JP6431829B2 - Power storage control device, transport equipment, and power storage control method - Google Patents
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Description
本発明は、電圧の異なる第1蓄電器と複数の第2蓄電器とを備えた蓄電制御装置及び輸送機器、並びに、蓄電制御方法に関する。 The present invention relates to a power storage control device and a transport device including a first power storage device and a plurality of second power storage devices with different voltages, and a power storage control method.
特許文献1には、大容量のメインバッテリと、定期交換を前提とした小容量のサブバッテリとを具備した電動車両用バッテリサブシステムが記載されている。当該システムのバッテリ制御装置は、メインバッテリのSOCが長寿命化の観点で好適値になるようにメインバッテリとサブバッテリ間で適宜電力の移動を行い、メインバッテリの寿命を優先したSOCの設定値でサブバッテリを使用する。
特許文献1のシステムは、バッテリ劣化要因をサブバッテリに集中させることにより、メインバッテリの長寿命化を図るものであり、当該システムに設けられたサブバッテリの数は1つである。しかし、サブバッテリが電動車両の直接的又は間接的な駆動電力源として利用される場合、運転者の要望に応じて電動車両の航続距離を延長するためにはサブバッテリを複数設けた構成が望ましい。また、特許文献1のシステムは、メインバッテリとサブバッテリ間で行われる電力の移動とは異なる処理として、充電器を用いた各バッテリの充電を行う。当該システムでは、メインバッテリとサブバッテリのどちらを優先して充電するかといった制御は行われるが、各バッテリを効率的に充電するといった点での制御は行われていない。さらには、サブバッテリの数はあくまで1つであり、複数のサブバッテリをどの様にして効率的に充電するかについても記載されていない。
The system of
本発明の目的は、充電対象の蓄電器に応じた効率的な充電が可能な蓄電制御装置及び輸送機器、並びに、蓄電制御方法を提供することである。 The objective of this invention is providing the electrical storage control apparatus and transport apparatus which can be charged efficiently according to the electrical storage device of charge object, and the electrical storage control method.
上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態でのメインバッテリBATm)と、
前記第1蓄電器よりも低電圧の複数の第2蓄電器(例えば、後述の実施形態でのサブバッテリBATs1,BATs2)と、
外部電源から供給された電力を変換する電力変換部(例えば、後述の実施形態での充電器CHG)と、
前記複数の第2蓄電器の各々に対応して前記第2蓄電器の数と同数設けられた、前記電力変換部によって変換された電力の電圧を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU101,103)と、
前記第1蓄電器及び前記複数の第2蓄電器のうち、充電対象の蓄電器を判定して、前記充電対象の蓄電器を充電するよう前記電力変換部及び前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU107)と、を備え、
前記制御部の前記電力変換部及び前記電圧変換部の制御には、充電対象の蓄電器に定電圧を印加する第1充電態様と、充電対象の蓄電器に定電流を供給する第2充電態様と、が含まれ、
前記制御部は、充電対象の蓄電器が単数の前記第2蓄電器である場合、前記第2蓄電器の残容量に応じて、前記電力変換部又は前記電圧変換部を前記第2充電態様で制御して定電流を生成し、前記第2蓄電器を充電する、蓄電制御装置である。
In order to achieve the above object, the invention described in
A first battery (for example, a main battery BATm in an embodiment described later),
A plurality of second capacitors having a lower voltage than the first capacitor (for example, sub-batteries BATs1, BATs2 in the embodiments described later);
A power conversion unit (for example, a charger CHG in an embodiment described later) that converts power supplied from an external power source;
A voltage conversion unit that converts the voltage of the power converted by the power conversion unit provided in the same number as the number of the second capacitors corresponding to each of the plurality of second capacitors (for example, in an embodiment described later)
A control unit (for example, described later) that controls the power conversion unit and the voltage conversion unit so as to determine a storage target storage device from among the first storage unit and the plurality of second storage units and charge the storage target storage unit. ECU 107) in the embodiment of
For the control of the power conversion unit and the voltage conversion unit of the control unit, a first charging mode for applying a constant voltage to a capacitor to be charged, a second charging mode for supplying a constant current to the capacitor to be charged, Contains
When the storage battery to be charged is a single second storage battery, the control unit controls the power conversion unit or the voltage conversion unit in the second charging mode according to the remaining capacity of the second storage battery. The power storage control device generates a constant current and charges the second battery .
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記制御部は、充電対象の単数の前記第2蓄電器の残容量が閾値未満であれば、前記電力変換部を制御して前記定電流を生成する。
The invention according to
If the remaining capacity of the single second battery to be charged is less than a threshold, the control unit controls the power conversion unit to generate the constant current .
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記制御部は、充電対象の単数の前記第2蓄電器の残容量が閾値以上であれば、前記電圧変換部を制御して前記定電流を生成する。
The invention according to
The control unit controls the voltage conversion unit to generate the constant current if the remaining capacity of the single second battery to be charged is equal to or greater than a threshold value .
請求項4に記載の発明は、
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態でのメインバッテリBATm)と、
前記第1蓄電器よりも低電圧の複数の第2蓄電器(例えば、後述の実施形態でのサブバッテリBATs1,BATs2)と、
外部電源から供給された電力を変換する電力変換部(例えば、後述の実施形態での充電器CHG)と、
前記複数の第2蓄電器の各々に対応して前記第2蓄電器の数と同数設けられた、前記電力変換部によって変換された電力の電圧を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU101,103)と、
前記第1蓄電器及び前記複数の第2蓄電器のうち、充電対象の蓄電器を判定して、前記充電対象の蓄電器を充電するよう前記電力変換部及び前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU107)と、を備え、
前記制御部の前記電力変換部及び前記電圧変換部の制御には、充電対象の蓄電器に定電圧を印加する第1充電態様と、充電対象の蓄電器に定電流を供給する第2充電態様と、が含まれ、
前記制御部は、充電対象の蓄電器が単数の前記第2蓄電器である場合、前記第2蓄電器の電圧に応じて、前記電力変換部又は前記電圧変換部を前記第2充電態様で制御して定電流を生成し、前記第2蓄電器を充電する、蓄電制御装置である。
The invention according to claim 4
A first battery (for example, a main battery BATm in an embodiment described later),
A plurality of second capacitors having a lower voltage than the first capacitor (for example, sub-batteries BATs1, BATs2 in the embodiments described later);
A power conversion unit (for example, a charger CHG in an embodiment described later) that converts power supplied from an external power source;
A voltage conversion unit that converts the voltage of the power converted by the power conversion unit provided in the same number as the number of the second capacitors corresponding to each of the plurality of second capacitors (for example, in an embodiment described later)
A control unit (for example, described later) that controls the power conversion unit and the voltage conversion unit so as to determine a storage target storage device from among the first storage unit and the plurality of second storage units and charge the storage target storage unit. ECU 107) in the embodiment of
For the control of the power conversion unit and the voltage conversion unit of the control unit, a first charging mode for applying a constant voltage to a capacitor to be charged, a second charging mode for supplying a constant current to the capacitor to be charged, Contains
When the storage battery to be charged is a single second storage battery, the control section controls the power conversion section or the voltage conversion section in the second charging mode according to the voltage of the second storage battery. It is an electrical storage control apparatus which produces | generates an electric current and charges the said 2nd electrical storage device .
