JP6433314B2

JP6433314B2 - Charger

Info

Publication number: JP6433314B2
Application number: JP2015011921A
Authority: JP
Inventors: 圭横倉
Original assignee: Asti Corp
Current assignee: Asti Corp
Priority date: 2015-01-26
Filing date: 2015-01-26
Publication date: 2018-12-05
Anticipated expiration: 2035-01-26
Also published as: JP2016140120A

Description

本発明は、充電装置に係り、特に、独立して充電動作可能な複数台の充電器を並列・接続した構成において、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上を図り、且つ、微小電流を制御できるようにし、それによって、バッテリを充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷にも接続することができるように工夫したものに関する。 The present invention relates to a charging device, and in particular, in a configuration in which a plurality of chargers that can be charged independently are connected in parallel, it is possible to improve load fluctuation tracking and load balance and control a minute current. In this way, the battery is charged and, for example, a device devised so that it can be connected to a direct current (DC) load such as a heater.

電気自動車（ＥＶ：ＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ）、プラグインＨＶ（ＨｙｂｒｉｄＶｅｈｉｃｌｅ）、等のプラグイン車両、ＨＥＭＳ（ＨｏｍｅＥｎｅｒｇｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）、等においては、バッテリに充電するための充電器が搭載されている。その際、同じ充電器に、本来のバッテリ充電機能に加えて、その他の負荷に電源を供給する機能を付加することが考えられている。 In a plug-in vehicle such as an electric vehicle (EV) and a plug-in HV (Hybrid Vehicle), and a home energy management system (HEMS), a charger for charging a battery is mounted. At that time, it is considered to add a function of supplying power to other loads in addition to the original battery charging function to the same charger.

又、大きな負荷に電源を供給する場合、急速に充電したい場合、等においては、複数台の充電器を並列・接続することが考えられている。 In addition, in the case of supplying power to a large load or charging rapidly, it is considered that a plurality of chargers are connected in parallel.

ところが、一般的に、複数台の充電器の並列・接続は規制されている。その理由は、複数台の充電器を並列・接続して、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷に接続すると、それぞれの充電器が定電流（ＣＣ：ＣｏｎｓｔａｎｔＣｕｒｒｅｎｔ）又は定電圧（ＣＶ：ＣｏｎｓｔａｎｔＶｏｌｔａｇｅ）で制御されるため、制御が不安定になり過大なリップル電流が流れてしまうからであり、又、横流が流れることにより過負荷になる、出力電圧が一定にならない、負荷バランスが偏ってしまう、等の現象が発生してしまうからである。 However, in general, the parallel / connection of a plurality of chargers is restricted. The reason is that when a plurality of chargers are connected in parallel and connected to a direct current (DC) load such as a heater, for example, each charger is connected to a constant current (CC) or a constant voltage (CV: Constant). This is because the control becomes unstable and excessive ripple current flows because the voltage is controlled by (Voltage). Also, an overload occurs due to the cross current flowing, the output voltage does not become constant, and the load balance is biased. This is because a phenomenon such as that occurs.

従来、これらの問題を解決するための様々な手法が提案されている。
その一つに、いわゆる「抵抗バランス法」がある。その構成を図６に示す。まず、主回路２０１ａ、２０１ｂがあり、これら主回路２０１ａ、２０１ｂには、第１電源２０３が介挿されている。又、上記主回路２０１ａ、２０１ｂには並列回路２０１ａ′、２０１ｂ′が並列・接続されていて、これら並列回路２０１ａ′、２０１ｂ′には第２電源２０５が介挿されている。又、上記主回路２０１ａには抵抗２０７が介挿されており、又、上記主回路２０１ａ′には抵抗２０９が介挿されている。 Conventionally, various methods for solving these problems have been proposed.
One of them is the so-called “resistance balance method”. The configuration is shown in FIG. First, there are main circuits 201a and 201b, and a first power supply 203 is inserted in these main circuits 201a and 201b. Further, parallel circuits 201a 'and 201b' are connected in parallel to the main circuits 201a and 201b, and a second power source 205 is inserted in these parallel circuits 201a 'and 201b'. A resistor 207 is inserted in the main circuit 201a, and a resistor 209 is inserted in the main circuit 201a '.

上記構成において、出力電流が増えると、抵抗２０７、２０９の作用によって出力電圧が低下するので、電源２０１、電源２０３の出力電圧にバラツキがあっても、出力電流が自動的に調整されることにより同じ出力電圧となるようにバランスをとることになる。 In the above configuration, when the output current increases, the output voltage decreases due to the action of the resistors 207 and 209. Therefore, even if the output voltages of the power source 201 and the power source 203 vary, the output current is automatically adjusted. A balance is made so that the same output voltage is obtained.

又、別の方法として、いわゆる「ダイオードバランス法」がある。その構成を図７に示す、この場合には、図６に示した「抵抗バランス法」における抵抗２０７、２０９の代わりに、ダイオード２１１、２１３を使用したものである。
尚、その他の構成は図６に示した構成と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
そして、流れる電流に応じて各ダイオード２１１、２１３で発生する電圧が変化し、それによって、バランスをとるようにしたものである。 Another method is a so-called “diode balance method”. The configuration is shown in FIG. 7. In this case, diodes 211 and 213 are used instead of the resistors 207 and 209 in the “resistance balance method” shown in FIG.
The other configurations are the same as those shown in FIG. 6, and the same parts are denoted by the same reference numerals in FIG.
The voltage generated in each of the diodes 211 and 213 changes according to the flowing current, thereby achieving a balance.

さらに、いわゆる「定電圧（ＣＶ）出力法」がある。その構成を図８、図９に示す。図８に示すように、第１充電器３０１、第２充電器３０３が負荷３０５に接続された構成になっている。 Furthermore, there is a so-called “constant voltage (CV) output method”. The configuration is shown in FIGS. As shown in FIG. 8, the first charger 301 and the second charger 303 are connected to a load 305.

上記構成によると、図９に示すような運転が行われる。
尚、図９は、横軸に負荷をとり、縦軸に第１充電器３０１、第２充電器３０３の出力電流／出力電圧をとり、出力電流／出力電圧の負荷による変化を示した図である。又、「ＣＶ_１」は第１充電器３０１の指示電圧、「ＣＣ_１」は第１充電器３０１の指示電流、「ＣＶ_２」は第２充電器３０３の指示電圧、「ＣＣ_２」は第２充電器３０３の指示電流である。 According to the above configuration, an operation as shown in FIG. 9 is performed.
In FIG. 9, the horizontal axis represents the load, the vertical axis represents the output current / output voltage of the first charger 301 and the second charger 303, and shows the change of the output current / output voltage depending on the load. is there. Further, “CV ₁ ” is an instruction voltage of the first charger 301, “CC ₁ ” is an instruction current of the first charger 301, “CV ₂ ” is an instruction voltage of the second charger 303, and “CC ₂ ” is the first voltage. 2 is an instruction current of the charger 303.

