JP6438697B2

JP6438697B2 - Ultrasonic inspection equipment

Info

Publication number: JP6438697B2
Application number: JP2014148067A
Authority: JP
Inventors: 智一木内
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2014-07-18
Filing date: 2014-07-18
Publication date: 2018-12-19
Anticipated expiration: 2034-07-18
Also published as: JP2016024040A

Description

本発明は、超音波検査装置に関し、特に、液流を介して超音波を出射して検査対象を検査する超音波検査装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic inspection apparatus, and more particularly to an ultrasonic inspection apparatus that inspects an inspection object by emitting ultrasonic waves through a liquid flow.

従来より、非破壊検査装置が種々の分野で使用されている。非破壊検査装置の中に、ウオータージェットを介して超音波を照射して、検査対象内の傷などの有無を、非破壊で検査する超音波検査装置がある。 Conventionally, nondestructive inspection apparatuses are used in various fields. Among the non-destructive inspection apparatuses, there is an ultrasonic inspection apparatus that non-destructively inspects whether there is a scratch or the like in an inspection target by irradiating ultrasonic waves through a water jet.

例えば、日本特開２００２−１６８８３７号公報に開示のように、ガスタンク内のガスを抜くためのガス絶縁開閉装置のフランジ面の錆の発生状況を点検するために、フランジの錆診断装置が提案されている。その提案にかかる超音波診断装置は、検査対象であるシースに対して移動可能に取り付けられ、ウオータージェットを噴射しながら、超音波を送受信できるように構成されている。 For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-168837, a flange rust diagnosis device has been proposed in order to check the occurrence of rust on the flange surface of a gas insulated switchgear for extracting gas from a gas tank. ing. The ultrasonic diagnostic apparatus according to the proposal is movably attached to a sheath to be inspected, and configured to transmit and receive ultrasonic waves while jetting a water jet.

また、ウオータージェットを噴射するノズルがステンレス製の管路部材の先端に固定された超音波検査装置も実用化されている。そのような超音波検査装置は、水を利用するため、超音波検査装置が取り付けられないような検査対象、例えば曲面を有する板部材、を検査する場合、検査対象に対してウオータージェットを当てるためには、検査者は、水を噴射するノズルが先端に取り付けられた管路部材などを持って、ノズルを動かしながら検査を行う。 Further, an ultrasonic inspection apparatus in which a nozzle for injecting a water jet is fixed to the tip of a stainless steel pipe member has been put into practical use. Since such an ultrasonic inspection apparatus uses water, when inspecting an inspection target, for example, a plate member having a curved surface, to which the ultrasonic inspection apparatus cannot be attached, a water jet is applied to the inspection target. The inspector holds a pipe member having a nozzle for injecting water attached to the tip, and performs an inspection while moving the nozzle.

特開２００２−１６８８３７号公報JP 2002-168837 A

しかし、管路部材の長さが長くなって、管路部材内の水量が増えると、検査者が管路部材を把持して支えるためには多大な力が必要となり、検査が容易にできないという問題がある。 However, if the length of the pipe member is increased and the amount of water in the pipe member is increased, a large amount of force is required for the inspector to grip and support the pipe member, and the inspection cannot be easily performed. There's a problem.

また、水の重さに耐えるためには、管路部材自体の強度を高めなければならず、管路部材の薄肉部も厚くなり、管路部材自体の重量が重くなってしまう。 In addition, in order to withstand the weight of water, the strength of the pipe member itself must be increased, the thin portion of the pipe member becomes thick, and the weight of the pipe member itself becomes heavy.

さらに、検査対象の大きさが、常に同じサイズでない場合もある。その場合、検査対象の大きさに応じて、管路部材の長さが互いに異なる複数の超音波検査装置を揃えておくことは、コストの面で好ましくない。 Furthermore, the size of the inspection object may not always be the same size. In that case, it is not preferable in terms of cost to arrange a plurality of ultrasonic inspection apparatuses having different lengths of pipe members according to the size of the inspection target.

そこで、本発明は、管路部材の長さが長くなっても重量の増加を抑制して、かつ検査対象の大きさに応じて管路部材の長さを変更可能で、検査の容易な超音波検査装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention suppresses an increase in weight even if the length of the pipe member becomes long, and can change the length of the pipe member according to the size of the inspection object, which makes it easy to inspect. An object is to provide a sonographic apparatus.

本発明の一態様によれば、長さが調整可能で、液体の流路を形成する第１及び第２の管路と、前記第１及び前記第２の管路のそれぞれの先端に設けられ、前記液体を噴出する第１及び第２のノズルと、前記第１及び前記第２の管路のそれぞれの先端に設けられ、前記第１及び前記第２のノズルから噴出される前記液体を介して超音波を送受信するための第１及び第２の超音波探触子と、長さが調整可能で、前記第１及び前記第２の管路を支持する第１及び第２の支持部材と、前記第１及び前記第２の管路を、それぞれ前記第１及び前記第２支持部材の先端部において固定する第１及び第２の固定部と、を有し、前記第１及び前記第２の支持部材は、円筒部材であり、前記第１及び前記第２の管路の一部は、それぞれ前記円筒部材の内部に挿通されることによって、前記第１及び前記第２の支持部材により支持され、前記第１の超音波探触子は前記液体を介して前記超音波を検査対象に照射し、前記第２の超音波探触子は前記液体を介して前記検査対象を通った前記超音波を受信するように、前記第１及び前記第２の超音波探触子は、前記第１及び前記第２の管路のそれぞれの先端に設けられていることを特徴とする超音波検査装置を提供することができる。 According to one aspect of the present invention, the length is adjustable, and the first and second conduits that form a liquid flow path are provided at the respective distal ends of the first and second conduits. first and second nozzle for ejecting the liquid, provided in each of the tip of the first and the second conduit, through the liquid ejected from said first and said second nozzle Te first and second ultrasonic probe for receiving transmit ultrasound, is adjustable in length, the first and second support for supporting the first and the second conduit and the member, said first and said second conduit, a first and a second fixing portion for fixing the leading end portion of each of said first and said second supporting member, have a, the first and the The second support member is a cylindrical member, and a part of the first and second conduits is inserted into the cylindrical member, respectively. As a result, the first ultrasonic probe is supported by the first and second support members, the ultrasonic probe irradiates the ultrasonic wave to the inspection object through the liquid, and the second ultrasonic probe. The first and second ultrasonic probes are respectively connected to the first and second conduits so that the probe receives the ultrasonic wave that has passed through the inspection object via the liquid. It is possible to provide an ultrasonic inspection apparatus characterized in that the ultrasonic inspection apparatus is provided at the tip of the head .

