JP6435313B2 - Hot water supply equipment for metal casting - Google Patents
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Description
本発明は、保持炉に溶けた状態で保持される金属溶湯をダイカストが行われる射出スリーブに注湯するための金属鋳造用給湯装置に関するものである。 The present invention relates to a hot water supply device for metal casting for pouring molten metal held in a holding furnace into an injection sleeve where die casting is performed.
従来から、保持炉に溶けた状態で保持される金属溶湯をダイカストが行われる射出スリーブに注湯するための金属鋳造用給湯装置が知られている。この種の金属鋳造用給湯装置では、射出スリーブに注湯される金属溶湯を適切な量に制御する必要がある。そこで、従来技術では、様々な手法を用いて注湯量を制御することが行われていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a metal casting hot water supply apparatus for pouring a molten metal held in a holding furnace into an injection sleeve where die casting is performed. In this type of metal casting hot water supply apparatus, it is necessary to control the molten metal poured into the injection sleeve to an appropriate amount. Therefore, in the prior art, the pouring amount is controlled using various methods.
例えば、下記特許文献１では、金属溶湯の湯面を検知するための湯面検知棒を設ける技術が開示されている。この湯面検知棒は、金属溶湯の湯面と接触すると電気回路に電気が流れるようになっており、湯面を検知しつつ出湯室の圧力を制御するために用いられるものである。そして、この湯面検知棒を用いた湯面検知法では、鋳造を繰り返し行っているうちに湯面検知棒に溶湯が付着し凝固して検知面を覆い、さらには「つらら」状に垂れ下がって検知点が変動するという問題が存在していた。そこで、下記特許文献１に記載の発明では、湯面検知棒に発熱機能を持たせることで「つらら」状に垂れ下がる金属溶湯のしずくを除去するようにした、とされている。 For example, in the following Patent Document 1, a technique for providing a molten metal level detection rod for detecting the molten metal level of a molten metal is disclosed. The hot water level detection rod is configured to control the pressure in the hot water chamber while detecting the hot water level, so that electricity flows through the electric circuit when it comes into contact with the hot water level of the molten metal. And in this hot water level detection method using the hot water level detection rod, the molten metal adheres to the hot surface level detection rod and solidifies as it is repeatedly cast, covers the detection surface, and further hangs down in the shape of an icicle. There was a problem that the detection point fluctuated. Therefore, in the invention described in Patent Document 1 described below, it is said that the molten metal drips drooping in the shape of “icicles” are removed by providing the hot water level detection rod with a heat generation function.
また、下記特許文献２には、非接触式の超音波センサを採用することで、湯面に対して非接触の状態で湯面検知を行うことができる技術が開示されている。下記特許文献２に記載の発明によれば、湯面検知を行うセンサに対して金属溶湯の付着を防止できるという利点を得ることができる。 Patent Document 2 below discloses a technique that can detect a molten metal surface in a non-contact state with respect to the molten metal surface by employing a non-contact ultrasonic sensor. According to the invention described in Patent Document 2 below, it is possible to obtain an advantage that adhesion of molten metal can be prevented with respect to a sensor that detects a molten metal surface.
しかしながら、湯面検知を行う手段として、湯面検知棒に発熱機能を設けたり、非接触式センサを採用したりすると、部品構成や制御が複雑になる上、装置の大型化やコスト増を招いてしまうこととなる。つまり、従来技術には、装置構成やコスト面において改善の余地が残されていた。 However, if the hot water level detection rod is provided with a heat generation function or a non-contact sensor is used as a means for detecting the hot water level, the configuration and control of the parts will be complicated, and the size of the device will increase and the cost will increase. It will end up. That is, there is room for improvement in the prior art in terms of apparatus configuration and cost.
本発明は、上述した従来技術に存在する各種の課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、部品構成や制御が複雑になることがなく、装置の大型化やコスト増を招くことがない構成を有しつつ、安定した湯面検知を継続して行うことのできる金属鋳造用給湯装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the various problems existing in the above-described prior art, and the object thereof is to make the size of the apparatus larger and increase the cost without complicating the component configuration and control. It is an object of the present invention to provide a hot water supply apparatus for metal casting that can continuously perform stable hot water surface detection while having a configuration without any problem.
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。 The present invention will be described below. In addition, in order to make an understanding of this invention easy, the reference number of an accompanying drawing is attached in parenthesis writing, However, This invention is not limited to the form of illustration by it.
本発明に係る金属鋳造用給湯装置（１０）は、保持炉（５）に溶けた状態で保持される金属溶湯をダイカストが行われる射出スリーブ（６）に注湯するための金属鋳造用給湯装置（１０）であって、前記保持炉（５）で保持される金属溶湯を掬って前記射出スリーブ（６）に注湯するラドル（１２）と、前記ラドル（１２）が前記保持炉（５）で保持される金属溶湯を掬う際に、当該保持炉（５）内の金属溶湯に先に浸漬されるアース棒（１５）と、当該アース棒（１５）に続いて前記保持炉（５）内の金属溶湯に浸漬される湯面検知棒（１６）とを有することにより、前記アース棒（１５）と前記湯面検知棒（１６）のいずれもが金属溶湯に浸漬して電気的に短絡させることで前記保持炉（５）内の金属溶湯の湯面に対する前記ラドル（１２）の浸漬量を制御するための湯面検知手段（１３）と、前記ラドル（１２）を前記保持炉（５）と前記射出スリーブ（６）との間で移動させるとともに、前記湯面検知手段（１３）を構成する前記アース棒（１５）と前記湯面検知棒（１６）とが設置される駆動アーム（１１）と、を備え、さらに、前記駆動アーム（１１）が前記ラドル（１２）を前記保持炉（５）と前記射出スリーブ（６）との間で移動させる際に、当該ラドル（１２）とともに移動する前記アース棒（１５）および前記湯面検知棒（１６）の両先端部の移動経路中に、当該アース棒（１５）および当該湯面検知棒（１６）の各先端部に付着した金属溶湯のしずく（２１ａ，２１ｂ）を除去するための棒状部材として構成される除去機構（１７）を設けたことを特徴とするものである。 A metal casting hot water supply apparatus (10) according to the present invention is a metal casting hot water supply apparatus for pouring a molten metal held in a state of being melted in a holding furnace (5) into an injection sleeve (6) where die casting is performed. (10) a ladle (12) for pouring molten metal held in the holding furnace (5) and pouring the injection sleeve (6), and the ladle (12) is the holding furnace (5) A ground rod (15) that is first immersed in the molten metal in the holding furnace (5) when the molten metal held in the furnace is poured, and the inside of the holding furnace (5) following the ground rod (15) By having the molten metal level detection rod (16) immersed in the molten metal, both the ground rod (15) and the molten metal level detection rod (16) are immersed in the molten metal and electrically short-circuited. The ladle (1) against the molten metal surface in the holding furnace (5) ) And the ladle (12) are moved between the holding furnace (5) and the injection sleeve (6), and the hot water level detection means. A drive arm (11) on which the grounding rod (15) and the molten metal level detection rod (16) constituting (13) are installed, and the driving arm (11) is further provided with the ladle (12). Both ends of the grounding rod (15) and the molten metal level detecting rod (16) moving together with the ladle (12) when the holding furnace (5) and the injection sleeve (6) are moved. Removal mechanism configured as a rod-like member for removing metal melt drips (21a, 21b) adhering to the respective tips of the ground bar (15) and the molten metal surface detection bar (16) (17) is provided It is intended.
