JP6428118B2 - Human body contact detection device and game machine - Google Patents
Human body contact detection device and game machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6428118B2 JP6428118B2 JP2014202679A JP2014202679A JP6428118B2 JP 6428118 B2 JP6428118 B2 JP 6428118B2 JP 2014202679 A JP2014202679 A JP 2014202679A JP 2014202679 A JP2014202679 A JP 2014202679A JP 6428118 B2 JP6428118 B2 JP 6428118B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- human body
- contact
- stop
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
Description
本発明は、人体の接触を検出する人体接触検知装置及び遊技機に関する。 The present invention relates to a human body contact detection device and a gaming machine that detect contact with a human body.
遊技者が発射ハンドルに接触したことを検知すると共に発射ハンドルに配置されたストップボタンを操作することにより遊技球の発射を許可し又は停止する人体接触検知装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。このような人体接触検知装置では、遊技者が発射ハンドルに接触し且つストップボタンを押下しないときに、遊技球の発射が許可される。また、遊技者が発射ハンドルに接触していないとき、及び遊技者がストップボタンを押下しているときに、遊技球の発射が停止される。 There is known a human body contact detection device that detects that a player has touched the launch handle and permits or stops the launch of the game ball by operating a stop button disposed on the launch handle (for example, Patent Documents). 1). In such a human body contact detection device, when the player touches the launch handle and does not press the stop button, the launch of the game ball is permitted. Further, when the player is not in contact with the launch handle and when the player is pressing the stop button, the launch of the game ball is stopped.
特許文献1に記載された人体接触検知装置は、遊技者が発射ハンドルを握持したときに遊技者と接触する接触部と、発振回路と、接触部と発振回路との間の接続を遊技者のストップボタンの押下に応じて開閉する接点を備えるストップスイッチを有する。発振回路は、遊技者が発射ハンドルに接触していないとき及び遊技者がストップボタンを押下しているときに発振信号を出力する。また、発振回路は、遊技者が接触部に接触し且つストップボタンを押下していないときに発振信号の出力を停止する。特許文献1に記載された人体接触検知装置は、発振回路が発振信号を出力しているか否かに応じた検波信号を出力する検波回路と、検波信号を平滑化して平滑信号を出力する積分回路とを更に有する。特許文献1に記載された人体接触検知装置は、平滑信号としきい値とを比較して、遊技球の発射を許可するか否かを判定する比較回路を更に有する。比較回路は、発振信号が出力されていることを平滑信号が示す場合には遊技球の発射を停止する信号を出力し、発振信号が出力されていないことを平滑信号が示す場合には遊技球の発射を許可する信号を出力する。このように、特許文献1に記載された人体接触検知装置は、遊技者が接触部に接触しているか否か及び遊技者がストップボタンを操作しているか否かに応じて遊技球の発射を許可し又は停止する。
The human body contact detection device described in
特許文献1に記載された人体接触検知装置では、ストップスイッチの接点がチャタリングして検波信号が高周波で振動した場合でも、検波信号が積分回路で平滑化されるので、遊技球の発射の許可又は停止を示す信号を安定的に出力することができる。
In the human body contact detection device described in
しかしながら、特許文献1に記載された人体接触検知装置では、ストップスイッチの接点が接触部と発振回路に配置されるため、遊技者がストップボタンを操作してから遊技球の発射が停止するまでに、接触部への接触の検知と同様の遅延時間が生じてしまう。遊技者がストップボタンを操作するときは、遊技者が遊技球を停止することを意図しているときなので、遊技球の発射は、ストップボタンの操作に応じて迅速に停止されることが望ましい。
However, in the human body contact detection device described in
そこで、本発明は、遊技者がストップボタンを操作したときに、遊技球の発射を迅速に停止することができる人体接触検知装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a human body contact detection device capable of quickly stopping the launch of a game ball when a player operates a stop button.
上記の目的を達成するために、本発明の一つの形態に係る人体接触検知装置は、人体が接触する接触部と、人体が接触部に接触しているときに接触状態となり、人体が接触部に接触していないときに非接触状態になる検知部と、検知部が非接触状態のときに検知電流を出力し、検知部が接触状態のときに検知電流を出力しない検知電流制御部と、検知電流制御部に接続され、検知電流が入力されるときに遊技球の発射を停止することを示す停止電圧を出力電圧として出力し、検知電流が入力されていないときに遊技球の発射を許可することを示す許可電圧を出力電圧として出力する積分回路であって、出力電圧を停止電圧から許可電圧に遷移させるときの遅延時間が第1遅延時間であり且つ出力電圧を許可電圧から停止電圧に遷移させるときの遅延時間が第2遅延時間である積分回路と、積分回路に接続され、出力電圧を停止電圧から許可電圧に第1遅延時間で遷移させ且つ出力電圧を許可電圧から停止電圧に第2遅延時間よりも短い第3遅延時間で遷移させるストップスイッチと、出力電圧が許可電圧又は停止電圧の何れかであるかを判定し、判定結果に応じた判定信号を出力する判定回路と、を有する。 In order to achieve the above object, a human body contact detection device according to one aspect of the present invention is in a contact state when a human body is in contact with the contact portion, and the human body is in contact with the contact portion. A detection unit that is in a non-contact state when not in contact with the sensor, a detection current control unit that outputs a detection current when the detection unit is in a non-contact state, and that does not output a detection current when the detection unit is in a contact state; Connected to the detection current control unit, outputs a stop voltage indicating that the game ball is stopped when the detection current is input as an output voltage, and allows the game ball to be released when the detection current is not input An integration circuit that outputs a permission voltage indicating that the output voltage is to be output as an output voltage, the delay time when the output voltage transitions from the stop voltage to the permission voltage is a first delay time, and the output voltage is changed from the permission voltage to the stop voltage. When transitioning An integration circuit having a delay time of a second delay time, and an integration circuit connected to the integration circuit, causing the output voltage to transition from the stop voltage to the permission voltage in the first delay time, and changing the output voltage from the permission voltage to the stop voltage from the second delay time. A stop switch that makes a transition with a short third delay time, and a determination circuit that determines whether the output voltage is the permission voltage or the stop voltage and outputs a determination signal according to the determination result.
また、この人体接触検知装置において、積分回路は、一端が検知電流制御部に接続され且つ他端が接地されたコンデンサと、コンデンサに並列接続された抵抗素子とを有し、検知電流制御部は、コンデンサに検知電流を供給する検知電流供給素子を有し、ストップスイッチは、検知電流供給素子に並列接続されることが好ましい。 Further, in this human body contact detection device, the integration circuit includes a capacitor having one end connected to the detection current control unit and the other end grounded, and a resistance element connected in parallel to the capacitor, and the detection current control unit is The detection current supply element for supplying the detection current to the capacitor is preferably provided, and the stop switch is preferably connected in parallel to the detection current supply element.
また、この人体接触検知装置において、ストップスイッチを介して流れる電流は、定電流よりも大きいことが好ましい。 Moreover, in this human body contact detection apparatus, it is preferable that the electric current which flows through a stop switch is larger than a constant current.
さらに、本発明の他の実施形態によれば、遊技者が遊技球を発射するときに接触する発射ハンドルと、発射ハンドルの内部に配置された上記の人体接触検知装置を備える遊技機が提供される。 Furthermore, according to another embodiment of the present invention, there is provided a gaming machine including a launching handle that comes into contact when a player launches a game ball, and the human body contact detection device disposed inside the launching handle. The
本発明に係る人体接触検知装置は、遊技者がストップボタンを操作したときに、遊技球の発射を迅速に停止することができることができるという効果を奏する。 The human body contact detection device according to the present invention has an effect that when a player operates a stop button, it is possible to quickly stop the launch of a game ball.
遊技者は、遊技球の発射速度が所望の速度になるように発射ハンドルを回動させて発射強度を調整するときに、遊技球の発射強度を調整する間、ストップボタンを押下して遊技球の発射を停止させることがある。遊技球の発射を停止させることにより、発射ハンドルの発射強度を調整する間に発射される遊技球の数を抑制することができる。また、遊技者は、リーチ演出等の種々の演出の効果を高めるために、所望の時間、遊技球の発射を停止させることがある。遊技者が発射ハンドルを徐々に回動させつつ遊技球の発射及び停止を繰り返しながら遊技球の発射強度を調整する場合、ストップボタンが遊技者によって押下されたときに、遊技球の発射が迅速に停止されることが望ましい。ストップボタンが遊技者によって押下されたときに遅れ時間が生じた場合には、遊技者が遊技球の停止を意図しているにもかかわらず、意図しない遊技球の発射が継続して遊技者に不利益を与えることになるためである。一方、遊技者の誤操作によりストップボタンが押下されなくなったときに、遊技者が意図しない遊技球の発射を防止するために、ストップボタンが押下さなくなってから一定時間遅れてから遊技球の発射が許可されることが好ましい。 When the player adjusts the launch intensity by rotating the launch handle so that the launch speed of the game ball becomes a desired speed, the player presses the stop button while adjusting the launch intensity of the game ball. May stop firing. By stopping the launch of the game ball, it is possible to suppress the number of game balls that are launched while adjusting the launch intensity of the launch handle. In addition, the player may stop the launch of the game ball for a desired time in order to enhance the effect of various effects such as reach effects. When a player adjusts the launch strength of a game ball while repeating the launch and stop of the game ball while gradually turning the launch handle, when the stop button is pressed by the player, the launch of the game ball quickly It is desirable to be stopped. If a delay occurs when the stop button is pressed by the player, unintended launching of the game ball will continue to the player even though the player intends to stop the game ball. This is to give a disadvantage. On the other hand, when the stop button is no longer pressed due to an erroneous operation by the player, in order to prevent the game ball from being unintentionally released by the player, the game ball is released after a certain delay from the stop button being pressed. Preferably it is allowed.
そこで、本発明に係る人体接触検知装置は、検知部、積分回路及びストップスイッチを以下のように配置することにより、遊技者が発射ハンドルを握持している間にストップボタンを押下したときに、遊技球の発射の迅速な停止を可能とする。すなわち、検知部及び検知電流制御部は、人体の接触部への接触に応じて出力する検知電流の大きさを変化させる。積分回路は、検知電流の大きさに応じて、平滑信号の電圧の大きさである出力電圧を、遊技球の発射を許可する許可電圧から遊技球の発射を停止する停止電圧へ遷移させる。ストップスイッチは、遊技球の発射を停止するストップボタンの操作に応じて動作して、積分回路の出力端子と停止電圧供給部とを接続して第1遅延時間よりも短い第2遅延時間で積分回路の出力電圧を許可電圧から停止電圧に遷移させる。これにより、発射ハンドルを握持した遊技者がストップボタンを操作してから積分回路の出力電圧が停止電圧に遷移するまでの時間は、遊技者が発射ハンドルを握持しなくなったときから積分回路の出力電圧が停止電圧に遷移するまでの時間よりも短くなる。人体接触検知装置は、ストップボタンが押下されたときに迅速に積分回路の出力電圧を遷移できるので、ストップボタンの押下を検知してから迅速に遊技球の発射を停止することができる。以下、本発明の実施形態による人体接触検知装置を、図面を参照して説明する。 Therefore, the human body contact detection device according to the present invention has a detection unit, an integration circuit, and a stop switch arranged as follows, so that when the player presses the stop button while holding the launch handle, The game ball can be quickly stopped. That is, a detection part and a detection current control part change the magnitude | size of the detection current output according to the contact to the contact part of a human body. The integration circuit causes the output voltage, which is the magnitude of the smoothing signal voltage, to transition from a permission voltage that permits the launch of the game ball to a stop voltage that stops the launch of the game ball in accordance with the magnitude of the detected current. The stop switch operates in response to an operation of a stop button for stopping the launch of the game ball, connects the output terminal of the integration circuit and the stop voltage supply unit, and integrates with a second delay time shorter than the first delay time. The output voltage of the circuit is changed from the permission voltage to the stop voltage. As a result, the time from when the player holding the firing handle operates the stop button until the output voltage of the integration circuit transitions to the stop voltage is from the time when the player stops holding the firing handle to the integration circuit. Becomes shorter than the time until the output voltage transitions to the stop voltage. Since the human body contact detection device can quickly change the output voltage of the integration circuit when the stop button is pressed, it can stop the launch of the game ball quickly after detecting the press of the stop button. Hereinafter, a human body contact detection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る人体接触検知装置を備える遊技機の概略斜視図である。 FIG. 1 is a schematic perspective view of a gaming machine provided with a human body contact detection device according to the present invention.
遊技機1は、上部から中央部の大部分の領域に設けられた遊技盤2と、下部に配設された玉受け部3及び発射ハンドル4などで構成される。遊技機1では、遊技者が発射ハンドル4を回動させると、遊技機1に内蔵された発射制御装置(図示せず)が、一定の発射間隔で、その回転角に応じた発射速度で遊技球を発射する。発射された遊技球は、遊技盤2の側方に設けられたレール5に沿って上方へ移動し、遊技盤2上に設けられた多数の障害釘6の間を落下する。そして、その落下する遊技球が入賞口7に入ると、すなわち、入賞すると、所定個数の遊技球が、遊技盤2の背面に設置された賞球払出装置(図示せず)を通じて玉受け部3へ払い出される。さらに、遊技盤2の略中央部に配設された表示装置8は、入賞の有無などに応じて様々に変化する遊技情報を遊技者に表示する。
The
図2は発射ハンドル4の分解斜視図であり、図3は人体接触検知装置10の斜視図であり、図4は人体接触検知装置10の分解斜視図である。
2 is an exploded perspective view of the firing handle 4, FIG. 3 is a perspective view of the human body
発射ハンドル4は、操作つまみ41が周囲に形成されたハンドル本体40と、ハンドル本体40と螺合されたハンドル基部42と、ハンドル基部42の壁面部422に形成された貫通孔を貫通するように配置されるストップボタン423とを有する。ハンドル本体40及びハンドル基部42はそれぞれ、金属メッキされた樹脂成形部材である。ハンドル基部42の底面部421には、人体接触検知装置10が金属製ネジ43によって螺合される。後により詳細に説明するように、人体接触検知装置10は、人体接触検知装置10が有する発振回路に接続された金属プレート102を金属製ネジ43が貫通することにより、ハンドル基部42に固定される。ハンドル本体40及びハンドル基部42は金属めっきされ、発振回路は金属プレート102及び金属製ネジ43を介してハンドル基部42に電気的に接続される。これにより、遊技者と発振回路とは、遊技者がハンドル本体40を握持する間、電気的に接続されることになる。
The firing handle 4 passes through a handle main body 40 around which an
人体接触検知装置10は、筐体101と、金属プレート102と、蓋103と、回路基板104とを有する。筐体101は、立方形状の本体部110と、その一面に形成された凸部111とを有する。凸部111は、中央部に位置する凹部112と、凹部112の両端に弧状のネジ受け部113とを有する。金属プレート102は、筐体101の凸部111の凹部112に沿うように形成された凹面部122と、凹面部122の端部から外側に延伸するネジ受け部123とを有する。筐体101のネジ受け部113及び金属プレート102のネジ受け部123の対応する位置には、金属製ネジ43が貫通する貫通孔114、124が形成される。蓋103は、筐体101の一面に形成される開口部を覆うように筐体101と嵌合される。筐体101に収納される回路基板104には、ストップスイッチ105と、コネクタ106と、後に詳細に説明される検知部、積分回路及び判定回路とが搭載される。搭載された回路に電源電圧を供給すると共に、搭載化された回路から出力される出力信号を発射制御装置120に出力する。
The human body
ストップスイッチ105は、立法形状のストップスイッチ本体部51と、金属製の可動接点52と、金属製の固定接点53とを有する有接点マイクロスイッチである。ストップスイッチ本体部51の表面に沿って延伸する平板状の可動接点52は、その一端で上下動可能に支持され、可動接点52の表面はストップボタン423の裏面と接するように配置される。固定接点53は、遊技者がストップボタン423を押下して、ストップボタン423によって可動接点52が押下され、可動接点52が固定接点53を押下すると、ストップスイッチ105は、遊技者がストップボタン423を押下したことを検出する。また、遊技者がストップボタン423の押下を終了して、可動接点52が上方に移動して、可動接点52による固定接点53の押下が終了すると、ストップスイッチ105は、遊技者がストップボタン423の押下を終了したことを検出する。ストップスイッチ105は、遊技者がストップボタン423の押下に応じて開動作及び閉動作する。ここではストップスイッチ105は、遊技者がストップボタン423の押下に応じて動作するが、ストップボタン及びストップスイッチは、ストップボタンのシフト及びストップボタンへのタッチ等のストップボタンの操作に応じて動作するように配置されてもよい。
The
図5は、人体接触検知装置10の回路ブロック図である。
FIG. 5 is a circuit block diagram of the human body
人体接触検知装置10は、接触部11と、検知部である発振回路12と、検知電流制御部13と、積分回路14と、判定回路15と、ストップスイッチ105とを有する。接触部11は、発射ハンドル4のハンドル本体40及びハンドル基部42、金属製ネジ並びに金属プレート102等から形成される人体が接触する部分と同電位の導電体である。検知電流制御部13は、検波回路16と、第1抵抗素子20と、pnpトランジスタである第1トランジスタとを有する。積分回路14は、コンデンサ22及びコンデンサ22に並列接続された第2抵抗素子23と、コンデンサ22及び第2抵抗素子23の一端に接続された出力端子24とを有する。判定回路15は、比較回路17と、出力回路18とを有する。
The human body
発振回路12は、接触部11に人体容量が付与されることで発振信号V1を変化させる。遊技者が発射ハンドル4に接触していないときに所定の振幅を有する発振信号V1を出力し、遊技者が発射ハンドル4に接触しているときに発振信号V1の出力を停止する。遊技者が発射ハンドル4を握持したとき、発振回路12から出力される発振信号V1の振幅は徐々に減少していく。また、遊技者が発射ハンドル4の握持を終了したとき、発振回路12から出力される発振信号V1の振幅は所定の振幅まで徐々に増大していく。
The
検波回路16は、発振回路12から発振信号V1の振幅の大きさに応じて電圧の大きさが変化する検波信号V2を出力する。発振回路12から所定の振幅を有する発振信号V1が入力されるとき、検波信号V2の電圧の大きさはLレベルであり、発振信号V1の振幅の減少に応じて徐々に増大する。そして、発振回路12から発振信号V1が入力されなくなると、検波信号V2の電圧の大きさはHレベルになる。遊技者が発射ハンドル4を握持したとき、検波回路16から出力される検波信号V2の電圧の大きさは、発振信号V1の振幅の減少に応じて徐々に増大する。また、遊技者が発射ハンドル4の握持を終了したとき、検波回路16から出力される検波信号V2の電圧の大きさは、発振信号V1の振幅の増大に応じて徐々に減少する。したがって、検波信号V2の電圧の大きさが増大し始めたときは、遊技者が発射ハンドル4を握持したとき、すなわち遊技者が接触部111に接触したときに対応する。また、検波信号V2の電圧の大きさが減少し始めたときは、遊技者が発射ハンドル4の握持を終了したとき、すなわち遊技者が接触部111に接触しなくなったときに対応する。発振信号V1の振幅は遊技者が発射ハンドル4を握持したときから徐々に減少するため発振信号V1の振幅に応じて出力される検波信号V2は、遊技者が発射ハンドル4を握持したときから所定の時間が経過した後に出力される。同様に、検波信号V2は、遊技者が発射ハンドル4の握持を終了したときから所定の時間が経過した後に出力されなくなる。
The
第1抵抗素子20は、一端が検波回路16の出力端子に接続され、他端が第1トランジスタ21のベースに接続される。第1トランジスタ21は、エミッタが電圧供給部25に接続され、コレクタが出力端子24を介してコンデンサ22及び第2抵抗素子23の一端に接続される。第1トランジスタ21は、ベースに入力される検波信号V2の電圧の大きさに応じてオンオフされる。コンデンサ22及び第2抵抗素子23の他端は接地される。第1トランジスタ21は、検波信号V2の電圧の大きさが電源電圧Vccとベース―エミッタ間電圧Vbeとの差よりも小さくなりベース電流が流れるとオンして、電圧の大きさがVccである電圧供給部25からコンデンサ22に定電流Ioを流す。また、第1トランジスタ21は、検波信号V2の電圧の大きさが電源電圧Vccとベース―エミッタ間電圧Vbeとの差よりも大きくなりベース電流が流れなくなるとオフして、電圧供給部25と出力端子24との間の接続を開放する。すなわち、第1トランジスタ21は、積分回路14に定電流Ioを供給する電流供給素子である。
The
検波信号V2の電圧の大きさがLレベルのときに、第1トランジスタ21から出力端子24を介して積分回路14に定電流Ioが供給されることにより、コンデンサ22に電荷が充電されて、平滑信号V3の電圧の大きさはHレベルに遷移する。このときの平滑信号V3の立上り波形は、コンデンサ22の容量C1、第2抵抗素子23の抵抗値R2、及び第1トランジスタ21を介して流れる定電流Ioから、
V3=R2*Io{1−exp(−t/C1・R2)} (1)
で示される。ここで、C1・R2は、積分回路14の時定数である。
When the magnitude of the voltage of the detection signal V2 is L level, the constant current Io is supplied from the
V3 = R2 * Io {1-exp (-t / C1 · R2)} (1)
Indicated by Here, C1 · R2 is a time constant of the integrating
検波信号V2の電圧の大きさがHレベルのときに、第1トランジスタ21から積分回路14に定電流Ioが供給されなくなることにより、コンデンサ22に充電されていた電荷が第2抵抗素子23を介して放電されて、平滑信号V3の電圧の大きさはLレベルに遷移する。このときの平滑信号V3の立下り波形は、コンデンサ22の容量C1、第2抵抗素子23の抵抗値R2、及び電源電圧Vccから、
V3=Vcc*exp(−t/C1・R2) (2)
で示される。
When the magnitude of the voltage of the detection signal V <b> 2 is H level, the constant current Io is not supplied from the
V3 = Vcc * exp (−t / C1 · R2) (2)
Indicated by
出力端子24から出力される平滑信号V3の電圧の大きさが比較回路17の比較信号V4の電圧の大きさVSLより小さいLレベルであるとき、遊技球の発射を許可する許可状態を示す。また、平滑信号V3の電圧の大きさが比較回路17の比較信号V4の電圧の大きさVSHより大きいHレベルであるとき、遊技球の発射を停止する停止状態を示す。すなわち、平滑信号V3の電圧の大きさは、比較回路17の比較信号V4の電圧の大きさVSLより小さいLレベルが遊技球の発射を許可する許可状態を示す許可電圧であり、比較回路17の比較信号V4の電圧の大きさVSHより大きいHレベルが遊技球の発射を停止する停止状態を示す停止電圧である。平滑信号V3の電圧の大きさが停止電圧から許可電圧に遷移するときの遅延時間は、式(2)に示す立上り波形に応じて決定される。また、平滑信号V3の電圧の大きさが許可電圧から停止電圧に遷移するときの遅延時間は、式(1)に示す立下り波形に応じて決定される。
When the voltage level of the smoothing signal V3 output from the
ストップスイッチ105は、積分回路14の第1トランジスタ21に並列接続される。すなわち、ストップスイッチの一端は電圧供給部25に接続され、ストップスイッチの他端は出力端子24に接続される。ストップスイッチ105は、遊技者がストップボタン423を押下している間、電源電圧Vccと積分回路14の出力端子24との間を短絡する。また、ストップスイッチ105は、遊技者がストップボタン423を押下していないときは、電源電圧Vccと積分回路14の出力端子24との間の接続を開放する。
The
積分回路14の第1トランジスタ21に並列にストップスイッチ105が配置されることによって、積分回路14のコンデンサ22は、ストップボタン423が押下されたときに、ストップスイッチ105を介して流れる電流Isによって充電されることになる。ストップスイッチ105を介して流れる電流Isによってコンデンサ22が充電されるとき、平滑信号V3の立上り波形は、コンデンサ22の容量C1、第2抵抗素子の抵抗値R2、及びストップスイッチ105を介して流れる電流Isから、
V3=R2*Is{1−exp(−t/C1・R2)} (3)
で示される。ストップスイッチ105の接点間の抵抗値は第1トランジスタ21のコレクタ―エミッタ間の抵抗値よりも小さいため、ストップスイッチ105を介して流れる電流Isは、第1トランジスタ21を流れる定電流Ioよりも大きい。したがって、式(3)で示される立上り波形は、式(1)で示される立上り波形よりも急峻に立ち上がることになる。ストップスイッチ105として使用される有接点マイクロスイッチの接点間の抵抗値は、一般的には略ゼロであるので、ストップスイッチ105を介して流れる電流Isは非常に大きな値となり、式(3)で示される立上り波形で示される立上り時間は略ゼロになる。
By disposing the
V3 = R2 * Is {1-exp (-t / C1 · R2)} (3)
Indicated by Since the resistance value between the contacts of the
比較回路17は、コンパレータ30と、電源31と、第3抵抗素子32と、第4抵抗素子33と、第5抵抗素子34とを有し、シュミットトリガ回路を形成する。比較回路17は、平滑信号V3が立上り遷移するとき、電圧の大きさが第1しきい値VSHになる比較信号V4と平滑信号V3とを比較する。また、比較回路17は、平滑信号V3が立下り遷移するとき、電圧の大きさが第2しきい値VSLになる比較信号V4と平滑信号V3とを比較する。出力回路18は、npnトランジスタである第2トランジスタ35と、第6抵抗素子36と、第7抵抗素子37とを有する。出力回路18の出力信号Voutは、比較回路17から第2トランジスタ35のベースに入力される比較結果を示す信号の電圧の大きさに応じて、電圧の大きさが変化する。出力回路18は、平滑信号V3が立上り遷移するときに平滑信号V3が比較信号V4よりも大きくなり停止電圧になると、遊技球の発射を停止する停止状態を示すHレベルの出力信号Voutを発射制御装置120に出力する。また、出力回路18は、平滑信号V3が立下り遷移するときに平滑信号V3が比較信号V4よりも小さくなり許可電圧になると、遊技球の発射を許可する許可状態を示すLレベルの出力信号Voutを発射制御装置120に出力する。
The
図6は人体接触検知装置10のタイミングチャートの一例を示す図であり、図7は人体接触検知装置10のタイミングチャートの他の例を示す図である。図6及び7において、横軸は時間を示し、符号601及び701が示す波形は接触部11への人体の接触の有無を示し、符号602及び702が示す波形はストップボタン423の押下に応じて開閉するストップスイッチ105が開状態であるか又は閉状態であるかを示す。また、符号603及び703が示す波形は発振回路12から出力される発振信号V1を示し、符号604及び704が示す波形は検波回路16から出力される検波信号V2を示し、符号605及び705が示す波形は積分回路14の出力端子24の電圧である平滑信号V3を示す。また、符号606及び706は比較回路17において平滑信号V3と比較される比較信号V4を示し、符号607及び707は出力回路18から出力される出力信号Voutを示す。図6において、期間(a)は、遊技者が発射ハンドル4に接触している期間を示す。また、図7において、期間(b)は、遊技者が発射ハンドル4に接触し且つストップボタン423を押下していない期間を示す。期間(c)は、遊技者が発射ハンドル4に接触し且つストップボタン423を押下している期間において、ストップスイッチ105の接点がチャタリングする場合を示す。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a timing chart of the human body
まず、図6を参照して、遊技者が発射ハンドル4に接触している期間を示す期間(a)の動作について説明する。 First, with reference to FIG. 6, the operation in the period (a) indicating the period in which the player is in contact with the firing handle 4 will be described.
遊技者が発射ハンドル4を握持していないとき、図6において矢印Aで示されるように発振信号V1は出力される。遊技者が発射ハンドル4を握持すると、発振信号V1の振幅は徐々に減少していき、矢印Bで示されるように発振信号V1の出力は停止される。発振信号V1の振幅の減少に応じて検波信号V2の電圧の大きさが増大していき、電源電圧Vccとベース―エミッタ間電圧Vbeとの差よりも大きくなり、第1トランジスタ21がオフするまでの検出時間は、図6においてΔts1で示される。第1トランジスタ21がオフすることにより、平滑信号V3の電圧の大きさは、式(2)に示す立下り波形に従ってHレベルからLレベルに遷移する。第1トランジスタ21がオフしてから平滑信号V3の電圧の大きさが比較信号V4の電圧の大きさである第2しきい値VSLまで下降して、発射許可を示す出力信号Voutが出力されるまでの立下り時間は、図6においてΔtd1で示される。遊技者が発射ハンドル4を握持してから発射許可を示す出力信号Voutが出力されるまでの遅延時間Δt1は、検出時間Δts1と立下り時間Δtd1との合計の時間となる。
When the player does not hold the firing handle 4, the oscillation signal V1 is output as shown by the arrow A in FIG. When the player holds the firing handle 4, the amplitude of the oscillation signal V1 gradually decreases, and the output of the oscillation signal V1 is stopped as indicated by the arrow B. As the amplitude of the oscillation signal V1 decreases, the voltage of the detection signal V2 increases and becomes larger than the difference between the power supply voltage Vcc and the base-emitter voltage Vbe until the
遊技者が発射ハンドル4の握持を終了すると、発振信号V1の振幅は徐々に増大する。発振信号V1の振幅の増大に応じて検波信号V2の電圧の大きさが減少していき、電源電圧Vccとベース―エミッタ間電圧Vbeとの差よりも小さくなり、第1トランジスタ21がオンするまでの検出時間は、図6においてΔts2で示される。第1トランジスタ21がオンすることにより、平滑信号V3の電圧の大きさは、式(1)に示す立上り波形に従ってLレベルからHレベルに遷移する。第1トランジスタ21がオンしてから平滑信号V3の電圧の大きさが比較信号V4の電圧の大きさである第1しきい値VSHまで上昇して、発射停止を示す出力信号Voutが出力されるまでの立上り時間は、図6においてΔtd2で示される。遊技者が発射ハンドル4の握持を終了してから発射停止を示す出力信号Voutが出力されるまでの遅延時間Δt2は、検出時間Δts2と立上り時間Δtd2との合計の時間となる。
When the player finishes gripping the firing handle 4, the amplitude of the oscillation signal V1 gradually increases. As the amplitude of the oscillation signal V1 increases, the magnitude of the voltage of the detection signal V2 decreases and becomes smaller than the difference between the power supply voltage Vcc and the base-emitter voltage Vbe until the
次に、図7を参照して、期間(b)及び(c)の動作について説明する。 Next, operations in the periods (b) and (c) will be described with reference to FIG.
遊技者が発射ハンドル4に接触しているときにストップボタン423の押下を終了して期間(b)が開始されるとき、積分回路14にストップスイッチ105を介して流れていた電流Isが、ストップスイッチ105が開動作することにより流れなくなる。これにより、コンデンサ22に充電されていた電荷が第2抵抗素子23を介して放電されて、平滑信号V3の電圧の大きさは、式(2)に示す立下り波形に従ってHレベルから許可電圧であるLレベルに遷移する。ストップスイッチ105が開動作してから平滑信号V3の電圧の大きさが比較信号V4の電圧の大きさである第2しきい値VSLまで下降して、発射許可を示す出力信号Voutが出力されるまでの遅延時間は、図7においてΔt3で示される。ストップスイッチ105が開動作してから発射許可を示す出力信号Voutが出力されるまでの遅延時間Δt3は、第1トランジスタ21がオフしてから発射許可を示す出力信号Voutが出力されるまでの立下り時間Δtd1と等しい。
When the player finishes pressing the
次いで、遊技者がストップボタン423の押下を開始して期間(b)が終了するとき、積分回路14のコンデンサ22にストップスイッチ105を介して電流Isが流れることにより、コンデンサ22が充電される。コンデンサ22が充電されることにより、平滑信号V3の電圧の大きさは停止電圧であるHレベルに、略ゼロの遅延時間で遷移する。ストップスイッチ105が閉動作してから発射停止を示す出力信号Voutが出力されるまでの遅延時間は、略ゼロであり、遊技者が発射ハンドル4を握持してから発射許可を示す出力信号Voutが出力されるまでの遅延時間Δt1よりも短い。
Next, when the player starts pressing the
遊技者が発射ハンドル4に接触しているときに、ストップボタン423を押下して期間(c)が開始されるときにストップスイッチ105がチャタリングする場合、ストップスイッチ105が閉動作して電流Isが流れることにより、コンデンサ22が充電される。その後、ストップスイッチ105がチャタリングにより比較的短い周期で開閉動作を繰り返す間、コンデンサ22は充放電を繰り返す。ストップスイッチ105を介して流れる電流Isは非常に大きいのでコンデンサ22の充電は瞬時にされるのに対し、コンデンサ22の放電は式(2)に示される立下り波形に応じてされる。このため、ストップスイッチ105がチャタリングしている間に平滑信号V3が第1しきい値VSHより小さくなることはなく、平滑信号V3の電圧の大きさはチャタリングの間、停止電圧で維持される。
When the player is in contact with the firing handle 4 and the
以上に説明してきたように、この人体接触検知装置は、遊技者が発射ハンドルを握持している間にストップボタンを押下したときに、遊技球の発射を迅速に停止できる。すなわち、この人体接触検知装置では、ストップボタンが押下されると、積分回路に接続されたストップスイッチが閉動作して、積分回路に大電流を流すことにより、積分回路のコンデンサを迅速に充電することができる。積分回路のコンデンサが充電されることにより、積分回路から出力される平滑信号の電圧の大きさは遊技球の発射を許可する許可電圧から遊技球の発射を停止する停止電圧に遷移する。一方、遊技者が発射ハンドルに接触しなくなることによって人体接触検知装置が遊技球の発射を許可しなくなるまでの時間は、検波回路が発振信号を検波し始めるまでの検出時間、及び積分回路の時定数に応じた遅延時間に応じて決定される。したがって、この人体接触検知装置では、ストップスイッチが動作してから平滑信号の電圧の大きさが停止電圧に遷移するまでの時間は、遊技者が接触部の接触を終了してから平滑信号の許可電圧が停止電圧に遷移するまでの時間よりも短くなる。 As described above, the human body contact detection device can quickly stop the launch of the game ball when the player presses the stop button while holding the launch handle. That is, in this human body contact detection device, when the stop button is pressed, the stop switch connected to the integration circuit is closed, and a large current is passed through the integration circuit to quickly charge the capacitor of the integration circuit. be able to. When the capacitor of the integration circuit is charged, the magnitude of the voltage of the smoothing signal output from the integration circuit changes from a permission voltage that permits the launch of the game ball to a stop voltage that stops the launch of the game ball. On the other hand, the time until the human body contact detection device does not allow the game ball to be released when the player stops touching the launch handle is the detection time until the detection circuit starts detecting the oscillation signal, and the time of the integration circuit. It is determined according to the delay time corresponding to the constant. Therefore, in this human body contact detection device, the time from when the stop switch operates until the level of the smooth signal voltage transitions to the stop voltage is the smooth signal permission after the player finishes contacting the contact portion. The time until the voltage transitions to the stop voltage is shorter.
この人体接触検知装置では、遊技者が発射ハンドルを握持している間にストップボタンを押下したときに、遊技球の発射を迅速に停止できるので、遊技者が意図しない遊技球の発射が継続して遊技者に不利益を与えるおそれがない。 In this human body contact detection device, when the player presses the stop button while holding the launching handle, the launching of the game ball can be stopped quickly, so the game ball unintentional launch continues. Thus, there is no risk of disadvantage to the player.
また、この人体接触検知装置は、従来の人体接触検知装置と同様の構成素子を使用して形成することができる。さらに、遊技者が発射ハンドルに接触しているか否かを検出する人体接触検知機能に関しては、ストップスイッチの影響を受けないので、人体接触検知機能は、従来の人体接触検知装置の人体接触検知機能と同様な遅延特性を維持できる。 Moreover, this human body contact detection apparatus can be formed using the same component as the conventional human body contact detection apparatus. Furthermore, the human body contact detection function for detecting whether or not the player is in contact with the launch handle is not affected by the stop switch, so the human body contact detection function is the human body contact detection function of the conventional human body contact detection device. The same delay characteristics can be maintained.
また、この人体接触検知装置は、ストップスイッチがチャタリングした場合でも、チャタリングにより生じる信号の振動を積分回路が平滑化するので、遊技球の発射の許可及び停止を示す信号を安定的に出力することができる。すなわち、この人体接触検知装置の積分回路は、検波信号を平滑化する機能と、ストップスイッチがチャタリングしたことによる生じる信号の振動を平滑化する機能とを有する。 In addition, even when the stop switch chatters, the human body contact detection device can stably output a signal indicating permission and stop of the launch of the game ball because the integration circuit smoothes the vibration of the signal caused by chattering. Can do. That is, the integration circuit of the human body contact detection device has a function of smoothing the detection signal and a function of smoothing the vibration of the signal generated by the chattering of the stop switch.
説明された実施形態では、積分回路はコンデンサ及び抵抗素子で形成されたCR回路であるが、人体接触検知装置は、CR回路の代わりにLCR回路等の他の積分回路を有してもよい。また、説明された実施形態では、ストップスイッチ105を第1トランジスタ21と並列接続することにより、ストップボタン423が押下されたときに、ストップスイッチ105を介して電流Isを流している。しかしながら、ストップスイッチ105を第1トランジスタ21と並列接続せずに他の回路構成を採用することによって、ストップボタン423が押下されたときに、定電流Ioと異なる電流経路を介して電流を流すようにしてもよい。このとき、遊技球の発射を許可する許可状態を示す許可電圧は、平滑信号のHレベルとしてもよく、平滑信号のLレベルとしてもよい。
In the described embodiment, the integration circuit is a CR circuit formed of a capacitor and a resistance element, but the human body contact detection device may include another integration circuit such as an LCR circuit instead of the CR circuit. In the described embodiment, the
このように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。 As described above, those skilled in the art can make various modifications in accordance with the embodiment to be implemented within the scope of the present invention.
1 遊技機
2 遊技盤
3 玉受け部
4 発射ハンドル
10 人体接触検知装置
11 接触部
12 検知部(発振回路)
13 検知電流制御部
14 積分回路
15 判定回路
105 ストップスイッチ
DESCRIPTION OF
13 Detection
Claims (4)
人体が前記接触部に接触しているときに接触状態となり、人体が前記接触部に接触していないときに非接触状態になる検知部と、
前記検知部が前記非接触状態のときに検知電流を出力し、前記検知部が前記接触状態のときに前記検知電流を出力しない検知電流制御部と、
前記検知電流制御部に接続され、前記検知電流が入力されるときに遊技球の発射を停止することを示す停止電圧を出力電圧として出力し、前記検知電流が入力されていないときに遊技球の発射を許可することを示す許可電圧を出力電圧として出力する積分回路であって、前記出力電圧を前記停止電圧から前記許可電圧に遷移させるときの遅延時間が第1遅延時間であり且つ前記出力電圧を前記許可電圧から前記停止電圧に遷移させるときの遅延時間が第2遅延時間である積分回路と、
前記積分回路に接続され、前記出力電圧を前記停止電圧から前記許可電圧に前記第1遅延時間で遷移させ且つ前記出力電圧を前記許可電圧から前記停止電圧に前記第2遅延時間よりも短い第3遅延時間で遷移させるストップスイッチと、
前記出力電圧が前記許可電圧又は前記停止電圧の何れかであるかを判定し、判定結果に応じた判定信号を出力する判定回路と、
を有することを特徴とする人体接触検知装置。 A contact portion with which the human body contacts;
A detection unit that is in a contact state when a human body is in contact with the contact unit, and is in a non-contact state when the human body is not in contact with the contact unit;
A detection current control unit that outputs a detection current when the detection unit is in the non-contact state, and that does not output the detection current when the detection unit is in the contact state;
A stop voltage connected to the detection current control unit and indicating that the launch of the game ball is stopped when the detection current is input is output as an output voltage, and when the detection current is not input, An integration circuit that outputs a permission voltage indicating permission of firing as an output voltage, wherein a delay time when transitioning the output voltage from the stop voltage to the permission voltage is a first delay time and the output voltage An integration circuit whose delay time is a second delay time when transitioning from the permission voltage to the stop voltage;
A third circuit connected to the integrating circuit, causing the output voltage to transition from the stop voltage to the permission voltage in the first delay time, and changing the output voltage from the permission voltage to the stop voltage shorter than the second delay time; A stop switch that transitions with a delay time;
A determination circuit that determines whether the output voltage is the permission voltage or the stop voltage, and outputs a determination signal according to a determination result;
A human body contact detection device characterized by comprising:
前記検知電流制御部は、前記コンデンサに前記検知電流を供給する検知電流供給素子を有し、
前記ストップスイッチは、前記検知電流供給素子に並列接続される、請求項1に記載の人体接触検知装置。 The integration circuit includes a capacitor having one end connected to the detection current control unit and the other end grounded, and a resistance element connected in parallel to the capacitor,
The detection current control unit includes a detection current supply element that supplies the detection current to the capacitor.
The human body contact detection device according to claim 1, wherein the stop switch is connected in parallel to the detection current supply element.
前記発射ハンドルの内部に配置された請求項1〜3の何れか一項に記載の人体接触検知装置と、
を備えることを特徴とする遊技機。 A firing handle that comes into contact when a player fires a game ball;
The human body contact detection device according to any one of claims 1 to 3, which is disposed inside the firing handle,
A gaming machine comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014202679A JP6428118B2 (en) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | Human body contact detection device and game machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014202679A JP6428118B2 (en) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | Human body contact detection device and game machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016067784A JP2016067784A (en) | 2016-05-09 |
JP6428118B2 true JP6428118B2 (en) | 2018-11-28 |
Family
ID=55865317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014202679A Active JP6428118B2 (en) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | Human body contact detection device and game machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6428118B2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004357744A (en) * | 2003-06-02 | 2004-12-24 | Omron Corp | Human body detection touch sensor |
JP2006043003A (en) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Omron Corp | Human body contact sensing device |
JP4821641B2 (en) * | 2007-02-13 | 2011-11-24 | パナソニック電工株式会社 | Current-voltage conversion circuit and smoke detector provided with the same |
-
2014
- 2014-09-30 JP JP2014202679A patent/JP6428118B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016067784A (en) | 2016-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2281343B1 (en) | Electrode system for proximity detection and hand-held device with electrode system | |
US20160150304A1 (en) | Magnetic levitation audio device | |
US9968132B2 (en) | Electronic cigarette with capacitor sensor | |
EP2891412A1 (en) | Electronic cigarette case | |
JP2004144737A (en) | Method of reading potentiometer and its circuit | |
JP6183306B2 (en) | Operating device | |
CN111886056A (en) | Hand-held controller with touch-sensitive controls | |
WO2014187178A1 (en) | Logo assembly, control method, controller and electronic device | |
JP6428118B2 (en) | Human body contact detection device and game machine | |
JP6379951B2 (en) | Human body contact detection device and game machine | |
CN113747804A (en) | Aerosol providing device | |
WO2006060135A3 (en) | Touch sensor firearm safety system | |
JP2014527325A (en) | Capacitive sensor device and method for calibrating a capacitive sensor device | |
US10656030B2 (en) | Temperature sensing device capable of automatically switching mode and method thereof | |
US9344084B2 (en) | Touch sensor | |
JP2005168793A5 (en) | ||
JP5406613B2 (en) | Game ball launcher | |
US9443667B2 (en) | Touch-sensitive push-button and electronic device using the same | |
JP2016532795A (en) | Disable low power lock device | |
JP5850722B2 (en) | Touch sensor | |
JP2016131588A (en) | Interface circuit, detector, and game machine | |
CN219968055U (en) | Multi-stage touch shaver | |
CN109916652A (en) | Accessory detection method and device | |
JP6379950B2 (en) | Proximity sensor and game machine | |
JP2829406B2 (en) | Operation button for shock detection |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180605 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181015 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6428118 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |