JP6439502B2 - Drawbar device for tow vehicle - Google Patents
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この発明は、トーイングトラクタ等の牽引車両のドローバー装置に関する。 The present invention relates to a drawbar device for a towing vehicle such as a towing tractor.
牽引車両のドローバー装置の従来技術としては、例えば、特許文献1に開示された車両用牽引連結器を挙げることができる。
特許文献1に開示された車両用牽引連結器は、操作レバーにてプッシュプルケーブルを操作し、クロスレバーを介して牽引ピンを上下動させる車両用牽引連結器において、クロスレバーを駆動側レバー部材と従動側レバー部材とに二分割して、中折れ可能な構造としている。車両用牽引連結器によれば、牽引ピンを直接手で持ち上げた場合に従動側レバー部材のみを回動させ、駆動側レバー部材やプッシュプルケーブルは何ら変位しないようにして、そのプッシュプルケーブルの座屈を防ぐとしている。
As a prior art of the drawbar device of a tow vehicle, for example, a vehicle tow coupler disclosed in
The vehicle traction coupler disclosed in
しかしながら、特許文献1に開示された車両用牽引連結器では、クロスレバーを大きく2つの部材(駆動側レバー部材と従動側レバー部材)に分割し、牽引ピンを持ち上げたときに一方の部材(従動側レバー部材)のみを動かすようにする必要がある。このため、車両用牽引連結器には、2つの部材が専用部品となるほか、2つの部材を連結するための部材や牽引ピンを持ち上げたときに一方の部材のみを動かすようにする構成が必要となり、部品点数が増大するという問題がある。
However, in the vehicle traction coupler disclosed in
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、リンク部材を分割する構造とせず、リンク部材の操作によりドローバーピンを上昇させてもケーブルが座屈することのない牽引車両のドローバー装置の提供にある。 The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is not to have a structure in which the link member is divided, and the cable is not pulled even if the drawbar pin is raised by operating the link member. It is to provide a drawbar device for a vehicle.
上記の課題を解決するために、本発明は、車体の後部に設けられたドローバーブラケットと、前記ドローバーブラケットに対して昇降するドローバーピンと、前記ドローバーピンを昇降させるリンク機構と、前記車体に設けた運転席に備えられ、前記リンク機構を操作する操作レバーと、前記操作レバーと前記リンク機構を連結するケーブルと、を備え、前記リンク機構は、前記ドローバーピンと連結されるリンク部材と、前記ケーブルと前記リンク部材とを接続する軸部材と、前記リンク部材を回動可能に支持する回動軸と、を備える牽引車両のドローバー装置であって、前記リンク機構は、前記操作レバーに拠らず前記ドローバーピンを上昇させるために前記リンク部材が回動されるときに前記軸部材の位置を不変とする前記リンク部材の回動許容部を有し、前記リンク部材は、前記軸部材を保持する保持板を有し、前記回動許容部は、前記保持板に設けられ、前記軸部材を挿通するとともに、前記軸部材と前記リンク部材との相対移動を前記リンク部材の回動に応じて可能とする軸部材挿通孔であり、前記リンク部材を予め設定された回動角度以下に規制する回動規制部材が設けられ、前記保持板は、前記回動規制部材により規制される被規制部を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is provided with a drawbar bracket provided at the rear of a vehicle body, a drawbar pin that moves up and down with respect to the drawbar bracket, a link mechanism that raises and lowers the drawbar pin, and the vehicle body. An operation lever provided in a driver's seat and operating the link mechanism; a cable connecting the operation lever and the link mechanism; the link mechanism being connected to the draw bar pin; the cable; A drawbar device for a towing vehicle comprising: a shaft member that connects the link member; and a pivot shaft that rotatably supports the link member, wherein the link mechanism does not depend on the operation lever. The link member that keeps the position of the shaft member unchanged when the link member is rotated to raise the drawbar pin. Have a rotation allowing portion, the link member has a holding plate for holding said shaft member, said rotation allowing portion is provided on the holding plate, while inserting the shaft member, the shaft member A shaft member insertion hole that enables relative movement between the link member and the link member according to the rotation of the link member, and a rotation restricting member that restricts the link member to a preset rotation angle or less is provided. , the holding plate, characterized by have a controlled portion is restricted by the rotation restricting member.
本発明では、リンク機構の操作によりリンク部材がドローバーピンを上昇するように回動されても、リンク機構の回動許容部が、ケーブルとリンク部材とを保持する軸部材の位置を変えることなく、リンク部材の回動を許容する。このため、リンク機構を操作してドローバーピンを上昇させてもケーブルが座屈することがない。また、リンク部材を途中にて分割する必要がないので、リンク部材を従来のリンク機構の部材から大幅に変更しなくてもよい。 In the present invention, even if the link member is rotated so as to raise the drawbar pin by the operation of the link mechanism, the rotation permission portion of the link mechanism does not change the position of the shaft member that holds the cable and the link member. The rotation of the link member is allowed. For this reason, even if a draw mechanism pin is raised by operating a link mechanism, a cable does not buckle. Moreover, since it is not necessary to divide the link member in the middle, the link member does not have to be significantly changed from the members of the conventional link mechanism.
また、リンク機構の操作によりリンク部材が回動するときには、保持板の軸部材挿通孔に挿通されている軸部材と保持板を備えたリンク部材とが相対移動する。従って、軸部材の位置はリンク部材の回動時に変わることがなく、ケーブルは座屈しない。また、保持板はリンク部材の過度の回動を規制することができる。 The link member by the operation of the link mechanism when rotated, the link member having a holding plate and the shaft member is inserted through the shaft member insertion hole of the holding plate is moved relative. Therefore, the position of the shaft member does not change when the link member rotates, and the cable does not buckle. Further, the holding plate can restrict excessive rotation of the link member.