また、本発明に係る金属鋳造用給湯装置（１０）において、前記除去機構（１７）を構成する前記棒状部材は、金属溶湯よりも融点の高い材質によって形成されていることとすることができる。 Moreover, in the hot water supply apparatus (10) for metal casting according to the present invention, the rod-shaped member constituting the removal mechanism (17) can be made of a material having a melting point higher than that of the molten metal.
また、本発明に係る金属鋳造用給湯装置（１０）において、前記除去機構（１７）を構成する前記棒状部材は、前記駆動アーム（１１）を含む金属鋳造用給湯装置（１０）に対して固定設置されるものであり、また、前記棒状部材の給湯装置取付側と、前記アース棒（１５）又は前記湯面検知棒（１６）に付着した金属溶湯のしずく（２１ａ，２１ｂ）と接触する側との間には、電気的な絶縁部を有して構成されていることとすることができる。 Further, in the metal casting hot water supply device (10) according to the present invention, the rod-shaped member constituting the removal mechanism (17) is fixed to the metal casting hot water supply device (10) including the drive arm (11). The hot water supply device mounting side of the bar-shaped member and the side of the metal rod that contacts the ground bar (15) or the molten metal surface detection bar (16) are contacted with the drop (21a, 21b). Between the two, it can be configured to have an electrical insulating portion.
さらに、本発明に係る金属鋳造用給湯装置（１０）において、前記除去機構（１７）を構成する前記棒状部材は、前記アース棒（１５）と前記湯面検知棒（１６）に同時に接触しないように設置されていることが好ましい。 Furthermore, in the hot water supply apparatus (10) for metal casting according to the present invention, the rod-shaped member constituting the removal mechanism (17) does not contact the ground bar (15) and the hot water surface detection bar (16) at the same time. It is preferable that it is installed in.
またさらに、本発明に係る金属鋳造用給湯装置（１０）において、前記ラドル（１２）は、前記駆動アーム（１１）に対して傾動自在に設置されており、前記駆動アーム（１１）に対する前記ラドル（１２）の傾動角度を制御することで、当該ラドル（１２）と前記湯面検知手段（１３）とが協働して前記ラドル（１２）による金属溶湯の掬い量を調節可能とすることができる。 Still further, in the metal casting hot water supply device (10) according to the present invention, the ladle (12) is tiltably installed with respect to the drive arm (11), and the ladle with respect to the drive arm (11). By controlling the tilt angle of (12), the ladle (12) and the molten metal surface detecting means (13) cooperate to make it possible to adjust the amount of molten metal by the ladle (12). it can.
本発明によれば、部品構成や制御が複雑になることがなく、装置の大型化やコスト増を招くことがない構成を有しつつ、安定した湯面検知を継続して行うことのできる金属鋳造用給湯装置を提供することができる。 According to the present invention, a metal that can stably detect a molten metal surface while having a configuration that does not complicate component configuration and control, and that does not increase the size or cost of the apparatus. A casting hot water supply apparatus can be provided.
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. .
図１は、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置の全体構成を説明するための概略図である。図１では、紙面右側を後方側（すなわち、保持炉５が設置された側）、紙面左側を前方側（すなわち、射出スリーブ６が設置された側）として説明する。また、図１では、実線で示した状態が金属鋳造用給湯装置の初期状態を示しており、さらに本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置は、破線で示した状態に移動できることが示されている。 FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the overall configuration of a metal casting hot water supply apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, the right side of the paper is described as the rear side (that is, the side where the holding furnace 5 is installed), and the left side of the paper is described as the front side (that is, the side where the injection sleeve 6 is installed). Moreover, in FIG. 1, the state shown with the continuous line has shown the initial state of the hot water supply apparatus for metal casting, and also shows that the hot water supply apparatus for metal casting according to this embodiment can move to the state shown by the broken line. Yes.
図１で示すように、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置１０は、後方側に保持炉５が設けられるとともに、前方側にダイカストが行われる射出スリーブ６が設けられ、これら保持炉５と射出スリーブ６との間の位置に配置される装置である。なお、保持炉５には、溶けた状態の金属溶湯が保持されており、本実施形態では、アルミニウム合金の溶湯が保持されていることを想定して以下の説明を行うこととする。また、射出スリーブ６は、不図示のダイカストマシンに接続する部材であり、射出スリーブ６に金属溶湯が注湯された後に不図示のダイカストマシンが有するキャビティに当該金属溶湯が鋳込まれることで、所望の金属鋳造製品が製造されることとなる。 As shown in FIG. 1, a hot water supply apparatus 10 for metal casting according to the present embodiment is provided with a holding furnace 5 on the rear side and an injection sleeve 6 on which die casting is performed on the front side. It is a device arranged at a position between the injection sleeve 6. Note that the holding furnace 5 holds a molten metal in a molten state, and in the present embodiment, the following description will be made on the assumption that a molten aluminum alloy is held. The injection sleeve 6 is a member connected to a die casting machine (not shown), and after the molten metal is poured into the injection sleeve 6, the molten metal is cast into a cavity of the die casting machine (not shown). The desired cast metal product will be produced.
