JP6433219B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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Description

本発明は、情報管理装置および超音波診断装置に関し、特に、弾性特性についての測定結果を管理する装置に関する。   The present invention relates to an information management apparatus and an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an apparatus that manages measurement results of elastic characteristics.

生体組織の弾性率を測定する超音波診断装置が広く用いられている。弾性率は、弾性変形する物体に与えられた応力を、その物体の歪みで割った値として定義され、物体の変形し難さを表す。一般に、癌、動脈硬化、肝硬変等の疾患がある組織は、その弾性率が他の組織の弾性率と異なる。そのため、弾性率を測定することで疾患を発見できる場合が多い。   2. Description of the Related Art Ultrasonic diagnostic apparatuses that measure the elastic modulus of living tissue are widely used. The elastic modulus is defined as a value obtained by dividing the stress applied to an elastically deformed object by the distortion of the object, and represents the difficulty of deformation of the object. In general, a tissue having a disease such as cancer, arteriosclerosis, or cirrhosis has an elastic modulus different from that of other tissues. Therefore, it is often possible to find a disease by measuring the elastic modulus.

以下の特許文献1には、生体の弾性率や粘性等の硬さを示す量を測定する超音波診断装置が記載されている。この超音波診断装置では、生体組織にせん断波発生用の超音波を照射して、せん断波(剪断波)を発生させる。そして、変位検出用の超音波の送受信によって生体組織に生じた変位を測定して、生体組織の硬さを測定する。   The following Patent Document 1 describes an ultrasonic diagnostic apparatus that measures an amount indicating hardness such as elastic modulus and viscosity of a living body. In this ultrasonic diagnostic apparatus, a living body tissue is irradiated with ultrasonic waves for generating shear waves to generate shear waves (shear waves). And the displacement which arose in the biological tissue by transmission / reception of the ultrasonic wave for a displacement detection is measured, and the hardness of a biological tissue is measured.

弾性特性の測定に際しては、同一組織内に複数の関心領域が設定される場合が多い。例えば、各関心領域については複数回の測定が行われ、関心領域ごとの統計的処理によって各関心領域について弾性特性が求められる。   When measuring elastic characteristics, a plurality of regions of interest are often set in the same tissue. For example, a plurality of measurements are performed for each region of interest, and an elastic characteristic is obtained for each region of interest by statistical processing for each region of interest.

被検体としての1人の患者につき複数の測定結果が得られる場合、各測定結果を不規則に記憶したのでは、各測定結果を表示する際の処理が複雑となる。そこで、特許文献2に示されているように、撮影した医用画像に所定の付帯情報を関連付けて記憶する医用画像表示装置がある。この医用画像表示装置では、撮影した医用画像に関連付けて、患者のID番号、患者名、生年月日、性別等の個人情報や、検査(撮影)した日付、医師による患者の状態や検査方法等の付帯情報が入力され、医用画像データと共に付帯情報が画像データベースに記憶される。医用画像をディスプレイ装置に表示するときには、付帯情報が同時に表示される。   When a plurality of measurement results are obtained for one patient as a subject, if each measurement result is stored irregularly, the process for displaying each measurement result becomes complicated. Therefore, as disclosed in Patent Document 2, there is a medical image display device that stores predetermined incidental information in association with a captured medical image. In this medical image display device, personal information such as patient ID number, patient name, date of birth, and sex, date of examination (imaging), patient condition and examination method by doctor, etc. in association with the taken medical image The incidental information is input, and the incidental information is stored in the image database together with the medical image data. When the medical image is displayed on the display device, the accompanying information is displayed at the same time.

国際公開第2012−077579号International Publication No. 2012-0777579 特開2006−314702号公報JP 2006-314702 A

一般に、弾性特性の測定は、肝臓、腎臓、心臓等の臓器における断層画像が取得され、その断層画像が取得された断層について行われる。弾性特性の測定が行われる断層において、複数の関心領域が不規則に設定されている場合、各関心領域における測定結果を用いて臓器の診断を行うことが困難となる場合がある。   In general, the measurement of elastic characteristics is performed on a tomographic image obtained by acquiring a tomographic image of an organ such as the liver, kidney, and heart. When a plurality of regions of interest are set irregularly in a tomography where the elastic property is measured, it may be difficult to diagnose an organ using the measurement results in each region of interest.

本発明は、被検体の弾性測定に際し、複数の関心領域および各測定結果を適切にグループ分けすることを目的とする。   An object of the present invention is to appropriately group a plurality of regions of interest and measurement results when measuring the elasticity of a subject.

本発明は、弾性測定を行う対象である被検体に超音波を送受信する送受信部と、前記送受信部で送受信された超音波によって前記被検体の断層像データを生成する断層像生成部と、前記被検体の組織である測定対象部位に基づき定められた境界により複数のテンプレート領域に区切られたテンプレート画像であって、前記断層像データに基づく断層画像を前記複数のテンプレート領域で区画する、テンプレート画像を記憶する記憶部と、前記測定対象部位の中で弾性特性の測定結果を取得する領域を定めた関心領域について前記測定結果を取得する測定結果取得部と、前記測定結果が得られた前記関心領域の位置と、前記複数のテンプレート領域のうち前記関心領域の位置に対応するテンプレート領域とを対応させて、前記測定結果をグループ分けするグループ分け部と、を備え、 前記記憶部は、前記測定対象部位における複数の異なる断層と一対一の関係で設定された複数の前記テンプレート画像を記憶し、前記グループ分け部は、前記測定対象部位に対して設定された前記複数のテンプレート領域であって、複数の前記テンプレート画像のそれぞれが示す前記複数のテンプレート領域に対応させて、前記複数の異なる断層の前記測定結果をグループ分けすることを特徴とする。 The present invention includes a transmission / reception unit that transmits / receives ultrasonic waves to / from a subject to be subjected to elasticity measurement, a tomogram generation unit that generates tomographic image data of the subject by ultrasonic waves transmitted / received by the transmission / reception unit, A template image that is divided into a plurality of template regions by a boundary determined based on a measurement target site that is a tissue of a subject, and that partitions a tomographic image based on the tomographic image data into the plurality of template regions a storage unit that stores, and the measurement result acquisition unit with the region of interest that defines the area to obtain the measurement result of the elastic properties to obtain the measurement results in the measurement target sections, the said measurement result is obtained the position of the region of interest, in association with a template region that corresponds to the position of the region of interest among the plurality of template regions, glue the measurement results Comprising a grouping unit for dividing, wherein the storage unit, the storing a plurality of said template image set in several different faults and one-to-one relationship in stbm, the grouping unit, the measuring a plurality of template area set for the target site, so as to correspond to the plurality of template area indicated by each of the plurality of template images, grouping the measurement results of the plurality of different faults It is characterized by.

本発明では、被検体に対して設定された複数のテンプレート領域に対応させて、弾性特性の測定結果がグループ分けされる。肝臓等の測定対象部位は、その測定対象部位において定義される複数個の領域のそれぞれについて個別に診断が行われることが多い。本発明では、各テンプレート領域が測定対象部位に基づき定められている。これによって、測定対象部位に適したグループ分けが行われ、測定結果を用いた診断が容易になる。 In the present invention, the measurement results of the elastic characteristics are grouped in correspondence with a plurality of template regions set for the subject. In many cases, a measurement target region such as a liver is individually diagnosed for each of a plurality of regions defined in the measurement target region. In the present invention, each template region is defined based on a measurement target part. Thereby, the grouping suitable for the measurement target part is performed, and the diagnosis using the measurement result becomes easy.

望ましくは、前記グループ分けされたグループごとに前記測定結果に基づく情報を表示する表示処理部を備え、前記表示処理部は、前記関心領域と前記測定結果に基づく情報とを対応付けて表示するDesirably, e Bei display processing unit for displaying the information based on the measurement results by the grouped groups, wherein the display processing unit displays in association with information based on the region of interest and the measurement result .

本発明によれば、測定対象部位に適したグループ分けが行われ、グループ分けされたグループごとに測定結果に基づく情報が表示される。これによって、各テンプレート領域ごとの診断が容易となる。   According to the present invention, grouping suitable for a measurement target part is performed, and information based on a measurement result is displayed for each grouped group. This facilitates diagnosis for each template region.

望ましくは、各前記テンプレート領域に対応させてグループ分けされた複数の前記測定結果を、各グループ内で順序付けする順序付け部を備え、前記表示処理部は、前記順序付けに基づいて、各前記測定結果に基づく情報を表示する。   Desirably, an ordering unit that orders a plurality of the measurement results grouped in correspondence with each template region within each group, and the display processing unit adds each measurement result to each measurement result based on the ordering. Display information based on.

本発明によれば、医学的に意義のある順序付け等、所定の順序付けに基づく測定結果の表示が容易となる。   According to the present invention, it becomes easy to display measurement results based on a predetermined ordering such as medically meaningful ordering.

