JP6433219B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
Ultrasonic diagnostic equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP6433219B2 JP6433219B2 JP2014197027A JP2014197027A JP6433219B2 JP 6433219 B2 JP6433219 B2 JP 6433219B2 JP 2014197027 A JP2014197027 A JP 2014197027A JP 2014197027 A JP2014197027 A JP 2014197027A JP 6433219 B2 JP6433219 B2 JP 6433219B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- measurement
- unit
- template
- interest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、情報管理装置および超音波診断装置に関し、特に、弾性特性についての測定結果を管理する装置に関する。 The present invention relates to an information management apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an apparatus that manages measurement results of elastic characteristics.
生体組織の弾性率を測定する超音波診断装置が広く用いられている。弾性率は、弾性変形する物体に与えられた応力を、その物体の歪みで割った値として定義され、物体の変形し難さを表す。一般に、癌、動脈硬化、肝硬変等の疾患がある組織は、その弾性率が他の組織の弾性率と異なる。そのため、弾性率を測定することで疾患を発見できる場合が多い。 2. Description of the Related Art Ultrasonic diagnostic apparatuses that measure the elastic modulus of living tissue are widely used. The elastic modulus is defined as a value obtained by dividing the stress applied to an elastically deformed object by the distortion of the object, and represents the difficulty of deformation of the object. In general, a tissue having a disease such as cancer, arteriosclerosis, or cirrhosis has an elastic modulus different from that of other tissues. Therefore, it is often possible to find a disease by measuring the elastic modulus.
以下の特許文献1には、生体の弾性率や粘性等の硬さを示す量を測定する超音波診断装置が記載されている。この超音波診断装置では、生体組織にせん断波発生用の超音波を照射して、せん断波(剪断波)を発生させる。そして、変位検出用の超音波の送受信によって生体組織に生じた変位を測定して、生体組織の硬さを測定する。
The following
弾性特性の測定に際しては、同一組織内に複数の関心領域が設定される場合が多い。例えば、各関心領域については複数回の測定が行われ、関心領域ごとの統計的処理によって各関心領域について弾性特性が求められる。 When measuring elastic characteristics, a plurality of regions of interest are often set in the same tissue. For example, a plurality of measurements are performed for each region of interest, and an elastic characteristic is obtained for each region of interest by statistical processing for each region of interest.
被検体としての1人の患者につき複数の測定結果が得られる場合、各測定結果を不規則に記憶したのでは、各測定結果を表示する際の処理が複雑となる。そこで、特許文献2に示されているように、撮影した医用画像に所定の付帯情報を関連付けて記憶する医用画像表示装置がある。この医用画像表示装置では、撮影した医用画像に関連付けて、患者のID番号、患者名、生年月日、性別等の個人情報や、検査(撮影)した日付、医師による患者の状態や検査方法等の付帯情報が入力され、医用画像データと共に付帯情報が画像データベースに記憶される。医用画像をディスプレイ装置に表示するときには、付帯情報が同時に表示される。
When a plurality of measurement results are obtained for one patient as a subject, if each measurement result is stored irregularly, the process for displaying each measurement result becomes complicated. Therefore, as disclosed in
一般に、弾性特性の測定は、肝臓、腎臓、心臓等の臓器における断層画像が取得され、その断層画像が取得された断層について行われる。弾性特性の測定が行われる断層において、複数の関心領域が不規則に設定されている場合、各関心領域における測定結果を用いて臓器の診断を行うことが困難となる場合がある。 In general, the measurement of elastic characteristics is performed on a tomographic image obtained by acquiring a tomographic image of an organ such as the liver, kidney, and heart. When a plurality of regions of interest are set irregularly in a tomography where the elastic property is measured, it may be difficult to diagnose an organ using the measurement results in each region of interest.
本発明は、被検体の弾性測定に際し、複数の関心領域および各測定結果を適切にグループ分けすることを目的とする。 An object of the present invention is to appropriately group a plurality of regions of interest and measurement results when measuring the elasticity of a subject.
本発明は、弾性測定を行う対象である被検体に超音波を送受信する送受信部と、前記送受信部で送受信された超音波によって前記被検体の断層像データを生成する断層像生成部と、前記被検体の組織である測定対象部位に基づき定められた境界により複数のテンプレート領域に区切られたテンプレート画像であって、前記断層像データに基づく断層画像を前記複数のテンプレート領域で区画する、テンプレート画像を記憶する記憶部と、前記測定対象部位の中で弾性特性の測定結果を取得する領域を定めた関心領域について前記測定結果を取得する測定結果取得部と、前記測定結果が得られた前記関心領域の位置と、前記複数のテンプレート領域のうち前記関心領域の位置に対応するテンプレート領域とを対応させて、前記測定結果をグループ分けするグループ分け部と、を備え、 前記記憶部は、前記測定対象部位における複数の異なる断層と一対一の関係で設定された複数の前記テンプレート画像を記憶し、前記グループ分け部は、前記測定対象部位に対して設定された前記複数のテンプレート領域であって、複数の前記テンプレート画像のそれぞれが示す前記複数のテンプレート領域に対応させて、前記複数の異なる断層の前記測定結果をグループ分けすることを特徴とする。 The present invention includes a transmission / reception unit that transmits / receives ultrasonic waves to / from a subject to be subjected to elasticity measurement, a tomogram generation unit that generates tomographic image data of the subject by ultrasonic waves transmitted / received by the transmission / reception unit, A template image that is divided into a plurality of template regions by a boundary determined based on a measurement target site that is a tissue of a subject, and that partitions a tomographic image based on the tomographic image data into the plurality of template regions a storage unit that stores, and the measurement result acquisition unit with the region of interest that defines the area to obtain the measurement result of the elastic properties to obtain the measurement results in the measurement target sections, the said measurement result is obtained the position of the region of interest, in association with a template region that corresponds to the position of the region of interest among the plurality of template regions, glue the measurement results Comprising a grouping unit for dividing, wherein the storage unit, the storing a plurality of said template image set in several different faults and one-to-one relationship in stbm, the grouping unit, the measuring a plurality of template area set for the target site, so as to correspond to the plurality of template area indicated by each of the plurality of template images, grouping the measurement results of the plurality of different faults It is characterized by.
