JP6432302B2 - Failure determination device and motor control device for analog / digital converter - Google Patents
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Description
本発明は、アナログ・デジタル変換部の故障判定装置及びモータ制御装置に関する。 The present invention relates to a failure determination device and a motor control device for an analog / digital conversion unit.
モータの回転を制御するモータ制御装置では、アナログ信号として入力された情報をＡＤ（アナログ・デジタル）変換によってデジタル信号に変換して、モータの回転の制御に供している。例えば、車両のウォータポンプ等に使用されるブラシレスＤＣモータ（以下、「モータ」と略記）の制御装置は、アナログ信号であるバッテリの電圧値をＡＤ変換器によってデジタル信号に変換している。モータ制御装置は、デジタル信号に変換したバッテリの電圧値に応じて、モータに印加する電圧を調整することにより、モータの回転速度の恒常性が保たれるようにしている。 In a motor control device that controls rotation of a motor, information input as an analog signal is converted into a digital signal by AD (analog / digital) conversion, and used for control of rotation of the motor. For example, a control device for a brushless DC motor (hereinafter abbreviated as “motor”) used in a vehicle water pump or the like converts a battery voltage value, which is an analog signal, into a digital signal by an AD converter. The motor control device adjusts the voltage applied to the motor according to the voltage value of the battery converted into a digital signal, so that the continuity of the rotational speed of the motor is maintained.
モータ制御装置において、ＡＤ変換器が故障すると、例えば、バッテリの電圧値を正しくデジタル化できず、バッテリの電圧値に応じた回転速度の制御に支障をきたすので、ＡＤ変換器が正常に動作しているか否かを判定する必要がある。特許文献１には、ＡＤ変換器に対して２種類の試験用信号を選択的に与えて、試験用信号のＡＤ変換値と予め定めた正常出力値との比較からＡＤ変換器の動作の適否を判定するＡＤ変換器の異常検出装置の発明が開示されている。 In the motor control device, if the AD converter breaks down, for example, the battery voltage value cannot be correctly digitized, and the control of the rotation speed according to the battery voltage value is hindered, so the AD converter operates normally. It is necessary to determine whether or not. In Patent Document 1, two types of test signals are selectively given to the AD converter, and whether or not the AD converter operates properly from a comparison between the AD conversion value of the test signal and a predetermined normal output value is disclosed. An invention of an abnormality detecting device for an AD converter that determines the above is disclosed.
また、特許文献２には、ＡＤ変換器が出力したデジタル信号をＤＡ変換器でアナログ信号に変換し、ＤＡ変換器が出力したアナログ信号を、ＡＤ変換器が変換する前のアナログ信号と比較することによってＡＤ変換器の動作の適否を判定するアナログ／デジタル変換器及びアナログ／デジタル変換器の自己診断方法の発明が開示されている。 In Patent Document 2, a digital signal output from an AD converter is converted into an analog signal by a DA converter, and the analog signal output from the DA converter is compared with an analog signal before conversion by the AD converter. Thus, an invention of an analog / digital converter and a self-diagnosis method of the analog / digital converter for determining whether or not the AD converter operates properly is disclosed.
しかしながら、特許文献１に記載の発明では試験用信号を選択的に出力するための切替器が、特許文献２に記載の発明ではＤＡ変換器が、各々別途必要となり、装置の構成が複雑化すると共に、製品の製造コストが嵩むという問題点があった。 However, in the invention described in Patent Document 1, a switch for selectively outputting a test signal is required, and in the invention described in Patent Document 2, a DA converter is required separately, which complicates the configuration of the apparatus. At the same time, there is a problem that the manufacturing cost of the product increases.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、簡素な構成でＡＤ変換の適否を判定できるアナログ・デジタル変換部の故障判定装置及びモータ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a failure determination device and a motor control device for an analog / digital conversion unit that can determine whether AD conversion is appropriate with a simple configuration.
前記課題を解決するために、請求項１に記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置は、アナログ電圧値をデジタル電圧値に変換するアナログ・デジタル変換部と、前記アナログ電圧値と所定電圧値とを比較する比較部と、前記比較部が出力した第１比較結果において前記アナログ電圧値が前記所定電圧値より高く、かつ前記アナログ・デジタル変換部が前記変換を開始してから所定時間経過後の前記デジタル電圧値と前記所定電圧値のデジタル変換値とを比較した第２比較結果において前記デジタル電圧値が前記所定電圧値のデジタル変換値より低い下限電圧値のデジタル変換値以下の場合に、前記アナログ・デジタル変換部と接地領域とが短絡したと判定する判定部と、を含んでいる。
In order to solve the above-described problem, the failure determination apparatus for an analog / digital conversion unit according to claim 1 includes an analog / digital conversion unit that converts an analog voltage value into a digital voltage value, the analog voltage value, and a predetermined voltage value. The analog voltage value is higher than the predetermined voltage value in the first comparison result output from the comparison unit , and after a predetermined time has elapsed since the analog-digital conversion unit started the conversion When the digital voltage value is equal to or lower than the digital conversion value of the lower limit voltage value lower than the digital conversion value of the predetermined voltage value in the second comparison result of comparing the digital voltage value of the digital voltage value and the digital conversion value of the predetermined voltage value, A determination unit that determines that the analog / digital conversion unit and the ground region are short-circuited .
このアナログ・デジタル変換部の故障判定装置によれば、アナログ電圧値と所定電圧値とを比較する比較部が出力した第１比較結果と、アナログ・デジタル変換部がアナログ電圧値を変換して出力したデジタル電圧値と所定電圧値のデジタル変換値とを比較した第２比較結果とが、所定時間内に整合しなかった場合にＡＤ変換部が故障していると判定している。 According to the failure determination device of the analog / digital conversion unit, the first comparison result output from the comparison unit that compares the analog voltage value with the predetermined voltage value, and the analog / digital conversion unit converts the analog voltage value and outputs the result. If the second comparison result obtained by comparing the digital voltage value and the digital conversion value of the predetermined voltage value does not match within the predetermined time, it is determined that the AD conversion unit has failed.
アナログ・デジタル変換部とは別系統で用意された比較部は、例えばコンパレータ等の汎用的な回路で容易に構成できるので、簡素な構成でアナログ・デジタル変換の適否を判定することができる。 Since the comparison unit prepared in a system different from the analog / digital conversion unit can be easily configured by a general-purpose circuit such as a comparator, for example, the suitability of the analog / digital conversion can be determined with a simple configuration.
このアナログ・デジタル変換部の故障判定装置によれば、元のアナログ電圧値に対して、デジタル電圧値が極端に低い場合には、アナログ・デジタル変換部は接地領域に短絡していると判定することができる。 According to the failure determination device for the analog / digital conversion unit, when the digital voltage value is extremely low with respect to the original analog voltage value, it is determined that the analog / digital conversion unit is short-circuited to the ground region. be able to.