さて、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置１０は、上述したように、保持炉５に溶けた状態で保持される金属溶湯をダイカストが行われる射出スリーブ６に注湯するための装置であり、駆動アーム１１とラドル１２と湯面検知手段１３とを有している。 Now, as described above, the metal casting hot water supply apparatus 10 according to this embodiment is an apparatus for pouring the molten metal held in the state of being melted in the holding furnace 5 to the injection sleeve 6 where die casting is performed. The driving arm 11, the ladle 12, and the hot water level detecting means 13 are provided.
駆動アーム１１は、金属鋳造用給湯装置１０のベース部材１４に設置されるロボットアームであり、リンク機構によって後述するラドル１２を保持炉５から射出スリーブ６へと移動し、さらに、射出スリーブ６から保持炉５へと移動できるように構成されている。 The drive arm 11 is a robot arm installed on the base member 14 of the metal casting hot water supply device 10, and moves a ladle 12 (to be described later) from the holding furnace 5 to the injection sleeve 6 by a link mechanism. It is configured to move to the holding furnace 5.
この駆動アーム１１のアーム先端には、ラドル１２が設置されている。本実施形態に係るラドル１２は、保持炉で保持される金属溶湯を掬って射出スリーブに注湯する部材であり、かかる機能を発揮するために、高温の金属溶湯内に繰返し浸漬したとしても耐え得るような耐火物によって形成されている。なお、ラドル１２の構成材料については、耐火物のほか、鋳物に耐火材をコーティングしたものを用いてもよい。また、ラドル１２は、駆動アーム１１のアーム先端部で傾動可能に設けられており、保持炉で保持される金属溶湯を掬って射出スリーブに注湯する動作を好適に実施可能となっている。 A ladle 12 is installed at the arm tip of the drive arm 11. The ladle 12 according to the present embodiment is a member that pours a molten metal held in a holding furnace and pours it into an injection sleeve. In order to perform such a function, the ladle 12 can withstand repeated immersion in a high-temperature molten metal. It is formed by the refractory that can be obtained. In addition, as a constituent material of the ladle 12, in addition to a refractory material, a cast material coated with a refractory material may be used. Further, the ladle 12 is provided so as to be tiltable at the arm tip of the drive arm 11 and can suitably perform an operation of pouring molten metal held in a holding furnace and pouring the injection sleeve.
本実施形態に係る湯面検知手段１３は、アース棒１５と湯面検知棒１６とによって構成されており、これらアース棒１５と湯面検知棒１６からなる湯面検知手段１３は、駆動アーム１１に対して設置されている。また、アース棒１５と湯面検知棒１６との位置関係については、アース棒１５の先端位置よりも湯面検知棒１６の先端位置の方が僅かに上方に位置するように配置されている。したがって、ラドル１２が保持炉５で保持される金属溶湯を掬う際には、当該保持炉５内の金属溶湯に対して先にアース棒１５が浸漬され、その後、当該アース棒１５に続いて保持炉５内の金属溶湯に湯面検知棒１６が浸漬するように構成されている。アース棒１５と湯面検知棒１６のいずれもが金属溶湯に浸漬すると、湯面検知手段１３は電気的に短絡することになるので、この短絡によって保持炉５内の金属溶湯の湯面に対するラドル１２の浸漬量を制御することが可能となる。さらに、駆動アーム１１に対して傾動自在に設置されるラドル１２については、駆動アーム１１に対するラドル１２の傾動角度を制御することが可能となっており、かかる傾動角度の制御と前記した湯面検知手段１３によるラドル１２の金属溶湯の湯面に対する浸漬量の制御とによって、ラドル１２と湯面検知手段１３とが協働してラドル１２による金属溶湯の掬い量を調節可能となっている。つまり、本実施形態に係る湯面検知手段１３では、湯面検知棒１６の先端位置とラドル１２の傾動角度によって、ラドル１２が掬う金属溶湯の量を制御することが行われている。 The hot water level detecting means 13 according to the present embodiment is constituted by a ground bar 15 and a hot water level detecting bar 16, and the hot water level detecting means 13 comprising the ground bar 15 and the hot water level detecting bar 16 is a drive arm 11. Is installed against. Further, the positional relationship between the ground bar 15 and the molten metal level detection bar 16 is arranged such that the front end position of the molten metal level detection bar 16 is positioned slightly above the front end position of the ground bar 15. Therefore, when the ladle 12 squeezes the molten metal held in the holding furnace 5, the grounding rod 15 is first immersed in the molten metal in the holding furnace 5, and then held following the grounding rod 15. The molten metal level detection rod 16 is configured to be immersed in the molten metal in the furnace 5. When both the ground bar 15 and the molten metal level detection bar 16 are immersed in the molten metal, the molten metal level detection means 13 is electrically short-circuited, and this short circuit causes a ladle to the molten metal level of the molten metal in the holding furnace 5. The amount of immersion of 12 can be controlled. Further, the ladle 12 that can be tilted with respect to the driving arm 11 can control the tilting angle of the ladle 12 with respect to the driving arm 11. By controlling the amount of immersion of the ladle 12 with respect to the molten metal surface by the means 13, the ladle 12 and the molten metal surface detecting means 13 cooperate to adjust the amount of the molten metal by the ladle 12. That is, in the molten metal level detection means 13 according to this embodiment, the amount of the molten metal that the ladle 12 crawls is controlled by the tip position of the molten metal level detection rod 16 and the tilt angle of the ladle 12.
