this time. If the drainage program is not executed, step 4) is executed, and if the drainage program is executed, step 7) is executed. Run.
4) Let T 21 be the time until the second washing tub executes the next water intake program, and T 22 the time until the first washing tub executes the drainage program. If T 22 <T 21 , perform step 5), and if T 22 ≧ T 21 , perform step 9).
5) Set the allowable waiting time T 2, when the T 22 <T 2, and executes the step 6), the case of T 22T 2, performing the step 9).
6) The second washing tub waits for the first washing tub to drain and performs step 7).
7) Measure the turbidity value or foam concentration value of the water in the first washing tub, and determine whether the turbidity value or foam concentration value is smaller than the set value.
If so, perform step 8), otherwise perform step 9).
8) Drain the water in the first washing tub to the second washing tub.
9) The second washing tub directly takes clean water, and the first washing tub drains directly.
第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出するとき、第2洗濯槽が洗濯の取水である場合、洗剤ケースを洗い流す必要も、水位を測定する必要もある。制御方法は以下の通りである。
1)第2洗濯槽が取水プログラムに達する。
2)第2洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程3)を実行し、そうである場合、工程12)を実行する。
3)第1洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程4)を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程7)を実行する。
4)第2洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をT21、第1洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をT22とする。T22<T21の場合、工程5)を実行し、T22≧T21の場合、工程12)を実行する。
5)許容待ち時間Tを設定し、T22<Tの場合、工程6)を実行し、T22≧Tの場合、工程12)を実行する。
6)第2洗濯槽は第1洗濯槽の排水を待ち、工程7)を実行する。
7)第1洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程8)を実行し、そうでない場合、工程12)を実行する。
8)第2洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断し、洗濯の取水プログラムを実行する場合、工程9)を実行し、洗濯の取水プログラムを実行しない場合、工程10)を実行する。
9)第2洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第2洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、工程10)を実行する。
10)第1洗濯槽内の水を第2洗濯槽に排出する。
11)第2洗濯槽内の水位の高さを測定し、第2洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第1洗濯槽内にまだ水がある場合、残りの水は直接排出する。第1洗濯槽内の水を全て第2洗濯槽内に排出した後、第2洗濯槽内の水位がまだ設定水位値に達していない場合、外部の取水口から第2洗濯槽に取水する。
12)第2洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第1洗濯槽の水は直接排出する。
When the water in the first washing tub is discharged into the second washing tub, if the second washing tub is water for washing, it is necessary to wash away the detergent case and to measure the water level. The control method is as follows.
1) The second washing tub reaches the water intake program.
2) Determine whether the second washing tub only leaves the last rinse water intake, if not, perform step 3), otherwise, perform step 12).
3) It is determined whether or not the first washing tub is executing the drainage program at this time. If the drainage program is not executed, step 4) is executed, and if the drainage program is executed, step 7) is executed. Run.
4) Let T 21 be the time until the second washing tub executes the next water intake program, and T 22 the time until the first washing tub executes the drainage program. If T 22 <T 21 , perform step 5), and if T 22 ≧ T 21 , perform step 12).
5) Set the allowable waiting time T 2, when the T 22 <T 2, and executes the step 6), the case of T 22T 2, performing the step 12).
6) The second washing tub waits for the first washing tub to drain and performs step 7).
7) Measure the turbidity value or foam concentration value of the water in the first washing tub, and determine whether the turbidity value or foam concentration value is smaller than the set value.
If so, perform step 8), otherwise perform step 12).
8) It is determined whether the second washing tub executes a washing water intake program. If the washing water intake program is executed, step 9) is executed. If the laundry water intake program is not executed, step 10) is executed. To do.
9) The second washing tub first performs the water intake to wash away the detergent case, and after the water intake to wash away the detergent case in the second laundry tub is completed, step 10) is executed.
10) Drain the water in the first washing tub to the second washing tub.
11) When the water level in the second washing tub is measured and the water level in the second washing tub reaches the set water level, if there is still water in the first washing tub, the remaining water is directly discharged To do. After all the water in the first washing tub has been discharged into the second washing tub, if the water level in the second washing tub has not yet reached the set water level, water is taken into the second washing tub from the external water intake.
12) The second washing tub directly takes clean water, and the first washing tub drains directly.
以上の記載は本発明の好ましい実施方式に過ぎない。当業者は本発明の原理を逸脱しない前提の下、数種の変更および改良を行うこともできるが、これも本発明の保護範囲と見なすべきであると指摘しなければならない。   The above description is only a preferred implementation mode of the present invention. It should be pointed out that a person skilled in the art can make several changes and modifications without departing from the principle of the present invention, which should also be regarded as the protection scope of the present invention.