本発明によれば、管路部材の長さが長くなっても重量の増加を抑制して、かつ検査対象の大きさに応じて管路部材の長さを変更可能で、検査の容易な超音波検査装置を提供することができる。 According to the present invention, even if the length of the pipe member is increased, an increase in weight is suppressed, and the length of the pipe member can be changed in accordance with the size of the inspection target. An ultrasonic inspection apparatus can be provided.

本発明の実施の形態に係わる超音波検査装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the ultrasonic inspection apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる超音波検査装置の外観を示す平面図である。It is a top view which shows the external appearance of the ultrasonic inspection apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる超音波検査装置の右側面図である。1 is a right side view of an ultrasonic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係わる超音波検査装置の左側面図である。It is a left view of the ultrasonic inspection apparatus concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係わる接続部材１１ａの正面図である。It is a front view of the connection member 11a concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる接続部材１１ａの側面図である。It is a side view of the connection member 11a concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる接続部材１１ａの上面図である。It is a top view of the connection member 11a concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる、フレーム本体６のアーム２，３及び軸部４の交換を説明するための図である。It is a figure for demonstrating replacement | exchange of the arms 2 and 3 and the axial part 4 of the frame main body 6 concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係わる、スタンド３１に固定された超音波検査装置１の斜視図である。1 is a perspective view of an ultrasonic inspection apparatus 1 fixed to a stand 31 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係わる、スタンド３１のポール３２の軸に直交する軸周りに９０度回動可能にした超音波検査装置１の斜視図である。1 is a perspective view of an ultrasonic inspection apparatus 1 that can be rotated 90 degrees around an axis orthogonal to an axis of a pole 32 of a stand 31 according to an embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（全体構成）
図１は、本実施の形態に係わる超音波検査装置の外観を示す斜視図である。図２は、本実施の形態に係わる超音波検査装置の外観を示す平面図である。図３は、本実施の形態に係わる超音波検査装置の右側面図である。図４は、本実施の形態に係わる超音波検査装置の左側面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an ultrasonic inspection apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a plan view showing the appearance of the ultrasonic inspection apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 is a right side view of the ultrasonic inspection apparatus according to the present embodiment. FIG. 4 is a left side view of the ultrasonic inspection apparatus according to the present embodiment.

超音波検査装置１は、第１のアーム２と、第２のアーム３と、軸部４と、把持部５とを有して構成されている。軸部４は、第１のアーム２と第２のアーム３を支持するアーム支持部材である。アーム２の基端部は、軸部４の一端に固定され、アーム３の基端部は、軸部４の他端に固定されている。アーム２とアーム３と軸部４とが、フレーム本体６を構成する。
図１及び図２に示すように、フレーム本体６は、コの字状に形成されている。アーム２と３は、軸部４の軸に対して直交する方向に、互いに平行に、延出している。 The ultrasonic inspection apparatus 1 includes a first arm 2, a second arm 3, a shaft part 4, and a grip part 5. The shaft portion 4 is an arm support member that supports the first arm 2 and the second arm 3. The base end portion of the arm 2 is fixed to one end of the shaft portion 4, and the base end portion of the arm 3 is fixed to the other end of the shaft portion 4. The arm 2, the arm 3, and the shaft portion 4 constitute a frame body 6.
As shown in FIGS. 1 and 2, the frame body 6 is formed in a U-shape. The arms 2 and 3 extend in parallel to each other in a direction perpendicular to the axis of the shaft portion 4.

第１のノズル７は、アーム２の先端部に固定され、後述する管路１７が接続されている。第２のノズル８は、アーム３の先端部に固定され、後述する管路１９が接続されている。各ノズル７、８からは、水がウオータージェットＷＪとして噴出される。
なお、本実施の形態では、超音波の伝達媒体として水を用いているが、水以外の液体を用いて、ウオータージェットＷＪを生成するようにしてもよい。 The 1st nozzle 7 is fixed to the front-end | tip part of the arm 2, and the pipe line 17 mentioned later is connected. The 2nd nozzle 8 is fixed to the front-end | tip part of the arm 3, and the pipe line 19 mentioned later is connected. Water is ejected from each nozzle 7 and 8 as a water jet WJ.
In the present embodiment, water is used as the ultrasonic transmission medium, but the water jet WJ may be generated using a liquid other than water.

ノズル７と８には、それぞれ超音波探触子７ａと８ａが取り付けられている。超音波探触子７ａと８ａは、図示しないが、信号ケーブルを介して、信号処理装置と接続されている。２つのノズル７と８の間に配置された検査対象物ＴＴに液流であるウオータージェットＷＪを当てながら、超音波探触子７ａから超音波を検査対象物ＴＴに照射し、超音波探触子８ａにおいて検査対象物ＴＴを通った超音波を受信する。すなわち、ウオータージェットＷＪの水を媒体として超音波が、超音波探触子７ａから超音波探触子８ａに伝達される。受信した超音波について信号解析を行うことにより、検査対象物ＴＴ内の傷などの有無が検知される。 Ultrasonic probes 7a and 8a are attached to the nozzles 7 and 8, respectively. Although not shown, the ultrasonic probes 7a and 8a are connected to a signal processing device via a signal cable. The ultrasonic probe 7a is irradiated with ultrasonic waves from the ultrasonic probe 7a while applying the water jet WJ which is a liquid flow to the inspection target TT disposed between the two nozzles 7 and 8, and the ultrasonic probe is detected. The child 8a receives the ultrasonic wave that has passed through the inspection object TT. That is, ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic probe 7a to the ultrasonic probe 8a using water of the water jet WJ as a medium. By performing signal analysis on the received ultrasonic wave, the presence or absence of a flaw or the like in the inspection object TT is detected.