以上、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置１０の主要な構成部材を説明したが、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置１０は、従来技術が備えていなかった更なる特徴を備えている。すなわち、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置１０には、駆動アーム１１がラドル１２を保持炉５と射出スリーブ６との間で移動させる際に、当該ラドル１２とともに移動するアース棒１５と湯面検知棒１６との両先端部の移動経路中に、当該アース棒１５と当該湯面検知棒１６との両先端部に付着した金属溶湯のしずくを除去するための除去機構１７を設けたことを特徴としている。 As mentioned above, although the main structural member of the hot water supply apparatus 10 for metal casting which concerns on this embodiment was demonstrated, the hot water supply apparatus 10 for metal casting which concerns on this embodiment is provided with the further characteristic which the prior art did not have. . That is, in the metal casting hot water supply apparatus 10 according to the present embodiment, when the drive arm 11 moves the ladle 12 between the holding furnace 5 and the injection sleeve 6, the grounding rod 15 that moves together with the ladle 12 and the hot water are moved. A removal mechanism 17 is provided in the movement path of the both ends of the surface detecting rod 16 to remove the drips of the molten metal adhering to both ends of the grounding rod 15 and the molten metal detecting rod 16. It is characterized by.
この除去機構１７は、金属溶湯よりも融点の高い材質によって形成された棒状部材として構成されるものである。したがって、除去機構１７に対して、たとえアース棒１５や湯面検知棒１６に付着した金属溶湯のしずくが接触したとしても、十分にその高温に耐え得ることができるようになっている。また、本実施形態に係る除去機構１７については、その配置位置に特徴を有しており、かかる特徴について、図２Ａ〜図５Ｂを用いて説明する。ここで、図２Ａ、図３Ａ、図４Ａおよび図５Ａは、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置を横から見た場合の図であり、特に、図２Ａでは、アース棒１５および湯面検知棒１６の両先端部が除去機構１７に到達する前の状況が示されており、図３Ａでは、湯面検知棒１６の先端部が除去機構１７に到達したときの状況が示されており、図４Ａでは、アース棒１５の先端部が除去機構１７に到達したときの状況が示されており、図５Ａでは、アース棒１５および湯面検知棒１６の両先端部が除去機構１７の前方に移動した後の状態が示されている。また、図２Ｂ、図３Ｂ、図４Ｂおよび図５Ｂは、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置を前方側から見た場合の図であり、特に、図２Ｂでは、アース棒１５および湯面検知棒１６の両先端部が除去機構１７に到達する前の状況が示されており、図３Ｂでは、湯面検知棒１６の先端部が除去機構１７に到達したときの状況が示されており、図４Ｂでは、アース棒１５の先端部が除去機構１７に到達したときの状況が示されており、図５Ｂでは、アース棒１５および湯面検知棒１６の両先端部が除去機構１７の前方に移動した後の状態が示されている。 This removal mechanism 17 is configured as a rod-shaped member made of a material having a melting point higher than that of the molten metal. Therefore, even if a drop of molten metal attached to the grounding rod 15 or the molten metal level detection rod 16 comes into contact with the removing mechanism 17, it can sufficiently withstand the high temperature. In addition, the removal mechanism 17 according to the present embodiment has a feature in its arrangement position, and this feature will be described with reference to FIGS. 2A to 5B. Here, FIG. 2A, FIG. 3A, FIG. 4A and FIG. 5A are views when the hot water supply device for metal casting according to the present embodiment is viewed from the side, and in particular, in FIG. FIG. 3A shows a situation before both tip portions of the rod 16 reach the removal mechanism 17, and FIG. 3A shows a situation when the tip portion of the hot water level detection rod 16 reaches the removal mechanism 17, 4A shows a situation when the tip of the ground bar 15 has reached the removal mechanism 17, and in FIG. 5A, both tips of the ground bar 15 and the hot water surface detection bar 16 are in front of the removal mechanism 17. FIG. The state after moving is shown. 2B, FIG. 3B, FIG. 4B, and FIG. 5B are views when the hot water supply device for metal casting according to the present embodiment is viewed from the front side. In particular, in FIG. FIG. 3B shows a situation before both tip portions of the rod 16 reach the removal mechanism 17, and FIG. 3B shows a situation when the tip portion of the hot water surface detection rod 16 reaches the removal mechanism 17, FIG. 4B shows a situation when the tip of the ground bar 15 reaches the removal mechanism 17. In FIG. 5B, both tips of the ground bar 15 and the molten metal level detection bar 16 are in front of the removal mechanism 17. The state after moving is shown.
まず、本実施形態に係る除去機構１７は、図３Ａ〜図４Ｂを対比して明らかな通り、アース棒１５と湯面検知棒１６が駆動アーム１１によって移動する際に、アース棒１５と湯面検知棒１６の両先端部の近傍すれすれの位置に除去機構１７が存在するように配置されている。この配置構成によって、除去機構１７は、アース棒１５と湯面検知棒１６の両先端部に付着した金属溶湯のしずく２１ａ，２１ｂを確実に除去することが可能となっている。 First, the removal mechanism 17 according to the present embodiment is configured so that when the ground bar 15 and the molten metal level detection bar 16 are moved by the drive arm 11, as shown in FIG. The removal mechanism 17 is arranged so as to exist at a position near the both ends of the detection rod 16. With this arrangement configuration, the removal mechanism 17 can reliably remove the molten metal drops 21a and 21b adhering to both ends of the ground bar 15 and the molten metal level detection bar 16.
また、本実施形態に係る除去機構１７は、図３Ｂおよび図４Ｂを対比して明らかな通り、除去機構１７を構成する棒状部材が、アース棒１５と湯面検知棒１６とに同時に接触しないように設置されている。ここで、仮に、除去機構１７がアース棒１５と湯面検知棒１６とに同時に接触してしまうと、湯面検知手段１３が短絡して異常動作を生じてしまうこととなる。そこで、本実施形態では、棒状部材として構成される除去機構１７の取付位置および取付角度を調節することで、除去機構１７がアース棒１５と湯面検知棒１６とに同時に接触しない位置となるように配置されている。この配置構成によって、湯面検知手段１３は、安定した検知動作を実行することが可能となる。 Moreover, the removal mechanism 17 according to the present embodiment is such that the rod-shaped member constituting the removal mechanism 17 does not contact the ground bar 15 and the hot water level detection bar 16 at the same time, as is apparent from comparison between FIGS. 3B and 4B. Is installed. Here, if the removal mechanism 17 contacts the ground bar 15 and the hot water level detection bar 16 at the same time, the hot water level detection means 13 is short-circuited and an abnormal operation occurs. Therefore, in the present embodiment, by adjusting the mounting position and the mounting angle of the removal mechanism 17 configured as a rod-shaped member, the removal mechanism 17 is positioned so as not to contact the ground bar 15 and the hot water surface detection bar 16 at the same time. Is arranged. With this arrangement configuration, the hot water surface detection means 13 can perform a stable detection operation.
