JP6430167B2 - Power consumption calculation apparatus and power consumption calculation method - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、消費電力算出装置および消費電力算出方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a power consumption calculation device and a power consumption calculation method.

従来のダイヤ作成装置においては、ダイヤに従って列車が走行した場合に列車で消費される電力が考慮されていないため、回生失効が多発し、回生するはずの電力が無駄になるダイヤが作成される可能性がある。ここで、回生失効とは、回生ブレーキによって架線に戻される電力(回生電力)を消費できる力行中の列車が近くに存在しないために回生ブレーキが効かず、電気エネルギーに変換して他列車で再利用するはずの運動エネルギーが機械ブレーキで熱として消費される現象である。回生ブレーキとは、モータを発電機として利用して列車の運動エネルギーを電気エネルギーに変換し架線に戻す(回生する)ことで列車を減速させるブレーキである。回生失効発生の可能性が低いダイヤを作成するには、回生失効を考慮した消費電力を見ながらダイヤを調整するのが有効である。   In the conventional diagram creation device, when the train travels according to the diagram, the power consumed by the train is not taken into consideration, so it is possible to create a diagram where regeneration invalidation occurs frequently and the power that should be regenerated is wasted There is sex. Here, regenerative invalidation means that there is no power running train that can consume the electric power (regenerative power) returned to the overhead line by the regenerative brake, so the regenerative brake is not effective, and it is converted to electric energy and re-generated by another train. This is a phenomenon in which the kinetic energy that should be used is consumed as heat by the mechanical brake. The regenerative brake is a brake that decelerates the train by converting the kinetic energy of the train into electrical energy and returning it to the overhead line (regeneration) using a motor as a generator. In order to create a diamond with a low possibility of occurrence of regenerative invalidation, it is effective to adjust the diamond while looking at the power consumption considering the regenerative invalidation.

ダイヤに従って走行する列車の消費電力を、回生失効を考慮して算出する方法として、列車のダイヤに従った電力シミュレーションを行う方法がある。しかしながら、当該電力シミュレーションにおいては、各時刻において全列車の在線位置での架線電流および架線電圧について収束計算を行うため、消費電力の算出処理に要する処理時間が長く、オペレータが消費電力を確認しながらダイヤを調整する用途には不向きである。   As a method for calculating the power consumption of a train that travels according to a schedule in consideration of regeneration expiration, there is a method of performing a power simulation according to the train schedule. However, in the power simulation, since the convergence calculation is performed for the overhead line current and the overhead line voltage at all train positions at each time, the processing time required for the power consumption calculation process is long, and the operator confirms the power consumption. It is not suitable for use to adjust the diamond.

一方、消費電力を算出する簡易な方法として、各時刻における、全ての列車の力行電力の総和と全ての列車の回生電力の総和とを求め、回生電力の総和が力行電力の総和を上回る分が回生失効により機械ブレーキで消費されると判断する方法がある。具体的には、ある時刻における力行電力の総和から回生電力の総和を差し引いた分をこの時刻の消費電力とし、この消費電力がマイナスまたはゼロになる場合には、この時刻の消費電力をゼロとして、各時刻における消費電力を積算する。これにより、あるダイヤの回生失効を考慮した消費電力を算出する。   On the other hand, as a simple method of calculating power consumption, the sum of the power running power of all trains and the sum of the regenerative power of all trains at each time is obtained, and the sum of the regenerative power exceeds the sum of power running power. There is a method to judge that mechanical brakes are consumed due to regeneration expiration. Specifically, the power consumption at this time is the sum of powering power at a certain time minus the sum of regenerative power, and if this power consumption is negative or zero, the power consumption at this time is set to zero. The power consumption at each time is integrated. As a result, the power consumption is calculated in consideration of the regeneration invalidation of a certain diamond.

特開2012−201153号公報JP 2012-201153 A 特開2012−17034号公報JP 2012-17034 A 特開2006−76458号公報JP 2006-76458 A

しかしながら、消費電力を算出する簡易な方法では、消費電力の算出処理に用いる処理時間を短縮することができるが、回生電力の総和が力行電力の総和を下回る場合でも、力行する列車と回生する列車との間の距離が長いために回生失効するケースが考慮されていないので、ダイヤに従って列車が走行したときの消費電力に対して、算出された消費電力の誤差が大きくなる可能性がある。また、この方法では、いつどの列車で回生失効が発生する可能性が高いかを判断することができない。   However, the simple method of calculating power consumption can reduce the processing time used for the power consumption calculation process, but even if the sum of regenerative power is less than the sum of power running power, the train that regenerates power and the train that regenerates Since the case where the regeneration expires due to the long distance between the two is not considered, there is a possibility that the error of the calculated power consumption becomes larger than the power consumption when the train travels according to the diagram. In addition, this method cannot determine when and on which train is likely to cause regeneration invalidation.

そのため、省エネルギー化を図ったダイヤの作成を支援するために、電力シミュレーションよりも短い処理時間で、消費電力を算出する簡易な方法よりも高精度に、回生失効を考慮した列車の消費電力を推定できることが求められている。   Therefore, in order to support the creation of a diagram that saves energy, the power consumption of a train that takes into account regenerative invalidation is estimated with a shorter processing time than the power simulation and with a higher accuracy than the simple method of calculating power consumption. What can be done is required.

実施形態の消費電力算出装置は、データベースと、記憶部と、制御部と、を備える。データベースは、車両情報、路線情報、並びに列車間の距離に応じて回生電力および消費電力の有効な割合を示す係数を記憶する。記憶部は、列車ごとの列車スジおよび運転曲線を含むダイヤ情報を記憶する。制御部は、ダイヤ情報に基づき、所定時刻において回生電力を発生させる第1の列車の位置および力行する第2の列車の位置を特定し、この特定した第1の列車の位置と第2の列車の位置に基づいてデータベースから第1の係数を取得し、この取得した第1の係数と前記データベースに記憶された車両情報と路線情報を利用して求めた第2の列車での力行電力に基づいて融通可能電力を求め、この求めた融通可能電力よりデータベースに記憶された車両情報と路線情報を利用して求めた回生電力が小さい第1の列車を特定し、第2の列車の力行電力から特定した第1の列車の回生電力を減算することで消費電力を算出する。   The power consumption calculation apparatus according to the embodiment includes a database, a storage unit, and a control unit. The database stores a coefficient indicating an effective ratio of regenerative power and power consumption according to vehicle information, route information, and distance between trains. A memory | storage part memorize | stores the diamond information containing the train line and driving curve for every train. The control unit identifies the position of the first train that generates regenerative power and the position of the second train that performs powering at a predetermined time based on the diagram information, and the position of the identified first train and the second train The first coefficient is acquired from the database based on the position of the vehicle, and based on the powering power in the second train obtained using the acquired first coefficient, vehicle information and route information stored in the database. The first train with a smaller regenerative power obtained by using the vehicle information and route information stored in the database than the obtained available power is identified, and the power running power of the second train is determined. Power consumption is calculated by subtracting the regenerative power of the identified first train.

図1は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of a diagram creating apparatus according to the present embodiment. 図2は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置により作成された列車スジの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a train line created by the diagram creation device according to the present embodiment. 図3は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置による消費電力の算出処理を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining power consumption calculation processing by the diagram creating apparatus according to the present embodiment. 図4は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置により作成されるダイヤ情報の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of diagram information created by the diagram creation device according to the present embodiment. 図5は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置による列車に対する係数の付与処理を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a coefficient assigning process for a train by the diagram creating apparatus according to the present embodiment. 図6は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置による消費電力の算出処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the flow of power consumption calculation processing by the diagram creating apparatus according to the present embodiment. 図7は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置による運転曲線の作成処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a flow of a process for creating an operation curve by the diagram creating apparatus according to the present embodiment. 図8は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置によるダイヤ情報の作成処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a flow of a diamond information creation process by the diamond creation device according to the present embodiment. 図9は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置による整合性チェック処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the flow of consistency check processing by the diagram creating apparatus according to the present embodiment. 図10は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置による消費エネルギーの算出処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a flow of calculation processing of energy consumption by the diagram creating apparatus according to the present embodiment.

