KR20100119451A - Washing machine and method to control thereof - Google Patents

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KR20100119451A
KR20100119451A KR1020090038562A KR20090038562A KR20100119451A KR 20100119451 A KR20100119451 A KR 20100119451A KR 1020090038562 A KR1020090038562 A KR 1020090038562A KR 20090038562 A KR20090038562 A KR 20090038562A KR 20100119451 A KR20100119451 A KR 20100119451A
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고홍석
김성진
표상연
김재홍
이상업
강명순
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삼성전자주식회사
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Abstract

PURPOSE: A washing machine and a control method thereof are provided to prevent the water from becoming simultaneously discharged from a plurality of tubs. CONSTITUTION: A washing machine comprises a plurality of tubs, a plurality of water discharge units and a control unit(120). The tub comprises a pair of first and second tubs(41)(42). The water discharge unit discharges the water from the tub to outside. The water discharge unit comprises a first water discharge unit(100) connected to the first tub and a second water discharge unit connected to the first tube and the first water discharge unit. The control unit is connected to the water discharge units to selectively discharge the water from the tubs.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and method to control thereof}Washing machine and method to control

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 세탁물의 용량 및 종류에 따라 세탁물을 구분하여 세탁할 수 있는 복수의 세탁조를 구비한 세탁기의 배수 구조 및 배수 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and to a drainage structure and a drainage control method of a washing machine having a plurality of washing tanks capable of washing laundry according to the capacity and type of the laundry.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 하나의 세탁조를 구비하여 오염된 세탁물(이하, 포라 한다)에 대해 물과 세제를 이용하여 세탁을 하는 장치로, 포를 세탁조에 넣고 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 세탁수를 배수하는 배수행정, 포를 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다.In general, a washing machine (usually a drum washing machine) is a device for washing a contaminated laundry (water) by using one washing tank and washing with water and a detergent. (Specifically, washing water) to separate the contamination of the fabric with a wash, a rinse stroke to rinse the foam or residual detergent with water (specifically, rinsing water) without detergent, and drainage to drain the washing water. The washing is performed by a series of operations such as stroke and dewatering stroke for dewatering the fabric at high speed.

그러나 포의 종류나 재질에 따라 하나의 세탁조에 같이 넣고 세탁할 수 없는 경우가 있으며, 하나의 세탁조를 구비한 세탁기의 경우 같이 넣고 세탁할 수 없는 포들을 구분하여 별도로 각각 세탁해야 했다. 이 경우, 분리 세탁을 해야 하는 불편함과 세탁기를 여러 번(예를 들어, 2회) 가동해야 하기 때문에 시간 및 에너지의 낭비가 심하게 된다. 또한 소량의 포를 세탁하고자 하는 경우에도 세탁조가 대용량 인 경우에는 대용량의 세탁조를 구동해야 하기 때문에 불필요한 전력낭비를 초래하였다.However, depending on the type and the material of the cloth may not be able to put together in one washing tank, and the washing machine with one washing tank was put separately together to separate the laundry can not be put together. In this case, the inconvenience of separate washing and the washing machine must be operated several times (for example, two times), which causes a great waste of time and energy. In addition, even when a small amount of cloth is to be washed, if the washing tank is a large capacity, the large capacity of the washing tank has to be driven, resulting in unnecessary waste of power.

근래에는 경제적인 구매력이 생기면서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 두벌의 대용량 및 소용량의 세탁기를 구입하여 사용하는 경우도 있으나, 각 세탁기가 동시에 배수 또는 탈수행정을 진행하는 경우 설치장소의 한정된 하수용량으로 인하여 세탁수가 하수구 외로 넘치는 현상이 발생할 수 있다.In recent years, economical purchasing power is generated, and in order to solve the problems described above, two large-capacity and small-capacity washing machines may be purchased and used. However, when each washing machine performs drainage or dehydration administration at the same time, the limited sewage of the installation place is limited. Due to the capacity, washing water can overflow beyond the sewer.

또한, 각각의 세탁기에 각각의 배수장치가 마련되어야 하기 때문에 제조비용이 증가하고, 양 세탁기간의 배수행정을 유기적으로 제어하지 못하는 문제점이 있다.In addition, since the respective drainage device must be provided in each washing machine, the manufacturing cost increases, and there is a problem in that the drainage administration between the two washing machines cannot be controlled organically.

또한, 기존의 세탁기에서는 하나의 세탁기내에 복수의 세탁조를 구성하는 경우 이에 대한 배수장치의 구조가 개시되지 아니하였다.In addition, in the conventional washing machine, when a plurality of washing tanks are configured in one washing machine, the structure of the drainage device is not disclosed.

본 발명의 실시예들은 복수의 세탁조내의 세탁수가 동시에 배수되는 것을 방지하기 위한 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a washing machine and a control method thereof to prevent the washing water in the plurality of washing tanks drained at the same time.

또한, 본 발명의 실시예들은 복수의 세탁기의 배수를 선택적으로 진행하기 위한 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.In addition, embodiments of the present invention provides a washing machine and a control method for selectively draining the plurality of washing machines.

또한, 본 발명의 실시예들은 복수의 세탁조를 구비하는 하나의 세탁기에 마련되는 배수장치의 제조비용을 저감할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.In addition, embodiments of the present invention provides a washing machine and a control method thereof that can reduce the manufacturing cost of the drainage provided in one washing machine having a plurality of washing tanks.

본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 세탁조와, 상기 복수의 세탁조의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 복수의 배수장치와, 상기 복수의 배수장치와 연결되어 상기 복수의 세탁조의 세탁수를 선택적으로 배수하기 위한 제어장치를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, a plurality of washing tanks, a plurality of drainage for discharging the washing water of the plurality of washing tanks to the outside, and connected to the plurality of drainage device to selectively wash the wash water of the plurality of washing tanks It includes a control device for draining.

상기 복수의 세탁조는 한 쌍의 제1,2세탁조를 포함하고, 상기 배수장치는 상기 제1세탁조와 연결되는 제1배수장치와, 상기 제1세탁조 및 상기 제1배수장치와 연결되는 제2배수장치를 포함한다.The plurality of washing tanks include a pair of first and second washing tanks, and the drainage device includes a first drainage device connected to the first washing bath, and a second drainage device connected to the first washing tank and the first drainage device. Device.

상기 제1배수장치는 일단이 상기 제1세탁조와 연통되며 타단이 외부로 연장되는 제1배수관을 포함하고, 상기 제2배수장치는 일단이 상기 제2세탁조와 연통되며 타단이 상기 제1배수관과 연통되는 제2배수관과, 상기 제2배수관을 개폐하는 배수밸브를 포함한다.The first drainage device includes a first drain pipe having one end communicating with the first washing tank and the other end extending outwardly, and the second drainage device having one end communicating with the second washing tank and the other end being connected with the first drain pipe. And a second drain pipe communicated with each other, and a drain valve for opening and closing the second drain pipe.

상기 제1배수장치는 상기 제1배수관을 개폐하는 배수밸브를 더 포함한다.The first drainage device further includes a drain valve for opening and closing the first drain pipe.

상기 제1배수장치는 제1배수관의 제2배수관과의 합류부 하류에 마련되는 배수펌프를 더 포함한다.The first drainage device further includes a drain pump provided downstream of the confluence of the first drainage pipe with the second drainage pipe.

상기 제2배수관의 단부는 상기 본체의 외부로 연장되고, 상기 제1배수장치는 일단이 상기 제1배수관과 연통하고, 타단이 상기 제2배수관과 연통하는 연결관을 더 포함한다.An end portion of the second drain pipe extends to the outside of the main body, and the first drainage device further includes a connection pipe having one end communicating with the first drain pipe and the other end communicating with the second drain pipe.

상기 연결관과 상기 제2배수관 중 적어도 어느 하나는 상기 제2배수관과 상기 연결관의 결합을 용이하게 하는 컨넥터를 더 포함한다.At least one of the connecting pipe and the second drain pipe further includes a connector to facilitate coupling of the second drain pipe and the connecting pipe.

상기 제어장치는 상기 제1,2배수밸브를 선택적으로 개폐시키는 마이컴이다.The control device is a microcomputer for selectively opening and closing the first and second drain valves.

상기 마이컴은 상기 제1세탁조의 배수시 상기 제2배수밸브를 폐쇄하고, 상기 제1배수밸브를 개방시킨다.The microcomputer closes the second drain valve and opens the first drain valve when the first washing tank is drained.

상기 마이컴은 상기 제2세탁조의 배수시 상기 제1배수밸브를 폐쇄하고, 상기 제2배수밸브를 개방시킨다.The microcomputer closes the first drain valve and opens the second drain valve when draining the second washing tank.

상기 제어장치는 상기 제1,2세탁조에 동시 배수명령이 입력되면 상기 제1,2세탁조 중 어느 하나의 세탁조를 배수시킨 후 다른 하나의 세탁조를 배수시킨다.When the simultaneous drainage command is input to the first and second washing tanks, the control device drains one of the first and second washing tanks and drains the other washing tank.

상기 제어장치는 상기 제1,2배수관내의 세탁수의 유동에 의해 상기 제1,2배수관을 선택적으로 개폐시키는 개폐장치이다.The control device is an opening and closing device for selectively opening and closing the first and second drain pipe by the flow of the wash water in the first and second drain pipe.

상기 개폐장치는 상기 제1,2배수관내의 세탁수의 유동에 의해 회전 가능하게 마련된 개폐부재를 포함한다.The opening and closing device includes an opening and closing member rotatably provided by the flow of the wash water in the first and second drain pipes.

상기 개폐장치는 상기 개폐부재의 과회전을 방지하기 위한 스토퍼를 더 포함한다.The opening and closing device further includes a stopper for preventing over-rotation of the opening and closing member.