1 第1洗濯槽
2 第2洗濯槽
1 1st washing tub 2 2nd washing tub

Claims (20)

  1. 少なくとも第1洗濯槽および第2洗濯槽を含む、複数槽洗濯機の排水制御方法であって、
    第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断し、脱水している場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する;
    第2洗濯槽がこのとき脱水していない場合、第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始するかどうかを判断することを特徴とする方法。
    A drainage control method for a multiple tub washing machine, including at least a first washing tub and a second washing tub,
    When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second washing tub is dewatered at this time, and if dehydrated, the first washing tub waits for the completion of dehydration of the second washing tub, Start draining;
    If the second washing tub is not dewatered at this time, the first washing tub waits for the completion of dehydration of the second washing tub and determines whether to start draining.
  2. 第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する過程が、第2洗濯槽の脱水までの時間をT32、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33とし、許容待ち時間Tを設定し、T32+T33<Tの場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第1洗濯槽の水は直接排出することを含むことを特徴とする、請求項1に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。 The process in which the first washing tub waits for the completion of the dehydration of the second washing tub and determines whether or not to drain is determined by T 32 as the time until dehydration of the second washing tub, and T and 33, to set the allowable waiting time T 3, the case of T 32 + T 33 <T 3 , the first washing tank and drained after completion of the dehydration of the second washing tub, the first washing tank otherwise The drainage control method for a multi-tub washing machine according to claim 1, wherein the water includes direct discharge.
  3. 第1洗濯槽が排水プログラムに達すると、第2洗濯槽がこのとき排水しているかどうかを判断し、第2洗濯槽がこのとき排水している場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の排水の終了を待って排水し、そうでなければ第1洗濯槽の水は直接排出することを特徴とする、請求項1または2に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。   When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second washing tub is draining at this time. If the second washing tub is draining at this time, the first washing tub is The drainage control method for a multi-basin washing machine according to claim 1 or 2, wherein drainage is performed after completion of drainage, and otherwise, water in the first washing tub is directly discharged.
  4. 第1洗濯槽が排水プログラムに達すると、第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較し、T12<T11の場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、T12≧T11の場合、第1洗濯槽の水は直接排出することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。 When the first washing tub reaches a drainage program, the second washing tub to the time T 12 to reach the water intake program, first washing tub compares the time T 11 to reach the next drainage programs, T 12 <T 11 In this case, the first washing tub waits for water to be taken from the second washing tub, and when T 12 ≧ T 11 , the water in the first washing tub is directly discharged. The drainage control method of the multi-tub washing machine as described in 2.
  5. 第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較する前に、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断し、繰り返し利用することができない場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、第1洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間T11とを比較する;
    または第1洗濯槽が第2洗濯槽の取水を待つとき、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断し、繰り返し利用することができない場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出し、水を繰り返し利用することを特徴とする、請求項4に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
    A time T 12 the second washing tub reaches a water intake program, whether the first washing tub before comparing the time T 11 to reach the next drainage programs can repeatedly use the water in the first washing tub If the water cannot be repeatedly used, the water in the first washing tub is directly drained, and if it can be used repeatedly, the time T 12 when the second washing tub reaches the water intake program, comparing the time T 11 to reach the next drainage programs;
    Or when the 1st washing tub waits for water intake of the 2nd washing tub, it judges whether the water of the 1st washing tub can be used repeatedly, and when it cannot use repeatedly, the water of the 1st washing tub is The drain of the multi-tub washing machine according to claim 4, wherein when the water can be directly discharged and repeatedly used, the water in the first washing tub is discharged into the second washing tub and the water is repeatedly used. Control method.
  6. 第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽が取水している場合、第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12は0であり、待つ必要はないことを特徴とする、請求項4または5に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。 When the first washing tub reaches a drainage program, if the second washing tub is intake, reaching time T 12 in the second washing tub intake program 0, characterized in that no need to wait, The drainage control method for a multi-tub washing machine according to claim 4 or 5.
