JP6435529B2 - A system for managing the location of facility users in the facility - Google Patents
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Description
本発明は、施設内における施設利用者の位置を管理するシステムに関する。 The present invention relates to a system for managing the location of a facility user in a facility.
特許文献１に記載の行動管理装置では、ＧＰＳ情報を利用して被管理者の位置を検知している。また、特許文献２に記載の駐車管理システムでは、駐車場利用者の携帯端末が、所定の位置に設置された各アンテナの通信エリア内の属するか否かによって車両（駐車場利用者）の位置を確認している。 In the behavior management apparatus described in Patent Literature 1, the position of the person to be managed is detected using GPS information. Moreover, in the parking management system described in Patent Document 2, the position of the vehicle (parking lot user) depends on whether the portable terminal of the parking lot user belongs within the communication area of each antenna installed at a predetermined position. Have confirmed.
しかし、特許文献１に記載の行動管理装置は、ＧＰＳ電波を受信できない屋内で使用することができない。また、特許文献２に記載の駐車場管理システムのように、駐車場利用者の携帯端末が各無線局の通信エリア内に属するか否かによって駐車場利用者の位置を確認する構成では、駐車場利用者が、ある無線局の通信エリア内に位置することについては確認することはできるが、駐車場利用者の位置を精度よく把握等することはできない。 However, the behavior management device described in Patent Document 1 cannot be used indoors where GPS radio waves cannot be received. Further, as in the parking lot management system described in Patent Document 2, in the configuration in which the parking lot user's mobile terminal confirms the location of the parking lot user based on whether or not the wireless terminal belongs to the communication area of each radio station, Although it can be confirmed that the car park user is located within the communication area of a certain radio station, the position of the parking car user cannot be accurately grasped.
そこで、本発明は、屋内、屋外にかかわらず、施設内における施設利用者の位置を精度よく把握して管理することのできるシステムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a system capable of accurately grasping and managing the position of a facility user in a facility regardless of indoors or outdoors.
本発明の一側面によるシステムは、施設管理者によって施設に規則的な配置で設置され、施設利用者の所持する情報通信端末との間で無線通信が可能な複数の第１無線局と、前記情報通信端末が前記第１無線局から受けた無線の電波強度と前記情報通信端末が前記複数の第１無線局よりも外側に配置された少なくとも一つの第２無線局から受けた無線の電波強度とを前記情報通信端末から前記第１無線局を介して取得し、これら取得した無線の電波強度に基づいて前記施設内の対象領域における前記情報通信端末の位置を検出して前記施設利用者の位置を把握する位置把握手段と、を有し、前記対象領域内の全ての場所が前記複数の第１無線局のうちの少なくとも二つからの無線電波によってカバーされている。 A system according to an aspect of the present invention is provided in a regular arrangement in a facility by a facility manager, and a plurality of first wireless stations capable of wireless communication with information communication terminals possessed by the facility user, Radio field intensity received by the information communication terminal from the first radio station and radio field intensity received by the information communication terminal from at least one second radio station arranged outside the plurality of first radio stations Is acquired from the information communication terminal via the first wireless station, and the location of the information communication terminal in the target area in the facility is detected based on the acquired radio field intensity of the facility. a position monitor which monitors the position, and are covered by at least two mounds et radio waves of the first radio station all places of said plurality of said target area.
前記システムによると、施設利用者の所持する情報通信端末が施設管理者によって設置された複数の無線局の少なくとも一つから受けた無線の電波強度情報に基づいて前記情報通信端末の位置を検出して前記施設利用者の位置を把握するので、屋内、屋外にかかわらず、施設内における前記施設利用者の位置を精度よく把握して管理することができる。 According to the system, the information communication terminal possessed by the facility user detects the position of the information communication terminal based on radio field strength information received from at least one of a plurality of wireless stations installed by the facility manager. Since the location of the facility user is grasped, it is possible to accurately grasp and manage the location of the facility user in the facility regardless of indoor or outdoor.
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
まず、本発明の概要を説明する。
本発明は、施設内における施設利用者の位置を管理するシステム（以下単に「位置管理システム」という）を提供する。本発明による位置管理システムは、主に複数の人が利用可能な施設に適用され、施設利用者の所持する情報通信端末から得られる情報を用いて前記施設内における前記施設利用者の位置を管理する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, the outline of the present invention will be described.
The present invention provides a system for managing the location of a facility user in the facility (hereinafter simply referred to as “location management system”). The location management system according to the present invention is mainly applied to a facility that can be used by a plurality of people, and manages the location of the facility user in the facility using information obtained from an information communication terminal possessed by the facility user. To do.
具体的には、本発明による位置管理システムは、施設利用者の所持する情報通信端末との間で無線通信が可能な複数の無線局（いわゆるアクセスポイントを含む）を有しており、前記情報通信端末が前記複数の無線局の少なくとも一つから受けた無線の電波強度情報に基づいて前記情報通信端末の位置を検出して前記施設利用者の位置を把握し管理する。
本発明による位置管理システムが適用される施設は、複数の人が利用可能な施設であればよく、特に制限されないが、例えば、駐車場、鉄道施設又は商業施設などが該当する。
Specifically, the location management system according to the present invention has a plurality of wireless stations (including so-called access points) capable of wireless communication with an information communication terminal possessed by a facility user. The communication terminal detects the position of the information communication terminal based on wireless radio wave intensity information received from at least one of the plurality of wireless stations, and grasps and manages the position of the facility user.