以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかる消費電力算出装置および消費電力算出方法を適用したダイヤ作成装置について説明する。   Hereinafter, a diagram creation apparatus to which a power consumption calculation apparatus and a power consumption calculation method according to the present embodiment are applied will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図2は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置により作成された列車スジの一例を示す図である。本実施形態にかかるダイヤ作成装置1は、図1に示すように、ダイヤ作成装置1全体を制御する制御部10と、マウスやキーボードやタッチパネル等により構成され各種情報を入力するための入力部11と、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等により構成され各種情報を表示可能な表示部12と、プリンタ等により構成され各種情報を出力可能な出力部13と、を備えている。   FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of a diagram creating apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a train line created by the diagram creation device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the diagram creating apparatus 1 according to the present embodiment includes a control unit 10 that controls the entire diagram creating apparatus 1 and an input unit 11 that is configured by a mouse, a keyboard, a touch panel, and the like and inputs various information. And a display unit 12 configured with an LCD (Liquid Crystal Display), an organic EL (Electro Luminescence) display, or the like and capable of displaying various types of information, and an output unit 13 configured with a printer or the like and capable of outputting various types of information. Yes.

制御部10は、図1に示すように、入出力インターフェース101と、データベース102と、運転曲線作成部103と、ダイヤ作成部104と、ダイヤ情報記憶部105と、を有している。入出力インターフェース101は、運転曲線作成部103およびダイヤ作成部104を、入力部11、表示部12および出力部13に接続する。   As illustrated in FIG. 1, the control unit 10 includes an input / output interface 101, a database 102, an operation curve creation unit 103, a diagram creation unit 104, and a diagram information storage unit 105. The input / output interface 101 connects the operation curve creation unit 103 and the diagram creation unit 104 to the input unit 11, the display unit 12, and the output unit 13.

データベース102は、列車のダイヤの作成に必要な種々のデータを記憶する。本実施形態では、データベース102は、主に、路線情報、車両情報および運行情報を記憶している。   The database 102 stores various data necessary for creating a train diagram. In the present embodiment, the database 102 mainly stores route information, vehicle information, and operation information.

ここで、路線情報は、例えば、列車が走行する路線内の各駅において列車が通過または停車する位置および番線、列車が走行する路線の勾配やカーブ、閉塞区間の境界、制限速度、信号展開情報、規定の架線電圧など、列車が走行する路線に関する情報である。車両情報は、例えば、列車の車種毎の重量、編成、加減速特性、列車側の電流および電圧の特性、最高速度など、列車に関する情報である。運行情報は、例えば、列車の運行種別、列車の停車駅、当該停車駅における列車の停車時間など、列車の運行に関する情報である。   Here, the route information is, for example, the position and number line where the train passes or stops at each station in the route on which the train runs, the gradient or curve of the route on which the train runs, the boundary of the blocked section, the speed limit, the signal development information, It is information about the route on which the train travels, such as a specified overhead line voltage. The vehicle information is, for example, information about the train such as the weight of each train type, organization, acceleration / deceleration characteristics, current and voltage characteristics on the train side, and maximum speed. The operation information is information relating to the operation of the train, such as the type of train operation, the stop station of the train, and the stop time of the train at the stop station.

また、データベース102は、回生失効を判断するための情報を記憶している。具体的には、データベース102は、電力を回生しようとする列車を基準とする、当該列車により回生される電力を供給可能な他の列車との相対距離である所定の負荷分担可能距離(電力の回生が可能な車間距離である所定の電力回生可能距離の)を記憶している。また、データベース102は、列車が回生しようとする電力(以下、回生電力と言う)と、当該回生電力を供給可能な他の列車が消費可能な電力との比較により回生失効の発生を判断するための第1の基準値を記憶している。なお、データベース102は、第1の基準値に加え、この第1の基準値より小さい値であって、部分的な回生失効(部分失効)の発生を判断するための第2の基準値を記憶している。   Further, the database 102 stores information for determining regeneration invalidity. Specifically, the database 102 is based on a train to regenerate power, and is based on a predetermined load shareable distance (power distribution) that is a relative distance to other trains that can supply power regenerated by the train. (A predetermined power regenerative distance) that is a distance between vehicles that can be regenerated is stored. In addition, the database 102 determines the occurrence of regeneration invalidity by comparing the power that the train is trying to regenerate (hereinafter referred to as regenerative power) with the power that can be consumed by other trains that can supply the regenerative power. The first reference value is stored. In addition to the first reference value, the database 102 stores a second reference value that is smaller than the first reference value and that is used to determine the occurrence of partial regenerative invalidation (partial revocation). doing.

運転曲線作成部103は、入出力インターフェース101を介して、入力部11を用いてユーザにより入力された情報または表示部12に表示されたメニューから選択されたメニューを示す情報が入力される。次いで、運転曲線作成部103は、入出力インターフェース101を介して入力された情報に基づいて、駅間の運転曲線を作成するための条件(以下、運転曲線作成条件と言う)を設定する。ここで、運転曲線作成条件は、例えば、運転曲線を作成する列車の発着駅、当該発着駅において列車が停車する番線、列車の車種、駅間の走行にかけられる所定の最長走行時間(以下、駅間走行時間と言う)、架線電圧、制限速度までのマージンなどである。   The operating curve creation unit 103 receives information indicating a menu selected from the information input by the user using the input unit 11 or the menu displayed on the display unit 12 via the input / output interface 101. Next, the driving curve creation unit 103 sets conditions (hereinafter referred to as driving curve creation conditions) for creating a driving curve between stations based on information input via the input / output interface 101. Here, the operating curve creation conditions are, for example, the train departure / arrival station for creating the operation curve, the train line where the train stops at the departure / arrival station, the train type, the predetermined longest travel time (hereinafter referred to as the station) Travel time), overhead line voltage, margin to speed limit, etc.

そして、運転曲線作成部103は、設定された運転曲線作成条件、およびデータベース102に記憶された路線情報と車両情報を用いて、駅間の運転曲線(例えば、駅間の各走行位置と当該走行位置における列車の速度と相対時刻との関係)を作成する。また、運転曲線作成部103は、駅間走行時間が設定されていない場合、制限速度を超えない範囲で駅間を列車が最も速く走行した場合の運転曲線である最速運転曲線を作成する。さらに、運転曲線作成部103は、架線電圧や制限速度までのマージンが設定されていない場合には、予めデータベース102に設定されている架線電圧や制限速度までのマージンの標準値を用いて、運転曲線を作成する。   Then, the driving curve creation unit 103 uses the set driving curve creation conditions and the route information and vehicle information stored in the database 102 to use the driving curves between the stations (for example, the travel positions between the stations and the travels). The relationship between the train speed at the location and the relative time) is created. In addition, when the traveling time between stations is not set, the driving curve creation unit 103 creates a fastest driving curve that is a driving curve when the train travels fastest between stations within a range not exceeding the speed limit. Furthermore, when the margin to the overhead line voltage and the speed limit is not set, the operation curve creation unit 103 uses the standard value of the margin to the overhead line voltage and the speed limit set in the database 102 in advance. Create a curve.

また、運転曲線作成部103は、運転曲線の作成に伴って、列車の走行位置や速度や車両特性に基づいて、運転曲線を作成した駅間の各走行位置における、列車の力行電力および理想回生電力を算出する。ここで、力行電力は、列車の力行により消費する電力である。理想回生電力は、回生失効が発生しない場合に列車から架線側に回生される電力である。本実施形態では、運転曲線作成部103は、公知の技術を用いて、運転曲線の作成、力行電力および理想回生電力の算出を行う。   In addition, the operation curve creation unit 103 generates train power running power and ideal regeneration at each travel position between the stations that created the operation curve based on the travel position, speed, and vehicle characteristics of the train. Calculate power. Here, the power running power is power consumed by the power running of the train. The ideal regenerative power is power that is regenerated from the train to the overhead line when there is no regeneration lapse. In the present embodiment, the operating curve creation unit 103 creates a running curve, calculates power running power, and ideal regenerative power using a known technique.

そして、運転曲線作成部103は、作成した運転曲線と、算出した力行電力や理想回生電力と、を含む運転曲線情報を、入出力インターフェース101を介して表示部12に表示させる。また、運転曲線作成部103は、入出力インターフェース101を介して入力部11から運転曲線情報の出力が指示された場合、運転曲線情報を出力部13から出力する。さらに、運転曲線作成部103は、運転曲線情報を、ダイヤ情報記憶部105に記憶させる。   The operation curve creation unit 103 causes the display unit 12 to display operation curve information including the created operation curve and the calculated power running power and ideal regenerative power via the input / output interface 101. In addition, the driving curve creation unit 103 outputs the driving curve information from the output unit 13 when the input of the driving curve information is instructed from the input unit 11 via the input / output interface 101. Furthermore, the driving curve creation unit 103 stores the driving curve information in the diamond information storage unit 105.

