JP6435876B2 - Paper feeder - Google Patents

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Description

本発明は、複写機に代表される画像形成装置等に搭載可能な給紙装置に関するものである。 The present invention is also the in is related to the sheet feeding apparatus to be installed in the image forming apparatus typified by a copier.

給紙装置は、複写機やプリンター、ファクシミリなどといった画像形成装置おいて、転写材としての用紙を画像形成部に送り出すために搭載されている。給紙装置には用紙の有無を検知するセンサーや給紙が確実に行われたか否かを検知するセンサーなどの複数のセンサーが設けられる場合がある。そして、複数のセンサーを設けることに伴うコストアップや占有領域の増加に伴う装置の大型化が懸念されていた。このような課題を解決すべく提案された給紙装置に係る従来技術が特許文献1に開示されている。   The paper feeding device is mounted in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine in order to send a sheet as a transfer material to an image forming unit. In some cases, the paper feeding device is provided with a plurality of sensors such as a sensor for detecting the presence or absence of paper and a sensor for detecting whether or not paper feeding has been performed reliably. In addition, there has been a concern about an increase in cost associated with the provision of a plurality of sensors and an increase in size of the apparatus due to an increase in the occupied area. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses a related art related to a paper feeding apparatus proposed to solve such a problem.

特許文献1に記載された給紙装置は発光部及び受光部を有するセンサーを用紙の取り出し口に設けている。センサーは横から見たときにその光路が用紙の取り出し口を斜め方向に交差するように発光部及び受光部が配置される。この給紙装置は用紙のリフト機構の動作時及び非動作時、さらに給紙時におけるセンサーからの信号により、用紙の有無と給紙不良とを検知するようにしている。   In the paper feeding device described in Patent Document 1, a sensor having a light emitting portion and a light receiving portion is provided at a paper outlet. When the sensor is viewed from the side, the light emitting unit and the light receiving unit are arranged so that the optical path crosses the sheet take-out port in an oblique direction. This sheet feeding device detects the presence or absence of a sheet and a sheet feeding failure by a signal from a sensor during operation and non-operation of the sheet lift mechanism and during sheet feeding.

特開平6−144642号公報JP-A-6-144642

しかしながら、上記従来の給紙装置ではセンサーの配置箇所によって用紙の先端を検知することができず、用紙に座屈などが発生した場合に給紙が確実に行われたか否かを判別し難いという課題があった。さらに、用紙の有無を検知するためには用紙のリフト機構の昇降動作が必要になり、生産性が悪化するという課題もあった。   However, the conventional paper feeder cannot detect the leading edge of the paper depending on the location of the sensor, and it is difficult to determine whether or not the paper has been reliably fed when the paper is buckled. There was a problem. Further, in order to detect the presence or absence of a sheet, a lifting operation of the sheet lift mechanism is required, which causes a problem that productivity is deteriorated.

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、1個のセンサーを用いて、用紙の有無と給紙が確実に行われたか否かを好適に判別することが可能な給紙装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a paper feeding device capable of suitably determining the presence or absence of paper and whether or not paper feeding has been performed reliably using a single sensor. The purpose is to provide.

上記の課題を解決するため、本発明の給紙装置は、用紙を積載して収容する用紙収容部と、用紙を前記用紙収容部の外部へと送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラより給紙方向下流側に配置されて前記用紙収容部の外部へと送り出される用紙を検知するための給紙センサーと、前記用紙収容部に積載された用紙の残量に対応して変位する変位部とを備え、前記給紙センサーが前記変位部の変位に基づいて前記用紙収容部に積載された用紙の有無を検知することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a paper feeding device according to the present invention includes a paper storage unit that stacks and stores paper, a paper supply roller that feeds the paper to the outside of the paper storage unit, and a paper supply roller that supplies the paper. A paper feed sensor that is disposed downstream in the paper direction and detects paper fed out of the paper storage unit, and a displacement unit that is displaced in accordance with the remaining amount of paper stacked in the paper storage unit. The paper feed sensor detects the presence or absence of paper stacked in the paper storage unit based on the displacement of the displacement unit.

この構成によると、給紙センサーは給紙ローラより給紙方向下流側に配置されるので、給紙時の用紙の先端を検知する。また、給紙センサーが用紙の残量に対応して変位する変位部の動作に基づいて用紙の有無を検知するので、その検知のために用紙を昇降させる必要がない。   According to this configuration, since the paper feed sensor is disposed downstream of the paper feed roller in the paper feed direction, the front end of the paper during paper feed is detected. Further, since the paper feed sensor detects the presence or absence of the paper based on the operation of the displacement portion that is displaced corresponding to the remaining amount of paper, it is not necessary to raise or lower the paper for the detection.

また、上記構成の給紙装置において、前記変位部が、前記用紙収容部に積載された最上紙の上面に当接するとともに用紙の残量に対応して変位する当接部材と、前記当接部材の変位に連動して移動するシャッター部材とを備え、前記給紙センサーが前記シャッター部材の位置に基づいて前記用紙収容部に積載された用紙の有無を検知することを特徴とする。   Further, in the sheet feeding device having the above configuration, the abutting member abuts on an upper surface of the uppermost sheet stacked on the sheet accommodating unit and is displaced corresponding to the remaining amount of the sheet, and the abutting member And a shutter member that moves in conjunction with the displacement of the sheet, and the paper feed sensor detects the presence or absence of the paper stacked in the paper storage unit based on the position of the shutter member.

また、上記構成の給紙装置において、前記当接部材を回転変位させるための軸部と、前記当接部材に設けられて前記軸部に対して離隔した箇所に配置された突起部と、前記シャッター部材に形成されて前記突起部が係合して前記給紙センサーが用紙ありを検知する位置と用紙なしを検知する位置との間で前記シャッター部材を移動させる形状を有する溝部とを備えることを特徴とする。   Further, in the sheet feeding device having the above-described configuration, a shaft portion for rotationally displacing the contact member, a protrusion provided on the contact member and disposed at a location separated from the shaft portion, A groove formed on the shutter member and having a shape for moving the shutter member between a position where the protrusion is engaged and the paper feed sensor detects the presence of paper and a position where no paper is detected. It is characterized by.

また、上記構成の給紙装置において、前記シャッター部材は前記給紙ローラの軸線方向の一端から所定距離の隙間を隔てて配置されることを特徴とする。   In the sheet feeding device having the above-described configuration, the shutter member is disposed with a gap of a predetermined distance from one end in the axial direction of the sheet feeding roller.

また、上記構成の給紙装置において、前記用紙収容部が給紙装置本体に対して着脱可能であって、前記シャッター部材は前記用紙収容部の着脱方向と平行に移動することを特徴とする。   Further, in the sheet feeding device having the above-described configuration, the sheet storage unit is detachable from the sheet feeding device main body, and the shutter member moves in parallel with the mounting / demounting direction of the sheet storage unit.

また、上記構成の給紙装置において、前記シャッター部材は前記用紙収容部の外部へと送り出される用紙の搬送路の一部であることを特徴とする。   Further, in the sheet feeding device having the above-described configuration, the shutter member is a part of a conveyance path for a sheet fed out of the sheet storage unit.

また、上記構成の給紙装置において、前記変位部は前記用紙収容部の用紙の最後の一枚が前記変位部の箇所を通過した後の前記変位部の変位を緩やかにさせる遅延機構を備えることを特徴とする。   Further, in the sheet feeding device having the above-described configuration, the displacement unit includes a delay mechanism that moderately displaces the displacement unit after the last sheet of the sheet in the sheet storage unit passes through the position of the displacement unit. It is characterized by.