The facility to which the position management system according to the present invention is applied is not particularly limited as long as it is a facility that can be used by a plurality of persons. For example, a parking lot, a railroad facility, or a commercial facility is applicable.
なお、以下の説明においては、「無線局」として主にアンテナ一体型無線機を用いる場合について説明する。但し、これに限るものではなく、無線局を構成する無線機とアンテナとを別体としてもよい。この場合においては、以下の説明における「無線局」は、主にそのアンテナを示すものとする。 In the following description, a case where an antenna-integrated radio device is mainly used as a “radio station” will be described. However, the present invention is not limited to this, and the radio device and the antenna that constitute the radio station may be separated. In this case, “radio station” in the following description mainly indicates the antenna.
図１は、本発明の一実施形態における位置管理システム１の概略構成を示している。
図１に示すように、位置管理システム１は、所定の施設（駐車場、鉄道施設、商業施設等）内に配置された複数の無線局２と、前記施設内に設定された管理対象領域Ｍ内における施設利用者の位置を管理する管理装置３と、を含む。管理対象領域Ｍは、施設利用者の位置の管理を行う領域であり、前記施設に応じて適宜設定される。なお、ここでは、前記施設の一部の領域を管理対象領域Ｍとしているが、前記施設の全領域を管理対象領域Ｍとしてもよい。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a location management system 1 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the position management system 1 includes a plurality of radio stations 2 arranged in a predetermined facility (a parking lot, a railway facility, a commercial facility, etc.), and a management target area M set in the facility. And a management device 3 that manages the position of the facility user in the inside. The management target area M is an area for managing the location of the facility user, and is appropriately set according to the facility. Here, a partial area of the facility is set as the management target area M, but the entire area of the facility may be set as the management target area M.
複数の無線局２は、施設管理者によって設置され、それぞれに個別の管理番号が付与されている。各無線局２は、施設利用者の所持する情報通信端末１０との間で無線通信を行って、管理装置３と情報通信端末１０との間における情報の送受信を中継可能に構成されている。 The plurality of radio stations 2 are installed by the facility manager, and are assigned individual management numbers. Each wireless station 2 is configured to perform wireless communication with the information communication terminal 10 possessed by the facility user and relay information transmission / reception between the management device 3 and the information communication terminal 10.
複数の無線局２は、管理対象領域Ｍ内の各地点が少なくとも一つの無線局２からの無線電波によってカバーされるように、配置される。好ましくは、複数の無線機２は、管理対象領域Ｍ内の各地点が二つ以上（さらに好ましくは三つ以上）の無線局２からの無線電波によってカバーされるように、配置される。複数の無線局２は、基本的には、前記施設内の管理対象領域Ｍ内及び／又はその近傍に配置されるが、一部の無線局２が前記施設外に配置されてもよい。 The plurality of radio stations 2 are arranged such that each point in the management target area M is covered by radio waves from at least one radio station 2. Preferably, the plurality of wireless devices 2 are arranged such that each point in the management target area M is covered with two or more (more preferably three or more) wireless radio waves from the wireless stations 2. The plurality of radio stations 2 are basically arranged in the management target area M in the facility and / or in the vicinity thereof, but some of the radio stations 2 may be arranged outside the facility.
無線局２の個数や各無線局２の設置場所は、管理対象領域Ｍの大きさや形状、及び／又は、使用する無線局２の無線電波の到達距離などに応じて任意に設定可能である。通常、前記複数の無線局２は、管理対象領域Ｍの形状に応じて規則的に配置される。例えば、複数の無線局２をほぼ等間隔で（均等に）配置し、これにより、管理対象領域Ｍ内の各地点が二つ以上の無線局２からの無線電波によってカバーされるようにする。好ましくは、複数の無線局２のうちの少なくとも一つの無線局２を管理対象領域Ｍの外縁に沿って配置する。 The number of radio stations 2 and the installation locations of the radio stations 2 can be arbitrarily set according to the size and shape of the management target area M and / or the reach of radio waves of the radio station 2 to be used. Usually, the plurality of wireless stations 2 are regularly arranged according to the shape of the management target area M. For example, a plurality of wireless stations 2 are arranged at almost equal intervals (equally), so that each point in the management target area M is covered with radio waves from two or more wireless stations 2. Preferably, at least one of the plurality of radio stations 2 is arranged along the outer edge of the management target area M.
ここで、各無線局２（特にアンテナ部分）は、各無線局２の送信する無線電波に対する前記施設利用者（前記施設が駐車場等の場合には、前記施設利用者が運転又は乗車する車両を含む）の影響等を抑制するため、前記施設利用者（及び前記車両）よりも高い位置、例えば、管理対象領域Ｍの床面又は地面から概ね２〜３ｍの高さ位置に設けられている。また、特に管理対象領域Ｍの全部又は一部が屋外である場合には、無線電波を透過する材質（例えば、アクリル樹脂）で形成されたカバー部材（図示省略）によって各無線局２を覆うことが好ましく、さらに、各無線局２の電力源として太陽光発電電源や風力発電電源を使用してもよい。 Here, each radio station 2 (especially the antenna portion) is the facility user for the radio wave transmitted by each radio station 2 (if the facility is a parking lot or the like, the vehicle on which the facility user drives or rides). Is provided at a position higher than the facility user (and the vehicle), for example, at a height of about 2 to 3 m from the floor surface or the ground of the management target area M. . Further, particularly when all or a part of the management target area M is outdoors, each radio station 2 is covered with a cover member (not shown) formed of a material that transmits radio waves (for example, acrylic resin). Further, a solar power generation power source or a wind power generation power source may be used as the power source of each radio station 2.