상기 스토퍼는 상기 개폐부재가 상기 제1배수관을 폐쇄하는 경우 상기 개폐부재를 지지하는 제1스토퍼와, 상기 개폐부재가 상기 제2배수관을 폐쇄하는 경우 상기 개폐부재를 지지하는 제2스토퍼를 포함한다.The stopper includes a first stopper for supporting the opening and closing member when the opening and closing member closes the first drain pipe, and a second stopper for supporting the opening and closing member when the opening and closing member closes the second drain pipe. .

상기 제1배수장치는 상기 제1배수관의 중도에 마련되는 배수펌프를 더 포함하고, 상기 개폐부재는 상기 배수펌프가 구동되는 경우 상기 배수펌프의 펌프압에 의해 회전되어 상기 제1배수관을 개방하고 상기 제2배수관을 폐쇄한다.The first drainage device further includes a drainage pump provided in the middle of the first drainage pipe, and the opening and closing member is rotated by the pump pressure of the drainage pump to open the first drainage pipe when the drainage pump is driven. The second drain pipe is closed.

상기 제2세탁조는 상기 제1세탁조의 상측에 배치되고, 상기 개폐부재는 상기 배수밸브와 상기 배수펌프 중 상기 배수밸브만 구동되는 경우 제2세탁조측의 세탁수압에 의해 회전되어 상기 제2배수관을 개방하고 상기 제1배수관을 폐쇄한다.The second washing tank is disposed above the first washing tank, and the opening / closing member is rotated by the washing water pressure on the side of the second washing tank when only the drain valve of the drain valve and the drain pump is driven. Open and close the first drain.

상기 복수의 세탁조는 상하로 배치되는 제1 및 제2세탁조이다.The plurality of washing tanks are first and second washing tanks arranged up and down.

본 발명의 다른 일측면에 따르면, 제1세탁조와, 상기 제1세탁조의 상부에 배치되는 제2세탁조와, 상기 제1세탁조의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 제1배수관과, 상기 제2세탁조의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 제2배수관과, 상기 제1,2배수관을 선택적으로 개폐하기 위한 개폐장치를 포함하여 이루어질 수 있다.According to another aspect of the present invention, a first washing tank, a second washing tank disposed above the first washing tank, a first drain pipe for discharging the washing water of the first washing tank to the outside, and the second washing tank. It may include a second drain pipe for discharging the wash water to the outside, and an opening and closing device for selectively opening and closing the first and second drain pipe.

상기 개폐장치는 상기 제1배수관을 개방하는 경우 상기 제2배수관을 폐쇄하고, 상기 제2배수관을 개방하는 경우 상기 제1배수관을 폐쇄한다.The opening and closing device closes the second drain pipe when opening the first drain pipe, and closes the first drain pipe when opening the second drain pipe.

상기 제1배수관의 중도에는 배수펌프가 마련되고, 상기 제2배수관의 중도에는 배수밸브가 마련될 수 있다.A drain pump may be provided in the middle of the first drain pipe, and a drain valve may be provided in the middle of the second drain pipe.

상기 개폐장치는 상기 제1,2배수관내의 세탁수의 압력에 의해 운동하는 개폐부재이다.The opening and closing device is an opening and closing member that is moved by the pressure of the wash water in the first and second drain pipe.

상기 개폐부재는 상기 제1,2배수관의 연결부위에 회전 가능하게 결합된다.The opening and closing member is rotatably coupled to the connection portion of the first and second drain pipe.

그리고, 본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 제1세탁조와, 상기 제1세탁조의 상부에 배치되는 제2세탁조와, 상기 제1세탁조의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 제1배수관과, 상기 제2세탁조의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 제2배수관과, 상기 제1,2배수관을 각각 개폐하는 한 쌍의 배수밸브와, 상기 한 쌍의 배수밸브를 선택적으로 개폐하기 위한 제어장치를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention, the first washing tank, the second washing tank disposed above the first washing tank, a first drain pipe for discharging the washing water of the first washing tank to the outside, and And a second drain pipe for discharging the washing water of the second washing tank to the outside, a pair of drain valves for opening and closing the first and second drain pipes, and a control device for selectively opening and closing the pair of drain valves. It can be done by.

상기 제1,2배수관의 세탁수가 합류하는 합류부가 마련되고, 상기 합류부의 하류에는 배수펌프가 마련될 수 있다.A confluence unit for joining the wash water of the first and second drain pipes may be provided, and a drain pump may be provided downstream of the confluence unit.

상기 제어장치는 상기 제1배수관을 개폐하는 상기 배수밸브를 개방하는 경우 상기 제2배수관을 개폐하는 상기 배수밸브를 폐쇄하고 상기 배수펌프를 구동시킨 다.When the control device opens the drain valve for opening and closing the first drain pipe, the control device closes the drain valve for opening and closing the second drain pipe and drives the drain pump.

상기 제어장치는 상기 제2배수관을 개폐하는 상기 배수밸브를 개방하는 경우 상기 제1배수관을 개폐하는 상기 배수밸브를 폐쇄한다.The control device closes the drain valve to open and close the first drain pipe when opening the drain valve to open and close the second drain pipe.

그리고, 본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 복수의 세탁조와, 상기 복수의 세탁조의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 배수장치를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 복수의 세탁조가 배수행정인지를 판단하고, 상기 복수의 세탁조가 동시에 배수행정인경우 상기 복수의 세탁조의 세탁수를 순차적으로 배수하도록 상기 배수장치를 제어한다.In addition, according to another aspect of the present invention, in the washing machine control method comprising a plurality of washing tanks and a drainage device for discharging the washing water of the plurality of washing tanks to the outside, whether the plurality of washing tanks is a drainage administration; If the plurality of washing tanks at the same time drainage administration, and determines to drain the washing water of the plurality of washing tanks sequentially.

상기 복수의 세탁조는 제1,2세탁조를 포함하고, 상기 복수의 세탁조의 세탁수를 순차적으로 배수하는 것은, 상기 제1,2세탁조 중 어느 하나를 배수한 후 다른 하나를 배수한다.The plurality of washing tanks include first and second washing tanks, and sequentially draining the washing water of the plurality of washing tanks drains any one of the first and second washing tanks and then drains the other.

이하, 본 발명의 제1실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1,2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기는 외관을 형성하는 본체(10)의 상하부에 포가 투입되는 복수(예를 들어, 2개)의 도어(11, 12)가 마련되고, 복수의 도어(11, 12) 사이에는 세탁코스 및 세탁기의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 입력부(20)와, 세탁코스 및 세탁기의 동작상태를 표시하는 디스플레이부(21)가 마련되어 있다.In Figures 1 and 2, the washing machine according to one embodiment of the present invention is provided with a plurality (for example, two) of the doors 11 and 12 into which the bag is inserted in the upper and lower portions of the main body 10 forming the appearance. An input unit 20 for inputting a user command related to the operation of the washing course and the washing machine is provided between the plurality of doors 11 and 12, and a display unit 21 for displaying the operating states of the washing course and the washing machine.

본 실시예에서는 본체(10)는 제1,2세탁조(41,42)를 감싸도록 마련되고, 세1세탁조(41)측과 제2세탁조(42)측은 본체(10)내에서 상호 연통된다.In the present embodiment, the main body 10 is provided to surround the first and second washing tanks 41 and 42, and the first washing tank 41 side and the second washing tank 42 side communicate with each other in the main body 10.

입력부(20)는 전원 버튼과, 세탁기의 동작을 개시하는 동작/정지 버튼과, 포를 구분하여 세탁할 수 있는 복수(예를 들어, 2개)의 세탁조를 사용하여 동시 세탁 또는 독립 세탁 등의 동작을 진행하도록 사용하고자 하는 세탁조를 선택하는 세탁조 선택 버튼과, 각각의 세탁조에 대한 세탁코스 및 세탁기능을 선택하는 코스 및 기능 버튼을 포함한다. 입력부(20)의 형태는 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 구성 가능하다.The input unit 20 uses a power button, an operation / stop button for starting the operation of the washing machine, and a plurality of washing tanks capable of washing the cloth separately, such as simultaneous washing or independent washing. And a washing tank selection button for selecting a washing tank to be used to proceed the operation, and a course and function button for selecting a washing course and a washing function for each washing tank. The shape of the input unit 20 is not necessarily limited thereto and may be configured in various forms.

또한, 본체(10)의 좌측 상단과 좌측 중앙에는 복수의 세탁조(41,42)에 세제를 공급하기 위한 세제공급부(31, 32)가 각각 마련되어 있다.In addition, detergent supply parts 31 and 32 for supplying detergents to the plurality of washing tanks 41 and 42 are respectively provided at the upper left and left centers of the main body 10.

본 실시예에서는 복수의 세탁조(41,42)에 세제를 공급하기 위한 세제공급부(31, 32)를 각각 마련하고 있으나, 복수의 세탁조(41,42)에 공급되는 세제의 유로를 분리하여 각각의 세탁조(41,42)에 세제가 공급될 수 있도록 세제공급부(31 또는 32)를 하나로 구현하는 것도 가능하다. 또한 세제공급부(31, 32)의 위치는 반드시 이에 한정되지 않고 사용자가 세제를 투입하기 용이한 어떠한 위치에도 설치 가능하다.In the present exemplary embodiment, detergent supply units 31 and 32 for supplying detergents to the plurality of washing tanks 41 and 42 are provided, respectively, but the flow paths of the detergent supplied to the plurality of washing tanks 41 and 42 are separated from each other. It is also possible to implement the detergent supply unit 31 or 32 as one so that detergent can be supplied to the washing tank (41, 42). In addition, the positions of the detergent supply units 31 and 32 are not necessarily limited thereto, and may be installed at any position where the user can easily add detergent.

