JP2002107443A - Method and device for estimating position of moving equipment - Google Patents

Method and device for estimating position of moving equipment

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JP2002107443A
JP2002107443A JP2000300678A JP2000300678A JP2002107443A JP 2002107443 A JP2002107443 A JP 2002107443A JP 2000300678 A JP2000300678 A JP 2000300678A JP 2000300678 A JP2000300678 A JP 2000300678A JP 2002107443 A JP2002107443 A JP 2002107443A
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JP2000300678A
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Hideo Matsuki
Hideyuki Matsutani
Tomoyoshi Ono
Ryuji Yamamoto
友義 大野
竜治 山本
英生 松木
英之 松谷
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Ntt Docomo Inc
株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of estimating position in a radio communication system capable of accurately estimating the position of a moving equipment even if the installation condition of each of base stations is different from each other.
SOLUTION: The moving equipment sends the receiving intensity with respect to each base station and the base station discriminating signal of each base station to a position estimating device (S10), and the position estimating device obtains the installation position and installation condition of the base station on the basis of the base station discriminating signal (S12), and corrects the receiving intensity with respect to each base station corresponding to the installation condition of the base station (S14), and estimates the position of the moving equipment corresponding to the corrected receiving intensity and the installation position of the base station (S16).
COPYRIGHT: (C)2002,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無線通信システムにおける移動機の位置推定方法及び装置に関するものであり、詳しくは複数の基地局と通信を行う移動機の位置を、受信強度と基地局の位置から推定するようにした移動機の位置推定方法及び装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a position estimation method and apparatus of the mobile station in a wireless communication system, the details position of a mobile station communicating with a plurality of base stations, the reception strength and the base station about the position estimation method and apparatus of the mobile station which is adapted to estimate the position.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、移動機の位置を推定する方法として、例えば、複数の基地局から送信された下り信号の受信レベル(電界強度)を移動機において測定し、その各基地局に対する受信強度に応じて移動機の位置を推定する方法がある。 Conventionally, as a method for estimating the location of the mobile station, for example, the reception level of the downlink signals transmitted from a plurality of base stations (electric field strength) was measured in the mobile station, the reception for the respective base stations intensity a method of estimating the position of the mobile station in accordance with the.

【0003】具体的には、次のようにして移動機の位置が推定される。 [0003] Specifically, the position of the mobile station is estimated as follows. まず、移動機は複数の基地局から送信された下り信号の受信強度を基地局毎に所定時間(例えば数秒間)測定する。 First, the mobile station a predetermined time reception intensity of a downlink signal transmitted from a plurality of base stations for each base station (e.g., several seconds) is measured. 次に、移動機は、その間に測定された各基地局に対する受信強度の平均値を算出し、その算出した受信強度の平均値を各基地局に対応する測定受信強度として、位置推定装置に送信する。 Next, the mobile station calculates an average value of reception intensities for each base station measured during which the average value of the reception intensities thereof calculated as the measured reception intensity corresponding to each base station, transmitted to the location estimation device to. 位置推定装置は、受信した各基地局に対する測定受信強度と、各基地局の設置位置情報を利用して、その受信強度の内分点を移動機の推定位置として算出する。 Position estimation device utilizes the measured reception strength for each base station that receives the installation position information of each base station, calculates interior division point of the reception intensity as an estimated position of the mobile station.

【0004】即ち、i番目の基地局(「CSi」と表記する)の設置位置を{xi,yi}、i番目の基地局から受信した信号の受信強度をEiとしたときに、移動機の推定位置{X,Y}は、以下の数式(1)を利用して算出される。 [0004] That is, the installation position of the i-th base station (referred to as "CSi") {xi, yi}, the reception intensity of i-th signal received from the base station when the Ei, the mobile station estimated position {X, Y} is calculated using the following equation (1).

【0005】 [0005]

【数1】 [Number 1] 数式(1)において、nは移動機の位置推定のために下り信号が用いられる基地局の総数である。 In Equation (1), n ​​is the total number of base stations downlink signal is used for position estimation of the mobile station. 数式(1)による演算の結果、各基地局(CS1〜CSn)の重心位置に対して測定受信強度で重み付けした点が移動機の推定位置として得られる。 Equation (1) results of calculation by the point weighted is obtained as the estimated position of the mobile station measured reception strength to the centroid position of each base station (CS1 through CSn).

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】無線通信システムにおける基地局は、その設置形態が必ずしも同一であるとは限らない。 Base station in a wireless communication system [SUMMARY OF THE INVENTION] is not necessarily the installation mode is necessarily identical. 例えば公衆的な無線通信システムでは、基地局は、屋外に設置されるだけでなく、利用者の利便性を考慮し、百貨店、地下街、及びテナントビル等の屋内にも設置される場合がある。 For example, in the public wireless communication system, the base station is not only installed outdoors, for the convenience of the user, there is a case where a department store, is also installed indoors such as an underground mall, and tenant building.

【0007】ここで、屋内設置の基地局からの信号を屋外の移動機で受信した場合と、屋外設置の基地局からの信号を屋外で受信した場合とを比較すると、移動機と基地局の直線距離が同一であったとしても、屋内設置の基地局からの信号を屋外の移動機で受信した場合には、外壁等の隔壁による信号の減衰が生じるため、屋外設置の基地局からの信号を屋外で受信した場合に比べて、測定受信強度が小さくなる。 [0007] Here, a case of receiving a signal from a base station in indoor installation in outdoor mobile station is compared with the case of receiving a signal from a base station installed outdoors outdoors, the mobile station and the base station even linear distance is the same, when receiving a signal from a base station in indoor installation in outdoor mobile station, since the attenuation of the signal due to the partition walls of the outer wall or the like is generated, the signal from the base station outdoor installation the compared with the case where the received outdoors measured reception intensity decreases.

【0008】即ち、移動機と基地局との地理的な直線距離が等しくても、移動機における測定受信強度は、移動機と基地局との間に存在する遮蔽物により大きく変化する。 Namely, geographic linear distance between the mobile station and the base station even equal, measured reception intensity in the mobile station varies greatly depending shield existing between the mobile station and the base station. 例えば、地理的に高低差のある地域において、対面する高台に位置する移動機と基地局では、いわゆる見通し内通信が可能であるため、信号伝搬路に民家やビル等の遮蔽物がある場合に比べ、測定受信強度は著しく大きくなる。 For example, in areas with a geographically height difference, in the mobile station and the base station located on a hill facing, because it can be so-called sight communication, when the signal propagation path is obstacle such as houses and buildings compared, measured reception intensity becomes remarkably large.