  7. 許容待ち時間T(T<T11)を設定し、第2洗濯槽が取水プログラムに達する時間T12と、設定した許容待ち時間Tとを比較し、T12<Tの場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の取水を待ち、T12≧Tの場合、第1洗濯槽の水は直接排出することを特徴とする、請求項4〜6のいずれか1項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。 The allowable waiting time T 1 (T 1 <T 11 ) is set, the time T 12 when the second washing tub reaches the water intake program is compared with the set allowable waiting time T 1, and when T 12 <T 1 , The first washing tub waits for water to be taken from the second washing tub, and when T 12 ≧ T 1 , the water in the first washing tub is directly discharged. Drainage control method for multiple tub washing machines.
  8. 第1洗濯槽が排水プログラムに達すると、第2洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが、最後のすすぎの取水であるかどうかを判断し、そうである場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、そうでない場合、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを引き続き判断することを特徴とする、請求項4〜7のいずれか1項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。   When the first wash tub reaches the drainage program, it is determined whether the second wash tub is performing or is about to be the last rinse water intake, and if so, the first wash 8. The tank according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the water in the tank is drained directly, otherwise it is determined whether the water in the first washing tank can be used repeatedly. Drainage control method for multiple tub washing machines.
  9. 第2洗濯槽が排水プログラムに達すると、第1洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断し、脱水している場合、第2洗濯槽は第1洗濯槽の脱水の完了を待って排水する;第1洗濯槽がこのとき脱水していない場合、第1洗濯槽の脱水の完了を待って排水するかどうかを判断することを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。   When the second washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the first washing tub is dehydrated at this time, and if so, the second washing tub waits for the completion of the dehydration of the first washing tub and drains. The method according to claim 1, wherein if the first washing tub is not dewatered at this time, it is determined whether or not to drain after waiting for the dehydration of the first washing tub to be completed. The drainage control method of the multiple tank washing machine of description.
  10. 第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽がこのとき動作しているかどうかを判断し、動作している場合、第2洗濯槽が脱水プログラムを実行している、または実行しようとしているかどうかを判断し、動作していない場合、第1洗濯槽は排水プログラムを直接実行する、請求項1〜9のいずれか1項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。   When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second washing tub is operating at this time, and if so, the second washing tub is running or willing to run the dehydration program The drainage control method for a multi-basin washing machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the first washing tub directly executes a drainage program when it is determined whether or not it is operating.
  11. 少なくとも第1洗濯槽および第2洗濯槽を含む、複数槽洗濯機の排水制御方法であって、
    第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを判断し、排水または脱水している場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する;
    第2洗濯槽がこのとき排水または脱水していない場合、第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断することを特徴とする方法。
    A drainage control method for a multiple tub washing machine, including at least a first washing tub and a second washing tub,
    When the first washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the second washing tub is draining or dewatering at this time, and if it is draining or dehydrating, the first washing tub is dewatering of the second washing tub. Wait for completion and start draining;
    If the second washing tub is not draining or dewatering at this time, the first washing tub waits for the completion of dehydration of the second washing tub and determines whether it is necessary to start draining.
  12. 第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断するとき、第2洗濯槽の排水までの時間をT31、第2洗濯槽の排水の所要時間をT34、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33、第1洗濯槽の次回の排水までの時間をTとし、T<T31+T34の場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、そうでなければ第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを引き続き判断することを特徴とする、請求項11に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。 When the first washing tub waits for the completion of the dehydration of the second washing tub and determines whether or not it is necessary to start drainage, the time until drainage of the second washing tub is T 31 , The required time is T 34 , the required time for dehydration of the second washing tub is T 33 , the time until the next drainage of the first washing tub is T 5 , and if T 5 <T 31 + T 34 , 12. The water according to claim 11, characterized in that the water is drained directly, otherwise the first washing tub waits for the completion of the dehydration of the second washing tub and then it is necessary to start draining. Drainage control method for multiple tub washing machines.
  13. 第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断するとき、第2洗濯槽の排水までの時間をT31、第2洗濯槽の排水の所要時間をT34、第2洗濯槽の脱水の所要時間をT33とし、許容待ち時間Tを設定し、T31+T34+T33<Tの場合、第1洗濯槽は第2洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第1洗濯槽の水は直接排出することを特徴とする、請求項11または12に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。 When the first washing tub waits for the completion of the dehydration of the second washing tub and determines whether or not it is necessary to start drainage, the time until drainage of the second washing tub is T 31 , The required time is T 34 , the required time for dehydration of the second washing tub is T 33 , an allowable waiting time T 3 is set, and when T 31 + T 34 + T 33 <T 3 , the first washing tub is the second washing tub 13. The drainage control method for a multi-basin washing machine according to claim 11 or 12, wherein the drainage is performed after completion of the dehydration, and otherwise the water in the first washing tub is directly discharged.
  14. 第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、先に第2洗濯槽がこのとき動作しているかどうかを判断し、動作していない場合、第1洗濯槽は排水プログラムを直接実行し、動作している場合、第2洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを引き続き判断することを特徴とする、請求項11〜13のいずれか1項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。   When the first washing tub reaches the drainage program, it is first determined whether the second washing tub is operating at this time, and if not, the first washing tub directly executes the drainage program and operates. 14. The drainage control method for a multi-tub washing machine according to any one of claims 11 to 13, wherein it is determined whether the second washing tub is drained or dewatered at this time.
  15. 第1洗濯槽が第2洗濯槽の脱水の完了を待つと判断した場合、第2洗濯槽が脱水を完了した後、取水する必要があるかどうかを判断し、取水する必要がない場合、第1洗濯槽の水は直接排出し、取水する必要がある場合、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断し、繰り返し利用することができる場合、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出することを特徴とする、請求項11〜14のいずれか1項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。   If it is determined that the first washing tub waits for the dehydration of the second washing tub to be completed, it is determined whether the second washing tub has completed the dehydration and whether water needs to be taken. When it is necessary to drain water from one washing tub directly and take water, it is judged whether or not the water from the first washing tub can be used repeatedly. The drainage control method for a multi-basin washing machine according to any one of claims 11 to 14, wherein the waste water is discharged into the second washing tub.
  16. 第1洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第2洗濯槽が取水している場合、第1洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断し、繰り返し利用することができる場合、第1洗濯槽の水を第2洗濯槽に排出することを特徴とする、請求項11〜15のいずれか1項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。   When the first washing tub reaches the drainage program, if the second washing tub is taking water, it is determined whether the water in the first washing tub can be used repeatedly, and if it can be used repeatedly, The drainage control method for a multi-tub washing machine according to any one of claims 11 to 15, wherein the water in the first washing tub is discharged to the second washing tub.
  17. 第2洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが最後のすすぎの取水である場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができないことを特徴とする、請求項15または16に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。   17. The water of the first washing tub cannot be reused when the second washing tub is running or it is the last rinsing water withdrawal that is performed. The drainage control method of the multi-tub washing machine as described in 2.
  18. 第1洗濯槽が最後のすすぎの排水である場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができないことを特徴とする、請求項15または16に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。   The drainage control method for a multi-tub washing machine according to claim 15 or 16, wherein when the first washing tub is the last rinse drainage, the water in the first washing tub cannot be repeatedly used.
  19. 第1洗濯槽の排水時、洗濯状態であり、第2洗濯槽の取水時、すすぎ状態であるか、または第1洗濯槽の排水時および第2洗濯槽の取水時、いずれも洗濯状態であり、第1洗濯槽の洗濯回数が第2洗濯槽の洗濯回数より少ないか、または第1洗濯槽の排水時および第2洗濯槽の取水時、いずれもすすぎ状態であり、第1洗濯槽のすすぎ回数が第2洗濯槽のすすぎ回数より少ないか、または第1洗濯槽の水の濁度が設定値を超える場合、第1洗濯槽の水は繰り返し利用することができないことを特徴とする、請求項15または16に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。   When the first washing tub is drained, it is in the washing state, when the second washing tub is withdrawn, in the rinse state, or when the first washing tub is drained and when the second washing tub is withdrawn, both are in the washing state The number of washings in the first washing tub is less than the number of washings in the second washing tub, or the first washing tub is in a rinse state when draining the first washing tub and when the second washing tub is taking water. If the number of times of rinsing is less than the number of times of rinsing of the second washing tub or the turbidity of the water in the first tub exceeds a set value, the water in the first tub cannot be repeatedly used. Item 15. The drainage control method for a multi-tub washing machine according to Item 15 or 16.
  20. 第2洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第1洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを判断し、排水または脱水している場合、第2洗濯槽は第1洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する;第1洗濯槽がこのとき排水または脱水していない場合、第2洗濯槽が第1洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断することを特徴とする、請求項11〜19のいずれか1項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。   When the second washing tub reaches the drainage program, it is determined whether the first washing tub is draining or dewatering at this time, and if it is draining or dehydrating, the second washing tub is dewatering of the first washing tub. Wait for completion and start draining; if the first washing tub is not draining or dewatering at this time, the second washing tub will wait for completion of dehydration of the first washing tub and whether draining should be started The drainage control method for a multi-tub washing machine according to any one of claims 11 to 19, characterized by determining.
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