JP6421466B2 - Vehicle charging cable - Google Patents

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Description

本発明は、外部充電の際に車両と外部電源とを接続する充電ケーブルに関する。   The present invention relates to a charging cable for connecting a vehicle and an external power source during external charging.

従来、電気自動車やハイブリッド自動車の多くが、外部電源で充電可能な走行用バッテリを搭載している。走行用バッテリの充電に用いられる外部電源は、給電能力の大きさによって急速充電設備と普通充電設備とに大別される。急速充電設備は三相交流の電源設備であり、ガソリンスタンドや高速道路のサービスエリアなどに設置される。一方、普通充電設備は単相交流の電源設備であり、カーディーラーや商業施設,駐車場などに設置される。また、普通充電の電圧は一般家庭に供給される低圧電力の電圧と同等であることから、家庭用コンセント(例えば、住宅用分電盤に接続された車両充電専用コンセント)を利用した普通充電も行われている。   Conventionally, many electric vehicles and hybrid vehicles are equipped with a running battery that can be charged by an external power source. The external power source used for charging the battery for traveling is roughly classified into a quick charging facility and a normal charging facility depending on the power supply capacity. The rapid charging facility is a three-phase AC power facility, which is installed in service stations on gas stations and highways. On the other hand, ordinary charging equipment is a single-phase AC power supply equipment, and is installed in car dealers, commercial facilities, parking lots, and the like. Also, since the normal charging voltage is equivalent to the voltage of low-voltage power supplied to ordinary households, normal charging using a household outlet (for example, a dedicated outlet for vehicle charging connected to a residential distribution board) is also possible. Has been done.

上記の急速充電設備,普通充電設備には、車両との接続状態や充電状態を確認するための電子制御装置が内蔵されている。しかし、一般的な家庭用コンセントには、そのような電子制御装置が内蔵されていないものが多い。そのため、家庭用コンセントを利用した普通充電では、CCID(Charge Circuit Interrupt Device)と呼ばれるコントロールボックス(電子制御装置)が取り付けられた充電ケーブルを使用することが推奨されている。このコントロールボックスは、例えば車両及びコンセントへの接続状態や漏電,断線の有無を検出し、非常時に給電を遮断するブレーカーとしての機能を持つ。   The rapid charging facility and the normal charging facility include an electronic control device for confirming the connection state and the charging state with the vehicle. However, many general household outlets do not incorporate such an electronic control device. For this reason, it is recommended to use a charging cable with a control box (electronic control device) called CCID (Charge Circuit Interrupt Device) for normal charging using a household outlet. This control box has a function as a breaker for detecting the connection state to a vehicle and an outlet, the presence or absence of electric leakage, and disconnection, and interrupting power supply in an emergency.

ところで、コントロールボックスのサイズは充電ケーブルの直径に対して比較的大きく、重量もあるため、充電ケーブルとの接続箇所にねじれが生じやすい。例えば、家庭用コンセントによる普通充電が完了した後には、収納しやすいように充電ケーブルを巻き重ねる場合がある。このとき、充電ケーブルのねじれにより、コントロールボックスとの接続箇所に無理な力が作用し、断線や漏電が生じやすくなるおそれがある。   By the way, since the size of the control box is relatively large with respect to the diameter of the charging cable and has a weight, the connection portion with the charging cable tends to be twisted. For example, after normal charging by a household outlet is completed, a charging cable may be wound up so that it can be easily stored. At this time, due to the twist of the charging cable, an unreasonable force acts on the connection portion with the control box, and there is a possibility that disconnection or electric leakage is likely to occur.

そこで、コントロールボックスに対して充電ケーブルをその長手方向の軸周りに回転可能な構造とすることが検討されている。例えば、充電ケーブルとコントロールボックスとの接続箇所を雄雌コネクタで回動自在に接続し、充電ケーブルにねじれが生じないようにすることが考えられる(特許文献1参照)。あるいは、これらの接続箇所にスリップリングを取り付けることが考えられる。これらの手法を用いることで、充電ケーブルのねじれを解消することが可能となる。   In view of this, it has been studied to make the charging cable rotatable around the longitudinal axis with respect to the control box. For example, it is conceivable to connect the charging cable and the control box with a male / female connector so that the charging cable is not twisted (see Patent Document 1). Alternatively, it is conceivable to attach slip rings to these connection points. By using these methods, it becomes possible to eliminate the twist of the charging cable.

特開平11-26066号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-26066

しかしながら、車両用の充電ケーブルの内部には、電力を供給するための電力線だけでなく、外部電源の電圧や漏電の有無を車両側に伝達するための信号線が含まれており、配線の種類や配線数が多い。そのため、雄雌コネクタを用いた接続では、複数の導線の全てに対して適切な回路接続を成立させることが難しい。また、例えば特許文献1に記載されたように、導線とその被覆材とを構造的に分離し、被覆材に対して雄雌コネクタ及び導線が一体に回転するような構造とした場合、コネクタ部分へのねじれの集中は緩和されるものの、ねじれ自体を吸収,解消することはできない。   However, the charging cable for the vehicle includes not only a power line for supplying power but also a signal line for transmitting the voltage of the external power source and the presence or absence of electric leakage to the vehicle side. There are many wires. For this reason, in the connection using the male and female connectors, it is difficult to establish an appropriate circuit connection for all of the plurality of conductive wires. Further, as described in, for example, Patent Document 1, when the structure is such that the conductor and the covering material are structurally separated and the male and female connectors and the conductor are integrally rotated with respect to the covering, Although the concentration of twist on the surface is alleviated, the twist itself cannot be absorbed or eliminated.

なお、充電ケーブルとコントロールボックスとの接続箇所にスリップリングを取り付ければ、ねじれ自体を吸収,解消しうる。しかし、充電ケーブルにねじれが生じるのは、充電の準備段階で充電ケーブルを配線するときや充電完了後に充電ケーブルを収納するときに限られており、外部充電の最中に常にねじれが発生するわけではない。一方、スリップリングは、モータ,ロータなどの回転体への通電,給電のための部品である。そのため、充電ケーブルにスリップリングを組み込むことは、コスト高を招くだけでなく性能的にもオーバースペックとなってしまう。   If a slip ring is attached to the connection point between the charging cable and the control box, the twist itself can be absorbed and eliminated. However, the twisting of the charging cable occurs only when the charging cable is wired in the preparation stage of charging or when the charging cable is stored after the charging is completed, and the twisting always occurs during external charging. is not. On the other hand, the slip ring is a component for energizing and supplying power to a rotating body such as a motor and a rotor. For this reason, incorporating a slip ring into the charging cable not only increases the cost, but also over-specs in terms of performance.

本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、簡素な構成で回路接続を成立させつつ充電ケーブルのねじれを解消できるようにした、車両の充電ケーブルを提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。   One of the objects of the present invention was devised in view of the above-described problems, and provides a charging cable for a vehicle that can eliminate twisting of the charging cable while establishing circuit connection with a simple configuration. That is. It should be noted that the present invention is not limited to this purpose, and is an operational effect that is derived from each configuration shown in “Mode for Carrying Out the Invention” to be described later. Can be positioned as a purpose.

(1)ここで開示する車両の充電ケーブルは、外部電源により車両の充電を行う外部充電の際に前記外部電源側に接続される複数の第一導線と前記車両側に接続される複数の第二導線とを内蔵した充電ケーブルである。この充電ケーブルは、前記第一導線及び前記第二導線のうち一方の導線が接続される固定部と他方の導線が接続される回転部とで構成され、前記第一導線と前記第二導線とを回転自在に接続する回転接点を備える。
また、前記回転接点での前記固定部に対する前記回転部の回転位置を検知する回転位置センサを備える。加えて、前記一方の導線上にそれぞれ介装され、前記回転位置センサで検知された前記回転位置に基づき、前記一方の導線のうちいずれかの導線を選択して通電状態を切り替えるスイッチ回路を備える。
さらに、前記スイッチ回路は、前記回転接点が回転したことによる前記第一導線と前記第二導線との接続の組み合わせのずれを元に戻すように通電状態を切り替える。
(1) The vehicle charging cable disclosed herein includes a plurality of first conductors connected to the external power source side and a plurality of first conductors connected to the vehicle side during external charging for charging the vehicle with an external power source. It is a charging cable with built-in two conductors. The charging cable includes a fixed portion to which one of the first conductor and the second conductor is connected and a rotating portion to which the other conductor is connected, and the first conductor and the second conductor. The rotary contact is connected to be freely rotatable.
In addition, a rotation position sensor that detects a rotation position of the rotation portion with respect to the fixed portion at the rotation contact is provided. In addition, there is provided a switch circuit which is interposed on each of the one conductors and selects one of the one conductors and switches the energization state based on the rotational position detected by the rotational position sensor. .
Further, the switch circuit switches the energization state so as to restore the deviation of the connection combination of the first conductor and the second conductor due to the rotation contact rotating.