さらに、運転曲線作成部103は、入出力インターフェース101を介して入力部11から入力されたオペレータの指示に応じて、作成した運転曲線(例えば、最速運転曲線)の走行時間を所定の単位時間で丸めたり、駅間走行時間内において運転曲線の走行時間に余裕時間を追加したりして標準走行時間を設定する。そして、運転曲線作成部103は、運転曲線の走行時間が設定した標準走行時間となるように変更した標準運転曲線を含む運転曲線情報をダイヤ情報記憶部105に記憶させることも可能である。   Further, the operation curve creation unit 103 sets the travel time of the created operation curve (for example, the fastest operation curve) in a predetermined unit time in accordance with an operator instruction input from the input unit 11 via the input / output interface 101. The standard travel time is set by rounding or adding extra time to the travel time of the driving curve within the travel time between stations. And the driving curve creation part 103 can also store the driving curve information including the standard driving curve changed so that the driving time of the driving curve becomes the set standard driving time in the diamond information storage unit 105.

ダイヤ作成部104は、始発駅と終着駅間を走行する列車のダイヤ情報を作成する。本実施形態では、ダイヤ作成部104は、列車スジ作成部104a、整合性チェック部104bと、消費電力算出部104cと、を備えている。列車スジ作成部104aは、入出力インターフェース101を介して入力部11または表示部12(タッチパネル)から入力された情報に基づいて、列車スジの作成条件(以下、列車スジ作成条件と言う)を設定する。ここで、列車スジ作成条件は、列車スジを作成する列車の運行種別(例えば、各駅停車、急行など)、列車の車種、走行区間(始発駅および終着駅)、始発駅の出発時刻、終着駅の到着時刻など、列車スジを作成する際の条件である。   The diagram creation unit 104 creates diagram information of a train that travels between the first station and the last station. In the present embodiment, the diagram creation unit 104 includes a train line creation unit 104a, a consistency check unit 104b, and a power consumption calculation unit 104c. The train line creation unit 104a sets a train line creation condition (hereinafter referred to as a train line creation condition) based on information input from the input unit 11 or the display unit 12 (touch panel) via the input / output interface 101. To do. Here, the train line creation conditions are the train operation type (for example, each station stop, express, etc.), train type, travel section (start station and end station), start time of the start station, end station This is the condition when creating train lines, such as the arrival time of

そして、列車スジ作成部104aは、設定した列車スジ作成条件と、データベース102に記憶された路線情報や運行情報と、ダイヤ情報記憶部105に記憶された運転曲線情報と、を用いて、列車スジを作成する。具体的には、列車スジ作成部104aは、設定した列車スジ作成条件(列車の運行種別、走行区間)およびデータベース102に記憶された運行情報(列車の停車駅)に基づいて、列車スジを作成する列車の停車駅を抽出する。次いで、列車スジ作成部104aは、ダイヤ情報記憶部105に記憶された運転曲線情報のうち、設定した列車スジ作成条件(列車の車種)に対応しかつ当該抽出した停車駅間の運転曲線または標準運転曲線(以下、総称して標準運転曲線と言う)と、データベース102に記憶された運行情報に含まれる停車時間とに基づいて、図2に示すように、時刻の経過に伴って変化する列車の走行位置を示す列車スジ(例えば、急行の列車スジ201および各駅停車の列車スジ202)を作成する。本実施形態では、列車スジ作成部104aは、公知の技術を用いて、列車スジを作成する。   Then, the train line creation unit 104 a uses the set train line creation conditions, the route information and operation information stored in the database 102, and the operation curve information stored in the diagram information storage unit 105, to generate a train line. Create Specifically, the train line creation unit 104a creates a train line based on the set train line creation conditions (train operation type and travel section) and the operation information (train stop station) stored in the database 102. The station where the train stops is extracted. Next, the train line creation unit 104a corresponds to the set train line creation condition (train type) among the operation curve information stored in the diagram information storage unit 105, and the extracted operation curve between the stop stations or the standard. A train that changes with the passage of time, as shown in FIG. 2, based on a driving curve (hereinafter collectively referred to as a standard driving curve) and a stoppage time included in the operation information stored in the database 102 Train lines (for example, an express train line 201 and a train line 202 at each station stop) are generated. In the present embodiment, the train line creation unit 104a creates a train line using a known technique.

列車スジ作成部104aは、設定した列車スジ作成条件(列車の車種)に対応しかつ当該抽出した停車駅間の標準運転曲線が、ダイヤ情報記憶部105に記憶されていない場合、入出力インターフェース101を介して、列車スジ作成条件を満たす運転曲線情報がダイヤ情報記憶部105に記憶されていないことを表示部12に表示させる。   The train line creation unit 104a corresponds to the set train line creation condition (train type) and the input / output interface 101 when the extracted standard operation curve between the stop stations is not stored in the diagram information storage unit 105. The display section 12 is made to display that the driving curve information satisfying the train line creation condition is not stored in the diagram information storage section 105.

また、列車スジ作成部104aは、入出力インターフェース101を介して入力部11から入力されたオペレータの指示に応じて、始発駅と終着駅間を走行する複数の列車それぞれの列車スジを、移動、追加または削除することにより、列車の運行計画であるダイヤ情報を作成する。本実施形態では、ダイヤ情報は、始発駅と終着駅間を走行する複数の列車それぞれの列車スジ、当該列車スジを識別可能とする列車スジの番号である列番、列車スジを作成した列車の車種、列車スジを作成した列車の停車駅、列車スジに従って列車を走行させる時刻であるダイヤ上の時刻、列車スジに従って駅間を走行する列車の運転曲線を含む運転曲線情報を含む。列車スジ作成部104aは、入出力インターフェース101を介して、入力部11から入力されたオペレータの指示に応じて、作成したダイヤ情報を出力部13から出力したり、ダイヤ情報記憶部105に記憶させたりする。   Further, the train line creation unit 104a moves the train lines of each of a plurality of trains traveling between the first station and the last station in accordance with an operator instruction input from the input unit 11 via the input / output interface 101. By adding or deleting, schedule information that is a train operation plan is created. In this embodiment, the diagram information includes train lines for each of a plurality of trains that travel between the first station and the last station, a train number that is a train line number that allows the train lines to be identified, and a train line that creates the train line. It includes the vehicle type, the stop station of the train that created the train line, the time on the diagram, which is the time when the train travels according to the train line, and the operation curve information including the operation curve of the train traveling between the stations according to the train line. The train line creation unit 104 a outputs the created diagram information from the output unit 13 or stores it in the diagram information storage unit 105 in accordance with an operator instruction input from the input unit 11 via the input / output interface 101. Or

整合性チェック部104bは、入出力インターフェース101を介して入力部11から入力されたオペレータの指示に応じて、ダイヤ情報と、データベース102に記憶された路線情報(閉塞区間の境界、信号展開情報)とに基づいて、作成したダイヤ情報に従って走行する列車同士の間隔が所定間隔以上離れているか否かを判断する整合性チェック処理を実行する。本実施形態では、整合性チェック部104bは、公知の技術を用いて、整合性チェック処理を実行する。   The consistency check unit 104b responds to an operator instruction input from the input unit 11 via the input / output interface 101, and schedule information and route information stored in the database 102 (boundary section boundaries, signal development information). Based on the above, a consistency check process is executed to determine whether or not the interval between trains traveling according to the created diagram information is greater than or equal to a predetermined interval. In the present embodiment, the consistency check unit 104b executes a consistency check process using a known technique.

消費電力算出部104cは、入出力インターフェース101を介して入力部11から入力されたオペレータの指示に応じて、ダイヤ情報記憶部105に記憶されたダイヤ情報(すなわち、作成したダイヤ情報)に従って列車が走行した場合に、ダイヤの開始時刻から終了時刻までに消費される電力(消費エネルギー)を算出する。また、消費電力算出部104cは、入出力インターフェース101を介して入力部11から時間帯の開始時刻および終了時刻が入力された場合は、当該時間帯の消費エネルギーを算出する。消費エネルギーを算出する際、消費電力算出部104cは、各時刻において、電力を回生しようとする各列車に関して、その周辺の列車により消費可能な電力である融通可能電力を算出し、当該融通可能電力と、電力を回生しようとする列車の回生電力とを比較することにより、回生失効が発生したか否かを判断する。   The power consumption calculation unit 104c is configured to operate the train according to the diagram information (that is, the created diagram information) stored in the diagram information storage unit 105 in response to an operator instruction input from the input unit 11 via the input / output interface 101. When the vehicle travels, electric power (energy consumption) consumed from the start time to the end time of the diagram is calculated. In addition, when the start time and end time of the time zone are input from the input unit 11 via the input / output interface 101, the power consumption calculation unit 104c calculates the energy consumption of the time zone. When calculating the energy consumption, the power consumption calculation unit 104c calculates the interchangeable power that is the power that can be consumed by the neighboring trains for each train that is to regenerate power at each time, and the interchangeable power And the regenerative power of the train that is trying to regenerate the power, it is determined whether or not the regenerative invalidation has occurred.