検査者は、手で把持部５を把持してフレーム本体６を持って、２本のアーム２と３を動かして、ウオータージェットＷＪを検査対象物ＴＴを当てるようにして、検査を行う。
（フレーム構成）
把持部５は、樹脂製の円筒部材であり、フレーム本体６に固定されている。具体的には、把持部取付用パイプ１２が、軸部４の中央部に接続部材１１ａにより固定され、把持部５が、把持部取付用パイプ１２に外挿されて固定されることにより、把持部５は、フレーム本体６に固定されている。
軸部４の一端には、アーム２の基端部が接続部材１１ｂにより固定されている。軸部４の他端には、アーム３の基端部が接続部材１１ｃにより固定されている。 The inspector inspects the water jet WJ against the inspection target TT by holding the frame 5 by hand and holding the frame body 6 and moving the two arms 2 and 3.
(Frame structure)
The grip 5 is a resin cylindrical member and is fixed to the frame body 6. Specifically, the gripping part mounting pipe 12 is fixed to the central part of the shaft part 4 by the connecting member 11a, and the gripping part 5 is inserted and fixed to the gripping part mounting pipe 12 for gripping. The part 5 is fixed to the frame body 6.
The base end portion of the arm 2 is fixed to one end of the shaft portion 4 by a connecting member 11b. At the other end of the shaft portion 4, the base end portion of the arm 3 is fixed by a connecting member 11c.

アーム２、アーム３及び軸部４は、外周部に軸方向に沿った段差部を有するアルミ製のパイプ部材である。ここでは、アルミ材を押し出し成形して作られたアルミフレーム、あるいはアルミプロファイルである。よって、アーム２、アーム３及び軸部４は、ステンレスなどのパイプ部材に比べて軽量である。ノズル７，８の先端から水が噴出しているときには、アーム２と３には水の噴出の反力が掛かるが、断面２次モーメントが高い構造をアーム２，３に採用しているので、アーム２，３は撓まず、ノズル７，８が揺れることを抑制できる。
なお、本実施の形態では、アーム２，３は、アルミ製の円筒部材であるが、断面がＬ字形状を有する部材等、他の部材でもよい。 The arm 2, the arm 3, and the shaft portion 4 are aluminum pipe members having step portions along the axial direction on the outer peripheral portion. Here, it is an aluminum frame or an aluminum profile made by extruding an aluminum material. Therefore, the arm 2, the arm 3, and the shaft portion 4 are lighter than pipe members such as stainless steel. When water is spouted from the tips of the nozzles 7 and 8, the reaction force of water spurt is applied to the arms 2 and 3, but a structure with a high second-order moment is adopted for the arms 2 and 3. The arms 2 and 3 do not bend, and the nozzles 7 and 8 can be prevented from shaking.
In this embodiment, the arms 2 and 3 are aluminum cylindrical members, but other members such as a member having a L-shaped cross section may be used.

図５から図７は、接続部材１１ａの外観図である。接続部材１１ｂと１１ｃも、接続部材１１ａと同じ構成を有するので、ここでは、接続部材１１ａについてのみ説明する。
図５は、接続部材１１ａの正面図である。図６は、接続部材１１ａの側面図である。図７は、接続部材１１ａの上面図である。 5 to 7 are external views of the connecting member 11a. Since the connection members 11b and 11c have the same configuration as the connection member 11a, only the connection member 11a will be described here.
FIG. 5 is a front view of the connection member 11a. FIG. 6 is a side view of the connection member 11a. FIG. 7 is a top view of the connection member 11a.

接続部材１１ａは、２つの押圧部材４１、４２と、締結部材４３とから構成されている。各押圧部材４１と４２は、半円筒形状を有し、下部の内側にパイプ部材が内挿できる凹部４４が形成されるように、半円筒形状の内周面が互いに対向するように配置されている。 The connecting member 11 a is composed of two pressing members 41 and 42 and a fastening member 43. Each of the pressing members 41 and 42 has a semi-cylindrical shape, and is disposed so that the inner peripheral surfaces of the semi-cylindrical shapes face each other so that a concave portion 44 into which the pipe member can be inserted is formed inside the lower portion. Yes.

２つの押圧部材４１と４２の上部には、それぞれ２つの爪部４１ａと２つの爪部４２ａが形成されている。
締結部材４３は、六角穴付きのボルト４３ａと、ナット（図示せず）とから構成されている。ボルト４３ａが締められると、押圧部材４１と４２の半円筒形状の２つの内周面同士が接近し、かつ２つの爪部４１ａと２つの爪部４２ａとが互いに接近する。 Two claw portions 41a and two claw portions 42a are formed on the upper portions of the two pressing members 41 and 42, respectively.
The fastening member 43 includes a bolt 43a having a hexagonal hole and a nut (not shown). When the bolt 43a is tightened, the two inner peripheral surfaces of the semi-cylindrical shapes of the pressing members 41 and 42 approach each other, and the two claw portions 41a and the two claw portions 42a approach each other.

よって、接続部材１１ａの下部の凹部４４に把持部取付用パイプ１２を挿入し、接続部材１１ａの上部の４つの爪部４１ａと４２ａの間に、軸部４の外周部に形成された段差部を挟んだ状態で、締結部材４３により２つの押圧部材４１と４２を締め付ける。その結果、把持部取付用パイプ１２は、凹部４４内で押圧部材４１と４２の半円筒形状の２つの内周面により挟持されて接続部材１１ａにしっかりと固定され、軸部４の外周部に形成された段差部が４つの爪部４１ａと４２ａにより挟持されることにより、軸部４は、接続部材１１ａにしっかりと固定される。 Therefore, the holding part mounting pipe 12 is inserted into the concave part 44 at the lower part of the connecting member 11a, and the step part formed on the outer peripheral part of the shaft part 4 between the four claw parts 41a and 42a at the upper part of the connecting member 11a. The two pressing members 41 and 42 are fastened by the fastening member 43 in a state in which is sandwiched. As a result, the grip-attaching pipe 12 is clamped by the two semi-cylindrical inner peripheral surfaces of the pressing members 41 and 42 in the recess 44 and firmly fixed to the connecting member 11a. The formed stepped portion is sandwiched between the four claw portions 41a and 42a, whereby the shaft portion 4 is firmly fixed to the connecting member 11a.