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、
前記制御部は、充電対象の単数の前記第2蓄電器の電圧が閾値未満であれば、前記電力変換部を制御して前記定電流を生成する。
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4,
If the voltage of the single second battery to be charged is less than a threshold value, the control unit controls the power conversion unit to generate the constant current .
請求項6に記載の発明は、請求項4又は5に記載の発明において、
前記制御部は、充電対象の単数の前記第2蓄電器の電圧が閾値以上であれば、前記電圧変換部を制御して前記定電流を生成する。
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or 5,
The control unit controls the voltage conversion unit to generate the constant current if the voltage of the single second battery to be charged is equal to or higher than a threshold value .
請求項7に記載の発明は、請求項1から6のいずれか1項に記載の発明において、
前記制御部は、充電対象の蓄電器が複数の前記第2蓄電器である場合、前記第1充電態様で充電対象の前記第2蓄電器を充電するよう制御する。
The invention according to claim 7 is the invention according to any one of
The control unit controls to charge the second capacitor to be charged in the first charging mode when the capacitor to be charged is a plurality of the second capacitors .
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の発明において、
前記第1充電態様で得られる前記定電圧は、前記制御部が前記電力変換部を制御することによって生成される。
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 7 ,
The constant voltage obtained in the first charging mode is generated by the control unit controlling the power conversion unit .
請求項9に記載の発明は、請求項1から8のいずれか1項に記載の蓄電制御装置を有する、輸送機器である。
The invention according to claim 9 is a transportation device having the power storage control device according to any one of
請求項10に記載の発明は、
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態でのメインバッテリBATm)と、
前記第1蓄電器よりも低電圧の複数の第2蓄電器(例えば、後述の実施形態でのサブバッテリBATs1,BATs2)と、
外部電源から供給された電力を変換する電力変換部(例えば、後述の実施形態での充電器CHG)と、
前記複数の第2蓄電器の各々に対応して前記第2蓄電器の数と同数設けられた、前記電力変換部によって変換された電力の電圧を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU101,103)と、
前記第1蓄電器及び前記複数の第2蓄電器のうち、充電対象の蓄電器を判定して、前記充電対象の蓄電器を充電するよう前記電力変換部及び前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU107)と、を備えた蓄電制御装置が行う蓄電制御方法であって、
前記制御部の前記電力変換部及び前記電圧変換部の制御には、充電対象の蓄電器に定電圧を印加する第1充電態様と、充電対象の蓄電器に定電流を供給する第2充電態様と、が含まれ、
前記制御部は、充電対象の蓄電器が単数の前記第2蓄電器である場合、前記第2蓄電器の残容量に応じて、前記電力変換部又は前記電圧変換部を前記第2充電態様で制御して定電流を生成し、前記第2蓄電器を充電する、蓄電制御方法である。
The invention according to claim 10 is:
A first battery (for example, a main battery BATm in an embodiment described later),
A plurality of second capacitors having a lower voltage than the first capacitor (for example, sub-batteries BATs1, BATs2 in the embodiments described later);
A power conversion unit (for example, a charger CHG in an embodiment described later) that converts power supplied from an external power source;
A voltage conversion unit that converts the voltage of the power converted by the power conversion unit provided in the same number as the number of the second capacitors corresponding to each of the plurality of second capacitors (for example, in an embodiment described later)
A control unit (for example, described later) that controls the power conversion unit and the voltage conversion unit so as to determine a storage target storage device from among the first storage unit and the plurality of second storage units and charge the storage target storage unit. An electric storage control method performed by an electric storage control device comprising:
For the control of the power conversion unit and the voltage conversion unit of the control unit, a first charging mode for applying a constant voltage to a capacitor to be charged, a second charging mode for supplying a constant current to the capacitor to be charged, Contains
When the storage battery to be charged is a single second storage battery, the control unit controls the power conversion unit or the voltage conversion unit in the second charging mode according to the remaining capacity of the second storage battery. It is a power storage control method for generating a constant current and charging the second battery .
請求項1の発明及び請求項10の発明によれば、単数の第2蓄電器を第2充電態様で充電する場合、定電流を生成する変換部は当該第2蓄電器の残容量によって異なる。このため、エネルギー効率の点で第2蓄電器の残容量に適した制御を電力変換部又は電圧変換部に対して行うことで第2充電態様での充電を行うことができる。 According to the first and tenth aspects of the invention, when a single second battery is charged in the second charging mode, the conversion unit that generates a constant current varies depending on the remaining capacity of the second battery. For this reason, it is possible to perform charging in the second charging mode by performing control suitable for the remaining capacity of the second battery in terms of energy efficiency on the power conversion unit or the voltage conversion unit.