そして、消費電力算出部104cは、入出力インターフェース101を介して、ダイヤの消費エネルギーの算出結果および回生失効が発生したか否かの判断結果(回生失効がいつどの列車に発生する可能性が高いかを示す情報など)を表示部12に表示させる。ダイヤ作成装置1のオペレータは、表示部12に表示された、ダイヤの消費エネルギーの算出結果および回生失効が発生したか否かの判断結果(回生失効がいつどの列車に発生する可能性が高いかを示す情報など)を参照しながら、列車スジの移動,追加,削除、列車の停車時間の延長、ダイヤ情報に含める列車スジに対応する列車の車種の変更などを、入力部11から指示可能である。   Then, the power consumption calculation unit 104c, via the input / output interface 101, calculates the diamond energy consumption and the determination result of whether regenerative invalidation has occurred (when regenerative invalidation is likely to occur in which train. Or the like) is displayed on the display unit 12. The operator of the diagram creating apparatus 1 displays the calculation result of the diamond energy consumption displayed on the display unit 12 and the determination result of whether or not regenerative invalidation has occurred (when trains are likely to have regenerative invalidation. It is possible to instruct the input unit 11 to move, add, delete train lines, extend the train stop time, change the train model corresponding to the train lines included in the schedule information, etc. is there.

次に、図3〜6を用いて、本実施形態にかかるダイヤ作成装置1の消費電力算出部104cによる消費電力の算出処理について説明する。図3は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置による消費電力の算出処理を説明するための図である。図4は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置により作成されるダイヤ情報の一例を示す図である。図5は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置による列車に対する係数の付与処理を説明するための図である。図6は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置による消費電力の算出処理の流れを示すフローチャートである。   Next, power consumption calculation processing by the power consumption calculation unit 104c of the diagram creation apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram for explaining power consumption calculation processing by the diagram creating apparatus according to the present embodiment. FIG. 4 is a diagram showing an example of diagram information created by the diagram creation device according to the present embodiment. FIG. 5 is a diagram for explaining a coefficient assigning process for a train by the diagram creating apparatus according to the present embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of power consumption calculation processing by the diagram creating apparatus according to the present embodiment.

消費電力算出部104cは、入出力インターフェース101を介して入力部11から消費エネルギーを算出する時間帯が入力されると、図3に示すように、入力された時間帯の各時刻t(所定時刻の)において、始発駅と終着駅間を走行している全ての列車P,P,P,P,P(以下、列車P,P,P,P,Pを区別する必要がない場合には、単に、列車Pと記載する)を抽出する(ステップS601)。 When a time zone for calculating energy consumption is input from the input unit 11 via the input / output interface 101, the power consumption calculation unit 104c receives each time t (predetermined time) in the input time zone as shown in FIG. ), All trains P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , P 4 (hereinafter referred to as trains P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , P 4 ) running between the first station and the last station. Are extracted (step S601).

次いで、消費電力算出部104cは、図4に示すように、ダイヤ情報記憶部105に記憶されたダイヤ情報に基づいて、所定時刻tにおける各列車Pの走行位置(例えば、列車Pの走行位置X、列車Pの走行位置X、列車Pの走行位置X、列車Pの走行位置X、列車Pの走行位置X)を特定する(ステップS602)。さらに、消費電力算出部104cは、図4に示すように、ダイヤ情報記憶部105に記憶されたダイヤ情報が含む運転曲線情報から、特定した走行位置における各列車Pの力行電力(例えば、列車Pの力行電力B、列車Pの力行電力B、列車Pの力行電力B、列車Pの力行電力B、列車Pの力行電力B)および理想回生電力(例えば、列車Pの理想回生電力R、列車Pの理想回生電力R、列車Pの理想回生電力R、列車Pの理想回生電力R、列車Pの理想回生電力R)を読み出す(ステップS602)。そして、消費電力算出部104cは、図4に示すように、読み出した理想回生電力を、列車Pの回生電力に設定する(ステップS602)。 Then, the power consumption calculation section 104c, as shown in FIG. 4, based on the stored timetable information on diagram information storage section 105, the traveling position of each train P at a predetermined time t (e.g., running position of the train P 0 X 0, the running position X 1 of the train P 1, running position X 2 of the train P 2, running position X 3 of the train P 3, to specify the driving position X 4) of the train P 4 (step S602). Further, as shown in FIG. 4, the power consumption calculation unit 104c determines the power running power (for example, the train P) of each train P at the specified travel position from the operation curve information included in the diagram information stored in the diagram information storage unit 105. 0 power running power B 0 , train P 1 power running power B 1 , train P 2 power running power B 2 , train P 3 power running power B 3 , train P 4 power running power B 4 ) and ideal regenerative power (eg, ideally regenerative power R 0 of the train P 0, the ideal regenerative power R 1 trains P 1, the ideal regenerative power R 2 of the train P 2, the ideal regenerative power R 3 train P 3, the ideal regenerative power R 4 of the train P 4) Is read (step S602). And the power consumption calculation part 104c sets the read ideal regenerative power to the regenerative power of the train P, as shown in FIG. 4 (step S602).

次に、消費電力算出部104cは、回生電力が「0」でない列車Pである回生車Pi(例えば、列車P)が存在するか否かを判断する(ステップS603)。消費電力算出部104cは、回生車Piが存在すると判断した場合(ステップS603:Yes)、各回生車Piについて以下の処理を実行する。 Next, the power consumption calculation unit 104c determines whether or not there is a regenerative vehicle Pi (for example, train P 2 ) that is a train P whose regenerative power is not “0” (step S603). When the power consumption calculation unit 104c determines that the regenerative vehicle Pi exists (step S603: Yes), the power consumption calculation unit 104c executes the following processing for each regenerative vehicle Pi.

まず、消費電力算出部104cは、回生車Pi(例えば、回生車Piである列車P)から、架線を介して他の列車P(例えば、列車P,P,P,P)に融通して消費してもらうことが可能な電力である融通可能電力を「0」に設定する(ステップS604)。さらに、消費電力算出部104cは、特定した各列車Pの走行位置に基づいて、回生車Piとの相対距離が、データベース102に記憶された負荷分担可能距離以下の列車Pkが存在するか否かを判断する(ステップS605)。すなわち、消費電力算出部104cは、ダイヤ情報に基づき、回生車Piの位置および力行する列車Pkの位置を特定する。 First, the power consumption calculation unit 104c transmits another train P (for example, trains P 0 , P 1 , P 3 , P 4 ) from the regenerative vehicle Pi (for example, the train P 2 that is the regenerative vehicle Pi) via an overhead line. The interchangeable power that is the power that can be consumed and consumed is set to “0” (step S604). Furthermore, the power consumption calculation unit 104c determines whether or not there is a train Pk whose relative distance from the regenerative vehicle Pi is equal to or less than the load shareable distance stored in the database 102 based on the identified travel position of each train P. Is determined (step S605). That is, the power consumption calculation unit 104c specifies the position of the regenerative vehicle Pi and the position of the power train Pk based on the diagram information.