請求項２に記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置は、請求項１記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置において、前記下限電圧値は、前記所定電圧値から前記アナログ・デジタル変換部及び前記比較部の誤差を減算して得られる。
The failure determination device for an analog / digital conversion unit according to claim 2 is the failure determination device for the analog / digital conversion unit according to claim 1 , wherein the lower limit voltage value is changed from the predetermined voltage value to the analog / digital conversion unit. And subtracting the error of the comparison unit.
このアナログ・デジタル変換部の故障判定装置によれば、アナログ・デジタル変換部が接地領域に短絡していると判定するための下限値は、所定電圧値からアナログ・デジタル変換部及び比較部の誤差を減算して得ることができる。 According to the failure determination device for the analog / digital conversion unit, the lower limit value for determining that the analog / digital conversion unit is short-circuited to the ground region is an error between the predetermined voltage value and the analog / digital conversion unit and the comparison unit. Can be obtained by subtracting
請求項３に記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置は、アナログ電圧値をデジタル電圧値に変換するアナログ・デジタル変換部と、前記アナログ電圧値と所定電圧値とを比較する比較部と、前記比較部が出力した第１比較結果において前記アナログ電圧値が前記所定電圧値より低く、かつ前記アナログ・デジタル変換部が前記変換を開始してから所定時間経過後の前記デジタル電圧値と前記所定電圧値のデジタル変換値とを比較した第２比較結果において前記デジタル電圧値が前記所定電圧値のデジタル変換値より高い上限電圧値のデジタル変換値以上の場合に、前記アナログ・デジタル変換部と電源とが短絡したと判定する判定部と、を含んでいる。
The failure determination device of the analog-digital conversion unit according to claim 3 , an analog-digital conversion unit that converts an analog voltage value into a digital voltage value, a comparison unit that compares the analog voltage value with a predetermined voltage value, In the first comparison result output from the comparison unit , the analog voltage value is lower than the predetermined voltage value, and the digital voltage value after the predetermined time has elapsed since the analog-digital conversion unit started the conversion and the predetermined voltage value. when the said digital voltage value in a second comparison result obtained by comparing the digital conversion value of the voltage value of the above digital conversion value of the predetermined voltage higher upper limit voltage value from the digital conversion value of values, the analog-to-digital conversion unit and a power supply And a determination unit that determines that are short-circuited.
このアナログ・デジタル変換部の故障判定装置によれば、元のアナログ電圧値に対して、デジタル電圧値が極端に高い場合には、アナログ・デジタル変換部は電源、又はアナログ・デジタル変換部の基準電圧に短絡していると判定することができる。 According to the failure determination device for the analog / digital conversion unit, when the digital voltage value is extremely high compared to the original analog voltage value, the analog / digital conversion unit is the power source or the reference of the analog / digital conversion unit. It can be determined that the voltage is short-circuited.
請求項４に記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置は、請求項３記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置において、前記上限電圧値は、前記所定電圧値に前記アナログ・デジタル変換部及び前記比較部の誤差を加算して得られる。
Failure determination device for analog-to-digital conversion unit according to claim 4 is the failure determination device for analog-to-digital converter unit of claim 3, wherein said upper limit voltage value, the analog-to-digital conversion unit to the predetermined voltage value And the error of the comparator is added.
このアナログ・デジタル変換部の故障判定装置によれば、アナログ・デジタル変換部が電源に短絡していると判定するための上限値は、所定電圧値にアナログ・デジタル変換部及び比較部の誤差を加算して得ることができる。 According to the failure determination device for the analog / digital conversion unit, the upper limit value for determining that the analog / digital conversion unit is short-circuited to the power supply is obtained by adding the error of the analog / digital conversion unit and the comparison unit to the predetermined voltage value. It can be obtained by adding.
請求項５に記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置において、前記判定部は、前記第１比較結果と前記第２比較結果とが整合した場合にリセットされるタイマを用いて前記所定時間を計時する。
The failure determination apparatus for an analog / digital conversion unit according to claim 5 is the failure determination apparatus for an analog / digital conversion unit according to any one of claims 1 to 4 , wherein the determination unit is the first determination unit. The predetermined time is measured using a timer that is reset when the comparison result matches the second comparison result.
このアナログ・デジタル変換部の故障判定装置によれば、演算処理装置が標準で備えるタイマを用いて前述の所定時間を計時するので、簡素な構成でアナログ・デジタル変換の適否を判定することができる。 According to the failure determination device for the analog / digital conversion unit, the above-mentioned predetermined time is measured using a timer provided as a standard in the arithmetic processing unit, and therefore it is possible to determine the suitability of analog / digital conversion with a simple configuration. .
請求項６に記載のモータ制御装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置と、前記アナログ・デジタル変換部で変換されたデジタル電圧値に基づいて決定したデューティ比に基づいてモータに印加する電圧を制御する制御部と、を含む。 The motor control device according to claim 6 is a failure determination device for the analog / digital conversion unit according to any one of claims 1 to 5 and a digital voltage value converted by the analog / digital conversion unit. And a control unit that controls a voltage applied to the motor based on the duty ratio determined based on the duty ratio.
このモータ制御装置によれば、アナログ・デジタル変換部とは別系統で用意された比較部は、例えばコンパレータ等の汎用的な回路で容易に構成でき、所定時間の計時は演算処理装置が標準で備えるタイマを用いるので、簡素な構成でアナログ・デジタル変換の適否を判定することができる。 According to this motor control device, the comparison unit prepared separately from the analog / digital conversion unit can be easily configured by a general-purpose circuit such as a comparator, for example, and the arithmetic processing unit is standard for counting a predetermined time. Since the provided timer is used, it is possible to determine the suitability of analog / digital conversion with a simple configuration.
図１は、本実施の形態に係るモータ制御装置１００を用いたモータユニット１０の分解斜視図である。図１に示されるように、モータユニット１０は、ハウジング１２と、ベース部材１４と、ロータ１６と、ステータ１８と、制御基板２０と、シールドカバー２２と、ステータホルダ２４とを備えている。 FIG. 1 is an exploded perspective view of a motor unit 10 using a motor control device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the motor unit 10 includes a housing 12, a base member 14, a rotor 16, a stator 18, a control board 20, a shield cover 22, and a stator holder 24.