お、前記回転位置センサで検知された前記回転位置に基づき前記スイッチ回路を制御する制御装置を備えてもよい。 Na us may comprise a control device which controls the switch circuit based on has been the rotational position detected by the rotational position sensor.

(2)前記第二導線は前記第一導線よりも長く形成されることが好ましい。この場合、前記一方の導線は前記第一導線であり、前記他方の導線は前記第二導線であることが好ましい。つまり、ケーブル長が比較的短い前記第一導線が前記固定部に接続され、ケーブル長が比較的長い前記第二導線が前記回転部に接続されることが好ましい。   (2) It is preferable that the second conductor is formed longer than the first conductor. In this case, it is preferable that the one conducting wire is the first conducting wire and the other conducting wire is the second conducting wire. That is, it is preferable that the first conducting wire having a relatively short cable length is connected to the fixed portion, and the second conducting wire having a relatively long cable length is connected to the rotating portion.

(3)前記回転接点が、前記第一導線及び前記第二導線の接点を前記回転部の周方向に等間隔に配置してなることが好ましい。例えば、前記回転部が筒状又は柱状に形成され、それらの外表面に前記接点が周方向に等間隔に配置される。前記回転部の具体的な形状は、例えば円筒状(円柱状)や角筒状(角柱状)にしてもよい。
(4)前記回転接点が、前記第一導線及び前記第二導線を互いに近接する方向に付勢する弾性部材を有することが好ましい。前記弾性部材の具体例としては、例えば板ばねやコイルスプリング,導電ゴムなどを用いることができる。
(3) It is preferable that the said rotation contact arrange | positions the contact of said 1st conducting wire and said 2nd conducting wire at equal intervals in the circumferential direction of the said rotation part. For example, the rotating part is formed in a cylindrical shape or a columnar shape, and the contact points are arranged on the outer surface at equal intervals in the circumferential direction. The specific shape of the rotating part may be, for example, a cylindrical shape (columnar shape) or a rectangular tube shape (rectangular columnar shape).
(4) It is preferable that the rotating contact has an elastic member that urges the first conducting wire and the second conducting wire in directions close to each other. Specific examples of the elastic member include a leaf spring, a coil spring, and conductive rubber.

(5)前記外部充電の実施状態に応じて前記回転部の回転を拘束するロック機構を備えることが好ましい。
なお、前記制御装置が、前記外部充電の実施状態に応じて前記ロック機構の作動状態を制御してもよい。例えば、前記外部充電が実施されているときには、前記制御装置が前記ロック機構を作動させて前記回転部の回転を拘束し、前記外部充電が実施されていないときには、前記制御装置が前記ロック機構を非作動に制御して前記回転部の回転を許容(拘束を解除)することが考えられる。
(5) It is preferable to provide a lock mechanism that restrains the rotation of the rotating unit according to the state of external charging.
Note that the control device may control an operating state of the lock mechanism in accordance with an execution state of the external charging. For example, when the external charging is being performed, the control device operates the lock mechanism to restrain the rotation of the rotating unit, and when the external charging is not being performed, the control device is configured to lock the locking mechanism. It can be considered that the rotation of the rotating portion is allowed (restraint is released) by controlling it to be inactive.

なお、具体的な前記ロック機構の例としては、前記回転部に形成された溝部と、前記回転部の外周に形成された爪部とを係合させる機構とすることが考えられる。この場合、前記溝部は、前記回転部の周面から半径方向内側に向かって凹設されることが好ましい。また、前記爪部は、前記溝部に係合して前記回転部の回転を阻止することが好ましい。なお、前記爪部を前記溝部に対して進退方向に移動させるアクチュエータを設けることが好ましい。   As a specific example of the locking mechanism, a mechanism that engages a groove formed in the rotating portion with a claw formed on the outer periphery of the rotating portion can be considered. In this case, it is preferable that the groove is recessed from the peripheral surface of the rotating part toward the inside in the radial direction. Moreover, it is preferable that the said nail | claw part engages with the said groove part and prevents rotation of the said rotation part. In addition, it is preferable to provide an actuator that moves the claw portion in the advancing and retracting direction with respect to the groove portion.

(6)ここで開示する別の車両の充電ケーブルは、外部電源により車両の充電を行う外部充電の際に前記外部電源側に接続される複数の第一導線と前記車両側に接続される複数の第二導線とを内蔵した充電ケーブルであって、前記第一導線及び前記第二導線のうち一方の導線が接続される固定部と他方の導線が接続される回転部とで構成され、前記第一導線と前記第二導線とを回転自在に接続する回転接点と、前記回転接点での前記固定部に対する前記回転部の回転位置を検知する回転位置センサと、前記一方の導線上にそれぞれ介装され、前記回転位置センサで検知された前記回転位置に基づき、前記一方の導線のうちいずれかの導線を選択して通電状態を切り替えるスイッチ回路と、前記外部充電の実施状態に応じて前記回転部の回転を拘束するロック機構と、を備える。
(7)前記ロック機構は、前記充電ケーブルの両端部が前記外部電源及び前記車両に差
し込まれると前記回転部の回転を拘束し、前記両端部の何れかが取り外されると前記拘束
を解除することが好ましい。
例えば、前記充電ケーブルの両端部には、前記車両のインレット(差し込み口)に差し
込まれる充電ガンと、前記外部電源のコンセントに差し込まれるプラグとが設けられる。
これらの差し込み状態に応じて前記ロック機構の作動,非作動が制御されることが好まし
い。
(6) The charging cable for another vehicle disclosed herein includes a plurality of first conductors connected to the external power supply side and a plurality of connections connected to the vehicle side during external charging for charging the vehicle with an external power supply. A charging cable having a second conductive wire built therein, comprising a fixed portion to which one of the first conductive wire and the second conductive wire is connected and a rotating portion to which the other conductive wire is connected, A rotating contact that rotatably connects the first conducting wire and the second conducting wire, a rotational position sensor that detects a rotational position of the rotating portion with respect to the fixed portion at the rotating contact, and an interposition on the one conducting wire, respectively. And a switch circuit that selects one of the one conductors to switch the energization state based on the rotational position detected by the rotational position sensor, and the rotation according to the state of external charging. Part rotation Includes a locking mechanism for the bundle, the.
(7 ) The lock mechanism restrains the rotation of the rotating portion when both ends of the charging cable are inserted into the external power source and the vehicle, and releases the restraint when either of the both ends is removed. Is preferred.
For example, both ends of the charging cable are provided with a charging gun that is inserted into an inlet of the vehicle and a plug that is inserted into an outlet of the external power source.
It is preferable to control the operation and non-operation of the lock mechanism in accordance with the inserted state.

ここで開示する車両の充電ケーブルによれば、外部電源と車両との間の回路を成立させつつ、ケーブルのねじれを解消することができる。また、ケーブル内の構造が簡素であり、費用をかけずに必要十分な性能を得ることができ、コストパフォーマンスを向上させることができる。   According to the vehicle charging cable disclosed herein, the twist of the cable can be eliminated while establishing a circuit between the external power supply and the vehicle. Further, the structure in the cable is simple, and necessary and sufficient performance can be obtained without cost, and cost performance can be improved.

実施形態に係る充電ケーブルを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the charging cable which concerns on embodiment. 充電ケーブルの内部構成を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically the internal structure of a charging cable. (A)は回転接点の構造を模式的に示す分解斜視図、(B)は回転接点の断面構造を示す断面図である。(A) is an exploded perspective view schematically showing the structure of the rotating contact, (B) is a sectional view showing the sectional structure of the rotating contact. (A)〜(C)はロック機構の構造及び動作を説明するための模式図である。(A)-(C) are the schematic diagrams for demonstrating the structure and operation | movement of a locking mechanism. (A)はスイッチ回路の構造を示す回路図、(B)はスイッチ回路での接続状態の組み合わせを示す表である。(A) is a circuit diagram showing the structure of a switch circuit, and (B) is a table showing combinations of connection states in the switch circuit. 制御装置による制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of control by a control apparatus.

図面を参照して、実施形態としての車両の充電ケーブルについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。   A vehicle charging cable as an embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is merely an example, and there is no intention of excluding various modifications and technical applications that are not explicitly described in the following embodiment. Each configuration of the present embodiment can be implemented with various modifications without departing from the spirit of the present embodiment, and can be selected or combined as necessary.