まず、第１充電器３０１が指示電圧「ＣＶ_１」にて定電圧（ＣＶ）制御される。そして、第１充電器３０１の出力電流が指示電流「ＣＣ_１」に達すると、第１充電器３０１の垂下特性により出力電圧が下がる。そして、出力電圧が指示電圧「ＣＶ_２」まで下がると、第２充電器３０３が起動して定電圧（ＣＶ）制御される。 First, the first charger 301 is controlled at a constant voltage (CV) by the instruction voltage “CV ₁ ”. When the output current of the first charger 301 reaches the instruction current “CC ₁ ”, the output voltage decreases due to the drooping characteristic of the first charger 301. Then, when the output voltage drops to the instruction voltage “CV ₂ ”, the second charger 303 is activated and constant voltage (CV) control is performed.

この種の充電装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。 For example, Patent Document 1 discloses a configuration of this type of charging device.

特許第５５６６４９０号公報Japanese Patent No. 5565490

上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、図６に示した「抵抗バランス法」の場合には、抵抗２０７、２０９でロスが発生するために、出力効率が低いという問題があった。又、各充電器毎の出力電力がアンバランスになるという問題もあった。
又、図７に示した「ダイオードバランス法」の場合にも、ダイオード２１１、２１３でロスが発生するために、出力効率が低いという問題があった。又、各充電器毎の出力電力がアンバランスになるという問題もあった。
さらに、「定電圧（ＣＶ）出力法」の場合には、負荷により出力電圧が変動してしまうという問題があった。又、第１充電器３０１の出力が最大になってから、第２充電器３０３の出力が開始されるので、各充電器毎の出力電力のバランスが悪いという問題もあった。 The conventional configuration has the following problems.
First, in the case of the “resistance balance method” shown in FIG. 6, a loss occurs in the resistors 207 and 209, which causes a problem of low output efficiency. There is also a problem that the output power of each charger is unbalanced.
Also in the case of the “diode balance method” shown in FIG. 7, there is a problem that the output efficiency is low because loss occurs in the diodes 211 and 213. There is also a problem that the output power of each charger is unbalanced.
Furthermore, in the case of the “constant voltage (CV) output method”, there is a problem that the output voltage varies depending on the load. In addition, since the output of the second charger 303 is started after the output of the first charger 301 is maximized, there is a problem that the balance of output power for each charger is poor.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、独立して充電動作可能な複数台の充電器を並列・接続した構成において、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上を図り、且つ、微小電流を制御できるようにし、それによって、バッテリを充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷にも接続することができる充電装置を提供することにある。
尚、微小電流の制御に関して若干説明を加えると、例えば、リチウムイオン電池等で採用されている定電流（ＣＣ）／定電圧（ＣＶ）充電方式においては、定電圧（ＣＶ）充電の最終段階において充電電流を絞る必要がある。
充電電流を絞ることなく高い出力電流で充電を終了すると、完全な満充電状態にすることができず、その結果、バッテリに充電できる容量が少なくなってしまい、電気自動車の電池であれば走行距離が短くなるといった不具合が生じてしまう。
そこで、微小電流の制御が必要となる。 The present invention has been made based on such points, and its object is to improve load fluctuation tracking and load balance in a configuration in which a plurality of chargers that can be charged independently are connected in parallel. It is intended to provide a charging device that can control a minute current, thereby charging a battery and connecting to a direct current (DC) load such as a heater.
In addition, when a little explanation is given regarding the control of the minute current, for example, in the constant current (CC) / constant voltage (CV) charging method adopted in the lithium ion battery or the like, in the final stage of the constant voltage (CV) charging. It is necessary to reduce the charging current.
If charging is terminated with a high output current without reducing the charging current, the battery cannot be fully charged, and as a result, the capacity of the battery can be reduced. This causes a problem such as shortening.
Therefore, it is necessary to control a minute current.

上記課題を解決するべく本願発明の請求項１による充電制御装置は、並列・接続されるとともに相互に通信可能な第１〜第ｎ充電器までの複数台の充電器と、上記複数台の充電器を制御する制御手段と、を具備し、上記制御手段は、上記複数台の充電器の内の任意の充電器を固定の定電圧（ＣＶ）指示・定電流（ＣＣ）指示により制御し、その他の充電器に関しては、上記任意の充電器の出力電流（Ｉ_１）を目標値とする定電流（ＣＣ）指示で制御するものであることを特徴とするものである。
又、請求項２による充電制御装置は、請求項１記載の充電装置において、上記その他の充電器は上記任意の充電器の出力電流（Ｉ_１）が予め設定された出力電流値（Ｘ）以上になったとき出力を開始し、上記任意の充電器の出力電流（Ｉ_１）が予め設定された出力電流値（Ｘ）未満になったとき出力を停止するものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による充電装置は、請求項２記載の充電装置において、上記予め設定された出力電流値（Ｘ）にヒステリシスを持たせたことを特徴とするものである。
又、請求項４による充電制御装置は、請求項１又は請求項２記載の充電装置において、上記その他の充電器が出力するときには、上記その他の充電器の出力電圧指示値を上記任意の充電器の出力電圧指示値より高く設定し、上記その他の充電器が出力を停止するときには、上記その他の充電器の出力電圧指示値を上記任意の充電器の出力電圧指示値より低く設定するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項５による充電制御装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の充電装置において、上記通信はバス接続方式であることを特徴とするものである。
又、請求項６による充電制御装置は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の充電装置において、上記通信は上記任意の充電器の出力電流（Ｉ_１）の値を所定の信号に置き換えて行うものであることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, a charging control apparatus according to claim 1 of the present invention includes a plurality of chargers up to first to n-th chargers that are connected in parallel and can communicate with each other, and the plurality of charging devices. Control means for controlling the charger, and the control means controls any of the plurality of chargers by a fixed constant voltage (CV) instruction / constant current (CC) instruction, The other chargers are controlled by a constant current (CC) instruction in which the output current (I ₁ ) of any one of the chargers is a target value.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the charging control apparatus according to the first aspect, wherein the output current (I ₁ ) of the arbitrary charger is equal to or higher than a preset output current value (X). When the output current (I ₁ ) of any of the chargers becomes less than a preset output current value (X), the output is stopped when It is.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a charging apparatus according to the second aspect, wherein the preset output current value (X) is provided with hysteresis.
According to a fourth aspect of the present invention, in the charging device according to the first or second aspect, when the other charger outputs, the output voltage instruction value of the other charger is set to the arbitrary charger. When the other charger stops output, the output voltage indication value of the other charger is set lower than the output voltage indication value of the arbitrary charger. It is characterized by this.
A charging control apparatus according to claim 5 is the charging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the communication is a bus connection system.
The charging control apparatus according to claim 6 is the charging apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the communication uses the value of the output current (I ₁ ) of the arbitrary charger as a predetermined signal. It is characterized by being replaced.