ハウジング１２は、樹脂製とされている。このハウジング１２は、板状のハウジング本体２６と、ロータ１６を収容する開口２８Ａを備えたロータ収容室２８の周壁部３０とを一体に有している。ハウジング本体２６の一端部には、コネクタ３２が設けられており、ロータ収容室２８の周壁部３０は、ハウジング本体２６の中央部よりも他端部寄りの位置に円筒状に形成されている。 The housing 12 is made of resin. The housing 12 integrally includes a plate-shaped housing main body 26 and a peripheral wall portion 30 of the rotor housing chamber 28 having an opening 28 </ b> A for housing the rotor 16. A connector 32 is provided at one end portion of the housing body 26, and the peripheral wall portion 30 of the rotor housing chamber 28 is formed in a cylindrical shape at a position closer to the other end portion than the central portion of the housing body 26.
モータユニット１０は、例えばエンジン冷却水を循環させるウォータポンプとして好適に用いられるものであり、ロータ収容室２８は、ハウジング１２が自動車のエンジンブロック等に取り付けられた場合に、エンジンブロックに形成されたポンプ室と連通される。 The motor unit 10 is suitably used as, for example, a water pump that circulates engine coolant, and the rotor housing chamber 28 is formed in the engine block when the housing 12 is attached to an engine block or the like of an automobile. It communicates with the pump room.
ベース部材１４は、伝熱性が高く導電性を有する金属の一例として、例えば、アルミニウム合金製とされている。このベース部材１４には、ロータ収容室２８の底壁部３１が形成されており、この底壁部３１には、接合部３８及びシャフト支持部４０が形成されている。この接合部３８及びシャフト支持部４０は、それぞれ円筒状に形成されている。 The base member 14 is made of, for example, an aluminum alloy as an example of a metal having high heat conductivity and conductivity. The base member 14 is formed with a bottom wall portion 31 of the rotor accommodating chamber 28, and a joining portion 38 and a shaft support portion 40 are formed on the bottom wall portion 31. The joint portion 38 and the shaft support portion 40 are each formed in a cylindrical shape.
接合部３８は、シャフト支持部４０の径方向外側に形成されると共に、周壁部３０の先端部と同軸上に形成されている。この接合部３８は、ロータ収容室２８側に突出しており、周壁部３０の先端部における外周部と接合されている。この接合部３８の内周部と周壁部３０の先端部における外周部との間には、例えばＯリング等のシール材が設けられている。 The joint portion 38 is formed on the outer side in the radial direction of the shaft support portion 40, and is formed coaxially with the distal end portion of the peripheral wall portion 30. The joint portion 38 protrudes toward the rotor accommodating chamber 28 and is joined to the outer peripheral portion at the distal end portion of the peripheral wall portion 30. A sealing material such as an O-ring is provided between the inner peripheral portion of the joint portion 38 and the outer peripheral portion at the distal end portion of the peripheral wall portion 30.
シャフト支持部４０は、周壁部３０の径方向内側に形成されており、ロータ収容室２８の内部に突出されている。このシャフト支持部４０の内側には、ロータ収容室２８の軸方向に延びるシャフト４４の一端が圧入されており、これにより、シャフト４４は、シャフト支持部４０に支持されている。 The shaft support portion 40 is formed on the radially inner side of the peripheral wall portion 30 and protrudes into the rotor accommodating chamber 28. One end of a shaft 44 extending in the axial direction of the rotor accommodating chamber 28 is press-fitted inside the shaft support portion 40, whereby the shaft 44 is supported by the shaft support portion 40.
ロータ１６は、ロータ収容室２８に回転可能に収容されている。このロータ１６は、軸受４６を介してシャフト４４に回転可能に支持されている。ロータ１６は、永久磁石で構成されており、シャフト４４の軸方向にインペラ部材４８が設けられている。 The rotor 16 is rotatably accommodated in the rotor accommodating chamber 28. The rotor 16 is rotatably supported on the shaft 44 via a bearing 46. The rotor 16 is composed of a permanent magnet, and an impeller member 48 is provided in the axial direction of the shaft 44.
インペラ部材４８にはインペラ５６が形成されている。インペラ５６は、エンジンブロックのポンプ室に収容される。ポンプ室内でインペラ５６が回転することにより、ポンプ室内に液体が流入されると共に、ポンプ室から液体が吐出される。なお、ロータ収容室２８は、ポンプ室と連通されるので、ポンプ室３６に液体が流入すると、ロータ収容室２８は、液体で充満される。 An impeller 56 is formed on the impeller member 48. The impeller 56 is accommodated in the pump chamber of the engine block. When the impeller 56 rotates in the pump chamber, the liquid flows into the pump chamber and the liquid is discharged from the pump chamber. In addition, since the rotor storage chamber 28 communicates with the pump chamber, when the liquid flows into the pump chamber 36, the rotor storage chamber 28 is filled with the liquid.
ステータ１８は、周壁部３０の周囲に設けられており、この周壁部３０を介してロータ１６と径方向に対向されている。このステータ１８は、環状のステータコアに巻装された巻線を有している。ステータ１８の巻線に印加する電圧の極性を制御することによって、ステータ１８にはいわゆる回転磁界生じる。ロータ１６を構成する永久磁石が、ステータ１８に生じた回転磁界に吸引又は反発することにより、ロータ１６が回転磁界に追随して回転する。 The stator 18 is provided around the peripheral wall portion 30, and faces the rotor 16 in the radial direction via the peripheral wall portion 30. The stator 18 has a winding wound around an annular stator core. By controlling the polarity of the voltage applied to the windings of the stator 18, a so-called rotating magnetic field is generated in the stator 18. The permanent magnet constituting the rotor 16 attracts or repels the rotating magnetic field generated in the stator 18 so that the rotor 16 rotates following the rotating magnetic field.
制御基板２０は、プリント基板等の基板本体６４に複数の素子が実装されている。基板本体６４は、底壁部３１にロータ収容室２８と反対側から重ね合わされている。なお、基板本体６４は、底壁部３１との間に例えば伝熱シートや伝熱ゲル等の介在物を介して底壁部３１に重ね合わされていても良い。 The control board 20 has a plurality of elements mounted on a board body 64 such as a printed board. The substrate body 64 is superimposed on the bottom wall portion 31 from the side opposite to the rotor accommodating chamber 28. The substrate main body 64 may be overlapped with the bottom wall portion 31 via an inclusion such as a heat transfer sheet or a heat transfer gel between the substrate main body 64 and the bottom wall portion 31.
シールドカバー２２は、例えば鉄等の強磁性体により形成されている。このシールドカバー２２は、上述の制御基板２０及びベース部材１４と後述するステータホルダ２４の保持部７６とを包囲する包囲部７２と、制御基板２０に対する底壁部３１と反対側から制御基板２０を覆う被覆部７４とを有している。このシールドカバー２２は、モータユニット１０の外形部を形成している。 The shield cover 22 is formed of a ferromagnetic material such as iron. The shield cover 22 surrounds the control board 20 from the side opposite to the bottom wall 31 with respect to the control board 20 and the surrounding part 72 surrounding the control board 20 and the base member 14 and a holding part 76 of the stator holder 24 described later. And a covering portion 74 for covering. The shield cover 22 forms the outer portion of the motor unit 10.