請求項2の発明によれば、充電対象の単数の第2蓄電器の残容量が閾値未満であれば、電力変換部を制御して定電流を生成することにより第2充電態様での充電が行われる。充電対象の第2蓄電器の数が複数から単数に変わると第1充電態様から第2充電態様に切り替わるが、電力変換部が定電流を生成する第2充電態様が行われることによって、電圧変換部におけるスイッチング損失は発生しない。充電対象の単数の第2蓄電器の残容量が閾値未満であれば、当該第2蓄電器の充電が終了するまでには相当時間を要するため、上記説明したスイッチング損失が発生しないといった効果を相当時間享受できる。このように、充電対象の第2蓄電器の充電に相当時間を要する場合は、電力変換部の制御を変えないことによる電力損失よりも電圧変換部におけるスイッチング損失が発生しない恩恵の方が高いため、エネルギー効率が優れる。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、充電対象の単数の第2蓄電器の残容量が閾値以上であれば、電圧変換部を制御して定電流を生成することにより第2充電態様での充電が行われる。充電対象の第2蓄電器の数が複数から単数に変わると第1充電態様から第2充電態様に切り替わるが、第1充電態様では定電圧を出力するよう電力変換部が制御されているため、第2充電態様への切り替わりに伴って定電流を生成するよう電力変換部の制御が切り替えられると、当該切り替えに伴う電力損失が発生する。一方、充電態様の切り替わりに伴い電力変換部の制御が変わらなければ、上記電力損失は発生しない。このため、電圧変換部を制御して定電流を生成すると電圧変換部におけるスイッチング損失は発生するが、充電対象の単数の第2蓄電器の残容量が閾値以上であれば、当該第2蓄電器の充電は短時間で終了するため、上記説明した電力変換部の制御を変えないことによる電力損失の抑制といった効果を享受する。このように、充電対象の第2蓄電器の充電が短時間で終了するのならば、電圧変換部におけるスイッチング損失よりも電力変換部の制御を変えないことによる電力損失の恩恵が高いため、エネルギー効率が優れる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、単数の第2蓄電器を第2充電態様で充電する場合、定電流を生成する変換部は当該第2蓄電器の電圧によって異なる。このため、エネルギー効率の点で第2蓄電器の電圧に適した制御を電力変換部又は前記電圧変換部に対して行うことで第2充電態様での充電を行うことができる。 According to invention of Claim 4, when charging a single 2nd electrical storage device by the 2nd charge mode, the conversion part which produces | generates a constant current changes with the voltages of the said 2nd electrical storage device. For this reason, it is possible to perform charging in the second charging mode by performing control suitable for the voltage of the second battery in terms of energy efficiency on the power conversion unit or the voltage conversion unit.
請求項5の発明によれば、充電対象の単数の第2蓄電器の電圧が閾値未満であれば、電力変換部を制御して定電流を生成することにより第2充電態様での充電が行われる。充電対象の第2蓄電器の数が複数から単数に変わると第1充電態様から第2充電態様に切り替わるが、電力変換部が定電流を生成する第2充電態様が行われることによって、電圧変換部におけるスイッチング損失は発生しない。充電対象の単数の第2蓄電器の電圧が閾値未満であれば、当該第2蓄電器の充電が終了するまでには相当時間を要するため、上記説明したスイッチング損失が発生しないといった効果を相当時間享受できる。このように、充電対象の第2蓄電器の充電に相当時間を要する場合は、電力変換部の制御を変えないことによる電力損失よりも電圧変換部におけるスイッチング損失が発生しない恩恵の方が高いため、エネルギー効率が優れる。 According to the invention of claim 5 , if the voltage of the single second battery to be charged is less than the threshold value, charging in the second charging mode is performed by generating a constant current by controlling the power conversion unit. . When the number of second capacitors to be charged is changed from plural to single, the first charging mode is switched to the second charging mode, but the voltage conversion unit is performed by performing the second charging mode in which the power conversion unit generates a constant current. Switching loss does not occur. If the voltage of the single second capacitor to be charged is less than the threshold value, it takes a considerable time until the charging of the second capacitor is completed, so that the above-described effect that the switching loss does not occur can be enjoyed for a considerable time. . Thus, when it takes a considerable amount of time to charge the second battery to be charged, the benefit of not causing the switching loss in the voltage conversion unit is higher than the power loss by not changing the control of the power conversion unit, Excellent energy efficiency.
請求項6の発明によれば、充電対象の単数の第2蓄電器の電圧が閾値以上であれば、電圧変換部を制御して定電流を生成することにより第2充電態様での充電が行われる。充電対象の第2蓄電器の数が複数から単数に変わると第1充電態様から第2充電態様に切り替わるが、第1充電態様では定電圧を出力するよう電力変換部が制御されているため、第2充電態様への切り替わりに伴って定電流を生成するよう電力変換部の制御が切り替えられると、当該切り替えに伴う電力損失が発生する。一方、充電態様の切り替わりに伴い電力変換部の制御が変わらなければ、上記電力損失は発生しない。このため、電圧変換部を制御して定電流を生成すると電圧変換部におけるスイッチング損失は発生するが、充電対象の単数の第2蓄電器の電圧が閾値以上であれば、当該第2蓄電器の充電は短時間で終了するため、上記説明した電力変換部の制御を変えないことによる電力損失の抑制といった効果を享受する。このように、充電対象の第2蓄電器の充電が短時間で終了するのならば、電圧変換部におけるスイッチング損失よりも電力変換部の制御を変えないことによる電
力損失の恩恵が高いため、エネルギー効率が優れる。
According to the invention of claim 6 , if the voltage of the single second battery to be charged is equal to or higher than the threshold value, charging in the second charging mode is performed by generating a constant current by controlling the voltage conversion unit. . When the number of second capacitors to be charged is changed from plural to single, the first charging mode is switched to the second charging mode. However, in the first charging mode, the power conversion unit is controlled to output a constant voltage. When the control of the power conversion unit is switched to generate a constant current in accordance with the switching to the two charging mode, a power loss due to the switching occurs. On the other hand, if the control of the power conversion unit does not change with the change of the charging mode, the power loss does not occur. For this reason, when a constant current is generated by controlling the voltage conversion unit, a switching loss occurs in the voltage conversion unit. However, if the voltage of a single second capacitor to be charged is equal to or higher than a threshold value, charging of the second capacitor is not performed. Since the process is completed in a short time, the effect of suppressing the power loss by not changing the control of the power conversion unit described above is enjoyed. In this way, if the charging of the second capacitor to be charged is completed in a short time, the electric power caused by not changing the control of the power conversion unit rather than the switching loss in the voltage conversion unit.
Energy efficiency is superior due to the high benefits of power loss.
請求項7の発明によれば、充電対象の蓄電器が複数の第2蓄電器であれば第1充電態様で当該複数の第2蓄電器が充電されるが、第1充電態様の充電は定電圧で行われるため、第2蓄電器を充電する際の制御を安定して行うことができる。 According to the invention of claim 7 , if the storage battery to be charged is a plurality of second storage batteries, the plurality of second storage batteries are charged in the first charging mode, but charging in the first charging mode is performed at a constant voltage. Therefore, the control at the time of charging the second capacitor can be stably performed.