以上述べたように本願発明の請求項１による充電制御装置によると、並列・接続されるとともに相互に通信可能な第１〜第ｎ充電器までの複数台の充電器と、上記複数台の充電器を制御する制御手段と、を具備し、上記制御手段は、上記複数台の充電器の内の任意の充電器を固定の定電圧（ＣＶ）指示・定電流（ＣＣ）指示により制御し、その他の充電器に関しては、上記任意の充電器の出力電流（Ｉ_１）を目標値とする定電流（ＣＣ）指示で制御する構成になっているので、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上をはかると共に微小電流を制御できるようにし、それによって、バッテリを充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷にも接続することができる。
又、請求項２による充電制御装置によると、請求項１記載の充電装置において、上記その他の充電器は上記任意の充電器の出力電流（Ｉ_１）が予め設定された出力電流値（Ｘ）以上になったとき出力を開始し、上記任意の充電器の出力電流（Ｉ_１）が予め設定された出力電流値（Ｘ）未満になったとき出力を停止する構成になっているので、微小電流制御効果をより高いものとすることができる。
又、請求項３による充電装置によると、請求項２記載の充電装置において、上記予め設定された出力電流値（Ｘ）にヒステリシスを持たせたので、より安定した制御を実現することができる。
又、請求項４による充電制御装置によると、請求項１又は請求項２記載の充電装置において、上記その他の充電器が出力するときには、上記その他の充電器の出力電圧指示値を上記任意の充電器の出力電圧指示値より高く設定し、上記その他の充電器が出力を停止するときには、上記その他の充電器の出力電圧指示値を上記任意の充電器の出力電圧指示値より低く設定する構成になっているので、負荷変動追従性をより高いものとすることができる。
又、請求項５による充電制御装置によると、請求項１〜請求項４の何れかに記載の充電装置において、上記通信はバス接続方式であるので、何れの充電器を上記任意の充電器とすることができ、複数台の充電器に対応でき、その際、個別の通信線も不要である。
又、請求項６による充電制御装置によると、請求項１〜請求項５の何れかに記載の充電装置において、上記通信は上記任意の充電器の出力電流（Ｉ_１）の値を所定の信号に置き換えて行うものであるので、通信のタイムラグがなく、第ｎの充電器への電流指示を行うことができる。 As described above, according to the charging control device according to claim 1 of the present invention, a plurality of chargers from the first to n-th chargers that are connected in parallel and can communicate with each other, and the charging of the plurality of chargers. Control means for controlling the charger, and the control means controls any of the plurality of chargers by a fixed constant voltage (CV) instruction / constant current (CC) instruction, The other chargers are controlled by a constant current (CC) command with the output current (I ₁ ) of the above-mentioned arbitrary charger as a target value, so that the load fluctuation followability and load balance can be improved. In addition to being able to control a minute current, the battery can be charged and connected to a direct current (DC) load such as, for example, a heater.
Further, according to the charging control device of claim 2, in the charging device of claim 1, the other charger is an output current value (X) in which an output current (I ₁ ) of the arbitrary charger is set in advance. Since the output is started when the above is reached and the output current (I ₁ ) of the arbitrary charger becomes less than the preset output current value (X), the output is stopped. The current control effect can be made higher.
Further, according to the charging device according to claim 3, in the charging device according to claim 2, since the preset output current value (X) is provided with hysteresis, more stable control can be realized.
According to a charging control device of claim 4, in the charging device of claim 1 or 2, when the other charger outputs, the output voltage instruction value of the other charger is set to the arbitrary charge. The output voltage instruction value of the other charger is set lower than the output voltage instruction value of the arbitrary charger when the other charger stops the output. Therefore, the load fluctuation followability can be further improved.
Moreover, according to the charging control apparatus according to claim 5, in the charging apparatus according to any one of claims 1 to 4, since the communication is a bus connection system, any charger is connected to the arbitrary charger. It is possible to support a plurality of chargers, and no separate communication line is required.
According to a charging control device of a sixth aspect, in the charging device according to any one of the first to fifth aspects, the communication uses a value of an output current (I ₁ ) of the arbitrary charger as a predetermined signal. Therefore, there is no communication time lag and a current instruction can be given to the nth charger.

本発明の一実施の形態を示す図で、充電装置の構成を示すブロック図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a block diagram which shows the structure of a charging device. 本発明の一実施の形態を示す図で、作用を説明するためのフローチャートである。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a flowchart for demonstrating an effect | action. 本発明の一実施の形態を示す図で、作用を説明するためのフローチャートである。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a flowchart for demonstrating an effect | action. 本発明の一実施の形態を示す図で、作用を説明するための特性図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a characteristic view for demonstrating an effect | action. 本発明の一実施の形態を示す図で、作用を説明するための特性図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a characteristic view for demonstrating an effect | action. 従来例を説明するための図で、抵抗バランス法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a prior art example, and is a figure for demonstrating the resistance balance method. 従来例を説明するための図で、ダイオードバランス法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a prior art example, and is a figure for demonstrating the diode balance method. 従来例を説明するための図で、定電圧（ＣＶ）出力法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a prior art example, and is a figure for demonstrating the constant voltage (CV) output method. 従来例を説明するための図で、定電圧（ＣＶ）法による制御を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a prior art example, and is a figure for demonstrating the control by a constant voltage (CV) method.

以下、図１乃至図５を参照して本発明の一実施の形態を説明する。図１は本実施の形態による充電装置の構成を示す図で、まず、交流電源１があり、又、負荷３がある。上記負荷３の中身はバッテリ５と、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷７である。図中符号６、８はスイッチである。上記交流電源１と負荷３との間には、第１充電器９、第２充電器１１が並列・接続された状態で配置されている。
尚、本実施の形態の場合には、第１充電器９、第２充電器１１の２台の充電器を並列・接続したが、２台に限定されるものではなく、３台以上であっても良い。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a charging apparatus according to the present embodiment. First, there is an AC power source 1 and a load 3. The contents of the load 3 are a battery 5 and a direct current (DC) load 7 such as a heater. Reference numerals 6 and 8 in the figure denote switches. Between the AC power supply 1 and the load 3, a first charger 9 and a second charger 11 are arranged in parallel and connected.
In the case of the present embodiment, the two chargers of the first charger 9 and the second charger 11 are connected in parallel. However, the number of the chargers is not limited to two, but three or more. May be.