アーム２と軸部４も、接続部材１１ａと同じ構成の接続部材１１ｂにより固定されている。アーム３と軸部４も、接続部材１１ａと同じ構成の接続部材１１ｃにより固定されている。
以上のようにして、超音波検査装置１のフレーム本体６が構成される。 The arm 2 and the shaft portion 4 are also fixed by a connecting member 11b having the same configuration as the connecting member 11a. The arm 3 and the shaft portion 4 are also fixed by a connection member 11c having the same configuration as the connection member 11a.
The frame main body 6 of the ultrasonic inspection apparatus 1 is configured as described above.

さらに、軸部４には、スタンド固定部９が取り付け可能となっている。スタンド固定部９は、軸部４の外周面に形成された段差部を挟持するように固定可能に構成されている。さらに、スタンド固定部９は、ノブ９ａを有し、ノブ９ａを回すことにより、スタンドのポールを挟持して、超音波検査装置１をスタンドに固定することができる。
（管路構成）
フレーム本体６には、水を供給するための管路が固定されている。水は、図示しないポンプに接続されるチューブ１３（点線で示す）から供給される。 Further, a stand fixing portion 9 can be attached to the shaft portion 4. The stand fixing portion 9 is configured to be fixable so as to sandwich a step portion formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 4. Furthermore, the stand fixing part 9 has a knob 9a, and by turning the knob 9a, the ultrasonic inspection apparatus 1 can be fixed to the stand by sandwiching the pole of the stand.
(Pipe structure)
A pipe for supplying water is fixed to the frame body 6. Water is supplied from a tube 13 (shown by a dotted line) connected to a pump (not shown).

流量調整弁１４が、把持部５の基端側に固定されている。流量調整弁１４は、ポンプに接続されるチューブ１３と、チューブ１５の間に配設されている。
流量調整弁１４には、流量調整ノブ１４ａが設けられている。検査者は、例えば超音波出力の波形を見ながら、流量調整ノブ１４ａを手で回すことにより、チューブ１３から１５へ流れる水の流量を調整することができる。すなわち、流量調整弁１４は、後述する管路１７と１９内を流れる前記液体の流量を調整する流量調整弁である。 A flow rate adjustment valve 14 is fixed to the proximal end side of the grip portion 5. The flow rate adjusting valve 14 is disposed between the tube 13 connected to the pump and the tube 15.
The flow rate adjustment valve 14 is provided with a flow rate adjustment knob 14a. The examiner can adjust the flow rate of the water flowing from the tubes 13 to 15 by turning the flow rate adjustment knob 14a by hand while watching the waveform of the ultrasonic output, for example. That is, the flow rate adjusting valve 14 is a flow rate adjusting valve that adjusts the flow rate of the liquid flowing in the pipes 17 and 19 described later.

チューブ１３と１５は、軟性を有するチューブであり、ここではナイロンチューブである。なお、チューブ１３と１５は、テフロン（登録商標）チューブなどでもよい。
チューブ１５の先端側には、Ｔ型継手１６が接続されている。Ｔ型継手１６は、接続部である３つの接続端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃを有する。チューブ１５の先端は、Ｔ型継手１６の接続端部１６ａに接続されている。 The tubes 13 and 15 are flexible tubes, and here are nylon tubes. The tubes 13 and 15 may be Teflon (registered trademark) tubes.
A T-shaped joint 16 is connected to the distal end side of the tube 15. The T-shaped joint 16 has three connection end portions 16a, 16b, and 16c that are connection portions. The distal end of the tube 15 is connected to the connection end 16 a of the T-shaped joint 16.

Ｔ型継手１６の接続端部１６ｂには、アーム２側の管路１７の一端が接続されている。管路１７は、直列に連結された複数のチューブ１７ａからなり、チューブ１７ａ同士は、継手１８により接続されている。 One end of a pipe line 17 on the arm 2 side is connected to the connection end portion 16 b of the T-shaped joint 16. The pipe line 17 includes a plurality of tubes 17 a connected in series, and the tubes 17 a are connected to each other by a joint 18.

Ｔ型継手１６の接続端部１６ｃには、アーム３側の管路１９の一端が接続されている。管路１９も、直列に連結された複数のチューブ１９ａからなり、チューブ１９ａ同士は、継手２０により接続されている。 One end of a pipe line 19 on the arm 3 side is connected to the connection end portion 16 c of the T-shaped joint 16. The pipe line 19 also includes a plurality of tubes 19 a connected in series, and the tubes 19 a are connected to each other by a joint 20.

よって、チューブ１５により形成される管路は、Ｔ型継手１６により、２つの管路１７と１９に分岐している。
チューブ１７ａと１９ａは、軟性を有するチューブであり、ここではナイロンチューブである。なお、チューブ１７ａと１９ａは、テフロン（登録商標）チューブなどでもよい。 Therefore, the pipe formed by the tube 15 is branched into two pipes 17 and 19 by the T-shaped joint 16.
The tubes 17a and 19a are soft tubes, and here are nylon tubes. The tubes 17a and 19a may be Teflon (registered trademark) tubes or the like.

さらになお、チューブ１３、１５、１７ａ、１９ａは、ここでは軟性を有するチューブであるが、硬質のパイプであってもよい。よって、管路１７と１９の全部あるいは一部が、軟性のチューブであってもよい。 Furthermore, although the tubes 13, 15, 17a and 19a are tubes having flexibility here, they may be hard pipes. Therefore, all or part of the conduits 17 and 19 may be a flexible tube.

また、継手１８と２０は、ワンタッチ継手であり、チューブ１７ａ同士及びチューブ１９ａ同士の接続及び離脱が簡単にできるようになっている。すなわち、管路１７と１９は、それぞれ着脱可能な継手１８と２０により連結された複数の管路部材により構成されている。 Further, the joints 18 and 20 are one-touch joints, and the tubes 17a and the tubes 19a can be easily connected and detached. That is, the pipe lines 17 and 19 are constituted by a plurality of pipe members connected by detachable joints 18 and 20, respectively.

よって、チューブ１３からの水は、流量調整弁１４を通って、チューブ１５に流入する。チューブ１５に流入した水は、Ｔ型継手１６を介して、２つのアーム２と３の管路１７と１９に供給される。 Therefore, the water from the tube 13 flows into the tube 15 through the flow rate adjustment valve 14. The water flowing into the tube 15 is supplied to the pipe lines 17 and 19 of the two arms 2 and 3 through the T-shaped joint 16.