ステータホルダ２４は、例えば鉄等の強磁性体により形成されている。このステータホルダ２４は、円筒状の保持部７６を有している。この保持部７６は、ステータ１８と包囲部７２との間に設けられている。この保持部７６の内周部に、巻線が巻回されたステータコアが圧入されることにより、ステータ１８は、保持部７６によって保持されている。 The stator holder 24 is made of a ferromagnetic material such as iron. The stator holder 24 has a cylindrical holding portion 76. The holding portion 76 is provided between the stator 18 and the surrounding portion 72. The stator 18 is held by the holding portion 76 by press-fitting the stator core around which the winding is wound into the inner peripheral portion of the holding portion 76.
また、この保持部７６におけるハウジング本体２６側の端部には、この板状のハウジング本体２６に沿って包囲部７２に向けて延びる延長フランジ７８が形成されている。さらに、上述のシールドカバー２２の周縁部には、第１フランジ８０が形成されており、ステータホルダ２４の周縁部には、第２フランジ８２が形成されている。この第１フランジ８０及び第２フランジ８２は、締結具等により互いに結合されている。なお、この第１フランジ８０及び第２フランジ８２は、シールドカバー２２とステータホルダ２４との接続部の一例である。 An extension flange 78 extending toward the enclosure portion 72 along the plate-shaped housing body 26 is formed at the end of the holding portion 76 on the housing body 26 side. Further, a first flange 80 is formed on the peripheral edge of the shield cover 22 described above, and a second flange 82 is formed on the peripheral edge of the stator holder 24. The first flange 80 and the second flange 82 are coupled to each other by a fastener or the like. The first flange 80 and the second flange 82 are an example of a connection portion between the shield cover 22 and the stator holder 24.
シールドカバー２２及びステータホルダ２４が互いに固定された際に形成される空間に、上述の制御基板２０が収容されている。 The control board 20 is accommodated in a space formed when the shield cover 22 and the stator holder 24 are fixed to each other.
制御基板２０の基板本体６４には、上述の延長フランジ７８と同じ側に延びる延長部８６が形成されている。保持部７６の側方で延長フランジ７８と延長部８６との間に形成された空間には、基板本体６４に実装されている素子よりも大型の電気部品９０が配置されている。電気部品９０は、例えば雑防素子とされており、基板本体６４における底壁部側の面に実装されている。なお、ベース部材１４には、底壁部３１から延長部８６と同じ側に延びる支持部９２が形成されており、延長部８６は、支持部９２に重ね合わされている。 The board body 64 of the control board 20 is formed with an extension 86 extending on the same side as the extension flange 78 described above. In a space formed between the extension flange 78 and the extension portion 86 on the side of the holding portion 76, an electric component 90 larger than the element mounted on the substrate body 64 is disposed. The electrical component 90 is, for example, a noise prevention element, and is mounted on the surface of the substrate body 64 on the bottom wall portion side. The base member 14 is formed with a support portion 92 extending from the bottom wall portion 31 to the same side as the extension portion 86, and the extension portion 86 is overlapped with the support portion 92.
図２は、本実施の形態に係るモータ制御装置１００の一例を示す概略図である。図２に示したように、モータ制御装置１００は、上位の制御装置である上位ＥＣＵ（Electronic Control Unit）から入力された指令値に基づいて、モータ１３２に印加する電圧のデューティ比を決定するマイクロコンピュータ１１０と、マイクロコンピュータ１１０が決定したデューティ比に従ってモータ１３２に印加する電圧を生成する駆動回路１３０と、を含んでいる。 FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the motor control device 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the motor control device 100 determines the duty ratio of the voltage applied to the motor 132 based on a command value input from a host ECU (Electronic Control Unit) that is a host control device. The computer 110 and the drive circuit 130 which produces | generates the voltage applied to the motor 132 according to the duty ratio determined by the microcomputer 110 are included.
マイクロコンピュータ１１０は、上位ＥＣＵ１４０からの指令値に基づいてモータ１３２に印加する電圧のデューティ比を算出する等の演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、ＣＰＵ１１２が算出した電圧のデューティ比は、出力端子１１４を介して駆動回路１３０に入力される。 The microcomputer 110 includes a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing such as calculating the duty ratio of the voltage applied to the motor 132 based on the command value from the host ECU 140, and the duty ratio of the voltage calculated by the CPU 112 is , And input to the drive circuit 130 via the output terminal 114.
マイクロコンピュータ１１０のＡＤ変換器１１６には、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とで構成された分圧回路の一種である電源電圧検出回路１４２を介してバッテリ１５０の電力が入力される。電源電圧検出回路１４２の抵抗Ｒ１，Ｒ２の各々の抵抗値Ｒ１，Ｒ２と、バッテリ１５０の電圧値である入力電圧Ｖｉｎと、ＡＤ変換器１１６に出力する電圧値である出力電圧Ｖｏｕｔとの関係は、下記の式（１）で表される。
The power of the battery 150 is input to the AD converter 116 of the microcomputer 110 via a power supply voltage detection circuit 142 which is a kind of voltage dividing circuit composed of a resistor R1 and a resistor R2. A power supply voltage resistor R1, the resistance value of each of the R2 R 1, R 2 of the detection circuit 142, the input voltage V in is the voltage value of the battery 150, the output voltage is a voltage value to be output to the AD converter 116 V out Is expressed by the following formula (1).
従って、抵抗値Ｒ１，Ｒ２は、上記の式（１）と入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとに基づいて設定する。本実施の形態では、入力電圧Ｖｉｎはバッテリ１５０の電圧であり、出力電圧Ｖｏｕｔはマイクロコンピュータ１１０の定格の動作電圧である。本実施の形態では、一例として、バッテリ１５０の電圧は１２Ｖ、マイクロコンピュータ１１０の定格での動作電圧は５Ｖである。なお、バッテリ１５０の電圧およびマイクロコンピュータ１１０の定格での動作電圧は、車両、モータユニット１０又はモータ制御装置１００の仕様によって異なる。 Accordingly, the resistance value R 1, R 2 is set based on the above equations (1) and the input voltage V in and the output voltage V out. In the present embodiment, the input voltage V in is the voltage of the battery 150, and the output voltage V out is the rated operating voltage of the microcomputer 110. In the present embodiment, as an example, the voltage of the battery 150 is 12V, and the operating voltage at the rating of the microcomputer 110 is 5V. Note that the voltage of the battery 150 and the operating voltage at the rating of the microcomputer 110 differ depending on the specifications of the vehicle, the motor unit 10 or the motor control device 100.
