JP6439098B2 - 光イメージング用プローブ - Google Patents
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Description
前記モータは、軸方向に伸びる中空の摺動軸部を有し、摺動軸部を出力軸とする直動アクチュエータを有し、光ファイバーと集光レンズと光路変換手段とモータと直動アクチュエータとはチューブの中に配置され、前記直動アクチュエータが前記チューブの中の光ファイバーを押し引きすると同時に集光レンズと光路変換手段とモータとを軸方向にスライドすることにより、集光レンズからの光線の放射方向を周方向及び軸方向に変えることにより3次元走査を行えるようにした。
この構成によれば、内視鏡装置等のチューブ内で光ファイバーは回転させず、回転ミラー等からなる光路変換手段が回転するので、回転伝達遅れやトルク損失等の発生を軽減され高精度な走査により高空間分解能の360度全周への走査が可能である。更に直動アクチュエータが軸方向に回転ミラーを一定範囲で軸方向に駆動する事により、光線を軸方向に一定範囲で長さ方向に放射できるため、OCT内視鏡において高い分解能の3次元全周観察画像を得ることができる。
この構成によれば、前記直動アクチュエータがチューブ内の光ファイバーを押し引きする動作がスムーズであり、軸方向の走査がより精度よく行える。
図1及び図2は本発明の実施の形態に係る光イメージング用プローブの断面図である。プローブの先端側(透光部3の方向側)と後方側との間で光を伝える光ファイバー1はチューブ(カテーテル)6に内蔵されると共に、前記光ファイバー1の先端側に例えばボールレンズ等からなる集光レンズ2を備えている。
中空回転軸11には、ロータ磁石10が固定されると共に、光路変換手段14が一体的に取り付けられている。
中段の波形は直動アクチュエータ22に電圧を印加するON-OFFの信号を示しており、図7の装置本体85の使用者が操作により、スタートパルスを発生すると同時に摺動動作を始める。
下段の波形は、図1〜図2における移動側センサー24cと固定側センサー24a、24bの間の近接により発生される信号を示しており、例えば図2において、移動側センサー24cと固定側センサー24aが近接するとエンドシグナルを発生し、直動アクチュエータ22は通電を停止したり、印加電圧を変化させ、摺動軸部7aは逆方向に移動を始めたりすることができる。
2 集光レンズ
3 透光部
4 光ファイバー固定具
5 摺動ガイド
6 チューブ(カテーテル)
7 摺動モータケース
7a 摺動軸部
8 モータコイル
9a、9b 軸受
10 ロータ磁石
11 中空回転軸
12 電線
13 モータ
14a、14b 光路変換手段
15 アクチュエータケース
16a、16b 摺動軸受
17 振動部材
18 圧電素子
19 パターン電極
20 電線
22 直動アクチュエータ
23a、23b 光線
24a、24b 固定側センサー
24c 移動側センサー
81 鉗子チャネル
82 ガイドカテーテル
83 CCDカメラ部
84 先端観察部
85 装置本体
86 モータドライバー回路
87 アクチュエータドライバー回路
88 光干渉解析部
89 コンピュータ
90 モニター
Claims (2)
- プローブの先端側と後方側との間で光を伝える光ファイバーはチューブに内蔵されると共に、前記光ファイバーの先端側に集光レンズを備え、
前記集光レンズの先端側に光路変換手段を有し、
前記光路変換手段は前記集光レンズより後方側に設けたモータに連結されて回転し、
前記モータは中空回転軸を有し、該中空回転軸の穴には前記光ファイバーが挿通され、
前記モータは、後方側に軸方向に伸びる中空の摺動軸部を一体的に有し、
前記摺動軸部を出力軸とする直動アクチュエータを有し、
前記摺動軸部の穴に前記光ファイバーを固定し、
前記直動アクチュエータの前記出力軸が前記チューブの中の光ファイバーを押し引きすると同時に、前記集光レンズと前記光路変換手段と前記モータと前記先端側近傍の光ファイバーとを軸方向に一体的にスライドさせると共に、前記モータが前記光路変換手段を回転し、前記集光レンズからの光線の放射方向を回転方向及び軸方向に変位させることを特徴とする光イメージング用プローブ。
- 前記光ファイバーは、前記チューブの長さよりも前記直動アクチュエータの前記出力軸の軸方向変位量以上に長く、前記チューブ内に湾曲させて収納したことを特徴とする請求項1記載の光イメージング用プローブ。
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