請求項8の発明によれば、電力変換部を制御することによって得られる定電圧は、充電対象の複数の第2蓄電器の各々に印加されるため、各第2蓄電器に対応する電圧変換部がそれぞれ定電圧を生成する場合と比較して、エネルギー損失が少ない。このように、複数の第2蓄電器を充電する際は、電力変換部を制御して定電圧を生成した方が効率が良い。 According to the invention of claim 8, since the constant voltage obtained by controlling the power converter is applied to each of the plurality of second capacitors to be charged, the voltage converter corresponding to each second capacitor has There is less energy loss compared to the case where each generates a constant voltage. Thus, when charging a plurality of second capacitors, it is more efficient to generate a constant voltage by controlling the power converter.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る一実施形態の蓄電制御装置を搭載した電動車両の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、電動車両は、モータジェネレータ(MG)11と、PDU(Power Drive Unit)13と、一実施形態の蓄電制御装置100とを備える。以下、電動車両が備える各構成要素について説明する。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an electric vehicle equipped with a power storage control device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the electric vehicle includes a motor generator (MG) 11, a PDU (Power Drive Unit) 13, and a power
モータジェネレータ11は、蓄電制御装置100から供給される電力によって電動車両が走行するための駆動力を発生する。また、モータジェネレータ11は、回生ブレーキ時には発電機として動作し、モータジェネレータ11が発電した電力は蓄電制御装置100に蓄電される。PDU13は、直流電圧を交流電圧に変換して3相電流をモータジェネレータ11に供給する。また、PDU13は、モータジェネレータ11の回生動作時に入力される交流電圧を直流電圧に変換する。
蓄電制御装置100は、商用電源等の外部電源から得られる電力の蓄電を制御する。図1に示すように、蓄電制御装置100は、メインバッテリBATmと、2つのサブバッテリBATs1,BATs2と、充電器CHGと、2つのVCU(Voltage Control Unit)101,103と、スイッチ105と、ECU107とを備える。
The power
メインバッテリBATmは、主にモータジェネレータ11に電力を供給する二次電池であって、例えば100〜200Vといった直流の高電圧を出力する。メインバッテリBATmは、スイッチ105を介して充電器CHGと並列に接続されており、充電器CHGを介した外部電源からの電力によって充電することができる。
The main battery BATm is a secondary battery that mainly supplies power to the
サブバッテリBATs1,BATs2は、メインバッテリBATmよりも低圧の直流電圧を出力する二次電池であり、ユーザによる電動車両からの取り外しが可能である。サブバッテリBATs1,BATs2は、それぞれVCU101,103を介して充電器CHGと並列に接続されており、充電器CHGを介した外部電源からの電力によって充電することができる。
The sub-batteries BATs1 and BATs2 are secondary batteries that output a DC voltage lower than that of the main battery BATm, and can be detached from the electric vehicle by the user. The sub-batteries BATs1 and BATs2 are connected in parallel with the charger CHG via the
充電器CHGは、ジャンクションボックスJBを介してメインバッテリBATm及びサブバッテリBATs1,BATs2と並列に接続されている。充電器CHGは、商用電源等の外部電源からの交流電力を直流電力に変換する。充電器CHGが出力する直流電力の電圧レベル又は電流レベルは、ECU107によって制御される。なお、商用電源等の外部電源からの充電は、交流電力による通常充電に限定されず、急速充電や非接触充電であっても構わない。
The charger CHG is connected in parallel with the main battery BATm and the sub batteries BATs1, BATs2 via the junction box JB. The charger CHG converts AC power from an external power source such as a commercial power source into DC power. The voltage level or current level of the DC power output from the charger CHG is controlled by the
VCU101は、サブバッテリBATs1と充電器CHGの間に接続され、2つのスイッチング素子Q1,Q2をオンオフ切換動作することによって、充電器CHGが出力した直流電力を直流のまま降圧する。VCU101が出力する直流電力の電圧レベル又は電流レベルは、ECU107によって制御される。また、ECU107が2つのスイッチング素子Q1,Q2をオンオフ切換動作せずに、エミッタがリアクトルLに接続されたスイッチング素子Q1をオン状態とし、スイッチング素子Q2をオフ状態としたスルーモード制御を行うことによって、充電器CHGが出力した直流電力をVCU101が降圧することなくサブバッテリBATs1に入力することができる。また、ECU107が2つのスイッチング素子Q1,Q2をオンオフ切換動作せずに、スイッチング素子Q1をオフ状態とした停止制御を行うことによって、充電器CHGとサブバッテリBATs1との間の電流経路を絶つことができる。なお、VCU101は、サブバッテリBATs1の出力電圧を入力電圧とした場合、2つのスイッチング素子Q1,Q2をオンオフ切換動作すればサブバッテリBATs1の出力電圧を昇圧して出力する。
The
VCU103は、サブバッテリBATs2と充電器CHGの間に接続され、2つのスイッチング素子Q3,Q4をオンオフ切換動作することによって、充電器CHGが出力した直流電力を直流のまま降圧する。VCU103が出力する直流電力の電圧レベル又は電流レベルは、ECU107によって制御される。また、ECU107が2つのスイッチング素子Q3,Q4をオンオフ切換動作せずに、エミッタがリアクトルLに接続されたスイッチング素子Q3をオン状態とし、スイッチング素子Q4をオフ状態としたスルーモード制御を行うことによって、充電器CHGが出力した直流電力をVCU103が降圧することなくサブバッテリBATs2に入力することができる。また、ECU107が2つのスイッチング素子Q3,Q4をオンオフ切換動作せずに、スイッチング素子Q3をオフ状態とした停止制御を行うことによって、充電器CHGとサブバッテリBATs2との間の電流経路を絶つことができる。なお、VCU103は、サブバッテリBATs2の出力電圧を入力電圧とした場合、2つのスイッチング素子Q3,Q4をオンオフ切換動作すればサブバッテリBATs2の出力電圧を昇圧して出力する。
The
スイッチ105は、ジャンクションボックスJB内に設けられた、メインバッテリBATmから充電器CHG又はサブバッテリBATs1,BATs2までの電流経路を開閉するスイッチである。スイッチ105は、ECU107の制御によって開閉される。
The
ECU107は、充電器CHGの制御、VCU101,103の制御、並びに、スイッチ105の開閉制御を行う。また、ECU107は、電流積算方式及び/又はOCV(開放電圧)推定方式によって、メインバッテリBATm及びサブバッテリBATs1,BATs2の各残容量(SOC:State of Charge)を導出する。ECU107は、充電器CHGを用いたメインバッテリBATmの充電時に、メインバッテリBATmのSOCが所定値以上になるとスイッチ105をオフする。ECU107の詳細については後述する。
The
次に、本実施形態の蓄電制御装置100が行うサブバッテリBATs1,BATs2の充電制御について、図2〜図4を参照して説明する。なお、図2〜図4に示す例では、メインバッテリBATmの充電は行われない。
Next, charging control of the sub batteries BATs1 and BATs2 performed by the power
図2は、充電器CHGを用いてサブバッテリBATs1,BATs2を充電する際の電流の流れと、ECU107によって制御される充電器CHG及びVCU101,103の各動作を示す図である。図2に示すように、充電器CHGを介した外部電源からの電力によって、メインバッテリBATmは充電せずに2つのサブバッテリBATs1,BATs2を充電する際、ECU107は、充電器CHGに対しては定電圧の直流電力を出力するCVモードでの制御を行い、VCU101,103に対しては、充電器CHGの出力電圧を降圧してサブバッテリBATs1,BATs2への充電電流が一定となるCCモードでの制御を行う。
FIG. 2 is a diagram illustrating a current flow when charging the sub-batteries BATs1 and BATs2 using the charger CHG, and operations of the chargers CHG and
複数のサブバッテリBATs1,BATs2を充電する際には、それぞれのSOCが異なっている可能性が高く、この様な場合には充電器CHGはCVモードで制御することによって、充電制御の安定性を向上させることができる。 When charging a plurality of sub-batteries BATs1 and BATs2, there is a high possibility that the respective SOCs are different. In such a case, the charger CHG is controlled in the CV mode, so that the stability of the charge control is improved. Can be improved.