さらに、本実施形態に係る除去機構１７を構成する棒状部材は、駆動アーム１１を含む金属鋳造用給湯装置１０に対して固定設置されるものであるため、アース棒１５又は湯面検知棒１６の各先端部に付着した金属溶湯のしずく２１ａ，２１ｂに対して除去機構１７が接触した際に、アース棒１５又は湯面検知棒１６と、金属溶湯のしずく２１ａ，２１ｂと、除去機構１７と、駆動アーム１１とが導通してしまうと、これらの部材が全て金属材料である場合には、短絡等の不具合が発生してしまう可能性がある。そこで、本実施形態に係る除去機構１７を構成する棒状部材については、棒状部材の給湯装置取付側と、アース棒１５又は湯面検知棒１６に付着した金属溶湯のしずく２１ａ，２１ｂと接触する側との間に対して、電気的な絶縁部を有して構成することとした。 Furthermore, since the rod-shaped member constituting the removal mechanism 17 according to the present embodiment is fixedly installed with respect to the metal casting hot water supply device 10 including the drive arm 11, When the removal mechanism 17 comes into contact with the molten metal droplets 21a and 21b attached to the respective tip portions, the ground rod 15 or the molten metal surface detection rod 16, the molten metal droplets 21a and 21b, the removal mechanism 17, If the drive arm 11 becomes conductive, when these members are all made of a metal material, there is a possibility that problems such as a short circuit may occur. Then, about the rod-shaped member which comprises the removal mechanism 17 which concerns on this embodiment, the side which contacts the hot-water supply apparatus attachment side of a rod-shaped member, and the drop 21a, 21b of the molten metal adhering to the earth | ground rod 15 or the hot_water | molten_metal surface detection rod 16. It was decided to have an electrical insulation part between the two.
具体的には、棒状部材の給湯装置取付側と、アース棒１５又は湯面検知棒１６に付着した金属溶湯のしずく２１ａ，２１ｂと接触する側とをそれぞれ金属材料で構成するとともに、かかる金属材料から成る２つの棒状部材をゴムやセラミックス等の絶縁材料から成る棒状部材で繋ぐことで、本実施形態に係る除去機構１７を構成することとした。このように、除去機構１７を構成する棒状部材の中間部に絶縁部を設けて当該棒状部材の両端部間での電気的な導通状態を不能とすることで、本実施形態に係る湯面検知手段１３は、安定した検知動作を実行することが可能となる。 Specifically, the hot water supply device mounting side of the bar-like member and the side of the metal member attached to the ground bar 15 or the hot water surface detection bar 16 that contacts the drops 21a, 21b of the molten metal are each made of a metal material, and the metal material The removal mechanism 17 according to the present embodiment is configured by connecting the two rod-shaped members made of the rod-shaped members made of an insulating material such as rubber or ceramics. Thus, the hot water surface detection which concerns on this embodiment by providing an insulation part in the intermediate part of the rod-shaped member which comprises the removal mechanism 17, and making the electrical continuity state between the both ends of the said rod-shaped member impossible. The means 13 can execute a stable detection operation.
以上、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置１０の具体的な構成についての説明を行った。次に、図６Ａ〜図６Ｓを用いることで、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置１０によって行われる一連の動作について説明を行うこととする。ここで、図６Ａ〜図６Ｓは、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置の動作を説明するための図である。 The specific configuration of the metal casting hot water supply apparatus 10 according to this embodiment has been described above. Next, a series of operations performed by the metal casting hot water supply apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6A to 6S. Here, FIGS. 6A to 6S are diagrams for explaining the operation of the metal casting hot water supply apparatus according to the present embodiment.
図６Ａは、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置１０の初期状態を示しており、ラドル１２が保持炉５の炉上で待機している状態が示されている。この図６Ａの状態から駆動アーム１１が稼働すると、図６Ｂで示すように駆動アーム１１の先端に取り付けられたラドル１２が後方側に移動する。そして、保持炉５に溶けた状態で保持される金属溶湯の近くまでラドル１２が移動すると、図６Ｃで示すように駆動アーム１１先端のラドル１２が傾動動作を行って傾斜し、さらに、駆動アーム１１が下降することで、図６Ｄに示すように傾斜状態のラドル１２が金属溶湯内に浸漬される。また、このとき、図６Ｄに示されるように、湯面検知手段１３のうちのアース棒１５のみが金属溶湯に浸漬した状態となる。そして、アース棒１５が金属溶湯に浸漬することで保持炉５内における金属溶湯の湯面の位置を把握することができるので、駆動アーム１１先端のラドル１２の傾動角度を調節して、ラドル１２による金属溶湯の掬い量の調節動作が開始される。 FIG. 6A shows an initial state of the hot water supply apparatus 10 for metal casting according to the present embodiment, and shows a state where the ladle 12 is waiting on the furnace of the holding furnace 5. When the drive arm 11 is operated from the state of FIG. 6A, the ladle 12 attached to the tip of the drive arm 11 moves rearward as shown in FIG. 6B. Then, when the ladle 12 moves to the vicinity of the molten metal held in the state of being melted in the holding furnace 5, the ladle 12 at the tip of the drive arm 11 tilts as shown in FIG. 6C, and further, the drive arm 11 is lowered, the inclined ladle 12 is immersed in the molten metal as shown in FIG. 6D. At this time, as shown in FIG. 6D, only the ground bar 15 in the molten metal surface detection means 13 is immersed in the molten metal. And since the position of the molten metal surface of the molten metal in the holding furnace 5 can be grasped by immersing the ground rod 15 in the molten metal, the tilt angle of the ladle 12 at the tip of the drive arm 11 is adjusted, and the ladle 12 The adjustment operation of the amount of the molten metal is started.
