JP6439057B2 - EGR device - Google Patents

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JP6439057B2 JP2017565628A JP2017565628A JP6439057B2 JP 6439057 B2 JP6439057 B2 JP 6439057B2 JP 2017565628 A JP2017565628 A JP 2017565628A JP 2017565628 A JP2017565628 A JP 2017565628A JP 6439057 B2 JP6439057 B2 JP 6439057B2
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Description

本発明は、EGR(Exhaust Gas Recirculation)装置に関する。   The present invention relates to an EGR (Exhaust Gas Recirculation) apparatus.

JP2010−048113Aには、高温のガスが流れているときにEGRクーラの入口に水を噴射して蒸発させ、チューブの表面に付着した煤を水蒸気で洗い流すことによって、煤堆積による熱交換効率の低下を防止するEGR装置が開示されている。   In JP2010-048113A, when high-temperature gas is flowing, water is injected into the EGR cooler to evaporate it, and soot adhering to the surface of the tube is washed away with water vapor to reduce heat exchange efficiency due to soot deposition. An EGR device for preventing the above is disclosed.

しかしながら、JP2010−048113AのEGR装置では、水蒸気はガスとともにEGRクーラのチューブ内を流れるので、付着した煤は表面側から洗浄される。そのため、煤表面のごく一部しか洗い流すことができず、チューブに付着した煤の多くは、そのまま表面に留まって固着し堆積することとなるので、JP2010−048113AのEGR装置では熱交換効率が低下するおそれがある。   However, in the EGR device of JP2010-048113A, water vapor flows in the tube of the EGR cooler together with the gas, so that the attached soot is washed from the surface side. Therefore, only a small part of the surface of the soot can be washed away, and most of the soot adhering to the tube stays on the surface as it is, and adheres and accumulates. Therefore, in the EGR device of JP2010-048113A, the heat exchange efficiency is lowered. There is a risk.

本発明は、チューブの表面に付着した煤を洗い流すことができ、熱交換効率の低下を防止できるEGR装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the EGR apparatus which can wash away the soot adhering to the surface of a tube, and can prevent the fall of heat exchange efficiency.

本発明のある態様に係るEGR装置は、エンジンから排出された排気ガスの一部を排気流路から吸気流路に還流させるEGR装置であって、内部を流通する冷媒によって前記排気流路から導かれた排気ガスを冷却するEGRクーラと、前記排気流路と前記EGRクーラとを接続するEGR入口配管と、前記EGRクーラと前記吸気流路とを接続するEGR出口配管と、前記EGR出口配管中に設けられ、排気ガスの流れを切り換えるEGR開閉弁と、を備え、前記EGRクーラは、前記排気流路から導かれた排気ガスが流通するEGRガス通路と、前記EGRガス通路内の排気ガスと熱交換を行うように冷媒が流通する冷媒流路と、を有し、前記EGR開閉弁は、前記冷媒流路の冷媒の温度が所定温度以上である場合に開かれ、前記EGR入口配管は、前記EGR出口配管よりも太く、前記冷媒は、冷却水であり、前記EGR開閉弁は、前記EGRクーラ内の冷却水の温度が所定温度未満である場合に閉じられ、前記EGRクーラは、冷却水の流れを切り換える冷却水開閉弁を有し、前記冷却水開閉弁は、前記EGR開閉弁が閉じられた場合に閉じられるAn EGR device according to an aspect of the present invention is an EGR device that recirculates a part of exhaust gas discharged from an engine from an exhaust passage to an intake passage, and is guided from the exhaust passage by a refrigerant flowing through the inside. An EGR cooler that cools the exhaust gas, an EGR inlet pipe that connects the exhaust passage and the EGR cooler, an EGR outlet pipe that connects the EGR cooler and the intake passage, and the EGR outlet pipe An EGR open / close valve that switches an exhaust gas flow, and the EGR cooler includes an EGR gas passage through which exhaust gas guided from the exhaust passage flows, and an exhaust gas in the EGR gas passage; It has a refrigerant channel for coolant flow to perform heat exchange, and the EGR-off valve, the temperature of the refrigerant in the refrigerant passage is opened when it is higher than a predetermined temperature, the EGR inlet The pipe is thicker than the EGR outlet pipe, the refrigerant is cooling water, the EGR on-off valve is closed when the temperature of the cooling water in the EGR cooler is lower than a predetermined temperature, and the EGR cooler And a cooling water on / off valve for switching the flow of the cooling water, and the cooling water on / off valve is closed when the EGR on / off valve is closed .

上記態様によれば、自然対流によってEGRクーラまで到達した排気ガスがチューブの表面付近で露点を下回るまで冷却されることによって、チューブの表面と付着した煤との間に生成された凝縮水による水膜が形成される。その結果、水膜によってチューブと煤とが分離された状態になっているので、EGR開閉弁を開いてEGRクーラ内に勢いよく排気ガスを流すだけで、チューブの表面に付着した煤を洗い流すことができる。また、前回走行時に付着した煤をコールドスタート時に毎回洗い流すことができるので、時間経過とともに煤がチューブの表面で固着することも抑制できる。よって、熱交換効率の低下を防止できるEGR装置を提供することができる。   According to the above aspect, the exhaust gas that has reached the EGR cooler by natural convection is cooled near the surface of the tube to below the dew point, so that the water by the condensed water generated between the surface of the tube and the attached soot A film is formed. As a result, the tube and soot are separated by the water film, so that the soot adhering to the surface of the tube can be washed away simply by opening the EGR on-off valve and flowing exhaust gas vigorously into the EGR cooler. Can do. Moreover, since the wrinkles adhering to the previous run can be washed away every time cold start, it is possible to prevent the wrinkles from sticking to the surface of the tube over time. Therefore, an EGR device that can prevent a decrease in heat exchange efficiency can be provided.

図1は、本発明の実施形態に係るEGR装置を備えるディーゼル車両のエンジンの吸排気系の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an intake / exhaust system of an engine of a diesel vehicle including an EGR device according to an embodiment of the present invention. 図2は、排気流路に取り付けられる高圧EGRクーラ付近を拡大した構成図である。FIG. 2 is an enlarged configuration diagram of the vicinity of the high pressure EGR cooler attached to the exhaust passage. 図3は、高圧EGRクーラの内部断面図である。FIG. 3 is an internal cross-sectional view of the high pressure EGR cooler. 図4は、高圧EGRクーラのチューブとフィンとの関係を説明する拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view illustrating the relationship between the tubes and fins of the high-pressure EGR cooler. 図5は、高圧EGRクーラのフィンの一部斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view of the fin of the high pressure EGR cooler. 図6は、EGRクーラ洗浄制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of EGR cooler cleaning control. 図7Aは、チューブに付着した煤の状態を説明する模式図である。FIG. 7A is a schematic diagram illustrating a state of wrinkles attached to the tube. 図7Bは、チューブと煤との間に生成される凝縮水を説明する模式図である。Drawing 7B is a mimetic diagram explaining the condensed water generated between a tube and a bowl. 図7Cは、チューブから煤が洗い流される状態を説明する模式図である。FIG. 7C is a schematic diagram for explaining a state in which wrinkles are washed away from the tube. 図8は、コールドスタート時に凝縮水の生成される時間とEGR出口水温との関係を示すタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart showing the relationship between the time during which condensed water is generated during a cold start and the EGR outlet water temperature. 図9は、コールドスタート時に高負荷運転をした際のEGRクーラ洗浄制御を説明するタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart illustrating EGR cooler cleaning control when a high load operation is performed at a cold start.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態に係るEGR装置100を備えるディーゼル車両のエンジン20の吸排気系の構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram of an intake / exhaust system of an engine 20 of a diesel vehicle including an EGR device 100 according to an embodiment of the present invention.

エンジン20の給排気系は、エンジン20の上流に接続される吸気系10と、下流に接続される排気系30と、を備える。   The supply / exhaust system of the engine 20 includes an intake system 10 connected upstream of the engine 20 and an exhaust system 30 connected downstream.

吸気系10は、エアクリーナ11と、過給機40のコンプレッサホイール42と、吸気シャッターバルブ63と、インタークーラ12と、これらを外部から吸入した吸入空気が流通可能となるように接続する吸気流路13と、から構成される。   The intake system 10 includes an air cleaner 11, a compressor wheel 42 of the supercharger 40, an intake shutter valve 63, an intercooler 12, and an intake passage that connects these components so that intake air taken from outside can flow. 13.

排気系30は、過給機40のタービンホイール41と、排気浄化装置31と、排気シャッターバルブ52と、サイレンサ32と、これらをエンジン20から排出された排気ガスが流通可能となるように接続する排気流路33と、から構成される。   The exhaust system 30 connects the turbine wheel 41 of the supercharger 40, the exhaust purification device 31, the exhaust shutter valve 52, the silencer 32, and these so that the exhaust gas discharged from the engine 20 can flow. And an exhaust passage 33.