ＡＤ変換器１１６は、入力された電力の電圧値をデジタル信号に変換してＣＰＵ１１２に出力する。ＣＰＵ１１２は、入力された電圧値に応じてモータ１３２に印加する電圧のデューティ比を制御する。モータ１３２は、図１に示したモータユニット１０のようにウォータポンプに用いられるので、バッテリ１５０の電圧が変動した場合でも、回転速度を一定に保つことを要する。ＣＰＵ１１２は、ＡＤ変換器１１６から入力された電圧値が低い場合には、モータ１３２に印加する電圧のデューティ比を大きくし、ＡＤ変換器１１６から入力された電圧値が高い場合には、モータ１３２に印加する電圧のデューティ比を小さくするようにする。 The AD converter 116 converts the voltage value of the input power into a digital signal and outputs it to the CPU 112. The CPU 112 controls the duty ratio of the voltage applied to the motor 132 according to the input voltage value. Since the motor 132 is used in a water pump like the motor unit 10 shown in FIG. 1, it is necessary to keep the rotation speed constant even when the voltage of the battery 150 fluctuates. The CPU 112 increases the duty ratio of the voltage applied to the motor 132 when the voltage value input from the AD converter 116 is low, and the motor 132 when the voltage value input from the AD converter 116 is high. The duty ratio of the voltage applied to is reduced.
電源電圧検出回路１４２には電源電圧判定回路１４８も接続されている。電源電圧判定回路１４８は、所定電圧値を示す第１所定電圧を出力する第１所定電圧出力部１４４と、コンパレータ１４６と、を含んで構成されている。 A power supply voltage determination circuit 148 is also connected to the power supply voltage detection circuit 142. The power supply voltage determination circuit 148 includes a first predetermined voltage output unit 144 that outputs a first predetermined voltage indicating a predetermined voltage value, and a comparator 146.
コンパレータ１４６の非反転入力端子（＋）には、電源電圧検出回路１４２が接続され、コンパレータ１４６の反転入力端子（−）には、第１所定電圧出力部１４４が接続される。また、コンパレータ１４６の出力端子は、マイクロコンピュータ１１０の入力端子１１８に接続されている。 The power supply voltage detection circuit 142 is connected to the non-inverting input terminal (+) of the comparator 146, and the first predetermined voltage output unit 144 is connected to the inverting input terminal (−) of the comparator 146. The output terminal of the comparator 146 is connected to the input terminal 118 of the microcomputer 110.
コンパレータ１４６は、電源電圧検出回路１４２を介して入力された電圧（以下、「電源電圧」と略記）を、第１所定電圧出力部１４４が出力する第１所定電圧と比較し、電源電圧が第１所定電圧よりも高い場合にはハイレベル信号を、電源電圧が第１所定電圧よりも低い場合にはローレベル信号を、各々入力端子１１８に出力する。第１所定電圧は、動作を保証する電圧、例えば電源電圧の保証を１６Ｖとし、電源電圧を１／８にしてＡＤ変換器１１６に入力すると２Ｖになる。
本実施の形態では、電源電圧判定回路１４８と、マイクロコンピュータ１１０とを含む構成をアナログ・デジタル変換部の故障判定装置として機能させている。
The comparator 146 compares the voltage input through the power supply voltage detection circuit 142 (hereinafter abbreviated as “power supply voltage”) with the first predetermined voltage output from the first predetermined voltage output unit 144, and the power supply voltage is A high level signal is output to the input terminal 118 when the voltage is higher than one predetermined voltage, and a low level signal is output to the input terminal 118 when the power supply voltage is lower than the first predetermined voltage. The first predetermined voltage is 2V when a voltage for guaranteeing the operation, for example, the guarantee of the power supply voltage is 16V and the power supply voltage is 1/8 and is input to the AD converter 116.
In the present embodiment, the configuration including the power supply voltage determination circuit 148 and the microcomputer 110 functions as a failure determination device for the analog / digital conversion unit.
ＣＰＵ１１２は、ＡＤ変換器１１６の出力値と、入力端子１１８を介してコンパレータ１４６から入力された信号と、を比較する。本実施の形態では、コンパレータ１４６から入力された信号を第１比較結果とする。ＣＰＵ１１２は、第１所定電圧値をデジタル変換した値を参照値として予め保持しており、当該参照値に対するＡＤ変換器１１６の出力値の高低を比較し、当該比較結果を第２比較結果としている。ＣＰＵ１１２は、第１比較結果と第２比較結果とを比較して、両者が異なる場合に、ＡＤ変換器１１６が故障したと判定する。例えば、コンパレータ１４６がハイレベル信号を出力し、第１比較結果が電源電圧が第１所定電圧よりも高いことを示し、第２比較結果がＡＤ変換器１１６の出力値が第１所定電圧よりも低いことを示した場合には、ＡＤ変換器１１６が故障したと判定する。また、コンパレータ１４６がローレベル信号を出力し、第１比較結果が電源電圧が第１所定電圧未満であることを示し、第２比較結果がＡＤ変換器１１６の出力値が第１所定電圧よりも高いことを示した場合も、ＡＤ変換器１１６が故障したと判定する。 The CPU 112 compares the output value of the AD converter 116 with the signal input from the comparator 146 via the input terminal 118. In the present embodiment, the signal input from the comparator 146 is used as the first comparison result. The CPU 112 holds in advance a value obtained by digitally converting the first predetermined voltage value as a reference value, compares the output value of the AD converter 116 with respect to the reference value, and uses the comparison result as a second comparison result. . The CPU 112 compares the first comparison result and the second comparison result, and determines that the AD converter 116 has failed if they are different. For example, the comparator 146 outputs a high level signal, the first comparison result indicates that the power supply voltage is higher than the first predetermined voltage, and the second comparison result indicates that the output value of the AD converter 116 is higher than the first predetermined voltage. If it is low, it is determined that the AD converter 116 has failed. Further, the comparator 146 outputs a low level signal, the first comparison result indicates that the power supply voltage is less than the first predetermined voltage, and the second comparison result indicates that the output value of the AD converter 116 is lower than the first predetermined voltage. Even when the value is high, it is determined that the AD converter 116 has failed.
図３は、本実施の形態におけるＡＤ変換器１１６の動作判定に係る電圧値の一例を示す概略図である。本実施の形態では、前述の第１所定電圧１５２を中心値とする。また、第１所定電圧１５２から電源電圧判定回路１４８及びＡＤ変換器１１６の誤差１６０を減算して得た第２所定電圧１５４を、判定に係る電圧の下限値とする。さらに、第１所定電圧１５２から電源電圧判定回路１４８及びＡＤ変換器１１６の誤差１６２を加算して得た第３所定電圧１５６を、判定に係る電圧の上限値とする。電源電圧判定回路１４８及びＡＤ変換器１１６の誤差１６０，１６２は、例えば、試作機の試験等を通じて具体的に決定する。 FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a voltage value related to operation determination of the AD converter 116 in the present embodiment. In the present embodiment, the first predetermined voltage 152 described above is used as the center value. Further, the second predetermined voltage 154 obtained by subtracting the error 160 of the power supply voltage determination circuit 148 and the AD converter 116 from the first predetermined voltage 152 is set as the lower limit value of the voltage related to the determination. Further, a third predetermined voltage 156 obtained by adding the error 162 of the power supply voltage determination circuit 148 and the AD converter 116 from the first predetermined voltage 152 is set as the upper limit value of the voltage related to the determination. The errors 160 and 162 of the power supply voltage determination circuit 148 and the AD converter 116 are specifically determined through, for example, testing of a prototype.
本実施の形態では、コンパレータ１４６がハイレベル信号を出力し、第１比較結果が電源電圧が第１所定電圧１５２より高いことを示し、第２比較結果がＡＤ変換器１１６の出力値が第２所定電圧１５４以下を示した場合に、ＡＤ変換器１１６が故障したと判定する。また、コンパレータ１４６がローレベル信号を出力し、第１比較結果が電源電圧が第１所定電圧未満であることを示し、第２比較結果がＡＤ変換器１１６の出力値が第３所定電圧１５６以上を示した場合に、ＡＤ変換器１１６が故障したと判定する。 In the present embodiment, the comparator 146 outputs a high level signal, the first comparison result indicates that the power supply voltage is higher than the first predetermined voltage 152, and the second comparison result indicates that the output value of the AD converter 116 is the second value. When the predetermined voltage 154 or less is indicated, it is determined that the AD converter 116 has failed. The comparator 146 outputs a low level signal, the first comparison result indicates that the power supply voltage is less than the first predetermined voltage, and the second comparison result indicates that the output value of the AD converter 116 is equal to or higher than the third predetermined voltage 156. Is determined that the AD converter 116 has failed.
本実施の形態では、さらに、ＡＤ変換器１１６がアナログ信号をデジタル信号に変換する処理に要する時間を考慮して、ＡＤ変換器１１６の動作の判定を行う。具体的には、ＡＤ変換器１１６が信号の変換処理を開始して所定時間内にコンパレータ１４６の出力値と整合するデジタル信号を出力した場合、すなわち、第１比較結果と第２比較結果とが整合する場合には、ＡＤ変換器１１６は正常に動作しているとみなす。また、ＡＤ変換器１１６が信号の変換処理を開始して所定時間を超えてもコンパレータ１４６の出力値と矛盾するデジタル信号を出力している場合、すなわち、第１比較結果と第２比較結果とが異なる場合には、ＡＤ変換器１１６の動作は正常ではないと判定する。 In this embodiment, the operation of the AD converter 116 is further determined in consideration of the time required for the AD converter 116 to convert the analog signal into the digital signal. Specifically, when the AD converter 116 starts the signal conversion process and outputs a digital signal that matches the output value of the comparator 146 within a predetermined time, that is, the first comparison result and the second comparison result are If they match, the AD converter 116 is considered to be operating normally. Further, when the AD converter 116 starts a signal conversion process and outputs a digital signal that contradicts the output value of the comparator 146 even after a predetermined time has elapsed, that is, the first comparison result and the second comparison result Are different, it is determined that the operation of the AD converter 116 is not normal.
所定時間の計測には、マイクロコンピュータ１１０が備えるタイマ１２０を使用する。ＣＰＵ１１２は、第１比較結果と第２比較結果とが整合して、ＡＤ変換器１１６が出力した信号がコンパレータ１４６が出力した信号と整合し、ＡＤ変換器１１６が出力した信号が正常な場合には、タイマ１２０をリセットするクリア信号を出力する。また、ＣＰＵは、ＡＤ変換器１１６が出力した信号が正常な場合には、動作が正常であることを示す動作状況信号を上位ＥＣＵに出力する。 For measuring the predetermined time, a timer 120 provided in the microcomputer 110 is used. The CPU 112 matches the first comparison result and the second comparison result, the signal output from the AD converter 116 matches the signal output from the comparator 146, and the signal output from the AD converter 116 is normal. Outputs a clear signal for resetting the timer 120. Further, when the signal output from the AD converter 116 is normal, the CPU outputs an operation status signal indicating that the operation is normal to the host ECU.
クリア信号を出力後、ＣＰＵ１１２は、ＡＤ変換器１１６からの次の信号を待ち、タイマ１２０は、新たに計時を開始する。当該計時が所定時間に達する前に、ＡＤ変換器１１６がコンパレータ１４６の出力値と整合するデジタル信号を出力すれば、ＣＰＵ１１２はクリア信号をタイマ１２０に出力する。 After outputting the clear signal, the CPU 112 waits for the next signal from the AD converter 116, and the timer 120 newly starts timing. If the AD converter 116 outputs a digital signal that matches the output value of the comparator 146 before the time reaches the predetermined time, the CPU 112 outputs a clear signal to the timer 120.
しかしながら、第１比較結果と第２比較結果とが異なり、ＡＤ変換器１１６がコンパレータ１４６の出力値と矛盾するデジタル信号を出力している場合には、ＣＰＵ１１２はクリア信号をタイマ１２０に出力しない。タイマ１２０は、所定時間内にクリア信号が入力されない場合には、所定時間が経過したことを示す信号をＣＰＵ１１２に出力する。 However, if the first comparison result and the second comparison result are different and the AD converter 116 outputs a digital signal that contradicts the output value of the comparator 146, the CPU 112 does not output a clear signal to the timer 120. If the clear signal is not input within the predetermined time, the timer 120 outputs a signal indicating that the predetermined time has elapsed to the CPU 112.
所定時間が経過したことを示す信号が入力されると、ＣＰＵ１１２は、現行の処理を中断すると共に、上位ＥＣＵ１４０への動作状況信号を送信しない。また、ＣＰＵ１１２は、所定時間が経過したことを示す信号が入力された場合には、ＡＤ変換器１１６が異常であることを示す信号を上位ＥＣＵ１４０に送信してもよい。上位ＥＣＵ１４０は、ＣＰＵ１１２からの動作状況信号が入力されないこと、又はＡＤ変換器１１６が異常であることを示す信号に基づいて、ＡＤ変換器１１６の動作の異常を検出し、診断装置又は車両の運転席の計器盤に、装置が故障していることを表示する。 When a signal indicating that a predetermined time has elapsed is input, the CPU 112 interrupts the current process and does not transmit an operation status signal to the host ECU 140. Further, when a signal indicating that a predetermined time has elapsed is input, the CPU 112 may transmit a signal indicating that the AD converter 116 is abnormal to the host ECU 140. The host ECU 140 detects an abnormality in the operation of the AD converter 116 based on a signal indicating that the operation status signal from the CPU 112 is not input or the AD converter 116 is abnormal, and the diagnostic ECU or the driving of the vehicle The instrument panel on the seat indicates that the device is malfunctioning.