[1.外部充電システム]
図1は、実施形態に係る充電ケーブル25を用いた車両20の外部充電状態を示す模式図である。この車両20は、車載の走行用バッテリ21に蓄えられた電力で走行する電気自動車又はハイブリッド自動車である。走行用バッテリ21は、車載の電動発電機による発電電力や回生電力で充電可能であり、外部電源の電力でも充電が可能である。走行用バッテリ21の充電量や充放電状態,充電の要否判定などは、おもに車載制御装置22で総合的に制御される。車載制御装置22は、CPU(Central Processing Unit),MPU(Micro Processing Unit)等のマイクロプロセッサや、ROM(Read Only Memory),RAM(Random Access Memory),補助記憶装置,インターフェイス装置等を集積したLSIデバイスや組み込み電子デバイスである。
[1. External charging system]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an externally charged state of the vehicle 20 using the charging cable 25 according to the embodiment. The vehicle 20 is an electric vehicle or a hybrid vehicle that travels with electric power stored in an in-vehicle traveling battery 21. The traveling battery 21 can be charged with power generated by a vehicle-mounted motor generator or regenerative power, and can also be charged with power from an external power source. The charge amount and charge / discharge state of the traveling battery 21, whether or not charging is necessary, and the like are mainly controlled by the in-vehicle control device 22. The in-vehicle control device 22 is an LSI in which a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an auxiliary storage device, an interface device and the like are integrated. Devices and embedded electronic devices.

充電ケーブル25は、家庭用コンセントを利用した外部充電(普通充電)に用いられる。充電ケーブル25の一端部には、車両20の電力取り込み口であるインレット23に接続される充電ガン28が設けられ、他端部には、外部電力の供給元であるコンセント24に接続されるプラグ29が設けられる。外部充電の際、充電ケーブル25の両端部は、インレット23とコンセント24とに接続される。コンセント24からの給電電力は、一般家庭用の低圧電力(日本国内では単相交流100〜200[V],海外を含めれば単相交流100〜250[V]程度)である。   The charging cable 25 is used for external charging (normal charging) using a household outlet. One end of the charging cable 25 is provided with a charging gun 28 that is connected to an inlet 23 that is a power intake port of the vehicle 20, and the other end is a plug that is connected to an outlet 24 that is a source of external power. 29 is provided. At the time of external charging, both ends of the charging cable 25 are connected to the inlet 23 and the outlet 24. The power supplied from the outlet 24 is low-voltage power for general households (single-phase alternating current 100 to 200 [V] in Japan, and single-phase alternating current 100 to 250 [V] if overseas is included).

充電ケーブル25のプラグ29から充電ガン28に至る電力供給路の中途には、CCID(Charge Circuit Interrupt Device,充電回路割り込み装置)と呼ばれるコントロールボックス30が介装される。コントロールボックス30は、外部電源及び充電ケーブル25に関する各種情報処理を実行する電子制御装置である。ここでは、例えば外部電源の給電状態や給電電圧、充電ケーブル25内での漏電,断線の有無などが検知される。具体的なコントロールボックス30の機能は、車両20の仕向け先の国家規格,工業規格,国際規格などに準拠して設定される。本実施形態では、コントロールボックス30が持つ機能のうち、充電ガン28とプラグ29との間の回路接続を成立させつつ充電ケーブル25のねじれを解消するための機能をおもに取り上げて説明する。   A control box 30 called a CCID (Charge Circuit Interrupt Device) is interposed in the middle of the power supply path from the plug 29 of the charging cable 25 to the charging gun 28. The control box 30 is an electronic control device that executes various types of information processing related to the external power supply and the charging cable 25. Here, for example, the power supply state of the external power supply, the power supply voltage, the leakage in the charging cable 25, the presence or absence of disconnection, and the like are detected. A specific function of the control box 30 is set in accordance with a national standard, an industrial standard, an international standard, or the like of a destination of the vehicle 20. In the present embodiment, among the functions of the control box 30, a function for eliminating the twisting of the charging cable 25 while establishing the circuit connection between the charging gun 28 and the plug 29 will be mainly described.

[2.コントロールボックス]
コントロールボックス30の内部構成を図2に模式的に示す。コントロールボックス30には、制御装置11,充電回路12,スイッチ回路13が内蔵される。また、充電ケーブル25のねじれを解消するための構造として、回転接点3,回転位置センサ10,ロック機構14が設けられる。回転接点3は、外部電源側に接続される導線と車両20側に接続される導線とを回転自在に接続するコネクタである。
[2. Control box]
An internal configuration of the control box 30 is schematically shown in FIG. The control box 30 includes a control device 11, a charging circuit 12, and a switch circuit 13. Further, as a structure for eliminating the twist of the charging cable 25, a rotating contact 3, a rotation position sensor 10, and a lock mechanism 14 are provided. The rotary contact 3 is a connector that rotatably connects a conductive wire connected to the external power supply side and a conductive wire connected to the vehicle 20 side.

ここで、プラグ29から充電ガン28に至る電力供給路において、回転接点3よりもプラグ29側の部分(外部電源側に接続される導線)を第一導線1と呼ぶ。また、回転接点3よりも充電ガン28側の部分(車両20側に接続される導線)を第二導線2と呼ぶ。第一導線1及び第二導線2は、充電ケーブル25に含まれる複数の導線をその延在方向に分類したときの名称である。第一導線1は、車両20の外部充電の際に外部電源に向かって(外部電源側に)接続される導線であり、第二導線2は、車両20に向かって(車両20側に)接続される導線である。本実施形態では、第二導線2の方が第一導線1よりも長い構成となっている。これらの第一導線1及び第二導線2は、コントロールボックス30の内部で回転接点3を介して接続される。   Here, in the power supply path from the plug 29 to the charging gun 28, a portion closer to the plug 29 than the rotary contact 3 (a conductive wire connected to the external power supply side) is referred to as a first conductive wire 1. Further, the portion on the charging gun 28 side relative to the rotating contact 3 (the conducting wire connected to the vehicle 20 side) is referred to as the second conducting wire 2. The first conducting wire 1 and the second conducting wire 2 are names when a plurality of conducting wires included in the charging cable 25 are classified in the extending direction. The first conductor 1 is a conductor connected to the external power source (to the external power source side) when the vehicle 20 is externally charged, and the second conductor 2 is connected to the vehicle 20 (to the vehicle 20 side). Is a conducting wire. In the present embodiment, the second conducting wire 2 is longer than the first conducting wire 1. The first conducting wire 1 and the second conducting wire 2 are connected to each other through the rotary contact 3 inside the control box 30.

また、充電ケーブル25に含まれる複数の導線をその役割,機能で分類し、電力線31,グラウンド線32,信号線33のそれぞれを定義する。電力線31は給電用の導線であり、グラウンド線32は接地用の導線であり、信号線33は外部充電に関する情報伝達用の導線である。充電ケーブル25のプラグ29からコントロールボックス30の充電回路12までの間には、二本の電力線31と一本のグラウンド線32とが配線される。これらの導線31,32は、充電回路12,スイッチ回路13及び回転接点3を経由するように配線される。   Moreover, the some conducting wire contained in the charging cable 25 is classified according to the role and function, and each of the power line 31, the ground line 32, and the signal line 33 is defined. The power line 31 is a power supply conductor, the ground line 32 is a grounding conductor, and the signal line 33 is an information transmission conductor for external charging. Two power lines 31 and one ground line 32 are wired between the plug 29 of the charging cable 25 and the charging circuit 12 of the control box 30. These conducting wires 31 and 32 are wired so as to pass through the charging circuit 12, the switch circuit 13 and the rotating contact 3.

一方、コントロールボックス30の制御装置11から充電ガン28までの間には、信号線33が配線される。信号線33は、少なくとも一本以上は設けられ、図2では二本設けられたものを例示する。信号線33は、充電回路12を経由せず、制御装置11を始点とし、スイッチ回路13及び回転接点3を経由して充電ガン28まで配線される。車載制御装置22とコントロールボックス30の制御装置11との間での情報のやり取りは、信号線33を介してなされる。   On the other hand, a signal line 33 is wired between the control device 11 of the control box 30 and the charging gun 28. At least one signal line 33 is provided, and two signal lines 33 are illustrated in FIG. The signal line 33 is not routed through the charging circuit 12 but is routed from the control device 11 to the charging gun 28 via the switch circuit 13 and the rotating contact 3. Information is exchanged between the in-vehicle control device 22 and the control device 11 of the control box 30 via a signal line 33.

図2に示すように、充電ケーブル25の内部における導線の本数は、プラグ29から充電回路12までの間が三本である。また、スイッチ回路13に入力される導線の本数は、充電回路12から入力される三本と制御装置11から入力される二本との合計五本である。そして、スイッチ回路13から充電ガン28までの間の導線の本数は五本である。したがって、回転接点3及びスイッチ回路13を通過する導線の本数はともに五本となる。   As shown in FIG. 2, the number of conductive wires inside the charging cable 25 is three from the plug 29 to the charging circuit 12. Further, the number of conductive wires input to the switch circuit 13 is a total of five wires including three wires input from the charging circuit 12 and two wires input from the control device 11. The number of conductive wires from the switch circuit 13 to the charging gun 28 is five. Therefore, the number of conducting wires passing through the rotary contact 3 and the switch circuit 13 is five.