【0009】換言すれば、通常は受信限界以下の距離にある基地局からの信号でも、地理的な位置関係上、見通し内通信の条件が整う場合には、移動機において、基地局からの信号を受信することができる可能性があるということである。 [0009] In other words, when normally also the signal from the base station at a distance below the receiving limits, geographic positional relation on, that the sight communication condition ready, at the mobile station, signals from the base station it is that it may be possible to receive the.

【0010】しかし、上述した従来の位置推定方法では、各基地局からの信号の測定受信強度が、移動機と基地局の地理的距離の長短にのみ対応することを前提にしている。 [0010] However, the conventional position estimating method described above, measured the received signal strength of the signal from each base station, and the assumption that the corresponding only to the length of the geographical distance of the mobile station and the base station. 従って、この対応関係が必ずしも成立しない場合、即ち、位置推定に利用される各基地局の設置形態が必ずしも等しくない場合や、移動機と基地局の地理的な位置関係が特殊な状況にある場合には、移動機の推定位置の精度が劣化することになる。 Accordingly, if this relationship is not necessarily established, and when the attachment mode of the base station that is used for position estimation is not necessarily equal, if the geographic location relationship between the mobile station and the base station is in a special situation the results in the accuracy of the estimated position of the mobile station is degraded.

【0011】本発明は、上記問題点を解決するものであり、その目的は、各基地局の設置形態が異なる場合にも、移動機の位置推定を高精度に推定することが可能な無線通信システムにおける位置推定方法を提供することにある。 [0011] The present invention is intended to solve the above problems, and an object, even when the installation mode of the base station are different, the wireless communication that can estimate the position estimate of the mobile station with high precision and to provide a position estimating method in the system.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明の位置推定方法は、請求項1に記載されるように、移動機と基地局とを有する無線通信システムに設けられた、前記移動機の位置推定を行う位置推定装置における位置推定方法であって、前記移動機は、各基地局に対する受信強度と該各基地局の基地局識別信号とを前記位置推定装置に送出し、前記位置推定装置は、前記基地局識別信号に基づいて、前記基地局の設置位置及び設置形態を取得し、前記位置推定装置は、前記各基地局に対する受信強度を、前記基地局の設置形態に応じて補正し、前記位置推定装置は、前記補正した受信強度と前記基地局の設置位置とに応じて前記移動機の位置推定を行う。 Means for Solving the Problems] To achieve the above object, the position estimation method of the present invention, as described in claim 1, provided in a radio communication system having a mobile station and a base station , a position estimation method in the position estimating apparatus for performing position estimation of the mobile station, the mobile station sends out a base station identification signal of the received strength and respective base station for each base station to the position estimation device the position estimation device, based on said base station identification signals, acquires the installation position and installation mode of the base station, the location estimation device, a reception strength for each base station, the installation form of the base station is corrected according to the position estimation device performs position estimation of the mobile station in response to said corrected received strength and installation position of the base station.

【0013】このような位置推定方法では、移動機で測定される各基地局に対する受信強度を、その基地局の設置形態に応じて補正することにより、基地局の設置形態の違いによる受信信号の受信強度を補償し、移動機の位置を高精度に推定することができる。 [0013] In such a position estimating method, a reception strength for each base station measured at the mobile station, by correcting depending on the installation mode of the base station, the received signal due to a difference in installation mode of the base station compensate the received intensity, it is possible to estimate the position of the mobile station with high accuracy.

【0014】また、本発明の位置推定方法は、請求項2 [0014] The position estimation method of the present invention, according to claim 2
に記載されるように、前記位置推定装置は、前記各基地局に対する受信強度を前記基地局の設置形態に応じて補正するときに、前記各基地局に対する受信強度に対し、 As described, the position estimation device, the when corrected according to the installation form of the reception strength the base station for each base station, to the received signal strength for each base station,
前記基地局の設置形態毎に予め定められた補正をする。 A predetermined correction for each installation mode of the base station.

【0015】このような位置推定方法では、受信強度に対し、基地局の設置形態毎に予め定められた補正をすることにより、基地局の設置形態の違いによる基地局の設置形態の違いによる受信信号の受信強度を補償し、移動機の位置を高精度に推定することができる。 [0015] In such a position estimating method, on the received intensity, by a predetermined correction for each installation mode of the base station, received due to a difference in installation mode of the base station due to the difference in the installation mode of the base station compensating the received signal strength, it is possible to estimate the position of the mobile station with high accuracy.

【0016】また、本発明の位置推定方法は、請求項3 [0016] The position estimation method of the present invention, according to claim 3
に記載されるように、前記位置推定装置は、前記各基地局に対する受信強度を前記基地局の設置形態に応じて補正するときに、基地局が屋内に設置されている場合には、該基地局に対する受信強度を補正し、基地局が屋外に設置されている場合には、該基地局に対する受信強度を補正しない。 As described, the position estimation device, the when corrected according to the installation form of the reception strength the base station for each base station, when the base station is installed indoors, the base correcting the reception intensity level at the station, when the base station is installed outdoors does not correct the reception intensity level at the base station.

【0017】このような位置推定方法では、基地局が屋内に設置されている場合に受信強度を補正しており、受信強度を補正するか否かを、基地局の設置形態が屋内か否かに限定して判断することにより、受信強度の補正演算を簡略化することが可能となる。 [0017] In such a position estimating method, the base station has to correct the reception strength when it is installed indoors, whether to correct the reception intensity, whether the attachment mode of the base station indoor by judgment limited to, it is possible to simplify the correction calculation of the reception intensity.

【0018】また、請求項4に記載された発明は、移動機から基地局へ送信される信号に基づいて位置推定を行う場合を規定したものである。 [0018] The invention described in claim 4, a definition of a case in which the position estimation based on the signal transmitted from the mobile station to the base station.

【0019】また、本発明の位置推定方法は、請求項5 [0019] The position estimation method of the present invention, according to claim 5
に記載されるように、前記位置推定装置は、前記基地局の数が予め定められた第1の数より多い場合に、予め定められた第2の数だけ少ない数の基地局からなる全ての組み合わせを抽出し、前記抽出された各組み合わせの基地局に対し、その位置的な分散を算出し、前記算出された分散値が最も小さい組み合わせの基地局を位置推定演算の対象として、前記受信強度及び前記基地局の設置位置に応じて前記移動機の位置推定を行う。 As described, the position estimation device, when the number of the base station is larger than a first predetermined number, all of a second number by a small number of base stations a predetermined combined extracts, to the base station for each combination of said extracted, as its positional variance calculating a target position estimation calculation the base stations having the smallest combination the calculated variance value is, the reception intensity and performs position estimation of the mobile station according to the installation position of the base station.