上記第１充電器９は次のような構成になっている。まず、交流電源１側には入出力ポート１３が設置されていて、上記交流電源１とこの入出力ポート１３は主回路１５ａ、１５ｂを介して接続されている。上記入出力ポート１３には上記主回路１５ａ、１５ｂを介してＰＦＣ回路（ＰｏｗｅｒＦａｃｔｏｒＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ：力率改善回路）１７が接続されている。このＰＦＣ回路１７には回路１８を介してＰＦＣ制御ＩＣ１９が接続されている。又、上記ＰＦＣ回路１７には上記主回路１５ａ、１５ｂを介してＤＣ／ＤＣコンバータ回路２１が接続されている。このＤＣ／ＤＣコンバータ回路２１には回路２２を介してＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３が接続されている。上記ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２１には主回路１５ａを介して出力電流検出器２５が接続されている。又、上記負荷３側にも入出力ポート２７が設置されていて、上記負荷３は上記主回路１５ａ、１５ｂを介して上記入出力ポート２７に接続されている。 The first charger 9 has the following configuration. First, an input / output port 13 is installed on the AC power supply 1 side, and the AC power supply 1 and the input / output port 13 are connected via main circuits 15a and 15b. A PFC circuit (Power Factor Correction: power factor correction circuit) 17 is connected to the input / output port 13 via the main circuits 15a and 15b. A PFC control IC 19 is connected to the PFC circuit 17 via a circuit 18. A DC / DC converter circuit 21 is connected to the PFC circuit 17 via the main circuits 15a and 15b. A DC / DC converter control IC 23 is connected to the DC / DC converter circuit 21 via a circuit 22. An output current detector 25 is connected to the DC / DC converter circuit 21 via a main circuit 15a. An input / output port 27 is also provided on the load 3 side, and the load 3 is connected to the input / output port 27 via the main circuits 15a and 15b.

又、マイクロコンピュータ２９が設置されていて、このマイクロコンピュータ２９と上記ＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３との間には、回路３０、回路３２、回路３４、回路３６を介して、第１コンパレータ３１、第２コンパレータ３３が設置されている。又、上記マイクロコンピュータ２９には回路３０を介して通信制御ＩＣ３５が接続されていて、この通信制御ＩＣ３５には回路３６を介して入出力ポート３７が接続されている。 A microcomputer 29 is installed. Between the microcomputer 29 and the DC / DC converter control IC 23, a first comparator 31, a first comparator 31, and a circuit 36 are connected via a circuit 30, a circuit 32, a circuit 34, and a circuit 36. 2 Comparator 33 is installed. A communication control IC 35 is connected to the microcomputer 29 via a circuit 30, and an input / output port 37 is connected to the communication control IC 35 via a circuit 36.

又、既に説明した出力電流検出器２５からの検出信号は、回路３８及び既に説明した回路３２を介してマイクロコンピュータ２９に入力される。又、既に説明した入出力ポート１３にはアース回路４１が接続されている。 The detection signal from the output current detector 25 already described is input to the microcomputer 29 via the circuit 38 and the circuit 32 already described. A ground circuit 41 is connected to the input / output port 13 already described.

上記第２充電器１１も上記第１充電器９と同様の構成をなしており、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
尚、上記第２充電器１１の場合には、上記主回路１５ａ、１５ｂから分岐された並列回路１５ａ′、１５ｂ′に設置されている。
又、第１充電器９の入出力ポート３７と第２充電器１１の入出力ポート３７間は通信回路４１を介して接続されており、この通信回路４１、第１充電器９と第２充電器１１のそれぞれの入出力ポート３７、３７、第１充電器９と第２充電器１１のそれぞれの通信制御ＩＣ３５、３５を介して、相互に通信可能な構成になっている。又、本実施の形態の場合にはＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）通信を採用している。 The second charger 11 has the same configuration as the first charger 9, and the same reference numerals are given to the same parts in the drawing, and the description thereof is omitted.
In the case of the second charger 11, it is installed in parallel circuits 15 a ′ and 15 b ′ branched from the main circuits 15 a and 15 b.
The input / output port 37 of the first charger 9 and the input / output port 37 of the second charger 11 are connected via a communication circuit 41. The communication circuit 41, the first charger 9 and the second charger are connected to each other. The input / output ports 37 and 37 of the charger 11 and the communication control ICs 35 and 35 of the first charger 9 and the second charger 11 can communicate with each other. In the case of this embodiment, CAN (Controller Area Network) communication is adopted.

上記第１充電器９は、自身の出力仕様により決められた固定の定電圧(ＣＶ：指示電圧)・定電流(ＣＣ：指示電流)に基づいて制御される。例えば、定電圧(指示電圧)を１００Ｖ、定電流(指示電流)を１Ａにセットする。又、自身の出力電流（Ｉ_１）を検出して、ＣＡＮ通信にて第２充電器１１に送信するように構成されている。 The first charger 9 is controlled based on a fixed constant voltage (CV: instruction voltage) / constant current (CC: instruction current) determined by its output specifications. For example, the constant voltage (indicated voltage) is set to 100V, and the constant current (indicated current) is set to 1A. Further, it is configured to detect its own output current (I ₁ ) and transmit it to the second charger 11 by CAN communication.

一方、第２充電器１１であるが、まず、自身の定電圧(ＣＶ：指示電圧)を、例えば、９０Ｖにセットする。又、第１充電器９から出力された出力電流（Ｉ_１）を受信する。又、自身の出力電流（Ｉ_２）を検出して、ＣＡＮ通信にて第１充電器９に送信する。
尚、基本的に第１次充電器９と第２充電器１１は同じ構成になっているので、第２充電器１１の出力電流（Ｉ_２）の情報も第１充電器９に送信されるが、本実施の形態においてその情報が制御に使用されることはない。
又、上記受信した第１充電器９の出力電流（Ｉ_１）に基づいて、次の表１に示すような制御が行われる。 On the other hand, the second charger 11 first sets its own constant voltage (CV: instruction voltage) to 90V, for example. In addition, the output current (I ₁ ) output from the first charger 9 is received. Further, it detects its own output current (I ₂ ) and transmits it to the first charger 9 by CAN communication.
Since the primary charger 9 and the second charger 11 basically have the same configuration, information on the output current (I ₂ ) of the second charger 11 is also transmitted to the first charger 9. However, this information is not used for control in the present embodiment.
Further, based on the received output current (I ₁ ) of the first charger 9, the control as shown in the following Table 1 is performed.

但し、
Ｉ_１：第１充電器９の出力電流
Ｖ_１：第１充電器９の出力電圧
Ｘ：設定値
α ：設定値 However,
I ₁ : Output current V _{1 of} the first charger 9: Output voltage X of the first charger 9: Set value α: Set value

まず、第１充電器９の出力電流（Ｉ_１）が予め設定された設定値（Ｘ）未満の場合には、第２充電器１１の出力電圧（Ｖ_２）は（Ｖ_１−α）となり、指示電流は「０」となる。これに対して、第１充電器９の出力電流（Ｉ_１）が予め設定された設定値（Ｘ）以上の場合には、第２充電器１１の出力電圧（Ｖ_２）は（Ｖ_１＋α）となり、指示電流は（Ｉ_１）となる。 First, when the output current (I ₁ ) of the first charger 9 is less than a preset set value (X), the output voltage (V ₂ ) of the second charger 11 is (V ₁ -α). The indicated current is “0”. On the other hand, when the output current (I ₁ ) of the first charger 9 is equal to or higher than a preset set value (X), the output voltage (V ₂ ) of the second charger 11 is (V ₁ + α). ), And the command current is (I ₁ ).