本発明では、被検体に対して設定された複数のテンプレート領域に対応させて、弾性特性の測定結果がグループ分けされる。肝臓等の測定対象部位は、その測定対象部位において定義される複数個の領域のそれぞれについて個別に診断が行われることが多い。本発明では、各テンプレート領域が測定対象部位に基づき定められている。これによって、測定対象部位に適したグループ分けが行われ、測定結果を用いた診断が容易になる。 In the present invention, the measurement results of the elastic characteristics are grouped in correspondence with a plurality of template regions set for the subject. In many cases, a measurement target region such as a liver is individually diagnosed for each of a plurality of regions defined in the measurement target region. In the present invention, each template region is defined based on a measurement target part. Thereby, the grouping suitable for the measurement target part is performed, and the diagnosis using the measurement result becomes easy.
望ましくは、前記グループ分けされたグループごとに前記測定結果に基づく情報を表示する表示処理部を備え、前記表示処理部は、前記関心領域と前記測定結果に基づく情報とを対応付けて表示する。 Desirably, e Bei display processing unit for displaying the information based on the measurement results by the grouped groups, wherein the display processing unit displays in association with information based on the region of interest and the measurement result .
本発明によれば、測定対象部位に適したグループ分けが行われ、グループ分けされたグループごとに測定結果に基づく情報が表示される。これによって、各テンプレート領域ごとの診断が容易となる。 According to the present invention, grouping suitable for a measurement target part is performed, and information based on a measurement result is displayed for each grouped group. This facilitates diagnosis for each template region.
望ましくは、各前記テンプレート領域に対応させてグループ分けされた複数の前記測定結果を、各グループ内で順序付けする順序付け部を備え、前記表示処理部は、前記順序付けに基づいて、各前記測定結果に基づく情報を表示する。 Desirably, an ordering unit that orders a plurality of the measurement results grouped in correspondence with each template region within each group, and the display processing unit adds each measurement result to each measurement result based on the ordering. Display information based on.
本発明によれば、医学的に意義のある順序付け等、所定の順序付けに基づく測定結果の表示が容易となる。 According to the present invention, it becomes easy to display measurement results based on a predetermined ordering such as medically meaningful ordering.
望ましくは、前記断層画像と、前記テンプレート画像とを重ねて表示する画像表示処理部と、前記断層画像および前記テンプレート画像が表示されているときに、前記被検体に前記関心領域を設定する関心領域設定部と、振動が与えられた前記関心領域における弾性特性を、前記送受信部で送受信された超音波によって測定する測定部と、を備え、前記測定結果取得部は、前記関心領域設定部によって設定された前記関心領域の位置と、前記測定部によって測定された弾性特性とを対応付けた情報を前記測定結果として取得する。 Desirably, before and Kidan layer image, before the image display processing unit for displaying overlapping the Kite PLATES image, when the tomographic image and the template image is displayed, the region of interest in the subject a ROI setting unit for setting, and the elastic properties in the region of interest given vibration, and a measuring unit for measuring the ultrasonic wave transmitted and received by the transceiver unit, the measurement result acquisition unit, the interest the position of the region of interest set by the region setting unit, get information associating the elastic characteristics measured by the measuring unit as the measurement result.
本発明によれば、断層画像とテンプレート画像とが重ねて表示され、関心領域を設定する動作が支援される。例えば、断層画像は、送受信部によって送受信される超音波の伝搬範囲に応じて定まる。断層画像がテンプレート画像に適合した状態、または、その状態に近似した状態になるように、超音波の伝搬範囲を調整することで、弾性特性を測定する断層が設定されてよい。例えば、プローブを介して送受信部が超音波の送受信を行う場合には、プローブの位置および姿勢を調整して超音波の伝搬範囲を調整することで、弾性特性を測定する断層が設定される。 According to the present invention, the tomographic image and the template image are displayed in an overlapping manner, and the operation of setting the region of interest is supported. For example, the tomographic image is determined according to the propagation range of ultrasonic waves transmitted and received by the transmission / reception unit. A tomography for measuring elastic characteristics may be set by adjusting the propagation range of the ultrasonic wave so that the tomographic image is in a state suitable for the template image or approximate to the state. For example, when the transmission / reception unit transmits / receives an ultrasonic wave via a probe, a tomography for measuring elastic characteristics is set by adjusting the position and orientation of the probe to adjust the propagation range of the ultrasonic wave.
望ましくは、前記複数のテンプレート領域のうちいずれかを、ユーザの操作に応じて選択する選択部を備え、前記画像表示処理部は、前記断層画像と、前記選択部によって選択された前記テンプレート領域を示す前記テンプレート画像とを重ねて表示する。 Desirably selection, one of the multiple templates area, a selection unit for selecting in response to a user operation, the image display processing unit has a front Kidan layer image, by the selecting unit displays superimposed and the template image representing the template area that is.
本発明によれば、測定対象部位に応じて、複数のテンプレート領域から適切なテンプレート領域を選択し、測定対象部位に対して適切な弾性特性の測定を行うことができる。 According to the present invention, depending on the measurement target sections, and selecting a plurality of template area or we appropriate template area, it is possible to perform measurements of suitable elastic characteristics for stbm.
本発明によれば、複数の関心領域および各測定結果を適切にグループ分けすることができる。 According to the present invention, a plurality of regions of interest and each measurement result can be appropriately grouped.