望ましくは、前記断層画像と、前記テンプレート画像とを重ねて表示する画像表示処理部と、前記断層画像および前記テンプレート画像が表示されているときに、前記被検体に前記関心領域を設定する関心領域設定部と、振動が与えられた前記関心領域における弾性特性を、前記送受信部で送受信された超音波によって測定する測定部と、を備え、前記測定結果取得部は、前記関心領域設定部によって設定された前記関心領域の位置と、前記測定部によって測定された弾性特性とを対応付けた情報を前記測定結果として取得する。 Desirably, before and Kidan layer image, before the image display processing unit for displaying overlapping the Kite PLATES image, when the tomographic image and the template image is displayed, the region of interest in the subject a ROI setting unit for setting, and the elastic properties in the region of interest given vibration, and a measuring unit for measuring the ultrasonic wave transmitted and received by the transceiver unit, the measurement result acquisition unit, the interest the position of the region of interest set by the region setting unit, get information associating the elastic characteristics measured by the measuring unit as the measurement result.

本発明によれば、断層画像とテンプレート画像とが重ねて表示され、関心領域を設定する動作が支援される。例えば、断層画像は、送受信部によって送受信される超音波の伝搬範囲に応じて定まる。断層画像がテンプレート画像に適合した状態、または、その状態に近似した状態になるように、超音波の伝搬範囲を調整することで、弾性特性を測定する断層が設定されてよい。例えば、プローブを介して送受信部が超音波の送受信を行う場合には、プローブの位置および姿勢を調整して超音波の伝搬範囲を調整することで、弾性特性を測定する断層が設定される。 According to the present invention, the tomographic image and the template image are displayed in an overlapping manner, and the operation of setting the region of interest is supported. For example, the tomographic image is determined according to the propagation range of ultrasonic waves transmitted and received by the transmission / reception unit. A tomography for measuring elastic characteristics may be set by adjusting the propagation range of the ultrasonic wave so that the tomographic image is in a state suitable for the template image or approximate to the state. For example, when the transmission / reception unit transmits / receives an ultrasonic wave via a probe, a tomography for measuring elastic characteristics is set by adjusting the position and orientation of the probe to adjust the propagation range of the ultrasonic wave.

望ましくは、前記複のテンプレート領域のうちいずれかを、ユーザの操作に応じて選択する選択部を備え、前記画像表示処理部は、前記断層画像と、前記選択部によって選択された前記テンプレート領域を示す前記テンプレート画像とを重ねて表示する。 Desirably selection, one of the multiple templates area, a selection unit for selecting in response to a user operation, the image display processing unit has a front Kidan layer image, by the selecting unit displays superimposed and the template image representing the template area that is.

本発明によれば、測定対象部位に応じて、複数のテンプレート領域から適切なテンプレート領域を選択し、測定対象部位に対して適切な弾性特性の測定を行うことができる。 According to the present invention, depending on the measurement target sections, and selecting a plurality of template area or we appropriate template area, it is possible to perform measurements of suitable elastic characteristics for stbm.

本発明によれば、複数の関心領域および各測定結果を適切にグループ分けすることができる。   According to the present invention, a plurality of regions of interest and each measurement result can be appropriately grouped.

超音波診断装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an ultrasonic diagnosing device. 被検体内の超音波の状態を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the state of the ultrasonic wave in a subject. 加圧期間P、第1期間T1および第2期間T2を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows pressurization period P, 1st period T1, and 2nd period T2. 表示測定動作の際に表示部に表示されるテンプレート画像を示す図である。It is a figure which shows the template image displayed on a display part in the case of a display measurement operation | movement. 表示測定動作の際に表示部に表示されるテンプレート画像を示す図である。It is a figure which shows the template image displayed on a display part in the case of a display measurement operation | movement. 各結果情報についてのデータ構造を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the data structure about each result information. 各ROI番号に対応する結果情報が、各テンプレート領域にグループ分けされたデータ構造を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the data structure by which result information corresponding to each ROI number was grouped by each template area | region. テンプレート領域・データ構造を概念的に示す図である。It is a figure which shows a template area | region and a data structure notionally. テンプレート領域ごとに測定結果を示す画像を示す図である。It is a figure which shows the image which shows a measurement result for every template area | region. ポップアップ画像を含む画像を示す図である。It is a figure which shows the image containing a pop-up image. 順序付けデータ構造に基づいて表示部に表示される画像を示す図である。It is a figure which shows the image displayed on a display part based on an ordering data structure. 図11の画像に表示されている測定評価値よりも1ランク小さい測定評価値を示す画像を示す図である。It is a figure which shows the image which shows the measurement evaluation value 1 rank smaller than the measurement evaluation value currently displayed on the image of FIG.

(1)超音波診断装置の構成および基本動作
図1には、本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成が示されている。この超音波診断装置は、せん断波発生用の超音波をプローブ10から被検体14に照射して、被検体14の生体組織にせん断波を励振する。超音波診断装置は、被検体14にせん断波発生用の超音波を送信した後に、プローブ10において弾性測定用の超音波を送受信し、受信された超音波に基づいて生体組織内におけるせん断波の伝搬速度を求め、弾性特性を測定する。また、超音波診断装置は、弾性特性の測定の前後にBモードで動作し、プローブ10の位置および姿勢を決定するための指標、または、弾性特性を測定する関心領域を設定するための指標として被検体14の断層画像を表示し、弾性特性の測定を支援する。
(1) Configuration and Basic Operation of Ultrasonic Diagnostic Device FIG. 1 shows the configuration of an ultrasonic diagnostic device according to an embodiment of the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus irradiates the subject 14 with ultrasonic waves for generating shear waves from the probe 10 to excite shear waves in the living tissue of the subject 14. The ultrasonic diagnostic apparatus transmits ultrasonic waves for generating shear waves to the subject 14 and then transmits / receives ultrasonic waves for measuring elasticity at the probe 10. Based on the received ultrasonic waves, the ultrasonic diagnostic apparatus generates shear waves. Obtain propagation velocity and measure elastic properties. The ultrasonic diagnostic apparatus operates in the B mode before and after the measurement of the elastic characteristics, and serves as an index for determining the position and posture of the probe 10 or an index for setting a region of interest for measuring the elastic characteristics. A tomographic image of the subject 14 is displayed to support measurement of elastic properties.

超音波診断装置の構成および動作について説明する。超音波診断装置は、プローブ10、送受信部16、ビーム制御部18、断層像生成部20、関心領域設定部22、測定部24、記憶部26、情報管理部28、操作部34、メイン制御部36および表示部32を備える。情報管理部28は、データ処理部30および表示処理部31を備える。   The configuration and operation of the ultrasonic diagnostic apparatus will be described. The ultrasonic diagnostic apparatus includes a probe 10, a transmission / reception unit 16, a beam control unit 18, a tomographic image generation unit 20, a region of interest setting unit 22, a measurement unit 24, a storage unit 26, an information management unit 28, an operation unit 34, and a main control unit. 36 and a display unit 32. The information management unit 28 includes a data processing unit 30 and a display processing unit 31.

メイン制御部36、送受信部16、ビーム制御部18、断層像生成部20、関心領域設定部22、測定部24および情報管理部28のうちの少なくとも1つは、例えば、プロセッサによって構成される。この場合、プロセッサは、超音波診断装置を構成するプログラムを読み込むことによって、各構成要素を構成する。   At least one of the main control unit 36, the transmission / reception unit 16, the beam control unit 18, the tomographic image generation unit 20, the region of interest setting unit 22, the measurement unit 24, and the information management unit 28 is configured by, for example, a processor. In this case, the processor configures each component by reading a program that configures the ultrasonic diagnostic apparatus.

操作部34は、トラックボール、マウス等のユーザインターフェースを備える。メイン制御部36は、操作部34における操作に従って超音波診断装置を制御する。例えば、メイン制御部36は、超音波診断装置が実行する処理の開始または停止、測定状態の切り替え、表示部32に表示される画像の切り替え等の制御を行う。   The operation unit 34 includes a user interface such as a trackball and a mouse. The main control unit 36 controls the ultrasonic diagnostic apparatus according to the operation in the operation unit 34. For example, the main control unit 36 performs control such as start or stop of processing executed by the ultrasonic diagnostic apparatus, switching of a measurement state, switching of an image displayed on the display unit 32, and the like.