消費電力算出部104cは、回生車Piとの相対距離が負荷分担可能距離以下の列車Pである列車Pk(例えば、列車P,P)が存在すると判断した場合(ステップS605:Yes)、回生車Piとの相対距離が負荷分担可能距離以下の列車Pkに対して係数(以下、電力融通容易度と言う)の付与を行う(ステップS606)。その際、消費電力算出部104cは、回生車Piとの相対距離が長くなるに従って小さくなる電力融通容易度を列車Pkに付与する。本実施形態では、消費電力算出部104cは、列車Pkに対する電力融通容易度を求める処理を行っているが、これに限定するものではない。例えば、データベース102が、列車間の距離に応じた回生電力および消費電力の有効な割合を示す係数である電力融通容易度を記憶しておく。そして、消費電力算出部104cは、所定時刻において回生電力を発生させる回生車Piの位置と列車Pkとの位置に基づいて、データベース102から電力融通容易度を取得しても良い。 When the power consumption calculation unit 104c determines that there is a train Pk (for example, trains P 1 and P 3 ) that is a train P whose relative distance to the regenerative vehicle Pi is equal to or less than the load shareable distance (step S605: Yes), A coefficient (hereinafter referred to as power interchangeability) is given to the train Pk whose relative distance to the regenerative vehicle Pi is equal to or less than the load shareable distance (step S606). At that time, the power consumption calculation unit 104c gives the train Pk a degree of power interchangeability that decreases as the relative distance to the regenerative vehicle Pi increases. In the present embodiment, the power consumption calculation unit 104c performs the process of obtaining the power interchangeability for the train Pk, but is not limited to this. For example, the database 102 stores a power interchangeability that is a coefficient indicating an effective ratio of regenerative power and power consumption according to the distance between trains. Then, the power consumption calculation unit 104c may acquire the power interchangeability from the database 102 based on the position of the regenerative vehicle Pi that generates regenerative power at a predetermined time and the position of the train Pk.

本実施形態では、消費電力算出部104cは、図3および図5に示すように、回生車Piとの相対距離が「0」の列車Pkに対して電力融通容易度:「1」を付与する。消費電力算出部104cは、回生車Piとの相対距離が長くなるに従い小さくなる電力融通容易度を列車Pkに付与する。そして、消費電力算出部104cは、相対距離が負荷分担可能距離以上の列車Pkに対して電力融通容易度:「0」を付与する。具体的には、消費電力算出部104cは、下記式(1)を用いて、列車Pkに付与する電力融通容易度を求める。
電力融通容易度=(X−|xk−xi|)/X・・・(1)
ここで、Xは、負荷分担可能距離である。xkは、列車Pkの走行位置である。xiは、回生車Piの走行位置である。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 5, the power consumption calculation unit 104 c gives power interchangeability: “1” to the train Pk whose relative distance to the regenerative vehicle Pi is “0”. . The power consumption calculation unit 104c gives the train Pk a degree of power interchangeability that decreases as the relative distance to the regenerative vehicle Pi increases. And the power consumption calculation part 104c gives power interchange ease: "0" with respect to the train Pk whose relative distance is more than the load shareable distance. Specifically, the power consumption calculation unit 104c obtains the power interchangeability to be given to the train Pk using the following formula (1).
Power interchangeability = (X− | xk−xi |) / X (1)
Here, X is a load shareable distance. xk is a travel position of the train Pk. xi is the travel position of the regenerative vehicle Pi.

本実施形態では、消費電力算出部104cは、回生車Piとの相対距離が負荷分担可能距離より長い列車Pについては電力融通容易度を付与する処理を実行しないことにより、電力融通容易度を付与する処理による処理負荷を軽減しているが、これに限定するものではなく、回生車Pi以外の全ての列車Pに対して電力融通容易度を付与する処理を実行することも可能である。   In the present embodiment, the power consumption calculation unit 104c gives the power interchangeability by not executing the process for giving the power interchangeability for the train P whose relative distance to the regenerative vehicle Pi is longer than the load shareable distance. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to execute a process of giving power interchangeability to all the trains P other than the regenerative vehicle Pi.

消費電力算出部104cは、回生車Piの融通可能電力に対して、力行する各列車Pkの力行電力に電力融通容易度を乗算した値を加算しかつ回生する各列車Pkの回生電力に電力融通容易度を乗算した値を減算した値を、回生車Piから他の列車Pkに融通して消費してもらうことが可能な電力である融通可能電力として算出する(ステップS607)。すなわち、消費電力算出部104cは、求めた融通可能電力と、データベース102に記憶された車両情報と路線情報を利用して求めた列車Pkでの力行電力に基づいて融通可能電力を求める。回生車Piとの相対距離が負荷分担可能距離以下の列車Pkが存在しないと判断した場合(ステップS605:No)、消費電力算出部104cは、回生車Piについての融通可能電力は0のままとする。   The power consumption calculation unit 104c adds a value obtained by multiplying the power running power of each train Pk that is powered by the power running ease to the power available for the regenerative vehicle Pi, and power is exchanged for the regenerative power of each train Pk that is regenerated. A value obtained by subtracting the value obtained by multiplying the ease is calculated as interchangeable power that is power that can be consumed from the regenerative vehicle Pi to another train Pk (step S607). In other words, the power consumption calculation unit 104c obtains interchangeable power based on the obtained interchangeable power and the power running power on the train Pk obtained using the vehicle information and route information stored in the database 102. When it is determined that there is no train Pk whose relative distance to the regenerative vehicle Pi is equal to or less than the load shareable distance (step S605: No), the power consumption calculation unit 104c keeps the interchangeable power for the regenerative vehicle Pi at 0. To do.

消費電力算出部104cは、全ての回生車Piについて融通可能電力が算出されると、回生電力が融通可能電力を上回る回生車Piが存在するか否かを判断する(ステップS608)。そして、消費電力算出部104cは、回生電力が融通可能電力を上回る回生車Piが存在すると判断した場合(ステップS608:Yes)、すなわち、融通可能電力が回生電力を下回る場合、列車Piについて回生絞り込みが発生して回生失効すると推定できる。この場合、消費電力算出部104cは、回生電力が融通可能電力を上回った回生車Piの回生電力を「0」に更新する。言い換えると、消費電力算出部104cは、求めた融通可能電力より回生電力が小さい回生車Piを特定する。   When the interchangeable power is calculated for all the regenerative vehicles Pi, the power consumption calculation unit 104c determines whether there is a regenerative vehicle Pi whose regenerative power exceeds the interchangeable power (step S608). When the power consumption calculation unit 104c determines that there is a regenerative vehicle Pi in which the regenerative power exceeds the interchangeable power (step S608: Yes), that is, when the interchangeable power is less than the regenerative power, the train Pi is narrowed down. It can be estimated that regeneration will expire due to In this case, the power consumption calculation unit 104c updates the regenerative power of the regenerative vehicle Pi whose regenerative power exceeds the interchangeable power to “0”. In other words, the power consumption calculation unit 104c identifies the regenerative vehicle Pi whose regenerative power is smaller than the obtained interchangeable power.

消費電力算出部104cは、回生電力が融通可能電力を上回る回生車Piが複数存在する場合、当該複数の回生車Piのうち、回生電力が融通可能電力を最も大きく上回る回生車Piの回生電力を「0」に設定する。そして、消費電力算出部104cは、ステップS603に戻り、回生電力が「0」でない回生車Piについて融通可能電力を算出する処理を、回生電力が融通可能電力を上回る回生車Piが無くなるまで繰り返す。消費電力算出部104cは、ダイヤ情報に基づいて所定時刻において回生電力を発生させる複数の回生車Piの位置を特定し、この特定した回生車Piそれぞれの位置と列車Pkの位置に基づいてデータベース102から電力融通容易度を取得し、ある回生車Piについての電力融通容易度と列車Pkでの力行電力、および他の回生車Piについての電力融通容易度と当該他の回生車Piでの回生電力に基づいて、融通可能電力を求める。   When there are a plurality of regenerative vehicles Pi whose regenerative power exceeds the interchangeable power, the power consumption calculation unit 104c calculates the regenerative power of the regenerative vehicle Pi whose regenerative power greatly exceeds the interchangeable power among the plurality of regenerative vehicles Pi. Set to “0”. Then, the power consumption calculation unit 104c returns to step S603, and repeats the process of calculating the interchangeable power for the regenerative vehicle Pi whose regenerative power is not “0” until there is no regenerative vehicle Pi whose regenerative power exceeds the interchangeable power. The power consumption calculation unit 104c identifies the positions of a plurality of regenerative vehicles Pi that generate regenerative power at a predetermined time based on the diagram information, and the database 102 based on the positions of the identified regenerative vehicles Pi and the train Pk. The power interchangeability is obtained from the power, the power interchangeability for a certain regenerative vehicle Pi, the power running power on the train Pk, and the power interchangeability for other regenerative vehicles Pi and the regenerative power on the other regenerative vehicles Pi. Based on the above, the available electric power is obtained.

一方、消費電力算出部104cは、回生電力が融通可能電力を上回る回生車Piが存在しない場合(ステップS608:No)、すなわち、回生車Piの融通可能電力が回生電力を上回る場合、後述するステップS610に進む。この場合、回生車Piの回生電力は他の列車Pkの力行で全て消費され、回生失効は発生しないと推定できる。   On the other hand, if there is no regenerative vehicle Pi in which the regenerative power exceeds the interchangeable power (step S608: No), that is, if the interchangeable power of the regenerative vehicle Pi exceeds the regenerative power, the power consumption calculation unit 104c is described later. The process proceeds to S610. In this case, it can be estimated that the regenerative electric power of the regenerative vehicle Pi is consumed entirely by the power running of the other trains Pk, and the regeneration invalidation does not occur.