Ｔ型継手１６は、軸部４の中央部に位置するように配置され、管路１７と１９も、軸部４に沿ってアーム２と３の基端まで配設される。
管路１７は、アーム２の基端部から、筒体であるアーム２の内部に挿通され、管路１７の先端は、アーム２の先端部に固定される。 The T-shaped joint 16 is disposed so as to be located at the center of the shaft portion 4, and the pipes 17 and 19 are also disposed along the shaft portion 4 to the base ends of the arms 2 and 3.
The pipe line 17 is inserted from the base end part of the arm 2 into the arm 2 that is a cylindrical body, and the tip end of the pipe line 17 is fixed to the tip part of the arm 2.

同様に、管路１９は、アーム３の基端部から、筒体であるアーム３の内部に挿通され、管路１９の先端は、アーム３の先端部に固定される。
すなわち、支持部材であるアーム２と３は、円筒部材であり、管路１７と１９の一部は、アーム２と３に挿通されている。 Similarly, the pipe line 19 is inserted from the base end part of the arm 3 into the inside of the arm 3 that is a cylindrical body, and the tip end of the pipe line 19 is fixed to the tip part of the arm 3.
That is, the arms 2 and 3 which are support members are cylindrical members, and part of the pipe lines 17 and 19 are inserted into the arms 2 and 3.

以上のように、水は、アーム２と３自体内を通るのではなく、アーム２と３内に配置されたそれぞれのチューブ１７ａと１９ａ内を通る。
（アームの先端部の構成）
アーム２と３の先端部には、それぞれ、２つの固定部材２３と２つの固定部材２４（図２）を介して、Ｌ字板２１と２２が固定されている。 As described above, the water does not pass through the arms 2 and 3 itself, but passes through the tubes 17a and 19a disposed in the arms 2 and 3, respectively.
(Configuration of arm tip)
L-shaped plates 21 and 22 are fixed to the distal ends of the arms 2 and 3 via two fixing members 23 and two fixing members 24 (FIG. 2), respectively.

Ｌ字板２１は、アーム２の軸に平行な面を有するアーム固定部２１ａと、アーム２の軸に直交する面を有するチューブ先端固定部２１ｂとを有する板部材である。
図２に示すように、各固定部材２３は、アーム２の外周面に形成された段差部を挟持するように、螺子２３ａにより螺子留めによりアーム２に対して着脱自在に固定される。アーム固定部２１ａが、螺子２１ｃにより固定部材２３に固定されることによって、Ｌ字板２１は、アーム２に対して着脱自在に固定される。 The L-shaped plate 21 is a plate member having an arm fixing portion 21 a having a surface parallel to the axis of the arm 2 and a tube tip fixing portion 21 b having a surface orthogonal to the axis of the arm 2.
As shown in FIG. 2, each fixing member 23 is detachably fixed to the arm 2 by screwing with a screw 23a so as to sandwich a step portion formed on the outer peripheral surface of the arm 2. The L-shaped plate 21 is detachably fixed to the arm 2 by fixing the arm fixing portion 21a to the fixing member 23 by the screw 21c.

Ｌ字板２２も、Ｌ字板２１と同様に、アーム３軸に平行な面を有するアーム固定部２２ａと、アーム３の軸に直交する面を有するチューブ先端固定部２２ｂとを有する板部材である。 Similarly to the L-shaped plate 21, the L-shaped plate 22 is a plate member having an arm fixing portion 22 a having a surface parallel to the arm 3 axis and a tube tip fixing portion 22 b having a surface orthogonal to the axis of the arm 3. is there.

各固定部材２４は、アーム３の外周面に形成された段差部を挟持するように、螺子２４ａにより螺子留めによりアーム３に対して着脱自在に固定される。アーム固定部２２ａが、螺子２２ｃにより固定部材２４に固定されることによって、Ｌ字板２２は、アーム３に対して着脱自在に固定される。 Each fixing member 24 is detachably fixed to the arm 3 by screwing with a screw 24 a so as to sandwich a step portion formed on the outer peripheral surface of the arm 3. The L-shaped plate 22 is detachably fixed to the arm 3 by fixing the arm fixing portion 22a to the fixing member 24 by the screw 22c.

各アーム２，３の外周部には、複数の段差部が形成されているので、固定部材２３と２４の取り付け位置によって、アーム固定部２１ａ、２２ａの位置は、変更することができる。因みに、アーム固定部２１ａ、２２ａの位置は、図１と図２で異なっている。 Since a plurality of step portions are formed on the outer peripheral portions of the arms 2 and 3, the positions of the arm fixing portions 21 a and 22 a can be changed depending on the mounting positions of the fixing members 23 and 24. Incidentally, the positions of the arm fixing portions 21a and 22a are different between FIG. 1 and FIG.

Ｌ字板２１のチューブ先端固定部２１ｂには、隔壁タイプの継手が固定されている。具体的には、チューブ先端固定部２１ｂを挟むようにして２つのナット２５が固定され、２つのナット２５を介して、管路１７の先端と金属製のパイプ２６が接続されている。管路１７の先端は、アーム２の先端に対して固定される。
そして、ノズル７は、金属製の接続部材２７によりパイプ２６に接続され固定されている。 A partition type joint is fixed to the tube tip fixing portion 21 b of the L-shaped plate 21. Specifically, two nuts 25 are fixed so as to sandwich the tube tip fixing portion 21 b, and the tip of the pipe line 17 and the metal pipe 26 are connected via the two nuts 25. The distal end of the pipe line 17 is fixed with respect to the distal end of the arm 2.
The nozzle 7 is connected and fixed to the pipe 26 by a metal connecting member 27.

よって、液体である水を噴出するノズル７は、管路１７の先端に設けられ、管路１７の先端部は、固定部としてのＬ字板２１により、支持部材であるアーム２の先端部において固定され、超音波探触子７ａが、ノズル７から噴出される水である液体を介して超音波を送信する。 Therefore, the nozzle 7 that ejects water, which is liquid, is provided at the distal end of the conduit 17, and the distal end of the conduit 17 is formed at the distal end of the arm 2, which is a support member, by an L-shaped plate 21 as a fixing portion. The ultrasonic probe 7a is fixed and transmits ultrasonic waves through a liquid which is water ejected from the nozzle 7.

Ｌ字板２２のチューブ先端固定部２２ｂにも、隔壁タイプの継手が固定されている。具体的には、チューブ先端固定部２２ｂを挟むようにして２つのナット２８が固定され、２つのナット２８を介して、管路１９の先端と金属製のパイプ２９が接続されている。よって、管路１９の先端は、アーム３の先端に対して固定される。
そして、ノズル８は、金属製の接続部材３０によりパイプ２９に接続され固定されている。 A partition type joint is also fixed to the tube tip fixing portion 22 b of the L-shaped plate 22. Specifically, two nuts 28 are fixed so as to sandwich the tube tip fixing portion 22 b, and the tip of the pipe line 19 and the metal pipe 29 are connected via the two nuts 28. Therefore, the distal end of the conduit 19 is fixed with respect to the distal end of the arm 3.
The nozzle 8 is connected and fixed to the pipe 29 by a metal connecting member 30.

よって、液体である水を噴出するノズル８は、管路１９の先端に設けられ、管路１９の先端部は、固定部としてのＬ字板２２により、支持部材であるアーム３の先端部において固定され、超音波探触子８ａが、ノズル８から噴出される水である液体を介して超音波を送信する。 Therefore, the nozzle 8 that ejects water, which is liquid, is provided at the tip of the pipe 19, and the tip of the pipe 19 is formed at the tip of the arm 3, which is a support member, by an L-shaped plate 22 as a fixing part. The ultrasonic probe 8a is fixed, and transmits ultrasonic waves through a liquid which is water ejected from the nozzle 8.

ノズル７と８は、噴出する水同士がぶつかり合うように、向きが調整されて、それぞれアーム２と３に対して固定される。
上述したように、管路１７と１９は、それぞれ複数のチューブ１７ａと１９ａが継手１８と２０により連結されているので、チューブ１７ａと１９ａを追加あるいは除去することができる。
（フレーム本体のサイズの調整）
軸部４とアーム２、３とは接続部材１１ｂと１１ｃにより接続されており、アーム２と３の先端部もそれぞれＬ字板２１と２２に隔壁型の継手により接続されているので、軸部４とアーム２，３を交換することができる。 The nozzles 7 and 8 are fixed with respect to the arms 2 and 3, respectively, with their orientations adjusted so that the jetted water collides with each other.
As described above, since the tubes 17a and 19a are connected to the pipes 17 and 19 by the joints 18 and 20, respectively, the tubes 17a and 19a can be added or removed.
(Adjusting the frame size)
The shaft portion 4 and the arms 2 and 3 are connected by connecting members 11b and 11c, and the tip portions of the arms 2 and 3 are also connected to the L-shaped plates 21 and 22 by a partition-type joint, respectively. 4 and arms 2 and 3 can be exchanged.

さらに、管路１７と１９は、それぞれ複数のチューブ１７ａと１９ａが着脱可能な継手１８と１０により接続されているので、長さを変更することができる。
検査対象によっては、フレーム本体６の大きさが小さすぎたりあるいは大きすぎたり、アーム２と３の長さが長すぎたり短すぎたりするため、検査対象にウオータージェットを適切あるいは容易に当てられなかったり、検査をスムーズに行えない場合がある。 Furthermore, since the pipes 17 and 19 are connected by joints 18 and 10 to which a plurality of tubes 17a and 19a can be attached and detached, the lengths can be changed.
Depending on the inspection object, the size of the frame body 6 is too small or too large, and the lengths of the arms 2 and 3 are too long or too short, so that the water jet cannot be appropriately or easily applied to the inspection object. Or the inspection may not be performed smoothly.

検査者は、検査対象のサイズに応じて、超音波検査装置１のフレーム本体６のサイズを変更可能であるので、ウオータージェットを検査対象に適切に当て、かつ検査もスムーズに行うことができる。 Since the inspector can change the size of the frame main body 6 of the ultrasonic inspection apparatus 1 according to the size of the inspection object, the water jet can be appropriately applied to the inspection object and the inspection can be performed smoothly.

図８は、フレーム本体６のアーム２，３及び軸部４の交換を説明するための図である。図８に示すように、ここでは、アーム２と３として、それぞれ長さの異なる３種類のアーム２，２Ａ，２Ｂと３，３Ａ，３Ｂが用意され、軸部４として、長さの異なる２種類の軸部４，４Ａが用意されている。 FIG. 8 is a diagram for explaining the exchange of the arms 2 and 3 and the shaft portion 4 of the frame body 6. As shown in FIG. 8, here, as the arms 2 and 3, three types of arms 2, 2 </ b> A, 2 </ b> B and 3, 3 </ b> A, 3 </ b> B having different lengths are prepared. Various types of shaft portions 4 and 4A are prepared.

検査者は、比較的小さなサイズの検査対象の場合、アーム２Ｂ、３Ｂと、軸部４Ａによりフレーム本体６を形成することができる。逆に、比較的小さなサイズの検査対象の場合、検査者は、アーム２、３と、軸部４によりフレーム本体６を形成することができる。 The inspector can form the frame body 6 with the arms 2B and 3B and the shaft portion 4A in the case of a relatively small size inspection object. On the other hand, in the case of an inspection object having a relatively small size, the inspector can form the frame body 6 by the arms 2 and 3 and the shaft portion 4.

上記の例では、六角レンチを用いて接続部材１１ａ、１１ｂ、１１ｃの螺子を回して、アーム２，３と、軸部４とを簡単に分離することができる。
すなわち、アーム２と３は、長さが調整可能で、それぞれ管路１７と１９を支持する支持部材を構成する。ここでは、支持部材であるアーム２と３は、長さを変更できるように、長さの異なる他の支持部材であるアーム２Ａ，２Ｂ、３Ａ，３Ｂと交換可能となっている。 In the above example, the screws of the connecting members 11a, 11b, and 11c can be turned using a hexagon wrench to easily separate the arms 2 and 3 and the shaft portion 4 from each other.
That is, the arms 2 and 3 are adjustable in length, and constitute support members that support the pipe lines 17 and 19, respectively. Here, the arms 2 and 3 which are support members can be exchanged with arms 2A, 2B, 3A and 3B which are other support members having different lengths so that the length can be changed.

フレーム本体６のサイズを変更したときには、同時に、その変更されたサイズに応じて、管路１７と１９の長さも変更される。継手１８と２０により連結されているチューブ１７ａと１９ａの数を変更することにより、検査者は、管路１７と１９の長さを簡単に変更することができる。
すなわち、液体の流路を形成する管路１７と１９は、長さが調整可能である。 When the size of the frame body 6 is changed, the lengths of the pipe lines 17 and 19 are also changed at the same time according to the changed size. By changing the number of tubes 17a and 19a connected by the joints 18 and 20, the inspector can easily change the lengths of the pipes 17 and 19.
That is, the lengths of the conduits 17 and 19 forming the liquid flow path can be adjusted.

以上のように構成された超音波検査装置１では、水はアーム２，３の管路を通るのではなく、アーム２，３内に配設された、アーム２，３とは別体である、管路１７と１９を通るようになっている。 In the ultrasonic inspection apparatus 1 configured as described above, water does not pass through the conduits of the arms 2 and 3, but is separated from the arms 2 and 3 disposed in the arms 2 and 3. The pipes 17 and 19 are passed through.

すなわち、ウオータージェットのための水は、それぞれアーム２と３内に挿通されている管路１７と１９内のみを通って供給されるので、超音波検査装置１の重量は、アーム２と３の重量に、管路１７と１９内の水の重量を加算した重量であり、検査者は、超音波検査装置１を持って、検査対象ＴＴに対してウオータージェットを当てながら移動させることができる。
なお、検査対象によっては、超音波検査装置１をスタンドに固定した方が、効率的に検査を行うことができる場合がある。 That is, the water for the water jet is supplied only through the pipes 17 and 19 inserted in the arms 2 and 3, respectively. The weight is the weight obtained by adding the weight of the water in the pipes 17 and 19 to the weight. The inspector can hold the ultrasonic inspection apparatus 1 and move it while applying a water jet to the inspection target TT.
Depending on the inspection object, the ultrasonic inspection apparatus 1 may be more efficiently inspected if it is fixed to the stand.

図９は、スタンド３１に固定された超音波検査装置１の斜視図である。スタンド３１は、ポール３２と、ポール３２を支持する支持部３３とからなる。ノブ９ａを回して締めることにより、スタンド固定部９がポール３２を挟持して、フレーム本体６がスタンド３１に対して固定される。 FIG. 9 is a perspective view of the ultrasonic inspection apparatus 1 fixed to the stand 31. The stand 31 includes a pole 32 and a support portion 33 that supports the pole 32. When the knob 9 a is turned and tightened, the stand fixing part 9 holds the pole 32 and the frame body 6 is fixed to the stand 31.

よって、上述した超音波検査装置１をスタンド３１に固定して、使用してもよい。すなわち、超音波検査装置１は、フレーム本体６を固定するためのスタンド３１を有していてもよい。 Therefore, the ultrasonic inspection apparatus 1 described above may be used while being fixed to the stand 31. That is, the ultrasonic inspection apparatus 1 may have a stand 31 for fixing the frame body 6.

さらに、スタンド３１に固定した状態で、スタンド固定部９を９０度回動できるようにしてもよい。
図１０は、スタンド３１のポール３２の軸に直交する軸周りに９０度回動可能にした超音波検査装置１の斜視図である。 Furthermore, the stand fixing portion 9 may be rotated 90 degrees while being fixed to the stand 31.
FIG. 10 is a perspective view of the ultrasonic inspection apparatus 1 that can be rotated 90 degrees around an axis orthogonal to the axis of the pole 32 of the stand 31.

図１０は、超音波検査装置１を図９に示すように固定した状態（実線で示す）と、ポール３２の軸に直交する把持部５の軸周りに軸部４を９０度回動した状態（点線で示す）とを示している。 FIG. 10 shows a state in which the ultrasonic inspection apparatus 1 is fixed as shown in FIG. 9 (shown by a solid line) and a state in which the shaft portion 4 is rotated by 90 degrees around the axis of the grip portion 5 orthogonal to the axis of the pole 32. (Indicated by a dotted line).

超音波検査装置１のアーム２，３の位置を垂直方向に並んだ状態（実線で示す）で、検査対象を検査することもできるだけでなく、超音波検査装置１のアーム２，３の位置を水平方向に並んだ状態（点線で示す）で、検査対象を検査することもできるので、検査対象に応じて、検査がし易い。 In the state where the arms 2 and 3 of the ultrasonic inspection apparatus 1 are arranged in the vertical direction (shown by solid lines), not only can the inspection object be inspected, but also the positions of the arms 2 and 3 of the ultrasonic inspection apparatus 1 are Since the inspection object can be inspected in a state of being arranged in the horizontal direction (indicated by a dotted line), it is easy to inspect according to the inspection object.

さらに、軸部４の軸が垂直方向に平行な状態から、水平方向に平行な状態の間の任意の角度でも、軸部４を固定できるようにしてもよい。このようにすれば、検査者は、フレーム本体６を検査し易い姿勢にして、検査を行うことができる。
すなわち、支持部材であるフレーム本体６は、ノズル７と８から噴出される液体の噴出方向を変更可能に、スタンド３１に固定される。 Further, the shaft portion 4 may be fixed at any angle between the state in which the shaft portion 4 is parallel to the vertical direction and the state parallel to the horizontal direction. In this way, the inspector can perform the inspection while placing the frame body 6 in an easy-to-inspect posture.
That is, the frame body 6 as a support member is fixed to the stand 31 so that the ejection direction of the liquid ejected from the nozzles 7 and 8 can be changed.

よって、上述した実施の形態によれば、管路部材の長さが長くなっても重量の増加を抑制して、かつ検査対象の大きさに応じて管路部材の長さを変更可能で、検査の容易な超音波検査装置を提供することができる。 Therefore, according to the above-described embodiment, it is possible to suppress an increase in weight even if the length of the pipeline member is long, and to change the length of the pipeline member according to the size of the inspection target. An ultrasonic inspection apparatus that can be easily inspected can be provided.