送受信部16は、ビーム制御部18による制御に従い、音響的加圧モード、弾性測定モードおよびBモードの各モードに応じた状態で動作し、プローブ10に超音波を送信または受信させる。図2には、各モードにおける被検体14内の超音波の状態が概念的に示されている。音響的加圧モードおよび弾性測定モードでは被検体14の弾性特性が測定される。音響的加圧モードでは、せん断波発生用の加圧ビーム38が被検体14内に向けられる。図2では、加圧ビーム38を表す矢印のうち超音波のエネルギーを集中させる焦点部分が実線で示され、その他の部分が破線で示されている。プローブ10から加圧ビーム38方向に送信された超音波は、被検体14内の生体組織にせん断波40を励振する。せん断波40は、被検体14に設定された関心領域42を伝搬し、関心領域42における生体組織を振動させる。   The transmission / reception unit 16 operates in a state corresponding to each of the acoustic pressurization mode, the elasticity measurement mode, and the B mode according to the control by the beam control unit 18, and causes the probe 10 to transmit or receive ultrasonic waves. FIG. 2 conceptually shows the state of ultrasonic waves in the subject 14 in each mode. In the acoustic pressure mode and the elasticity measurement mode, the elastic characteristics of the subject 14 are measured. In the acoustic pressure mode, a pressure beam 38 for generating a shear wave is directed into the subject 14. In FIG. 2, a focus portion for concentrating ultrasonic energy among arrows indicating the pressurized beam 38 is indicated by a solid line, and other portions are indicated by a broken line. The ultrasonic waves transmitted from the probe 10 in the direction of the pressurized beam 38 excite the shear wave 40 in the living tissue in the subject 14. The shear wave 40 propagates through the region of interest 42 set in the subject 14 and vibrates the living tissue in the region of interest 42.

弾性測定モードでは、長さdだけ距離が隔てられた第1弾性測定ビーム44および第2弾性測定ビーム45が時間的に交互に関心領域42に向けられる。すなわち、第1弾性測定ビーム44の方向への超音波の送受信および第2弾性測定ビーム45の方向への超音波の送受信が時間的に交互に行われる。プローブ10では、関心領域42で反射した超音波が各弾性測定ビーム方向から受信される。超音波診断装置では、各弾性測定ビームの方向から受信された超音波に基づいて生体組織内のせん断波の伝搬速度が測定され、せん断波の伝搬速度に基づいて関心領域42内の弾性特性が求められる。   In the elastic measurement mode, the first elastic measurement beam 44 and the second elastic measurement beam 45 that are separated by a length d are alternately directed to the region of interest 42 in terms of time. That is, transmission / reception of ultrasonic waves in the direction of the first elasticity measurement beam 44 and transmission / reception of ultrasonic waves in the direction of the second elasticity measurement beam 45 are alternately performed in time. In the probe 10, the ultrasonic wave reflected by the region of interest 42 is received from each elastic measurement beam direction. In the ultrasonic diagnostic apparatus, the propagation speed of the shear wave in the living tissue is measured based on the ultrasonic wave received from the direction of each elastic measurement beam, and the elastic characteristic in the region of interest 42 is determined based on the propagation speed of the shear wave. Desired.

Bモードでは、断層画像が取得される断層走査面47において、Bモード測定ビーム46が走査される。Bモード測定ビーム46は、プローブ10の基準点48を中心とした図の矢印50で示される方位角方向に揺動して、断層走査面47を走査する。プローブ10では、Bモード測定ビーム46の各方向について、断層像データ生成用の超音波の送受信が行われる。超音波診断装置では、プローブ10で受信された超音波に基づいて断層像データが生成される。   In the B mode, the B-mode measurement beam 46 is scanned on the tomographic scanning plane 47 where a tomographic image is acquired. The B-mode measurement beam 46 swings in the azimuth direction indicated by the arrow 50 in the figure with the reference point 48 of the probe 10 as the center, and scans the tomographic scanning plane 47. In the probe 10, ultrasonic waves for generating tomographic image data are transmitted and received in each direction of the B-mode measurement beam 46. In the ultrasonic diagnostic apparatus, tomographic image data is generated based on the ultrasonic waves received by the probe 10.

音響的加圧モード、弾性測定モードおよびBモードの各モードの動作は時分割で行われる。例えば、超音波診断装置は、初めにBモードで動作して断層画像データを生成し、断層画像を表示する。弾性特性を測定する際に超音波診断装置はBモードの動作を停止し、音響的加圧モードの動作によって被検体14にせん断波発生用の超音波を照射する。超音波診断装置は、音響的加圧モードの動作の後、生体組織にせん断波が励振されている時間帯に弾性測定モードで動作する。弾性測定モードでの動作を終了してからプローブ10の冷却のための時間が経過した後、超音波診断装置はBモードでの動作を再開する。   The operations of the acoustic pressure mode, the elasticity measurement mode, and the B mode are performed in a time-sharing manner. For example, the ultrasonic diagnostic apparatus first operates in the B mode, generates tomographic image data, and displays the tomographic image. When measuring the elastic characteristics, the ultrasonic diagnostic apparatus stops the operation in the B mode and irradiates the subject 14 with ultrasonic waves for generating a shear wave by the operation in the acoustic pressure mode. The ultrasonic diagnostic apparatus operates in the elastic measurement mode in a time zone in which a shear wave is excited in the living tissue after the operation in the acoustic pressurization mode. After the time for cooling the probe 10 has elapsed since the operation in the elasticity measurement mode has ended, the ultrasonic diagnostic apparatus resumes the operation in the B mode.

図1に戻って超音波診断装置について説明する。関心領域設定部22は、後述するように、ユーザの操作に基づいて被検体14に関心領域を設定する。関心領域設定部22は、関心領域の位置および占有範囲を示す領域情報をビーム制御部18および情報管理部28に出力する。この領域情報は、例えば、2次元平面座標の座標範囲で表される。関心領域の形状および大きさが固定されている場合には、領域情報は、関心領域の位置を示す座標値であってもよい。   Returning to FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus will be described. The region-of-interest setting unit 22 sets a region of interest in the subject 14 based on a user operation, as will be described later. The region-of-interest setting unit 22 outputs region information indicating the position and the occupation range of the region of interest to the beam control unit 18 and the information management unit 28. This area information is represented by a coordinate range of two-dimensional plane coordinates, for example. When the shape and size of the region of interest are fixed, the region information may be a coordinate value indicating the position of the region of interest.

プローブ10は、複数の振動素子12を備えている。複数の振動素子12は、被検体14に当接させる面に沿って配列されている。送受信部16は、ビーム制御部18による制御に従い、各モードに応じた超音波ビームがプローブ10で形成されるように、各振動素子12に送信信号を出力する。例えば、各振動素子12に出力される送信信号の強度または出力タイミングを調整することで、各モードに応じた方向や焦点位置を有する超音波ビームが形成される。   The probe 10 includes a plurality of vibration elements 12. The plurality of vibration elements 12 are arranged along a surface that makes contact with the subject 14. The transmission / reception unit 16 outputs a transmission signal to each vibration element 12 so that an ultrasonic beam corresponding to each mode is formed by the probe 10 under the control of the beam control unit 18. For example, by adjusting the intensity or output timing of the transmission signal output to each vibration element 12, an ultrasonic beam having a direction and a focal position corresponding to each mode is formed.

プローブ10から送信された超音波は被検体14内で反射する。超音波を受信する弾性測定モードおよびBモードでは、次のような処理が実行される。すなわち、各振動素子12は被検体14内で反射した超音波を受信し、受信した超音波を電気信号である受信信号に変換して送受信部16に出力する。送受信部16は、ビーム制御部18による制御に従い、各振動素子12から出力された受信信号を取得し、増幅、直交検波等の処理を施す。   The ultrasonic wave transmitted from the probe 10 is reflected within the subject 14. In the elastic measurement mode and B mode for receiving ultrasonic waves, the following processing is executed. That is, each vibration element 12 receives the ultrasonic wave reflected in the subject 14, converts the received ultrasonic wave into a reception signal that is an electrical signal, and outputs the received signal to the transmission / reception unit 16. The transmission / reception unit 16 acquires the reception signal output from each vibration element 12 according to control by the beam control unit 18 and performs processing such as amplification and quadrature detection.

また、送受信部16は、複数の振動素子12によって得られた複数の受信信号を整相加算する。整相加算によって、超音波ビーム(弾性測定ビームまたはBモード測定ビーム)の方向から受信された超音波に基づく合成受信信号が得られる。超音波ビームが走査される場合には、各超音波ビーム方向に対応する各合成受信信号が得られる。以下では、Bモードおよび弾性測定モードのそれぞれについて、合成受信信号に対して実行される処理について説明する。   In addition, the transmission / reception unit 16 performs phasing addition of a plurality of reception signals obtained by the plurality of vibration elements 12. By the phasing addition, a composite reception signal based on the ultrasonic wave received from the direction of the ultrasonic beam (elastic measurement beam or B-mode measurement beam) is obtained. When the ultrasonic beam is scanned, each combined reception signal corresponding to each ultrasonic beam direction is obtained. Below, the process performed with respect to a synthetic | combination received signal is demonstrated about each of B mode and elasticity measurement mode.

Bモードにおける信号処理について説明する。送受信部16は、Bモード測定ビームの各方向に対応する各合成受信信号を断層像生成部20に出力する。断層像生成部20は、各合成受信信号に基づいて、被検体14の断層像を表す断層像データを生成する。断層像生成部20は、断層像データを情報管理部28に出力する。断層像生成部20は、時間経過と共に断層像データを順次生成し、時間経過と共に生成された断層像データを順次、情報管理部28に出力する。情報管理部28が備える表示処理部31は、所定のフレームレートで断層画像をBモード動画像として表示部32に表示する。   The signal processing in the B mode will be described. The transmission / reception unit 16 outputs each combined reception signal corresponding to each direction of the B-mode measurement beam to the tomographic image generation unit 20. The tomographic image generation unit 20 generates tomographic image data representing a tomographic image of the subject 14 based on each combined reception signal. The tomogram generator 20 outputs tomogram data to the information manager 28. The tomogram generation unit 20 sequentially generates tomogram data with the passage of time, and sequentially outputs the tomogram data generated with the passage of time to the information management unit 28. The display processing unit 31 included in the information management unit 28 displays the tomographic image on the display unit 32 as a B-mode moving image at a predetermined frame rate.

次に、弾性測定モードにおける信号処理について説明する。加圧ビーム方向への超音波の送信によってせん断波が励振された後、送受信部16は、時間的に交互に関心領域に向けられた第1弾性測定ビームおよび第2弾性測定ビームに対応する各合成受信信号を、測定部24に出力する。測定部24は、各合成受信信号に基づいて関心領域内の生体組織の弾性測定値を求める。弾性測定値は、せん断波の伝搬速度、弾性率等の他、生体組織の弾性、硬さ等を表すその他の測定値であってもよい。   Next, signal processing in the elasticity measurement mode will be described. After the shear wave is excited by the transmission of the ultrasonic wave in the direction of the pressurized beam, the transmitting / receiving unit 16 corresponds to each of the first elastic measurement beam and the second elastic measurement beam that are alternately directed to the region of interest in terms of time. The combined reception signal is output to the measurement unit 24. The measurement unit 24 obtains an elastic measurement value of the living tissue in the region of interest based on each combined reception signal. The elastic measurement value may be other measurement values representing the elasticity, hardness, etc. of the living tissue in addition to the propagation speed and elastic modulus of the shear wave.

図3には、Bモードで動作するBモード期間B、せん断波発生用の超音波が送信される加圧期間P、第1弾性測定ビームの方向につき超音波が送受信される第1期間T1、および第2弾性測定ビームの方向につき超音波が送受信される第2期間T2のタイミングチャートが示されている。図3に示されているように、Bモード期間Bおよび加圧期間Pが経過した後、第1期間T1および第2期間T2は複数回に亘って交互に繰り返されている。そして、加圧期間Pと、一連の第1期間T1および第2期間T2の繰り返しに対応する処理を1つのスキャン期間として、複数のスキャン期間が繰り返されている。   FIG. 3 shows a B mode period B that operates in the B mode, a pressurization period P in which ultrasonic waves for generating shear waves are transmitted, a first period T1 in which ultrasonic waves are transmitted and received in the direction of the first elastic measurement beam, In addition, a timing chart of the second period T2 in which ultrasonic waves are transmitted and received in the direction of the second elasticity measurement beam is shown. As shown in FIG. 3, after the B mode period B and the pressurization period P have elapsed, the first period T1 and the second period T2 are alternately repeated a plurality of times. Then, a plurality of scan periods are repeated with a process corresponding to the repetition of the pressurization period P and the series of the first period T1 and the second period T2 as one scan period.

図1の測定部24は、例えば、1回のスキャン期間において次のように関心領域内のせん断波伝搬速度を求める。測定部24は、複数の第1期間T1のそれぞれにおいて得られた合成受信信号に基づいて、生体組織の振動状態を表す第1振動状態値を時間軸に対して求める。同様に、測定部24は、複数の第2期間T2のそれぞれにおいて得られた合成受信信号に基づいて第2振動状態値を時間軸に対して求める。これらの振動状態値は、例えば、生体組織の振動位相の時間微分値である。測定部24は、第1弾性測定ビームと第2弾性測定ビームとの間の距離d、第1振動状態値および第2振動状態値に基づいて、せん断波伝搬速度、弾性率等の弾性測定値を求める。測定部24は、加圧期間Pと、一連の第1期間T1および第2期間T2の繰り返しに対応する処理を1つのスキャンとし、複数のスキャンを繰り返し、各スキャンにおいて1つの弾性測定値を求めてもよい。   For example, the measurement unit 24 of FIG. 1 obtains the shear wave propagation velocity in the region of interest as follows in one scan period. The measurement unit 24 obtains a first vibration state value representing the vibration state of the biological tissue with respect to the time axis based on the combined reception signal obtained in each of the plurality of first periods T1. Similarly, the measurement unit 24 obtains the second vibration state value with respect to the time axis based on the combined reception signal obtained in each of the plurality of second periods T2. These vibration state values are, for example, time differential values of the vibration phase of the living tissue. Based on the distance d between the first elastic measurement beam and the second elastic measurement beam, the first vibration state value, and the second vibration state value, the measurement unit 24 measures elastic measurement values such as shear wave propagation velocity and elastic modulus. Ask for. The measurement unit 24 sets the processing corresponding to the pressurization period P and the series of repetitions of the first period T1 and the second period T2 as one scan, repeats a plurality of scans, and obtains one elasticity measurement value in each scan. May be.

本実施形態における測定部24は、関心領域に対して複数回のスキャンを行うことによって、1つの関心領域に対して複数の弾性測定値を得る。1つの関心領域については、例えば、複数の弾性測定値の平均値が最終的な1つの弾性測定値として求められる。また、測定部24は、複数の弾性測定値の標準偏差、分散、中央値(メジアン)等の統計値を測定評価値として求めてもよい。測定評価値は、これらの統計値の他、関心領域内の弾性特性を表すものとして、複数の弾性測定値を用いた演算によって定義された値であってもよい。測定部24は、弾性測定値および測定評価値を情報管理部28に出力する。   The measurement unit 24 in the present embodiment obtains a plurality of elasticity measurement values for one region of interest by performing a plurality of scans on the region of interest. For one region of interest, for example, an average value of a plurality of elasticity measurement values is obtained as a final elasticity measurement value. Further, the measurement unit 24 may obtain a statistical value such as a standard deviation, a variance, and a median (median) of a plurality of elasticity measurement values as a measurement evaluation value. In addition to these statistical values, the measurement evaluation value may be a value defined by a calculation using a plurality of elastic measurement values as representing the elastic characteristics in the region of interest. The measurement unit 24 outputs the elasticity measurement value and the measurement evaluation value to the information management unit 28.

(2)表示測定動作
超音波診断装置は、音響的加圧モードおよび弾性測定モードで動作する前後にBモードで動作し、プローブ10の位置および姿勢の決定や、関心領域の設定をするための指標としてBモード動画像を表示部32に表示する。以下では、このような表示測定動作について説明する。
(2) Display measurement operation The ultrasonic diagnostic apparatus operates in the B mode before and after operating in the acoustic pressure mode and the elasticity measurement mode, and determines the position and orientation of the probe 10 and sets the region of interest. A B-mode moving image is displayed on the display unit 32 as an index. Hereinafter, such display measurement operation will be described.

図4には、表示測定動作の際に表示部32に表示される画像が示されている。表示部32には、Bモード動画像52が表示されると共に、Bモード動画像52に重ねてテンプレート画像54が表示される。   FIG. 4 shows an image displayed on the display unit 32 during the display measurement operation. A B-mode moving image 52 is displayed on the display unit 32, and a template image 54 is displayed so as to overlap the B-mode moving image 52.

テンプレート画像54は、Bモード動画像52を区画する複数のテンプレート領域56(テンプレート領域群)を表す。図4では、各テンプレート領域56は、破線の境界線57によって囲まれた領域として示されている。各テンプレート領域56は、診断対象の組織に応じて予め定められている。肝臓等の組織は、その組織において定義される複数個の領域のそれぞれについて個別に診断が行われることが多い。そこで、本実施形態においては、特定の組織を診断する際の各領域がテンプレート領域56として定義され、各テンプレート領域56を示すテンプレート画像が記憶部26に記憶されている。1つの組織に対しては、複数の異なる断層に対して異なるテンプレート画像が定められており、複数の異なるテンプレート画像を表す複数のテンプレート画像データが記憶部26に記憶されている。表示測定動作の際には、ユーザによる操作に応じて複数のテンプレート画像データのうちの1つが選択される。すなわち、複数のテンプレート画像データのうち選択された1つが記憶部26から読み出され、テンプレート画像データに基づくテンプレート画像54がBモード動画像52に重ねて表示部32に表示される。   The template image 54 represents a plurality of template regions 56 (template region group) that divides the B-mode moving image 52. In FIG. 4, each template region 56 is shown as a region surrounded by a broken boundary line 57. Each template region 56 is predetermined according to the tissue to be diagnosed. In many cases, a tissue such as a liver is individually diagnosed for each of a plurality of regions defined in the tissue. Therefore, in the present embodiment, each region for diagnosing a specific tissue is defined as a template region 56, and a template image indicating each template region 56 is stored in the storage unit 26. Different template images are defined for a plurality of different slices for one tissue, and a plurality of template image data representing a plurality of different template images are stored in the storage unit 26. In the display measurement operation, one of a plurality of template image data is selected in accordance with a user operation. That is, one selected from a plurality of template image data is read from the storage unit 26, and a template image 54 based on the template image data is displayed on the display unit 32 so as to be superimposed on the B-mode moving image 52.