(1)超音波診断装置の構成および基本動作
図1には、本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成が示されている。この超音波診断装置は、せん断波発生用の超音波をプローブ10から被検体14に照射して、被検体14の生体組織にせん断波を励振する。超音波診断装置は、被検体14にせん断波発生用の超音波を送信した後に、プローブ10において弾性測定用の超音波を送受信し、受信された超音波に基づいて生体組織内におけるせん断波の伝搬速度を求め、弾性特性を測定する。また、超音波診断装置は、弾性特性の測定の前後にBモードで動作し、プローブ10の位置および姿勢を決定するための指標、または、弾性特性を測定する関心領域を設定するための指標として被検体14の断層画像を表示し、弾性特性の測定を支援する。
(1) Configuration and Basic Operation of Ultrasonic Diagnostic Device FIG. 1 shows the configuration of an ultrasonic diagnostic device according to an embodiment of the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus irradiates the
超音波診断装置の構成および動作について説明する。超音波診断装置は、プローブ10、送受信部16、ビーム制御部18、断層像生成部20、関心領域設定部22、測定部24、記憶部26、情報管理部28、操作部34、メイン制御部36および表示部32を備える。情報管理部28は、データ処理部30および表示処理部31を備える。
The configuration and operation of the ultrasonic diagnostic apparatus will be described. The ultrasonic diagnostic apparatus includes a
メイン制御部36、送受信部16、ビーム制御部18、断層像生成部20、関心領域設定部22、測定部24および情報管理部28のうちの少なくとも1つは、例えば、プロセッサによって構成される。この場合、プロセッサは、超音波診断装置を構成するプログラムを読み込むことによって、各構成要素を構成する。
At least one of the
操作部34は、トラックボール、マウス等のユーザインターフェースを備える。メイン制御部36は、操作部34における操作に従って超音波診断装置を制御する。例えば、メイン制御部36は、超音波診断装置が実行する処理の開始または停止、測定状態の切り替え、表示部32に表示される画像の切り替え等の制御を行う。
The
送受信部16は、ビーム制御部18による制御に従い、音響的加圧モード、弾性測定モードおよびBモードの各モードに応じた状態で動作し、プローブ10に超音波を送信または受信させる。図2には、各モードにおける被検体14内の超音波の状態が概念的に示されている。音響的加圧モードおよび弾性測定モードでは被検体14の弾性特性が測定される。音響的加圧モードでは、せん断波発生用の加圧ビーム38が被検体14内に向けられる。図2では、加圧ビーム38を表す矢印のうち超音波のエネルギーを集中させる焦点部分が実線で示され、その他の部分が破線で示されている。プローブ10から加圧ビーム38方向に送信された超音波は、被検体14内の生体組織にせん断波40を励振する。せん断波40は、被検体14に設定された関心領域42を伝搬し、関心領域42における生体組織を振動させる。
The transmission /
弾性測定モードでは、長さdだけ距離が隔てられた第1弾性測定ビーム44および第2弾性測定ビーム45が時間的に交互に関心領域42に向けられる。すなわち、第1弾性測定ビーム44の方向への超音波の送受信および第2弾性測定ビーム45の方向への超音波の送受信が時間的に交互に行われる。プローブ10では、関心領域42で反射した超音波が各弾性測定ビーム方向から受信される。超音波診断装置では、各弾性測定ビームの方向から受信された超音波に基づいて生体組織内のせん断波の伝搬速度が測定され、せん断波の伝搬速度に基づいて関心領域42内の弾性特性が求められる。
In the elastic measurement mode, the first
Bモードでは、断層画像が取得される断層走査面47において、Bモード測定ビーム46が走査される。Bモード測定ビーム46は、プローブ10の基準点48を中心とした図の矢印50で示される方位角方向に揺動して、断層走査面47を走査する。プローブ10では、Bモード測定ビーム46の各方向について、断層像データ生成用の超音波の送受信が行われる。超音波診断装置では、プローブ10で受信された超音波に基づいて断層像データが生成される。
In the B mode, the B-
音響的加圧モード、弾性測定モードおよびBモードの各モードの動作は時分割で行われる。例えば、超音波診断装置は、初めにBモードで動作して断層画像データを生成し、断層画像を表示する。弾性特性を測定する際に超音波診断装置はBモードの動作を停止し、音響的加圧モードの動作によって被検体14にせん断波発生用の超音波を照射する。超音波診断装置は、音響的加圧モードの動作の後、生体組織にせん断波が励振されている時間帯に弾性測定モードで動作する。弾性測定モードでの動作を終了してからプローブ10の冷却のための時間が経過した後、超音波診断装置はBモードでの動作を再開する。
The operations of the acoustic pressure mode, the elasticity measurement mode, and the B mode are performed in a time-sharing manner. For example, the ultrasonic diagnostic apparatus first operates in the B mode, generates tomographic image data, and displays the tomographic image. When measuring the elastic characteristics, the ultrasonic diagnostic apparatus stops the operation in the B mode and irradiates the subject 14 with ultrasonic waves for generating a shear wave by the operation in the acoustic pressure mode. The ultrasonic diagnostic apparatus operates in the elastic measurement mode in a time zone in which a shear wave is excited in the living tissue after the operation in the acoustic pressurization mode. After the time for cooling the
図1に戻って超音波診断装置について説明する。関心領域設定部22は、後述するように、ユーザの操作に基づいて被検体14に関心領域を設定する。関心領域設定部22は、関心領域の位置および占有範囲を示す領域情報をビーム制御部18および情報管理部28に出力する。この領域情報は、例えば、2次元平面座標の座標範囲で表される。関心領域の形状および大きさが固定されている場合には、領域情報は、関心領域の位置を示す座標値であってもよい。
Returning to FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus will be described. The region-of-
プローブ10は、複数の振動素子12を備えている。複数の振動素子12は、被検体14に当接させる面に沿って配列されている。送受信部16は、ビーム制御部18による制御に従い、各モードに応じた超音波ビームがプローブ10で形成されるように、各振動素子12に送信信号を出力する。例えば、各振動素子12に出力される送信信号の強度または出力タイミングを調整することで、各モードに応じた方向や焦点位置を有する超音波ビームが形成される。
The
プローブ10から送信された超音波は被検体14内で反射する。超音波を受信する弾性測定モードおよびBモードでは、次のような処理が実行される。すなわち、各振動素子12は被検体14内で反射した超音波を受信し、受信した超音波を電気信号である受信信号に変換して送受信部16に出力する。送受信部16は、ビーム制御部18による制御に従い、各振動素子12から出力された受信信号を取得し、増幅、直交検波等の処理を施す。
The ultrasonic wave transmitted from the
また、送受信部16は、複数の振動素子12によって得られた複数の受信信号を整相加算する。整相加算によって、超音波ビーム(弾性測定ビームまたはBモード測定ビーム)の方向から受信された超音波に基づく合成受信信号が得られる。超音波ビームが走査される場合には、各超音波ビーム方向に対応する各合成受信信号が得られる。以下では、Bモードおよび弾性測定モードのそれぞれについて、合成受信信号に対して実行される処理について説明する。
In addition, the transmission /
Bモードにおける信号処理について説明する。送受信部16は、Bモード測定ビームの各方向に対応する各合成受信信号を断層像生成部20に出力する。断層像生成部20は、各合成受信信号に基づいて、被検体14の断層像を表す断層像データを生成する。断層像生成部20は、断層像データを情報管理部28に出力する。断層像生成部20は、時間経過と共に断層像データを順次生成し、時間経過と共に生成された断層像データを順次、情報管理部28に出力する。情報管理部28が備える表示処理部31は、所定のフレームレートで断層画像をBモード動画像として表示部32に表示する。
The signal processing in the B mode will be described. The transmission /