図６Ｄの状態から駆動アーム１１がさらに下降すると、図６Ｅで示すように、湯面検知手段１３のうちの湯面検知棒１６についても金属溶湯内に浸漬されることとなる。つまり、アース棒１５と湯面検知棒１６の両方が金属溶湯内に浸漬されることで湯面検知手段１３が短絡し、この短絡によってラドル１２を引き上げるように不図示の制御装置から指令信号が発信されることとなる。なおこのとき、すでに保持炉５内における金属溶湯の湯面の位置に基づき駆動アーム１１先端のラドル１２の傾動角度は調節されているので、かかる構成動作に加えて、湯面検知棒１６による湯面検知情報、すなわちラドル１２の金属溶湯に対する浸漬量の情報を加味することで、ラドル１２による最適な金属溶湯の掬い動作が実行されることとなる。 When the drive arm 11 is further lowered from the state shown in FIG. 6D, the molten metal level detection bar 16 of the molten metal level detection means 13 is also immersed in the molten metal as shown in FIG. 6E. That is, when both the ground bar 15 and the molten metal level detection bar 16 are immersed in the molten metal, the molten metal level detection means 13 is short-circuited, and a command signal is sent from a control device (not shown) so as to pull up the ladle 12 by this short circuit. It will be sent. At this time, since the tilt angle of the ladle 12 at the tip of the drive arm 11 has already been adjusted based on the position of the molten metal surface in the holding furnace 5, in addition to such a configuration operation, By adding surface detection information, that is, information on the amount of immersion of the ladle 12 with respect to the molten metal, an optimum operation of scooping the molten metal with the ladle 12 is executed.
そして、前記の指令信号が発信されると、図６Ｆで示すように駆動アーム１１はラドル１２を引き上げる動作を実行する。このとき、ラドル１２によって掬い取られた金属溶湯は、ラドル１２によって湯切りされ、適切量がラドル１２内に残留することとなる。またこのとき、アーム棒１５の先端と湯面検知棒１６の先端には、アーム棒１５と湯面検知棒１６が保持炉５内の金属溶湯に浸漬された影響から、その各先端部に金属溶湯のしずく２１ａ，２１ｂが付着することとなる。また、このしずく２１ａ，２１ｂは半凝固状態であるため、自然落下することは稀であり、かつ、アーム棒１５と湯面検知棒１６の各先端部に完全に固着した状態でもない。 When the command signal is transmitted, the drive arm 11 performs an operation of pulling up the ladle 12 as shown in FIG. 6F. At this time, the molten metal scooped up by the ladle 12 is drained by the ladle 12 and an appropriate amount remains in the ladle 12. At this time, the tip of the arm rod 15 and the tip of the molten metal level detection rod 16 are affected by the fact that the arm rod 15 and the molten metal level detection rod 16 are immersed in the molten metal in the holding furnace 5. Drops 21a and 21b of the molten metal will adhere. Further, since the drips 21a and 21b are in a semi-solid state, they rarely fall spontaneously, and are not in a state of being completely fixed to the respective end portions of the arm bar 15 and the molten metal level detection bar 16.
駆動アーム１１がラドル１２の引き上げ動作を行う図６Ｆの状態から、図６Ｇで示すようにラドル１２が水平状態に戻され、さらに、図６Ｈで示すように、ラドル１２を射出スリーブ６がある前方側に向けて移動する際にも、アース棒１５と湯面検知棒１６の先端部に付着した金属溶湯のしずく２１ａ，２１ｂは付着状態を維持したままとなる。そして、図６Ｉで示すように、さらに駆動アーム１１がラドル１２を前方側に移動させ、図６Ｊで示すように湯面検知棒１６が除去機構１７を構成する棒状部材の設置箇所を通過する際に、湯面検知棒１６の先端部に付着した金属溶湯のしずく２１ｂと棒状部材として構成された除去機構１７が接触することで、湯面検知棒１６からのしずく２１ｂの除去が実行されることとなる（図６Ｊ参照）。 From the state of FIG. 6F where the drive arm 11 pulls up the ladle 12, the ladle 12 is returned to the horizontal state as shown in FIG. 6G. Further, as shown in FIG. Even when moving toward the side, the molten metal drips 21a and 21b adhering to the tips of the ground bar 15 and the molten metal level detection bar 16 remain attached. Then, as shown in FIG. 6I, the drive arm 11 further moves the ladle 12 forward, and the molten metal level detection bar 16 passes through the installation place of the bar-shaped member constituting the removal mechanism 17 as shown in FIG. 6J. Moreover, the removal of the drop 21b from the molten-metal level detection rod 16 is performed by the contact of the molten metal droplet 21b adhering to the tip of the molten-metal level detection rod 16 and the removal mechanism 17 configured as a rod-shaped member. (See FIG. 6J).
湯面検知棒１６からのしずく２１ｂが除去された後、続いて図６Ｋで示すように、アース棒１５が除去機構１７を構成する棒状部材の設置箇所を通過することとなる。このとき、アース棒１５の先端部に付着した金属溶湯のしずく２１ａと棒状部材として構成された除去機構１７が接触することで、アース棒１５からのしずく２１ａの除去が実行されることとなる（図６Ｋ参照）。なお、図６Ｊで示された湯面検知棒１６からのしずく２１ｂの除去、および図６Ｋで示されたアース棒１５からのしずく２１ａの除去が実行される際には、棒状部材として構成された除去機構１７はアース棒１５と湯面検知棒１６とに同時に接触することは無いので、本実施形態では、不要な位置での湯面検知手段１３の短絡発生などといった不具合が発生することが無いように構成されている。 After the drop 21b from the hot water surface detection rod 16 is removed, the grounding rod 15 passes through the installation location of the rod-shaped member constituting the removal mechanism 17 as shown in FIG. 6K. At this time, when the drop 21a of the molten metal adhering to the tip of the ground bar 15 comes into contact with the removal mechanism 17 configured as a rod-shaped member, the drop 21a is removed from the ground bar 15 ( (See FIG. 6K). When removing the drop 21b from the molten metal level detection rod 16 shown in FIG. 6J and the removal of the drop 21a from the ground rod 15 shown in FIG. 6K, it was configured as a rod-shaped member. Since the removal mechanism 17 does not contact the ground bar 15 and the hot water level detection bar 16 at the same time, in this embodiment, there is no occurrence of a problem such as occurrence of a short circuit of the hot water level detection means 13 at an unnecessary position. It is configured as follows.