その一例をより具体的に説明する。まず、第１充電器９の指示電圧を１００Ｖ、指示電流を１Ａにセットする。又、設定値（Ｘ）を０．１Ａ、設定値（α）を１０Ｖに設定する。
一方、第２充電器１１の指示電圧を９０Ｖにセットする。
そして、第２充電器１１は第１充電器９の出力電流（Ｉ_１）を受信する。第１充電器９の出力電流（Ｉ_１）が０．１Ａ未満の場合には、自身の出力電圧指示値を９０Ｖ（１００Ｖ−１０Ｖ）にセットし、出力電流指示値を「０」Ａにセットする。
これに対して、第１充電器９の出力電流（Ｉ_１）が０．１Ａ以上の場合には、自身の出力電圧指示値を１１０Ｖ（１００Ｖ＋１０Ｖ）にセットし、出力電流指示値を（Ｉ_１）にセットする。
又、出力電圧、電流指示変更サイクルは０．１秒／通信サイクル０．１秒である。
尚、実際には、設定値「Ｘ」についてはヒステリシスを持たせており制御が不安定にならないように構成されている。具体的に説明すると、まず、初期（若しくは、第１充電器９が電流を流し始める前）の状態では、第１充電器９の出力電流（Ｉ_１）が０．０５Ａ未満であるため、第２充電器１１の出力電圧(ＣＶ：指示電圧)を９０Ｖ（１００Ｖ−１０Ｖ）にセットするとともに、出力電流指示値を０Ａにセットする。
これに対して、第１充電器９の出力電流（Ｉ_１）が０．１Ａ以上になると、第２充電器１１の出力電圧(ＣＶ：指示電圧)を１１０Ｖ（１００Ｖ＋１０Ｖ）にセットする。
一方、第１充電器９の出力電流（Ｉ_１）が０．０５Ａ未満になると、第２充電器１１の出力電圧(ＣＶ：指示電圧)を９０Ｖ（１００Ｖ−１０Ｖ）にセットするとともに、出力電流指示値を（Ｉ_１）にセットする。
このように、設定値「Ｘ」についてはヒステリシスを持たせて制御を行うことにより制御の安定化を図っている。 One example will be described more specifically. First, the instruction voltage of the first charger 9 is set to 100V and the instruction current is set to 1A. Further, the set value (X) is set to 0.1 A, and the set value (α) is set to 10V.
On the other hand, the instruction voltage of the second charger 11 is set to 90V.
Then, the second charger 11 receives the output current (I ₁ ) of the first charger 9. When the output current (I ₁ ) of the first charger 9 is less than 0.1 A, the output voltage instruction value is set to 90 V (100 V-10 V), and the output current instruction value is set to “0” A To do.
On the other hand, when the output current (I ₁ ) of the first charger 9 is 0.1 A or more, its own output voltage instruction value is set to 110 V (100 V + 10 V), and the output current instruction value is set to (I ₁ ).
The output voltage and current instruction change cycle is 0.1 second / communication cycle 0.1 second.
In practice, the set value “X” has a hysteresis so that the control does not become unstable. Specifically, since the output current (I ₁ ) of the first charger 9 is less than 0.05 A in the initial state (or before the first charger 9 starts to flow current), 2 The output voltage (CV: instruction voltage) of the charger 11 is set to 90V (100V-10V), and the output current instruction value is set to 0A.
On the other hand, when the output current (I ₁ ) of the first charger 9 becomes 0.1 A or more, the output voltage (CV: instruction voltage) of the second charger 11 is set to 110V (100V + 10V).
On the other hand, when the output current (I ₁ ) of the first charger 9 becomes less than 0.05A, the output voltage (CV: instruction voltage) of the second charger 11 is set to 90V (100V-10V) and the output current Set the indicated value to (I ₁ ).
As described above, the set value “X” is controlled with a hysteresis so as to stabilize the control.

上記構成に基づいてその作用を説明する。
第１充電器９の作用から説明する。まず、マイクロコンピュータ２９から、電流指令値としてのＣＣ／ＣＭＤが出力される。このＣＣ／ＣＭＤは、アナログ電圧値であって、マイクロコンピュータ２９の図示しないアナログ電圧出力ポートを介して出力される。この出力されたＣＣ／ＣＭＤは、回路３４を介して、第１コンパレータ３１の「＋」端子に入力される。 The operation will be described based on the above configuration.
The operation of the first charger 9 will be described. First, the microcomputer 29 outputs CC / CMD as a current command value. This CC / CMD is an analog voltage value, and is output via an analog voltage output port (not shown) of the microcomputer 29. The output CC / CMD is input to the “+” terminal of the first comparator 31 via the circuit 34.

一方、上記第１コンパレータ３１の「−」端子には、出力電流値を電圧に変換する出力電流検出器２５からの検出信号が、回路３８及び図示しない分圧抵抗を介して電圧信号として入力される。
そして、上記第１コンパレータ３１は、出力電流（Ｉ_１）の値とマイクロコンピュータ２９からの電流指令値とを比較して、その結果を増幅した電圧信号を、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３のＣＯＭピンに入力する。それによって、出力電流（Ｉ_１）が目標電流よりも高いか低いかをＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３に伝える。 On the other hand, a detection signal from the output current detector 25 that converts the output current value into a voltage is input to the “−” terminal of the first comparator 31 as a voltage signal through the circuit 38 and a voltage dividing resistor (not shown). The
Then, the first comparator 31 compares the value of the output current (I ₁ ) with the current command value from the microcomputer 29, and outputs the amplified voltage signal to the COM pin of the DC / DC converter control IC 23. To enter. Thereby, the DC / DC converter control IC 23 is informed whether the output current (I ₁ ) is higher or lower than the target current.

一方、第２コンパレータ３３側であるが、まず、マイクロコンピュータ２９から、電圧指令値としてのＣＶ／ＣＭＤ信号が出力される。すなわち、このＣＶ／ＣＭＤ信号はアナログ電圧値で、マイクロコンピュータ２９のアナログ電圧出力ポートから、回路３６を介して、第２コンパレータ３３の「＋」端子に入力される。一方、第２コンパレータ３３の「−」端子には、図示しない分圧抵抗により分圧し、コンパレータ入力電圧に調整された出力電圧（Ｖ_１）が入力される。 On the other hand, on the second comparator 33 side, first, a CV / CMD signal as a voltage command value is output from the microcomputer 29. That is, the CV / CMD signal is an analog voltage value, and is input from the analog voltage output port of the microcomputer 29 to the “+” terminal of the second comparator 33 via the circuit 36. On the other hand, to the “−” terminal of the second comparator 33, an output voltage (V ₁ ) divided by a voltage dividing resistor (not shown) and adjusted to the comparator input voltage is input.