図２は、前記施設内における複数の無線局２の配置の一例を示している。ここでは、説明の便宜上、管理対象領域Ｍが平面視矩形をなす場合を示している。なお、図２中の破線は、各無線局２からの無線の電波強度を模式的に示したものである。 FIG. 2 shows an example of the arrangement of a plurality of radio stations 2 in the facility. Here, for convenience of explanation, a case where the management target area M has a rectangular shape in plan view is shown. Note that the broken line in FIG. 2 schematically shows the radio field intensity from each radio station 2.
図２に示すように、複数の無線局２（２１〜２１２）は、前記施設内（ここでは、管理対象領域Ｍ（領域Ｍａ〜領域Ｍｆ）内）に平面視格子状に配置されており、隣接する二つの無線局２の間隔は各無線局２からの無線電波の到達距離にほぼ等しく設定されている。そして、このような複数の無線局２の配置によって、本実施形態においては、複数の無線局２（２１〜２１２）の大部分が管理対象領域Ｍの外縁に沿って配置され、また、図２からも明らかなように、管理対象領域Ｍ内における各地点が三つ以上の無線局２からの無線電波によってカバーされるようになっている。 As shown in FIG. 2, the plurality of radio stations 2 (2 1 to 2 12 ) are arranged in a lattice pattern in a plan view in the facility (here, in the management target area M (area Ma to area Mf)). The interval between two adjacent radio stations 2 is set to be approximately equal to the reach of radio waves from each radio station 2. Then, the arrangement of such a plurality of radio stations 2, in the present embodiment, a plurality of most wireless station 2 (2 1 to 2 12) are arranged along the outer edge of the controlled area M, also, As is clear from FIG. 2, each point in the management target area M is covered with radio waves from three or more radio stations 2.
但し、複数の無線局２の配置は、前記平面視格子状の配置に限るものではない。管理対象領域Ｍの形状等に応じて、例えば図３に示すように、複数の無線局２を平面視三角格子状（又はハニカム状）に配置してもよい。また、管理対象領域Ｍが不規則な形状を有する場合には、例えば、管理対象領域Ｍを内包する最小矩形を形成するように複数の無線局２を配置すればよい。 However, the arrangement of the plurality of radio stations 2 is not limited to the arrangement in the planar view lattice shape. Depending on the shape or the like of the management target area M, for example, as shown in FIG. 3, a plurality of wireless stations 2 may be arranged in a triangular lattice shape (or honeycomb shape) in plan view. Further, when the management target area M has an irregular shape, for example, a plurality of wireless stations 2 may be arranged so as to form a minimum rectangle that encloses the management target area M.
ここで、前記施設利用者の所持する情報通信端末１０には、前記施設を利用するにあたって、事前に所定のアプリケーションがインストールされているものとする。そして、この所定のアプリケーションの機能によって、情報通信端末１０は、以下のような処理を実行するようになっている。 Here, it is assumed that a predetermined application is installed in advance in the information communication terminal 10 possessed by the facility user when using the facility. And the information communication terminal 10 performs the following processes by the function of this predetermined application.
すなわち、情報通信端末１０が複数の無線局２のうちの少なくとも一つの無線局２の通信範囲内（無線電波の到達範囲内）に入ると、情報通信端末１０は無線局２からの通信要求に応答して無線局２との間に無線通信を確立する。そして、情報通信端末１０は、いずれかの無線局２との間に無線通信が確立されている間、換言すれば、情報通信端末１０が全ての無線局２の通信範囲外に出るまでの間、各無線局２から受けた無線の電波強度を測定し、その測定結果（以下「受信電波強度情報」という）を自身の識別情報とともに連続的又は断続的に、前記無線通信が確立されている無線局２へと送信する。
情報通信端末１０が各無線局２から受けた無線の電波強度は、情報通信端末１０に搭載されている受信強度測定回路などによって測定される。
That is, when the information communication terminal 10 enters the communication range (within the radio wave reachable range) of at least one of the plurality of wireless stations 2, the information communication terminal 10 responds to a communication request from the wireless station 2. In response, wireless communication is established with the wireless station 2. The information communication terminal 10 is in a state where wireless communication is established with any one of the wireless stations 2, in other words, until the information communication terminal 10 goes out of the communication range of all the wireless stations 2. The radio communication received from each radio station 2 is measured, and the measurement result (hereinafter referred to as “received radio wave intensity information”) is continuously or intermittently established with its own identification information. Transmit to the radio station 2.
The radio field intensity received from each radio station 2 by the information communication terminal 10 is measured by a reception intensity measurement circuit mounted on the information communication terminal 10.