図3は、充電器CHGを用いてSOCが閾値未満のサブバッテリBATs1のみを充電する際の電流の流れと、ECU107によって制御される充電器CHG及びVCU101,103の各動作を示す図である。図3に示すように、充電器CHGを介した外部電源からの電力によって、メインバッテリBATmは充電せずに2つのサブバッテリBATs1,BATs2を充電する状態から、メインバッテリBATmは充電せずに1つのサブバッテリBATs1のみを充電する状態に移行する際は、ECU107は、充電対象のサブバッテリBATs1のSOCが閾値ths未満であれば、充電器CHGに対しては定電流の直流電力を出力するCCモードでの制御を行い、充電対象のサブバッテリBATs1に対応するVCU101に対しては、スイッチング素子Q1をオン状態とし、スイッチング素子Q2をオフ状態としたスルーモード制御を行い、充電対象ではないサブバッテリBATs2に対応するVCU103に対しては、スイッチング素子Q3をオフ状態とした停止制御を行う。この場合、充電器CHGは定電流を出力し、充電対象のサブバッテリBATs1に対応するVCU101は当該定電流をそのままサブバッテリBATs1に流すためサブバッテリBATs1への充電電流は一定である。また、スルーモード制御されるVCU101ではスイッチング素子のオンオフ切換動作が行われないため、スイッチング損失の発生を防止できる。図3に示した例ではサブバッテリBATs1を充電対象としたが、サブバッテリBATs2のみを充電対象とした場合も同様である。
FIG. 3 is a diagram showing a current flow when charging only the sub-battery BATs1 whose SOC is less than the threshold value using the charger CHG, and each operation of the chargers CHG and
図4は、充電器CHGを用いてSOCが閾値以上のサブバッテリBATs1のみを充電する際の電流の流れと、ECU107によって制御される充電器CHG及びVCU101,103の各動作を示す図である。図4に示すように、充電器CHGを介した外部電源からの電力によって、メインバッテリBATmは充電せずに2つのサブバッテリBATs1,BATs2を充電する状態から、メインバッテリBATmは充電せずに1つのサブバッテリBATs1のみを充電する状態に移行する際は、ECU107は、充電対象のサブバッテリBATs1のSOCが閾値ths以上であれば、充電器CHGに対しては定電圧の直流電力を出力するCVモードでの制御を行い、充電対象のサブバッテリBATs1に対応するVCU101に対しては、充電器CHGの出力電圧を降圧してサブバッテリBATs1への充電電流が一定となるCCモードでの制御を行い、充電対象ではないサブバッテリBATs2に対応するVCU103に対しては、スイッチング素子Q3をオフ状態とした停止制御を行う。図4に示した例ではサブバッテリBATs1を充電対象としたが、サブバッテリBATs2のみを充電対象とした場合も同様である。
FIG. 4 is a diagram showing a current flow when charging only the
次に、本実施形態の蓄電制御装置100が行うメインバッテリBATm及びサブバッテリBATs1,BATs2の充電制御について、図5及び図6を参照して説明する。なお、図5及び図6に示す例では、メインバッテリBATm及び2つのサブバッテリBATs1,BATs2の全てが充電器CHGを介して外部電力によって充電される。
Next, charging control of the main battery BATm and the sub batteries BATs1, BATs2 performed by the power
図5は、メインバッテリBATmのSOC及び電圧が低い段階における、充電器CHGを用いてメインバッテリBATm及びサブバッテリBATs1,BATs2を充電する際の電流の流れと、充電器CHGがCCモードで動作するよう制御される場合の充電器CHG及びVCU101,103の各動作を示す図である。図5に示すように、充電器CHGを介した外部電源からの電力によって、メインバッテリBATm及び2つのサブバッテリBATs1,BATs2の全てを充電する際、メインバッテリBATmのSOC及び電圧が低い段階では、ECU107は、充電器CHGに対しては定電流の直流電力を出力するCCモードでの制御を行い、VCU101,103に対しては、充電器CHGの出力電圧を降圧してサブバッテリBATs1,BATs2への充電電流が一定となるCCモードでの制御を行う。
FIG. 5 shows the current flow when charging the main battery BATm and the sub-batteries BATs1, BATs2 using the charger CHG when the SOC and voltage of the main battery BATm are low, and the charger CHG operates in the CC mode. It is a figure which shows each operation | movement of charger CHG and VCU101,103 in the case of being controlled in this way. As shown in FIG. 5, when all of the main battery BATm and the two sub-batteries BATs1 and BATs2 are charged with power from the external power source via the charger CHG, at a stage where the SOC and voltage of the main battery BATm are low, The
図6は、メインバッテリBATmのSOC及び電圧が高い段階における、充電器CHGを用いてメインバッテリBATm及びサブバッテリBATs1,BATs2を充電する際の電流の流れと、充電器CHGがCVモードで動作するよう制御される場合の充電器CHG及びVCU101,103の各動作を示す図である。図6に示すように、充電器CHGを介した外部電源からの電力によって、メインバッテリBATm及び2つのサブバッテリBATs1,BATs2の全てを充電する際、メインバッテリBATmのSOC及び電圧が高い段階では、ECU107は、充電器CHGに対しては定電圧の直流電力を出力するCVモードでの制御を行い、VCU101,103に対しては、充電器CHGの出力電圧を降圧してサブバッテリBATs1,BATs2への充電電流が一定となるCCモードでの制御を行う。
FIG. 6 shows a current flow when charging the main battery BATm and the sub batteries BATs1, BATs2 using the charger CHG when the SOC and voltage of the main battery BATm are high, and the charger CHG operates in the CV mode. It is a figure which shows each operation | movement of charger CHG and VCU101,103 in the case of being controlled in this way. As shown in FIG. 6, when all of the main battery BATm and the two sub-batteries BATs1 and BATs2 are charged with electric power from the external power source via the charger CHG, at a stage where the SOC and voltage of the main battery BATm are high, The
次に、ECU107による充電制御の全体的な処理について、図7を参照して説明する。図7は、ECU107が行う充電制御の全体的な処理の流れを示すフローチャートである。
Next, the overall process of charge control by the