吸入空気は、吸気流路13を流通する際に、エアクリーナ11によってごみやほこり等の異物が取り除かれた後に、過給機40のコンプレッサホイール42によって過給されて、吸気シャッターバルブ63へと導かれる。過給された吸入空気は、吸気シャッターバルブ63の開度に応じて流量を変化させて吸気シャッターバルブ63を通過して、インタークーラ12で冷却された後に、図示しないインテークマニホールドを通ってエンジン20へ導かれる。インタークーラ12は、例えば水冷式であり、図示しないサブラジエータに接続されて過給された吸入空気から取り込んだ熱を外部に放出する。なお、インタークーラ12には、空冷式を採用してもよい。   The intake air is supercharged by the compressor wheel 42 of the supercharger 40 after the foreign matter such as dust and the like is removed by the air cleaner 11 when flowing through the intake flow path 13, and is introduced to the intake shutter valve 63. It is burned. The supercharged intake air changes its flow rate according to the opening degree of the intake shutter valve 63, passes through the intake shutter valve 63, is cooled by the intercooler 12, and then passes through the intake manifold (not shown) to the engine 20. Led to. The intercooler 12 is, for example, a water-cooled type, and is connected to a sub-radiator (not shown) to release heat taken from supercharged intake air to the outside. The intercooler 12 may be an air cooling type.

エンジン20に導かれた吸入空気は、吸入ポート21を通って燃焼室22に供給され、燃焼室22内で噴射された燃料とともに圧縮されることで燃焼する。当該燃焼によって、ディーゼル車両が走行するために必要な推進力が得られる。   The intake air guided to the engine 20 is supplied to the combustion chamber 22 through the intake port 21 and combusted by being compressed together with the fuel injected in the combustion chamber 22. The combustion provides the driving force necessary for the diesel vehicle to travel.

燃焼により生成された排気ガスは、排気ポート23から排気系30の図示しないエキゾーストマニホールドを通って排気流路33へと排出される。排気ガスは、過給機40のタービンホイール41を通過してから排気浄化装置31内の図示しないディーゼル酸化触媒や微粒子捕集フィルタによって浄化された後に、排気シャッターバルブ52の開度に応じて流量を変化させてサイレンサ32へと流通する。サイレンサ32へ流通した排気ガスは、圧力や温度が低減されるとともに排気騒音が低減されて外部に排出される。排気浄化装置31のディーゼル酸化触媒は、排気ガス中の未燃焼ガスを活性化させ燃焼させる触媒であり、微粒子捕集フィルタは、排気ガス中の微粒子を捕集するフィルタである。なお、排気浄化装置31に、窒素酸化物を除去するためのNOx還元触媒と、NOx還元触媒にて使用される還元剤を生成する燃料改質触媒と、を取り付けることによって、排気ガス中のNOxを還元させてもよい。   The exhaust gas generated by the combustion is discharged from the exhaust port 23 to the exhaust passage 33 through the exhaust manifold (not shown) of the exhaust system 30. After the exhaust gas passes through the turbine wheel 41 of the supercharger 40 and is purified by a diesel oxidation catalyst or a particulate collection filter (not shown) in the exhaust purification device 31, the exhaust gas is flowed according to the opening of the exhaust shutter valve 52. Is distributed to the silencer 32. The exhaust gas flowing through the silencer 32 is discharged to the outside with reduced pressure and temperature and reduced exhaust noise. The diesel oxidation catalyst of the exhaust purification device 31 is a catalyst that activates and burns unburned gas in the exhaust gas, and the particulate collection filter is a filter that collects particulates in the exhaust gas. Note that NOx in the exhaust gas is attached to the exhaust purification device 31 by attaching a NOx reduction catalyst for removing nitrogen oxides and a fuel reforming catalyst that generates a reducing agent used in the NOx reduction catalyst. May be reduced.

過給機40には、例えば、エンジン20の回転数に応じて排気ガスや吸入空気の流速を制御する可変容量型のターボチャージャが用いられる。排気ガスの圧力により過給機40のタービンホイール41が回転すると、シャフト43を介してコンプレッサホイール42にその回転力が伝達されて吸入空気を過給するので、自然吸気の場合と比べてエンジン20に大量の吸入空気を導入することができる。   For the supercharger 40, for example, a variable capacity turbocharger that controls the flow rate of exhaust gas or intake air according to the rotational speed of the engine 20 is used. When the turbine wheel 41 of the supercharger 40 is rotated by the pressure of the exhaust gas, the rotational force is transmitted to the compressor wheel 42 via the shaft 43 and the intake air is supercharged. A large amount of intake air can be introduced.

排気流路33と吸気流路13との間には、低圧EGR装置50と、高圧EGR装置60と、がEGR装置100として接続される。   A low pressure EGR device 50 and a high pressure EGR device 60 are connected as an EGR device 100 between the exhaust flow path 33 and the intake flow path 13.

低圧EGR装置50は、低圧EGRクーラ51と、低圧EGRバルブ53と、これらを排気流路33から還流させた排気ガスが流通可能となるように接続する低圧EGR流路54と、から構成される。   The low-pressure EGR device 50 includes a low-pressure EGR cooler 51, a low-pressure EGR valve 53, and a low-pressure EGR flow path 54 that connects the exhaust gas recirculated from the exhaust flow path 33 so that the exhaust gas can flow. .

低圧EGR流路54の一端は、排気流路33の排気浄化装置31と排気シャッターバルブ52との間に接続され、他端は、吸気流路13のエアクリーナ11とコンプレッサホイール42との間に接続される。そのため、排気流路33内の排気ガスの一部は、低圧EGRバルブ53が開かれているときに吸気流路13へと還流される。また、低圧EGR流路54を流通する排気ガスは、低圧EGRクーラ51を通過する際に、内部を流通する冷却水によって冷却される。このように、不活性ガスである排気ガスの一部を吸気流路13に還流させ、エンジン20の燃焼室22へ再循環させることによって、燃焼温度を下げ、NOxの低減や燃費向上を実現することができる。還流させる排気ガスの量は、エンジン20の運転状態に応じて低圧EGRバルブ53の開度を変化させることにより調節される。低圧EGR装置50によれば、過給圧の影響を受けずに排気ガスの一部を吸気流路13へと還流させることができる。   One end of the low pressure EGR flow path 54 is connected between the exhaust purification device 31 of the exhaust flow path 33 and the exhaust shutter valve 52, and the other end is connected between the air cleaner 11 of the intake flow path 13 and the compressor wheel 42. Is done. Therefore, a part of the exhaust gas in the exhaust passage 33 is returned to the intake passage 13 when the low-pressure EGR valve 53 is opened. Further, the exhaust gas flowing through the low pressure EGR flow path 54 is cooled by the cooling water flowing through the inside when passing through the low pressure EGR cooler 51. In this way, a part of the exhaust gas, which is an inert gas, is recirculated to the intake flow path 13 and recirculated to the combustion chamber 22 of the engine 20, thereby reducing the combustion temperature and reducing NOx and improving fuel consumption. be able to. The amount of exhaust gas to be recirculated is adjusted by changing the opening degree of the low pressure EGR valve 53 according to the operating state of the engine 20. According to the low pressure EGR device 50, a part of the exhaust gas can be recirculated to the intake passage 13 without being affected by the supercharging pressure.

高圧EGR装置60は、高圧EGRクーラ61と、高圧EGRバルブ62と、これらを排気流路33から還流させた排気ガスが流通可能となるように接続する高圧EGR流路64と、から構成される。高圧EGR装置60によれば、低圧EGR装置50と同様にNOxの低減や燃費向上を実現することができる。また、高圧EGR装置60は、低圧EGR装置50と比べてタービンホイール41や排気浄化装置31より上流で排気ガスを還元させるので、タービンホイール41や排気浄化装置31に付着する煤等の量を低減させ、耐久性を向上させることができる。   The high-pressure EGR device 60 includes a high-pressure EGR cooler 61, a high-pressure EGR valve 62, and a high-pressure EGR passage 64 that connects the exhaust gas recirculated from the exhaust passage 33 so that the exhaust gas can flow. . According to the high pressure EGR device 60, as with the low pressure EGR device 50, reduction of NOx and improvement of fuel consumption can be realized. Further, since the high pressure EGR device 60 reduces exhaust gas upstream of the turbine wheel 41 and the exhaust purification device 31 compared to the low pressure EGR device 50, the amount of soot and the like adhering to the turbine wheel 41 and the exhaust purification device 31 is reduced. And durability can be improved.

高圧EGR流路64は、EGR入口配管64aと、EGR出口配管64bと、から構成される。EGR入口配管64aは、排気流路33と高圧EGRクーラ61とを接続する。EGR出口配管64bは、高圧EGRクーラ61と吸気流路13とを接続する。EGR入口配管64aは、EGR出口配管64bよりも短く形成される。   The high pressure EGR flow path 64 includes an EGR inlet pipe 64a and an EGR outlet pipe 64b. The EGR inlet pipe 64 a connects the exhaust passage 33 and the high pressure EGR cooler 61. The EGR outlet pipe 64 b connects the high pressure EGR cooler 61 and the intake flow path 13. The EGR inlet pipe 64a is formed shorter than the EGR outlet pipe 64b.