２つのしずく２１ａ，２１ｂの除去が実行された後、図６Ｌで示すように、駆動アーム１１は更にラドル１２を前方側へと移動させ、図６Ｍで示すように、ラドル１２を射出スリーブ６の直上へと移動させる。そして、図６Ｍの状態から図６Ｎで示すようにラドル１２を傾動させることで、射出スリーブ６の給湯口に対してラドル１２内の金属溶湯を注ぎ込み、不図示のダイカストマシンでダイカストが実行可能な状態となる。 After the removal of the two drops 21a and 21b is performed, the drive arm 11 further moves the ladle 12 forward as shown in FIG. 6L, and the ladle 12 is moved to the injection sleeve 6 as shown in FIG. 6M. Move to the top. Then, by tilting the ladle 12 as shown in FIG. 6N from the state of FIG. 6M, the molten metal in the ladle 12 is poured into the hot water supply port of the injection sleeve 6, and die casting can be performed by a die casting machine (not shown). It becomes a state.
その後、図６Ｏで示すように、駆動アーム１１はラドル１２を傾動させて水平状態に戻し、図６Ｐで示すようにラドル１２を後方側へと移動させ、さらに図６Ｑおよび図６Ｒで示されるように、アース棒１５と湯面検知棒１６が除去機構１７の設置位置を通過してラドル１２が更に後方へと移動され、図６Ｓで示すように、金属鋳造用給湯装置１０の初期状態に復帰させることとなる。この図６Ｓで示す状態は、図６Ａで示した金属鋳造用給湯装置１０の初期状態と同じ状態を示しており、その後、図６Ａ〜図６Ｓで示す動作を繰り返すことで、連続的なダイカストが実行されることとなる。 Thereafter, as shown in FIG. 6O, the drive arm 11 tilts the ladle 12 to return to the horizontal state, moves the ladle 12 to the rear side as shown in FIG. 6P, and further, as shown in FIGS. 6Q and 6R. Then, the ground bar 15 and the hot water level detection bar 16 pass through the installation position of the removal mechanism 17 and the ladle 12 is moved further rearward, and as shown in FIG. 6S, the metal casting hot water supply device 10 is returned to the initial state. Will be allowed to. The state shown in FIG. 6S shows the same state as the initial state of the metal casting hot water supply apparatus 10 shown in FIG. 6A, and then the operations shown in FIGS. 6A to 6S are repeated, whereby continuous die casting is performed. Will be executed.
以上、図６Ａ〜図６Ｓを用いることで、本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置１０の動作説明を行った。本実施形態に係る金属鋳造用給湯装置１０では、上述した動作を実行することで、アース棒１５および湯面検知棒１６に付着した金属溶湯のしずく２１ａ，２１ｂを好適に除去することができ、また、アース棒１５および湯面検知棒１６が保持炉５内の金属溶湯に浸漬して湯面検知を行う際に、アース棒１５および湯面検知棒１６の各先端部に対して必ず金属溶湯のしずく２１ａ，２１ｂの付着がない状態とすることができる。かかる状態の実現によって、アース棒１５による保持炉５内の金属溶湯の湯面位置の検出精度が維持されるとともに、湯面検知棒１６による保持炉５内の金属溶湯の湯面検知が確実に実行されることとなる。したがって、本実施形態によれば、部品構成や制御が複雑になることがなく、装置の大型化やコスト増を招くことがない構成を有しつつ、安定した湯面検知を継続して行うことのできる金属鋳造用給湯装置１０を提供することが可能となっている。 The operation of the metal casting hot water supply apparatus 10 according to this embodiment has been described above by using FIGS. 6A to 6S. In the metal casting hot water supply apparatus 10 according to the present embodiment, by performing the above-described operation, the molten metal drips 21a and 21b adhering to the ground bar 15 and the molten metal surface detection bar 16 can be suitably removed. In addition, when the ground bar 15 and the molten metal level detection bar 16 are immersed in the molten metal in the holding furnace 5 to detect the molten metal level, the molten metal is always applied to the respective ends of the ground bar 15 and the molten metal level detection bar 16. It can be set as the state without adhesion of Nozuku 21a, 21b. By realizing such a state, the detection accuracy of the molten metal surface position of the molten metal in the holding furnace 5 by the ground bar 15 is maintained, and the molten metal level detection of the molten metal in the holding furnace 5 by the molten metal surface detection rod 16 is ensured. Will be executed. Therefore, according to the present embodiment, the component configuration and control are not complicated, and a stable hot-water surface detection is continuously performed while having a configuration that does not increase the size and cost of the apparatus. It is possible to provide a hot water supply device 10 for metal casting that can be used.
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the embodiment.
例えば、上述した実施形態に係る湯面検知棒１６については、棒状部材として構成されるものであり、例えば、図７で示すような具体的な寸法形状を有するものを採用することができる。ここで、図７は、本実施形態に係る湯面検知棒の具体的な形状を例示する図であり、図中の分図（ａ）が側面視を示し、分図（ｂ）が上面視を示している。ただし、本発明に係る湯面検知棒は、棒状部材であればどのような形態を取ることも可能であり、例えば、断面多角形状のものであってもよい。 For example, the hot water level detection rod 16 according to the above-described embodiment is configured as a rod-shaped member, and for example, a rod having a specific dimensional shape as shown in FIG. 7 can be adopted. Here, FIG. 7 is a diagram illustrating a specific shape of the hot water level detection rod according to the present embodiment, in which a partial view (a) shows a side view and a partial view (b) shows a top view. Is shown. However, the hot water surface detection rod according to the present invention can take any form as long as it is a rod-shaped member, and may be, for example, a polygonal section.
また例えば、上述した実施形態では、湯面検知棒１６の先端部と、棒状部材として形成される除去機構１７との高さ方向のクリアランスについて、具体的な数値を示すことを略したが、かかるクリアランスについては、金属鋳造用給湯装置１０の設置状態や稼働条件等に応じて適宜任意に決定すればよい。 Further, for example, in the above-described embodiment, it is abbreviated to indicate a specific numerical value for the clearance in the height direction between the distal end portion of the hot water surface detection rod 16 and the removal mechanism 17 formed as a rod-shaped member. About a clearance, what is necessary is just to determine suitably arbitrarily according to the installation state, operating condition, etc. of the hot water supply apparatus 10 for metal casting.