次に、弾性測定モードにおける信号処理について説明する。加圧ビーム方向への超音波の送信によってせん断波が励振された後、送受信部16は、時間的に交互に関心領域に向けられた第1弾性測定ビームおよび第2弾性測定ビームに対応する各合成受信信号を、測定部24に出力する。測定部24は、各合成受信信号に基づいて関心領域内の生体組織の弾性測定値を求める。弾性測定値は、せん断波の伝搬速度、弾性率等の他、生体組織の弾性、硬さ等を表すその他の測定値であってもよい。
Next, signal processing in the elasticity measurement mode will be described. After the shear wave is excited by the transmission of the ultrasonic wave in the direction of the pressurized beam, the transmitting / receiving
図3には、Bモードで動作するBモード期間B、せん断波発生用の超音波が送信される加圧期間P、第1弾性測定ビームの方向につき超音波が送受信される第1期間T1、および第2弾性測定ビームの方向につき超音波が送受信される第2期間T2のタイミングチャートが示されている。図3に示されているように、Bモード期間Bおよび加圧期間Pが経過した後、第1期間T1および第2期間T2は複数回に亘って交互に繰り返されている。そして、加圧期間Pと、一連の第1期間T1および第2期間T2の繰り返しに対応する処理を1つのスキャン期間として、複数のスキャン期間が繰り返されている。 FIG. 3 shows a B mode period B that operates in the B mode, a pressurization period P in which ultrasonic waves for generating shear waves are transmitted, a first period T1 in which ultrasonic waves are transmitted and received in the direction of the first elastic measurement beam, In addition, a timing chart of the second period T2 in which ultrasonic waves are transmitted and received in the direction of the second elasticity measurement beam is shown. As shown in FIG. 3, after the B mode period B and the pressurization period P have elapsed, the first period T1 and the second period T2 are alternately repeated a plurality of times. Then, a plurality of scan periods are repeated with a process corresponding to the repetition of the pressurization period P and the series of the first period T1 and the second period T2 as one scan period.
図1の測定部24は、例えば、1回のスキャン期間において次のように関心領域内のせん断波伝搬速度を求める。測定部24は、複数の第1期間T1のそれぞれにおいて得られた合成受信信号に基づいて、生体組織の振動状態を表す第1振動状態値を時間軸に対して求める。同様に、測定部24は、複数の第2期間T2のそれぞれにおいて得られた合成受信信号に基づいて第2振動状態値を時間軸に対して求める。これらの振動状態値は、例えば、生体組織の振動位相の時間微分値である。測定部24は、第1弾性測定ビームと第2弾性測定ビームとの間の距離d、第1振動状態値および第2振動状態値に基づいて、せん断波伝搬速度、弾性率等の弾性測定値を求める。測定部24は、加圧期間Pと、一連の第1期間T1および第2期間T2の繰り返しに対応する処理を1つのスキャンとし、複数のスキャンを繰り返し、各スキャンにおいて1つの弾性測定値を求めてもよい。
For example, the
本実施形態における測定部24は、関心領域に対して複数回のスキャンを行うことによって、1つの関心領域に対して複数の弾性測定値を得る。1つの関心領域については、例えば、複数の弾性測定値の平均値が最終的な1つの弾性測定値として求められる。また、測定部24は、複数の弾性測定値の標準偏差、分散、中央値(メジアン)等の統計値を測定評価値として求めてもよい。測定評価値は、これらの統計値の他、関心領域内の弾性特性を表すものとして、複数の弾性測定値を用いた演算によって定義された値であってもよい。測定部24は、弾性測定値および測定評価値を情報管理部28に出力する。
The
(2)表示測定動作
超音波診断装置は、音響的加圧モードおよび弾性測定モードで動作する前後にBモードで動作し、プローブ10の位置および姿勢の決定や、関心領域の設定をするための指標としてBモード動画像を表示部32に表示する。以下では、このような表示測定動作について説明する。
(2) Display measurement operation The ultrasonic diagnostic apparatus operates in the B mode before and after operating in the acoustic pressure mode and the elasticity measurement mode, and determines the position and orientation of the
図4には、表示測定動作の際に表示部32に表示される画像が示されている。表示部32には、Bモード動画像52が表示されると共に、Bモード動画像52に重ねてテンプレート画像54が表示される。
FIG. 4 shows an image displayed on the
テンプレート画像54は、Bモード動画像52を区画する複数のテンプレート領域56(テンプレート領域群)を表す。図4では、各テンプレート領域56は、破線の境界線57によって囲まれた領域として示されている。各テンプレート領域56は、診断対象の組織に応じて予め定められている。肝臓等の組織は、その組織において定義される複数個の領域のそれぞれについて個別に診断が行われることが多い。そこで、本実施形態においては、特定の組織を診断する際の各領域がテンプレート領域56として定義され、各テンプレート領域56を示すテンプレート画像が記憶部26に記憶されている。1つの組織に対しては、複数の異なる断層に対して異なるテンプレート画像が定められており、複数の異なるテンプレート画像を表す複数のテンプレート画像データが記憶部26に記憶されている。表示測定動作の際には、ユーザによる操作に応じて複数のテンプレート画像データのうちの1つが選択される。すなわち、複数のテンプレート画像データのうち選択された1つが記憶部26から読み出され、テンプレート画像データに基づくテンプレート画像54がBモード動画像52に重ねて表示部32に表示される。
The
なお、記憶部26に記憶される各テンプレート画像データには、テンプレート画像番号が付されている。さらに、1つのテンプレート画像データによって示される複数のテンプレート領域56のそれぞれには、テンプレート領域番号が付されている。例えば、あるテンプレート画像データにテンプレート画像番号として正の整数「T」が付されている場合、そのテンプレート画像データによって示される複数のテンプレート領域のそれぞれには、「T−1」、「T−2」、「T−3」、・・・・・「T−M」のように(Mは正の整数)、テンプレート画像番号に対する子番号が付加された番号が付される。図5に示されているように、表示部32にはテンプレート画像番号Tが併せて表示されてもよい。また、各テンプレート領域56には、テンプレート領域番号が併せて表示されてもよい。図5に示される例では、テンプレート画像番号が3であることを示す「T=3」の文字が表示されている。また、各テンプレート領域56には、テンプレート領域番号として「3−1」〜「3−4」が表示されている。
Each template image data stored in the
ユーザは、テンプレート画像54に示された各テンプレート領域56にBモード動画像52が適合した状態、または、その状態に近似した状態となるように、プローブの位置または姿勢を調整する。
The user adjusts the position or orientation of the probe so that the B-
また、表示部32には、Bモード動画像52に重ねてROI設定枠58が表示される。ROI設定枠58は、ユーザがBモード動画像52上で関心領域を設定する範囲の指標となる図形であり、ユーザの操作に応じてBモード動画像52上を移動する。なお、ROIは、Region Of Interestを省略したものである。
In addition, the
表示測定動作に際して超音波診断装置が実行する処理について、図1に戻って説明する。表示測定動作には、関心領域の設定、関心領域に対する弾性測定、および測定結果の管理(記憶、表示等)がある。 The processing executed by the ultrasonic diagnostic apparatus during the display measurement operation will be described with reference back to FIG. The display measurement operation includes setting of a region of interest, elasticity measurement for the region of interest, and management (storage, display, etc.) of measurement results.
