JP6428384B2 - Power converter and board mounting structure - Google Patents
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Description
本発明は、電力変換装置に関する。特に、電力変換装置の基板の取付構造に関する。 The present invention relates to a power conversion device. In particular, the present invention relates to a board mounting structure of a power converter.
インバータ等の電力変換装置では、IGBTやMOSFET等のスイッチング素子やFWD等の素子を複数組み合わせて一つのパッケージに収めた半導体パワーモジュールが用いられる。この半導体パワーモジュールには、半導体パワーモジュール内のスイッチング素子を駆動する主回路基板や主回路基板に制御信号を送信する制御基板が設けられる。 In a power conversion device such as an inverter, a semiconductor power module in which a plurality of switching elements such as IGBTs and MOSFETs and elements such as FWD are combined and housed in one package is used. The semiconductor power module is provided with a main circuit board that drives a switching element in the semiconductor power module and a control board that transmits a control signal to the main circuit board.
例えば、特許文献1,2では、主回路基板(特許文献1,2で記載のパワー基板に相当)に対して、主回路基板を制御する制御基板が垂直に配置されている。
For example, in
特許文献1では、制御基板を金属製のU字ガイドの底辺と金属製の下部ケースの上面及び側面に挟まれた空間に配置し、主回路基板から制御基板に不要なノイズが輻射されることを防止している。 In Patent Document 1, the control board is disposed in a space sandwiched between the bottom of the metal U-shaped guide and the upper and side surfaces of the metal lower case, and unnecessary noise is radiated from the main circuit board to the control board. Is preventing.
また、特許文献2では、制御基板を主回路基板に垂直に連結し、ワイヤハーネスを介することなく制御基板と主回路基板とを接続することで、電流センサと制御回路とを最短距離に接続し、誘導ノイズの影響を低減している。
In
しかしながら、特許文献1では、制御基板と主回路基板とを垂直に配置して主回路基板からのノイズを低減し、主回路基板と制御基板との間に金属製部材を設けてノイズ輻射を防止している。 However, in Patent Document 1, the control board and the main circuit board are arranged vertically to reduce noise from the main circuit board, and a metal member is provided between the main circuit board and the control board to prevent noise radiation. doing.
すなわち、制御基板と主回路基板とを垂直に配置するだけでは、ノイズ対策が必ずしも十分でないおそれがある。また、ノイズ対策のために金属製部材を設けると、金属製部材を設けるためのコストや金属部材を設けるスペースが必要となる。 That is, there is a possibility that noise countermeasures are not always sufficient simply by arranging the control board and the main circuit board vertically. Moreover, when a metal member is provided for noise countermeasures, a cost for providing the metal member and a space for providing the metal member are required.
上記事情に鑑み、本発明は、電力変換装置の小型化及び制御基板に対する誘導ノイズの低減に貢献する技術を提供することを目的としている。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a technique that contributes to downsizing of a power converter and reduction of induction noise with respect to a control board.
上記目的を達成する本発明の電力変換装置は、スイッチング素子を有する半導体モジュールと、前記半導体モジュールを駆動する主回路基板と、該主回路基板を制御する制御基板と、前記半導体モジュールに設けられる平滑コンデンサと、を有し、前記半導体モジュールの端子を、前記半導体モジュールの一端部側に設け、前記主回路基板を、前記半導体モジュールの端子が設けられた面と平行に設け、前記平滑コンデンサを前記主回路基板に対向して設け、当該平滑コンデンサの端子を、前記半導体モジュールの一端部と同じ側の前記平滑コンデンサの端部に設け、前記制御基板を、前記半導体モジュールの他端部側であって、前記主回路基板と前記制御基板とが垂直となるように設けることを特徴としている。 The power conversion device of the present invention that achieves the above object includes a semiconductor module having a switching element, a main circuit board that drives the semiconductor module, a control board that controls the main circuit board, and a smoothing provided in the semiconductor module. A capacitor, and a terminal of the semiconductor module is provided on one end of the semiconductor module, the main circuit board is provided in parallel with a surface on which the terminal of the semiconductor module is provided, and the smoothing capacitor is Provided facing the main circuit board, the terminal of the smoothing capacitor is provided at the end of the smoothing capacitor on the same side as the one end of the semiconductor module, and the control board is provided at the other end of the semiconductor module. The main circuit board and the control board are provided so as to be vertical.