【0020】このような位置推定方法では、位置的な分散値が最も小さい組み合わせの基地局を位置推定演算の対象とすることにより、移動機の位置を高精度に推定することができる。 [0020] In such a position estimating method, by the target position estimation calculation base station combination positional variance value is smallest, it is possible to estimate the position of the mobile station with high accuracy.

【0021】また、請求項6〜10に記載された発明は、請求項1〜5に記載された位置推定方法に適した位置推定装置である。 Further, The invention described in claim 6 to 10, a position estimation device suitable for location estimation method described in claims 1-5.

【0022】 [0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 図1は、本発明の実施の形態に係る移動機の位置推定方法及び装置が適用される移動通信システムの基本的な構成を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a basic configuration of a mobile communication system location estimation method and apparatus of the mobile station according to the embodiment of the present invention is applied. 図1の移動通信システム1は、移動機10、基地局11〜14、位置推定装置15、基地局11〜14と位置推定装置15とを接続する有線網16により構成される。 The mobile communication system 1 of Figure 1 is composed of a mobile station 10, base station 11 to 14, the position estimation device 15, a wired network 16 for connecting the base station 11 to 14 and a position estimation device 15.

【0023】移動機10は、例えば携帯電話、自動車電話、PHS(Personal Handy PhoneSystem )等のPS [0023] The mobile station 10 is, for example, a mobile phone, car phone, PS, such as PHS (Personal Handy PhoneSystem)
(Portable Station)であって、移動通信システムを構成する無線局のうちの移動機である。 A (Portable Station), a mobile station of the wireless stations constituting a mobile communication system. 基地局11〜14 Base stations 11 to 14
は、例えば携帯電話、自動車電話、PHS等の移動通信システム1を構成するCS(Cell Station)である。 It can be, for example, cellular phones, car phones, a CS (Cell Station) constituting the mobile communication system 1 such as a PHS. 図1では、移動機10は基地局11〜14からの信号を受信することができ、基地局11〜14は移動機10からの信号を受信することができる。 In Figure 1, mobile terminal 10 can receive signals from the base station 11 to 14, the base station 11 to 14 can receive a signal from the mobile station 10.

【0024】位置推定装置15は、基地局11〜14から移動機10の位置推定を行うための情報が供給され、 The position estimation device 15, information for performing position estimation of the mobile station 10 is supplied from the base station 11 to 14,
後述するような手順により移動機10の位置を推定する。 Estimating the position of the mobile station 10 by proceeding as described below.

【0025】ここで、本発明の位置推定方法の手順の概要について、図1の移動通信システム1を参照しつつ説明する。 [0025] Here, outline of the procedure of position estimation method of the present invention will be described with reference to the mobile communication system 1 of Figure 1. 移動機10の位置推定を行う場合、移動機10 When performing position estimation of the mobile station 10, mobile station 10
と基地局11〜14との間で信号の受信強度を測定する。 The received signal strength of the signal between the base station 11 to 14 and is measured. 測定された受信強度は、基地局毎に付与されている基地局識別符号と対応付けられて位置推定装置15に供給される。 Measured reception intensity is supplied to the position estimation device 15 associated with the base station identification code that is assigned to each base station.

【0026】具体的には、移動機10は、同一の基地局から送信される下り信号を複数回受信し、これらの受信した信号の受信強度の平均値を測定受信強度として、基地局11〜14を介して位置推定装置15に供給する。 [0026] Specifically, the mobile station 10, the downlink signals transmitted from the same base station receives a plurality of times, as measured reception intensity average value of the reception intensity of the received signal, the base station 11 supplied to the position estimation device 15 through the 14.
または、基地局11〜14は、移動機10から送信される上り信号を複数回受信し、これらの受信した信号の受信強度の平均値を測定受信強度として位置推定装置15 Or, the base station 11 to 14, an uplink signal transmitted from the mobile machine 10 receives a plurality of times, the position estimation device an average value of the reception intensity of the received signal as measured reception intensity 15
に供給するようにしても良い。 It may be supplied to.

【0027】位置推定装置15は、移動機10の位置推定に関する演算を行うため、各基地局11〜14の設置位置情報(例えば経度、緯度等)、並びに設置形態情報(例えば屋内設置であるか否か等)等の各種情報を蓄積したデータベースを備えているか、そのようなデータベースから情報を取得する。 [0027] or the position estimation device 15, for performing a calculation on location of the mobile station 10, a setting position information (e.g. latitude, longitude or the like), as well as installation mode information (e.g., indoor installation of each base station 11-14 or it comprises a database storing various information whether etc.) or the like, to obtain information from such a database. なお、図1の移動通信システム1では、位置推定装置15が有線網16に接続された独立の装置として示しているが、位置推定装置15が有する機能を、有線網内、基地局内に設けても良い。 In the mobile communication system 1 of Figure 1, the position estimation device 15 is shown as an independent device connected to the wired network 16, the functions of the position estimation device 15, the wired network, provided in a base station it may be.

【0028】以下、本発明の位置推定方法の詳細について、図2〜図4のフローチャートを参照しつつ説明していく。 [0028] Hereinafter, details of the position estimating method of the present invention are described with reference to flowcharts of FIGS. 図2は、本発明の位置推定方法及び装置の第1実施例のフローチャートである。 Figure 2 is a flow chart of a first embodiment of the position estimating method and apparatus of the present invention.

【0029】基地局11〜14から移動機10へ送信される下り信号に基づいて移動機10の位置推定を行う場合には、移動機10は、基地局11〜14から送信される信号の受信強度Ei(例えば図1では、i=1〜4) [0029] When the base station 11 to 14 performs position estimation of the mobile device 10 based on the downlink signals transmitted to the mobile terminal 10, mobile terminal 10, the reception of a signal transmitted from the base station 11 to 14 intensity Ei (e.g. in FIG. 1, i = 1~4)
を各基地局毎に測定する。 The measurement for each base station. なお、基地局11から送信される信号の受信強度をE1、基地局12から送信される信号の受信強度をE2、基地局13から送信される信号の受信強度をE3、基地局14から送信される信号の受信強度をE4とする。 Incidentally, transmitted the reception intensity of the signal transmitted from the base station 11 E1, a reception intensity of a signal transmitted from the base station 12 E2, the reception intensity of the signal transmitted from the base station 13 E3, from the base station 14 the and E4 reception intensity of that signal.