第２コンパレータ３３は、出力電圧（Ｖ_１）とマイクロコンピュータからの電圧指示値を比較して比較結果を増幅した電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３のＣＯＭＰピンに入力する。それによって、出力電圧（Ｖ_１）が目標電圧よりも高いか／低いかをＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３に伝える。 The second comparator 33 compares the output voltage (V ₁ ) with the voltage instruction value from the microcomputer and inputs the voltage obtained by amplifying the comparison result to the COMP pin of the DC / DC converter control IC 23. Thereby, the DC / DC converter control IC 23 is informed whether the output voltage (V ₁ ) is higher / lower than the target voltage.

そして、第１コンパレータ３１、第２コンパレータ３３は、オープンコレクタ出力となっており、第１コンパレータ３１の出力と第２コンパレータ３３の出力を接続することにより、何れかのコンパレータが「ＯＮ」する動作が優先して動作されることになる。つまり、ＤＣ／ＤＣコンバータ制御ＩＣ２３は、ＣＣ、ＣＶ何れかの条件に適合する方で動作することになる。 The first comparator 31 and the second comparator 33 are open collector outputs. By connecting the output of the first comparator 31 and the output of the second comparator 33, one of the comparators is “ON”. Will be prioritized. That is, the DC / DC converter control IC 23 operates in a way that meets either CC or CV condition.

以上の作用を図２、図３のフローチャートを参照しながら整理する。
図２は、第１充電器９側の情報処理を示すフローチャートであり、ステップＳ１において、出力電圧／電流の初期設定を行う。次に、ステップＳ２に移行して、出力電圧／電流を検出する。次いで、ステップＳ３に移行して、検出した出力電圧／電流の値を送信する。次いで、ステップＳ４に移行して、第２の充電器１１からの信号を受信する。以下、ステップＳ２〜Ｓ４までの処理を繰り返す。 The above operation is organized with reference to the flowcharts of FIGS.
FIG. 2 is a flowchart showing information processing on the first charger 9 side. In step S1, initial setting of output voltage / current is performed. Next, the process proceeds to step S2, and the output voltage / current is detected. Next, the process proceeds to step S3, and the detected output voltage / current value is transmitted. Next, the process proceeds to step S4, and a signal from the second charger 11 is received. Thereafter, the processes from steps S2 to S4 are repeated.

次に、図３を参照して、第２充電器１１の作用を整理する。まず、ステップＳ１１において、出力電圧／電流の初期設定を行う。次いで、ステップＳ１２に移行して、「ＰＯＷ＝０」なる処理を行なう。「ＰＯＷ＝０」なる処理は変数「ＰＯＷ」の初期化を意味している。次いで、ステップＳ１３に移行して、出力電圧／電流を検出する。次いで、ステップＳ１４に移行して、検出した出力電圧／電流の値を送信する。次いで、ステップＳ１５に移行して、第１の充電器９からの信号を受信する。 Next, referring to FIG. 3, the operation of the second charger 11 is organized. First, in step S11, output voltage / current is initially set. Next, the process proceeds to step S12, and a process of “POW = 0” is performed. The process “POW = 0” means initialization of the variable “POW”. Next, the process proceeds to step S13 to detect the output voltage / current. Next, the process proceeds to step S14, and the detected output voltage / current value is transmitted. Next, the process proceeds to step S15, and a signal from the first charger 9 is received.

次いで、ステップＳ１６に移行して、「ＰＯＷ＝０」か否かが判別される。「ＰＯＷ＝０」であると判別された場合には、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７においては、第１充電器９の出力が０．１Ａ以上であるか否かが判別される。判別の結果、第１充電器９の出力が０．１Ａ以上ではないと判別された場合には、ステップＳ１８に移行する。次いで、ステップＳ１９に移行して、「ＰＯＷ＝０」なる処理が行われる。そして、ステップＳ１９に移行して、出力指示電圧が「９０Ｖ」に設定される。そして、ステップＳ２０に移行して、出力指示電流が「０Ａ」となる。そして、既に説明したステップＳ１３に戻る。 Next, the process proceeds to step S16, and it is determined whether or not “POW = 0”. If it is determined that “POW = 0”, the process proceeds to step S17. In step S17, it is determined whether or not the output of the first charger 9 is 0.1 A or more. As a result of the determination, when it is determined that the output of the first charger 9 is not 0.1 A or more, the process proceeds to step S18. Next, the process proceeds to step S19, and a process of “POW = 0” is performed. Then, the process proceeds to step S19, and the output instruction voltage is set to “90V”. Then, the process proceeds to step S20, and the output instruction current becomes “0A”. And it returns to step S13 already demonstrated.

これに対して、ステップＳ１７において、第１充電器９の出力が０．１Ａ以上であると判別された場合には、ステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１においては、「ＰＯＷ＝１」なる処理が行われる。そして、ステップＳ２２に移行して、出力指示電圧が「１１０Ｖ」に設定される。そして、ステップＳ２３に移行して、次の式（Ｉ）に示す内容の演算が行われる。
出力指示電流＝前回の出力指示電流＋（第１充電器９の出力電流−自身の出力電流）×０．２―――（Ｉ）
そして、既に説明したステップＳ１３に戻る。
尚、上記ステップＳ２３の処理を繰り返すことにより、結果として、第２充電器１１の出力電流が第１充電器９の出力電流に一致するように収束していくことになり、表１に示す内容に一致したものとなる。 On the other hand, when it determines with the output of the 1st charger 9 being 0.1 A or more in step S17, it transfers to step S21. In step S21, a process of “POW = 1” is performed. Then, the process proceeds to step S22, and the output instruction voltage is set to “110V”. And it transfers to step S23 and the calculation of the content shown to following Formula (I) is performed.
Output instruction current = previous output instruction current + (output current of first charger 9−own output current) × 0.2-(I)
And it returns to step S13 already demonstrated.
By repeating the process of step S23, as a result, the output current of the second charger 11 converges to match the output current of the first charger 9, and the contents shown in Table 1 are obtained. It will be the one that matches.

又、前記ステップＳ１６において、「ＰＯＷ＝０」ではないと判別された場合には、ステップＳ２４に移行する。このステップＳ２４では、第１充電器９の出力が０．０５Ａ未満であるか否かが判別される。第１充電器９の出力が０．０５Ａ未満であると判別された場合には、既に説明したステップＳ１８に移行する。これに対して、第１充電器９の出力が０．０５Ａ未満ではないと判別された場合には、既に説明したステップＳ２１に移行する。
尚、図３に示す処理は設定値「Ｘ」についてヒステリシスを持たせた処理である。
以下、同様の処理を繰り返す。 If it is determined in step S16 that "POW = 0" is not established, the process proceeds to step S24. In step S24, it is determined whether or not the output of the first charger 9 is less than 0.05A. When it is determined that the output of the first charger 9 is less than 0.05 A, the process proceeds to step S18 already described. On the other hand, if it is determined that the output of the first charger 9 is not less than 0.05 A, the process proceeds to step S21 already described.
The process shown in FIG. 3 is a process in which hysteresis is given to the set value “X”.
Thereafter, the same processing is repeated.