本発明の構成によれば、給紙時の用紙の先端を検知することができるので、用紙に座屈などが発生した場合であっても給紙が確実に行われたか否かを判別することが可能である。さらに、用紙の有無を検知するために用紙を昇降させる必要がないがないので、生産性の向上を図ることが可能である。したがって、1個のセンサーを用いて、用紙の有無と給紙が確実に行われたか否かを好適に判別することが可能になる。   According to the configuration of the present invention, it is possible to detect the leading edge of the paper at the time of paper feeding, and therefore it is possible to determine whether or not paper feeding has been performed reliably even when the paper is buckled or the like. Is possible. Furthermore, since there is no need to raise and lower the paper in order to detect the presence or absence of the paper, it is possible to improve productivity. Therefore, it is possible to suitably determine whether or not a sheet is present and whether or not a sheet has been reliably fed using one sensor.

本発明の第1実施形態に係る給紙装置の平面図である。1 is a plan view of a sheet feeding device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る給紙装置の側面図である。1 is a side view of a sheet feeding device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る給紙装置の斜視図である。1 is a perspective view of a sheet feeding device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る給紙装置の供給部周辺の部分斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view of the periphery of the supply unit of the sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る給紙装置の供給部周辺の部分斜視図にして、リフトアップ状態を示すものである。FIG. 3 is a partial perspective view of the periphery of the supply unit of the sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention, showing a lift-up state. 本発明の第1実施形態に係る給紙装置の供給部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a supply unit of the paper feeding device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る給紙装置の供給部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a supply unit of the sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る給紙装置の用紙検知部の変位部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a displacement unit of a sheet detection unit of the sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る給紙装置による給紙処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of paper feeding processing by the paper feeding device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る給紙装置の用紙検知部の変位部の斜視図である。It is a perspective view of the displacement part of the paper detection part of the paper feeder which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following contents.

<第1実施形態>
最初に、本発明の第1実施形態に係る給紙装置について、図1、図2及び図3を用いてその構造の概略を説明する。図1、図2及び図3は給紙装置の平面図、側面図及び斜視図である。なお、図中の白抜き矢印は給紙カセットの引き出し、押し込みの方向(給紙装置の前後方向)を示す。また、図2及び図3では給紙装置の本体筐体の描画を省略している。また、図2は給紙装置による給紙方向に関してその上流側から給紙装置を見た図である。
<First Embodiment>
First, the outline of the structure of the sheet feeding device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. 1, 2 and 3 are a plan view, a side view and a perspective view of the sheet feeding device. In addition, the white arrow in the drawing indicates the direction in which the paper cassette is pulled out and pushed in (the front-rear direction of the paper feeder). Further, in FIG. 2 and FIG. 3, the drawing of the main body housing of the sheet feeding device is omitted. FIG. 2 is a view of the sheet feeding device viewed from the upstream side in the sheet feeding direction of the sheet feeding device.

給紙装置1は、図1〜図3に示すように本体筐体2及び給紙カセット3を備える。給紙カセット3は印刷前のカットペーパー等の用紙を積載して収容する用紙収容部である。給紙カセット3は上面が開口した平たい箱状に形成され、その上面方向から用紙を積載して収容する。なお、用紙は後述する供給部10によって給紙カセット3に対して図1における右方に向かって送り出される。   The sheet feeding device 1 includes a main body housing 2 and a sheet feeding cassette 3 as shown in FIGS. The paper feed cassette 3 is a paper storage unit that stacks and stores paper such as cut paper before printing. The paper feed cassette 3 is formed in a flat box shape with an open top surface, and stacks and accommodates paper from the top surface direction. Note that the sheet is sent out to the right in FIG.

給紙カセット3はその側面に設けられて側方に向かって突出する前後方向に延びる水平突条3aを本体筐体2の内部のガイドレール(不図示)に係合させることにより、本体筐体2に対して水平にスライドさせることができる。給紙カセット3は本体筐体2に対してその前後方向に引き出す、或いは押し込むことにより着脱が可能である。   The paper feed cassette 3 is provided on the side surface thereof, and a horizontal protrusion 3 a extending in the front-rear direction protruding sideways is engaged with a guide rail (not shown) inside the main body case 2, whereby the main body case is provided. 2 can be slid horizontally. The paper feed cassette 3 can be attached to and detached from the main body housing 2 by pulling out or pushing in the front-rear direction.

給紙カセット3の内底面には押上板4が配置される。用紙は押上板4の上に載置され、積み上げられる。押上板4はその給紙方向の上流端、すなわち図1において左方の端部に設けられた前後方向に延びる支軸4aで給紙カセット3の内底面に支持される。押上板4は支軸4aを中心として下流端を自由端として揺動可能である。   A push-up plate 4 is disposed on the inner bottom surface of the paper feed cassette 3. The sheets are placed on the push-up plate 4 and stacked. The push-up plate 4 is supported on the inner bottom surface of the paper feed cassette 3 by a support shaft 4a that extends in the front-rear direction provided at the upstream end in the paper feed direction, that is, the left end in FIG. The push-up plate 4 can swing around the support shaft 4a with the downstream end as a free end.

押上板4の給紙方向上流部の下方には給紙カセット3の内底面との間に押上板4のリフト機構(不図示)が配置される。リフト機構は回転シャフト及びリフト片を備える。回転シャフトは給紙カセット3の内底面に沿って前後方向に延び、その前端にリフト片が固定される。リフト片は押上板4の前後方向中央部に配置され、一端に回転シャフトが固定され、他端が押上板4の給紙方向上流部の下面に接触する。回転シャフトの後端は給紙カセット3の後面からさらに後方に向かって突出する。   A lift mechanism (not shown) for the push-up plate 4 is disposed below the upstream portion of the push-up plate 4 in the paper feed direction between the push-up plate 4 and the inner bottom surface of the paper feed cassette 3. The lift mechanism includes a rotating shaft and a lift piece. The rotating shaft extends in the front-rear direction along the inner bottom surface of the sheet feeding cassette 3, and a lift piece is fixed to the front end thereof. The lift piece is arranged at the center in the front-rear direction of the push-up plate 4, the rotary shaft is fixed at one end, and the other end contacts the lower surface of the push-up plate 4 at the upstream portion in the sheet feeding direction. The rear end of the rotating shaft protrudes further rearward from the rear surface of the paper feed cassette 3.

給紙カセット3が本体筐体2に装着されると、回転シャフトの後端が本体筐体2に設けられた駆動部(不図示)に連結される。そして、その駆動部を動作させると、回転シャフト及びリフト片が回転し、リフト片により押し上げられる押上板4の給紙方向上流部が上昇する。給紙カセット3が本体筐体2から引き出されることにより回転シャフトと駆動部との連結が解除されると、押上板4は給紙カセット3の内底面に倒伏する。   When the paper feed cassette 3 is mounted on the main body housing 2, the rear end of the rotary shaft is connected to a drive unit (not shown) provided on the main body housing 2. And if the drive part is operated, a rotating shaft and a lift piece will rotate, and the sheet feeding direction upstream part of the push-up board 4 pushed up by a lift piece will raise. When the connection between the rotary shaft and the drive unit is released by pulling out the paper feed cassette 3 from the main body housing 2, the push-up plate 4 falls on the inner bottom surface of the paper feed cassette 3.

給紙カセット3の給紙方向下流部上方には本体筐体2に供給部10が配置される。供給部10は給紙カセット3の用紙を給紙カセット3の外部へと送り出す。   A supply unit 10 is disposed in the main body housing 2 above the downstream portion of the sheet feeding cassette 3 in the sheet feeding direction. The supply unit 10 sends out the paper in the paper feed cassette 3 to the outside of the paper feed cassette 3.

続いて、供給部10の詳細な構造について、図4を用いて説明する。図4は給紙装置1の供給部10の周辺の部分斜視図にして、給紙カセット3に用紙が無い状態を示すものである。   Next, the detailed structure of the supply unit 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a partial perspective view of the periphery of the supply unit 10 of the paper feeding device 1 and shows a state in which there is no paper in the paper feeding cassette 3.