【0030】移動機10は、測定した受信強度Eiとi [0030] the mobile terminal 10, and was measured reception strength Ei i
番目の基地局の基地局識別符号CS−IDiとを対応付けた情報{CS−IDi,Ei}を基地局11〜14を介して位置推定装置15へ送信する。 Th base station base station identification code CS-IDi and the association information of the {CS-IDi, Ei} transmits to the position estimation device 15 via the base station 11 to 14. 例えば、基地局1 For example, the base station 1
1から移動機10へ送信される信号の測定受信強度E1 Measurement reception intensity of the signal transmitted to the mobile station 10 from 1 E1
は、基地局11の基地局識別符号CS−ID1と対応付けられ、{CS−ID1,E1}として位置推定装置1 Is associated with the base station identification code CS-ID1 of the base station 11, the position estimation device as {CS-ID1, E1} 1
5に送信される。 5 is sent to.

【0031】一方、移動機10から基地局11〜14へ送信される上り信号に基づいて移動機10の位置推定を行う場合には、基地局11〜14は、移動機10から送信される信号の受信強度Eiを測定する。 On the other hand, in the case of performing the position estimate of the mobile station 10 based on the uplink signal transmitted from the mobile station 10 to base station 11 to 14, the base station 11 to 14, signals transmitted from the mobile station 10 to measure the reception intensity Ei. なお、基地局11が受信する信号の受信強度をE1、基地局12が受信する信号の受信強度をE2、基地局13が受信する信号の受信強度をE3、基地局14が受信する信号の受信強度をE4とする。 The reception of the signal received by the reception intensity of the E1, the reception strength of the signal the base station 12 receives E2, E3 and the received signal strength of the signal that the base station 13 receives the base station 14 signals the base station 11 receives the strength and E4.

【0032】基地局11〜14は、測定した受信強度E [0032] The base station 11 to 14, the measured reception strength E
iとi番目の基地局の基地局識別符号CS−IDiとを対応付けた情報{CS−IDi,Ei}を基地局11〜 i and i-th base station identification code CS-IDi and the association information of the base station {CS-IDi, Ei} base station 11 to the
14を介して位置推定装置15へ送信する。 14 transmits to the position estimation device 15 via the. 例えば、移動機10から基地局11へ送信される信号の測定受信強度E1は、基地局11の基地局識別符号CS−ID1と対応付けられ、{CS−ID1,E1}として位置推定装置15に送信される。 For example, measuring the reception strength E1 of the signal transmitted from the mobile station 10 to base station 11 is associated with the base station identification code CS-ID1 of the base station 11, the position estimation device 15 as {CS-ID1, E1} It is sent.

【0033】図2のステップS10では、位置推定装置15は、基地局11〜14から情報{CS−IDi,E [0033] At step S10 in FIG. 2, the position estimation device 15, information from the base station 11~14 {CS-IDi, E
i}を受信する。 Receiving an i}. ステップS10に続いてステップS1 Following step S10 step S1
2に進み、位置推定装置15は、受信した情報{CS− Advances to 2, the position estimation device 15, the received information {CS-
IDi,Ei}に含まれる基地局識別符号CS−IDi IDi, base station identification contained in Ei} code CS-IDi
に対応する基地局11〜14の設置位置情報{xi,y Installation position information of the base station 11 to 14 corresponding to {xi, y
i}並びに設置形態情報{zi}を、例えば上述したデータベースから読み出し、その内容を確認する。 i} and the installation configuration information {zi}, for example, read from the above database to identify the contents.

【0034】ステップS12に続いてステップS14では、位置推定装置15は、読み出した設置形態情報{z [0034] At step following step S12 S14, the position estimation device 15, the read installation mode information {z
i}を基に、受信した情報{CS−IDi,Ei}に含まれる測定受信強度Eiに加算する補正値δiを決定し、補正後の測定受信強度riを算出する。 Based on i}, the received information {CS-IDi, determines a correction value δi to be added to the measured reception intensity Ei contained in Ei}, and calculates the measured reception intensity ri corrected. 具体的には、以下の数式(2)を利用することにより、測定受信強度Eiを補正し、補正後の測定受信強度riを算出する。 Specifically, by using Equation (2) below, to correct the measured reception intensity Ei, and calculates the measured reception intensity ri corrected.

【0035】ri=Ei+δi・・・・・(2) ステップS14に続いてステップS16に進み、位置推定装置15は、補正後の測定受信強度riと設置位置情報{xi,yi}とを利用して移動機10の位置推定を行う。 The process proceeds to ri = Ei + δi ····· (2) step S16 following step S14, the position estimation device 15 utilizes the measurement reception intensity ri corrected installation location information {xi, yi} and It performs position estimation of the mobile station 10 Te. 具体的には、以下の数式(3)を利用することにより、移動機10の推定位置{X,Y}を算出する。 Specifically, by using the following equation (3) to calculate the estimated position of the mobile device 10 {X, Y}.

【0036】 [0036]

【数2】 [Number 2] 数式(3)において、nは移動機の位置推定のために下り信号又は上り信号が用いられる基地局の総数である。 In Equation (3), n is the total number of base stations used in the downlink signal or the uplink signal for position estimation of the mobile station.
図1の例では、n=4となる。 In the example of FIG. 1, the n = 4. また、数式(2)で利用した補正値δiは、予め各種基地局の設置形態に応じて、決定しておく必要がある。 The correction value δi utilized in Equation (2), depending on the installation mode of advance various base stations, it is necessary to determine. 補正値δiの具体的な例は、屋内設置は+20[dB]等が挙げられる。 Specific examples of the correction value δi is an indoor installation include +20 [dB] or the like. なお、 It should be noted that,
補正値δiは固定値でなく、設置形態に対応して設定するようにしても良い。 Correction value δi is not a fixed value, it may be set to correspond to the installation mode.

【0037】このように、各基地局に対する測定受信強度Eiを、設置位置情報{zi}に対応する補正値δi The correction value δi Thus, the measuring reception strength Ei for each base station, corresponding to the installation position information {zi}
で補正し、補正後の測定受信強度riに基づいて移動機10の位置推定を行うことにより、基地局11〜14の設置形態の違いによる測定受信強度Eiのばらつきを除去し、移動機10の位置を高精度に推定することができる。 In correcting, by performing position estimation of the mobile device 10 based on the measured reception intensity ri corrected to remove the variation in the measured reception intensity Ei due to a difference in installation mode of the base station 11 to 14, the mobile station 10 it can be estimated position with high accuracy.