操作部34は、記憶部26に記憶された複数のテンプレート画像データのうち1つを、ユーザの操作に応じて選択する選択部として動作する。初めにユーザは、操作部34における操作によって、測定対象部位、すなわち、診断対象の組織に応じたテンプレート画像データを選択する。表示処理部31は、ユーザの操作に応じて選択されたテンプレート画像データを記憶部26から読み込む。そして、Bモード動画像を表示部32に表示すると共に、Bモード動画像に重ねてテンプレート画像を表示部32に表示する。表示処理部31は、さらに、Bモード動画像に重ねてROI設定枠を表示する。この状態においてユーザは、Bモード動画像およびテンプレート画像を参照し、プローブ10の位置または姿勢を調整する。
The
ROI設定枠を移動させて関心領域を設定し、弾性測定を行う動作について説明する。この動作は、ROI設定枠の領域情報を関心領域設定部22が情報管理部28に出力し、表示処理部31が、その領域情報に基づいてROI設定枠をBモード動画像上に表示することで行われる。この領域情報は、例えば、2次元平面座標の座標範囲で表される。ROI設定枠の形状および大きさが固定されている場合には、領域情報はROI設定枠の位置を示す座標値であってもよい。ROI設定枠を移動させる操作が操作部34において行われたときは、その操作に応じて領域情報が変化し、ROI設定枠がBモード動画像上を移動する。
The operation of setting the region of interest by moving the ROI setting frame and performing elasticity measurement will be described. In this operation, the region information of the ROI setting frame is output from the region-of-
操作部34における操作によってROI設定枠の位置および占有範囲が確定されると、関心領域設定部22は、ROI設定枠の領域情報を関心領域の領域情報として、ビーム制御部18および情報管理部28に出力する。これによって、ROI設定枠に対応する被検体14内の領域が関心領域として設定される。
When the position and occupation range of the ROI setting frame are determined by the operation of the
関心領域が設定された後、ユーザによって弾性測定を開始するための操作が行われると、超音波診断装置はBモードでの動作を停止する。表示処理部31は、Bモードでの動作を停止する前に時系列順に表示された複数の断層画像のうちいずれかの断層画像、例えば、最後に表示された断層画像に対応する1つの断層像データを測定時断層画像データとする。超音波診断装置は、Bモードでの動作を停止している間は、Bモード動画像の代わりに、測定時断層画像データに基づく測定時断層画像を表示部32に表示する。超音波診断装置は、Bモードの動作を停止した後、音響的加圧モードおよび弾性測定モードで動作して、関心領域に対して弾性測定を行う。上述のように、測定部24からは、関心領域についての弾性測定値および測定評価値が情報管理部28に出力される。超音波診断装置は、音響的加圧モードおよび弾性測定モードでの動作が終了してからプローブ10を冷却するための時間が経過した後、Bモードでの動作を再開する。
After the region of interest is set, when an operation for starting elasticity measurement is performed by the user, the ultrasonic diagnostic apparatus stops the operation in the B mode. The
なお、上記では、音響的加圧モードによって被検体14にせん断波を発生させる実施形態について取り上げた。超音波診断装置は、機械振動を発生する加振器によって被検体14にせん断波を発生させる構成としてもよい。この場合、プローブ10には、被検体14を機械的に振動させる加振器が設けられる。音響的加圧モードに代わる加振モードにおいて、加振器が振動し、被検体14にせん断波を発生させる。
In the above description, the embodiment in which the shear wave is generated in the subject 14 by the acoustic pressure mode has been taken up. The ultrasonic diagnostic apparatus may be configured to generate a shear wave on the subject 14 with a vibrator that generates mechanical vibration. In this case, the
(3)情報管理処理
情報管理部28が、表示測定動作によって得られた情報を管理する処理について説明する。情報管理部28は、関心領域の領域情報を関心領域設定部22から取得する。また、関心領域に対して得られた弾性測定値および測定評価値を測定部24から取得する。
(3) Information Management Process A process in which the
表示処理部31は、弾性測定の前に表示されていた断層画像を示す測定時断層画像データを記憶部26に記憶する。すなわち、表示処理部31は、Bモードでの動作を停止する前に時系列順に表示された複数の断層画像のうちいずれかの断層画像、例えば、最後に表示された断層画像に対応する1つの断層像データを測定時断層画像データとして記憶部26に記憶する。測定時断層画像データに対しては、識別番号として断層画像番号が付される。
The
データ処理部30は、関心領域を識別するROI番号に対し、領域情報、弾性測定値、測定評価値、断層画像番号、および、測定時断層画像と共に表示されていたテンプレート画像のテンプレート画像番号を対応付けた結果情報を、測定結果を示す情報として記憶部26に記憶する。
The
図6には、記憶部26に記憶された各結果情報についてのデータ構造が概念的に示されている。このデータ構造では、ROI番号「1」〜「N」で識別されるN個の関心領域のそれぞれに対して、領域情報、弾性測定値、測定評価値、断層画像番号およびテンプレート画像番号が対応付けられている。この例では、テンプレート画像番号が「3」のテンプレート画像の表示に基づいて、各関心領域についての弾性測定が行われている。また、ROI番号「1」、「2」、「3」、・・・・・「N」で識別される関心領域に対して弾性測定が行われた際に表示されていた測定時断層画像は、それぞれ、断層画像番号「23」、「24」、「25」、・・・・・「X」で識別される測定時断層画像データによって表される。
FIG. 6 conceptually shows a data structure for each result information stored in the
データ処理部30は、各ROI番号に対応する結果情報を、各テンプレート領域にグループ分けする。すなわち、データ処理部30は、各ROI番号で識別される関心領域が、複数のテンプレート領域のうちいずれに属するかを判定し、各関心領域が属するテンプレート領域に付されたテンプレート領域番号を各ROI番号に対応付ける。具体的には、データ処理部30は、各ROI番号に対応する領域情報と、各ROI番号に対応するテンプレート画像番号で特定されるテンプレート画像データとを参照し、各ROI番号で特定される関心領域がテンプレート領域T−1〜T−Mのうちいずれに属するのかを判定する。そして、各ROI番号に対し、各ROI番号に対応する関心領域が属するテンプレート領域のテンプレート領域番号を対応付ける。
The
