JP6429134B2 - 勾配ヒストグラムに基づいて画像記述子を変換する方法および関連する画像処理装置 - Google Patents
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Description
i=0...n−1・・・関係式(1)
本発明による勾配ヒストグラム変換は、勾配ヒストグラムビン間の相関に対応する値vjを計算する。
v1=h1−h2
v2=h2−h3
v3=h3−h4
v4=h4−h5
v5=h5−h6
v6=h6−h7
v7=h7−h0・・・数式(1)
v1=h1−h3
v2=h2−h4
v3=h3−h5
v4=h4−h6
v5=h5−h7
v6=h6−h0
v7=h7−h1・・・数式(2)
v1=h1−h5
v2=h2−h6
v3=h3−h7・・・数式(3)
v1=(h1+h5)−(h3+h7)・・・数式(4)
v1=(h0+h1+h2+h3)−(h4+h5+h6+h7)・・・数式(5)
v1=(h0+h1+h2+h3)−(h4+h5+h6+h7)
v2=(h0+h4)−(h2+h6)
v3=(h1+h5)−(h3+h7)・・・数式(6)
v1=h0+h1+h5−3h7・・・数式(7)
v1=h1−h2
v2=h2−h3
v3=h3−h4
v4=h4−h5
v5=h5−h6
v6=h6−h7
v7=h0+h1+h2+h3+h4+h5+h6+h7・・・数式(8)
k=n
OR
k<n
OR
k>n・・・関係式(2)
j=0...k−1・・・関係式(3)
q=2
OR
q=3
OR
q=4・・・関係式(4)
この量子化は、各値vjの値を閾値のセットと比較することによって実行されてもよい。量子化閾値を決定するには多数の選択肢がある。量子化閾値は、例えば、各vjのダイナミックレンジの均一な分割によって決定されてもよい。代替的に、量子化閾値は、例えば一様分布のように、qの量子化レベル間の値の特定の長期分布を達成するべくセットされてもよい。さらに、量子化閾値は、全ての部分領域SRにおいて算出される全ての値vjに対して同一であってもよく、全ての部分領域SRに亘って、同一の指標jに対して同一であってもよく、全てのjに亘って、各部分領域SRに対して同一であってもよく、各部分領域SRおよび各指標jに対して異なっていてもよい。
kc>kb・・・関係式(5)
それゆえ、これは、全体的な変換された画像記述子に対する中央部分領域SRcの情報内容を増大させており、前述の部分領域SRcは、当業者によって、画像コレスポンデンスを確立または検証する点でより重要であると一般に考えられている。
qc>qb・・・関係式(6)
従って、これは全体的な変換された画像記述子の中で中央部分領域SRcの表現精度を向上させ、前述の部分領域SRcは、当業者によって、画像コレスポンデンスを確立または検証する点でより重要であると一般に考えられている。
p=0...N−1 (N=16)・・・関係式(7)
ステップS100において、pは0にセットされる。
k<n・・・関係式(8)
v1=h2−h3
v2=h4−h5
v3=h6−h7・・・数式(9)
k<n・・・関係式(9)
p=0...N−1 (N=16)・・・関係式(10)
ステップS200において、pは0にセットされる。
k<n・・・関係式(11)
v1=h2−h3
v2=h4−h5
v3=h6−h7
v4=h0−h4
v5=h2−h6・・・数式(10)
k<n・・・関係式(12)
p=0...N−1 (N=16)・・・関係式(13)
ステップS300において、pは0にセットされる。
v1=h3−h7
v2=h0−h1
v3=h2−h3
v4=h4−h5
v5=h6−h7
v6=(h0+h4)−(h2+h6)
v7=(h0+h2+h4+h6)−(h1+h3+h5+h7)・・・数式(11)
k=n
OR
k<n
OR
k>n・・・関係式(14)
p=0...N−1 (N=16)・・・関係式(15)
ステップS400において、pは0にセットされる。
v1=h3−h7
v2=h0−h1
v3=h2−h3
v4=h4−h5
v5=h6−h7
v6=(h0+h4)−(h2+h6)
v7=(h0+h2+h4+h6)−(h1+h3+h5+h7)・・・数式(12)
v0=h0−h4
v1=h1−h5
v2=h1−h2
v3=h3−h4
v4=h5−h6
v5=h7−h0
v6=(h1+h5)−(h3+h7)
v7=(h0+h1+h2+h3)−(h4+h5+h6+h7)・・・数式(13)
k=n
OR
k<n
OR
k>n・・・関係式(16)