도 2에서, 본 발명의 제1실시예에 의한 세탁기는 본체(10)의 내부에 포의 용량이나 종류에 따라 포들을 구분하여 세탁할 수 있는 복수(예를 들어, 2개)의 세탁조가 상하로 구획되어 하측에는 대용량(예를 들어, 10Kg이상)의 세탁을 위한 제1세탁조(41)가 설치되고, 상측에는 세1세탁조(41)보다 작은 용량의 세탁을 위한 제2세 탁조(42)가 설치된다.In FIG. 2, in the washing machine according to the first embodiment of the present invention, a plurality of washing tanks (eg, two) that can separate and wash cloths according to the capacity or type of cloth inside the main body 10 may have a washing tank. The first washing tank 41 for washing a large capacity (for example, 10Kg or more) is installed on the lower side, and the second washing tank 42 for washing of a smaller capacity than the washing tank 41 on the upper side. Is installed.

제1 및 제2세탁조(41, 42)는 필요에 따라 동일한 용량대의 세탁조로 구성하는 것도 가능하나, 복수의 세탁조(41, 42)를 갖는 세탁기의 특성상 세탁조를 대용량과 소용량으로 구분하여 설치하는 것이 바람직하다. 이는 앞에서 언급한 바와 같이, 소량의 포를 세탁(특히, 삶은 세탁)하고자 하는 경우 소용량의 제2세탁조(42)만을 구동하여 불필요한 전력낭비를 방지하기 위함이다.Although the first and second washing tanks 41 and 42 may be configured as washing tanks having the same capacity as necessary, the washing tanks having a plurality of washing tanks 41 and 42 may be separately installed in a large capacity and a small capacity. desirable. As mentioned above, this is to prevent unnecessary waste of power by driving only a small amount of the second washing tub 42 when washing a small amount of cloth (especially boiled washing).

제1 및 제2세탁조(41, 42)의 기본적인 구성은 동일하며, 그 내부에는 다수의 홀이 형성된 원통형의 제1 및 제2드럼(51, 52)이 회전 가능하게 각각 설치되고, 제1 및 제2세탁조(41, 42)의 후면부 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 제1 및 제2드럼(51, 52)과 연결된 제1 및 제2회전축(61, 62)을 회전시키는 구동장치가 각각 설치된다. 구동장치로는 제1회전축(61)을 회전시키기 위한 직결식 모터(71)와, 제2세탁조(42)의 외부에 고정된 모터(72) 및 모터(72)의 구동력을 제2회전축(62)에 전달하는 구동벨트(73)가 마련된다. 구동장치는 반드시 이에 한정되지 않고 본 실시예와 반대의 구성이 가능하며, 제1,2회전축에 동일하게 직결식 모터를 장착하거나, 모터와 구동벨트를 장착할 수 있으며, 클러치 등을 이용한 구동방식으로 각각의 세탁조(41, 42)를 동시 또는 독립적으로 구동하도록 구현하는 것도 가능하다.The basic configuration of the first and second washing tanks 41 and 42 is the same, and inside the cylinders, first and second drums 51 and 52 having a plurality of holes are rotatably installed, respectively. A driving device for rotating the first and second rotary shafts 61 and 62 connected to the first and second drums 51 and 52 to perform washing, rinsing, and dehydration strokes outside the rear side of the second washing tanks 41 and 42. Are respectively installed. As a driving device, the driving force of the direct-connected motor 71 for rotating the first rotary shaft 61 and the motor 72 and the motor 72 fixed to the outside of the second washing tub 42 is controlled by the second rotary shaft 62. Is provided with a driving belt (73). The driving device is not necessarily limited thereto, and can be configured in the opposite manner to the present embodiment, and can be directly mounted on the first and second rotary shafts, or a motor and a driving belt can be mounted, and a driving method using a clutch or the like. It is also possible to implement to drive each washing tank 41, 42 simultaneously or independently.

제1 및 제2세탁조(41, 42)의 상부에는 각각의 세탁조(41, 42)에 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 제1 및 제2급수장치(81, 82)가 설치된다. 제1 및 제2급수장치(81, 82)는 제1 및 제2세탁조(41, 42) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관(80)과 제1 및 제2세제공급부(31, 32) 사이를 연결하는 제1 및 제2급수관(81a, 82a), 제1 및 제2급수관(81a, 82a)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 제1 및 제2급수밸브(81b, 82b)를 포함한다. 이러한 구성은 제1 및 제2세탁조(41, 42)의 내부로 공급되는 물이 제1 및 제2세제공급부(31, 32)를 경유하도록 함으로서 제1 및 제2세제공급부(31, 32) 내부의 세제가 물과 함께 제1 및 제2세탁조(41, 42)로 공급될 수 있도록 한 것이다.First and second water supply devices 81 and 82 for supplying water (washing water or rinsing water) to the respective washing tanks 41 and 42 are installed at the upper portions of the first and second washing tanks 41 and 42. . The first and second water supply devices 81 and 82 supply external water pipes 80 and the first and second to supply water (washing water or rinsing water) into the first and second washing tanks 41 and 42. First and second water supply valves installed in the middle of the first and second water supply pipes 81a and 82a and the first and second water supply pipes 81a and 82a connecting the detergent supply units 31 and 32 to control water supply. (81b, 82b). This configuration allows the water supplied into the first and second washing tanks 41 and 42 to pass through the first and second detergent supply parts 31 and 32 so that the first and second detergent supply parts 31 and 32 are internal. Detergent is to be supplied to the first and second washing tank (41, 42) with water.

본 발명의 제1실시예에서는 일 예로 세탁기의 기본적인 구성만 개시하고 있으나, 부가적인 기능을 위해 건조장치 등을 각 세탁조에 독립적으로 구성할 수 있음은 물론이다.In the first embodiment of the present invention, only the basic configuration of a washing machine is disclosed as an example, but it is a matter of course that a drying apparatus or the like can be independently configured in each washing tank for additional functions.

또한, 본 발명의 제1실시예는 제1 및 제2세탁조(41, 42) 내부의 물을 배수시키기 위한 제1 및 제2배수장치(100, 110)와, 배수장치(100,110)와 전기적 으로 연결되어 제1,2세탁조(41,42)의 세탁수를 선택적으로 외부로 배수시키기 위한 제어장치(이하 '제어부'라 한다.:120 도3참조)를 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the first embodiment of the present invention is electrically connected to the first and second drainage device (100, 110), and the drainage device (100, 110) for draining the water in the first and second washing tank (41, 42) And a control device (hereinafter referred to as a controller) for selectively draining the wash water of the first and second washing tanks 41 and 42 to the outside.

제1배수장치(100)는 일단이 제1세탁조(41)와 연통되며 타단이 외부로 연장되는 제1배수관(101)과, 제1배수관(101)을 개폐하는 제1배수밸브(102)를 포함하고, 제1배수밸브(102)의 출구측에는 세탁수를 강제적으로 유동시킬 수 있는 배수펌프(103)와 배수펌프에 의해 배출되는 세탁수를 외부로 안내하는 배수안내관(104)이 마련될 수 있다.The first drainage device 100 has a first drainage pipe 101 having one end communicating with the first washing tank 41 and the other end extending outward, and a first drainage valve 102 opening and closing the first drainage pipe 101. It includes, the outlet side of the first drain valve 102 is provided with a drain pump 103 for forcibly flowing the wash water and a drain guide tube 104 for guiding the wash water discharged by the drain pump to the outside. Can be.

제2배수장치(110)는 일단이 제2세탁조(42)와 연통되며 타단이 제1배수장치(100)측으로 연장되는 제2배수관(111)과, 제2배수관(111)을 개폐하는 제2배수밸 브(112)를 포함한다.The second drainage device 110 has a second drain pipe 111 having one end communicating with the second washing tank 42 and the other end extending to the first drainage device 100, and a second drain pipe 111 opening and closing the second drainage pipe 111. Drain valve 112 is included.

제2배수관(111)은 제1세탁조(41)측의 개구된 상면 및 제2세탁조(42)측의 개구된 하면을 통해 본체(10) 외부로 노출되지 아니한 채 제2세탁조(42)측에서 제1세탁조(41)측으로 연장된다.The second drain pipe 111 is not exposed to the outside of the main body 10 through the opened upper surface of the first washing tank 41 side and the opened lower surface of the second washing tank 42 side from the second washing tank 42 side. It extends to the 1st washing tank 41 side.

따라서 제2배수관(111)은 외부에 노출됨 없이 제1세탁조(41)측으로 연장되어 제1배수밸브(102)와 배수펌프(103)사이의 제1배수관(101)과 합류하게 된다.Therefore, the second drain pipe 111 extends toward the first washing tank 41 without being exposed to the outside and joins the first drain pipe 101 between the first drain valve 102 and the drain pump 103.

제1,2배수관(101,111)은 합류된 후 배수펌프(103)와 연결되고, 배수펌프(103)는 외부 배수관(104)과 연결된다.The first and second drain pipes 101 and 111 are joined to the drain pump 103, and the drain pump 103 is connected to the external drain pipe 104.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구동도로서, 입력부(20),감지부(122), 제어부(120), 구동부(121)를 포함하여 구성된다.3 is a control driving diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and includes an input unit 20, a sensing unit 122, a control unit 120, and a driving unit 121.

입력부(20)는 동시 또는 독립적으로 사용하고자 선택된 제1 및 제2세탁조(41, 42)의 세탁코스(예를 들면, 동시 세탁 또는 독립 세탁) 및 세탁기능에 관한 운전정보를 제어부(120)에 입력한다.The input unit 20 supplies the control unit 120 with driving information regarding a washing course (for example, simultaneous washing or independent washing) and washing functions of the first and second washing tanks 41 and 42 selected to be used simultaneously or independently. Enter it.