図４は、管理装置３のブロック図である。
図４に示すように、管理装置３は、無線局２との間で無線通信又は有線通信が可能な送受信部３１と、複数の無線局２の一部を選択的に休止又は動作させることが可能な選択部３２と、情報通信端末１０の位置を検出して前記施設利用者の位置を把握する位置把握部３３と、を有する。
FIG. 4 is a block diagram of the management apparatus 3.
As illustrated in FIG. 4, the management device 3 can selectively pause or operate a part of the plurality of wireless stations 2 and the transmission / reception unit 31 that can perform wireless communication or wired communication with the wireless station 2. And a position grasping unit 33 for detecting the position of the information communication terminal 10 and grasping the position of the facility user.
送受信部３１は、前記施設利用者の所持する情報通信端末１０から無線局２を介して当該情報通信端末１０の識別情報及び前記受信電波強度情報を受信する。受信した前記識別情報及び前記受信電波強度情報は位置把握部３３に出力される。 The transmission / reception unit 31 receives the identification information of the information communication terminal 10 and the received radio wave intensity information from the information communication terminal 10 possessed by the facility user via the wireless station 2. The received identification information and received radio wave intensity information are output to the position grasping unit 33.
選択部３２は、入力部（図示省略）を介した前記施設管理者の選択指令に基づいて複数の無線局２の一部を選択的に休止させ又は動作させる。なお、前記選択指令が入力されない場合には、選択部３２は、原則として、複数の無線局２の全てを動作させる。休止又は動作させる無線局２は、前記施設管理者が任意に選択可能であり、例えば前記管理番号によって特定することができる。また、選択部３２は、複数の無線局２の一部を休止又は動作させた場合には、当該休止又は動作させた無線局２についての情報（休止・動作無線局情報）を位置把握部３３に出力する。 The selection unit 32 selectively suspends or operates some of the plurality of radio stations 2 based on the facility manager's selection command via the input unit (not shown). When the selection command is not input, the selection unit 32 operates all of the plurality of radio stations 2 in principle. The radio station 2 to be suspended or operated can be arbitrarily selected by the facility manager, and can be specified by, for example, the management number. In addition, when a part of the plurality of radio stations 2 is suspended or operated, the selection unit 32 stores information (pause / operating radio station information) about the radio station 2 that has been suspended or operated. Output to.
図５、図６は、複数の無線局２（２１〜２１２）の一部を休止させた状態の例を示している。なお、ここでは、複数の無線局２の一部を休止させる場合のみを説明するが、複数の無線局２の一部を動作させる場合については、以下の説明において休止させる無線局２以外の無線局２を動作させるようにすればよい。 5 and 6 show an example of a state in which some of the plurality of wireless stations 2 (2 1 to 2 12 ) are suspended. Here, only a case where a part of the plurality of radio stations 2 is suspended will be described. However, a case where a part of the plurality of radio stations 2 is operated is a radio other than the radio station 2 to be suspended in the following description. The station 2 may be operated.
例えば、管理対象領域Ｍのうちの領域Ｍａについて、前記施設利用者の位置の把握が不要になった場合や前記施設利用者の位置をあまり詳細に把握する必要がない場合には、前記施設管理者は、前記入力部を介して無線局２１を休止させる休止指令を入力する。すると、選択部３２は、図５に示すように、無線局２１を休止させて無線局２１からの無線電波の送信を停止させる。なお、無線局２１に加えて無線局２２及び／又は無線局２５を休止させるようにしてもよい。 For example, regarding the area Ma of the management target area M, when it is not necessary to grasp the position of the facility user or when it is not necessary to grasp the position of the facility user in detail, the facility management inputs the pause command to pause the radio station 2 1 via the input unit. Then, the selection unit 32, as shown in FIG. 5, by resting the wireless station 2 1 stops the transmission of radio waves from the radio station 2 1. It may be caused to pause the radio station 2 2 and / or wireless station 2 5 In addition to the radio station 2 1.
また、管理対象領域Ｍのうちの領域Ｍｃ及び領域Ｍｆについて前記施設利用者の位置の把握が不要になった場合や前記施設利用者の位置をあまり詳細に把握する必要がない場合には、前記施設管理者は、前記入力部を介して無線局２４、２８、２１２を休止させる休止指令を入力する。すると、選択部３２は、図６に示すように、無線局２４、２８、２１２を休止させて無線局２４、２８、２１２からの無線電波の送信を停止させる。 Further, when it is not necessary to grasp the location of the facility user for the region Mc and the region Mf of the management target region M or when it is not necessary to grasp the location of the facility user in detail, The facility manager inputs a suspension command for suspending the radio stations 2 4 , 2 8 , 2 12 via the input unit. Then, the selection unit 32, as shown in FIG. 6, the radio station 2 4, 2 8, 2 12 by resting the radio station 2 4, 2 8, 2 stops the transmission of radio waves from the 12.
なお、前記施設管理者は、任意の無線局を休止させることが可能であり、例えば、位置管理システム１による前記施設利用者の管理を継続しつつ、複数の無線局２（２１〜２１２）を一つずつ順番に休止させて各無線局２のメンテナンス等を行うこともできる。 The facility manager can pause any radio station. For example, the facility manager can continue to manage the facility user by the position management system 1 and can manage a plurality of radio stations 2 (2 1 to 2 12. ) Can be paused one by one in order, and maintenance of each radio station 2 can be performed.