【0038】ところで、測定受信強度を補正するか否かの判断基準を、基地局の設置形態が屋内か否かに限定し、測定受信強度の補正演算を簡略化することもできる。 By the way, the criterion for determining whether to correct the measured reception intensity, installation mode of the base station is limited to whether indoors, can be simplified correction calculation of measured reception intensity. 図3は、本発明の位置推定方法及び装置の第2実施例のフローチャートであり、測定受信強度を補正するか否かの判断基準を、基地局の設置形態が屋内か否かに限定した例を示す。 Figure 3 is a flow chart of a second embodiment of the position estimating method and apparatus of the present invention, the criterion for determining whether to correct the measured reception intensity, installation mode of the base station is limited to whether indoors examples It is shown.

【0039】図2に示したフローチャートと同様に、基地局11〜14から移動機10へ送信される下り信号に基づいて移動機10の位置推定を行う場合には、移動機10は、基地局11〜14から送信される信号の受信強度Eiを各基地局毎に測定し、この測定した受信強度E [0039] Similar to the flowchart shown in FIG. 2, in the case of performing the position estimate of the mobile station 10 based on the downlink signals transmitted to the mobile station 10 from the base station 11 to 14, the mobile terminal 10, the base station the reception intensity Ei of a signal transmitted from 11 to 14 were measured for each base station, the measured reception intensity E
iとi番目の基地局の基地局識別符号CS−IDiとを対応付けた情報{CS−IDi,Ei}を、基地局11 Base station identification code CS-IDi and information that associates the i and the i-th base station {CS-IDi, Ei} a, the base station 11
〜14を介して位置推定装置15へ送信する。 And it transmits to the position estimation device 15 via the to 14.

【0040】一方、移動機10から基地局11〜14へ送信される上り信号に基づいて移動機10の位置推定を行う場合には、基地局11〜14は、移動機10から送信される信号の受信強度Eiを測定し、この測定した受信強度Eiとi番目の基地局の基地局識別符号CS−I On the other hand, in the case of performing the position estimate of the mobile station 10 based on the uplink signal transmitted from the mobile station 10 to base station 11 to 14, the base station 11 to 14, signals transmitted from the mobile station 10 receiving the intensity Ei measured, the base station identification code CS-I of the measured reception intensity Ei and the i-th base station
Diとを対応付けた情報{CS−IDi,Ei}を位置推定装置15へ送信する。 Information associating the Di {CS-IDi, Ei} transmits to the position estimation device 15.

【0041】図3のステップS10では、位置推定装置15は、基地局11〜14から情報{CS−IDi,E [0041] At step S10 in FIG. 3, the position estimation device 15, the information {CS-IDi from the base station 11 to 14, E
i}を受信する。 Receiving an i}. ステップS10に続いてステップS1 Following step S10 step S1
2に進み、位置推定装置15は、受信した情報{CS− Advances to 2, the position estimation device 15, the received information {CS-
IDi,Ei}に含まれる基地局識別符号CS−IDi IDi, base station identification contained in Ei} code CS-IDi
に対応する基地局11〜14の設置位置情報{xi,y Installation position information of the base station 11 to 14 corresponding to {xi, y
i}並びに設置形態情報{zi}を、例えば上述したデータベースから読み出し、その内容を確認する。 i} and the installation configuration information {zi}, for example, read from the above database to identify the contents.

【0042】ステップS12に続いてステップS18では、位置推定装置15は、読み出した設置位置情報{z [0042] At step S18 following step S12, the position estimation device 15, the read installation position information {z
i}が屋内設置を示しているか否かを判断する。 i} is determined whether shows indoor installation. 設置位置情報{zi}が屋内設置を示している場合には、ステップS14に進み、位置推定装置15は、屋内設置に対応する補正値δiを決定し、上述した数式(2)を利用することにより、測定受信強度Eiを補正し、補正後の測定受信強度riを算出する。 When the installation position information {zi} indicates an indoor installation, the process proceeds to step S14, the position estimation device 15 to determine a correction value δi corresponding to indoor installation, use the formula (2) described above Accordingly, to correct the measured reception intensity Ei, and calculates the measured reception intensity ri corrected.

【0043】一方、設置位置情報{zi}が屋内設置を示していない場合には、ステップS20に進み、位置推定装置15は、測定受信強度Eiを補正しない。 On the other hand, if the installation position information {zi} does not indicate an indoor installation, the process proceeds to step S20, the position estimation device 15 does not correct the measured reception intensity Ei. 従って、測定受信強度Eiと測定受信強度riは同一であり、Ei=riなる関係となる。 Therefore, the measurement reception intensity Ei and the measured reception intensity ri is the same, and Ei = ri the relationship.

【0044】ステップS14又はステップS20に続いてステップS16に進み、位置推定装置15は、補正後の測定受信強度riと設置位置情報{xi,yi}とを利用して、上述した数式(3)により移動機10の位置推定を行う。 The process proceeds to then step S16 to step S14 or step S20, the position estimation device 15, measures the reception strength ri and installation position information {xi, yi} corrected by using the, above-mentioned formula (3) It performs position estimation of the mobile station 10 by.

【0045】このように、各基地局に対する測定受信強度Eiについて、基地局が屋内に設置されている場合には測定受信強度Eiに補正値δiを加算し、補正後の測定受信強度riに基づいて移動機10の位置推定を行っており、測定受信強度Eiを補正するか否かの判断基準を、基地局の設置形態が屋内か否かに限定することにより、測定受信強度Eiの補正演算を簡略化することが可能となる。 [0045] Thus, the measured reception intensity Ei for each base station, when the base station is installed indoors by adding the correction value δi to measure reception intensity Ei, based on the measured reception intensity ri corrected and performing a location estimate of the mobile station 10 Te, a criterion for determining whether to correct the measured reception intensity Ei, by installing form of the base station is limited to whether indoors, correction calculation of the measured reception intensity Ei it is possible to simplify the.

【0046】また、複数の基地局を組み合わせたときに、位置的な分散が最小となる組み合わせの基地局を位置推定演算の対象とすることもできる。 [0046] Further, when the combination of a plurality of base stations, may be subject to position estimation calculation base station combination positional dispersion is minimized. 図4は、本発明の位置推定方法及び装置の第3実施例のフローチャートであり、位置的な分散が最も小さい組み合わせの基地局を位置推定演算の対象とする例を示す。 Figure 4 is a flow chart of a third embodiment of the position estimating method and apparatus of the present invention, an example of a target of the position estimation calculation the positional dispersion base station having the smallest combination.