供給部10は、図4に示すようにピックアップローラ11、給紙ローラ12、捌きローラ13、駆動機構14、支持部材15、上限センサー16及び用紙検知部20を備える。   As shown in FIG. 4, the supply unit 10 includes a pickup roller 11, a paper feed roller 12, a separating roller 13, a drive mechanism 14, a support member 15, an upper limit sensor 16, and a paper detection unit 20.

ピックアップローラ11は押上板4の給紙方向下流部の上方に配置される。ピックアップローラ11の下方から給紙カセット3に積載された用紙の下流部が押上板4により持ち上げられ、給紙カセット3の最上紙がピックアップローラ11を下方から圧して接触する。給紙カセット3の用紙はピックアップローラ11により給紙ローラ12へと引き渡され、給紙ローラ12により給紙カセット3の外部へと送り出される。   The pickup roller 11 is arranged above the downstream portion of the push-up plate 4 in the sheet feeding direction. The downstream portion of the paper stacked on the paper feed cassette 3 is lifted by the push-up plate 4 from below the pickup roller 11, and the uppermost paper of the paper feed cassette 3 presses the pickup roller 11 from below and comes into contact. The paper in the paper feed cassette 3 is delivered to the paper feed roller 12 by the pickup roller 11 and is sent out of the paper feed cassette 3 by the paper feed roller 12.

給紙ローラ12はピックアップローラ11の給紙方向下流側に配置される。給紙ローラ12はその表面の下部が給紙装置1からその外部へと延びる用紙搬送路5に突出するように設けられる。給紙ローラ12はモーター(不図示)に連結される。   The paper feed roller 12 is disposed downstream of the pickup roller 11 in the paper feed direction. The sheet feed roller 12 is provided so that the lower part of the surface of the sheet feed roller 12 projects into the sheet conveyance path 5 extending from the sheet feed device 1 to the outside. The paper feed roller 12 is connected to a motor (not shown).

給紙ローラ12とピックアップローラ11との間にはピックアップローラ11の駆動機構14が配置される。駆動機構14は互いに連結された複数のギアを有し、この駆動機構14を介して給紙ローラ12とピックアップローラ11とが連結される。給紙ローラ12がモーターによって回転すると、駆動機構14によってピックアップローラ11も給紙ローラ12と同じ方向に同じ周速で回転する。   A drive mechanism 14 for the pickup roller 11 is disposed between the paper feed roller 12 and the pickup roller 11. The drive mechanism 14 has a plurality of gears connected to each other, and the paper feed roller 12 and the pickup roller 11 are connected via the drive mechanism 14. When the paper feed roller 12 is rotated by the motor, the pickup roller 11 is also rotated in the same direction as the paper feed roller 12 by the driving mechanism 14 at the same peripheral speed.

ピックアップローラ11及び給紙ローラ12は各々の軸部11a、12aがともに支持部材15に回転可能に支持される。支持部材15は給紙ローラ12の軸部12aを中心として揺動可能に本体筐体2に設けられる。これにより、支持部材15のピックアップローラ11の部分が給紙ローラ12の軸部12aを中心として揺動可能となる。   The pick-up roller 11 and the paper feed roller 12 are both rotatably supported by the support member 15 at their shaft portions 11a and 12a. The support member 15 is provided in the main body housing 2 so as to be swingable about the shaft portion 12 a of the paper feed roller 12. As a result, the pickup roller 11 portion of the support member 15 can swing about the shaft portion 12 a of the paper feed roller 12.

支持部材15のピックアップローラ11の部分は付勢部材(不図示)或いは重力の作用により下方に向かって付勢される。押上板4のリフト機構によって押し上げられる給紙カセット3の最上紙がピックアップローラ11に接触したか否かは上限センサー16によって検知する。上限センサー16は例えば透過型光センサーから成り、支持部材15の所定箇所が上昇してその光路を遮蔽することを検知する。例えば押上板4に用紙が載置されている場合、上限センサー16が、給紙カセット3の最上紙がピックアップローラ11に接触したこと支持部材15の上昇によって検知する。そして、リフト機構による押上板4の上昇が停止され、給紙カセット3の最上紙がピックアップローラ11に接触する所定の給紙位置に至る。   The portion of the pickup roller 11 of the support member 15 is urged downward by an urging member (not shown) or gravity. An upper limit sensor 16 detects whether or not the uppermost sheet of the sheet feeding cassette 3 pushed up by the lift mechanism of the push-up plate 4 has contacted the pickup roller 11. The upper limit sensor 16 is composed of, for example, a transmissive optical sensor, and detects that a predetermined portion of the support member 15 is raised and blocks its optical path. For example, when a sheet is placed on the push-up plate 4, the upper limit sensor 16 detects that the uppermost sheet of the sheet feeding cassette 3 has come into contact with the pickup roller 11 by raising the support member 15. Then, the lifting of the push-up plate 4 by the lift mechanism is stopped, and the uppermost sheet of the sheet feeding cassette 3 reaches a predetermined sheet feeding position where it contacts the pickup roller 11.

捌きローラ13は用紙搬送路5を挟んで給紙ローラ12の下方に配置される。捌きローラ13は付勢部材(不図示)の作用により給紙ローラ12を圧して接触する。捌きローラ13と給紙ローラ12とが接触して形成されるニップ部に用紙が挿通される。捌きローラ13はモーターに連結されず、給紙ローラ12と接触することによって給紙ローラ12の回転に従って回転する。   The separating roller 13 is disposed below the sheet feeding roller 12 with the sheet conveyance path 5 interposed therebetween. The roller 13 presses and contacts the paper feed roller 12 by the action of a biasing member (not shown). The sheet is inserted through a nip formed by the contact between the separating roller 13 and the sheet feeding roller 12. The roller 13 is not connected to a motor but rotates according to the rotation of the paper feed roller 12 by contacting the paper feed roller 12.

捌きローラ13はその軸部13aに例えばトルクリミッタ(不図示)が設けられる。捌きローラ13と給紙ローラ12とが接触して形成されるニップ部に用紙が存在しないときや用紙が1枚だけ進入したときには、捌きローラ13にはトルクリミッタの設定トルク以上のトルクが掛かり、捌きローラ13は給紙ローラ12に従って用紙を送り出す方向に回転する。一方、当該ニップ部に用紙が重なって複数枚進入したときには、捌きローラ13に掛かるトルクはトルクリミッタの設定トルク未満となり、捌きローラ13は回転を停止する。これにより、重なった下側の用紙が送り出されることがないので、用紙が重なって送られてしまう重送という問題が起こるのを防止できる。   The roller 13 is provided with, for example, a torque limiter (not shown) on its shaft portion 13a. When there is no sheet in the nip formed by the contact between the sheet roller 13 and the sheet feeding roller 12 or when only one sheet enters, the sheet roller 13 is subjected to a torque greater than the torque limiter set torque, The winding roller 13 rotates in the direction of feeding the paper according to the paper feed roller 12. On the other hand, when a plurality of paper sheets enter the nip portion, the torque applied to the roller 13 becomes less than the torque limiter setting torque, and the roller 13 stops rotating. As a result, since the overlapped lower sheets are not sent out, it is possible to prevent the problem of double feeding that the sheets are overlapped and fed.

用紙検知部20は給紙カセット3の給紙方向下流部の上方であって、ピックアップローラ11及び給紙ローラ12の前方に配置される。用紙検知部20は給紙カセット3の用紙の有無と供給部10によって給紙が確実に行われたか否かを検知する。   The paper detection unit 20 is disposed above the downstream portion of the paper feed cassette 3 in the paper feed direction and in front of the pickup roller 11 and the paper feed roller 12. The paper detection unit 20 detects the presence or absence of paper in the paper feed cassette 3 and whether or not the paper supply is reliably performed by the supply unit 10.