さらに、関数AおよびBのセットは、共通する関数を1つも含まなくてもよく、また、いくつかの共通する関数を含んでもよい。さらに、相関に対応する値がその間で算出されるビンは、関数AおよびBのセットのどちらか、または、両方に対して、異なる抽出条件に従い、選択されてもよい。そのような基準は、これより前に見られるように、合成値の弁別力を向上すべく、相関に対応する値がその間で算出されるであろうビンを選択すること、または、相関に対応する値がランダム選択処理を通してその間で算出されるであろうビンを選択することを含んでもよい。さらにまた、前述の基準のいずれかの混合が、関数AおよびBのセットのどちらか、または、両方の選択において用いられてもよい。
p=0...N−1 (N=16)・・・関係式(17)
ステップS500において、pは0にセットされる。
v1=h1−h5 (中央および境界部分領域の両方に対して用いられる)
v2=(h1+h5)−(h3+h7) (中央境界部分領域に対してのみ用いられる)・・・数式(14)
p=0...N−1 (N=16)・・・関係式(18)
ステップS600において、pは0にセットされる。
v1=h3−h7
v2=h0−h1
v3=h2−h3
v4=h4−h5
v5=h6−h7
v6=(h0+h4)−(h2+h6)
v7=(h0+h2+h4+h6)−(h1+h3+h5+h7)・・・数式(15)
v1=h1−h2
v2=h2−h3
v3=h3−h4
v4=h4−h5
v5=h5−h6
v6=h6−h7
v7=h7−h0
v8=h8−(h0+h1+h2+h3+h4+h5+h6+h7)・・・数式(16)
Claims (9)
- 複数の勾配ヒストグラム(hp)に基づく画像記述子(H)を、複数の変換されたヒストグラム(vp)のセットを含む、変換された画像記述子(V)に変換する方法であって、
前記複数の勾配ヒストグラム(hp)の各々は、画像キーポイント(KP)周りのローカル領域(R)の部分領域(SR)に関係し、
前記複数の勾配ヒストグラム(hp)の夫々は、前記複数の変換されたヒストグラム(vp)を形成する複数の変換されたヒストグラムビン(vj)へと変換される複数のヒストグラムビン(hi)を含み、
少なくとも1つの部分領域の勾配ヒストグラム(hp)を、前記少なくとも1つの部分領域の前記勾配ヒストグラム(hp)に関係する前記複数のヒストグラムビン(hi)間における複数の相関のセットを使用することによって、他の複数の部分領域の複数の勾配ヒストグラム(hp)と異なって変換し、
前記複数の相関のセットは、前記他の複数の部分領域の前記複数の勾配ヒストグラム(hp)に関係する前記複数のヒストグラムビン(hi)間における複数の相関の他の複数のセットと異なり、
前記複数の相関のセットは、前記少なくとも1つの部分領域の前記勾配ヒストグラム(hp)の前記複数のヒストグラムビン(hi)を含む、
方法。 - 前記複数の勾配ヒストグラム(hp)を、複数の相関の2つの異なるセットを使用することによって、前記複数の変換されたヒストグラム(vp)のセットに変換する、
請求項1に記載の方法。 - ある部分領域の勾配ヒストグラム(hp)を変換するために使用される複数の相関のセットは、複数の隣接する部分領域の少なくとも1つの部分領域の、勾配ヒストグラム(hp)を変換するために使用される複数の相関の別のセットと異なる、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの部分領域の変換された勾配ヒストグラムは、複数の隣接する部分領域の少なくとも1つの部分領域の、複数の変換された勾配ヒストグラムと異なる数の複数の要素を含む、
請求項1から3の何れか一項に記載の方法。 - 前記画像キーポイント(KP)を直接囲む複数の部分領域(SRc)に対する前記複数の変換された勾配ヒストグラムは、複数の残っている部分領域(SRb)の前記複数の変換された勾配ヒストグラムの複数の要素(kb)より多くの複数の要素(kc)を含む、
請求項4に記載の方法。 - 前記画像キーポイント(KP)を直接囲む複数の部分領域(SRc)の前記複数の変換された勾配ヒストグラムの前記複数の要素は、前記複数の残っている部分領域(SRb)の前記複数の変換された勾配ヒストグラムが量子化されるレベル(qb)の数よりも多い数のレベル(qc)で量子化される、
請求項5に記載の方法。 - 前記量子化は、前記複数の勾配ヒストグラムの複数の特異的要素に対してのみ適用される、
請求項6に記載の方法。 - 前記変換された画像記述子(V)は、量子化されて変換された画像記述子(V〜)を生成するべく、量子化処理が施される、
請求項1から3の何れか一項に記載の方法。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の方法を実行する手段を備える画像処理装置。
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