制御装置11は、車載制御装置22と同様に、CPU,MPU等のマイクロプロセッサや、ROM,RAM,補助記憶装置,インターフェイス装置等を集積したLSIデバイスや組み込み電子デバイスである。制御装置11は、充電ガン28とプラグ29との間の回路接続を成立させつつ充電ケーブル25のねじれを解消するための制御を実施する。ここでは、回転接点3の回転状態に応じてスイッチ回路13の接続状態が制御される。また、制御装置11は、給電電圧や漏電,断線のチェック機能やブレーカー機能を有する。   The control device 11 is an LSI device or an embedded electronic device in which a microprocessor such as a CPU and MPU, a ROM, a RAM, an auxiliary storage device, an interface device, and the like are integrated, like the on-vehicle control device 22. The control device 11 performs control for eliminating twisting of the charging cable 25 while establishing a circuit connection between the charging gun 28 and the plug 29. Here, the connection state of the switch circuit 13 is controlled according to the rotation state of the rotary contact 3. In addition, the control device 11 has a check function and a breaker function for feeding voltage, electric leakage, and disconnection.

充電回路12は、電力線31を断接制御するリレー回路や給電電圧の検出回路,断線の検出回路などを含む回路である。給電電圧,断線の有無に関する情報は制御装置11に伝達され、これに応じてリレー回路の断接状態が制御される。なお、制御装置11及び充電回路12は、コントロールボックス30内において、回転接点3よりも第一導線1側に配置される。   The charging circuit 12 includes a relay circuit that controls connection / disconnection of the power line 31, a power supply voltage detection circuit, a disconnection detection circuit, and the like. Information on the supply voltage and the presence / absence of disconnection is transmitted to the control device 11, and the connection / disconnection state of the relay circuit is controlled accordingly. The control device 11 and the charging circuit 12 are arranged in the control box 30 on the first conductor 1 side with respect to the rotary contact 3.

スイッチ回路13は、第一導線1上で回転接点3と充電回路12との間に介装された回路であり、外部電源側の第一導線1と回転接点3側の第一導線1との接続の組み合わせを切り替えるものである。図2に示すように、スイッチ回路13の外部電源側(充電回路12側)には五本の導線(二本の電力線31,グラウンド線32,二本の信号線33)が接続され、スイッチ回路13の回転接点3側にも同様に五本の導線が接続される。スイッチ回路13はこれらの導線同士の接続パターンを変更するように機能する。ここで切り替えられる接続の組み合わせは、制御装置11で管理される。具体的な回路の構造については後述する。   The switch circuit 13 is a circuit interposed between the rotating contact 3 and the charging circuit 12 on the first conducting wire 1, and is connected between the first conducting wire 1 on the external power source side and the first conducting wire 1 on the rotating contact 3 side. The combination of connections is switched. As shown in FIG. 2, five conductive wires (two power lines 31, a ground line 32, and two signal lines 33) are connected to the external power supply side (charging circuit 12 side) of the switch circuit 13, and the switch circuit. Similarly, five lead wires are connected to the 13 rotating contact 3 side. The switch circuit 13 functions to change the connection pattern between these conductors. The combination of connections to be switched here is managed by the control device 11. A specific circuit structure will be described later.

回転接点3は、第一導線1に対して第二導線2を回転自在に接続する接点であり、任意形状の軸体の表面及びその外周に、第一導線1及び第二導線2が対向するように配置されて形成される。ここで、回転接点3の構造を、図3(A)に例示する。回転接点3には、第一導線1が接続される固定部4と、第二導線2が接続される回転部5とが設けられる。回転部5は、例えば絶縁体で形成された多角柱状の回転部ベース6(軸体)の内部に第二導線2を配線し、第二導線2の各々に対応する接点7を側面に露出して設けたものである。接点7は、回転部ベース6の側面における中央付近(側面同士の稜線から離れた位置)に配置される。   The rotating contact 3 is a contact that rotatably connects the second conducting wire 2 to the first conducting wire 1, and the first conducting wire 1 and the second conducting wire 2 face the surface of the arbitrarily shaped shaft body and the outer periphery thereof. Are arranged and formed. Here, the structure of the rotary contact 3 is illustrated in FIG. The rotating contact 3 is provided with a fixed portion 4 to which the first conducting wire 1 is connected and a rotating portion 5 to which the second conducting wire 2 is connected. The rotating part 5 is configured such that, for example, the second conducting wire 2 is wired inside a polygonal columnar rotating part base 6 (shaft body) formed of an insulator, and the contact 7 corresponding to each of the second conducting wires 2 is exposed to the side surface. Is provided. The contact 7 is disposed in the vicinity of the center of the side surface of the rotating unit base 6 (position away from the ridge line between the side surfaces).

一方、固定部4は、第一導線1に接続された接点8を回転部5の接点7と対向する位置に配するとともに、接点8を回転部ベース6の側面に対して弾性的に付勢する板ばね9(弾性部材)を備えたものである。板ばね9は、回転部ベース6の側面とほぼ平行な面を有する板状に形成され、接点8を接点7に向かって押しつけるように弾性力を作用させて、接点7,8を近接方向(互いに近接する方向)に付勢する。   On the other hand, the fixed portion 4 places the contact 8 connected to the first conducting wire 1 at a position facing the contact 7 of the rotating portion 5 and elastically biases the contact 8 against the side surface of the rotating portion base 6. A plate spring 9 (elastic member) is provided. The leaf spring 9 is formed in a plate shape having a surface substantially parallel to the side surface of the rotating portion base 6, and an elastic force is applied to press the contact 8 toward the contact 7, so that the contacts 7, 8 are moved in the proximity direction ( Energize in directions close to each other.

第一導線1側の接点8及び第二導線2側の接点7の断面図を、図3(B)に示す。これらの接点7,8は、回転部ベース6の周方向に等間隔に配置され、かつ、回転部ベース6の側面における中央付近に配置される。固定部4は、コントロールボックス30のケースに対して回動しないように固定され、回転部5は固定部4に対して回転自在に支持される。また、回転部5の回転軸は回転部ベース6の筒軸Cに一致するように設けられる。一方、板ばね9は、回転部ベース6の周面を外側から囲むように配置されて互いに連結される。なお、板ばね9同士を連結させずに、それぞれの板ばね9をコントロールボックス30のケースに対して固定させてもよい。また、板ばね9の代わりにコイルスプリングや導電ゴムなどの弾性部材を使用してもよい。   A cross-sectional view of the contact 8 on the first conductor 1 side and the contact 7 on the second conductor 2 side is shown in FIG. These contact points 7 and 8 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotating part base 6, and are arranged in the vicinity of the center on the side surface of the rotating part base 6. The fixed portion 4 is fixed so as not to rotate with respect to the case of the control box 30, and the rotating portion 5 is supported rotatably with respect to the fixed portion 4. Further, the rotating shaft of the rotating unit 5 is provided so as to coincide with the cylinder axis C of the rotating unit base 6. On the other hand, the leaf springs 9 are arranged so as to surround the peripheral surface of the rotating part base 6 from the outside and are connected to each other. The leaf springs 9 may be fixed to the case of the control box 30 without connecting the leaf springs 9 to each other. Further, instead of the leaf spring 9, an elastic member such as a coil spring or conductive rubber may be used.

図2に示すように、回転部5には、ロック機構14と回転位置センサ10とが設けられる。ロック機構14は、状況に応じて回転部5(回転部ベース6)の回転を拘束する機構である。図3(A)に示す回転部ベース6は、その周面から半径方向内側に向かって凹設された溝部15を有する。また、溝部15の外周には、溝部15と係合,嵌合する爪部17を有するロック部材16が設けられる。   As shown in FIG. 2, the rotation unit 5 is provided with a lock mechanism 14 and a rotation position sensor 10. The lock mechanism 14 is a mechanism that restrains the rotation of the rotating unit 5 (the rotating unit base 6) according to the situation. The rotating part base 6 shown in FIG. 3 (A) has a groove part 15 that is recessed from the circumferential surface toward the inside in the radial direction. A lock member 16 having a claw portion 17 that engages and fits with the groove portion 15 is provided on the outer periphery of the groove portion 15.

ロック機構14の具体的な動作を、図4(A)〜(C)に示す。ロック部材16の一端部は、コントロールボックス30のケースに固定に対して回転自在にピン接合される。また、ロック部材16の他端部は、回転部ベース6に接近する方向へとロック部材16を付勢するスプリング19が取り付けられる。図4(A)に示すように、爪部17を溝部15の内側に嵌入させることで、スプリング19の付勢力が溝部15及び爪部17を押さえつけるように作用し、回転部5(回転部ベース6)の回転が固定(仮ロック)される。   Specific operations of the lock mechanism 14 are shown in FIGS. One end of the lock member 16 is pin-joined to the case of the control box 30 so as to be rotatable with respect to the fixing. The other end of the lock member 16 is attached with a spring 19 that biases the lock member 16 in a direction approaching the rotating portion base 6. As shown in FIG. 4 (A), by engaging the claw portion 17 inside the groove portion 15, the urging force of the spring 19 acts so as to press the groove portion 15 and the claw portion 17. The rotation of 6) is fixed (temporarily locked).