続いて、用紙検知部20の詳細な構造とその動作について、図4に加えて図5〜図9を用いて説明する。図5は供給部10の周辺の部分斜視図にして、リフトアップ状態を示すものである。図6及び図7は供給部10の側面図(給紙方向上流側から見たもの)及び斜視図(下方から見たもの)である。図8は用紙検知部20の変位部の斜視図である。図9は給紙装置1による給紙処理の一例を示すフローチャートである。   Next, the detailed structure and operation of the paper detection unit 20 will be described with reference to FIGS. 5 to 9 in addition to FIG. FIG. 5 is a partial perspective view around the supply unit 10 and shows a lift-up state. 6 and 7 are a side view of the supply unit 10 (viewed from the upstream side in the paper feeding direction) and a perspective view (viewed from below). FIG. 8 is a perspective view of the displacement portion of the paper detection unit 20. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of paper feeding processing by the paper feeding device 1.

用紙検知部20は、図4に示すように給紙センサー21、センサー支持部22及び変位部30を備える。変位部30は当接部材31及びシャッター部材32を備える。   As shown in FIG. 4, the paper detection unit 20 includes a paper feed sensor 21, a sensor support unit 22, and a displacement unit 30. The displacement part 30 includes a contact member 31 and a shutter member 32.

給紙センサー21は給紙ローラ12よりも給紙方向下流側であって、給紙装置1からその外部へと延びる用紙搬送路5の上方に配置される。給紙センサー21はセンサー支持部22に支持されて本体筐体2に設けられる。   The paper feed sensor 21 is disposed downstream of the paper feed roller 12 in the paper feed direction and above the paper transport path 5 extending from the paper feed device 1 to the outside thereof. The paper feed sensor 21 is supported by the sensor support portion 22 and provided in the main body housing 2.

給紙センサー21は例えば反射型光センサーから成り、発光部及び受光部(ともに不図示)を一体として備える。発光部は例えば発光ダイオードから成り、用紙搬送路5を通過する用紙に向けて照射される照射光を出射する。受光部は例えばフォトトランジスターから成り、発光部が出射した照射光の用紙表面による反射光を受光する。受光部がこの反射光を受光することにより、給紙装置1は供給部10によって用紙が給紙カセット3の外部へと送り出されて給紙が確実に行われたことを検知する。   The paper feed sensor 21 is composed of, for example, a reflection type optical sensor, and integrally includes a light emitting unit and a light receiving unit (both not shown). The light emitting unit is formed of, for example, a light emitting diode, and emits irradiation light that is emitted toward the paper passing through the paper conveyance path 5. The light receiving unit is formed of, for example, a phototransistor, and receives light reflected by the paper surface of the irradiation light emitted from the light emitting unit. When the light receiving unit receives the reflected light, the sheet feeding device 1 detects that the sheet is sent out to the outside of the sheet feeding cassette 3 by the supply unit 10 and the sheet feeding is reliably performed.

当接部材31はピックアップローラ11の前方であって、押上板4の給紙方向下流部の上方に配置される。当接部材31は上下方向及び前後方向に延びる板状に形成され、本体筐体2に接続された給紙方向に沿って延びる軸部31aを中心として回転可能に設けられる。当接部材31はその一端側に軸部31aが設けられ、他端側に当接部31bが設けられ、軸部31aを中心として当接部31b側が給紙方向と交差する面内で回転変位する。   The abutting member 31 is disposed in front of the pickup roller 11 and above the downstream portion of the push-up plate 4 in the sheet feeding direction. The contact member 31 is formed in a plate shape extending in the up-down direction and the front-rear direction, and is provided to be rotatable about a shaft portion 31 a that extends along the paper feeding direction connected to the main body housing 2. The contact member 31 is provided with a shaft portion 31a on one end side, a contact portion 31b is provided on the other end side, and is rotationally displaced within a plane in which the contact portion 31b side intersects the sheet feeding direction with the shaft portion 31a as a center. To do.

給紙カセット3に用紙がない場合、図4に示すように当接部材31は重力の作用により回転変位し、当接部31bが給紙カセット3の内底面に接触する。押上板4の当接部材31に対応する箇所には開口部4bが設けられ、給紙カセット3に用紙が無い場合に当接部31bが開口部4bに挿入される。一方、給紙カセット3に用紙がある場合、図5に示すように当接部材31は給紙カセット3に積載された用紙Pの最上紙に当接するとともに用紙Pの残量に対応して回転変位する。   When there is no sheet in the paper feed cassette 3, the contact member 31 is rotationally displaced by the action of gravity as shown in FIG. 4, and the contact portion 31 b comes into contact with the inner bottom surface of the paper feed cassette 3. An opening 4b is provided at a position corresponding to the abutting member 31 of the push-up plate 4, and the abutting part 31b is inserted into the opening 4b when there is no sheet in the paper feed cassette 3. On the other hand, when there is a sheet in the sheet feeding cassette 3, the contact member 31 contacts the uppermost sheet of the sheets P stacked on the sheet feeding cassette 3 and rotates in accordance with the remaining amount of the sheet P as shown in FIG. Displace.

シャッター部材32はピックアップローラ11及び給紙ローラ12の前方であって、当接部材31よりも給紙方向下流側に配置される。シャッター部材32は上面及び前面が開口した箱状に形成され、その底面及び下流側側面が用紙搬送路5の一部である。シャッター部材32は、図4及び図5に示すように箱状をなすその内部にセンサー支持部22の一部と給紙センサー21とを収容可能な形状、大きさを有する。   The shutter member 32 is disposed in front of the pickup roller 11 and the paper feed roller 12 and downstream of the contact member 31 in the paper feed direction. The shutter member 32 is formed in a box shape with an upper surface and a front surface opened, and a bottom surface and a downstream side surface of the shutter member 32 are a part of the sheet conveyance path 5. As shown in FIGS. 4 and 5, the shutter member 32 has a shape and size that can accommodate a part of the sensor support portion 22 and the paper feed sensor 21 inside a box shape.

また、シャッター部材32は、図6及び図7に示すように給紙ローラ12の軸線方向の前側の一端から所定距離の隙間を隔てて前方に配置される。シャッター部材32は本体筐体2に設けられたガイド部材(不図示)に係合し、給紙装置1の前後方向、すなわち本体筐体2に対する給紙カセット3の着脱方向と平行に移動可能に設置される。   Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the shutter member 32 is disposed forward from a front end in the axial direction of the paper feed roller 12 with a gap of a predetermined distance. The shutter member 32 engages with a guide member (not shown) provided in the main body housing 2 and is movable in the front-rear direction of the paper feeding device 1, that is, parallel to the attachment / detachment direction of the paper feeding cassette 3 with respect to the main body housing 2. Installed.

シャッター部材32が前方に移動するとその内側に給紙センサー21が収容され、給紙センサー21の光路がシャッター部材32によって遮蔽される。一方、シャッター部材32が後方に移動するとその内側から給紙センサー21が用紙搬送路5に対して露出し、給紙センサー21の光路が用紙搬送路5に向かって開放される。   When the shutter member 32 moves forward, the paper feed sensor 21 is accommodated inside thereof, and the optical path of the paper feed sensor 21 is shielded by the shutter member 32. On the other hand, when the shutter member 32 moves rearward, the paper feed sensor 21 is exposed from the inside to the paper transport path 5, and the optical path of the paper feed sensor 21 is opened toward the paper transport path 5.

なお、当接部材31とシャッター部材32とは互いに係合し、シャッター部材32は当接部材31の回転変位に連動して移動する。当接部材31とシャッター部材32との係合に関して図8に示すように、当接部材31は突起部31cを備え、シャッター部材32は溝部32aを備える。   The contact member 31 and the shutter member 32 are engaged with each other, and the shutter member 32 moves in conjunction with the rotational displacement of the contact member 31. As shown in FIG. 8 regarding the engagement between the contact member 31 and the shutter member 32, the contact member 31 includes a protrusion 31c, and the shutter member 32 includes a groove 32a.

当接部材31の突起部31cは軸部31aに対して離隔した当接部31b寄りの箇所に配置される。突起部31cは軸部31a軸線方向に沿って給紙方向上流側、すなわちシャッター部材32に向かって突出する。   The protrusion 31c of the contact member 31 is disposed at a location near the contact portion 31b that is separated from the shaft portion 31a. The protruding portion 31c protrudes toward the upstream side of the sheet feeding direction, that is, toward the shutter member 32 along the axial direction of the shaft portion 31a.

シャッター部材32の溝部32aは当接部材31が回転変位する面内において例えば円弧形状をなすように湾曲した形状を有する。溝部32aは当接部材31の突起部31cがちょうど挿通可能な幅を有し、突起部31cが挿通して係合する。溝部32aの下端の位置は当接部材31の当接部31bが押上板4の開口部4bに挿入される姿勢を当接部材31がとるとき(図4参照)の突起部31cの位置に対応する。溝部32aの上端の位置は用紙Pの最上紙に当接して回転変位する当接部材31の当接部31bが最も上方に位置する姿勢をとるときの突起部31cの位置に対応する。なお、溝部32aの形状はここで説明した形状に限定されるわけではなく、他の形状であっても良い。   The groove portion 32a of the shutter member 32 has a curved shape so as to form, for example, an arc shape in a plane in which the contact member 31 is rotationally displaced. The groove 32a has a width that allows the protrusion 31c of the contact member 31 to be inserted therethrough, and the protrusion 31c is inserted and engaged therewith. The position of the lower end of the groove 32a corresponds to the position of the protrusion 31c when the abutting member 31 assumes a position in which the abutting part 31b of the abutting member 31 is inserted into the opening 4b of the push-up plate 4 (see FIG. 4). To do. The position of the upper end of the groove portion 32a corresponds to the position of the protrusion 31c when the contact portion 31b of the contact member 31 that rotates and displaces in contact with the uppermost sheet of the paper P is in the uppermost position. In addition, the shape of the groove part 32a is not necessarily limited to the shape demonstrated here, Other shapes may be sufficient.

用紙Pの有無を検知する段階において給紙カセット3に用紙Pがない場合、図4及び図8に示すように突起部31c及び溝部32aを介して当接部材31に係合するシャッター部材32は当接部材31の回転変位に連動して前後方向に関して最も前方に移動する。このとき、シャッター部材32は箱状をなすその内部に給紙センサー21を収容し、給紙センサー21の発光部が出射する照射光の光路を遮蔽する。これにより、給紙センサー21の受光部は発光部が出射した照射光のシャッター部材32による反射光を受光する。用紙Pの有無を検知する段階において受光部がこの反射光を受光することにより、給紙装置1は給紙カセット3に用紙Pがないことを検知する。   When there is no paper P in the paper feed cassette 3 at the stage of detecting the presence or absence of the paper P, as shown in FIGS. 4 and 8, the shutter member 32 engaged with the contact member 31 via the protrusion 31c and the groove 32a is In conjunction with the rotational displacement of the contact member 31, it moves most forward in the front-rear direction. At this time, the shutter member 32 accommodates the paper feed sensor 21 in a box-like shape, and shields the optical path of the irradiation light emitted from the light emitting unit of the paper feed sensor 21. Thereby, the light receiving unit of the paper feed sensor 21 receives the reflected light from the shutter member 32 of the irradiation light emitted from the light emitting unit. When the light receiving unit receives the reflected light at the stage of detecting the presence or absence of the paper P, the paper feeding device 1 detects that there is no paper P in the paper feeding cassette 3.

一方、用紙Pの有無を検知する段階において給紙カセット3に用紙Pがある場合、図5及び図7に示すようにシャッター部材32は当接部材31の回転変位に連動し、用紙がない場合と比較して後方に移動する。このとき、シャッター部材32の内部から給紙センサー21が用紙搬送路5に対して露出し、給紙センサー21の発光部が出射する照射光の光路はシャッター部材32によって遮蔽されない。これにより、給紙センサー21の受光部は発光部が出射した照射光のシャッター部材32による反射光を受光しない。用紙Pの有無を検知する段階において受光部が反射光を受光しない場合、給紙装置1は給紙カセット3に用紙Pがあることを検知する。   On the other hand, when there is a sheet P in the sheet feeding cassette 3 at the stage of detecting the presence or absence of the sheet P, the shutter member 32 is interlocked with the rotational displacement of the abutting member 31 and there is no sheet as shown in FIGS. Compared to move backwards. At this time, the paper feed sensor 21 is exposed to the paper transport path 5 from the inside of the shutter member 32, and the light path of the irradiation light emitted from the light emitting unit of the paper feed sensor 21 is not blocked by the shutter member 32. Accordingly, the light receiving unit of the paper feed sensor 21 does not receive the reflected light from the shutter member 32 of the irradiation light emitted from the light emitting unit. When the light receiving unit does not receive the reflected light at the stage of detecting the presence or absence of the paper P, the paper feeding device 1 detects that the paper P is in the paper feeding cassette 3.

続いて、給紙装置1による給紙処理の一例について、図9に示すフローに沿って図4及び図5を用いて説明する。   Next, an example of paper feeding processing by the paper feeding device 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 along the flow shown in FIG.

給紙装置1は給紙指令を受けて一連の給紙処理を開始する。図9のステップ#101では給紙カセット3が本体筐体2に装着済みであるか否かが判定される。給紙カセット3が本体筐体2に装着済みである場合はステップ#102に移行し、給紙カセット3が本体筐体2に装着されていない場合はステップ#101の判定が繰り返される。なお、給紙カセット3が本体筐体2に装着済みであるか否かは不図示のセンサーによって検知される。   In response to the paper feed command, the paper feed device 1 starts a series of paper feed processes. In step # 101 of FIG. 9, it is determined whether or not the paper feed cassette 3 has been attached to the main body casing 2. If the paper feed cassette 3 has been attached to the main body housing 2, the process proceeds to step # 102. If the paper feed cassette 3 is not attached to the main body housing 2, the determination in step # 101 is repeated. Note that whether or not the paper feed cassette 3 is already attached to the main body housing 2 is detected by a sensor (not shown).

ステップ#102では押上板4のリフトアップが実行される。押上板4のリフトアップは前述のように押上板4のリフト機構によって行われる。   In step # 102, the lift-up plate 4 is lifted up. The lift-up plate 4 is lifted up by the lift mechanism of the push-up plate 4 as described above.

ステップ#103では上限センサー16が支持部材15の上昇を検知し、押上板4または用紙Pがピックアップローラ11に接触したか否かが判定される。上限センサー16が支持部材15の上昇を検知した場合はステップ#105に移行し、検知しない場合はステップ#104に移行する。   In step # 103, the upper limit sensor 16 detects the rising of the support member 15, and it is determined whether the push-up plate 4 or the paper P has contacted the pickup roller 11. If the upper limit sensor 16 detects the rise of the support member 15, the process proceeds to step # 105, and if not detected, the process proceeds to step # 104.

ステップ#104では給紙装置1がリフトアップ異常を報知する。リフトアップ異常の報知は例えばリフトアップ異常に係る情報が給紙装置1を搭載する画像形成装置の制御部に送信され、操作パネルなどを用いて行われる。そして、給紙装置1は給紙処理を終了する。   In step # 104, the paper feeder 1 notifies the lift-up abnormality. For example, information on lift-up abnormality is transmitted to the control unit of the image forming apparatus on which the sheet feeding device 1 is mounted, and is performed using an operation panel or the like. Then, the sheet feeder 1 ends the sheet feeding process.

ステップ#105では給紙センサー21によって給紙カセット3に用紙Pがあるか否かが判定される。   In step # 105, the paper feed sensor 21 determines whether or not there is paper P in the paper feed cassette 3.

給紙カセット3に用紙Pがない場合(図4参照)、前述のように当接部材31は重力の作用により回転変位し、当接部31bが押上板4の開口部4bに挿入される。シャッター部材32は当接部材31の回転変位に連動して最も前方に移動し、給紙センサー21の発光部が出射する照射光の光路を遮蔽する。給紙センサー21の発光部が出射した照射光のシャッター部材32による反射光を受光部が受光し、給紙装置1は給紙カセット3に用紙Pがないことを検知する。給紙カセット3に用紙Pがない場合はステップ#106に移行する。   When there is no paper P in the paper feed cassette 3 (see FIG. 4), the contact member 31 is rotationally displaced by the action of gravity as described above, and the contact portion 31b is inserted into the opening 4b of the push-up plate 4. The shutter member 32 moves most forward in conjunction with the rotational displacement of the contact member 31, and blocks the optical path of the irradiation light emitted from the light emitting unit of the paper feed sensor 21. The light receiving unit receives the reflected light from the shutter member 32 of the emitted light emitted from the light emitting unit of the paper feed sensor 21, and the paper feed device 1 detects that there is no paper P in the paper feed cassette 3. If there is no paper P in the paper feed cassette 3, the process proceeds to step # 106.

給紙カセット3に用紙Pがある場合(図5参照)、前述のようにシャッター部材32は当接部材31の回転変位に連動し、用紙がない場合と比較して後方に移動してその内部から給紙センサー21を用紙搬送路5に対して露出させる。給紙センサー21の発光部が出射する照射光の光路はシャッター部材32によって遮蔽されず、受光部が反射光を受光しないので、給紙装置1は給紙カセット3に用紙Pがあることを検知する。給紙カセット3に用紙Pがある場合はステップ#107に移行する。   When there is paper P in the paper feed cassette 3 (see FIG. 5), as described above, the shutter member 32 is interlocked with the rotational displacement of the abutting member 31 and moves backward as compared with the case where there is no paper. The paper feed sensor 21 is exposed to the paper transport path 5. Since the light path of the emitted light emitted from the light emitting unit of the paper feed sensor 21 is not shielded by the shutter member 32 and the light receiving unit does not receive the reflected light, the paper feeding device 1 detects that the paper P is in the paper feeding cassette 3. To do. If there is paper P in the paper feed cassette 3, the process proceeds to step # 107.

ステップ#106では給紙装置1が給紙カセット3に用紙Pがないことを報知する。用紙なしの報知は例えば用紙なしに係る情報が給紙装置1を搭載する画像形成装置の制御部に送信され、操作パネルなどを用いて行われる。そして、給紙装置1は給紙処理を終了する。   In step # 106, the paper feeding device 1 notifies that there is no paper P in the paper feeding cassette 3. For example, information indicating no paper is transmitted to the control unit of the image forming apparatus on which the paper feeding device 1 is mounted, and is performed using an operation panel or the like. Then, the sheet feeder 1 ends the sheet feeding process.

ステップ#107では給紙動作が開始される。給紙カセット3の用紙Pはピックアップローラ11により給紙ローラ12へと引き渡され、捌きローラ13により重送が抑制され、給紙ローラ12により給紙カセット3の外部へと送り出される。このとき給紙センサー21の受光部は、給送される用紙による反射光を受光し、紙間ピッチによって受光と不受光とを繰り返す。   In step # 107, the paper feeding operation is started. The paper P in the paper feed cassette 3 is delivered to the paper feed roller 12 by the pickup roller 11, the double feed is suppressed by the separation roller 13, and is sent out of the paper feed cassette 3 by the paper feed roller 12. At this time, the light receiving unit of the paper feed sensor 21 receives reflected light from the fed paper, and repeats light reception and non-light reception depending on the pitch between the papers.

ステップ#108では給紙センサー21によって用紙Pが給紙カセット3の外部へと送り出されて給紙が確実に行われたか否かが判定される。すなわち、給紙センサー21の受光部が紙間ピッチで受光と不受光とを繰り返している場合は、給紙が確実に行われていると判定しステップ#110に移行する。一方、給紙センサー21の受光部が受光状態のままで所定時間経過した場合は、用紙ジャム(給紙不良)が発生したと判定しステップ#109に移行する。   In step # 108, it is determined whether or not the paper P is sent out by the paper feed sensor 21 to the outside of the paper feed cassette 3 and the paper is reliably fed. That is, when the light receiving unit of the paper feed sensor 21 repeats light reception and non-light reception at the inter-paper pitch, it is determined that the paper supply is reliably performed, and the process proceeds to step # 110. On the other hand, if a predetermined time has passed while the light receiving portion of the paper feed sensor 21 is in the light receiving state, it is determined that a paper jam (paper feed failure) has occurred, and the process proceeds to step # 109.

ステップ#109では給紙装置1が用紙ジャムの発生を報知する。用紙ジャム発生の報知は例えば用紙ジャム発生に係る情報が給紙装置1を搭載する画像形成装置の制御部に送信され、操作パネルなどを用いて行われる。そして、給紙装置1は給紙処理を終了する。   In step # 109, the paper feeder 1 notifies the occurrence of paper jam. For example, information on the occurrence of paper jam is transmitted to the control unit of the image forming apparatus in which the paper feeding device 1 is mounted, and information relating to the occurrence of paper jam is performed using an operation panel or the like. Then, the sheet feeder 1 ends the sheet feeding process.

ステップ#110では予め指定された給紙枚数に到達したか否かが判定される。指定された給紙枚数に到達していない場合はステップ#105に戻り、到達した場合に給紙装置1は給紙処理を終了する。   In step # 110, it is determined whether or not a predetermined number of fed sheets has been reached. If the designated number of sheets has not been reached, the process returns to step # 105. If the number has been reached, the sheet feeder 1 ends the sheet feeding process.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係る給紙装置について、図10を用いて説明する。図10は給紙装置の用紙検知部の変位部の斜視図である。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第1実施形態と同じであるので、第1実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付してその説明を省略するものとする。
Second Embodiment
Next, a paper feeder according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a perspective view of the displacement portion of the paper detection unit of the paper feeder. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment described above, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. And

第2実施形態の給紙装置1は用紙検知部20の変位部30が、図10に示す遅延機構40を備える。遅延機構40は溝部41及び制動部材42を備える。   In the paper feeding device 1 according to the second embodiment, the displacement unit 30 of the paper detection unit 20 includes a delay mechanism 40 shown in FIG. The delay mechanism 40 includes a groove 41 and a braking member 42.

溝部41は第1実施形態で説明したシャッター部材32の溝部32aに代えてシャッター部材32に設けられる。溝部41は溝部32aと同様に当接部材31の突起部31cがちょうど挿通可能な幅を有し、突起部31cが挿通して係合する。   The groove 41 is provided in the shutter member 32 in place of the groove 32a of the shutter member 32 described in the first embodiment. The groove 41 has a width that allows the protrusion 31c of the contact member 31 to be inserted just like the groove 32a, and the protrusion 31c is inserted and engaged therewith.

溝部41は当接部材31が回転変位する面内において湾曲した形状を有するが、溝部32aとは異なる形状を有する。溝部41は押上板4の上に載置された用紙Pの最後の一枚が当接部材31の箇所を通過した後、溝部32aの場合と比較してゆっくりと当接部材31が下方に向かって回転変位する形状を有する。具体的に言えば、溝部41及び溝部32aが例えば円弧形状をなす場合、溝部41は溝部32aよりも曲率が大きい。   The groove portion 41 has a curved shape in a plane in which the contact member 31 is rotationally displaced, but has a shape different from that of the groove portion 32a. In the groove 41, after the last sheet P of the paper P placed on the push-up plate 4 passes through the location of the contact member 31, the contact member 31 gradually moves downward as compared with the case of the groove 32a. And has a shape that rotates and displaces. Specifically, when the groove part 41 and the groove part 32a have, for example, an arc shape, the groove part 41 has a larger curvature than the groove part 32a.

制動部材42は当接部材31の軸部31aの箇所に配置される。制動部材42は回転系の減速部材であり、例えばオイルの粘性抵抗を利用したロータリーダンパーから成る。制動部材42は当接部材31を減速させ、緩やかに回転変位させる。制動部材42を用いると、押上板4の上に載置された用紙Pの最後の一枚が当接部材31の箇所を通過した後、溝部41の場合と同様に当接部材31が比較的ゆっくりと下方に向かって回転変位する。   The braking member 42 is disposed at the position of the shaft portion 31 a of the contact member 31. The braking member 42 is a rotating speed reducing member, and is composed of, for example, a rotary damper that uses the viscous resistance of oil. The brake member 42 decelerates the contact member 31 and gently displaces it. When the braking member 42 is used, after the last sheet of the paper P placed on the push-up plate 4 passes through the location of the contact member 31, the contact member 31 is relatively moved as in the case of the groove portion 41. Slowly displaces downward.

遅延機構40を用いると、給紙カセット3の用紙Pの最後の一枚が当接部材31の箇所を通過した後の当接部材31の変位が緩やかになる。これにより、給紙センサー21で給紙が確実に行われたことを検知した後、給紙カセット3の用紙Pがなくなったことを検知するまでの時間間隔が若干長くなる(例えば数十ms程度)。したがって、給紙が確実に行われたことと用紙Pがなくなったこととを区別し易くなる。   When the delay mechanism 40 is used, the displacement of the contact member 31 after the last sheet P of the sheet P in the sheet feed cassette 3 passes through the position of the contact member 31 becomes gentle. As a result, the time interval from when the paper feed sensor 21 detects that the paper has been reliably supplied to when it is detected that the paper P in the paper feed cassette 3 has run out is slightly longer (for example, about several tens of ms). ). Therefore, it becomes easy to distinguish between the fact that the paper feeding has been performed reliably and the paper P has run out.

なお、溝部41の形状はここで説明した形状に限定されるわけではなく、他の形状であっても良い。また、制動部材42はロータリーダンパーに限定されるわけではなく、他の減速部材を用いても良い。また、溝部41及び制動部材42は双方を同時に用いても良いし、いずれか一方を用いても良い。   In addition, the shape of the groove part 41 is not necessarily limited to the shape demonstrated here, Other shapes may be sufficient. Further, the braking member 42 is not limited to the rotary damper, and other deceleration members may be used. Moreover, both the groove part 41 and the braking member 42 may be used simultaneously, or one of them may be used.

上記のように、給紙装置1は用紙Pを積載して収容する給紙カセット3と、用紙Pを給紙カセット3の外部へと送り出す給紙ローラ12と、給紙ローラ12より給紙方向下流側に配置されて給紙カセット3の外部へと送り出される用紙Pを検知するための給紙センサー21と、給紙カセット3に積載された用紙Pの残量に対応して変位する変位部30とを備える。そして、給紙装置1は給紙センサー21が変位部30の変位に基づいて給紙カセット3に積載された用紙Pの有無を検知する。   As described above, the paper feeding device 1 has the paper feeding cassette 3 in which the paper P is stacked and stored, the paper feeding roller 12 that feeds the paper P to the outside of the paper feeding cassette 3, and the paper feeding direction from the paper feeding roller 12. A paper feed sensor 21 for detecting the paper P disposed downstream and fed out of the paper feed cassette 3, and a displacement portion that is displaced according to the remaining amount of the paper P loaded in the paper feed cassette 3 30. In the paper feeding device 1, the paper feeding sensor 21 detects the presence or absence of the paper P loaded in the paper feeding cassette 3 based on the displacement of the displacement unit 30.

この構成によると、給紙センサー21は給紙ローラ12より給紙方向下流側に配置されるので、給紙時の用紙Pの先端を検知する。これにより、用紙Pに座屈などが発生した場合であっても給紙が確実に行われたか否かを判別することが可能である。また、給紙センサー21が用紙Pの残量に対応して変位する変位部30の動作に基づいて用紙Pの有無を検知するので、その検知のために用紙Pを昇降させる必要がない。これにより、生産性の向上を図ることが可能である。したがって、1個の給紙センサー21を用いて、用紙Pの有無と給紙が確実に行われたか否かを好適に判別することが可能になる。   According to this configuration, the paper feed sensor 21 is disposed downstream of the paper feed roller 12 in the paper feed direction, and therefore detects the leading edge of the paper P during paper feed. Thereby, even when buckling or the like occurs in the paper P, it is possible to determine whether or not the paper has been reliably fed. Further, since the paper feed sensor 21 detects the presence or absence of the paper P based on the operation of the displacement unit 30 that is displaced corresponding to the remaining amount of the paper P, it is not necessary to raise or lower the paper P for the detection. Thereby, it is possible to improve productivity. Accordingly, it is possible to suitably determine whether or not the sheet P is present and whether or not the sheet feeding has been performed reliably by using one sheet feeding sensor 21.

また、変位部30は給紙カセット3に積載された用紙Pの最上紙に当接するとともに用紙Pの残量に対応して変位する当接部材31と、当接部材31の変位に連動して移動するシャッター部材32とを備える。そして、給紙センサー21がシャッター部材32の位置に基づいて給紙カセット3に積載された用紙Pの有無を検知する。   The displacement unit 30 abuts on the uppermost sheet of the sheets P stacked on the sheet feeding cassette 3 and is displaced in accordance with the remaining amount of the sheet P, and in conjunction with the displacement of the abutment member 31. And a moving shutter member 32. The paper feed sensor 21 detects the presence or absence of the paper P stacked in the paper feed cassette 3 based on the position of the shutter member 32.

この構成によると、用紙Pの残量に対応して変位する当接部材31の動きに連動してシャッター部材32が移動する。そして、給紙センサー21がシャッター部材32の位置に基づいて給紙カセット3に積載された用紙Pの有無を検知するので、用紙Pの有無を簡便な構成で検知することが可能である。   According to this configuration, the shutter member 32 moves in conjunction with the movement of the contact member 31 that is displaced corresponding to the remaining amount of the paper P. Since the paper feed sensor 21 detects the presence / absence of the paper P stacked in the paper feed cassette 3 based on the position of the shutter member 32, the presence / absence of the paper P can be detected with a simple configuration.

また、変位部30は当接部材31を回転変位させるための軸部31aと、当接部材31に設けられて軸部31aに対して離隔した箇所に配置された突起部31cと、シャッター部材32に形成されて突起部31cが係合して給紙センサー21が用紙ありを検知する位置と用紙なしを検知する位置との間でシャッター部材32を移動させる形状を有する溝部32aとを備える。   The displacement portion 30 includes a shaft portion 31a for rotationally displacing the contact member 31, a projection portion 31c provided on the contact member 31 and spaced from the shaft portion 31a, and a shutter member 32. And a groove 32a having a shape for moving the shutter member 32 between the position where the protrusion 31c is engaged and the paper feed sensor 21 detects the presence of paper and the position where the paper absence is detected.