高圧EGRバルブ62は、EGR出口配管64bに設けられ、吸気流路13に還流される排気ガスの流量を開度に応じて調節する。例えば、高圧EGRバルブ62が閉じられた場合には吸気流路13に排気ガスが還流されなくなり、その後、高圧EGRバルブ62が開かれた場合には排気ガスの流れが切り換わり、高圧EGRバルブ62の開度に応じて吸気流路13に還流される。   The high pressure EGR valve 62 is provided in the EGR outlet pipe 64b and adjusts the flow rate of the exhaust gas recirculated to the intake passage 13 according to the opening degree. For example, when the high-pressure EGR valve 62 is closed, the exhaust gas is not recirculated to the intake flow path 13, and thereafter, when the high-pressure EGR valve 62 is opened, the flow of the exhaust gas is switched and the high-pressure EGR valve 62 is switched. Is recirculated to the intake flow path 13 in accordance with the opening degree.

次に、図2を参照して、高圧EGR装置60について説明する。図2は、排気流路33に取り付けられる高圧EGRクーラ61付近を拡大した構成図である。   Next, the high pressure EGR device 60 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an enlarged configuration diagram of the vicinity of the high-pressure EGR cooler 61 attached to the exhaust flow path 33.

EGR入口配管64aは、図2に示すように、排気流路33からU字状に取り回されて高圧EGRクーラ61へ接続される。EGR入口配管64aの排気流路33に接続される部分には、排気流路接続部64cが形成される。   As shown in FIG. 2, the EGR inlet pipe 64 a is routed in a U shape from the exhaust passage 33 and connected to the high pressure EGR cooler 61. An exhaust passage connection portion 64c is formed at a portion of the EGR inlet pipe 64a connected to the exhaust passage 33.

排気流路接続部64cは、排気流路33の排気ガスをEGR入口配管64aに導入する導入口64dを有し、排気ガスの流れ方向に沿って上流から下流に向けて排気流路33から鋭角な角度θをもって分岐する。また、導入口64dは、一部が排気流路33内に入るように配置され、排気流路33の排気ガスの流れ方向上流に向かって開口する。このように排気流路接続部64cが形成されることによってラム圧が発生するので、高圧EGRバルブ62が閉じられている場合においても、排気流路33を流れる排気ガスは、その一部がEGR入口配管64aへ流れる。EGR入口配管64aに導入された排気ガスは、自然対流によって高圧EGRクーラ61に導かれる。   The exhaust flow path connection portion 64c has an introduction port 64d for introducing the exhaust gas of the exhaust flow path 33 into the EGR inlet pipe 64a, and has an acute angle from the exhaust flow path 33 along the flow direction of the exhaust gas from upstream to downstream. Branches at a certain angle θ. The introduction port 64d is disposed so that a part thereof enters the exhaust passage 33, and opens toward the upstream side of the exhaust gas flow direction in the exhaust passage 33. Since the ram pressure is generated by forming the exhaust flow path connection portion 64c in this way, even when the high pressure EGR valve 62 is closed, a part of the exhaust gas flowing through the exhaust flow path 33 is EGR. It flows to the inlet pipe 64a. The exhaust gas introduced into the EGR inlet pipe 64a is guided to the high pressure EGR cooler 61 by natural convection.

高圧EGRクーラ61は、内部を流通する冷却水によって排気流路33から導かれた排気ガスを冷却する。冷却水は、図示しない流路によってエンジン20を冷却できるように接続されており、高圧EGRクーラ61やエンジン20の熱を図示しないラジエータから放出する。なお、冷却水は、エンジン20に限らず、ディーゼル車両の熱を発生する各種装置を冷却することができる。   The high pressure EGR cooler 61 cools the exhaust gas guided from the exhaust flow path 33 by the cooling water flowing through the inside. The cooling water is connected so that the engine 20 can be cooled by a flow path (not shown), and the heat of the high-pressure EGR cooler 61 and the engine 20 is released from a radiator (not shown). The cooling water can cool not only the engine 20 but also various devices that generate heat of the diesel vehicle.

ここで、図3を参照して高圧EGRクーラ61について説明する。図3は、高圧EGRクーラ61の内部断面図である。   Here, the high pressure EGR cooler 61 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an internal cross-sectional view of the high pressure EGR cooler 61.

高圧EGRクーラ61は、図3に示すように、排気流路33から導かれた排気ガスが流通するEGRガス通路61aと、EGRガス通路61a内の排気ガスとの間で熱交換を行うように冷却水が内部を流通する複数のチューブ61bと、EGRガス通路61a中に配置されるフィン61c(図4参照)と、を有する。   As shown in FIG. 3, the high-pressure EGR cooler 61 performs heat exchange between the EGR gas passage 61a through which the exhaust gas guided from the exhaust passage 33 circulates and the exhaust gas in the EGR gas passage 61a. It has a plurality of tubes 61b through which the cooling water flows and fins 61c (see FIG. 4) arranged in the EGR gas passage 61a.

EGRガス通路61aは、複数のチューブ61bが間隔を空けて交互に積層されることによって、チューブ61bと隣接するチューブ61bとの間にそれぞれ形成される。排気流路33から導かれた排気ガスは、図3の矢印Aで示すように、EGR入口配管64aを通ってEGRガス通路61aを流通する。EGRガス通路61aを流通した排気ガスは、高圧EGRバルブ62が開いている場合には、図3の矢印Bで示すようにEGR出口配管64bを通って吸気流路13へ還流される。他方で、排気ガスは、高圧EGRバルブ62が閉じている場合には、EGRガス通路61aやEGR入口配管64a周囲で自然対流する。   The EGR gas passages 61a are formed between the tubes 61b and the adjacent tubes 61b by alternately stacking a plurality of tubes 61b at intervals. As shown by an arrow A in FIG. 3, the exhaust gas guided from the exhaust passage 33 flows through the EGR gas passage 61a through the EGR inlet pipe 64a. When the high-pressure EGR valve 62 is open, the exhaust gas flowing through the EGR gas passage 61a is recirculated to the intake flow path 13 through the EGR outlet pipe 64b as shown by an arrow B in FIG. On the other hand, the exhaust gas naturally convects around the EGR gas passage 61a and the EGR inlet pipe 64a when the high-pressure EGR valve 62 is closed.

複数のチューブ61bには、図3の矢印Cで示すように冷却水流路入口61dから冷却水が流入する。冷却水は、チューブ61b内を流通する際に、チューブ61bを介して隣接するEGRガス通路61aを通過する排気ガスと熱交換を行った後、図3の矢印Dで示すように冷却水流路出口61eから流出する。   As shown by the arrow C in FIG. 3, the cooling water flows into the plurality of tubes 61b from the cooling water flow path inlet 61d. When the cooling water flows through the tube 61b, the cooling water exchanges heat with the exhaust gas passing through the adjacent EGR gas passage 61a via the tube 61b, and then, as shown by an arrow D in FIG. It flows out of 61e.

フィン61cには、図4及び図5に示すように、EGRガス通路61a内の排気ガスの流れを遮る方向に突出する突出板61fが形成される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the fin 61 c is formed with a protruding plate 61 f that protrudes in a direction that blocks the flow of exhaust gas in the EGR gas passage 61 a.

図4は、高圧EGRクーラ61のチューブ61bとフィン61cとの関係を説明する拡大断面図である。図5は、高圧EGRクーラ61のフィン61cの一部斜視図である。   FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view for explaining the relationship between the tubes 61b and the fins 61c of the high-pressure EGR cooler 61. FIG. 5 is a partial perspective view of the fin 61 c of the high-pressure EGR cooler 61.

フィン61cは、図4に示すように、矩形の波形形状となるように屈曲形成され、底面と上面とが隣接する2つのチューブ61bに接するように配置される。フィン61cの底面と上面とには、それぞれ突出板61fが設置される。   As shown in FIG. 4, the fins 61c are bent so as to have a rectangular corrugated shape, and are disposed so that the bottom surface and the top surface are in contact with two adjacent tubes 61b. Protruding plates 61f are respectively installed on the bottom surface and the top surface of the fin 61c.

突出板61fは、図5に示すように、排気ガスの流れ方向上流に向かって角度αだけ前傾するように設置される。図5の矢印Eは、フィン61c付近を通過する排気ガスの流れを示す。また、突出板61fは、排気ガスの流れの直交方向に対して角度βだけ斜め向きとなるように設置される。例えば、角度αは60度に設定され、角度βは30度に設定される。なお、突出板61fは、フィン61cの代わりにチューブ61bのみに形成されてもよく、フィン61c及びチューブ61bの両方に形成されてもよい。   As shown in FIG. 5, the protruding plate 61 f is installed so as to incline forward by an angle α toward the upstream in the exhaust gas flow direction. An arrow E in FIG. 5 indicates the flow of exhaust gas passing near the fins 61c. Further, the protruding plate 61f is installed so as to be inclined at an angle β with respect to the orthogonal direction of the exhaust gas flow. For example, the angle α is set to 60 degrees, and the angle β is set to 30 degrees. The protruding plate 61f may be formed only on the tube 61b instead of the fin 61c, or may be formed on both the fin 61c and the tube 61b.