図7には、各ROI番号に対応する結果情報が、各テンプレート領域にグループ分けされたデータ構造が示されている。ROI番号「1」、「2」、「3」、・・・・・「N」に対しては、それぞれ、テンプレート領域番号として「3−4」、「3−2」、「3−6」、・・・・・「3−2」が対応付けられている。すなわち、ROI番号「1」、「2」、「3」、・・・・・「N」で識別される関心領域は、それぞれ、テンプレート領域番号「3−4」、「3−2」、「3−6」、・・・・・「3−2」で特定されるテンプレート領域にグループ分けされている。 FIG. 7 shows a data structure in which result information corresponding to each ROI number is grouped into each template area. For the ROI numbers “1”, “2”, “3”,... “N”, the template area numbers are “3-4”, “3-2”, “3-6”, respectively. ..., “3-2” are associated with each other. That is, the region of interest identified by the ROI numbers “1”, “2”, “3”,... “N” is the template region numbers “3-4”, “3-2”, “ 3-6 ”,... Are grouped into template areas specified by“ 3-2 ”.
このように、情報管理部28が備えるデータ処理部30は、被検体14に対して設定された関心領域について、超音波による弾性特性の測定結果を取得する測定結果取得部と、測定結果が得られた関心領域の位置に基づいて、測定結果をグループ分けするグループ分け部として動作する。このグループ分け部は、被検体14に対して設定されたテンプレート領域群を構成する各テンプレート領域に対応させて測定結果をグループ分けする。上記のように、テンプレート領域群を各テンプレート領域に区切る境界としての境界線は、被検体14における測定対象部位に基づき定められている。
As described above, the
データ処理部30は、各ROI番号に対応する結果情報が、テンプレート領域番号ごとにまとめて記憶部26に記憶されるデータを構成してもよい。図8にはそのようなテンプレート領域・データ構造が示されている。このデータ構造では、各テンプレート領域番号に対して、ROI番号およびその結果情報がまとめられている。テンプレート領域番号「3−1」に対しては、ROI番号「4」および「8」についての結果情報が対応付けられ、テンプレート領域番号「3−2」に対しては、ROI番号「2」、「15」および「18」の各結果情報が対応付けられている。テンプレート領域番号「3−3」に対しては、ROI番号「1」の結果情報が対応付けられ、テンプレート領域番号「3−M」に対しては、ROI番号「3」、「7」、「17」および「5」の各結果情報が対応付けられている。
The
表示処理部31は、ユーザの操作に基づいてテンプレート領域・データ構造を参照し、テンプレート領域ごとに弾性測定値、測定評価値等を表示部32に表示する。図9には、表示部32に表示された画像の例が示されている。上側の表示枠にはテンプレート領域3−1についての測定評価値が示されている。表示枠内には、ROI番号と測定評価値とが対応付けて表示されている。すなわち、ROI番号「4」の関心領域の測定評価値が「1.86」であり、ROI番号「8」の関心領域の測定評価値が「1.12」であることが示されている。表示枠内には、各ROI番号に対応するサムネイル60が表示されている。左側のサムネイル60には、ROI番号が「4」の関心領域に対応するサムネイルであることを示す符号として「4」が示されている。右側のサムネイル60には、ROI番号が「8」の関心領域に対応するサムネイルであることを示す符号として「8」が示されている。
The
下側の表示枠にはテンプレート領域3−2についての評価値が示されている。表示枠内には、ROI番号と測定評価値とが対応付けて表示されている。すなわち、ROI番号「2」の関心領域の測定評価値が「1.00」であり、ROI番号「15」の関心領域の測定評価値が「1.08」であり、ROI番号「18」の関心領域の測定評価値が「1.34」であることが示されている。表示枠内には、各ROI番号に対応するサムネイル60が表示されている。左側のサムネイル60には、ROI番号が「2」の関心領域に対応するサムネイルであることを示す符号として「2」が示されている。中央のサムネイル60には、ROI番号が「15」の関心領域に対応するサムネイルであることを示す符号として「15」が示されている。右側のサムネイル60には、ROI番号が「18」の関心領域に対応するサムネイルであることを示す符号として「18」が示されている。また、各サムネイル60には、断層画像の概形を示す図形と、関心領域のおおよその位置を表すROI設定枠58が表示されている。なお、ここでは、測定評価値を表示する例について取り上げたが、表示される値は、弾性測定値等その他の結果情報であってもよい。
In the lower display frame, evaluation values for the template region 3-2 are shown. In the display frame, the ROI number and the measurement evaluation value are displayed in association with each other. That is, the measurement evaluation value of the region of interest with the ROI number “2” is “1.00”, the measurement evaluation value of the region of interest with the ROI number “15” is “1.08”, and the ROI number “18” It is shown that the measurement evaluation value of the region of interest is “1.34”. A
表示処理部31は、サムネイルにカーソル61が重ねられた状態でサムネイルがクリックされる等、サムネイルを選択する操作が実行されることで、そのサムネイルに対応する結果情報を表示部32に表示する。例えば、選択されたサムネイルに対応する関心領域の測定値、測定評価値、測定時断層画像、ROI設定枠等を、表示枠とは別に表示されたウィンドウ、または、ポップアップ画像内に表示してもよい。
The
図10には、ROI番号が「8」の関心領域に対応するサムネイルが選択されたことによって表示されたポップアップ画像62が示されている。ポップアップ画像62には、ROI番号が「8」の関心領域の測定値、測定評価値、測定時断層画像64、およびROI設定枠58が示されている。
FIG. 10 shows a pop-up
このように、テンプレート領域・データ構造では、テンプレート領域ごとに各ROI番号に対応する結果情報がまとめられている。そのため、テンプレート領域ごとに測定結果を表示する処理が容易となる。テンプレート領域ごとに測定結果を表示することで、ユーザが被検体の診断を行うことが容易となる。 Thus, in the template area / data structure, result information corresponding to each ROI number is collected for each template area. This facilitates the process of displaying the measurement result for each template area. By displaying the measurement result for each template region, the user can easily diagnose the subject.