また、上記目的を達成する本発明の基板の取付構造は、スイッチング素子を有する半導体モジュールと、前記半導体モジュールを駆動する主回路基板と、該主回路基板を制御する制御基板と、前記主回路基板に対向して設けられる平滑コンデンサと、を有する電力変換装置における基板の取付構造であって、前記主回路基板を前記平滑コンデンサと前記半導体モジュールとの間に設け、前記平滑コンデンサと直流電圧源とを接続する端子と前記半導体モジュールと外部の負荷とを接続する端子を、前記半導体モジュールと前記主回路基板と前記平滑コンデンサとを積層した積層体の一端部側に設け、前記制御基板を、前記積層体の他端部側であって、前記主回路基板に対して前記制御基板が垂直となるように設けることを特徴としている。 The board mounting structure of the present invention that achieves the above object includes a semiconductor module having a switching element, a main circuit board that drives the semiconductor module, a control board that controls the main circuit board, and the main circuit board. And a smoothing capacitor provided opposite to the substrate, wherein the main circuit board is provided between the smoothing capacitor and the semiconductor module, and the smoothing capacitor and the DC voltage source are provided. A terminal for connecting the semiconductor module, an external load, and a terminal for connecting the semiconductor module, the main circuit board, and the smoothing capacitor are provided on one end side of the laminate, and the control board is provided with the control board, The control board is provided on the other end side of the laminated body so as to be perpendicular to the main circuit board.
以上の発明によれば、電力変換装置を小型化し、制御基板に対する誘導ノイズを低減することができる。 According to the above invention, a power converter device can be reduced in size and induction noise with respect to a control board can be reduced.
本発明の実施形態に係る電力変換装置及び基板の取付構造について、図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態の説明では、便宜上、半導体パワーモジュールの主回路基板が設けられる面を上面として説明するが、上下方向は本発明をなんら限定するものではない。 A power converter and a substrate mounting structure according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiment, for convenience, the surface on which the main circuit board of the semiconductor power module is provided will be described as the top surface, but the vertical direction does not limit the present invention.
図1に示すように、本発明の実施形態に係る電力変換装置1は、半導体パワーモジュール2と、主回路基板3と、制御基板4と、平滑コンデンサ5と、を有する。
As shown in FIG. 1, a power conversion device 1 according to an embodiment of the present invention includes a
半導体パワーモジュール2は、単数または複数の半導体スイッチング素子(例えば、IGBTやMOSFET等)やFWD等の素子を複数組み合わせて一つのパッケージに収めた素子である。例えば、半導体パワーモジュール2は、図2に示すような、半導体スイッチング素子とFWDを搭載した6アームのインバータブリッジ構成とした6in1モジュールである。図1に示すように、半導体パワーモジュール2の上面の一端部には、交流出力端子2u,2v,2wが設けられる。交流出力端子2u,2v,2wは、半導体パワーモジュール2で変換された3相(U相,V相,W相)交流電圧を出力する。
The
主回路基板3は、半導体スイッチング素子をON、OFF制御するためのゲート信号等を生成する。主回路基板3は、半導体パワーモジュール2の上面に設けられる。すなわち、主回路基板3は、半導体パワーモジュール2の上面(つまり、交流出力端子2u,2v,2wが設けられた面)と平行に設けられる。
The main circuit board 3 generates a gate signal or the like for ON / OFF control of the semiconductor switching element. The main circuit board 3 is provided on the upper surface of the
制御基板4は、主回路基板3を制御する基板である。制御基板4上には、制御用CPU等が配置される。制御基板4は、半導体パワーモジュール2の交流出力端子2u,2v,2wが設けられた側と反対側であって、制御基板4と主回路基板3とが垂直となるように配置される。すなわち、主回路基板3の側端面と制御基板4の部品搭載面(または部品搭載面の裏面)が対向するように、主回路基板3に対して制御基板4が配置される。例えば、制御基板4は、半導体パワーモジュール2の交流出力端子2u,2v,2wが設けられた側と反対側の半導体パワーモジュール2の側面と対向して、図示しない電力変換装置1の筐体底面から固定具等によって垂直方向に固定される。つまり、交流出力端子2u,2v,2wは主回路基板3の一端部側に設けられ、制御基板4は、その反対側に配置される。そして、制御基板4上の回路と主回路基板3上の回路とは、フレキシブルプリント配線板6(FPC)等により接続される。
The control board 4 is a board that controls the main circuit board 3. A control CPU and the like are disposed on the control board 4. The control board 4 is disposed on the side opposite to the side where the