本実施の形態では、ＡＤ変換器１１６の出力値とコンパレータ１４６の出力値との比較、及びタイマ１２０の計時により、例えば以下のような判定が可能である。 In the present embodiment, for example, the following determination can be made by comparing the output value of the AD converter 116 with the output value of the comparator 146 and measuring the timer 120.
コンパレータ１４６がハイレベル信号を出力し、第１比較結果が電源電圧が第１所定電圧１５２より高い場合に、第２比較結果がＡＤ変換器１１６の出力値が第２所定電圧１５４以下を示し、かかる状態が所定時間以上継続している場合には、ＡＤ変換器１１６が接地領域に短絡している状態（地絡）であると判定する。 When the comparator 146 outputs a high level signal and the first comparison result indicates that the power supply voltage is higher than the first predetermined voltage 152, the second comparison result indicates that the output value of the AD converter 116 indicates the second predetermined voltage 154 or less, When such a state continues for a predetermined time or more, it is determined that the AD converter 116 is short-circuited to the ground region (ground fault).
コンパレータ１４６がローレベル信号を出力し、第１比較結果が電源電圧が第１所定電圧１５２より低い場合に、第２比較結果がＡＤ変換器１１６の出力値が第３所定電圧１５４以上を示し、かかる状態が所定時間以上継続している場合には、ＡＤ変換器１１６が、電源、又はＡＤ変換器１１６の基準電圧に短絡している状態（天絡）であると判定する。 When the comparator 146 outputs a low level signal and the first comparison result indicates that the power supply voltage is lower than the first predetermined voltage 152, the second comparison result indicates that the output value of the AD converter 116 indicates the third predetermined voltage 154 or more, When such a state continues for a predetermined time or more, it is determined that the AD converter 116 is in a state of being short-circuited to the power supply or the reference voltage of the AD converter 116 (power fault).
ＣＰＵ１１２は、上述の地絡、天絡の各々の判定結果を上位ＥＣＵ１４０に出力し、上位ＥＣＵ１４０は、ＣＰＵ１１２から入力された判定結果に基づいて、診断装置又は車両の運転席の計器盤に、ＡＤ変換器１１６が異常であることを表示させてもよい。 The CPU 112 outputs the determination results of the ground fault and the power fault to the host ECU 140, and the host ECU 140 transmits AD to the diagnostic device or the instrument panel of the driver's seat of the vehicle based on the determination result input from the CPU 112. It may be displayed that the converter 116 is abnormal.
図４は、本実施の形態におけるＡＤ変換故障診断処理の一例を示すフローチャートである。ステップ４００では、コンパレータ１４６がハイレベル信号を出力、すなわち第１比較結果は、電源電圧が第１所定電圧よりも高いか否かを判定する。ステップ４００で肯定判定の場合には、ステップ４０２で、第２比較結果は、ＡＤ変換器１１６の変換結果が第２所定電圧以下か否かを判定する。ステップ４０２で肯定判定の場合には、ステップ４０４で、電源電圧が第１所定電圧より高くかつＡＤ変換器１１６による変換結果が第２所定電圧以下の状態のままタイマ１２０による計時が所定時間を超えたか否かを判定する。ステップ４０４で肯定判定の場合には、ステップ４０６で、ＡＤ変換器１１６は地絡して故障していると判定して、処理をリターンする。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the AD conversion fault diagnosis process in the present embodiment. In step 400, the comparator 146 outputs a high level signal, that is, the first comparison result determines whether or not the power supply voltage is higher than the first predetermined voltage. If the determination in step 400 is affirmative, it is determined in step 402 whether or not the second comparison result is that the conversion result of the AD converter 116 is equal to or lower than a second predetermined voltage. If the determination in step 402 is affirmative, the time measured by the timer 120 exceeds the predetermined time in step 404 while the power supply voltage is higher than the first predetermined voltage and the conversion result by the AD converter 116 is not higher than the second predetermined voltage. It is determined whether or not. If the determination in step 404 is affirmative, it is determined in step 406 that the AD converter 116 has failed due to a ground fault, and the process returns.
ステップ４００，４０２，４０４で否定判定の場合には、ステップ４０８で、コンパレータ１４６がローレベル信号を出力、すなわち第１比較結果は、電源電圧が第１所定電圧未満であるか否かを判定する。 In the case of negative determination in steps 400, 402, 404, in step 408, the comparator 146 outputs a low level signal, that is, the first comparison result determines whether the power supply voltage is less than the first predetermined voltage. .
ステップ４０８で肯定判定の場合には、ステップ４１０で、第２比較結果は、ＡＤ変換器１１６による変換結果が第３所定電圧以上か否かを判定する。ステップ４１０で肯定判定の場合には、ステップ４１２で、電源電圧が第１所定電圧未満かつＡＤ変換器１１６による変換結果が第３所定電圧以上の状態のままタイマ１２０による計時が所定時間を超えたか否かを判定する。ステップ４１２で肯定判定の場合には、ステップ４１４で、ＡＤ変換器１１６は天絡して故障していると判定して、処理をリターンする。 If the determination in step 408 is affirmative, it is determined in step 410 whether or not the second comparison result is a result of conversion by the AD converter 116 being equal to or higher than a third predetermined voltage. If the determination in step 410 is affirmative, has the time measured by the timer 120 exceeded the predetermined time in step 412 while the power supply voltage is less than the first predetermined voltage and the conversion result by the AD converter 116 is not less than the third predetermined voltage? Determine whether or not. If the determination in step 412 is affirmative, it is determined in step 414 that the AD converter 116 has failed due to a power fault, and the process returns.
ステップ４０８，４１０，４１２で否定判定の場合には、ＡＤ変換器１１６が故障している判定は行わずに処理をリターンする。 If the determination in steps 408, 410, 412 is negative, the process returns without determining that the AD converter 116 has failed.
以上説明したように、本実施の形態では、所定時間内に電源電圧値をＡＤ変換器１１６がデジタル信号に変換した信号が、所定電圧値に対する電源電圧値の高低を判定する電源電圧判定回路１４８の判定結果と整合するか否かによって、ＡＤ変換器の動作の適否を判定する。 As described above, in this embodiment, the power supply voltage determination circuit 148 that determines the level of the power supply voltage value with respect to the predetermined voltage value based on the signal obtained by converting the power supply voltage value into a digital signal by the AD converter 116 within a predetermined time. Whether the operation of the AD converter is appropriate or not is determined depending on whether or not it matches the determination result.