上記作用を図４、図５を参照して説明する。
図４の左上の線図は第１充電器９の電流／電圧特性を示す図、左下の線図は第２充電器の電流／電圧特性を示す図、右側の線図は第１充電器９と第２充電器１１の電流／電圧特性を合せた図である。何れも、横軸に負荷をとり、縦軸に出力電流・出力電圧をとり、出力電流・出力電圧の負荷による変化を示している。 The above operation will be described with reference to FIGS.
4 is a diagram showing the current / voltage characteristics of the first charger 9, the lower left diagram is a diagram showing the current / voltage characteristics of the second charger, and the right diagram is the first charger 9. It is the figure which combined the electric current / voltage characteristic of the 2nd charger 11, and. In either case, the horizontal axis represents the load, the vertical axis represents the output current / output voltage, and changes in the output current / output voltage due to the load are shown.

まず、左上の第１充電器９の電流／電圧特性をみると、第１充電器９は、所定の指示電圧／指示電流にて動作している。そして、第１充電器９の出力電流が予め設定された設定値（Ｘ）未満の場合は、第２充電器１１は、第１充電器９の出力電圧（Ｖ_１）から予め設定された設定値（α）を減算した値を指示電圧として動作している。
これに対して、第１充電器９の出力電流が予め設定された設定値（Ｘ）以上になると、第２充電器１１は、第１充電器９の出力電圧（Ｖ_１）に予め設定された設定値（α）を加算した値を指示電圧として動作する。
又、第２充電器１１の指示電流をみると、第１充電器９の出力電流が予め設定された設定値（Ｘ）未満の場合には「０」であり、第１充電器９の出力電流が予め設定された設定値（Ｘ）以上になると、第１充電器9の指示電流と同じ指示電流となる。
尚、図４では設定値（Ｘ）に関するヒステリシスを省略して説明している。 First, looking at the current / voltage characteristics of the first charger 9 in the upper left, the first charger 9 is operating at a predetermined command voltage / command current. When the output current of the first charger 9 is less than the preset setting value (X), the second charger 11 sets the preset voltage from the output voltage (V ₁ ) of the first charger 9. A value obtained by subtracting the value (α) is operated as an instruction voltage.
On the other hand, when the output current of the first charger 9 becomes equal to or higher than a preset setting value (X), the second charger 11 is preset to the output voltage (V ₁ ) of the first charger 9. A value obtained by adding the set value (α) is operated as an instruction voltage.
Also, when the indicated current of the second charger 11 is viewed, it is “0” when the output current of the first charger 9 is less than a preset value (X), and the output of the first charger 9 When the current exceeds a preset value (X), the indicated current is the same as the indicated current of the first charger 9.
In FIG. 4, the hysteresis regarding the set value (X) is omitted.

又、図５はシミュレーションの結果を示す特性図であり、横軸に時間（秒）をとり、縦軸に負荷、第１充電器９の出力電流、第２充電器１１の出力電流をとり、負荷、第１充電器９の出力電流、第２充電器１１の出力電流の時間変化を示している。
図５に示すように、負荷を「０」から「０．８」まで０．５／１秒程度で上げていく。その際、第１充電器９は、定電圧（ＣＶ）制御であるため、負荷に応じて出力電流が即時に増加していく。そして、第１充電器９の出力電流（Ｉ_１）が、「０．１Ａ」を超えると、次の制御サイクルで、第２充電器１１が指示電圧を上げて定電流（ＣＣ）制御状態に移行する。それによって、出力電流指示の通りに電流が出力される。
又、通信サイクルと積分制御の影響で、第１充電器９の出力電流（Ｉ_１）に対して、第２充電器１１の出力電流（Ｉ_２）が遅れて増加していき、略同一の電流値となる。
そして、負荷の変動に対して、第１充電器９が先行して出力することにより、応答性の良い制御が可能となる。
又、総電流を検出して、第１充電器９、第２充電器１１に充電電流を配分指示する場合に比べて、応答性は良好である。 FIG. 5 is a characteristic diagram showing the result of the simulation. The horizontal axis represents time (seconds), the vertical axis represents the load, the output current of the first charger 9, and the output current of the second charger 11. The time change of load, the output current of the 1st charger 9, and the output current of the 2nd charger 11 is shown.
As shown in FIG. 5, the load is increased from “0” to “0.8” in about 0.5 / 1 second. At this time, since the first charger 9 performs constant voltage (CV) control, the output current increases immediately according to the load. When the output current (I ₁ ) of the first charger 9 exceeds “0.1 A”, in the next control cycle, the second charger 11 increases the command voltage to enter the constant current (CC) control state. Transition. Thereby, a current is output as instructed by the output current.
Further, the output current (I ₂ ) of the second charger 11 increases with a delay with respect to the output current (I ₁ ) of the first charger 9 due to the influence of the communication cycle and the integral control, and is substantially the same. Current value.
And the control with good responsiveness is attained because the 1st charger 9 outputs ahead with respect to the fluctuation | variation of load.
Also, the response is better than when the total current is detected and the charge current is instructed to be distributed to the first charger 9 and the second charger 11.

又、負荷が「０．８」で安定した後、過度的に出力を変動させた場合について説明する。この場合には、第１充電器９は定電圧（ＣＶ）制御を行っているため、負荷に応じて即時に（ハード的に）対応して出力電流が増大する。
第１充電器９の出力電流（Ｉ_１）が増加したことを、次の制御サイクルで第２充電器１１が反応し、出力電流指示を上げる。
積分制御している影響で、第１充電器９に対して遅れて第２充電器１１の出力電流（Ｉ_２）が上昇していく。
負荷が再び減少すると、第１充電器９が即時反応して出力電流（Ｉ_１）を減少させる。第２充電器１１も遅れて出力電流（Ｉ_２）を下げていき、最終的には、同一出力に安定する。
例えば、モータ負荷等安定時でも細かい変動があるような負荷でも、第１充電器９が変動分の大部分を吸収することとなり、通信により接続された負荷追従性が悪いユニットが接続されても、充分に追従性の良い電源として使用することができる。 A case where the output is excessively changed after the load is stabilized at “0.8” will be described. In this case, since the first charger 9 performs constant voltage (CV) control, the output current increases correspondingly (in hardware) according to the load.
The second charger 11 reacts in the next control cycle that the output current (I ₁ ) of the first charger 9 has increased, and the output current instruction is raised.
Due to the influence of the integral control, the output current (I ₂ ) of the second charger 11 rises with a delay from the first charger 9.
When the load decreases again, the first charger 9 reacts immediately and decreases the output current (I ₁ ). The second charger 11 also decreases the output current (I ₂ ) with a delay, and finally stabilizes to the same output.
For example, the first charger 9 absorbs most of the fluctuation even when the motor load is stable or has a small fluctuation, even if a unit with poor load followability connected by communication is connected. It can be used as a power source with sufficiently good followability.