図４に戻って、位置把握部３３は、前記受信電波強度情報に基づいて管理対象領域Ｍ内における情報通信端末１０の位置を検出することによって、前記施設利用者の位置を把握する。 Returning to FIG. 4, the position grasping unit 33 grasps the position of the facility user by detecting the position of the information communication terminal 10 in the management target area M based on the received radio wave intensity information.
図２において破線で示されるように、複数の無線局２（２１〜２１２）からの無線の電波強度は、管理対象領域Ｍ内の各場所（各位置）で異なる情報、すなわち、各場所の固有情報となる。位置把握部３３は、例えば、管理対象領域Ｍ内の各場所における各無線局２（２１〜２１２）からの無線の電波強度を予め測定して作成された施設内電波強度マップ（以下単に「電波強度マップ」という）を有している。そして、位置把握部３３は、情報通信端末１０から取得した前記受信電波強度情報に基づき前記電波強度マップを参照することにより、情報通信端末１０の位置を検出（推定）し、この検出（推定）した情報通信端末１０の位置を、当該情報通信端末１０を所持する前記施設利用者の位置として把握する。 As indicated by broken lines in FIG. 2, the radio field intensity from the plurality of radio stations 2 (2 1 to 2 12 ) is different information at each location (each location) in the management target area M, that is, each location. It becomes unique information. The position grasping unit 33 is, for example, an in-facility radio wave intensity map (hereinafter simply referred to as “in-facility radio wave intensity map”) created by measuring in advance radio wave intensity from each radio station 2 (2 1 to 2 12 ) in each location within the management target area M. "Radio field strength map"). Then, the position grasping unit 33 detects (estimates) the position of the information communication terminal 10 by referring to the radio field intensity map based on the received radio field intensity information acquired from the information communication terminal 10, and this detection (estimation). The position of the information communication terminal 10 is grasped as the position of the facility user who possesses the information communication terminal 10.
ここで、位置把握部３３は、前記複数の無線局２（２１〜２１２）の一部を休止させた場合又は一部を動作させた場合のそれぞれに対応する電波強度マップを有しており、選択部３２から入力した前記休止・動作無線局情報に基づいて（すなわち、選択部３２による選択結果に応じて）、参照すべき電波強度マップを切り替えて情報通信端末１０の位置を検出する。 Here, the position grasping unit 33 has a radio wave intensity map corresponding to a case where a part of the plurality of wireless stations 2 (2 1 to 2 12 ) is suspended or a part thereof is operated. Based on the pause / operating radio station information input from the selection unit 32 (that is, according to the selection result by the selection unit 32), the position of the information communication terminal 10 is detected by switching the radio wave intensity map to be referred to. .
例えば、無線局２１を休止させた場合には（図５参照）、位置把握部３３は、無線局２２〜２１２からの無線の電波強度に基づいて作成された電波強度マップを参照して情報通信端末１０の位置を検出する。また、例えば、無線局２４、２８、２１２を休止させた場合には（図６参照）、位置把握部３３は、無線局２１〜２３、無線局２５〜２７か及び無線局２９〜２１１からの無線の電波強度に基づいて作成された電波強度マップを参照して情報通信端末１０の位置を検出する。 For example, (see FIG. 5) is when rested radio station 2 1, locating unit 33 refers to the radio intensity map created based on the radio wave strength from the radio station 2 2-2 12 The position of the information communication terminal 10 is detected. For example, when the radio stations 2 4 , 2 8 , and 2 12 are suspended (see FIG. 6), the position grasping unit 33 includes the radio stations 2 1 to 2 3 , the radio stations 2 5 to 2 7, and The position of the information communication terminal 10 is detected with reference to a radio field intensity map created based on radio field intensity from the radio stations 2 9 to 2 11 .
なお、無線局２２〜２１２からの無線の電波強度に基づいて作成された前記電波強度マップは、簡易には、無線局２１〜２１２からの無線の電波強度に基づいて作成された前記電波強度マップにおいて無線局２１からの無線の電波強度を０としたものすることができる。同様に、無線局２１〜２３、無線局２５〜２７及び無線局２９〜２１１からの無線の電波強度に基づいて作成された前記電波強度マップは、簡易には、無線局２１〜２１２からの無線の電波強度に基づいて作成された前記電波強度マップにおいて無線局２４、２８、２１２からの無線の電波強度を０としたものすることができる。 The radio field intensity map created based on the radio field intensity from the radio stations 2 2 to 2 12 is simply created based on the radio field intensity from the radio stations 2 1 to 2 12 . the radio wave strength from the radio station 2 1 can be those that have been 0 on the radio intensity map. Similarly, the radio field intensity map created based on the radio field intensity from the radio stations 2 1 to 2 3 , the radio stations 2 5 to 2 7 and the radio stations 2 9 to 2 11 is simply expressed as a radio station. In the radio field intensity map created based on the radio field intensity from 2 1 to 2 12 , the radio field intensity from the radio stations 2 4 , 2 8 , 2 12 can be set to 0.
また、位置把握部３３が、各情報通信端末の識別情報とその所持者とが関連付けられたテーブルデータ等を有することにより、位置把握部３３は、誰が管理対象領域Ｍ内のどこにいるかを特定することも可能となる。 Further, the position grasping unit 33 has table data or the like in which the identification information of each information communication terminal and the owner thereof are associated with each other, so that the position grasping unit 33 specifies who is in the management target area M and where. It is also possible.