ロック部材16の近傍には、ロック部材16の位置を固定するための電磁ソレノイド18(アクチュエータ)が設けられる。この電磁ソレノイド18は、通電の有無に応じて磁極を進退方向に移動させるアクチュエータであり、通電状態でロック部材16が移動しないように固定(ロック)し、非通電状態ではその固定を解除してロック部材16の移動を許容するように機能する。   An electromagnetic solenoid 18 (actuator) for fixing the position of the lock member 16 is provided in the vicinity of the lock member 16. The electromagnetic solenoid 18 is an actuator that moves the magnetic pole in the forward / backward direction according to the presence / absence of energization, and is fixed (locked) so that the lock member 16 does not move in the energized state, and is unlocked in the non-energized state. It functions to allow movement of the lock member 16.

例えば、図4(A),(B)に示すように、電磁ソレノイド18が通電されていない状態では、磁極の先端がロック部材16から離隔する。回転部ベース6が回転しようとすると、ロック部材16がスプリング19の付勢力に抗して回転部ベース6から離間する方向へと移動し、爪部17が溝部15から外れる。このとき、回転部ベース6の回転には板ばね9及びスプリング19の付勢力に応じた節度感(仮ロック感)が与えられる。これにより、接点7,8同士がちょうど接触するような回転角で回転部ベース6の回転を止めやすくなり、接点7,8の接続安定性が向上する。   For example, as shown in FIGS. 4A and 4B, the tip of the magnetic pole is separated from the lock member 16 when the electromagnetic solenoid 18 is not energized. When the rotating part base 6 tries to rotate, the lock member 16 moves in a direction away from the rotating part base 6 against the urging force of the spring 19, and the claw part 17 is detached from the groove part 15. At this time, a moderation feeling (temporary lock feeling) according to the urging force of the leaf spring 9 and the spring 19 is given to the rotation of the rotating portion base 6. Thereby, it becomes easy to stop the rotation of the rotating part base 6 at a rotation angle such that the contacts 7 and 8 are just in contact with each other, and the connection stability of the contacts 7 and 8 is improved.

一方、図4(C)に示すように、電磁ソレノイド18が通電された状態では、磁極の先端がロック部材16に接触し、あるいは磁極の先端がロック部材16に押しつけられた状態となる。これにより、ロック部材16の爪部17が溝部15に対して圧着し、回転部ベース6が回転しようしてもロック部材16が移動できず、爪部17と溝部15との嵌合状態が維持される。   On the other hand, as shown in FIG. 4C, when the electromagnetic solenoid 18 is energized, the tip of the magnetic pole comes into contact with the lock member 16 or the tip of the magnetic pole is pressed against the lock member 16. As a result, the claw portion 17 of the lock member 16 is crimped to the groove portion 15, and the lock member 16 cannot move even if the rotating portion base 6 tries to rotate, and the fitting state between the claw portion 17 and the groove portion 15 is maintained. Is done.

回転位置センサ10は、回転接点3での第一導線1に対する第二導線2の回転位置(相対回転角)を検知するものである。換言すれば、回転位置センサ10は、回転接点3の固定部4に対する回転部5の回転位置を検知する。具体的なセンサの種類は任意であり、例えば周方向の異なる位置に異なるスリットが形成された格子円盤を回転部ベース6に固定し、スリットの形状に基づいて回転部ベース6の回転位置を検知するロータリーエンコーダを適用することができる。ここで検知された回転位置の情報は、制御装置11に伝達される。   The rotational position sensor 10 detects the rotational position (relative rotational angle) of the second conductor 2 with respect to the first conductor 1 at the rotary contact 3. In other words, the rotational position sensor 10 detects the rotational position of the rotating portion 5 with respect to the fixed portion 4 of the rotating contact 3. The specific type of sensor is arbitrary. For example, a lattice disk in which different slits are formed at different positions in the circumferential direction is fixed to the rotating part base 6, and the rotational position of the rotating part base 6 is detected based on the shape of the slit. A rotary encoder can be applied. Information on the rotational position detected here is transmitted to the control device 11.

スイッチ回路13の回路構成を図5(A)に例示する。このスイッチ回路13には、充電回路12側(外部電源側)の五本の導線I〜Vと回転接点3側の五本の導線A〜Eとの接続の組み合わせを切り替えるべく、五つのスイッチ41〜45が設けられる。これらのスイッチ41〜45は五接点スイッチであり、各々のスイッチ41〜45での接点位置は連動して切り替えられる。   A circuit configuration of the switch circuit 13 is illustrated in FIG. The switch circuit 13 includes five switches 41 in order to switch the combination of connections between the five conductors I to V on the charging circuit 12 side (external power supply side) and the five conductors A to E on the rotary contact 3 side. ~ 45 are provided. These switches 41 to 45 are five-contact switches, and the contact positions of the respective switches 41 to 45 are switched in conjunction with each other.

充電回路12側の各々の導線I〜Vは五本に分岐形成され、それぞれの分岐が五つのスイッチ41〜45の各々における一つの接点位置に対して接続される。例えば、導線Iから五本に分岐した接続先は、スイッチ41の1番,スイッチ42の5番,スイッチ43の4番,スイッチ44の3番,スイッチ45の2番の各々に接続される。同様に、導線IIの分岐先についても、他の導線I,III〜Vの分岐先と重複しないように、各スイッチ41〜45につき一つずつの接点位置が割り当てられる。   Each conducting wire I to V on the charging circuit 12 side is branched into five, and each branch is connected to one contact position in each of the five switches 41 to 45. For example, the connection destination branched from the conductor I to five is connected to each of the first switch 41, the fifth switch 42, the fourth switch 43, the third switch 44, and the second switch 45. Similarly, one contact position is assigned to each switch 41 to 45 so that the branch destination of the conducting wire II does not overlap with the branch destinations of the other conducting wires I and III to V.

回転接点3側の各々の導線A〜Eは、各々のスイッチ41〜45に対して接続される。すなわち、スイッチ41で選択された接続位置が導線Aに接続され、スイッチ42で選択された接続位置が導線Bに接続される。
各スイッチ41〜45の接点位置に対応する導線の組み合わせを、図5(B)に例示する。例えば、接点位置が1番のときの接続の組み合わせは、導線Iと導線A,導線IIと導線B,導線IIIと導線C,導線IVと導線D,導線Vと導線Eという組み合わせとなる。
Each conducting wire A to E on the rotating contact 3 side is connected to each switch 41 to 45. That is, the connection position selected by the switch 41 is connected to the conductor A, and the connection position selected by the switch 42 is connected to the conductor B.
FIG. 5B illustrates a combination of conductive wires corresponding to the contact positions of the switches 41 to 45. For example, the combination of connections when the contact position is No. 1 is a combination of a lead I and a lead A, a lead II and a lead B, a lead III and a lead C, a lead IV and a lead D, a lead V and a lead E.

ロック機構14の作動状態及びスイッチ41〜45の接点位置は、制御装置11で制御される。ロック機構14は、外部充電の実施状態に応じて作動,又は非作動とされる。また、スイッチ41〜45の接点位置は、回転位置センサ10で検出された第二導線2の回転位置に基づいて制御される。   The operation state of the lock mechanism 14 and the contact positions of the switches 41 to 45 are controlled by the control device 11. The lock mechanism 14 is activated or deactivated according to the state of external charging. Further, the contact positions of the switches 41 to 45 are controlled based on the rotational position of the second conductor 2 detected by the rotational position sensor 10.

本実施形態では、充電ケーブル25の両端部に設けられる充電ガン28及びプラグ29の接続状態に基づいて、ロック機構14の作動,非作動が決定される。ロック機構14を作動させる条件は、プラグ29がコンセント24に接続され(すなわち外部電力の給電があり)、かつ、充電ガン28が車両20のインレット23に差し込まれていることである。反対に、充電ガン28及びプラグ29の少なくとも何れか一方が取り外された状態であれば、ロック機構14は非作動とされる。   In the present embodiment, the operation and non-operation of the lock mechanism 14 are determined based on the connection state of the charging gun 28 and the plug 29 provided at both ends of the charging cable 25. The condition for operating the locking mechanism 14 is that the plug 29 is connected to the outlet 24 (that is, external power is supplied), and the charging gun 28 is inserted into the inlet 23 of the vehicle 20. On the contrary, if at least one of the charging gun 28 and the plug 29 is removed, the lock mechanism 14 is inactivated.