감지부(122)는 각 세탁조(41,42)의 수위를 감지하여 이를 제어부(120)에 전달한다.The detector 122 detects the water level of each of the washing tanks 41 and 42 and transmits the detected water level to the controller 120.

제어부(120)는 입력부(20)로부터 입력된 운전정보에 따라 제1 및 제2세탁조(41, 42)의 세탁과 헹굼, 배수 및 탈수행정 등 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 제1 및 제2세탁조(41, 42)에 포가 투입되는 시간이나 투입되는 포의 용량 및 세탁코스가 서로 다른 상태에서 제1 및 제2세탁조(41, 42)를 모두 사용하여 세탁을 진행하는 경우 제어부(120)에 기억된 각 행정별 시간에 따라 각 행 정을 수행한다.The controller 120 is a microcomputer that controls the overall operation of the washing machine such as washing and rinsing, draining and dehydrating the first and second washing tanks 41 and 42 according to the driving information input from the input unit 20. The control unit 120 when washing is performed using both the first and second washing tanks 41 and 42 in a state in which the cloth is put into the second washing tanks 41 and 42 or the capacity of the cloth and the washing course are different. Perform each administration according to each administrative time memorized in).

이와 같이 제어부(120)에 의해 제1,2세탁조(41,42)가 세탁을 위한 행정을 수행하는 동안 제1,2세탁조(41,42) 중 어느 하나의 배수행정이 끝나기 전에 다른 하나의 배수행정이 진행될 수 있다.In this way, while the first and second washing tanks 41 and 42 perform the washing process by the control unit 120, the drainage of one of the first and second washing tanks 41 and 42 is completed before the other. Administration can proceed.

본 실시예는 제1,2세탁조(41,42)의 배수행정이 동시에 시작하는 경우 어느 하나의 세탁조의 배수행정을 홀딩하고 다른 하나의 세탁조의 배수행정을 수행한 후 홀딩하고 있는 세탁조의 배수행정을 수행하여 제1,2세탁조(41,42)의 배수행정을 순차적으로 진행하게 한다.In this embodiment, when the drainage strokes of the first and second washing tanks 41 and 42 start at the same time, the drainage stroke of the washing tank is held after holding the drainage stroke of one washing tank and performing the drainage stroke of the other washing tank. To perform the drain stroke of the first and second washing tank (41, 42) sequentially.

또한, 어느 하나의 배수행정이 끝나기 전에 다른 하나의 배수행정이 시작되는 경우 먼저 배수행정을 시작한 세탁조의 배수행정이 종료될 때까지 다른 하나의 배수행정을 홀딩한 후 먼저 시작한 세탁조의 배수행정이 종료된 후 홀딩된 세탁조의 배수행정을 진행한다.In addition, if another drainage stroke is started before the completion of one drainage stroke, another drainage stroke of the washing tank which started the drainage stroke is held until the drainage stroke of the washing tank which started the drainage stroke is ended. After that, the drainage of the held laundry tank is performed.

이를 위해 제어부(120)는 제1세탁조(41)와 제2세탁조(42) 중 어느 하나의 세탁조가 배수행정을 수행하는 경우 이의 완료전까지 다른 하나의 세탁조의 배수행정을 수행하지 아니하도록 제1,2배수밸브(102,112) 및 배수펌프(103)를 제어한다.To this end, the control unit 120, if any one of the first washing tank 41 and the second washing tank 42 performs the drainage stroke of the first washing tank so as not to perform the drainage of the other washing tank until the completion of the first, The two drain valves 102 and 112 and the drain pump 103 are controlled.

본 실시예에서는 일 예로 제1,2세탁조(41,42)의 배수행정 수행요구가 동시에 입력되는 경우 제어부(120)는 세1세탁조(41)가 먼저 배수행정을 진행하도록 제1배수밸브(102)를 개방하고 제2배수밸브(112)를 폐쇄한 후, 배수펌프(103)를 구동한다. 이 후, 수위센서(미도시) 등으로 이루어진 감지부(122)에 의해 감지된 값을 기초로 세1세탁조(41)의 배수행정이 완료된 것으로 판단되면, 제어부(120)는 제1배수 밸브(102)를 폐쇄하고 제2배수밸브(112)를 개방한 후 배수펌프(103)를 구동하여 제2세탁조(42)의 배수행정을 완료시킨다. In the present embodiment, for example, when the first and second washing tanks 41 and 42 are required to perform drainage administration simultaneously, the control unit 120 allows the first washing tank 41 to first proceed with the drainage stroke. ) Is opened and the second drain valve 112 is closed, and then the drain pump 103 is driven. Thereafter, when it is determined that the drainage stroke of the first washing tank 41 is completed based on the value detected by the sensing unit 122 including a water level sensor (not shown), the control unit 120 includes a first drain valve ( After closing 102 and opening the second drain valve 112, the drain pump 103 is driven to complete the drain stroke of the second washing tank 42.

또한, 제1배수밸브(102)가 개방되고 배수펌프(103)가 구동되어 제1세탁조(41)의 배수행정이 진행되는 상태에서 제2세탁조(42)가 배수행정으로 진입하게 되면 제어부(120)는 제1세탁조(41)의 배수행정이 완료될 때까지 제2배수밸브(112)의 폐쇄상태를 유지시킨다.In addition, when the first washing valve 102 is opened and the drain pump 103 is driven to drain the stroke of the first washing tank 41, the second washing tank 42 enters the draining stroke. ) Maintains the closed state of the second drain valve 112 until the drain stroke of the first washing tank 41 is completed.

이 후, 제1세탁조(41)의 배수행정이 완료되면 감지부(122)가 감지하고, 제어부(120)는 이를 기초로 제1배수밸브(102)를 폐쇄하고 제2배수밸브(112)를 개방하여 제2세탁조(42)의 배수행정을 진행한다. 이때, 배수펌프(103)를 구동할 수도 있으며, 제2세탁조(42)가 제1세탁조(41)의 상부에 올려져 있기 때문에 배수펌프(103)의 구동없이도 제2세탁조(42)의 배수가 가능하게 될 수 있다.Thereafter, when the drainage stroke of the first washing tank 41 is completed, the sensing unit 122 detects the control unit 120, and the control unit 120 closes the first drain valve 102 and closes the second drain valve 112. It opens and proceeds to the drainage of the 2nd washing tank 42. In this case, the drain pump 103 may be driven, and since the second washing tank 42 is mounted on the upper part of the first washing tank 41, the drainage of the second washing tank 42 is performed without driving the drain pump 103. Can be enabled.

마찬가지로, 제2세탁조(42)의 배수행정이 진행되는 경우 제1세탁조(41)가 배수행정으로 진입하게 되면 상기의 동작과 대응되도록 제2세탁조(42)의 배수행정이 완료될 때까지 제1배수밸브(102)의 폐쇄상태를 유지시킨다.Similarly, when the drainage cycle of the second washing tank 42 is in progress, when the first washing tank 41 enters the drainage stroke, the first washing tank 42 until the drainage stroke of the second washing tank 42 is completed to correspond to the above operation. The drain valve 102 is kept closed.

이 후, 제2세탁조(42)의 배수행정이 완료되면 제어부(120)는 제2배수밸브(112)를 폐쇄하고 제1배수밸브(102)를 개방하여 제1세탁조(41)의 배수행정을 진행한다.After that, when the drain stroke of the second washing tank 42 is completed, the control unit 120 closes the second drain valve 112 and opens the first drain valve 102 to perform the drain stroke of the first washing tank 41. Proceed.

이와 같이 제어부(120)가 제1,2배수밸브(102,112)를 선택적으로 개폐하여 제1,2세탁조(41,42)의 배수행정을 순차적으로 진행함으로써 제1,2세탁조(41,42)의 동시 배수를 방지할 수 있다.As such, the control unit 120 selectively opens and closes the first and second drain valves 102 and 112 to sequentially proceed with the drainage strokes of the first and second washing tanks 41 and 42. Simultaneous drainage can be prevented.

또한, 하나의 배수펌프(103)를 이용하여 제1,2세탁조(41,42)의 배수 행정을 진행할 수 있어 배수구조가 단순화되며 제조비용을 절감할 수 있다.In addition, it is possible to proceed with the drainage stroke of the first and second washing tanks 41 and 42 by using one drainage pump 103 to simplify the drainage structure and reduce manufacturing costs.

한편, 본 발명의 제1실시예에서는 제1 및 제2세탁조를 상하로 구획하여 설치하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 제1 및 제2세탁조를 좌우로 설치하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the first embodiment of the present invention, the first and second washing tanks are divided and installed as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the first and second washing tanks may be installed left and right. Of course, the same purpose and effect can be achieved.

다음은 본 발명의 다른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

일 실시예와 비교하여 본체, 배수장치 등에 차이가 있으나 그 외의 구성은 일 실시예와 동일하게 구성될 수 있다.Compared to one embodiment, there is a difference in the main body, drainage, etc., but other configurations may be configured in the same manner as in one embodiment.

이하에서는 일 실시예와 동일한 구성은 동일한 도면부호를 부여하고 그 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, the same components as in the exemplary embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to another embodiment of the present invention.

다른 실시예에서는 본체(200)는 내부에 제1세탁조(41)를 수용하는 제1본체(210)와, 제1본체(210)의 상부에 마련되며 내부에 제2세탁조(42)를 수용하는 제2본체(220)를 포함하여 이루어질 수 있다.In another embodiment, the main body 200 includes a first main body 210 accommodating the first washing tub 41 and an upper part of the first main body 210 to accommodate the second washing tub 42 therein. It may be made including a second body 220.

사용자가 제1본체(210)의 상면(213)에 제2본체(220)를 적층시킴으로써 제1,2세탁조(41,42)가 마련된 세탁기를 설치할 수 있다.The user may install a washing machine provided with the first and second washing tanks 41 and 42 by stacking the second body 220 on the upper surface 213 of the first body 210.

즉, 판매시 제1본체(210)와 제2본체(220)는 별도의 구성품으로 판매될 수 있으며, 사용자의 필요에 따라 복수의 세탁조가 요구되는 경우 제1,2본체(210,220)를 동시에 또는 개별적으로 구입하여 제1본체(210) 상면(213)에 제2본체(220)를 설치 할 수 있게 되는 것이다.That is, the first body 210 and the second body 220 may be sold as separate components at the time of sale, and when a plurality of washing tanks are required according to a user's needs, the first and second bodies 210 and 220 may be used at the same time. Purchasing separately will enable the second body 220 to be installed on the top surface 213 of the first body 210.

다른 실시예는 제1본체(210)에 마련되어 제1세탁조(41) 내부의 물을 배수시키기 위한 제1배수장치(300)와, 제2본체(220)에 마련되어 제2세탁조(42) 내부의 물을 배수시키기 위한 제2배수장치(310)와, 각 배수장치(300,310)와 전기적으로 연결되어 제1,2세탁조(41,42)의 세탁수를 선택적으로 외부로 배수시키기 위한 제어부(120 도 3참조)를 포함하여 이루어질 수 있다. Another embodiment is provided in the first body 210, the first drainage device 300 for draining the water in the first washing tank 41, and the second body 220 is provided in the second washing tank 42 A second drainage device 310 for draining water, and a control unit 120 electrically connected to each of the drainage devices 300 and 310 to selectively drain the wash water of the first and second washing tanks 41 and 42 to the outside. 3).

제1배수장치(300)는 일단이 제1세탁조(41)와 연통되는 제1배수관(301)과, 제1배수관(301)을 개폐하는 제1배수밸브(302)를 포함하고, 제1배수밸브(302)의 출구측에는 세탁수를 강제적으로 유동시킬 수 있는 배수펌프(303)와, 배수펌프(303)에 의해 배출되는 세탁수를 외부로 안내하는 배수안내관(304)이 마련될 수 있다.The first drainage device 300 includes a first drainage pipe 301, one end of which is in communication with the first washing tank 41, and a first drainage valve 302 that opens and closes the first drainage pipe 301. The outlet side of the valve 302 may be provided with a drain pump 303 for forcibly flowing the wash water, and a drain guide tube 304 for guiding the wash water discharged by the drain pump 303 to the outside. .

또한, 제1배수장치(300)는 일단이 제1배수밸브(302)와 배수펌프(303)사이의 제1배수관(301)과 연통하는 연결관(305)을 더 포함한다.In addition, the first drainage device 300 further includes a connection pipe 305 having one end communicating with the first drainage pipe 301 between the first drainage valve 302 and the drainage pump 303.

제2배수장치(310)는 일단이 제2세탁조(42)와 연통되며 타단이 제2본체(220)의 외부로 연장되는 제2배수관(311)과, 제2배수관(311)을 개폐하는 제2배수밸브(312)를 포함한다. 제2배수관(311)은 제2본체(220)의 후면(225)을 통해 외부로 연장된다.The second drainage device 310 has an end that communicates with the second washing tub 42 and the other end extends to the outside of the second body 220 and opens and closes the second drainage pipe 311. And a double drain valve 312. The second drain pipe 311 extends to the outside through the rear surface 225 of the second body 220.

연결관(305)은 제2배수장치(310)의 제2배수관(311)을 통해 유동하는 세탁수를 제1배수장치(300)로 안내하기 위한 것으로, 연결관(305)의 타단에는 제2배수관(311)과의 결합을 위하여 컨넥터(230)와 연결되고, 컨넥터(230)는 제1본체(210)의 후면(215)에 고정된다.The connection pipe 305 is for guiding the washing water flowing through the second drain pipe 311 of the second drainage device 310 to the first drainage device 300. It is connected to the connector 230 for coupling with the drain pipe 311, the connector 230 is fixed to the rear surface 215 of the first body (210).

이러한 구성으로 제1실시예와 마찬가지로 제1,2세탁조(41,42)의 배수행정을 선택적으로 수행하기 위해 제1본체(210)의 제1배수장치(300)와 제2본체(220)의 제2배수장치(310)를 상호 연결하는 것이 필요하다.In this configuration, as in the first embodiment, the first drainage device 300 and the second body 220 of the first body 210 may be selectively used to selectively perform the drainage administration of the first and second washing tanks 41 and 42. It is necessary to interconnect the second drainage device 310.

제1본체(210)의 상면(213)에 제2본체(220)를 올리고, 제2본체(220)의 외부로 연장된 제2배수관(311)의 단부를 컨넥터(230)에 결합함으로써 제1배수장치(300)와 제2배수장치(310)를 상호 연결시킬 수 있게 된다.Raising the second body 220 on the upper surface 213 of the first body 210, by coupling the end of the second drain pipe 311 extending to the outside of the second body 220 to the connector 230, the first It is possible to interconnect the drainage device 300 and the second drainage device 310.

이와 같이 제1본체(210)와 제2본체(220)를 적층시키는 경우 제어부(120)에 의해 제1실시예와 마찬가지로 제1,2세탁조(41,42)의 배수행정이 선택적으로 이루어지도록 제어된다.As described above, when the first body 210 and the second body 220 are stacked, the control unit 120 controls the first and second washing tanks 41 and 42 to be selectively drained as in the first embodiment. do.

제1,2세탁조(41,42)에서 세탁을 수행하는 경우 제어부(120)는 제1실시예와 동일한 방식으로 제`1,2배수밸브(302,312) 및 배수펌프(303)를 제어하여 제1실시예와 동일한 동작을 수행하여 동일한 효과를 발휘할 수 있다.When washing is performed in the first and second washing tanks 41 and 42, the control unit 120 controls the first and second drain valves 302 and 312 and the drain pump 303 in the same manner as in the first embodiment. The same operation can be performed by performing the same operation as in the embodiment.

비록 도시하지는 아니하였지만 제어부(120)는 제1본체(210)내에 마련되는 마이컴으로, 제2본체(220)의 제2배수장치(310)의 제어를 위해 제2배수밸브(312) 등과 전기적으로 연결되게 된다.Although not shown, the controller 120 is a microcomputer provided in the first body 210 and electrically controlled by the second drain valve 312 and the like for controlling the second drainage device 310 of the second body 220. Will be connected.

한편, 제2본체에 제2세탁조, 급수장치 등의 제어를 위해 별도의 제어부를 마련할 수도 있으며, 제1본체내의 제어부를 이용하여 제2본체를 제어하도록 제2본체의 각 구성이 제1본체내의 제어부와 연결될 수도 있다.On the other hand, a separate control unit may be provided in the second body for controlling the second washing tank, water supply device, etc., and each configuration of the second body may be configured to control the second body using the control unit in the first body. It may be connected to the control unit within.

또한, 세탁기의 설치공간에 따라 제2본체를 제1본체의 상면에 적층시키는 대신 평지나 단차진 지면에 상호 이웃하거나, 소정거리 이격된 상태로 위치시킨 후 제2본체의 제2배수관을 제1본체의 연결관과 연결시키는 구성도 가능함은 물론이다.In addition, according to the installation space of the washing machine, instead of stacking the second main body on the upper surface of the first main body, the second drainage pipe of the second main body is placed next to each other on a flat or stepped ground or spaced a predetermined distance apart. Of course, it is also possible to connect to the connection pipe of the main body.

다음은 본 발명의 또 다른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

일 실시예와 비교하여 배수장치 등에 차이가 있으나 그 외의 구성은 일 실시예와 동일하게 구성될 수 있다.Differences in drainage and the like compared to one embodiment, but other configurations may be configured in the same manner as the embodiment.

이하에서는 일 실시예와 동일한 구성은 동일한 도면부호를 부여하고 그 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, the same components as in the exemplary embodiment will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른실시예에 의한 세탁기의 요부를 나타내는 요부사시도이고, 도 7,8은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 세탁기의 배수시 동작을 나타내는 동작도이다.5 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a main portion perspective view showing the main part of the washing machine according to another embodiment of the present invention, Figure 7, 8 is another embodiment of the present invention 4 is a view illustrating an operation of draining the washing machine according to another embodiment.

본 발명의 또 다른 실시예는 제1 및 제2세탁조(41, 42) 내부의 물을 배수시키기 위한 제1 및 제2배수장치(400,410)와, 배수장치(400,410)와 기구적으로 연결되어 제1,2세탁조(41,42)의 세탁수를 선택적으로 외부로 배수시키기 위한 제어장치(500)를 포함하여 이루어질 수 있다.Another embodiment of the present invention is the first and second drainage device (400,410) for draining the water in the first and second washing tank (41, 42), and the mechanically connected to the drainage device (400,410) It may include a control device 500 for selectively draining the wash water of the 1,2 washing tanks (41, 42) to the outside.

제1배수장치(400)는 일단이 제1세탁조(41)와 연통되는 제1배수관(401)을 포함하고, 제1배수밸브(402)의 출구측에는 세탁수를 강제적으로 유동시킬 수 있는 배수펌프(403)와, 배수펌프(403)에 의해 배출되는 세탁수를 외부로 안내하는 배수안내관(404)이 마련될 수 있다.The first drainage device 400 includes a first drain pipe 401, one end of which is in communication with the first washing tank 41, and a drain pump for forcibly flowing the wash water to the outlet side of the first drain valve 402. 403 and a drain guide tube 404 for guiding the wash water discharged by the drain pump 403 to the outside may be provided.

배수안내관(404)은 제1세탁조(41)내의 물이 자연 배수되는 것을 방지하기 위 해 배수안내관(404)의 중도가 제1세탁조(41)내에 저수되는 최대 물높이보다 높은 위치에 위치하도록 배치된다.The drain guide tube 404 is located at a position higher than the maximum water level stored in the first washing tank 41 to prevent natural drainage of the water in the first washing tank 41. Is arranged to.

다만, 비록도시하지 아니하였지만, 제1배수장치가 제1배수관을 개폐하는 배수밸브를 구비하는 경우 배수안내관 중도의 높이는 자유롭게 마련될 수 있음은 물론이다. However, although not shown, when the first drainage device is provided with a drain valve for opening and closing the first drainage pipe, the height of the middle of the drainage guide pipe may be freely provided.

제2배수장치(410)는 일단이 제2세탁조(42)와 연통되며 타단이 제1배수관(401)으로 연장되는 제2배수관(411)과, 제2배수관(411)을 개폐하는 제2배수밸브(412)를 포함한다. The second drainage device 410 has a second drainage pipe 411 whose one end is in communication with the second washing tank 42 and the other end thereof extends to the first drainage pipe 401, and a second drainage opening and closing the second drainage pipe 411. Valve 412.

제어장치(500)는 제1,2배수관(401,411)을 선택적으로 개폐하기 위한 개폐장치(500)인 것으로, 개폐장치(500)는 제1,2배수관(401,411) 및 배수안내관(404)에 일체로 형성될 수 있으나, 본 실시예에서는 제조의 편의성을 위해 개폐장치(500)를 별도의 구성으로 마련한다.The control device 500 is an opening and closing device 500 for selectively opening and closing the first and second drain pipes 401 and 411, and the opening and closing device 500 is connected to the first and second drain pipes 401 and 411 and the drain guide pipe 404. Although it may be formed integrally, in the present embodiment, the switchgear 500 is provided in a separate configuration for convenience of manufacturing.

개폐장치(500)는 도 6 내지 8에 도시된 바와 같이 제1배수관(401)과 연결되어 제1배수관(401)의 세탁수가 유입되는 제1개구(501)와, 제2배수관(411)과 연결되어 제2배수관(411)의 세탁수가 유입되는 제2개구(502)와, 배수안내관(404)과 연결되어 제1,2개구(501,502) 중 어느 하나로 유입되는 세탁수를 배수연결관으로 유출시키는 제3개구(503)를 포함하며, 대략 T자형 또는 Y자형 연결관 형태로 마련된다.The opening and closing device 500 is connected to the first drain pipe 401 as shown in Figures 6 to 8, the first opening 501, the second drain pipe 411 and the wash water flows into the first drain pipe 401 The second opening 502 is connected to the washing water of the second drain pipe 411 and the drain guide pipe 404 connected to the drainage pipe 404, the washing water flowing into any one of the first and second openings (501, 502) to the drain connection pipe It includes a third opening 503 for outflow, is provided in the form of a substantially T-shaped or Y-shaped connector.

개폐장치(500)의 내부 유로에는 제1,2배수관(401,411)내의 세탁수의 유동에 의해 회전 가능하게 마련된 개폐부재(510)와, 개폐부재(510)의 과회전을 방지하기 위한 스토퍼(521,522)를 포함하여 이루어질 수 있다.The opening and closing member 510 rotatably provided by the flow of the wash water in the first and second drain pipes 401 and 411 and stoppers 521 and 522 for preventing the rotation of the opening and closing member 510 in the inner flow path of the opening and closing device 500. It can be made, including).

개폐부재(510)는 내부 유로의 일측에 회전 가능하게 힌지 결합되고, 스토퍼(521,522)는 개폐부재(510)의 회전각도가 대략 직각이 되어 제1,2개구(501,502)를 선택적으로 개폐하도록 개폐부재(510)를 지지한다.The opening and closing member 510 is hinged rotatably to one side of the inner flow path, and the stoppers 521 and 522 are opened and closed to selectively open and close the first and second openings 501 and 502 by the rotation angle of the opening and closing member 510 being approximately perpendicular. Support member 510.

스토퍼(521,522)는 개폐부재(510)가 제1개구(501)를 폐쇄하는 위치로 회전하는 경우 과회전을 방지하기 위해 개폐부재(510)를 지지하는 제1스토퍼(521)와, 개폐부재(510)가 제2개구(502)를 폐쇄하는 위치로 회전하는 경우 과회전을 방지하기 위해 개폐부재(510)를 지지하는 제2스토퍼(522)를 포함한다.The stoppers 521 and 522 may include a first stopper 521 supporting the opening and closing member 510 to prevent over-rotation when the opening and closing member 510 is rotated to a position to close the first opening 501, and the opening and closing member 521. When the 510 rotates to the position in which the second opening 502 is closed, the second stopper 522 supports the opening / closing member 510 to prevent over-rotation.

따라서, 개폐부재(510)는 제1,2개구(501,502)를 통해 유입되는 세탁수류에 의해 회전하여 제1,2개구(501,502)를 선택적으로 개폐하게 된다.Accordingly, the opening and closing member 510 is rotated by the washing water flowing through the first and second openings 501 and 502 to selectively open and close the first and second openings 501 and 502.

다음은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 배수장치의 동작에 대해 설명한다.Next will be described the operation of the drainage of the washing machine according to another embodiment of the present invention.

제1세탁조(41)에만 배수행정이 수행되는 경우 제어부(120)는 제2배수밸브(412)가 폐쇄된 상태에서 배수펌프(403)를 구동시킨다. 이에, 도 8과 같이, 배수펌프(403)의 힘에 의해 제1배수관(401)을 통해 흐르는 세탁수류는 제1개구(501)를 통해 개폐장치(500)내로 유입되고, 유입된 세탁수류는 개폐부재(510)를 상향 회전시킴으로써 개폐부재(510)가 제2개구(502)를 폐쇄하고 제3개구(503)를 개방하는 위치에 위치되어 제1세탁조(41)의 원활한 배수가 이루어진다.When the drain stroke is performed only in the first washing tank 41, the control unit 120 drives the drain pump 403 in a state in which the second drain valve 412 is closed. Thus, as shown in Figure 8, the washing water flow flowing through the first drain pipe 401 by the force of the drain pump 403 flows into the opening and closing device 500 through the first opening 501, the introduced washing water flow By rotating the opening and closing member 510 upwards, the opening and closing member 510 is positioned at a position to close the second opening 502 and open the third opening 503, thereby smoothly draining the first washing tank 41.

또한, 제2세탁조(42)가 배수행정이 수행되는 경우 제어부(120)는 배수펌프(403)가 오프된 상태에서 제2배수밸브(412)를 개방시킨다. 이에, 제2배수관(411)을 통해 흐르는 세탁수류는 제2개구(502)를 통해 개폐장치(500)내로 유입되고, 유 입된 세탁수류는 개폐부재(510)를 제1개구(501)측으로 회전시킴으로써 개폐부재(510)가 제1개구(501)를 폐쇄하고 제2개구(502)를 개방하는 위치에 위치되어 제2세탁조(42)의 원활한 배수가 이루어진다.In addition, when the drainage stroke is performed in the second washing tank 42, the controller 120 opens the second drain valve 412 in a state in which the drain pump 403 is turned off. Accordingly, the washing water flowing through the second drain pipe 411 flows into the opening and closing device 500 through the second opening 502, and the introduced washing water rotates the opening and closing member 510 toward the first opening 501. As a result, the opening / closing member 510 is positioned at a position to close the first opening 501 and open the second opening 502, so that the second washing tank 42 can be drained smoothly.

또한, 제어부(120)는 제1,2세탁조(41,42)가 동시에 배수행정을 수행하기 위해 제2배수밸브(412) 및 배수펌프(403)를 동시에 개방하거나, 제1세탁조(41)의 배수행정 수행 중 제2세탁조(42)에 배수행정 수행을 위해 제2배수밸브(412) 및 배수펌프(403)을 순차적으로 개방하는 경우가 발생한다. In addition, the controller 120 simultaneously opens the second drain valve 412 and the drain pump 403 to simultaneously perform the drain stroke of the first and second washing tanks 41 and 42, or the first washing tank 41 of the first washing tank 41. In some cases, the second drain valve 412 and the drain pump 403 are sequentially opened in the second washing tank 42 to perform the drain stroke.

이 때는 제2세탁조(42)내의 수압에 비해 배수펌프(403)에 의한 압력이 더 크기 때문에 개폐부재(510)가 제2개구(502)를 폐쇄하고 제1개구(501)를 개방하여 제1세탁조(41)의 배수를 먼저 수행하게 된다.At this time, since the pressure by the drain pump 403 is greater than the water pressure in the second washing tank 42, the opening and closing member 510 closes the second opening 502 and opens the first opening 501 to open the first opening. The drainage of the washing tank 41 is first performed.

이후 제1세탁조(41)의 배수가 완료되면 제2세탁조(42)의 수압에 의해 개폐부재(510)는 제1개구(501)를 폐쇄하고 제2개구(502)를 개방시키는 방향으로 회전하여 제2세탁조(42)의 배수를 수행하게 된다.After the drainage of the first washing tank 41 is completed, the opening / closing member 510 closes the first opening 501 and opens the second opening 502 by the water pressure of the second washing tank 42. The second washing tank 42 is drained.

또한, 제1세탁조(41)의 배수가 완료되면 감지부(122)를 이를 감지하고 제어부(120)는 이를 토대로 배수펌프(403)를 오프시킨 후 제2세탁조(42)의 배수를 수행할 수도 있다. In addition, when the drainage of the first washing tank 41 is completed, the sensing unit 122 detects this, and the control unit 120 may turn off the drain pump 403 based on this and then drain the second washing tank 42. have.

이와 같이 제1,2세탁조(41,42)의 동시 배수시 하부에 배치된 제1세탁조(41)의 배수를 먼저 수행한 후 상부에 배치된 제2세탁조(42)의 배수를 수행할 수 있게 된다.As described above, when the first and second washing tanks 41 and 42 are simultaneously drained, the first washing tank 41 disposed in the lower part may be first drained, and then the second washing tank 42 disposed in the upper part may be drained. do.

다음은 또 다른 실시예의 변형예에 대해 설명하도록 한다.Next will be described a modification of another embodiment.

도 9는 또 다른 실시예의 변형예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.9 is a sectional view showing the structure of a washing machine according to a modification of still another embodiment.

변형예에서는 또 다른 실시예에 비해 제1배수관(401)의 중도에 제1배수밸브(403)가 마련되며 배수펌프가 삭제될 수 있으며, 배수안내관(404)은 제1세탁조(41)의 하면보다 낮은 위치에서 외부로 연장될 수 있다..In the modified example, the first drain valve 403 is provided in the middle of the first drain pipe 401 and the drain pump can be removed, and the drain guide pipe 404 of the first washing tank 41 is compared with another embodiment. It may extend outward from a lower position than the lower surface.

이와 같은 구성으로 제1세탁조(41)에만 배수행정이 수행되는 경우 제어부(120)는 제2배수밸브(412)가 폐쇄된 상태에서 제1배수밸브(403)를 개방시킨다.When the drainage stroke is performed only in the first washing tank 41 in such a configuration, the controller 120 opens the first drain valve 403 in a state in which the second drain valve 412 is closed.

제1배수관(401)을 통해 흐르는 세탁수류는 제1개구(501)를 통해 개폐장치(500)내로 유입되고, 유입된 세탁수류는 개폐부재(510)를 상향 회전시킴으로써 개폐부재(510)가 제2개구(502)를 폐쇄하고 제3개구(503)를 개방하는 위치에 위치되어 제1세탁조(41)의 원활한 배수가 이루어진다.The washing water flow flowing through the first drain pipe 401 flows into the opening and closing device 500 through the first opening 501, and the introduced washing water flows by rotating the opening and closing member 510 upward. The two openings 502 are closed and the third openings 503 are positioned at a position where smooth drainage of the first washing tank 41 is achieved.

또한, 제2세탁조(42)가 배수행정이 수행되는 경우 제어부(120)는 제1배수밸브(403)를 오프시키고 제2배수밸브(412)를 개방시킨다. 이에, 제2배수관(411)을 통해 흐르는 세탁수류는 제2개구(502)를 통해 개폐장치(500)내로 유입되고, 유입된 세탁수류는 개폐부재(510)를 제1개구(501)측으로 회전시킴으로써 개폐부재(510)가 제1개구(501)를 폐쇄하고 제2개구(502)를 개방하는 위치에 위치되어 제2세탁조(42)의 원활한 배수가 이루어진다.In addition, when the second washing tank 42 is drained, the control unit 120 turns off the first drain valve 403 and opens the second drain valve 412. Thus, the washing water flowing through the second drain pipe 411 flows into the opening and closing device 500 through the second opening 502, and the introduced washing water rotates the opening and closing member 510 toward the first opening 501. As a result, the opening / closing member 510 is positioned at a position to close the first opening 501 and open the second opening 502, so that the second washing tank 42 can be drained smoothly.

또한, 제어부(120)는 제1,2세탁조(41,42)가 동시에 배수행정을 수행하기 위해 제2배수밸브(412) 및 배수펌프(403)를 동시에 개방하거나, 제1세탁조(41)의 배수행정 수행 중 제2세탁조(42)에 배수행정 수행을 위해 제2배수밸브(412) 및 배수 펌프(403)을 순차적으로 개방하는 경우가 발생한다. In addition, the controller 120 simultaneously opens the second drain valve 412 and the drain pump 403 to simultaneously perform the drain stroke of the first and second washing tanks 41 and 42, or the first washing tank 41 of the first washing tank 41. In some cases, the second drain valve 412 and the drain pump 403 are sequentially opened to perform the drain stroke in the second washing tank 42 during the drain stroke.

제2세탁조(42)는 제1세탁조(41)의 상부에 위치하기 때문에 제2세탁조(42)의 세탁수가 제1세탁조(41)에 비해 상대적으로 높은 수압을 가지게 된다. Since the second washing tank 42 is located above the first washing tank 41, the washing water of the second washing tank 42 has a relatively high water pressure compared to the first washing tank 41.

따라서, 제2배수관(411)을 유동하는 세탁수류는 제1배수관(401)을 유동하는 세탁수류에 비해 큰 압력을 가지므로 개폐부재(510)는 제1개구(501)를 폐쇄하는 방향으로 회전하여 제2세탁조(42)의 세탁수만 배수되게 된다. 제2세탁조(42)의 배수가 완료되면 제1세탁조(41)의 세탁수류의 압력에 의해 개폐부재(510)가 제2개구(502)를 폐쇄하는 방향으로 회전하여 제1세탁조(41)의 세탁수가 배수된다.Therefore, since the washing water flowing through the second drain pipe 411 has a greater pressure than the washing water flowing through the first drain pipe 401, the opening / closing member 510 rotates in the direction of closing the first opening 501. Thus, only the wash water of the second washing tank 42 is drained. When the drainage of the second washing tank 42 is completed, the opening / closing member 510 rotates in the direction of closing the second opening 502 by the pressure of the washing water flow of the first washing tank 41, thereby The wash water is drained.

또한, 제어부(120)가 제2세탁조(42)의 배수행정 수행 중 제1세탁조(41)의 배수행정을 위해 제2배수밸브(412) 개방 후 제1배수밸브(402)를 개방하게 되는데, 이 때, 제1배수관(401)을 통해 개폐장치(500)측으로 세제수가 유동하더라도 제2배수관(411)을 유동하는 세탁수류의 압력이 더 크기 때문에 개폐부재(510)는 제1개구(501)를 폐쇄하고 제2개구(502)를 개방하고 있는 상태를 유지하게 된다. 이후, 제2세탁조(42)의 배수가 완료되면 제1세탁조(41)의 세탁수류의 압력에 의해 개폐부재(510)가 제1개구(501)를 개방하는 방향으로 회전하여 제1,2세탁조(41,42)의 배수를 완료하게 된다.In addition, the control unit 120 opens the first drain valve 402 after opening the second drain valve 412 for the drain stroke of the first washing tank 41 during the drain stroke of the second washing tank 42. At this time, even if the detergent water flows through the first drain pipe 401 toward the opening and closing device 500, the pressure of the washing water flowing through the second drain pipe 411 is greater, so that the opening and closing member 510 has the first opening 501. To keep the state of being closed and the second opening 502 open. Subsequently, when the drainage of the second washing tank 42 is completed, the opening / closing member 510 rotates in the direction of opening the first opening 501 by the pressure of the washing water flow of the first washing tank 41 and thus the first and second washing tanks. This completes the draining of (41, 42).

상기와 같이 개폐부재(510)를 이용하여 제1,2세탁조(41,42)를 선택적으로 배수시킴으로써, 제1,2세탁조의 선택적 배수를 위한 별도의 제어부 제어없이 기구적 구성으로만 제1,2세탁조의 선택적 배수를 가능하게 할 수 있다. By selectively draining the first and second washing tanks 41 and 42 using the opening / closing member 510 as described above, the first and second washing tanks may only be mechanically configured without a separate control unit for selective drainage of the first and second washing tanks. It is possible to enable selective drainage of two washing tanks.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구동도로서3 is a control driving diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 또 다른실시예에 의한 세탁기의 요부를 나타내는 요부사시도이다.6 is a perspective view illustrating a main portion of a washing machine according to still another embodiment of the present invention.

도 7,8은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 세탁기의 배수시 동작을 나타내는 동작도이다.7 and 8 are operation diagrams illustrating an operation of draining the washing machine according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 또 다른실시예의 변형예에 의한 세탁기의 요부를 나타내는 요부사시도이다.9 is a perspective view showing the main portion of the washing machine according to a modification of another embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 본체 41,42 : 제1 및 제2세탁조10 main body 41, 42 first and second washing tank

51,52 : 제1 및 제2드럼 81,82 : 제1 및 제2급수장치51,52: First and second drums 81,82: First and second water supply devices

100,110 : 제1 및 제2배수장치 101,111 : 제1 및 제2배수관100,110: first and second drainage device 101,111: first and second drainage pipe

102,112 : 제1 및 제2배수밸브 103 : 배수펌프102, 112: first and second drain valve 103: drain pump

120 : 제어부 122 : 감지부120: control unit 122: detection unit

Claims (29)

복수의 세탁조와,With a plurality of washing tanks, 상기 복수의 세탁조의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 복수의 배수장치와,A plurality of drainage devices for discharging the washing water of the plurality of washing tanks to the outside; 상기 복수의 배수장치와 연결되어 상기 복수의 세탁조의 세탁수를 선택적으로 배수하기 위한 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And a control device connected to the plurality of drainage devices for selectively draining the wash water of the plurality of wash tubs. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 세탁조는 한 쌍의 제1,2세탁조를 포함하고,The plurality of washing tanks comprises a pair of first and second washing tanks, 상기 배수장치는 상기 제1세탁조와 연결되는 제1배수장치와, 상기 제1세탁조 및 상기 제1배수장치와 연결되는 제2배수장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The drainage device includes a first drainage device connected to the first washing tank, and a second drainage device connected to the first washing tank and the first drainage device. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제1배수장치는 일단이 상기 제1세탁조와 연통되며 타단이 외부로 연장되는 제1배수관을 포함하고,The first drainage device includes a first drainage pipe having one end communicating with the first washing tank and the other end extending outwards. 상기 제2배수장치는 일단이 상기 제2세탁조와 연통되며 타단이 상기 제1배수관과 연통되는 제2배수관과, 상기 제2배수관을 개폐하는 배수밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The second drainage device includes a second drainage pipe having one end communicating with the second washing tank and the other end communicating with the first drainage pipe, and a drain valve for opening and closing the second drainage pipe. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1배수장치는 상기 제1배수관을 개폐하는 배수밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The first drainage device further comprises a drain valve for opening and closing the first drainage pipe. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1배수장치는 제1배수관의 제2배수관과의 합류부 하류에 마련되는 배수펌프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The first drainage device further comprises a drainage pump provided downstream of the confluence of the first drainage pipe with the second drainage pipe. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제2배수관의 단부는 상기 본체의 외부로 연장되고,An end portion of the second drain pipe extends out of the main body, 상기 제1배수장치는 일단이 상기 제1배수관과 연통하고, 타단이 상기 제2배수관과 연통하는 연결관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The first drainage device further comprises a connection pipe having one end communicating with the first drain pipe and the other end communicating with the second drain pipe. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 연결관과 상기 제2배수관 중 적어도 어느 하나는 상기 제2배수관과 상기 연결관의 결합을 용이하게 하는 컨넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.At least one of the connection pipe and the second drain pipe further comprises a connector to facilitate coupling of the second drain pipe and the connection pipe. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제어장치는 상기 제1,2배수밸브를 선택적으로 개폐시키는 마이컴인 것 을 특징으로 하는 세탁기.The control device is a washing machine, characterized in that the microcomputer to selectively open and close the first and second drain valve. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 마이컴은 상기 제1세탁조의 배수시 상기 제2배수밸브를 폐쇄하고, 상기 제1배수밸브를 개방시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.The microcomputer is a washing machine, characterized in that for closing the second drain valve and opening the first drain valve when draining the first washing tank. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 마이컴은 상기 제2세탁조의 배수시 상기 제1배수밸브를 폐쇄하고, 상기 제2배수밸브를 개방시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.The microcomputer is a washing machine, characterized in that for closing the first drain valve and opening the second drain valve when draining the second washing tank. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 제어장치는 상기 제1,2세탁조에 동시 배수명령이 입력되면 상기 제1,2세탁조 중 어느 하나의 세탁조를 배수시킨 후 다른 하나의 세탁조를 배수시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the control device drains one of the first and second washing tanks, and then drains the other washing tank when a simultaneous draining command is input to the first and second washing tanks. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제어장치는 상기 제1,2배수관내의 세탁수의 유동에 의해 상기 제1,2배수관을 선택적으로 개폐시키는 개폐장치인 것을 특징으로 하는 세탁기.The control device is a washing machine, characterized in that the opening and closing device for selectively opening and closing the first and second drain pipe by the flow of the wash water in the first and second drain pipe. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 개폐장치는 상기 제1,2배수관내의 세탁수의 유동에 의해 회전 가능하게 마련된 개폐부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The opening and closing device is a washing machine, characterized in that it comprises an opening and closing member rotatably provided by the flow of the wash water in the first and second drain pipe. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 개폐장치는 상기 개폐부재의 과회전을 방지하기 위한 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The opening and closing device further comprises a stopper for preventing over-rotation of the opening and closing member. 제 14항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 스토퍼는 상기 개폐부재가 상기 제1배수관을 폐쇄하는 경우 상기 개폐부재를 지지하는 제1스토퍼와, 상기 개폐부재가 상기 제2배수관을 폐쇄하는 경우 상기 개폐부재를 지지하는 제2스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The stopper includes a first stopper for supporting the opening and closing member when the opening and closing member closes the first drain pipe, and a second stopper for supporting the opening and closing member when the opening and closing member closes the second drain pipe. Washing machine characterized in that. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 제1배수장치는 상기 제1배수관의 중도에 마련되는 배수펌프를 더 포함하고,The first drainage device further comprises a drain pump provided in the middle of the first drain pipe, 상기 개폐부재는 상기 배수펌프가 구동되는 경우 상기 배수펌프의 펌프압에 의해 회전되어 상기 제1배수관을 개방하고 상기 제2배수관을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the opening and closing member is rotated by the pump pressure of the drainage pump when the drainage pump is driven to open the first drainage pipe and close the second drainage pipe. 제 16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 제2세탁조는 상기 제1세탁조의 상측에 배치되고,The second washing tank is disposed above the first washing tank, 상기 개폐부재는 상기 배수밸브와 상기 배수펌프 중 상기 배수밸브만 구동되는 경우 제2세탁조측의 세탁수압에 의해 회전되어 상기 제2배수관을 개방하고 상기 제1배수관을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the opening / closing member is rotated by the washing water pressure on the side of the second washing tank when only the drain valve of the drain valve and the drain pump is driven to open the second drain pipe and close the first drain pipe. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 세탁조는 상하로 배치되는 제1 및 제2세탁조인 것을 특징으로 하는 세탁기.The plurality of washing tanks are washing machines, characterized in that the first and second washing tanks arranged up and down. 제1세탁조와,The first laundry, 상기 제1세탁조의 상부에 배치되는 제2세탁조와,A second washing tank disposed above the first washing tank, 상기 제1세탁조의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 제1배수관과,A first drain pipe for discharging the washing water of the first washing tank to the outside; 상기 제2세탁조의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 제2배수관과,A second drain pipe for discharging the washing water of the second washing tank to the outside; 상기 제1,2배수관을 선택적으로 개폐하기 위한 개폐장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine comprising an opening and closing device for selectively opening and closing the first and second drain pipe. 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 개폐장치는 상기 제1배수관을 개방하는 경우 상기 제2배수관을 폐쇄하고, 상기 제2배수관을 개방하는 경우 상기 제1배수관을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The opening and closing device is a washing machine, characterized in that for closing the second drain pipe when opening the first drain pipe, and closing the first drain pipe when opening the second drain pipe. 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 제1배수관의 중도에는 배수펌프가 마련되고,The drain pump is provided in the middle of the first drain pipe, 상기 제2배수관의 중도에는 배수밸브가 마련된 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine, characterized in that the drain valve is provided in the middle of the second drain pipe. 제 19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 개폐장치는 상기 제1,2배수관내의 세탁수의 압력에 의해 운동하는 개폐부재인 것을 특징으로 하는 세탁기.The opening and closing device is a washing machine, characterized in that the opening and closing member to move by the pressure of the wash water in the first and second drain pipe. 제 22항에 있어서,23. The method of claim 22, 상기 개폐부재는 상기 제1,2배수관의 연결부위에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The opening and closing member is a washing machine, characterized in that rotatably coupled to the connection portion of the first and second drain pipe. 제1세탁조와,The first laundry, 상기 제1세탁조의 상부에 배치되는 제2세탁조와,A second washing tank disposed above the first washing tank, 상기 제1세탁조의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 제1배수관과,A first drain pipe for discharging the washing water of the first washing tank to the outside; 상기 제2세탁조의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 제2배수관과,A second drain pipe for discharging the washing water of the second washing tank to the outside; 상기 제1,2배수관을 각각 개폐하는 한 쌍의 배수밸브와,A pair of drain valves for opening and closing the first and second drain pipes, respectively; 상기 한 쌍의 배수밸브를 선택적으로 개폐하기 위한 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine comprising a control device for selectively opening and closing the pair of drain valve. 제 24항에 있어서,The method of claim 24, 상기 제1,2배수관의 세탁수가 합류하는 합류부가 마련되고,A confluence unit for joining the wash water of the first and second drain pipes is provided, 상기 합류부의 하류에는 배수펌프가 마련되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine, characterized in that the drain pump is provided downstream of the confluence. 제 25항에 있어서,26. The method of claim 25, 상기 제어장치는 상기 제1배수관을 개폐하는 상기 배수밸브를 개방하는 경우 상기 제2배수관을 개폐하는 상기 배수밸브를 폐쇄하고 상기 배수펌프를 구동시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the control device closes the drain valve to open and close the second drain pipe and drives the drain pump when opening the drain valve to open and close the first drain pipe. 제 25항에 있어서,26. The method of claim 25, 상기 제어장치는 상기 제2배수관을 개폐하는 상기 배수밸브를 개방하는 경우 상기 제1배수관을 개폐하는 상기 배수밸브를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The control device is a washing machine, characterized in that for closing the drain valve for opening and closing the first drain pipe when opening the drain valve for opening and closing the second drain pipe. 복수의 세탁조와, 상기 복수의 세탁조의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 배수장치를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,In the control method of the washing machine comprising a plurality of washing tanks and drainage for discharging the washing water of the plurality of washing tanks to the outside, 상기 복수의 세탁조가 배수행정인지를 판단하고,It is determined whether the plurality of washing tanks is a drainage stroke, 상기 복수의 세탁조가 동시에 배수행정인경우 상기 복수의 세탁조의 세탁수를 순차적으로 배수하도록 상기 배수장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.And controlling the drainage device so as to sequentially drain the washing water of the plurality of washing tanks when the plurality of washing tanks are drained at the same time. 제 28항에 있어서,The method of claim 28, 상기 복수의 세탁조는 제1,2세탁조를 포함하고,The plurality of washing tanks include first and second washing tanks, 상기 복수의 세탁조의 세탁수를 순차적으로 배수하는 것은,To drain the washing water of the plurality of washing tanks sequentially, 상기 제1,2세탁조 중 어느 하나를 배수한 후 다른 하나를 배수하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The control method of the washing machine, characterized in that for draining any one of the first, second washing tank after draining the other.
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