電源電圧判定回路１４８は、電源電圧と所定電圧とを比較するコンパレータ１４６を含む簡素な回路であり、所定時間の計時には、マイクロコンピュータ１１０が備えるタイマ１２０を使用している。 The power supply voltage determination circuit 148 is a simple circuit including a comparator 146 that compares the power supply voltage with a predetermined voltage, and uses a timer 120 provided in the microcomputer 110 when measuring a predetermined time.
タイマ１２０は、マイクロコンピュータ１１０が通常備えるものであり、電源電圧判定回路１４８は上述のように構成は簡素である。従って、本実施の形態によれば、簡素な構成でＡＤ変換の適否を判定できる。 The timer 120 is normally provided in the microcomputer 110, and the power supply voltage determination circuit 148 has a simple configuration as described above. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to determine whether AD conversion is appropriate with a simple configuration.
１０…モータユニット、１２…ハウジング、１４…ベース部材、１６…ロータ、１８…ステータ、２０…制御基板、２２…シールドカバー、２４…ステータホルダ、２６…ハウジング本体、２８…ロータ収容室、２８Ａ…開口、３０…周壁部、３１…底壁部、３２…コネクタ、３６…ポンプ室、３８…接合部、４０…シャフト支持部、４４…シャフト、４６…軸受、４８…インペラ部材、５６…インペラ、６４…基板本体、７２…包囲部、７４…被覆部、７６…保持部、７８…延長フランジ、８０…第１フランジ、８２…第２フランジ、８６…延長部、９０…電気部品、９２…支持部、１００…モータ制御装置、１１０…マイクロコンピュータ、１１４…出力端子、１１６…ＡＤ変換器、１１８…入力端子、１２０…タイマ、１３０…駆動回路、１３２…モータ、１４０…上位ＥＣＵ、１４２…電源電圧検出回路、１４４…第１所定電圧出力部、１４６…コンパレータ、１４８…電源電圧判定回路、１５０…バッテリ、１５２…第１所定電圧、１５４…第２所定電圧、１５６…第３所定電圧、１６０，１６２…誤差 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor unit, 12 ... Housing, 14 ... Base member, 16 ... Rotor, 18 ... Stator, 20 ... Control board, 22 ... Shield cover, 24 ... Stator holder, 26 ... Housing main body, 28 ... Rotor accommodating chamber, 28A ... Opening, 30 ... peripheral wall, 31 ... bottom wall, 32 ... connector, 36 ... pump chamber, 38 ... joint, 40 ... shaft support, 44 ... shaft, 46 ... bearing, 48 ... impeller member, 56 ... impeller, 64 ... Substrate body 72 ... Enveloping part 74 ... Covering part 76 ... Holding part 78 ... Extension flange 80 ... First flange 82 ... Second flange 86 ... Extension part 90 ... Electrical component 92 ... Support , 100 ... Motor control device, 110 ... Microcomputer, 114 ... Output terminal, 116 ... AD converter, 118 ... Input terminal, 120 ... Timer, 130 ... Drive time , 132, motor, 140, upper ECU, 142, power supply voltage detection circuit, 144, first predetermined voltage output unit, 146, comparator, 148, power supply voltage determination circuit, 150, battery, 152, first predetermined voltage, 154,. Second predetermined voltage, 156, third predetermined voltage, 160, 162, error
Claims (6)
前記アナログ電圧値と所定電圧値とを比較する比較部と、
前記比較部が出力した第１比較結果において前記アナログ電圧値が前記所定電圧値より高く、かつ前記アナログ・デジタル変換部が前記変換を開始してから所定時間経過後の前記デジタル電圧値と前記所定電圧値のデジタル変換値とを比較した第２比較結果において前記デジタル電圧値が前記所定電圧値のデジタル変換値より低い下限電圧値のデジタル変換値以下の場合に、前記アナログ・デジタル変換部と接地領域とが短絡したと判定する判定部と、
を含むアナログ・デジタル変換部の故障判定装置。 An analog / digital converter that converts an analog voltage value into a digital voltage value;
A comparison unit for comparing the analog voltage value with a predetermined voltage value;
In the first comparison result output from the comparison unit , the analog voltage value is higher than the predetermined voltage value, and the digital voltage value and the predetermined value after a predetermined time has elapsed since the analog / digital conversion unit started the conversion. when the said digital voltage value in a second comparison result obtained by comparing the digital conversion value of the voltage values follows the digital conversion value of the predetermined voltage lower limit voltage value from the digital conversion value of the value, the ground and the analog-digital converter unit A determination unit that determines that the region is short-circuited ;
Fault determination device for analog / digital converter including
前記アナログ電圧値と所定電圧値とを比較する比較部と、
前記比較部が出力した第１比較結果において前記アナログ電圧値が前記所定電圧値より低く、かつ前記アナログ・デジタル変換部が前記変換を開始してから所定時間経過後の前記デジタル電圧値と前記所定電圧値のデジタル変換値とを比較した第２比較結果において前記デジタル電圧値が前記所定電圧値のデジタル変換値より高い上限電圧値のデジタル変換値以上の場合に、前記アナログ・デジタル変換部と電源とが短絡したと判定する判定部と、
を含むアナログ・デジタル変換部の故障判定装置。 An analog / digital converter that converts an analog voltage value into a digital voltage value;
A comparison unit for comparing the analog voltage value with a predetermined voltage value;
In the first comparison result output from the comparison unit , the analog voltage value is lower than the predetermined voltage value, and the digital voltage value after the predetermined time has elapsed since the analog-digital conversion unit started the conversion and the predetermined voltage value. when the said digital voltage value in a second comparison result obtained by comparing the digital conversion value of the voltage value of the above digital conversion value of the predetermined voltage higher upper limit voltage value from the digital conversion value of values, the analog-to-digital conversion unit and a power supply And a determination unit that determines that is short-circuited ,
Fault determination device for analog / digital converter including
前記アナログ・デジタル変換部で変換されたデジタル電圧値に基づいて決定したデューティ比に基づいてモータに印加する電圧を制御する制御部と、
を含むモータ制御装置。
The failure determination device for an analog / digital conversion unit according to any one of claims 1 to 5 ,
A control unit for controlling a voltage to be applied to the motor based on a duty ratio determined based on the digital voltage value converted by the analog / digital conversion unit;
Including a motor control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014235006A JP6432302B2 (en) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | Failure determination device and motor control device for analog / digital converter |
Applications Claiming Priority (1)
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