図3に示すように、冷却水流路出口61eには、EGR出口水温センサ71が取り付けられる。EGR出口水温センサ71は、高圧EGRクーラ61の冷却水の出口温度をEGRクーラ出口水温Twとして検出する。ここで、冷却水流路出口61eは、チューブ61bの近傍に接続されている。そのため、EGR冷却水バルブ61gが閉じられている状態でもチューブ61b内の冷却水の熱が対流によって伝わるので、高圧EGRクーラ61の冷却水の出口温度を検出することによってチューブ61b内の冷却水の温度を求めることができる。また、EGR出口配管64bのEGRガス通路61aに接続される接続部付近には、EGRクーラ出口ガス温度センサ72が取り付けられる。EGRクーラ出口ガス温度センサ72は、高圧EGRクーラ61の出口ガス温度度をEGRクーラ出口ガス温度Tgとして検出する。なお、EGRクーラ出口ガス温度センサ72は、EGRガス通路61aの出口部分に設置されてもよい。   As shown in FIG. 3, an EGR outlet water temperature sensor 71 is attached to the cooling water passage outlet 61e. The EGR outlet water temperature sensor 71 detects the outlet temperature of the cooling water of the high pressure EGR cooler 61 as the EGR cooler outlet water temperature Tw. Here, the cooling water channel outlet 61e is connected in the vicinity of the tube 61b. Therefore, since the heat of the cooling water in the tube 61b is transmitted by convection even when the EGR cooling water valve 61g is closed, the cooling water in the tube 61b is detected by detecting the outlet temperature of the cooling water in the high pressure EGR cooler 61. The temperature can be determined. Further, an EGR cooler outlet gas temperature sensor 72 is attached in the vicinity of a connection portion connected to the EGR gas passage 61a of the EGR outlet pipe 64b. The EGR cooler outlet gas temperature sensor 72 detects the outlet gas temperature degree of the high pressure EGR cooler 61 as the EGR cooler outlet gas temperature Tg. The EGR cooler outlet gas temperature sensor 72 may be installed at the outlet portion of the EGR gas passage 61a.

コントローラ70(図1及び図2参照)は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等によって構成され、ROMに記憶されたプログラムをCPUによって読み出すことで、エンジン20、低圧EGR装置50、及び高圧EGR装置60に各種機能を発揮させる。   The controller 70 (see FIGS. 1 and 2) is configured by a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and by reading a program stored in the ROM by the CPU, Various functions are exhibited by the engine 20, the low pressure EGR device 50, and the high pressure EGR device 60.

コントローラ70には、例えば高圧EGR装置60に各種機能を発揮させるために、EGR出口水温センサ71と、EGRクーラ出口ガス温度センサ72と、からの信号が入力される。なお、コントローラ70には、エンジン20の回転速度を検出する図示しないエンジン回転センサや、アクセル開度を検出する図示しないアクセル開度検出センサ等の信号が入力されてもよい。   To the controller 70, for example, signals from an EGR outlet water temperature sensor 71 and an EGR cooler outlet gas temperature sensor 72 are input in order to cause the high-pressure EGR device 60 to perform various functions. The controller 70 may be input with a signal from an engine rotation sensor (not shown) that detects the rotation speed of the engine 20 or an accelerator opening detection sensor (not shown) that detects the accelerator opening.

コントローラ70は、入力された信号に基づいて、高圧EGR装置60の制御を実行する。すなわち、コントローラ70は、エンジン20の負荷等に応じて、図1に破線で示すように吸気シャッターバルブ63と高圧EGRバルブ62の開閉制御を実行するとともに、図2に破線で示すようにEGR冷却水バルブ61gの開閉制御を実行する。   The controller 70 controls the high pressure EGR device 60 based on the input signal. That is, the controller 70 performs opening / closing control of the intake shutter valve 63 and the high-pressure EGR valve 62 as shown by a broken line in FIG. 1 according to the load of the engine 20 and the like, and EGR cooling as shown by a broken line in FIG. The opening / closing control of the water valve 61g is executed.

次に、図6を参照して、EGRクーラに付着した煤Cを除去するために、コントローラ70が実行するEGRクーラ洗浄制御について説明する。図6は、EGRクーラ洗浄制御の流れを示すフローチャートである。コントローラ70は、エンジン20がコールドスタートされた時にEGRクーラ洗浄制御を実行する。コールドスタートは、外気温近くまでエンジン20等が冷えているときにエンジン20を始動させることであり、例えば、ディーゼル車両が一晩駐車された後にエンジン20を始動させる状況がコールドスタートとして想定される。前回までのディーゼル車両の走行によって、コールドスタート時の高圧EGRクーラ61のチューブ61bの表面には、図7Aに示すように、付着した煤Cが堆積している。図7Aは、チューブ61bに付着した煤Cの状態を説明する模式図である。   Next, EGR cooler cleaning control executed by the controller 70 in order to remove the soot C attached to the EGR cooler will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of EGR cooler cleaning control. The controller 70 executes EGR cooler cleaning control when the engine 20 is cold-started. The cold start is to start the engine 20 when the engine 20 or the like is cooled to near the outside temperature. For example, a situation where the engine 20 is started after the diesel vehicle is parked overnight is assumed as the cold start. . Due to the traveling of the diesel vehicle up to the previous time, adhering soot C is deposited on the surface of the tube 61b of the high pressure EGR cooler 61 at the cold start, as shown in FIG. 7A. FIG. 7A is a schematic diagram illustrating the state of the ridge C attached to the tube 61b.

ステップS101では、コントローラ70は、エンジン20のコールドスタート処理を実行する。コールドスタート処理では、高圧EGRバルブ62及びEGR冷却水バルブ61gは、閉じられた状態である。   In step S <b> 101, the controller 70 executes a cold start process of the engine 20. In the cold start process, the high-pressure EGR valve 62 and the EGR cooling water valve 61g are in a closed state.

ステップS102では、コントローラ70は、EGRクーラ出口水温Twが所定水温T1以上であるか否かを判定する。コントローラ70の処理は、EGRクーラ出口水温Twが所定水温T1以上である場合にはステップS103に進み、所定水温T1未満である場合にはステップS104に進む。所定水温T1は、排気ガスを冷却した際に、排気ガスを露点以下まで冷却できなくなる温度であり、例えば60℃である。   In step S102, the controller 70 determines whether or not the EGR cooler outlet water temperature Tw is equal to or higher than a predetermined water temperature T1. The process of the controller 70 proceeds to step S103 when the EGR cooler outlet water temperature Tw is equal to or higher than the predetermined water temperature T1, and proceeds to step S104 when it is lower than the predetermined water temperature T1. The predetermined water temperature T1 is a temperature at which the exhaust gas cannot be cooled below the dew point when the exhaust gas is cooled, and is 60 ° C., for example.

排気ガスが露点以下まで冷却されると、図7Bに示すように、チューブ61bと煤Cとの間に凝縮水Wが生成される。図7Bは、チューブ61bと煤Cとの間に生成される凝縮水Wを説明する模式図である。凝縮水Wは、煤C表面の細かい隙間から煤Cの内部に侵入した排気ガスがチューブ61bの表面付近で冷却されることによって、排気ガス中に含まれる水蒸気が結露したものである。また、凝縮水Wは、チューブ61bの表面付近に堆積した煤C内に予め存在している排気ガスが冷却され、排気ガス中の水蒸気が結露することによっても生成される。   When the exhaust gas is cooled below the dew point, condensed water W is generated between the tube 61b and the soot C, as shown in FIG. 7B. FIG. 7B is a schematic diagram illustrating the condensed water W generated between the tube 61b and the bowl C. Condensed water W is obtained by condensation of water vapor contained in the exhaust gas by cooling the exhaust gas that has entered the interior of the bag C from the small gap on the surface of the tube C near the surface of the tube 61b. The condensed water W is also generated when the exhaust gas existing in the soot C deposited near the surface of the tube 61b is cooled and the water vapor in the exhaust gas is condensed.

煤Cは、燃焼過程で燃え残った炭化水素が様々な化学反応を経て凝集し固体化されたものであり、油性(疎水性)の性質となっている。そのため、生成された凝縮水Wは、疎水性の煤Cに吸収されることなくチューブ61bと煤Cとの間を広がることによって水膜の層を形成する。その結果、煤Cは、水膜によってチューブ61bの表面から強制的に分離された状態となる。   The soot C is an oily (hydrophobic) property in which hydrocarbons left unburned in the combustion process are aggregated and solidified through various chemical reactions. Therefore, the generated condensed water W forms a water film layer by spreading between the tube 61b and the ridge C without being absorbed by the hydrophobic ridge C. As a result, the bag C is forcibly separated from the surface of the tube 61b by the water film.