本実施形態では、消費電力算出部104cは、回生車Piの回生電力が融通可能電力を上回った場合に(言い換えると、融通可能電力が回生車Piの回生電力を下回った場合に)、回生車Piが回生失効すると判断しているが、これに限定するものではなく、例えば、回生車Piの回生電力が融通可能電力を上回る大きさが、データベース102に記憶された第1の基準値を超えた場合に、回生車Piが回生失効すると判断しても良い。これにより、回生車Piが部分失効(回生絞込みにより回生したい電力の一部しか回生できない)するケースをある程度考慮することができる。言い換えると、消費電力算出部104cは、融通可能電力に所定の第1の値を加算した値より回生電力の小さい回生車Piを、融通可能電力より回生電力が小さい部分失効する回生車Piとして特定する。   In the present embodiment, the power consumption calculation unit 104c regenerates the regenerative vehicle when the regenerative power of the regenerative vehicle Pi exceeds the interchangeable power (in other words, when the interchangeable power falls below the regenerative power of the regenerative vehicle Pi). Although it is determined that Pi has expired, the present invention is not limited to this. For example, the magnitude of the regenerative power of the regenerative vehicle Pi exceeding the interchangeable power exceeds the first reference value stored in the database 102. In this case, it may be determined that the regenerative vehicle Pi expires. Thereby, it is possible to consider to some extent the case where the regenerative vehicle Pi is partially invalidated (only a part of the electric power to be regenerated can be regenerated by narrowing down regeneration). In other words, the power consumption calculation unit 104c identifies the regenerative vehicle Pi having a regenerative power smaller than the value obtained by adding the predetermined first value to the interchangeable power as the regenerative vehicle Pi that is partially expired with the regenerative power smaller than the interchangeable power. To do.

一方、第1の基準値と第2の基準値とがデータベース102に記憶されている場合、消費電力算出部104cは、回生車Piの回生電力が融通可能電力を上回る大きさが、データベース102に記憶された第1の基準値を超えた場合に、回生車Piが完全失効すると判断し、データベース102に記憶された第1の基準値より小さくかつ第2の基準値以上である場合に、回生車Piが部分失効したと判断し、回生車Piの回生電力が融通可能電力を上回る大きさが、第2の基準値を上回る値に応じて、回生車Piの回生電力を求める。具体的には、消費電力算出部104cは、回生車Piが部分失効したと判断した場合、回生車Piの回生電力が融通可能電力を上回る値に応じて、回生車Piの回生電力を減らす。消費電力算出部104cは、回生車Piの回生電力が融通可能電力を上回る大きさが、第1の基準値を上回る場合には、完全失効と判断して回生電力を0とする。これにより、回生車Piが部分失効するケースを考慮することができる。第1の基準値と第2の基準値は、過去の回生失効の判断結果や電力シミュレーションの結果等に基づいて予め設定し、データベース102に記憶させておくものとする。   On the other hand, when the first reference value and the second reference value are stored in the database 102, the power consumption calculation unit 104c indicates that the regenerative power of the regenerative vehicle Pi exceeds the interchangeable power in the database 102. When the stored first reference value is exceeded, it is determined that the regenerative vehicle Pi is completely expired, and when it is smaller than the first reference value stored in the database 102 and greater than or equal to the second reference value, the regeneration vehicle Pi It is determined that the car Pi has partially expired, and the regenerative power of the regenerative car Pi is determined according to a value that the regenerative power of the regenerative car Pi exceeds the interchangeable power exceeds the second reference value. Specifically, when it is determined that the regenerative vehicle Pi has partially expired, the power consumption calculation unit 104c reduces the regenerative power of the regenerative vehicle Pi according to a value where the regenerative power of the regenerative vehicle Pi exceeds the interchangeable power. When the magnitude of the regenerative power of the regenerative vehicle Pi exceeding the interchangeable power exceeds the first reference value, the power consumption calculation unit 104c determines that the revocation power is completely invalid and sets the regenerative power to zero. Thereby, the case where the regenerative vehicle Pi partially expires can be considered. The first reference value and the second reference value are set in advance based on the determination result of regenerative invalidation in the past, the result of power simulation, and the like, and are stored in the database 102.

そして、消費電力算出部104cは、時刻tにおいて力行する列車Pの力行電力の総和から、時刻tにおいて回生する列車Pの回生電力の総和を差し引いた値を、時刻tにおける消費電力として算出する(ステップS610)。回生失効すると判断された列車の回生電力が0になっているので、消費電力算出部104cは、回生失効を考慮した消費電力を算出することができる。   And the power consumption calculation part 104c calculates the value which deducted the sum total of the regenerative electric power of the train P which regenerates at the time t from the total of the power running electric power of the train P which carries out the power running at the time t as power consumption at the time t ( Step S610). Since the regenerative power of the train determined to be regenerative expired is 0, the power consumption calculating unit 104c can calculate the power consumption considering the regenerative invalidation.

また、消費電力算出部104cは、回生車Piが存在しないと判断した場合(ステップS603:No)、時刻tにおいて力行する列車Pの力行電力の総和から、時刻tにおいて回生する列車Pの回生電力の総和(この場合、回生電力の総和は0である。)を差し引いた値を、時刻tにおける消費電力として算出する(ステップS610)。消費電力算出部104cは、入力された時間帯の全ての時刻tについて、上述した処理を繰り返す。   In addition, when the power consumption calculation unit 104c determines that the regenerative vehicle Pi does not exist (step S603: No), the regenerative power of the train P that regenerates at the time t from the sum of the power running power of the train P that powers at the time t. A value obtained by subtracting the total sum of the powers (in this case, the sum of the regenerative power is 0) is calculated as the power consumption at time t (step S610). The power consumption calculation unit 104c repeats the above-described process for all times t in the input time zone.

その後、消費電力算出部104cは、入力された時間帯の全ての時刻tについて算出した消費電力を積算して、当該入力された時間帯の列車のダイヤにおいて消費される消費エネルギーとする(ステップS611)。   Thereafter, the power consumption calculation unit 104c integrates the power consumption calculated for all the times t in the input time zone to obtain the energy consumed in the train schedule in the input time zone (step S611). ).

次に、図7を用いて、本実施形態にかかるダイヤ作成装置1による運転曲線の作成処理の流れについて説明する。図7は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置による運転曲線の作成処理の流れを示すフローチャートである。   Next, with reference to FIG. 7, the flow of the operation curve creation process performed by the diagram creation device 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a flow of a process for creating an operation curve by the diagram creating apparatus according to the present embodiment.

運転曲線作成部103は、入出力インターフェース101を介して入力部11から、運転曲線を作成する列車の発着駅、当該発着駅において列車が停車する番線、列車の車種、規定の架線電圧、制限速度までのマージン等が入力されると、運転曲線作成条件を設定する(ステップS701)。   The operation curve creation unit 103 receives from the input unit 11 via the input / output interface 101 the departure / arrival station of the train that creates the operation curve, the train line at which the train stops, the train type, the specified overhead line voltage, and the speed limit When the margin up to is input, the operating curve creation conditions are set (step S701).

運転曲線作成部103は、設定した運転曲線作成条件、およびデータベース102に記憶された路線情報と車両情報を用いて、発着駅間において列車が停車する駅間毎に、運転曲線を作成する(ステップS702)。運転曲線作成部103は、駅間走行時間が運転曲線作成条件として設定されていない場合、制限速度を超えない範囲で駅間を列車が最も速く走行させた場合の最速運転曲線を作成する。さらに、運転曲線作成部103は、作成した運転曲線を、入出力インターフェース101を介して表示部12に表示させる。   The driving curve creation unit 103 creates a driving curve for each station where the train stops between the departure and arrival stations, using the set driving curve creation conditions and the route information and vehicle information stored in the database 102 (steps). S702). If the traveling time between stations is not set as the driving curve creation condition, the running curve creation unit 103 creates the fastest running curve when the train travels the fastest between the stations within a range not exceeding the speed limit. Further, the operation curve creation unit 103 causes the display unit 12 to display the created operation curve via the input / output interface 101.