管理装置３は、以上のようにして管理対象領域Ｍ内における施設利用者の位置を把握して管理する。すなわち、管理装置３は、各施設利用者が管理対象領域Ｍ内のどこにいるかを常時把握して管理することができる。これにより、各施設利用者の位置に応じた適切なサービスの提供を行うことが可能となる。例えば、管理装置３が管理対象領域Ｍを複数に分割した各エリアについての情報を有するようにすれば、管理装置３は、各施設利用者に対して、各施設利用者の現在位置（属するエリア）に応じた情報を、無線局２を介して各施設利用者の所持する情報通信端末１０に送信することができる。また、管理装置３は、管理対象領域Ｍが前記施設の入出場口を含む場合には、各施設利用者の入出場管理を行うことも可能となる。 The management device 3 grasps and manages the location of the facility user in the management target area M as described above. That is, the management device 3 can always grasp and manage where each facility user is in the management target area M. Thereby, it becomes possible to provide an appropriate service according to the position of each facility user. For example, if the management apparatus 3 has information about each area obtained by dividing the management target area M into a plurality of areas, the management apparatus 3 will notify each facility user of the current location (area to which each facility user belongs). ) Can be transmitted to the information communication terminal 10 possessed by each facility user via the wireless station 2. Moreover, the management apparatus 3 can also manage entrance / exit of each facility user when the management target area M includes the entrance / exit of the facility.
以上説明したように、位置管理システム１は、施設管理者によって設置されて施設利用者の所持する情報通信端末１０との間で無線通信が可能な複数の無線局２（２１〜２１２）と、情報通信端末１０が複数の無線局２の少なくとも一つから受けた無線の電波強度情報（受信電波強度情報）に基づいて情報通信端末１０の位置を検出して前記施設利用者の管理対象領域Ｍにおける位置を把握し管理する管理装置３と、を有する。ここで、複数の無線局２は、前記施設内にほぼ等間隔で配置されており、管理対象領域Ｍ内の各地点又はほとんどの地点は、一つの無線局２からの無線電波だけではなく、二つ以上の無線局２からの無線電波によってカバーされている。
これにより、屋内、屋外にかかわらず、また、施設管理者及び前記施設利用者に特別な負担をかけることなく、各施設利用者の管理対象領域Ｍ内における位置を詳細に把握して管理することができる。
As described above, the location management system 1 is installed by a facility manager and is capable of performing wireless communication with the information communication terminal 10 possessed by the facility user (2 1 to 2 12 ). And the information communication terminal 10 detects the position of the information communication terminal 10 based on wireless radio wave intensity information (received radio wave intensity information) received from at least one of the plurality of radio stations 2, and is managed by the facility user And a management device 3 that grasps and manages the position in the area M. Here, the plurality of radio stations 2 are arranged at almost equal intervals in the facility, and each point or most points in the management target area M are not only radio waves from one radio station 2, Covered by radio waves from two or more radio stations 2.
As a result, regardless of whether it is indoors or outdoors, the location within the management target area M of each facility user is grasped in detail and managed without imposing a special burden on the facility manager and the facility user. Can do.
ここで、複数の無線局２は前記施設管理者によって設置され、各無線局２には固有の管理番号が前記施設管理者によって付与されている。これにより、前記施設管理者は、複数の無線局２のそれぞれを管理番号に基づいて個別に管理することができる。例えば、いずれかの無線局２が故障等した場合であっても、前記施設管理者は故障等した無線局２を速やかに復旧させることができ、前記施設利用者の位置の管理精度の低下を抑制できる。 Here, the plurality of radio stations 2 are installed by the facility manager, and a unique management number is assigned to each radio station 2 by the facility manager. Thereby, the facility manager can individually manage each of the plurality of radio stations 2 based on the management number. For example, even if any one of the radio stations 2 breaks down, the facility manager can quickly restore the failed radio station 2 and reduce the management accuracy of the location user's location. Can be suppressed.
また、位置管理システム１においては、複数の無線局２の一部を選択的に休止又は動作させることができるように構成されているので、前記施設管理者は、管理対象領域Ｍの変更や要求される管理（検出）精度などに応じて、前記施設利用者の位置を検出するために使用する無線局２を任意に選択することができる。これにより、状況に応じて適切な数の無線局２を動作させることが可能となり、不要な又は過剰な無線電波の送出や電力消費を抑制できる。また、いずれかの無線局２が故障等した場合には、当該無線局２を停止させると共に対応する前記電波強度マップへの切り替えを行うことによって、位置管理システム１による前記施設利用者の位置の管理精度（把握精度）の低下を抑制することも可能である。 Further, since the location management system 1 is configured so that a part of the plurality of radio stations 2 can be selectively suspended or operated, the facility manager can change or request the management target area M. The radio station 2 used for detecting the location of the facility user can be arbitrarily selected according to the management (detection) accuracy to be performed. As a result, an appropriate number of radio stations 2 can be operated according to the situation, and transmission of unnecessary or excessive radio waves and power consumption can be suppressed. When any one of the wireless stations 2 breaks down, the position management system 1 determines the location of the facility user by stopping the wireless station 2 and switching to the corresponding radio wave intensity map. It is also possible to suppress a decrease in management accuracy (accuracy).