フレキシブルプリント配線板6は、ベースフィルム上に導体箔を形成した構造を有し、端子部やはんだ付け部以外には絶縁体が被覆されている。すなわち、フレキシブルプリント配線板6は、薄い絶縁材のプラスチックフィルムを使った折り曲げ可能なプリント配線板である。
The flexible printed
平滑コンデンサ5は、主回路基板3の上面に配置される。平滑コンデンサ5は、例えば、直方体形状のフィルムコンデンサや筒形状の電解コンデンサ等であり、半導体パワーモジュール2に入力される直流電圧を平滑化する。平滑コンデンサ5には、図示省略の直流電圧源が接続される直流入力端子5p,5nが設けられる。直流入力端子5p,5nは、半導体パワーモジュール2の交流出力端子2u,2v,2wが設けられている端部側と同じ側の平滑コンデンサ5の端部に設けられる。また、図示していないが、平滑コンデンサ5と半導体パワーモジュール2は、平滑コンデンサ5の下面と半導体パワーモジュール2の上面で接続されている。
The
電力変換装置1がインバータとして動作する場合、図示省略の直流電圧源から直流電力が入力される。そして、制御基板4から主回路基板3に所定の制御信号が入力され、入力された制御信号に基づいて主回路基板3にて駆動信号が生成される。半導体パワーモジュール2は、駆動信号に応じて直流電力から交流電力の変換を行い、変換された交流電力が交流出力端子2u,2v,2wからモータ7に出力され、モータ7が駆動される。なお、電力変換装置1がコンバータとして動作する場合は、交流入力端子(図1の交流出力端子2u,2v,2wに相当)から交流電力が入力され、半導体パワーモジュール2で交流電力が直流電力に変換され、直流出力端子(図1の直流入力端子5p,5nに相当)から直流電力が出力されることとなる。
When the power converter 1 operates as an inverter, DC power is input from a DC voltage source (not shown). Then, a predetermined control signal is input from the control board 4 to the main circuit board 3, and a drive signal is generated in the main circuit board 3 based on the input control signal. The
以上のような、本発明の電力変換装置1及び基板の配置方法によれば、誘導ノイズの発生源となる交流出力端子2u,2v,2w(または、交流入力端子)や直流入力端子5p,5n(または、直流出力端子)を半導体パワーモジュール2、主回路基板3及び平滑コンデンサ5を積層した積層体の一端部側に設け、積層体の他端部側に制御基板4を配置することで、交流出力端子2u,2v,2wや直流入力端子5p,5nから制御信号や制御基板4上に誘導されるノイズを低減することができる。
According to the power conversion device 1 and the substrate arrangement method of the present invention as described above, the
また、制御基板4を主回路基板3に対して垂直に配置することで、制御基板4が半導体パワーモジュール2の交流出力端子2u,2v,2wが設けられた側と反対側の側面、主回路基板3の端面及び平滑コンデンサ5の直流入力端子5p,5nが設けられた側と反対側の側面に対向して配置されることとなる。その結果、主回路基板3と制御基板4との間に金属部材等の遮蔽部材を追加することなく、主回路基板3から制御基板4へのノイズ輻射を抑制することができる。すなわち、金属部材等を追加することなく制御基板4への誘導ノイズを低減することができるので、電力変換装置1のコストを増大することなく制御基板4への誘導ノイズを低減することができる。
Further, by arranging the control board 4 perpendicularly to the main circuit board 3, the side of the control board 4 opposite to the side where the
さらに、制御基板4を主回路基板3に対して垂直に配置することで、空間を無駄なく利用して電力変換装置1を構成することができるので、電力変換装置1を小型化することができる。 Furthermore, by arranging the control board 4 perpendicularly to the main circuit board 3, the power conversion apparatus 1 can be configured using the space without waste, so that the power conversion apparatus 1 can be downsized. .
つまり、従来の電力変換装置では、ノイズ発生源となる主回路端子と制御基板との配置が考慮されておらず、ノイズ対策が必ずしも十分でなかった。また、電子機器に組み込むインバータの場合、駆動するモータ(負荷)の容量が小さいので、各種主回路部品が大きくなく、主回路部品や主回路端子の配置が考慮されていなかった。これに対して、産業用モータの場合、数kW以上の定格のモータを駆動することや制御精度や脈動抑制の観点から平滑コンデンサ等の主回路部品も大型化し、主回路基板と制御基板の配置以外にも主回路部品や主回路端子の配置を考慮しなければならない。 That is, in the conventional power conversion device, the arrangement of the main circuit terminal serving as a noise generation source and the control board is not taken into consideration, and noise countermeasures are not always sufficient. In the case of an inverter incorporated in an electronic device, since the capacity of a motor (load) to be driven is small, various main circuit components are not large, and the arrangement of main circuit components and main circuit terminals is not considered. On the other hand, in the case of industrial motors, the main circuit parts such as smoothing capacitors are enlarged from the viewpoint of driving motors rated at several kW or more, control accuracy and pulsation suppression, and the arrangement of the main circuit boards and control boards In addition, it is necessary to consider the arrangement of main circuit components and main circuit terminals.
そこで、本発明の実施形態に係る電力変換装置1は、交流出力端子2u,2v,2w(または、交流入力端子)及び直流入力端子5p,5n(または、直流出力端子)の配置と制御基板4の配置を考慮し、電力変換装置1の小型化を実現しつつ、制御基板4に対する誘導ノイズを抑制した。
Therefore, the power conversion device 1 according to the embodiment of the present invention includes the arrangement of the
以上、本発明の電力変換装置及び基板の取付構造について、具体的な実施形態を示して詳細に説明したが、本発明の電力変換装置及び基板の取付構造は、実施形態に限定されるものではなく、発明の特徴を損なわない範囲で適宜設計変更が可能であり、設計変更された形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 As mentioned above, although the specific embodiment was shown and demonstrated in detail about the power converter device and board | substrate attachment structure of this invention, the power converter device and board | substrate attachment structure of this invention are not limited to embodiment. However, the design can be changed as appropriate without departing from the characteristics of the invention, and the changed design is also included in the technical scope of the present invention.
例えば、半導体パワーモジュールの構成は、実施形態に限定されるものではなく、スイッチング素子の数や構成等は、電力変換装置の使用目的に応じて適宜設計変更される。 For example, the configuration of the semiconductor power module is not limited to the embodiment, and the number, configuration, and the like of the switching elements are appropriately changed according to the purpose of use of the power conversion device.
また、制御基板4は、電力変換装置1の筐体底面から固定具等によって固定される形態に限定されるものではない。つまり、主回路基板3を基準として、直流入力端子5p,5n及び交流出力端子2u,2v,2wが設けられた側と反対側であって、主回路基板3に対して制御基板4が垂直となるように制御基板4が設けられる形態であれば、制御基板4が固定される場所は任意に設定することができる。例えば、半導体パワーモジュール2または平滑コンデンサ5の側面部に制御基板4を固定する態様や、主回路基板3上に制御基板4を固定する態様も本発明の技術的範囲に属する。
Further, the control board 4 is not limited to a form that is fixed from the bottom surface of the casing of the power conversion device 1 by a fixture or the like. That is, with the main circuit board 3 as a reference, the control board 4 is perpendicular to the main circuit board 3 on the side opposite to the side where the
1…電力変換装置
2…半導体パワーモジュール(半導体モジュール)
2u,2v,2w…交流出力端子
3…主回路基板
4…制御基板
5…平滑コンデンサ
5p,5n…直流入力端子
6…フレキシブルプリント配線板
7…モータ(負荷)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
2u, 2v, 2w ... AC output terminal 3 ... Main circuit board 4 ...
Claims (2)
前記半導体モジュールを駆動する主回路基板と、
該主回路基板を制御する制御基板と、
前記半導体モジュールに設けられる平滑コンデンサと、を有し、
前記半導体モジュールの端子を、前記半導体モジュールの一端部側に設け、
前記主回路基板を、前記半導体モジュールの端子が設けられた面と平行に設け、
前記平滑コンデンサを前記主回路基板に対向して設け、当該平滑コンデンサの端子を、前記半導体モジュールの一端部と同じ側の前記平滑コンデンサの端部に設け、
前記制御基板を、前記半導体モジュールの他端部側であって、前記主回路基板と前記制御基板とが垂直となるように設ける
ことを特徴とする電力変換装置。 A semiconductor module having a switching element;
A main circuit board for driving the semiconductor module;
A control board for controlling the main circuit board;
A smoothing capacitor provided in the semiconductor module,
A terminal of the semiconductor module is provided on one end side of the semiconductor module,
The main circuit board is provided in parallel with the surface on which the terminals of the semiconductor module are provided,
The smoothing capacitor is provided facing the main circuit board, and the terminal of the smoothing capacitor is provided at the end of the smoothing capacitor on the same side as the one end of the semiconductor module,
The power conversion device, wherein the control board is provided on the other end side of the semiconductor module so that the main circuit board and the control board are perpendicular to each other.
前記主回路基板を前記平滑コンデンサと前記半導体モジュールとの間に設け、
前記平滑コンデンサと直流電圧源とを接続する端子と前記半導体モジュールと外部の負荷とを接続する端子を、前記半導体モジュールと前記主回路基板と前記平滑コンデンサとを積層した積層体の一端部側に設け、
前記制御基板を、前記積層体の他端部側であって、前記主回路基板に対して前記制御基板が垂直となるように設ける
ことを特徴とする基板の取付構造。 In a power converter comprising: a semiconductor module having a switching element; a main circuit board that drives the semiconductor module; a control board that controls the main circuit board; and a smoothing capacitor that is provided to face the main circuit board. A board mounting structure,
Providing the main circuit board between the smoothing capacitor and the semiconductor module;
A terminal for connecting the smoothing capacitor and the DC voltage source, and a terminal for connecting the semiconductor module and an external load are provided on one end side of the laminate in which the semiconductor module, the main circuit board, and the smoothing capacitor are stacked. Provided,
The board mounting structure, wherein the control board is provided on the other end side of the laminate so that the control board is perpendicular to the main circuit board.
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