【0047】図2に示したフローチャートと同様に、基地局11〜14から移動機10へ送信される下り信号に基づいて移動機10の位置推定を行う場合には、移動機10は、基地局11〜14から送信される信号の受信強度Eiを各基地局毎に測定し、この測定した受信強度E [0047] Similar to the flowchart shown in FIG. 2, in the case of performing the position estimate of the mobile station 10 based on the downlink signals transmitted to the mobile station 10 from the base station 11 to 14, the mobile terminal 10, the base station the reception intensity Ei of a signal transmitted from 11 to 14 were measured for each base station, the measured reception intensity E
iとi番目の基地局の基地局識別符号CS−IDiとを対応付けた情報{CS−IDi,Ei}を、基地局11 Base station identification code CS-IDi and information that associates the i and the i-th base station {CS-IDi, Ei} a, the base station 11
〜14を介して位置推定装置15へ送信する。 And it transmits to the position estimation device 15 via the to 14.

【0048】一方、移動機10から基地局11〜14へ送信される上り信号に基づいて移動機10の位置推定を行う場合には、基地局11〜14は、移動機10から送信される信号の受信強度Eiを測定し、この測定した受信強度Eiとi番目の基地局の基地局識別符号CS−I Meanwhile, in the case of performing the position estimate of the mobile station 10 based on the uplink signal transmitted from the mobile station 10 to base station 11 to 14, the base station 11 to 14, signals transmitted from the mobile station 10 receiving the intensity Ei measured, the base station identification code CS-I of the measured reception intensity Ei and the i-th base station
Diとを対応付けた情報{CS−IDi,Ei}を位置推定装置15へ送信する。 Information associating the Di {CS-IDi, Ei} transmits to the position estimation device 15.

【0049】図3のステップS10では、位置推定装置15は、基地局11〜14から情報{CS−IDi,E [0049] At step S10 in FIG. 3, the position estimation device 15, information from the base station 11~14 {CS-IDi, E
i}を受信する。 Receiving an i}. ステップS10に続いてステップS1 Following step S10 step S1
2に進み、位置推定装置15は、受信した情報{CS− Advances to 2, the position estimation device 15, the received information {CS-
IDi,Ei}に含まれる基地局識別符号CS−IDi IDi, base station identification contained in Ei} code CS-IDi
に対応する基地局11〜14の設置位置情報{xi,y Installation position information of the base station 11 to 14 corresponding to {xi, y
i}並びに設置形態情報{zi}を、例えば上述したデータベースから読み出し、その内容を確認する。 i} and the installation configuration information {zi}, for example, read from the above database to identify the contents.

【0050】ステップS12に続いてステップS22に進み、位置推定装置15は、移動機10の位置推定のために用いられる基地局の総数nが予め定められた値α以下であるか否かを判断する。 [0050] Proceeding to Next step S22 to step S12, the position estimation device 15 judges whether the total number n of the base station is equal to or less than a predetermined value α that used for position estimation of the mobile station 10 to. αの具体的な数値としては、3が挙げられる。 Specific numerical values ​​of alpha, 3 and the like. 移動機10の位置推定のために用いられる基地局の総数nが予め定められた値α以下である場合には、ステップS24に進み、位置推定装置15 When the total number n of base stations used for location estimation of the mobile device 10 is equal to or less than a predetermined value α, the process proceeds to step S24, the position estimation device 15
は、移動機10の位置推定のために用いられる全ての基地局を位置推定演算の対象とし、上述した数式(1)を用いて移動機10の位置推定を行う。 Is all base stations used for location estimation of the mobile device 10 is intended position estimation computation, it performs position estimation of the mobile station 10 using Equation (1) described above.

【0051】一方、移動機10の位置推定のために用いられる基地局の総数nが予め定められた値より大きい場合には、ステップS26に進み、位置推定装置15は、 Meanwhile, if the value is greater than the total number n of the base station is predetermined to be used for position estimation of the mobile station 10 proceeds to step S26, the position estimation device 15,
移動機10から送られてきた基地局識別符号に対応する全ての基地局を母集団とし、基地局の総数nから予め定められた値βだけ少ない数の基地局からなる全ての基地局の組み合わせを抽出する。 All of the base station corresponding to the sent from the mobile station 10 the base station identification code of the population, the combination of all base stations consisting of a predetermined value β only a small number of base stations from the total number of base stations n It is extracted. βの具体的な値としては、 A specific value of beta,
1が挙げられる。 1, and the like. ここで、上述した基地局の組み合わせの集合を{Φ|φj,j=1,2,・・・k}とおく。 Here, the set of combinations of the above-mentioned base station {Φ | φj, j = 1,2, ··· k} is denoted by.

【0052】ステップS26に続いてステップS28に進み、位置推定装置15は、各組み合わせφj毎に、当該組み合わせφjの基地局の位置的な分散Vjを算出する。 [0052] proceeds to step S28 following step S26, the position estimation device 15, for each combination .phi.j, calculates the position variance Vj of the base station of the combination .phi.j. 具体的には、以下の数式(4)を利用することにより、組み合わせφjの基地局の位置的な分散Vjを算出する。 Specifically, by using the following equation (4), calculates the position variance Vj base station combination .phi.j.

【0053】 [0053]

【数3】 [Number 3] ここで、 here,

【0054】 [0054]

【数4】 [Number 4] である。 It is. 数式(5)において、n−βは組み合わせφj In Equation (5), n-β combination φj
の基地局の数を表し、バーx並びにバーyは各組み合わせφjの基地局の位置座標の平均値を示す。 It represents the number of the base station, bar x and bar y represents the average value of the position coordinates of the base station for each combination .phi.j.

【0055】ステップS28に続いてステップS30に進み、位置推定装置15は、算出した分散Vjが最小となる組み合わせφjの基地局のみを位置推定演算の対象とし、移動機10の位置推定を行う。 [0055] Proceeding to Next step S30 to step S28, the position estimation device 15, only the base station combination φj the calculated variance Vj is minimized subject to the position estimation calculation, performs position estimation of the mobile station 10. 具体的には、以下の数式(6)を利用することにより、移動機10の推定位置{X,Y}を算出する。 Specifically, by using the following equation (6), to calculate the estimated position of the mobile device 10 {X, Y}.

【0056】 [0056]

【数5】 [Number 5] このように、基地局の総数nから予め定められた値βだけ少ない数の基地局からなる組み合わせΦを抽出し、位置的な分散Vjが最も小さい組み合わせφjの基地局を位置推定演算の対象とすることにより、移動機10の位置を高精度に推定することができる。 Thus, the subject of the predetermined extracts the value β combination consisting only of a small number of base stations [Phi, position estimation computation base station of the smallest combination φj positional variance Vj from the total number of base stations n by, it is possible to estimate the position of the mobile station 10 with high accuracy.