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形や変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば、上述に実施形態においては、複数の無線局２がほぼ等間隔で（ほぼ均等に）配置されており、また、管理対象領域Ｍ内における各地点が三つ以上の無線局２からの無線電波によってカバーされるようになっている。しかし、これに限るものではなく、管理対象領域Ｍの形状などに応じて、複数の無線局２のうち一部の無線局２を不均等配置としてもよいし、管理対象領域Ｍ内における一部の地点が一つ又は二つの無線局２からの無線電波によってカバーされるように構成されてもよい。 For example, in the above-described embodiment, a plurality of wireless stations 2 are arranged at almost equal intervals (substantially equally), and each point in the management target area M is wireless from three or more wireless stations 2. Covered by radio waves. However, the present invention is not limited to this, and depending on the shape of the management target region M, some of the plurality of wireless stations 2 may be non-uniformly arranged, or a part of the management target region M may be partially arranged. May be configured to be covered by radio waves from one or two radio stations 2.
また、前記施設管理者によって設置された複数の無線局２以外に、その無線電波が管理対象領域Ｍの一部の領域又は全部をカバーする他の無線局（公共無線局を含む）がある場合には、管理装置３（位置把握部３３）は、情報通信端末１０が複数の無線局２から受けた無線の電波強度情報に加えて、前記他の無線局から情報通信端末１０が受けた無線の電波強度情報も加味して情報通信端末１０の位置を検出するようにしてもよい。前記他の無線局は、一つでもよいし複数でもよい。また、前記他の無線局は、前記施設内（管理対象領域Ｍ内を含む）及び前記施設外のいずれに配置されていてもよい。但し、情報通信端末１０（施設利用者）の位置の検出精度を向上させるためには、複数の無線局２よりも外側に配置されている、複数の前記他の無線局を利用するのが好ましい。 In addition to the plurality of radio stations 2 installed by the facility manager, there are other radio stations (including public radio stations) whose radio waves cover a part or all of the management target area M. In addition to the radio field strength information received by the information communication terminal 10 from the plurality of radio stations 2, the management device 3 (position grasping unit 33) receives the radio received by the information communication terminal 10 from the other radio stations. The position of the information communication terminal 10 may be detected in consideration of the radio field intensity information. The other radio station may be one or plural. Further, the other radio station may be arranged either inside the facility (including the inside of the management target area M) or outside the facility. However, in order to improve the detection accuracy of the position of the information communication terminal 10 (facility user), it is preferable to use a plurality of the other radio stations arranged outside the plurality of radio stations 2. .
例えば、図７に示すように、前記施設管理者によって設置された複数の無線局２（２１〜２１２）以外に、管理対象領域Ｍを囲むように複数の他の無線局２０（２０１〜２０６）が配置されている場合には、管理装置３（位置把握部３３）は、情報通信端末１０が複数の無線局２２１〜２１２）から受けた無線の電波強度情報及び複数の他の無線局２０（２０１〜２０６）から受けた無線の電波強度情報に基づいて、情報通信端末１０の位置を検出する。 For example, as shown in FIG. 7, in addition to the plurality of radio stations 2 (2 1 to 2 12 ) installed by the facility manager, a plurality of other radio stations 20 (20 1 ˜20 6 ) is arranged, the management device 3 (position grasping unit 33), the information communication terminal 10 receives the radio field intensity information received from the plurality of wireless stations 22 1 ˜2 12 ) and the plurality of pieces of information. The position of the information communication terminal 10 is detected based on the radio field intensity information received from the other radio stations 20 (20 1 to 20 6 ).
この場合、管理装置３（位置把握部３３）は、例えば、管理対象領域Ｍ内の各場所における各無線局２（２１〜２１２）及び各他の無線局２０（２０１〜２０６）からの無線の電波強度を予め測定して作成された電波強度マップを有する。また、情報通信端末１０は、前記所定のアプリケーションの機能によって、各無線局２及び各他の無線局２０から受けた無線の電波強度を測定し、その測定結果（受信電波強度情報）を無線通信が確立されている無線局２へと送信する。そして、管理装置３（位置把握部３３）は、情報通信端末１０から取得した前記受信電波強度情報に基づき、各無線局２及び各他の無線局２０からの無線の電波強度に基づいて作成された前記電波強度マップを参照することにより、情報通信端末１０の位置を検出して当該情報通信端末１０を所持する前記施設利用者の位置を把握する。 In this case, the management device 3 (position grasping unit 33), for example, each wireless station 2 (2 1 to 2 12 ) and each other wireless station 20 (20 1 to 20 6 ) at each location in the management target area M. Has a radio field intensity map created by measuring in advance the radio field intensity of the radio. Also, the information communication terminal 10 measures the radio field intensity received from each radio station 2 and each other radio station 20 by the function of the predetermined application, and wirelessly communicates the measurement result (received radio field intensity information). Is transmitted to the radio station 2. The management device 3 (position grasping unit 33) is created based on the radio field strength from each radio station 2 and each other radio station 20, based on the received radio field strength information acquired from the information communication terminal 10. In addition, by referring to the radio wave intensity map, the position of the information communication terminal 10 is detected, and the position of the facility user carrying the information communication terminal 10 is grasped.