一方、スイッチ41〜45の接点位置を切り替える条件は、プラグ29がコンセント24に接続されていることのみである。つまり、少なくとも外部電力が給電されていれば、任意のタイミングで接点位置を切り替えることができる。ただし、ロック機構14が作動していれば、回転位置センサ10で検出される回転位置が変化しないため、スイッチ41〜45の接点位置の切り換えは不要である。したがって、スイッチ41〜45の接点位置は、ロック機構14が非作動のときに切り替えればよい。   On the other hand, the condition for switching the contact positions of the switches 41 to 45 is only that the plug 29 is connected to the outlet 24. That is, the contact position can be switched at an arbitrary timing as long as at least external power is supplied. However, if the lock mechanism 14 is in operation, the rotational position detected by the rotational position sensor 10 does not change, and switching of the contact positions of the switches 41 to 45 is unnecessary. Therefore, the contact positions of the switches 41 to 45 may be switched when the lock mechanism 14 is inactive.

[3.フローチャート]
図6は、制御装置11で実施される制御の手順を例示するフローチャートである。充電ケーブル25のプラグ29がコンセント24に差し込まれると、制御装置11の電源が投入されてこのフローが実行される。
ステップS1では、電磁ソレノイド18が非通電の状態とされる。ロック機構14は、その初期状態ではロック部材16がロックされていない状態とされる。続くステップS2では、回転位置センサ10が回転接点3の回転位置を検知し、その情報が制御装置11に伝達される。
[3. flowchart]
FIG. 6 is a flowchart illustrating a control procedure performed by the control device 11. When the plug 29 of the charging cable 25 is inserted into the outlet 24, the control device 11 is powered on and this flow is executed.
In step S1, the electromagnetic solenoid 18 is turned off. The lock mechanism 14 is in a state where the lock member 16 is not locked in the initial state. In subsequent step S <b> 2, the rotational position sensor 10 detects the rotational position of the rotary contact 3, and the information is transmitted to the control device 11.

ステップS3では、制御装置11において、回転接点3の回転位置に基づく制御信号が制御装置11からスイッチ回路13に出力され、五つのスイッチ41〜45の接点位置が一斉に切り替えられる。つまり、回転接点3が回転したことによって充電回路12側の導線I〜Vと回転接点3側の導線A〜Eとの接続の組み合わせがずれていたとしても、スイッチ回路13が切り替えられて正しい接続の組み合わせとなる。   In step S3, in the control device 11, a control signal based on the rotational position of the rotary contact 3 is output from the control device 11 to the switch circuit 13, and the contact positions of the five switches 41 to 45 are switched simultaneously. That is, even if the combination of the connection between the lead wires I to V on the charging circuit 12 side and the lead wires A to E on the rotary contact 3 side is shifted due to the rotation of the rotary contact 3, the switch circuit 13 is switched and the correct connection is made. It becomes a combination.

ステップS4では、制御装置11において、充電ガン28が車両20のインレット23に接続されたか否かが判定される。この判定は、例えば信号線33の電圧変化から判断してもよいし、車載制御装置22との通信が成立したことをもって判断してもよい。この条件が成立していなければステップS2に戻り、引き続き、回転位置の検出とスイッチ回路13の切り替えとが継続される。これは、例えば充電ケーブル25を引き回して外部充電の準備をしているような状態に相当する。   In step S <b> 4, the control device 11 determines whether or not the charging gun 28 is connected to the inlet 23 of the vehicle 20. This determination may be determined from, for example, a voltage change of the signal line 33 or may be determined when communication with the in-vehicle control device 22 is established. If this condition is not satisfied, the process returns to step S2, and the detection of the rotational position and the switching of the switch circuit 13 are continued. This corresponds to a state where, for example, the charging cable 25 is routed to prepare for external charging.

一方、ステップS4の条件が成立した場合には、ロック機構14を作動させる条件が成立するため、ステップS5に進んで電磁ソレノイド18が通電状態とされる。これにより、ロック機構14が作動状態とされ、ロック部材16の移動が拘束される。また、続くステップS6では、外部充電が実施される。外部充電の実施中はロック機構14が作動したままとなるため、回転接点3の回転も防止される。   On the other hand, when the condition of step S4 is satisfied, the condition for operating the lock mechanism 14 is satisfied, so the routine proceeds to step S5, where the electromagnetic solenoid 18 is energized. As a result, the lock mechanism 14 is activated, and the movement of the lock member 16 is restrained. In the subsequent step S6, external charging is performed. Since the lock mechanism 14 remains activated during the external charging, the rotation contact 3 is also prevented from rotating.

ステップS7では、外部充電の終了条件が成立したか否かが判定される。例えば、走行用バッテリ21が満充電となるまではこの条件が成立せず、ステップS6に戻り、外部充電が継続される。一方、満充電となったときにはこの条件が成立し、ステップS8に進んで外部充電が終了する。   In step S7, it is determined whether or not an external charging termination condition is satisfied. For example, this condition is not satisfied until the traveling battery 21 is fully charged, the process returns to step S6, and external charging is continued. On the other hand, this condition is satisfied when the battery is fully charged, and the process proceeds to step S8 where external charging is terminated.

ステップS9では、充電ガン28が車両20のインレット23から取り外されたか否かが判定される。この判定も、ステップS4と同様に、信号線33の電圧変化に基づいて判定可能である。この条件が成立していなければステップS8に戻り、ロック機構14の作動状態が維持される。一方、この条件が成立した場合にはステップS10に進み、電磁ソレノイド18が非通電の状態とされる。   In step S <b> 9, it is determined whether the charging gun 28 has been removed from the inlet 23 of the vehicle 20. This determination can also be made based on the voltage change of the signal line 33, as in step S4. If this condition is not satisfied, the process returns to step S8 and the operating state of the lock mechanism 14 is maintained. On the other hand, when this condition is satisfied, the process proceeds to step S10, and the electromagnetic solenoid 18 is turned off.

これにより、ロック部材16のロックが解除され、回転接点3が回転自在の状態となる。したがって、充電ケーブル25を巻き重ねて収納するような場合であっても、充電ケーブル25とコントロールボックス30との接続箇所のねじれが解消される。なお、充電ガン28よりも先にプラグ29が取り外されたときには、制御装置11への通電がなくなり、電磁ソレノイド18が非通電の状態となる。これにより、ロック部材16のロックが解除され、回転接点3が回転自在の状態となる。したがって、前述の場合と同様に、充電ケーブル25とコントロールボックス30との接続箇所のねじれが解消される。   Thereby, the lock | rock of the locking member 16 is cancelled | released and the rotation contact 3 will be in the state which can rotate freely. Therefore, even when the charging cable 25 is wound and stored, the twist of the connection portion between the charging cable 25 and the control box 30 is eliminated. When the plug 29 is removed prior to the charging gun 28, the control device 11 is not energized and the electromagnetic solenoid 18 is de-energized. Thereby, the lock | rock of the locking member 16 is cancelled | released and the rotation contact 3 will be in the state which can rotate freely. Therefore, as in the case described above, the twist of the connection portion between the charging cable 25 and the control box 30 is eliminated.

[4.作用,効果]
(1)上記の充電ケーブル25では、第一導線1と第二導線2とが回転接点3を介して回転自在に接続されるとともに、第一導線1上にスイッチ回路13が介装される。また、回転接点3での第一導線1に対する第二導線2の回転位置(すなわち、固定部4に対する回転部5の回転位置)に応じて、スイッチ回路13の接続の組み合わせが制御装置11で制御される。スイッチ回路13は、例えば図5(A)に示すように、複数に分岐形成された第一導線1側の導線I〜Vの中から何れかの導線を選択して、回転接点3側の各々の導線A〜Eに接続するように機能する。各々の導線A〜Eに対して導線I〜Vを排他的に接続することで、第一導線1と第二導線2との間の通電状態の組み合わせが切り替えられることになる。
[4. Action, effect]
(1) In the charging cable 25 described above, the first conductor 1 and the second conductor 2 are rotatably connected via the rotary contact 3, and the switch circuit 13 is interposed on the first conductor 1. Further, the control device 11 controls the combination of connection of the switch circuit 13 in accordance with the rotation position of the second conductor 2 with respect to the first conductor 1 at the rotating contact 3 (that is, the rotation position of the rotor 5 with respect to the fixed portion 4). Is done. For example, as shown in FIG. 5A, the switch circuit 13 selects one of the conductors I to V on the side of the first conductor 1 that is formed in a plurality of branches, It functions so that it may connect with the conducting wires A-E. By connecting the conductors I to V exclusively to each of the conductors A to E, the combination of the energized states between the first conductor 1 and the second conductor 2 is switched.