以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
すなわち、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上をはかると共に微小電流を制御できるようになったので、それによって、バッテリを充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷にも接続することができる
まず、負荷変動追従性の向上であるが、負荷が急激に変動するような場合であっても、第１の充電器９がハード的な回路動作で負荷に追従し、その変動をみて第２充電器１１が出力を変動させる構成になっているので、例えば、従来のソフトウェアによって出力を調整するものよりも、負荷変動追従性が大幅に向上する。
又、負荷バランスの向上であるが、並列・接続された第１充電器９、第２充電器１１が略同一の出力電圧となるため、機器の使用率ひいては寿命が平均化され、全体として、寿命が延長される。
又、微小電流の制御であるが、複数台の充電器について微小出力を制御するのではなく、一台に集中して出力するように構成されているので、間欠発振等の問題が生じ難い。又、出力電流が小さいため、停止した充電器は、低消費電力モードに設定することができ、損失の低減、効率の向上を図ることができる。
このように、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上をはかると共に微小電流を制御できるようになったので、バッテリ５を充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷７にも接続することができる
又、要求される出力電力により、並列・接続される充電器の台数を変更することにより、必要電力に応じた最適な充電装置を提供することができる。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
That is, the load fluctuation followability and load balance can be improved and a minute current can be controlled, so that the battery can be charged and connected to a direct current (DC) load such as a heater. It is possible to improve the load fluctuation followability first, but even if the load fluctuates rapidly, the first charger 9 follows the load with a hardware circuit operation and sees the fluctuation. Since the two chargers 11 are configured to vary the output, for example, the load fluctuation followability is greatly improved as compared with the case where the output is adjusted by conventional software, for example.
Although the load balance is improved, since the first charger 9 and the second charger 11 connected in parallel have substantially the same output voltage, the usage rate of the equipment and thus the lifespan is averaged. Life is extended.
In addition, although it is the control of a minute current, it is configured not to control minute outputs for a plurality of chargers but to concentrate and output them, so that problems such as intermittent oscillation hardly occur. Further, since the output current is small, the stopped charger can be set to the low power consumption mode, and the loss can be reduced and the efficiency can be improved.
As described above, the load fluctuation followability and load balance can be improved and a minute current can be controlled. Therefore, the battery 5 is charged and connected to a direct current (DC) load 7 such as a heater. In addition, by changing the number of chargers connected in parallel depending on the required output power, it is possible to provide an optimal charging device according to the required power.

尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではなく様々な構成が考えられる。
まず、前記一実施の形態の場合には、積分制御のみで説明したが、定数の最適化、ＰＩ制御、等、別の制御手法を採用することにより、応答性を改善させることが可能である。
又、前記一実施の形態の場合には、２台の充電器を並列・接続した場合を例に挙げて説明したが、３台以上の充電器を並列・接続した場合にも同様に適用可能である。
又、微小電流による制御が不要な場合には、第２充電器の出力電圧指示値を常時「Ｖ_１＋α」に設定しても良い。
又、前記一実施の形態の場合には、同種の充電器を並列・接続する場合を例に挙げて説明したが、異なる種類の充電器を並列・接続しても、同様に適用可能である。
又、前記一実施の形態の場合には、バス接続通信により出力電流の情報を第１充電器、第２充電器で共有する構成を例に挙げて説明したが、それに限定されるのではなく、第１充電器とそれ以外の第２〜第ｎ充電器との間で、「一対一」の通信を行うようにしても良い。
その他、図示した構成はあくまで一例である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations are conceivable.
First, in the case of the one embodiment, only the integral control has been described, but it is possible to improve responsiveness by adopting another control method such as constant optimization, PI control, or the like. .
In the case of the above-described embodiment, the case where two chargers are connected in parallel has been described as an example, but the present invention can be similarly applied to the case where three or more chargers are connected in parallel. It is.
In addition, when the control by the minute current is unnecessary, the output voltage instruction value of the second charger may be always set to “V ₁ + α”.
In the case of the above-described embodiment, the case where the same type of chargers are connected in parallel has been described as an example. However, the present invention can be similarly applied even when different types of chargers are connected in parallel. .
Further, in the case of the one embodiment, the configuration in which the information on the output current is shared between the first charger and the second charger by bus connection communication has been described as an example, but the configuration is not limited thereto. In addition, “one-to-one” communication may be performed between the first charger and the other second to n-th chargers.
In addition, the illustrated configuration is merely an example.

本発明は、充電装置に係り、特に、独立して充電動作可能な複数台の充電器を並列・接続した構成において、負荷変動追従性及び負荷バランスの向上を図り、且つ、微小電流を制御できるようにし、それによって、バッテリを充電するとともに、例えば、ヒータ等の直流（ＤＣ）負荷にも接続することができるように工夫したものに関し、例えば、電気自動車（ＥＶ）、プラグインＨＶ等のプラグイン車両、ＨＥＭＳ（ＨｏｍｅＥｎｅｒｇｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）、等における充電制御装置に好適である。 The present invention relates to a charging device, and in particular, in a configuration in which a plurality of chargers that can be charged independently are connected in parallel, it is possible to improve load fluctuation tracking and load balance and control a minute current. Thus, for example, a battery such as a heater or the like that can be connected to a direct current (DC) load, for example, a plug such as an electric vehicle (EV) or a plug-in HV It is suitable for a charge control device in an in-vehicle, HEMS (Home Energy Management System), and the like.

３負荷
５バッテリ
７ＤＣ負荷
９第１充電器
１１第２充電器
２９マイコン 3 Load 5 Battery 7 DC Load 9 First Charger 11 Second Charger 29 Microcomputer

Claims

A plurality of chargers from the first to nth chargers connected in parallel and communicating with each other;
Control means for controlling the plurality of chargers;
Comprising
The control means controls an arbitrary charger of the plurality of chargers according to a fixed constant voltage (CV) instruction / constant current (CC) instruction, and for other chargers, the arbitrary charger The charging device is controlled by a constant current (CC) instruction in which the output current (I ₁ ) is a target value.

The charging device according to claim 1,
The other chargers start outputting when the output current (I ₁ ) of the arbitrary charger becomes equal to or higher than a preset output current value (X), and the output current (I ₁ of the arbitrary charger) ) Stops the output when it becomes less than a preset output current value (X).

The charging device according to claim 2, wherein
A charging device, wherein the preset output current value (X) is provided with hysteresis.

In the charging device according to claim 2 or 3,
When the other charger outputs, set the output voltage instruction value of the other charger higher than the output voltage instruction value of the arbitrary charger,
When the other chargers stop outputting,
A charging apparatus characterized in that an output voltage instruction value of the other charger is set lower than an output voltage instruction value of the arbitrary charger.

In the charging device according to any one of claims 1 to 4,
The charging device is characterized in that the communication is a bus connection method.

In the charging device according to any one of claims 1 to 5,
The charging apparatus according to claim _{1, wherein the} communication is performed by replacing a value of an output current (I ₁ ) of the arbitrary charger with a predetermined signal.