他方で、排気ガスが露点以下まで冷却されない場合には、排気ガス中に含まれる水蒸気は、凝縮することなく気体のまま高圧EGRクーラ61のEGRガス通路61a内を通過する。   On the other hand, when the exhaust gas is not cooled below the dew point, the water vapor contained in the exhaust gas passes through the EGR gas passage 61a of the high-pressure EGR cooler 61 without being condensed.

ステップS103では、コントローラ70は、高圧EGRクーラ61の洗浄処理を実行する。洗浄処理では、コントローラ70は、高圧EGRバルブ62及びEGR冷却水バルブ61gを開く。   In step S <b> 103, the controller 70 executes a cleaning process for the high pressure EGR cooler 61. In the cleaning process, the controller 70 opens the high-pressure EGR valve 62 and the EGR cooling water valve 61g.

高圧EGRバルブ62が開かれることによって、EGRが開始され、排気ガスがEGRガス通路61a内を勢いよく通過する。そのため、チューブ61bの表面から分離された煤Cが、図7Cに示すように、排気ガスによって凝縮水Wとともに下流へ吹き飛ばされる。図7Cは、チューブ61bから煤Cが洗い流される状態を説明する模式図である。その際、EGRクーラ出口水温Twが所定水温T1を超えている場合の排気ガスの温度は、100℃以上の高温に通常なっているので、吹き飛ばされた凝縮水Wは吹き飛ばされた際に蒸発して、液体のままエンジン20に流れることがない。   When the high pressure EGR valve 62 is opened, EGR is started, and exhaust gas passes through the EGR gas passage 61a vigorously. Therefore, the soot C separated from the surface of the tube 61b is blown downstream together with the condensed water W by the exhaust gas as shown in FIG. 7C. FIG. 7C is a schematic diagram illustrating a state in which the ridge C is washed away from the tube 61b. At that time, since the temperature of the exhaust gas when the EGR cooler outlet water temperature Tw exceeds the predetermined water temperature T1 is normally a high temperature of 100 ° C. or higher, the blown-off condensed water W evaporates when blown off. Thus, it does not flow into the engine 20 as a liquid.

また、EGR冷却水バルブ61gが開かれることによって、チューブ61b内の冷却水が流通するので、EGRガス通路61aを通過する高温の排気ガスを継続的に冷却することができる。   Moreover, since the EGR cooling water valve 61g is opened, the cooling water in the tube 61b flows, so that the high-temperature exhaust gas passing through the EGR gas passage 61a can be continuously cooled.

煤Cと凝縮水Wが吹き飛ばされた後、コントローラ70は、EGRクーラ洗浄制御を終了して、通常のEGR制御を実行する。   After the soot C and the condensed water W are blown off, the controller 70 ends the EGR cooler cleaning control and executes normal EGR control.

ステップS104では、コントローラ70は、EGRクーラ出口ガス温度Tgが所定ガス温度T2以上であるか否かを判定する。コントローラ70の処理は、EGRクーラ出口ガス温度Tgが所定ガス温度T2以上である場合にはステップS105に進み、所定ガス温度T2未満である場合にはステップS106に進む。所定ガス温度T2は、凝縮水Wが沸騰して蒸発する温度であり、例えば100℃である。   In step S104, the controller 70 determines whether or not the EGR cooler outlet gas temperature Tg is equal to or higher than a predetermined gas temperature T2. The processing of the controller 70 proceeds to step S105 when the EGR cooler outlet gas temperature Tg is equal to or higher than the predetermined gas temperature T2, and proceeds to step S106 when it is lower than the predetermined gas temperature T2. The predetermined gas temperature T2 is a temperature at which the condensed water W boils and evaporates, and is 100 ° C., for example.

ステップS105では、コントローラ70は、エンジン20が高負荷状態になったと判定して、高負荷処理を実行する。高負荷処理では、コントローラ70は、EGR冷却水バルブ61gを閉じたまま、高圧EGRバルブ62を開く。これによって、高温の排気ガスが高圧EGRクーラ61のEGRガス通路61aを勢いよく通過して、分離された煤Cは、排気ガスによって凝縮水Wとともに下流へ吹き飛ばされる。その後、コントローラ70は、EGRクーラ出口水温Twが所定水温T1以上になることでEGRクーラ洗浄制御を終了して、通常のEGR制御を実行する。   In step S105, the controller 70 determines that the engine 20 is in a high load state, and executes a high load process. In the high load process, the controller 70 opens the high pressure EGR valve 62 while closing the EGR cooling water valve 61g. As a result, the high-temperature exhaust gas passes through the EGR gas passage 61a of the high-pressure EGR cooler 61 vigorously, and the separated soot C is blown off together with the condensed water W by the exhaust gas. Thereafter, the controller 70 terminates the EGR cooler cleaning control when the EGR cooler outlet water temperature Tw becomes equal to or higher than the predetermined water temperature T1, and executes normal EGR control.

ステップS106では、コントローラ70は、より多くの凝縮水Wを生成するために凝縮水生成処理を実行する。凝縮水生成処理では、コントローラ70は、高圧EGRバルブ62及びEGR冷却水バルブ61gを閉じたままにする。これによって、高温の排気ガスが勢いよく流れて高圧EGRクーラ61内の温度が一気に高くなることを抑制しつつ、自然対流によって排気ガスを少量ずつ高圧EGRクーラ61内に導入することができる。その結果、煤C表面の隙間から煤Cの内部に侵入した排気ガスが冷却水によって冷却されることになり、チューブ61bの表面に凝縮水Wによる水膜が形成される。その後、コントローラ70は、EGRクーラ出口水温Twが所定水温T1以上になってからEGRクーラ洗浄処理を実行した後、通常のEGR制御を実行する。   In step S <b> 106, the controller 70 executes a condensed water generation process in order to generate more condensed water W. In the condensed water generation process, the controller 70 keeps the high pressure EGR valve 62 and the EGR cooling water valve 61g closed. As a result, the exhaust gas can be introduced into the high-pressure EGR cooler 61 little by little by natural convection while suppressing the temperature of the high-pressure EGR cooler 61 from rapidly flowing due to high-temperature exhaust gas flowing. As a result, the exhaust gas that has entered the interior of the eaves C through the gaps on the surface of the eaves C is cooled by the cooling water, and a water film is formed by the condensed water W on the surface of the tube 61b. Thereafter, the controller 70 executes normal EGR control after executing the EGR cooler cleaning process after the EGR cooler outlet water temperature Tw becomes equal to or higher than the predetermined water temperature T1.

次に、図8を参照して、エンジン20のコールドスタート時にコントローラ70がEGRクーラ洗浄制御を実行したときの高圧EGRクーラ61内の冷却水の温度変化の様子について説明する。図8は、コールドスタート時に凝縮水Wの生成される時間とEGRクーラ出口水温Twとの関係を示すタイミングチャートである。図8の横軸は時間であり、縦軸はEGRクーラ出口水温Twである。また、本実施形態のEGRクーラ出口水温Twを実線で示し、比較例として始めから高圧EGRバルブ62を開いたときのEGRクーラ出口水温Twを破線で示す。   Next, referring to FIG. 8, the state of the temperature change of the cooling water in the high-pressure EGR cooler 61 when the controller 70 executes the EGR cooler cleaning control when the engine 20 is cold started will be described. FIG. 8 is a timing chart showing the relationship between the time during which the condensed water W is generated at the cold start and the EGR cooler outlet water temperature Tw. The horizontal axis of FIG. 8 is time, and the vertical axis is the EGR cooler outlet water temperature Tw. In addition, the EGR cooler outlet water temperature Tw of the present embodiment is indicated by a solid line, and as a comparative example, the EGR cooler outlet water temperature Tw when the high pressure EGR valve 62 is opened from the beginning is indicated by a broken line.

時間t0は、エンジン20がコールドスタートをしたときの時間である。時間t0において、本実施形態のEGRクーラ出口水温Tw及び比較例のEGRクーラ出口水温Twは、ともに低温の状態である。   Time t0 is the time when the engine 20 has started cold. At time t0, the EGR cooler outlet water temperature Tw of the present embodiment and the EGR cooler outlet water temperature Tw of the comparative example are both in a low temperature state.

比較例のコントローラ70は、時間t0において、通常のEGR制御を開始し、EGR冷却水バルブ61gを開く。通常のEGR制御では、コールドスタート時には排気ガスの温度が低く、EGRを開始できないので高圧EGRバルブ62は閉じられており、排気流路33を流れる排気ガスは、自然対流によって高圧EGRクーラ61に導かれる。   The controller 70 of the comparative example starts normal EGR control at time t0 and opens the EGR cooling water valve 61g. In normal EGR control, the exhaust gas temperature is low at the cold start and EGR cannot be started, so the high pressure EGR valve 62 is closed, and the exhaust gas flowing through the exhaust passage 33 is guided to the high pressure EGR cooler 61 by natural convection. It is burned.