また、上記の牽引車両のドローバー装置において、一対の前記保持板が前記軸部材の軸方向に間隔を空けて設けられ、前記軸部材の両端部は、一対の前記保持板により保持される構成としてもよい。
この場合、軸部材は一対の保持板により両持ちに保持されるから保持板に対する軸部材の姿勢が常に安定する。したがって、リンク部材が回動するときに、軸部材を安定させた姿勢にて軸部材とリンク部材との相対移動をさせることができる。
Further, in the drawbar device of the tow vehicle described above, the pair of holding plates is provided with an interval in the axial direction of the shaft member, and both end portions of the shaft member are held by the pair of holding plates. Also good.
In this case, since the shaft member is held on both ends by the pair of holding plates, the posture of the shaft member with respect to the holding plate is always stable. Therefore, when the link member rotates, the shaft member and the link member can be relatively moved in a posture in which the shaft member is stabilized.
また、上記の牽引車両のドローバー装置において、1枚の前記保持板が前記リンク部材に固定され、前記軸部材と前記ケーブルとを接続する接続部材が設けられ、前記接続部材は、前記ケーブルと固定するケーブル固定部と、ケーブル固定部の両端から前記軸部材へ向けて延在し、前記軸部材の両端部を軸支する一対の腕部を備え、前記腕部のケーブル固定部から前記軸部材までの長さは、前記保持板が前記腕部の間を通過可能とする長さに設定されている構成としてもよい。
この場合、保持板を1枚にすることができるから、部品点数を削減することができる。また、保持板が接続部材の腕部の間を通過することができ、保持板を被規制部として機能させることができる。
Further, in the drawbar device of the tow vehicle described above, the one holding plate is fixed to the link member, and a connecting member that connects the shaft member and the cable is provided, and the connecting member is fixed to the cable. And a pair of arm portions that extend from both ends of the cable fixing portion toward the shaft member and pivotally support the both end portions of the shaft member, and from the cable fixing portion of the arm portion to the shaft member. The length up to may be set to a length that allows the holding plate to pass between the arm portions.
In this case, since one holding plate can be used, the number of parts can be reduced. In addition, the holding plate can pass between the arm portions of the connection member, and the holding plate can function as the restricted portion.
また、本発明は、車体の後部に設けられたドローバーブラケットと、前記ドローバーブラケットに対して昇降するドローバーピンと、前記ドローバーピンを昇降させるリンク機構と、前記車体に設けた運転席に備えられ、前記リンク機構を操作する操作レバーと、前記操作レバーと前記リンク機構を連結するケーブルと、を備え、前記リンク機構は、前記ドローバーピンと連結されるリンク部材と、前記ケーブルと前記リンク部材とを接続する軸部材と、前記リンク部材を回動可能に支持する回動軸と、を備える牽引車両のドローバー装置であって、前記リンク機構は、前記操作レバーに拠らず前記ドローバーピンを上昇させるために前記リンク部材が回動されるときに前記軸部材の位置を不変とする前記リンク部材の回動許容部を有し、前記リンク部材は、前記回動軸が挿入されるボス部を備え、前記ボス部は、リンク部材と一体形成されたリンク側ボス部と、前記リンク側ボス部と分離され、前記軸部材を保持する保持板を備える保持板側ボス部と、を有し、前記回動許容部は、リンク側ボス部と保持板側ボス部との間に設けられる構成としてもよい。
この場合、ドローバーピンを上昇させてリンク部材が回動されても、保持板側ボス部とリンク側ボス部との相対移動により、軸部材の位置を変えることなく、リンク部材の回動を許容することができる。
Further, the present invention is provided in a draw bar bracket provided at a rear portion of a vehicle body, a draw bar pin that moves up and down with respect to the draw bar bracket, a link mechanism that lifts and lowers the draw bar pin, and a driver seat provided in the vehicle body, An operation lever for operating a link mechanism; and a cable for connecting the operation lever and the link mechanism. The link mechanism connects a link member connected to the draw bar pin, and the cable and the link member. A drawbar device for a tow vehicle comprising a shaft member and a pivot shaft that rotatably supports the link member, wherein the link mechanism raises the drawbar pin without relying on the operation lever. the link member has a rotation allowing portion of the link member to unchanged position of the shaft member when it is rotated, prior to The link member includes a boss portion into which the rotation shaft is inserted, and the boss portion is separated from the link side boss portion formed integrally with the link member and the link side boss portion, and holds the shaft member. A holding plate-side boss portion including a holding plate, and the rotation allowing portion may be provided between the link-side boss portion and the holding plate-side boss portion.
In this case, even if the drawbar pin is raised and the link member is rotated, the link member is allowed to rotate without changing the position of the shaft member due to the relative movement of the holding plate side boss portion and the link side boss portion. can do.
本発明によれば、リンク部材を分割する構造とせず、リンク部材の操作によりドローバーピンを上昇させてもケーブルが座屈することのない牽引車両のドローバー装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is not set as the structure which divides | segments a link member, Even if it raises a draw bar pin by operation of a link member, the draw bar apparatus of the tow vehicle which a cable does not buckle can be provided.
(第1の実施形態)
以下、第1の実施形態に係る牽引車両のドローバー装置について図面を参照して説明する。本実施形態では、牽引車両としてのトーイングトラクタのドローバー装置(以下「ドローバー装置」と表記する)について説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a drawbar device for a tow vehicle according to a first embodiment will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a drawbar device (hereinafter referred to as “drawbar device”) of a towing tractor as a towing vehicle will be described.
図1に示すトーイングトラクタ10の車体11には、前輪(図示せず)および後輪12を備えており、後輪12の前方に運転席13が設けられている。本実施形態のドローバー装置14は車体11に設けられている。車体11の後部には、後方へ向けて突出するフレーム部材15が取り付けられている。
A
ドローバー装置14は、フレーム部材15に設けられたドローバーブラケット16と、ドローバーピン17と、ドローバーピン17を昇降させるリンク機構18と、リンク機構18を回動自在に支持する支持部材19とを備える。さらに、ドローバー装置14は、運転席13に設けた操作レバー20と、操作レバー20とリンク機構18を連結するケーブル21とを備えている。
The
図1に示すように、操作レバー20の基端側には揺動軸22が車体11に対して水平に支持されており、操作レバー20の基端部は揺動軸22に固定されている。操作レバー20の上端にグリップ部23が設けられており、操作レバー20はオペレータの操作により揺動軸22を支点として揺動自在である。揺動軸22にはリンクレバー24が固定されており、リンクレバー24の先端部とケーブル21の運転席13側の端部とはクレビス25を介して連結されている。リンクレバー24は操作レバー20の揺動に応じて変位し、リンクレバー24の変位によりケーブル21の運転席13側の端部が変位してリンク機構18が操作される。ケーブル21は、図2、図3に示すように、インナケーブル21Aと、インナケーブル21Aが挿入され、インナケーブル21Aを保護するアウタケース21Bを有しており、インナケーブル21Aの両端部はアウタケース21Bから露出されている。
As shown in FIG. 1, a
図2に示すように、フレーム部材15は略U字状に屈曲された部材であり、左右一対の突出部26と、突出部26の後端部の間を繋ぐ後面部27を有する。後面部27の後面には、ドローバーブラケット16が固定されている。ドローバーブラケット16は、後面部27に固定される基板部28と、基板部28に形成されている上プレート部29と、上プレート部29の下方に位置する下プレート部30と備えている。図3に示すように、上プレート部29は平面視三角形であり下プレート部30よりも上方に位置し、ドローバーピン17が挿通される挿通孔31を有する。上プレート部29の下方に位置する下プレート部30は、挿通孔31と同様にドローバーピン17が挿通される挿通孔32を有する。
As shown in FIG. 2, the
ドローバーピン17は、棒状のピン本体部33とピン本体部33の一方の端部に接続された頭部34とを有する。ピン本体部33の外周径は、ドローバーブラケット16の挿通孔31、32より僅かに小さい。ピン本体部33の他方の端部はドローバーピン17の下端であって、先端へ向かうにつれて外周径が小さくなるテーパー面35が形成されている。テーパー面35はドローバーピン17のドローバーブラケット16の挿通孔31、32への挿入を容易にする。頭部34は、ドローバーピン17の上端部であって、ピン本体部33の外周径よりも大きな寸法を有しているほか、図2に示すようにピン孔36を有する。頭部34とリンク機構18は連結されており、リンク機構18の作動により、ドローバーピン17はドローバーブラケット16に対して昇降する。
The
図2、図3に示すように、フレーム部材15の突出部26間には、横架部材37が幅方向に向けて設けられている。横架部材37は板状の部材であり、水平な面を備える水平部38と水平部38の前縁から前方下方へ向けて傾斜する傾斜部39を有する。水平部38にはリンク機構18を回動自在に支持する支持部材19が設けられている。傾斜部39にはケーブル21のアウタケース21Bを支持するケーブルブラケット40が固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, a
支持部材19は、横架部材37から立設される左右一対のプレート部41を有しており、一対のプレート部41の上部には、軸孔42がそれぞれ形成されている。軸孔42にはリンク機構18を回動自在に支持する回動軸43が挿通されている。本実施形態の回動軸43は支持部材19に固定されている。リンク機構18は回動軸43に対して回動自在であり、回動軸43を支点として回動可能である。リンク機構18は、回動軸43に回動自在に連結される第1リンク部材44と、第1リンク部材44と連結され、ドローバーピン17と連結される一対の第2リンク部材45とを有する。
The
第1リンク部材44は板状の部材でありリンク部材に相当する。第1リンク部材44の前端部には、回動軸43が挿通される挿通孔47を備えたボス部46が形成されている。第1リンク部材44の後端部には、第2リンク部材45との連結のための連結ピン49が挿通されるピン孔48が形成されている。ピン孔48は連結ピン49の移動を許容する長孔となっている。第1リンク部材44の上縁部には把持部50が設けられている。把持部50は、操作レバー20を使わずにリンク機構18を回動させるための部材である。第1リンク部材44の下縁部には、第1リンク部材44のピン孔48側の端部が下方へ変位しないように、ストッパ面51が形成されている。ストッパ面51がドローバーブラケット16の基板部28に当接することにより、第1リンク部材44の過度の回動が規制される。
The
第2リンク部材45は板状の部材でありリンク部材に相当する。第2リンク部材45の両端部にはピン孔52が形成されており、一方のピン孔52は第1リンク部材44と連結するための連結ピン49が挿通され、他方のピン孔52は、ドローバーピン17と連結するための連結ピン53が挿通される。本実施形態のドローバー装置14では、第1リンク部材44および第2リンク部材45の2個のリンク部材を用いた構造とすることにより、第1リンク部材44の操作によるドローバーピン17の昇降を実現している。
The
次に、ケーブル21とリンク機構18との連結について説明する。
図4に示すように、ケーブル21の後部側の端部21Cは、ケーブル固定部としての固定部材55により略U字状のクレビス56と連結されている。接続部材としてのクレビス56は一対の腕部を有し、腕部の先端部には、軸部材としての連結ピン57が軸支されている。クレビス56に軸支される連結ピン57はケーブル21とリンク機構18とを接続して連結するためのピンである。第1リンク部材44のボス部46には、左右一対の保持板58が一体形成されている。つまり、保持板58は連結ピン57の軸方向に間隔を空けて設けられている。図5に示すように、保持板58はボス部46から径方向の外側へ略扇状に延在する部材であり、保持板58には、軸部材挿通孔としての略円弧状の円弧状長孔59が形成されている。
Next, the connection between the
As shown in FIG. 4, the
円弧状長孔59はクレビス56と連結されている連結ピン57を挿通する。したがって、連結ピン57の両端部が一対の保持板58により保持される。円弧状長孔59は、回動軸43を軸心とする円弧に基づいて形成されている。具体的には、保持板58は、円弧状長孔59の前部および後部を形成する半円弧面60、61を有する。半円弧面60、61は連結ピン57の外周径よりも僅かに大きい直径を有する。また、保持板58は、円弧状長孔59の前部および後部を繋ぐ中間部を形成する2つの円弧面を有する。2つの円弧面のうちの一つはボス部46に近い内側円弧面62であり、もう一つの円弧面は、内側円弧面62よりもボス部46から離れた外側円弧面63である。内側円弧面62はボス部46の外周径より大きい直径を有し、外側円弧面63と内側円弧面62との半径の差は半円弧面60、61の直径に相当する。
The arc-shaped
円弧状長孔59の径方向の寸法は、連結ピン57の外周径より僅かに大きく設定されている。円弧状長孔59の周方向の寸法は、第1リンク部材44の操作により第1リンク部材44が回動されても、連結ピン57を変位させる外力が作用せず、連結ピン57の位置が不変となる寸法に設定されている。従って、保持板58と連結ピン57が相対移動するとき、円弧状長孔59において連結ピン57の軸心は円弧の軌跡を描く。円弧状長孔59は、連結ピン57の連結の位置を不変とする第1リンク部材44の回動許容部に相当する。円弧状長孔59は、回動による保持板58と連結ピン57との相対移動を許容する回動許容範囲Sを設定する。回動許容範囲Sが設定されることにより、保持板58と連結ピン57との相対移動の回動角度が規定される。
The dimension in the radial direction of the arc-shaped
本実施形態では、支持部材19のプレート部41の間にストッパプレート64が取り付けられている。ストッパプレート64は、第1リンク部材44の過度の回動を規制するための部材である。一方、保持板58の前端部65はストッパプレート64に当接して、第1リンク部材44の過度の回動を規制する。ストッパプレート64は、第1リンク部材44を予め設定された回動角度以下に規制する回動規制部材に相当し、保持板58の前端部65は回動規制部により規制される被規制部に相当する。なお、ストッパプレート64は、ボルト66およびナット67よりシム68をストッパプレート64の規制面に設けることができる。シム68は第1リンク部材44の回動角度を微調整するための部材である。例えば、シム68の枚数を増やすと、第1リンク部材44の回動角度は、シム68を設けない場合と比べると小さくなる。
In the present embodiment, a
次に、本実施形態のドローバー装置14の操作について説明する。本実施形態のドローバー装置14は、操作レバー20の操作によりドローバーピン17を昇降させることができるほか、操作レバー20を使わず、ドローバーピン17を昇降させるために第1リンク部材44を回動させることも可能である。ドローバー装置14を操作しない状態では、ドローバーピン17がドローバーブラケット16における下プレート部30の挿通孔32に挿通されている状態にある。ドローバーピン17が下降した状態では、例えば、トーイングトラクタ10と牽引される台車との連結が保持される。また、ドローバーピン17が下降した状態では、操作レバー20は後方に位置し、ケーブル21を引っ張っていない状態にある。そして、クレビス56の連結ピン57は保持板58の円弧状長孔59の前部に位置する。図3では、ドローバーピン17を下降した状態を実線により示す。また、図5では、ドローバーピン17を下降した状態の保持板58を実線により示す。
Next, the operation of the
まず、操作レバー20を使わずに第1リンク部材44を回動させる場合について説明する。この場合、オペレータは最初に把持部50を把持し、把持部50を引き上げる。把持部50を引き上げることにより、第1リンク部材44は、第1リンク部材44のピン孔48側の端部が上昇するように回動軸43を支点として回動される。第1リンク部材44は第2リンク部材45を上昇させることになり、第2リンク部材45は、上昇に伴ってドローバーピン17を上昇させる。ドローバーピン17の上昇により、ドローバーピン17はドローバーブラケット16における下プレート部30の挿通孔32から抜け出され、ドローバーピン17の下端は、上プレート部29の挿通孔31に位置する。保持板58の前端部65がストッパプレート64のシム68に当接することにより、第1リンク部材44の回動が予め設定された回動角度以下に規制される。第1リンク部材44が保持板58とシム68との当接により過度に回動されないため、ドローバーピン17がドローバーブラケット16における上プレート部29の挿通孔31から抜け出されることはない。図3では、ドローバーピン17を上昇させた状態を仮想線により示す。
First, a case where the
第1リンク部材44のピン孔48側の端部が上昇するように、第1リンク部材44が回動軸43を支点として回動される時、保持板58は第1リンク部材44と同じ方向に回動される。ドローバーピン17を上昇させる第1リンク部材44の回動では、保持板58は後方から前方へ向かうように回動されるが、ケーブル21と保持板58を連結する連結ピン57と相対移動する。保持板58が回動すると円弧状長孔59における連結ピン57の位置は、円弧状長孔59の前部から後部へ相対的に移動するが、連結ピン57の絶対的な位置は不変である。従って、ドローバーピン17を上昇させる第1リンク部材44の回動時において、連結ピン57に対して回動方向へ回動させようとする外力は入力されず、連結ピン57およびクレビス56を介してケーブル21を座屈させようとする力は生じない。また、連結ピン57は一対の保持板58により両持ちに保持されるから保持板58に対する連結ピン57の姿勢は常に安定する。図5では、ドローバーピン17を上昇させた状態の保持板58の位置を仮想線により示す。
When the
ドローバーピン17がドローバーブラケット16における下プレート部30の挿通孔32から抜け出されている状態では、トーイングトラクタ10と牽引される台車との連結を解除したり、オペレータによる台車との連結準備を行ったりすることが可能である。
In a state where the
リンク機構18を操作してドローバーピン17を、元の位置に戻したい場合は、把持部50を押し下げるか、あるいは、把持部50の把持を解除すればよい。例えば、把持部50を解除する場合、リンク機構18およびドローバーピン17の自重により、第1リンク部材44は、第1リンク部材44のピン孔48側の端部が下降するように回動軸43を支点として回動される。第1リンク部材44は第2リンク部材45を下降させることになり、第2リンク部材45は、下降に伴ってドローバーピン17を下降させる。ドローバーピン17の下降により、ドローバーピン17はドローバーブラケット16における下プレート部30の挿通孔32へ挿入され、ドローバーピン17の下端は、下プレート部30の下方に位置する。第1リンク部材44のストッパ面51がドローバーブラケット16における基板部28に当接することにより、第1リンク部材44の回動が所定の回動角度にて規制される。
In order to operate the
第1リンク部材44のピン孔48側の端部が下降するように、第1リンク部材44が回動軸43を支点として回動される時、保持板58は第1リンク部材44と同じ方向に回動される。ドローバーピン17を下降させる第1リンク部材44の回動では、保持板58は前方から後方へ向かうように回動されるが、ケーブル21と保持板58とを連結する連結ピン57と相対移動する。保持板58が回動すると円弧状長孔59における連結ピン57の位置は、円弧状長孔59の後部から前部へ相対的に移動するが、連結ピン57の絶対的な位置は不変である。つまり、ドローバーピン17を下降させる第1リンク部材44の回動時において、連結ピン57に対して回動方向へ回動させようとする外力は入力されず、連結ピン57およびクレビス56を介してケーブル21を座屈させようとする力は生じない。
When the
本実施形態のドローバー装置14では、運転席13における操作レバー20の操作によってドローバーピン17を昇降することが可能である。
操作レバー20によりドローバー装置14を操作する場合では、オペレータが後方へ傾斜している操作レバー20を前方へ傾動する。操作レバー20が前方へ傾動されることにより、リンクレバー24はケーブル21を運転席13側へ引っ張る。ケーブル21は、クレビス56の連結ピン57を下方へ向けて変位させるようとする。変位しようとする連結ピン57は、円弧状長孔59の前部に位置した状態にて保持板58に対して前方へ回動する方向への力を付与する。従って、保持板58が固定されている第1リンク部材44はドローバーピン17を上昇させるように回動する。
In the
When the
操作レバー20の操作によりドローバーピン17を下降させる場合には、前方へ傾斜している状態の操作レバー20を元の位置へ戻せばよい。操作レバー20を元の位置に戻すと、保持板58への連結ピン57からの力は解除され、リンク機構18およびドローバーピン17の自重により、第1リンク部材44は、第1リンク部材44のピン孔48側の端部が下降する方向へ回動される。その結果、ドローバーピン17が下降する。
When the
本実施形態のドローバー装置14は以下の作用効果を奏する。
(1)リンク機構18の操作により第1リンク部材44がドローバーピン17を上昇するように回動されても、リンク機構18の回動許容部である円弧状長孔59が、ケーブル21と第1リンク部材44とを接続して連結する連結ピン57の位置を変えることなく、第1リンク部材44の回動を許容する。このため、リンク機構18を操作してドローバーピン17を上昇させてもケーブル21が座屈することがない。また、第1リンク部材44を途中にて分割する必要がないので、第1リンク部材44を従来のリンク機構の部材から大幅に変更しなくてもよい。
The
(1) Even if the
(2)リンク機構18の操作により第1リンク部材44が回動するときには、保持板58の円弧状長孔59に挿通されている連結ピン57と保持板58を備えた第1リンク部材44とが相対移動する。従って、連結ピン57の位置は第1リンク部材44の回動時に変わることがなく、ケーブル21は座屈しない。また、保持板58は、ストッパプレート64(またはシム68)に当接するので第1リンク部材44の過度の回動を規制することができる。
(2) When the
(3)連結ピン57は一対の保持板58により「両持ち」に保持されるから保持板58に対する連結ピン57の姿勢が常に安定する。したがって、第1リンク部材44が回動するときに、連結ピン57を安定させた姿勢にて連結ピン57と第1リンク部材44との相対移動をさせることができる。
(3) Since the connecting
(4)第1リンク部材44の回動可能な回動角度は、第1リンク部材44のストッパ面51とドローバーブラケット16の基板部28との当接と、第1リンク部材44の前端部65とストッパプレート64との当接とにより規定することができる。また、保持板58の円弧状長孔59に連結ピン57が挿通されているため、ストッパプレート64やストッパ面51が形成されていなくても、保持板58により第1リンク部材44の回動角度を規制することも可能である。
(4) The rotation angle at which the
(5)ドローバーピン17を上昇させる第1リンク部材44の過度の回動は、第1リンク部材44の前端部65とストッパプレート64との当接により規制される。第1リンク部材44の前端部65とストッパプレート64とが当接する位置については、シム68を用いることにより微調整が可能である。
(5) Excessive rotation of the
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係るドローバー装置について説明する。本実施形態のドローバー装置は、保持板を1枚としているほか、連結ピンを備えるクレビスの形状が変更されている点で、第1の実施形態のドローバー装置と異なる。本実施形態では、第1の実施形態と共通する構成については第1の実施形態の説明を援用し、符号を共通して用いる。
(Second Embodiment)
Next, a draw bar apparatus according to the second embodiment will be described. The draw bar device of this embodiment is different from the draw bar device of the first embodiment in that the holding plate is one and the shape of the clevis provided with the connecting pin is changed. In the present embodiment, the description of the first embodiment is used for the configuration common to the first embodiment, and the reference numerals are used in common.