また例えば、棒状部材として形成される除去機構１７の材質については、上述した実施形態で説明したように、金属溶湯よりも融点の高い材質によって形成されていればよく、例えば、軟鉄や銅などといった材質を採用することができる。さらに、除去機構１７を構成する棒状部材の中間部に形成される絶縁部については、ゴムや樹脂、セラミックス等といった絶縁機能を有する部材を採用すればよい。 Further, for example, the material of the removal mechanism 17 formed as a rod-shaped member may be formed of a material having a melting point higher than that of the molten metal, as described in the above-described embodiment, for example, soft iron or copper Material can be adopted. Furthermore, for the insulating part formed at the intermediate part of the rod-shaped member constituting the removal mechanism 17, a member having an insulating function such as rubber, resin, ceramics, etc. may be adopted.
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
５ 保持炉、６ 射出スリーブ、１０ 金属鋳造用給湯装置、１１ 駆動アーム、１２ ラドル、１３ 湯面検知手段、１４ ベース部材、１５ アース棒、１６ 湯面検知棒、１７ 除去機構、２１ａ，２１ｂ しずく。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Holding furnace, 6 Injection sleeve, 10 Hot water supply apparatus for metal casting, 11 Drive arm, 12 Ladle, 13 Hot water level detection means, 14 Base member, 15 Ground bar, 16 Hot water level detection bar, 17 Removal mechanism, 21a, 21b Drop .
Claims (5)
前記保持炉で保持される金属溶湯を掬って前記射出スリーブに注湯するラドルと、
前記ラドルが前記保持炉で保持される金属溶湯を掬う際に、当該保持炉内の金属溶湯に先に浸漬されるアース棒と、当該アース棒に続いて前記保持炉内の金属溶湯に浸漬される湯面検知棒とを有することにより、前記アース棒と前記湯面検知棒のいずれもが金属溶湯に浸漬して電気的に短絡させることで前記保持炉内の金属溶湯の湯面に対する前記ラドルの浸漬量を制御するための湯面検知手段と、
前記ラドルを前記保持炉と前記射出スリーブとの間で移動させるとともに、前記湯面検知手段を構成する前記アース棒と前記湯面検知棒とが設置される駆動アームと、
を備え、さらに、
前記駆動アームが前記ラドルを前記保持炉と前記射出スリーブとの間で移動させる際に、当該ラドルとともに移動する前記アース棒および前記湯面検知棒の両先端部の移動経路中に、当該アース棒および当該湯面検知棒の各先端部に付着した金属溶湯のしずくを除去するための棒状部材として構成される除去機構を設けたことを特徴とする金属鋳造用給湯装置。 A hot water supply device for metal casting for pouring molten metal held in a molten state into an injection sleeve where die casting is performed,
A ladle for pouring molten metal held in the holding furnace into the injection sleeve;
When the ladle scoops the molten metal held in the holding furnace, the earth rod is first immersed in the molten metal in the holding furnace, and the earth rod is immersed in the molten metal in the holding furnace following the earth rod. The ladle with respect to the molten metal surface of the molten metal in the holding furnace is obtained by immersing both the ground rod and the molten metal surface detection rod in the molten metal and electrically short-circuiting them. Hot water level detecting means for controlling the amount of immersion of
A drive arm on which the ladle is moved between the holding furnace and the injection sleeve, and the grounding rod and the molten metal level detection rod constituting the molten metal level detection means are installed;
In addition,
When the drive arm moves the ladle between the holding furnace and the injection sleeve, the ground rod moves in the movement path of both ends of the ground rod and the molten metal surface detection rod that move with the ladle. And a hot water supply apparatus for metal casting , comprising a removal mechanism configured as a rod-shaped member for removing drips of the molten metal adhering to each tip of the molten metal level detection rod.
前記除去機構を構成する前記棒状部材は、金属溶湯よりも融点の高い材質によって形成されていることを特徴とする金属鋳造用給湯装置。 The hot water supply apparatus for metal casting according to claim 1 ,
The metal casting hot water supply apparatus, wherein the bar-shaped member constituting the removing mechanism is formed of a material having a melting point higher than that of the molten metal.
前記除去機構を構成する前記棒状部材は、
前記駆動アームを含む金属鋳造用給湯装置に対して固定設置されるものであり、また、
前記棒状部材の給湯装置取付側と、前記アース棒又は前記湯面検知棒に付着した金属溶湯のしずくと接触する側との間には、電気的な絶縁部を有して構成されていることを特徴とする金属鋳造用給湯装置。 The hot water supply apparatus for metal casting according to claim 1 ,
The rod-shaped member constituting the removal mechanism is
It is fixedly installed with respect to the hot water supply device for metal casting including the drive arm, and
Between the hot water supply device mounting side of the rod-shaped member and the side in contact with the drop of the molten metal adhering to the grounding rod or the hot water surface detection rod, an electrical insulating part is provided. Hot water supply device for metal casting characterized by
前記除去機構を構成する前記棒状部材は、前記アース棒と前記湯面検知棒に同時に接触しないように設置されていることを特徴とする金属鋳造用給湯装置。 The hot water supply apparatus for metal casting according to any one of claims 1 to 3 ,
The hot water supply apparatus for metal casting, wherein the bar-shaped member constituting the removal mechanism is installed so as not to contact the ground bar and the hot water surface detection bar at the same time.
前記ラドルは、前記駆動アームに対して傾動自在に設置されており、
前記駆動アームに対する前記ラドルの傾動角度を制御することで、当該ラドルと前記湯面検知手段とが協働して前記ラドルによる金属溶湯の掬い量を調節可能であることを特徴とする金属鋳造用給湯装置。 In the hot water supply device for metal casting according to any one of claims 1 to 4 ,
The ladle is installed to be tiltable with respect to the drive arm,
By controlling the tilt angle of the ladle with respect to the drive arm, the ladle and the molten metal surface detecting means can cooperate to adjust the amount of the molten metal by the ladle. Hot water supply device.
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