比較例の場合には、EGR冷却水バルブ61gが開いているので、エンジン20等を冷却した際の熱が高圧EGRクーラ61に伝わる。そして、高圧EGRクーラ61内の冷却水は、自然対流によって導かれる排気ガスとエンジン20等の熱とによって急速に加熱されて、EGRクーラ出口水温Twは、時間t1’に所定水温T1に到達する。その後、時間t1’で通常のEGR制御が開始されることで高圧EGRバルブ62が開かれて、高圧EGRクーラ61内に排気ガスが流れる。   In the case of the comparative example, since the EGR cooling water valve 61g is open, the heat when the engine 20 or the like is cooled is transmitted to the high pressure EGR cooler 61. Then, the cooling water in the high pressure EGR cooler 61 is rapidly heated by the exhaust gas guided by natural convection and the heat of the engine 20, etc., and the EGR cooler outlet water temperature Tw reaches the predetermined water temperature T1 at time t1 ′. . Thereafter, normal EGR control is started at time t <b> 1 ′, whereby the high pressure EGR valve 62 is opened, and the exhaust gas flows into the high pressure EGR cooler 61.

他方で、本実施形態のコントローラ70は、時間t0において、EGRクーラ洗浄制御を開始し、図6でステップS101に示すようにコールドスタート処理によって高圧EGRバルブ62及びEGR冷却水バルブ61gは閉じられている。そのため、排気流路33を流れる排気ガスは、自然対流によって高圧EGRクーラ61に導かれる。コントローラ70は、エンジン20が高負荷となっていない場合に、ステップS106の凝縮水生成処理を実行する。   On the other hand, the controller 70 of the present embodiment starts the EGR cooler cleaning control at time t0, and the high pressure EGR valve 62 and the EGR cooling water valve 61g are closed by the cold start process as shown in step S101 in FIG. Yes. Therefore, the exhaust gas flowing through the exhaust passage 33 is guided to the high pressure EGR cooler 61 by natural convection. The controller 70 performs the condensed water production | generation process of step S106, when the engine 20 is not high-load.

その後、高圧EGRクーラ61内の冷却水が自然対流で導かれてきた排気ガスのみによって暖められて徐々に昇温することで、EGRクーラ出口水温Twは、時間t1’よりも長い時間t1で、所定水温T1に到達する。そして、コントローラ70が通常のEGR制御を開始して高圧EGRバルブ62を開くことで、高圧EGRクーラ61内に排気ガスが流れる。ここで、時間t0から時間t1までの間、凝縮水生成処理によって凝縮水Wが大量に生成され、チューブ61bと煤Cとの間には水膜が十分に形成されている。そのため、排気ガスが勢いよく高圧EGRクーラ61のEGRガス通路61aを流れることによって水膜上の煤Cを洗い流すことができる。このように比較例の場合と比べて本実施形態の場合には、凝縮水Wを生成できる時間を時間t1まで十分に長くすることができるので、生成する凝縮水Wの量を増やし、チューブ61bと煤Cとの間に確実に水膜を形成することができる。   Thereafter, the cooling water in the high-pressure EGR cooler 61 is heated only by the exhaust gas guided by natural convection and gradually raised in temperature, so that the EGR cooler outlet water temperature Tw is a time t1 longer than the time t1 ′. The predetermined water temperature T1 is reached. Then, when the controller 70 starts normal EGR control and opens the high pressure EGR valve 62, the exhaust gas flows into the high pressure EGR cooler 61. Here, from time t0 to time t1, a large amount of condensed water W is generated by the condensed water generation process, and a water film is sufficiently formed between the tube 61b and the bowl C. Therefore, the soot C on the water film can be washed away when the exhaust gas vigorously flows through the EGR gas passage 61a of the high-pressure EGR cooler 61. Thus, in the case of this embodiment compared with the case of a comparative example, since the time which can produce | generate condensed water W can be made sufficiently long to time t1, the quantity of the condensed water W to produce | generate is increased and the tube 61b is increased. A water film can be surely formed between 煤 and C.

また、本実施形態のEGRクーラ出口水温Twは、図8の実線で示すように、時間t1に到達するまでの間、比較例のものよりも低い温度を維持することができる。その結果、本実施形態の場合には、飽和水蒸気量が小さい状態を長時間維持することができるので、生成する凝縮水Wの量を増やすことができる。   Further, as shown by the solid line in FIG. 8, the EGR cooler outlet water temperature Tw of the present embodiment can maintain a temperature lower than that of the comparative example until reaching the time t1. As a result, in the case of this embodiment, a state in which the amount of saturated water vapor is small can be maintained for a long time, so that the amount of condensed water W to be generated can be increased.

図9は、コールドスタート時に高負荷運転をした際のEGRクーラ洗浄制御を説明するタイミングチャートである。図9の横軸は時間であり、縦軸は温度である。また、本実施形態のEGRクーラ出口水温Twを直線で示し、EGRクーラ出口ガス温度Tgを破線で示す。   FIG. 9 is a timing chart illustrating EGR cooler cleaning control when a high load operation is performed at a cold start. The horizontal axis in FIG. 9 is time, and the vertical axis is temperature. Further, the EGR cooler outlet water temperature Tw of the present embodiment is indicated by a straight line, and the EGR cooler outlet gas temperature Tg is indicated by a broken line.

コールドスタート時に高負荷運転が行われた場合には、エンジン20の燃焼温度が一気に上昇し、排気ガスの温度が高くなる。そのため、自然対流で高圧EGRクーラ61内に導かれる排気ガスの温度も高くなり、時間t2でEGRクーラ出口ガス温度Tgが所定ガス温度T2以上に上昇する。   When a high load operation is performed at a cold start, the combustion temperature of the engine 20 rises at a stretch and the temperature of the exhaust gas increases. Therefore, the temperature of the exhaust gas guided into the high-pressure EGR cooler 61 by natural convection also increases, and the EGR cooler outlet gas temperature Tg rises to a predetermined gas temperature T2 or higher at time t2.

EGRクーラ出口ガス温度Tgが所定ガス温度T2以上になると、コントローラ70は、図6のステップS105に示すように、エンジン20が高負荷状態であると判定して高負荷処理を実行する。高負荷処理では、EGRクーラ出口水温Twが所定水温T1より小さい場合でも高圧EGRバルブ62を開いて高圧EGRクーラ61内に排気ガスを流す。そのため、高圧EGRクーラ61のチューブ61bの表面に付着した煤Cは、生成された凝縮水Wによってすぐに下流へと洗い流される。   When the EGR cooler outlet gas temperature Tg becomes equal to or higher than the predetermined gas temperature T2, the controller 70 determines that the engine 20 is in a high load state and executes a high load process as shown in step S105 of FIG. In the high load processing, even when the EGR cooler outlet water temperature Tw is lower than the predetermined water temperature T1, the high pressure EGR valve 62 is opened and the exhaust gas is caused to flow into the high pressure EGR cooler 61. Therefore, the soot C adhering to the surface of the tube 61b of the high pressure EGR cooler 61 is immediately washed away by the generated condensed water W.

その後、時間t1でEGRクーラ出口水温Twが所定水温T1以上になると、コントローラ70は、通常のEGR制御を開始してEGR冷却水バルブ61gを開いて冷却水を高圧EGRクーラ61内に循環させる。   Thereafter, when the EGR cooler outlet water temperature Tw becomes equal to or higher than the predetermined water temperature T1 at time t1, the controller 70 starts normal EGR control, opens the EGR cooling water valve 61g, and circulates the cooling water in the high pressure EGR cooler 61.

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。   According to the above embodiment, there exist the effects shown below.

高圧EGR装置60は、エンジン20から排出された排気ガスの一部を排気流路33から吸気流路13に還流させる。高圧EGR装置60は、内部を流通する冷却水によって排気流路33から導かれた排気ガスを冷却する高圧EGRクーラ61と、排気流路33と高圧EGRクーラ61とを接続するEGR入口配管64aと、高圧EGRクーラ61と吸気流路13とを接続するEGR出口配管64bと、EGR出口配管64b中に設けられ、排気ガスの流れを切り換える高圧EGRバルブ62と、を備える。高圧EGRクーラ61は、排気流路33から導かれた排気ガスが流通するEGRガス通路61aと、EGRガス通路61a内の排気ガスと熱交換を行うように冷媒としての冷却水が流通するチューブ61bと、を有する。高圧EGRクーラ61では、冷却水によってEGRガス通路61a内の排気ガスが冷却されることで、EGRガス通路61aの壁面、すなわちチューブ61b外側の表面に付着した煤Cとチューブ61bの表面との間に凝縮水Wが生成される。高圧EGRバルブ62は、チューブ61b内の冷却水の温度としてのEGRクーラ出口水温Twが所定水温T1以上である場合に開かれる。   The high pressure EGR device 60 recirculates a part of the exhaust gas discharged from the engine 20 from the exhaust passage 33 to the intake passage 13. The high-pressure EGR device 60 includes a high-pressure EGR cooler 61 that cools the exhaust gas guided from the exhaust passage 33 by cooling water that flows through the inside, and an EGR inlet pipe 64 a that connects the exhaust passage 33 and the high-pressure EGR cooler 61. The EGR outlet pipe 64b that connects the high-pressure EGR cooler 61 and the intake passage 13 and the high-pressure EGR valve 62 that is provided in the EGR outlet pipe 64b and switches the flow of the exhaust gas. The high pressure EGR cooler 61 includes an EGR gas passage 61a through which exhaust gas guided from the exhaust passage 33 flows, and a tube 61b through which cooling water as a refrigerant flows so as to exchange heat with the exhaust gas in the EGR gas passage 61a. And having. In the high-pressure EGR cooler 61, the exhaust gas in the EGR gas passage 61a is cooled by the cooling water, so that the gap between the wall C of the EGR gas passage 61a, that is, the surface attached to the outer surface of the tube 61b, and the surface of the tube 61b. Condensed water W is generated. The high pressure EGR valve 62 is opened when the EGR cooler outlet water temperature Tw as the temperature of the cooling water in the tube 61b is equal to or higher than the predetermined water temperature T1.

このような高圧EGR装置60によれば、自然対流によって高圧EGRクーラ61まで到達した排気ガスがチューブ61bの表面付近で露点を下回るまで冷却されることによって、チューブ61bの表面と付着した煤Cとの間に生成した凝縮水Wによる水膜が形成される。その結果、水膜によってチューブ61bと煤Cとが分離された状態になっているので、高圧EGRバルブ62を開いて高圧EGRクーラ61内に勢いよく排気ガスを流すだけで、チューブ61bの表面に付着した煤Cを洗い流すことができる。また、前回走行時に付着した煤Cをコールドスタート時に毎回洗い流すことができるので、時間経過とともに煤Cがチューブ61bの表面で固着することも抑制できる。よって、熱交換効率の低下を防止できる高圧EGR装置60を提供することができる。   According to such a high-pressure EGR device 60, the exhaust gas that has reached the high-pressure EGR cooler 61 by natural convection is cooled near the surface of the tube 61b until it falls below the dew point, so that the soot C attached to the surface of the tube 61b A water film is formed by the condensed water W generated during As a result, since the tube 61b and the bag C are separated by the water film, the high pressure EGR valve 62 is opened and the exhaust gas is forced to flow into the high pressure EGR cooler 61. The adhered soot C can be washed away. Further, since the soot C adhering during the previous run can be washed away every time cold start, it is possible to suppress the soot C from adhering to the surface of the tube 61b over time. Therefore, it is possible to provide the high-pressure EGR device 60 that can prevent a decrease in heat exchange efficiency.

高圧EGR装置60では、EGR入口配管64aは、EGR出口配管64bよりも短い。そのため、排気流路33中の排気ガスは、高圧EGRバルブ62が開かれていなくても自然対流によって高圧EGRクーラ61まで到達できる。その結果、排気ガスをチューブ61bの表面付近で露点を下回るまで冷却することができるので、チューブ61bの表面と付着した煤Cとの間に凝縮水Wを生成させて水膜を形成することができる。   In the high pressure EGR device 60, the EGR inlet pipe 64a is shorter than the EGR outlet pipe 64b. Therefore, the exhaust gas in the exhaust passage 33 can reach the high pressure EGR cooler 61 by natural convection even if the high pressure EGR valve 62 is not opened. As a result, the exhaust gas can be cooled in the vicinity of the surface of the tube 61b until it falls below the dew point, so that condensed water W is generated between the surface of the tube 61b and the attached soot C to form a water film. it can.

高圧EGR装置60では、EGR入口配管64aは、排気流路33に接続される排気流路接続部64cを有する。排気流路接続部64cは、排気流路33の排気ガスの流れ方向に沿って上流から下流に向けて鋭角な角度θをもって分岐する。これによって、排気流路33の排気ガスは、下流に向けて流れる際に、排気流路接続部64cでラム圧を受けることになるので、EGR入口配管64a内に一部が流されることになる。   In the high pressure EGR device 60, the EGR inlet pipe 64 a has an exhaust flow path connection portion 64 c connected to the exhaust flow path 33. The exhaust flow path connection portion 64 c branches at an acute angle θ from upstream to downstream along the flow direction of the exhaust gas in the exhaust flow path 33. As a result, the exhaust gas in the exhaust passage 33 is subjected to the ram pressure at the exhaust passage connection portion 64c when flowing toward the downstream, so that a part of the exhaust gas flows into the EGR inlet pipe 64a. .

また、高圧EGR装置60では、排気流路接続部64cは、排気流路33内に形成される導入口64dを有する。導入口64dは、排気流路33の排気ガスの流れ方向上流に向かって開口する。   Further, in the high pressure EGR device 60, the exhaust flow path connection portion 64 c has an introduction port 64 d formed in the exhaust flow path 33. The introduction port 64d opens toward the upstream of the exhaust gas flow direction in the exhaust passage 33.

その結果、高圧EGRバルブ62が閉じていても、高圧EGRクーラ61まで、ラム圧の作用を利用して排気ガスを自然対流させることができる。   As a result, even if the high pressure EGR valve 62 is closed, the exhaust gas can be naturally convected up to the high pressure EGR cooler 61 using the action of the ram pressure.

なお、排気流路接続部64cは、ラム圧が作用するように鋭角な角度θをもって排気流路33から分岐すればよく、導入口64dの全部が排気流路33内に入らないように配置されてもよい。これによって、排気流路33の圧損が高くなることを抑制しつつラム圧によって高圧EGRクーラ61内に排気ガスを自然対流させることができる。   The exhaust flow path connecting portion 64c may be branched from the exhaust flow path 33 at an acute angle θ so that the ram pressure acts, and is arranged so that the entire inlet 64d does not enter the exhaust flow path 33. May be. As a result, the exhaust gas can be naturally convected into the high-pressure EGR cooler 61 by the ram pressure while suppressing an increase in the pressure loss of the exhaust passage 33.

また、本実施形態では、排気流路接続部64cは、導入口64dの一部が排気流路33内に入るように配置されたが、導入口64dの全体が排気流路33内に入って排気流路33の上流を向くように配置されてもよい。このように排気流路接続部64cが配置されることによって、排気流路33の排気ガスをEGR入口配管64a内により流し易くすることもできる。   In the present embodiment, the exhaust flow path connection portion 64c is disposed so that a part of the introduction port 64d enters the exhaust flow path 33. However, the entire introduction port 64d enters the exhaust flow path 33. You may arrange | position so that it may face the upstream of the exhaust flow path 33. FIG. By arranging the exhaust flow path connection portion 64c in this way, the exhaust gas in the exhaust flow path 33 can be easily flowed into the EGR inlet pipe 64a.

高圧EGRバルブ62は、高圧EGRクーラ61内の冷却水の温度が所定水温T1未満である場合に閉じられる。そのため、自然対流によって高圧EGRクーラ61内に排気流路33を流れる排気ガスの一部を導くことができる。その結果、導かれた排気ガスがEGRガス通路61a内で冷却水に冷却されることによって、凝縮水Wを生成することができる。また、高圧EGRバルブ62が閉じられており、高温の排気ガスが高圧EGRクーラ61内に一気に流れることがないので、凝縮水Wを生成できなくなるほどの高温に冷却水が一気に昇温されることを抑制できる。   The high pressure EGR valve 62 is closed when the temperature of the cooling water in the high pressure EGR cooler 61 is lower than the predetermined water temperature T1. Therefore, a part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 33 can be guided into the high-pressure EGR cooler 61 by natural convection. As a result, the guided exhaust gas is cooled by the cooling water in the EGR gas passage 61a, whereby the condensed water W can be generated. In addition, since the high-pressure EGR valve 62 is closed and high-temperature exhaust gas does not flow into the high-pressure EGR cooler 61 at a stretch, the cooling water is heated to a high temperature so that the condensed water W cannot be generated. Can be suppressed.

高圧EGR装置60では、高圧EGRクーラ61は、冷却水の流れを切り換えるEGR冷却水バルブ61gを有する。EGR冷却水バルブ61gは、高圧EGRバルブ62が閉じられた場合に閉じられる。これによって、EGRクーラ洗浄制御が実行された場合には、EGR冷却水バルブ61gが閉じた状態となるので、高圧EGRクーラ61内の冷却水の流路を独立系にすることができる。そのため、エンジン20等の排熱によって高圧EGRクーラ61内の冷却水が急速に加熱されることを抑制でき温度上昇を緩やかにできるので、凝縮水Wの生成量を多くすることができる。また、通常のEGR制御が実行された場合には、チューブ61b内に冷却水が流通することになるので、EGRガス通路61aを流れる排気ガスを通常通り安定して冷却することができる。   In the high pressure EGR device 60, the high pressure EGR cooler 61 has an EGR cooling water valve 61g for switching the flow of the cooling water. The EGR cooling water valve 61g is closed when the high-pressure EGR valve 62 is closed. Thus, when the EGR cooler cleaning control is executed, the EGR cooling water valve 61g is closed, so that the cooling water flow path in the high-pressure EGR cooler 61 can be made independent. For this reason, the cooling water in the high-pressure EGR cooler 61 can be suppressed from being rapidly heated by exhaust heat from the engine 20 and the like, and the temperature rise can be moderated. Therefore, the amount of condensed water W generated can be increased. Further, when normal EGR control is executed, the cooling water flows through the tube 61b, so that the exhaust gas flowing through the EGR gas passage 61a can be stably cooled as usual.

高圧EGR装置60では、高圧EGRクーラ61は、EGRガス通路61aに配置されるフィン61cをさらに有する。フィン61c及び冷媒流路としてのチューブ61bの少なくとも一方には、EGRガス通路61a内の排気ガスの流れを遮る方向に突出する突出板61fが形成される。このようにフィン61c及びチューブ61bの少なくとも一方に形成された突出板61fがEGRガス通路61a内の排気ガスの流れを撹拌させるので、乱流によって煤Cを勢いよく洗い流すことができる。   In the high pressure EGR device 60, the high pressure EGR cooler 61 further includes fins 61c disposed in the EGR gas passage 61a. At least one of the fin 61c and the tube 61b as the refrigerant flow path is formed with a protruding plate 61f that protrudes in a direction that blocks the flow of exhaust gas in the EGR gas passage 61a. Thus, the protruding plate 61f formed on at least one of the fin 61c and the tube 61b stirs the flow of the exhaust gas in the EGR gas passage 61a, so that the soot C can be washed away vigorously by the turbulent flow.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

例えば、上記実施形態の高圧EGR装置60では、EGR入口配管64aは、EGR出口配管64bよりも短い場合や、高圧EGR装置60の排気ガスの流れ方向上流に向かって開口する場合について説明した。しかしながら、ラム圧を作用させることのできる態様は、これらの実施形態に限られない。例えば、EGR入口配管64aの径をEGR出口配管64bの径よりも太く形成することによって、ラム圧で排気ガスが自然対流し易くなるので、高圧EGRバルブ62が閉じている場合でも、凝縮水Wの生成を促進させることができる。また、高圧EGRバルブ62の開弁時に流路を一時的に絞るようにバルブを途中で止めてもよい。また、EGR冷却水が過剰に冷えている場合には、EGR冷却水バルブ61gの開弁時に流路を一時的に絞るようにバルブを途中で止めてもよい。また、凝縮水が生成され易くするように、排気ガスの温度と冷却水の温度の温度差が大きくなるように高圧EGRバルブ62とEGR冷却水バルブ61gの開閉弁を協調して制御してもよい。   For example, in the high-pressure EGR device 60 of the above-described embodiment, the case where the EGR inlet pipe 64a is shorter than the EGR outlet pipe 64b or the case where the high-pressure EGR device 60 opens toward the upstream in the exhaust gas flow direction has been described. However, the mode in which the ram pressure can be applied is not limited to these embodiments. For example, by forming the EGR inlet pipe 64a with a diameter larger than that of the EGR outlet pipe 64b, the exhaust gas easily convects naturally due to the ram pressure. Therefore, even if the high-pressure EGR valve 62 is closed, the condensed water W The generation of can be promoted. Further, the valve may be stopped halfway so that the flow path is temporarily restricted when the high pressure EGR valve 62 is opened. Further, when the EGR cooling water is excessively cooled, the valve may be stopped halfway so as to temporarily restrict the flow path when the EGR cooling water valve 61g is opened. Moreover, even if the opening / closing valves of the high-pressure EGR valve 62 and the EGR cooling water valve 61g are controlled in a coordinated manner so that the temperature difference between the exhaust gas temperature and the cooling water temperature becomes large so that condensed water is easily generated. Good.

また、上記実施形態の高圧EGR装置60と同様の態様や制御を低圧EGR装置50にも適用することができる。これによって、熱交換効率の低下を防止できる低圧EGR装置50を提供することができる。また、冷却水以外にも、例えば、空気や他の冷却液を冷媒として用いてもよい。   Further, the same mode and control as the high pressure EGR device 60 of the above embodiment can be applied to the low pressure EGR device 50. Accordingly, it is possible to provide the low pressure EGR device 50 that can prevent a decrease in heat exchange efficiency. In addition to the cooling water, for example, air or other cooling liquid may be used as the refrigerant.

なお、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。   In addition, the said embodiment can be combined suitably.

本願は、2016年2月4日に日本国特許庁に出願された特願2016−19802に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。   This application claims the priority based on Japanese Patent Application No. 2006-19802 for which it applied to Japan Patent Office on February 4, 2016, and all the content of this application is integrated in this specification by reference.

Claims (5)

エンジンから排出された排気ガスの一部を排気流路から吸気流路に還流させるEGR装置であって、
内部を流通する冷媒によって前記排気流路から導かれた排気ガスを冷却するEGRクーラと、
前記排気流路と前記EGRクーラとを接続するEGR入口配管と、
前記EGRクーラと前記吸気流路とを接続するEGR出口配管と、
前記EGR出口配管中に設けられ、排気ガスの流れを切り換えるEGR開閉弁と、
を備え、
前記EGRクーラは、
前記排気流路から導かれた排気ガスが流通するEGRガス通路と、
前記EGRガス通路内の排気ガスと熱交換を行うように冷媒が流通する冷媒流路と、
を有し、
前記EGR開閉弁は、前記冷媒流路の冷媒の温度が所定温度以上である場合に開かれ
前記EGR入口配管は、前記EGR出口配管よりも太く、
前記冷媒は、冷却水であり、
前記EGR開閉弁は、前記EGRクーラ内の冷却水の温度が所定温度未満である場合に閉じられ、
前記EGRクーラは、冷却水の流れを切り換える冷却水開閉弁を有し、
前記冷却水開閉弁は、前記EGR開閉弁が閉じられた場合に閉じられる、
EGR装置。
An EGR device that recirculates a part of exhaust gas discharged from an engine from an exhaust passage to an intake passage,
An EGR cooler that cools the exhaust gas guided from the exhaust flow path by the refrigerant circulating in the interior;
An EGR inlet pipe connecting the exhaust passage and the EGR cooler;
An EGR outlet pipe connecting the EGR cooler and the intake passage;
An EGR on-off valve provided in the EGR outlet pipe for switching the flow of exhaust gas;
With
The EGR cooler is
An EGR gas passage through which the exhaust gas guided from the exhaust flow path flows;
A refrigerant flow path through which a refrigerant flows so as to exchange heat with the exhaust gas in the EGR gas passage;
Have
The EGR on-off valve is opened when the temperature of the refrigerant in the refrigerant flow path is equal to or higher than a predetermined temperature ,
The EGR inlet pipe is thicker than the EGR outlet pipe,
The refrigerant is cooling water,
The EGR on-off valve is closed when the temperature of the cooling water in the EGR cooler is lower than a predetermined temperature,
The EGR cooler has a cooling water on-off valve that switches the flow of cooling water,
The cooling water on-off valve is closed when the EGR on-off valve is closed.
EGR device.
請求項1に記載のEGR装置であって、
前記EGR入口配管は、前記EGR出口配管よりも短い、
EGR装置。
The EGR device according to claim 1,
The EGR inlet pipe is shorter than the EGR outlet pipe.
EGR device.
請求項1又は2に記載のEGR装置であって、
前記EGR入口配管は、前記排気流路に接続される排気流路接続部を有し、
前記排気流路接続部は、前記排気流路の排気ガスの流れ方向に沿って上流から下流に向けて鋭角に分岐する、
EGR装置。
The EGR device according to claim 1 or 2,
The EGR inlet pipe has an exhaust passage connecting portion connected to the exhaust passage,
The exhaust flow path connecting portion branches at an acute angle from upstream to downstream along the flow direction of the exhaust gas in the exhaust flow path.
EGR device.
請求項3に記載のEGR装置であって、
前記排気流路接続部は、前記排気流路内に形成される導入口を有し、
前記導入口は、前記排気流路の排気ガスの流れ方向上流に向かって開口する、
EGR装置。
The EGR device according to claim 3,
The exhaust passage connection portion has an inlet formed in the exhaust passage,
The introduction port opens toward the upstream of the exhaust gas flow direction of the exhaust flow path,
EGR device.
請求項1から請求項4のいずれか一つに記載のEGR装置であって、
前記EGRクーラは、前記EGRガス通路に配置されるフィンをさらに有し、
前記フィン及び前記冷媒流路の少なくとも一方には、前記EGRガス通路内の排気ガスの流れを遮る方向に突出する突出板が形成される、
EGR装置。
The EGR device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
The EGR cooler further includes fins disposed in the EGR gas passage,
At least one of the fin and the refrigerant flow path is formed with a protruding plate that protrudes in a direction that blocks the flow of exhaust gas in the EGR gas passage.
EGR device.
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