このようなスイッチ回路13の切り替え制御により、充電ケーブル25のねじれを回転接点3で吸収,解消しつつ、回転接点3で生じた接続の組み合わせのずれをスイッチ回路13で復元することができる。つまり、外部電源と車両20との間の外部充電回路を成立させつつ、充電ケーブル25のねじれを解消することができる。また、充電ケーブル25内の構造が簡素であり、高い費用をかけずに必要十分な性能を得ることができ、コストパフォーマンスを向上させることができる。   By such switching control of the switch circuit 13, the switch circuit 13 can restore the misalignment of the connection generated at the rotary contact 3 while absorbing and eliminating the twist of the charging cable 25 at the rotary contact 3. That is, the twist of the charging cable 25 can be eliminated while establishing an external charging circuit between the external power source and the vehicle 20. Further, the structure inside the charging cable 25 is simple, and necessary and sufficient performance can be obtained without incurring high costs, and cost performance can be improved.

(2)特に、本実施形態では、第一導線1よりも長い第二導線2が回転部5に接続され、第二導線2よりも短い第一導線1が固定部4に接続されるため、比較的ねじれが生じやすい第二導線2側の充電ケーブル25とコントロールボックス30との接続箇所のねじれを解消することができる。   (2) In particular, in the present embodiment, the second conductor 2 that is longer than the first conductor 1 is connected to the rotating portion 5, and the first conductor 1 that is shorter than the second conductor 2 is connected to the fixed portion 4. It is possible to eliminate the twist of the connection portion between the charging cable 25 on the second conductor 2 side and the control box 30 that is relatively easily twisted.

(3)上記の充電ケーブル25の回転接点3では、図3(A),(B)に示すように、接点7,8が回転部5の周方向に等間隔に配置される。これにより、接点7,8に作用する弾性力を均等に分配しやすくすることができ、回転部ベース6を滑らかに回転させることができる。したがって、充電ケーブル25のねじれを解消しやすくすることができる。
また、回転部ベース6の形状が多角柱状となっているため、接点7,8同士がちょうど接触するような回転角で回転部ベース6の回転を止めやすくすることができ、回転操作に節度感を与えることができるとともに、接点7,8の接続安定性を向上させることができる。なお、回転部ベース6の形状は、充電ケーブル25内の配線数に応じた面数を有する柱状とすればよい。例えば、配線数がN本であれば、M角柱状(N≦M)とすればよい。
(3) In the rotating contact 3 of the charging cable 25 described above, the contacts 7 and 8 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotating portion 5 as shown in FIGS. Thereby, it is possible to easily distribute the elastic force acting on the contacts 7 and 8 and to rotate the rotating portion base 6 smoothly. Therefore, the twist of the charging cable 25 can be easily eliminated.
In addition, since the shape of the rotating part base 6 is a polygonal column, it is possible to easily stop the rotating part base 6 from rotating at such a rotation angle that the contacts 7 and 8 are just in contact with each other, and the rotation operation is moderated. And the connection stability of the contacts 7 and 8 can be improved. In addition, what is necessary is just to make the shape of the rotation part base 6 into the column shape which has the number of surfaces according to the number of wiring in the charging cable 25. FIG. For example, if the number of wirings is N, it may be an M prismatic shape (N ≦ M).

(4)上記の回転接点3には、二つの接点7,8を近接方向に付勢する板ばね9が設けられる。これにより、固定部4を回転部5で弾性的に支持することができ、回転部ベース6の回転安定性や姿勢安定性を向上させることができる。また、充電ケーブル25のねじれを解消しやすくすることができる。
また、回転部ベース6の形状が多角柱状となっており、その側面における中央付近に接点7,8の位置が設定されているため、板ばね9の付勢力により回転操作に適度な節度感が与えられる。つまり、接点7,8同士がちょうど接触する回転角で板ばね9の付勢力が最小となり、回転部ベース6の回転角度を安定させることができる。したがって、接点7,8の接続安定性を向上させることができる。なお、このような回転操作の節度感は、板ばね9の付勢力だけでなく、ロック部材16に取り付けられたスプリング19の付勢力によっても与えられる。したがって、スプリング19の作用も接点7,8の接続安定性の向上に寄与する。
(4) The rotary contact 3 is provided with a leaf spring 9 that urges the two contacts 7 and 8 in the proximity direction. Thereby, the fixing | fixed part 4 can be elastically supported by the rotation part 5, and the rotation stability and attitude | position stability of the rotation part base 6 can be improved. Further, it is possible to easily eliminate the twist of the charging cable 25.
Moreover, since the shape of the rotating part base 6 is a polygonal column and the positions of the contacts 7 and 8 are set near the center on the side surface, the urging force of the leaf spring 9 gives a moderate feeling of moderation to the rotating operation. Given. That is, the urging force of the leaf spring 9 is minimized at the rotation angle at which the contacts 7 and 8 are just in contact with each other, and the rotation angle of the rotating portion base 6 can be stabilized. Therefore, the connection stability of the contacts 7 and 8 can be improved. Such a moderation feeling of the rotational operation is given not only by the urging force of the leaf spring 9 but also by the urging force of the spring 19 attached to the lock member 16. Therefore, the action of the spring 19 also contributes to improving the connection stability of the contacts 7 and 8.

(5)上記の充電ケーブル25には、回転接点3の回転を拘束するロック機構14が設けられる。このロック機構14は、外部充電の実施状態に応じて作動状態が制御される。例えば、外部充電の実施中には、ロック機構14が作動して回転接点3の回転動作が拘束される。これにより、外部充電中における外部電源と車両20との間の回路接続をより確実に維持することができ、充電制御の安定性を高めることができる。   (5) The charging cable 25 is provided with the lock mechanism 14 that restrains the rotation of the rotary contact 3. The operation state of the lock mechanism 14 is controlled according to the state of external charging. For example, during the external charging, the lock mechanism 14 is actuated to restrain the rotation operation of the rotary contact 3. Thereby, the circuit connection between the external power supply and the vehicle 20 during external charging can be more reliably maintained, and the stability of charging control can be improved.

(6)また、ロック機構14の作動条件に関して、上述の実施形態では充電ガン28及びプラグ29の接続状態に基づいてロック機構14の作動,非作動が決定される。例えば、充電ガン28がインレット23に接続されていない状態では、ロック機構14が非作動とされる。これにより、充電ケーブル25の引き回し作業や収納時の巻き重ね作業に伴って生じうるねじれを確実に解消することができる。   (6) Regarding the operating condition of the lock mechanism 14, in the above-described embodiment, the operation and non-operation of the lock mechanism 14 are determined based on the connection state of the charging gun 28 and the plug 29. For example, in a state where the charging gun 28 is not connected to the inlet 23, the lock mechanism 14 is deactivated. Thereby, the twist which may arise accompanying the routing operation | work of the charging cable 25 and the winding operation | work at the time of accommodation can be eliminated reliably.

[5.変形例]
上記の実施形態に関わらず、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
例えば、上述の実施形態では、充電ケーブル25内の配線数が五本の場合について説明したが、具体的な配線数はこれに限定されない。また、上述の実施形態では回転接点3の形状が多角柱状に形成されたものを示したが、円筒状(円柱状)や楕円筒状(楕円柱状),角筒状に形成してもよい。少なくとも、回転接点3の回転によって生じうる接続の組み合わせのずれを元に戻すように、スイッチ回路13を制御することで、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。
[5. Modified example]
Regardless of the above embodiment, various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. Each structure of this embodiment can be selected as needed, or may be combined appropriately.
For example, in the above-described embodiment, the case where the number of wires in the charging cable 25 is five has been described, but the specific number of wires is not limited to this. In the above-described embodiment, the rotary contact 3 is formed in a polygonal column shape. However, the rotary contact 3 may be formed in a cylindrical shape (columnar shape), an elliptical cylindrical shape (elliptical cylindrical shape), or a rectangular cylindrical shape. By controlling the switch circuit 13 so as to restore at least the deviation of the connection combination that may be caused by the rotation of the rotary contact 3, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

また、上述の実施形態では、回転接点3及びスイッチ回路13を充電回路12よりも車両側に設ける構造としたが、回転接点3及びスイッチ回路13を充電回路12よりも外部電源側に設けても良い。この場合、信号線33の接続を切り替える必要がなくなるため、接点の数やスイッチの数を上述の実施形態と比較して削減できる。
また、上述の実施形態では、回転接点3の回転を機械的に拘束するロック機構14を例示したが、これに加えて、あるいはこれに代えて、回転接点3の回転を電磁気的に拘束する機構を設けてもよい。例えば、回転部ベース6内に電磁石を内蔵させ、回転部ベース6周囲の電磁場の向きを制御することで回転部ベース6の回転をロックしてもよい。
In the above-described embodiment, the rotary contact 3 and the switch circuit 13 are provided on the vehicle side of the charging circuit 12. However, the rotary contact 3 and the switch circuit 13 may be provided on the external power supply side of the charging circuit 12. good. In this case, since it is not necessary to switch the connection of the signal line 33, the number of contacts and the number of switches can be reduced as compared with the above-described embodiment.
Further, in the above-described embodiment, the lock mechanism 14 that mechanically restrains the rotation of the rotating contact 3 is illustrated, but in addition to or instead of this, the mechanism that electromagnetically restrains the rotation of the rotating contact 3. May be provided. For example, an electromagnet may be built in the rotating unit base 6 and the rotation of the rotating unit base 6 may be locked by controlling the direction of the electromagnetic field around the rotating unit base 6.

また、上述の実施形態では、ロック機構14の作動状態及びスイッチ41〜45の接点位置を制御装置11で制御するものを示したが、制御装置11の機能をロック機構14,スイッチ回路13の各々に内蔵させて、制御装置11を省略することも可能である。例えば、回転位置センサ10で検出された回転位置に基づいてスイッチ41〜45の接点位置を切り替える機能を持ったスイッチ回路13を用いればよい。あるいは、外部充電の実施状態に応じて回転接点の回転を拘束する機能を持ったロック機構14を用いればよい。   In the above-described embodiment, the control device 11 controls the operation state of the lock mechanism 14 and the contact positions of the switches 41 to 45. However, the functions of the control device 11 are the lock mechanism 14 and the switch circuit 13, respectively. It is also possible to omit the control device 11 by incorporating the control device 11 therein. For example, the switch circuit 13 having a function of switching the contact positions of the switches 41 to 45 based on the rotational position detected by the rotational position sensor 10 may be used. Or what is necessary is just to use the lock mechanism 14 with the function which restrains rotation of a rotation contact according to the implementation state of external charging.

また、上述の実施形態では、第一導線1上にスイッチ回路13を介装したものを示したが、第二導線2上にスイッチ回路13を介装してもよい。例えば、回転接点3の固定部4に第二導線2を接続するとともに回転部5に第一導線1を接続して、充電ケーブル25の軸方向について、固定部4及び回転部5の配設位置を逆転させることが考えられる。この場合、固定部4に接続された第二導線2上にスイッチ回路13を介装させることで、上述の実施形態と同様の効果を奏する構造とすることが可能である。   Further, in the above-described embodiment, the switch circuit 13 is disposed on the first conductor 1, but the switch circuit 13 may be disposed on the second conductor 2. For example, the second conductor 2 is connected to the fixed portion 4 of the rotating contact 3 and the first conductor 1 is connected to the rotating portion 5, and the arrangement positions of the fixing portion 4 and the rotating portion 5 in the axial direction of the charging cable 25. Can be reversed. In this case, by providing the switch circuit 13 on the second conducting wire 2 connected to the fixed portion 4, it is possible to obtain a structure that has the same effect as the above-described embodiment.

また、上述の実施形態では、普通充電に使用される充電ケーブル25を例示したが、急速充電用の充電ケーブルの任意の位置に回転接点3を適用して、充電ケーブルのねじれを解消させてもよい。例えば、急速充電用の充電ケーブルの基端部(急速充電設備側の根元)に回転接点3を設ければ、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。   In the above-described embodiment, the charging cable 25 used for normal charging is illustrated. However, the rotating contact 3 may be applied to any position of the charging cable for quick charging to eliminate the twisting of the charging cable. Good. For example, if the rotary contact 3 is provided at the base end of the charging cable for quick charging (the base on the quick charging facility side), the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

1 第一導線
2 第二導線
3 回転接点
4 固定部
5 回転部
7,8 接点
9 板ばね(弾性部材)
10 回転位置センサ
13 スイッチ回路
14 ロック機構
25 充電ケーブル
30 コントロールボックス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st conducting wire 2 2nd conducting wire 3 Rotating contact 4 Fixed part 5 Rotating part 7, 8 Contact 9 Leaf spring (elastic member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotation position sensor 13 Switch circuit 14 Lock mechanism 25 Charging cable 30 Control box

Claims (7)

外部電源により車両の充電を行う外部充電の際に前記外部電源側に接続される複数の第一導線と前記車両側に接続される複数の第二導線とを内蔵した充電ケーブルであって、
前記第一導線及び前記第二導線のうち一方の導線が接続される固定部と他方の導線が接続される回転部とで構成され、前記第一導線と前記第二導線とを回転自在に接続する回転接点と、
前記回転接点での前記固定部に対する前記回転部の回転位置を検知する回転位置センサと、
前記一方の導線上にそれぞれ介装され、前記回転位置センサで検知された前記回転位置に基づき、前記一方の導線のうちいずれかの導線を選択して通電状態を切り替えるスイッチ回路と、を備え、
前記スイッチ回路は、前記回転接点が回転したことによる前記第一導線と前記第二導線との接続の組み合わせのずれを元に戻すように通電状態を切り替える
ことを特徴とする、車両の充電ケーブル。
A charging cable incorporating a plurality of first conductors connected to the external power source side and a plurality of second conductors connected to the vehicle side during external charging for charging the vehicle with an external power source,
Consists of a fixed part to which one of the first conductor and the second conductor is connected and a rotating part to which the other conductor is connected, and rotatably connects the first conductor and the second conductor. Rotating contact
A rotational position sensor for detecting a rotational position of the rotating portion relative to the fixed portion at the rotating contact;
A switch circuit that is interposed on each of the one conductors and selects one of the one conductors and switches the energization state based on the rotational position detected by the rotational position sensor ;
The vehicle is characterized in that the switch circuit switches the energized state so as to restore the deviation of the connection combination of the first conductor and the second conductor due to the rotation of the rotating contact. Charging cable.
前記第二導線は前記第一導線よりも長く形成され、
前記一方の導線は前記第一導線であり、
前記他方の導線は前記第二導線である
ことを特徴とする、請求項1記載の車両の充電ケーブル。
The second conductor is formed longer than the first conductor,
The one conducting wire is the first conducting wire;
The vehicle charging cable according to claim 1, wherein the other conducting wire is the second conducting wire.
前記回転接点が、前記第一導線及び前記第二導線の接点を前記回転部の周方向に等間隔に配置してなる
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の車両の充電ケーブル。
3. The vehicle charging cable according to claim 1, wherein the rotating contact is formed by arranging contacts of the first conducting wire and the second conducting wire at equal intervals in a circumferential direction of the rotating portion.
前記回転接点が、前記第一導線及び前記第二導線を互いに近接する方向に付勢する弾性部材を有する
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の車両の充電ケーブル。
4. The vehicle charging cable according to claim 1, wherein the rotating contact includes an elastic member that urges the first conducting wire and the second conducting wire in directions close to each other. 5. .
前記外部充電の実施状態に応じて前記回転部の回転を拘束するロック機構を備える
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の車両の充電ケーブル。
The vehicle charging cable according to any one of claims 1 to 4, further comprising a lock mechanism that restrains rotation of the rotating portion according to an implementation state of the external charging.
外部電源により車両の充電を行う外部充電の際に前記外部電源側に接続される複数の第一導線と前記車両側に接続される複数の第二導線とを内蔵した充電ケーブルであって、  A charging cable incorporating a plurality of first conductors connected to the external power source side and a plurality of second conductors connected to the vehicle side during external charging for charging the vehicle with an external power source,
前記第一導線及び前記第二導線のうち一方の導線が接続される固定部と他方の導線が接続される回転部とで構成され、前記第一導線と前記第二導線とを回転自在に接続する回転接点と、  Consists of a fixed part to which one of the first conductor and the second conductor is connected and a rotating part to which the other conductor is connected, and rotatably connects the first conductor and the second conductor. Rotating contact
前記回転接点での前記固定部に対する前記回転部の回転位置を検知する回転位置センサと、  A rotational position sensor for detecting a rotational position of the rotating portion relative to the fixed portion at the rotating contact;
前記一方の導線上にそれぞれ介装され、前記回転位置センサで検知された前記回転位置に基づき、前記一方の導線のうちいずれかの導線を選択して通電状態を切り替えるスイッチ回路と、  A switch circuit that is interposed on each of the one conductors, and selects one of the one conductors to switch the energization state based on the rotational position detected by the rotational position sensor;
前記外部充電の実施状態に応じて前記回転部の回転を拘束するロック機構と、  A locking mechanism that restrains rotation of the rotating unit according to an implementation state of the external charging;
を備えたことを特徴とする、車両の充電ケーブル。A charging cable for a vehicle, comprising:
前記ロック機構は、前記充電ケーブルの両端部が前記外部電源及び前記車両に差し込ま
れると前記回転部の回転を拘束し、前記両端部の何れかが取り外されると前記拘束を解除
する
ことを特徴とする、請求項5または6記載の車両の充電ケーブル。
The locking mechanism restricts rotation of the rotating part when both ends of the charging cable are inserted into the external power source and the vehicle, and releases the restriction when either of the both ends is removed. The charging cable for a vehicle according to claim 5 or 6.
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