あるいは、管理装置３（位置把握部３３）は、管理対象領域Ｍ内の各場所における各無線局２（２１〜２１２）からの無線の電波強度を予め測定して作成された第１電波強度マップと、各他の無線局２０（２０１〜２０６）からの無線の電波強度を予め測定して作成された第２電波強度マップと、を有する。そして、管理装置３（位置把握部３３）は、複数の無線局２についての前記受信電波強度情報に基づいて（すなわち、前記第１電波強度マップを用いて）検出された第１位置と、複数の他の無線局２０についての前記受信電波強度情報に基づいて（すなわち、前記第２電波強度マップを用いて）検出された第２位置とを用いて情報通信端末１０の位置を算出する。この場合、前記第１位置に対して、前記第２位置よりも大きい重み付けを行って情報通信端末１０の位置を算出するのが好ましい。
このようにすると、実質的に前記施設管理者が複数の無線局２をさらに追加した場合と同様の効果が得られるので、特に他の無線局２０の無線電波によってカバーされる領域についての前記施設利用者の位置の管理精度（把握精度）を向上させることが可能となる。
Alternatively, the management device 3 (position grasping unit 33) generates the first radio wave created by measuring in advance the radio wave intensity from each radio station 2 (2 1 to 2 12 ) at each location in the management target area M. An intensity map, and a second radio field intensity map created by measuring in advance the radio field intensity from each of the other radio stations 20 (20 1 to 20 6 ). Then, the management device 3 (position grasping unit 33) includes a first position detected based on the received radio wave intensity information for a plurality of radio stations 2 (that is, using the first radio wave intensity map), a plurality of The position of the information communication terminal 10 is calculated using the second position detected based on the received radio field intensity information for the other radio station 20 (that is, using the second radio field intensity map). In this case, it is preferable to calculate the position of the information communication terminal 10 by weighting the first position larger than the second position.
In this case, since the same effect as that obtained when the facility manager further adds a plurality of radio stations 2 can be obtained, the facility particularly in the area covered by the radio waves of the other radio stations 20 can be obtained. It becomes possible to improve the management accuracy (grasping accuracy) of the user's position.
また、管理対象領域Ｍ内における無線の電波強度（分布）を調整したり、特定の無線局２からの無線の電波に指向性を持たせたり、管理対象領域Ｍ外における無線の電波強度を低下させたり、管理対象領域Ｍ内の所定の場所についての無線の電波強度を低下させたりするために、前記施設管理者が、前記施設内の所定位置、さらに言えば、管理対象領域Ｍ内の所定位置に無線電波を遮蔽する遮蔽体を設置するようにしてもよい。 Further, the radio wave intensity (distribution) in the management target area M is adjusted, the radio wave from the specific radio station 2 is given directivity, or the radio wave intensity outside the management target area M is reduced. In order to reduce the radio field intensity at a predetermined location in the management target area M, the facility manager may determine a predetermined position in the facility, more specifically, a predetermined position in the management target area M. You may make it install the shield which shields a radio wave in a position.
例えば、管理対象領域Ｍ内の所定場所を前記施設利用者が通過したか否かを判定（管理）したいような場合においては、一つ又は複数の前記遮蔽体を設置して前記所定場所の無線電波を著しく低下させ又は前記所定の場所を挟む領域が異なる無線局２の無線電波によってカバーされるようにすることで、前記施設利用者が前記所定の場所を通過したか否かの判定をより容易に行うことができる。 For example, in a case where it is desired to determine (manage) whether or not the facility user has passed through a predetermined location in the management target area M, one or a plurality of the shields are installed to wirelessly transmit the predetermined location. By determining whether or not the facility user has passed the predetermined location by significantly reducing the radio wave or making the area sandwiching the predetermined location covered by the radio waves of different radio stations 2 It can be done easily.
１…位置管理システム
２（２１〜２１２）…無線局
３…管理装置
３１…送受信部
３２…選択部（選択手段）
３３…位置把握部（位置把握手段）
Ｍ…管理対象領域
1 ... Position Management System 2 (2 1 to 2 12) ... radio station 3 ... management device 31 ... transceiver 32 ... selection unit (selection means)
33 ... Position grasping part (position grasping means)
M ... Management target area
Claims (9)
前記情報通信端末が前記第１無線局から受けた無線の電波強度と前記情報通信端末が前記複数の第１無線局よりも外側に配置された少なくとも一つの第２無線局から受けた無線の電波強度とを前記情報通信端末から前記第１無線局を介して取得し、これら取得した無線の電波強度に基づいて前記施設内の対象領域における前記情報通信端末の位置を検出して前記施設利用者の位置を把握する位置把握手段と、
を有し、
前記対象領域内の全ての場所が前記複数の第１無線局のうちの少なくとも二つからの無線電波によってカバーされている、システム。 A plurality of first radio stations installed in a regular arrangement in a facility by a facility manager and capable of wireless communication with information communication terminals possessed by the facility user;
The radio wave intensity received by the information communication terminal from the first radio station and the radio wave received by the information communication terminal from at least one second radio station arranged outside the plurality of first radio stations. Intensity is acquired from the information communication terminal via the first wireless station, and the facility user is detected by detecting the position of the information communication terminal in the target area in the facility based on the acquired radio field intensity. A position grasping means for grasping the position of
Have
Wherein all locations in the region of interest is covered by at least two mounds et radio waves of the plurality of first radio station, the system.
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