【0057】なお、図2又は図3のフローチャートに示す位置推定方法と、図4のフローチャートに示す位置推定方法とを組み合わせることにより、位置推定演算の対象となる基地局を絞り込んだ後に、測定受信強度Eiを補正して移動機10の位置推定を行うことも可能である。 [0057] Note that the position estimation method shown in the flowchart of FIG. 2 or FIG. 3, by combining the position estimation method shown in the flowchart of FIG. 4, after narrowing down the base station to be the position estimation calculation, measurement receiver it is also possible to perform the position estimation of the mobile station 10 the intensity Ei correction to.

【0058】この場合には、図4のフローチャートに示すステップS30において移動機10の位置推定を行うとき、位置推定装置15は、測定受信強度Eiを補正する。 [0058] In this case, when performing the position estimation of the mobile station 10 in step S30 shown in the flowchart of FIG. 4, the position estimation device 15, corrects the measured reception intensity Ei. 具体的には、位置推定装置15は、分散Vjが最小となる組み合わせφjの基地局の設置位置情報{xi, Specifically, the position estimation device 15, installation position information of the base station of the combination φj dispersion Vj is minimized {xi,
yi}並びに設置形態情報{zi}を、例えば上述したデータベースから読み出し、この設置形態情報{zi} The yi} and installation mode information {zi}, for example, read from the above database, the installation mode information {zi}
を基に、測定受信強度Eiに加算する補正値δiを決定し、上述した数式(2)を利用して補正後の測定受信強度riを算出する。 Based on, to determine the correction value δi to be added to the measured reception intensity Ei, and calculates the measured reception intensity ri corrected using Equation (2) described above. そして、位置推定装置15は、補正後の測定受信強度riと設置位置情報{xi,yi}とを利用し、上述した数式(3)により移動機10の推定位置{X,Y}を算出する。 The position estimation device 15 measures the reception intensity ri and installation position information corrected {xi, yi} utilizing the to calculate the estimated position of the mobile device 10 {X, Y} according to Equation (3) described above .

【発明の効果】上述の如く、本願発明によれば、無線通信システムにおける位置推定方法において、基地局の設置形態が受信強度に与える影響を抑えることができるため、位置推定時に用いられる受信強度の測定対象となる信号が、様々な設置形態の基地局から到来した場合においても、より精度良く移動機の位置を推定することが可能となる。 [Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, in the position estimation method in a wireless communication system, since the installation mode of the base station can be suppressed the influence on the reception intensity, the reception intensity to be used for position estimation signal to be measured is, even if arriving from the base station of the various installation forms, it is possible to estimate the position more accurately the mobile unit.

【0059】さらに、本発明によれば、基地局の位置的な分散を考慮することにより、設置位置の地理的な影響に起因して信号の受信が可能となる基地局を、位置推定演算の対象から排除することができるため、より精度良く移動機の位置を推定することが可能となる。 [0059] Further, according to the present invention, by considering the positional distribution of the base station, a base station that enables reception of the signal due to the geographical impact of the installation position, the position estimation calculation it is possible to eliminate from the subject, it is possible to estimate the position more accurately the mobile unit.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態に係る移動機の位置推定方法及び装置が適用される移動通信システムの基本的な構成を示す図である。 1 is a diagram showing a basic configuration of a mobile communication system location estimation method and apparatus of the mobile device is applied according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の位置推定方法及び装置の第1実施例のフローチャートである。 It is a flow chart of a first embodiment of the position estimating method and apparatus of the present invention; FIG.

【図3】本発明の位置推定方法及び装置の第2実施例のフローチャートである。 3 is a flow chart of a second embodiment of the position estimating method and apparatus of the present invention.

【図4】本発明の位置推定方法及び装置の第3実施例のフローチャートである。 It is a flow chart of a third embodiment of the position estimating method and apparatus of the present invention; FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 移動通信システム 10 移動機 11〜14 基地局 15 位置推定装置 16 有線網 Ei i番目の基地局に対する測定受信強度 CS−IDi i番目の基地局の基地局識別符号 zi i番目の基地局の設置形態情報 δi i番目の基地局に対する測定受信強度の補正値 ri i番目の基地局に対する補正後の測定受信強度 φj 基地局のj番目の組み合わせ Installation of first mobile communication system 10 mobile 11-14 base station 15 location estimation device 16 wired network Ei i-th base station identification of the measuring reception strength CS-IDi i th base station to base station code zi i th base station form information .delta.i i th j th combination of measured reception intensity φj base station after correction for the correction value ri i-th base station of the measurement reception intensity level at the base station

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 竜治 東京都千代田区永田町二丁目11番1号 株 式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ内 (72)発明者 大野 友義 東京都千代田区永田町二丁目11番1号 株 式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ内 Fターム(参考) 5J062 AA08 BB05 CC18 EE01 5K067 AA21 BB04 DD17 DD44 EE02 EE10 EE16 FF16 HH21 HH23 JJ53 JJ54 JJ64 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Ryuji Yamamoto Nagata-cho Chiyoda-ku tokyo chome 11th No. 1 Co., Ltd. NTT DoCoMo in (72) inventor Tomoyoshi Ono Nagata-cho Chiyoda-ku tokyo chome No. 11 No. 1 Co., Ltd. NTT DoCoMo in the F-term (reference) 5J062 AA08 BB05 CC18 EE01 5K067 AA21 BB04 DD17 DD44 EE02 EE10 EE16 FF16 HH21 HH23 JJ53 JJ54 JJ64