なお、記憶部26に記憶される各テンプレート画像データには、テンプレート画像番号が付されている。さらに、1つのテンプレート画像データによって示される複数のテンプレート領域56のそれぞれには、テンプレート領域番号が付されている。例えば、あるテンプレート画像データにテンプレート画像番号として正の整数「T」が付されている場合、そのテンプレート画像データによって示される複数のテンプレート領域のそれぞれには、「T−1」、「T−2」、「T−3」、・・・・・「T−M」のように(Mは正の整数)、テンプレート画像番号に対する子番号が付加された番号が付される。図5に示されているように、表示部32にはテンプレート画像番号Tが併せて表示されてもよい。また、各テンプレート領域56には、テンプレート領域番号が併せて表示されてもよい。図5に示される例では、テンプレート画像番号が3であることを示す「T=3」の文字が表示されている。また、各テンプレート領域56には、テンプレート領域番号として「3−1」〜「3−4」が表示されている。   Each template image data stored in the storage unit 26 is assigned a template image number. Further, a template area number is assigned to each of the plurality of template areas 56 indicated by one template image data. For example, when a positive integer “T” is added as a template image number to a certain template image data, “T-1”, “T-2” are set in each of a plurality of template areas indicated by the template image data. ”,“ T-3 ”,...,“ TM ”(M is a positive integer), and a number with a child number added to the template image number is added. As shown in FIG. 5, the template image number T may be displayed together on the display unit 32. Each template area 56 may be displayed with a template area number. In the example shown in FIG. 5, a character “T = 3” indicating that the template image number is 3 is displayed. In each template area 56, “3-1” to “3-4” are displayed as template area numbers.

ユーザは、テンプレート画像54に示された各テンプレート領域56にBモード動画像52が適合した状態、または、その状態に近似した状態となるように、プローブの位置または姿勢を調整する。   The user adjusts the position or orientation of the probe so that the B-mode moving image 52 is adapted to each template region 56 shown in the template image 54, or approximate to the state.

また、表示部32には、Bモード動画像52に重ねてROI設定枠58が表示される。ROI設定枠58は、ユーザがBモード動画像52上で関心領域を設定する範囲の指標となる図形であり、ユーザの操作に応じてBモード動画像52上を移動する。なお、ROIは、Region Of Interestを省略したものである。   In addition, the display unit 32 displays an ROI setting frame 58 so as to overlap the B-mode moving image 52. The ROI setting frame 58 is a figure that serves as an index of a range in which the user sets a region of interest on the B-mode moving image 52, and moves on the B-mode moving image 52 according to the user's operation. Note that ROI is obtained by omitting Region Of Interest.

表示測定動作に際して超音波診断装置が実行する処理について、図1に戻って説明する。表示測定動作には、関心領域の設定、関心領域に対する弾性測定、および測定結果の管理(記憶、表示等)がある。   The processing executed by the ultrasonic diagnostic apparatus during the display measurement operation will be described with reference back to FIG. The display measurement operation includes setting of a region of interest, elasticity measurement for the region of interest, and management (storage, display, etc.) of measurement results.

操作部34は、記憶部26に記憶された複数のテンプレート画像データのうち1つを、ユーザの操作に応じて選択する選択部として動作する。初めにユーザは、操作部34における操作によって、測定対象部位、すなわち、診断対象の組織に応じたテンプレート画像データを選択する。表示処理部31は、ユーザの操作に応じて選択されたテンプレート画像データを記憶部26から読み込む。そして、Bモード動画像を表示部32に表示すると共に、Bモード動画像に重ねてテンプレート画像を表示部32に表示する。表示処理部31は、さらに、Bモード動画像に重ねてROI設定枠を表示する。この状態においてユーザは、Bモード動画像およびテンプレート画像を参照し、プローブ10の位置または姿勢を調整する。   The operation unit 34 operates as a selection unit that selects one of the plurality of template image data stored in the storage unit 26 according to a user operation. First, the user selects template image data corresponding to a measurement target region, that is, a diagnosis target tissue, by an operation on the operation unit 34. The display processing unit 31 reads template image data selected in accordance with a user operation from the storage unit 26. Then, the B-mode moving image is displayed on the display unit 32, and the template image is displayed on the display unit 32 so as to be superimposed on the B-mode moving image. The display processing unit 31 further displays the ROI setting frame so as to overlap the B-mode moving image. In this state, the user refers to the B-mode moving image and the template image to adjust the position or posture of the probe 10.

ROI設定枠を移動させて関心領域を設定し、弾性測定を行う動作について説明する。この動作は、ROI設定枠の領域情報を関心領域設定部22が情報管理部28に出力し、表示処理部31が、その領域情報に基づいてROI設定枠をBモード動画像上に表示することで行われる。この領域情報は、例えば、2次元平面座標の座標範囲で表される。ROI設定枠の形状および大きさが固定されている場合には、領域情報はROI設定枠の位置を示す座標値であってもよい。ROI設定枠を移動させる操作が操作部34において行われたときは、その操作に応じて領域情報が変化し、ROI設定枠がBモード動画像上を移動する。   The operation of setting the region of interest by moving the ROI setting frame and performing elasticity measurement will be described. In this operation, the region information of the ROI setting frame is output from the region-of-interest setting unit 22 to the information management unit 28, and the display processing unit 31 displays the ROI setting frame on the B-mode moving image based on the region information. Done in This area information is represented by a coordinate range of two-dimensional plane coordinates, for example. When the shape and size of the ROI setting frame are fixed, the area information may be a coordinate value indicating the position of the ROI setting frame. When an operation for moving the ROI setting frame is performed on the operation unit 34, the area information changes according to the operation, and the ROI setting frame moves on the B-mode moving image.

操作部34における操作によってROI設定枠の位置および占有範囲が確定されると、関心領域設定部22は、ROI設定枠の領域情報を関心領域の領域情報として、ビーム制御部18および情報管理部28に出力する。これによって、ROI設定枠に対応する被検体14内の領域が関心領域として設定される。   When the position and occupation range of the ROI setting frame are determined by the operation of the operation unit 34, the region-of-interest setting unit 22 uses the region information of the ROI setting frame as region information of the region of interest, and the beam control unit 18 and the information management unit 28. Output to. As a result, the region in the subject 14 corresponding to the ROI setting frame is set as the region of interest.

関心領域が設定された後、ユーザによって弾性測定を開始するための操作が行われると、超音波診断装置はBモードでの動作を停止する。表示処理部31は、Bモードでの動作を停止する前に時系列順に表示された複数の断層画像のうちいずれかの断層画像、例えば、最後に表示された断層画像に対応する1つの断層像データを測定時断層画像データとする。超音波診断装置は、Bモードでの動作を停止している間は、Bモード動画像の代わりに、測定時断層画像データに基づく測定時断層画像を表示部32に表示する。超音波診断装置は、Bモードの動作を停止した後、音響的加圧モードおよび弾性測定モードで動作して、関心領域に対して弾性測定を行う。上述のように、測定部24からは、関心領域についての弾性測定値および測定評価値が情報管理部28に出力される。超音波診断装置は、音響的加圧モードおよび弾性測定モードでの動作が終了してからプローブ10を冷却するための時間が経過した後、Bモードでの動作を再開する。   After the region of interest is set, when an operation for starting elasticity measurement is performed by the user, the ultrasonic diagnostic apparatus stops the operation in the B mode. The display processing unit 31 selects one of the tomographic images displayed in chronological order before stopping the operation in the B mode, for example, one tomographic image corresponding to the last displayed tomographic image. The data is tomographic image data at the time of measurement. While the operation in the B mode is stopped, the ultrasonic diagnostic apparatus displays a measurement tomographic image based on the measurement tomographic image data on the display unit 32 instead of the B mode moving image. The ultrasonic diagnostic apparatus operates in the acoustic pressure mode and the elasticity measurement mode after stopping the operation in the B mode, and performs elasticity measurement on the region of interest. As described above, the measurement unit 24 outputs the elasticity measurement value and the measurement evaluation value for the region of interest to the information management unit 28. The ultrasonic diagnostic apparatus restarts the operation in the B mode after the time for cooling the probe 10 has elapsed after the operation in the acoustic pressure mode and the elasticity measurement mode has been completed.

なお、上記では、音響的加圧モードによって被検体14にせん断波を発生させる実施形態について取り上げた。超音波診断装置は、機械振動を発生する加振器によって被検体14にせん断波を発生させる構成としてもよい。この場合、プローブ10には、被検体14を機械的に振動させる加振器が設けられる。音響的加圧モードに代わる加振モードにおいて、加振器が振動し、被検体14にせん断波を発生させる。   In the above description, the embodiment in which the shear wave is generated in the subject 14 by the acoustic pressure mode has been taken up. The ultrasonic diagnostic apparatus may be configured to generate a shear wave on the subject 14 with a vibrator that generates mechanical vibration. In this case, the probe 10 is provided with a vibrator for mechanically vibrating the subject 14. In the vibration mode instead of the acoustic pressurization mode, the vibrator vibrates and generates a shear wave on the subject 14.

(3)情報管理処理
情報管理部28が、表示測定動作によって得られた情報を管理する処理について説明する。情報管理部28は、関心領域の領域情報を関心領域設定部22から取得する。また、関心領域に対して得られた弾性測定値および測定評価値を測定部24から取得する。
(3) Information Management Process A process in which the information management unit 28 manages information obtained by the display measurement operation will be described. The information management unit 28 acquires region information of the region of interest from the region of interest setting unit 22. Further, the elasticity measurement value and the measurement evaluation value obtained for the region of interest are acquired from the measurement unit 24.

表示処理部31は、弾性測定の前に表示されていた断層画像を示す測定時断層画像データを記憶部26に記憶する。すなわち、表示処理部31は、Bモードでの動作を停止する前に時系列順に表示された複数の断層画像のうちいずれかの断層画像、例えば、最後に表示された断層画像に対応する1つの断層像データを測定時断層画像データとして記憶部26に記憶する。測定時断層画像データに対しては、識別番号として断層画像番号が付される。   The display processing unit 31 stores measurement-time tomographic image data indicating the tomographic image displayed before the elasticity measurement in the storage unit 26. That is, the display processing unit 31 selects one of the tomographic images displayed in chronological order before stopping the operation in the B mode, for example, one corresponding to the last displayed tomographic image. The tomographic image data is stored in the storage unit 26 as the measurement tomographic image data. A tomographic image number is assigned as an identification number to the tomographic image data at the time of measurement.

データ処理部30は、関心領域を識別するROI番号に対し、領域情報、弾性測定値、測定評価値、断層画像番号、および、測定時断層画像と共に表示されていたテンプレート画像のテンプレート画像番号を対応付けた結果情報を、測定結果を示す情報として記憶部26に記憶する。   The data processing unit 30 corresponds to the ROI number for identifying the region of interest with the region information, the elasticity measurement value, the measurement evaluation value, the tomographic image number, and the template image number of the template image displayed together with the measurement tomographic image. The attached result information is stored in the storage unit 26 as information indicating the measurement result.

図6には、記憶部26に記憶された各結果情報についてのデータ構造が概念的に示されている。このデータ構造では、ROI番号「1」〜「N」で識別されるN個の関心領域のそれぞれに対して、領域情報、弾性測定値、測定評価値、断層画像番号およびテンプレート画像番号が対応付けられている。この例では、テンプレート画像番号が「3」のテンプレート画像の表示に基づいて、各関心領域についての弾性測定が行われている。また、ROI番号「1」、「2」、「3」、・・・・・「N」で識別される関心領域に対して弾性測定が行われた際に表示されていた測定時断層画像は、それぞれ、断層画像番号「23」、「24」、「25」、・・・・・「X」で識別される測定時断層画像データによって表される。   FIG. 6 conceptually shows a data structure for each result information stored in the storage unit 26. In this data structure, region information, elasticity measurement values, measurement evaluation values, tomographic image numbers, and template image numbers are associated with each of N regions of interest identified by ROI numbers “1” to “N”. It has been. In this example, the elasticity measurement for each region of interest is performed based on the display of the template image with the template image number “3”. The tomographic image at the time of measurement displayed when the elasticity measurement was performed on the region of interest identified by the ROI numbers “1”, “2”, “3”,. Are represented by tomographic image data at the time of measurement identified by tomographic image numbers “23”, “24”, “25”,.

データ処理部30は、各ROI番号に対応する結果情報を、各テンプレート領域にグループ分けする。すなわち、データ処理部30は、各ROI番号で識別される関心領域が、複数のテンプレート領域のうちいずれに属するかを判定し、各関心領域が属するテンプレート領域に付されたテンプレート領域番号を各ROI番号に対応付ける。具体的には、データ処理部30は、各ROI番号に対応する領域情報と、各ROI番号に対応するテンプレート画像番号で特定されるテンプレート画像データとを参照し、各ROI番号で特定される関心領域がテンプレート領域T−1〜T−Mのうちいずれに属するのかを判定する。そして、各ROI番号に対し、各ROI番号に対応する関心領域が属するテンプレート領域のテンプレート領域番号を対応付ける。   The data processing unit 30 groups the result information corresponding to each ROI number into each template area. That is, the data processing unit 30 determines to which of the plurality of template regions the region of interest identified by each ROI number belongs, and assigns the template region number assigned to the template region to which each region of interest belongs to each ROI. Associate with a number. Specifically, the data processing unit 30 refers to the region information corresponding to each ROI number and the template image data specified by the template image number corresponding to each ROI number, and the interest specified by each ROI number. It is determined to which of the template regions T-1 to TM the region belongs. Then, the template region number of the template region to which the region of interest corresponding to each ROI number belongs is associated with each ROI number.

図7には、各ROI番号に対応する結果情報が、各テンプレート領域にグループ分けされたデータ構造が示されている。ROI番号「1」、「2」、「3」、・・・・・「N」に対しては、それぞれ、テンプレート領域番号として「3−4」、「3−2」、「3−6」、・・・・・「3−2」が対応付けられている。すなわち、ROI番号「1」、「2」、「3」、・・・・・「N」で識別される関心領域は、それぞれ、テンプレート領域番号「3−4」、「3−2」、「3−6」、・・・・・「3−2」で特定されるテンプレート領域にグループ分けされている。   FIG. 7 shows a data structure in which result information corresponding to each ROI number is grouped into each template area. For the ROI numbers “1”, “2”, “3”,... “N”, the template area numbers are “3-4”, “3-2”, “3-6”, respectively. ..., “3-2” are associated with each other. That is, the region of interest identified by the ROI numbers “1”, “2”, “3”,... “N” is the template region numbers “3-4”, “3-2”, “ 3-6 ”,... Are grouped into template areas specified by“ 3-2 ”.

このように、情報管理部28が備えるデータ処理部30は、被検体14に対して設定された関心領域について、超音波による弾性特性の測定結果を取得する測定結果取得部と、測定結果が得られた関心領域の位置に基づいて、測定結果をグループ分けするグループ分け部として動作する。このグループ分け部は、被検体14に対して設定されたテンプレート領域群を構成する各テンプレート領域に対応させて測定結果をグループ分けする。上記のように、テンプレート領域群を各テンプレート領域に区切る境界としての境界線は、被検体14における測定対象部位に基づき定められている。   As described above, the data processing unit 30 included in the information management unit 28 obtains the measurement result and the measurement result acquisition unit that acquires the measurement result of the elastic characteristic by the ultrasonic wave for the region of interest set for the subject 14. It operates as a grouping unit that groups the measurement results based on the position of the region of interest. The grouping unit groups the measurement results in association with the template regions that constitute the template region group set for the subject 14. As described above, the boundary line as a boundary that divides the template region group into the template regions is determined based on the measurement target site in the subject 14.

データ処理部30は、各ROI番号に対応する結果情報が、テンプレート領域番号ごとにまとめて記憶部26に記憶されるデータを構成してもよい。図8にはそのようなテンプレート領域・データ構造が示されている。このデータ構造では、各テンプレート領域番号に対して、ROI番号およびその結果情報がまとめられている。テンプレート領域番号「3−1」に対しては、ROI番号「4」および「8」についての結果情報が対応付けられ、テンプレート領域番号「3−2」に対しては、ROI番号「2」、「15」および「18」の各結果情報が対応付けられている。テンプレート領域番号「3−3」に対しては、ROI番号「1」の結果情報が対応付けられ、テンプレート領域番号「3−M」に対しては、ROI番号「3」、「7」、「17」および「5」の各結果情報が対応付けられている。   The data processing unit 30 may constitute data in which result information corresponding to each ROI number is stored together in the storage unit 26 for each template area number. FIG. 8 shows such a template area / data structure. In this data structure, the ROI number and the result information are collected for each template area number. The template area number “3-1” is associated with the result information about the ROI numbers “4” and “8”, and the template area number “3-2” is associated with the ROI number “2”. Each result information of “15” and “18” is associated. The template region number “3-3” is associated with the result information of the ROI number “1”, and the template region number “3-M” is associated with the ROI numbers “3”, “7”, “ Each result information of “17” and “5” is associated.

表示処理部31は、ユーザの操作に基づいてテンプレート領域・データ構造を参照し、テンプレート領域ごとに弾性測定値、測定評価値等を表示部32に表示する。図9には、表示部32に表示された画像の例が示されている。上側の表示枠にはテンプレート領域3−1についての測定評価値が示されている。表示枠内には、ROI番号と測定評価値とが対応付けて表示されている。すなわち、ROI番号「4」の関心領域の測定評価値が「1.86」であり、ROI番号「8」の関心領域の測定評価値が「1.12」であることが示されている。表示枠内には、各ROI番号に対応するサムネイル60が表示されている。左側のサムネイル60には、ROI番号が「4」の関心領域に対応するサムネイルであることを示す符号として「4」が示されている。右側のサムネイル60には、ROI番号が「8」の関心領域に対応するサムネイルであることを示す符号として「8」が示されている。   The display processing unit 31 refers to the template region / data structure based on the user's operation, and displays the elasticity measurement value, the measurement evaluation value, and the like on the display unit 32 for each template region. FIG. 9 shows an example of an image displayed on the display unit 32. In the upper display frame, the measurement evaluation value for the template region 3-1 is shown. In the display frame, the ROI number and the measurement evaluation value are displayed in association with each other. That is, it is indicated that the measurement evaluation value of the region of interest with the ROI number “4” is “1.86”, and the measurement evaluation value of the region of interest with the ROI number “8” is “1.12”. A thumbnail 60 corresponding to each ROI number is displayed in the display frame. In the thumbnail 60 on the left side, “4” is indicated as a code indicating that the thumbnail corresponds to the region of interest whose ROI number is “4”. In the thumbnail 60 on the right side, “8” is indicated as a code indicating that the thumbnail corresponds to the region of interest whose ROI number is “8”.

下側の表示枠にはテンプレート領域3−2についての評価値が示されている。表示枠内には、ROI番号と測定評価値とが対応付けて表示されている。すなわち、ROI番号「2」の関心領域の測定評価値が「1.00」であり、ROI番号「15」の関心領域の測定評価値が「1.08」であり、ROI番号「18」の関心領域の測定評価値が「1.34」であることが示されている。表示枠内には、各ROI番号に対応するサムネイル60が表示されている。左側のサムネイル60には、ROI番号が「2」の関心領域に対応するサムネイルであることを示す符号として「2」が示されている。中央のサムネイル60には、ROI番号が「15」の関心領域に対応するサムネイルであることを示す符号として「15」が示されている。右側のサムネイル60には、ROI番号が「18」の関心領域に対応するサムネイルであることを示す符号として「18」が示されている。また、各サムネイル60には、断層画像の概形を示す図形と、関心領域のおおよその位置を表すROI設定枠58が表示されている。なお、ここでは、測定評価値を表示する例について取り上げたが、表示される値は、弾性測定値等その他の結果情報であってもよい。   In the lower display frame, evaluation values for the template region 3-2 are shown. In the display frame, the ROI number and the measurement evaluation value are displayed in association with each other. That is, the measurement evaluation value of the region of interest with the ROI number “2” is “1.00”, the measurement evaluation value of the region of interest with the ROI number “15” is “1.08”, and the ROI number “18” It is shown that the measurement evaluation value of the region of interest is “1.34”. A thumbnail 60 corresponding to each ROI number is displayed in the display frame. In the thumbnail 60 on the left side, “2” is indicated as a code indicating that the thumbnail corresponds to the region of interest whose ROI number is “2”. In the center thumbnail 60, “15” is shown as a code indicating that the thumbnail corresponds to the region of interest whose ROI number is “15”. In the thumbnail 60 on the right side, “18” is indicated as a code indicating that the thumbnail corresponds to the region of interest whose ROI number is “18”. Each thumbnail 60 displays a graphic showing the outline of the tomographic image and an ROI setting frame 58 representing the approximate position of the region of interest. In addition, although the example which displays a measurement evaluation value was taken up here, the value displayed may be other result information, such as an elastic measurement value.

表示処理部31は、サムネイルにカーソル61が重ねられた状態でサムネイルがクリックされる等、サムネイルを選択する操作が実行されることで、そのサムネイルに対応する結果情報を表示部32に表示する。例えば、選択されたサムネイルに対応する関心領域の測定値、測定評価値、測定時断層画像、ROI設定枠等を、表示枠とは別に表示されたウィンドウ、または、ポップアップ画像内に表示してもよい。   The display processing unit 31 displays the result information corresponding to the thumbnail on the display unit 32 by performing an operation of selecting the thumbnail, such as clicking on the thumbnail while the cursor 61 is superimposed on the thumbnail. For example, the measurement value, measurement evaluation value, measurement tomographic image, ROI setting frame, etc. of the region of interest corresponding to the selected thumbnail may be displayed in a window or pop-up image displayed separately from the display frame. Good.

図10には、ROI番号が「8」の関心領域に対応するサムネイルが選択されたことによって表示されたポップアップ画像62が示されている。ポップアップ画像62には、ROI番号が「8」の関心領域の測定値、測定評価値、測定時断層画像64、およびROI設定枠58が示されている。   FIG. 10 shows a pop-up image 62 displayed when a thumbnail corresponding to the region of interest with the ROI number “8” is selected. In the pop-up image 62, a measurement value, a measurement evaluation value, a tomographic image 64 at the time of measurement, and an ROI setting frame 58 are shown in the ROI number “8”.

このように、テンプレート領域・データ構造では、テンプレート領域ごとに各ROI番号に対応する結果情報がまとめられている。そのため、テンプレート領域ごとに測定結果を表示する処理が容易となる。テンプレート領域ごとに測定結果を表示することで、ユーザが被検体の診断を行うことが容易となる。   Thus, in the template area / data structure, result information corresponding to each ROI number is collected for each template area. This facilitates the process of displaying the measurement result for each template area. By displaying the measurement result for each template region, the user can easily diagnose the subject.

データ処理部30は、テンプレート領域・データ構造に対し、テンプレート領域にグループ分けされた1つのグループ内で順序付けを行って、新たなデータ構造として順序付けデータ構造を形成してもよい。例えば、データ処理部30は、弾性測定値が大きい順序または小さい順序で各結果情報を並べ替えてもよい。また、測定評価値が大きい順序または小さい順序で各結果情報を並べ替えてもよい。さらに、ある1つのROI番号に対応する関心領域を基準として、基準とされた関心領域からの距離が短い順に各結果情報を並べ替えてもよい。すなわち、データ処理部30は、基準とされた関心領域に対応する結果情報が最上位になり、この基準とされた関心領域からの距離が短い順に、各結果情報を並べ替えてもよい。   The data processing unit 30 may order the template area / data structure in one group grouped into template areas to form an ordered data structure as a new data structure. For example, the data processing unit 30 may rearrange the respective pieces of result information in the order of large or small elasticity measurement values. Moreover, you may rearrange each result information in order with a big measurement evaluation value or a small order. Furthermore, the result information may be rearranged in the order of short distance from the reference region of interest with reference to the region of interest corresponding to a certain ROI number. That is, the data processing unit 30 may rearrange the respective pieces of result information in order from the shortest distance from the reference region of interest, with the result information corresponding to the reference region of interest at the top.

図11には、順序付けデータ構造に基づいて、表示処理部31が表示部32に表示する画像が示されている。この画像では、ROI番号とそれに対応する測定評価値が示されている。また、ROI番号および測定評価値の上には、測定時断層画像64が示されている。測定時断層画像64上には、弾性測定時のROI設定枠58が示されている。測定評価値の右側には、ページ送りボタン66が示されている。   FIG. 11 shows an image displayed on the display unit 32 by the display processing unit 31 based on the ordered data structure. In this image, the ROI number and the measurement evaluation value corresponding to the ROI number are shown. Further, a tomographic image 64 at the time of measurement is shown on the ROI number and the measurement evaluation value. On the tomographic image 64 at the time of measurement, an ROI setting frame 58 at the time of elasticity measurement is shown. A page feed button 66 is shown on the right side of the measurement evaluation value.

表示処理部31は、上方向を示すページ送りボタン66がクリック等されることで、現在表示されている測定評価値よりも1ランク大きい測定評価値に対応する画像を表示部32に表示する。また、下方向を示すページ送りボタン66がクリック等されることで、表示処理部31は、現在表示されている測定評価値よりも1ランク小さい測定評価値に対応する画像を表示部32に表示する。図12には、下方向を示すページ送りボタン66がクリック等されることにより表示される画像が示されている。すなわち、図12には、図11の画像に表示されている測定評価値よりも1ランク小さい測定評価値を示す画像が示されている。   The display processing unit 31 displays an image corresponding to the measurement evaluation value that is one rank higher than the currently displayed measurement evaluation value on the display unit 32 when the page feed button 66 indicating the upward direction is clicked. In addition, when the page feed button 66 indicating the downward direction is clicked or the like, the display processing unit 31 displays an image corresponding to the measurement evaluation value that is one rank lower than the currently displayed measurement evaluation value on the display unit 32. To do. FIG. 12 shows an image displayed when the page feed button 66 indicating the downward direction is clicked. That is, FIG. 12 shows an image showing a measurement evaluation value that is one rank lower than the measurement evaluation value displayed in the image of FIG.

このように、データ処理部30は、各テンプレート領域に対応させてグループ分けされた複数の測定結果を、各グループ内で順序付けする順序付け部として動作し、順序付けデータ構造を有する測定結果を記憶部26に記憶する。表示処理部31は、この順序付けに基づいて測定結果に基づく情報を表示部32に表示する。順序付けデータ構造によれば、医学的に意義のある順序で測定結果を表示することが容易となり、ユーザが被検体の診断を行うことが容易となる。   In this manner, the data processing unit 30 operates as an ordering unit that orders a plurality of measurement results grouped in correspondence with each template region within each group, and the measurement results having an ordered data structure are stored in the storage unit 26. To remember. The display processing unit 31 displays information based on the measurement results on the display unit 32 based on the ordering. According to the ordered data structure, it becomes easy to display the measurement results in a medically meaningful order, and the user can easily diagnose the subject.

ここでは、ページ送りボタン66の操作に基づいて、1ランク小さい測定評価値、または、1ランク大きい測定評価値に関する情報を表示する例について取り上げた。表示する値は、測定評価値の他、弾性測定値であってもよい。また、ページ送りボタン66が操作されるごとに、基準となる関心領域からの距離が近い順に、測定結果を表示する処理を実行してもよい。   Here, an example in which information related to a measurement evaluation value that is one rank lower or a measurement evaluation value that is one rank higher is displayed based on the operation of the page feed button 66 has been described. The value to be displayed may be an elastic measurement value in addition to the measurement evaluation value. Further, every time the page turning button 66 is operated, a process of displaying the measurement results may be executed in the order of the distance from the reference region of interest.

10 プローブ、12 振動素子、14 被検体、16 送受信部、18 ビーム制御部、20 断層像生成部、22 関心領域設定部、24 測定部、26 記憶部、28 情報管理部、30 データ処理部、31 表示処理部、32 表示部、34 操作部、36 メイン制御部、38 加圧ビーム、40 せん断波、42 関心領域、44 第1弾性測定ビーム、45 第2弾性測定ビーム、46 Bモード測定ビーム、47 断層走査面、48 基準点、50 方位角方向を示す矢印、52 Bモード動画像、54 テンプレート画像、56 テンプレート領域、57 境界線、58 ROI設定枠、60 サムネイル、61 カーソル、62 ポップアップ画像、64 測定時断層画像、66 ページ送りボタン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Probe, 12 Vibration element, 14 Subject, 16 Transmission / reception part, 18 Beam control part, 20 Tomographic image generation part, 22 Region of interest setting part, 24 Measurement part, 26 Storage part, 28 Information management part, 30 Data processing part, 31 Display processing unit, 32 Display unit, 34 Operation unit, 36 Main control unit, 38 Pressurized beam, 40 Shear wave, 42 Region of interest, 44 First elastic measurement beam, 45 Second elastic measurement beam, 46 B-mode measurement beam , 47 Tomographic scan plane, 48 reference point, 50 arrow indicating azimuth direction, 52 B-mode moving image, 54 template image, 56 template area, 57 border line, 58 ROI setting frame, 60 thumbnail, 61 cursor, 62 pop-up image , 64 Measurement tomographic image, 66 page feed button.

Claims (5)

弾性測定を行う対象である被検体に超音波を送受信する送受信部と、
前記送受信部で送受信された超音波によって前記被検体の断層像データを生成する断層像生成部と、
前記被検体の組織である測定対象部位に基づき定められた境界により複数のテンプレート領域に区切られたテンプレート画像であって、前記断層像データに基づく断層画像を前記複数のテンプレート領域で区画する、テンプレート画像を記憶する記憶部と、
前記測定対象部位の中で弾性特性の測定結果を取得する領域を定めた関心領域について前記測定結果を取得する測定結果取得部と、
前記測定結果が得られた前記関心領域の位置と、前記複数のテンプレート領域のうち前記関心領域の位置に対応するテンプレート領域とを対応させて、前記測定結果をグループ分けするグループ分け部と、を備え、
前記記憶部は、前記測定対象部位における複数の異なる断層と一対一の関係で設定された複数の前記テンプレート画像を記憶し、
前記グループ分け部は、前記測定対象部位に対して設定された前記複数のテンプレート領域であって、複数の前記テンプレート画像のそれぞれが示す前記複数のテンプレート領域に対応させて、前記複数の異なる断層の前記測定結果をグループ分けすることを特徴とする超音波診断装置。
A transmission / reception unit for transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a subject to be measured for elasticity;
A tomographic image generating unit that generates tomographic image data of the subject by ultrasonic waves transmitted and received by the transmitting and receiving unit;
A template image that is divided into a plurality of template regions by a boundary determined based on a measurement target site that is a tissue of the subject, and that partitions a tomographic image based on the tomographic image data into the plurality of template regions A storage unit for storing images;
And the measurement result acquisition unit with the region of interest that defines the area to obtain the measurement result of the elastic properties to obtain the measurement results in the measurement target region,
The position of the measurement results the region of interest obtained, said among the plurality of template region is associated with a template region that corresponds to the position of the region of interest, and a grouping unit for grouping the measurement results, the Prepared,
The storage unit stores a plurality of the template images set in a one-to-one relationship with a plurality of different slices in the measurement target region,
The grouping unit is a plurality of template regions set for the measurement target region, and each of the plurality of different tomograms is associated with the plurality of template regions indicated by each of the plurality of template images . ultrasonic diagnostic apparatus characterized by grouping the measurement results.
請求項1に記載の超音波診断装置において、
前記グループ分けされたグループごとに前記測定結果に基づく情報を表示する表示処理部を備え、
前記表示処理部は、前記関心領域と前記測定結果に基づく情報とを対応付けて表示することを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
E Bei display processing unit for displaying the information based on the measurement results by the grouped groups,
The ultrasonic diagnostic apparatus , wherein the display processing unit displays the region of interest and information based on the measurement result in association with each other .
請求項2に記載の超音波診断装置において、
各前記テンプレート領域に対応させてグループ分けされた複数の前記測定結果を、各グループ内で順序付けする順序付け部を備え、
前記表示処理部は、
前記順序付けに基づいて、各前記測定結果に基づく情報を表示することを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2,
A plurality of the measurement results grouped in correspondence with each template region, the ordering unit for ordering in each group,
The display processing unit
An ultrasonic diagnostic apparatus that displays information based on each measurement result based on the ordering.
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の超音波診断装置において、
記断層画像と、前記テンプレート画像とを重ねて表示する画像表示処理部と、
前記断層画像および前記テンプレート画像が表示されているときに、前記被検体に前記関心領域を設定する関心領域設定部と、
振動が与えられた前記関心領域における弾性特性を、前記送受信部で送受信された超音波によって測定する測定部と、を備え、
前記測定結果取得部は、
前記関心領域設定部によって設定された前記関心領域の位置と、前記測定部によって測定された弾性特性とを対応付けた情報を前記測定結果として取得することを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasound diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Before Kidan layer image, and the image display processing unit that displays before overlapping and Kite Plates image,
When the tomographic image and the template image is displayed, a region of interest setting unit which sets a region of interest in the subject,
The elastic properties of the vibration region of interest given, and a measuring unit for measuring the ultrasonic wave transmitted and received by the transceiver unit,
The measurement result acquisition unit
The interest and the position of the region of interest set by the region setting unit, the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim information associating the measured elastic properties be obtained as the measurement result by the measurement unit.
請求項4に記載の超音波診断装置において、
前記複のテンプレート領域のうちいずれかを、ユーザの操作に応じて選択する選択部を備え、
前記画像表示処理部は、
記断層画像と、前記選択部によって選択された前記テンプレート領域を示す前記テンプレート画像とを重ねて表示することを特徴とする超音波診断装置。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4,
Any of the template area of the multiple, a selection unit for selecting in accordance with a user operation,
The image display processing unit
Before and Kidan layer image, an ultrasonic diagnostic apparatus and displaying superimposed and the template image representing the template area selected by the selection unit.
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