なお、上述した管路１７，１９は、軟性の複数のチューブ１７ａ，１９ａにより構成されているが、螺旋状で、伸縮可能なチューブでもよい。
さらになお、上述したアーム２，３は、長さの異なる複数のアーム部材を交換することにより、アーム２，３の長さを変更しているが、テレスコピックパイプなどの伸縮可能な部材を用いてもよい。すなわち、アーム２，３は、伸縮可能な構成を有していてもよい。 In addition, although the pipe lines 17 and 19 mentioned above are comprised by the soft several tubes 17a and 19a, they may be a spiral and the tube which can be expanded-contracted.
Furthermore, although the above-mentioned arms 2 and 3 change the length of the arms 2 and 3 by exchanging a plurality of arm members having different lengths, they can be expanded and contracted using a telescopic pipe or the like. Also good. That is, the arms 2 and 3 may have a configuration that can be expanded and contracted.

また、上述した実施の形態の超音波検査装置１は、２つの超音波探触子を用いて、一方から超音波を送信し、他方がその超音波を受信するように構成されているが、１つの超音波探触子が送受信を行うようにしてもよい。すなわち、１つのアームと、そのアームの先端にノズルと超音波探触子を設けた超音波検査装置においても、上述した構成は、適用可能である。 In addition, the ultrasonic inspection apparatus 1 according to the above-described embodiment is configured such that two ultrasonic probes are used to transmit ultrasonic waves from one side and the other receives the ultrasonic waves. One ultrasonic probe may perform transmission / reception. That is, the above-described configuration can be applied also to an ultrasonic inspection apparatus in which one arm and a nozzle and an ultrasonic probe are provided at the tip of the arm.

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１超音波検査装置、２、２Ａ，２Ｂアーム、３、３Ａ，３Ｂアーム、４、４Ａ軸部、５把持部、６本体フレーム、７ノズル、７ａ超音波探触子、８ノズル、８ａ超音波探触子、９スタンド固定部、９ａノブ、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ接続部材、１２把持部取付用パイプ、１３チューブ、１４流量調整弁、１４ａ流量調整ノブ、１５チューブ、１６Ｔ型継手、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ接続端部、１７管路、１７ａチューブ、１８継手、１９管路、１９ａチューブ、２０継手、２１Ｌ字板、２１ａアーム固定部、２１ｂチューブ先端固定部、２１ｃ螺子、２２Ｌ字板、２２ａアーム固定部、２２ｂチューブ先端固定部、２２ｃ螺子、２３固定部材、２３ａ螺子、２４固定部材、２４ａ螺子、２５ナット、２６パイプ、２７接続部材、２８ナット、２９パイプ、３０接続部材、３１スタンド、３２ポール、３３支持部、４１押圧部材、４１ａ、４２ａ爪部、４３締結部材、４３ａボルト、４４凹部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic inspection apparatus 2, 2A, 2B arm 3, 3A, 3B arm 4, 4A Axis part 5, Grasping part, 6 Main body frame, 7 nozzle, 7a Ultrasonic probe, 8 nozzle, 8a Ultrasonic wave Probe, 9 Stand fixing part, 9a Knob, 11a, 11b, 11c Connecting member, 12 Grip part mounting pipe, 13 Tube, 14 Flow rate adjusting valve, 14a Flow rate adjusting knob, 15 Tube, 16 T type joint, 16a, 16b, 16c Connection end, 17 pipe, 17a tube, 18 joint, 19 pipe, 19a tube, 20 joint, 21 L-shaped plate, 21a arm fixing portion, 21b tube tip fixing portion, 21c screw, 22 L-shaped plate 22a arm fixing portion, 22b tube tip fixing portion, 22c screw, 23 fixing member, 23a screw, 24 fixing member, 24a screw, 25 Nut, 26 Pipe, 27 Connection member, 28 Nut, 29 Pipe, 30 Connection member, 31 Stand, 32 Pole, 33 Support part, 41 Press member, 41a, 42a Claw part, 43 Fastening member, 43a Bolt, 44 Recessed part

Claims

First and second conduits that are adjustable in length and that form a liquid flow path;
First and second nozzles provided at respective tips of the first and second conduits for ejecting the liquid;
Provided in each of the tip of the first and the second conduit, the first and second for receiving transmit ultrasound through the liquid ejected from said first and said second nozzle With the ultrasonic probe,
It is adjustable in length, and the first and second supporting member supporting the first and the second conduit,
Said first and said second conduit, a first and a second fixing portion for fixing the leading end portion of each of said first and second support members,
I have a,
The first and second support members are cylindrical members,
A part of the first and second pipe lines are respectively inserted into the cylindrical member, and thereby supported by the first and second support members,
The first ultrasonic probe irradiates the ultrasonic wave to the inspection object through the liquid, and the second ultrasonic probe applies the ultrasonic wave that has passed through the inspection object through the liquid. The ultrasonic inspection apparatus according to claim 1, wherein the first and second ultrasonic probes are provided at respective tips of the first and second ducts so as to receive .

2. The first and second nozzles are fixed to the first and second support members by adjusting their directions so that the liquids to be ejected collide with each other. The ultrasonic inspection apparatus described in 1.

The ultrasonic inspection apparatus according to claim 1 , wherein the first and second pipelines are configured by a plurality of pipeline members connected by a detachable joint.

The ultrasonic inspection apparatus according to claim 1 , wherein the first and second conduits are extendable tubes.

The ultrasonic inspection apparatus according to claim 3 , wherein all or some of the plurality of pipe members are soft tubes.

It said first and said second support member, ultrasonic inspection apparatus according to any one of claims 1 4, characterized in that it has a replaceable structure different other support member lengths.

It said first and said second support member, ultrasonic inspection apparatus according to any one of 4 from claim 1 characterized by having a telescopic configuration.

The ultrasonic inspection apparatus according to claim 1, further comprising a flow rate adjusting valve that adjusts a flow rate of the liquid flowing in the first and second pipes.

The ultrasonic inspection apparatus according to claim 1, further comprising a stand for fixing the first and second support members.

The said 1st and said 2nd supporting member is fixed to the said stand so that the ejection direction of the said liquid ejected from the said 1st and said 2nd nozzle can be changed. The described ultrasonic inspection apparatus.