図7に示すように、ECU107は、メインバッテリBATm及びサブバッテリBATs1,BATs2の各SOCを導出する(ステップS101)。次に、ECU107は、ステップS101で導出したSOCに基づいて、受電対象とするバッテリを決定する(ステップS103)。次に、ECU107は、ステップS103で決定した充電対象のバッテリにメインバッテリBATmが含まれるか否かを判断し(ステップS105)、メインバッテリBATmが充電対象であればステップS107に進み、充電対象でなければステップS113に進む。
As shown in FIG. 7,
ステップS107では、ECU107は、メインバッテリBATmのSOCが閾値thm未満か否かを判断し、当該SOC<thmであればステップS109に進み、当該SOC≧thmであればステップS111に進む。ステップS109では、ECU107は、充電器CHGを用いて、図5に示した充電態様でメインバッテリBATm及びサブバッテリBATs1,BATs2を充電するよう制御する。一方、ステップS111では、ECU107は、充電器CHGを用いて、図6に示した充電態様でメインバッテリBATm及びサブバッテリBATs1,BATs2を充電するよう制御する。
In step S107, the
なお、ステップS107では、ステップS109とステップS111の条件分岐にメインバッテリBATmのSOCに代えてメインバッテリBATmの電圧値を使用しても良い。この場合は、メインバッテリBATmの電圧値が閾値未満であれば、ステップS109に進む。一方、メインバッテリBATmの電圧値が閾値以上であれば、ステップS111に進む。 In step S107, the voltage value of main battery BATm may be used instead of the SOC of main battery BATm in the conditional branching of steps S109 and S111. In this case, if the voltage value of the main battery BATm is less than the threshold value, the process proceeds to step S109. On the other hand, if the voltage value of the main battery BATm is greater than or equal to the threshold value, the process proceeds to step S111.
ステップS113では、ECU107は、ステップS103で決定した充電対象のバッテリに含まれるサブバッテリの数が複数(2つ)か否かを判断し、複数の場合はステップS115に進み、単数の場合はステップS117に進む。ステップS115では、ECU107は、充電器CHGを用いて、図2に示した充電態様でサブバッテリBATs1,BATs2を充電するよう制御する。
In step S113, the
ステップS117では、ECU107は、充電対象の単数のサブバッテリのSOCが閾値ths未満か否かを判断し、当該SOC<thsであればステップS119に進み、当該SOC≧thsであればステップS121に進む。ステップS119では、ECU107は、充電器CHGを用いて、図3に示した充電態様で充電対象の単数のサブバッテリを充電するよう制御する。一方、ステップS121では、ECU107は、充電器CHGを用いて、図4に示した充電態様で充電対象の単数のサブバッテリを充電するよう制御する。
In step S117, the
なお、ステップS117では、ステップS119とステップS121の条件分岐に充電対象の単数のサブバッテリのSOCに代えて当該サブバッテリの電圧値を使用しても良い。この場合は、充電対象のサブバッテリの電圧値が閾値未満であれば、ステップS119に進む。一方、充電対象のサブバッテリの電圧値が閾値以上であれば、ステップS121に進む。 In step S117, the voltage value of the sub-battery may be used in place of the SOC of the single sub-battery to be charged in the conditional branches of steps S119 and S121. In this case, if the voltage value of the sub battery to be charged is less than the threshold value, the process proceeds to step S119. On the other hand, if the voltage value of the sub battery to be charged is equal to or greater than the threshold value, the process proceeds to step S121.
以上説明したように、本実施形態によれば、図2〜図4又は図7のステップS113〜ステップS121に示したように、充電対象のサブバッテリの数が単数か複数かに応じて、異なる充電態様で充電対象のサブバッテリが充電される。このため、エネルギー効率の点で、充電対象のサブバッテリの数が単数の場合にはこの場合に適した図3又は図4の充電態様、複数の場合にはこの場合に適した図2の充電態様でサブバッテリを充電することができる。すなわち、充電対象のサブバッテリの数に応じた効率的な充電が可能である。 As described above, according to the present embodiment, as shown in step S113 to step S121 of FIG. 2 to FIG. 4 or FIG. 7, it differs depending on whether the number of sub-batteries to be charged is one or more. The sub battery to be charged is charged in the charging mode. Therefore, in terms of energy efficiency, when the number of sub-batteries to be charged is singular, the charging mode of FIG. 3 or FIG. 4 suitable for this case, and the charging of FIG. The sub-battery can be charged in a manner. That is, efficient charging according to the number of sub-batteries to be charged is possible.
また、図2に示したように、充電対象のバッテリが2つのサブバッテリBATs1,BATs2であれば充電器はCVモードでの制御が行われるため、これら2つのサブバッテリBATs1,BATs2を充電する際の制御を安定して行うことができる。また、充電器をCVモードで制御して得られる定電圧は、充電対象の2つのサブバッテリBATs1,BATs2の各々に印加されるため、各サブバッテリに対応するVCUがそれぞれ定電圧を生成する場合と比較して、エネルギー損失が少ない。このように、2つのサブバッテリBATs1,BATs2を充電する際は、充電器CHGをCVモードで制御して定電圧を生成した方が効率が良い。 Also, as shown in FIG. 2, if the battery to be charged is two sub-batteries BATs1, BATs2, the charger is controlled in the CV mode, so when charging these two sub-batteries BATs1, BATs2 Can be controlled stably. In addition, since the constant voltage obtained by controlling the charger in the CV mode is applied to each of the two sub-batteries BATs1 and BATs2 to be charged, the VCU corresponding to each sub-battery generates a constant voltage. Less energy loss than As described above, when charging the two sub-batteries BATs1 and BATs2, it is more efficient to generate a constant voltage by controlling the charger CHG in the CV mode.