運転曲線作成部103は、作成した運転曲線を表示部12に表示させた後、入出力インターフェース101を介して入力部11から走行時間が入力されると、当該入力された走行時間を標準走行時間とする(ステップS703)。そして、運転曲線作成部103は、駅間の列車の走行時間が標準走行時間となるように、作成した運転曲線を変更する(ステップS704)。さらに、運転曲線作成部103は、変更した運転曲線を、入出力インターフェース101を介して表示部12に表示させる。   The driving curve creation unit 103 displays the created driving curve on the display unit 12, and when the travel time is input from the input unit 11 via the input / output interface 101, the driving curve creation unit 103 converts the input travel time to the standard travel time. (Step S703). Then, the operation curve creation unit 103 changes the created operation curve so that the travel time of the train between the stations becomes the standard travel time (step S704). Further, the operation curve creation unit 103 causes the display unit 12 to display the changed operation curve via the input / output interface 101.

運転曲線作成部103は、変更した運転曲線を表示部12に表示させた後、再び、入出力インターフェース101を介して入力部11から走行時間が入力されて、運転曲線の変更が指示された場合には(ステップS705:Yes)、ステップS704に戻る。一方、運転曲線作成部103は、運転曲線の変更が指示されなかった場合には(ステップS705:No)、変更した運転曲線を含む運転曲線情報をダイヤ情報記憶部105に記憶させる(ステップS706)。運転曲線作成部103は、発着駅間の上り方向および下り方向の両方向について、発着駅間において列車が停車する全ての駅間の運転曲線を含む運転曲線情報の作成を繰り返す。   When the driving curve creation unit 103 displays the changed driving curve on the display unit 12, the driving time is input again from the input unit 11 via the input / output interface 101, and an instruction to change the driving curve is given. (Step S705: Yes), the process returns to Step S704. On the other hand, when the operation curve change unit 103 has not been instructed to change the operation curve (step S705: No), the operation curve information including the changed operation curve is stored in the diagram information storage unit 105 (step S706). . The driving curve creation unit 103 repeats creation of driving curve information including driving curves between all stations where the train stops between the departure and arrival stations in both the upward and downward directions between the departure and arrival stations.

次に、図8を用いて、本実施形態にかかるダイヤ作成装置1によるダイヤ情報の作成処理の流れについて説明する。図8は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置によるダイヤ情報の作成処理の流れを示すフローチャートである。   Next, the flow of a diamond information creation process by the diagram creation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing a flow of a diamond information creation process by the diamond creation device according to the present embodiment.

列車スジ作成部104aは、入出力インターフェース101を介して入力部11から、運行種別、車種、出発時刻、到着時刻等の情報が入力されると、入力された情報に基づいて列車スジ作成条件を設定する(ステップS801)。次いで、列車スジ作成部104aは、設定した列車スジ作成条件と、データベース102に記憶された路線情報や運行情報と、ダイヤ情報記憶部105に記憶された運転曲線情報とを用いて、列車スジを作成する(ステップS802)。そして、列車スジ作成部104aは、作成した列車スジを、入出力インターフェース101を介して表示部12に表示させる。   When the train line creation unit 104a receives information such as the operation type, vehicle type, departure time, and arrival time from the input unit 11 via the input / output interface 101, the train line creation unit 104a sets the train line creation condition based on the input information. Set (step S801). Next, the train line creation unit 104 a uses the set train line creation conditions, the route information and operation information stored in the database 102, and the operation curve information stored in the diagram information storage unit 105 to generate a train line. Create (step S802). Then, the train line creation unit 104 a displays the created train line on the display unit 12 via the input / output interface 101.

また、列車スジ作成部104aは、表示部12に列車スジを表示させた後、入出力インターフェース101を介して入力部11から入力されたオペレータの指示に応じて、始発駅と終着駅間を走行する複数の列車それぞれの列車スジを、移動、追加または削除することによってダイヤ情報を作成する(ステップS803)。   Further, the train line creation unit 104a displays the train line on the display unit 12, and then travels between the first station and the last station according to an operator instruction input from the input unit 11 via the input / output interface 101. The schedule information is created by moving, adding, or deleting the train lines of each of the plurality of trains (step S803).

次に、図9を用いて、本実施形態にかかるダイヤ作成装置1による整合性チェック処理の流れについて説明する。図9は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置による整合性チェック処理の流れを示すフローチャートである。   Next, the flow of consistency check processing by the diagram creating apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the flow of consistency check processing by the diagram creating apparatus according to the present embodiment.

整合性チェック部104bは、入出力インターフェース101を介して入力部11から整合性チェック処理の実行が指示されると(ステップS901:Yes)、整合性チェック処理を実行する(ステップS902)。そして、整合性チェック部104bは、整合性チェック処理の実行結果を、入出力インターフェース101を介して表示部12に表示させる。   When the consistency check unit 104b is instructed to execute the consistency check process from the input unit 11 via the input / output interface 101 (step S901: Yes), the consistency check unit 104b executes the consistency check process (step S902). Then, the consistency check unit 104 b causes the display unit 12 to display the execution result of the consistency check process via the input / output interface 101.

列車スジ作成部104aは、整合性チェック処理によって、列車同士の間隔が所定間隔以上離れていないと判断した場合(ステップS903:No)、入出力インターフェース101を介して入力部11から入力されたオペレータの指示に応じて、始発駅と終着駅間を走行する複数の列車それぞれの列車スジを、移動、追加または削除することによってダイヤ情報を作成しなおし、ステップS902に戻る(ステップS904)。   When the train line creation unit 104a determines that the interval between trains is not more than a predetermined interval by the consistency check process (step S903: No), the operator input from the input unit 11 via the input / output interface 101 In response to the instruction, the schedule information is recreated by moving, adding, or deleting the train lines of each of the plurality of trains traveling between the first station and the last station, and the process returns to step S902 (step S904).

次に、図10を用いて、本実施形態にかかるダイヤ作成装置1による消費エネルギーの算出処理の流れについて説明する。図10は、本実施形態にかかるダイヤ作成装置による消費エネルギーの算出処理の流れを示すフローチャートである。   Next, with reference to FIG. 10, the flow of energy consumption calculation processing by the diagram creation device 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a flow of calculation processing of energy consumption by the diagram creating apparatus according to the present embodiment.

消費電力算出部104cは、入出力インターフェース101を介して入力部11から消費エネルギーの算出処理の実行が指示されると(ステップS1001:Yes)、図6に示す消費エネルギーの算出処理を実行する(ステップS1002)。そして、消費電力算出部104cは、算出した消費エネルギー、回生失効が発生する列車および当該回生失効の発生時刻を、入出力インターフェース101を介して表示部12に表示させる。   When the power consumption calculation unit 104c is instructed to execute the energy consumption calculation process from the input unit 11 via the input / output interface 101 (step S1001: Yes), the power consumption calculation unit 104c executes the energy consumption calculation process illustrated in FIG. Step S1002). Then, the power consumption calculation unit 104c causes the display unit 12 to display the calculated energy consumption, the train in which the regeneration invalidation occurs, and the generation time of the regeneration invalidation via the input / output interface 101.

列車スジ作成部104aは、算出した消費エネルギーが表示部12に表示された後、入出力インターフェース101を介して入力部11からオペレータの指示が入力された場合(ステップS1003:Yes)、始発駅と終着駅間を走行する複数の列車それぞれの列車スジを、移動、追加または削除することによってダイヤ情報を作成しなおし、ステップS1003に戻る(ステップS1004)。   When the calculated energy consumption is displayed on the display unit 12 and the operator's instruction is input from the input unit 11 via the input / output interface 101 (step S1003: Yes), the train line creating unit 104a The diagram information is recreated by moving, adding, or deleting the train lines of each of the plurality of trains traveling between the terminal stations, and the process returns to step S1003 (step S1004).

一方、列車スジ作成部104aは、算出した消費エネルギーが表示部12に表示された後、入力部11からオペレータの指示が入力されなかった場合(ステップS1003:No)、列車スジ作成部104aにより作成されたダイヤ情報をダイヤ情報記憶部105に記憶させる(ステップS1005)。   On the other hand, if the operator's instruction is not input from the input unit 11 after the calculated energy consumption is displayed on the display unit 12 (step S1003: No), the train line generation unit 104a generates the train line generation unit 104a. The diamond information stored is stored in the diamond information storage unit 105 (step S1005).