データ処理部30は、テンプレート領域・データ構造に対し、テンプレート領域にグループ分けされた1つのグループ内で順序付けを行って、新たなデータ構造として順序付けデータ構造を形成してもよい。例えば、データ処理部30は、弾性測定値が大きい順序または小さい順序で各結果情報を並べ替えてもよい。また、測定評価値が大きい順序または小さい順序で各結果情報を並べ替えてもよい。さらに、ある1つのROI番号に対応する関心領域を基準として、基準とされた関心領域からの距離が短い順に各結果情報を並べ替えてもよい。すなわち、データ処理部30は、基準とされた関心領域に対応する結果情報が最上位になり、この基準とされた関心領域からの距離が短い順に、各結果情報を並べ替えてもよい。
The
図11には、順序付けデータ構造に基づいて、表示処理部31が表示部32に表示する画像が示されている。この画像では、ROI番号とそれに対応する測定評価値が示されている。また、ROI番号および測定評価値の上には、測定時断層画像64が示されている。測定時断層画像64上には、弾性測定時のROI設定枠58が示されている。測定評価値の右側には、ページ送りボタン66が示されている。
FIG. 11 shows an image displayed on the
表示処理部31は、上方向を示すページ送りボタン66がクリック等されることで、現在表示されている測定評価値よりも1ランク大きい測定評価値に対応する画像を表示部32に表示する。また、下方向を示すページ送りボタン66がクリック等されることで、表示処理部31は、現在表示されている測定評価値よりも1ランク小さい測定評価値に対応する画像を表示部32に表示する。図12には、下方向を示すページ送りボタン66がクリック等されることにより表示される画像が示されている。すなわち、図12には、図11の画像に表示されている測定評価値よりも1ランク小さい測定評価値を示す画像が示されている。
The
このように、データ処理部30は、各テンプレート領域に対応させてグループ分けされた複数の測定結果を、各グループ内で順序付けする順序付け部として動作し、順序付けデータ構造を有する測定結果を記憶部26に記憶する。表示処理部31は、この順序付けに基づいて測定結果に基づく情報を表示部32に表示する。順序付けデータ構造によれば、医学的に意義のある順序で測定結果を表示することが容易となり、ユーザが被検体の診断を行うことが容易となる。
In this manner, the
ここでは、ページ送りボタン66の操作に基づいて、1ランク小さい測定評価値、または、1ランク大きい測定評価値に関する情報を表示する例について取り上げた。表示する値は、測定評価値の他、弾性測定値であってもよい。また、ページ送りボタン66が操作されるごとに、基準となる関心領域からの距離が近い順に、測定結果を表示する処理を実行してもよい。
Here, an example in which information related to a measurement evaluation value that is one rank lower or a measurement evaluation value that is one rank higher is displayed based on the operation of the
10 プローブ、12 振動素子、14 被検体、16 送受信部、18 ビーム制御部、20 断層像生成部、22 関心領域設定部、24 測定部、26 記憶部、28 情報管理部、30 データ処理部、31 表示処理部、32 表示部、34 操作部、36 メイン制御部、38 加圧ビーム、40 せん断波、42 関心領域、44 第1弾性測定ビーム、45 第2弾性測定ビーム、46 Bモード測定ビーム、47 断層走査面、48 基準点、50 方位角方向を示す矢印、52 Bモード動画像、54 テンプレート画像、56 テンプレート領域、57 境界線、58 ROI設定枠、60 サムネイル、61 カーソル、62 ポップアップ画像、64 測定時断層画像、66 ページ送りボタン。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記送受信部で送受信された超音波によって前記被検体の断層像データを生成する断層像生成部と、
前記被検体の組織である測定対象部位に基づき定められた境界により複数のテンプレート領域に区切られたテンプレート画像であって、前記断層像データに基づく断層画像を前記複数のテンプレート領域で区画する、テンプレート画像を記憶する記憶部と、
前記測定対象部位の中で弾性特性の測定結果を取得する領域を定めた関心領域について前記測定結果を取得する測定結果取得部と、
前記測定結果が得られた前記関心領域の位置と、前記複数のテンプレート領域のうち前記関心領域の位置に対応するテンプレート領域とを対応させて、前記測定結果をグループ分けするグループ分け部と、を備え、
前記記憶部は、前記測定対象部位における複数の異なる断層と一対一の関係で設定された複数の前記テンプレート画像を記憶し、
前記グループ分け部は、前記測定対象部位に対して設定された前記複数のテンプレート領域であって、複数の前記テンプレート画像のそれぞれが示す前記複数のテンプレート領域に対応させて、前記複数の異なる断層の前記測定結果をグループ分けすることを特徴とする超音波診断装置。 A transmission / reception unit for transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a subject to be measured for elasticity;
A tomographic image generating unit that generates tomographic image data of the subject by ultrasonic waves transmitted and received by the transmitting and receiving unit;
A template image that is divided into a plurality of template regions by a boundary determined based on a measurement target site that is a tissue of the subject, and that partitions a tomographic image based on the tomographic image data into the plurality of template regions A storage unit for storing images;
And the measurement result acquisition unit with the region of interest that defines the area to obtain the measurement result of the elastic properties to obtain the measurement results in the measurement target region,
The position of the measurement results the region of interest obtained, said among the plurality of template region is associated with a template region that corresponds to the position of the region of interest, and a grouping unit for grouping the measurement results, the Prepared,
The storage unit stores a plurality of the template images set in a one-to-one relationship with a plurality of different slices in the measurement target region,
The grouping unit is a plurality of template regions set for the measurement target region, and each of the plurality of different tomograms is associated with the plurality of template regions indicated by each of the plurality of template images . ultrasonic diagnostic apparatus characterized by grouping the measurement results.