また、図3及び図4に示したように、充電対象のバッテリが1つのサブバッテリのみの場合、当該充電対象のサブバッテリの充電は定電流で行われるため、このサブバッテリを充電する際の効率を向上できる。また、充電対象のバッテリが1つのサブバッテリのみの場合、当該サブバッテリのSOC又は電圧に応じてCCモードで制御される対象が異なる。すなわち、図3に示すように充電対象のサブバッテリのSOCが閾値ths未満であれば、充電器CHGがCCモードで制御され、図4に示すように充電対象のサブバッテリのSOCが閾値ths以上であれば、VCUがCCモードで制御される。また、充電対象のサブバッテリの電圧が閾値未満であれば、充電器CHGがCCモードで制御され、充電対象のサブバッテリの電圧が閾値以上であれば、VCUがCCモードで制御される。 As shown in FIGS. 3 and 4, when the battery to be charged is only one sub battery, the charging of the sub battery to be charged is performed with a constant current. Efficiency can be improved. Further, when the battery to be charged is only one sub battery, the target controlled in the CC mode differs depending on the SOC or voltage of the sub battery. That is, if the SOC of the sub battery to be charged is less than the threshold ths as shown in FIG. 3, the charger CHG is controlled in the CC mode, and the SOC of the sub battery to be charged is equal to or higher than the threshold ths as shown in FIG. If so, the VCU is controlled in the CC mode. If the voltage of the sub battery to be charged is less than the threshold value, the charger CHG is controlled in the CC mode. If the voltage of the sub battery to be charged is equal to or higher than the threshold value, the VCU is controlled in the CC mode.
このため、充電対象のサブバッテリの数が2つであるため充電器がCVモードで制御されている状態から、充電対象がいずれか1つのサブバッテリに変わる際、充電器CHGの制御モードが切り替わると充電器CHGに電力損失が発生する。しかし、充電対象のサブバッテリのSOC又は電圧が低ければ、当該サブバッテリの充電が終了するまでには相当時間を要するため、図2に示した充電態様から図3に示した充電態様に切り替えても、VCUにおけるスイッチング損失が発生しないといった効果を相当時間享受できる。このように、充電対象のサブバッテリの充電に相当時間を要する場合は、充電器CHGの制御を変えないことによる電力損失よりもVCUにおけるスイッチング損失が発生しない恩恵の方が高いため、エネルギー効率が優れる。 For this reason, since the number of sub-batteries to be charged is two, when the charger is controlled in the CV mode, the control mode of the charger CHG is switched when the charging target is changed to any one sub-battery. A power loss occurs in the charger CHG. However, if the SOC or voltage of the sub-battery to be charged is low, it takes a considerable amount of time to complete the charging of the sub-battery. Therefore, the charging mode shown in FIG. 2 is switched to the charging mode shown in FIG. However, the effect that no switching loss occurs in the VCU can be enjoyed for a considerable time. In this way, when a considerable amount of time is required for charging the sub-battery to be charged, since the benefit of not causing the switching loss in the VCU is higher than the power loss due to not changing the control of the charger CHG, the energy efficiency is higher. Excellent.
一方、充電態様の切り替わりに伴い充電器CHGの制御が変わらなければ、上記説明した電力損失は発生しない。このため、VCUに対してCCモードでの制御を行うとVCUにおけるスイッチング損失は発生するが、充電対象のサブバッテリのSOC又は電圧が高ければ当該サブバッテリの充電は短時間で終了するため、上記説明した充電器CHGの制御を変えないことによる電力損失の抑制といった効果を享受する。このように、充電対象のサブバッテリの充電が短時間で終了するのならば、VCUにおけるスイッチング損失よりも充電器CHGの制御を変えないことによる電力損失の恩恵が高いため、エネルギー効率が優れる。 On the other hand, if the control of the charger CHG does not change as the charging mode changes, the above-described power loss does not occur. For this reason, when control in the CC mode is performed on the VCU, switching loss in the VCU occurs. However, if the SOC or voltage of the sub battery to be charged is high, charging of the sub battery is completed in a short time. The effect of suppressing the power loss by not changing the control of the charger CHG described is enjoyed. Thus, if the charging of the sub-battery to be charged is completed in a short time, the energy loss is higher than the switching loss in the VCU because the benefit of the power loss due to not changing the control of the charger CHG is high, so that the energy efficiency is excellent.
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、上記実施形態では、サブバッテリが2つ設けられているが、3つ以上設けられていても良い。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably. For example, in the above embodiment, two sub-batteries are provided, but three or more may be provided.
また、本発明はバッテリから供給される電力のみで駆動する電気自動車といった輸送機器のみならず、内燃機関を備えたプラグインハイブリッド自動車といった輸送機器に適用されても良い。 Further, the present invention may be applied not only to a transportation device such as an electric vehicle driven by only electric power supplied from a battery but also to a transportation device such as a plug-in hybrid vehicle equipped with an internal combustion engine.
100 蓄電制御装置
101,103 VCU
105 スイッチ
107 ECU
BATm メインバッテリ
BATs1,BATs2 サブバッテリ
CHG 充電器
100 Power
105
BATm Main battery BATs1, BATs2 Sub battery CHG Charger
Claims (10)
前記第1蓄電器よりも低電圧の複数の第2蓄電器と、
外部電源から供給された電力を変換する電力変換部と、
前記複数の第2蓄電器の各々に対応して前記第2蓄電器の数と同数設けられた、前記電力変換部によって変換された電力の電圧を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記複数の第2蓄電器のうち、充電対象の蓄電器を判定して、前記充電対象の蓄電器を充電するよう前記電力変換部及び前記電圧変換部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部の前記電力変換部及び前記電圧変換部の制御には、充電対象の蓄電器に定電圧を印加する第1充電態様と、充電対象の蓄電器に定電流を供給する第2充電態様と、が含まれ、
前記制御部は、充電対象の蓄電器が単数の前記第2蓄電器である場合、前記第2蓄電器の残容量に応じて、前記電力変換部又は前記電圧変換部を前記第2充電態様で制御して定電流を生成し、前記第2蓄電器を充電する、蓄電制御装置。 A first capacitor;
A plurality of second capacitors having a lower voltage than the first capacitor;
A power conversion unit for converting power supplied from an external power source;
A voltage conversion unit that converts the voltage of the power converted by the power conversion unit provided in the same number as the number of the second capacitors corresponding to each of the plurality of second capacitors;
A control unit that determines a storage capacitor to be charged among the first storage capacitor and the plurality of second storage devices, and controls the power conversion unit and the voltage conversion unit to charge the storage capacitor to be charged; ,
For the control of the power conversion unit and the voltage conversion unit of the control unit, a first charging mode for applying a constant voltage to a capacitor to be charged, a second charging mode for supplying a constant current to the capacitor to be charged, Contains
When the storage battery to be charged is a single second storage battery, the control unit controls the power conversion unit or the voltage conversion unit in the second charging mode according to the remaining capacity of the second storage battery. A power storage control device that generates a constant current and charges the second battery .
前記制御部は、充電対象の単数の前記第2蓄電器の残容量が閾値未満であれば、前記電力変換部を制御して前記定電流を生成する、蓄電制御装置。 The power storage control device according to claim 1 ,
The said control part is an electrical storage control apparatus which controls the said power conversion part and produces | generates the said constant current, if the remaining capacity of the said 1st 2nd electrical storage device of charge object is less than a threshold value.
前記制御部は、充電対象の単数の前記第2蓄電器の残容量が閾値以上であれば、前記電圧変換部を制御して前記定電流を生成する、蓄電制御装置。 The power storage control device according to claim 1 or 2 ,
The said control part is an electrical storage control apparatus which controls the said voltage conversion part and produces | generates the said constant current, if the remaining capacity of the said 1st 2nd electrical storage device of charge object is more than a threshold value.
前記第1蓄電器よりも低電圧の複数の第2蓄電器と、
外部電源から供給された電力を変換する電力変換部と、
前記複数の第2蓄電器の各々に対応して前記第2蓄電器の数と同数設けられた、前記電力変換部によって変換された電力の電圧を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記複数の第2蓄電器のうち、充電対象の蓄電器を判定して、前記充電対象の蓄電器を充電するよう前記電力変換部及び前記電圧変換部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部の前記電力変換部及び前記電圧変換部の制御には、充電対象の蓄電器に定電圧を印加する第1充電態様と、充電対象の蓄電器に定電流を供給する第2充電態様と、が含まれ、
前記制御部は、充電対象の蓄電器が単数の前記第2蓄電器である場合、前記第2蓄電器の電圧に応じて、前記電力変換部又は前記電圧変換部を前記第2充電態様で制御して定電流を生成し、前記第2蓄電器を充電する、蓄電制御装置。 A first capacitor;
A plurality of second capacitors having a lower voltage than the first capacitor;
A power conversion unit for converting power supplied from an external power source;
A voltage conversion unit that converts the voltage of the power converted by the power conversion unit provided in the same number as the number of the second capacitors corresponding to each of the plurality of second capacitors;
A control unit that determines a storage capacitor to be charged among the first storage capacitor and the plurality of second storage devices, and controls the power conversion unit and the voltage conversion unit to charge the storage capacitor to be charged; ,
For the control of the power conversion unit and the voltage conversion unit of the control unit, a first charging mode for applying a constant voltage to a capacitor to be charged, a second charging mode for supplying a constant current to the capacitor to be charged, Contains
When the storage battery to be charged is a single second storage battery, the control section controls the power conversion section or the voltage conversion section in the second charging mode according to the voltage of the second storage battery. A power storage control device that generates current and charges the second battery .
前記制御部は、充電対象の単数の前記第2蓄電器の電圧が閾値未満であれば、前記電力変換部を制御して前記定電流を生成する、蓄電制御装置。 The power storage control device according to claim 4 ,
The said control part is an electrical storage control apparatus which controls the said power conversion part and produces | generates the said constant current, if the voltage of the said 1st 2nd electrical storage device of charge object is less than a threshold value.
前記制御部は、充電対象の単数の前記第2蓄電器の電圧が閾値以上であれば、前記電圧変換部を制御して前記定電流を生成する、蓄電制御装置。 The power storage control device according to claim 4 or 5 ,
The said control part is an electrical storage control apparatus which controls the said voltage conversion part and produces | generates the said constant current, if the voltage of the said 1st 2nd electrical storage device of charge object is more than a threshold value.
前記制御部は、充電対象の蓄電器が複数の前記第2蓄電器である場合、前記第1充電態様で充電対象の前記第2蓄電器を充電するよう制御する、蓄電制御装置。 The power storage control device according to any one of claims 1 to 6 ,
The said control part is an electrical storage control apparatus which controls to charge the said 2nd electrical storage device by the 1st charge mode, when the electrical storage device to be charged is a plurality of said 2nd electrical storage devices.
前記第1充電態様で得られる前記定電圧は、前記制御部が前記電力変換部を制御することによって生成される、蓄電制御装置。 The power storage control device according to claim 7 ,
The said constant voltage obtained by a said 1st charge aspect is an electrical storage control apparatus produced | generated when the said control part controls the said power conversion part.
前記第1蓄電器よりも低電圧の複数の第2蓄電器と、
外部電源から供給された電力を変換する電力変換部と、
前記複数の第2蓄電器の各々に対応して前記第2蓄電器の数と同数設けられた、前記電力変換部によって変換された電力の電圧を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記複数の第2蓄電器のうち、充電対象の蓄電器を判定して、前記充電対象の蓄電器を充電するよう前記電力変換部及び前記電圧変換部を制御する制御部と、を備えた蓄電制御装置が行う蓄電制御方法であって、
前記制御部の前記電力変換部及び前記電圧変換部の制御には、充電対象の蓄電器に定電圧を印加する第1充電態様と、充電対象の蓄電器に定電流を供給する第2充電態様と、が含まれ、
前記制御部は、充電対象の蓄電器が単数の前記第2蓄電器である場合、前記第2蓄電器の残容量に応じて、前記電力変換部又は前記電圧変換部を前記第2充電態様で制御して定電流を生成し、前記第2蓄電器を充電する、蓄電制御方法。 A first capacitor;
A plurality of second capacitors having a lower voltage than the first capacitor;
A power conversion unit for converting power supplied from an external power source;
A voltage conversion unit that converts the voltage of the power converted by the power conversion unit provided in the same number as the number of the second capacitors corresponding to each of the plurality of second capacitors;
A control unit that determines a storage capacitor to be charged among the first storage capacitor and the plurality of second storage devices, and controls the power conversion unit and the voltage conversion unit to charge the storage capacitor to be charged; A power storage control method performed by the power storage control device,
For the control of the power conversion unit and the voltage conversion unit of the control unit, a first charging mode for applying a constant voltage to a capacitor to be charged, a second charging mode for supplying a constant current to the capacitor to be charged, Contains
When the storage battery to be charged is a single second storage battery, the control unit controls the power conversion unit or the voltage conversion unit in the second charging mode according to the remaining capacity of the second storage battery. A power storage control method for generating a constant current and charging the second battery .
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