このように本実施形態のダイヤ作成装置1によれば、電力シミュレーションを行うことなく回生失効を考慮した消費電力を算出することができるので、電力シミュレーションよりも短い処理時間で、かつ回生電力の総和と力行電力の総和の比較により消費電力を算出する簡易な方法よりも高精度に回生失効を考慮して列車の消費電力を算出することができる。また、本実施形態のダイヤ作成装置1によれば、オペレータは、作成したダイヤに従って列車を走行させた場合の消費エネルギーや回生失効の状況を参照しながら、ダイヤを調整することができる。   As described above, according to the diagram creating apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to calculate the power consumption in consideration of regenerative invalidation without performing a power simulation. The power consumption of the train can be calculated in consideration of the regeneration invalidity with higher accuracy than the simple method of calculating the power consumption by comparing the total of the power running power and the power running power. Further, according to the diagram creation device 1 of the present embodiment, the operator can adjust the diagram while referring to the energy consumption and the regeneration invalidation situation when the train is run according to the created diagram.

本実施形態のダイヤ作成装置1で実行されるプログラムは、ROM(Read Only Memory)等に予め組み込まれて提供される。本実施形態のダイヤ作成装置1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   A program executed by the diagram creating apparatus 1 of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM (Read Only Memory) or the like. The program executed by the diagram creating apparatus 1 of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format, and is a computer such as a CD-ROM, flexible disk (FD), CD-R, DVD (Digital Versatile Disk). The information may be provided by being recorded on a recording medium that can be read by the user.

さらに、本実施形態のダイヤ作成装置1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のダイヤ作成装置1で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。   Furthermore, the program executed by the diagram creating apparatus 1 of the present embodiment may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. Further, the program executed by the diagram creation device 1 of the present embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

本実施形態のダイヤ作成装置1で実行されるプログラムは、上述した各部(運転曲線作成部103、ダイヤ作成部104)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU(Central Processing Unit)が上記ROMからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、運転曲線作成部103、ダイヤ作成部104が主記憶装置上に生成されるようになっている。   The program executed by the diagram creating apparatus 1 of the present embodiment has a module configuration including the above-described units (running curve creating unit 103, diagram creating unit 104), and the actual hardware is a CPU (Central Processing Unit). ) Reads out the program from the ROM and executes it, so that the above-described units are loaded onto the main storage device, and the operation curve creation unit 103 and the diagram creation unit 104 are generated on the main storage device.

本実施形態では、上述した各処理(例えば、消費エネルギーの算出処理)を1つのダイヤ作成装置1で実行する例について説明したが、入出力インターフェース101を、インターネット等のネットワークと通信可能な通信インターフェースとし、上述した各処理を、ネットワークを介して接続された複数の情報処理装置で分担して実行しても良い。   In the present embodiment, an example in which each process described above (for example, a calculation process of energy consumption) is executed by one diagram creation apparatus 1 has been described. However, the input / output interface 101 can communicate with a network such as the Internet. Each processing described above may be executed in a shared manner by a plurality of information processing devices connected via a network.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although the embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment is included in the scope and gist of the invention, and is also included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1 ダイヤ作成装置
10 制御部
11 入力部
12 表示部
13 出力部
101 入出力インターフェース
102 データベース
103 運転曲線作成部
104 ダイヤ作成部
104a 列車スジ作成部
104b 整合性チェック部
104c 消費電力算出部
105 ダイヤ情報記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Diagram creation apparatus 10 Control part 11 Input part 12 Display part 13 Output part 101 Input / output interface 102 Database 103 Operation curve creation part 104 Diagram creation part 104a Train stripe creation part 104b Consistency check part 104c Power consumption calculation part 105 Diagram information storage Part

Claims (5)

車両情報、路線情報、並びに列車間の距離に応じて回生電力および消費電力の有効な割合を示す係数を記憶するデータベースと、
列車ごとの列車スジおよび運転曲線を含むダイヤ情報を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
この制御部は、
前記ダイヤ情報に基づき、所定時刻において回生電力を発生させる第1の列車の位置および力行する第2の列車の位置を特定し、
この特定した第1の列車の位置と第2の列車の位置に基づいて前記データベースから第1の係数を取得し、
この取得した第1の係数と前記データベースに記憶された車両情報と路線情報を利用して求めた前記第2の列車での力行電力に基づいて融通可能電力を求め、
この求めた融通可能電力より前記データベースに記憶された車両情報と路線情報を利用して求めた回生電力が小さい第1の列車を特定し、
前記第2の列車の力行電力から前記特定した第1の列車の回生電力を減算することで消費電力を算出する、
ことを特徴とする消費電力算出装置。
A database for storing a coefficient indicating an effective ratio of regenerative power and power consumption according to vehicle information, route information, and distance between trains;
A storage unit for storing diagram information including train lines and driving curves for each train;
A control unit,
This control unit
Based on the diagram information, specify the position of the first train that generates regenerative power at a predetermined time and the position of the second train that powers,
Obtaining a first coefficient from the database based on the position of the identified first train and the position of the second train;
Based on the obtained first coefficient, the vehicle information stored in the database, and the power running power in the second train obtained by using the route information, obtain the available power,
Identify the first train with a small regenerative power calculated using the vehicle information and route information stored in the database from the calculated available power,
Calculating power consumption by subtracting the identified regenerative power of the first train from the power running power of the second train;
An apparatus for calculating power consumption.
前記第2の列車は、前記第1の列車との距離が所定距離以下に位置する列車であることを特徴とする請求項1に記載の消費電力算出装置。   The power consumption calculation apparatus according to claim 1, wherein the second train is a train whose distance from the first train is equal to or less than a predetermined distance. 前記制御部は、前記ダイヤ情報に基づいて前記所定時刻において回生電力を発生させる第3の列車の位置を特定し、この特定した第3の列車の位置と前記第2の列車の位置に基づいて前記データベースから第2の係数を取得し、前記第1の係数と前記第2の列車での力行電力および前記第2の係数および前記第3の列車での回生電力に基づいて融通可能電力を求めることを特徴とする請求項1に記載の消費電力算出装置。   The control unit specifies a position of a third train that generates regenerative power at the predetermined time based on the diagram information, and based on the specified position of the third train and the position of the second train. The second coefficient is obtained from the database, and the interchangeable power is obtained based on the first coefficient, the power running power in the second train, the second coefficient, and the regenerative power in the third train. The power consumption calculation apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記融通可能電力に第1の値を加算した値より回生電力の小さい第1の列車を、前記融通可能電力より回生電力が小さい第1の列車として特定することを特徴とする請求項1に記載の消費電力算出装置。   The control unit identifies a first train having a regenerative power smaller than a value obtained by adding a first value to the interchangeable power as a first train having a regenerative power smaller than the interchangeable power. The power consumption calculation apparatus according to claim 1. 消費電力算出装置によって実行される消費電力算出方法であって、
前記消費電力算出装置は、
車両情報、路線情報、並びに列車間の距離に応じて回生電力および消費電力の有効な割合を示す係数を記憶するデータベースと、
列車ごとの列車スジおよび運転曲線を含むダイヤ情報を記憶する記憶部と、を備え、
前記消費電力算出方法は、
前記ダイヤ情報に基づき、所定時刻において回生電力を発生させる第1の列車の位置および力行する第2の列車の位置を特定するステップと
この特定した第1の列車の位置と第2の列車の位置に基づいて、前記データベースから第1の係数を取得するステップと
この取得した第1の係数と前記データベースに記憶された車両情報と路線情報を利用して求めた前記第2の列車での力行電力に基づいて融通可能電力を求めるステップと
この求めた融通可能電力より前記データベースに記憶された車両情報と路線情報を利用して求めた回生電力が小さい第1の列車を特定するステップと
前記第2の列車の力行電力から前記特定した第1の列車の回生電力を減算することで消費電力を算出するステップと
を有することを特徴とする消費電力算出方法。
A power consumption calculation method executed by a power consumption calculation device,
The power consumption calculation device includes:
A database for storing a coefficient indicating an effective ratio of regenerative power and power consumption according to vehicle information, route information, and distance between trains;
A storage unit for storing schedule information including train lines and driving curves for each train, and
The power consumption calculation method is:
A step of based on said diagram information, to identify the location of the second train of position and power running of the first train that generates regenerative electric power at a predetermined time,
Obtaining a first coefficient from the database based on the position of the identified first train and the position of the second train;
A step asking you to interchange electric power based on the running power in the acquired first coefficient and the second train pointing to the vehicle information and route information stored in said database,
Identifying the obtained flexibility allows the first train regenerative power is small electric power from determined using the vehicle information and route information stored in said database,
Calculating a power consumption by subtracting the regenerative power of the first train with the identified from running power of the second train,
A power consumption calculation method characterized by comprising:
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