図6(a)、図6(b)に示すように、ドローバー装置70における第1リンク部材71のボス部46には、1枚の保持板58が一体形成されている。本実施形態の保持板58の構成は、板厚が第1の実施形態の保持板58よりも大きく設定されている点を除き、第1の実施形態の保持板58と同一であるため、説明の便宜上、同じ符号を用いる。保持板58は回動軸43の軸方向におけるボス部46の中心に位置する。
As shown in FIGS. 6A and 6B, one holding
一方、ケーブル21の後部側の端部21Cは、固定部材55により略U字状のクレビス72と連結されている。接続部材としてのクレビス72は互いに対向する一対の腕部72Aを備えている。腕部72Aの先端付近に保持板58とケーブル21とを接続して連結する連結ピン73が備えらえている。連結ピン73は保持板58の円弧状長孔59に挿通されており、連結ピン73の両端部を一対の腕部72Aが軸支する。クレビス72には、固定部材55を介してケーブル21が接続されている。腕部72Aの間を保持板58が通過可能とするようにクレビス72の寸法が設定されている。具体的には、腕部72Aの固定部材55から連結ピン73までの長さは、保持板58が腕部72Aの間を通過可能とする長さに設定されている。従って、腕部72Aの長手方向の長さは、第1の実施形態のクレビス56の腕部の長さよりも充分に大きく設定されている。
On the other hand, the
本実施形態では、保持板58は回動軸43の軸方向におけるボス部46の中心に位置する。このため、ドローバーピン17が上昇される第1リンク部材71の回動時には、ストッパプレート64に設けられたボルト66に保持板58の前端部65が当接して第1リンク部材71の過度の回動が規制される。従って、本実施形態では、ボルト66が回動規制部材に相当する。
In the present embodiment, the holding
本実施形態のドローバー装置70は、第1の実施形態の作用効果(1)、(2)と同等の作用効果を奏する。また、本実施形態によれば、1枚の保持板58および連結ピン73によりケーブル21と第1リンク部材71とを接続して連結することができ、部品点数を削減することができる。また、シム68を用いることなくボルト66により第1リンク部材71の回動を規制することができる。
The
(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態に係るドローバー装置について説明する。本実施形態のドローバー装置は、ボス部が、リンク部材と一体形成されたリンク側ボス部と、リンク側ボス部と分離され、軸部材を保持する保持板を備える保持板側ボス部に分割されている点で、第1の実施形態のドローバー装置と異なる。本実施形態では、第1の実施形態と共通する構成については第1の実施形態の説明を援用し、符号を共通して用いる。
(Third embodiment)
Next, a draw bar device according to a third embodiment will be described. In the draw bar device of the present embodiment, the boss portion is divided into a link side boss portion integrally formed with the link member, and a holding plate side boss portion provided with a holding plate for holding the shaft member. This is different from the draw bar device of the first embodiment. In the present embodiment, the description of the first embodiment is used for the configuration common to the first embodiment, and the reference numerals are used in common.
図7(a)、図7(b)に示す本実施形態のドローバー装置80における回動軸81は支持部材19に対して回動自在である。第1リンク部材82のボス部83は、回動軸81の軸方向において2つに分割されている。一方は、第1リンク部材82と一体形成されたリンク側ボス部84であり、他方は、リンク側ボス部84と隣り合う保持板側ボス部85である。
The
リンク側ボス部84は、回動軸81が挿通される挿通孔86を備えており、回動軸81に対して回動自在である。リンク側ボス部84には回動軸81の一部が露出されるように切り欠き部87が形成されている。切り欠き部87は、リンク側ボス部84において径方向に延在し、かつ、周方向に扇形に形成される壁面84Aと、壁面84Aの周方向の両端から回動軸81の軸方向へ延在する一対の壁面84B、84Cとにより規定される。図7(b)に示すように、壁面84Bは前方の壁面であり、壁面84Cは後方の壁面である。
The link-
保持板側ボス部85には、回動軸81が挿入される挿入孔88を備えており、保持板側ボス部85は回動軸81に固定されている。保持板側ボス部85は円形のピン孔90を備えた保持板89を有している。保持板89のピン孔90にはクレビス56が備える軸部材としての連結ピン91が挿通されている。本実施形態では、回動軸81には、回動軸81の外周から径方向へ立設された軸92が設けられている。軸92は切り欠き部87に位置する。軸92は、操作レバー20により第1リンク部材82を回動させるときに、リンク側ボス部84に回動させる力を伝達するための部材として機能する。そして、リンク側ボス部84に形成した切り欠き部87は、連結ピン91と保持板89との連結の位置を不変とする第1リンク部材82の回動許容部に相当する。回動許容部は、回動によるリンク側ボス部84と保持板側ボス部85との相対移動を許容する回動許容範囲Sを設定する。回動許容範囲Sが設定されることにより、保持板側ボス部85とリンク側ボス部84との相対移動の回動角度が規定される。なお、図示はされないが、保持板89と当接するストッパプレート64が設けられている。
The holding plate
本実施形態では、操作レバー20を使わずにドローバーピン17を昇降させるために第1リンク部材82を操作する場合、第1リンク部材82は回動軸81を支点として回動され、ドローバーピン17を上昇させる。第1リンク部材82が回動軸81を支点として回動される時、第1リンク部材82と一体のリンク側ボス部84は回動軸81に対して回動される。ドローバーピン17を上昇させる第1リンク部材82の回動では、リンク側ボス部84は後方から前方へ向かうように回動されるが、保持板側ボス部85と相対移動する。
In the present embodiment, when the
リンク側ボス部84が回動すると、切り欠き部87における軸92の位置は、切り欠き部87の前部から後部へ相対的に移動するが、軸92の絶対的な位置は不変である。軸92の絶対的な位置は不変であることは、保持板側ボス部85の保持板89における連結ピン91の位置も不変である。つまり、ドローバーピン17を上昇させる第1リンク部材82の回動時において、保持板側ボス部85に対して回動方向への外力は入力されず、連結ピン91およびクレビス56を介してケーブル21を座屈させようとする力は生じない。
When the link-
第1リンク部材82を操作する場合、第1リンク部材82の回動は、第1リンク部材82の回動により壁面85Cが軸92に当接するまでとすればよい。壁面85Cが軸92に当接するまでは、保持板側ボス部85に対するリンク側ボス部84の相対移動が可能である。なお、操作レバー20を用いて、ドローバーピン17を上昇させる方向へ第1リンク部材82を回動する場合、ケーブル21が引っ張られることにより保持板89が下方へ変位され、保持板側ボス部85が回動する。回動軸81は保持板側ボス部85と共に回動する。軸92は回動軸81の回動に伴ってリンク側ボス部84の壁面85Bを押圧する。軸92の壁面85Bの押圧により、リンク側ボス部84は保持板側ボス部85と共に回動し、ドローバーピン17を上昇させる方向へ第1リンク部材82が回動される。
When operating the
本実施形態によれば、ボス部83にて回動許容部を実現することができる。このため、保持板と連結ピンとの間にて回動許容部を設けることができない場合でも、ケーブル21と第1リンク部材82とを接続して連結する連結ピン91の位置を変えることなく、第1リンク部材82の回動を許容することができる。このため、リンク機構18を操作してドローバーピン17を上昇させてもケーブル21が座屈することがない。
According to the present embodiment, the rotation allowing portion can be realized by the
(第3の実施形態の変形例)
次に、第3の実施形態の変形例に係るドローバー装置100について説明する。図8(a)、図8(b)に示すように、ボス部101が2つに分割されており、一方は、第1リンク部材82と一体形成されたリンク側ボス部102であり、他方は、リンク側ボス部102と隣り合う保持板側ボス部103である。
(Modification of the third embodiment)
Next, a
リンク側ボス部102は、回動軸81に対して回動自在である。リンク側ボス部102の保持板側ボス部103と対向する端面には、保持板側ボス部103へ向けて回動軸81の軸方向に突出する突片104が設けられている。
一方、保持板側ボス部103には回動軸81の一部が露出されるように切り欠き部105が形成されている。切り欠き部105は、保持板側ボス部103において径方向に延在し、かつ、周方向に扇形に形成される壁面103Aと、壁面103Aの周方向の両端から回動軸81の軸方向へ延在する壁面103B、103Cとにより規定される。図8に示すように、壁面103Bは前方の壁面であり、壁面103Cは後方の壁面である。
The link
On the other hand, a
切り欠き部105には、リンク側ボス部102の突片104が位置し、突片104は切り欠き部105において周方向に移動可能である。切り欠き部105は、連結ピン91と保持板89との連結の位置を不変とする第1リンク部材82の回動許容部に相当する。回動許容部は、回動によるリンク側ボス部102と保持板側ボス部103との相対移動を許容する回動許容範囲Sを設定する。回動許容範囲Sが設定されることにより、保持板側ボス部103とリンク側ボス部102との相対移動の回動角度が規定される。
The
本変形例によれば、ドローバーピン17を上昇させる第1リンク部材82の回動では、リンク側ボス部102は後方から前方へ向かうように回動されるが、保持板側ボス部103と相対移動する。リンク側ボス部102が回動すると、切り欠き部105における突片104の位置は、後部から前部へ移動するが、保持板側ボス部103の位置は不変であり、保持板89における連結ピン91の位置も不変である。
According to this modification, in the rotation of the
第1リンク部材82を操作する場合、第1リンク部材82の回動は、第1リンク部材82の回動により突片104が壁面103Bに当接するまでとすればよい。突片104が壁面103Bに当接するまでは、保持板側ボス部103に対するリンク側ボス部102の移動が可能である。なお、操作レバー20を用いて、ドローバーピン17を上昇させる方向へ第1リンク部材82を回動する場合、ケーブル21が引っ張られることにより保持板89が下方へ変位され、保持板側ボス部103が回動する。回動軸81は保持板側ボス部103と共に回動する。壁面103Cは回動軸81の回動に伴ってリンク側ボス部102の突片104を押圧する。壁面103Cの突片104の押圧により、リンク側ボス部102は保持板側ボス部103と共に回動し、ドローバーピン17を上昇させる方向へ第1リンク部材82が回動される。本変形例によれば、第3の実施形態と同等の作用効果を奏する。
When the
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications may be made.
○ 上記の実施形態では、牽引車両としてのトーイングトラクタを例示して説明したが、牽引車両はトーイングトラクタに限定されない。牽引車両は小型牽引車のように台車を牽引することが可能な車両であれば特に限定されない。
○ 上記の第1の実施形態では、一対の保持板が軸部材(連結ピン)の両端を支持する「両持ち」としたが、保持板による軸部材の支持はこの限りではない。例えば、第1の実施形態における一対の保持板のうち、一方の保持板を外して1枚の保持板とし、連結ピンの一方の端部を1枚の保持板が支持する「片持ち」としてもよい。
○ 上記の第1、第2の実施形態では、軸部材挿通孔として円弧状長孔の例を説明したが、軸部材挿通孔の形状は、円弧状の長孔に限定されない。軸部材挿通孔の形状は、回動許容部としての機能を果すとともに、レバー操作によるリンク機構の回動を実現する限り自由であり制限されない。
In the above embodiment, the towing tractor as the towing vehicle has been described as an example, but the towing vehicle is not limited to the towing tractor. The towing vehicle is not particularly limited as long as it is a vehicle capable of towing a carriage such as a small towing vehicle.
In the first embodiment, the pair of holding plates are “both ends” supporting both ends of the shaft member (connection pin). However, the support of the shaft member by the holding plate is not limited to this. For example, of the pair of holding plates in the first embodiment, one holding plate is removed to form one holding plate, and one end of the connection pin is supported as “cantilever” supported by one holding plate. Also good.
In the first and second embodiments described above, the example of the arc-shaped elongated hole is described as the shaft member insertion hole, but the shape of the shaft member insertion hole is not limited to the arc-shaped elongated hole. The shape of the shaft member insertion hole is not limited and is not limited as long as it functions as a rotation permitting portion and realizes rotation of the link mechanism by lever operation.