この構成によると、当接部材31を用紙Pの残量に対応して容易に変位させることができる。さらに、突起部31c及び溝部32aを介して、シャッター部材32を当接部材31の動きに容易に連動させて移動させることができる。したがって、給紙センサー21により用紙Pの有無を確実に検知することが可能になる。   According to this configuration, the contact member 31 can be easily displaced according to the remaining amount of the paper P. Furthermore, the shutter member 32 can be easily moved in conjunction with the movement of the contact member 31 via the protrusion 31c and the groove 32a. Therefore, it is possible to reliably detect the presence or absence of the paper P by the paper feed sensor 21.

また、シャッター部材32は給紙ローラ12の軸線方向の一端から所定距離の隙間を隔てて配置される。   Further, the shutter member 32 is disposed with a gap of a predetermined distance from one end in the axial direction of the paper feed roller 12.

この構成によると、給紙ローラ12の周囲に十分な空間が形成される。したがって、給紙ローラ12のほか、ピックアップローラ11、捌きローラ13等の交換などといったメンテナンスを容易に行うことが可能になる。   According to this configuration, a sufficient space is formed around the paper feed roller 12. Accordingly, it is possible to easily perform maintenance such as replacement of the pickup roller 11 and the roller 13 in addition to the paper feed roller 12.

また、給紙カセット3が本体筐体2に対して着脱可能であって、シャッター部材32は給紙カセット3の着脱方向と平行に移動する。   Further, the paper feed cassette 3 can be attached to and detached from the main body housing 2, and the shutter member 32 moves in parallel with the attachment and detachment direction of the paper feed cassette 3.

この構成によると、変位部30を簡便な機構で構成することが可能である。   According to this configuration, the displacement portion 30 can be configured with a simple mechanism.

また、シャッター部材32は給紙カセット3の外部へと送り出される用紙Pの用紙搬送路5の一部である。   The shutter member 32 is a part of the sheet conveyance path 5 for the sheet P sent out to the outside of the sheet feeding cassette 3.

この構成によると、例えば用紙Pの座屈などによって用紙Pが用紙搬送路5の外部の空間に入り込んでしまうことを抑制することができる。したがって、給紙装置1に給紙動作の安定性を向上させることが可能である。   According to this configuration, for example, the sheet P can be prevented from entering the space outside the sheet conveyance path 5 due to the buckling of the sheet P or the like. Therefore, it is possible to improve the stability of the paper feeding operation of the paper feeding device 1.

また、前記変位部は前記用紙収容部の用紙の最後の一枚が前記変位部の箇所を通過した後の前記変位部の変位を緩やかにさせる遅延機構を備える。   In addition, the displacement unit includes a delay mechanism that moderates the displacement of the displacement unit after the last sheet of the sheet in the sheet storage unit passes through the position of the displacement unit.

この構成によると、給紙センサー21で給紙が確実に行われたことを検知した後、給紙カセット3の用紙Pがなくなったことを検知するまでの時間間隔を比較的長めに確保することができる。したがって、給紙が確実に行われたことと用紙Pがなくなったこととを区別し易くすることが可能である。そして、給紙センサー21を用いて、用紙Pの有無と給紙が確実に行われたか否かをより一層好適に判別することが可能になる。   According to this configuration, it is possible to ensure a relatively long time interval from the time when the paper feed sensor 21 detects that the paper has been reliably supplied to the time when it is detected that the paper P in the paper feed cassette 3 has run out. Can do. Therefore, it is possible to easily distinguish the fact that the paper feeding has been performed reliably and the paper P has been exhausted. Then, it becomes possible to more suitably determine the presence or absence of the paper P and whether or not the paper has been reliably fed using the paper feed sensor 21.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明は給紙装置において利用可能である。   The present invention can be used in a paper feeder.

1 給紙装置
2 本体筐体
3 給紙カセット
4 押上板
4b 開口部
10 供給部
12 給紙ローラ
20 用紙検知部
21 給紙センサー
30 変位部
31 当接部材
31a 軸部
31b 当接部
31c 突起部
32 シャッター部材
32a 溝部
40 遅延機構
41 溝部
42 制動部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feeder 2 Main body housing | casing 3 Paper feed cassette 4 Push-up board 4b Opening part 10 Supply part 12 Paper feed roller 20 Paper detection part 21 Paper feed sensor 30 Displacement part 31 Contact member 31a Shaft part 31b Contact part 31c Protrusion part 32 Shutter member 32a Groove 40 Delay mechanism 41 Groove 42 Braking member

Claims (5)

用紙を積載して収容する用紙収容部と、
用紙を前記用紙収容部の外部へと送り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラより給紙方向下流側に配置されて前記用紙収容部の外部へと送り出される用紙を検知するための給紙センサーと、
前記用紙収容部に積載された用紙の残量に対応して変位する変位部と、
を備え、
前記変位部が、
前記用紙収容部に積載された最上紙の上面に当接するとともに用紙の残量に対応して変位する当接部材と、
前記当接部材の変位に連動して移動するシャッター部材と、
前記当接部材を回転変位させるための軸部と、
前記当接部材に設けられて前記軸部に対して離隔した箇所に配置された突起部と、
前記シャッター部材に形成されて前記突起部が係合して前記給紙センサーが用紙ありを検知する位置と用紙なしを検知する位置との間で前記シャッター部材を移動させる形状を有する溝部と、
を備え、
前記給紙センサーが前記シャッター部材の位置に基づいて前記用紙収容部に積載された用紙の有無を検知することを特徴とする給紙装置。
A paper storage unit for storing and storing paper;
A paper feed roller for feeding paper to the outside of the paper container;
A paper feed sensor that is disposed downstream of the paper feed roller in the paper feed direction and detects paper fed out of the paper container;
A displacement portion that is displaced in accordance with the remaining amount of paper stacked in the paper storage portion;
With
The displacement part is
An abutting member that abuts on the upper surface of the uppermost paper stacked in the paper accommodating portion and is displaced in accordance with the remaining amount of paper;
A shutter member that moves in conjunction with the displacement of the contact member;
A shaft portion for rotationally displacing the contact member;
A protrusion provided on the contact member and disposed at a location spaced from the shaft;
A groove formed on the shutter member and having a shape for moving the shutter member between a position where the protrusion is engaged and the paper feed sensor detects the presence of paper and a position where no paper is detected;
With
The paper feed device, wherein the paper feed sensor detects the presence or absence of paper stacked in the paper storage unit based on the position of the shutter member .
前記シャッター部材は前記給紙ローラの軸線方向の一端から所定距離の隙間を隔てて配置されることを特徴とする請求項に記載の給紙装置。 The sheet feeding device according to claim 1 , wherein the shutter member is disposed with a gap of a predetermined distance from one end in the axial direction of the sheet feeding roller. 前記用紙収容部が給紙装置本体に対して着脱可能であって、
前記シャッター部材は前記用紙収容部の着脱方向と平行に移動することを特徴とする請求項または請求項に記載の給紙装置。
The paper container is detachable from the paper feeder body,
The shutter member is sheet feeding apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that moves parallel to the detachment direction of the sheet accommodating portion.
前記シャッター部材は前記用紙収容部の外部へと送り出される用紙の搬送路の一部であることを特徴とする請求項〜請求項のいずれかに記載の給紙装置。 The shutter member is sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the part of the conveying path of the sheet fed out to the outside of the sheet accommodating portion. 前記変位部は前記用紙収容部の用紙の最後の一枚が前記変位部の箇所を通過した後の前記変位部の変位を緩やかにさせる遅延機構を備えることを特徴とする請求項1〜請求項のいずれかに記載の給紙装置。 The said displacement part is provided with the delay mechanism in which the displacement of the said displacement part after the last sheet of the paper of the said paper storage part passes the location of the said displacement part is made loose. The sheet feeding device according to any one of 4 .
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