Claims (10)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 移動機と基地局とを有する無線通信システムに設けられた、前記移動機の位置推定を行う位置推定装置における位置推定方法であって、 前記移動機は、各基地局に対する受信強度と該各基地局の基地局識別信号とを前記位置推定装置に送出し、 前記位置推定装置は、前記基地局識別信号に基づいて、 1. A provided in the radio communication system having a mobile station and a base station, a position estimation method in the position estimating apparatus for performing position estimation of the mobile station, the mobile station is received for each base station a base station identification signal strength and respective base station sends to the position estimation device, the position estimation device, based on the base station identification signals,
    前記基地局の設置位置及び設置形態を取得し、 前記位置推定装置は、前記各基地局に対する受信強度を、前記基地局の設置形態に応じて補正し、 前記位置推定装置は、前記補正した受信強度と前記基地局の設置位置とに応じて前記移動機の位置推定を行うことを特徴とする位置推定方法。 Receiving acquires the installation position and installation mode of the base station, the location estimation device, a reception strength for each base station, and the correction according to the installation form of the base station, the location estimation device, which is the corrected position estimating method which is characterized in that the position estimation of the mobile station in accordance with the installation position of strength with the base station.
  2. 【請求項2】 請求項1記載の位置推定方法において、 前記位置推定装置は、前記各基地局に対する受信強度を前記基地局の設置形態に応じて補正するときに、前記各基地局に対する受信強度に対し、前記基地局の設置形態毎に予め定められた補正をすることを特徴とする位置推定方法。 2. A position estimation method according to claim 1, wherein the position estimating device, the when corrected according to the installation form of the base station reception strength for each base station, received signal strength for each base station respect, the position estimation method, characterized by a predetermined correction for each installation mode of the base station.
  3. 【請求項3】 請求項1又は2記載の位置推定方法において、 前記位置推定装置は、前記各基地局に対する受信強度を前記基地局の設置形態に応じて補正するときに、基地局が屋内に設置されている場合には、該基地局に対する受信強度を補正し、基地局が屋外に設置されている場合には、該基地局に対する受信強度を補正しないことを特徴とする位置推定方法。 3. A position estimation method according to claim 1 or 2, wherein the position estimating device, the when corrected according to the installation form of the reception strength the base station for each base station, the base station is indoors if it is installed, and corrects the reception intensity level at the base station, when the base station is installed outdoors, the position estimating method characterized in that it does not correct the reception intensity level at the base station.
  4. 【請求項4】 請求項1乃至3の何れかに記載の位置推定方法において、 前記移動機が各基地局に対する受信強度と該各基地局の基地局識別信号とを前記位置推定装置に送出する代わりに、前記基地局が前記移動機との間の受信強度と該各基地局の基地局識別信号とを前記位置推定装置に送出することを特徴とする位置推定方法。 4. A position estimating method according to any one of claims 1 to 3, wherein the mobile station transmits the base station identification signal of the received strength and respective base station for each base station to the position estimation device Alternatively, the position estimation method, characterized in that said base station transmits the base station identification signal of the received strength and respective base stations between the mobile unit to the position estimation device.
  5. 【請求項5】 請求項1乃至4の何れかに記載の位置推定方法において、 前記位置推定装置は、前記基地局の数が予め定められた第1の数より多い場合に、予め定められた第2の数だけ少ない数の基地局からなる全ての組み合わせを抽出し、 前記抽出された各組み合わせの基地局に対し、その位置的な分散を算出し、 前記算出された分散値が最も小さい組み合わせの基地局を位置推定演算の対象として、前記受信強度及び前記基地局の設置位置に応じて前記移動機の位置推定を行うことを特徴とする位置推定方法。 5. A position estimation method according to any one of claims 1 to 4, wherein the position estimation device, when the number of the base station is larger than a first predetermined number, a predetermined extracts all combinations of the second number by a small number of base stations, the base station for each combination of said extracted, it calculates the positional dispersion, the calculated variance value is the smallest combination as the object position estimation calculation base station, a position estimation method which is characterized in that the position estimation of the mobile station according to the installation position of the reception strength and the base station.
  6. 【請求項6】 移動機と基地局とを有する無線通信システムに設けられた、前記移動機の位置推定を行う位置推定装置であって、 前記移動機から送信される、各基地局に対する受信強度と該各基地局の基地局識別信号とを受信する受信手段と、 前記基地局識別信号に基づいて、前記基地局の設置位置及び設置形態を取得する情報取得手段と、 前記各基地局に対する受信強度を、前記基地局の設置形態に応じて補正する補正手段と、 前記補正された受信強度と前記基地局の設置位置とに応じて前記移動機の位置推定を行う位置推定手段と、を備えることを特徴とする位置推定装置。 6. provided a radio communication system having a mobile station and a base station, a position estimation device that performs position estimation of the mobile station, transmitted from the mobile station, received signal strength for each base station receiving means for receiving a base station identification signal of each of the base station and, based on said base station identification signals, and an information acquisition means for acquiring the installation position and installation mode of the base station, receiving for each base station comprising a strength, and correcting means for correcting according to the installation form of the base station, and a position estimation means for performing position estimation of the mobile station in response to said corrected received strength and installation position of the base station position estimation device, characterized in that.
  7. 【請求項7】 請求項6記載の位置推定装置において、 前記補正手段は、前記各基地局に対する受信強度に対し、前記基地局の設置形態毎に予め定められた補正をすることを特徴とする位置推定装置。 7. A position estimation device according to claim 6, wherein the correcting means, the relative received strength for each base station, characterized in that the predetermined correction for each installation mode of the base station position estimation device.
  8. 【請求項8】 請求項6又は7記載の位置推定装置において、 前記補正手段は、基地局が屋内に設置されている場合には、該基地局に対する受信強度を補正し、基地局が屋外に設置されている場合には、該基地局に対する受信強度を補正しないことを特徴とする位置推定装置。 8. The position estimation device according to claim 6 or 7, wherein said correcting means, when the base station is installed indoors, and corrects the reception intensity level at the base station, the base station outdoor if it is installed, the position estimation device characterized in that it does not correct the reception intensity level at the base station.
  9. 【請求項9】 請求項6乃至8の何れかに記載の位置推定装置において、 前記受信手段は、前記移動機から送信される、各基地局に対する受信強度と該各基地局の基地局識別信号とを受信する代わりに、前記基地局から送信される、前記移動機との間の受信強度と該各基地局の基地局識別信号とを受信することを特徴とする位置推定装置。 In the position estimation device according to any one of claims 9 claims 6 to 8, wherein the receiving means it is transmitted from the mobile station, the base station identification signal of the received strength and respective base station for each base station instead of receiving the bets, transmitted from the base station, the position estimation device characterized by receiving a base station identification signal of the received strength and respective base stations between the mobile station.
  10. 【請求項10】 請求項6乃至9の何れかに記載の位置推定装置において、 前記位置推定手段は、前記基地局の数が予め定められた第1の数より多い場合に、予め定められた第2の数だけ少ない数の基地局からなる全ての組み合わせを抽出し、 10. The position estimation device according to any one of claims 6-9, wherein the position estimating means, when the number of the base station is larger than a first predetermined number, a predetermined extracts all combinations of the second number by a small number of base stations,
    前記抽出された各組み合わせの基地局に対し、その位置的な分散を算出し、前記算出された分散値が最も小さい組み合わせの基地局を位置推定演算の対象として、前記受信強度及び前記基地局の設置位置に応じて前記移動機の位置推定を行うことを特徴とする位置推定装置。 To the base station for each combination of said extracted, calculates the positional dispersion, as an object position estimation calculation the base stations having the smallest combination the calculated variance value is, the reception strength and the base station position estimating apparatus and performs position estimation of the mobile station according to the installation position.
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