10 トーイングトラクタ
11 車体
13 運転席
14、70、80、100 ドローバー装置
16 ドローバーブラケット
17 ドローバーピン
18 リンク機構
19 支持部材
20 操作レバー
21 ケーブル
40 ケーブルブラケット
43、81 回動軸
44、82 第1リンク部材
45 第2リンク部材
46、83、101 ボス部
57、91 連結ピン(軸部材としての)
58、89 保持板
59 円弧状長孔(軸部材挿通孔としての)
64 ストッパプレート(回動規制部材としての)
65 前端部(被規制部としての)
68 シム
70 ドローバー装置(第2実施形態)
71 第1リンク部材
72A 腕部
73 連結ピン
84、102 リンク側ボス部
85、103 保持板側ボス部
87、105 切り欠き部
92 軸
104 突片
S 回動許容範囲
DESCRIPTION OF
58, 89
64 Stopper plate (as a rotation restricting member)
65 Front end (as regulated part)
68
71
Claims (4)
前記ドローバーブラケットに対して昇降するドローバーピンと、
前記ドローバーピンを昇降させるリンク機構と、
前記車体に設けた運転席に備えられ、前記リンク機構を操作する操作レバーと、
前記操作レバーと前記リンク機構を連結するケーブルと、を備え、
前記リンク機構は、
前記ドローバーピンと連結されるリンク部材と、
前記ケーブルと前記リンク部材とを接続する軸部材と、
前記リンク部材を回動可能に支持する回動軸と、を備える牽引車両のドローバー装置であって、
前記リンク機構は、前記操作レバーに拠らず前記ドローバーピンを上昇させるために前記リンク部材が回動されるときに前記軸部材の位置を不変とする前記リンク部材の回動許容部を有し、
前記リンク部材は、前記軸部材を保持する保持板を有し、
前記回動許容部は、前記保持板に設けられ、前記軸部材を挿通するとともに、前記軸部材と前記リンク部材との相対移動を前記リンク部材の回動に応じて可能とする軸部材挿通孔であり、
前記リンク部材を予め設定された回動角度以下に規制する回動規制部材が設けられ、
前記保持板は、前記回動規制部材により規制される被規制部を有することを特徴とする牽引車両のドローバー装置。 A drawbar bracket provided at the rear of the vehicle body,
A drawbar pin that moves up and down relative to the drawbar bracket;
A link mechanism for raising and lowering the draw bar pin;
An operation lever provided in a driver's seat provided on the vehicle body and operating the link mechanism;
A cable connecting the operating lever and the link mechanism;
The link mechanism is
A link member connected to the draw bar pin;
A shaft member connecting the cable and the link member;
A drawbar device for a towing vehicle comprising a pivot shaft that rotatably supports the link member,
The link mechanism, the link member have a rotation allowing portion of the link member to unchanged position of the shaft member when it is rotated to raise the drawbar pin regardless of the operating lever ,
The link member has a holding plate that holds the shaft member;
The rotation allowing portion is provided on the holding plate and allows the shaft member to pass therethrough and allows the shaft member and the link member to move relative to each other according to the rotation of the link member. And
A rotation restricting member for restricting the link member to a preset rotation angle or less is provided,
The holding plate, drawbar device of the towing vehicle, characterized in that have a controlled portion is restricted by the rotation restricting member.
前記軸部材の両端部は、一対の前記保持板により保持されることを特徴とする請求項1記載の牽引車両のドローバー装置。 A pair of the holding plates are provided at an interval in the axial direction of the shaft member,
The drawbar device for a towing vehicle according to claim 1 , wherein both end portions of the shaft member are held by a pair of the holding plates .
前記軸部材と前記ケーブルとを接続する接続部材が設けられ、
前記接続部材は、
前記ケーブルと固定するケーブル固定部と、
ケーブル固定部の両端から前記軸部材へ向けて延在し、前記軸部材の両端部を軸支する一対の腕部を備え、
前記腕部のケーブル固定部から前記軸部材までの長さは、前記保持板が前記腕部の間を通過可能とする長さに設定されていることを特徴とする請求項1記載の牽引車両のドローバー装置。 One holding plate is fixed to the link member;
A connecting member for connecting the shaft member and the cable is provided,
The connecting member is
A cable fixing portion for fixing the cable;
A pair of arms extending from both ends of the cable fixing portion toward the shaft member and pivotally supporting the both ends of the shaft member;
Length from the cable fixing portion of the arm portion to the shaft member, the towing vehicle according to claim 1, characterized in that the holding plate is set to a length that can pass through between the arms Drawbar device.
前記ドローバーブラケットに対して昇降するドローバーピンと、
前記ドローバーピンを昇降させるリンク機構と、
前記車体に設けた運転席に備えられ、前記リンク機構を操作する操作レバーと、
前記操作レバーと前記リンク機構を連結するケーブルと、を備え、
前記リンク機構は、
前記ドローバーピンと連結されるリンク部材と、
前記ケーブルと前記リンク部材とを接続する軸部材と、
前記リンク部材を回動可能に支持する回動軸と、を備える牽引車両のドローバー装置であって、
前記リンク機構は、前記操作レバーに拠らず前記ドローバーピンを上昇させるために前記リンク部材が回動されるときに前記軸部材の位置を不変とする前記リンク部材の回動許容部を有し、
前記リンク部材は、前記回動軸が挿入されるボス部を備え、
前記ボス部は、前記リンク部材と一体形成されたリンク側ボス部と、前記リンク側ボス部と分離され、前記軸部材を保持する保持板を備える保持板側ボス部と、を有し、
前記回動許容部は、前記リンク側ボス部と前記保持板側ボス部との間に設けられることを特徴とする牽引車両のドローバー装置。 A drawbar bracket provided at the rear of the vehicle body,
A drawbar pin that moves up and down relative to the drawbar bracket;
A link mechanism for raising and lowering the draw bar pin;
An operation lever provided in a driver's seat provided on the vehicle body and operating the link mechanism;
A cable connecting the operating lever and the link mechanism;
The link mechanism is
A link member connected to the draw bar pin;
A shaft member connecting the cable and the link member;
A drawbar device for a towing vehicle comprising a pivot shaft that rotatably supports the link member,
The link mechanism includes a rotation permission portion of the link member that does not change a position of the shaft member when the link member is rotated to raise the draw bar pin without depending on the operation lever. ,
The link member includes a boss portion into which the rotation shaft is inserted,
The boss portion includes a link side boss portion formed integrally with the link member, and a holding plate side boss portion provided with a holding plate that is separated from the link side boss portion and holds the shaft member,
The draw bar device for a towing vehicle, wherein the rotation allowing portion is provided between the link side boss portion and the holding plate side boss portion .
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