前記グループ分けされたグループごとに前記測定結果に基づく情報を表示する表示処理部を備え、
前記表示処理部は、前記関心領域と前記測定結果に基づく情報とを対応付けて表示することを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
E Bei display processing unit for displaying the information based on the measurement results by the grouped groups,
The ultrasonic diagnostic apparatus , wherein the display processing unit displays the region of interest and information based on the measurement result in association with each other .
各前記テンプレート領域に対応させてグループ分けされた複数の前記測定結果を、各グループ内で順序付けする順序付け部を備え、
前記表示処理部は、
前記順序付けに基づいて、各前記測定結果に基づく情報を表示することを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2,
A plurality of the measurement results grouped in correspondence with each template region, the ordering unit for ordering in each group,
The display processing unit
An ultrasonic diagnostic apparatus that displays information based on each measurement result based on the ordering.
前記断層画像と、前記テンプレート画像とを重ねて表示する画像表示処理部と、
前記断層画像および前記テンプレート画像が表示されているときに、前記被検体に前記関心領域を設定する関心領域設定部と、
振動が与えられた前記関心領域における弾性特性を、前記送受信部で送受信された超音波によって測定する測定部と、を備え、
前記測定結果取得部は、
前記関心領域設定部によって設定された前記関心領域の位置と、前記測定部によって測定された弾性特性とを対応付けた情報を前記測定結果として取得することを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasound diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Before Kidan layer image, and the image display processing unit that displays before overlapping and Kite Plates image,
When the tomographic image and the template image is displayed, a region of interest setting unit which sets a region of interest in the subject,
The elastic properties of the vibration region of interest given, and a measuring unit for measuring the ultrasonic wave transmitted and received by the transceiver unit,
The measurement result acquisition unit
The interest and the position of the region of interest set by the region setting unit, the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim information associating the measured elastic properties be obtained as the measurement result by the measurement unit.
前記複数のテンプレート領域のうちいずれかを、ユーザの操作に応じて選択する選択部を備え、
前記画像表示処理部は、
前記断層画像と、前記選択部によって選択された前記テンプレート領域を示す前記テンプレート画像とを重ねて表示することを特徴とする超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4,
Any of the template area of the multiple, a selection unit for selecting in accordance with a user operation,
The image display processing unit
Before and Kidan layer image, an ultrasonic diagnostic apparatus and displaying superimposed and the template image representing the template area selected by the selection unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014197027A JP6433219B2 (en) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014197027A JP6433219B2 (en) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016067391A JP2016067391A (en) | 2016-05-09 |
JP6433219B2 true JP6433219B2 (en) | 2018-12-05 |
Family
ID=55865170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014197027A Active JP6433219B2 (en) | 2014-09-26 | 2014-09-26 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6433219B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180029338A (en) * | 2016-09-12 | 2018-03-21 | 삼성메디슨 주식회사 | A ultrasound imaging apparatus and a control method of ultrasound the imaging apparatus |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3149071B2 (en) * | 1993-04-09 | 2001-03-26 | 富士通株式会社 | How to display medical images |
JP4471230B2 (en) * | 2008-02-29 | 2010-06-02 | 財団法人大阪産業振興機構 | Apparatus and method for measuring circulatory system hardness |
JP5733787B2 (en) * | 2010-11-09 | 2015-06-10 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ultrasonic diagnostic equipment |
JP5646290B2 (en) * | 2010-11-12 | 2014-12-24 | 株式会社日立メディコ | Ultrasonic diagnostic apparatus and method for operating the same |
JP5618787B2 (en) * | 2010-11-29 | 2014-11-05 | キヤノン株式会社 | Report creation support apparatus, creation support method thereof, and program |
-
2014
- 2014-09-26 JP JP2014197027A patent/JP6433219B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180029338A (en) * | 2016-09-12 | 2018-03-21 | 삼성메디슨 주식회사 | A ultrasound imaging apparatus and a control method of ultrasound the imaging apparatus |
KR102646993B1 (en) | 2016-09-12 | 2024-03-14 | 삼성메디슨 주식회사 | A ultrasound imaging apparatus and a control method of ultrasound the imaging apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016067391A (en) | 2016-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5735718B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and elasticity evaluation method | |
US10966685B2 (en) | Method and ultrasound apparatus for providing ultrasound elastography image | |
JP6420326B2 (en) | Ultrasound system and method for automatic beat identification | |
JP4745133B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and medical image processing program | |
JP6222811B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and image processing apparatus | |
CN104640506B (en) | Diagnostic ultrasound equipment, medical image-processing apparatus and medical image processing method | |
US20170086795A1 (en) | Medical image diagnostic apparatus and medical information display control method | |
JP6058295B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, medical image processing method, and medical image processing program | |
WO2016093024A1 (en) | Ultrasound diagnostic device and elasticity evaluation method | |
EP2253275A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus and ultrasonic image processing method | |
CN102028498A (en) | Ultrasonic diagnosis apparatus and ultrasonic image processing apparatus | |
JP7392093B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment and control program | |
JP6214974B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, image processing apparatus, and image processing method | |
JP2008183063A (en) | Medical image diagnostic apparatus, medical image display device and program | |
JP6746895B2 (en) | Ultrasonic diagnostic device and ultrasonic signal processing method | |
JP6386853B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
CN102626328B (en) | Diagnostic ultrasound equipment, Ultrasonographic device and adquisitiones | |
JP6861624B2 (en) | Ultrasonic transmitter / receiver and ultrasonic transmitter / receiver method | |
JP6433219B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
Jerban et al. | Quantitative Ultrasound Techniques Used for Peripheral Nerve Assessment | |
JP5366372B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic image data generation program | |
JP6698511B2 (en) | Ultrasonic signal processing device and ultrasonic transmitting/receiving device using the same | |
JP5317391B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2015006260A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
CN102125443A (en) | Ultrasonic wave diagnosis device and ultrasonic image processor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20160523 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170801 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180807 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181030 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6433219 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |